JP7034733B2 - 表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業機に備えられる表示装置に関する。

上記のような表示装置は、作業機としてのコンバインに備えられる。該コンバインは、機体に走行部、刈取部、脱穀部、選別部、貯留部、排出部、操縦部等の作業部及びこれらの動力源としてのエンジンが備えられている。

操縦部には、操縦席を中心にしてその周辺にコンバインを操作する操作具や、コンバインに関する各種情報を表示する表示装置が配置される。

該表示装置に備えられた液晶表示器には、走行速度、エンジンの回転速度、穀粒収量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、及び各種警報等のさまざまな情報に応じた情報画像が表示されるように構成されている。

特開２０１４－１７６３１５号公報

表示装置に、作業機の機体又は作業機による作業についての状態に関する各種情報に応じた情報画像を液晶表示器に表示する情報画像モードとは別に、作業機の機体又は作業機による作業について設定に関する各種情報に応じた情報画像を液晶表示器に表示する設定モードが備えられることがある。

近年、作業機の高機能化に伴い、設定についての項目が増加している。この増加した項目を、液晶表示器の限られた表示領域に一度に表示することは困難であるため、設定についての項目をグループ化や階層化して表示させる態様がとられることがある。このような場合に、所望のグループや階層を表示させるにあたって、操作部を何度も操作しなくてはならないことがあり、操作が煩雑となりがちであった。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、操作性が良い表示装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するための、本発明に係る表示装置の特徴構成は、作業機に備えられる表示装置であって、前記作業機の機体又は前記作業機による作業についての設定又は状態に関する各種情報に応じた情報画像を表示可能な画面部と、前記画面部に表示される前記情報画像に関して、作業員による操作を受け付ける操作部と、前記操作部に対する操作に対応して、前記画面部の表示を制御可能な画面制御部と、が備えられ、前記各種情報に応じた前記情報画像が前記画面部に表示される情報表示モード、前記情報表示モードにおける前記画面部への表示に関する複数の項目を有する設定画面が前記画面部に表示される設定モード、及び、通常の操作では表示させることができない特定の表示として、前記設定モードにおいて前記画面部に表示される複数の項目のうち一部の項目のみが前記画面部に表示される特定モードが切替可能に備えられ、前記画面制御部は、前記情報表示モードであるときに、前記操作部に対する、通常の操作とは異なる特定の操作がされると、前記特定モードに切り替えるように構成されている点にある。

上述の構成によると、画面部に例えば、設定についての項目をグループ化や階層化して表示させる態様がとられる場合であっても、特定の操作によって特定の表示として所望の項目をすぐに表示させることができるため、操作部を何度も操作する必要がなくなる。

上述の構成によると、情報表示モード、設定モード及び特定モードと、複数の画面モードがある中から、特定の操作に応じて特定モードをすぐに表示させることができる。

本発明においては、前記特定モードにおいて表示される項目は、予め設定されている、又は、任意に設定可能に構成されていると好適である。

上述の構成によると、特定モードにおいて表示される項目を、予め、又は任意に設定しておくことによって、特定の操作に応じてすぐに所望の項目を表示させることができる。

本発明においては、前記画面制御部は、前記特定モードであるときに、前記特定の操作がされると、前記情報表示モードに切り替えるように構成されていると好適である。

上述の構成によると、情報表示モードから特定モードへ切り替える特定の操作と同じ特定の操作によって、特定モードから情報表示モードへすぐに表示を戻すことができるため、情報表示モードから特定モードへ切り替えるのと同様に、操作部を何度も操作する必要がない。

本発明においては、前記操作部に、前記画面部に表示された内容を確定可能な確定ボタンが備えられ、前記特定の操作は前記確定ボタンの長押しであると好適である。

上述の構成によると、確定ボタンの長押しという簡単な操作によって、画面部に特定の表示をさせることができる。なお、画面制御部は、情報表示モードや特定モードにおいて、確定ボタンが短押しされても、画面部の表示を切り替えない。したがって、誤操作が防止できる。

本発明に係る表示装置が備えられた自脱型のコンバインの説明図 本発明に係る表示装置の正面図 本発明に係る表示装置の断面図 表示制御装置及び機体制御装置のブロック図 昼夜の切り替えの説明図 任意表示領域における表示の変更の説明図 任意表示領域における表示の変更の説明図 画面状態の切り替え及び情報表示モードと設定モードとの切り替えの説明図 設定モードについての説明図 異常情報の説明図 重度の警報情報の説明図 軽度の警報情報の説明図 軽度の警報情報が複数存在するときの説明図 自己診断情報が複数存在するときの説明図 軽度の警報情報と自己診断情報とが混在するときの説明図 指示情報の説明図 カメラ画像モードの説明図 本発明に係る表示装置が備えられた普通型のコンバインの説明図 任意表示領域における表示の変更の説明図 特定モードの説明図

本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。

〔作業機〕
図１には、本発明に係る表示装置３０が備えられた自脱型のコンバイン（本発明に係る「作業機」に相当する。）１が示されている。

コンバイン１（以下、コンバイン１という。）は、機体に走行部（図示せず）、刈取部２、脱穀部３、選別部４、貯留部５、排出部６、操縦部９等の作業部及びこれらの動力源としてのエンジン（図示せず）が備えられるとともに、各作業部及びエンジンを制御する機体制御装置２０（図４参照）が備えられている。

前記走行部は、左右一対のクローラ式走行部から構成され、機体を前進、後進及び旋回させるように構成されている。前記走行部に、機体の走行速度を検出する走行速度センサー１ａ（図４参照）や、駐車ブレーキ（図示せず）が掛かっていることを検出するブレーキセンサー１ｂ（図４参照）が備えられている。なお、走行部は、クローラ式走行部に限らず、ホイール式走行部から構成されていてもよい。

刈取部２は、機体の前部に設けられている。刈取部２は、機体の前進に伴って圃場の穀物を引き起こしながら刈り取り、脱穀部３へ送るように構成されている。刈取部２は、昇降機構（図示せず）によって、機体に対して昇降可能に構成されている。本実施形態においては、刈取部２による刈取対象物である穀物が稲である場合について説明する。

脱穀部３は、機体のうち刈取部２の左後方に設けられている。刈取部２によって刈り取られた稲を受け取り、こぎ胴によって脱穀するように構成されている。なお、脱穀された処理物は、選別部４へ落下するように構成されている。脱穀部３に、脱穀部３の負荷を検出するこぎ胴センサー３ａ（図４参照）や、こぎ胴のカバーが適切に閉じられていないことを検出するカバーセンサー（図示せず）が備えられている。

選別部４は、機体のうち脱穀部３の下方に設けられている。選別部４は、脱穀部３によって脱穀された処理物を、比重選別等の選別方式によって選別の目的物であるモミと、排わら等の排出物とに分別するように構成されている。モミは貯留部５に送られ、排出物はコンバイン１の外部に排出される。選別部４に、選別部４の負荷を検出するシーブセンサー４ａ（図４参照）が備えられている。

貯留部５は、機体のうち選別部４の右方に設けられている。貯留部５は、選別部４において選別されたモミを貯留するように構成されている。貯留部５に、貯留対象物であるモミの水分・タンパクの含有率を検出する食味センサー５ａ（図４参照）、所定状態として貯留部の重量を検出可能な重量センサー５ｂ（図４参照）、及び、所定状態としてモミの貯留高さを検出可能なレベルセンサー５ｃ（図４参照）が備えられている。

重量センサー５ｂは、例えば貯留部５全体の重量を検出可能なロードセルから構成されている。レベルセンサー５ｃは、例えば貯留部５内の所定の高さに設けられた複数の近接センサーや当接センサーから構成されている。また、後述する機体制御装置２０に、算出部（図示せず）が備えられている。

機体制御装置２０の機体制御部２１は、少なくとも検量線を有する穀物については、該算出部によって重量センサー５ｂによって検出された貯留部５の重量から貯留部５の重量を減算してモミの重量を算出し、そこから検量線を用いて演算することによって所定状態情報であるモミの収量を取得することができる。また、機体制御部２１は、レベルセンサー５ｃによって直接的に検出されたモミの貯留高さから、モミの収量を取得することもできる。

排出部６は、いわゆるアンローダであり、機体のうち貯留部５の上方に設けられている。排出部６は、貯留部５に貯留されているモミをコンバイン１の外部に排出するように構成されている。排出部６に、アンローダの旋回を検出する旋回センサー６ａ（図４参照）が備えられている。

前記エンジンは、ディーゼル軽油を燃料として駆動するディーゼルエンジンから構成されている。エンジンに、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサー７ａ（図４参照）、エンジンの水温を検出する水温センサー７ｂ（図４参照）が備えられている。ディーゼル軽油が貯留される燃料タンクに、その残量を検出する燃料センサー７ｃ（図４参照）が備えられている。

コンバイン１の機体の後部に、コンバイン１の後方を撮影可能なカメラ８が備えられている。

操縦部９は、機体のうち刈取部２の右後方であって、貯留部５の前方に設けられている。操縦部９に、運転席１０、運転操作部１１、表示装置３０等が設けられている。

運転席１０は、作業員の長時間の着席を可能とする座り心地の良い座席から構成されている。作業員は運転席１０の右側に設けられている昇降部１２を介して運転席１０に対して乗り降りすることができる。

運転操作部１１に、走行操作具としての操作レバー部１３、変速操作具としての主変速レバー１４、クラッチレバー１５、及び操作パネル部１６等が備えられている。

操作レバー部１３は、運転席１０の右前方に設けられている。操作レバー部１３は、前後左右の十字方向に揺動可能である。

操作レバー部１３が前方向に揺動操作されると、刈取部２が下降するように刈取部２の昇降機構が制御され、操作レバー部１３が後方向に揺動操作されると、刈取部２が上昇するように刈取部２の昇降機構が制御される。さらに、操作レバー部１３に、水平面に対する機体の前後左右の傾きを調節する傾き調節装置のための傾斜角手動調節スイッチ群が設けられている。

操作レバー部１３が右方向に揺動操作されると、コンバイン１が右方向に旋回するように走行部が制御され、操作レバー部１３が左方向に揺動操作されると、コンバイン１が左方向に旋回するように走行部が制御される。

機体の左右にはウインカーランプ１８，１９が設けられている。ウインカーランプ１８，１９は、操作パネル部１６に設けられたウインカースイッチの操作に応じて点滅するように構成されている。ウインカーランプ１８，１９は、ウインカースイッチの再操作によって、又は操作レバー部１３の左右方向への揺動操作の終了に伴って、点滅が終了するように構成されている。

主変速レバー１４は、運転席１０の左前方に設けられている。主変速レバー１４は、前後に揺動可能である。主変速レバー１４が前方に揺動操作されると、コンバイン１が前進するように走行部が制御され、主変速レバー１４が後方に揺動操作されると、コンバイン１が後進するように走行部が制御される。さらに、主変速レバー１４に、走行速度域と作業速度域とを切り替える副変速スイッチや、通常時と倒伏時とにおいてこぎ深さを切り替える切替スイッチ等が設けられている。

クラッチレバー１５は、運転席１０の左方に設けられている。クラッチレバー１５は、前後に揺動可能である。クラッチレバー１５の操作に応じて脱穀クラッチ及び刈取クラッチの入切等が切り替えられるように構成されている。

操作パネル部１６は、運転席１０の左前方であって、主変速レバー１４の手前側に設けられている。操作パネル部１６に、エンジンの始動及び停止切替ボタン、アンローダの姿勢変更ボタン、アンローダによるモミ排出の開始ボタン、モミ排出の停止ボタン、及び刈取部２や脱穀部３等が過負荷状態であるときに、車速を主変速レバー１４の操作量に応じた走行速度よりも自動的に減速させる機能（自動車速制御）のオン、オフを切り替える切替ボタン等のボタン類や、刈り取り高さの調節ノブ、車速の調節ノブ、及び刈取対象物の種別（稲、麦、大麦、その他）の選択ノブ等のノブ類等を有する操作ボタン群が設けられている。

図４に示すように、機体制御装置２０に、機体制御部２１、機体通信部２２、及び機体記憶部２３が備えられている。機体制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等が基板に実装されたマイコンから構成されている。

機体制御部２１に、上述した各作業部に備えられた走行速度センサー１ａ、ブレーキセンサー１ｂ、こぎ胴センサー３ａ、シーブセンサー４ａ、食味センサー５ａ、重量センサー５ｂ、レベルセンサー５ｃ、旋回センサー６ａ、回転速度センサー７ａ、水温センサー７ｂ、燃料センサー７ｃ等の各種センサーからの検出信号、カメラ８からの画像信号、情報通信技術を活用した営農・サービス支援システムが有する情報端末と無線によって通信を行うために、機体に備えられた無線受信部２４からの受信信号や、機体に備えられた全地球測位システム（以下、「ＧＰＳ」と記す。）受信部２５からのＧＰＳ受信信号が入力される。また、機体通信部２２及び表示通信部４２間で通信を行うことによって操縦部９の運転操作部１１における操作に基づく操作信号が、機体制御部２１に入力される。

機体制御部２１は、各種センサーからの検出信号に基づいて、走行速度、自動車速制御の状態、駐車ブレーキの状態、わら処理の状態（カッタ、ドロッパ）、副変速機の状態、刈高さ、刈取対象物の種別、こぎ胴の負荷レベル、シーブの負荷レベル、食味、収量、貯留高さ、アンローダの旋回、エンジンの回転速度、水温、尿素ＳＣＲ残量、及び燃料レベル等の各種情報を取得したり、無線受信部２４からの受信信号に基づいて無線の電波受信強度や、ＧＰＳ受信部２５からのＧＰＳ受信信号に基づいてＧＰＳ測位状態を演算したりする。

さらに、機体制御部２１は、操縦部９の運転操作部１１における操作に応じた操作信号に基づいて、エンジンの動力を各作業部に伝達し、走行部にコンバイン１を走行させ、刈取部２に圃場の稲を刈り取らせ、脱穀部３に刈り取られた稲を脱穀させ、選別部４に脱穀された処理物をモミと排わらに分別させ、貯留部５にモミを貯留させる。

〔表示装置〕
表示装置３０は、走行速度、燃料レベル等の情報を表示するものであり、運転席１０に着座した作業員が視認及び操作しやすい位置に配置される。図１に示すように、本実施形態においては、運転席１０の中央前方に配置されている。運転席１０に着座した作業員の視界の左前方又は右前方から外れるため、圃場の左前方又は右前方を注視しながらの作業が可能となる。

図２に示すように、表示装置３０は、筐体３１の正面視において、左側に表示部３２が備えられ、右側に操作部３３が備えられている。筐体３１の内部に、表示部３２に備えられた画面部３４に表示する各種情報を制御する表示制御装置４０（図４参照）が備えられている。

表示制御装置４０は、必要に応じて表示通信部４２及び機体通信部２２間で通信を行うことによって機体制御装置２０が有する各種情報や、該表示装置３０が設けられる作業機の機種情報、例えばコンバイン１が自脱型であるか普通型であるか等作業機の種類や機種に係る情報や、刈取条数や、刈取対象物の種別に係る情報を取得し、所定の態様によって画面部３４に表示させることができるように構成されている。

〔表示部〕
画面部３４は、横長の矩形の表示領域を有するカラー液晶モニターから構成されている。画面部３４は、表示制御装置４０によって制御され、少なくともコンバイン１の機体又はコンバイン１による作業についての設定又は状態に関する各種情報に応じた情報画像を表示可能となっている。

画面部３４に表示される各種情報には、走行速度、自動車速制御の状態、駐車ブレーキの状態、わら処理の状態（カッタ、ドロッパ）、副変速機の状態、刈高さ、刈取対象物の種別、こぎ胴の負荷レベル、シーブの負荷レベル、食味、収量、アンローダの旋回、エンジンの回転速度、水温、尿素ＳＣＲ残量、燃料レベル、電波受信強度、運転時間、ＧＰＳ測位状態、及び日時等の各種情報、各種報知情報等が含まれている。

筐体３１は表示部３２側に、矩形開口部３１ａと細長開口部３１ｂとが備えられている。筐体３１の操作部３３側に、台形開口部３１ｃが備えられている。筐体３１は、正面視において、矩形開口部及び細長開口部の裏面にパネル体３１ｄが備えられている。

パネル体３１ｄは、樹脂性の平板から構成され、画面部３４の表示領域に対応する箇所において、光透過性を有するように構成されている。

筐体３１の正面視において、画面部３４と操作部３３との間において、画面部３４と間隔をあけて、コンバイン１の作業負荷のレベル、例えばエンジンの負荷の状態を表す負荷表示部３５が備えられている。

負荷表示部３５は、画面部３４の右側の一辺に沿って配置された細長開口部３１ｂ内に、上下方向に並設された複数の発光部、例えば、図３に示すように、筐体３１の内部に備えられた基板３６に実装された複数の白色のＬＥＤ素子３５ｚによって各セグメント３５ａ～３５ｅが構成されたレベルメータから構成されている。

パネル体３１ｄは、各セグメント３５ａ～３５ｅが配置されている箇所において光透過性を有しながらも、セグメント３５ａ～３５ｃに対応する箇所は緑色に、セグメント３５ｄに対応する箇所は橙色に、セグメント３５ｅに対応する箇所は赤色に着色されて構成されている。

各ＬＥＤ素子は、作業負荷のレベルに応じて、セグメント３５ａからセグメント３５ｅにかけて発光制御され、例えば作業負荷のレベルが低いときは、セグメント３５ａのみが点灯し、作業負荷のレベルが増えるにつれて点灯するセグメントが増え、作業負荷のレベルが最も高いと全セグメント３５ａ～３５ｅが点灯する。

負荷表示部３５は、画面部３４の右側の一辺に沿って上下方向に各セグメント３５ａ～３５ｅが並設され、さらに作業負荷のレベルが最も高いときに、最も上にあるセグメント３５ｅを点灯させるように構成されている。したがって、作業負荷が高いほど作業員の注意を引きやすい。

矩形開口部３１ａと細長開口部３１ｂとは、縦方向に同じ長さに構成され、負荷表示部３５は、細長開口部３１ｂの縦方向と略同じ長さに亘って各セグメント３５ａ～３５ｅが配置されている。したがって、負荷表示部３５は、画面部３４の右側の一辺よりも長く、矩形開口部３１ａの縦方向の長さ、すなわち画面部３４、及び後述する標識配設部３７が配置されている領域と長さと同じ長さを有する。

さらに、表示部３２に、画面部３４の下方に、画面部３４と間隔をあけて標識配設部３７が備えられている。標識配設部３７は、画面部３４の下側の一辺と同じ横幅を有し、該一辺に沿うように設けられている。標識配設部３７に、コンバイン１に関して予め決められた情報に対応した標識３７ａ～３７ｊが配置されている。

具体的には、標識配設部３７に、ウインカーランプ１８の点滅と同調して点滅する標識３７ａ、充電系統に異常が発生しているときに点灯する標識３７ｂ、エンジンの回転中において潤滑系統が異常のときに点灯する標識３７ｃ、エンジンに関して異常が発生しているときに点灯する標識３７ｄ、駐車ブレーキが掛かっているときに点灯する標識３７ｅ、燃料の残量が少なくなったときに点灯する標識３７ｆ、尿素水の品質異常があるときに点灯する標識３７ｇ、尿素ＳＣＲシステムに異常が発生しているときに点灯する標識３７ｈ、作業灯の点灯と同調して点灯する標識３７ｉ、ウインカーランプ１９の点滅と同調して点滅する標識３７ｊが備えられている。

パネル体３１ｄは、各標識３７ａ～３７ｊが配置されている箇所において、光透過性を有しながらも、標識３７ａ，３７ｊに対応する箇所は緑色に、標識３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ，３７ｈに対応する箇所は赤色に、標識３７ｆに対応する箇所は黄色に、標識３７ｉに対応する箇所は青色に着色されて構成されている。

図３に示すように、基板３６に、各標識３７ａ～３７ｊに対応する位置に発光部として複数の白色のＬＥＤ素子３７ｚが実装されている。各標識３７ａ～３７ｊに対応する事象の発生に応答して各ＬＥＤ素子が発光制御されることによって、各標識３７ａ～３７ｊが点灯ないし点滅するように構成されている。

〔操作部〕
操作部３３は、表示部３２の右側において、作業員が画面部３４に表示される情報画像に関する操作をするためのものであり、作業員の操作を受け付ける操作具３８が備えられている。操作具３８は、筐体３１の正面視において、上下方向の中央よりも上端側に配置されている。操作具３８が作業員に近い位置に配置され指が届きやすいため操作性がよい。

操作具３８は、少なくとも画面部３４に表示された情報画像のスクロールを可能とする操作ボタン群３８ａ～３８ｄ、具体的には、上ボタン３８ａ、左ボタン３８ｂ、下ボタン３８ｃ、右ボタン３８ｄ、画面部３４に表示された内容を確定可能な確定ボタン３８ｅ、及び画面部３４に各種情報に応じた情報画像が表示される情報表示モード７０と画面部３４への表示に関する設定画面が表示される設定モード８０（図８参照）とを切替可能な設定ボタン３８ｆを有している。

設定ボタン３８ｆは、操作ボタン群３８ａ～３８ｄよりも、表示部３２側、具体的には、左ボタン３８ｂ及び下ボタン３８ｃの左下方に配置されている。設定ボタン３８ｆは操作ボタン群３８ａ～３８ｄにくらべて操作頻度が低い。したがって、設定ボタン３８ｆを、操作ボタン群３８ａ～３８ｄより遠い位置に配置することによって、設定ボタン３８ｆを誤操作してしまう虞が減らされている。

なお、後述する操作入力部４４は、上ボタン３８ａ、左ボタン３８ｂ、下ボタン３８ｃ、右ボタン３８ｄ、確定ボタン３８ｅ、設定ボタン３８ｆについては、押してすぐ離す操作（以下、「短押し」という。）がされると、それぞれ上スクロール、左スクロール、右スクロール、下スクロール、確定、設定モードへの遷移の各指示として処理する。

操作入力部４４は、確定ボタン３８ｅについては、例えば１～２秒以上押し続ける操作（以下、「長押し」という。）がされると、後述する情報表示モード７０と特定モード８４（図２０参照）との表示の切替の指示として処理する。また、操作入力部４４は、設定ボタン３８ｆについては、長押しがされると、後述する情報表示モード７０と選択モード７４との表示の切替の指示として処理する。すなわち、確定ボタン３８ｅの長押しが、本発明に係る特定の操作である。

ただし、特定の操作は、確定ボタン３８ｅの長押しに限らない。例えば、確定ボタン３８ｅの連打であってもよいし、確定ボタン３８ｅとその他のボタンの同時の短押しであってもよいし、操作具３８に備えられたいずれかのボタンを所定のリズムで押すように構成されていてもよいし、これらの組み合わせであってもよい。

操作具３８は、台形開口部３１ｃの内部に配置されるとともに、操作ボタン群３８ａ～３８ｄの操作面及び設定ボタン３８ｆの操作面は、筐体３１の表面よりも窪んだ位置に配置されている。作業員が意図せず表示装置３０に触れたときに、操作具３８を誤操作してしまう虞が低減されている。

〔表示制御装置〕
表示制御装置４０は、画面制御部４１、表示通信部４２、表示記憶部４３、操作入力部４４、及び発光制御部４５，４６を備え、操作部３３からの操作信号や、機体制御装置２０から取得した各種情報に基づいて表示装置３０を制御するものである。表示制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等が基板３６に実装されたマイコンから構成されている。

画面制御部４１は、画面部３４に所定の文字や画像等を所定の態様によって表示する。
表示記憶部４３には、各種情報に応じた背景画像が記憶されている。画面制御部４１は、表示記憶部４３に記憶されている背景画像を呼び出すとともに、各種情報に応じて長さが変わるグラフ状画像や、単位目盛りが円弧状に配置された目盛り盤領域と、各種情報に応じて目盛り盤領域の中心を回転軸として回転し、各種情報に応じた値をさす指針とから構成されたメータ状画像としてのタコメータを画面部３４に表示させることができる。

なお、グラフ状画像は、各種情報に応じて長さが段階的に又は線形的に変わるものであればよく、セグメントが所定の方向に沿って積み重ねるように構成されている。例えば、グラフ状画像は、湾曲した上下方向に沿って単位目盛りが配置され、各種情報に応じて単位目盛り間に所定の表示色を表示させるように構成されたバーグラフであってもよい。なお、所定の表示色とは、一色であってもよいし、複数の色であってもよい。また、色調や明暗等が段階的に変化するようなものも含まれる。したがって、以下の説明においては、グラフ状画像が、バーグラフである場合について説明する。その際、画面制御部４１は、セグメントの重みを異ならせて表示可能であり、例えば、バーグラフの単位目盛りの間隔を異ならせて表示可能に構成されている。

図２において、画面部３４には、走行速度、自動車速制御の状態、わら処理の状態（カッタ、ドロッパ）、副変速機の状態、刈高さ、刈取対象物の種別、こぎ胴の負荷レベル、シーブの負荷レベル、食味、収量、エンジンの回転速度、水温、尿素ＳＣＲ残量、電波受信強度、運転時間、ＧＰＳ測位状態、及び日時等の情報画像が表示されている。

画面制御部４１は、昼夜に応じて同じ情報であっても、昼には輝度が高め、図２に示すように、例えば白を基調とした情報画像により表示し、夜には輝度が低め、図５に示すように、例えば黒を基調とした情報画像により表示することができ、昼夜に応じた表示によりその視認性が高められている。なお、このような切替は、後述する設定モード８０における操作によって可能に構成されているが、時間帯によって、自動的に切替が行われるように構成されていてもよい。

以下、画面部３４に表示される各種画像について説明する。
画面制御部４１は、画面部３４を水平方向に直線状の境界によって上下に二分する。本実施形態においては、図２に示すように、上側がメイン領域５０であり、下側がサブ領域５１である。なお、メイン領域５０とサブ領域５１との境界は、画面制御部４１によって定義付けられていればよく、必ずしも人間が明確に認識できるような態様である必要はない。以下に説明する他の各領域についても同様である。

〔メイン領域〕
メイン領域５０には、コンバイン１の機体又はコンバイン１による作業についての設定又は状態に関する各種情報のうち主要な情報に応じた情報画像が表示されるため、画面部３４の大半、本実施形態においては約９０％ものスペースが割り当てられている。

主要な情報には、走行速度、自動車速制御の状態、わら処理の状態（カッタ、ドロッパ）、副変速機の状態、刈高さ、刈取対象物の種別、こぎ胴の負荷レベル、シーブの負荷レベル、食味、収量、エンジンの回転速度、水温、尿素ＳＣＲ残量、燃料レベル、及び電波受信強度等の各種報知情報等が含まれる。なお、電波受信強度の表示領域は、メイン領域５０の右下隅に固定的に設けられている。

画面制御部４１は、メイン領域５０を、さらに固定表示領域５２と、可変表示領域５３とに分けるように構成されている。

固定表示領域５２には、少なくともコンバイン１の機体又はコンバイン１よる作業についての設定又は状態に関する各種情報のうち、特定の情報に応じた特定情報画像が表示される。特定の情報には、コンバイン１の作業中において、常に表示することが好ましい情報であり、走行速度、自動車速制御の状態、わら処理の状態（カッタ、ドロッパ）、副変速機の状態、刈高さ、刈取対象物の種別、及びエンジンの回転速度が含まれる。

固定表示領域５２は、メイン領域５０のうち中央やや右よりの位置に配置され、固定表示領域５２の中央にコンバイン１の走行速度が数値によって表示されている。

なお、コンバイン１の走行速度に関して、機体制御装置２０は、走行部に備えられた走行速度センサー１ａから検出された走行速度から算出される移動量と、ＧＰＳ信号に基づく経時的な位置変化量とを比較し、両者が合致しないとき（所定の閾値以上乖離するとき）は、コンバイン１にすべりや故障が発生していると判断し、ＧＰＳ信号に基づく経時的な位置変化量から算出される走行速度を表示制御装置４０に送信し、これが画面部３４に表示される。

一方、機体制御装置２０は、ＧＰＳ信号に基づく経時的な位置変化量から算出される走行速度が、コンバイン１が走行可能な最高速を超える場合や、経時的な速度変化が通常予想されるコンバイン１の挙動からずれている場合は、ＧＰＳ測位状態が良くないことが考えられるため、走行部に備えられた走行速度センサー１ａから検出された走行速度を表示制御装置４０に送信し、これが画面部３４に表示される。

すなわち、画面制御部４１は、前記各種情報のうち所定状態情報（走行速度）に対応した所定状態を検出するためにコンバイン１に備えられた複数の検出手段（走行速度センサー１ａ及びＧＰＳ受信部２５）によるそれぞれの検出結果に基づいて、所定状態情報（走行速度）に応じた所定状態情報画像を画面部３４に表示可能に構成されている。

走行速度に応じた情報画像の下方には、わら処理の状態（ドロッパ）、副変速機の状態（副Ｈ）、刈高さ（刈Ｌ）、刈取対象物の種別（稲）が文字やアイコンによって表示される。

さらに、自動車速制御が機能しているとき、すなわち、刈取部２や脱穀部３等が過負荷状態であり、かつ、車速が主変速レバー１４の操作量に応じた走行速度よりも自動的に減速させられているときには、走行速度に応じた情報画像の右上方に、文字により「減速中」と表示される。

自動車速制御による車速の減速中は、「減速中」の表示が、例えば、１秒点灯し、１秒消灯することを繰り返す。これにより、作業員は、車速が自動的に減速制御されていることを確認しやすい。車速が自動的に減速制御されているときであっても、自動車速制御の機能をオフに切り替えると、減速制御が停止される。すると、機体は主変速レバー１４の操作量に応じた本来の走行速度まで増速することになる。このような事態の発生の可能性を作業員に喚起できる。

固定表示領域５２の走行速度を示す数値の周囲には、タコメータによってエンジンの回転速度が表示されている。タコメータは、単位目盛りが円弧状に配置された目盛り盤領域と、及び、目盛り盤領域の中心を回転軸としてエンジンの回転速度に応じて回転し該回転速度に応じた値をさす指針とから構成されている。

このように、固定表示領域５２が、画面部３４の中央よりに配置されることにより、視認性及び画面部３４に表示される各種情報の意匠性が高められている。

本実施形態においては、画面制御部４１は、可変表示領域５３を、固定表示領域５２の左右に二箇所ずつ、固定表示領域５２の目盛り盤領域の外周に沿うような形状を有する任意表示領域５３ａ～５３ｄに分ける。

画面制御部４１は、任意表示領域５３ａ～５３ｄごとに、各種情報のうち、人為的な指示に基づいて選択された情報に応じた選択情報画像を表示すること、又は、人為的な指示に基づいていずれの情報に応じた情報画像も表示させないことが設定可能に構成されている。

任意表示領域５３ａ～５３ｄに表示可能な、選択された情報には、少なくとも数値によって設定ないし状態を表す数値情報と、少なくともバーグラフによって設定ないし状態を表す増減情報とが含まれている。

数値情報として、食味、収量、燃料レベルが例示でき、増減情報として、収量、シーブの負荷レベル、水温、尿素ＳＣＲ残量、燃料レベルが例示できる。固定表示領域５２に表示される特定情報画像に関する特定の情報と、可変表示領域５３に表示可能な選択情報画像に関する情報とは異ならされている。固定表示領域５２と可変表示領域５３とで表示される情報が被らない。

数値情報としての、食味、収量、及び燃料レベルは、「食味・収量（統計）」、「食味・収量」、「食味」、及び「収量・燃料」のように分類され、増減情報としての、収量、シーブの負荷レベル、水温、尿素ＳＣＲ残量、及び燃料レベルは「モミレベル」、「シーブレベル」、「尿素ＳＣＲ残量」、「燃料レベル」、及び「水温」のように分類される。

図２に示された画面部３４においては、任意表示領域５３ａには「食味・収量（統計）」に応じた選択情報画像として、平均タンパク……（％）、平均水分……（％）、及び積算重収量……（ｋｇ）のように文字及び数値を含んだ画像が表示されている。

図２に示された画面部３４においては、任意表示領域５３ｂには「水温」に応じた選択情報画像として、水温を示すアイコンと、湾曲したバーグラフとを含んだ画像が表示されている。該バーグラフは、該、上下方向に沿って並んだ所定の単位目盛り間に、所定のサイズかつ所定の表示色の図形を表示させることにより水温が表される。本実施形態においては、目盛りの数は８であり、そのうち上の一つが閾値レベルとして設定されている。

図２に示された画面部３４においては、任意表示領域５３ｃには「モミレベル」に応じた選択情報画像として、モミレベルを示すアイコンと、湾曲したバーグラフとを含んだ画像が表示されている。該バーグラフは、該、上下方向に沿って並んだ所定の単位目盛り間に、所定のサイズかつ所定の表示色の図形を表示させることによりモミレベルが表される。本実施形態においては、目盛りの数は１０であり、そのうち上の二つが閾値レベルとして設定される。

画面制御部４１は、該目盛りの数を、刈取対象物の種別に応じて、異ならせることができるように構成されている。本実施形態においては、刈取対象物の種別が「稲」であり、検量線を有することから、算出部は重量センサー５ｂによって検出された貯留部５の重量からモミの収量を算出することができる。貯留部５の重量はリニアに算出することができるため、分解能が高い。このような場合は、画面制御部４１は、「モミレベル」に応じた選択情報画像を、１０の目盛りを有するバーグラフを用いて、結果を細かく表示する。

なお、刈取対象物の種別が、検量線を有しない穀物であれば、算出部は重量センサー５ｂによって検出された貯留部５の重量からモミの収量を算出することができない。このような場合は、レベルセンサー５ｃによって貯留部５に貯留されたモミの貯留高さが直接検出される。ただし、モミがレベルセンサー５ｃに対して接触して初めてその貯留高さが検出可能である。高さの異なる位置に設置されているレベルセンサー５ｃ間においては、貯留高さを検出することができない。しかし、検出された結果は、実際に貯留されたモミの貯留高さであるため、信頼性が高い。このような場合は、画面制御部４１は、「モミレベル」に応じた選択情報画像を、４の目盛りを有するバーグラフを用いて、結果を大まかに表示する。

なお、１０や４といった目盛りの数は例示であり、予め適当に設定される、もしくは作業員が任意に設定可能、又は表示装置３０が設けられる作業機に応じて自動で、もしくは手動で切替可能である。「モミレベル」に係る選択情報画像が、所定状態情報画像である。

図２に示された画面部３４においては、任意表示領域５３ｄには、「シーブレベル」に応じた選択情報画像として、シーブレベルを示すアイコンと、湾曲したバーグラフとを含んだ画像が表示されている。該バーグラフは、上下方向に沿って並んだ所定の単位目盛り間に、所定のサイズかつ所定の表示色の図形を表示させることによりシーブレベルが表される。本実施形態においては、目盛りの数は５であり、そのうち上の一つが閾値レベルとして設定されている。

画面制御部４１は、表示記憶部４３に記憶されている背景画像のうち各種情報に応じた背景画像を呼び出すとともに、例えば、数値や文字、所定の目盛り間に所定の表示色を表示させることによって、各種情報のそれぞれに応じた情報画像を形成し、各種情報に応じた態様によって画面部３４に表示するように構成されている。

ここで、図６に示すように、画面部３４が情報表示モード７０であるときに、操作具３８の設定ボタン３８ｆを長押しすると、図６に示すように、任意表示領域５３ａ～５３ｄに表示すべき情報画像に応じた情報を選択可能な選択モード７４に遷移する。

この選択モード７４においては、固定表示領域５２に対応する箇所にドラムロール式の選択肢画像５３ｅが配置される。操作具３８の上ボタン３８ａ又は下ボタン３８ｃを短押しすることによって、選択肢画像５３ｅが上又は下に回転し、所定の項目において確定ボタン３８ｅを短押しすると、任意表示領域に５３ａ～５３ｄのうち切替の対象である任意表示領域に表示すべき情報画像に応じた情報が表示される。また、選択モード７４において、左ボタン３８ｂ又は右ボタン３８ｄを短押しすることによって任意表示領域に５３ａ～５３ｄのうち、表示すべき情報画像に応じた情報の切替の対象となる任意表示領域を切替可能である。

切替可能な情報としては、上述のしたように、「食味・収量（統計）」、「食味・収量」、「食味」、「収量・燃料」のような項目に分類された数値情報と、「モミレベル」、「シーブレベル」、「尿素ＳＣＲ残量」、「燃料レベル」、「水温」のような項目に分類された増減情報が存在する。

「食味・収量」を選択すると、これに応じた選択情報画像としては、タンパク……（％）、水分……（％）、及びモミ……（ｋｇ）のように文字及び数値を含んだ画像が表示される。

「食味」を選択すると、これに応じた選択情報画像としては、タンパク……（％）、及び水分……（％）のように文字及び数値を含んだ画像が表示される。

「収量・燃料」に応じた選択情報画像としては、モミ……（ｋｇ）、燃料消費収量……（Ｌ）のように文字及び数値を含んだ画像が表示される。

「尿素ＳＣＲ残量」に応じた選択情報画像としては、尿素ＳＣＲ残量を示すアイコンと、湾曲したバーグラフとを含んだ画像が表示される。該バーグラフは、上下方向に沿って並んだ所定の単位目盛り間に、所定のサイズかつ所定の表示色の図形を表示させることにより尿素ＳＣＲ残量が表される。本実施形態においては、目盛りの数は一であり、０レベルから満タンレベルのうち満タンレベル側の１０～２０％程度に閾値レベルが設定されている。

「燃料レベル」に応じた選択情報画像としては、燃料レベルを示すアイコンと、湾曲したバーグラフとを含んだ画像が表示される。なお、該バーグラフは、上下方向に沿って並んだ所定の単位目盛り間に、所定のサイズかつ所定の表示色の図形を表示させることにより燃料レベルが表される。本実施形態においては、目盛りの数は０レベルから満タンレベルまでの一であり、０レベルから満タンレベルのうち、満タンレベル側の１０～２０％程度に閾値レベルが設定されている。

画面制御部４１は、数値情報、すなわち「食味・収量（統計）」、「食味・収量」、「食味」、及び「収量・燃料」に応じた数値情報画像を、複数の任意表示領域５３ａ～５３ｄのうち画面部３４において最も左に位置する任意表示領域５３ａにのみ表示可能に構成されている。

したがって、最も左に位置する任意表示領域５３ａには、「食味・収量（統計）」、「食味・収量」、「食味」、「収量・燃料」、「モミレベル」、「シーブレベル」、「尿素ＳＣＲ残量」、「燃料レベル」、「水温」、及びいずれの情報に応じた情報画像も表示しないことを意味する「なし」の十項目の中からいずれかの項目を選択することができるように構成されている。

例えば、図６に示すように、任意表示領域５３ａについて、表示すべき選択情報画像に応じた情報を、「食味・収量（統計）」から、「尿素ＳＣＲ残量」に切り替えることができる。

図６に示すように、数値情報、ここでは「食味・収量（統計）」に応じた数値情報画像を任意表示領域５３ａに表示するときは、該「食味・収量（統計）」に応じた情報画像を表示することとなる任意表示領域５３ａを、該任意表示領域５３ａに、増減情報、ここでは「尿素ＳＣＲ残量」に応じた増減情報画像を表示させるときよりも、拡張して表示するように構成されている。

「食味・収量（統計）」のような数値情報画像と、「尿素ＳＣＲ残量」のような増減情報画像とでは、数値情報画像のほうが、表示に広いスペースが必要である。上述のように、数値情報に応じた数値情報画像を表示するときには、十分なスペースを割り当てることによって、数値情報の視認性が高められている。

また、選択モード７４においては、図７に示すように、任意表示領域５３ａについて、表示すべき選択情報画像に応じた情報を、「食味・収量（統計）」から、「なし」に切り替えることができる。

このとき、画面制御部４１は、任意表示領域５３ｂにおいて表示される「水温」についての選択情報画像が、任意表示領域５３ａ側へと拡張されて表示するように構成されている。

具体的には、表示記憶部４３には、同じ情報、ここでは「水温」に応じた情報画像であっても、幅の異なる背景画像が記憶されており、画面制御部４１は幅の広いほうの背景画像を表示するとともに目盛りに所定の表示色を表示することによって、「水温」に応じた情報画像を形成し、これを画面部３４に表示させる。

画面制御部４１は、任意表示領域５３ａ以外の任意表示領域５３ｂ～５８には、「モミレベル」、「シーブレベル」、「尿素ＳＣＲ残量」、「燃料レベル」、「水温」、「なし」の６項目の中からいずれかの項目を選択することができるように構成されている。

また、画面制御部４１は、同じ情報、例えば同じ「燃料レベル」についての情報であっても、その情報画像を、任意表示領域５３ａ、任意表示領域５３ｂ、任意表示領域５３ｃ及び任意表示領域５３ｄに対してそれぞれ異なった態様、例えば表示する画像の形状を異ならせることによって表示させるように構成されている。

具体的には、表示記憶部４３には、同じ情報、例えば「燃料レベル」に応じた情報画像であっても、例えば左右が反転したような背景画像が記憶されており、画面制御部４１は表示することが選択された任意表示領域に対応した形状の背景画像を表示するとともに目盛りに所定の表示色を表示するように構成されている。このように、各種情報を、画面部３４において表示することとなる任意表示領域５３ａ～５３ｄの形状に応じて異ならせ、視認性に悪影響を与えることなく、意匠性が高くなるような態様で表示することができる。

上述した実施形態においては、任意表示領域５３ａ～５３ｄに表示させる情報が異なっている場合について説明したが、これに限らない。画面制御部４１は、任意表示領域５３ａ～５３ｄのすべてに同じ情報に応じた情報画像を表示させることもできるし、任意表示領域５３ａ～５３ｄのうち、例えば一つにのみ項目「モミレベル」に応じた情報画像を表示し、その他の任意表示領域に項目「なし」に応じた、すなわちいずれの情報に応じた情報画像も表示させないことも可能である。

また、画面制御部４１は、任意表示領域５３ａ～５３ｄに「モミレベル」に応じた情報画像を表示するにあたって、レベルセンサー５ｃによって検出されたモミの貯留高に基づくモミの収量を、４の目盛りを有するバーグラフの態様によって、例えば任意表示領域５３ｃに表示し、これと同時に、上述のように重量センサー５ｂによって検出された貯留部５の重量から算出したモミの収量を、１０の目盛りを有するバーグラフの態様によって、例えば任意表示領域５３ｄに表示することもできる（図１９参照）。

図８に示すように、表示制御装置４０は、各種情報のうち任意表示領域５３ａ～５３ｄに表示させる情報について選択された画面状態を複数パターン、本実施形態においては３パターンを表示記憶部４３に記憶可能に構成され、画面制御部４１は、表示記憶部に記憶された３パターンの画面状態のうち画面部３４に表示させる画面状態を、人為的な指示に基づいて、例えば、操作具３８の左ボタン３８ｂ及び右ボタン３８ｄの短押しにより、スクロールさせて切替可能に構成されている。

３パターンの画面状態は、表示記憶部４３において内部的に、例えば画面番号７１、画面番号７２、画面番号７３のように番号づけされて区別され、各画面番号７１，７２，７３の画面状態から設定モード８０に遷移した後に、情報表示モード７０に戻るときは、設定モード８０に遷移する直前の画面番号７１，７２，７３に応じた画面状態が表示される。

また、コンバイン１の起動時には、コンバイン１の停止直前に表示していた画面番号に応じた画面状態が表示される。つまり、コンバイン１の起動時に、前回コンバイン１を停止したときに、作業員が最後に見ていた画面状態が表示されるため使い勝手が良い。

ただし、コンバイン１の起動時に、コンバイン１の停止直前に表示していた画面番号に応じた画面状態が表示される構成に限らず、コンバイン１の起動時に、毎回特定の画面番号（例えば７１）の画面状態が表示されるように構成されてもよい。また、コンバイン１の起動時に、コンバイン１の停止直前に表示していた画面番号に応じた画面状態を表示するか、特定の画面番号に対応する画面状態を表示するかを選択して設定可能に構成されていてもよい。

図９に示すように、設定モード８０においては、設定についての項目がグループ化され、作業タブ８１、メータータブ８２、及びＰＦタブ８３に分けられて表示される。

作業タブ８１においては、メンテナンス時期、警報履歴、及びユーザの各項目が選択できる。項目「ユーザ」においては、複数の、例えば６名のユーザの登録及びその切替が可能である。項目「警報履歴」においては、所定数、例えば直近の七つの履歴の記憶及びその表示が可能である。なお、報知情報は、作業員が確認できるカテゴリと、確認できないカテゴリとに分けてもよい。

メータータブ８２においては、盗難防止、昼／夜モード、輝度調整、時計、言語、及びカメラ表示の各項目が選択できる。

また、ＰＦタブ８３においては、以下に説明するとおり、収量測定履歴、作業開始、燃料消費量リセット、こく粒重量警報、収量センサー０点補正、及びタンパク表示の各項目が選択できる。

項目「収量測定履歴」においては、直近に消去した、こく粒重量や、乾燥重量が表示される。収量測定をリセットしても、収量測定履歴において、リセット前の収量測定を確認することができる。

項目「作業開始」においては、作業員は、食味・収量の積算値のリセットをするか否かを決定可能である。食味・収量の積算値をリセットし、新たに食味・収量の積算値の計測を開始させることが、任意のタイミングで、例えば圃場ごとに、決定可能である。

項目「燃料消費量リセット」においては、作業員は、燃料の消費量のリセットをするか否かを決定可能である。燃料の消費量をリセットし、新たに燃料の消費量の計測を開始させることが、任意のタイミングで、例えば一日ごとに、決定可能である。

項目「こく粒重量警報」においては、作業員は、こく粒重量の閾値と、この閾値を越えたときに警報を表示するか否かを決定可能である。

項目「収量センサー０点補正」においては、作業員は、モミの収量を検出する収量センサー、すなわち重量センサー５ｂ及びレベルセンサー５ｃの０点を補正するか否かを決定可能である。

項目「タンパク表示」においては、作業員は、乾基準表示か水分換算表示かを切替可能であるとともに、水分換算表示をする際の水分換算値を変更可能である。なお、図９のＰＦタブ８３においては、項目「タンパク表示」が選択されている状態が示されている。

食味センサー５ａによって、貯留部５に貯留されているモミの水分・タンパクの含有率が検出されるのであるが、タンパク質の含有率の表示にあたって、乾基準表示においては、水分を除いたこく粒全体のタンパク質含有率が表示され、水分換算表示においては、任意で設定した水分を含めたこく粒全体のタンパク質の含有率が表示される。

なお、画面部３４において任意表示領域５３ａに「食味・収量（統計）」に応じた選択情報画像を表示させることを設定したときの項目である「平均タンパク……（％）」や、「食味・収量」や「食味」に応じた選択情報画像を表示させることを設定したときの項目である「タンパク……（％）」の値は、乾基準表示か水分換算表示かの選択に応じてそれぞれ算出されて表示される。

ところで、ＰＦタブ８３における項目「収量測定履歴」、「作業開始」、「燃料消費量リセット」、「こく粒重量警報」については、刈り取り作業中において時折表示させたいことがある。しかし、ＰＦタブ８３は、まず、設定ボタン３８ｆの短押しによって設定モード８０に遷移して作業タブ８１を表示させ、次いで右ボタン３８ｄの短押しによってメータータブ８２を経てようやく表示される。

このような複数回の操作は煩雑であるため、確定ボタン３８ｅの長押しが操作入力部４４に受け付けられると、画面制御部４１は、該操作を短押しのような確定の指示としてではなく、情報表示モード７０から特定モード８４への遷移の指示として処理する。つまり、画面制御部４１は、確定ボタン３８ｅに対する、通常の操作である短押しとは異なる特定の操作である長押しによって、画面部３４に、短押しでは表示させることができない特定の表示である特定モード８４による表示をさせるように構成されている。

特定モード８４におけるＰＦタブ８５においては、図２０に示すように、設定モード８０におけるＰＦタブ８３に表示された６項目のうち、「収量測定履歴」、「作業開始」、「燃料消費量リセット」、「こく粒重量警報」の４項目のみが表示される。

特定モード８４であるときに、確定ボタン３８ｅの長押しが操作入力部４４に受け付けられると、画面制御部４１は、特定モード８４を終了し、画面部３４に情報表示モード７０を表示する。

なお、特定モード８４におけるＰＦタブ８５においては、予め「収量測定履歴」、「作業開始」、「燃料消費量リセット」、「こく粒重量警報」の４項目が表示されるように設定されている構成に限らず、作業員がＰＦタブ８５に表示する項目を任意に設定することができるように構成されていてもよい。その際、設定できる項目は、ＰＦタブ８３中の項目に限らず、作業タブ８１及びメータータブ８２中の各項目から選択可能に構成されてもよい。その際、表示制御装置４０は、ユーザごとに、特定モード８４においてＰＦタブ８５に表示させる項目の設定を記憶することができるように構成されていてもよい。

本実施形態においては、コンバイン１が、モミの水分・タンパクの含有率を検出する食味センサー５ａ（図４参照）、貯留部５に貯留されているモミの重量を検出可能な重量センサー５ｂ（図４参照）を備える構成であるため、画面制御部４１は、設定モード８０においてＰＦタブ８３を表示する。コンバイン１が食味センサー５ａや重量センサー５ｂを備えていない構成である場合は、表示制御装置４０は、設定モード８０においてＰＦタブ８３を表示しない。このとき、表示制御装置４０は、作業タブ８１及びメータータブ８２の幅を、ＰＦタブ８３を伴って表示されるときに比べて広くするように構成されている。

〔サブ領域〕
図２に示すように、サブ領域５１は、メイン領域５０にくらべて狭いスペースとなっている。サブ領域５１に表示される情報には、運転時間、日時、ＧＰＳ測位状態、及び各種報知情報等が含まれる。

メイン領域５０の右下の隅に表示される、機体に備えられた無線受信部２４の電波受信強度を示すアンテナマークの近くに表示されることから、電波受信強度とＧＰＳ測位状態とを容易に把握することができる。

画面制御部４１は、サブ領域５１のうち左端に運転時間（積算値）を表示し、右端に日時を表示し、日時の表示のすぐ左にＧＰＳ測位状態を表示する。

ＧＰＳ測位状態は、アイコンによって表示される。該アイコンは、コンバイン１に備えられているＧＰＳ受信部２５がＧＰＳ信号を受信しているＧＰＳ衛星数に応じて表示色が異ならされ、例えば、ＧＰＳ信号を未受信であるときは灰色、ＧＰＳ衛星数が１基又は２基のときは赤色、ＧＰＳ衛星数が３基又は４基であるときは黄色、ＧＰＳ衛星数が５基であるときは緑色に表示される。これにより作業員はＧＰＳ測位状態の把握が容易である。

画面制御部４１は、運転時間の表示の右に、後述するように各種報知情報等を文字の態様による簡易画像によって表示する。また、各種報知情報等をアイコンによっても表示可能であり、このような警報に応じた情報としては、尿素ＳＣＲシステムに関する異常が例示できる。画面制御部４１は、該異常が発生しているときは、サブ領域５１のうちＧＰＳ測位状態を示すアイコンの表示の左に、該異常に応じたアイコンを表示する。

コンバイン１が、ＧＰＳ受信部２５を備えていない場合は、画面制御部４１は、ＧＰＳ測位状態に係るアイコンは表示しない（例えば、図１９参照）。したがって、画面制御部４１は、該異常が発生しているときは、サブ領域５１のうち日時の表示の左に、該異常に応じたアイコンを表示する。

〔報知情報〕
画面制御部４１は、画面部３４に上述のような情報画像の他に、少なくともコンバイン１の機体又はコンバイン１による作業に関して報知すべき報知情報に応じた報知画像を表示可能に構成されている。

報知情報は、複数のカテゴリ、例えば異常情報、警報情報、自己診断情報、及び指示情報に分類され、さらに、各カテゴリごとに重要度の高低が設定されている。表示制御装置４０は、機体制御装置２０からこれらの報知情報を取得する。

画面制御部４１は、各カテゴリごとに、詳細画像を異なる態様、例えば表示する画像の大きさ、色等を異ならせることによって画面部３４に表示するように構成されている。

異常情報、警報情報、自己診断情報、及び指示情報は、この順に重要度の高低が設定され、画面制御部４１は、重要度が相対的に高いカテゴリに属する報知情報に応じた報知画像がメイン領域５０に表示されているときには、重要度が相対的に低いカテゴリに属する報知情報に応じた報知画像は表示しない。重要度が高い報知情報ほどそれに応じた報知画像を早めに表示することによって、作業員は重要度が高い報知情報ほど早くに内容を確認することができる。また、報知する情報によっては、標識配設部３７において対応する標識の点灯が同時に行われる。

〔異常情報〕
異常情報に分類される情報としては、エンジンを停止させることとなった原因を作業員に報知する必要のある情報が含まれ、例えば刈取部２において刈取対象物が詰まってしまったことを報知する「刈取詰まり」情報、操縦部９においてエンジン停止スイッチが押されたことを報知する「エンジン停止スイッチ」情報等が含まれる。

図１０に示すように、画面制御部４１は、「刈取詰まり」が発生したときは、「刈取詰まり」情報に応じた異常情報画像６０を、少なくとも該異常の原因が解消するまで、画面部３４の全領域に表示するように構成されている。

この異常情報画像６０には、報知情報を表すタイトル「刈取詰まり」と、その具体的な内容とが含まれる。さらに、具体的な内容に、報知情報に関するイラストと、該報知情報を報知することとなった事象についてのコメント「刈取部の供給搬送部にわらが詰まっています。供給搬送部のわらを取り除いてください。」とが含まれる。このようにタイトル及びその具体的な内容を用いた異常情報画像６０を詳細画像という。

作業員は、詳細画像に含まれるタイトル及びその具体的な内容により、その報知情報を容易に確認することができる。そして、報知情報に関するイラストと報知情報を報知することとなった事象についてのコメントとを参照することにより、その原因となった事象に的確に対処することができる。

〔警報情報〕
警報情報に分類される情報としては、適切な作業が不可能であることを作業員に報知する必要のある情報が含まれ、例えばモミが満杯になっていることを報知する「もみ」情報、シーブケース上のこく粒が多くなっていることを報知する「シーブ」情報、燃料が少なくなっていることを報知する「燃料給油」情報、尿素ＳＣＲシステムの異常を報知する「ＳＣＲシステム異常」情報、尿素水の品質異常を報知する「尿素水品質異常」情報等が含まれる。

〔重度警報情報〕
警報情報のうち「燃料給油」情報、「ＳＣＲシステム異常」情報、「尿素水品質異常」情報等は、このような状態が報知されることになると、コンバイン１の走行に支障があることから、重度の警報情報に分類される。

図１１に示すように、画面制御部４１は、例えば、燃料センサー７ｃからの信号によって燃料の残量が少なくなっていることを検出したときは、「燃料給油」情報に応じた報知画像としての重度警報情報画像６１を画面部３４に表示するように構成されている。この重度警報情報画像６１は、異常情報に応じた異常情報画像６０よりは小さいものの、少なくとも該報知の原因が解消するまで、情報表示モード７０における情報画像に重なるように画面部３４に表示される。なお、画面制御部４１は重度警報情報画像６１を、少なくとも該報知の原因が解消するまで、画面部３４の全領域に表示するように構成されていてもよい。

この重度警報情報画像６１には、報知情報を表すタイトル「燃料給油」と、その具体的な内容とが含まれる。さらに、具体的な内容に、報知情報に関するイラストと、該報知情報を報知することとなった事象についてのコメント「燃料が少なくなっています。エンジンを停止し、燃料を給油してください。」とが含まれる。なお、このような態様による警報画面も詳細画像という。

〔軽度警報情報〕
上記重度の警報情報に対して、警報情報のうち、「もみ」情報や「シーブ」情報は、これらを報知するような状態となっても、コンバイン１の走行には支障がないことから、軽度の警報情報に分類される。

図１２に示すように、画面制御部４１は、収量センサー、例えば重量センサー５ｂからの信号に基づいて貯留部５に貯留されているモミが満杯になっていると判断したときは、「もみ」情報に応じた報知画像としての軽度警報情報画像６２を画面部３４に表示するように構成されている。この軽度警報情報画像６２は、画面部３４に、重度の警報情報に応じた重度警報情報画像６１と同じ大きさで表示される。なお、画面制御部４１は軽度警報情報画像６２を、少なくとも該報知の原因が解消するまで、画面部３４の全領域に表示するように構成されていてもよい。

この軽度警報情報画像６２には、報知情報を表すタイトル「もみ」と、その具体的な内容とが含まれる。さらに、具体的な内容に、報知情報に関するイラストと、該報知情報を報知することとなった事象についてのコメント「もみが満杯です。作業を停止し、モミを排出してください。」とが含まれる。なお、このような態様による軽度警報情報画像６２も詳細画像という。

少なくともコンバイン１の機体又はコンバイン１による作業に関して報知すべき事象が発生したときに、その報知すべき内容を詳細に表した詳細画像がメイン領域５０に表示されるため、作業員は容易にその内容を確認することができる。

画面制御部４１は、作業員による操作部３３の人為的な操作、例えば操作具３８の下ボタン３８ｃが短押しされると、画面部３４に表示した軽度警報情報画像６２を非表示とすることができるように構成されている。画面制御部４１は、該操作に応じて、サブ領域５１に、報知すべき内容を簡易に表した簡易画像を表示するように構成されている。例えば、報知情報として「もみ」情報が存在するときに、操作具３８の下ボタン３８ｃが短押しされると、メイン領域５０に表示されていた「もみ」情報に応じた詳細画像が非表示となり、詳細画像におけるタイトル「もみ」が、サブ領域５１に簡易画像として表示される。
なお、このときメイン領域５０には情報画像が表示される。

作業員は、該詳細画像の内容を確認した後は、その表示を終了させて、少なくともコンバイン１の機体又はコンバイン１による作業についての設定又は状態に関する各種情報に応じた情報画像をメイン領域５０に再び表示させる。なお、報知すべき事象の内容を簡易に表示した簡易画像がサブ領域５１に表示されるため、運転や作業を継続しながらも、報知すべき事象の内容を確認することができる。

また、画面制御部４１は、サブ領域５１に簡易画像として、「もみ」の文言を表示しているときに、人為的な表示切替指示に基づいて、例えば操作具３８の上ボタン３８ａを短押しすることによって、メイン領域５０に表示していた情報画像に代えて軽度警報情報画像６２の詳細画像、すなわち軽度警報情報画像６２を表すタイトル「もみ」と、その具体的な内容とを再び表示する。その際、サブ領域５１に表示している「もみ」の文言を非表示とするため表示が冗長とならない。

以上のように、画面制御部４１は、軽度の警報情報が存在するときに、操作具３８の操作に応じて、メイン領域５０に詳細情報の態様で表示したり、サブ領域５１に簡易情報の態様で表示したりすることができる。

さらに、画面制御部４１は、特に、軽度の警報情報に分類される報知情報が複数存在するときに、メイン領域５０に複数の報知情報のそれぞれに応じた複数の詳細画像を表示するにあたり、操作具３８の人為的な表示切替指示に基づいて、複数の詳細画像を順次切り替えて表示可能に構成されている。

例えば、図１３に示すように、報知情報として、「もみ」情報と「シーブ」情報とが存在するときに、画面部３４のメイン領域５０には、「もみ」情報に応じた軽度警報情報画像６２が表示されている。ここで、操作具３８の左ボタン３８ｂ又は右ボタン３８ｄが短押しされると、「シーブ」情報に応じた軽度警報情報画像６３が切替表示される。なお、報知情報には優先度が設定され、優先度に応じて昇順又は降順により表示される。

また、画面制御部４１は、作業員による操作部３３の人為的な操作、例えば操作具３８の下ボタン３８ｃの短押しの度に、表示されている軽度警報情報画像６２，６３を、メイン領域５０における表示から、サブ領域５１における簡易画像として表示に切り替える。

上述と同様に、図１３に示すように、報知情報として、「もみ」情報と「シーブ」情報とが存在するときに、画面部３４には、「もみ」情報に応じた軽度警報情報画像６２が表示されている。ここで、操作具３８の下ボタン３８ｃが短押しされると、メイン領域５０に表示されていた「もみ」情報に応じた詳細画像が非表示となり、詳細画像におけるタイトル「もみ」が、サブ領域５１に簡易画像として表示される。なお、このときメイン領域５０には「シーブ」情報に応じた軽度警報情報画像６３の詳細画像が切替表示される。

ここで、さらに、操作具３８の下ボタン３８ｃが短押しされると、メイン領域５０に表示されていた「シーブ」情報に応じた軽度警報情報画像６２の詳細画像が非表示となり、該詳細画像におけるタイトル「シーブ」も、サブ領域５１に簡易画像として表示される。
なお、このときメイン領域５０には情報画像が表示される。

画面制御部４１は、報知情報が複数存在するときに、例えば、報知情報として、「もみ」情報と「シーブ」情報とが存在するときに、サブ領域５１に複数の報知情報のそれぞれに応じた複数の簡易画像を表示するにあたり、人為的な表示切替指示、例えば操作具３８の左ボタン３８ｂ又は右ボタン３８ｄの短押しに基づいて、複数の簡易画像、すなわち、「もみ」情報に応じた簡易画像と「シーブ」情報に応じた簡易画像とを順次切り替えて表示可能に構成されている。

また、画面制御部４１は、サブ領域５１に簡易画像として、「もみ」又は「シーブ」の文言を表示しているときに、人為的な表示切替指示に基づいて、例えば操作具３８の上ボタン３８ａを短押しすることによって、メイン領域５０に表示していた情報画像に代えて軽度警報情報画像６２の詳細画像、すなわち報知情報を表すタイトル「もみ」と、その具体的な内容とを表示するとともに、サブ領域５１に表示している「もみ」又は「シーブ」の文言を非表示とする。メイン領域５０においては、操作具３８の左ボタン３８ｂ又は右ボタン３８ｄが短押しされると、「シーブ」情報に応じた軽度警報情報画像６３が軽度警報情報画像６２に代えて表示される。

上述のように画面制御部４１は、報知情報が複数存在するときであっても、操作具３８の操作に応じて、メイン領域５０に詳細情報の態様で表示したり、サブ領域５１に簡易情報の態様で表示したりすることができる。

〔自己診断情報〕
自己診断情報に分類される報知情報としては、コンバイン１の機体の状態が正常でなくメンテナンスが必要であることを作業員に報知する必要のある情報が含まれ、例えばアンローダ（排出部６）の旋回センサー６ａ（図４参照）の微調整が行われていないことを報知する「アンローダ」情報、主変速レバー１４のセンサー信号に異常が発生しているために、エンジンの始動ができないことを報知する「主変速レバー」情報等が含まれる。

図１４に示すように、画面制御部４１は、旋回センサー６ａからの信号を検出したときは、例えば「アンローダ」情報に応じた報知画像としての自己診断情報画像６４を画面部３４に表示するように構成されている。このときの自己診断情報画像６４は、画面部３４には、上述した軽度の警報情報に応じた軽度警報情報画像６２，６３と同様に、情報表示モード７０における情報画像に重なるように画面部３４に表示される。なお、画面制御部４１は自己診断情報画像６４を、少なくとも該報知の原因が解消するまで、画面部３４の全領域に表示するように構成されていてもよい。

なお、操作具３８を操作したときの挙動や、自己診断情報に分類される報知情報が複数存在するときの挙動は、上述した軽度警報についての挙動と同様である。

図１５に示すように、画面制御部４１は、軽度の警報情報である「もみ」情報と、「シーブ」情報と、自己診断情報である「アンローダ」情報とが混在するときに、まず、メイン領域５０に「もみ」情報に応じた軽度警報情報画像６２を表示する。操作具３８の下ボタン３８ｃが短押しされると、メイン領域５０に表示されていた「もみ」情報に応じた詳細画像が非表示となり、詳細画像におけるタイトル「もみ」が、サブ領域５１に簡易画像として表示される。そして、メイン領域５０に「シーブ」情報に応じた詳細画面としての軽度警報情報画像６３が切替表示される。操作具３８の下ボタン３８ｃが短押しされると、メイン領域５０に表示されていた「シーブ」情報に応じた詳細画像が非表示となり、詳細画像におけるタイトル「シーブ」が、サブ領域５１に簡易画像として表示される。そしてようやく、メイン領域５０に「アンローダ」情報に応じた詳細画面としての自己診断情報画像６４が切替表示される。さらに、操作具３８の下ボタン３８ｃが短押しされると、メイン領域５０に表示されていた「アンローダ」情報に応じた詳細画像が非表示となり、詳細画像におけるタイトル「アンローダ」が、サブ領域５１に簡易画像として表示される。

このように、画面制御部４１は、軽度の警報情報と、自己診断情報とが混在するときには、軽度の警報情報のほうが自己診断情報よりも重要度が高いことから、軽度の警報情報に応じた軽度警報情報画像６２のすべてをサブ領域５１における簡易画像としての表示に切り替えないかぎり、自己診断情報に応じた自己診断情報画像６４をメイン領域５０に表示させない。

なお、画面制御部４１は、サブ領域５１に簡易画像として、「もみ」、「シーブ」又は「アンローダ」の文言を表示しているときに、人為的な表示切替指示に基づいて、例えば操作具３８の上ボタン３８ａを短押しすることによって、メイン領域５０に表示していた情報画像に代えて軽度警報情報画像６２の詳細画像、すなわち報知情報を表すタイトル「もみ」と、その具体的な内容とを表示するとともに、サブ領域５１に表示している「もみ」、「シーブ」及び「アンローダ」の文言を非表示とする。

〔指示情報〕
指示情報に分類される情報としては、適切な作業を可能とするために作業員に報知する必要のある情報が含まれ、例えば駐車ブレーキが掛かったままになっていることを報知する「駐車ブレーキ」情報、脱穀部３においてこぎ胴のカバーが適切に閉じられていないことを報知する「こぎ胴」情報等が含まれる。

図１６に示すように、画面制御部４１は、ブレーキセンサー１ｂからの信号を検出したときは、「駐車ブレーキ」情報に応じた報知画像としての指示情報画像６５を画面部３４に表示するように構成されている。この指示情報画像６５は、異常情報に応じた異常情報画像６０よりは小さいものの、少なくとも該報知の原因が解消するまで、情報表示モード７０における情報画像に重なるように画面部３４に表示される。なお、画面制御部４１は指示情報画像を６６を、少なくとも該報知の原因が解消するまで、画面部３４の全領域に表示するように構成されていてもよい。

〔カメラ画像モード〕
さらに、画面制御部４１は、例えば図２を用いて説明したような、情報表示モード７０と、図１７に示すような、画面部３４にカメラ画像領域が含まれるカメラ画像モード９０と有するように構成されている。

コンバイン１を後進させる操作、すなわち主変速レバー１４が後方に揺動操作されると、これに連動して画面制御部４１は、画面部３４の表示を情報表示モード７０からカメラ画像モード９０による表示へと切り替える。したがって、作業員が該切り替えのための作業をする必要がない。

カメラ画像モード９０においては、画面部３４の中央のカメラ画像領域５４には、カメラ８が撮影した撮影画像が表示され、カメラ画像領域５４の左方の特定状態情報領域５５に、少なくともコンバイン１の機体又はコンバイン１による作業についての特定の状態に関する特定状態情報として、エンジンの回転速度に応じた情報画像が表示され、カメラ画像領域５４の右方の特定状態情報領域５６に、少なくともコンバイン１の機体又はコンバイン１による作業についての特定の状態に関する特定状態情報として、モミレベルに応じた情報画像が表示される。これらの情報は、コンバイン１が後進中であっても、作業員が常にそれらの状態を確認することが好ましい情報であるため、カメラ画像モード９０においても表示されるのである。

図１７に示されるように、特定状態情報領域５５には、エンジンの回転速度が、単位目盛りが円弧状に配置された目盛り盤領域と、エンジンの回転速度に応じて目盛り盤領域の中心を回転軸として回転し、回転速度に応じた値をさす指針とから構成されたタコメータによって表示される。なお、カメラ画像モード９０におけるタコメータは、情報表示モード７０において固定表示領域５２に示されるタコメータよりも、目盛り盤領域の曲率半径が大きい。

図１７に示されるように、特定状態情報領域５６には、モミレベルが、モミレベルを示すアイコンと、上下方向に沿って単位目盛りが配置され、モミレベルに応じて単位目盛り間に所定のサイズかつ所定の表示色を表示させるように構成された、少し湾曲したバーグラフによって表示される。その際、目盛りの数は情報表示モード７０におけるモミレベルの表示と同じ、したがって目盛りの数は１０であり、そのうち二つが閾値レベルとして設定されている。

なお、カメラ画像モード９０におけるバーグラフは、情報表示モード７０において任意表示領域５３ａ～５３ｄに示されるモミレベルに応じたバーグラフよりも、単位目盛りの曲率半径が大きい。また、画面制御部４１は、カメラ画像モード９０においても、情報表示モード７０における目盛りの数と同様に、刈取対象物の種別に応じて、異ならせることができるように構成されている。

情報モードにおいては、エンジンの回転速度やモミレベルに応じた情報画像を表示する領域を大きく確保することによって、視認性を高める態様によって表示することができる。一方、カメラ画像モード９０においては、カメラが撮影した撮影画像を表示する領域を十分に確保した上で、それ以外の領域にエンジンの回転速度やモミレベルに応じた情報画像を表示することによって、最低限の視認性を維持しながらも、カメラが撮影した撮影画像を表示することができる。

上述した実施形態においては、本発明に係る表示装置３０が、作業機としての自脱型のコンバイン１に備えられた場合について説明したが、図１８に示すように、本発明に係る表示装置３０は、作業機としての普通型のコンバイン１に備えられてもよい。なお、図１８に示された普通型のコンバイン１について、図１に示された自脱型のコンバイン１における各部と対応する構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

上述した実施形態においては、表示装置３０が設けられるコンバイン１にモミの収量を検出する検出手段である収量センサーとして重量センサー５ｂ及びレベルセンサー５ｃが備えられている場合について説明したが、表示装置３０が設けられるコンバイン１に重量センサー５ｂが備えられていない場合は、レベルセンサー５ｃによる検出結果のみが表示可能である。このような場合は、画面制御部４１は、「モミレベル」に応じた選択情報画像を、例えば４の目盛りを有するバーグラフのみを用いて、結果を大まかに表示する。

また、作業機が自脱型のコンバイン１である場合においては、表示装置３０は、表示装置３０は、運転席１０の中央前方に配置されていたが、作業機が普通型のコンバインである場合においては、表示装置３０は、運転席１０の左前方に配置されている。

なお、図１０から図１６におけるコンバイン１を左前方から見たイラストは例示でありこれに限らない。実際には警報等の内容に応じて、コンバイン１を、例えば後方より見たイラストや、コンバイン１の要部を拡大したイラストに、報知情報を報知することとなった事象が発生している箇所に対応する部分を着色したり、印を付加したりすることにより、その箇所の把握が容易となるように構成されている。また、表示装置３０は、これが設けられる作業機に応じた画像を表示する。したがって、作業機が普通型のコンバインである場合は、普通型のコンバインのイラストが表示される。

また、本発明に係る表示装置３０は、作業機としてのコンバイン１に限らず、トラクタやバックフォー等の作業機に備えられてもよい。

上述した実施形態は、いずれも本発明の一例であり、該記載により本発明が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明の作用効果が奏される範囲で適宜変更設計可能である。

１ ：コンバイン（作業機）
３０ ：表示装置
３３ ：操作部
３４ ：画面部
３８ｅ ：確定ボタン
４１ ：画面制御部
７０ ：情報表示モード
８４ ：特定モード
８５ ：ＰＦタブ
９０ ：カメラ画像モード

Claims (4)

1. 作業機に備えられる表示装置であって、
   前記作業機の機体又は前記作業機による作業についての設定又は状態に関する各種情報に応じた情報画像を表示可能な画面部と、
   前記画面部に表示される前記情報画像に関して、作業員による操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部に対する操作に対応して、前記画面部の表示を制御可能な画面制御部と、が備えられ、
   前記各種情報に応じた前記情報画像が前記画面部に表示される情報表示モード、前記情報表示モードにおける前記画面部への表示に関する複数の項目を有する設定画面が前記画面部に表示される設定モード、及び、通常の操作では表示させることができない特定の表示として、前記設定モードにおいて前記画面部に表示される複数の項目のうち一部の項目のみが前記画面部に表示される特定モードが切替可能に備えられ、
   前記画面制御部は、前記情報表示モードであるときに、前記操作部に対する、通常の操作とは異なる特定の操作がされると、前記特定モードに切り替えるように構成されている表示装置。
2. 前記特定モードにおいて表示される項目は、予め設定されている、又は、任意に設定可能に構成されている請求項１に記載の表示装置。
3. 前記画面制御部は、前記特定モードであるときに、前記特定の操作がされると、前記情報表示モードに切り替えるように構成されている請求項１又は２に記載の表示装置。
4. 前記操作部に、前記画面部に表示された内容を確定可能な確定ボタンが備えられ、
   前記特定の操作は前記確定ボタンの長押しである請求項１から３のいずれか一項に記載の表示装置。

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