JP2005081968A - 作業車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機各部に設けたセンサや設定器等の入力系機器と、アクチュエータ等の出力系機器と、当該各入出力系機器の制御を実行するための制御手段とを備えた作業機における制御装置において、前記制御手段C1〜C5は、入力手段を手動操作することにより、液晶パネルの画面に、初期設定モードの情報として、初期設定を実施するための操作手順を示す情報を順次表示するように制御する。
【選択図】図25
Description
図1は本発明の一実施例に係るコンバインの左側面図、図2は同じく右側面図、図3は同じく正面図、図4は動力伝達系のスケルトン図、図5は油圧回路図、図6は運転室の概略斜視図、図7は操向丸ハンドル及び液晶表示装置を示す拡大平面図、図8は制御装置全体の機能ブロック図、図9はCANコントローラC1の機能ブロック図、図10はCANコントローラC2の機能ブロック図、図11はCANコントローラC3の機能ブロック図、図12はCANコントローラC4の機能ブロック図、図13はCANコントローラC5の機能ブロック図、図14は各モードの遷移図、図15は通常モードの遷移図、図16は初期モードの画像情報を示す画面の図、図17は非作業モードの画像情報を示す画面の図、図18は作業モードの画像情報を示す画面の図、図19は作業系異常情報のうち扱胴詰り情報を示す画面の図、図20はエンジン系異常情報のうちエンジン油圧異常情報を示す画面の図、図21はエラー標識が表示された通常モードの画面の図、図22はエラー表示モードの画像情報を示す画面の図、図23は環境設定モードの画像情報を示す画面の図、図24は画面にメンテナンスモードにおける選択メニュー情報を示した状態の液晶表示装置の拡大平面図、図25は(a)(b)いずれも初期設定メニュー情報を示す画面の図、図26はオーガ収納位置の初期設定実施時の画像情報を示す第一の画面の図、図27はオーガ収納位置の初期設定実施時の画像情報を示す第二の画面の図、図28はオーガ収納位置の初期設定実施時の画像情報を示す第三の画面の図、図29はオーガ収納位置の初期設定実施時の画像情報を示す第四の画面の図、図30はオーガ収納位置の初期設定実施時の画像情報を示す第五の画面の図、図31はオーガ収納位置の初期設定実施時の画像情報を示す第六の画面の図、図32は車高最下位置の初期設定実施時の画像情報を示す第一の画面の図、図33は車高最下位置の初期設定実施時の画像情報を示す第二の画面の図、図34は(a)〜(c)車高最下位置の初期設定実施時において、初期設定の実施条件を満たさない場合の画像情報を示す画面の図、図35は別実施例におけるオーガ収納位置の初期設定実施時の画像情報を示す第一の画面の図、図36は初期設定が実施されていない場合に表示される画像情報を示す画面の図、図37はパスワード入力時の画像情報を示す画面の図、図38は初期設定の実施に係る機器が交換された場合に表示される画像情報を示す画面の図である。
初期設定メニュー情報のうち「車高最下位置」の文字情報177を反転表示させた状態で、操作指示標識167(「決定」の文字)に対応するブザー停止スイッチ73を押下すると、車高最下位置の初期設定を実施することを選択(決定)したことになり、液晶パネル60bの画面に、車高最下位置初期設定の画像情報が切替え表示される(図32参照)。
S1〜S5 アプリケーション制御プログラム
M1 初期モード
M2 通常モード
M3 警報表示モード
M4 環境設定モード
M5 エラー表示モード
M6 メンテナンスモード
1 走行機体
2 走行クローラ
3 脱穀装置
4 刈取前処理装置
15 エンジン
28 排出オーガ
56 運転座席
57 フロントコラムカバー体
58 操向丸ハンドル
60 液晶表示装置
60a ケース
60b 表示手段としての液晶パネル
70 作業ランプ
71 第一設定スイッチ
72 表示切替スイッチ
73 ブザー停止スイッチ
74 第二切替スイッチ
75 制御装置
77 CPU
78 EEPROM
Claims (4)
- 作業車両の操作部に表示手段と、該表示手段近傍に設ける操作手段と、不揮発性メモリと、各部の入力機器やアクチュエータ等の制御を行う複数の制御手段とを有し、該複数の制御手段間を相互に接続した作業車両の制御装置において、前記制御手段は、操作手段の特定操作により初期設定モードに移行して表示手段に初期設定モードであることを表示し、初期設定モードでは、設定項目を表示する処理と、設定項目選択後に初期設定方法とその操作指示を表示する処理を有することを特徴とする作業車両の制御装置。
- 前記制御手段は、初期設定を実施する際に必要な条件をチェックし、条件が満たされない項目を検出した場合には、その項目が条件を満たすようにする操作を前記表示手段に表示する処理を有することを特徴とする請求項1に記載の作業車両の制御装置。
- 前記制御手段は、初期設定の結果を表示手段に表示する処理を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業車両の制御装置。
- 前記制御手段は、初期設定モードの実行中であっても、前記各入出力機器を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の作業車両の制御装置。
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