CN105163575B

CN105163575B - 联合收割机

Info

Publication number: CN105163575B
Application number: CN201480023850.1A
Authority: CN
Inventors: 井上大嗣; 高原一浩; 池田博; 松藤和宪; 加藤胜秀
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2034-02-20
Also published as: WO2014156387A1; US20190069482A1; US10143132B2; US10945367B2; US20180042175A1; US9820436B2; CN105163575A; EP2979537B1; EP2979537A4; US20160029559A1; EP2979537A1; KR20150133819A; KR102234179B1

Abstract

公开了一种能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量的联合收割机。若从测定开关(66)输出重量测定信号，则重量测定决定部(75)向作业状态判定部(71)发出进行作业状态判定的指令，若判定为处于作业状态，则不向称重传感器(39)发出进行重量测定的指令。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及具备储存谷粒的谷粒箱的联合收割机。

背景技术

[背景技术1]

例如在专利文献1中记载有以往的联合收割机的一个例子。在专利文献1所示的联合收割机中，具备对储存于谷粒箱(在专利文献1中为“集谷箱”)的谷粒进行重量测定的重量测定部(在专利文献1中为“称重传感器”)。

[背景技术2]

例如在专利文献2中记载有以往的联合收割机的一个例子。在专利文献2所示的联合收割机中具备水平传感器(在专利文献2中为“稻谷传感器”)，该水平传感器检测谷粒箱(在专利文献2中为“集谷箱”)内的谷粒的积存情况，能够检测出高度不同的多个级别的储存水平。在这样的联合收割机中，例如，在最上级的计测传感器检测出谷粒时，能够将谷粒箱内的谷粒已达到一定量的意思、例如存满这样的意思通知给驾驶员。

[背景技术3]

例如在专利文献3中记载有以往的联合收割机的一个例子。专利文献3所示的联合收割机能够将从设于谷粒箱(在专利文献3中为“集谷箱”)内的谷粒供给口流入的谷粒压碎，并计测压碎后的谷粒的品质。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开平10－164967号公报(JP10－164967A)(段落编号[0009]、[0010]、[图1])

专利文献2：日本国专利第5098277号公报(JP5098277B2)

专利文献3：日本国特开2006－246831号公报(JP2006－246831A)

发明内容

发明所要解决的技术问题

对应于上述[背景技术1]的[技术问题1]如下。

在以往的联合收割机中，即使在联合收割机处于作业状态时，也能够对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定。但是，在进行测定时，若进行作业，则有可能由于作业而使谷粒箱振动，重量测定的结果产生偏差。

鉴于这种实际情况，期望提供一种能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量的联合收割机。

另外，对应于上述[背景技术2]的[技术问题2]如下。

在以往的技术中，能够在谷粒箱内检测出的谷粒的储存体积量由水平传感器所配置的高度决定，因此用于进行通知的谷粒箱内的谷粒的储存体积量的阈值被固定。因此，例如，不能进行如下的灵活的收割作业：通知已经储存了正好能够收纳在容量确定的集装箱、谷粒袋等中的量的谷粒。

鉴于这种实际情况，期望提供一种能够通知已经在谷粒箱内储存规定量的谷粒、并且能够任意地变更该规定量的联合收割机。

另外，对应于上述[背景技术3]的[技术问题3]如下。

与以往的联合收割机中的谷粒的品质计测不同，考虑了一种在谷粒箱内设置开闭能够控制的闸门，在闸门上临时储存谷粒而进行谷粒的品质计测的方法。在这种使用闸门进行谷粒的品质计测的方法中，若谷粒箱内的谷粒增加，则有可能使闸门的开闭动作被谷粒阻碍。

鉴于这种实际情况，期望提供一种能够不受谷粒阻碍地适当地对可以为了进行谷粒的品质计测而临时储存谷粒的闸门进行开闭的联合收割机。

解决技术问题的技术手段

对应于上述[技术问题1]的解决手段如下。

即，本发明的联合收割机具备：

行驶装置，其支承行驶机体；

收割部，其收割植立谷秆；

脱粒装置，其对收割谷秆进行脱粒处理；

谷粒箱，其储存通过所述脱粒装置脱粒的谷粒；

重量测定部，其对储存于所述谷粒箱的谷粒进行重量测定；

测定指示部，其输出重量测定信号；

作业状态判定部，其根据所述行驶装置、所述收割部及所述脱粒装置的状态，进行是处于作业状态还是处于非作业状态的作业状态判定；

控制部，其基于所述重量测定信号向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令；

若从所述测定指示部输出所述重量测定信号，则所述控制部向所述作业状态判定部发出进行所述作业状态判定的指令，若判定为处于所述作业状态，则所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

根据本发明，若为了对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定而从测定指示部输出重量测定信号，则根据行驶装置、收割部及脱粒装置的状态进行是处于作业状态还是处于非作业状态的作业状态判定。并且，若判定为处于作业状态，则重量测定部不对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定。换句话说，根据本发明，在谷粒箱产生振动的作业状态时，重量测定部不对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定，因此排除了测定缺失准确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备：

姿势检测部，其检测所述行驶机体的倾斜度；

姿势判定部，其进行所述行驶机体的倾斜度是否处于规定的倾斜允许范围内的姿势判定；

若通过所述作业状态判定部判定为处于所述非作业状态，则所述控制部向所述姿势判定部发出进行所述姿势判定的指令，在判定为所述行驶机体的倾斜度处于规定的倾斜允许范围内的情况下，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，在判定为所述行驶机体的倾斜度不处于所述倾斜允许范围内的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

谷粒箱也由于行驶机体倾斜而发生倾斜，因此在行驶机体倾斜的状态下测定的重量有可能不准确。但是，根据本结构，在判定为处于非作业状态之后，进一步判定为行驶机体的倾斜度处于规定的倾斜允许范围内，才利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。并且，若判定为行驶机体的倾斜度不处于倾斜允许范围内，则不利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。因此，排除了测定缺失准确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备变更所述行驶机体的左右倾斜姿势的左右姿势变更部，

作为所述姿势检测部，具备检测所述行驶机体的左右倾斜角度的左右倾斜角度检测部，

在通过所述姿势判定部判定为所述左右的倾斜度不处于规定的左右倾斜允许范围内的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，而是控制所述左右姿势变更部以使所述左右倾斜角度处于所述左右倾斜允许范围内，在所述左右倾斜角度处于所述左右倾斜允许范围内后，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

根据本结构，具备检测行驶机体的左右倾斜角度的左右倾斜角度检测部，若判定为左右的倾斜度不处于规定的左右倾斜允许范围内，则首先控制左右姿势变更部，以使左右倾斜角度处于左右倾斜允许范围内。并且，在左右倾斜角度达到处于倾斜允许范围内之后，利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。这样，根据本结构，由于在行驶机体的左右倾斜角度较大时，可自动地进行左右倾斜角度的调整，因此能够利用重量测定部顺畅地执行准确的重量测定。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备变更所述行驶机体的前后倾斜姿势的前后姿势变更部，

作为所述姿势检测部，具备检测所述行驶机体的前后倾斜角度的前后倾斜角度检测部，

在通过所述姿势判定部判定为所述前后倾斜角度不处于规定的前后倾斜允许范围内的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，并且控制所述前后姿势变更部以使所述前后倾斜角度处于所述前后倾斜允许范围内，在所述前后倾斜角度处于所述前后倾斜允许范围内后，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

根据本结构，具备检测行驶机体的前后倾斜角度的前后倾斜角度检测部，若判定为前后的倾斜度不处于规定的前后倾斜允许范围内，则首先控制前后姿势变更部，以使前后倾斜角度处于前后倾斜允许范围内。并且，在前后倾斜角度处于前后倾斜允许范围内之后，利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。这样，根据本结构，由于在行驶机体的前后倾斜角度较大时，可自动地进行前后倾斜角度的调整，因此能够利用重量测定部顺畅地执行准确的重量测定。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备检测所述行驶装置的行驶速度的车速传感器，

所述作业状态判定部至少以所述行驶速度是零为条件，判定为处于所述非作业状态。

当行驶装置的行驶速度为零以外的速度时，即，在行驶中，谷粒箱的振动变大，有可能导致重量测定的误差变大。但是，根据本结构，在利用车速传感器检测出的行驶装置的行驶速度为零以外的速度时，并非判定为非作业状态，不利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。因此，排除了测定缺失准确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备接通/断开动力向所述脱粒装置的传递的脱粒离合器，

所述作业状态判定部至少以所述脱粒离合器处于断开状态为条件，判定为处于所述非作业状态。

在脱粒离合器为接通状态时，在脱粒装置的工作下变为向谷粒箱传递振动的状态，因此有可能导致重量测定的误差变大。但是，根据本结构，在接通/断开动力向脱粒处理的传递的脱粒离合器不为断开状态时，即在脱粒离合器为接通状态时，并非判定为非作业状态，不利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。因此，排除了测定缺失正确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备设于所述收割部而检测收割谷秆的存在的谷秆传感器，

所述作业状态判定部至少以所述收割部不存在收割谷秆为条件，判定为处于所述非作业状态。

在收割部存在谷秆且通过谷秆传感器检测出收割谷秆的状态时，亦即在收割部工作时，振动从工作的收割部向谷粒箱传递，有可能使重量测定的误差变大。但是，根据本结构，至少以收割部不存在收割谷秆为判定为处于非作业状态的条件，因此排除了测定缺失正确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。

在上述结构中，优选的是，所述收割部以能够上下升降的方式支承于所述行驶机体，

所述联合收割机具备检测所述收割部的上下位置的收割高度传感器，

即使通过所述作业状态判定部判定为处于所述非作业状态，在所述上下位置比规定的高度低的情况下，所述控制部也不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

根据本结构，在处于非作业状态、且收割部的上下位置比规定的高度高的情况下，利用重量测定部对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定。由此，例如，在进行重量测定之前进行使行驶机体水平的控制而使行驶机体下降的情况下，能够避免收割部的前端等意外接触田地这样的不良情况。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备：

卸载机，其具有纵搅龙及横搅龙，所述纵搅龙连接于所述谷粒箱，所述横搅龙连接于所述纵搅龙，能够将储存于所述谷粒箱的谷粒从一端向外部排出，并且所述横搅龙能够上下摆动且能够在收纳位置与作业位置之间旋转；

搅龙座，其将所述横搅龙支承于所述收纳位置；

收纳检测部，其检测所述横搅龙是否为收纳于所述搅龙座的收纳状态；

若通过所述作业状态判定部判定为处于所述非作业状态，则所述控制部确认所述收纳检测部的检测结果，在检测出所述收纳状态的情况下，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，在未检测出所述收纳状态的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

卸载机的横搅龙以悬臂状态支承于纵搅龙，在横搅龙适当地收纳于搅龙座的状态和横搅龙未适当地收纳于搅龙座的状态下，有可能使谷粒箱的重心位置变化，导致重量测定的结果不同。根据本结构，在判定为处于非作业状态之后，若判定为横搅龙已适当收纳于搅龙座，则利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒进行重量测定。但是，即使判定为处于非作业状态，若判定为横搅龙未适当地收纳于搅龙座，也不利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒进行重量测定。这样，在横搅龙适当地收纳于搅龙座的稳定状态时，利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒进行重量测定，因此能够获得准确性较高的重量的值。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备：

上下摆动驱动部，其使所述横搅龙上下摆动；

旋转驱动部，其使所述横搅龙旋转；

在通过所述收纳检测部未检测出所述收纳状态的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，并且控制所述上下摆动驱动部及所述旋转驱动部以变为所述收纳状态，在变为所述收纳状态之后，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

根据本结构，在横搅龙未适当地收纳于收纳位置的搅龙座的情况下，在横搅龙适当地收纳于搅龙座之后利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。这样，根据本结构，自动地将横搅龙正确地收纳于搅龙座来进行重量测定，因此能够顺畅地利用重量测定部执行准确的重量测定。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备：

上下摆动驱动部，其使所述横搅龙上下摆动；

搅龙座，其将所述横搅龙支承于所述收纳位置；

若通过所述作业状态判定部判定为处于所述非作业状态，则所述控制部在控制所述上下摆动驱动部而使所述横搅龙下降规定时间之后，向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

卸载机的横搅龙具有如下趋势：相比于旋转位置发生偏离的情况，上下位置因行驶时的振动等而发生偏离的情况更多。根据本结构，在横搅龙未适当地收纳于收纳位置的搅龙座的情况下，在使横搅龙下降规定时间之后，利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。在这种情况下，只要使横搅龙下降规定时间，横搅龙就会被适当地收纳于搅龙座。这样，根据本结构，自动地将横搅龙正确地收纳于搅龙座来进行重量测定，因此能够顺畅地利用重量测定部执行准确的重量测定。

在上述结构中，优选的是，所述控制部在不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令的情况下，向驾驶员通知有关测定的信息。

根据本结构，在不向重量测定部发出进行重量测定的指令的情况下，能够将有关测定的信息、例如不能进行重量测定的意思的信息通知给驾驶员。由此，驾驶员能够迅速地确认到不能进行重量测定，能够采用各种对策。

对应于上述[技术问题2]的解决手段如下。

即，本发明的联合收割机具备：

收割部，其收割植立谷秆；

脱粒部，其对收割谷秆进行脱粒处理；

谷粒箱，其储存通过所述脱粒部脱粒的谷粒；

计测传感器，其计测储存于所述谷粒箱的谷粒的储存体积量；

判定部，其判定通过所述计测传感器计测到的所述储存体积量是否已超过预先设定的阈值；

通知部，若通过所述判定部判定为所述储存体积量已超过所述阈值，则该通知部向驾驶员通知有关所述谷粒的量已超过所述阈值的信息；

变更部，其能够变更所述阈值。

根据本发明，由于具备判定部与通知部，因此驾驶员能够得知已储存规定量的谷粒。并且，根据本发明，由于具备变更部，因此能够进行与排出目标位置的容器等的容量相应的通知。

在上述结构中，优选的是，所述计测传感器是计测储存于所述谷粒箱的谷粒的重量的重量传感器。

根据本结构，由于计测传感器是计测储存于谷粒箱的谷粒的重量的重量传感器，因此在获得储存于谷粒箱的谷粒的储存体积量时，相比于高度固定的水平传感器，能够获得更加精细的值。因此，还能够利用变更部精细地对阈值进行变更，能够灵活地进行阈值的变更。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备：

品质传感器，其计测储存于所述谷粒箱的谷粒的至少水分值；

运算部，其基于利用所述品质传感器检测出的谷粒的水分值及利用所述重量传感器计测的储存于所述谷粒箱的谷粒的重量运算所述储存体积量；

所述阈值按体积单位设定。

根据本结构，由于基于利用品质传感器检测的谷粒的水分值及利用重量传感器计测的储存于谷粒箱的谷粒的重量运算储存体积量，因此能够运算出考虑谷粒实际品质的高精度的储存体积量。例如，通过利用品质传感器计测储存于谷粒箱的谷粒的至少水分值，得知谷粒的大致比重，因此能够根据利用重量传感器计测的储存于谷粒箱的谷粒的重量，获得与储存于谷粒箱的实际谷粒性状一致的准确的储存体积量，能够将运算的储存体积量与按体积单位设定的阈值比较。另外，由于能够按体积单位设定阈值，因此例如与按重量单位设定相比，易于使储存程度形象，易于进行阈值的设定。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备水平传感器，该水平传感器计测储存于所述谷粒箱的谷粒的储存水平，

所述阈值按体积单位设定。

根据本结构，能够任意地变更对驾驶员进行通知的基准即储存于谷粒箱的谷粒的储存体积量的阈值。在该情况下，利用水平传感器计测储存于谷粒箱的谷粒的储存水平，判定计测的储存水平是否已到达阈值。假设在水平传感器中具备例如从下起依次配置的高度不同的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器。例如，在第四传感器检测谷粒这一阈值预先设定的情况下，利用变更部，能够变更为配置高度比第四传感器低的第三传感器检测谷粒这一新的阈值。这样，能够任意地变更进行通知的谷粒箱内的谷粒的储存体积量。另外，由于能够按体积单位设定阈值，因此例如与按重量单位设定相比，易于使储存程度形象，易于进行阈值的设定。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备与外部服务器进行通信的通信部，

所述变更部构成为，能够基于从所述外部服务器接收的数据变更所述阈值。

根据本结构，例如，能够从配置于远程的管理中心等的外部服务器变更阈值，能够从外部进行储存体积量的管理。

所述通信部构成为，在通过所述变更部变更了所述阈值的情况下，将变更结果向所述外部服务器发送。

根据本结构，在通过变更部变更了阈值的情况下，能够将变更结果经由通信部向外部服务器发送。由此，例如，即使在驾驶员错误地变更阈值的情况下，也能够在外部服务器中确认阈值的变更结果，因此能够避免各种不良情况。举一个例子来说，在管理中心等处的谷粒的能够被干燥机等接收的容量被确定下来的情况下，有时也不期望阈值变更，在这种情况下，由于能够在外部服务器中对驾驶员变更阈值的变更结果进行确认，因此能够采取催促再次变更阈值等适当的对策。另外，在通过外部服务器一并管理阈值等情况下，还能够将旧数据自动地改写成新数据。

在上述结构中，优选的是，所述判定部构成为能够设定多个所述阈值。

根据本结构，由于判定部能够设定多个阈值，因此对于谷粒箱内的谷粒的储存体积量，能够分多个阶段通知给驾驶员。换句话说，例如，若假设在判定部中设定了所需量的第一阈值和比第一阈值小的第二阈值，则当储存体积量达到第二阈值时，向驾驶员发出即将储存所需量的意思的预备通知，之后，若储存体积量达到第一阈值，则向驾驶员发出已经储存所需量的意思的正式通知。因此，对于驾驶员来说，易于把握谷粒的储存状况。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备：

显示部，其显示所述储存体积量；

排出搅龙，其设于所述谷粒箱的底部，将储存于所述谷粒箱的谷粒向外部排出；

在从所述排出搅龙工作到进行下一次的收割作业的期间，所述排出搅龙起动前的所述储存体积量持续显示于所述显示部。

根据本结构，在驾驶员忘记上一次的储存量等的情况下，在进行下一次的收割作业之前都能够简单地确认上一次的储存量。

对应于上述[技术问题3]的解决手段如下。

即，本发明的联合收割机具备：

谷粒箱，其储存从脱粒装置输送过来的谷粒；

临时储存部，其设于所述谷粒箱内并且形成有取入口，从所述取入口取入从所述脱粒装置输送过来的谷粒的一部分并临时储存；

品质计测部，其检测储存于所述临时储存部的谷粒的品质；

排出口，其形成于所述临时储存部，能够将储存的谷粒向所述谷粒箱排出；

闸门，其能够将位置变更为敞开所述排出口的打开位置与封闭所述排出口的关闭位置；

控制部，其进行开闭控制，在该开闭控制中，若所述品质计测部的计测结束，则使所述闸门为所述打开位置，并且，若所述临时储存部的全部谷粒被排出到所述谷粒箱，则使所述闸门为所述关闭位置；

判定部，其判定储存于所述谷粒箱的谷粒的储存体积是否已超过规定值；

若通过所述判定部判定为所述储存体积已超过规定值，则所述控制部停止所述开闭控制。

根据本发明，从取入口取入的谷粒被临时储存于在变为关闭位置的闸门上形成的临时储存部，利用品质计测部对储存于临时储存部的谷粒进行品质计测，若品质计测结束，则闸门变为打开位置，使品质计测结束的谷粒被从排出口排出。根据本发明，基本上是进行这种闸门开闭控制，进行谷粒的品质计测。并且，在本发明中，若储存于谷粒箱的谷粒的储存体积超过规定值，则使闸门的开闭控制停止。若设定为谷粒有可能对闸门的开闭动作产生干涉的规定值，则不会因储存的谷粒而阻碍闸门的开闭动作，因此能够无障碍地进行谷粒的品质计测。这样，根据本发明，能够不受谷粒阻碍地适当地对可以为了进行谷粒的品质计测而临时储存谷粒的闸门进行开闭。

在上述结构中，优选的是，若通过所述判定部判定为所述储存体积已超过规定值，则即使所述品质计测部的计测结束，所述控制部也不进行使所述闸门为所述打开位置的控制。

若储存于谷粒箱的谷粒的储存体积超过规定值，则有可能因储存的谷粒而阻碍闸门的打开动作。根据本结构，在这种情况下，即使品质计测部的计测结束，也不进行使闸门为打开位置的控制。由此，能够避免闸门不打开这样的不良情况。

在上述结构中，优选的是，在所述闸门的下方，邻接设置有经由所述排出口与所述临时储存部连通、且侧部与所述谷粒箱的内部空间划分开、下部与所述内部空间连通的排出次数确保部。

根据本结构，排出次数确保部虽然在其下部与内部空间连通，但被与内部空间划分开，因此即使储存于内部空间的谷粒的储存水平上升，在排出次数确保部的下部的上方，也不会受到储存于内部空间的谷粒的影响。换句话说，排出次数确保部中的储存水平的上升较大地取决于从临时储存部排出的谷粒的量。因此，若为本结构，则能够通过很好地设定排出次数确保部的大小等，取得品质计测的次数和向内部空间的储存程度之间的平衡。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备检测所述储存体积的体积计测部，

在通过所述体积计测部检测出所述储存体积超过预备值、并且在该检测后所述闸门敞开的次数超过规定次数时，所述判定部判定为所述储存体积已超过所述规定值，所述预备值为比所述规定值低的值。

根据本结构，能够通过体积计测部检测比谷粒有可能对闸门的开闭动作产生干涉的规定值低的预备值。因此，若储存于谷粒箱的谷粒的储存体积超过预备值，则得知处于在排出次数确保部残留的体积余量在某种程度受限的状态。因此，根据本结构，在储存于谷粒箱的谷粒的储存体积超过预备值之后，当闸门敞开的次数超过规定次数时，视作储存于谷粒箱的谷粒的储存体积超过规定值，能够在谷粒干涉闸门的开闭动作之前停止闸门的开闭控制。

在通过所述体积计测部检测出所述储存体积超过预备值、并且从该检测后又经过了规定时间时，所述判定部判定为所述储存体积已超过所述规定值，所述预备值为比所述规定值低的值。

根据本结构，能够利用体积计测部检测比谷粒有可能对闸门的开闭动作产生干涉的规定值低的预备值。因此，若储存于谷粒箱的谷粒的储存体积超过预备值，则得知处于在排出次数确保部残留的体积余量在某种程度受限的状态。因此，根据本结构，在储存于谷粒箱的谷粒的储存体积超过预备值之后，例如当闸门进行规定次数的敞开动作而经过了排出次数确保部中的体积余量不再存在的规定时间时，视作储存于谷粒箱的谷粒的储存体积超过规定值，能够在谷粒干扰闸门的开闭动作之前停止闸门的开闭控制。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备接通/断开驱动力向所述排出搅龙的传递的排出离合器，

在所述开闭控制停止后，若所述排出离合器变为接通状态，则所述控制部再次开始所述开闭控制。

根据本结构，若排出离合器变为接通状态，则排出搅龙进行工作而使谷粒箱内的谷粒不断减少，存在于闸门的下方的谷粒也不断减少。因此，即使再次开始闸门的开闭动作，谷粒也不会干涉闸门的开闭动作。因此，通过以排出离合器变为接通状态这一情况为依据，再次开始闸门的开闭控制，能够迅速地再次开始谷粒的品质计测。

在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备必要量测定部，该必要量测定部检测是否已在所述临时储存部中储存了所述品质计测部进行计测所需的量的谷粒，

所述控制部在所述开闭控制中在使所述闸门为所述打开位置之后，当在所述临时储存部中没有储存所述品质计测部所需的量的谷粒的状态持续了规定时间时，进行使所述闸门为所述关闭位置的控制。

根据本结构，在使闸门为打开位置之后，若基于必要量测定部的检测确认到在所述临时储存部中没有储存品质计测部所需的量的谷粒的状态，则将闸门向关闭位置控制。因此，可以在确认到已经通过使闸门为打开位置而从临时储存部切实地排出了谷粒之后，进行闸门的关闭控制，因此能够提高谷粒的品质计测的可靠性。

在上述结构中，优选的是，作为检测所述储存体积的体积计测部，具备检测所述谷粒箱内的谷粒的储存水平的水平计测装置，

基于所述水平计测装置的检测结果确定所述储存体积。

根据本结构，例如，只要通过简单的接触式传感器等使用水平计测装置，就能够低成本地进行储存于谷粒箱的谷粒的储存体积的检测，能够将水平计测装置的检测结果适当地利用于闸门的开闭控制。

在上述结构中，优选的是，作为检测所述储存体积的体积计测部，具备计测储存于所述谷粒箱的谷粒的重量的重量计测装置，

基于所述重量计测装置的检测结果确定所述储存体积。

根据本结构，能够基于重量计测装置的计测结果，根据储存于谷粒箱的谷粒的重量，运算出储存于谷粒箱的谷粒的储存体积。例如，只要使用能够高精度地计测储存于谷粒箱的谷粒的重量的重量计测装置，就能够精细地求出储存于谷粒箱的谷粒的储存体积，能够将重量计测装置的检测结果适当地利用于闸门的开闭控制。

在上述结构中，优选的是，储存于所述谷粒箱的谷粒被所述排出搅龙从所述谷粒箱的后部排出，

所述临时储存部设于所述谷粒箱的前部。

根据本结构，在通过排出搅龙从谷粒箱的后部排出储存的谷粒时，谷粒箱前部的谷粒储存水平存在相对较快地降低的趋势。因此，通过在谷粒箱的前部设置临时储存部，从而当排出搅龙工作时，临时储存部的下方的谷粒的储存水平迅速地降低，能够迅速地再次开始闸门的开闭控制。

另外，本发明的联合收割机具备：

谷粒箱，其储存从脱粒装置输送过来的谷粒；

临时储存部，其设于所述谷粒箱内并且形成有取入口，从所述取入口取入从所述脱粒装置输送过来的谷粒的一部分并临时储存

品质计测部，其检测储存于所述临时储存部的谷粒的品质；

排出离合器，其接通/断开驱动力向所述排出搅龙的传递；

若所述排出离合器变为接通状态，则所述控制部进行使所述闸门为所述打开位置的控制。

根据本发明，从取入口取入的谷粒被临时储存于在变为关闭位置的闸门上形成的临时储存部，利用品质计测部对储存于临时储存部的谷粒进行品质计测，若品质计测结束，则闸门变为打开位置，使品质计测结束的谷粒被从排出口排出。根据本发明，基本上是进行这种闸门的开闭控制，进行谷粒的品质计测。并且，在本发明中，在排出离合器变为接通状态而使排出搅龙被驱动，使谷粒箱内的谷粒全部被向外部排出时，闸门被向打开位置控制，临时储存部的谷粒被向内部空间排出。另外，根据本发明，能够防止在临时储存部中残留谷粒。这样，根据本发明，能够不受谷粒阻碍地适当地对可以为了进行谷粒的品质计测而临时储存谷粒的闸门进行开闭。

在上述结构中，优选的是，在所述控制部进行使所述闸门为所述打开位置的控制之后，若所述排出离合器变为断开状态，则所述控制部进行使所述闸门为所述关闭位置的控制。

根据本结构，所谓排出离合器变为断开状态而使排出搅龙停止，意思是完成了谷粒箱内的谷粒的排出。因此，能够在不对谷粒产生干涉的情况下将闸门控制到关闭位置。

在上述结构中，优选的是，在所述控制部进行使所述闸门为所述打开位置的控制之后，若经过规定时间，则所述控制部进行使所述闸门为所述关闭位置的控制。

根据本结构，即使在使闸门为打开位置时变成闸门埋入谷粒的状态，由于排出离合器变为接通状态，因此若在使闸门为打开位置之后经过规定时间，也会使谷粒的储存水平降低，变成闸门不被埋入谷粒的状态。因此，通过在排出离合器变为接通状态后使闸门为打开位置，然后在经过规定时间后将闸门向关闭位置控制，能够避免与谷粒的干涉而将闸门向关闭位置控制。

附图说明

图1是第一实施方式中的联合收割机的整体侧视图。

图2是第一实施方式中的联合收割机的整体俯视图。

图3是表示第一实施方式中的控制结构的框图。

图4是表示第一实施方式中的控制的概略情况的流程图。

图5是表示第一实施方式中的控制的概略情况的流程图。

图6是第一实施方式中的遥控器的说明图。

图7是表示向第一实施方式中的显示器进行显示的显示例的说明图。

图8是第一实施方式的其他实施方式中的流程图。

图9是第一实施方式的其他实施方式中的流程图。

图10是第二实施方式中的联合收割机的整体侧视图。

图11是第二实施方式中的联合收割机的整体俯视图。

图12是表示第二实施方式中的控制结构的框图。

图13是表示第二实施方式的其他实施方式中的控制结构的框图。

图14是表示第三实施方式中的第一实施例中的联合收割机的整体侧视图。

图15是表示第三实施方式中的第一实施例中的联合收割机的整体俯视图。

图16是表示第三实施方式中的第一实施例中的谷粒箱的前部的横剖俯视图。

图17是表示第三实施方式中的第一实施例中的谷粒箱内的水平传感器的配置情况的说明图。

图18是表示第三实施方式中的第一实施例中的闸门处于关闭位置时的采样部的纵剖侧视图。

图19是表示第三实施方式中的第一实施例中的闸门处于打开位置时的采样部的纵剖侧视图。

图20是说明向第三实施方式中的第一实施例中的品质计测装置向谷粒箱的安装的说明图。

图21是表示第三实施方式中的第一实施例中的品质计测装置的概略构造的后视局部剖视图。

图22是表示第三实施方式中的第一实施例中的品质计测装置的概略构造的主视局部剖视图。

图23是表示第三实施方式中的第一实施例中的控制结构的框图。

图24是表示第三实施方式中的第一实施例中的控制的概略情况的流程图。

图25是表示第三实施方式中的第二实施例中的控制的概略情况的流程图。

图26是表示第三实施方式中的第三实施例中的控制的概略情况的流程图。

图27是表示第三实施方式中的第四实施例中的控制结构的框图。

图28是表示第三实施方式中的其他实施例中的品质计测装置的概略构造的后视局部剖视图。

图29是表示第三实施方式中的其他实施例中的品质计测装置的概略构造的主视局部剖视图。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，基于附图对本发明的第一实施方式进行说明。

[联合收割机的概略结构]

联合收割机10是履带行驶式的半喂入联合收割机，如图1～图3所示，在联合收割机10中具备行驶机体11、支承行驶机体11的左右一对的履带行驶装置12、收割植立谷秆的收割部13、对收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置14、对利用脱粒装置14脱粒的谷粒进行储存的谷粒箱15、将谷粒箱15内的谷粒向外部排出的卸载机16和供驾驶员搭乘的驾驶操纵部17。

在行驶机体11上，如图3所示，作为检测行驶机体11的倾斜度的姿势检测部，具备左右倾斜传感器19(相当于“左右倾斜角度检测部”)和前后倾斜传感器20(相当于“前后倾斜角度检测部”)。左右倾斜传感器19检测行驶机体11的左右倾斜角度。前后倾斜传感器20检测行驶机体11的前后倾斜角度。

如图1、图2所示，在右侧的履带行驶装置12中，具备相对于行驶机体11升降自如的履带架21。在履带架21的前部侧，以绕横轴芯转动自如的方式连结有前连杆机构22的一端。在前连杆机构22的另一端，以绕横轴芯转动自如的方式连结有第一液压缸23的一端。第一液压缸23的另一端连结于行驶机体11的一部分。若第一液压缸23伸长，则行驶机体11的右前部侧下降，若第一液压缸23退缩，则行驶机体11的右前部侧上升。在履带架21的后部侧，以绕横轴芯转动自如的方式连结有后连杆机构25的一端。在后连杆机构25的另一端，以绕横轴芯转动自如的方式连结有第二液压缸27的一端。第二液压缸27的另一端连结于行驶机体11的与连结第一液压缸23的部位不同的一部分。若第二液压缸27伸长，则行驶机体11的右后部侧上升，若第二液压缸27退缩，则行驶机体11的右后部侧下降。

虽然未详细图示，但关于左侧的履带行驶装置12，其也形成为与右侧的履带行驶装置12左右对称的构造。不过，在左侧的履带行驶装置12中具备第三液压缸29和第四液压缸31。若第三液压缸29伸长，则行驶机体11的左前部侧下降，若第三液压缸29退缩，则行驶机体11的左前部侧上升。若第四液压缸31伸长，则行驶机体11的左后部侧上升，若第四液压缸31退缩，则行驶机体11的左后部侧下降。

通过第一液压缸23、第二液压缸27、第三液压缸29、第四液压缸31，构成变更行驶机体11的前后倾斜姿势的“前后姿势变更部”。另外，通过第一液压缸23、第二液压缸27、第三液压缸29、第四液压缸31，构成变更行驶机体11的左右倾斜姿势的“左右姿势变更部”。

另外，在联合收割机10上，具备检测行驶速度的车速传感器33(参照图3)。

如图1、图2所示，收割部13支承于行驶机体11，能够通过升降缸34绕行驶机体11的横轴P上下升降。在收割部13，设有株根传感器35(相当于“谷秆传感器”)(参照图3)。株根传感器35检测被收割部13取入的收割谷秆的株根，检测收割部13中的收割谷秆的存在。另外，在收割部13具备检测收割部13的上下位置的收割高度传感器36(参照图3)。

如图1、图2所示，脱粒装置14配置于收割部13的后方，利用脱粒离合器37(参照图3)进行动力传递的接通/断开。换句话说，若脱粒离合器37被设为接通状态，则脱粒装置14工作，若脱粒离合器37被设为断开状态，则脱粒装置14停止。

如图1、图2所示，谷粒箱15设置于脱粒装置14的横侧，储存从脱粒装置14流入的、经过了脱粒的谷粒。在谷粒箱15的底部，具备用于将储存于谷粒箱15内的谷粒向卸载机16输送而向外部排出的排出搅龙38。若将未图示的排出离合器设为接通状态，则排出搅龙38工作，将储存于谷粒箱15内的谷粒向卸载机16输送而向外部排出，若将未图示的排出离合器设为断开状态，则排出搅龙38停止。在谷粒箱15的附近，具备称重传感器39(相当于“重量测定部”)。称重传感器39配置于谷粒箱15的下方，能够对储存于谷粒箱15的谷粒进行重量测定。

如图1、图2所示，在卸载机16中具备纵搅龙40和横搅龙41。纵搅龙40连接于谷粒箱15。横搅龙41连接于纵搅龙40而以悬臂状态支承于纵搅龙40，横搅龙41能够将储存于谷粒箱15的谷粒从一端向外部排出。并且，横搅龙41能够上下摆动且能够在收纳位置与作业位置之间旋转。在收纳横搅龙41的收纳位置，具备承接并支承横搅龙41的搅龙座42。如图3所示，在卸载机16中具备第一电位计43和第二电位计44。第一电位计43检测横搅龙41的上下摆动角度。第二电位计44检测横搅龙41的旋转角度。

如图1、图2所示，具备使横搅龙41旋转的马达46(相当于“旋转驱动部”)和使横搅龙41上下摆动的摆动缸47(相当于“上下摆动驱动部”)。

如图1、图2所示，在驾驶操纵部17中，具备供驾驶员落座的驾驶座席48、在卸载机16的操作等中使用的遥控器49、能够显示各种信息的显示器50和能够输出声音的扬声器51等。

[遥控器]

如图6所示，在遥控器49中，具备自动左旋转开关55、自动右旋转开关56、自动后旋转开关57、自动收纳开关58、排出开关59、停止开关60、上升开关62、下降开关63、手动左旋转开关64、手动右旋转开关65、测定开关66(相当于“测定指示部”)。

若按压操作自动左旋转开关55，则横搅龙41自动地向左旋转至规定的左侧排出位置。若按压操作自动右旋转开关56，则横搅龙41自动地向右旋转至规定的右侧排出位置。若按压操作自动后旋转开关57，则横搅龙41自动地旋转至规定的后侧排出位置。若按压操作自动收纳开关58，则横搅龙41自动地旋转、上下摆动，收纳于搅龙座42。若按压操作排出开关59，则排出离合器变为接通状态，排出搅龙38工作，将谷粒从谷粒箱15经由卸载机16向外部排出。若按压操作停止开关60，则排出搅龙38停止，从而停止从谷粒箱15排出谷粒。

在按压操作上升开关62期间，横搅龙41上升。在按压操作下降开关63期间，横搅龙41下降。在按压操作手动左旋转开关64期间，横搅龙41向左旋转。在按压操作手动右旋转开关65期间，横搅龙41向右旋转。

测定开关66若被按压操作，则输出指示称重传感器39测定谷粒箱15内的谷粒的重量的“重量测定信号”。由于指示重量测定的测定开关66设置在指示卸载机16的姿势变更和排出搅龙38的接通/断开的遥控器49上，因此能够汇集配置对与相同的谷粒箱15相关的设备进行指示的开关，从而提高了操作性。

[ECU]

如图3所示，在联合收割机10中，具备进行重量测定的控制等的ECU18。在ECU18中，具备作业状态判定部71、姿势判定部72、收纳检测部73、收割高度检测部74、重量测定决定部75(相当于“控制部”)、重量获取部76、运算存储部77和通知指令部78。

作业状态判定部71连接于车速传感器33、株根传感器35、脱粒离合器37、重量测定决定部75。若从重量测定决定部75输入作业状态判定的指令，则作业状态判定部71根据履带行驶装置12、收割部13及脱粒装置14的状态，进行是处于作业状态还是处于非作业状态的作业状态判定。

若从重量测定决定部75输入作业状态判定的指令，则在满足利用车速传感器33检测出的行驶速度为零、脱粒离合器37处于断开状态、株根传感器35处于非检测状态这些全部的条件时，作业状态判定部71判定为处于非作业状态，向重量测定决定部75输出“非作业信号”。另一方面，即使从重量测定决定部75输入作业状态判定的指令，在不满足车速传感器33所检测出的行驶速度为零、脱粒离合器37处于断开状态、株根传感器35处于非检测状态中的任意一个条件时，作业状态判定部71也会判定为处于作业状态，不向重量测定决定部75输出“非作业信号”。

姿势判定部72连接于前后倾斜传感器20、左右倾斜传感器19和重量测定决定部75。若从重量测定决定部75输入姿势判定的指令，则姿势判定部72基于从左右倾斜传感器19输入的左右倾斜角度以及从前后倾斜传感器20输入的前后倾斜角度，进行行驶机体11的倾斜度是否处于规定的倾斜允许范围内的姿势判定。

当从重量测定决定部75输入姿势判定的指令时，在从左右倾斜传感器19输入的左右倾斜角度处于左右倾斜允许范围内且从前后倾斜传感器20输入的前后倾斜角度处于前后倾斜允许范围内的情况下，姿势判定部72判定为行驶机体11的姿势适当，向重量测定决定部75输出“姿势适当信号”。另外，姿势判定部72在向重量测定决定部75输出“姿势适当信号”时，将判定为行驶机体11的姿势适当时从左右倾斜传感器19输入的左右倾斜角度、从前后倾斜传感器20输入的前后倾斜角度也一并向重量测定决定部75输出。

另一方面，当从重量测定决定部75输入姿势判定的指令时，在从左右倾斜传感器19输入的左右倾斜角度不处于左右倾斜允许范围内的情况下，姿势判定部72判定为左右倾斜角度不适当。并且，在该情况下，姿势判定部72判定左右倾斜角度是否处于能够调整成左右倾斜允许范围内的范围内。在左右倾斜角度不处于能够调整的范围内的情况下，姿势判定部72向重量测定决定部75输出“不能调整信号”。另一方面，当从重量测定决定部75输入姿势判定的指令时，在左右倾斜角度处于能够调整的范围内时，姿势判定部72向重量测定决定部75输出“左右倾斜调整信号”，以驱动第一液压缸23、第二液压缸27、第三液压缸29、第四液压缸31，进行使行驶机体11的左右倾斜角度落入左右倾斜允许范围内的控制。

并且，当从重量测定决定部75输入姿势判定的指令时，在从前后倾斜传感器20输入的前后倾斜角度不处于前后倾斜允许范围内的情况下，姿势判定部72判定为前后倾斜角度不适当。并且，在该情况下，姿势判定部72判定前后倾斜角度是否处于能够调整成前后倾斜允许范围内的范围内。在前后倾斜角度不处于能够调整的范围内的情况下，姿势判定部72向重量测定决定部75输出“不能调整信号”。另一方面，当从重量测定决定部75输入姿势判定的指令时，在前后倾斜角度处于能够调整的范围内时，姿势判定部72向重量测定决定部75输出“前后倾斜调整信号”，以驱动第一液压缸23、第二液压缸27、第三液压缸29、第四液压缸31，进行使行驶机体11的前后倾斜角度落入前后倾斜允许范围内的控制。

收纳检测部73连接于第一电位计43和第二电位计44。若从重量测定决定部75输入收纳判定的指令，则收纳检测部73基于从第一电位计43输入的摆动角度和从第二电位计44输入的旋转角度，判定横搅龙41是否适当地收纳于搅龙座42。

当从重量测定决定部75输入收纳判定的指令时，在横搅龙41处于收纳位置的情况下，收纳检测部73判定为收纳适当，向重量测定决定部75输出“收纳适当信号”。另一方面，当从重量测定决定部75输入收纳判定的指令时，在横搅龙41不处于收纳位置的情况下，收纳检测部73向重量测定决定部75输出“收纳调整信号”来发出指令，以驱动马达46及摆动缸47，进行将横搅龙41适当地收纳于搅龙座42的控制。

收割高度检测部74连接于收割高度传感器36和重量测定决定部75。若从重量测定决定部75输入收割高度判定的指令，则收割高度检测部74判定收割部13的上下位置是否不比规定的高度低。

当从重量测定决定部75输入收割高度判定的指令时，在从收割高度传感器36输入的收割高度不比规定的高度低的情况下，收割高度检测部74判定为收割高度适当，向重量测定决定部75输出“收割高度适当信号”。另一方面，当从重量测定决定部75输入收割高度判定的指令时，在从收割高度传感器36输入的收割高度比规定的高度低的情况下，收割高度检测部74判定为收割高度不适当，不向重量测定决定部75输出“收割高度适当信号”。

重量测定决定部75连接于测定开关66、作业状态判定部71、姿势判定部72、收纳检测部73、收割高度检测部74、称重传感器39、运算存储部77、通知指令部78、第一液压缸23、第二液压缸27、第三液压缸29、第四液压缸31、马达46、摆动缸47。重量测定决定部75进行是否许可称重传感器39执行重量测定的决定、进行行驶机体11的姿势调整、进行卸载机16的位置调整、进行通知的指令。

若从测定开关66输入“重量测定信号”，则重量测定决定部75向作业状态判定部71输出要求判定作业状态的指令，确认“非作业信号”是否被响应。若“非作业信号”未被响应，则重量测定决定部75向通知指令部78输出“作业中信号”。若重量测定决定部75确认“非作业信号”已被响应，则重量测定决定部75接下来向收割高度检测部74输出要求判定收割高度的指令，确认“收割高度信号”是否被响应。

若“收割高度适当信号”未被响应，则重量测定决定部75向通知指令部78输出“收割高度不正确信号”。另一方面，若重量测定决定部75确认“收割高度适当信号”已被响应，则重量测定决定部75接下来向姿势判定部72输出要求判定姿势的指令，对响应进行确认。若重量测定决定部75从姿势判定部72确认“姿势适当信号”和左右倾斜角度及前后倾斜角度已被响应，则重量测定决定部75向运算存储部77输出左右倾斜角度及前后倾斜角度，接下来向收纳检测部73输入判定收纳的指令，对响应进行确认。

另一方面，若重量测定决定部75从姿势判定部72确认“不能调整信号”已被响应，则重量测定决定部75向通知指令部78输出“非水平信号”。

另外，若重量测定决定部75从姿势判定部72确认“左右倾斜调整信号”或“前后倾斜调整信号”已被响应，则重量测定决定部75进行控制，以驱动第一液压缸23、第二液压缸27、第三液压缸29、第四液压缸31，使行驶机体11的左右倾斜角度或前后倾斜角度接近水平。

若重量测定决定部75从收纳检测部73确认“收纳适当信号”已被响应，则重量测定决定部75向称重传感器39发出测定重量并在规定时间的期间向重量获取部76输出重量的指令，并且向通知指令部78输出“正常测定信号”。另一方面，若重量测定决定部75从收纳检测部73认“收纳调整信号”已被响应，则重量测定决定部75不发出利用称重传感器39进行重量测定的指令，并且驱动马达46及摆动缸47来进行使横搅龙41的姿势被正确地变更为收纳位置的控制，将横搅龙41的位置调整为收纳位置。

重量获取部76连接于称重传感器39、运算存储部77。重量获取部76若从称重传感器39获取谷粒箱15的重量，则在规定时间的期间内获取该谷粒箱15的重量并运算出经过平均处理的测定数据，并将该测定数据向运算存储部77输出。

运算存储部77连接于重量测定决定部75、重量获取部76、通知指令部78。运算存储部77从自重量获取部76输入的测定数据中减去谷粒箱15的毛重，获取谷粒箱15内的谷粒的概算重量值。并且，运算存储部77进一步基于从重量测定决定部75输入的行驶机体11的左右倾斜角度及前后倾斜角度修正概算重量值来运算修正重量值，并存储该修正重量值。

通知指令部78连接于重量测定决定部75、运算存储部77、显示器50、扬声器51。若从重量测定决定部75输入“作业中信号”，则通知指令部78例如使显示器50、扬声器51等输出“作业中，不能测定重量”等画面、声音，通知驾驶员。另外，若从重量测定决定部75输入“收割高度不正确信号”，则通知指令部78使显示器50、扬声器51等输出“收割高度过低，不能测定重量”等画面、声音，通知驾驶员。另外，若从重量测定决定部75输入“非水平信号”，则通知指令部78使显示器50、扬声器51等输出“请在水平的场所测定重量”等画面、声音，通知驾驶员。

另外，在经过了进行重量测定的时间之后，通知指令部78读出存储于运算存储部77的修正重量值，使显示器50、扬声器51等输出“修正重量值”即“谷粒箱15内的谷粒的重量”的画面、声音，通知驾驶员。

[流程图]

使用图4、图5共同表示的流程图，对通过上述那种ECU18实现的、谷粒箱15内的谷粒的重量测定的顺序进行说明。

首先，确认测定开关66是否已被操作输入(步骤#1)。在步骤#1中，若测定开关66未被操作输入(#1：否)，则返回步骤#1。在步骤#1中，若确认测定开关66已被操作输入(#1：是)，则接下来判定行驶机体11的行驶速度是否为零(步骤#2)。在步骤#2中，若判定为行驶机体11的行驶速度不是零(#2：否)，则做出不能测定的通知(步骤#3)，并结束。另一方面，在步骤#2中，若判定为行驶机体11的行驶速度是零(步骤#2：是)，则接下来判定脱粒离合器37是否处于断开状态(步骤#4)。在步骤#4中，若判定为脱粒离合器37不处于断开状态(#4：否)，则进入步骤#3。另一方面，在步骤#4中，若判定为脱粒离合器37处于断开状态(#4：是)，则接下来判定株根传感器35是否处于非检测状态(步骤#5)。在步骤#5中，若判定为株根传感器35不处于非检测状态(#5：否)，则进入步骤#3。另一方面，在步骤#5中，若判定为株根传感器35处于非检测状态(#5：是)，则接下来判定收割部13是否不比规定的高度低(步骤#6)。

在步骤#6中，若判定为收割部13不比规定的高度高(#6：否)，则进入步骤#3。另一方面，在步骤#6中，若判定为收割部13比规定的高度高(#6：是)，则接下来判定行驶机体11的左右倾斜角度是否在左右倾斜允许范围内(步骤#7)。

在步骤#7中，若判定为行驶机体11的左右倾斜角度不在左右倾斜允许范围内(#7：否)，则接下来判定是否能够调整行驶机体11的左右倾斜角度(步骤#8)。在步骤#8中，若判定为不能调整行驶机体11的左右倾斜角度(#8：否)，则做出不能调整的通知(步骤#9)。在步骤#9中，做出催促驾驶员应对的通知，例如，如图7所示，在显示器50上显示“请在水平的场所进行测定”等消息，或者利用扬声器51输出声音等。在步骤#8中，若判定为能够调整行驶机体11的左右倾斜角度(#8：是)，则调整行驶机体11的左右倾斜角度(步骤#10)，并返回步骤#7。

在步骤#7中，若判定为行驶机体11的左右倾斜角度在左右倾斜允许范围内(#7：是)，则接下来判定行驶机体11的前后倾斜角度是否在前后倾斜允许范围内(步骤#11)。在步骤#11中，若判定为行驶机体11的前后倾斜角度不在前后倾斜允许范围内(#11：否)，则接下来判定是否能够调整行驶机体11的前后倾斜角度(步骤#12)。在步骤#12中，若判定为不能调整行驶机体11的前后倾斜角度(#12：否)，则进入步骤#9。在步骤#12中，若判定为能够调整行驶机体11的前后倾斜角度(#12：是)，则调整行驶机体11的前后倾斜角度(步骤#13)，并返回步骤#11。

在步骤#11中，若判定为行驶机体11的前后倾斜角度在前后倾斜允许范围内(#11：是)，则接下来判定横搅龙41是否处于适当的收纳位置(步骤#14)。

在步骤#14中，若判定为横搅龙41不处于适当的收纳位置(#14：否)，则进行使横搅龙41向适当的收纳位置移动的控制(步骤#15)，并进入步骤#14。在步骤#14中，若判定为横搅龙41处于适当的收纳位置(#14：是)，则接下来利用称重传感器39执行重量测定(步骤#16)。紧接着步骤#16，执行重量修正，运算对测定的重量进行修正得出的修正值(步骤#17)。紧接着步骤#17，利用显示器等进行通知(步骤#18)并结束。

[第一实施方式的另一实施方式]

(1－1)在上述第一实施方式中，以在满足利用车速传感器33检测出的行驶速度为零、脱粒离合器37处于断开状态、株根传感器35处于非检测状态这些全部的条件时判定为处于非作业状态的结构为一个例子进行了表示，但并不局限于此。例如，也可以在满足从车速传感器33输入的行驶速度为零、脱粒离合器37处于断开状态、株根传感器35处于非检测状态中的至少任一个或者两个条件时，判定为非作业状态。

(1－2)在上述第一实施方式中，以判定收割高度是否不比规定的高度低的结构为一个例子进行了表示，但并不局限于此，也可以不进行对收割高度的判定。

(1－3)在上述第一实施方式中，以判定前后倾斜角度是否在前后倾斜允许范围内的结构为一个例子进行了列举，但并不局限于此，也可以不判定前后倾斜角度是否在前后倾斜允许范围内。

(1－4)在上述第一实施方式中，以判定左右倾斜角度是否在左右倾斜允许范围内的结构为一个例子进行了列举，但并不局限于此，也可以不判定左右倾斜角度是否在左右倾斜范围内。

(1－5)在上述第一实施方式中，示出了在判定为横搅龙41不处于收纳位置时，进行使横搅龙41向收纳位置移动的控制的例子，但并不限定于此。例如，在采用自动向正确位置控制横搅龙41的旋转位置的结构时，仅横搅龙41的上下方向的位置为不正确的位置。换句话说，若利用作业状态判定部71判定为处于非作业状态，则重量测定决定部75在控制马达46而使横搅龙41下降规定时间之后，向称重传感器39发出进行重量测定的指令。如图8、图9共同表示的那样，在流程图中，使横搅龙41下降规定时间(步骤#15)，以此来取代图4、图5中的步骤#14、步骤#15。另外，在上述实施方式中，以判定横搅龙41是否被适当地收纳的结构为一个例子进行了列举，但并不局限于此，也可以不判定横搅龙41是否被适当地收纳。

(1－6)在上述第一实施方式中，以在不利用称重传感器39进行重量测定的情况下将有关测定的信息通知给驾驶员的结构为一个例子进行了表示，但并不局限于此，也可以是，即使在不利用称重传感器39进行重量测定的情况下，也不将有关测定的信息通知给驾驶员。

(1－7)在上述第一实施方式中，以履带行驶式的半喂入联合收割机为一个例子进行了表示，但并不局限于此，也可以是车轮行驶式的半喂入联合收割机、全喂入联合收割机等其他联合收割机。

[第二实施方式]

以下，基于附图说明本发明的第二实施方式。

[联合收割机的概略结构]

联合收割机110是履带行驶式的半喂入联合收割机，如图10～图12所示，在联合收割机110中具备由发动机111驱动旋转的作为行驶机构的左右一对履带行驶装置112、利用履带行驶装置112自动行驶的行驶机体、收割植立谷秆的收割部113、对利用收割部113收割的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒部114、对利用脱粒部114脱粒的谷粒进行储存的谷粒箱115、能够将储存于谷粒箱115的谷粒向外部排出的卸载机116、供驾驶员进行操纵的驾驶操纵部118、作为控制装置的ECU119和能够与外部通信的通信单元120。

在履带行驶装置112的附近，具备对履带行驶装置112中的未图示的旋转轴的旋转进行检测的旋转传感器123(参照图12)。旋转传感器123在行驶速度的检测中使用。

如图10、图11所示，收割部113以上下升降自如的方式支承于行驶机体的机体框架125的前部。利用收割部113收割的收割谷秆被送入脱粒部114。收割部113利用发动机111的动力工作。在收割部113，作为谷秆传感器，具备检测存在于收割部113的收割谷秆的株根的株根传感器126(参照图12)。利用株根传感器126检测出谷秆的株根，表示收割部113正在工作。

如图10、图11所示，脱粒部114支承于机体框架125的后部。脱粒部114从利用收割部113收割的收割谷秆中将谷粒脱出，并将脱出的谷粒送入谷粒箱115。脱粒部114利用发动机111的动力工作。

如图10、图11所示，谷粒箱115相对于机体框架125中的脱粒部114位于机体横向右侧，并且谷粒箱115配置于发动机111的后方。在谷粒箱115内的前部侧，配置有能够计测储存于谷粒箱115的谷粒的水分值、蛋白值等的品质传感器127。品质传感器127对从脱粒部114送入到谷粒箱115的谷粒的一部分，进行水分值、蛋白值等的品质(食味)的测定。另外，在谷粒箱115的下部，具备重量传感器128(“计测传感器”的一个例子)。重量传感器128能够对储存有谷粒的谷粒箱115的重量进行计测。换句话说，重量传感器128是为了对储存于谷粒箱115的谷粒的重量进行计测而使用的，基于重量传感器128的测定的储存于谷粒箱115的谷粒的重量被用于储存于谷粒箱115的谷粒的“储存体积量”的运算。

另外，在谷粒箱115内，具备能够对储存于谷粒箱115内的谷粒的储存水平进行计测的水平传感器135。水平传感器135由一个或配置高度不同的多个接触式传感器构成。例如，使第一传感器136、第二传感器137、第三传感器138、第四传感器139从下方向上方依次配置在不同高度来作为水平传感器135。第一传感器136设于谷粒箱115内的后侧内表面。第二传感器137、第三传感器138、第四传感器139设于谷粒箱115内的前侧内表面侧。

另外，在谷粒箱115的底部设有排出搅龙141。若使排出离合器142(参照图12)为接通状态，则排出搅龙141工作，通过卸载机116将谷粒向外部排出，另外，若使排出离合器142为断开状态，则排出搅龙141停止，不进行谷粒的排出。排出搅龙141利用发动机111的动力工作。

如图10、图11所示，在驾驶操纵部118，具备供驾驶员落座的驾驶座席143、能够对针对“储存体积量”的“新的阈值”进行操作输入的输入装置144、能够显示各种信息的显示器145(相当于“显示部”)和能够输出各种声音的扬声器146等。

显示器145具备将显示储存于谷粒箱115的谷粒的“储存体积量”的“储储存体积量模式”、能够显示发动机111中的燃料喷射量的累计值即“燃料消耗量”的“燃料消耗量显示模式”等多个显示模式。显示器145能够通过未图示的切换开关的短按操作从特定的显示模式向其他显示模式依次切换。

[ECU、通信单元]

如图12所示，作为控制结构，具备选择部150、运算部151、判定部152、通信部153、变更部154、显示指令部155、通知部156。选择部150、运算部151、判定部152、变更部154、显示指令部155、通知部156包含于ECU119中。在显示指令部155中具备存储部157。通信部153能够在与配置于管理中心等的外部服务器160之间通过Wi-Fi规格等的无线通信进行信息的收发，通信部153包含于通信单元120中。

选择部150根据排出离合器142、株根传感器126、旋转传感器123的各状况，选择应该使“储存体积量模式”下的显示器145显示实时的“储存体积量”、确定的“储存体积量”中的哪一个。选择部150连接于排出离合器142、株根传感器126、旋转传感器123、运算部151。选择部150通常持续向运算部151输出“实时显示信号”。不过，若确认排出离合器142已从断开状态变为接通状态，则向运算部151输出“储存指令信号”，并且持续向运算部151输出“确定显示信号”来取代“实时显示信号”。并且，若从该状态起，株根传感器126变为检测状态，并且旋转传感器123变为正在检测驱动轴的旋转的检测状态，则选择部150再次恢复到持续向运算部151输出“实时显示信号”来取代“确定显示信号”的状态。

运算部151基于来自重量传感器128及品质传感器127的信息，运算出储存于谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”。运算部151连接于重量传感器12、品质传感器127、判定部152、显示指令部155。运算部151从利用重量传感器128计测的谷粒箱115的重量中减去谷粒箱115的毛重，运算储存于谷粒箱115内的谷粒的“概算重量”。并且，运算部151基于利用品质传感器127测定的谷粒的水分值、蛋白值，读出与预先存储于存储部157的谷粒的水分值、蛋白值等对应的“比重值”。并且，运算部151根据基于重量传感器128的计测的储存于谷粒箱115内的谷粒的“概算重量”和由利用品质传感器127检测出的谷粒的水分值、蛋白值等确定的“比重值”，运算出储存于谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”。运算部151在从选择部150输入“实时显示信号”的期间，实时地持续向判定部152及显示指令部155输出“储存体积量”。另外，若从选择部150输入“确定显示信号”，则运算部151在排出离合器142即将从断开状态变为接通状态之前、即排出搅龙141即将工作之前时，使运算的储存体积量作为确定的“储存体积量”存储于存储部157。并且，运算部151在从选择部150输入“确定显示信号”的期间，持续向显示指令部155输出“读出显示信号”。

判定部152判定“储存体积量”是否已超过“阈值”。判定部152连接于运算部151、变更部154、通知部156。在判定部152，储存有按体积单位设定的“阈值”。判定部152能够设定多个“阈值”作为“阈值”。例如，作为“阈值”，能够任意地设定应该储存于谷粒箱115内的所希望的目标值即“第一阈值”、值比所希望的目标值小的“第二阈值”等。判定部152判定从运算部151输入的“储存体积量”是否已超过预先设定的“阈值”。判定部152对从运算部151输入的“储存体积量”与“阈值”进行比较，若“储存体积量”超过“阈值”，则向通知部156输出“通知信号”。

通信部153若从外部服务器160接收到包含“新的阈值”等的信息，则向变更部154输出该“新的阈值”。另外，在通过变更部154变更了“阈值”的情况下，通信部153向外部服务器160发送该变更结果。换句话说，通信部153向外部服务器160发送已经利用输入装置144变更了“阈值”这一事实以及包含变更后的“新的阈值”等的变更结果的信息。

变更部154将判定部152中设定的“阈值”变更为“新的阈值”。变更部154连接于输入装置144、判定部152、通信部153。若从输入装置144有“新的阈值”输入，则变更部154能够将判定部152中设定的“阈值”变更成“新的阈值”。变更部154能够基于从外部服务器160经由通信部153输入的“新的阈值”等包含的信息变更“阈值”。换句话说，若从通信部153输入“新的阈值”，则变更部154能够将判定部152中设定的“阈值”变更成“新的阈值”。若从输入装置144与通信部153同时有“新的阈值”输入，则变更部154将判定部152中设定的“阈值”变更成从通信部153输入的“新的阈值”。另外，若从输入装置144输入了“新的阈值”，则变更部154向通信部153输出已经利用输入装置144变更了“阈值”这一事实以及包含变更后的“新的阈值”等的变更结果的信息。

显示指令部155使实时的“储存体积量”或确定的“储存体积量”显示于“储存体积量模式”下的显示器145。显示指令部155连接于运算部151、显示器145。显示指令部155所具备的存储部157能够存储/消除各种信息。在存储部157中，预先存储有对应储存的谷粒的每一水分值、蛋白值的“比重值”。另外，在存储部157中，存储有从运算部151输入的、确定的“储存体积量”。另外，虽然省略详细说明，但在存储部157中，实时地存储有发动机111中的燃料喷射量的累计值即“燃料消耗量”。在从运算部151输入实时的“储存体积量”的期间，显示指令部155在“储存体积量模式”下的显示器145中，使该实时的“储存体积量”持续显示于“储存体积量模式”下的显示器145。并且，在从运算部151输入“读出显示信号”的期间，显示指令部155使存储于存储部157的、确定的“储存体积量”，持续显示于“储存体积量模式”下的显示器145。

当“储存体积量”超过“阈值”时，通知部156通知驾驶员。通知部156连接于判定部152、显示器145、扬声器146。若从判定部152输入“通知信号”，则通知部156使显示器145显示有关“谷粒的量已经超过阈值”的信息，并且利用扬声器146输出表示“谷粒的量已经超过阈值”的蜂鸣器音等声音。换句话说，若通过判定部152判定为谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”超过“阈值”，则通知部156向驾驶员通知有关谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”超过“阈值”的信息。作为通知的方式，例如可采用将“已经完成目标储存体积量的收获”等文字、符号、图像显示于显示器145、或者利用扬声器146发出蜂鸣器音等各种方式。

〔动作说明〕

以下，说明具备上述ECU119、通信单元120的联合收割机110的动作。

例如在收割作业前、收割作业中，驾驶员通过输入装置144操作输入例如与集装箱、谷粒袋的容量相当的“阈值”等任意的“新的阈值”。这样一来，判定部152中的“阈值”被变更为“新的阈值”，并且该变更结果经由通信单元120的通信部153向外部服务器160发送。另外，若利用通信单元120的通信部153从外部服务器160接收到了包含“新的阈值”的信息，则判定部152中的“阈值”被变更为“新的阈值”。

若在判定部152中设定了“新的阈值”的状态下推进收割作业，则使谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”实时更新并持续显示于“储存体积量模式”下的显示器145。并且，若超过“新的阈值”的“储存体积量”的谷粒被储存于谷粒箱115内，则利用显示器145、扬声器146通过画面、声音向驾驶员通知已在谷粒箱115中储存了所希望的“储存体积量”的谷粒。

并且，当向外部排出谷粒时，若排出搅龙141工作，则在从排出搅龙141工作到进行下一次的收割作业为止的期间，排出搅龙141起动前的“储存体积量”被持续显示于“储存体积量模式”下的显示器145。通过株根传感器126及旋转传感器123均变为检测状态，判断进行下一次的收割作业这一情况。若进行下一次的收割作业，则“储存体积量模式”下的显示器145再次恢复到实时更新并显示谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”的状态。

[燃料消耗量的复位]

在变为“燃料消耗量模式”时，显示器145能够通过按压时间比切换开关的短按操作长的长按操作，将存储于存储部157的“燃料消耗量”的值复位为零。并且，复位的“燃料消耗量”从零开始再次计数。如此，能够将“燃料消耗量”复位，由此易于利用“燃料消耗量模式”下的显示器145针对例如进行收割作业的每块田地、每个驾驶员，判断燃料消耗量存在多少不同等。

[第二实施方式的其他实施方式]

(2－1)在上述第二实施方式中，以按体积单位设定“阈值”的结构为一个例子进行了表示，但并不局限于此，也可以以按重量单位设定“阈值”。在该情况下，在判定部152中，对基于重量传感器128的计测的储存于谷粒箱115内的谷粒的“概算重量”与“阈值”进行比较。

(2－2)在上述第二实施方式中，示出了基于作为“计测传感器”的重量传感器128及品质传感器127对储存于谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”进行运算的例子，但并不局限于此。例如，也可以将水平传感器135作为“计测传感器”进行使用，基于利用水平传感器135计测的、储存于谷粒箱115内的谷粒的储存水平，运算储存于谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”。在该情况下，在ECU119中，取代运算部151，如图13所示，设置基于利用水平传感器135测定的储存水平对储存于谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”进行运算的运算部251。运算部251分别被输入来自作为水平传感器135的第一传感器136、第二传感器137、第三传感器138、第四传感器139的检测信号。在仅从第一传感器136输入检测信号的情况下，运算部251将从谷粒箱115的底部至第一传感器136的位置为止的体积作为谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”运算出来。另外，在从第一传感器136及第二传感器137输入检测信号的情况下，运算部251将从谷粒箱115的底部至第二传感器137的位置为止的体积作为谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”运算出来。另外，在从第一传感器136、第二传感器137及第三传感器138输入检测信号的情况下，运算部251将从谷粒箱115的底部至第三传感器138的位置为止的体积作为谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”运算出来。另外，在从所有第一传感器136～第四传感器139输入检测信号的情况下，运算部251将从谷粒箱115的底部至第四传感器139的位置为止的体积作为谷粒箱115内的谷粒的“储存体积量”运算出来。并且，在该情况下，作为判定部152的“阈值”，优选的是，例如能够与第一传感器136～第四传感器139对应地分四个阶段按体积单位进行设定，并能够通过变更部154从四个阶段中任意地变更判定部152中的“阈值”。注意，水平传感器135并不局限于四个，也可以设为一个～三个、或者五个以上。

(2－3)在上述第二实施方式中，以品质传感器127进行谷粒的水分值、蛋白质等的品质的测定的结构为一个例子进行了表示，但并不局限于此，品质传感器127只要至少能够测定谷粒的水分值即可。

(2－4)在上述第二实施方式中，示出了通过株根传感器126及旋转传感器123均变为检测状态来判断进行下一次的收割作业这一情况的例子，但并不局限于此。也可以通过株根传感器126或者旋转传感器123单独变为检测状态来判断进行下一次的收割作业这一情况。

(2－5)在上述第二实施方式中，示出了能够在判定部152中设定应该储存于谷粒箱115内的所希望的目标值即“第一阈值”、值比所希望的目标值小的“第二阈值”等作为“阈值”的例子，但并不局限于此。例如，判定部152中能够设定的阈值的数量也可以是一个或者三个以上。

(2－6)在上述第二实施方式中，示出了通信部153包含于通信单元120内的例子，但并不局限于此，ECU119也可以具备通信部153。

(2－7)在上述第一实施方式中，以履带行驶式的半喂入联合收割机为一例进行了表示，但并不局限于此，也可以是车轮行驶式的半喂入联合收割机、全喂入联合收割机等其他联合收割机。

以下，基于附图说明本发明的第三实施方式。

[第三实施方式]

[第一实施例]

首先，对第三实施方式中的第一实施例进行说明。

[联合收割机的概略结构]

联合收割机310是履带行驶式的半喂入联合收割机，如图14及图15所示，在联合收割机310中具备行驶机体，行驶机体利用被发动机311驱动的左右一对履带行驶装置312来自动行驶。并且，在联合收割机310中，具备支承于行驶机体的机体框架313的前部的、收割植立谷秆的收割部314、对收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置315、对利用脱粒装置315脱粒的谷粒进行储存的谷粒箱316、将谷粒箱316内的谷粒向外部排出的卸载机317和设置有供驾驶员落座的驾驶座席318等的驾驶操纵部319。

[谷粒箱]

如图14及图15所示，谷粒箱316在机体框架313中相对于脱粒处理315配置于机体横向右侧，位于发动机311的后方。在谷粒箱316的横向左侧部具备扬谷装置324。扬谷装置324配置于谷粒箱316内的机体横向左部。如图14～图16所示，扬谷装置324利用扬送搅龙326将从脱粒装置315输送过来的谷粒扬送至排出口327。扬送至排出口327的谷粒利用与扬送搅龙326一体设置并被逆时针驱动旋转的旋转叶片328从排出口327弹起，被大范围扩散供给到谷粒箱316内。从排出口327供给的谷粒中的几乎所有都被供给到谷粒箱316内的内部空间M(参照图18、图19)。从排出口327供给的谷粒的一部分被向计测单元330供给，计测单元330配置于谷粒箱316的前部，对储存于谷粒箱316内的谷粒进行品质计测(参照图18、图19)。这样一来，从脱粒处理315输送过来的谷粒被储存于谷粒箱316内。

如图14、图15、图17所示，在谷粒箱316内的底部，设有将储存于谷粒箱316的谷粒向外部排出的、朝向机体前后的排出搅龙332。排出搅龙332具备排出离合器333，排出离合器333通过发动机311的驱动力工作，用于接通/断开驱动力向排出搅龙332的传递(参照图23)。若使排出离合器333为接通状态，则排出搅龙332工作，则利用排出搅龙332使储存于谷粒箱316的谷粒从谷粒箱316的后部排出，并通过图14、图15所示的卸载机317向外部排出。若使排出离合器333为断开状态，则排出搅龙332的工作停止。

如图14、图15所示，在谷粒箱316的前部的下方位置具备称重传感器335，该称重传感器335是基于谷粒箱316的重量对谷粒箱316内的谷粒的重量进行计测的重量传感器。

如图14、图17所示，在谷粒箱316内具备检测谷粒箱316内的谷粒的储存水平的水平传感器337。水平传感器337从下方向上方配置有第一传感器340、第二传感器341、第三传感器342、第四传感器343。第一传感器340、第二传感器341、第三传感器342、第四传感器343依次配置在不同高度。第一传感器340设于谷粒箱316内的后侧内表面侧。第二传感器341、第三传感器342、第四传感器343设于谷粒箱316内的前部内表面侧。设置第三传感器342作为检测储存体积的“体积计测部”的一个例子即“水平计测装置”。

[计测单元]

如图20所示，计测单元330经由密封用的隔振橡胶347嵌入固定于谷粒箱316的前壁345的安装孔345A。如图14～图22所示，在计测单元330中具备箱状的计测室形成体352和筒状的保持部形成体353，计测室形成体352内置有进行谷粒的品质计测的品质传感器350(相当于“品质计测部”)，保持部形成体353使被品质传感器350进行品质计测的谷粒通过。

如图21、图22所示，在计测室形成体352上，安装有收纳品质传感器350的壳体355。在壳体355中，具备收纳品质传感器350的主体壳体356和相对于主体壳体356拆装自如的过滤器壳体357。

如图21、图22所示，在主体壳体356的上部形成有空气的排气口360，在主体壳体356中的过滤器壳体357侧形成有空气的导入口361。在排气口360拆装自如地安装有引导管363，该引导管363为了将从排气口360导入的空气从前端孔362向下排出而弯曲。引导管363以前端孔362与排气口360相比更位于主体壳体356的中央部附近的方式安装于主体壳体356。在主体壳体356的排气口360拆装自如地安装有排出侧网体364，排出侧网体364形成为网状，防止水、尘埃等通过。另外，在导入口361拆装自如地安装有吸入侧网体365，吸入侧网体365形成为网状，防止水、尘埃等通过。

如图20所示，过滤器壳体357利用带扣式的连结件366拆装自如地连结于主体壳体356。连结件366分别设置于主体壳体356的上端部及下端部，能够分别与过滤器壳体357的上端部和下端部连结/解除连结。如图21、图22所示，在过滤器壳体357上，形成有向壳体355的背面侧吸入空气的吸气口368。在过滤器壳体357的内部，配置有将与主体壳体356侧相对的面覆盖的过滤器370。从吸气口368吸入的空气被过滤器370除去尘埃等，通过导入口361，通过吸入侧网体365，将品质传感器350冷却，通过排出侧网体364，通过排气口360，通过引导管363，自前端孔362排出。此时，即使过滤器370的一部分发生堵塞，空气也会绕过堵塞的部分，通过过滤器370的未堵塞的部分。因此，能够使用过滤器370的整个区域。另外，在主体壳体356中，由于在导入口361安装有吸入侧网体365，且在排气口360安装有排出侧网体364，因此在拆卸引导管363、过滤器壳体357而进行例如联合收割机310的清洗等时，能够防止水、尘埃进入主体壳体356内。

如图18、图19所示，在保持部形成体353内形成有采样空间S，该采样空间S的一部分被与谷粒箱316内的主要储存谷粒的内部空间M划分开，该采样空间S取入谷粒而进行谷粒的品质计测。在采样空间S中，包含为了进行品质计测而临时储存谷粒的临时储存部T和形成于临时储存部T的下方并将结束了品质计测的谷粒向内部空间M排出的排出次数确保部E。

如图18、图19所示，临时储存部T设于谷粒箱316内的前部的内表面，能够将从脱粒装置315输送过来并被旋转叶片328弹起的谷粒的一部分临时储存。具体而言，在临时储存部T形成有上部的取入谷粒的取入口37和下部的排出谷粒的排出口373。临时储存部T能够从形成于临时储存部T的上部的取入口372取入利用脱粒装置315输送过来的谷粒的一部分并临时储存，并能够从形成于临时储存部T的下部的排出口373将储存于临时储存部T的谷粒向谷粒箱316内的内部空间M排出。在临时储存部T的上部，在保持部形成体353的内壁374具备检测谷粒的接近传感器375(相当于“必要量测定部”)。在临时储存部T的下部具备封闭或者开放排出口373的闸门376。另外，在临时储存部T内，具备检测储存于临时储存部T的谷粒的品质的上述品质传感器350和检测是否已在临时储存部T储存了品质传感器350进行计测所需的量的谷粒的接近传感器375。品质传感器350配置于临时储存部T的附近。品质传感器350将位于关闭位置的闸门376的上方且接近传感器375的检测位置的下方的谷粒作为检测对象。

如图18、图19所示，排出次数确保部E邻接设置在临时储存部T的下方且闸门376的下方。也就是说，排出次数确保部E经由排出口373与上方的临时储存部T连通。排出次数确保部E使其侧部与内部空间M被保持部形成体353的分隔部件377划分开，并且使其下部在分隔部件377的下端部的附近与内部空间M连通。因此，排出次数确保部E的谷粒的积存情况与谷粒箱316的内部空间M不同。第三传感器342将与分隔部件377的下端部相同程度的高度作为谷粒的检测高度。排出次数确保部E具有闸门37为打开位置时的下端部至分隔部件377的下端部的高度范围作为能够储存谷粒的可储存体积。排出次数确保部E的可储存体积比能够储存于临时储存部T的临时储存体积大。优选的是，排出次数确保部E的可储存体积是使闸门376为打开位置时从临时储存部T落下的谷粒的体积的两倍以上。

如图18、图19所示，若在谷粒箱316内嵌入固定计测单元330，则品质传感器350位于谷粒箱316内。也就是说，品质传感器350设置于谷粒箱316内。利用品质传感器350，计测储存于谷粒箱316内的谷粒的品质。品质传感器350对临时储存于采样空间S的临时储存部T的谷粒进行品质计测，将接近传感器375的下方位置且闸门376的上方位置作为谷粒的检测范围。品质传感器350采用光学式的检测方式，能够以非接触方式计测静止的谷粒的水分值、蛋白值等内部的品质。

如图18、图19所示，接近传感器375检测在临时储存部T中到达了接近传感器375的检测高度的谷粒。也就是说，接近传感器375检测是否已在临时储存部T储存了品质传感器350进行计测所需的量的谷粒。

[闸门]

如图18、图19所示，闸门376构成为板状的摆动式闸门。对马达378进行驱动，利用由凸轮等构成的切换机构380使闸门376切换封闭排出口373的关闭位置和开放排出口373的打开位置。也就是说，闸门376在马达378的驱动下被进行设为关闭位置的控制及设为打开位置的控制。闸门376设于临时储存部T的下部附近，能够将位置变更为开放排出口373的打开位置和封闭排出口373的关闭位置。闸门376能够绕与闸门376的开闭方向交叉的横向的支轴381摆动而在打开位置与关闭位置之间变更姿势。支轴381支承于保持部形成体353的内壁374。闸门376绕支承于保持部形成体353的内壁374的横向的支轴381摆动而在关闭位置与打开位置之间变更姿势。闸门376在变为关闭位置时，变为横向姿势而封闭排出口373，在横向姿势的闸门376的上表面储存谷粒，从而在临时储存部T中储存谷粒。在闸门376处于关闭位置时，当沿支轴381的轴向观察时，闸门376形成为向上凸起的弯曲形状。并且，闸门376在变为打开位置时，变为纵向姿势而开放排出口373，能够向下方排出储存于临时储存部T的谷粒。闸门376被切换机构380上推，从而使位置从打开位置变更为关闭位置。另外，通过解除切换机构380的上推，使闸门376的位置从关闭位置变更为打开位置。

[ECU]

如图23所示，在联合收割机310中，具备进行闸门的开闭控制的ECU320。在ECU320中具备判定部390、判断部391和控制部392。

判定部390判定谷粒箱316内的谷粒的储存体积是否已达到“预备值”，或者是否已达到“规定值”。判定部390连接于第三传感器342、控制部392。若利用第三传感器342检测出谷粒的储存水平，则判定部390判定为谷粒箱316内的谷粒的储存体积是否已达到“预备值”，向控制部392输出“预备值达到信号”。另外，在判定为谷粒箱316内的谷粒的储存体积已达到“预备值”之后，若从控制部392输入闸门已开放规定次，则判定部390判定为谷粒箱316内的谷粒的储存体积已达到“规定值”，向控制部392输出“规定值达到信号”。也就是说，在利用作为体积计测部的水平传感器337检测出储存体积已超过比“规定值”低的值即“预备值”且在该检测后闸门376开放的次数超过规定次数时，判定部390判定为储存体积已超过“规定值”。

判断部391进行是否已在临时储存部T储存谷粒的判定、以及是否已从临时储存部T排出谷粒的判定。判断部391连接于接近传感器375、控制部392。若从接近传感器375不检测谷粒的非检测状态(关闭状态)变为检测谷粒的检测状态(启动状态)、且检测状态(启动状态)持续规定时间，则判断部391向控制部392输出“储存结束信号”。另外，若从接近传感器375检测谷粒的检测状态(启动状态)变为不检测谷粒的非检测状态(关闭状态)、且非检测状态(关闭状态)持续规定时间，则判断部391向控制部392输出“排出结束信号”。

控制部392对使闸门376动作的马达378进行控制，并且向品质传感器350指示计测时机。控制部392连接于判定部390、判断部391、排出离合器333、马达378、品质传感器350。若从判断部391输入“储存结束信号”，则控制部392对品质传感器350进行执行谷粒的品质计测的指示，若经过品质传感器350计测品质所需的规定时间，则控制部392驱动马达378而使闸门376为打开位置。并且，若从判断部391输入“排出结束信号”，则视为临时储存部T的全部谷粒已向谷粒箱316内的排出次数确保部E排出，驱动马达378而使闸门376为关闭位置。也就是说，在开闭控制中，在使闸门376为打开位置之后，当临时储存部中未储存有品质传感器350进行计测所需的量的谷粒的状态持续了规定时间时，控制部392进行使闸门376为关闭位置的控制。控制部392基本上执行这种闸门376的开闭控制。

另一方面，若从判定部390输入“预备值达到信号”，则控制部392持续向判定部390输出在输入“预备值达到信号”后驱动马达378而将闸门376向打开位置控制的次数。若利用判定部390判定为储存体积已超过“规定值”而从判定部390输入“规定值达到信号”，则控制部392停止马达378的驱动而停止闸门376的开闭控制。也就是说，若利用判定部390判定为储存体积已超过“规定值”，则即使品质传感器350结束计测，控制部392也不进行使闸门376为打开位置的控制。另外，若排出离合器333在停止闸门376的开闭控制之后变为接通状态，则控制部392再次开始闸门376的开闭控制。

[流程图]

使用图24的流程图说明上述那种ECU320对闸门376的开闭控制的顺序。

首先，在闸门376变为关闭位置的状态下，判定接近传感器375是否已变为检测状态(启动状态)规定时间(步骤#101)。在步骤#101中，如果接近传感器375没有变为检测状态规定时间(#101：否)，则返回步骤#101。在步骤#101中，如果接近传感器375变为检测状态规定时间(#101：是)，则可知已在临时储存部T储存了品质传感器350进行计测所需的量的谷粒，因此接下来利用品质传感器350花费规定时间对储存于临时储存部T的谷粒进行品质计测(步骤#102)。紧接着步骤#102，判定储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积是否未超过“预备值”(步骤#103)。在步骤#103中，具体而言，如果利用第三传感器342检测出谷粒，则视作储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积已超过“预备值”。在步骤#103中，如果储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积未超过“预备值”(#103：是)，则可知即使将闸门376向打开位置控制，闸门376也不干涉谷粒，因此接下来进行使闸门376为打开位置的控制(步骤#104)。紧接着步骤#104，判定接近传感器375是否变为非检测状态(关闭状态)规定时间(步骤#105)。在步骤#105中，如果接近传感器375未变为非检测状态规定时间(#105：否)，则返回步骤#105。在步骤#105中，如果接近传感器375已变为非检测状态规定时间(#105：是)，则可知已从临时储存部T向排出次数确保部E排出了结束品质计测的谷粒，因此进行使闸门376为关闭位置的控制(步骤#106)。若步骤#106结束，则为了进行接下来的品质计测而返回。

另一方面，在步骤#103中，若储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”(#103：否)，则接下来判定闸门376开放的次数N是否为规定次数A以下(步骤#107)。在步骤#107中，若闸门376开放的次数N为规定次数A以下(#107：是)，则可知排出次数确保部E中尚存在体积的余量，即使将闸门376向打开位置控制，闸门376也不干涉谷粒，因此，接下来将闸门376向打开位置控制(步骤#108)。在步骤#108中，由于将闸门376开放一次的量的谷粒向排出次数确保部E落下，因此紧接着步骤#108，对开放闸门376的次数N加上“1”(步骤#109)。若步骤#109结束，则为了进行接下来的品质计测而进入步骤#105。

另外，在步骤#107中，若闸门376开放的次数N超过规定次数A(#107：否)，则可知在储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”之后闸门376已开放规定次数，排出次数确保部E已不存在体积的余量。因此，若将闸门376向打开位置控制，则闸门376有可能干涉储存于排出次数确保部E的谷粒，因此临时中断闸门376的开闭控制，使闸门376保持关闭位置，不进行设为打开位置的控制。也就是说，若在步骤#107中判断为否，则临时中断闸门376的开闭控制，直至排出离合器333变为接通状态(连接状态)。因此，紧接着在步骤#107中判断为否，判定排出离合器333是否已变为接通状态(连接状态)(步骤#110)。在步骤#110中，若排出离合器333未变为接通状态(#110：否)，则返回步骤#110。在步骤#110中，若排出离合器333变为接通状态(#110：是)，则可知谷粒被排出搅龙332从谷粒箱316向外部排出，排出次数确保部E中的谷粒的储存水平降低。并且，紧接着在步骤#110中判断为是，判定是否已经过规定时间(步骤#111)，若未经过规定时间(#111：否)，则返回步骤#111。在步骤#111中，若经过规定时间(#111：是)，则可知排出次数确保部E中的谷粒的储存水平已充分降低。因此可知，即使再次开始闸门376的开闭控制，也没有问题，因此紧接着在步骤#111中判断为是，将闸门376向打开位置控制(步骤#112)。紧接着步骤#112，将闸门376开放的次数N复位为“0”(步骤#113)。若步骤#113结束，则为了进行接下来的品质计测而进入步骤#105。

注意，在上述第一实施例的顺序中，取代步骤#107～步骤#109，也可以判定在储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”之后是否经过了规定时间。在该情况下，在步骤#103中，若储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”(#103：否)，则接下来，判定在储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”之后是否经过了规定时间。在此，如果在储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”之后没有经过规定时间，则为了进行接下来的品质计测而进入步骤#105。另外，如果在储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”之后经过了规定时间，则例如闸门376已开放规定次数，排出次数确保部E不存在体积的余量，若将闸门376向打开位置控制，则闸门376有可能干涉储存的谷粒。因此，以在储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”之后经过了规定时间为条件，可知储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积已达到“规定值”。因此，如果在储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”之后经过了规定时间，则临时中断闸门376的开闭控制，使闸门376保持关闭位置，不进行设为打开位置的控制。也就是说，若在储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”之后经过规定时间，则临时中断闸门376的开闭控制，直至排出离合器333变为接通状态(连接状态)。并且，在储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积超过“预备值”后经过了规定时间之后，判定排出离合器333是否已变为接通状态(连接状态)(步骤#110)。在该情况下，在利用体积计测部即第三传感器342检测出储存体积已超过比“规定值”低的值即“预备值”且从该检测后起经过了规定时间时，判定部390判定为谷粒箱316内的谷粒的储存体积已超过“规定值”。

另外，在上述第一实施例的顺序中，也可以省略步骤#111。也就是说，若排出离合器333变为接通状态(连接状态)，则也可以为了立即再次开始闸门376的开闭控制而进行使闸门376为打开位置的控制(步骤#112)。

[第二实施例]

接下来，对第三实施方式中的第二实施例进行说明。

在上述第一实施例中，进行了使闸门376的开闭控制中的、特别是将闸门376设为打开位置的控制停止的判断。如以下的第二实施例所示，也可以进行使闸门376的开闭控制中的、特别是将闸门376设为关闭位置的控制停止的判断。基于图25的流程图说明第二实施例中的控制的顺序。注意，除了以下说明的部分以外，第二实施例与第一实施例相同。

首先，在闸门376变为关闭位置的状态下，判定接近传感器375是否已变为检测状态(启动状态)规定时间(步骤#201)。在步骤#201中，如果接近传感器375没有变为检测状态规定时间(#201：否)，则返回步骤#201。在步骤#201中，如果接近传感器375已变为检测状态规定时间(#201：是)，则可知已在临时储存部T储存了品质传感器350进行计测所需的量的谷粒，因此接下来利用品质传感器350花费规定时间对储存于临时储存部T的谷粒进行品质计测(步骤#202)。紧接着步骤#202，判定储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积是否未超过“规定值”(步骤#203)。在未超过“规定值”的情况下，即使将闸门376向打开位置控制，闸门376也不干涉谷粒。在步骤#203中，如果储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积未超过“规定值”(#203：是)，则进行使闸门376为打开位置的控制(步骤#204)。紧接着步骤#204，判定接近传感器375是否已变为非检测状态(关闭状态)规定时间(步骤#205)。在步骤#205中，如果接近传感器375未变为非检测状态规定时间(#205：否)，则返回步骤#205。在步骤#205中，如果接近传感器375已变为非检测状态规定时间(#205：是)，则可知已从临时储存部T排出了结束品质计测的谷粒。因此，紧接着步骤#205，再一次判定储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积是否未超过“规定值”(步骤#206)。这是因为，变为打开位置的闸门376有时会埋入从临时储存部T落下的谷粒。在步骤#206中，如果储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积未超过“规定值”(#206：是)，则可知即使进行使闸门376为关闭位置的控制，闸门376也不干涉储存的谷粒，因此进行使闸门376为关闭位置的控制(步骤#207)。若步骤#207结束，则为了进行接下来的品质计测而返回。

在步骤#206中，若储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积已超过“规定值”(#206：否)，则可知若将闸门376向关闭位置控制，则闸门376将卷入并带起储存于排出次数确保部E的谷粒，因此临时中断闸门376的关闭控制，使闸门376保持打开位置，不进行设为关闭位置的控制。也就是说，若在步骤#206中判断为否，则临时中断闸门376的关闭控制，直至排出离合器333变为接通状态(连接状态)。因此，紧接着在步骤#206中判断为否，判定排出离合器333是否已变为接通状态(连接状态)(步骤#208)。在步骤#208中，若排出离合器333未变为接通状态(#208：否)，则返回步骤#208。在步骤#208中，若排出离合器333变为接通状态(#208：是)，则可知谷粒已被排出搅龙332从谷粒箱316向外部排出，排出次数确保部E中的谷粒的储存水平降低。并且，紧接着在步骤#208中判断为是，判定是否经过了规定时间(步骤#209)，若未经过规定时间(#209：否)，则返回步骤#209。在步骤#209中，若经过规定时间(#209：是)，则可知排出次数确保部E中的谷粒的储存水平已充分降低。因此可知，即使将闸门376向关闭位置控制，也没有问题，因此，紧接着在步骤#209中判断为是，将闸门376向关闭位置控制(步骤#207)。若步骤#207结束，则为了进行接下来的品质计测而返回。

在步骤#203中，若储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积已超过“规定值”(#203：否)，则若将闸门376向打开位置控制，闸门376有可能干涉储存于排出次数确保部E的谷粒，因此临时中断闸门376的打开控制，使闸门376保持关闭位置，不进行设为打开位置的控制。也就是说，若在步骤#203中判断为否，则临时中断闸门376的打开控制，直至排出离合器333变为接通状态(连接状态)。因此，紧接着在步骤#203中判断为否，判定排出离合器333是否已变为接通状态(连接状态)(步骤#210)。在步骤#210中，若排出离合器333未变为接通状态(#210：否)，则返回步骤#210。在步骤#210中，若排出离合器333变为接通状态(#210：是)，则可知谷粒已被排出搅龙332从谷粒箱316向外部排出，排出次数确保部E中的谷粒的储存水平降低。并且，紧接着在步骤#210中判断为是，判定是否经过了规定时间(步骤#211)，若未经过规定时间(#211：否)，则返回步骤#211。在步骤#211中，若经过规定时间(#211：是)，则可知排出次数确保部E中的谷粒的储存水平已充分降低。因此可知，即使将闸门376向打开位置控制，也没有问题，因此紧接着在步骤#211中判断为是，将闸门376向打开位置控制(步骤#212)。紧接着步骤#212，判定接近传感器375是否已变为非检测状态(关闭状态)规定时间(步骤#213)。在步骤#213中，如果接近传感器375未变为非检测状态规定时间(#213：否)，则返回步骤#213。在步骤#213中，若接近传感器375已变为非检测状态规定时间(#213：是)，则为了进行接下来的品质进行而进入步骤#207。

[第三实施例]

接下来，对第三实施方式中的第三实施例进行说明。

第三实施例变更了第一实施例或第二实施例中将闸门376向关闭位置控制的时机。基于图26的流程图说明第三实施例中的控制的顺序。注意，除了以下说明的部分以外，第三实施例与第一实施例或第二实施例。

例如，若在第一实施例中的步骤#107中，闸门376开放的次数N已超过规定次数A(#107：否)，或者，若在第二实施例中的步骤#203中，储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积已超过“规定值”(#203：否)，则判定排出离合器333是否已变为接通状态(连接状态)(步骤#301)。在步骤#301中，若排出离合器333未变为接通状态(#301：否)，则返回步骤#301。在步骤#301中，若排出离合器333变为接通状态(#301：是)，则接下来进行使闸门376为打开位置的控制(步骤#302)。并且，紧接着步骤#302，判定排出离合器333是否已变为断开状态(切断状态)(步骤#303)。若排出离合器333未变为断开状态(#303：否)，则返回步骤#303。在此，闸门376保持打开位置，直至排出离合器333变为断开状态(切断状态)，因此能够将临时储存部T的谷粒无残留地全部排出。在步骤#303中，若排出离合器333变为断开状态(#303：是)，则接下来，判定是否经过了规定时间(步骤#304)。在步骤#304中，若未经过规定时间(#304：否)，则返回步骤#304。在步骤#304中，若经过规定时间(#304：是)，则将闸门376向关闭位置控制(步骤#305)。若步骤#305结束，则返回。

在该情况下，若排出离合器333变为接通状态，则控制部392驱动马达378而进行使闸门376为打开位置的控制，使得在利用排出搅龙332排出谷粒时，谷粒不残留在临时储存部T中。

注意，在上述第三实施例中，也可以省略步骤#304。在该情况下，在步骤#303中，若排出离合器333变为断开状态(#303：是)，则进入步骤#305，立即进行使闸门376为关闭位置的控制。

另外，在上述第三实施例中，也可以在步骤#305中进行使闸门376为打开位置的控制，接着判定在进行使闸门376为打开位置的控制之后是否经过了规定时间。若判定为在进行使闸门376为打开位置的控制之后经过了规定时间，则进入#305，对闸门376进行关闭控制。

注意，在上述第三实施例中，进行了基于“预备值”、“规定值”的判定，但在第三实施例中，也可以不进行基于“预备值”、“规定值”的判定。

[第四实施例]

接下来，对第三实施方式中的第四实施例进行说明。

在第四实施例中，取代第一实施例～第三实施例中的第三传感器342，设置称重传感器335作为“体积计测部”的一个例子即“重量计测装置”。注意，除了以下说明的部分以外，第四实施例与第一实施例～第三实施例相同。

设置对储存于谷粒箱316的谷粒的重量进行计测的称重传感器335来作为对储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积进行检测的体积计测部，基于称重传感器335的检测结果，确定储存于谷粒箱316内的谷粒的储存体积。在该情况下，如图27所示的框图那样，在ECU320中，取代判定部390而具备运算部493和其他的判定部490。运算部493连接于品质传感器350、称重传感器335。运算部493基于从品质传感器350输入的水分值和从称重传感器335输入的重量值，运算谷粒箱316内的谷粒的储存体积，并向判定部490输出。判定部490判定从运算部493输入的储存体积是否已超过“预备值”、“规定值”。判定部490连接于运算部493和控制部392。若从运算部493输入的储存体积超过“预备值”、“规定值”，则判定部49分别向控制部392输出“预备值达到信号”、“规定值达到信号”。

[第三实施方式中的其他实施例]

(3－1)在上述第一实施例～第四实施例中，作为必要量测定部，以接近传感器375为一个例子进行了表示，但并不局限于此，也可以是接触式的传感器等能够检测谷粒的其他必要量测定部。

(3－2)在上述第一实施例～第四实施例中，以将排出侧网体364安装于排气口360、将吸入侧网体365安装于取入口361的结构为一个例子进行了表示，但并不局限于此。例如，如图28、图29所示，也可以在引导管363的前端孔362安装排出侧网体464，在过滤器壳体357的吸气口368安装吸入侧网体465。在该情况下，例如在对联合收割机310进行清洗等时，可利用排出侧网体464及吸入侧网体465防止水、尘埃进入主体壳体356内。

(3－3)在上述第一实施例～第四实施例中，以在马达378的驱动下被切换机构380上推、从而使位置从打开位置向关闭位置变更的闸门376为一个例子进行了表示，但并不局限于此。例如，也可以采用不具有切换机构380、而是在马达378的驱动下直接被进行开闭控制的闸门376。

(3－4)在上述第一实施例～第四实施例中，以排出次数确保部E邻接设置于闸门376的下方的结构为一个例子进行了表示，但并不局限于此。例如，也可以不设置排出次数确保部E，而是使将闸门376的下方直接连通于谷粒箱316的内部空间M。在该情况下，不设置“预备值”，而是利用第三传感器342等水平计测装置、称重传感器335等重量计测装置等直接计测“规定值”即可。

(3－5)在上述第一实施例～第四实施例中，以储存于谷粒箱316的谷粒被排出搅龙332从谷粒箱316的后部排出的结构为一个例子进行了表示，但并不局限于此。例如，也可以从谷粒箱316的侧部、前部等排出储存于谷粒箱316的谷粒。另外，以临时储存部T设于谷粒箱316的前部的结构为一个例子进行了表示，但临时储存部T也可以设于谷粒箱316的中央部、后部。

(3－6)在上述第三实施方式中，以半喂入联合收割机为一个例子进行了表示，但并不局限于此，也可以是全喂入联合收割机等其他的联合收割机。在上述第三实施方式中，以履带行驶式联合收割机为一个例子进行了表示，但并不局限于此，也可以是车轮行驶式联合收割机等其他的联合收割机。

附图标记的说明

[第一实施方式]

10：联合收割机

11：行驶机体

12：履带行驶装置

13：收割部

14：脱粒装置

15：谷粒箱

16：卸载机

19：左右倾斜传感器(左右倾斜角度检测部)

20：前后倾斜传感器(前后倾斜角度检测部)

23：第一液压缸(左右姿势变更部、前后姿势变更部)

27：第二液压缸(左右姿势变更部、前后姿势变更部)

29：第三液压缸(左右姿势变更部、前后姿势变更部)

31：第四液压缸(左右姿势变更部、前后姿势变更部)

33：车速传感器

35：株根传感器(谷秆传感器)

36：收割高度传感器

37：脱粒离合器

38：排出搅龙

39：称重传感器(重量测定部)

40：纵搅龙

41：横搅龙

42：搅龙座

46：马达(旋转驱动部)

47：摆动缸(上下摆动驱动部)

66：测定开关(测定指示部)

71：作业状态判定部

72：姿势判定部

73：收纳检测部

75：重量测定决定部(控制部)

[第二实施方式]

110：联合收割机

113：收割部

114：脱粒部

115：谷粒箱

127：品质传感器

128：重量传感器(计测传感器)

135：水平传感器

145：显示器(显示部)

151：运算部

152：判定部

153：通信部

154：变更部

156：通知部

160：外部服务器

[第三实施方式]

310：联合收割机

315：脱粒装置

316：谷粒箱

332：排出搅龙

333：排出离合器

335：称重传感器(重量计测装置)

342：第三传感器(水平计测装置)

350：品质传感器(品质计测部)

372：取入口

373：排出口

375：接近传感器(必要量测定部)

376：闸门

390：判定部

392：控制部

490：判定部

E：排出次数确保部

M：内部空间

T：临时储存部

Claims

1.一种联合收割机，其特征在于，具备：

行驶装置，其支承行驶机体；

收割部，其收割植立谷秆；

脱粒装置，其对收割谷秆进行脱粒处理；

谷粒箱，其储存通过所述脱粒装置脱粒的谷粒；

重量测定部，其对储存于所述谷粒箱的谷粒进行重量测定；

测定指示部，其输出重量测定信号；

上下摆动驱动部，其使所述横搅龙上下摆动；

搅龙座，其将所述横搅龙支承于所述收纳位置；

若从所述测定指示部输出所述重量测定信号，则所述控制部向所述作业状态判定部发出进行所述作业状态判定的指令，若判定为处于所述作业状态，则所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，

若通过所述作业状态判定部判定为处于所述非作业状态，则所述控制部控制所述上下摆动驱动部，从而无论所述横搅龙的高度位置如何都使所述横搅龙下降规定时间至适当位于所述收纳位置之后，向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述收割部以能够上下升降的方式支承于所述行驶机体，

3.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，具备：

姿势检测部，其检测所述行驶机体的倾斜度；

4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

具备变更所述行驶机体的左右倾斜姿势的左右姿势变更部，

在通过所述姿势判定部判定为所述左右倾斜角度不处于规定的左右倾斜允许范围内的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，而是控制所述左右姿势变更部以使所述左右倾斜角度处于所述左右倾斜允许范围内，在所述左右倾斜角度处于所述左右倾斜允许范围内后，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

5.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

具备变更所述行驶机体的前后倾斜姿势的前后姿势变更部，

6.如权利要求1、2、4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

具备检测所述行驶装置的行驶速度的车速传感器，

7.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

具备检测所述行驶装置的行驶速度的车速传感器，

8.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

具备检测所述行驶装置的行驶速度的车速传感器，

9.如权利要求1、2、4、7、8中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

具备设于所述收割部而检测收割谷秆的存在的谷秆传感器，

10.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

具备设于所述收割部而检测收割谷秆的存在的谷秆传感器，

11.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

具备设于所述收割部而检测收割谷秆的存在的谷秆传感器，

12.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，

具备设于所述收割部而检测收割谷秆的存在的谷秆传感器，

13.如权利要求1、2、4、7、8、10、11中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备收纳检测部，该收纳检测部检测所述横搅龙是否为收纳于所述搅龙座的收纳状态，

14.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

15.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

16.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，

17.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，

18.如权利要求13所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备使所述横搅龙旋转的旋转驱动部，

19.如权利要求14或15所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备使所述横搅龙旋转的旋转驱动部，

20.如权利要求1、2、4、7、8、10、11、14、15中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备接通/断开动力向所述脱粒装置的传递的脱粒离合器，

21.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

22.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

23.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，

24.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，

25.如权利要求13所述的联合收割机，其特征在于，

26.如权利要求19所述的联合收割机，其特征在于，

27.如权利要求1、2、4、7、8、10、11、14、15、21、22中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述控制部在不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令的情况下，向驾驶员通知有关测定的信息。

28.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

29.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

30.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，

31.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，

32.如权利要求13所述的联合收割机，其特征在于，

33.如权利要求19所述的联合收割机，其特征在于，

34.如权利要求20所述的联合收割机，其特征在于，