JP6460971B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、穀粒タンクが備えられたコンバインに関する。

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。このコンバインは、刈り取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、側壁に穀粒投入口（取入口）が設けられ、脱穀された穀粒が貯留される穀粒タンク（グレンタンク）と、を備えている。また、このコンバインは、脱穀装置と穀粒投入口とを連結し、且つ、脱穀された穀粒を脱穀装置から穀粒投入口まで搬送して、穀粒投入口から投入する穀粒搬送装置（揚送スクリューコンベヤ）と、を備えている。さらに、このコンバインの穀粒タンクの内部には、感圧センサ（籾センサ）が設けられている。この感圧センサによって、穀粒タンク内における穀粒の貯留量が検知される。

特開平９−３０８３６７号公報

上記コンバインでは、穀粒が穀粒タンク内に投入された際に、穀粒タンク内の空気が圧縮されることによって穀粒タンクの内圧が上昇しやすい。そして、このような穀粒タンクの内圧の上昇によって、感圧センサが反応し、穀粒タンク内における穀粒の貯留量が誤って検知されてしまうことがある。

本発明の目的は、穀粒が穀粒タンク内に投入された際に、穀粒タンクの内圧が上昇しにくいコンバインを提供することである。

本発明の特徴は、
刈り取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
側壁に穀粒投入口が設けられ、脱穀された穀粒が貯留される穀粒タンクと、
前記脱穀装置と前記穀粒投入口とを連結し、且つ、脱穀された穀粒を前記脱穀装置から前記穀粒投入口まで搬送して、前記穀粒投入口から投入する穀粒搬送装置と、を備え、
前記穀粒タンクの内部に感圧センサが設けられており、
前記穀粒タンクの側壁における前記感圧センサよりも高い位置に、前記穀粒タンクの内部と外部とを連通する圧抜き開口が設けられ、
前記圧抜き開口が、前記穀粒投入口の下端よりも高い位置に設けられ、
前記穀粒タンクの内部に、前記圧抜き開口を覆いつつ、下方向きに開口し、前記圧抜き開口と前記穀粒タンクの内部とを連通させる内部ダクトカバーを備え、
前記内部ダクトカバーが、前記圧抜き開口よりも上側の箇所から下方に延びて、前記穀粒投入口の下端よりも低い位置まで延びていることにある。

本発明であれば、穀粒タンクの内部と外部とを連通する圧抜き開口が設けられているため、穀粒タンク内の空気は、圧抜き開口から外部へ抜け出ることができる。そのため、穀粒が穀粒タンク内に投入された際に、穀粒タンク内の空気が圧縮されにくい。従って、穀粒タンクの内圧が上昇しにくい。しかも、圧抜き開口は、穀粒タンクの側壁における感圧センサよりも高い位置に設けられている。従って、少なくとも、穀粒タンク内における穀粒の堆積高さが感圧センサの高さに達するまでの間は、圧抜き開口が穀粒によって埋もれず、確実に圧抜きできる。

また、この構成によれば、少なくとも、穀粒タンク内における穀粒の堆積高さが穀粒投入口の高さに達するまでの間は、圧抜き開口が穀粒によって埋もれず、より確実に圧抜きできる。
また、この構成によれば、内部ダクトカバーによって、圧抜き開口が覆われると共に、圧抜き開口と穀粒タンクの内部とが連通される。そのため、穀粒タンク内の空気が外部へ抜け出ることが可能な構成でありながらも、穀粒が圧抜き開口を通り抜けて穀粒タンクの外部へ飛び出てしまう事態が起こりにくくなる。しかも、内部ダクトカバーは下方向きに開口しているため、上方向き又は横向きに開口している場合に比べて、内部ダクトカバー内に穀粒が入り込みにくい。さらに、例え内部ダクトカバー内に穀粒が入っても、その穀粒は穀粒タンク内へ落下するため、内部ダクトカバー内に穀粒が滞留しない。

さらに、本発明において、
前記圧抜き開口は、前記穀粒タンクの側壁のうち、前記穀粒投入口が設けられた側壁に設けられていると好適である。

穀粒投入口から穀粒タンク内へ投入された穀粒は、穀粒投入口が設けられた側壁から離れた位置に堆積していきやすい。従って、穀粒タンク内における穀粒の堆積高さは、穀粒投入口が設けられた側壁の近傍では、比較的低くなりやすい。そのため、この構成によれば、圧抜き開口が穀粒によって埋もれにくく、圧抜きの確実性が向上する。

さらに、本発明において、
前記穀粒タンクの外部に、前記圧抜き開口を覆いつつ、下方向きに開口し、前記圧抜き開口と前記穀粒タンクの外部とを連通させる外部ダクトカバーを備えていると好適である。

この構成によれば、外部ダクトカバーによって、圧抜き開口が覆われると共に、圧抜き開口と穀粒タンクの外部とが連通される。そのため、穀粒タンク内の空気が外部へ抜け出ることが可能な構成でありながらも、雨や雪等が圧抜き開口を通り抜けて穀粒タンクの内部へ入り込んでしまう事態が起こりにくくなる。しかも、外部ダクトカバーは下方向きに開口しているため、上方向き又は横向きに開口している場合に比べて、外部ダクトカバー内に雨や雪等が入り込みにくい。

さらに、本発明において、
前記穀粒タンクの側壁に、複数の前記圧抜き開口が設けられており、
前記複数の圧抜き開口は、平面視で、前記穀粒タンクにおける前記穀粒投入口が設けられた位置を基準として、一方側の領域と他方側の領域とに分散配置されていると好適である。

複数の圧抜き開口が設けられている場合、全ての圧抜き開口が穀粒によって埋もれると、穀粒タンク内の空気が外部へ抜け出にくくなる。しかしながら、この構成によれば、一方側の領域に配置された圧抜き開口が穀粒によって埋もれた場合であっても、他方側の領域に配置された圧抜き開口が埋もれなければ、全ての圧抜き開口が埋もれてしまうことはない。従って、全ての圧抜き開口を一方側の領域に集中配置する場合に比べて、全ての圧抜き開口が埋もれてしまうことが防止され、穀粒タンク内の空気が外部へ抜け出にくくなる事態を回避しやすい。

自脱型コンバインの平面図である。 穀粒タンク内の構造を示す縦断側面図である。 自脱型コンバインの一部破断背面図である。 内部ダクトカバー及び外部ダクトカバーの取り付け構造を示す断面図である。 その他の別実施形態（６）における複数の圧抜き開口の配置を示す横断平面図である。 第１別実施形態における穀粒タンク内の構造を示す縦断平面図である。 第１別実施形態における穀粒タンク内の仕切りの構造を示す横断平面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１、図５、図７に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。

〔自脱型コンバインの全体構成〕
図１に示すように、６条刈りの自脱型コンバインの機体前部には、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部１が設けられている。刈取部１の後方には、運転部３が設けられている。運転部３は運転座席４を備えている。運転部３の後方には、穀粒タンク６が設けられている。穀粒タンク６の左方には、脱穀装置５が設けられている。また、運転部３の下方側には、駆動用のエンジン７が備えられている。この自脱型コンバインは、エンジン７の動力が各部に伝達されるよう構成されている。

図１に示すように、穀粒タンク６は、前方、後方、左方、右方の４つの側壁を有している。そして、図２に示すように、穀粒タンク６における左方の側壁６Ａには、穀粒投入口６ａが設けられている。図３に示すように、脱穀装置５と穀粒投入口６ａとは、穀粒搬送装置１０によって連結されている。また、脱穀装置５及び穀粒タンク６は、機体フレーム８に支持されている。

刈取部１で刈り取られた穀稈は、脱穀装置５に搬送される。脱穀装置５において、刈り取り穀稈は脱穀処理される。脱穀された穀粒は、スクリュー式の穀粒搬送装置１０によって、脱穀装置５から穀粒投入口６ａまで搬送され、穀粒搬送装置１０の搬送終端に設けられた回転羽根１０ａにより、穀粒投入口６ａから穀粒タンク６内へ投入される。このようにして、脱穀された穀粒は穀粒タンク６に貯留される。

〔感圧センサ及び圧抜き開口に関する構成〕
図２に示すように、穀粒タンク６の内部には、３つの感圧センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃが設けられている。感圧センサ１１ａ、１１ｂは、穀粒タンク６における左方の側壁６Ａの内側に設けられている。また、感圧センサ１１ｃは、穀粒タンク６における後方の側壁の内側に設けられている。これらの感圧センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃのうち、感圧センサ１１ａが最も高い位置に設けられており、感圧センサ１１ｃが最も低い位置に設けられている。感圧センサ１１ｂは、高さ方向で、感圧センサ１１ａと感圧センサ１１ｃとの間における中央の位置に設けられている。

図１に示す通り、運転部３における運転座席４から視認可能な位置に、表示部１２が設けられている。表示部１２は、穀粒タンク６内の穀粒貯留量を含め、この自脱型コンバインにおける各種の状況を表示できるように構成されている。

感圧センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、穀粒タンク６内に堆積した穀粒の圧力を受けると、この自脱型コンバインに備わる制御装置（図示せず）にオン信号を送信する。制御装置は、受信したオン信号に基づいて、表示部１２における表示内容を制御する。このようにして、表示部１２における表示内容は、穀粒タンク６内の穀粒貯留量に対応した表示内容となる。例えば、図２では、穀粒タンク６内の穀粒は、二点鎖線で示す通り、感圧センサ１１ａと感圧センサ１１ｂとの間の高さまで堆積している。この状態では、感圧センサ１１ｂ及び感圧センサ１１ｃは穀粒の圧力を受けているため、制御装置にオン信号を送信する。一方、感圧センサ１１ａは穀粒の圧力を受けていないため、制御装置にオン信号を送信しない。そして、制御装置は、感圧センサ１１ｂ及び感圧センサ１１ｃから受信したオン信号に基づいて、感圧センサ１１ａと感圧センサ１１ｂとの間の高さまで穀粒が堆積していることが示されるように、表示部１２における表示内容を制御する。

図２に示す通り、穀粒タンク６の側壁における感圧センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃよりも高い位置には、穀粒タンク６の内部と外部とを連通する矩形状の開口である圧抜き開口６ｂが設けられている。圧抜き開口６ｂは、穀粒投入口６ａの下端よりも高い位置に設けられている。また、圧抜き開口６ｂは、穀粒タンク６における前方、後方、左方、右方の４つの側壁のうち、穀粒投入口６ａが設けられた側壁である左方の側壁６Ａに設けられている。

図２及び図３に示す通り、穀粒タンク６の内部には、内部ダクトカバー１３が備えられている。内部ダクトカバー１３は、圧抜き開口６ｂを覆いつつ、下方向きに開口し、圧抜き開口６ｂと穀粒タンク６の内部とを連通させている。

図３に示す通り、穀粒タンク６の外部には、外部ダクトカバー１４が備えられている。
外部ダクトカバー１４は、圧抜き開口６ｂを覆いつつ、下方向きに開口し、圧抜き開口６ｂと穀粒タンク６の外部とを連通させている。

図２及び図４に示す通り、内部ダクトカバー１３は、３つのフランジ部１３ａを有している。これらのフランジ部１３ａは、それぞれ、機体上方、機体前方、機体後方に延びている。外部ダクトカバー１４も同様に、３つのフランジ部１４ａを有している。フランジ部１３ａとフランジ部１４ａとの間には、穀粒タンク６における左方の側壁６Ａが挟まれている。そして、フランジ部１３ａと、側壁６Ａと、フランジ部１４ａと、がボルト１５により共締めされている。このような構造によって、内部ダクトカバー１３及び外部ダクトカバー１４は、穀粒タンク６における左方の側壁６Ａに取り付けられている。

以上の構成によれば、脱穀装置５における単位時間当たりの脱穀処理量が急増し、一度に大量の穀粒が穀粒タンク６内に投入された場合でも、穀粒タンク６内の空間は圧抜き開口６ｂによって圧抜きされる。従って、穀粒タンク６における内圧の上昇によって感圧センサ１１ａが反応し、穀粒タンク６内における穀粒の貯留量が誤って検知されてしまうことを防止できる。

また、穀粒タンク６内に比較的多くの穀粒が貯留されており、穀粒タンク６の残容量が少ない状態、即ち、空間が狭い状態では、空間が広い状態に比べて、穀粒の投入によって穀粒タンク６の内圧が上昇しやすい。従って、穀粒タンク６内の空間が狭い状態でも確実に圧抜きするために、圧抜き開口６ｂを比較的高い位置に設けることが好ましい。以上で説明した構成では、３つの感圧センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃのうち、最も高い位置に設けられている感圧センサ１１ａよりも高い位置に、圧抜き開口６ｂが設けられている。これにより、穀粒タンク６内における穀粒の堆積高さが感圧センサ１１ａの高さに達する直前であって、空間が比較的狭い状態でも、確実に圧抜きできる。

〔第１別実施形態〕
上記実施形態における穀粒タンク６は、穀粒タンク６の内部空間の全体が穀粒で満たされるまで穀粒を貯留できるように構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。図６及び図７は、本実施形態における穀粒タンク６２の内部構造を示す図である。上記実施形態と同様に、本実施形態では、穀粒タンク６２における左方の側壁６２Ａに、穀粒投入口６２ａ及び圧抜き開口６２ｂが設けられている。そして、上記実施形態とは異なり、穀粒タンク６２の内部には、仕切り１６が設けられている。穀粒タンク６２の内部空間は、仕切り１６によって、右上の空間Ｔと、それ以外の空間Ｓと、に区画されている。尚、本実施形態におけるその他の部分の構成は、上記実施形態と同様である。

上記実施形態では、穀粒タンク６が機体右側に設けられている。そのため、穀粒タンク６内に穀粒が貯留されていくに従って、機体の重心は、より機体右側に寄った位置へ移動していくこととなる。機体の重心が機体の中央に位置している状態に比べて、機体の重心が機体右側に寄った状態では、走行中に左方へ旋回する場合、大きな遠心力が生じる。そのため、旋回には大きな横力が必要となり、それに伴って、旋回抵抗が大きくなる。従って、上記実施形態におけるエンジン７の排気量は、この旋回抵抗を考慮して、比較的大きく設定する必要がある。

本実施形態では、上記実施形態と同様、穀粒タンク６２が機体右側に設けられている。
しかしながら、穀粒タンク６２内には仕切り１６が備えられているため、穀粒を貯留する際、穀粒で満たされるのは空間Ｓのみであって、空間Ｔは空の状態が維持される。そのため、仕切り１６を備えない上記実施形態に比べて、機体の重心が機体右側に寄りにくい。
しかも、穀粒が最大量まで貯留された状態における穀粒を含めた機体全体の重量は、上記実施形態に比べて小さくなる。従って、本実施形態では、上記実施形態に比べて、左方への旋回時に生じる遠心力が小さくなるため、旋回に必要な横力も小さくなり、それに伴って、旋回抵抗も小さくなる。これにより、エンジン７の排気量を、上記実施形態よりも小さく設定することが可能となる。

図７に示す通り、仕切り１６は、２枚の鋼板１６１、１６２により構成されている。２枚の鋼板１６１、１６２は、一部を重ねて、ボルト１６３により互いに締結されている。
図６に示す通り、鋼板１６１の上端部には、機体右方に延びるフランジ部１６１ａが形成されている。そして、鋼板１６２の上端部にも同様に、フランジ部１６２ａが形成されている。フランジ部１６１ａは、ボルト１６４により穀粒タンク６２の上壁に締結されている。同様に、フランジ部１６２ａは、ボルト１６５により穀粒タンク６２の上壁に締結されている。また、図６及び図７に示す通り、鋼板１６１における機体前方の端部には、機体右方に延びるフランジ部１６１ｂが形成されている。そして、鋼板１６２における機体後方の端部にも同様に、フランジ部１６２ｂが形成されている。フランジ部１６１ｂは、ボルト１６６により、穀粒タンク６２における前方の側壁に締結されている。同様に、フランジ部１６２ｂは、ボルト１６７により、穀粒タンク６２における後方の側壁に締結されている。

図６に示す通り、穀粒タンク６２は、タンク本体部６２ｃと、蓋部６２ｄと、ボルト６２ｅと、により構成されている。蓋部６２ｄは穀粒タンク６２における壁面の一部を成している。また、穀粒タンク６２における残りの壁面の全体が、タンク本体部６２ｃにより構成されている。タンク本体部６２ｃは、複数の鋼板の溶接により形成されている。タンク本体部６２ｃの下部には、下部開口６２ｆが形成されている。そして、下部開口６２ｆを塞ぐ状態で、蓋部６２ｄがボルト６２ｅによってタンク本体部６２ｃに締結されている。

この構成により、穀粒タンク６２の形成に従事する作業者は、タンク本体部６２ｃの内側から溶接を施した後、下部開口６２ｆから外に出ることができる。そして、下部開口６２ｆを蓋部６２ｄで塞ぐことにより、穀粒タンク６２における壁面の全体が完成する。しかも、蓋部６２ｄはボルト６２ｅによって取り付けられている。従って、ユーザーは、ボルト６２ｅを取り外せば、蓋部６２ｄを取り外すことができる。そうすれば、ユーザーは、下部開口６２ｆからタンク本体部６２ｃの内部に入ることができるため、仕切り１６にアクセスすることができる。そのため、ユーザーによる仕切り１６の着脱が可能となっている。ユーザーは、自身が実施する予定の農作業に必要となる穀粒タンク６２の貯留容量や、圃場の状態による旋回抵抗への影響等を勘案し、仕切り１６の使用又は不使用を選択できる。

図７に示す通り、本実施形態における仕切り１６は、２枚の鋼板１６１、１６２をボルト１６３で締結することにより構成されている。そのため、２枚の鋼板１６１、１６２が熱等で変形した場合、鋼板１６１と鋼板１６２との間に隙間が生じる可能性がある。このような場合、この隙間を通して、空間Ｔに少量の穀粒が入り込む事態が想定される。

ここで、図６に示す通り、仕切り１６の下端部と、穀粒タンク６２における右方の側壁との間には、間隙Ｃが形成されている。そのため、空間Ｔに少量の穀粒が入り込んだ場合、その穀粒は間隙Ｃを通して空間Ｓへ落下する。従って、空間Ｔに少量の穀粒が入り込み得る状態であっても、穀粒タンク６２に穀粒を貯留する際、空間Ｔに穀粒が貯留されることはなく、空間Ｓのみが穀粒で満たされていくこととなる。

〔その他の別実施形態〕
（１）上記実施形態では、穀粒投入口６ａ及び圧抜き開口６ｂは、穀粒タンク６における左方の側壁６Ａに設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、穀粒投入口６ａ及び圧抜き開口６ｂは、前方又は後方の何れかの側壁に設けられていてもよいし、右方の側壁に設けられていてもよい。また、穀粒投入口６ａ及び圧抜き開口６ｂは、穀粒タンク６において、それぞれ異なる側壁に設けられていてもよい。

（２）上記実施形態では、圧抜き開口６ｂは矩形状の開口である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、圧抜き開口６ｂは、円形状または三角形状の開口であってもよいし、スリットであってもよい。

（３）上記実施形態では、穀粒搬送装置１０はスクリュー式である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、穀粒搬送装置１０はバケット式またはスラット式であってもよい。

（４）上記実施形態では、穀粒タンク６の内部には、３つの感圧センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃが設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。感圧センサの数は２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。また、感圧センサの取り付け面は、穀粒タンク６における左方や後方の側壁以外の面でもよい。

（５）上記実施形態では、３つの感圧センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃのうち、最も高い位置に設けられている感圧センサ１１ａよりも高い位置に、圧抜き開口６ｂが設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。圧抜き開口６ｂは、３つの感圧センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃのうち、何れか１つの感圧センサより高い位置に設けられていればよく、感圧センサ１１ａより低い位置に設けられていてもよい。

（６）上記実施形態では、圧抜き開口６ｂは、穀粒タンク６の側壁に１つのみ設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、圧抜き開口６ｂが複数設けられていてもよい。以下、図５を用いて、穀粒タンク６１の側壁に複数の圧抜き開口６１ｂを設ける場合について説明する。穀粒タンク６１における左方の側壁６１Ａには、穀粒投入口６１ａが設けられている。そして、穀粒タンク６１の側壁は、平面視において、穀粒投入口６１ａが設けられた位置を基準として、一方側の領域Ｐと他方側の領域Ｑとに仮想的に分割されている。そして、複数の圧抜き開口６１ｂは、領域Ｐと領域Ｑとに分散配置されている。図５では、複数の圧抜き開口６１ｂが設けられる位置の候補が、仮想線により示されている。複数の圧抜き開口６１ｂを領域Ｐと領域Ｑとに分散配置するに際しては、これらの候補から、領域Ｐに属する位置及び領域Ｑに属する位置をそれぞれ１ヶ所以上選択して、配置すればよい。

本発明は、自脱型コンバインの他、普通型コンバインにも利用可能である。

５ 脱穀装置
６、６１、６２ 穀粒タンク
６ａ、６１ａ、６２ａ 穀粒投入口
６ｂ、６１ｂ、６２ｂ 圧抜き開口
１０ 穀粒搬送装置
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 感圧センサ
１３ 内部ダクトカバー
１４ 外部ダクトカバー
Ｐ、Ｑ 領域

Claims (4)

1. 刈り取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
   側壁に穀粒投入口が設けられ、脱穀された穀粒が貯留される穀粒タンクと、
   前記脱穀装置と前記穀粒投入口とを連結し、且つ、脱穀された穀粒を前記脱穀装置から前記穀粒投入口まで搬送して、前記穀粒投入口から投入する穀粒搬送装置と、を備え、
   前記穀粒タンクの内部に感圧センサが設けられており、
   前記穀粒タンクの側壁における前記感圧センサよりも高い位置に、前記穀粒タンクの内部と外部とを連通する圧抜き開口が設けられ、
   前記圧抜き開口が、前記穀粒投入口の下端よりも高い位置に設けられ、
   前記穀粒タンクの内部に、前記圧抜き開口を覆いつつ、下方向きに開口し、前記圧抜き開口と前記穀粒タンクの内部とを連通させる内部ダクトカバーを備え、
   前記内部ダクトカバーが、前記圧抜き開口よりも上側の箇所から下方に延びて、前記穀粒投入口の下端よりも低い位置まで延びているコンバイン。
2. 前記圧抜き開口は、前記穀粒タンクの側壁のうち、前記穀粒投入口が設けられた側壁に設けられている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記穀粒タンクの外部に、前記圧抜き開口を覆いつつ、下方向きに開口し、前記圧抜き開口と前記穀粒タンクの外部とを連通させる外部ダクトカバーを備える請求項１または２に記載のコンバイン。
4. 前記穀粒タンクの側壁に、複数の前記圧抜き開口が設けられており、
   前記複数の圧抜き開口は、平面視で、前記穀粒タンクにおける前記穀粒投入口が設けられた位置を基準として、一方側の領域と他方側の領域とに分散配置されている請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。

Images