JP6705160B2 - 農作業支援システム - Google Patents

Description

本発明は、インターネットなどの通信ネットワークの上で動作する農作業支援システムに関する。

インターネットなどの通信ネットワークに有線通信または無線通信を利用して接続された、農作業支援サーバー、タブレット型コンピューター、およびパーソナルコンピューターを備える農作業支援システムが、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

農作業支援サーバーは農作業計画データを扱い、タブレット型コンピューターは農作業計画データを農作業支援サーバーからダウンロードして表示する。

農作業計画の内容がタブレット型コンピューターに理解しやすく表示されるので、農作業者は失念または勘違いなどに悩まされずに農作業を行うことができる。

特開２０１５−０４９８７２号公報

しかしながら、前述された従来の農作業支援システムにおいては、農作業計画全体から、作業グループ毎、例えば、グループＡ、グループＢ等に、各グループ必要な農作業計画を送信している。このため、同一グループ内では、グループのメンバーがそれぞれの携帯端末で農作業計画を共有し、この農作業計画に沿って作業することができるが、他のグループの農作業計画は送信されないので、計画の全体像が把握しにくく、農作業計画を利用した作業が円滑に行えなくなる恐れがあった。

本発明は、前述された従来の課題を考慮し、携帯端末で取得する農作業計画から計画の全体像を把握することができ、農作業計画を利用した作業を円滑に行うことが可能な農作業支援システムを提供することを目的とする。

第１の本発明は、農作業データを扱うサーバー（２０）と、
前記農作業データを前記サーバー（２０）にアップロードする端末装置（３０）と、
前記端末装置（３０）から前記サーバー（２０）にアップロードされた農作業データを利用して農作業計画データを作成する農作業計画データ作成装置（４０）と、
を独立して備え、
前記端末装置（３０）は、前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データを前記サーバー（２０）からダウンロードして表示し、
前記農作業計画データ作成装置（４０）は、パーソナルコンピューターであり、
前記端末装置（３０）によって前記サーバー（２０）にアップロードされる農作業データを考慮して、データ修正が前記パーソナルコンピューター側の農作業計画管理者によって行われながら、農作業計画データが作成され、
前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データは、農作業を行う日、農作業を行う場所、および農作業の内容に関するデータを含み、
前記端末装置（３０）は、前記農作業を行う日、前記農作業を行う場所、および前記農作業の内容の組合せによって特定される農作業イベントに対応する農作業イベントアイコン（４０１〜４０８）を個別に生成して表示し、
前記端末装置（３０）は、前記個別に生成された農作業イベントアイコン（４０１〜４０８）を前記農作業を行う日に基づいて設定された複数の表示エリア（３０４〜３０７）に割当てて表示することを特徴とする農作業支援システムである。
第２の本発明は、農作業データを扱うサーバー（２０）と、
前記農作業データを前記サーバー（２０）にアップロードする端末装置（３０）と、
前記端末装置（３０）から前記サーバー（２０）にアップロードされた農作業データを利用して農作業計画データを作成する農作業計画データ作成装置（４０）と、
を独立して備え、
前記端末装置（３０）は、前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データを前記サーバー（２０）からダウンロードして表示し、
前記農作業計画データ作成装置（４０）は、パーソナルコンピューターであり、
前記端末装置（３０）によって前記サーバー（２０）にアップロードされる農作業データを考慮して、データ修正が前記パーソナルコンピューター側の農作業計画管理者によって行われながら、農作業計画データが作成され、
前記端末装置（３０）は、前記農作業を行う場所が列挙された農作業場所リストを前記サーバー（２０）からダウンロードして保持し、
前記農作業計画データは、農作業を行う日、農作業を行う場所、農作業の内容、および農作業者に関するデータを含み、
前記農作業計画データに含まれていない、農作業を行う日、農作業を行う場所、農作業の内容、および農作業者の組合せによって特定される農作業イベントが行われた場合には、前記端末装置（３０）に保持した農作業場所リストの中から選択された前記農作業場所に関するデータを含む農作業データを、この端末装置（３０）から前記サーバー（２０）にアップロードすることを特徴とする農作業支援システムである。
第３の本発明は、前記端末装置（３０）は、前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データの全部または選択された一部を、前記サーバー（２０）からダウンロードすることを特徴とする第１または第２の本発明の農作業支援システムである。
第４の本発明は、前記端末装置（３０）は、通信手段（３２）によって農業機械側から農作業情報を取得し、前記サーバー（２０）にアップロードすることを特徴とする第１から第３のいずれか一の本発明の農作業支援システムである。
第５の本発明は、前記サーバー（２０）をクラウド（１０）上に配置した第１から第４のいずれか一の本発明の農作業支援システムである。
本発明に関連する第１の発明は、農作業データを扱うサーバー（２０）と、
前記農作業データを前記サーバー（２０）にアップロードする端末装置（３０）と、
前記端末装置（３０）から前記サーバー（２０）にアップロードされた農作業データを利用して農作業計画データを作成する農作業計画データ作成装置（４０）と、
を独立して備え、
前記端末装置（３０）は、前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データを前記サーバー（２０）からダウンロードして表示することを特徴とする農作業支援システムなどである。

本発明に関連する第２の発明は、前記端末装置（３０）は、前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データの全部または選択された一部を、前記サーバー（２０）からダウンロードすることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の農作業支援システムなどである。

本発明に関連する第３の発明は、前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データは、農作業を行う日、農作業を行う場所、および農作業の内容に関するデータを含み、
前記端末装置（３０）は、前記農作業を行う日、前記農作業を行う場所、および前記農作業の内容の組合せによって特定される農作業イベントに対応する農作業イベントアイコン（４０１〜４０８）を個別に生成して表示することを特徴とする本発明に関連する第１の発明の農作業支援システムなどである。

本発明に関連する第４の発明は、前記端末装置（３０）は、前記個別に生成された農作業イベントアイコン（４０１〜４０８）を前記農作業を行う日に基づいて設定された複数の表示エリア（３０４〜３０７）に割当てて表示することを特徴とする本発明に関連する第３の発明の農作業支援システムなどである。

本発明に関連する第５の発明は、前記端末装置（３０）は、前記農作業を行う場所が列挙された農作業場所リストを前記サーバー（２０）からダウンロードして保持し、
前記農作業計画データは、農作業を行う日、農作業を行う場所、農作業の内容、および農作業者に関するデータを含み、
前記農作業計画データに含まれていない、農作業を行う日、農作業を行う場所、農作業の内容、および農作業者の組合せによって特定される農作業イベントが行われた場合には、前記端末装置（３０）に保持した農作業場所リストの中から選択された前記農作業場所に関するデータを含む農作業データを、この端末装置（３０）から前記サーバー（２０）にアップロードすることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の農作業支援システムなどである。

本発明に関連する第６の発明は、前記端末装置（３０）は、通信手段（３２）によって農業機械側から農作業情報を取得し、前記サーバー（２０）にアップロードすることを特徴とする本発明に関連する第１から第５の何れか一の発明の農作業支援システムなどである。

本発明に関連する第７の発明は、前記サーバー（２０）をクラウド（１０）上に配置した本発明に関連する第１から第６の何れか一の発明の農作業支援システムなどである。

本発明により、作業者が農作業計画の内容を把握しやすく、作業の実施漏れや作業間違いを防止できる。
本発明に関連する第１の発明によって、サーバー（２０）からダウンロードした農作業計画データを端末装置（３０）に表示することにより、作業者が農作業計画の内容を把握しやすく、作業の実施漏れや作業間違いを防止できる。

本発明に関連する第２の発明によって、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、端末装置（３０）は、農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データの全部または選択された一部をサーバー（２０）からダウンロードすることにより、農作業計画の全体像を端末装置（３０）で把握することができるので、農作業計画を利用した作業を円滑に行うことが可能となる。

農作業計画データの一部を選択してダウンロードできることにより、作業に必要な農作業計画データだけを得ることができるので、作業の実施漏れや作業間違いが防止されると共に、通信に要する時間が短くなり、作業能率が向上する。

本発明に関連する第３の発明によって、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、端末装置（３０）は、農作業を行う日、農作業を行う場所、および農作業の内容の組合せによって特定される農作業イベントに対応する農作業イベントアイコン（４０１〜４０８）を個別に生成して表示することにより、作業者がいつ、どこで、どの作業を行う必要があるかを把握しやすい表示とすることができるので、作業の実施漏れや作業間違いが防止される。

本発明に関連する第４の発明によって、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、端末装置（３０）は、個別に生成された農作業イベントアイコン（４０１〜４０８）を農作業を行う日に基づいて設定された複数の表示エリア（３０４〜３０７）に割当てて表示することにより、より理解しやすく農作業計画データを表示することが可能となる。

本発明に関連する第５の発明によって、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、農作業計画データに含まれていない、農作業を行う日、農作業を行う場所、農作業の内容、および農作業者の組合せによって特定される農作業イベントが行われた場合には、端末装置（３０）は、保持している農作業場所リストから選択された農作業を行う場所に関するデータを含む農作業データをサーバー（２０）にアップロードすることにより、実行された作業を記録に残すことができるので、農作業計画データの信頼性を向上させることが可能となる。

本発明に関連する第６に記載の発明によって、本発明に関連する第１から第５の何れか一の発明の効果に加えて、端末装置（３０）は、通信手段（３２）を利用して農作業データを作業車両（５０）の作業装置側から取得すると共に、取得した農作業データをサーバー（２０）にアップロードすることにより、農作業計画データの実用性を向上させることが可能であると共に、作業車両（５０）の農作業データをサーバー（２０）にアップロードする作業を容易に行うことが可能となる。

本発明に関連する第７に記載の発明によって本発明に関連する第１から第６の何れか一の発明の効果に加えて、サーバー（２０）は、クラウド（１０）に配置されていることにより、農作業計画データの実用性を向上させることが可能となる。

本発明における実施の形態の農作業支援システムのブロック図 本発明における実施の形態のタブレット型コンピューターおよび作業車両のブロック図 本発明における実施の形態の農作業支援システムのタブレット型コンピューターのタッチパネル画面表示を説明する説明図（その一） 本発明における実施の形態の農作業支援システムのタブレット型コンピューターのタッチパネル画面表示を説明する説明図（その二） 本発明における実施の形態の農作業支援システムのタブレット型コンピューターのタッチパネル画面表示を説明する説明図（その三） 本発明における実施の形態の農作業支援システムのタブレット型コンピューターのタッチパネル画面表示を説明する説明図（その四） 本発明における実施の形態の農作業支援システムのタブレット型コンピューターのタッチパネル画面表示を説明する説明図（その五） 本発明における実施の形態の農作業支援システムのタブレット型コンピューターのタッチパネル画面表示を説明する説明図（その六） 本発明における実施の形態の農作業支援システムのタブレット型コンピューターのタッチパネル画面表示を説明する説明図（その七） 本発明における実施の形態の農作業支援システムのタブレット型コンピューターのタッチパネル画面表示を説明する説明図（その八） 本発明における実施の形態のタブレット型コンピューターのブロック図（その一） 本発明における実施の形態のタブレット型コンピューターのブロック図（その二）

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

はじめに、図１および２を参照しながら、本実施の形態の農作業支援システムの構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は、本発明における実施の形態の農作業支援システムのブロック図であり、図２は、本発明における実施の形態のタブレット型コンピューター３０および作業車両５０のブロック図である。

本実施の形態の農作業支援システムは、たとえば、クラウドとも呼ばれるインターネットなどの通信ネットワーク１０に有線通信または無線通信を利用して接続された、農作業支援サーバー２０、タブレット型コンピューター３０、およびパーソナルコンピューター４０を備える。

農作業支援サーバー２０は本発明のサーバーの一例であり、タブレット型コンピューター３０は本発明の端末装置の一例であり、パーソナルコンピューター４０は本発明の農作業計画データ作成装置の一例である。

農作業支援サーバー２０は、農作業日、農作業場所、農作業内容、農作業者、および所定の農作業資材などに関するデータを含む農作業計画データを扱う機能を有する。所定の農作業資材は、作業車両、作業装置、肥料、および薬剤などである。

農作業計画データは、パーソナルコンピューター４０のローカルディスクに作成された後で農作業支援サーバー２０にアップロードされてもよいし、直接的に農作業支援サーバー２０の記憶手段に作成されてもよい。

タブレット型コンピューター３０は、中央演算ユニット３１、送受信ユニット３２、タッチパネル３３、およびメモリー３４を有する。

送受信ユニット３２は、中央演算ユニット３１に接続された通信手段であり、ブルートゥースなどの無線通信を利用して作業車両５０に接続される。

タッチパネル３３は、データ表示のみならず、アイコンのタッチ選択などを利用するデータ入力を行うデバイスである。

タブレット型コンピューター３０のアプリケーションは、パーソナルコンピューター４０のアプリケーションなども同様であるが、タブレット型コンピューター３０のメモリー３４に格納されていてもよいし、クラウドコンピューティングを利用して通信ネットワーク１０に接続された記憶手段に格納されていてもよい。

タブレット型コンピューター３０の台数は、パーソナルコンピューター４０の台数なども同様であるが、一台であってもよいし、複数台であってもよい。タブレット型コンピューター３０などの台数が複数台であると、複数のユーザーが農作業支援システムを同時に使用することができ、利便性が高い。

田植機、トラクター、またはコンバイン収穫機などの作業車両５０は、作業車両制御部５１、作業車両通信部５２、作業車両位置データ取得部５３、および作業装置動作検知部５４を有する。

作業車両通信部５２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を利用して作業車両制御部５１に接続された通信コントローラーであり、ブルートゥース（登録商標）などの無線通信を利用してタブレット型コンピューター３０に接続される。

作業車両位置データ取得部５３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置である。

作業装置動作検知部５４は、植付装置、肥料散布装置、薬剤散布装置、または収穫装置などの作業装置の動作を検知する、入力インターフェースを介して作業車両制御部５１に接続されたセンサースイッチである。

そして、作業車両制御部５１には、たとえば、メモリーなどの記憶手段が接続されていてもよいし、出力インターフェースを介してリレーソレノイドが接続されていてもよい。

つぎに、図３〜１０を主として参照しながら、本実施の形態の農作業支援システムの構成および動作についてより具体的に説明する。

ここに、図３〜１０は、本発明における実施の形態の農作業支援システムのタブレット型コンピューター３０のタッチパネル画面表示を説明する説明図（その一から八）である。

図３に示されているように、画面１００においては、農作業計画カレンダーが上側の部分に表示されており、画面７００などの画面を表示するためのメニューが残りの大部分に表示されている。

画面１００は、当該アプリケーションが起動されたタイミングで表示される初期画面として採用されてもよい。

ボタンアイコン１０１は、農作業実績に関する農作業イベント一覧表としての画面７００を表示するためのボタンアイコンである。このような仕様によって、実行された農作業イベントの農作業データが理解しやすくなるので、農作業イベントの進捗状況に対応した将来的な農作業日程の調整が容易になる。

ボタンアイコン１０２は、燃料補給に関する画面を表示するためのボタンアイコンである。燃料補給に関する画面は、給油時期および機体作業状況の表示を２４時間表記で行うための画面である。このような仕様によって、機体作業記録については、「走行のみ」、「走行および作業」、「停車」および「エンジン停止」などがセンサー検知などを利用して５分単位で記録され、機体動作状況ごとの目盛り色分けが行われ、給油については、その目盛り長さが機体作業記録の目盛り長さとは異ならせられるので、給油時期および機体作業状況が理解しやすくなり、無駄な機体作業の抽出が容易になり、燃料調達時期が決定しやすくなる。

ボタンアイコン１０３は、走行距離・農作業時間に関する画面を表示するためのボタンアイコンである。走行距離・農作業時間に関する画面は、走行距離および農作業時間の棒グラフ表示を行うための画面である。このような仕様によって、「作業」および「非作業」に対応した棒グラフ色分けが行われ、総走行距離における実走行距離、および総農作業時間における実農作業時間が理解しやすくなるので、各圃場における農作業必要時間が理解しやすくなり、複数の圃場における農作業計画が作成しやすくなる。

ボタンアイコン１０４は、農作業分析に関する画面を表示するためのボタンアイコンである。農作業分析に関する画面は、農作業記録の棒グラフ表示を行うための画面である。このような仕様によって、日付ごとの各種の農作業時間が理解しやすくなる。

ボタンアイコン１０５は、アラート情報に関する画面を表示するためのボタンアイコンである。アラート情報に関する画面は、機体各部のセンサーによって検知された異常発生場所を表示するための画面である。このような仕様によって、作業が続行可能であるか否かの判断が容易になり、機体不調の原因場所が理解しやすくなり、修理作業を能率的に行うことができる。

ボタンアイコン１０６は、例えば、可変施肥タッチパネルに関する画面を表示するためのボタンアイコンであり、機種個別機能アイコンである。可変施肥タッチパネルに関する画面は、可変施肥機能を有する田植機１号を選択する作業車両選択が行われている場合において機種個別機能としての施肥量記録に関する画面である。そして、ボタンアイコン１０６は、機種個別機能に対応しており、トラクターを選択する作業車両選択が行われている場合においては、リードアイとも呼ばれる走行経路ガイドに関する情報を表示するためのボタンアイコンである。このような仕様によって、機種個別機能に対応して施肥量記録または走行経路ガイドなどの情報を表示することができる。

ボタンアイコン１０７は、農作業情報更新を実行するためのボタンアイコンである。このような仕様によって、作業車両５０から送信されてタブレット型コンピューター３０に保存されている農作業情報が最新であるときは「更新事項はありません」または「現在の情報は最新です」のようなメッセージを表示するとともに、農作業進行および燃料消費などに対応して情報上書きを実行し、種々の表示において利用される農作業情報を更新することができる。

ボタンアイコン１０８は、作業車両選択を行うことができるトップページとしての画面２００を表示するためのボタンアイコンである。このような仕様によって、田植機、トラクター、またはコンバイン収穫機などの利用したい作業車両を選択する作業車両選択を容易に行うことができる。

ボタンアイコン１０９は、設定に関する画面を表示するためのボタンアイコンである。このような仕様によって、サービス契約者の個人アカウント登録、および当該アプリケーションについての設定を容易に行うことができる。

ボタンアイコン１１０は、クラウド同期を実行するためのボタンアイコンである。そして、ボタンアイコン１１０は、クラウド同期を実行するための通信が不可能であるときには表示されなくなるボタンアイコンである。このような仕様によって、通信ネットワーク１０に接続された農作業支援サーバー２０などとの通信を行い、農作業計画データを農作業支援サーバー２０からダウンロードするための手動指示を実行することができる。

ボタンアイコン１１１は、前述されたメニューを閉じ、農作業計画カレンダーがその大部分に表示される画面４００を表示するためのボタンアイコンである。

図４に示されているように、画面２００においては、作業車両選択を行うことができるトップページが表示されている。

画面２００は、通信が可能である作業車両５０に対応して表示されてもよい。

そして、画面２００は、当該アプリケーションが起動されたタイミングで表示される初期画面として採用されてもよい。

ボタンアイコン２０１は、登録された作業車両である田植機１号に関する画面を表示するためのボタンアイコンである。ボタンアイコン２０１の状態は、タッチ選択で影付きとなるように変化している。

ボタンアイコン２０２は、登録された作業車両である田植機２号に関する画面を表示するためのボタンアイコンである。

ボタンアイコン２０３は、登録された作業車両であるトラクターに関する画面を表示するためのボタンアイコンである。

ボタンアイコン２０４は、登録された作業車両であるコンバイン収穫機に関する画面を表示するためのボタンアイコンである。

ボタンアイコン２０５は、農作業計画カレンダーがその大部分に表示される画面３００などを表示するためのボタンアイコンである。

ボタンアイコン２０６は、当該アプリケーションを終了するためのボタンアイコンである。

ボタンアイコン２０７は、設定に関する画面を表示するためのボタンアイコンである。

上記のボタンアイコン２０１〜２０４のいずれかを選択し、ボタンアイコン２０５を操作すると、図５に示す、選択された作業車両に対応する農作業計画カレンダーが表示される。

なお、ボタンアイコン２０１〜２０４は、作業車両を選択する画面２００にまとめて表示したり、画面２００上に一度に一つのボタンアイコン２０１〜２０４が表示され、切替アイコン（図示省略）の操作によって切替可能に表示したりしてもよい。

また、画面に表示されるボタンアイコン２０１〜２０４を切替方式とするときは、タブレット型コンピューター３０のタッチパネルをスワイプ操作するとボタンアイコン２０１〜２０４が切り替わる構成としてもよい。

ボタンアイコン２０１〜２０４は、あくまで説明用の一例であり、作業車両を追加すれば増加し、作業車両情報を削除すれば減少するものとする。

図５に示されているように、画面３００においては、農作業計画カレンダーがその大部分に表示されている。

図５においては、画面３００は田植機１号を選択する作業車両選択が行われている場合に対応する画面であるので、全体計画に関する画面を表示するためのチェックボックス３０８にはチェックマークが記入されておらず、選択作業車両計画に関する画面を表示するためのチェックボックス３０９にはチェックマークが記入されている。そして、作業車両としての田植機１号によって特定される農作業イベントに対応する農作業イベントアイコン３０１〜３０３は表示されているが、田植機２号などによって特定される農作業イベントに対応する農作業イベントアイコンは表示されていない。

農作業イベントアイコン３０１が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月１６日」、「評価場」、および「未選択などによる不明」である。農作業イベントが完了していることを明示するために、農作業日の表示欄は太枠で囲まれているが、同欄の背景色を灰色等の異なる色に変更する方式であってもよい。農作業支援サーバー２０への農作業データのアップロードが完了していないことを明示するために、図５では農作業日の表示欄には黒丸が付されているが、同欄には赤色の感嘆符などのマークが付されていてもよい。なお、図５で示すとおり、作業内容が未選択等によって不明であるときには、該当箇所を空欄で表示するものとする。

農作業イベントアイコン３０２が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月１８日」、「第２通路」、および「田植え」である。農作業イベントが完了していないことを明示するために、農作業日の表示欄の背景色を黄色等の異なる色に変更する方式であってもよい。

農作業イベントアイコン３０３が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月２０日」、「第２通路」、および「肥料散布」である。農作業イベントが完了していないことを明示するために、農作業日の表示欄の背景色を黄色等の異なる色に変更する方式であってもよい。

表示エリア３０４は、農作業日が５月５日から５月１８日である未達成に対応しており、農作業イベントが完了していない、または農作業イベントが完了しているが農作業支援サーバー２０への農作業データのアップロードが完了していない過去の農作業イベントに対応する農作業イベントアイコン３０１および３０２が表示されるエリアである。表示エリア３０４の背景色は、一例として橙色である。

表示エリア３０５は、農作業日が５月１９日である本日に対応しており、現在の農作業イベントに対応する農作業イベントアイコンが表示されるべきエリアである。表示エリア３０４の背景色は、薄い青色である。

表示エリア３０６は、農作業日が５月２０日である明日に対応しており、未来の農作業イベントに対応する農作業イベントアイコン３０３が表示されるエリアである。表示エリア３０４の背景色は、一例として青色である。

表示エリア３０７は、農作業日が５月２１日から５月２８日である明後日以降に対応しており、未来の農作業イベントに対応する農作業イベントアイコンが表示されるべきエリアである。表示エリア３０４の背景色は、一例として濃い青色である。

全体チェックボックス３０８は、全ての作業車両が選択される全体計画に関する画面を表示するためのチェックボックスであり、操作すると画面３００から図６に示す画面４００に切り替わる。こちらについては、下記にて詳細を述べる。

個別チェックボックス３０９は、任意の作業車両が選択される選択作業車両計画に関する画面を表示するためのチェックボックスであり、画面２００でボタンアイコン２０１〜２０４のいずれかを操作して作業車両を選択していると、該当する作業車両に対応する画面３００を表示するものである。

ボタンアイコン３１０は、全てのアップロードが完了していない農作業データを農作業支援サーバー２０にアップロードするためのボタンアイコンである。

ボタンアイコン３１１は、前述されたメニューを開き、農作業計画カレンダーが上側の部分に表示される画面を表示するためのボタンアイコンである。

図６に示されているように、画面４００においては、農作業計画カレンダーがその大部分に表示されている。

図６においては、選択作業車両計画に関する画面を表示するためのチェックボックス４１０にはチェックマークが記入されておらず、全体計画に関する画面を表示するためのチェックボックス４０９にはチェックマークが記入されている。そして、農作業イベントを特定する作業車両にかかわらず、農作業イベントアイコン４０１〜４０８が、全て表示されている。

農作業イベントアイコン４０１が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月５日」、「評価場」、および「田植え」である。農作業イベントが完了していないことを明示するために、農作業日の表示欄の背景色が黄色であってもよい。

農作業イベントアイコン４０２が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月５日」、「評価場近傍」、および「田植え」である。農作業イベントが完了していることを明示するために、農作業日の表示欄は太枠で囲まれているが、同欄の背景色が灰色であってもよい。農作業支援サーバー２０への農作業データのアップロードが完了していないことを明示するために、農作業日の表示欄には黒丸が付されているが、一例として、同欄には赤色の感嘆符などのマークが付されていてもよい。

農作業イベントアイコン４０３が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月１１日」、「第１通路」、および「田植え」である。農作業イベントが完了していないことを明示するために、一例として、農作業日の表示欄の背景色が黄色であってもよい。

農作業イベントアイコン４０４が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月１６日」、「評価場」、および「田植え」である。農作業イベントが完了していないことを明示するために、一例として、農作業日の表示欄の背景色が黄色であってもよい。

農作業イベントアイコン４０５が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月１６日」、「評価場」、および「未選択などによる不明」である。農作業イベントが完了していることを明示するために、農作業日の表示欄は太枠で囲まれているが、同欄の背景色が灰色であってもよい。農作業支援サーバー２０への農作業データのアップロードが完了していないことを明示するために、農作業日の表示欄には黒丸が付されているが、一例として、同欄には赤色の感嘆符などのマークが付されていてもよい。

農作業イベントアイコン４０６が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月１８日」、「第２通路」、および「田植え」である。農作業イベントが完了していないことを明示するために、一例として、農作業日の表示欄の背景色が黄色であってもよい。

農作業イベントアイコン４０７が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月２０日」、「第２通路」、および「肥料散布」である。農作業イベントが完了していないことを明示するために、一例として、農作業日の表示欄の背景色が黄色であってもよい。

農作業イベントアイコン４０８が対応する農作業イベントを特定する農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せは、「５月２１日」、「試験圃場」、および「農薬散布」である。農作業イベントが完了していないことを明示するために、一例として、農作業日の表示欄の背景色が黄色であってもよい。

全体チェックボックス４０９は、全ての作業車両が選択される全体計画に関する画面を表示するためのチェックボックスであり、操作すると画面４００から図５に示す画面３００に切り替わる。なお、画面２００で作業車両を選択せずボタンアイコン２０５を操作したときには、画面４００を表示するものとする。

個別チェックボックス４１０は、上述のとおり、任意の作業車両が選択される選択作業車両計画に関する画面を表示するためのチェックボックスである。

農作業イベントアイコン４０１〜４０８が対応する農作業イベントの農作業データをより詳細に表示する機能が実装されている。

たとえば、農作業イベントアイコン４０３が押されると、図７に示されているような画面５００が表示される。

図７に示されているように、農作業イベントアイコン４０３が対応する農作業イベントの農作業日、農作業場所、農作業内容、農作業者、作業車両、作業装置、肥料、および薬剤は、５月１１日、第１通路、田植え、農作業者Ｘ、田植機２号、植付装置、肥料Ｙ、および薬剤Ｚである。

そして、ボタンアイコン５０１が押されると、図８に示されているような画面６００が表示される。

図８に示されているように、農作業イベントアイコン４０３が対応する農作業イベントの農作業日、農作業時間、農作業場所、農作業分筆圃場面積、農作業内容、農作業者、作業車両、作業装置、肥料、薬剤、種、および苗は、５月１１日、１０時００分〜１２時００分、第１通路、５．０アール、田植え、農作業者Ｘ、田植機２号、植付装置、肥料Ｙ、薬剤Ｚ、未選択などによる不明、および未選択などによる不明である。

このようにして、タブレット型コンピューター３０は、農作業日、農作業場所、および農作業内容の組合せによって特定される農作業イベントに対応する農作業イベントアイコン４０１〜４０８を個別に生成し、個別に生成された農作業イベントアイコン４０１〜４０８を農作業日に基づいて設定された複数の表示エリア３０４〜３０７に割当てて表示する。

かくして、農作業計画の内容が視覚的に理解しやすいので、農作業者の失念または勘違いなどに起因して発生する誤った処理の実行および必要な処理の未実行の恐れが低減される。

図９に示されているように、画面７００においては、農作業イベント一覧表が表示されている。

図９においては、選択行７０１の状態がタッチ選択で影付きとなるように変化しており、その他の選択行についての具体的な図示は省略されている。

選択行７０１が対応する農作業イベントのアップロード状況、農作業計画名、農作業日、農作業時間の農作業開始時刻、農作業時間の農作業終了時刻、農作業場所、農作業内容、および農作業者は、未実行、未選択などによる不明、５月１６日、１１時２７分、１１時２８分、未選択などによる不明、田植え、および農作業者Ｘである。

ボタンアイコン７０２は、全てのアップロードが完了していない農作業データを農作業支援サーバー２０にアップロードするためのボタンアイコンである。アップロード状況が未実行である農作業イベントの個数が小さく、手動指示をともなう補完的なデータ入力が短時間で完了できる場合などにおいては、全ての農作業データが一括的に農作業支援サーバー２０にアップロードされ、利便性が高い。

ボタンアイコン７０３は、選択行７０１などの選択行が対応する農作業イベントの農作業データの入力を行うことができる設定ページが表示される画面８００などを表示するためのボタンアイコンである。

ボタンアイコン７０４は、選択行７０１などの選択行が対応する農作業イベントが完了した農作業終了時刻をタブレット型コンピューター３０に教える手動指示を実行するためのボタンアイコンである。また、ボタンアイコン７０４を操作したときは、一つの農作業が終わったものと見做すことにより、次の作業条で農作業イベントを実行するときの作業車両の各作業データと、前の農作業イベントの各作業データが混ざることを防止できるので、複数の農作業イベントのデータが混ざり合い、正確な作業データが失われることが防止される。

なお、作業車両位置データ取得部５３および内臓クロックなどを利用して判定された圃場からの離脱時刻などが、農作業終了時刻として自動的にタブレット型コンピューター３０に教えられる構成とすると、作業者のタブレット方コンピューター３０の手動操作が不要になり、作業能率が向上する。

図１０に示されているように、画面８００においては、選択行７０１などの選択行が対応する農作業イベントの農作業データの入力を行うことができる設定ページが表示されている。

農作業イベントのアップロード状況、農作業日、農作業時間の農作業開始時刻、および農作業時間の農作業終了時刻は作業車両位置データ取得部５３および内臓クロックなどを利用して自動的にタブレット型コンピューター３０に教えられ、設定される。少なくともタブレット型コンピューター３０にダウンロードされている農作業計画データには含まれていない農作業イベントが行われた場合においても、このような農作業データについては手動指示をともなう補完的なデータ入力が不要であり、利便性が高い。

ダイアログボックス８０１は、農作業場所を農作業場所リストから選択するためのダイアログボックスである。農作業支援サーバー２０からダウンロードされた農作業場所リストには、評価場、評価場近傍、第１通路、第２通路、および試験圃場などの農作業場所が列挙されている。

ボタンアイコン８０２は、選択行が対応する農作業イベントの農作業データを農作業支援サーバー２０にアップロードするためのボタンアイコンである。アップロード状況が未実行である農作業イベントの個数が大きく、手動指示をともなう補完的なデータ入力が短時間で完了できない場合などにおいては、重要な農作業データが個別的に農作業支援サーバー２０にアップロードされ、利便性が高い。

このようにして、タブレット型コンピューター３０は、農作業場所が列挙された農作業場所リストを農作業支援サーバー２０からダウンロードして保持する。

そして、農作業計画データに含まれていない、農作業日、農作業場所、農作業内容、および農作業者の組合せによって特定される農作業イベントが行われた場合には、タブレット型コンピューター３０は、保持している農作業場所リストから選択された農作業場所に関するデータを含む農作業データを農作業支援サーバー２０にアップロードする。

かくして、たとえば、農作業者が自主的に行った、農作業計画データには含まれていない農作業イベントが行われた場合においても、このような農作業イベントの農作業データがタブレット型コンピューター３０によって農作業支援サーバー２０にアップロードされるので、農作業支援サーバー２０に格納されるマスターデータが充実する。

前述された如く充実させられたマスターデータに含まれている、タブレット型コンピューター３０によって農作業支援サーバー２０にアップロードされた農作業データは、農作業計画データを作成するために利用される。

つまり、携帯される端末装置、または農作業を行う作業車両５０に装備された端末装置であるタブレット型コンピューター３０は農作業データを農作業支援サーバー２０にアップロードし、農作業支援サーバー２０は農作業データを扱い、タブレット型コンピューター３０とは相異なる独立した装置であるパーソナルコンピューター４０はアップロードされた農作業データを利用して農作業計画データを作成する。

より具体的に説明すると、つぎの通りである。

タブレット型コンピューター３０によって農作業支援サーバー２０にアップロードされる農作業データは、苗の生育などに関する時間の経過にともなって変化する最新のデータなどをも含み得る。

そこで、このような最新の農作業データを考慮して計画修正なども行いながら、農作業計画データを段階的に作成することが望ましい。

たとえば、５月１日に作成された農作業計画データにおいては肥料散布が５月２０日に行われる予定であっても、行われるべき肥料散布が予定通りに行われなかったことを示す農作業データがアップロードされた場合、または苗の生育が思わしくないことを示す農作業データがアップロードされた場合などにおいては、５月２０日に行われる予定であった肥料散布を５月２５日に行うための新たな農作業計画データが作成されてもよい。

もちろん、５月２５日に行われるべき肥料散布における肥料の種類および量は、タブレット型コンピューター３０によって農作業支援サーバー２０にアップロードされる農作業データを考慮して、５月２０日に行われる予定であった肥料散布における肥料の種類および量とは異ならせられてもよい。

そして、タブレット型コンピューター３０は、農作業計画データの全部または選択された一部を農作業支援サーバー２０からダウンロードして表示する。

農作業計画データが作付計画データとも呼ばれる作業計画データ、および作物作付データを含む場合には、作業計画データおよび作物作付データの全部が一括的にダウンロードされてもよいし、作業計画データの全部または一部が選択的にダウンロードされてもよいし、作物作付データの全部または一部が選択的にダウンロードされてもよい。

作業計画データの全部をダウンロードすると、タブレット型コンピューター３０には農作業計画全体に相当する作業計画データが記録されるので、作業者はタブレット型コンピューター３０を用いて作業計画の全体像を把握することができる。

例えば、農作業者が、ある地域の作業を行うグループＡと、別の地域の作業を行うグループＢ等、複数のグループから構成されている場合において、グループＡの所属メンバーが農作業計画データの全部をダウンロードしていれば、図６に示す画面４００にはグループＢの作業計画を含む農作業計画が表示される。この農作業計画データが最新のものであれば、作業者は、自身の所属するグループの作業の進捗状況や計画の変更点を把握できるだけでなく、自身が所属していない作業グループの作業の進捗状況を把握することもできる。

これにより、農作業計画の全体を、少なくとも農作業計画データをサーバー２０から取得する権限を持った作業者であれば誰でも把握することができるので、別グループの進捗状況に合わせて農作業の実行時期を前後させたり、作業に必要な資材の手配を行ったりすることができるので、農作業計画データを用いた作業に停滞が生じることが防止され、円滑な作業の実行が可能になる。

なお、上記のような農作業は、農業計画の立案と圃場での作業を行う作業者が異なることが多い、営農団体の運営において、特に効力を発揮し得る。

農作業計画データの全部がダウンロードされる場合にはタブレット型コンピューター３０の農作業計画データと、農作業支援サーバー２０の農作業計画データと、の間の同期性が向上される。農作業計画データの一部がダウンロードされる場合にはタブレット型コンピューター３０と、農作業支援サーバー２０と、の間の通信におけるデータ量が低減されると共に、通信に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。

さて、典型的には、農作業計画データの一部は、農作業計画データが含む所定の農作業資材に関するデータである。

すなわち、タブレット型コンピューター３０は、所定の農作業資材に関するデータを農作業支援サーバー２０からダウンロードして保存する機能を有し、新たにダウンロードされた所定の農作業資材に関するデータを利用して、すでに保存されている所定の農作業資材に関するデータのデータ更新を実行する。

保存されているデータがダウンロードされたデータを利用して更新されるので、手動指示を伴う面倒なデータ入力が不要であり、利便性が高い。

たとえば、データ更新が実行されるときは、農作業計画データを農作業支援サーバー２０からダウンロードするための手動指示が実行されたとき、または農作業計画データを農作業支援サーバー２０からダウンロードするためのアプリケーションが起動されたときである。

上記のダウンロードするためのアプリケーションは、本件の農作業支援システムそのもの、あるいは付随するアプリケーションであり、タブレット型コンピューター３０を操作して農作業支援システムを起動すると、自動的にサーバー２０との通信を行うものである。通信が可能な環境下であれば、作業者が操作することなく自動的にサーバー２０から農作業計画データのダウンロードを開始する。

一方、ダウンロードを実行する手動指示は、前記画面１００のボタンアイコン１１０、即ちクラウド同期を行うボタンアイコンを操作することである。農作業支援システムの起動時に通信ができず、自動的にサーバー２０から農作業計画データのダウンロードができなかったときは、作業者は通信可能な環境に移動するか、あるいは通信可能な環境を設定し、ボタンアイコン１１０を操作して、タブレット型コンピューター３０をサーバー２０と通信させて、最新の農作業計画データをダウンロードする。

農作業支援システムの起動時に自動で農作業計画データをダウンロードすることにより、農作業支援システムを用いて作業するときには常に最新の農作業計画データに基づき作業が行えるので、必要な作業を忘れたり、不要な作業を行ったりすることが防止されると共に、使用する農作業資材の使用量の適正化が図られる。

また、手動操作によってサーバー２０と通信し、農作業計画データをダウンロードすることができるので、農作業支援システムの起動時に通信ができなくても、通信が可能な環境下で農作業計画データのダウンロードを行うことができるので、最新の農作業計画データを取得できず、作業が中止されることが防止される。

さらに、農作業計画データ無しで作業を行い、農作物の生育に悪影響を生じさせることや、農作業資材の使用量が過度に過不足となることが防止される。

なお、自動的にサーバー２０から農作業計画データをダウンロードするかどうかは、ボタンアイコン１０９を操作し、設定画面を呼び出すことで、切替選択が可能にしてもよい。

たとえば、所定の農作業資材は、作業車両、作業装置、肥料、および薬剤の全部または一部であってもよい。

農作業資材としては、種々の肥料、種々の作業で使用される薬剤である除草剤または殺虫剤などの農薬、播種機で使用される種子、田植機または野菜移植機などで使用される苗の数に相当する苗箱、コンバイン収穫機のグレンタンクから排出される肥料を回収する袋としての米袋、栽培畝に敷設されるマルチフィルム、および水などが考えられる。

また、トラクターや田植機、コンバイン等の作業車両、耕耘用のロータリーや代掻用のハロー、播種作業用の播種装置や溝切作業用の溝切装置等の作業装置を、農作業資材と見做して、農作業計画データに組み込み可能としてもよい。

何れにせよ、図１１に示されているように、データの一部がダウンロードされる場合には、タブレット型コンピューター３０は、データ更新手段３１ａを必要とするのみならず、データ比較手段３１ｂをも必要とする。

ここに、図１１は、本発明における実施の形態のタブレット型コンピューター３０のブロック図（その一）である。

要するに、データ比較手段３１ｂは所定のタイミングでダウンロードされたデータ３４ａの一部と、所定のタイミングよりも前の直近のタイミングで保存されているデータ３４ｂの対応する一部と、を比較し、得られたデータ比較結果をデータ更新手段３１ａに教える。そして、データ更新手段３１ａは、教えられたデータ比較結果に基づき、データ３４ａの一部を利用してデータ３４ｂの対応する一部を更新する部分的なデータ更新を行う。このようなデータの一部がダウンロードされる場合には、タブレット型コンピューター３０と、農作業支援サーバー２０との間の通信におけるデータ量が低減される。

他方、図１２に示されているように、データの全部がダウンロードされる場合には、タブレット型コンピューター３０は、データ更新手段３１ａを必要とするが、データ比較手段３１ｂを必要としない。

ここに、図１２は、本発明における実施の形態のタブレット型コンピューター３０のブロック図（その二）である。

要するに、データ更新手段３１ａは、前述された如くデータ比較結果を利用する必要なく、データ３４ａの全部を利用してデータ３４ｂの全部を更新する一括的なデータ更新を行う。このようなデータの全部がダウンロードされる場合には、タブレット型コンピューター３０の農作業計画データと、農作業支援サーバー２０の農作業計画データとの間の同期性が向上される。

もちろん、データ３４ａの一部と、データ３４ｂの対応する一部とが比較され、得られたデータ比較結果における不一致がある農作業イベントについては、データの全部が改めてダウンロードされ、データ３４ｂの全部が改めてダウンロードされたデータ３４ａの全部を利用して更新されてもよい。

なお、所定の農作業資材の種類は、変更可能であってもよい。

所定の農作業資材の種類または量などが変更可能であると、個別の農作業者の要望に応じたカスタマイズが容易に実現される。

さらに、新たにダウンロードされた所定の農作業資材に関するデータと、すでに保存されている所定の農作業資材に関するデータとの間に不一致がある場合には、警告メッセージデータが、タブレット型コンピューター３０において表示される。

すると、タブレット型コンピューター３０側の農作業者に対する注意喚起が行われるので、たとえば、実際に使用するべき農作業資材の種類または量などの変更が速やかに行われるので、農作業資材の過不足による農作物の生育不良が防止されると共に、環境の汚染が低減される。

また、更新された農作業計画データを確認して作業することにより、必要な作業が行われないことや、不要な作業を行ってしまうことが防止される。

農作業者は、このようなデータの不一致を電話または電子メールなどでパーソナルコンピューター４０側の農作業計画管理者に通知してもよい。このとき通知される情報には、いつ（日時）、どの圃場で（場所）、どの作業者のタブレット型コンピューター３０がダウンロードした際に農作業計画データの不一致が発生したかを確認可能なものとする。

これにより、更新された農作業計画データがタブレット型コンピューター３０にダウンロードされたことを作業計画の作成者が確認できるので、更新前の農作業計画データを用いている作業者の有無を把握でき、該当する作業者のタブレット型コンピューター３０に農作業計画データの更新通知メールを送るなどの対応を速やかに行うことが可能になる。

もちろん、タブレット型コンピューター３０にすでに保存されている、またはたタブレット型コンピューター３０には保存されていない新たにダウンロードされ農作業者の個人アカウント登録に関するデータにおける不具合がある場合においても、農作業者は、このようなデータの不具合を電話または電子メールなどでパーソナルコンピューター４０側の農作業計画管理者に通知してもよい。

すると、データの不一致またはデータの不具合を解消するためのデータ修正がパーソナルコンピューター４０側の農作業計画管理者によって速やかに行われるので、農作業支援サーバー２０に格納されるマスターデータが充実する。

そして、新たにダウンロードされた所定の農作業資材に関するデータと、すでに保存されている所定の農作業資材に関するデータとの間に不一致がある場合には、警告メッセージデータが、農作業支援サーバー２０を経由して送信され、農作業計画データを作成するパーソナルコンピューター４０において表示される。

すると、パーソナルコンピューター４０側の農作業計画管理者に対する注意喚起が行われるので、たとえば、データ修正などをともなう農作業計画の変更が速やかに行われ、望ましい。

本発明における農作業支援システムは、農作業者がより適切な農作業計画を利用することが可能であり、インターネットなどの通信ネットワークの上で動作する農作業支援システムに利用する目的に有用である。

１０ 通信ネットワーク
２０ 農作業支援サーバー
３０ タブレット型コンピューター
３１ 中央演算ユニット
３２ 送受信ユニット
３３ タッチパネル
３４ メモリー
４０ パーソナルコンピューター
５０ 作業車両
５１ 作業車両制御部
５２ 作業車両通信部
５３ 作業車両位置データ取得部
５４ 作業装置動作検知部

Claims (5)

1. 農作業データを扱うサーバー（２０）と、
   前記農作業データを前記サーバー（２０）にアップロードする端末装置（３０）と、
   前記端末装置（３０）から前記サーバー（２０）にアップロードされた農作業データを利用して農作業計画データを作成する農作業計画データ作成装置（４０）と、
   を独立して備え、
   前記端末装置（３０）は、前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データを前記サーバー（２０）からダウンロードして表示し、
   前記農作業計画データ作成装置（４０）は、パーソナルコンピューターであり、
   前記端末装置（３０）によって前記サーバー（２０）にアップロードされる農作業データを考慮して、データ修正が前記パーソナルコンピューター側の農作業計画管理者によって行われながら、農作業計画データが作成され、
   前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データは、農作業を行う日、農作業を行う場所、および農作業の内容に関するデータを含み、
   前記端末装置（３０）は、前記農作業を行う日、前記農作業を行う場所、および前記農作業の内容の組合せによって特定される農作業イベントに対応する農作業イベントアイコン（４０１〜４０８）を個別に生成して表示し、
   前記端末装置（３０）は、前記個別に生成された農作業イベントアイコン（４０１〜４０８）を前記農作業を行う日に基づいて設定された複数の表示エリア（３０４〜３０７）に割当てて表示することを特徴とする農作業支援システム。
2. 農作業データを扱うサーバー（２０）と、
   前記農作業データを前記サーバー（２０）にアップロードする端末装置（３０）と、
   前記端末装置（３０）から前記サーバー（２０）にアップロードされた農作業データを利用して農作業計画データを作成する農作業計画データ作成装置（４０）と、
   を独立して備え、
   前記端末装置（３０）は、前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データを前記サーバー（２０）からダウンロードして表示し、
   前記農作業計画データ作成装置（４０）は、パーソナルコンピューターであり、
   前記端末装置（３０）によって前記サーバー（２０）にアップロードされる農作業データを考慮して、データ修正が前記パーソナルコンピューター側の農作業計画管理者によって行われながら、農作業計画データが作成され、
   前記端末装置（３０）は、前記農作業を行う場所が列挙された農作業場所リストを前記サーバー（２０）からダウンロードして保持し、
   前記農作業計画データは、農作業を行う日、農作業を行う場所、農作業の内容、および農作業者に関するデータを含み、
   前記農作業計画データに含まれていない、農作業を行う日、農作業を行う場所、農作業の内容、および農作業者の組合せによって特定される農作業イベントが行われた場合には、前記端末装置（３０）に保持した農作業場所リストの中から選択された前記農作業場所に関するデータを含む農作業データを、この端末装置（３０）から前記サーバー（２０）にアップロードすることを特徴とする農作業支援システム。
3. 前記端末装置（３０）は、前記農作業計画データ作成装置（４０）によって作成された農作業計画データの全部または選択された一部を、前記サーバー（２０）からダウンロードすることを特徴とする請求項１または２に記載の農作業支援システム。
4. 前記端末装置（３０）は、通信手段（３２）によって農業機械側から農作業情報を取得し、前記サーバー（２０）にアップロードすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業支援システム。
5. 前記サーバー（２０）をクラウド（１０）上に配置した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の農作業支援システム。

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