CN105638052A - 农作业支持系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农作业支持系统，其能够与作业者的经验无关地以适当的条件进行作物的栽培作业，并且能够防止作业资材剩余。本发明的农作业支持系统包括：在农田进行作业的作业装置；以及进行作业装置的作业信息的记录及信息处理的信息终端(140)，信息终端(140)记录与栽培的作物的种类、使用的肥料的种类、使用的药剂的种类、作物的收获量以及作物的品质相关的信息，并且基于已记录的信息，生成至少包含作物的栽培开始时期、栽培中途的作业时期、收获时期以及使用的肥料的种类及使用量或者使用的药剂的种类及使用量的任一个的作业计划。

Description

农作业支持系统

技术领域

本发明涉及农作业支持系统。

背景技术

在农田中进行作业的作业车辆中，具有取得作业时的作业信息并能够基于该作业信息进行下次以后的作业的技术。在专利文献1中，公开了如下农作业支持系统：设置对苗移植机或联合收割机的设定、农田的状态进行检测的传感器，将该传感器所取得的作业数据收集到信息终端，作为机体的设定、制定作业计划时的资料。

利用该系统，能够变更下次以后的作业时的机体的设定而进行高效的作业，能够抑制肥料、药剂等作业资材的使用量。另外，由于多个作业者能够共有取得的信息，因此提高作业效率、扩大资材消耗量的抑制效果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－187954号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1的作业信息至少需要一次信息取得作业，因此存在进行该作业时，无法提高效率、耗费多余的资材的问题。另外，由于作业数据以上次的作业为基准，因此存在若栽培的作物的种类、使用的肥料、药剂不同，则无法进行最佳的条件下的作物栽培作业的问题。并且，在基于取得的作业数据的机体的操作方法、作业资材的适量的预测中，需要相应的农业知识，因此存在若经验少则难以灵活利用系统的问题。

本发明的目的在于提供一种农作业支持系统，其能够与作业者的经验无关地以适当的条件进行作物的栽培作业，并且能够防止作业资材剩余。

用于解决课题的方案

方案1的发明是一种农作业支持系统，包括：在农田进行作业的作业装置；以及进行该作业装置的作业信息的记录及信息处理的信息终端140，该农作业支持系统的特征在于，上述信息终端140记录与栽培的作物的种类相关的信息，并且，基于已记录的上述信息，生成至少包含栽培中途的作业时期或者药剂的使用量的作业计划。

方案2的发明是一种农作业支持系统，包括：在农田进行作业的作业装置；以及进行该作业装置的作业信息的记录及信息处理的信息终端140，该农作业支持系统的特征在于，上述信息终端140记录与使用的肥料的种类相关的信息，并且，基于已记录的上述信息，生成至少包含栽培中途的作业时期或者肥料的使用量的作业计划。

方案3的发明是一种农作业支持系统，包括：在农田进行作业的作业装置；以及进行该作业装置的作业信息的记录及信息处理的信息终端140，该农作业支持系统的特征在于，上述信息终端140记录与栽培的作物的种类相关的信息、与使用的肥料相关的信息、与使用的药剂相关的信息、与作物的收获量相关的信息、以及与作物的品质相关的信息，并且，基于已记录的上述信息生成作业计划，该作业计划包含作物的栽培开始时期、栽培中途的作业时期、收获时期、以及使用的肥料的种类及使用量或者使用的药剂的种类及使用量。

方案4的发明根据方案1～3任一项中所述的农作业支持系统，其特征在于，

在上述信息终端140记录农田的气象信息，基于该气象信息对上述作业计划进行修正。

方案5的发明根据方案1～3任一项中所述的农作业支持系统，其特征在于，

设置从水路260向农田导入水的取水门251，并设置对该取水门251进行开闭的第一开闭装置252，并且，设置从农田向水路260排出水的排水门256，并设置对该排水门256进行开闭的第二开闭装置257，上述信息终端140基于上述作业计划算出每个栽培时期需要的水量以及水的供给排出时期，使上述第一开闭装置252和上述第二开闭装置257工作，从而使农田内的水量成为每个栽培时期所需要的水量，或者，显示所算出的每个栽培时期需要的水量、以及水的供给排出时期。

方案6的发明根据方案5所述的农作业支持系统，其特征在于，

设置对上述取水门251附近的水量进行检测的第一水量传感器253，设置对上述排水门256附近的水量进行检测的第二水量传感器258，并设置水量调节控制装置265，该水量调节控制装置265基于根据该第一水量传感器253及该第二水量传感器258的检测值的平均值算出的农田的水量，使上述第一开闭装置252及上述第二开闭装置257工作而对水量进行调节，该水量调节控制装置265将算出的水量发送至上述信息终端140。

发明的效果如下。

就方案1的发明的效果而言，通过基于信息终端140所记录的与栽培的作物的种类相关的信息，生成包含栽培中途的作业时期的作业计划，从而能够在适当的时期进行在作物的栽培中途进行的作业，因而作物的生长变得良好，并且提高作物的品质。

另外，通过基于信息终端140所记录的与栽培的作物的种类相关的信息，生成包含药剂的使用量的作业计划，从而能够供给适于作物的种类的量的药剂，因而可防止因药剂的供给量的不足而产生杂草、病害虫，而作物枯萎、作物的品质下降。

另外，可防止作物因过剩的药剂的供给而枯萎、农田被污染。

就方案2的发明的效果而言，通过基于信息终端140所记录的与使用的肥料的种类相关的信息，生成包含栽培中途的作业时期的作业计划，从而能够在适当的时期进行在作物的栽培中途进行的作业，因而作物的生长变得良好，并且提高作物的品质。

另外，通过基于信息终端140所记录的与使用的肥料的种类相关的信息，生成包含肥料的使用量的作业计划，从而能够供给适量的肥料，因而可防止因肥料不足而作物的生长缓慢、作业计划被打乱。

另外，可防止因过剩的肥料的供给而作物过度成长、品质下降。

就方案3的发明的效果而言，由于能够基于信息终端140所记录的信息来算出栽培的开始时期、栽培中途的作业时期、以及收获时期的适当时期，因此作物的生长变得良好，并且能够在品质高的时期进行收获，因而提高作物的商品价值。

另外，由于能够基于所记录的信息来算出肥料或者药剂的使用量，因此可防止因肥料或药剂的不足而作业被中断从而作业效率下降、肥料或药剂剩余。

就方案4的发明的效果而言，除了方案1～3任一项的发明的效果以外，通过基于气象信息对作业计划进行修正，从而能够使作业时期成为难以受到天气的影响的时期，因此实现作业效率、作物的品质的提高。

就方案5的发明的效果而言，除了方案1～3任一项的发明的效果以外，通过对照算出的每个栽培时期需要的水量和供水排水时期使第一开闭装置252及第二开闭装置257工作，来对取水门251及排水门256进行开闭，从而能够防止作物生长时产生水的多或少，因此可防止作物的品质、收获量的下降。

就方案6的发明的效果而言，除了方案5的发明的效果以外，通过根据第一水量传感器253和第二水量传感器258的检测值的平均值算出农田的水量，从而可防止局部产生水的多或少，且可防止作物的品质、收获量的下降。

并且，若水量不足，则信息终端140使第一开闭装置252工作而开闭取水门251，能够自动地导入需要的量的水，因此始终确保需要的水量，作物的生长变得良好。

另外，若因降雨等而水量增加，则能够使第二开闭装置257工作来开闭排水门256，排出多余的水，因此始终确保需要的水量，作物的生长变得良好。

附图说明

图1是在农作业支持系统使用的苗移植机的侧视图。

图2是在农作业支持系统使用的苗移植机的俯视图。

图3是施肥装置的主视图。

图4是装配于苗栽种部的药剂播撒装置的说明图。

图5是农作业支持系统的功能块图。

图6(a)是具备取水门和排水门的农田的俯视图，图6(b)是仅在农田的一侧具备取水门和排水门的农田的俯视图。

图7(a)是图6(a)、(b)的B－B剖视图，图7(b)是图7(a)的C－C向视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的农作业支持系统的实施方式进行详细说明。作为本申请的作业车辆的一个例的苗移植机2的行驶车体3具备左右的前轮4和左右的后轮5。另外，在行驶车体3的后部具备利用升降机构40进行升降的苗栽种部50。并且，该行驶车体3在主框架7具备发动机10、将该发动机10的动力传动至上述前轮4、后轮5以及苗栽种部50的动力传递装置15。

用发动机罩11覆盖上述发动机10，在该发动机罩11的上部设置作业座椅28，在该作业座椅28的前方设置操纵部30。并且，在该操纵部30的前部设置能够开闭的前罩31，在该操纵部30的上部设置操作杆、仪器类、驾驶盘32。该驾驶盘32经由上述操纵部30内的操作装置等而向左右方向转动控制上述前轮4。

作为上述操作杆，对上述行驶车体3的行驶输出进行操作的变速杆35、和对照行驶的场所来切换上述行驶车体3的行驶传动的副变速杆38配置在上述操纵部30的右侧和左侧。

另外，在上述操纵部30的左右侧方分别设置载置补充用的苗的备用载苗台65，该备用载苗台65以能够通过电动马达等转动的方式构成。

另外，在上述动力传递装置15设置将上述发动机10产生的驱动力进行无级变速的无级变速器16。该无级变速器16通过将旋转方向、旋转速度变更并输出，来变更行驶车体3的前进后退以及行驶速度。上述变速杆35是变更该无级变速器16的输出以及输出方向的构件。

并且，上述动力传递装置15具备将由上述无级变速器16变速后的驱动力传动至各部的变速箱体18，该变速箱体18内装对路上行驶时、栽种时等的行驶车体3的作业传动进行切换的副变速机构(省略图示)。该副变速机构以能够切换为在农田进行作业的“作业速度”、和在路上行驶的“路上速度”的方式构成。此外，上述副变速杆38是对上述副变速机构进行操作而切换行驶车体3的行驶传动的构件。

上述升降机构40是如下结构，即、通过升降缸44的伸缩动作而转动，使上述苗栽种部50上升至非作业位置、并且下降至对地作业位置。并且，设置根据上述升降机构40的转动角度检测苗栽种部50的升降状态的连杆传感器45，构成为根据该连杆传感器45的检测值能够检测作业场所的深度。

上述苗栽种部50由装载作为作业资材的苗的苗载置台51、栽种苗的苗栽种装置60、以及与农田面接触的浮动体47构成。该苗载置台51具有与栽种行数相应的载苗面52，在该多个载苗面52设置将苗送到苗栽种装置60侧的苗输送带53。并且，设置对作为作业资材的苗的减少进行检测的、作为资材减少检测部件的苗减少传感器55。该苗减少传感器55是从上述载苗面52突出而且配置在苗输送带53的左右之间的开关，做成如下结构：若苗小于规定量而苗减少传感器55未被苗按压，则作为报知机构的灯(省略图示)点亮。由此，作业者容易识别苗的减少。

上述苗栽种装置60由接受上述发动机10的驱动力的栽种传动箱64、从该栽种传动箱64接受驱动力而旋转的左右的旋转壳体63、以及分别设置在该左右的旋转壳体63的植入杆61构成。

另外，在上述苗栽种部50的左右两侧，分别设置在下一栽种条形成成为行进方向的目标的线的左右的划线标识器68，并设置对该左右的划线标识器68的工作状态和非工作状态进行切换的标识器马达69。并且，做成如下结构：设置控制器200，该控制器200在上述行驶车体3回转时，交替切换左右的划线标识器68的工作状态和非作业状态，从而在下一栽种条可靠地形成成为行进方向的目标的线。

在上述作业座椅28的后方设置作为作业装置的施肥装置70。该施肥装置70由作为作业资材的肥料的贮存料斗71、从该贮存料斗71按设定量输出肥料的输出装置72、将该输出装置72输出的肥料移动到农田中的施肥软管74、以及向该施肥软管74供给肥料的搬运风的鼓风机73构成。并且，在上述施肥软管74的下端部设置将肥料引导至农田的施肥导向件75，并且在该施肥导向件75的前侧设置开沟器76，该开沟器76形成放入肥料的施肥沟。

在上述施肥料斗71的内部而且下端部侧设置对肥料的减少进行检测的作为资材减少检测部件的肥料减少传感器77。该肥料减少传感器77是通电体，做成如下结构：若上述贮存料斗71内的肥料减少而未与肥料减少传感器77接触，则作为报知机构的灯(省略图示)点亮。由此，作业者容易识别肥料的减少。

如图3所示，在上述贮存料斗71的下方且在机体宽度方向，形成多个使肥料向输出装置72移动的料斗出口81。并且，在多个上述贮存料斗71的下方分别设置上述输出装置72，并且使用锁定部件82相对于多个该料斗出口81能够装卸地连结。

另外，在上述输出装置72的下方，设置使上述鼓风机73产生的搬运风通过的施肥搬运风路78。该施肥搬运风路78设为遍及上述施肥装置70的左右方向，上述鼓风机73设置在该施肥搬运风路78的左右一侧端部。并且，上述输出装置72在与多个上述料斗出口81对应的位置分别与上述施肥搬运风路78连结。

如图5所示，在上述施肥装置70设置对施肥量进行调节的施肥量调节马达86。该施肥量调节马达86利用上述控制器200对照农田的肥料含有量、深度等条件而工作，对施肥量进行调节。

图4是表示将作为作业装置的药剂播撒装置90装配于上述苗栽种部50的后方的状态，该药剂播撒装置90对照上述苗栽种部50的栽种行数向苗播撒作为作业资材的药剂。该药剂播撒装置90由设置在上述栽种传动箱64的播撒装置支撑部件91支撑。

该药剂播撒装置90包括：贮存除草剂、杀虫剂等药剂的药剂料斗100；以及配置在该药剂料斗100的下方且按设定量供给药剂的药剂供给装置101。另外，上述药剂供给装置101包括：支撑框架102；以及通过螺线管103间歇性地工作而按设定量放出药剂的定量挡板104。并且，上述定量挡板104内设于上述支撑框架102，在该支撑框架102的机体下部侧形成放出药剂的播撒开口部107。

另外，如图5所示，在行驶车体3设置取得位置信息的GPS控制装置120，并且设置在每个规定时间接收位置信息的信号的接收天线121。如图1或者图2所示，该接收天线121设置在上述备用载苗台65上装配的天线框架124。

在上述行驶车体3上，以能够装卸的方式设置对作业信息进行记录或显示的、作为信息终端的一个例子的平板终端140，构成为在上述控制器200与平板终端140之间能够进行无线通信。该平板终端140具有触摸面板141，并做成如下结构：将各种信息显示于该触摸面板141，并且使用触摸面板141来进行输入操作，由此进行信息的输入、动作指示。

另外，上述平板终端140做成如下结构：将包含作业中的位置信息的行驶车体3的作业信息数据库化来存储，能够显示作业信息以及地图数据。即、上述平板终端140是能够在上述触摸面板141上显示行驶车体3的作业信息、地图数据的结构。

如图5所示，在农作业支持系统1使用的苗移植机2具备对各部进行控制的上述控制器200，该控制器200具备处理部、存储部以及入输出部，上述各部相互连接，能够相互交换信号。另外，在该控制器200连接有上述升降缸44、上述标识器马达69、上述施肥量调节马达86以及上述螺线管103等各部的驱动器，并且连接有上述连杆传感器45、上述苗减少传感器55以及上述肥料减少传感器77等各部的传感器。并且，做成如下结构：在上述控制器200连接上述GPS控制装置120，能够进行由上述接收天线121接收的位置信息的取得处理。

并且，上述平板终端140由终端通信部144、终端存储部143、终端控制部142以及扬声器145构成。另外，做成如下结构：在行驶车体3设置与该终端通信部144进行无线通信的通信部201，在上述控制器200与上述平板终端140之间能够进行信号的发送接收。

另外，在上述终端存储部143记录使上述平板终端140工作的程序、经由上述终端通信部144取得的行驶车体3的作业信息等各种信息。并且，上述终端控制部142进行各种运算处理，上述触摸面板141、终端通信部144以及终端存储部143全部与该终端控制部142连接，能够相互交换信号。该终端控制部142能够基于由上述终端通信部144接收的信息在存储部143记录行驶车体3的作业信息，或在上述触摸面板141上显示作业信息、地图数据。上述扬声器145用于输出任意的音声，能够作为利用音声的报知装置发挥功能。

另外，上述农作业支持系统1具有记录发送作业信息的作为信息终端的一个例子的服务器。该服务器具备记录各种信息的记录部156、和能够进行无线通信的服务器通信部157。该服务器通信部157通过使用了电波的无线通信，能够与上述终端通信部144进行信号的发送接收，由此，服务器能够将信息与多个平板终端140通信。

并且，该服务器能够与调节水门的开度而调节农田的水量的水量调节控制装置265实现无线通信。图6(a)表示多个水路与不同的位置相邻的、能够由该水量调节控制装置265调节水量的农田。具体而言，在大致矩形状的农田，水路260与农田的四边中相互对置的两边相邻。

在这些水路260中一方水路260与农田之间，配置通过使水路260的水流入农田而向农田导入用水的取水门251。另外，在另一方水路260与农田之间，配置通过使农田的水向水路260排出而将农田的用水排出的排水门256。即、在与农田相邻的两个水路260中，一方向农田供给水，另一方将农田内的水排出。

另外，上述取水门251和排水门256分别配置于农田的不同的边。即、上述取水门251和排水门256配置于农田的四个角中成为对角的两个角的附近。

如图6(b)所示，仅在农田的一侧具有水路260的情况下，上述取水门251和排水门256配置于农田的同一边。此时，若将上述取水门251配置于水路260的上游侧、将上述排水门256配置于水路260的下游侧，则不会与水的流动相反，水的导入、排出变得顺畅。

上述取水门251和排水门256分别是相同、或者大致相同的结构，因此作为代表使用取水门251进行说明。如图7(a)、(b)所示，上述取水门251以能够上下移动的方式配置在农田与水路260之间，农田与水路260在取水门251的下方位置连通。由此，取水门251越向上方移动、农田与水路260的间隔越宽，并且越向下方移动、农田与水路260的间隔越窄，若取水门251移动到最下方，则农田与水路260的间隔消除，水的流入停止。通过上述取水门251在上下方向上移动，能够调节农田与水路260的间隔，因此能够调节从水路260向农田导入的水的流量。

在上下方向上移动的上述取水门251构成为通过电动马达等的第一开闭装置252而能够开闭，通过在任意的位置停止开闭，能够调节上述取水门251的开度。

另外，做成如下结构：在上述取水门251的附近设置对农田的水量进行检测的第一水量传感器253，通过对该第一水量传感器253的上下位置进行检测，来对上述取水门251的附近的农田的水量进行检测。

上述排水门256也是与取水门251相同的结构，做成如下结构：通过利用由电动马达等构成的第二开闭装置257进行开闭，而能够调节从农田向水路260排出的水的量。另外，做成如下结构：在上述排水门256的附近设置对农田的水量进行检测的第二水量传感器258，通过对该第二水量传感器258的上下位置进行检测，从而能够对上述排水门256的附近的农田的水量进行检测。

这些第一开闭装置252和第一水量传感器253、以及第二开闭装置257和第二水量传感器258与水量调节控制装置265连接，并由该水量调节控制装置265控制。即、该水量调节控制装置265根据第一水量传感器253和第二水量传感器258的检测值算出农田的水量，与算出的水量对照地对第一开闭装置252和第二开闭装置257进行控制，由此能够从水路260向农田导入水、或者将农田内的水向水路260排出。

上述水量调节控制装置265根据上述第一水量传感器253的检测值和第二水量传感器258的检测值的平均值算出农田的水量，对照算出的水量的多或少来使上述第一开闭装置252以及第二开闭装置257工作而使取水门251、排水门256开闭，调节农田的水量。由此，农田的水量成为适于作物的栽培的水量。

在上述水量调节控制装置265设置水量调节通信部266，该水量调节通信部266利用无线通信而能够与服务器的服务器通信部157进行信号的发送接收。

如上所述，在行驶车体3行驶时或作业时，由上述平板终端140记录作业信息。该平板终端140记录作业的农田的地图数据，并且通过触摸面板141的操作而能够显示。另外，基于过去取得的作业信息、手动输入数据，能够在地图上区别显示每个场所的信息。由此，在平板终端140，能够基于记录的作业信息来生成关于之后进行的作业的作业计划。作业计划是指进行作业的农田、作业日、作业内容、以及确定使用的苗或肥料等作业资材的量。

上述平板终端140通过与行驶车体3进行通信，而能够记录行驶车体3的作业信息。例如记录有作业日、行驶距离、作业时间、燃料消耗量、作为作业装置的苗栽种部50的栽种作业、施肥装置70的施肥作业、以及药剂供给装置101的药剂的供给所相关的信息等。即、在平板终端140，不仅记录与作业装置的运转状态相关的信息，还记录有苗栽种部50的苗的栽种间隔、栽种深度等设定值、施肥装置70的施肥量等作业装置的设定的信息。

这些作业信息将由控制器200控制的施肥量调节马达86、药剂供给装置101所具有的螺线管103的控制状态作为作业信息经由通信部201发送至终端通信部144，由此由平板终端140取得，并且由终端存储部143存储该作业信息。

此时，也记录作业的位置信息。该位置信息是GPS控制装置120取得的信息，与由终端存储部143记录的作业信息相连地进行记录。

上述平板终端140能够将记录的作业信息、位置信息从上述终端通信部144发送至上述服务器的服务器通信部157。发送出的信息由服务器的记录部156记录。

另外，通过在该服务器记录作业信息、位置信息，能够记录平板终端140的终端存储部143的容量以上的信息，并且通过操作平板终端140而与服务器进行通信，从而能够在需要时在平板终端140取出所记录的作业信息、位置信息。

上述平板终端140在生成作业计划时还使用与作业时所使用的苗的种类、肥料等相关的信息。上述平板终端140还记录与使用的苗、肥料等相关的信息作为作业信息。

例如，在终端存储部143记录如下信息：关于在农田栽培的苗、蔬菜等作物的种类的信息、关于栽培所使用的肥料以及药剂的种类的信息、关于作物的收获量的信息。这些信息在农田中进行作业前操作上述触摸面板141进行显示，并且在作业后操作触摸面板141记录于平板终端140。

在平板终端140生成作业计划时，操作上述触摸面板141选择与作物、肥料以及药剂的种类相关的信息、与作物的收获量相关的信息、与作业装置的设定相关的信息的任一个。若选择了信息，则平板终端140基于作业者选择的信息和终端存储部143记录的信息，生成作业计划，该作业计划包含那时候的作物的最佳的栽培开始时期、追肥及水量管理等栽培中途作业的时期、作物的收获开始时期、作物的栽培所使用的肥料及药剂的种类以及数量中的至少任一种。

作业者通过基于生成的作业计划来进行作业，从而能够进行适合于作物的种类、肥料的种类等的作业。例如，若预先按照作物的品种积累基于作物的栽种株距、栽种深度的收获量的数据，则在农田中进行新的作业时，能够参照这些数据进行株距、栽种深度的微调整，提高调整作业的效率、作业精度。

另外，在平板终端140、服务器等信息终端还记录作业场所的气象信息。例如，通过互联网等取得进行作业的地域的数日间的天气预报并记录于终端存储部143。并且，在生成作业计划时，平板终端140基于该气象信息对作业计划进行修正。例如，在预想到今后恶劣的天气时，在较早时期对作业开始时期进行修正、或者在天气恢复的时期对作业开始时期进行修正。

另外，存在能够使用水的时期等、用水条件根据农田的作业场所而决定的情况。该用水条件也预先记录于平板终端140、服务器等信息终端，在生成作业计划时，基于该用水条件来对作业计划进行修正。

并且，按规定时间将上述水量调节控制装置265所算出的农田的水量发送至平板终端140、服务器，基于与该农田的水量相关的信息来对作业计划进行修正。此时，平板终端140在算出的水量存在多或少时，向水量调节控制装置265发送控制信号，使上述第一开闭装置252、第二开闭装置257工作而开闭取水门251以及排水门256，调节农田的水量。例如，适合于作物的栽培的水量与作物的品种、设定的每种栽种株距、栽种深度不同，因此将与作物的每个品种、栽种作业的每种设定状态的水管理相关的信息数据库化并记录于平板终端140、服务器，由此作为生成作业计划时的信息来使用。

此外，农田的水量也可以不是从平板终端140向水量调节控制装置265发送控制信号来进行控制，而是基于算出的水量在上述触摸面板141显示上述取水门251、排水门256的开闭量的目标值，作业者对照显示的目标值来操作触摸面板141而进行调节。

另外，平板终端140在生成作业计划时基于作业者选择的信息，将农田中的作业所需要的施肥量、药剂的量、以及药剂的供给时期显示于触摸面板141。由此，作业者能够识别施肥量、药剂的量、药剂的供给时期，因此能够以显示的信息为基础准备肥料、药剂。

在按照作业计划进行作业时，上述平板终端140与通信部201通信，经由上述控制器200对作业装置的设定进行控制。由此，上述施肥量调节马达86工作，施肥装置70变更为按照作业计划的施肥量。另外，上述螺线管103工作，药剂播撒装置90播撒按照作业计划的量的药剂。

例如，若肥料的供给量过多或过少，则会产生米的大小过小、或者破碎而不适于食用的碎米。因此，在精米作业时判断碎米的量，算出基于收获量的作为碎米的比率的碎米率，与栽培该米时所使用的肥料的量相比较。这些信息预先记录于平板终端140、服务器等的信息终端，作为生成作业计划时的信息来使用。之后，在按照作业计划进行作业时，除了以前的作业信息，碎米率也应该考虑到施肥量，使上述施肥量调节马达86来进行施肥作业。

另外，由于施肥量、追肥量对米的每个品种不同，因此将与每个品种的施肥量、追肥量相关的信息数据库化并记录于平板终端140、服务器等信息终端，作为生成作业计划时的信息来使用。另外，由于施肥量因肥料的品牌名称而不同，因此将与每个品牌名称的施肥量相关的信息数据库化并记录于平板终端140、服务器等信息终端，作为生成作业计划时的信息来使用。

并且，作为与肥料相关的信息，最佳的追肥量、时期以及品牌名称也数据库化并记录于平板终端140、服务器等信息终端，作为生成作业计划时的信息来使用。此时，对于设定的每个栽种株距、栽种深度也记录最佳的追肥量、时期、品牌名称。由此，在进行施肥作业时，能够以适于米的品种、肥料的品牌名称的量的肥料进行施肥作业，并且能够对照栽种作业的设定状态进行最佳的施肥作业。

另外，由于存在若药剂的量弄错则会导致苗枯萎的情况，因此对于药剂的每个种类、品牌名称将信息数据库化并记录于平板终端140、服务器，作为生成作业计划时的信息来使用。

另外，由于按米的品种而药剂的播撒量、种类不同，因此将与每个品种的播撒量、种类相关的信息数据库化并记录于平板终端140、服务器，作为生成作业计划时的信息来使用。另外，由于按药剂的每个种类而作物的收获量、收获时期、施肥量、其他药剂的播撒时期、播撒量不同，因此将与药剂的每个种类的收获相关的信息、与施肥量、其他药剂的播撒相关的信息数据库化并记录于平板终端140、服务器，作为生成作业计划时的信息来使用。

除此以外，作为与药剂相关的信息，将最佳的播撒量、时期以及品牌名称也数据库化并记录，作为生成作业计划时的信息来使用。另外，对于设定的每个栽种株距、栽种深度，也记录最佳的播撒量、时期、品牌名称。由此，在进行药剂的播撒时，能够对照栽种作业的设定、米的品种、药剂的每个品牌名称来播撒适量的药剂。

此外，按照作业计划的施肥、药剂的播撒也可以不是操作平板终端140来进行，而是作业者手动操作。即、作业者也可以基于在触摸面板141上显示的施肥量、药剂的量以及药剂的供给时期等，使上述施肥量调节马达86、药剂供给装置101的螺线管103工作。

并且，平板终端140基于作业者生成作业计划时选择的信息，将每个栽培时期需要的用水量以及用水的供给排出时期显示于上述触摸面板141。由此，作业者能够把握用水量、用水的供给排出时期，因此能够在必要的时机使第一开闭装置252或者第二开闭装置257工作而使取水门251或排水门256开闭，来调节农田的水量。此外，取水门251或者排水门256也可以经由水量调节控制装置265和平板终端140来进行开闭操作。

并且，基于作业者生成作业计划时选择的信息，将作物的收获适当时期以及作物的预测收获量显示于触摸面板141。由此，能够在最佳的时期收获作物，并且能够对照预测收获量来进行收纳作物的机械和材料的准备。

上述农作业支持系统1通过基于积累于平板终端140、服务器的信息中所选择出的信息来生成在该时间点最佳的作业计划，从而能够防止栽培的作物的种子、苗、肥料、药剂等作业资材的多或少。由此，能够与作业者的经验无关地以适当的条件进行作物的栽培作业，能够防止栽培作业中断而效率下降、作业资材剩余等。

另外，由于能够算出栽培的开始、栽培中的作业、以及收获时期的适当时期，因此作物的生长变得良好，并且能够在品质高的时期收获，因而提高作物的商品价值。

另外，通过基于气象信息来修正作业计划，从而能够基于作业予定时期的天气来变更执行作业的时期，因而在难以受到天气的影响的时期进行作业，从而实现作物品质的提高，并且使作业时的环境适于作业者，由此提高作业效率。

并且，通过基于用水条件来修正作业计划，从而能够将可使用用水的时期编入作业计划，从而容易制定后面工序的作业计划，提高作业效率。

另外，通过基于所记录的作业信息来变更施肥量，从而能够防止肥料的多或少的产生，可防止因肥料不足而产生作物的生长不良、导致作业计划的延迟，并且可防止因肥料过剩而作物过度生长、导致收获物的品质下降。另外，由于能够操作平板终端140来使施肥量调节马达86工作，因此作业者无需移动到施肥装置70就能够变更施肥量，可减轻作业者的劳力。

另外，通过基于所记录的作业信息来变更药剂的供给量，从而能够防止药剂的多或少的产生，因而可防止因药剂不足而杂草繁茂引起栽培作物生长不良、产生病害虫而枯萎，从而作物的生长、收获量稳定。

并且，能够防止因药剂的过度供给而栽培作物枯萎、水或土壤被污染。并且，能够操作平板终端140来使药剂供给装置101的螺线管103工作，因此作业者无需移动到药剂供给装置101就能够变更药剂的供给量，可减轻作业者的劳力。

另外，通过基于作业者选择的信息将栽培时期所需要的用水量显示于平板终端140，从而能够防止生长时的水的多或少，因而可防止作物因干燥或根部腐烂而枯萎。

并且，通过根据第一水量传感器253和第二水量传感器258的平均值算出农田的水量，从而能够得到考虑了农田的高低差的水量，因而可防止作物因过于浸水而根部腐烂或水不足而枯萎。

另外，通过与检测出水量对照地使第一开闭装置252和第二开闭装置257工作，来开闭取水门251以及排水门256，从而在农田的水不足时能够自动地取水，并且在农田的水量因降雨等而增加时能够自动地排水。由此，能够将农田内的水量保持为所需要量，因而作物的生长更加良好。

另外，基于作业者所选择的信息在平板终端140算出收获适当时期，并显示于触摸面板141，由此能够在作物的品质最高的时期进行收获，因此提高作物的商品价值。

另外，通过算出收获量的预测值，能够预测收获作业所需要的时间、人数、收纳容器、搬运或运输车辆等所需要的数量，因此提高作业效率，并且不需要多余的人员、资材，因而可抑制收获作业的费用。

Claims (6)

1.一种农作业支持系统，包括：在农田进行作业的作业装置；以及进行该作业装置的作业信息的记录及信息处理的信息终端(140)，

该农作业支持系统的特征在于，

上述信息终端(140)记录与栽培的作物的种类相关的信息，并且，基于已记录的上述信息，生成至少包含栽培中途的作业时期或者药剂的使用量的作业计划。

2.一种农作业支持系统，包括：在农田进行作业的作业装置；以及进行该作业装置的作业信息的记录及信息处理的信息终端(140)，

该农作业支持系统的特征在于，

上述信息终端(140)记录与使用的肥料的种类相关的信息，并且，基于已记录的上述信息，生成至少包含栽培中途的作业时期或者肥料的使用量的作业计划。

3.一种农作业支持系统，包括：在农田进行作业的作业装置；以及进行该作业装置的作业信息的记录及信息处理的信息终端(140)，

该农作业支持系统的特征在于，

上述信息终端(140)记录与栽培的作物的种类相关的信息、与使用的肥料相关的信息、与使用的药剂相关的信息、与作物的收获量相关的信息、以及与作物的品质相关的信息，并且，基于已记录的上述信息生成作业计划，该作业计划包含作物的栽培开始时期、栽培中途的作业时期、收获时期、以及使用的肥料的种类及使用量或者使用的药剂的种类及使用量。

4.根据权利要求1～3任一项中所述的农作业支持系统，其特征在于，

在上述信息终端(140)记录农田的气象信息，基于该气象信息对上述作业计划进行修正。

5.根据权利要求1～3任一项中所述的农作业支持系统，其特征在于，

设置从水路(260)向农田导入水的取水门(251)，并设置对该取水门(251)进行开闭的第一开闭装置(252)，并且，

设置从农田向水路(260)排出水的排水门(256)，并设置对该排水门(256)进行开闭的第二开闭装置(257)，

上述信息终端(140)基于上述作业计划算出每个栽培时期需要的水量以及水的供给排出时期，使上述第一开闭装置(252)和上述第二开闭装置(257)工作，从而使农田内的水量成为每个栽培时期所需要的水量，或者，显示所算出的每个栽培时期需要的水量、以及水的供给排出时期。

6.根据权利要求5所述的农作业支持系统，其特征在于，

设置对上述取水门(251)附近的水量进行检测的第一水量传感器(253)，设置对上述排水门(256)附近的水量进行检测的第二水量传感器(258)，并设置水量调节控制装置(265)，该水量调节控制装置(265)基于根据该第一水量传感器(253)及该第二水量传感器(258)的检测值的平均值算出的农田的水量，使上述第一开闭装置(252)及上述第二开闭装置(257)工作而对水量进行调节，

该水量调节控制装置(265)将算出的水量发送至上述信息终端(140)。