CN111296115B - 一种甘薯种植秧苗梳理分割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘薯种植秧苗梳理分割设备，属于农业机械设备技术领域，包括有梳理修叶机构、安装架、移料板、喷药机构和行走机构，安装架的顶部设有丝杆滑台，梳理修叶机构包括有升降组件、甘薯苗梳理组件、甘薯苗修叶组件和升降板，甘薯苗梳理组件包括有角度调节部件、安装板和两个轴承座，两个轴承座之间设有旋转筒，旋转筒上套设有连接座。本发明通过甘薯苗修叶组件能够使两个修叶部件对甘薯栽地上的叶片进行修叶处理，通过喷药机构能够使雾化喷嘴在较大的范围对甘薯秧苗进行喷药，避免甘薯秧苗存在局部未被喷药的情况，并且通过甘薯苗梳理组件能够自动实现对甘薯秧苗的梳理工作，避免甘薯秧苗交叉紧贴一起对甘薯的生长造成影响。

Description

一种甘薯种植秧苗梳理分割设备

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种甘薯种植秧苗梳理分割设备。

背景技术

甘薯是一种营养丰富的粗粮，它口感香甜美味，而且热量不高，含有丰富的维生素、微量元素、以及膳食纤维，能够帮助身体很好地润肠通便，是非常健康的食物，所以深受人们的喜爱，科学合理剪叶是培育适龄高茎壮苗的关键技术措施，常规的大田甘薯栽培方法主要是采取一叶一节的直插栽培方法，即将薯蔓整理好，分两到三个叶节剪成一段，每段留最上端的一个叶片，下面的叶片剪掉，栽在地上留有叶片的部分约3-5厘米，其余留有叶节的部分全部没入地下，而传统的剪叶方式都是人工手动进行的，这为工作者带来较大的劳动量；田间的病虫草害如不能及时灭除其后果是不可想象的。尤其是草害是摆在广大种植户面前的一到世纪性难题。传统的解决措施都是使用除草剂对田间的杂草和残株进行处理，传统的喷雾器存在喷雾角度不可调节的缺点，影响了除草剂的喷洒范围，使田间存在局部未喷药的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘薯种植秧苗梳理分割设备，以解决现有技术中无法自动对甘薯秧苗的叶片进行合理修剪以及难以自动调节喷雾器的喷雾角度的技术问题。

本发明提供一种甘薯种植秧苗梳理分割设备，包括有梳理修叶机构、安装架、移料板、喷药机构和行走机构，所述梳理修叶机构设置在移料板的底部，所述安装架的顶部设有丝杆滑台，所述移料板设置在丝杆滑台的滑块底部，所述行走机构设置在安装架的底部，所述梳理修叶机构包括有升降组件、甘薯苗梳理组件、甘薯苗修叶组件和呈水平设置的升降板，所述升降板设置在升降组件的底部，所述喷药机构和甘薯苗修叶组件均设置在升降板的顶部，所述甘薯苗梳理组件设置在升降板的底部，所述甘薯苗梳理组件包括有角度调节部件、安装板和两个间隔设置在升降板底部两侧的轴承座，两个所述轴承座之间设有与两者转动连接的旋转筒，所述旋转筒上套设有与安装板固定连接的连接座。

进一步的，所述角度调节部件包括有设置在升降板顶部的驱动电机，所述旋转筒的一端套设有从动齿轮，所述驱动电机的输出端上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述安装板的底部设有若干个与安装板插接配合的梳理杆，若干个所述梳理杆沿一直线方向等间距设置。

进一步的，所述甘薯苗修叶组件包括有驱动部件和两个呈对称设置在升降板两侧的修叶部件，每个所述修叶部件均包括有旋转电机、竖直设置的延伸立板和与延伸立板底部铰接的摆动板，每个所述摆动板上均设有转动轴，所述修叶电机的输出端与转动轴的端部连接，所述转动轴上套设有两个对称设置的修叶件，每个所述修叶件均包括有安装条和两个对称设置在安装条端部的修叶刀，两个所述修叶刀上均设有连接片，两个所述连接片之间设有震动弹簧。

进一步的，每个所述修叶部件还均包括有推料条和两个间隔设置在摆动板侧壁上的延伸条，所述推料条呈U型结构，所述升降板的顶部设有两个与推料条滑动配合的导轨，所述推料条上设有两个与其铰接的连接杆，每个所述连接杆均对应一个延伸条，所述连接杆的端部和与其对应的延伸条铰接。

进一步的，所述驱动部件包括有驱动电缸和竖直设置在升降板顶部中心处的旋转轴，所述旋转轴与升降板之间通过轴承连接，所述旋转轴上套设有传动杆，每个所述推料条和传动杆之间均设有与两者铰接的铰接杆，所述驱动电缸设置在升降板的顶部，且驱动电缸的输出端和其中一个所述推料条的侧壁固定连接。

进一步的，所述喷药机构包括有喷药组件和设置在丝杆滑台滑块顶部的输药组件，所述输药组件包括有存药筒和输药泵，所述存液筒上设有进液管道和出液管道，所述出液管道上设有通断阀，所述输药泵的输入端与出液管道连通。

进一步的，所述喷药组件包括有输液管道、水平设置的摆动轴和设置在升降板上的安装槽，所述摆动轴与安装槽的槽壁转动连接，所述摆动轴上套设有安装块，所述输液管道通过管箍安装在安装块的侧壁上，所述输液管道上设有雾化喷嘴，所述输药泵的输入端与输液管道之间通过软管连通，所述摆动轴的端部套设有从动皮带轮，所述升降板的顶部设有摆动电机，所述摆动电机的输出端上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带连接。

进一步的，所述升降组件包括有固定板、推送气缸和四个呈矩阵设置在移料板底部的固定柱，每个所述固定柱上均设有与其滑动配合的滑动柱，所述固定板的两侧底部均设有连接板，两个所述连接板之间设有两个水平设置的驱动轴，每个所述驱动轴的两端均套设有驱动条，每个所述滑动柱的顶部均设有限位杆，每个所述驱动条均对应一个限位杆，所述驱动条上设有供限位杆滑动的滑槽，每个所述驱动轴的中段均套设有传动齿轮，所述固定板上设有与其滑动配合的齿条，两个所述传动齿轮均与齿条啮合，所述推送气缸的输出端与齿条的顶端固定连接。

进一步的，所述行走机构包括有两个间隔设置的送料组件，每个所述送料组件均包括有承载座和两个间隔设置在安装架一侧底部的行驶轮，所述承载座的顶部设有滑动槽，所述行驶轮设在滑动槽内，所述承载座的两侧均设有延伸架，两个所述延伸架上分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上均套设有同步轮，两个所述同步轮通过同步皮带连接。

进一步的，所述承载座的侧壁设有送料电机，所述送料电机的输出端上套设有第一皮带轮，第一转轴上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，安装架的侧壁设有与同步皮带固定连接的带动板。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有梳理修叶机构、安装架、丝杆滑台、移料板、喷药机构和行走机构，甘薯苗修叶组件用于使两个修叶部件对甘薯栽地上的叶片进行修叶处理，喷药机构用于使雾化喷嘴发生转动，扩大了雾化喷嘴的喷药面积，避免甘薯秧苗存在局部未被喷药的情况，以解决现有技术中无法自动对甘薯秧苗的叶片进行合理修剪以及难以自动调节喷雾器的喷雾角度的技术问题。

其二，本发明通过甘薯苗修叶组件能够使两个修叶部件对甘薯栽地上的叶片进行修叶处理，并且能够对摆动板的角度进行调节，来调节两个修叶部件之间的距离，使两个修叶部件能够对不同宽度的田间上的甘薯秧苗进行修叶处理，每个修叶部件上的两个修叶刀之间设有震动弹簧，使两个修叶刀在离心转动的下能够发生震动，来扩大修叶部件的修剪范围，使甘薯栽地上的叶片能够快速被修剪。

其三，本发明通过喷药机构能够使雾化喷嘴发生转动，扩大了雾化喷嘴的喷药面积，避免甘薯秧苗存在局部未被喷药的情况，摆动电机工作能够驱动主动皮带轮发生转动，使主动皮带轮能够通过皮带来带动从动皮带轮发生转动，使摆动轴能够发生转动，使摆动轴能够带动安装块发生转动，从而使雾化喷嘴发生转动。

其四，本发明通过甘薯苗梳理组件能够自动实现对甘薯秧苗的梳理工作，避免甘薯秧苗交叉紧贴一起而对甘薯的生长造成影响，提高了甘薯秧苗的生长效率，通过角度调节部件能够对梳理杆的角度进行调节，使梳理杆能够调节至合适的角度对秧苗进行梳理。

其五，本发明通过升降组件能够使升降板升降至合适的高度，使升降板能够带动梳理修叶机构和喷药机构进行升降，使梳理修叶机构能够对不同高度的甘薯秧苗进行修剪和梳理。

其六，本发明设有丝杆滑台和行走机构，通过丝杆滑台和行走机构能够使梳理杆对田间的所有甘薯秧苗进行梳理、喷药以及剪叶处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的局部剖视示意图一；

图6为图5中B处放大图；

图7为本发明的局部剖视示意图二；

图8为图7中C处放大图；

图9为本发明的局部剖视示意图三。

附图标记：

梳理修叶机构1，升降板1a，安装架2，移料板3，喷药机构4，喷药组件4a,输药组件4b，存药筒4b1，输药泵4b2，进液管道4b3，出液管道4b4，输液管道4b5，摆动轴4c，安装槽4c1，安装块4c2，雾化喷嘴4c3，从动皮带轮4c4，摆动电机4c5，主动皮带轮4c6，行走机构5，送料组件5a，承载座5a1，行驶轮5a2，滑动槽5a3，延伸架5b，第一转轴5c，第二转轴5d，同步轮5e，同步皮带5f，送料电机5g，第一皮带轮5g1，第二皮带轮5g2，带动板5h，丝杆滑台6，升降组件7，固定板7a，推送气缸7b，固定柱7c，滑动柱7d，连接板7e，驱动轴7e1，驱动条7e2，限位杆7e3，传动齿轮7e4，齿条7e5，滑槽7e6，甘薯苗梳理组件8，角度调节部件8a，安装板8b，轴承座8c，旋转筒8d，连接座8e，驱动电机8f，从动齿轮8g，主动齿轮8h，梳理杆8i，甘薯苗修叶组件9，修叶部件9a，旋转电机9a1，延伸立板9a2，摆动板9a3，转动轴9a4，修叶件9b，安装条9b1，修叶刀9b2，连接片9b3，震动弹簧9b4，延伸条9c，导轨9c1，连接杆9c2，驱动部件9d，驱动电缸9d1,旋转轴9d2，传动杆9d3，铰接杆9d4,推料条9e。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种甘薯种植秧苗梳理分割设备，包括有梳理修叶机构1、安装架2、移料板3、喷药机构4和行走机构5，所述梳理修叶机构1设置在移料板3的底部，所述安装架2的顶部设有丝杆滑台6，所述移料板3设置在丝杆滑台6的滑块底部，所述行走机构5设置在安装架2的底部，所述梳理修叶机构1包括有升降组件7、甘薯苗梳理组件8、甘薯苗修叶组件9和呈水平设置的升降板1a，所述升降板1a设置在升降组件7的底部，所述喷药机构4和甘薯苗修叶组件9均设置在升降板1a的顶部，所述甘薯苗梳理组件8设置在升降板1a的底部，所述甘薯苗梳理组件8包括有角度调节部件8a、安装板8b和两个间隔设置在升降板1a底部两侧的轴承座8c，两个所述轴承座8c之间设有与两者转动连接的旋转筒8d，所述旋转筒8d上套设有与安装板8b固定连接的连接座8e；通过升降组件7能够使升降板1a升降至合适的高度，使升降板1a能够带动梳理修叶机构1和喷药机构4进行升降，通过甘薯苗梳理组件8能够自动实现对甘薯秧苗的梳理工作，避免甘薯秧苗交叉紧贴一起而对甘薯的生长造成影响，提高了甘薯秧苗的生长效率，通过丝杆滑台6和行走机构5能够使梳理杆8i对田间的所有甘薯秧苗进行梳理作业，通过甘薯苗修叶组件9能够使两个修叶部件9a对甘薯栽地上的叶片进行修叶处理，通过喷药机构4能够使输液管道4b5进行摆动，扩大了雾化喷嘴4c3的喷药面积，避免甘薯秧苗存在局部未被喷药的情况。

具体的，所述角度调节部件8a包括有设置在升降板1a顶部的驱动电机8f，所述旋转筒8d的一端套设有从动齿轮8g，所述驱动电机8f的输出端上套设有与从动齿轮8g啮合的主动齿轮8h，所述安装板8b的底部设有若干个与安装板8b插接配合的梳理杆8i，若干个所述梳理杆8i沿一直线方向等间距设置;驱动电机8f工作能够驱动主动齿轮8h发生转动，使主动齿轮8h能够带动从动齿轮8g发生转动，使从动齿轮8g能够带动旋转筒8d发生转动，使旋转筒8d能够带动安装块4c2以及梳理杆8i发生转动，从而调节梳理杆8i的角度，若干个梳理杆8i能够实现对甘薯秧苗的输料工作，避免甘薯秧苗交叉紧贴一起而对甘薯的生长造成影响，提高了甘薯秧苗的生长效率。

具体的，所述甘薯苗修叶组件9包括有驱动部件9d和两个呈对称设置在升降板1a两侧的修叶部件9a，每个所述修叶部件9a均包括有旋转电机9a1、竖直设置的延伸立板9a2和与延伸立板9a2底部铰接的摆动板9a3，每个所述摆动板9a3上均设有转动轴9a4，所述修叶电机的输出端与转动轴9a4的端部连接，所述转动轴9a4上套设有两个对称设置的修叶件9b，每个所述修叶件9b均包括有安装条9b1和两个对称设置在安装条9b1端部的修叶刀9b2，两个所述修叶刀9b2上均设有连接片9b3，两个所述连接片9b3之间设有震动弹簧9b4；通过甘薯苗修叶组件9能够使两个修叶部件9a对甘薯栽地上的叶片进行修叶处理，并且能够对摆动板9a3的角度进行调节，来调节两个修叶部件9a之间的距离，使两个修叶部件9a能够对不同宽度的田间上的甘薯秧苗进行修叶处理，每个修叶部件9a上的两个修叶刀9b2之间设有震动弹簧9b4，使两个修叶刀9b2在离心转动的下能够发生震动，来扩大修叶部件9a的修剪范围，使甘薯栽地上的叶片能够快速被修剪，修叶电机工作能够驱动修叶刀9b2绕转动轴9a4的轴线进行转动。

具体的，每个所述修叶部件9a还均包括有推料条9e和两个间隔设置在摆动板9a3侧壁上的延伸条9c，所述推料条9e呈U型结构，所述升降板1a的顶部设有两个与推料条9e滑动配合的导轨9c1，所述推料条9e上设有两个与其铰接的连接杆9c2，每个所述连接杆9c2均对应一个延伸条9c，所述连接杆9c2的端部和与其对应的延伸条9c铰接；摆动条能够进行转动，使摆动条能够带动修叶电机以及修叶刀9b2进行转动，使修叶刀9b2能够调节至不同的位置，导轨9c1用于对推料条9e进行支撑和导向，使推料条9e在移动的过程中能够通过铰接杆9d4来带动传动杆9d3发生转动，使传动杆9d3能够带动另一个推料条9e发生移动，从而使两个修叶部件9a同时发生移动。

具体的，所述驱动部件9d包括有驱动电缸9d1和竖直设置在升降板1a顶部中心处的旋转轴9d2，所述旋转轴9d2与升降板1a之间通过轴承连接，所述旋转轴9d2上套设有传动杆9d3，每个所述推料条9e和传动杆9d3之间均设有与两者铰接的铰接杆9d4，所述驱动电缸9d1设置在升降板1a的顶部，且驱动电缸9d1的输出端和其中一个所述推料条9e的侧壁固定连接；驱动电缸9d1工作能够使与其输出端固定的推料条9e移动，使推料条9e在移动的过程中能够通过铰接杆9d4来带动传动杆9d3发生转动，使传动杆9d3能够带动另一个推料条9e发生移动，从而使两个修叶部件9a同时发生移动，使两个修叶部件9a能够相对转动一定的距离，从而使两个修叶部件9a能够对不同宽度的田间上的甘薯秧苗进行修叶处理。

具体的，所述喷药机构4包括有喷药组件4a和设置在丝杆滑台6滑块顶部的输药组件4b，所述输药组件4b包括有存药筒4b1和输药泵4b2，所述存液筒上设有进液管道4b3和出液管道4b4，所述出液管道4b4上设有通断阀，所述输药泵4b2的输入端与出液管道4b4连通；输药泵4b2工作能够使存药筒4b1内的除草剂通过出液管道4b4抽出，并且输药泵4b2能够使除草剂通过软管输送至输液管道4b5内，使雾化喷嘴4c3能够将除草剂以雾化的形态喷洒至甘薯秧苗上，通断阀用于控制出液管道4b4的通断，移料板3移动时能够带动喷药机构4移动，使喷药机构4能够对田间的甘薯秧苗进行喷药作业。

具体的，所述喷药组件4a包括有输液管道4b5、水平设置的摆动轴4c和设置在升降板1a上的安装槽4c1，所述摆动轴4c与安装槽4c1的槽壁转动连接，所述摆动轴4c上套设有安装块4c2，所述输液管道4b5通过管箍安装在安装块4c2的侧壁上，所述输液管道4b5上设有雾化喷嘴4c3，所述输药泵4b2的输入端与输液管道4b5之间通过软管连通，所述摆动轴4c的端部套设有从动皮带轮4c4，所述升降板1a的顶部设有摆动电机4c5，所述摆动电机4c5的输出端上套设有主动皮带轮4c6，所述主动皮带轮4c6和从动皮带轮4c4之间通过皮带连接；摆动电机4c5工作能够驱动主动皮带轮4c6发生转动，使主动皮带轮4c6能够通过皮带来带动从动皮带轮4c4发生转动，使摆动轴4c能够发生转动，使摆动轴4c能够带动安装块4c2发生转动，使安装块4c2能够带动输液管道4b5进行摆动，扩大了雾化喷嘴4c3的喷药面积，避免甘薯秧苗存在局部未被喷药的情况。

具体的，所述升降组件7包括有固定板7a、推送气缸7b和四个呈矩阵设置在移料板3底部的固定柱7c，每个所述固定柱7c上均设有与其滑动配合的滑动柱7d，所述固定板7a的两侧底部均设有连接板7e，两个所述连接板7e之间设有两个水平设置的驱动轴7e1，每个所述驱动轴7e1的两端均套设有驱动条7e2，每个所述滑动柱7d的顶部均设有限位杆7e3，每个所述驱动条7e2均对应一个限位杆7e3，所述驱动条7e2上设有供限位杆7e3滑动的滑槽7e6，每个所述驱动轴7e1的中段均套设有传动齿轮7e4，所述固定板7a上设有与其滑动配合的齿条7e5，两个所述传动齿轮7e4均与齿条7e5啮合，所述推送气缸7b的输出端与齿条7e5的顶端固定连接；通过升降组件7能够使升降板1a升降至合适的高度，使升降板1a能够带动梳理修叶机构1和喷药机构4进行升降，使梳理修叶机构1能够对不同高度的甘薯秧苗进行修剪和梳理，推送气缸7b工作能够使齿条7e5在竖直方向上移动，使齿条7e5能够带动两个传动齿轮7e4同时发生转动，使传动齿轮7e4能够带动驱动轴7e1发生转动，使驱动轴7e1能够带动两个分别套在驱动轴7e1两端的驱动条7e2同时转动，使驱动条7e2能够与限位杆7e3滑动，使限位杆7e3能够升降至合适的高度，使滑动柱7d能够位于合适的高度，从而完成对升降板1a高度的调节。

具体的，所述行走机构5包括有两个间隔设置的送料组件5a，每个所述送料组件5a均包括有承载座5a1和两个间隔设置在安装架2一侧底部的行驶轮5a2，所述承载座5a1的顶部设有滑动槽5a3，所述行驶轮5a2设在滑动槽5a3内，所述承载座5a1的两侧均设有延伸架5b，两个所述延伸架5b上分别设有第一转轴5c和第二转轴5d，所述第一转轴5c和第二转轴5d上均套设有同步轮5e，两个所述同步轮5e通过同步皮带5f连接；工作者将两个承载座5a1分别放置在两个田间的两侧，工作者将安装架2放置在两个承载座5a1上，使安装架2每侧的行驶轮5a2能够位于对应的一个滑动槽5a3内，使行驶轮5a2能够与滑动槽5a3滑动配合。

具体的，所述承载座5a1的侧壁设有送料电机5g，所述送料电机5g的输出端上套设有第一皮带轮5g1，第一转轴5c上设有第二皮带轮5g2，所述第一皮带轮5g1和第二皮带轮5g2之间通过皮带连接，安装架2的侧壁设有与同步皮带5f固定连接的带动板5h；送料电机5g工作能够驱动第一皮带轮5g1转动，第一皮带轮5g1能够在转动的过程中来带动同步皮带5f发生转动，使同步皮带5f能够使带动板5h沿同步皮带5f的传送方向移动，使两个送料组件5a能够带动安装架2发生移动，便于使安装架2带动梳理修叶机构1和喷药机构4沿同步皮带5f的传送方向进行移动。

本发明的工作原理：工作者将两个承载座5a1分别放置在两个田间的两侧，工作者将安装架2放置在两个承载座5a1上，使安装架2每侧的行驶轮5a2能够位于对应的一个滑动槽5a3内，使行驶轮5a2能够与滑动槽5a3滑动配合，送料电机5g工作能够驱动第一皮带轮5g1转动，第一皮带轮5g1能够在转动的过程中来带动同步皮带5f发生转动，使同步皮带5f能够使带动板5h沿同步皮带5f的传送方向移动，使两个送料组件5a能够带动安装架2发生移动，便于使安装架2带动梳理修叶机构1和喷药机构4沿同步皮带5f的传送方向进行移动，通过升降组件7能够使升降板1a升降至合适的高度，使升降板1a能够带动梳理修叶机构1和喷药机构4进行升降，使梳理修叶机构1能够对不同高度的甘薯秧苗进行修剪和梳理，推送气缸7b工作能够使齿条7e5在竖直方向上移动，使齿条7e5能够带动两个传动齿轮7e4同时发生转动，使传动齿轮7e4能够带动驱动轴7e1发生转动，使驱动轴7e1能够带动两个分别套在驱动轴7e1两端的驱动条7e2同时转动，使驱动条7e2能够与限位杆7e3滑动，使限位杆7e3能够升降至合适的高度，使滑动柱7d能够位于合适的高度，从而完成对升降板1a高度的调节，通过甘薯苗梳理组件8能够自动实现对甘薯秧苗的梳理工作，避免甘薯秧苗交叉紧贴一起而对甘薯的生长造成影响，提高了甘薯秧苗的生长效率，通过角度调节部件8a能够对梳理杆8i的角度进行调节，使梳理杆8i能够调节至合适的角度对秧苗进行梳理，驱动电机8f工作能够驱动主动齿轮8h发生转动，使主动齿轮8h能够带动从动齿轮8g发生转动，使从动齿轮8g能够带动旋转筒8d发生转动，使旋转筒8d能够带动安装块4c2以及梳理杆8i发生转动，从而调节梳理杆8i的角度，通过丝杆滑台6和行走机构5能够使梳理杆8i对田间的所有甘薯秧苗进行梳理作业，通过甘薯苗修叶组件9能够使两个修叶部件9a对甘薯栽地上的叶片进行修叶处理，并且能够对摆动板9a3的角度进行调节，来调节两个修叶部件9a之间的距离，使两个修叶部件9a能够对不同宽度的田间上的甘薯秧苗进行修叶处理，每个修叶部件9a上的两个修叶刀9b2之间设有震动弹簧9b4，使两个修叶刀9b2在离心转动的下能够发生震动，来扩大修叶部件9a的修剪范围，使甘薯栽地上的叶片能够快速被修剪，驱动电缸9d1工作能够使与其输出端固定的推料条9e移动，使推料条9e在移动的过程中能够通过铰接杆9d4来带动传动杆9d3发生转动，使传动杆9d3能够带动另一个推料条9e发生移动，从而使两个修叶部件9a同时发生移动，使两个修叶部件9a能够相对转动一定的距离，从而使两个修叶部件9a能够对不同宽度的田间上的甘薯秧苗进行修叶处理；通过喷药机构4能够使雾化喷嘴4c3发生转动，摆动电机4c5工作能够驱动主动皮带轮4c6发生转动，使主动皮带轮4c6能够通过皮带来带动从动皮带轮4c4发生转动，使摆动轴4c能够发生转动，使摆动轴4c能够带动安装块4c2发生转动，使安装块4c2能够带动输液管道4b5进行摆动，扩大了雾化喷嘴4c3的喷药面积，避免甘薯秧苗存在局部未被喷药的情况。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种甘薯种植秧苗梳理分割设备，其特征在于，包括有梳理修叶机构（1）、安装架（2）、移料板（3）、喷药机构（4）和行走机构（5），所述梳理修叶机构（1）设置在移料板（3）的底部，所述安装架（2）的顶部设有丝杆滑台（6），所述移料板（3）设置在丝杆滑台（6）的滑块底部，所述行走机构（5）设置在安装架（2）的底部，所述梳理修叶机构（1）包括有升降组件（7）、甘薯苗梳理组件（8）、甘薯苗修叶组件（9）和呈水平设置的升降板（1a），所述升降板（1a）设置在升降组件（7）的底部，所述喷药机构（4）和甘薯苗修叶组件（9）均设置在升降板（1a）的顶部，所述甘薯苗梳理组件（8）设置在升降板（1a）的底部，所述甘薯苗梳理组件（8）包括有角度调节部件（8a）、安装板（8b）和两个间隔设置在升降板（1a）底部两侧的轴承座（8c），两个所述轴承座（8c）之间设有与两者转动连接的旋转筒（8d），所述旋转筒（8d）上套设有与安装板（8b）固定连接的连接座（8e）；

所述角度调节部件（8a）包括有设置在升降板（1a）顶部的驱动电机（8f），所述旋转筒（8d）的一端套设有从动齿轮（8g），所述驱动电机（8f）的输出端上套设有与从动齿轮（8g）啮合的主动齿轮（8h），所述安装板（8b）的底部设有若干个与安装板（8b）插接配合的梳理杆（8i），若干个所述梳理杆（8i）沿一直线方向等间距设置；

所述甘薯苗修叶组件（9）包括有驱动部件（9d）和两个呈对称设置在升降板（1a）两侧的修叶部件（9a），每个所述修叶部件（9a）均包括有旋转电机（9a1）、竖直设置的延伸立板（9a2）和与延伸立板（9a2）底部铰接的摆动板（9a3），每个所述摆动板（9a3）上均设有转动轴（9a4），所述旋转电机（9a1）的输出端与转动轴（9a4）的端部连接，所述转动轴（9a4）上套设有两个对称设置的修叶件（9b），每个所述修叶件（9b）均包括有安装条（9b1）和两个对称设置在安装条（9b1）端部的修叶刀（9b2），两个所述修叶刀（9b2）上均设有连接片（9b3），两个所述连接片（9b3）之间设有震动弹簧（9b4）；

每个所述修叶部件（9a）还均包括有推料条（9e）和两个间隔设置在摆动板（9a3）侧壁上的延伸条（9c），所述推料条（9e）呈U型结构，所述升降板（1a）的顶部设有两个与推料条（9e）滑动配合的导轨（9c1），所述推料条（9e）上设有两个与其铰接的连接杆（9c2），每个所述连接杆（9c2）均对应一个延伸条（9c），所述连接杆（9c2）的端部和与其对应的延伸条（9c）铰接；

所述驱动部件（9d）包括有驱动电缸（9d1）和竖直设置在升降板（1a）顶部中心处的旋转轴（9d2），所述旋转轴（9d2）与升降板（1a）之间通过轴承连接，所述旋转轴（9d2）上套设有传动杆（9d3），每个所述推料条（9e）和传动杆（9d3）之间均设有与两者铰接的铰接杆（9d4），所述驱动电缸（9d1）设置在升降板（1a）的顶部，且驱动电缸（9d1）的输出端和其中一个所述推料条（9e）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的甘薯种植秧苗梳理分割设备，其特征在于，所述喷药机构（4）包括有喷药组件（4a）和设置在丝杆滑台（6）滑块顶部的输药组件（4b），所述输药组件（4b）包括有存药筒（4b1）和输药泵（4b2），所述存药筒（4b1）上设有进液管道（4b3）和出液管道（4b4），所述出液管道（4b4）上设有通断阀，所述输药泵（4b2）的输入端与出液管道（4b4）连通。

3.根据权利要求2所述的甘薯种植秧苗梳理分割设备，其特征在于，所述喷药组件（4a）包括有输液管道（4b5）、水平设置的摆动轴（4c）和设置在升降板（1a）上的安装槽（4c1），所述摆动轴（4c）与安装槽（4c1）的槽壁转动连接，所述摆动轴（4c）上套设有安装块（4c2），所述输液管道（4b5）通过管箍安装在安装块（4c2）的侧壁上，所述输液管道（4b5）上设有雾化喷嘴（4c3），所述输药泵（4b2）的输入端与输液管道（4b5）之间通过软管连通，所述摆动轴（4c）的端部套设有从动皮带轮（4c4），所述升降板（1a）的顶部设有摆动电机（4c5），所述摆动电机（4c5）的输出端上套设有主动皮带轮（4c6），所述主动皮带轮（4c6）和从动皮带轮（4c4）之间通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的甘薯种植秧苗梳理分割设备，其特征在于，所述升降组件（7）包括有固定板（7a）、推送气缸（7b）和四个呈矩阵设置在移料板（3）底部的固定柱（7c），每个所述固定柱（7c）上均设有与其滑动配合的滑动柱（7d），所述固定板（7a）的两侧底部均设有连接板（7e），两个所述连接板（7e）之间设有两个水平设置的驱动轴（7e1），每个所述驱动轴（7e1）的两端均套设有驱动条（7e2），每个所述滑动柱（7d）的顶部均设有限位杆（7e3），每个所述驱动条（7e2）均对应一个限位杆（7e3），所述驱动条（7e2）上设有供限位杆（7e3）滑动的滑槽（7e6），每个所述驱动轴（7e1）的中段均套设有传动齿轮（7e4），所述固定板（7a）上设有与其滑动配合的齿条（7e5），两个所述传动齿轮（7e4）均与齿条（7e5）啮合，所述推送气缸（7b）的输出端与齿条（7e5）的顶端固定连接。

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