CN112021038A - 一种花卉移植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种园林领域，尤其涉及一种花卉移植装置。本发明的技术问题是：提供一种花卉移植装置。一种花卉移植装置，包括有支撑机构、花盆固定机构、花叶固定机构、切割机构、根茎梳理机构和控制屏；支撑机构与花盆固定机构相连接；支撑机构与花叶固定机构相连接；支撑机构与切割机构相连接；支撑机构与根茎梳理机构相连接；支撑机构与控制屏相连接。本发明实现了自动对花盆进行切割，代替人工操作，提高了效率，且在切割前将下垂的花叶进行固定，打结的根茎进行梳理，有效防止在切割和取出花卉造成损伤。

Description

一种花卉移植装置

技术领域

本发明涉及一种园林领域，尤其涉及一种花卉移植装置。

背景技术

随着园林的不断发展，园林内有放置有大量的花卉，既能对周围环境进行净化，还能提高园林内的美观，进而使人们在园林内聊天散步时进行观赏，但花卉长时间的放置，花卉培养盆容易脱色不美观，则需要对花卉进行换盆，一般都是人手抓住花卉从培养盆内拔出，由于土比较硬实，拔出时容易将花卉拔断，导致花卉不能继续养殖，但对土进行松动再将花卉拔出，容易在松土时将花卉损伤。

中国专利CN108994886A针对已有的花卉移植一般都是人手抓住花卉从培养盆内拔出，由于土比较硬实，拔出时容易将花卉拔断，导致花卉不能继续养殖的问题，公开了一种花卉培养盆切割装置，其通过刀片切割的方式，克服了花卉移植一般都是人手抓住花卉从培养盆内拔出，由于土比较硬实，拔出时容易将花卉拔断，导致花卉不能继续养殖的问题，但由于其操作均是通过人工手动来控制，从而会浪费大量人力资源，且对于根茎发达而从花盆下方长出至外面打结的根茎未进行梳理，在切割取出花卉时极易损伤花卉而影响后续养殖。

综上，目前需要研发一种能自动对花盆进行切割，代替人工操作，提高了效率，且在切割前将下垂的花叶进行固定，打结的根茎进行梳理，有效防止在切割和取出花卉造成损伤的一种花卉移植装置，来克服现有技术中花卉移植一般都是人手抓住花卉从培养盆内拔出，由于土比较硬实，拔出时容易将花卉拔断，导致花卉不能继续养殖，且对于根茎发达而从花盆下方长出至外面打结的根茎未进行梳理，在切割取出花卉时极易损伤花卉而影响后续养殖的缺点。

发明内容

为了克服现有技术中花卉移植一般都是人手抓住花卉从培养盆内拔出，由于土比较硬实，拔出时容易将花卉拔断，导致花卉不能继续养殖，且对于根茎发达而从花盆下方长出至外面打结的根茎未进行梳理，在切割取出花卉时极易损伤花卉而影响后续养殖的缺点，本发明的技术问题是：提供一种花卉移植装置。

一种花卉移植装置，包括有支撑机构、花盆固定机构、花叶固定机构、切割机构、根茎梳理机构和控制屏；支撑机构与花盆固定机构相连接；支撑机构与花叶固定机构相连接；支撑机构与切割机构相连接；支撑机构与根茎梳理机构相连接；支撑机构与控制屏相连接；花盆固定机构与花叶固定机构相连接；花盆固定机构与切割机构相连接；花盆固定机构与根茎梳理机构相连接；切割机构与根茎梳理机构相连接。

进一步说明，花盆固定机构还包括有驱动电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接板、第一电动推杆、第一丝杆、第一支撑架、第一固定夹、第二丝杆、第二固定夹、第二支撑架、第三固定夹、第三丝杆、第四固定夹、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第三传动杆；驱动电机输出轴与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行固接；第二传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第二锥齿轮外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆相连接；第一丝杆外表面与第一支撑架相连接；第一丝杆外表面与第二支撑架相连接；第一丝杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第一支撑架与第一固定夹相连接；第一支撑架与第二丝杆相连接；第二丝杆与第二固定夹相连接；第二支撑架与第三固定夹相连接；第二支撑架与第四固定夹相连接；第二支撑架与第三丝杆相连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第一传动杆与支撑机构相连接；第二传动杆与支撑机构相连接；第一电动推杆与支撑机构相连接；第三传动杆与支撑机构相连接；第二传动杆与花叶固定机构相连接；第二传动杆与切割机构相连接；第三传动杆与根茎梳理机构相连接。

进一步说明，花叶固定机构还包括有第三传动轮、第四传动轮、第四传动杆、第五传动杆、第一支架、转动圆盘、第六传动杆、传动块、滑动块、活动夹、充气电机、充气气囊、第二电动推杆、第四电动推杆和第三电动推杆；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆与第一支架进行转动连接；第五传动杆上方与转动圆盘进行固接；第一支架上方与充气电机相连接；第一支架下方与第二电动推杆相连接；第一支架下方与第四电动推杆相连接；第一支架下方与第三电动推杆相连接；转动圆盘上方与第六传动杆相连接；第六传动杆与传动块相连接；传动块与滑动块相连接；滑动块与充气气囊相连接；第四传动杆与支撑机构相连接；第二电动推杆与支撑机构相连接；第四电动推杆与支撑机构相连接；第三电动推杆与支撑机构相连接；第三传动轮与第二传动杆进行固接。

进一步说明，切割机构还包括有第五传动轮、第六传动轮、第七传动杆、第一蜗杆、第一蜗轮、第八传动杆、第七传动轮、第一传动条、第一切刀、第一滑轨、第八传动轮、第九传动轮、第九传动杆、第二蜗杆、第二蜗轮、第十传动杆、第十传动轮、第二传动条、第二切刀和第二滑轨；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；第一蜗轮内部轴心与第八传动杆进行转动连接；第八传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮通过第一传动条与第一切刀进行传动连接；第一切刀与第一滑轨进行滑动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与第二蜗杆进行固接；第二蜗杆内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与第十传动轮进行固接；第十传动轮外环面通过第二传动条与第二切刀进行传动连接；第二切刀与第二滑轨进行滑动连接；第七传动杆与支撑机构相连接；第八传动杆与支撑机构相连接；第一滑轨与支撑机构相连接；第九传动杆与支撑机构相连接；第十传动杆与支撑机构相连接；第二滑轨与支撑机构相连接；第五传动轮与花盆固定机构相连接；第八传动轮花盆固定机构相连接；第八传动杆与根茎梳理机构相连接。

进一步说明，根茎梳理机构还包括有第十一传动轮、第十二传动轮、第十一传动杆、第十二传动杆、异性传动轮、支撑块、滑动杆、弹簧、第二支架和梳子；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆内部轴心与进行固接；第十二传动杆外表面与异性传动轮进行固接；异性传动轮与第二支架相连接；异性传动轮与支撑块进行转动连接；异性传动轮与梳子相连接；支撑块与滑动杆进行滑动连接；滑动杆外表面与弹簧相连接；滑动杆外表面与第二支架相连接；第二支架通过转轴与梳子相连接；第十一传动杆与支撑机构相连接；第十二传动杆与支撑机构相连接；与支撑机构相连接；第十一传动轮与第八传动杆相连接；支撑块与花盆固定机构相连接；第二支架与花盆固定机构相连接。

进一步说明，第一丝杆与第一支撑架、第二支撑架相连接处的螺纹方向相反。

进一步说明，第一丝杆与第二锥齿轮连接处设置有切面。

进一步说明，第五传动杆设置有切面。

进一步说明，第一传动条将第七传动轮缠绕一圈，第二传动条将第十传动轮缠绕一圈。

本发明的有益效果为：(1)、为解决现有技术中花卉移植一般都是人手抓住花卉从培养盆内拔出，由于土比较硬实，拔出时容易将花卉拔断，导致花卉不能继续养殖，且对于根茎发达而从花盆下方长出至外面打结的根茎未进行梳理，在切割取出花卉时极易损伤花卉而影响后续养殖的缺点。

(2)、通过设置花盆固定机构、花叶固定机构、切割机构和根茎梳理机构；使用时先将花卉移植装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动；首先利用花盆固定机构将花盆固定住，然后花叶固定机构将下垂的花叶合拢后往上抬起固定，以防止干扰花盆切割，同时根茎梳理机构对根茎发达至从花盆下方的通气孔生长出来的部分进行梳理，方便切割完成后取出花卉，最后切割机构对花盆两侧进行切割成两半，切割完成后花盆固定机构向两侧拉开方便工作人员取出花卉。

(3)、本发明实现了自动对花盆进行切割，代替人工操作，提高了效率，且在切割前将下垂的花叶进行固定，打结的根茎进行梳理，有效防止在切割和取出花卉造成损伤。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的花盆固定机构立体结构示意图；

图4为本发明的花叶固定机构立体结构示意图；

图5为本发明的切割机构立体结构示意图；

图6为本发明的根茎梳理机构立体结构示意图。

以上附图中：1：支撑机构，2：花盆固定机构，3：花叶固定机构，4：切割机构，5：根茎梳理机构，6：控制屏，201：驱动电机，202：第一传动杆，203：第一传动轮，204：第二传动轮，205：第二传动杆，206：第一锥齿轮，207：第二锥齿轮，208：第一连接板，209：第一电动推杆，2010：第一丝杆，2011：第一支撑架，2012：第一固定夹，2013：第二丝杆，2014：第二固定夹，2015：第二支撑架，2016：第三固定夹，2017：第三丝杆，2018：第四固定夹，2019：第三锥齿轮，2020：第四锥齿轮，2021：第三传动杆，301：第三传动轮，302：第四传动轮，303：第四传动杆，304：第五传动杆，305：第一支架，306：转动圆盘，307：第六传动杆，308：传动块，309：滑动块，3010：活动夹，3011：充气电机，3012：充气气囊，3013：第二电动推杆，3014：第四电动推杆，3015：第三电动推杆，401：第五传动轮，402：第六传动轮，403：第七传动杆，404：第一蜗杆，405：第一蜗轮，406：第八传动杆，407：第七传动轮，408：第一传动条，409：第一切刀，4010：第一滑轨，4011：第八传动轮，4012：第九传动轮，4013：第九传动杆，4014：第二蜗杆，4015：第二蜗轮，4016：第十传动杆，4017：第十传动轮，4018：第二传动条，4019：第二切刀，4020：第二滑轨，501：第十一传动轮，502：第十二传动轮，503：第十一传动杆，504：第十二传动杆，505：异性传动轮，506：支撑块，507：滑动杆，508：弹簧，509：第二支架，5010：梳子。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种花卉移植装置，如图1-6所示，包括有支撑机构1、花盆固定机构2、花叶固定机构3、切割机构4、根茎梳理机构5和控制屏6；支撑机构1与花盆固定机构2相连接；支撑机构1与花叶固定机构3相连接；支撑机构1与切割机构4相连接；支撑机构1与根茎梳理机构5相连接；支撑机构1与控制屏6相连接；花盆固定机构2与花叶固定机构3相连接；花盆固定机构2与切割机构4相连接；花盆固定机构2与根茎梳理机构5相连接；切割机构4与根茎梳理机构5相连接。

使用时先将花卉移植装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏6控制启动；首先利用花盆固定机构2将花盆固定住，然后花叶固定机构3将下垂的花叶合拢后往上抬起固定，以防止干扰花盆切割，同时根茎梳理机构5对根茎发达至从花盆下方的通气孔生长出来的部分进行梳理，方便切割完成后取出花卉，最后切割机构4对花盆两侧进行切割成两半，切割完成后花盆固定机构2向两侧拉开方便工作人员取出花卉；本发明实现了自动对花盆进行切割，代替人工操作，提高了效率，且在切割前将下垂的花叶进行固定，打结的根茎进行梳理，有效防止在切割和取出花卉造成损伤。

本发明所述的，盆固定机构2还包括有驱动电机201、第一传动杆202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动杆205、第一锥齿轮206、第二锥齿轮207、第一连接板208、第一电动推杆209、第一丝杆2010、第一支撑架2011、第一固定夹2012、第二丝杆2013、第二固定夹2014、第二支撑架2015、第三固定夹2016、第三丝杆2017、第四固定夹2018、第三锥齿轮2019、第四锥齿轮2020和第三传动杆2021；驱动电机201输出轴与第一传动杆202进行转动连接；第一传动杆202外表面与第一传动轮203进行固接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204进行固接；第二传动轮204内部轴心与第二传动杆205进行固接；第二传动杆205外表面与第一锥齿轮206进行固接；第一锥齿轮206与第二锥齿轮207相啮合；第二锥齿轮207内部轴心与第一丝杆2010进行固接；第二锥齿轮207外表面与第一连接板208进行转动连接；第一连接板208与第一电动推杆209相连接；第一丝杆2010外表面与第一支撑架2011相连接；第一丝杆2010外表面与第二支撑架2015相连接；第一丝杆2010外表面与第三锥齿轮2019进行固接；第一支撑架2011与第一固定夹2012相连接；第一支撑架2011与第二丝杆2013相连接；第二丝杆2013与第二固定夹2014相连接；第二支撑架2015与第三固定夹2016相连接；第二支撑架2015与第四固定夹2018相连接；第二支撑架2015与第三丝杆2017相连接；第三锥齿轮2019与第四锥齿轮2020相啮合；第四锥齿轮2020内部轴心与第三传动杆2021进行固接；第一传动杆202与支撑机构1相连接；第二传动杆205与支撑机构1相连接；第一电动推杆209与支撑机构1相连接；第三传动杆2021与支撑机构1相连接；第二传动杆205与花叶固定机构3相连接；第二传动杆205与切割机构4相连接；第三传动杆2021与根茎梳理机构5相连接。

首先对花盆进行固定，第一步将需切割的花卉放置在第一固定夹2012、第二固定夹2014、第三固定夹2016和第四固定夹2018的中间，然后驱动电机201启动带动第一传动杆202转动，第一传动杆202转动带动第一传动轮203转动，第一传动轮203转动带动第二传动轮204转动，第二传动轮204转动带动第二传动杆205和第一锥齿轮206转动，第一锥齿轮206转动带动第一丝杆2010转动，因为第一丝杆2010与第一支撑架2011、第二支撑架2015相连接处的螺纹方向相反，所以第一丝杆2010转动带动第一支撑架2011和第二支撑架2015相向运动，相应的第一支撑架2011带动的第一固定夹2012和第二固定夹2014，第二支撑架2015带动的第三固定夹2016和第四固定夹2018也相向移动，从而将花盆固定住，夹住之后第一电动推杆209启动带动第一连接板208移动，第一连接板208移动带动第二锥齿轮207移动使其与第一锥齿轮206分离，从而将第一固定夹2012、第二固定夹2014、第三固定夹2016和第四固定夹2018停止动作；第二丝杆2013和第三丝杆2017可手动旋转以调节第二固定夹2014和第四固定夹2018的高度，可适应不同高度的花盆；第一丝杆2010转动还带动第三锥齿轮2019转动，第三锥齿轮2019转动带动第四锥齿轮2020转动，第四锥齿轮2020转动带动第三传动杆2021转动，第三传动杆2021转动带动第十一传动轮501转动，另外第二传动杆205带动第五传动轮401和第八传动轮4011转动。

本发明所述的，花叶固定机构3还包括有第三传动轮301、第四传动轮302、第四传动杆303、第五传动杆304、第一支架305、转动圆盘306、第六传动杆307、传动块308、滑动块309、活动夹3010、充气电机3011、充气气囊3012、第二电动推杆3013、第四电动推杆3014和第三电动推杆3015；第三传动轮301外环面通过皮带与第四传动轮302进行传动连接；第四传动轮302内部轴心与第四传动杆303进行固接；第四传动杆303内部轴心与第五传动杆304进行固接；第五传动杆304与第一支架305进行转动连接；第五传动杆304上方与转动圆盘306进行固接；第一支架305上方与充气电机3011相连接；第一支架305下方与第二电动推杆3013相连接；第一支架305下方与第四电动推杆3014相连接；第一支架305下方与第三电动推杆3015相连接；转动圆盘306上方与第六传动杆307相连接；第六传动杆307与传动块308相连接；传动块308与滑动块309相连接；滑动块309与充气气囊3012相连接；第四传动杆303与支撑机构1相连接；第二电动推杆3013与支撑机构1相连接；第四电动推杆3014与支撑机构1相连接；第三电动推杆3015与支撑机构1相连接；第三传动轮301与第二传动杆205进行固接。

为了防止下垂的花叶影响切割，需要将花叶合拢并往上抬起，首先第三传动轮301启动带动第四传动轮302转动，第四传动轮302转动带动第四传动杆303转动，第四传动杆303转动带动第五传动杆304转动，第五传动杆304转动带动转动圆盘306转动，转动圆盘306转动带动第六传动杆307转动，第六传动杆307转动带动传动块308转动，传动块308转动带动滑动块309在第一支架305上的滑轨上滑动，第一支架305滑动带动活动夹3010的两个夹手合拢从而将花叶合拢，为了不损坏花叶，事先将充气电机3011启动为安装在活动夹3010上的四个充气气囊3012充气，然后第二电动推杆3013、第四电动推杆3014和第三电动推杆3015启动带动第一支架305及其相连接的零件往上移动，使得下垂的花叶往上移动一端距离至不会影响切割，第四传动轮302因与支撑机构1相连接所以并不会跟着移动，能继续带动第五传动杆304转动。

本发明所述的，切割机构4还包括有第五传动轮401、第六传动轮402、第七传动杆403、第一蜗杆404、第一蜗轮405、第八传动杆406、第七传动轮407、第一传动条408、第一切刀409、第一滑轨4010、第八传动轮4011、第九传动轮4012、第九传动杆4013、第二蜗杆4014、第二蜗轮4015、第十传动杆4016、第十传动轮4017、第二传动条4018、第二切刀4019和第二滑轨4020；第五传动轮401外环面通过皮带与第六传动轮402进行传动连接；第六传动轮402内部轴心与第七传动杆403进行固接；第七传动杆403外表面与第一蜗杆404进行固接；第一蜗杆404与第一蜗轮405相啮合；第一蜗轮405内部轴心与第八传动杆406进行转动连接；第八传动杆406外表面与第七传动轮407进行固接；第七传动轮407通过第一传动条408与第一切刀409进行传动连接；第一切刀409与第一滑轨4010进行滑动连接；第八传动轮4011外环面通过皮带与第九传动轮4012进行传动连接；第九传动轮4012内部轴心与第九传动杆4013进行固接；第九传动杆4013外表面与第二蜗杆4014进行固接；第二蜗杆4014内部轴心与第十传动杆4016进行固接；第十传动杆4016外表面与第十传动轮4017进行固接；第十传动轮4017外环面通过第二传动条4018与第二切刀4019进行传动连接；第二切刀4019与第二滑轨4020进行滑动连接；第七传动杆403与支撑机构1相连接；第八传动杆406与支撑机构1相连接；第一滑轨4010与支撑机构1相连接；第九传动杆4013与支撑机构1相连接；第十传动杆4016与支撑机构1相连接；第二滑轨4020与支撑机构1相连接；第五传动轮401与花盆固定机构2相连接；第八传动轮4011花盆固定机构2相连接；第八传动杆406与根茎梳理机构5相连接。

接着对花盆进行切割，第二传动杆205带动第五传动轮401和第八传动轮4011转动，第五传动轮401转动带动第六传动轮402转动，第六传动轮402转动带动第七传动杆403转动，第七传动杆403转动带动第一蜗杆404转动，第一蜗杆404转动带动第一蜗轮405转动，第一蜗轮405转动带动第八传动杆406转动，第八传动杆406转动带动第七传动轮407转动，第七传动轮407转动通过第一传动条408带动第一切刀409沿着第一滑轨4010滑动，从而切割花盆的一侧；对于另一侧，第八传动轮4011转动带动第九传动轮4012转动，第九传动轮4012转动带动第九传动杆4013转动，第九传动杆4013转动带动第二蜗杆4014转动，第二蜗杆4014转动带动第二蜗轮4015转动，第二蜗轮4015转动带动第十传动杆4016转动，第十传动杆4016转动带动第十传动轮4017转动，第十传动轮4017转动通过第二传动条4018带动第二切刀4019沿着第二滑轨4020滑动，从而切割花盆的另一侧，如此花盆便切割成两部分；切割完成之后第一电动推杆209启动带动第一连接板208移动，第一连接板208移动带动第二锥齿轮207移动使其与第一锥齿轮206由分离状态转变为啮合状态，然后电机反转，所以第一丝杆2010转动带动第一支撑架2011和第二支撑架2015背向运动，相应的第一支撑架2011带动的第一固定夹2012和第二固定夹2014，第二支撑架2015带动的第三固定夹2016和第四固定夹2018也背向移动，从而将切开后的花盆向两侧拉开，拉开适当距离之后驱动电机201停止，方便人工手动将花卉从花盆里取出。

本发明所述的，根茎梳理机构5还包括有第十一传动轮501、第十二传动轮502、第十一传动杆503、第十二传动杆504、异性传动轮505、支撑块506、滑动杆507、弹簧508、第二支架509和梳子5010；第十一传动轮501外环面通过皮带与第十二传动轮502进行传动连接；第十二传动轮502内部轴心与第十一传动杆503进行固接；第十一传动杆503内部轴心与进行固接；第十二传动杆504外表面与异性传动轮505进行固接；异性传动轮505与第二支架509相连接；异性传动轮505与支撑块506进行转动连接；异性传动轮505与梳子5010相连接；支撑块506与滑动杆507进行滑动连接；滑动杆507外表面与弹簧508相连接；滑动杆507外表面与第二支架509相连接；第二支架509通过转轴与梳子5010相连接；第十一传动杆503与支撑机构1相连接；第十二传动杆504与支撑机构1相连接；与支撑机构1相连接；第十一传动轮501与第八传动杆406相连接；支撑块506与花盆固定机构2相连接；第二支架509与花盆固定机构2相连接。

对于从花盆下方长出至外面打结的根茎的梳理，第十一传动轮501带动第十二传动轮502转动，第十二传动轮502转动带动第十一传动杆503转动，第十一传动杆503转动带动第十二传动杆504转动，第十二传动杆504转动带动异性传动轮505转动，当异性传动轮505的凸起部分与梳子5010接触时带动其以梳子5010与第二支架509相连接的转轴为支点向上抬起，然后异性传动轮505表面凸起的环形斜坡与第二支架509接触带动其以及梳子5010往第十二传动轮502的方向移动，第二支架509接触移动带动滑动杆507在支撑块506上往第十二传动轮502的方向滑动，同时对弹簧508进行压缩，如此即将梳子5010插入打结的根茎中，然后异性传动轮505的凸起与梳子5010分离，梳子5010即向下运动将根茎向下理顺，然后异性传动轮505表面凸起的环形斜坡与第二支架509分离，利用弹簧508的弹力将滑动杆507、第二支架509和梳子5010往远离第十二传动轮502的方向移动，如此异性传动轮505刚好旋转一圈，完成一次梳理。

本发明所述的，第一丝杆2010与第一支撑架2011、第二支撑架2015相连接处的螺纹方向相反。

可以使得第一丝杆2010转动时带动第一支撑架2011和第二支撑架2015相向移动。

本发明所述的，第一丝杆2010与第二锥齿轮207连接处设置有切面。

可以使得第二锥齿轮207可以在第一丝杆2010上滑动。

本发明所述的，第五传动杆304设置有切面。

可以使得第五传动杆304在第四传动杆303上滑动。

本发明所述的，第一传动条408将第七传动轮407缠绕一圈，第二传动条4018将第十传动轮4017缠绕一圈。

可以使得第一传动条408带动第一切刀409移动，第二传动条4018带动第二切刀4019移动。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (9)

1.一种花卉移植装置，包括有支撑机构(1)和控制屏(6)，其特征是：还包括有花盆固定机构(2)、花叶固定机构(3)、切割机构(4)和根茎梳理机构(5)；支撑机构(1)与花盆固定机构(2)相连接；支撑机构(1)与花叶固定机构(3)相连接；支撑机构(1)与切割机构(4)相连接；支撑机构(1)与根茎梳理机构(5)相连接；支撑机构(1)与控制屏(6)相连接；花盆固定机构(2)与花叶固定机构(3)相连接；花盆固定机构(2)与切割机构(4)相连接；花盆固定机构(2)与根茎梳理机构(5)相连接；切割机构(4)与根茎梳理机构(5)相连接。

2.按照权利要求1所述的一种花卉移植装置，其特征是：花盆固定机构(2)还包括有驱动电机(201)、第一传动杆(202)、第一传动轮(203)、第二传动轮(204)、第二传动杆(205)、第一锥齿轮(206)、第二锥齿轮(207)、第一连接板(208)、第一电动推杆(209)、第一丝杆(2010)、第一支撑架(2011)、第一固定夹(2012)、第二丝杆(2013)、第二固定夹(2014)、第二支撑架(2015)、第三固定夹(2016)、第三丝杆(2017)、第四固定夹(2018)、第三锥齿轮(2019)、第四锥齿轮(2020)和第三传动杆(2021)；驱动电机(201)输出轴与第一传动杆(202)进行转动连接；第一传动杆(202)外表面与第一传动轮(203)进行固接；第一传动轮(203)外环面通过皮带与第二传动轮(204)进行固接；第二传动轮(204)内部轴心与第二传动杆(205)进行固接；第二传动杆(205)外表面与第一锥齿轮(206)进行固接；第一锥齿轮(206)与第二锥齿轮(207)相啮合；第二锥齿轮(207)内部轴心与第一丝杆(2010)进行固接；第二锥齿轮(207)外表面与第一连接板(208)进行转动连接；第一连接板(208)与第一电动推杆(209)相连接；第一丝杆(2010)外表面与第一支撑架(2011)相连接；第一丝杆(2010)外表面与第二支撑架(2015)相连接；第一丝杆(2010)外表面与第三锥齿轮(2019)进行固接；第一支撑架(2011)与第一固定夹(2012)相连接；第一支撑架(2011)与第二丝杆(2013)相连接；第二丝杆(2013)与第二固定夹(2014)相连接；第二支撑架(2015)与第三固定夹(2016)相连接；第二支撑架(2015)与第四固定夹(2018)相连接；第二支撑架(2015)与第三丝杆(2017)相连接；第三锥齿轮(2019)与第四锥齿轮(2020)相啮合；第四锥齿轮(2020)内部轴心与第三传动杆(2021)进行固接；第一传动杆(202)与支撑机构(1)相连接；第二传动杆(205)与支撑机构(1)相连接；第一电动推杆(209)与支撑机构(1)相连接；第三传动杆(2021)与支撑机构(1)相连接；第二传动杆(205)与花叶固定机构(3)相连接；第二传动杆(205)与切割机构(4)相连接；第三传动杆(2021)与根茎梳理机构(5)相连接。

3.按照权利要求2所述的一种花卉移植装置，其特征是：花叶固定机构(3)还包括有第三传动轮(301)、第四传动轮(302)、第四传动杆(303)、第五传动杆(304)、第一支架(305)、转动圆盘(306)、第六传动杆(307)、传动块(308)、滑动块(309)、活动夹(3010)、充气电机(3011)、充气气囊(3012)、第二电动推杆(3013)、第四电动推杆(3014)和第三电动推杆(3015)；第三传动轮(301)外环面通过皮带与第四传动轮(302)进行传动连接；第四传动轮(302)内部轴心与第四传动杆(303)进行固接；第四传动杆(303)内部轴心与第五传动杆(304)进行固接；第五传动杆(304)与第一支架(305)进行转动连接；第五传动杆(304)上方与转动圆盘(306)进行固接；第一支架(305)上方与充气电机(3011)相连接；第一支架(305)下方与第二电动推杆(3013)相连接；第一支架(305)下方与第四电动推杆(3014)相连接；第一支架(305)下方与第三电动推杆(3015)相连接；转动圆盘(306)上方与第六传动杆(307)相连接；第六传动杆(307)与传动块(308)相连接；传动块(308)与滑动块(309)相连接；滑动块(309)与充气气囊(3012)相连接；第四传动杆(303)与支撑机构(1)相连接；第二电动推杆(3013)与支撑机构(1)相连接；第四电动推杆(3014)与支撑机构(1)相连接；第三电动推杆(3015)与支撑机构(1)相连接；第三传动轮(301)与第二传动杆(205)进行固接。

4.按照权利要求3所述的一种花卉移植装置，其特征是：切割机构(4)还包括有第五传动轮(401)、第六传动轮(402)、第七传动杆(403)、第一蜗杆(404)、第一蜗轮(405)、第八传动杆(406)、第七传动轮(407)、第一传动条(408)、第一切刀(409)、第一滑轨(4010)、第八传动轮(4011)、第九传动轮(4012)、第九传动杆(4013)、第二蜗杆(4014)、第二蜗轮(4015)、第十传动杆(4016)、第十传动轮(4017)、第二传动条(4018)、第二切刀(4019)和第二滑轨(4020)；第五传动轮(401)外环面通过皮带与第六传动轮(402)进行传动连接；第六传动轮(402)内部轴心与第七传动杆(403)进行固接；第七传动杆(403)外表面与第一蜗杆(404)进行固接；第一蜗杆(404)与第一蜗轮(405)相啮合；第一蜗轮(405)内部轴心与第八传动杆(406)进行转动连接；第八传动杆(406)外表面与第七传动轮(407)进行固接；第七传动轮(407)通过第一传动条(408)与第一切刀(409)进行传动连接；第一切刀(409)与第一滑轨(4010)进行滑动连接；第八传动轮(4011)外环面通过皮带与第九传动轮(4012)进行传动连接；第九传动轮(4012)内部轴心与第九传动杆(4013)进行固接；第九传动杆(4013)外表面与第二蜗杆(4014)进行固接；第二蜗杆(4014)内部轴心与第十传动杆(4016)进行固接；第十传动杆(4016)外表面与第十传动轮(4017)进行固接；第十传动轮(4017)外环面通过第二传动条(4018)与第二切刀(4019)进行传动连接；第二切刀(4019)与第二滑轨(4020)进行滑动连接；第七传动杆(403)与支撑机构(1)相连接；第八传动杆(406)与支撑机构(1)相连接；第一滑轨(4010)与支撑机构(1)相连接；第九传动杆(4013)与支撑机构(1)相连接；第十传动杆(4016)与支撑机构(1)相连接；第二滑轨(4020)与支撑机构(1)相连接；第五传动轮(401)与花盆固定机构(2)相连接；第八传动轮(4011)花盆固定机构(2)相连接；第八传动杆(406)与根茎梳理机构(5)相连接。

5.按照权利要求4所述的一种花卉移植装置，其特征是：根茎梳理机构(5)还包括有第十一传动轮(501)、第十二传动轮(502)、第十一传动杆(503)、第十二传动杆(504)、异性传动轮(505)、支撑块(506)、滑动杆(507)、弹簧(508)、第二支架(509)和梳子(5010)；第十一传动轮(501)外环面通过皮带与第十二传动轮(502)进行传动连接；第十二传动轮(502)内部轴心与第十一传动杆(503)进行固接；第十一传动杆(503)内部轴心与进行固接；第十二传动杆(504)外表面与异性传动轮(505)进行固接；异性传动轮(505)与第二支架(509)相连接；异性传动轮(505)与支撑块(506)进行转动连接；异性传动轮(505)与梳子(5010)相连接；支撑块(506)与滑动杆(507)进行滑动连接；滑动杆(507)外表面与弹簧(508)相连接；滑动杆(507)外表面与第二支架(509)相连接；第二支架(509)通过转轴与梳子(5010)相连接；第十一传动杆(503)与支撑机构(1)相连接；第十二传动杆(504)与支撑机构(1)相连接；与支撑机构(1)相连接；第十一传动轮(501)与第八传动杆(406)相连接；支撑块(506)与花盆固定机构(2)相连接；第二支架(509)与花盆固定机构(2)相连接。

6.按照权利要求5所述的一种花卉移植装置，其特征是：第一丝杆(2010)与第一支撑架(2011)、第二支撑架(2015)相连接处的螺纹方向相反。

7.按照权利要求6所述的一种花卉移植装置，其特征是：第一丝杆(2010)与第二锥齿轮(207)连接处设置有切面。

8.按照权利要求7所述的一种花卉移植装置，其特征是：第五传动杆(304)设置有切面。

9.按照权利要求8所述的一种花卉移植装置，其特征是：第一传动条(408)将第七传动轮(407)缠绕一圈，第二传动条(4018)将第十传动轮(4017)缠绕一圈。

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