CN113951110A - 适用于小规模栽培的自动喷施装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开适用于小规模栽培的自动喷施装置，包括支撑架、喷液装置、监测传感器和控制器。喷液装置包括第一驱动机构、盛液件和喷液机构。所述第一驱动机构被固定设置于所述支撑架的横梁。所述盛液件沿所述横梁的长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构，所述喷液机构包括连通所述盛液件的喷液管、被设置于所述喷液管的控液件以及被设置连通所述喷液管的喷液喷头。所述喷液喷头位于所述控液件的下游。所述监测传感器被设置于所述喷液机构，并通信连接于所述控制器。所述第一驱动机构和所述控液件均被可控制地连接所述控制器。本申请能够实时自动全方位监控，并调节植株的水肥情况，控制药物喷施，试验成本低。

Description

适用于小规模栽培的自动喷施装置

技术领域

本发明涉及喷施装置技术领域，尤其涉及适用于小规模栽培的自动喷施装置。

背景技术

因一些科研项目需要，常在实验室条件下进行小规模栽培试验。在栽培过程中一般都需要进行药物、肥料或者水的喷施来进行相应的科学研究。

然而，现有的机器或装置，比如喷液机、无人机等很难满足室内小规模栽培的喷施需要，其中，喷液机，药箱体积较大，移动速度控制精度低，一般适用于大田环境，而在小规模栽培的模式下容易造成资源的浪费；无人机，由于飞行高度以及飞行速度等问题，在室内小规模栽培模式下容易发生碰撞问题，且对于短途飞行，速度的精度控制也存在较高的要求，实现难度较大，成本高。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过监测传感器能够在喷液机构定向行走的过程中实时监测一定范围内的环境情况，包括温湿度情况和视觉图像等，并依据具体的环境情况提供对应量的喷液，能够自动调节植物的生长环境，调节精度高，试验成本低，便于小规模栽培的科学研究。

本发明的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过将支撑杆设置为高度可调，能够适用于不同高度植物的生长环境的监测和调节，适用范围广泛。

本发明的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过设置导轨，使得喷液装置具有较大的空间移动范围，从而能够在一定空间范围内有效节省自动喷施装置的数量，进一步降低试验成本。

本发明的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过设置第二驱动机构，能够在垂直于第一驱动机构的驱动方向的方向自动调节喷液机构的位置，从而实现喷液机构在三个维度的自动控制，自动化程度更高，环境控制更加精准，从而能够有效提高科研数据的精确度。

本发明的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过在导轨上以及支撑杆的顶部设置温湿度传感器和光照强度传感器，能够实现对植物生长空间的定点监测，从而在监测传感器移动监测的基础上实现对植物生长环境的全方位监测。

本发明的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过设置安装座适于安装不同规格的盛液件，或更换其他的喷液件，以向植物提供不同的喷液量，喷液种类，或确保喷液的持续性，以维持特定的生长环境。

本发明的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过设置第一尾端和第二尾端，且第一尾端和第二尾端的第一喷液喷头和第二喷液喷头能够被分别控制，且可旋转，能够实现对植株喷施的全面均匀覆盖，提高喷施效率，有效减少喷施盲点。

本发明的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，在喷液装置的基础上额外提供喷水装置，能够对植株提供单独的、持续性的、大量的喷水，从而能够快速提供特定的湿度环境，提高工作效率，以供科学研究，从而能够进一步丰富科研数据。

为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，其中所述自动喷施装置包括：

支撑架，其中所述支撑架具有一横梁；

喷液装置，其中所述喷液装置包括第一驱动机构、盛液件和喷液机构，其中所述第一驱动机构被固定设置于所述横梁，所述盛液件沿所述横梁的长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构，所述喷液机构包括连通所述盛液件的喷液管、被设置于所述喷液管的控液件以及被设置于所述喷液管的喷液喷头，其中所述喷液喷头位于所述控液件的下游，以能够被控制而实施喷施作业；

监测传感器，其中所述监测传感器被设置于所述喷液机构，以能够随所述盛液件移动；和

控制器，所述监测传感器通信连接于所述控制器，所述第一驱动机构和所述控液件均被可控制地连接所述控制器。

根据本发明一实施例，所述支撑架还具有支撑所述横梁的至少两支撑杆，其中所述支撑杆在竖直方向的高度是可调节的。

根据本发明一实施例，所述自动喷施装置还包括至少两导轨，其中所述导轨被对应垂直设置于所述支撑杆的底部，并沿垂直于所述长度方向的方向延伸，至少两所述支撑杆沿所述导轨的延伸方向被可同步移动地设置于对应的所述导轨。

根据本发明一实施例，所述导轨的顶部沿所述导轨的延伸方向设置有导向槽，并于所述导向槽的侧壁设置有可伸缩的止动件，所述支撑杆的底部设置有与所述导向槽相配合的滑块，所述滑块与所述止动件相配合，以在所述支撑杆移动到位后能够被所述止动件固定。

根据本发明一实施例，所述自动喷施装置还包括至少两第二驱动机构，其中所述第二驱动机构被对应设置于所述导轨，并沿所述导轨的延伸方向设置有可移动的第二移动件，所述支撑杆的底部固定连接对应所述第二驱动机构的所述第二移动件，且所述第二驱动机构被可控制地连接所述控制器。

根据本发明一实施例，任一个或多个所述导轨沿延伸方向间隔设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器通信连接于所述控制器。

根据本发明一实施例，任一个或多个所述支撑杆的顶部设置有温湿度传感器和光照强度传感器，所述温湿度传感器和所述光照强度传感器通信连接于所述控制器。

根据本发明一实施例，所述喷液装置还包括安装座，以能够安装不同规格的所述盛液件，其中所述安装座沿所述长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构；

所述喷液管具有沿水平方向延伸的第一尾端和沿竖直方向延伸的第二尾端，所述第一尾端和所述第二尾端的端部分别设置有第一喷液喷头和第二喷液喷头，所述控液件被分别设置于所述第一尾端和所述第二尾端，且被设置于所述第一尾端和所述第二尾端的所述控液件被分别可控制地连接所述控制器。

根据本发明一实施例，所述喷液管包括第一液管和第二液管，其中所述第一液管靠近所述盛液件，所述第二液管被可旋转地连通所述第一液管，所述第一尾端和所述第二尾端分别连通所述第二液管远离所述第一液管的一端。

根据本发明一实施例，所述自动喷施装置还包括喷水装置，其中所述喷水装置包括第三驱动机构和至少一喷水机构，其中所述第三驱动机构被固定设置于所述横梁，所述喷水机构沿所述长度方向被可移动地连接于所述第三驱动机构，所述喷水机构包括喷水管和被设置于所述喷水管的至少一喷水头。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请适用于小规模栽培的自动喷施装置的结构示意图。

图2示出了本申请适用于小规模栽培的自动喷施装置的结构示意图。

图3示出了本申请中导轨的局部结构示意图。

图4示出了本申请中喷施机构的局部结构示意图。

图5示出了本申请中喷施机构的局部结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图5，依本发明一较佳实施例的一种适用于小规模栽培的自动喷施装置将在以下被详细地阐述，其中所述适用于小规模栽培的自动喷施装置包括支撑架10、喷液装置20、监测传感器30和控制器，其中所述支撑架10具有一横梁11。所述横梁11可以由多个方管连接而成，从而能够在所述横梁11的内部，即方管的内部安装一些监测元件或其他辅助器件，同时所述横梁11也可以由一整块板制作而成，比如钢板、铝板等金属板，也可以使用塑性板或聚合物板，甚至木板等。需要说明的是，所述横梁11主要是为了安装固定所述喷液装置20，因此，在能够达到该目的的情况下，本领域技术人员也能够想到将所述横梁11替换为安装杆或其他形状的安装物。

所述喷液装置20包括第一驱动机构21、盛液件22和喷液机构23，其中所述第一驱动机构21被固定设置于所述横梁11，最好是在所述横梁11的顶部；所述盛液件22沿所述横梁11的长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构21，以能够被所述第一驱动机构21驱动而沿所述横梁11的长度方向进行移动；所述喷液机构23包括连通所述盛液件22的喷液管231、被设置于所述喷液管231的控液件以及被设置于所述喷液管231的喷液喷头233，其中所述喷液喷头233位于所述控液件的下游，以能够被控制而实施特定的喷施作业，比如特定的喷施量、喷施速度或喷施时间等，其中所述控液件被优选实施为电磁阀或喷液泵。

在所述盛液件22定向移动时，带动所述喷液管231以及喷液喷头233同步移动，进而实现对植株定向、定点、定量喷施所需营养液或药液，其中所述控液件以及所述第一驱动机构21均由所述控制器进行控制，以通过所述控液件实现该喷液装置20喷液量、喷液时间以及喷液速度的精准控制，从而为植物提供精确的生长环境控制，提高小规模栽培科研数据的精确度。

另外，所述喷液喷头233通常选用雾化喷淋头，可将溶液充分雾化，均匀施于植株，具体结构和实施方式在此不再赘述。

所述监测传感器30被设置于所述喷液机构23，并通信连接于所述控制器，从而随着所述盛液件22和所述喷液机构23的移动获取不同位置的环境监测数据，即实时的移动监测数据，其中作为优选，所述监测传感器30包括温湿度传感器、视觉传感器和光照强度传感器，以分别采集温湿度、图像数据和光照强度数据；所述第一驱动机构21和所述控液件均被可控制地连接所述控制器。

本申请提供的适用于小规模栽培的自动喷施装置，在平时不喷施时能够实现实时监测功能，并通过所述第一驱动机构21的驱动，实现对不同位置处生长环境的温湿度采集、光照强度采集和视觉图像的采集等，从而作为基础数据进行存储，便于试验工作人员的分析；而在达到试验工作人员预设的条件时，比如温度过高、湿度过低或者植物叶片发黄等条件，可以调配对应的试剂，通过所述第一驱动机构21和所述喷液机构23进行定向、定点、定量的试剂喷洒；此外，试验工作人员也可以通过所述第一驱动机构21和所述喷液机构23的配合制造出特定的生长环境，从而观察并采集特定生长环境下植物的生长状态参数。

因此，本申请不仅试验成本低，而且对植物生长环境的调节精度高，数据可采集范围广，包括定时定点的自动采集和各参数的同步采集等，科研数据更加精确。

作为优选，所述第一驱动机构21包括第一伺服电机211、第一丝杆212和两支撑限位座213，其中两所述支撑限位座213被分别支撑套设于所述第一丝杆212的两端，以确保所述第一丝杆212的转动稳定性，而所述第一丝杆212固定连接于所述第一伺服电机211的输出端。此外，所述盛液件22通过套设于所述第一丝杆212并能够沿所述第一丝杆212定向移动的丝杆螺母连接所述第一丝杆212，从而在所述第一伺服电机211转动时，能够通过所述第一丝杆212和所述丝杆螺母的配合实现所述盛液件22的定向移动，进而带动所述喷液喷头233在不同位置进行喷施。

作为本发明一较佳实施例，所述支撑架10还具有支撑所述横梁11的至少两支撑杆12，其中所述支撑杆12在竖直方向的高度是可调节的，其中对所述支撑杆12的高度调节优选实施为手动调节或自动调节，或者同时可手动和自动调节。

具体的，在能够进行手动调节时，所述支撑杆12包括一固定套管121和至少一活动套管122，其中所述固定套管121靠近所述支撑杆12的下端，所述活动套管122位于所述固定套管121的上方，并嵌设于所述固定套管121内，同时，所述固定套管121的侧壁沿高度方向还间隔安装有多个紧定螺丝，以在所述活动套管122调整到位后紧固所述活动套管122。此外，所述活动套管122可与所述固定套管121滑动连接，也可以为螺接。而在所述活动套管122为多个时，上方的相邻两所述活动套管122之间的伸缩调节方式，可参照所述固定套管121和所述活动套管122的连接方式和运动方式。

在能够进行自动调节时，所述支撑杆12包括一固定套管121和一活动套管122，其中所述固定套管121靠近所述支撑杆12的下端，所述活动套管122位于所述固定套管121的上方，并嵌设于所述固定套管121内，同时所述固定套管121内还设置有气缸，或者相配合的转动电机、丝杆和丝杆螺母，从而通过所述气缸直接推动所述活动套管122上下移动，或者将所述转动电机的转动通过所述丝杆和所述丝杆螺母的配合转化为所述活动套管122的上下移动。

另外，本申请自动喷施装置中所述横梁11始终是水平放置的。因此，多个所述支撑杆12的高度的调节是同步进行的。

优选地，所述自动喷施装置还包括至少两导轨40，其中所述导轨40被对应垂直设置于所述支撑杆12的底部，并沿垂直于所述长度方向的方向延伸，至少两所述支撑杆12沿所述导轨40的延伸方向被可同步移动地设置于对应的所述导轨40，从而在所述第一驱动机构21横向驱动的基础上，实现所述支撑架10和所述喷液装置20的纵向移动，同时由于所述支撑杆12的高度可调节，使得所述喷液机构23能够在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向三个维度进行同时调节，从而实现对植株的全方位监测和全方位环境调节，从而在栽培试验过程中有效减少监测盲点和喷洒盲点的数量。

值得一提的是，一般情况下，所述支撑杆12和所述导轨40均被设置为两个，而在具有较大移动范围的空间内，所述支撑杆12和所述导轨40也可以被设置为三个，甚至四个，以能够给具有较长长度的所述横梁11提供稳定的支撑，并确保所述支撑架10移动的稳定性。

作为本发明一较佳实施例，所述导轨40的顶部沿所述导轨40的延伸方向设置有导向槽41，并于所述导向槽41的侧壁设置有可伸缩的止动件，比如紧定螺丝或限位销，同时，所述支撑杆12的底部设置有与所述导向槽41相配合的滑块123。所述滑块123与所述止动件相配合。在所述支撑杆12移动到位后，通过旋转所述止动件而顶紧所述滑块123，或移动所述限位销插入所述滑块123上的盲孔或通孔内，从而固定所述滑块123，进而固定所述支撑杆12。

作为本发明另一较佳实施例，结合图3，所述自动喷施装置还包括至少两第二驱动机构50，其中所述第二驱动机构50被对应设置于所述导轨40，并沿所述导轨40的延伸方向设置有可移动的第二移动件51。所述支撑杆12的底部固定连接对应所述第二驱动机构50的所述第二移动件51，且所述第二驱动机构50被可控制地连接所述控制器，以通过所述第二驱动机构50上的所述第二移动件51带动所述支撑杆12移动。

更优选地，所述第二驱动机构50包括伺服电机501和连接于所述伺服电机501的转动端的丝杆502，而所述第二移动件51被实施为套设于所述丝杆502的丝杆螺母，同时，所述导轨40还设置有与所述丝杆螺母相配合的限位槽42，使得所述丝杆螺母在所述丝杆502上转动时，能够沿所述丝杆502的延伸方向定向移动，从而带动所述支撑杆12自动定向移动。

为能够实现对预定空间内植物生长环境的全面监测，任一个或多个所述导轨40沿延伸方向间隔设置有温湿度传感器，同时，所述温湿度传感器通信连接于所述控制器。基于所述导轨40贴近植物生长的土壤这一客观条件，同时在所述监控传感器31实时移动监测的基础上，通过所述导轨40上的所述温湿度传感器还能够对所述导轨40沿途的温湿度情况进行实时定点监测。

进一步优选地，基于所述支撑杆12的顶部靠近光源这一客观条件，任一个或多个所述支撑杆12的顶部设置有温湿度传感器和光照强度传感器，且所述温湿度传感器和所述光照强度传感器通信连接于所述控制器，从而实时定点监测预定空间高度处的温湿度情况以及光照情况。

由此，通过在所述导轨40沿途定点设置的温湿度传感器，并通过在所述支撑杆12的顶部定点设置的温湿度传感器和光照强度传感器，同时还通过由所述喷液机构23实时带动而移动的所述监测传感器30，能够实现对小规模栽培环境的实时、全方位监测，进而在获取全方位数据的基础上，还能够通过所述喷液装置20精确调节目标植株的生长环境，使得监测和调节相辅相成，从而有效确保栽培试验数据的可靠性。

此外，考虑到不同的营养液或者药液等试剂对于包装具有不同的要求；同时，采用同一个容器来盛放不同的试剂还可能造成不同试剂间的交叉污染，影响植物的生长，进而影响栽培试验的数据准确性；另外，在需要进行大容量的喷洒时，小容量的容器需要频繁进行加液操作，影响试验进度、喷施的持续性，进而影响工作效率和工作质量。因此，进一步优选地，所述喷液装置20还包括被固定设置于所述丝杆螺母的安装座24，以能够安装不同规格的所述盛液件22，进而能够灵活更换不同的所述盛液件22，其中所述安装座24沿所述长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构21，以能够带动所述盛液件22灵活移动。

进一步优选地，结合图4，所述喷液管231具有沿水平方向延伸的第一尾端2311和沿竖直方向延伸的第二尾端2312，同时，所述第一尾端2311和所述第二尾端2312的端部分别设置有第一喷液喷头2331和第二喷液喷头2332，从而能够针对不同植株高度或者植物生长密度等进行差异化喷施。比如，针对高杆植株，使用水平方向的所述第一喷液喷头2331并配合所述支撑杆12高度的调节进行上下喷施；而针对小型密集叶菜类植株，使用竖直方向的所述第二喷液喷头2332向下喷施。同时，所述控液件被分别设置于所述第一尾端2311和所述第二尾端2312，且被设置于所述第一尾端2311和所述第二尾端2312的所述控液件被分别可控制地连接所述控制器，从而能够灵活控制所述第一喷液喷头2331以及所述第二喷液喷头2332的喷施量、喷施时间以及喷施速度等。

另外，通过所述控制器也可以控制所述第一喷液喷头2331或所述第二喷液喷头2332单独进行喷施，也可以使所述第一喷液喷头2331和所述第二喷液喷头2332同时喷施，以应对特定的喷施要求来提供特定的生长环境。

进一步优选地，所述喷液管231包括第一液管2313和第二液管2314，其中所述第一液管2313靠近所述盛液件22，所述第二液管2314被可旋转地连通所述第一液管2313。另外，所述第一尾端2311和所述第二尾端2312分别连通所述第二液管2314远离所述第一液管2313的一端，从而实现所述第一喷液喷头2331和所述第二喷液喷头2332的旋转式喷施，提高喷施效率和喷施范围。

进一步优选地，结合图5，所述安装座24还安装有微型电机241，其中所述微型电机241的转动端连接有竖直延伸至所述第二液管2314的连接杆242。所述连接杆242上套设有第一齿轮243。所述第二液管2314的表面套设有与所述第一齿轮243啮合的第二齿轮2315，同时所述第二液管2314和所述第一液管2313密封活动连通。另外，所述微型电机241被可控制地连接所述控制器，从而通过所述微型电机241和所述连接杆242的转动带动所述第二液管2314旋转。

由此，通过所述控制器的控制，同时通过所述支撑杆12的高度的调节、所述第二液管2314的旋转、所述第一驱动机构21的定向驱动以及所述支撑杆12沿所述导轨40的延伸方向的移动，实现对高杆植株在水平方向环绕式的上下喷施，实现对小型密集低杆叶菜类植株在竖直方向的环绕式喷施。

此外，考虑到在某些情况下需要对栽培植株进行大量的浇水作业，所述自动喷施装置还包括喷水装置60，其中所述喷水装置60包括第三驱动机构61和至少一喷水机构62，其中所述第三驱动机构61被固定设置于所述横梁11。所述喷水机构62沿所述长度方向被可移动地连接于所述第三驱动机构61，从而通过所述第三驱动机构61驱动所述喷水机构62沿所述长度方向定向移动，进行移动式喷水作业。所述喷水机构62包括喷水管621和被设置于所述喷水管621的至少一喷水头622，其中所述喷水管621的进水口连通自来水管或其他具有压力的水源，从而通过外接水源和所述喷水头622实现对植株的一次性大量施水。对于所述第三驱动机构61驱动所述喷水机构62的具体实现结构以及工作方式，可参考所述第一驱动机构21驱动所述喷液机构23的连接方式和工作方式，即通过转动电机和丝杆以及丝杆螺母传动的方式实现定向驱动。此外，所述喷水机构62被优选实施为两个，并沿所述长度方向间隔分布，同时每个所述喷水机构62中的所述喷水头622被优选实施为两个，且两个所述喷水头622可以平行分布，也可以延伸至不同方向而形成倾斜分布，从而在进行施水作业时，能够通过四个所述喷水头622在不同位置处同时进行移动式喷水作业，能够有效提高喷水速度和喷水覆盖面积，提高喷水效率。

值得一提的是，由于所述第一驱动机构21和所述喷液机构23以及所述第三驱动机构61和所述喷水机构62被所述控制器分别控制，因此，可以同时进行喷施营养液或药液和施水，也可以在施水时，控制所述喷液机构23移动至所述横梁11的端部，或在喷液时，控制所述喷水机构62移动至所述横梁11的端部，以给单独的喷液或喷水提供便利。

此外，为良好的进行喷施作业，一般情况下，所述微型电机241的转动速度是比较慢的，同时，所述支撑杆12在所述导轨40上的移动速度也是比较慢的。

需要说明的是，本发明中用语“第一、第二以及第三”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，其中所述自动喷施装置包括：

支撑架，其中所述支撑架具有一横梁；

喷液装置，其中所述喷液装置包括第一驱动机构、盛液件和喷液机构，其中所述第一驱动机构被固定设置于所述横梁，所述盛液件沿所述横梁的长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构，所述喷液机构包括连通所述盛液件的喷液管、被设置于所述喷液管的控液件以及被设置连通所述喷液管的喷液喷头，其中所述喷液喷头位于所述控液件的下游，以能够被控制而实施喷施作业；

监测传感器，其中所述监测传感器被设置于所述喷液机构，以能够随所述盛液件移动；和

控制器，所述监测传感器通信连接于所述控制器，所述第一驱动机构和所述控液件均被可控制地连接所述控制器。

2.如权利要求1所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，所述支撑架还具有支撑所述横梁的至少两支撑杆，其中所述支撑杆在竖直方向的高度是可调节的。

3.如权利要求2所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，还包括至少两导轨，其中所述导轨被对应垂直设置于所述支撑杆的底部，并沿垂直于所述长度方向的方向延伸，至少两所述支撑杆沿所述导轨的延伸方向被可同步移动地设置于对应的所述导轨。

4.如权利要求3所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，所述导轨的顶部沿所述导轨的延伸方向设置有导向槽，并于所述导向槽的侧壁设置有可伸缩的止动件，所述支撑杆的底部设置有与所述导向槽相配合的滑块，所述滑块与所述止动件相配合，以在所述支撑杆移动到位后能够被所述止动件固定。

5.如权利要求3所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，还包括至少两第二驱动机构，其中所述第二驱动机构被对应设置于所述导轨，并沿所述导轨的延伸方向设置有可移动的第二移动件，所述支撑杆的底部固定连接对应所述第二驱动机构的所述第二移动件，且所述第二驱动机构被可控制地连接所述控制器。

6.如权利要求3至5任一项所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，任一个或多个所述导轨沿延伸方向间隔设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器通信连接于所述控制器。

7.如权利要求6所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，任一个或多个所述支撑杆的顶部设置有温湿度传感器和光照强度传感器，所述温湿度传感器和所述光照强度传感器通信连接于所述控制器。

8.如权利要求7所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，所述喷液装置还包括安装座，以能够安装不同规格的所述盛液件，其中所述安装座沿所述长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构；

所述喷液管具有沿水平方向延伸的第一尾端和沿竖直方向延伸的第二尾端，其中所述第一尾端和所述第二尾端的端部分别设置有第一喷液喷头和第二喷液喷头，所述控液件被分别设置于所述第一尾端和所述第二尾端，且被设置于所述第一尾端和所述第二尾端的所述控液件被分别可控制地连接所述控制器。

9.如权利要求8所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，所述喷液管包括第一液管和第二液管，其中所述第一液管靠近所述盛液件，所述第二液管被可旋转地连通所述第一液管，所述第一尾端和所述第二尾端分别连通所述第二液管远离所述第一液管的一端。

10.如权利要求9所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，还包括喷水装置，其中所述喷水装置包括第三驱动机构和至少一喷水机构，其中所述第三驱动机构被固定设置于所述横梁，所述喷水机构沿所述长度方向被可移动地连接于所述第三驱动机构，所述喷水机构包括喷水管和被设置于所述喷水管的至少一喷水头。

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