CN106425500B - 一种框体自动成型系统 - Google Patents
一种框体自动成型系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106425500B CN106425500B CN201611047531.1A CN201611047531A CN106425500B CN 106425500 B CN106425500 B CN 106425500B CN 201611047531 A CN201611047531 A CN 201611047531A CN 106425500 B CN106425500 B CN 106425500B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- group
- automatic moulding
- cant beam
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
一种框体自动成型系统，包括主控制器、上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控组角装置和机器人，上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控四角装置和机器人各自通过一个辅控制器与主控制器连接，机器人用于将型材从上料装置中搬运至锯切加工装置，将锯切加工完成后的型材送到上角码装置进行角码的装配，然后再将型材送到数控组角装置中加工成型，再将成型后的成品送到成品储存架。本发明将各个设备结合，实现智能化自动控制，提高加工效率和加工质量，降低劳动强度，减少人力成本，可广泛应用于门窗、铝型材框架或其他型材框架体的加工。
Description
技术领域
本发明涉及门窗型材加工领域，具体地说是一种框体自动成型系统及其控制方法。
背景技术
门窗框体在加工过程中，往往是由多个不同的工序，并且位于车间的不同位置进行加工得到各个部件，然后将各个单独的型材部件再拿到组装设备上组装。中间需要人工进行型材的搬运，而且由于分为多个单独的加工工序，各个设备之间没有形成呼应，无法形成一整套加工系统，从而导致加工效率较慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能化自动控制，协调控制，并且数控组角装置组角准确、快速的门窗框自动成型系统。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种框体自动成型系统，所述系统包括主控制器、上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控组角装置和机器人，上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控四角装置和机器人各自通过一个辅控制器与主控制器连接；
所述数控组角装置包括底座、电控箱和支撑机构，支撑机构下端安装在底座上，电控箱安装在底座上，所述支撑机构上装设有横梁，该横梁正面设有两个组角滑板，每个组角滑板各设两个组角组件，该组角滑板上设有滑轨，组角滑板顶端设有伺服电机，该伺服电机装接有纵向丝杆，组角组件安装在纵向丝杆上，该组角组件活动卡装在滑轨上，横梁上设有水平导轨，该水平导轨上活动卡装有滑动块，该滑动块与组角滑板固定连接，滑动块还与水平驱动气缸连接。
所述锯切加工装置为复合角度锯切加工装置。
所述组角组件包括机头座和安装在该机头座上的外定位机构、内定位机构和冲铆机构；外定位机构包括定位支座和安装在该定位支座上的水平顶出气缸和竖直下压气缸，该定位支座下部设有外定位块；内定位机构包括内定位块和水平驱动油缸，水平驱动油缸通过油缸盖与内定位块连接；
冲铆机构包括固定座和装在该固定座内的冲铆油缸，该冲铆油缸上装接有冲条。
所述水平驱动油缸还装接有调节螺杆。
所述固定座上还设有调整螺杆，该调整螺杆一端与水平驱动油缸连接。
所述支撑机构包括斜梁和支撑杆，横梁与该斜梁装接，支撑杆上端与斜梁转动连接、下端与底座转动连接。
所述支撑机构还包括连杆，该连杆下端与斜梁下部转动连接、该连杆上部与斜梁上部转动连接。
所述连杆由上连杆和下连杆组成，上连杆和下连杆的连接处通过调节螺母连接锁紧。
所述横梁共设有两根，分别为上横梁和下横梁，上横梁设置在斜梁的上部，下横梁设置在斜梁的下部。
本发明将上料装置、锯切加工装置、上角码装置、数控组角机和机器人通过主控制器结合起来，实现统一控制和协调动作，形成铝型材成型自动产线，降低人力成本,可完成建筑铝合金门窗、机械设备或者其他型材框等框架体成形的生产管理与调度，产线的监控等一体的全自动化系统，提高加工效率，降低劳动强度和人力成本。同时通过数控组角装置的结构改进，装配精度高，装配速度快，良品率高。
附图说明
附图1为本发明连接示意图；
附图2为本发明数控组角装置正面视角的立体结构示意图；
附图3为本发明数控组角装置背面视角的立体结构示意图；
附图4为本发明数控组角装置中组角组件的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如附图1-4所示，本发明揭示了一种框体自动成型系统，所述系统包括主控制器、上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控组角装置和机器人，上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控四角装置和机器人各自通过一个辅控制器与主控制器连接，机器人用于将型材从上料装置中搬运至锯切加工装置，将锯切加工完成后的型材送到上角码装置进行角码的装配，然后再将型材送到数控组角装置中加工成型，再将成型后的成品送到成品储存架。辅控制器，用于接收主控制器的指令，以及向主控制器反馈当前的控制状态，主控制器通过PLC输入和输出信号。其中辅控制器优选为DNC控制器。锯切加工装置为复合角度数控锯切加工装置。
所述数控组角装置包括包括底座1、电控箱9和支撑机构4，支撑机构4下端安装在底座1上，电控箱安装在底座1上，所述支撑机构4上装设有横梁2，该横梁2正面设有两个组角滑板5，每个组角滑板5各设两个组角组件8，该组角滑板5上设有滑轨，组角滑板5顶端设有伺服电机6，该伺服电机6装接有纵向丝杆7，组角组件8安装在纵向丝杆7上，该组角组件8活动卡装在滑轨上，横梁2上设有水平导轨3，该水平导轨3上活动卡装有滑动块10，该滑动块10与组角滑板5固定连接，滑动块10还与水平驱动气缸11连接。一个组角滑板上具有上下两个分布的组角组件，两个组角滑板上则共具有四个组角组件，从而形成四头组合机构。
所述组角组件8包括机头座801和安装在该机头座801上的外定位机构、内定位机构和冲铆机构；外定位机构包括定位支座803和安装在该定位支座803上的水平顶出气缸804和竖直下压气缸805，该定位支座803下部设有外定位块802；内定位机构包括内定位块806和水平驱动油缸808，水平驱动油缸808通过油缸盖807与内定位块806连接；冲铆机构包括固定座810和装在该固定座810内的冲铆油缸811，该冲铆油缸811上装接有冲条809。水平驱动油缸还装接有调节螺杆，通过该调节螺杆进行微调，保证水平驱动油缸的位置适中。
所述支撑机构4包括斜梁41和支撑杆43，横梁2与该斜梁41装接，支撑杆43上端与斜梁41转动连接、下端与底座1转动连接。支撑机构4还包括连杆42，该连杆42下端与斜梁41下部转动连接、该连杆42上部与斜梁41上部转动连接。支撑杆43和连杆42转动可以带动斜梁进行倾斜角度的设置。连杆42由上连杆421和下连杆422组成，上连杆421和下连杆422的连接处通过调节螺母44连接锁紧。从而实现连杆长度的调整。
所述横梁共设有两根，分别为上横梁和下横梁，上横梁设置在斜梁的上部，下横梁设置在斜梁的下部。
本发明的数控组角装置中，组角滑板上的伺服电机带动纵向丝杆转动，从而带动组角组件沿着组角滑板上的滑轨上下移动，实现精确的加工。水平驱动气缸带动组角滑板在水平方向的左右来回移动，便于调整位置，实现精确的加工。而且利用，气缸带动移动，噪音小，控制精确。外定位机构中的顶出气缸和竖直下压气缸用于压紧型材定位，内定位机构中的水平驱动油缸则带动内定位块移动对型材进行定位。冲铆机构中的冲铆油缸带动冲条实现冲压加工。支撑机构可以方便地调整倾斜角度，便于整个组角机的安装，调节方便，利用斜梁、支撑杆和连杆的配合，实现方便的操作，达到较佳的安装角度。
需要说明的是，以上所述并非是对本发明的限定，在不脱离本发明的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种框体自动成型系统，所述系统包括主控制器、上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控组角装置和机器人，上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控四角装置和机器人各自通过一个辅控制器与主控制器连接；
所述数控组角装置包括底座、电控箱和支撑机构，支撑机构下端安装在底座上，电控箱安装在底座上，所述支撑机构上装设有横梁，该横梁正面设有两个组角滑板，每个组角滑板各设两个组角组件，该组角滑板上设有滑轨，组角滑板顶端设有伺服电机，该伺服电机装接有纵向丝杆，组角组件安装在纵向丝杆上，该组角组件活动卡装在滑轨上，横梁上设有水平导轨，该水平导轨上活动卡装有滑动块，该滑动块与组角滑板固定连接，滑动块还与水平驱动气缸连接，其特征在于，
所述支撑机构包括斜梁和支撑杆，横梁与该斜梁装接，支撑杆上端与斜梁转动连接、下端与底座转动连接；
所述支撑机构还包括连杆，该连杆下端与斜梁下部转动连接、该连杆上部与斜梁上部转动连接。
2.根据权利要求1所述的框体自动成型系统，其特征在于，所述连杆由上连杆和下连杆组成，上连杆和下连杆的连接处通过调节螺母连接锁紧。
3.根据权利要求2所述的框体自动成型系统，其特征在于，所述横梁共设有两根，分别为上横梁和下横梁，上横梁设置在斜梁的上部，下横梁设置在斜梁的下部。
4.根据权利要求3所述的框体自动成型系统，其特征在于，所述锯切加工装置为复合角度锯切加工装置。
5.根据权利要求4所述的框体自动成型系统，其特征在于，所述组角组件包括机头座和安装在该机头座上的外定位机构、内定位机构和冲铆机构；
外定位机构包括定位支座和安装在该定位支座上的水平顶出气缸和竖直下压气缸，该定位支座下部设有外定位块；
内定位机构包括内定位块和水平驱动油缸，水平驱动油缸通过油缸盖与内定位块连接；
冲铆机构包括固定座和装在该固定座内的冲铆油缸，该冲铆油缸上装接有冲条。
6.根据权利要求5所述的框体自动成型系统，其特征在于，所述水平驱动油缸还装接有调节螺杆。
7.根据权利要求6所述的框体自动成型系统，其特征在于，所述固定座上还设有调整螺杆，该调整螺杆一端与水平驱动油缸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611047531.1A CN106425500B (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种框体自动成型系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611047531.1A CN106425500B (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种框体自动成型系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106425500A CN106425500A (zh) | 2017-02-22 |
| CN106425500B true CN106425500B (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=58218192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611047531.1A Active CN106425500B (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种框体自动成型系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106425500B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109317952A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-12 | 江苏广源幕墙装饰工程有限公司 | 一种幕墙铝框架加工用的组装设备 |
| CN109465647A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-15 | 江苏广源幕墙装饰工程有限公司 | 一种幕墙铝合金框对拼装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4628582A (en) * | 1981-12-04 | 1986-12-16 | Glass Equipment Development, Inc. | Method of making spacer frame for an insulating glass panel |
| CN2565939Y (zh) * | 2002-09-06 | 2003-08-13 | 济南天辰铝窗机器制造有限公司 | 铝门窗组角机快速四角定位装置 |
| CN203008640U (zh) * | 2012-11-27 | 2013-06-19 | 济南德高机器有限公司 | 一种加工铝门窗型材用自动生产线 |
| CN103128485B (zh) * | 2013-03-14 | 2015-06-03 | 济南天辰铝机制造有限公司 | 四头数控组角生产线 |
| CN103862279B (zh) * | 2013-11-22 | 2017-01-11 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 铝合金门窗全自动四角组角流水线 |
-
2016
- 2016-11-23 CN CN201611047531.1A patent/CN106425500B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106425500A (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103586679A (zh) | 主副座框自动定位拧紧机构及其控制方法 | |
| CN103071715A (zh) | 一种曲面零件柔性涨拉成形装置 | |
| CN106425500B (zh) | 一种框体自动成型系统 | |
| CN115121661B (zh) | 一种可实现自翻面效果的数控折弯机 | |
| CN215035239U (zh) | 一种双头多轴向联动铝型材加工机床 | |
| CN103659274A (zh) | 一种用于制造车窗挡水条的设备和使用其进行工件加工的方法 | |
| CN112570987A (zh) | 一种柔性调姿对合工装及其装配方法 | |
| CN211539956U (zh) | 一种板材生产用双向切割设备 | |
| CN217700869U (zh) | 一种数控气动四头组角生产线 | |
| CN112338247A (zh) | 一种大型曲面薄壁件机器人铣削加工系统及方法 | |
| CN203044616U (zh) | 一种曲面零件柔性涨拉成形装置 | |
| CN207026481U (zh) | 一种龙门金属快速成型机 | |
| CN108501125B (zh) | 多轴式板材自动加工中心 | |
| CN208592435U (zh) | 数控铣角机 | |
| CN215615374U (zh) | 铝模板数控铣筋机 | |
| CN201979648U (zh) | 塑料门窗四头清角机 | |
| CN106475792A (zh) | 全自动冲浪板成型机 | |
| CN111376450B (zh) | 一种用于注塑模具的顶出装置 | |
| CN110757810A (zh) | 一种伺服热板焊接机及其方法 | |
| CN211276955U (zh) | 汽车内饰件的柔性焊机工装 | |
| CN205218644U (zh) | 共挤型材内衬铣削多头数控铣床 | |
| CN114023550A (zh) | 一种基于电感加工用的一体式电感成型设备 | |
| CN211968460U (zh) | 一种伺服热板焊接机 | |
| CN102039644A (zh) | 塑料门窗四头清角加工设备及加工方法 | |
| CN206277138U (zh) | 全自动冲浪板成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: The sheep village Shunde District Lunjiao 528000 Guangdong province Foshan city Yongan Road No. 8 Patentee after: Foshan jinhuanyu Enterprise Incubator Co., Ltd Address before: The sheep village Shunde District Lunjiao 528000 Guangdong province Foshan city Yongan Road No. 8 Patentee before: FOSHAN KINGSKY MACHINERY Co.,Ltd. |