JP2003034954A - 作業機械の管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】オペレータ毎に、建設機械稼動時間を管理で
き、また、サービスマンが建設機械にサービスを行った
ことをリアルタイムに把握できるようにし、サービスマ
ンへの作業指示、サービスマンの実績管理、労務管理を
容易かつ的確に行えるようにする。また、建設機械のア
タッチメント装着状況を把握して、顧客の要望に即時に
対処できるようにする。また、モニタパネルの表示画面
内の限られたスペースに、運転に必要な情報とともに通
信メッセージを表示できるようにする。 【解決手段】作業機械３１の稼動開始時に、運転者識別
データが入力されると、入力された運転者識別データ
と、建設機械３１の稼動時間と、運転者識別データ入力
日時とが、作業機械３１から端末装置１１に送信され、
運転者が建設機械３１を稼動させた時間が、端末装置１
１で表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械などの作
業機械を管理する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】建設
機械にはサービスメータが取り付けられており、このサ
ービスメータの値を読み取ることにより、一台の建設機
械が稼動した時間を知ることができる。

【０００３】しかし一台の建設機械は複数のオペレータ
が交代して使用することが多い。このためサービスメー
タの値を読み取るだけでは、各オペレータが建設機械を
どの程度稼動させたかについてまでは、知ることができ
ない。

【０００４】そこで本発明は、オペレータ毎に、建設機
械を稼動させた時間を管理できるようにすることを第１
の解決課題とするものである。

【０００５】建設機械を管理する管理者は、定期的に、
あるいはユーザ（オペレータ）から依頼がある毎に、建
設機械の場所までサービスマンを派遣して、点検、修理
等のサービスを行わせる。

【０００６】しかしサービスマンが実際に修理、部品交
換、点検作業等のサービスを行ったか否かは、サービス
マンの事後報告によるため、実際にサービスを行ってか
らサービス結果を管理者が知るまでの間に時間遅れが生
じる。またサービスマンのミス等によって、実際にはサ
ービスが行われていなかったりサービス結果の報告を怠
ることがある。

【０００７】また各場所に点在しているサービスマンの
位置をリアルタイムに把握できないと、管理者は派遣の
指示を的確に与えることができないことがある。

【０００８】そこで本発明は、サービスマンが建設機械
に実際にサービスを行ったことを時間遅れなくリアルタ
イムにかつ正確に管理者が把握できるようにし、サービ
スマンへの作業指示、サービスマンの実績管理、労務管
理を容易かつ的確に行えるようにすることを第２の解決
課題とする。

【０００９】油圧ショベル、クレーンなどの建設機械
は、作業の種類に応じて作業機つまりアタッチメントが
付け替えられる。油圧ショベルを例にとると、作業種類
に応じて、アタッチメントが、バケット、ブレーカ、法
面バケット、解体フォーク、グラップルなどに付け替え
られる。付け替え作業はサービスマンによって行われ
る。

【００１０】レンタル会社は各アタッチメントが装着さ
れた多数の建設機械を管理している。そして顧客の要望
に適合するアタッチメントが装着された建設機械を、出
庫させて顧客に貸与する。

【００１１】従来、レンタル会社では、ホワイトボード
を設置し、このホワイトボードに、各建設機械のアタッ
チメント装着状況を記入することで、顧客に要望に応じ
ていた。

【００１２】しかし、ホワイトボードの記入は人間の手
に委ねられるため、怠惰やミス等によって時間遅れが生
じる。またホワイトボード記載のアタッチメントとは異
なるアタッチメントが実際には装着されていることがあ
る。

【００１３】このためレンタル会社は、顧客の要望に応
じた建設機械を即時に貸し出すことができずビジネスチ
ャンスを逸してしまうことがあった。

【００１４】そこで、本発明は、建設機械のアタッチメ
ント装着状況をリアルタイムかつ正確に把握できるよう
にして、顧客の要望に即時に対処できるようにすること
を第３の解決課題とする。

【００１５】建設機械は僻地で稼動することが多く、こ
のような場所は同時に携帯電話機などの通信可能エリア
外であることが多い。このため建設機械のオペレータは
管理者と連絡をとることができない。

【００１６】そこで別途に通信手段を設け、メール文を
建設機械と管理者側の端末との間で、送受信することが
考えられる。

【００１７】建設機械にはモニタパネルが搭載されてお
りモニタパネルには表示部が配置されている。そこで送
受信される通信メッセージを、モニタパネルの表示部に
表示することが考えられる。

【００１８】しかし建設機械のモニタパネルの表示画面
上には、コーションマーク、運転状態（冷却水温、油
温、油圧等）など運転に重要な情報を常時表示する必要
がある。したがってスペースの限られた表示部に、これ
ら運転に必要な情報とともに通信メッセージを表示させ
る必要がある。

【００１９】また通信メッセージは、オペレータの母国
語いかんによらずに理解できるようにすることが望まれ
ている。

【００２０】そこで本発明は、モニタパネルの表示画面
内の限られたスペースに、運転に必要な情報とともに通
信メッセージを表示できるようにし、さらにオペレータ
の母国語いかんによらずに通信メッセージを理解できる
ようにすることを第４の解決課題とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段および作用、効果】第１発
明は、第１の解決課題を達成するために、運転者によっ
て操作され所定の作業を行う作業機械から、当該作業機
械を管理する側に設けられた端末装置に対して情報を送
信可能に、前記作業機械と前記端末装置とを通信手段に
よって接続し、前記作業機械から当該移動体の状態を示
す情報を、前記端末装置に送信し、前記端末装置は、送
信された情報に基づいて前記作業機械を管理するように
した作業機械の管理装置において、前記作業機械の稼動
開始時に、運転者を識別する運転者識別データを入力す
るデータ入力手段と、前記作業機械が稼動していた時間
を計測する稼動時間計測手段と、前記データ入力手段に
よって運転者識別データが入力された時点の日時と、前
記稼動時間計測手段で稼動時間を計測していた日時を計
時する計時手段とを前記作業機械に設け、前記データ入
力手段から入力された運転者識別データと、前記稼動時
間計測手段で計測された稼動時間と、前記計時手段の計
時結果とを、前記作業機械から前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、送信された情報に基づいて前記作業機
械を管理することを特徴とする。

【００２２】第１発明によれば、図４２に示すように、
作業機械３１（車両ＩＤ「ＣＡＲ００１」）の稼動開始
時に、運転者Ａを識別する運転者識別データ（オペレー
タＩＤ「０１０Ａ」）が入力されると、入力された運転
者識別データ（オペレータＩＤ「０１０Ａ」）と、建設
機械３１の稼動時間（「２時間１５分」）と、運転者識
別データ（オペレータＩＤ「０１０Ａ」）が入力された
時点の日時（「５月２１日６：００」）とが、作業機械
３１から端末装置１１に送信される。このため運転者Ａ
が建設機械３１を稼動させた時間が、端末装置１１で表
示され、この表示内容に基づいて作業機械３１を管理す
ることができる。

【００２３】以上のように第１発明によれば、運転者毎
に、建設機械を稼動させた時間を表示することができる
ので、運転者の労務管理、給与計算等を容易かつ的確に
行うことができる。

【００２４】第２発明は、第２の解決課題を達成するた
めに、所定の作業を行う作業機械から、当該作業機械を
管理する側に設けられた端末装置に対して情報を送信可
能に、前記作業機械と前記端末装置とを通信手段によっ
て接続し、前記作業機械から当該作業機械の状態を示す
情報を、前記端末装置に送信し、前記端末装置は、送信
された情報に基づいて前記作業機械を管理するようにし
た作業機械の管理装置において、前記作業機械をメンテ
ナンスしたときに、メンテナンスをしたサービス員を識
別するサービス員識別データを入力するデータ入力手段
と、前記データ入力手段によってサービス員識別データ
が入力された時点の日時を計時する計時手段とを前記作
業機械に設け、前記データ入力手段から入力されたサー
ビス員識別データと、前記計時手段の計時結果とを、前
記作業機械から前記端末装置に送信し、前記端末装置
は、送信された情報に基づいて前記作業機械を管理する
ことを特徴とする。

【００２５】第３発明は、第２の解決課題を達成するた
めに、所定の作業を行う作業機械から、当該作業機械を
管理する側に設けられた端末装置に対して情報を送信可
能に、前記作業機械と前記端末装置とを通信手段によっ
て接続し、前記作業機械から当該作業機械の状態を示す
情報を、前記端末装置に送信し、前記端末装置は、送信
された情報に基づいて前記作業機械を管理するようにし
た作業機械の管理装置において、前記作業機械をメンテ
ナンスしたときに、メンテナンスをしたサービス員を識
別するサービス員識別データを入力するデータ入力手段
と、前記データ入力手段によってサービス員識別データ
が入力された時点で、作業機械の位置を検出する位置検
出手段と、前記データ入力手段によってサービス員識別
データが入力された時点の日時を計時する計時手段とを
前記作業機械に設け、前記データ入力手段から入力され
たサービス員識別データと、前記位置検出手段で検出さ
れた作業機械の位置と、前記計時手段の計時結果とを、
前記作業機械から前記端末装置に送信し、前記端末装置
は、送信された情報に基づいて前記作業機械を管理する
ことを特徴とする。

【００２６】第２発明によれば、図４３に示すように、
サービス員が作業機械３１をメンテナンスをしたとき
に、サービス員０３を識別するサービス員識別データ
（サービスマンＩＤ「０Ｅ０３」）が入力されると、入
力されたサービス員識別データ（サービスマンＩＤ「０
Ｅ０３」）と、サービス員識別データ（サービスマンＩ
Ｄ「０Ｅ０３」）が入力された時点の日時（「５月１２
日１０：２０」）とが、作業機械３１から端末装置１１
に送信される。このためサービス員０３が作業機械３１
を実際にメンテナンスした日時が、端末装置１１で表示
され、この表示内容に基づいて作業機械３１を管理する
ことができる。

【００２７】第３発明では、更にサービス員がメンテナ
ンスをしたときの位置が、端末装置１１で表示される。

【００２８】以上のように第２発明、第３発明によれ
ば、サービス員がサービス員識別データを作業機械側で
入力する毎に、入力されたサービス員識別データとサー
ビスが行われた日時を少なくとも含むデータを管理者側
の端末装置に向けて自動発信して、自動発信したデータ
を管理者側の端末装置上で表示するようにしているの
で、サービス員が作業機械に対して実際にサービスを行
ったことを時間遅れなくリアルタイムにかつ正確に管理
者が把握できるようになる。このため管理者は、サービ
ス員への作業指示、サービス員の実績管理、労務管理を
容易かつ的確に行うことができる。

【００２９】第４発明は、第３の解決課題を達成するた
めに、作業機が装着された複数の作業機械から、これら
複数の作業機械を管理する側に設けられた端末装置に対
して情報を送信可能に、前記複数の作業機械と前記端末
装置とを通信手段によって接続し、前記複数の作業機械
から当該作業機械の状態を示す情報を、前記端末装置に
送信し、前記端末装置は、送信された情報に基づいて前
記複数の作業機械を管理するようにした作業機械の管理
装置において、作業機械に作業機を装着したときに、作
業機の種類を識別する作業機識別データを入力するデー
タ入力手段を各作業機械に設け、前記データ入力手段か
ら入力された作業機識別データと、自己の作業機械を識
別する作業機械識別データとを、当該作業機械から前記
端末装置に送信し、前記端末装置は、送信された情報に
基づいて複数の作業機械を管理することを特徴とする。

【００３０】第５発明は、第３の解決課題を達成するた
めに、作業機が装着された複数の作業機械から、これら
複数の作業機械を管理する側に設けられた端末装置に対
して情報を送信可能に、前記複数の作業機械と前記端末
装置とを通信手段によって接続し、前記複数の作業機械
から当該作業機械の状態を示す情報を、前記端末装置に
送信し、前記端末装置は、送信された情報に基づいて前
記複数の作業機械を管理するようにした作業機械の管理
装置において、作業機械に作業機を装着したときに、作
業機の種類を識別する作業機識別データを入力するデー
タ入力手段と、前記データ入力手段によって作業機識別
データが入力された時点の日時を計時する計時手段とを
各作業機械に設け、前記データ入力手段から入力された
作業機識別データと、前記計時手段の計時結果と、自己
の作業機械を識別する作業機械識別データとを、当該作
業機械から前記端末装置に送信し、前記端末装置は、送
信された情報に基づいて複数の作業機械を管理すること
を特徴とする。

【００３１】第６発明は、第３の解決課題を達成するた
めに、作業機が装着された複数の作業機械から、これら
複数の作業機械を管理する側に設けられた端末装置に対
して情報を送信可能に、前記複数の作業機械と前記端末
装置とを通信手段によって接続し、前記複数の作業機械
から当該作業機械の状態を示す情報を、前記端末装置に
送信し、前記端末装置は、送信された情報に基づいて前
記複数の作業機械を管理するようにした作業機械の管理
装置において、作業機械に作業機を装着したときに、作
業機の種類を識別する作業機識別データを入力するデー
タ入力手段と、前記データ入力手段によって作業機識別
データが入力された時点の日時を計時する計時手段と、
前記データ入力手段によって作業機識別データが入力さ
れた時点で、作業機械の位置を検出する位置検出手段と
を各作業機械に設け、前記データ入力手段から入力され
た作業機識別データと、前記計時手段の計時結果と、前
記検出手段で検出された作業機械位置と、自己の作業機
械を識別する作業機械識別データとを、当該作業機械か
ら前記端末装置に送信し、前記端末装置は、送信された
情報に基づいて複数の作業機械を管理することを特徴と
する。

【００３２】第７発明は、第３の解決課題を達成するた
めに、作業機が装着された複数の作業機械から、これら
複数の作業機械を管理する側に設けられた端末装置に対
して情報を送信可能に、前記複数の作業機械と前記端末
装置とを通信手段によって接続し、前記複数の作業機械
から当該作業機械の状態を示す情報を、前記端末装置に
送信し、前記端末装置は、送信された情報に基づいて前
記複数の作業機械を管理するようにした作業機械の管理
装置において、作業機械に作業機を装着したときに、作
業機の種類を識別する作業機識別データを入力する作業
機識別データ入力手段と、前記作業機識別データ入力手
段によって作業機識別データが入力された時点の日時を
計時する計時手段と、前記作業機械に作業機を装着した
サービス員を識別するサービス員識別データを入力する
サービス員識別データ入力手段とを各作業機械に設け、
前記作業機識別データ入力手段から入力された作業機識
別データと、前記計時手段の計時結果と、前記サービス
員識別データ入力手段から入力されたサービス員識別デ
ータと、自己の作業機械を識別する作業機械識別データ
とを、当該作業機械から前記端末装置に送信し、前記端
末装置は、送信された情報に基づいて複数の作業機械を
管理することを特徴とする。

【００３３】第４発明によれば、図４４に示すように、
作業機械３１に、作業機（法面バケット）が装着された
ときに、作業機（法面バケット）を識別する作業機識別
データ（アタッチメントＩＤ「Ｎ００１」）が入力され
ると、入力された作業機識別データ（アタッチメントＩ
Ｄ「Ｎ００１」）と、自己の作業機械３１を他の作業機
械３２、３３、３６から識別する作業機械識別データ
（車両ＩＤ「ＲＴ１０」）とが、作業機械３１から端末
装置１１に送信される。このため作業機が装着された作
業機械３１（車両ＩＤ「ＲＴ１０」））と、装着された
作業機の種類（「法面バケット」、アタッチメントＩＤ
「Ｎ００１」）とが、端末装置１１で表示される。他の
建設機械３２、３３、３６についても同様に、作業機械
毎に装着された作業機の種類が表示される。このため管
理者は、表示内容に基づいて複数の作業機械３１、３
２、３３、３６を管理することができる。

【００３４】第５発明では、更に作業機が装着されたと
きの日時が、端末装置１１で表示される。第６発明で
は、更に作業機が装着されたときの日時と、作業機が装
着されたときの位置が、端末装置１１で表示される。第
７発明では、更に作業機が装着されたときの日時と、作
業機を装着したサービス員とが、端末装置１１で表示さ
れる。

【００３５】以上のように第４発明、第５発明、第６発
明、第７発明によれば、作業機識別データを作業機械側
で入力する毎に、入力された作業機識別データと作業機
が装着された作業機械の作業機械識別データを少なくと
も含むデータを管理者側の端末に向けて自動発信して、
自動発信したデータを管理者側の端末上で表示するよう
にしているので、管理者は複数の移動機械の作業機（ア
タッチメント）装着状況をリアルタイムかつ正確に把握
することができる。このためレンタル会社は顧客の要望
に即時に対処することが可能となる。

【００３６】第８発明は、第４の解決課題を達成するた
めに、運転者によって操作され所定の作業を行う複数の
作業機械から、これら複数の作業機械を管理する側に設
けられた端末装置に対して情報を送信可能に、前記複数
の作業機械と前記端末装置とを通信手段によって接続
し、前記複数の作業機械から当該作業機械の状態を示す
情報を、前記端末装置に送信し、前記端末装置は、送信
された情報に基づいて前記複数の作業機械を管理するよ
うにした作業機械の管理装置において、前記端末装置か
ら送信された情報を表示する表示手段をを各作業機械に
設け、前記端末装置と前記複数の作業機械との間で、ア
イコンを含む情報を送受信し、作業機械側から送信して
いる情報もしくは作業機械側で受信した情報を、前記表
示手段に表示することを特徴とする。

【００３７】第８発明によれば、図４５（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、端末装置１１と
複数の作業機械３１、３２、３３…との間で、アイコン
を含む情報９０１、９０２、９０３、９０４が送受信さ
れ、作業機械３１、３２、３３…側から送信している情
報もしくは作業機械３１、３２、３３…側で受信した情
報を、作業機械３１、３２、３３…に設けられている表
示手段（モニタパネルの表示部）に表示される。

【００３８】このように第８発明によれば、アイコンを
含む情報を送受信するようにしているので、作業機械側
の表示手段（モニタパネルの表示部）に表示される通信
メッセージを極めて短くすることができる。このため建
設機械のモニタパネルの表示画面内の限られたスペース
に、運転に必要な情報とともに、通信メッセージを表示
することが可能となる。また特定の言語ではなくアイコ
ンで通信メッセージが構成されているので、オペレータ
の母国語いかんによらずに通信メッセージを理解するこ
とができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
移動体の管理装置の実施の形態について説明する。なお
本実施形態では移動作業機械（油圧ショベル、ブルドー
ザ、ホイールローダなどの建設機械を含む作業のために
走行する機械）、移動作業機械運搬車（移動作業機械を
運搬するトレーラなど）、サービスカー（保守、点検等
のサービスを行うために走行する車両）、給油や給脂専
用車、部品供給車など移動作業機械周辺の車両を管理す
るシステムを想定している。

【００４０】図１は実施形態の全体構成を示している。

【００４１】同図１に示すように、本実施形態のシステ
ムでは、複数の移動体３１、３２、３３、３４、３５
と、複数の端末１１、１２、２１、２２とが相互に送受
信可能に通信手段１（インターネット２、ネットワーク
管制局７、専用線３、衛星地球局８、フィーダ回線４、
通信衛星９、無線通信５）により接続されている。

【００４２】すなわち建設機械などはレンタルされるこ
とが多く正確な稼働場所が不明であることが多い。また
海外へ持ち出しされることもある。本実施形態では、こ
のような問題に対処するために地球上のいずれの場所で
も通信可能な通信ネットワークを利用している。なお複
数の移動体３１〜３５は群を形成していることが多いの
で、複数の移動体３１〜３５相互間を通信自在に所定の
通信手段によって接続してもよい。

【００４３】複数の移動体３１〜３５は、移動作業機械
つまりブルドーザ、油圧ショベル、クレーンなどの建設
機械３１、３２、３３と、これら移動作業機械３１〜３
３を保守、点検するなどのサービスを行うサービスカー
３４と、これら移動作業機械３１〜３３を運搬する移動
作業機械運搬車つまりトレーラ３５とからなる。

【００４４】端末１１、１２…は、インターネット２に
接続された端末装置（ワークステーション）である。具
体的にはパーソナルコンピュータなどのコンピュータが
電話回線を介してインターネットに通信自在に接続され
ている。なおインターネットとは、複数のＬＡＮ（ロー
カル・エリア・ネットワーク）をゲートウエイ、ブリッ
ジによって相互に通信自在に接続した世界的通信網のこ
とである。インターネット２はＷＷＷ（ワールド・ワイ
ド・ウエブ：インターネット上の情報検索システム）、
Ｅ−ｍａｉｌ（電子メール：インターネットを介して送
受信する「手紙」）などのサービスを提供している。

【００４５】端末１１、１２…は、複数の移動体３１〜
３５を管理、監視する管理者の事務所、サービスカー３
４の車内、移動作業機械運搬車３５の車内、移動作業機
械３１〜３３のユーザの事務所、移動作業機械３１〜３
３の販売店または営業所などに設けられている。

【００４６】端末２１は端末１１、１２…に対応して設
けられたサーバ端末であり、インターネット２に接続さ
れている。サーバ端末２１はデータベースつまり記憶手
段を備えている。よってサーバ端末２１は端末１１、１
２からの要求に応じてデータベースに記憶された内容を
これら端末１１、１２に提供する。

【００４７】端末２２は端末１１、１２…とは異なる端
末に対応して設けられたサーバ端末である。

【００４８】サーバ端末２１、２２は、電子メールのサ
ービスを提供すべくメールサーバとして機能するととも
に、ＷＷＷのサービスを提供すべくＨＴＴＰ（ハイパー
・テキスト・トランスファー・プロトコル）サーバとし
て機能する。すなわちメールサーバは、要求元から送信
されたデータをメールアドレスで指定された宛先に送信
する処理を行う。またＨＴＴＰサーバはＨＴＭＬ（ハイ
パー・テキスト・マークアップ・ランゲージ）で記述さ
れたファイルとしてのホームページを要求元からの要求
に応じて要求元の端末の表示装置に表示する。ホームペ
ージ（インターネットの情報画面）はデータ表示ソフト
ウエアとしてのＷＷＷブラウザを用いて表示される。こ
れら電子メールのデータおよびホームページのデータは
サーバ端末２１、２２のデータベースに記憶される。

【００４９】ネットワーク管制局７はインターネット２
に通信自在に接続されている。

【００５０】ネットワーク管制局７と衛星地球局８との
間は、有線の専用線３によって通信自在に接続されてい
る。この専用線３では６４ｋｂｐｓの通信速度でデータ
が伝送される。

【００５１】衛星地球局８と通信衛星９との間は無線の
フィーダ回線４によって通信自在に接続されている。こ
のフィーダ回線４では５６ｋｂｐｓの通信速度でデータ
が伝送される。

【００５２】通信衛星９と複数の移動体３１〜３５との
間は無線の通信回線５によって通信自在に接続されてい
る。ここで無線通信として衛星通信を使用しているの
は、建設機械などの移動体は山間部、森林地帯、僻地な
どで稼働することが多く、地上波通信ではカバーできな
いこれら山間部などにおいても移動体との通信を確保す
るためである。また衛星通信を利用すれば、建設機械が
海外へ持ち出しされた場合でも管理し、追跡することが
可能となる。

【００５３】インターネット２においては電子メールは
ＴＣＰ/ＩＰ（トランスファー・コントロール・プロト
コル/インターネット・プロトコル）という通信プロト
コルに従い送受信される。専用線３、フィーダ回線４、
無線通信回線５ではこれとは異なる所定の通信プロトコ
ルに従い電子メールが送受信される。プロトコル変換は
ネットワーク管制局７で行われる。

【００５４】移動体３１〜３５の位置は、ＧＰＳ（グロ
ーバル・ポジショニング・システム）によって計測され
る。４１、４２はＧＰＳを構成するＧＰＳ衛星である。
すなわちＧＰＳ衛星４１、４２から送られる電波を移動
体３１〜３５に搭載された受信機で受信しＧＰＳ衛星４
１、４２での送信時と受信機での受信時の時間差に基づ
きＧＰＳ衛星４１、４２から受信機までの疑似距離を求
めこれに対して補正を加えることにより真の距離を演算
し、この真の距離から地球上における受信機（移動体３
１〜３５）の２次元位置が計測される。

【００５５】端末１１、１２、サーバ端末２１、２２に
はコンピュータの入力装置（マウス、トラックボール、
キーボードなど）が設けられているとともに、液晶、Ｃ
ＲＴなどで構成された表示装置が設けられている。この
表示装置の表示画面については後述する。

【００５６】図２は移動体３１〜３５の構成を示すブロ
ック図である。図２では移動作業機械３１を代表させて
示している。

【００５７】同図２に示すように移動作業機械３１の車
体５０内には、通信衛星９との間で電子メールに関する
データを送受信する衛星通信アンテナ５８と、通信衛星
９との間で電子メールの送受信処理を行う通信端末５６
と、ＧＰＳ衛星４１、４２から送信された電波を受信す
るＧＰＳアンテナ５９と、受信したＧＰＳ衛星４１、４
２からの電波に基づいて移動作業機械３１の現在位置を
検出するＧＰＳセンサ５７と、車体５０のキャビン上部
に取り付けられ車体５０の外部を撮像するカメラ６０
と、カメラ６０を駆動して撮像方向、ズームなどを調整
するカメラ駆動機構６１と、カーナビゲーション装置５
５と、通信端末５６、ＧＰＳセンサ５７、カメラ６０、
カーナビゲーション装置５５との間で信号の授受が行わ
れるように接続された通信コントローラ５４と、車体５
０内の各部に設けられた電子制御コントローラ５３など
の各種コントローラとが備えられている。なおカーナビ
ゲーション装置とは、ＧＰＳセンサで検出された自己の
車両の現在位置を表示画面の地図上に表示する装置のこ
とである。カーナビゲーション装置５５は、サービスカ
ー３４、移動作業機械運搬車３５に設けられている。こ
の場合カーナビゲーション装置５５は端末１１、端末１
２と同等の端末１３、１４として機能する。このため後
述するようにカーナビゲーション装置５５の表示画面に
は自己の車両の位置が表示されるとともに作業対象とな
る移動作業機械の位置が表示されて、作業対象までの効
率的な移動経路が設定される。

【００５８】通信コントローラ５４と、電子制御コント
ローラ５３などの各種コントローラとはシリアル通信が
可能となるように信号線５２によってデジーチェーン状
に接続されており、車体内ネットワーク５１を構成して
いる。

【００５９】すなわち信号線５２上には所定のプロトコ
ルのフレーム信号が伝送される。フレーム信号が各コン
トローラ５３、５４…に伝送されるとフレーム信号に記
述されたデータに従い各コントローラ５３、５４…に接
続されたアクチュエータ（油圧ポンプ、ガバナ、制御弁
など）に駆動信号が出力されこれらアクチュエータが駆
動制御されるとともに、各コントローラ５３、５４…に
接続されたセンサで検出された検出データあるいは機器
内部の情報を示すデータが取得されフレーム信号に記述
される。

【００６０】電子制御コントローラ５３には、エンジン
回転数、バッテリ電圧、燃料量、冷却水温、異常発生
（エラーコード）などの移動体３１に関する情報（これ
を移動体情報という）を検出するセンサ群６２が接続さ
れている。したがってフレーム信号にはこれらセンサ群
６２で検出された移動体情報に関するデータが記述され
信号線５２を介して通信コントローラ５４に対して送出
される。

【００６１】通信コントローラ５４にはＧＰＳセンサ５
７で検出された位置のデータが取り込まれるとともにカ
メラ６０で撮像された画像のデータが取り込まれる。ま
た通信コントローラ５４ではカメラ駆動機構６１に対す
る駆動指令が生成されカメラ駆動機構６１に対してこの
駆動指令が出力されることによってカメラ駆動機構６１
が作動されカメラ６０の撮像方向、ズームが調整され
る。これらＧＰＳセンサ５７で検出された移動体３１の
位置データおよびカメラ６０で取得された車体５０の外
部の画像データは、上記「移動体情報」に含まれる。

【００６２】通信端末５６は、端末１１、１２から衛星
通信アンテナ５８で受信された電子メールの内容を解釈
した上でその要求内容に対応した応答内容の電子メール
を作成して、この電子メールを返信する処理を行う。

【００６３】すなわち電子制御コントローラ５３のセン
サ群６２で検出された移動体情報およびＧＰＳセンサ５
７で検出されカメラ６０で撮像された移動体情報は、送
信されてきた電子メールの要求内容に応じて、通信コン
トローラ５４から通信端末５６に送出され、返信用の電
子メールに取り込まれる。

【００６４】また送信されてきた電子メールの作業指示
内容に応じた表示データが、通信コントローラ５４から
カーナビゲーション装置５５に対して送出され、表示画
面に表示される。

【００６５】さて端末１１、１２にはこれら端末１１、
１２を特定するメールアドレスがそれぞれ付与されてい
る。また移動体３１〜３５にはこれら移動体３１〜３５
を特定するメールアドレスがそれぞれ付与されている。

【００６６】サーバ端末２１には、移動体３１〜３５の
各メールアドレスに対応づけて端末１１、１２から当該
移動体３１〜３５に向けて送信された電子メールの内容
が各メールボックスに記憶される。サーバ端末（メール
サーバ）２１では移動体３１〜３５毎の各メールボック
スを検索し、対応する移動体３１〜３５に対してメール
ボックス内の電子メールを取りにくるように要求する旨
のデータを送信する。これを受けた移動体３１〜３５で
は、対応するメールボックス内の電子メールを受け取る
旨のデータをサーバ端末２１に対して送信する。この結
果サーバ端末２１から各移動体３１〜３５に向けて電子
メールが送信される。

【００６７】同様に端末１１、１２の各メールアドレス
に対応づけて移動体３１〜３５から当該端末１１、１２
に向けて返信された電子メールの内容がメールボックス
に記憶される。サーバ端末（メールサーバ）２１では端
末１１、１２毎の各メールボックスを検索し、対応する
端末１１、１２に対してメールボックス内の電子メール
を受け取りにくるように要求する旨のデータを送信す
る。これを受けた端末１１、１２では、対応するメール
ボックス内の電子メールを受け取る旨のデータをサーバ
端末２１に対して送信する。この結果サーバ端末２１か
ら各端末１１、１２に向けて電子メールが送信される。

【００６８】サーバ端末２１には、各端末１１、１２か
ら各移動体３１〜３５へ向けて送信された電子メールの
送信状態および各移動体３１〜３５から各端末１１、１
２へ向けて返信された電子メールの返信状態の情報を取
得する通信状態情報抽出プログラムが記憶、格納されて
いる。この通信状態情報抽出プログラムが実行されるこ
とによって現在の通信状態情報を示す通信状態情報デー
タが生成される。

【００６９】またサーバ端末２１には、各端末１１、１
２毎の各メールボックスを探索し、各端末１１、１２に
向けて返信される電子メールの内容から移動体情報を抽
出する移動体情報抽出プログラムが記憶、格納されてい
る。この移動体情報抽出プログラムが実行されることに
よって最新の全移動体の情報を示す全移動体情報データ
ＭＤが生成される。この全移動体情報データＭＤとは、
各移動体３１〜３５毎に最新の移動体情報が対応づけら
れている内容のデータである。

【００７０】ここでサーバ端末２１では、移動体３１〜
３５を管理、監視するためのホームページが作成されて
おり所定のリンク構造のデータとしてデータベースに記
憶、格納されている。ホームページの各表示画面は図２
７〜図３２に示される。なお本明細書では先頭ページに
続くリンクされた一連のページを総称したものをホーム
ページと定義する。

【００７１】サーバ端末２１には、上記通信状態情報デ
ータおよび全移動体情報データＭＤに従ってホームペー
ジの該当する表示画面のデータを更新するホームページ
更新処理プログラムが記憶、格納されている。このホー
ムページ更新処理プログラムが実行されることによって
ホームページの該当する表示画面の移動体情報が、サー
バ端末２１に記憶されている最新の全移動体情報ＭＤに
したがって更新されるとともに、ホームページの該当す
る表示画面の通信状態情報が、サーバ端末２１に記憶さ
れている現在の通信状態情報にしたがって更新される。
なお時系列データ（図２９に示す燃料量の時系列データ
など）については最新のデータが付加されるとともに最
古のデータが消去される。つぎに本実施形態の動作につ
いて説明する。

【００７２】端末１１は移動体３１〜３５のたとえば管
理者側に設けられた端末であるとする。

【００７３】この管理者側の端末１１でWWWブラウザが
起動されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１
からホームページのデータが読み出され端末１１の表示
装置の表示画面に表示される。

【００７４】図２７は端末１１の表示装置に表示される
ホームページのうち地図表示の画面を示している。この
地図のデータは、端末１１のコンピュータに記憶されて
いる。同図２７に示すように地図上に各移動体３１〜３
５を特定するアイコン（絵文字）がそれぞれ重ね書きさ
れて表示される。アイコンで表示するようにしたので移
動体３１〜３５の種類（ブルドーザ、油圧ショベル、ホ
イールローダ、トレーラ、サービスカー）を画面上で容
易に判別することができる。アイコンの地図上の位置
は、各移動体３１〜３５内のＧＰＳセンサ５７で検出さ
れ、サーバ端末２１のデータベースに記憶された最新の
移動体位置に対応している。

【００７５】端末１１の入力装置によってホームページ
の表示画面をつぎのページに順次移行させる入力操作
（キー操作、クリック操作など）がなされると、現在の
画面から次の表示画面へと順次移行される。この場合表
示画面に表示された各移動体３１〜３５のアイコンのう
ち表示させたい移動体（たとえば移動作業機械３１）の
アイコンをクリック入力操作することによって、その表
示させたい移動作業機械３１のみの詳細情報を示す表示
画面に移行させることができる。

【００７６】たとえば図３１は全移動体３１〜３５の情
報を一覧表示する表示画面である。

【００７７】この図３１に示す表示画面上で詳細情報を
表示させたい移動体（たとえば移動作業機械３１）のア
イコンがクリック入力操作されると、図２８に示す表示
画面に移行され、特定の移動作業機械３１に関する最新
の移動体情報が表示画面上に表示される。図２７に示す
全移動体３１〜３５の地図表示画面から同様にして図２
８に示す特定の移動体の詳細な移動体情報を示す表示画
面に移行させることもできる。

【００７８】図２８は個別機種の最新のデータを表示す
る画面を示している。

【００７９】同図２８に示すように、特定の移動体（た
とえば移動作業機械３１）の現在位置、サービスメータ
値、燃料量、エンジン回転数、エンジン冷却水温、バッ
テリ電圧、油圧ポンプの吐出圧、オイル量、異常（エラ
ーコード）、カメラによる画像などの移動体情報が表示
される。たとえば図６に示すように移動作業機械３１が
盛土１１６を掘削作業している場合にはカメラ６０によ
って盛土１１６の掘削状態が撮像される。この結果図２
８に示すように端末１１の表示画面上には、その盛土１
１６の画像が表示される。このため遠隔地の移動作業機
械３１の作業進行状況を端末１１上で視覚的に把握する
ことができる。

【００８０】この図２８に示す表示画面上で、時系列デ
ータを表示させたい特定の移動体情報たとえば燃料量の
「グラフ」のボタンがクリック入力操作されると、図２
９に示す表示画面に移行され、燃料量の時系列的な変化
を示すグラフが表示画面上に表示される。

【００８１】また図２８に示す表示画面上で、稼働マッ
プのボタンがクリック入力操作されると、図３０に示す
表示画面に移行され、日付毎に移動作業機械３１の稼働
時間（エンジン稼働時間）が帯グラフで表示される。こ
のため管理者はこの図３０に示す稼働マップから特定の
移動作業機械３１の稼働率（生産性）を容易に把握する
ことができる。

【００８２】また同様にして移動作業機械３１の異常発
生（エラーコード）の時系列的なデータつまり異常発生
の履歴を表示画面上に表示させることができる。このた
め異常発生の過去の履歴から判断して新たに生じた異常
発生に対して適切な措置をとることができる。また端末
１１側で異常発生内容を的確かつ迅速に認識することが
できるので、専門の技術者を現地に派遣することなく少
人数で対処することができる。

【００８３】つぎに端末１１のホームページの表示画面
から特定の移動体に対して最新の移動体情報を要求する
場合の処理内容について説明する。

【００８４】この場合は図３１または図２７に示す表示
画面上で全移動体３１〜３５のうちで最新の移動体情報
を要求すべき移動体（たとえば移動作業機械３１）のア
イコンをクリック操作する。これによって「移動体３
１」という内容の要求先識別データＤ２が生成される。

【００８５】つぎに表示画面を移行させる入力操作を行
うことによって表示画面を、図３２に示す要求実行の表
示画面に移行させる。

【００８６】そして図３２に示す移動体情報の各項目
「車両位置」、「サービスメータ」、「燃料量」、「作
業モード」、「車体警報１」（エラーコード１）、「車
体警報２」（エラーコード２）、「バッテリ電圧」、
「エンジン水温」、「エンジン回転数」、「ポンプ圧」
…「オイル量」…「カメラ画像」を示すチェックボック
スのうちで要求すべき項目をクリック操作する。これに
より移動作業機械３１の全移動体情報の中のうちで要求
すべき移動体情報（たとえば「車両位置」、「燃料
量」）が選択され、「車両位置」、「燃料量」という内
容の要求情報識別データＤ３が生成される。このように
端末１１の入力装置を介して車両位置やサービスメータ
といった稼働率などを管理する上で基本となる移動体情
報はもちろんのこと燃料量やバッテリ電圧といった保
守、点検上必要な移動体情報を任意に選択して要求する
ことができる。なおカメラ６０の撮像方向、ズームにつ
いても端末１１での入力操作によってカメラ駆動機構６
１を作動させ調整することができる。

【００８７】ただし要求しようとする移動体情報の情報
量が大きくなるに伴いデータ通信量が大きくなり、通信
料金が増加してしまう。そこで端末１１の要求者に通信
料金を把握させ経済性を認識させるために、移動体情報
の項目を選択した段階で送受信データ量が表示される。
具体的には「現在のバイト数」とともに「送信バイト
数」、「受信バイト数」、「今月の課金バイト数」の数
値が表示される。なお通信データ量の代わりに通信料金
そのものを表示させてもよい。

【００８８】また図３２に示す返信先端末の各端末「管
理者Ａ（端末１１）」、「管理者Ｂ」、「サービスカ
ー」、「トレーラ（端末１２）」…の各チェックボック
スの中から、移動体情報を表示すべき表示先の端末をク
リック操作する。これにより各端末１１、１２…のうち
で表示先の端末（たとえば端末１２）が選択され、「端
末１２」という内容の表示先識別データＤ４が生成され
る。端末１２は移動作業機械運搬車（トレーラ）３５の
オペレータ側に設けられた端末であるとする。

【００８９】図３３は通信制御の処理手順をシーケンス
図にて示している。以下この図を併せ参照して説明す
る。

【００９０】要求元の端末１１で上記データの入力操作
があると、端末１１からサーバ端末２１に対して、要求
元の端末（端末１１）を示す要求元識別データＤ１と、
要求先の移動体（移動作業機械３１）を示す要求先識別
データＤ２と、要求情報の内容（車両位置、燃料量）を
示す要求情報識別データＤ３と、表示先の端末（端末１
２）を示す表示先識別データＤ４とが、インターネット
２内における通信プロトコルに従ったデータ構造で電子
メールとして、サーバ端末２１に対して送信される。こ
こで要求元識別データＤ１（「端末１１」）は、要求元
端末１１のメールアドレスに対応している。また表示先
識別データＤ４（「端末１２」）は、表示先端末１２の
メールアドレスに対応している。また要求先識別データ
Ｄ２（「移動作業機械３１」）は、移動作業機械３１の
メールアドレスに対応している。

【００９１】サーバ端末２１は、送信された電子メール
を受信して、要求先識別データＤ２を読み込み、この要
求先識別データＤ２（「移動作業機械３１」）に対応す
る移動作業機械３１のメールボックスに、電子メールの
内容を記憶、格納する。

【００９２】サーバ端末（メールサーバ）２１は、移動
作業機械３１に対してメールボックス内の電子メールを
受け取りにくるように要求する旨のデータを送信する。
すなわち通信衛星９から移動作業機械３１に対して応答
要求の信号が無線通信回線５を介して送信される。この
通信衛星９側から移動作業機械３１への応答要求信号の
送信は、移動作業機械３１が通信状態の良好でない環境
にあるなど通信が可能か否か不明であることが多いた
め、連続的に行われる。これに対して移動作業機械３１
側から通信衛星９への応答要求信号の有無の確認は、間
欠的に行われる。応答要求信号の有無の確認は通信衛星
９から送信されてくる応答要求信号を示す電波をセンシ
ングすることによって行われる。したがって通信衛星９
側から移動作業機械３１に対して確実に要求を伝えるこ
とができる。この応答要求信号の有無の確認（応答要求
信号を示す電波のセンシング）は特定事象が発生した時
刻にまたは特定事象が発生してから所定時間経過後に行
われる。

【００９３】たとえば移動作業機械３１のエンジンが始
動されたことを検出しこの検出信号をトリガとして応答
要求信号の有無の確認を行うことができる。この場合１
日のうちで最初にエンジンが始動された時刻のみに応答
要求信号の有無の確認を行うようにしてもよい。

【００９４】また移動作業機械３１で異常が発生したこ
とを検出しこの検出信号をトリガとして応答要求信号の
有無の確認を行うことができる。

【００９５】また移動作業機械３１で最後に送信が行わ
れてから所定時間経過した時点で応答要求信号の有無の
確認を行ない、つぎの送信を行うことができる。

【００９６】また上記特定事象または所定時間は任意に
変更することができる。端末１１の入力装置への入力操
作によって変更させるようにしてもよい。

【００９７】上記応答要求信号の有無の確認の結果、応
答要求信号有りとされた場合には移動作業機械３１は、
自己のメールボックス内の電子メールを受け取る旨のデ
ータを、通信衛星９を介してサーバ端末２１に対して送
信する。この結果サーバ端末２１から移動作業機械３１
に向けて電子メールが送信される。

【００９８】すなわちインターネット２を介して電子メ
ールがネットワーク管制局７に送信され、電子メールの
データがプロトコル変換される。そしてプロトコル変換
された電子メールが専用線３に送出される。そして衛星
地球局８、フィーダ回線４、通信衛星９、無線通信回線
５を介して電子メールが移動作業機械３１に送信され移
動作業機械３１の衛星通信アンテナ５８で受信される。

【００９９】移動作業機械３１の通信端末５６は、衛星
通信アンテナ５８で受信された電子メールから要求情報
識別データＤ３（「車両位置」、「燃料量」）を読み込
み、この要求情報識別データＤ３に対応する移動体情報
つまり車両位置データ、燃料量データを当該移動作業機
械３１内で取得するように通信コントローラ５４に指示
する。

【０１００】これを受けた通信コントローラ５４では、
ＧＰＳセンサ５７で現在検出されている車両位置のデー
タを、通信端末５６に送出する。また「燃料量」を電子
制御コントローラ５３で取得すべき旨のデータがフレー
ム信号に記述されて信号線５２に送出される。電子制御
コントローラ５３ではフレーム信号の記述内容が読み込
まれ当該電子制御コントローラ５３のセンサ群６２から
現在の燃料量の検出データが収集され、フレーム信号に
記述される。そしてこのフレーム信号が信号線５２を介
して通信コントローラ５４に対して送出される。通信コ
ントローラ５４では、フレーム信号に記述されている燃
料量のデータが読み出され、通信端末５６に送出され
る。この結果通信端末５６では、車両位置データおよび
燃料量データが移動体情報データＤ３′として返信用の
電子メールに取り込まれる。

【０１０１】通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を
介して、返信元の移動体を示す返信元識別データＤ２
（移動作業機械３１）と、返信先の端末を示す返信先識
別データＤ４（端末１２）と、移動体情報を示す移動体
情報データＤ３′（車両位置データおよび燃料量デー
タ）とが、所定の通信プロトコルに従ったデータ構造で
返信用の電子メールとして通信衛星９に対して送信され
る。なおＤ１、Ｄ３も同時に送信される。Ｄ１は通信料
金の課金先毎振り分けキーとして使用することができ
る。またＤ３はＤ３′の内容識別に用いられる。ここで
返信元識別データＤ２（「移動作業機械３１」）は、移
動作業機械３１のメールアドレスに対応している。また
返信先識別データＤ４（「端末１２」）は、表示先端末
１２のメールアドレスに対応している。

【０１０２】返信用の電子メールは通信衛星９で受信さ
れ、さらにフィーダ回線４、衛星地球局８、専用線３を
介してネットワーク管制局７に送信される。このネット
ワーク管制局７で返信用の電子メールのデータがプロト
コル変換され、プロトコル変換された返信用の電子メー
ルがインターネット２に送出される。

【０１０３】サーバ端末２１は、送信された電子メール
を受信して、返信先識別データＤ４を読み込み、この返
信先識別データＤ４（「端末１２」）に対応する端末１
２のメールボックスに、電子メールの内容を記憶、格納
する。

【０１０４】さらに上記移動体情報抽出プログラムが実
行され端末１２のメールボックスに格納された電子メー
ルの内容から移動体情報データＤ３′（「車両位置デー
タ」、「燃料量データ」）が抽出されるとともに返信元
識別データＤ２（「移動作業機械３１」）が抽出され、
移動作業機械３１のアドレスに対応づけられて最新の車
両位置データおよび燃料量データが記憶される。このよ
うにして全移動体情報データＭＤの内容が更新される。

【０１０５】サーバ端末（メールサーバ）２１は、端末
１２に対してメールボックス内の電子メールを取りにく
るように要求する旨のデータを送信する。これを受けた
端末１２は、メールボックス内の電子メールを受け取る
旨のデータをサーバ端末２１に対して送信する。この結
果サーバ端末２１から端末１２に向けて電子メールが送
信される。Ｄ４のセキュリティ層によって、送信するデ
ータを制限することができる。

【０１０６】移動作業機械運搬車３５のオペレータ側の
端末１２で電子メールが受信されると、電子メールのデ
ータから返信元識別データＤ２（移動作業機械３１）お
よび移動体情報データＤ３′（車両位置データおよび燃
料量データ）が読み出される。すると端末１２の表示画
面上に、電子メールの内容つまり移動作業機械３１の現
在の位置および現在の燃料量が表示される。

【０１０７】このため運搬車両３５のオペレータは、端
末１２の表示画面から、管理者側から運搬を指示された
特定の移動作業機械の機種３１を認識することができる
とともに、その移動作業機械３１を運搬するに必要な現
在位置および現在の燃料量を認識することができる。し
かも端末１２の側のオペレータとしては、情報要求入力
操作を行わずとも作業に必要な情報のみを端末１２の表
示画面から得ることができる。つまり情報を入手したい
オペレータが端末１２側で入力操作を行うことができな
い状況下であっても作業に必要な情報が得られる。この
ため移動作業機械３１を運搬する作業をきわめて効率よ
く行うことができる。

【０１０８】なお上述した実施形態では、管理者側の端
末１１で要求入力操作を行うことによって運搬車両３５
のオペレータ側の端末１２に運搬に必要な情報を表示さ
せるようにしているが、管理者側の端末１１で要求入力
操作を行うことによってサービスカー３４を運転するサ
ービスマン側の端末１２に保守、点検等のサービスに必
要な情報を表示させるような実施も可能である。

【０１０９】この場合は同様にして管理者側の端末１１
から移動作業機械３１を経由してサービスマン側の端末
１２に、移動作業機械３１の現在位置データおよびサー
ビスメータ、異常データを移動体情報とする電子メール
が送信される。

【０１１０】サービスマン側の端末１２で電子メールが
受信されると、電子メールのデータから返信元識別デー
タＤ２（移動作業機械３１）および移動体情報データＤ
３′（車両位置データおよび異常データ（エラーコー
ド））が読み出される。すると端末１２の表示画面上
に、電子メールの内容つまり移動作業機械３１の現在の
位置および現在の異常発生項目（エラーコード）が表示
される。

【０１１１】このためサービスカー３４を運転するサー
ビスマンは、端末１２の表示画面から、管理者側からサ
ービスを指示された特定の移動作業機械の機種３１を認
識することができるとともに、その移動作業機械３１の
サービスに必要な車両現在位置および現状の異常発生項
目（エラーコード）を認識することができる。しかも端
末１２の側のサービスマンとしては、情報要求入力操作
を行わずとも作業に必要な情報のみを端末１２の表示画
面から得ることができる。つまり情報を入手したいサー
ビスマンが端末１２側で入力操作を行うことができない
状況下であっても作業に必要な情報が得られる。このた
め移動作業機械３１を保守、点検等する作業をきわめて
効率よく行うことができる。

【０１１２】つぎに管理者側の端末がサーバ端末２１で
ある場合を想定する。

【０１１３】この場合サービスカー３４を運転するサー
ビスマン側の端末１２で要求操作入力を行うことによっ
て管理者側のサーバ端末２１に複数の移動体を一元管理
するに必要な情報を表示させることができる。例えばサ
ービスマンが移動作業機械３１にオイルを補給した場合
にはサービスマン自身はオイルが十分に補給されたこと
は現場で認識しているので端末１２の表示画面であらた
めて確認する必要はない。一方管理者側にはオイル補給
作業が終了したことおよびつぎのオイル補給時期を管理
するための情報を提示する必要がある。

【０１１４】この場合も同様にしてサービスマン側の端
末１２から移動作業機械３１を経由してサーバ端末２１
に、移動作業機械３１の現在のオイル量データを移動体
情報とする電子メールが送信される。

【０１１５】サーバ端末２１で電子メールが受信される
と、電子メールのデータから返信元識別データＤ２（移
動作業機械３１）および移動体情報データＤ３′（オイ
ル量データ）が読み出される。するとサーバ端末２１の
表示画面上に、電子メールの内容つまり移動作業機械３
１の現在のオイル量が表示される。

【０１１６】このため管理者は、サーバ端末２１の表示
画面から、オイル補給のサービスが終了した特定の移動
作業機械の機種３１を認識することができるとともに、
その移動作業機械３１の管理に必要な現在のオイル量を
認識することができる。しかもサーバ端末２１の側の管
理者としては、情報要求入力操作を行わずとも管理に必
要な情報のみをサーバ端末２１の表示画面から得ること
ができる。つまり情報を入手したい管理者がサーバ端末
２１側で入力操作を行うことができない状況下であって
も移動体の管理に必要な情報が得られる。このため移動
体３１〜３５の一元管理作業をきわめて効率よく行うこ
とができる。

【０１１７】上述した実施形態では、要求元の端末と表
示先の端末とを異ならせているが、要求元の端末と表示
先の端末を同じとしてもよい。

【０１１８】たとえば移動作業機械３１のオペレータ側
の端末１１で要求入力操作を行うことによって同じ端末
１１に始業点検に必要な情報を表示させることができ
る。作業作業機械３１のオペレータは乗車する前に事務
所内の端末１１で上記要求入力操作を行う。

【０１１９】この場合も同様にして端末１１から移動作
業機械３１を経由して端末１１に、移動作業機械３１の
現在の燃料量データおよびオイル量データを移動体情報
とする電子メールが送信される。

【０１２０】端末１１で電子メールが受信されると、電
子メールのデータから返信元識別データＤ２（移動作業
機械３１）および移動体情報データＤ３′（燃料量デー
タおよびオイル量データ）が読み出される。すると端末
１１の表示画面上に、電子メールの内容つまり移動作業
機械３１の現在の燃料量およびオイル量が表示される。

【０１２１】このため移動作業機械のオペレータは、端
末１１の表示画面から、乗車しようとする特定の移動作
業機械の機種３１の始業点検に必要な現在の燃料量およ
びオイル量を認識することができる。この場合端末１１
の側のオペレータとしては、移動作業機械３１まで実際
に移動せずとも仕業点検に必要な情報のみを端末１１の
表示画面から事前に得ることができる。このため移動作
業機械３１の始業点検作業が容易かつ効率的に行われ始
業点検で発見された不備に事前に対処することができ
る。

【０１２２】同様にして移動作業機械運搬車３５のオペ
レータ側の端末１１で要求入力操作を行うことによって
同じ端末１１に運搬作業に必要な情報を表示させること
ができる。このため移動作業機械運搬車３５のオペレー
タは、端末１１の表示画面から、運搬しようとする特定
の移動作業機械の機種３１の運搬に必要な移動体情報
（現在位置、現在の燃料量等）を認識することができ
る。この場合端末１１の側のオペレータとしては、移動
作業機械３１まで実際に移動せずとも運搬作業に必要な
情報のみを端末１１の表示画面から事前に得ることがで
きる。このため移動作業機械３１の運搬作業が容易かつ
効率的に行われ不備に事前に対処することができる。

【０１２３】同様にしてサービスカー３４のサービスマ
ン側の端末１１で要求入力操作を行うことによって同じ
端末１１に保守、点検等のサービスに必要な情報を表示
させることができる。このためサービスカー３４のサー
ビスマンは、端末１１の表示画面から、サービスを行お
うとする特定の移動作業機械の機種３１のサービスに必
要な移動体情報（現在位置、異常発生、サービスメー
タ）を認識することができる。この場合端末１１の側の
サービスマンとしては、移動作業機械３１まで実際に移
動せずともサービスに必要な情報のみを端末１１の表示
画面から事前に得ることができる。このため移動作業機
械３１のサービスが容易かつ効率的に行われ不備に事前
に対処することができる。つまり実際に移動作業機械３
１に移動する前に異常状態を認識することができ部品の
手配、応援者の要請、修理方法の調査を効率的に行うこ
とができる。

【０１２４】また本実施形態によれば、複数の端末１
１、１２…からの要求入力操作によって更新された複数
の移動体３１〜３５に関する最新の全移動体情報ＭＤ
を、任意の端末（たとえば端末１１）に表示させること
ができるという効果が得られる。これを再び図３３を併
せ参照して説明する。

【０１２５】すなわち上述したようにサーバ端末２１に
移動作業機械３１から返信用の電子メールが送信される
と、サーバ端末２１で移動体情報抽出プログラムが実行
され表示先端末１２のメールボックスに格納された電子
メールの内容から移動体情報データＤ３′（「車両位置
データ」、「燃料量データ」）が抽出されるとともに返
信元識別データＤ２（「移動作業機械３１」）が抽出さ
れ、移動作業機械３１のアドレスに対応づけられて最新
の車両位置データおよび燃料量データが記憶される。こ
れにより全移動体情報データＭＤの内容が更新される。
更にサーバ端末２１では上記ホームページ更新処理プロ
グラムが実行されホームページの該当する表示画面の移
動体情報が、サーバ端末２１に記憶されている最新の全
移動体情報ＭＤにしたがって更新される。時系列データ
（図２９に示す燃料量の時系列データなど）については
最新のデータが付加されるとともに最古のデータが消去
される。

【０１２６】そこで端末１１でWWWブラウザが起動され
ると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１から、更
新されたホームページのデータが読み出される。この結
果端末１１の表示装置の表示画面に、最新の全移動体情
報ＭＤによって更新された移動体情報が表示される。つ
まり端末１１からサーバ端末２１に最新の全移動体情報
ＭＤを要求する入力操作があると、端末１１の表示画面
に最新の全移動体情報ＭＤが表示される。

【０１２７】いま端末１１で図２７に示す表示がなされ
ているものとする。

【０１２８】すると図２７に示す地図上で移動作業機械
３１のアイコンは最新（現在）の車両位置データに応じ
た地図上の位置に切り換えられて表示される。

【０１２９】また図２８に示す表示画面に移行される
と、画面上の「位置データ」の数値および「燃料量」の
数値が、最新（現在）の車両位置データの数値および燃
料量データの数値にそれぞれ切り換えられて表示され
る。また図２９または図３０に示す表示画面に移行され
ると、燃料量の時間変化のグラフまたは稼働マップが最
新のものに切り換えられて表示される。

【０１３０】以上のように本実施形態によれば複数の端
末１１、１２…からの要求入力操作に応じて更新された
複数の移動体３１〜３５に関する最新の全移動体情報Ｍ
Ｄを、任意の端末１１の表示画面に表示させることがで
きる。このため任意の端末で複数の移動体３１〜３５の
最新の移動体情報を取得することができ全移動体を管
理、監視することができるという効果が得られる。すな
わち複数の要求者が要求した複数の移動体３１〜３５に
関する最新の移動体情報を任意の端末で一元管理するこ
とが可能となる。

【０１３１】本実施形態ではサーバ端末２１、２２毎に
データベースが備えられ個別に全移動体情報ＭＤが記憶
される。そこで一方のサーバ端末のデータベースの記憶
データ（全移動体情報ＭＤ）を他のサーバ端末のデータ
ベースに転送することで全移動体情報を他のサーバ端末
のデータベースでも共用することができ各サーバ端末の
データベースの記憶内容（全移動体情報ＭＤ）を同内容
とすることができる。これは具体的には一方のサーバ端
末に返信されてきた電子メール（移動体情報が記述され
ている）を他のサーバ端末に自動転送するという方法に
よって達成される。

【０１３２】さてサービスカー３４には前述したように
端末１１、端末１２と同等の端末１３が搭載されてお
り、この端末１３にカーナビゲーション装置５５の機能
が組み込まれて動作する。

【０１３３】以下管理者側の端末１１からサービスカー
３４に設けられた端末１３に、作業指示データを送信し
てサービスマンに作業指示を与える実施形態について説
明する。特にサービスマンは野外にて修理、部品交換、
点検作業等を行うことが多く、管理者と直接連絡する機
会が少ない。本実施形態のシステムを利用すれば作業指
示を受ける場所と時間が限定されないため効率的に作業
指示を受けることができる。

【０１３４】管理者側の端末１１からは図３３に説明し
たのと同様にしてサービスカー３４搭載の端末１３を表
示先端末（表示先識別データＤ４）とし、移動作業機械
３１を要求先移動体（要求先識別データＤ２）として、
「故障Ｅ発生、急行せよ」というメッセージの各データ
が付加された電子メールが送信される。ここで「故障Ｅ
発生、急行せよ」というメッセージデータは端末１１の
入力装置を入力操作することによって電子メールに付加
される。

【０１３５】このため図３に示すように表示先端末であ
るサービスカー３４の端末１３の表示画面１３ａには、
サービス対象である移動作業機械３１のアイコンが地図
上の最新（現在）位置に表示されるとともに自己のサー
ビスカー３４のアイコンが地図上の現在位置に表示され
る。なお自己の車両３４の現在位置は自己の車両３４に
搭載されたＧＰＳセンサ５７によって検出され、画面１
３ａ上に表示される。さらに端末１３の表示画面のメッ
セージ部１０３には、電子メールにて送信されたメッセ
ージ（「指示メッセージ：故障Ｅ発生、急行せよ」）が
表示される。

【０１３６】これによりサービスカー３４に乗車してい
るサービスマンは、つぎのサービス対象（目的地）が移
動作業機械３１であることと、その現在位置と、作業内
容に関するメッセージとを表示画面１３ａ上から認識す
ることができる。また端末１３には、自動ルート生成プ
ログラムが記憶、格納されている。この自動ルート生成
プログラムでは、自己の車両３４の現在位置と目的地
（移動作業機械３１の現在位置）とが与えられると、地
図上で最短の移動経路を自動的に生成する処理が行われ
る。よってこの自動ルート生成プログラムが実行される
と端末１３の表示画面１３ａには、自己の車両３４の現
在位置から目的地である移動作業機械３１の現在位置ま
での最短の移動経路１０２が表示される。

【０１３７】したがってサービスマンとしては端末１３
の表示画面１３ａに従ってサービスカー３４を走行させ
目的地において作業を行うことができる。

【０１３８】作業指示内容通りの作業が可能であれば表
示画面１３ａ上の「了解」を示すボタン１１０がクリッ
ク操作される。またサービスカー３４が目的地に到着し
て作業に取りかかる際には、表示画面１３ａ上の「到
着」を示すボタン１１３がクリック操作される。また移
動作業機械３１のサービス作業が終了した際には、表示
画面１３ａ上の「終了」を示すボタン１１２がクリック
操作される。また何らかの事情により作業指示内容通り
の作業を受けることができないときには、表示画面１３
ａ上の「休止」を示すボタン１１１がクリック操作され
る。これら端末１３でのクリック操作による入力操作内
容は電子メールによって端末１３から管理者側の端末１
１に送信される。端末１１では、この電子メールを受信
することによりサービスカー３４の作業進行状態を把握
することができる。なお入力操作は、クリック操作、キ
ー操作、パネルタッチ操作などのタッチ操作以外に音声
による入力操作を採用してもよい。

【０１３９】このようにして保守、点検等のサービスが
きわめて効率的に行われる。特に本実施形態によれば最
新の移動作業機械３１の位置が画面１３ａ上に表示され
るのでサービス対象３１が作業現場内で移動している場
合でも、目標を見失うことなく自己の車両３４を確実に
走行させることができる。

【０１４０】上述した実施形態では、管理者側の端末１
１から表示先端末をサービスカー３４の端末１３とする
電子メールを送信して端末１３に図３に示す内容を表示
させるようにしているが、つぎのような手順で端末１３
に図３の内容を表示させることが可能である。すなわ
ち、 １）管理者側の端末１１から自己の端末１１を表示先端
末（表示先識別データＤ４）とし、移動作業機械３１を
要求先移動体（要求先識別データＤ２）とする電子メー
ルを送信する。これにより移動作業機械３１の最新の位
置が端末１１で取得される。

【０１４１】２）端末１１から端末１３に、上記得られ
た移動作業機械３１の現在位置と、「故障Ｅ発生、急行
せよ」というメッセージとを作業指示データとする電子
メールを送信する。

【０１４２】またつぎのような手順で端末１３に図３の
内容を表示させることも可能である。すなわち、 １）端末１１から端末１３に、「故障Ｅ発生、急行せ
よ」というメッセージデータを電子メールとして送信す
る。

【０１４３】２）端末１３でWWWブラウザを起動し、Ｗ
ＷＷブラウザを介してサーバ端末２１から、更新された
ホームページのデータを読み出す。このため端末１３の
表示画面に、最新の全移動体情報ＭＤとして移動作業機
械３１の最新位置が表示される。

【０１４４】さて管理者側の端末１１から送られる移動
体位置および作業内容を示す作業指示データの内容は任
意である。たとえば作業内容として一日分の作業内容を
指示してもよい。ここで管理者側の端末１１からサーバ
端末２１に対してサービスカー３４の稼働マップ（図３
０）を要求することで、サービスカー３４の１日の稼働
率を把握することができる。よってこの１日の稼働率と
管理者側からサービスカー３４側に指示した一日分の作
業内容とを突き合わせることにより作業日報を自動的に
しかも正確に作成することが可能となる。

【０１４５】また管理者側の端末１１から単にサービス
対象の位置（移動作業機械３１の位置）をサービスカー
３４の端末１３に送信するだけではなく、他のサービス
カー３４′の位置を併せて送信するようにしてもよい。
これによりサービスカー３４側の端末１３の表示画面１
３ａには他のサービスカー３４′の位置が表示されるの
で、そのサービスカー３４′までの移動、連絡が容易と
なりサービス作業を更に効率的に行うことができる。す
なわち他のサービスマンから工具、交換部品等を借用す
ることが可能となりまた応援依頼も可能となる。また熟
練したサービスマンであれば相談等もすることができ
る。

【０１４６】また上述した実施形態では管理者側の端末
１１から一の移動作業機械３１の位置のデータをサービ
スカー３４の端末１３に送信しているが、複数の移動作
業機械３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄの位置を送信す
るようにして複数の移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄのサー
ビス巡回を効率的に行わせる実施も可能である。

【０１４７】この場合サービスカー３４の端末１３に
は、複数の移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄの現在位置と、
前回巡回されてから現在までの各移動作業機械３１Ａ〜
３１Ｄ毎のサービスメータ増加値（「３Ｈ」、「６７８
Ｈ」、「１０Ｈ」、「５００Ｈ」）という内容の作業指
示データが送信される。

【０１４８】これに応じてサービスカー３４の端末１３
の表示画面１３ａには、図５に示すように各移動作業機
械３１Ａ〜３１Ｄのアイコンが地図上の現在位置に表示
されるとともに各移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄ毎にサー
ビスメータ増加値が表示される。ここで例えば移動作業
機械３１Ｄが前回位置（破線で示す）に対して移動して
いたとしても画面１３ａの地図上には現在位置（実線で
示す）が表示されることになる。

【０１４９】また端末１３には、自動巡回ルート生成プ
ログラムが記憶、格納されている。この自動巡回ルート
生成プログラムでは、自己の車両３４の現在位置と複数
の巡回候補地（移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄ）とが与え
られると、サービスメータ増加値が設定値よりも大きい
巡回候補地のみを選択してこれら選択した巡回候補地を
通る最も効率的な巡回移動経路を自動的に生成する処理
が行われる。よってこの自動ルート生成プログラムが実
行されると端末１３の表示画面１３ａには、自己の車両
３４の現在位置からサービスメータ増加値の大きい
（「６７８Ｈ」、「５００Ｈ」）移動作業機械３１Ｂ、
３１Ｄを通って再び自己の車両３４に戻る実線で示す巡
回移動経路１０８が表示される。

【０１５０】よってサービスマンとしては端末１３の表
示画面１３ａに従い、実線で示す巡回移動経路１０８に
沿ってサービスカー３４を走行させ各巡回地で作業を行
うことで、サービス巡回をきわめて効率的に行うことが
できる。すなわち従来は図５に破線で示すように前回の
サービス巡回時から一定の時間が経過すれば、移動作業
機械３１Ａ〜３１Ｄのすべてを通る巡回経路１０９を一
律に設定してすべての車両に対して作業を行うようにし
ていた。これに対して本実施形態によれば、前回のサー
ビス巡回時から稼働時間が進んでいない（サービスメー
タ増加値「３Ｈ」、「１０Ｈ」）移動作業機械３１Ａ、
３１Ｃを回避した巡回移動経路１０８をもって作業がな
されるので無駄な作業を回避することができる。

【０１５１】なお図５に実線で示す巡回移動経路１０８
は自動的に生成するのではなくサービスマンの判断によ
って設定してもよい。

【０１５２】また上述した実施形態では管理者側の端末
１１からサービスカー３４搭載の端末１３に作業指示デ
ータを送信しているが、管理者側の端末１１から移動作
業機械運搬車３５に搭載された端末１４に作業指示デー
タを送信して運搬積込み作業を効率的に行わせる実施も
可能である。

【０１５３】この場合移動作業機械運搬車３５の端末１
４には、積載地である移動作業機械３１の現在位置と、
積載した車両を降車させる降車地１０６の位置と、「終
わり次第戻れ」というメッセージの各データからなる電
子メールが送信される。

【０１５４】これに応じて運搬車３５の端末１４の表示
画面１４ａには、図４に示すように移動作業機械３１の
アイコンが地図上の現在位置に表示されるとともに降車
地１０６のアイコンが地図上の対応する位置に表示され
る。なお自己の車両３５の現在位置は自己の車両３５に
搭載されたＧＰＳセンサ５７によって検出され、画面１
４ａ上に表示される。さらに端末１４の表示画面のメッ
セージ部１０７には、電子メールにて送信されたメッセ
ージ（「指示メッセージ：終わり次第戻れ」）が表示さ
れる。これにより運搬車３５に乗車しているオペレータ
は、つぎの運搬対象が移動作業機械３１であることと、
その現在位置と、その車両を降車させる地点と、具体的
な作業内容とを表示画面１４ａ上から認識することがで
きる。

【０１５５】また端末１４には、自動運搬ルート生成プ
ログラムが記憶、格納されている。この自動運搬ルート
生成プログラムでは、自己の車両３５の現在位置から積
載地３１を通り降車地１０６に至るまでのルートとして
自己の車両３５が通過できる幅の道路のみを選択した最
短の運搬移動経路を自動的に生成する処理が行われる。
よってこの自動運搬ルート生成プログラムが実行される
と端末１４の表示画面１４ａには、自己の車両３５が通
過できない道幅の狭い道路１０５が回避された、自己の
車両３５から移動作業機械３１を通って降車地１０６に
至るまでの最短の運搬移動経路１０４が表示される。

【０１５６】ここで作業指示内容通りの作業が可能であ
れば表示画面１４ａ上の「了解」を示すボタン１１０が
クリック操作される。また運搬車３５が積載地３１に到
着して積込み作業に取りかかる際には、表示画面１４ａ
上の「積載」を示すボタン１１４がクリック操作され
る。また運搬車３５が降車地１０６に到着して降車作業
に取りかかる際には、表示画面１４ａ上の「降車」を示
すボタン１１５がクリック操作される。また運搬車３５
の積込み運搬（降車）作業が終了した際には、表示画面
１４ａ上の「終了」を示すボタン１１２がクリック操作
される。また何らかの事情により作業指示内容通りの作
業を受けることができないときには、表示画面１４ａ上
の「休止」を示すボタン１１１がクリック操作される。
これら端末１４でのクリック操作による入力操作内容は
電子メールによって端末１４から管理者側の端末１１に
送信される。端末１１では、この電子メールを受信する
ことにより運搬車３５の作業進行状態を把握することが
できる。なお入力操作は、クリック操作、キー操作、パ
ネルタッチ操作などのタッチ操作以外に音声による入力
操作を採用してもよい。

【０１５７】よってオペレータとしては端末１４の表示
画面１４ａに従い、運搬移動経路１０４に沿って運搬車
３５を走行させ作業を行うことで、積込み運搬（降車）
作業をきわめて効率的に行うことができる。さらに降車
後の運搬車３５（空車状態）の帰路を別の移動作業機械
３１〜３３の運搬に当て込むなど一層の効率化を図るこ
とができる。

【０１５８】さらに管理者側の端末１１から油圧ショベ
ルなどの移動作業機械３１搭載の端末に作業指示データ
を送信して掘削作業等を効率的に行わせる実施も可能で
ある。

【０１５９】たとえば移動作業機械３１の端末に、その
日の掘削量の目標、作業の終了時刻、積込み先のダンプ
トラックの現在位置を示すデータを送信することで、端
末の表示画面上にこれらを表示させ、オペレータに表示
画面に従い作業機の操作を行わせ、土砂を掘削しダンプ
トラックに積み込む一連の作業を効率よく行わせること
ができる。

【０１６０】ところで本実施形態ではインターネット２
上の電子メールのサービスを利用してデータを送受信し
ている。この場合メールサーバとしてのサーバ端末２１
はメールボックス内の電子メールの有無の確認を一定周
期で行う。このため電子メールが端末（たとえば端末１
１）で送信されてからメールアドレス先の移動体（たと
えば移動作業機械３１）で実際に受信されるまでには一
定の遅れが生じる。

【０１６１】本実施形態では通信衛星９による衛星無線
通信によってデータの送受信が行われる。衛星無線通信
では、衛星の最大仰角が小さく移動体との見通しが得ら
れないなど送受信器間での通信環境が良好でない場合に
は、通信回線５を確保することができないため、何度か
通信を試みる処理が行われる。このため通信衛星９から
データを送信してから移動体（たとえば移動作業機械３
１）で実際に受信されるまでには通信環境に起因した遅
れが生じる。

【０１６２】このように本実施形態の通信システムで
は、要求元の端末で電子メールを送信してから要求先の
移動体で受信するまでには、たとえば数分の時間差が生
じる。このようなリアルタイム性の低い通信システムに
おいては、要求元の端末のオペレータに通信状態不明か
らくる不安感を与え作業効率に影響を及ぼすおそれがあ
る。また通信状態が不明であるが故に重複した内容の電
子メールを再送信してしまい通信コストに影響を及ぼす
おそれがある。

【０１６３】よって端末の表示画面に、各移動体との通
信状態を表示させて、通信状態不明に起因する作業効率
の低下、通信コストの上昇を回避することが望まれてい
る。

【０１６４】さらに本実施形態では一の移動体に対して
複数の端末から移動体情報の要求が出される。したがっ
て現在得られている移動体情報がどの程度新しいもので
あるか（いつ移動体情報の要求があったのか）は、一の
端末だけでは判断することはできない。よって端末の表
示画面に、移動体に最後に要求があってからの時間経過
を表示させて、現在得られている移動体情報がどの程度
新しいものであるかという移動体の管理上の情報をオペ
レータに知らしめることが望まれている。

【０１６５】以下に述べる実施形態はこれら要求に応え
るものである。

【０１６６】すなわち図３１に示すように、端末１１に
は、複数の移動体３１〜３５それぞれに対応づけて、移
動体識別子としてのアイコン（油圧ショベルの絵、サー
ビスカーの絵、トレーラの絵等）が表示されている。そ
して要求元の端末１１から要求先の移動作業機械３１に
対して移動体情報を要求する電子メールが送信される
と、通信状態に応じて当該移動作業機械３１のアイコン
が図１６（ａ）に示す態様で表示内容が変化する。

【０１６７】すなわち図１６（ａ）に示すように端末１
１と移動作業機械３１との間での通信状態つまり通信手
順が「要求なし」、「要求中」、「返信あり」、「返信
なし」と変化するに応じて当該移動作業機械３１のアイ
コンの色が「青」、「黄」、「緑」、「赤」と変化す
る。

【０１６８】これを図１５に示すフローチャートを併せ
参照して説明する。

【０１６９】図１５は通信手順に応じて表示を遷移させ
ていく処理の手順を示している。この処理はサーバ端末
２１で実行され、その処理結果は端末１１の表示画面に
表示される。

【０１７０】まず初期状態では、移動作業機械３１のア
イコンは、「要求なし」に対応する「青」色に表示され
ている（ステップ２０１）。

【０１７１】ここで要求元の端末１１から要求先の移動
作業機械３１に対して移動体情報を要求する電子メール
が送信され、移動作業機械３１宛のメールボックスに当
該電子メールが格納されると（ステップ２０２の判断Ｙ
ＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは、「要求中」に
対応する「黄」色の表示に遷移する（ステップ２０
３）。

【０１７２】ここで要求先の移動作業機械３１から返信
されてきた電子メールがメールボックスに格納されると
（ステップ２０４の判断ＹＥＳ）、移動作業機械３１の
アイコンは、「返信あり」に対応する「緑」色の表示に
遷移する（ステップ２０７）。「返信あり」の状態に遷
移してから１日経過すると（ステップ２０８の判断ＹＥ
Ｓ）、移動作業機械３１のアイコンは、「要求なし」に
対応する「青」色の表示に戻る（ステップ２０１）。こ
の場合返信されてきた移動体情報が表示先端末（たとえ
ば端末１２）に送信され表示された時点で、ステップ２
０７からステップ２０１に移行させて「要求なし」に対
応する「青」色の表示に戻すようにしてもよい。

【０１７３】これに対して要求先の移動作業機械３１か
ら返信されるべき電子メールがメールボックスに格納さ
れない場合には（ステップ２０４の判断ＮＯ、ステップ
２０５の判断ＹＥＳ）、無線通信回線５の確保が難しい
ものと判断して、移動作業機械３１のアイコンは、「返
信なし」に対応する「赤」色の表示に遷移する（ステッ
プ２０６）。

【０１７４】なお上述した説明では端末１１から移動作
業機械３１に移動体情報を要求する場合を想定したが、
各端末１１、１２…から各移動体３１、３２、３３、３
４、３５に対して移動体情報を要求する場合について
も、同様にして、要求先の移動体のアイコンが、要求元
の端末において通信状態に応じて変化する。

【０１７５】以上のように本実施形態によれば、リアル
タイム性の低い通信手段を用いた場合であっても、通信
状態に応じて表示内容が変化し、「通信の遅れの度合
い」を端末１１の表示画面で認識することができる。ま
た他の端末と重複して要求することがなくなる。このた
め通信状態不明に起因する作業効率の低下、通信コスト
の上昇を回避することができる。

【０１７６】つぎに端末１１の表示画面に、移動体に最
後に要求があってからの時間経過を表示させて、現在得
られている移動体情報がどの程度新しいものであるかと
いう移動体の管理上の情報をオペレータに知らしめるこ
とができる実施形態について説明する。

【０１７７】すなわち図１８に示すように各端末１１、
１２…と移動作業機械３１との通信状態つまり各端末１
１、１２…から移動作業機械３１に最後に要求があって
からの経過時間が「１日以内要求していない」、「１日
から３日要求していない」、「３日から１週間要求して
いない」、「１週間以上要求していない」と変化するに
応じて当該移動作業機械３１のアイコンの色が「青」
（「要求なし＃０」）、「黄」（「要求なし＃１」）、
「ピンク」（「要求なし＃２」）、「赤」（「要求なし
＃３」）と変化する。

【０１７８】図１８に示すように端末１１、１２…から
要求先の移動作業機械３１に対して移動体情報を要求す
る電子メールが送信され、移動作業機械３１宛のメール
ボックスに当該電子メールが格納されると（ステップ３
０１の判断ＹＥＳ）、タイマがリセットされ（ステップ
３０５）、移動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃
０」に対応する「青」色の表示に遷移する（ステップ３
０６）。

【０１７９】そしてタイマがリセットされてからの経過
時間が１日以内である場合には（ステップ３０２の判断
ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃
０」に対応する「青」色の表示に維持される（ステップ
３０６）。

【０１８０】またタイマがリセットされてからの経過時
間が１日を超えて３日以内である場合には（ステップ３
０２の判断ＹＥＳ、ステップ３０３の判断ＮＯ）、移動
作業機械３１のアイコンは「要求なし＃１」に対応する
「黄」色の表示に遷移する（ステップ３０７）。

【０１８１】またタイマがリセットされてからの経過時
間が３日を超えて１週間以内である場合には（ステップ
３０３の判断ＹＥＳ、ステップ３０４の判断ＮＯ）、移
動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃２」に対応す
る「ピンク」色の表示に遷移する（ステップ３０８）。

【０１８２】またタイマがリセットされてからの経過時
間が１週間を超えた場合には（ステップ３０４の判断Ｙ
ＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃
３」に対応する「赤」色の表示に遷移する（ステップ３
０９）。

【０１８３】タイマの計時中に端末１１、１２…から要
求先の移動作業機械３１に対して移動体情報を要求する
電子メールが送信され、移動作業機械３１宛のメールボ
ックスに当該電子メールが格納されると（ステップ３０
１の判断ＹＥＳ）、タイマがリセットされ（ステップ３
０５）、移動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃
０」に対応する「青」色の表示に遷移する（ステップ３
０６）。

【０１８４】なお上述した説明では端末１１上で移動作
業機械３１に対して最後に要求があってからの時間経過
を表示する場合を想定したが、他の移動体３２〜３５に
ついても同様に表示される。また他の端末１２…におい
ても各移動体３１、３２、３３、３４、３５に対して最
後に要求があってからの時間経過が表示される。

【０１８５】以上のように本実施形態によれば、各移動
体３１〜３５に最後の要求があってからの経過状況を端
末の表示画面で認識することができ、移動体３１〜３５
について現在得られている移動体情報がどの程度新しい
ものであるかという管理上の情報を知ることができる。

【０１８６】上記実施形態については種々の変形が可能
である。以下図１６（ｂ）〜（ｄ）、図１７、図１９、
図２０について説明する。

【０１８７】つぎに端末１１の表示画面に、移動体から
移動体情報を示す電子メールの着信が最後にあってから
の時間経過を表示させて、現在得られている移動体情報
がどの程度新しいものであるかという移動体の管理上の
情報をオペレータに知らしめることができる実施形態に
ついて説明する。ここで「着信」とは移動体から移動体
情報を示す電子メールが返信される場合と、後述するよ
うに端末側から要求せずとも移動体から移動体情報を示
す電子メールが自動発信される場合の両方を含む。

【０１８８】すなわち図１９に示すように移動作業機械
３１との通信状態つまり移動作業機械３１からサーバ端
末２１に最後の着信（返信、自動発信）があってからの
経過時間が「１日以内着信なし」、「１日から３日着信
なし」、「３日から１週間着信なし」、「１週間以上着
信なし」と変化するに応じて当該移動作業機械３１のア
イコンの色が「青」（「着信なし＃０」）、「黄」
（「着信なし＃１」）、「ピンク」（「着信なし＃
２」）、「赤」（「着信なし＃３」）と変化する。

【０１８９】図１９に示すように、移動作業機械３１か
ら返信ないしは移動作業機械３１で自動発信された電子
メールがサーバ端末２１のメールボックスに格納される
と（ステップ４０１の判断ＹＥＳ）、タイマがリセット
され（ステップ４０５）、移動作業機械３１のアイコン
は「着信なし＃０」に対応する「青」色の表示に遷移す
る（ステップ４０６）。

【０１９０】そしてタイマがリセットされてからの経過
時間が１日以内である場合には（ステップ４０２の判断
ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「着信なし＃
０」に対応する「青」色の表示に維持される（ステップ
４０６）。

【０１９１】またタイマがリセットされてからの経過時
間が１日を超えて３日以内である場合には（ステップ４
０２の判断ＹＥＳ、ステップ４０３の判断ＮＯ）、移動
作業機械３１のアイコンは「着信なし＃１」に対応する
「黄」色の表示に遷移する（ステップ４０７）。

【０１９２】またタイマがリセットされてからの経過時
間が３日を超えて１週間以内である場合には（ステップ
４０３の判断ＹＥＳ、ステップ４０４の判断ＮＯ）、移
動作業機械３１のアイコンは「着信なし＃２」に対応す
る「ピンク」色の表示に遷移する（ステップ４０８）。

【０１９３】またタイマがリセットされてからの経過時
間が１週間を超えた場合には（ステップ４０４の判断Ｙ
ＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは「着信なし＃
３」に対応する「赤」色の表示に遷移する（ステップ４
０９）。

【０１９４】タイマの計時中に移動作業機械３１から返
信ないしは移動作業機械３１で自動発信された電子メー
ルがサーバ端末２１のメールボックスに格納されると
（ステップ４０１の判断ＹＥＳ）、タイマがリセットさ
れ（ステップ４０５）、移動作業機械３１のアイコンは
「着信なし＃０」に対応する「青」色の表示に遷移する
（ステップ４０６）。

【０１９５】なお上述した説明では移動作業機械３１か
ら最後の着信があってからの時間経過を表示する場合を
想定したが、他の移動体３２〜３５についても同様に表
示される。また他の端末１２…においても各移動体３
１、３２、３３、３４、３５から最後の着信があってか
らの時間経過が表示される。

【０１９６】以上のように本実施形態によれば、各移動
体３１〜３５から最後の着信があってからの経過状況を
端末の表示画面で認識することができ、移動体３１〜３
５について現在得られている移動体情報がどの程度新し
いものであるかという管理上の情報を知ることができ
る。また移動体（たとえば移動体３１）が定期的な周期
で自動発信されている場合には、移動体３１から最後の
着信があってからの時間経過の表示内容から、移動体３
１が自動発信する際に通信上の何らかの障害が生じたか
否かを端末側で判別することができる。

【０１９７】つぎに移動体に対して要求を出してから応
答がされるまでの経過時間を表示させ、通信が正常に行
われているか否かを端末１１の表示画面で判別すること
ができる実施形態について図２０を参照して説明する。

【０１９８】すなわち図２０に示すように端末１１から
移動作業機械３１に最後に要求があってから応答がない
状態が継続している時間が変化するに応じて、つまり
「１分以下応答なし」、「１分から３分以下応答な
し」、「３分から１０分応答なし」、「１０分以上応答
なし」と変化するに応じて、当該移動作業機械３１のア
イコンの色が「緑」（「応答なし＃０」）、「黄」
（「応答なし＃１」）、「ピンク」（「応答なし＃
２」）、「赤」（「応答なし＃３」）と変化する。また
各端末１１、１２…から移動作業機械３１に要求がない
状態（応答があった状態）では、「青」（「要求な
し」）に表示される。

【０１９９】図２０に示すように、要求元の端末１１か
ら要求先の移動作業機械３１に対して移動体情報を要求
する電子メールが送信され、これに応答して要求先の移
動作業機械３１から返信されてきた電子メールがメール
ボックスに格納されると（ステップ５０１の判断ＹＥ
Ｓ）、移動作業機械３１のアイコンは、「要求なし」に
対応する「青」色に遷移する（ステップ５０６）。

【０２００】そして要求先の移動作業機械３１からの返
信電子メールがメールボックスに格納されていない（ス
テップ５０１の判断ＮＯ）状態では、つぎのステップ５
０２に移行される。

【０２０１】ステップ５０２では、要求元の端末１１か
ら要求先の移動作業機械３１に対して移動体情報を要求
する電子メールが送信され、移動作業機械３１宛のメー
ルボックスに格納されたか否か、つまり要求があったか
否かが判断される（ステップ５０２）。

【０２０２】要求があった場合には（ステップ５０２の
判断ＹＥＳ）、タイマがリセットされ、タイマがリセッ
トされてからの経過時間が１分以内である場合には（ス
テップ５０３の判断ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコ
ンは「応答なし＃０」に対応する「緑」色の表示に遷移
する（ステップ５０７）。

【０２０３】またタイマがリセットされてからの経過時
間が１分を超えて３分以内である場合には（ステップ５
０３の判断ＹＥＳ、ステップ５０４の判断ＮＯ）、移動
作業機械３１のアイコンは「応答なし＃１」に対応する
「黄」色の表示に遷移する（ステップ５０８）。

【０２０４】またタイマがリセットされてからの経過時
間が３分を超えて１０分以内である場合には（ステップ
５０４の判断ＹＥＳ、ステップ５０５の判断ＮＯ）、移
動作業機械３１のアイコンは「応答なし＃２」に対応す
る「ピンク」色の表示に遷移する（ステップ５０９）。

【０２０５】またタイマがリセットされてからの経過時
間が１０分間を超えた場合には（ステップ５０５の判断
ＹＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは「応答なし＃
３」に対応する「赤」色の表示に遷移する（ステップ５
１０）。

【０２０６】タイマの計時中に、要求先の移動作業機械
３１から返信されてきた電子メールがメールボックスに
格納されると（ステップ５０１の判断ＹＥＳ）、移動作
業機械３１のアイコンは、「要求なし」に対応する
「青」色に遷移する（ステップ５０６）。

【０２０７】なお上述した説明では端末１１上で移動作
業機械３１に対して要求があってから応答がされるまで
の時間経過を表示する場合を想定したが、他の移動体３
２〜３５についても同様に表示される。また、他の端末
１２…においても、各移動体３１、３２、３３、３４、
３５に対して要求があってからの時間経過が表示され
る。

【０２０８】以上のように本実施形態によれば、移動体
に対して要求を出してから応答がされるまでの経過時間
を表示するようにしたので、通信が正常に行われている
か否かを端末上の表示画面で容易に判別することができ
る。

【０２０９】なお以上の説明では図１６（ａ）に示すよ
うに端末１１と移動作業機械３１との間での通信状態に
応じて当該移動作業機械３１のアイコン全体の色を変化
させて表示しているが、アイコンの色の組み合わせ、配
色、塗りつぶしの模様などを変化させてもよい。また色
以外の構成要素を変化させてもよい。

【０２１０】たとえば図１６（ｂ）に示すように端末１
１と移動作業機械３１との間での通信状態に応じて当該
移動作業機械３１のアイコンの形状を変化させて表示し
てもよい。たとえば油圧ショベルのアイコンであれば、
作業機の位置や丸みなどの部分を変えることができる。

【０２１１】また図１６（ｃ）に示すように端末１１と
移動作業機械３１との間での通信状態に応じて当該移動
作業機械３１のアイコンの大きさを変化させて表示して
もよい。たとえば図１６（ｃ）に示す「要求中」の場合
には、油圧ショベルのアイコンが大から中へ中から大へ
と大きさが周的的に変化する。

【０２１２】また図１６（ｄ）に示すように端末１１と
移動作業機械３１との間での通信状態に応じて当該移動
作業機械３１のアイコンの動きを変化させて表示しても
よい。たとえば図１６（ｃ）に示す「要求なし」の場合
には油圧ショベルのアイコンが停止し、「要求中」の場
合には、油圧ショベルのアイコンが回転し、「返信あ
り」の場合には、油圧ショベルのアイコンが直線的に移
動し、「返信なし」の場合には、油圧ショベルのアイコ
ンがジャンプする。

【０２１３】また端末１１と移動作業機械３１との間で
の通信状態に応じて当該移動作業機械３１のアイコンの
点滅パターンを変化させて表示してもよい。たとえば点
滅周期を変化させることが考えられる。

【０２１４】また移動作業機械３１の絵を変化させる代
わりに、移動作業機械３１を識別する文字などの識別符
号を変化させるようにしてもよい。たとえば移動作業機
械３１の車体番号、愛称などを示す文字の色を変化させ
たり、点滅させることが考えられる。

【０２１５】以上のようにして、たとえば図１５に示す
処理の結果として、図１７（ａ）示すように、端末１１
上の表示画面に、複数の移動作業機械３１、３２、３
３、３６、３７、３８のアイコンが、移動体情報（「車
番」、「位置」、「サービスメータ」）に対応づけられ
て表示されることになる。この場合同図１７（ａ）に示
すように、各移動作業機械３１、３２、３３、３６、３
７、３８のアイコンを、予め設定された順序で画面上に
表示することができる。

【０２１６】また同図１７（ｂ）に示すように、各移動
作業機械３１、３２、３３、３６、３７、３８のアイコ
ンを通信状態に応じて並び換えて、「要求中」に対応す
る移動作業機械３１、３２のアイコンを上位に表示さ
せ、「要求なし」に対応する作業作業機械３３、３６、
３７のアイコンを下位に表示させることもできる。

【０２１７】また同図１７（ｃ）に示すように、各移動
作業機械３１、３２、３３、３６、３７、３８のアイコ
ンのうち、「要求中」に対応する移動作業機械３１、３
２のアイコンのみを抽出して表示させてもよい。

【０２１８】以上のように本実施形態によれば通信状態
の変化に応じて端末の表示内容を変化させるようにして
いるので、通信状態不明からくる作業効率の低下を防止
でき通信コストの上昇を防止することができる。また各
移動体の移動体情報がどの程度新しいものであるかとい
う管理上の情報（保守、点検は最近なされたのか等）を
表示画面から得ることができる。

【０２１９】この通信状態の変化に応じて端末の表示内
容を変化させる実施形態は、図１に示す通信システムに
限定されることなく任意の通信システムに適用すること
ができる。最低２つの通信局を備え、２つの通信局間で
通信を行う通信システムであれば適用可能である。

【０２２０】つぎに移動体３１〜３５側で自ら電源を間
欠的にオフすることによって通信上の無駄な電力消費を
抑えることができる実施形態について説明する。

【０２２１】建設機械のような移動作業機械はエンジン
が稼働していない時間帯（つまり電源がオフ操作されて
いる時間帯）が長い。

【０２２２】図２１において仮に、エンジンがオフされ
ている間でも電源であるバッテリ６３（定格電圧２４
Ｖ）と通信端末５６を常時電気的に接続しておくと、エ
ンジンが稼働されていないためバッテリ６３が発電機
（オルタネータ）によって充電されない。このためバッ
テリ６３で放電が急速に進行する。一方、仮に、エンジ
ンがオフされている間にバッテリ６３と通信端末５６と
の電気的な接続を常時オフしておくと、複数の端末１
１、１２…との間で通信が不可能となる。このためエン
ジンオフ時に端末１１、１２…側から移動体情報の要求
があった場合にこれに応答することができない。

【０２２３】そこで以下に述べる実施形態は、建設機械
など、エンジンが稼働していない時間が長い移動体３１
〜３５であってもエンジンのオフ中に複数の端末１１、
１２…との間の通信を可能とし端末１１、１２…からの
要求に応答することができるようにするとともに、無駄
な電力消費を抑えることができるようにするものであ
る。図２１はこの実施形態の構成を示す。

【０２２４】図２で説明したように移動作業機械３１の
車体内には通信端末５６が設けられている。そしてこの
通信端末５６のパワー端子はバッテリ６３に電気的に接
続されている。通信端末５６内には主要電源回路が設け
られており、この主要電源回路にバッテリ６３の電力が
供給されることによって電力が消費される。通信端末５
６内には内部プログラム（ソフトウエアタイマ）が格納
されるか内部電源回路（ハードタイマ）が組み込まれて
おり、これらにより主要電源回路の駆動が間欠的にオ
ン、オフされ、周期的に主要電源回路で省電力がなされ
るよう動作する。

【０２２５】通信端末５６のスリープ制御端子に入力さ
れるエンジンキースイッチ信号Ｓ1のレベルはソフトウ
エアによって監視されており、オン信号でかつ通信端末
５６の主要電源回路がオフである場合に主要電源回路を
強制的に駆動する処理が行われる。またハード的に主要
電源回路を駆動させるように構成してもよい。

【０２２６】すなわち通信端末５６のスリープ制御端子
にエンジンキースイッチ信号Ｓ1のオフ信号（論理
「０」レベルの信号）が入力されている場合には、通信
端末５６内の主要電源回路とバッテリ６３との電気的な
接続が所定のデューティ比でオン、オフされ、主要電源
回路の駆動がオン、オフされ通信端末５６の起動はオ
ン、オフし、通信処理が一定周期で行われる（通信端末
５６のスリープ機能がオン）。

【０２２７】通信端末５６のスリープ制御端子にエンジ
ンキースイッチ信号Ｓ1のオン信号（論理「１」レベル
の信号）が入力されるに応じて通信端末５６内の主要電
源回路とバッテリ６３とが電気的に接続され、主要電源
回路が駆動され通信端末５６は起動し通信処理が行われ
る（通信端末５６のスリープ機能がオフ（強制的解
除））。よってエンジンがオンの間は常時通信端末５６
は起動している状態となる。

【０２２８】一方通信コントローラ５４のパワー端子は
エンジンキースイッチ６４を介してバッテリ６３に電気
的に接続されている。エンジンキースイッチ６４がオフ
操作されるに応じて通信コントローラ５４とバッテリ６
３との電気的な接続が遮断されるとともに移動作業機械
３１のエンジンの稼働が停止される。エンジンキースイ
ッチ６４がオン操作されるに応じて通信コントローラ５
４から通信端末５６のスリープ制御端子に対してエンジ
ンキースイッチ信号Ｓ1のオン信号（論理「１」レベル
の信号）が出力される。

【０２２９】つぎに通信端末５６で行われる処理につい
て図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。

【０２３０】図７（ａ）はエンジンキースイッチ６４の
操作信号Ｓ1を示し、図７（ｂ）は通信端末５６と通信
衛星９との通信状態を示している。通信中を論理「１」
レベルで示している。図７（ｃ）は通信端末５６の起動
状態を示している。論理「１」レベルが起動状態（省電
力動作がオフ）に対応し、論理「０」レベルが起動オフ
（スリープ）状態（省電力動作がオン）に対応してい
る。通信端末５６の起動はデューティ比Ｄ（＝（τ/
Ｔ）×１００％）で間欠的にオン、オフされる。省電力
動作がオフされ通信端末５６が起動されるタイミング
で、必要に応じて通信端末５６から通信衛星９に対して
現在位置、サービスメータ値、燃料残量、バッテリ電
圧、車体エラーコードなどの移動体情報を示す信号が送
信される。

【０２３１】同図７に示すように、エンジンキースイッ
チ信号Ｓ1がオンの状態を維持している場合には常に通
信端末５６が起動されている。

【０２３２】エンジンキースイッチ信号Ｓ1がオンから
オフに切り換えられると、矢印ａに示すように通信端末
５６の起動はデューティ比Ｄ（＝（τ/Ｔ）×１００
％）で間欠的にオン、オフされる（スリープ機能がオ
ン）。

【０２３３】すなわち図８（ｂ）は図７（ｃ）に対応す
る省電力動作のオン、オフを示すタイミングチャートで
あり、図８（ｃ）は通信衛星９から通信端末５６に対す
る呼びかけの信号の送信状態を示している。論理「１」
レベルが送信中を示している。

【０２３４】これら図に示すように一定時間（起動周
期）Ｔ内には必ず起動している時間τつまり通信衛星９
との間で送受信できる時間が存在している（図８（ｃ）
の斜線参照）。通信応答時間の期待値としてはＴ/２で
ある（平均がＴ/２）。また消費電力はτ/Ｔに抑えるこ
とができる。起動周期Ｔで省電力動作している通信端末
５６と通信衛星９とが送受信できるようにするために
は、通信衛星９から通信端末５６に対してＴ以上の時間
継続して信号を送出している必要がある（図８（ｂ）、
（ｃ）参照）。起動周期Ｔは通信の緊急度、通信衛星９
からの送信されている信号の継続時間に対する安全率に
応じて定められる。

【０２３５】また起動時間τは、送受信手続きに要する
時間以上を確保する必要がある。ただし起動時間τが小
さいほど省電力の効果は大きい。

【０２３６】以上のようにしてＴなる周期で定期的に通
信端末５６を起動することによって通信応答時間の期待
値を確保することができるとともに、消費電力を抑制す
ることができる。

【０２３７】ただし図７に示すようにエンジンキースイ
ッチ信号Ｓ1がオンからオフに切り換えられられても、
矢印ｃに示すように通信端末５６と通信衛星９との間で
通信中であれば、矢印ｄに示すように通信が終了した時
点からスリープ機能がオンされる。

【０２３８】エンジンキースイッチ信号Ｓ1がオフから
オンに切り換えられると、矢印ｂに示すようにスリープ
機能は強制的に解除される。

【０２３９】以上のように本実施形態によれば、エンジ
ンが稼働すればスリープ機能を強制的に解除しエンジン
稼働中に常に通信端末５６を起動させるようにしている
ので、エンジン稼働時に発生した突発的な車両の異常と
いった移動体情報を送信することができ安全性を確保す
ることができる。またエンジンが稼働を停止しても通信
中であれば通信終了まで通信端末５６を起動させたまま
としているので、通信を確実に行うことができる。

【０２４０】上記デューティ比Ｄはバッテリ６３の端子
電圧に応じて変化させることができる。

【０２４１】バッテリ６３の電圧はバッテリ電圧入力回
路に入力され図８（ａ）に示す特性に従いデューティ比
Ｄが変化する。

【０２４２】すなわちバッテリ６３の電圧が低くなるに
伴いデューティ比Ｄが小さくなり起動周期Ｔが長くな
り、バッテリ６３の電圧の更なる低下が抑えられる。

【０２４３】また図８（ａ）に示す特性と同様な特性を
もって、エンジンの稼働時間が短くなるに伴いデューテ
ィ比Ｄを小さくし起動周期Ｔを長くすることで、バッテ
リ６３の電圧の更なる低下を抑えるようにしてもよい。
エンジンの稼働時間はサービスメータの増加値から求め
られる。スリープ機能がオンされる前（間欠的な省電力
動作が開始される前）までのエンジンの連続稼働時間が
サービスメータの増加値から求められ、この連続稼働時
間に応じてデューティ比Ｄが変化する。この場合はバッ
テリ電圧入力回路の配設が不要となる。

【０２４４】上述した図２１に示す構成によれば、通信
端末５６内の処理によって省電力動作がなされるので、
他の機器や配線異常などの影響を受けないという利点が
ある。図２１の構成の代わりに図２２に示す構成を採用
してもよい。すなわち通信端末５６とは別の機器たとえ
ば通信コントローラ５４にエンジンキースイッチ６４オ
フ時の省電力動作制御機能を持たせ、この通信コントロ
ーラ５４によって通信端末５６とバッテリ６３との間の
電気的な接続を間欠的にオン、オフ制御してもよい。

【０２４５】すなわち図２２に示すように通信端末５６
のパワー端子は電源スイッチ６５を介してバッテリ６３
に電気的に接続されている。電源スイッチ６５がオフさ
れるに応じて通信端末５６とバッテリ６３との電気的な
接続が遮断される。

【０２４６】一方通信コントローラ５４のパワー端子は
バッテリ６３に電気的に接続されている。またエンジン
キースイッチ６４の操作信号Ｓ1が通信コントローラ５
４に入力される。また通信端末５６から通信コントロー
ラ５４に、通信状態を示す信号Ｓ3が入力される。通信
端末５６が通信衛星９と通信中であれば通信状態信号Ｓ
3は論理「１」レベルとなる。

【０２４７】通信コントローラ５４内にはソフトウエア
タイマが格納されるかハードタイマが組み込まれてお
り、電源スイッチ６５に対して電源スイッチ駆動信号Ｓ
2が出力される。

【０２４８】通信コントローラ５４では図７で説明した
のと同様の処理が実行される。

【０２４９】図７（ａ）は通信コントローラ５４に入力
されるエンジンキースイッチ６４の操作信号Ｓ1を示
し、図７（ｂ）は通信端末５６から通信コントローラ５
４に入力される通信状態信号Ｓ3を示し、図７（ｃ）は
通信コントローラ５４から電源スイッチ６５に出力され
る電源スイッチ駆動信号Ｓ2を示している。

【０２５０】よって図２１に示す構成と同様に、エンジ
ンの稼働が停止すれば（信号Ｓ1がオフ）、所定のデュ
ーティ比Ｄで通信端末５６の起動がオン、オフ制御され
る（信号Ｓ2がオン、オフ）。またエンジンが稼働すれ
ば（信号Ｓ1がオン）、上記スリープ機能が強制的に解
除されエンジン稼働中は常に通信端末５６が起動した状
態となる（信号Ｓ2がオン）。またエンジンが稼働を停
止しても通信中（Ｓ3がオン）であれば通信終了まで通
信端末５６を起動させたままの状態となる（Ｓ2がオ
ン）。

【０２５１】なお同様にしてデューティ比Ｄはバッテリ
６３の端子電圧やエンジンの稼働時間に応じて変化させ
ることができる。

【０２５２】上記実施形態については種々の変形が可能
である。以下図１３、図２３、図２４、図２５について
説明する。

【０２５３】上記デューティ比Ｄは、移動作業機械３１
の位置情報に応じて変化させてもよい。

【０２５４】図２３は移動作業機械３１の設定範囲に対
する相対的な移動距離に応じてデューティ比Ｄを変化さ
せる実施形態を示している。

【０２５５】同図２３（ａ）は移動作業機械３１が地図
上の設定範囲１１７から逸脱していくに応じて、起動周
期Ｔを短くし、ティーティ比Ｄを大きくする様子を示し
ている。

【０２５６】すなわち一般の自動車などは自走により移
動することが殆どである。これに対して建設機械などの
移動作業機械３１にあっては、自走により長距離を移動
する状況は少なく、ほとんどの場合自車のエンジンの稼
働を停止しトレーラなどに積載された状態で移動する。
そしてこの場合端末１１側で管理しているトレーラ３５
に移動作業機械３１が積み込まれ運搬されているとは限
らず、管理外のトレーラに移動作業機械３１が積み込ま
れ、海外等へ不法に持ち出されてしまうこともある。ま
たトレーラ３５によって不用意に運搬され行政上許可さ
れていない作業現場に許可なく移動作業機械３１が持ち
込まれる可能性もある。

【０２５７】よって移動作業機械３１のエンジンの稼働
が停止している場合に、通信に伴う電力消費を抑えつ
つ、端末１１からの要求に応じて当該移動作業機械３１
の移動位置を端末１１上に表示させて、移動作業機械３
１の移動軌跡を管理、監視する必要がある。

【０２５８】そこで、端末１１の表示画面の地図上で、
正常であれば移動作業機械３１が存在しているであろう
所定の範囲１１７が設定される。この設定範囲１１７
は、たとえば端末１１側の管理者の担当管理地域、行政
上認可されている作業現場などである。

【０２５９】移動作業機械３１の通信端末５６の起動
は、前述した図７に示すように所定のデューティ比Ｄ
（＝（τ/Ｔ）×１００％）で間欠的にオン、オフされ
る。そして図７（ｃ）に示すように省電力動作がオフさ
れ（電源スイッチ駆動信号Ｓ2がオンされ）通信端末５
６が起動されるタイミングで、端末１１からの要求に応
じて通信端末５６から通信衛星９に対して現在位置（他
に、サービスメータ値、燃料残量、バッテリ電圧、車体
エラーコードなどの移動体情報を含ませてもよい）を示
す信号が送信される。これにより表示先端末である端末
１１に、移動作業機械３１の逐次の移動位置が表示され
る。

【０２６０】移動作業機械３１の位置は図２に示すよう
にＧＰＳセンサ５７で検出される。この場合ＧＰＳ計測
装置（ＧＰＳアンテナ５９、ＧＰＳセンサ５７、通信コ
ントローラ５４）の消費電力が少ないのであれば、これ
らＧＰＳ計測装置を直接バッテリ６３に電気的に接続し
て常時動作させることができる。またこれらＧＰＳ計測
装置の消費電力が大きい場合には、通信端末５６と同様
にして上記スリープ機能をオンさせて省電力動作のオ
ン、オフを行わせ、省電力動作オン時（通信端末５６の
起動時）のみにＧＰＳ計測装置を動作させて位置を計測
するようにしてもよい。

【０２６１】移動作業機械３１では、ＧＰＳセンサ５７
で検出された位置と、設定範囲１１７の境界位置とを比
較して、その比較結果に応じて起動周期Ｔを変化させる
処理が実行される。

【０２６２】図２３（ｄ）は移動作業機械３１の設定範
囲１１７に対する相対位置（時間経過）に応じて起動周
期Ｔが変化する様子を示している。

【０２６３】図２３（ａ）に示すように、正常な設定範
囲１１７内の位置Ａ、Ｂに移動作業機械３１が存在して
いる場合には、起動周期Ｔは最大の周期Ｔ１となる。

【０２６４】しかし移動作業機械３１が正常な設定範囲
１１７の境界位置Ｃに達した時点で、正常範囲から逸脱
し異常事態が発生した（許可地域外移動）ものと判断
し、移動軌跡の詳細情報を得るべく、起動周期Ｔは、最
大周期Ｔ１よりも短い周期Ｔ２となる（図２３（ｄ）参
照）。

【０２６５】移動作業機械３１が、正常な設定範囲１１
７の境界位置から更に所定距離Ｌ0だけ離間した位置Ｄ
に達した時点で、移動軌跡の更に詳細な情報を得るべ
く、起動周期Ｔは、周期Ｔ２よりも更に短い周期Ｔ３と
なる（図２３（ｄ）参照）。以後正常な設定範囲１１７
からの離間距離が大きくなるに応じて起動周期ＴをＴ４
（＜Ｔ３）…と順次短くして最終的に周期０（ディーテ
ィ比Ｄ＝１）にすることができる。

【０２６６】なお図２３（ｃ）のグラフに示すように、
正常な設定範囲１１７の境界位置に対する離間距離Ｌが
大きくなるに応じて、起動周期Ｔを連続的に短くしても
よい。

【０２６７】通信端末５６の起動周期Ｔが短くなるに伴
い端末１１からの要求に対する応答が速くなる。なお後
述するように移動作業機械３１が自動発信をしている場
合には、位置情報という移動体情報の発信間隔が短くな
る。

【０２６８】よって移動作業機械３１が正常な設定範囲
１１７から離間していくに応じて、表示先端末である端
末１１の表示画面には、より詳細な移動軌跡（表示され
る各移動位置間の時間間隔が短い移動軌跡）が表示され
ることになる。このため許可地域外移動といった異常事
態に対して迅速かつ的確に対処することができる。しか
も移動作業機械３１が正常な設定範囲１１７から離間し
ていくに応じて通信端末５６の起動のオン、オフのディ
ーティ比Ｄを大きくしているので、通信に伴う電力消費
を抑えると同時に異常事態に対する的確な監視をも行う
ことができる。

【０２６９】図２３（ｂ）は移動作業機械３１が地図上
の設定範囲１１８に侵入していくに応じて、起動周期Ｔ
を短くし、ティーティ比Ｄを大きくする様子を示してい
る。

【０２７０】図２３（ａ）と同様に、端末１１の表示画
面の地図上で、正常であれば移動作業機械３１が持ち込
まれないであろう所定の範囲１１８が設定される。この
設定範囲１１８は、異常な地域、例えば海外の港湾、作
業上危険な地域、自然保護区域などの違法な作業地域な
どである。

【０２７１】移動作業機械３１では、図２３（ａ）で説
明したのと同様にしてＧＰＳセンサ５７で検出された位
置と、設定範囲１１８の境界位置とを比較して、その比
較結果に応じて起動周期Ｔを変化させる処理が実行され
る。

【０２７２】図２３（ｄ）は移動作業機械３１の設定範
囲１１８に対する相対位置（時間経過）に応じて起動周
期Ｔが変化する様子を示している。

【０２７３】図２３（ｂ）に示すように、異常な設定範
囲１１８外の位置Ａ、Ｂに移動作業機械３１が存在して
いる場合には、起動周期Ｔは最大の周期Ｔ１となる。

【０２７４】しかし移動作業機械３１が異常な設定範囲
１１８の境界位置Ｃに達した時点で、異常事態が発生し
た（危険地域侵入）ものと判断し、移動軌跡の詳細情報
を得るべく、起動周期Ｔは、最大周期Ｔ１よりも短い周
期Ｔ２となる（図２３（ｄ）参照）。

【０２７５】移動作業機械３１が、異常な設定範囲１１
８の境界位置から更に所定距離Ｌ0だけ侵入した位置Ｄ
に達した時点で、移動軌跡の更に詳細な情報を得るべ
く、起動周期Ｔは、周期Ｔ２よりも更に短い周期Ｔ３と
なる（図２３（ｄ）参照）。以後異常な設定範囲１１８
への侵入距離が大きくなるに応じて起動周期ＴをＴ４
（＜Ｔ３）…と順次短くして最終的に周期０（ディーテ
ィ比Ｄ＝１）にすることができる。

【０２７６】なお図２３（ｃ）のグラフに示すように、
異常な設定範囲１１８の境界位置に対する距離Ｌが大き
くなるに応じて、起動周期Ｔを連続的に短くしてもよ
い。

【０２７７】こうして移動作業機械３１が異常な設定範
囲１１８へ侵入していくに応じて、表示先端末である端
末１１の表示画面には、より詳細な移動軌跡（表示され
る各移動位置間の時間間隔が短い移動軌跡）が表示され
ることになる。このため危険地域侵入といった異常事態
に対して迅速かつ的確に対処することができる。しかも
移動作業機械３１が異常な設定範囲１１８へ侵入してい
くに応じて通信端末５６の起動のオン、オフのディーテ
ィ比Ｄを大きくしているので、通信に伴う電力消費を抑
えると同時に異常に対する的確な監視をも行うことがで
きる。

【０２７８】なお図２３（ａ）、（ｂ）で想定した異常
事態の監視に限ることなく、移動作業機械３１が廃棄さ
れて処分されるまでのルートを監視する場合にも適用す
ることができる。

【０２７９】また図２３（ａ）、（ｂ）に示す実施形態
では、設定範囲１１７、１１８の境界線に対する距離Ｌ
だけから一義的に起動周期Ｔを定めるようにしている
が、距離Ｌ以外に、方位、周囲の地理的情報、移動体の
種類、移動体の使用期間などを更に考慮して起動周期Ｔ
を定めるようにしてもよい。

【０２８０】また図２４に示すように移動作業機械３１
の位置変化量に応じてデューティ比Ｄを変化させるよう
にしてもよい。

【０２８１】移動作業機械３１の通信端末５６の起動
は、前述した図７に示すように所定のデューティ比Ｄ
（＝（τ/Ｔ）×１００％）で間欠的にオン、オフされ
る。そして図７（ｃ）に示すように省電力動作がオフさ
れ（電源スイッチ駆動信号Ｓ2がオンされ）通信端末５
６が起動されるタイミングで、端末１１からの要求に応
じて通信端末５６から通信衛星９に対して現在位置（他
に、サービスメータ値、燃料残量、バッテリ電圧、車体
エラーコードなどの移動体情報を含ませてもよい）を示
す信号が送信される。これにより表示先端末である端末
１１に、移動作業機械３１の逐次の移動位置が表示され
る。

【０２８２】移動作業機械３１の位置は図２に示すよう
にＧＰＳセンサ５７で検出される。この場合ＧＰＳ計測
装置（ＧＰＳアンテナ５９、ＧＰＳセンサ５７、通信コ
ントローラ５４）の消費電力が少ないのであれば、これ
らＧＰＳ計測装置を直接バッテリ６３に電気的に接続し
て常時動作させることができる。またこれらＧＰＳ計測
装置の消費電力が大きい場合には、通信端末５６と同様
にして上記スリープ機能をオンさせて省電力動作のオ
ン、オフを行わせ、省電力動作オン時（通信端末５６の
起動時）のみにＧＰＳ計測装置を動作させて位置を計測
するようにしてもよい。

【０２８３】移動作業機械３１では、ＧＰＳセンサ５７
で今回の起動時に検出された現在位置と、前回の起動時
に検出された位置を中心とする半径Ｓの円１１９、１２
０…の境界位置とを比較して、その比較結果に応じて起
動周期Ｔを変化させる処理が実行される。

【０２８４】図２４（ｂ）は円１１９、１２０…の外に
移動作業機械３１が脱出したか否かに応じて起動周期Ｔ
が変化する様子を示している。

【０２８５】図２４（ａ）に示すように、まず移動作業
機械３１の位置ＡがＧＰＳセンサ５７で検出され、位置
Ａを中心とする半径Ｓ（ｋｍ）の円１１９が、地図上に
設定される。初期の起動周期Ｔは最大周期Ｔ１に設定さ
れる。このため周期Ｔ１後に通信端末５６が起動され
る。そのときのＧＰＳセンサ５７による検出位置が、円
１１９の内部の位置Ｂであったとする。この場合には起
動周期Ｔは最大周期Ｔ１のままにされる。さらに周期Ｔ
１後に通信端末５６が起動され、そのときのＧＰＳセン
サ５７による検出位置が、円１１９の外部の位置Ｃであ
ったとする。この場合には位置Ｃを中心とする半径Ｓ
（ｋｍ）の円１２０が、地図上に設定されるとともに、
起動周期Ｔは最大周期Ｔ１よりも短い周期Ｔ２に変化さ
れる。

【０２８６】このため周期Ｔ２後に通信端末５６が起動
される。そのときのＧＰＳセンサ５７による検出位置
が、円１２０の内部の位置Ｄであったとする。この場合
には起動周期Ｔは周期Ｔ２のままにされる。さらに周期
Ｔ２後に通信端末５６が起動され、そのときのＧＰＳセ
ンサ５７による検出位置が、円１２０の外部の位置Ｅで
あったとする。この場合には位置Ｅを中心とする半径Ｓ
（ｋｍ）の円１２１が、地図上に設定されるとともに、
起動周期Ｔは周期Ｔ２よりも短い周期Ｔ３に変化され
る。さらに周期Ｔ３後に通信端末５６が起動され、その
ときのＧＰＳセンサ５７による検出位置が、円１２１の
外部の位置Ｆであったとする。この場合には位置Ｆを中
心とする半径Ｓ（ｋｍ）の円１２２が、地図上に設定さ
れるとともに、起動周期Ｔは周期Ｔ３よりも短い周期Ｔ
４に変化される。このため周期Ｔ４後に通信端末５６が
起動される。そのときのＧＰＳセンサ５７による検出位
置が、円１２２の内部の位置Ｇであったとする。この場
合には起動周期Ｔは周期Ｔ４から、より長い周期Ｔ３に
戻される（図２４（ｂ）参照）。

【０２８７】なお図２４（ａ）に示す実施形態では、半
径Ｓの円１１９、１２０…のエリアを設定しているが、
この代わりに一辺がＳの正方形のエリアを設定するよう
にしてもよい。

【０２８８】正方形のエリアの場合には、ＧＰＳセンサ
５７で今回の起動時に検出された現在位置と、前回の起
動時に検出された位置を中心とするエリアの境界位置と
を比較する際に、複雑な演算処理を行わずとも、地図上
の緯度、経度の引き算によって簡便にエリア外であるか
否かを判断することができるという利点がある。

【０２８９】また図２３（ａ）に示すエリア１１９、１
２０…は、円、正方形以外の形状とする実施も可能であ
る。たとえば緯度、経度の両方向のうちいずれかに長い
楕円、長方形のエリアとしてもよい。また移動作業機械
３１が進行する方向に長い楕円、長方形としてもよい。
この場合には移動作業機械３１がエリアから脱出したか
否かを、より正確により早く判断することができる。

【０２９０】またエリア１１９、１２０…の大きさ、具
体的には円形のエリアであれば半径Ｓ（ｋｍ）の値を移
動量に応じて変化させてもよい。

【０２９１】こうして図２４の場合には等価的には移動
作業機械３１の移動速度が大きくなるに応じて起動周期
Ｔが短くなり、表示先端末である端末１１の表示画面に
は、より詳細な移動軌跡（表示される各移動位置間の時
間間隔が短い移動軌跡）が表示されることになる。この
ため、或る作業現場で作業が完了し、移動作業機械３１
が次の作業現場に移動している状況を、端末１１側で的
確に把握することができる。このため工程管理、運搬管
理の作業効率が飛躍的に向上する。しかも移動作業機械
３１の移動速度が大きくなるに応じて通信端末５６の起
動のオン、オフのディーティ比Ｄを大きくしているの
で、移動中の的確な監視と通信に伴う電力消費の抑制を
同時に実現することができる。

【０２９２】図２４に示す実施形態では、順次設定され
るエリア１１９、１２０…を超えたか否かに応じて起動
周期Ｔを変化させるようにしているが、図２５のグラフ
に示すように、移動作業機械３１の移動速度Ｖを起動周
期Ｔ毎に演算し、その演算速度Ｖの大きさに応じて起動
周期Ｔを変化させるようにしてもよい。この図２５に示
す実施形態では、図２４の実施形態と同様に、通信端末
５６が起動される毎にＧＰＳセンサ５７によって移動作
業機械３１の位置が検出される。

【０２９３】そして、下記式、 Ｖ＝（今回起動時の検出位置−前回起動時の検出位置）
/現在の起動周期Ｔ によって移動速度Ｖが演算される。

【０２９４】移動速度Ｖと起動周期Ｔの関係は図２５の
グラフに示される。移動速度Ｖが十分低速、つまり速度
Ｖ１（＝３ｋｍ/ｈ）以下の場合には起動周期Ｔは最大
周期Ｔ１（＝１０分）に設定されている。移動速度Ｖが
Ｖ１からトレーラによる運搬時の巡航速度Ｖ２（＝５０
ｋｍ/ｈ）まで大きくなるに従って起動周期Ｔは短くな
る。そして移動速度Ｖが巡航速度Ｖ２に達すると、起動
周期Ｔは０（デューティ比Ｄは１）、つまり通信端末５
６は連続起動状態となる。

【０２９５】上記演算式に従って求められた移動速度Ｖ
に対応する起動周期Ｔを、図２５に示すグラフから求め
ることによって起動周期Ｔが定められる。

【０２９６】このため移動作業機械３１の移動速度Ｖが
大きくなるに応じて起動周期Ｔが短くなり、表示先端末
である端末１１の表示画面には、より詳細な移動軌跡
（表示される各移動位置間の時間間隔が短い移動軌跡）
が表示されることになる。このため、或る作業現場で作
業が完了し、移動作業機械３１が次の作業現場に移動し
ている状況を、端末１１側で的確に把握することができ
る。また運搬車（トレーラ）３５の巡航速度Ｖ２では通
信端末５６が連続起動状態となり移動作業機械３１の移
動位置が常時表示されるので、例えば規則上高速道路の
走行が禁止されるトレーラ３５が移動作業機械３１を積
載して走行している状況を、端末１１の表示画面上で常
時監視することが可能となる。このため工程管理、運搬
管理の作業効率が飛躍的に向上する。しかも移動作業機
械３１の移動速度が大きくなるに応じて通信端末５６の
起動のオン、オフのディーティ比Ｄを大きくしているの
で、移動中の的確な監視と通信に伴う電力消費の抑制を
同時に実現することができる。

【０２９７】上述した実施形態では、通信端末５６の起
動を所定周期Ｔで間欠的に行うようにしているが、通信
端末５６の起動を特定の時刻になる度に間欠的に行うよ
うにしてもよい。

【０２９８】例えば通信衛星９と移動作業機械３１との
通信が良好に行われる特定時刻になると通信端末５６を
起動させるような実施が可能である。この特定時刻は通
信衛星９の位置（高度）に対応している。

【０２９９】図１３（ａ）は通信衛星９と移動作業機械
３１の位置関係を示している。通信衛星９と移動作業機
械３１との間の通信経路（無線通信回線５）には、山
岳、建造物等の通信上の障害物１２３が介在している。

【０３００】通信衛星９の高度が大きいとき（最大仰角
が大きいとき）には、障害物１２３による通信障害が少
なくなり通信状態が良好となる。そこで通信衛星９の高
度が大きい時刻になったときに、通信端末５６が起動さ
れ、通信衛星９との間で通信が行われる。

【０３０１】ただし通信端末５６を起動させるために
は、移動作業機械３１側で通信衛星９の飛来位置の情報
を記憶、格納しておく必要がある。

【０３０２】通信衛星９の飛来位置情報は日毎に異な
る。このため全ての日付けについての飛来位置情報を移
動作業機械３１のメモリに記憶、格納しようとすると、
メモリ容量不足、メモリの占有の問題が招来する。

【０３０３】そこで本実施形態では、図１３（ａ）に示
すように、所定の情報量の飛来位置情報１２４が、通信
衛星９から移動作業機械３１に無線通信回線５を介して
送信される。

【０３０４】移動作業機械３１の通信端末５６の内部に
は時計が備えられている。そこで受信された飛来位置情
報１２４と、時計によって計時された時刻とを突き合わ
せることによって、通信端末５６を起動させるか否かが
判断される。

【０３０５】図１３（ｂ）は、或る日付における通信衛
星９の飛来位置情報を示している。

【０３０６】同図１３（ｂ）において「ＡＯＳ」は通信
衛星９が地平線に現れる時刻、方位角を示し、「ＭＥ
Ｌ」は通信衛星が最大仰角のときの時刻、方位角を示
し、「ＬＯＳ」は通信衛星９が地平線に消える時刻、方
位角を示している。囲み部分に対応する通信衛星９の道
のりを図１３（ｃ）に示す。

【０３０７】移動作業機械３１の通信端末５６では、図
１３（ｂ）に示す飛来位置情報１２４から、所定のしき
い値（たとえば４５度）以上の最大仰角が得られる時刻
つまり最大仰角６６゜、５４゜が得られる時刻４：３
３、１６：２８に、通信端末５６を起動させる処理が実
行される。すなわち特定時刻４：３３、１６：２８にな
ると通信端末５６の主要電源回路が駆動され、移動体情
報を示す信号が無線通信回線５を介して通信衛星９に送
信される。

【０３０８】また飛来位置情報１２４は、たとえば毎
日、上記特定時刻に、新たなデータが通信衛星９から移
動作業機械３１に無線通信回線５を介して送信される。
これにより移動作業機械３１のメモリに記憶された飛来
位置情報１２４の内容が更新される。

【０３０９】以上のように図１３に示す実施形態によれ
ば、通信衛星９と移動作業機械３１との間での通信が良
好に行われる特定時刻になる度に通信端末５６を起動さ
せるようにしているので、省電力が図れるとともに、通
信衛星９と移動作業機械３１との間での通信が確実に行
われる。また飛来位置情報１２４を通信によって外部か
ら受信するようにしているので、移動作業機械３１側で
メモリ容量不足、メモリの占有の問題が招来することが
ない。

【０３１０】また上述した実施形態では、通信端末５６
の起動を所定周期Ｔで間欠的に行うようにしているが、
この起動周期Ｔをたとえば管理者側の端末１１から任意
に変更する実施も可能である。この場合には前述したよ
うに端末１１から起動周期Ｔを変更する旨の変更データ
が記述された電子メールが、移動作業機械３１をメール
アドレスとして当該移動作業機械３１に送信される。そ
して送信先の移動作業機械３１の通信端末５６において
電子メールに記述された変更データが読み出され、この
変更データの内容に従い起動周期Ｔが変更される。

【０３１１】たとえば移動作業機械３１のサービスメー
タが所定の値を超えた場合（老朽化した場合）短い間隔
でこまめに状態監視するために起動周期Ｔを短くし、或
る特定のユーザに貸与された場合（監視の必要性がない
場合）や長期休車している場合（稼働停止していること
が明らかな場合）には、監視間隔を長くし無駄な電力消
費と通信課金を少なくするために、起動周期Ｔが長くさ
れる。なお群を形成して作業、走行している複数の移動
体については、一斉に同一の起動周期Ｔに変更すること
もできる。

【０３１２】このように本実施形態によれば、端末１１
側で、移動体の状況および周囲の状況を監視しながら遠
隔操作にて起動周期Ｔを変更することができる。このた
め移動体３１、３２…それぞれの場所まで作業者が出向
き起動周期Ｔを変更する作業を行う必要はなくなり、作
業負荷が大幅に低減する。

【０３１３】以上のように本実施形態によれば、建設機
械など、エンジンが稼働していない時間が長い移動体３
１〜３５であってもエンジンのオフ中に複数の端末１
１、１２…との間の通信を可能とし端末１１、１２…か
らの要求に応答することが可能になるとともに、無駄な
電力消費が抑えられる。

【０３１４】この通信用の電源を間欠的にオンする実施
形態は、図１に示す通信システムに限定されることなく
任意の通信システムに適用することができる。最低２つ
の通信局を備え、２つの通信局間で通信を行う通信シス
テムであれば適用可能である。

【０３１５】ところで、上述した実施形態では、要求元
の端末（例えば端末１１）から要求先の移動体（例えば
移動作業機械３１）に移動体情報の要求があった場合の
みに、表示先の端末（たとえば端末１２）に移動体情報
を表示させる場合を想定している。

【０３１６】以下に述べる実施形態では端末側から要求
がない状況下でも、移動体の内部でパラメータが特定の
値になれば、特定の移動体情報を自発的に発信して端末
側にその特定の移動体情報を表示させるようにするもの
である。

【０３１７】この実施形態によれば、端末側で常時管
理、監視できない移動体に生じた異常事態（たとえば故
障等）を認識することができたり、移動体の稼働状態、
休車状態を的確に把握することが可能となる。

【０３１８】いま図２に示すように移動作業機械３１の
内部のパラメータたとえばエンジンの始動状態がセンサ
群６２のうちの所定のセンサ（たとえばオルタネータの
電圧値を検出するセンサ）で検出されているものとす
る。このセンサの検出信号は前述したように電子制御コ
ントローラ５３でフレーム信号に記述され信号線５２に
送出されることで通信コントローラ５４を介して通信端
末５６に入力される。なお通信端末５６でエンジンのオ
ン、オフ状態をモニタすることができるのあれば、この
方法以外の周知の技術を用いてもよい。

【０３１９】図２６（ａ）は、移動作業機械３１の通信
端末５６に入力されたエンジンの始動状態を示す信号を
示している。図２６（ａ）は移動作業機械３１の１日
（時刻６：００からつぎの６：００まで）の各時刻ｔの
エンジン始動状態を示しており、論理「１」レベルがエ
ンジンが稼働（始動）されている状態に対応し、論理
「０」レベルがエンジンの稼働が停止している状態に対
応している。

【０３２０】移動作業機械３１からの自動発信は、たと
えば図２６（ｂ）に示すようにエンジン始動毎のタイミ
ングで行うことができる。

【０３２１】すなわち図２６（ａ）に示すように時刻ｔ
1でエンジンが始動され、通信端末５６にエンジンが始
動されたことを示す信号が入力されると、この信号をト
リガとして矢印ｅに示すように、特定の移動体情報つま
りたとえば移動作業機械３１の現在位置が電子メールに
取り込まれて、電子メールとして通信衛星９に送信され
る。この電子メールの宛先メールアドレスは、サーバ端
末２１とされる。前述した省電力動作により通信端末５
６がスリープ中の場合には、エンジンが始動されて強制
起動がかかった後に送信される。

【０３２２】したがってサーバ端末２１が管理者側の端
末であるとすると、管理者側の端末２１の表示画面に
は、移動作業機械３１でエンジンが始動される毎の逐次
の位置が表示されることになる。よって管理者として
は、自ら要求入力操作を行わずとも表示画面上で、移動
作業機械３１でエンジンが始動される毎の位置の履歴を
把握することができ、常時管理、監視できない移動作業
機械３１に生じた異常事態を認識することができたり、
移動作業機械３１の稼働状態、休車状態を的確に把握す
ることが可能となる。

【０３２３】また移動作業機械３１から他の端末１１、
端末１２…等を宛先メールアドレスとして電子メールを
送信するようにしてもよい。

【０３２４】また移動作業機械３１からの自動発信は、
図２６（ｃ）に示すように１日のうちの最初のエンジン
始動のタイミングで行うようにしてもよい。

【０３２５】すなわち図２６（ａ）に示すように時刻ｔ
1でエンジンが始動されると、通信端末５６にエンジン
が始動されたことを示す始動信号が入力される。ここで
通信端末５６の内部には時計が備えられており、この始
動信号が１日（時刻６：００からつぎの時刻６：００ま
で）のうちで最初に入力された信号であるか否かが判断
される。入力された始動信号が１日のうちで最初に入力
された始動信号であるとされた場合のみに、この始動信
号をトリガとして矢印ｆに示すように、移動作業機械３
１の現在位置が電子メールに取り込まれて、電子メール
として通信衛星９に送信される。よって同様にして管理
者側の端末に、移動作業機械３１の位置の履歴が表示さ
れることになる。本実施形態によれば図２６（ｂ）の場
合に比較して自動発信の間隔が少なくとも１日毎になる
ので通信費用を抑えることができる。

【０３２６】なお１日のうちで最初にエンジンが始動さ
れたときのみに自動発信を行うようにしているが、期間
は任意に設定可能であり、たとえば１週間のうちで最初
にエンジンが始動されたときのみに自動発信を行うよう
にしてもよい。

【０３２７】また移動作業機械３１からの自動発信は、
図２６（ｄ）に示すように１日のうちの特定の時間帯
（たとえば時刻１８：００〜６：００）におけるエンジ
ン始動のタイミングで行うようにしてもよい。

【０３２８】すなわち図２６（ａ）に示すように時刻１
８：００〜６：００という時間帯のうちの時刻ｔ4でエ
ンジンが始動され、通信端末５６にエンジンが始動され
たことを示す信号が入力されると、この信号をトリガと
して矢印ｉに示すように、移動作業機械３１の現在位置
が電子メールに取り込まれて、電子メールとして通信衛
星９に送信される。よって同様にして管理者側の端末
に、移動作業機械３１の特定時間帯での位置の履歴が表
示されることになる。ここで時刻１８：００〜６：００
という特定の時間帯（夜間）は通常建設機械などの移動
作業機械が稼働していない時間帯である。ましてや長期
の移動もしない時間帯である。この特定の時間帯でエン
ジンがかかり移動作業機械３１が移動したということは
何らかの異変が発生したおそれがある。管理者側の端末
には、移動作業機械３１の特定時間帯での位置の履歴が
表示されるので、この表示画面を監視することで、移動
作業機械３１に何らかの異変が生じたことを判断するこ
とができる。

【０３２９】また移動作業機械３１からの自動発信は、
図２６（ｅ）に示すように異常によるエンジン停止のタ
イミングで行うようにしてもよい。

【０３３０】ここで図２に示すように移動作業機械３１
で発生した異常、たとえば「エンジン回転数が高い」、
「エンジンの排気温度が高い」、「冷却水の温度が高
い」、「バッテリの電圧が低い」、「燃料量が少ない」
といった異常はセンサ群６２のうちの所定のセンサで検
出される。このセンサの検出信号は前述したように電子
制御コントローラ５３でフレーム信号にエラーコード
（たとえば「異常項目：燃料量が少ない」）として記述
され信号線５２に送出されることで通信コントローラ５
４を介して通信端末５６に入力される。なお通信端末５
６で車体の異常をモニタすることができるのあれば、こ
の方法以外の周知の技術を用いてもよい。

【０３３１】図２６（ａ）に示すように時刻ｔ2でエン
ジンの稼働が停止されると、通信端末５６にエンジンが
停止されたことを示す停止信号が入力される。ここで通
信端末５６には、上記エラーコードが入力されている。
そして停止信号とエラーコードが同時に入力されている
か否かが判断される。停止信号とエラーコードが同時に
入力されている場合には、異常（故障）によってエンジ
ンが停止したものと判断して、この停止信号をトリガと
して矢印ｇに示すように、移動作業機械３１の現在位置
が電子メールに取り込まれて、電子メールとして通信衛
星９に送信される。よって同様にして管理者側の端末
に、移動作業機械３１の位置が表示されることになる。
本実施形態によれば、異常が検出されてエンジンが停止
された場合のみに端末側に移動作業機械３１の位置が表
示されるので、異常が発生した時点の位置を正確に把握
することができる。よって異常に対して早急に対処で
き、移動作業機械３１の被害を最小限にとどめることが
できる。

【０３３２】また単に異常が発生した時点で自動発信す
るのではなく、異常項目（エラーコード）のうちで特定
の異常項目（重度の異常項目）を予め設定しておき、こ
の重度の異常が発生した場合のみに自動発信を行うよう
にしてもよい。

【０３３３】また移動作業機械３１からの自動発信は、
図２６（ｆ）に示すように異常解消によるエンジン始動
のタイミングで行うようにしてもよい。

【０３３４】すなわち図２６（ａ）に示すように時刻ｔ
3でエンジンが始動されると、通信端末５６にエンジン
が始動されたことを示す始動信号が入力される。ここで
通信端末５６には、上記エラーコードが入力されてい
る。サービスマン等が異常に対して所定の処置を行い異
常（故障）が解消されると、エラーコードは通信端末５
６に入力されなくなる。通信端末５６では、エラーコー
ドが入力されなくなった時点でエンジンが始動されたか
否かが判断される。エラーコードが入力されなくなった
時点でエンジンが始動された場合には、異常（故障）が
解消されてエンジンが始動されたものと判断して、この
始動信号をトリガとして矢印ｈに示すように、移動作業
機械３１の現在位置が電子メールに取り込まれて、電子
メールとして通信衛星９に送信される。よって同様にし
て管理者側の端末に、移動作業機械３１の位置が表示さ
れることになる。本実施形態によれば、異常が解消され
てエンジンが始動された場合のみに端末側に移動作業機
械３１の位置が表示されるので、異常が適切に処置され
た時点の位置を正確に把握することができる。

【０３３５】また移動作業機械３１から特定の時刻（た
とえば時刻２３：００）に、特定の移動体情報たとえば
当該日の時刻２３：００までの稼働マップ（何時何分か
ら何時何分までエンジンが稼働していたかを示す記憶）
を自動発信するようにしてもよい。これにより図３０に
示すように端末側の表示画面には、日毎の稼働マップが
表示される。

【０３３６】また移動作業機械３１から数日毎の特定の
時刻（たとえば３日毎の時刻２３：００）に、特定の移
動体情報を自動発信するようにしてもよい。

【０３３７】また移動作業機械３１から特定の曜日毎の
特定の時刻（たとえば土曜日毎の時刻２３：００）に、
特定の移動体情報を自動発信するようにしてもよい。

【０３３８】以上のように特定の時刻に特定の移動体情
報が送信されるので、端末側の表示画面から、移動作業
機械３１の特定の移動体情報を定期的に取得することが
できる。

【０３３９】また移動作業機械３１の稼働時間の累積値
が、特定の稼働時間累積値になったとき、たとえばサー
ビスメータの絶対値が１００時間、３００時間、５００
時間に達した時点で、特定の移動体情報（たとえば「サ
ービスメータ」、「車体警報１」（エラーコード１）、
「車体警報２」（エラーコード２）、「バッテリ電
圧」、「エンジン水温」、「エンジン回転数」、「ポン
プ圧」、「オイル量」）を自動発信してもよい。

【０３４０】このように特定の稼働時間累算値になると
特定の移動体情報が送信されるので、端末側の表示画面
で、法定定期点検を行うにあたっての予備的な情報を取
得することができる。また稼働時間推移（負荷）に応じ
て自動発信がなされるので、休車期間中に無駄な通信が
なされることが避けられ通信コストを抑えることができ
る。

【０３４１】また移動作業機械３１の稼働時間の累積値
が、特定の量だけ増加する毎に、たとえばサービスメー
タの増加値が前回の自動発信時から１００時間経過する
毎に（あるいは５００時間経過する毎に）、特定の移動
体情報（たとえば「サービスメータ」、「車体警報１」
（エラーコード１）、「車体警報２」（エラーコード
２）、「バッテリ電圧」、「エンジン水温」、「エンジ
ン回転数」、「ポンプ圧」、「オイル量」）を自動発信
してもよい。なおサービスメータの増加値の設定は、サ
ービスカー３４による巡回時間に合わせて設定すること
ができる。

【０３４２】このように稼働時間累積値が特定量だけ増
加する毎に特定の移動体情報が送信されるので、端末側
の表示画面で、法定定期点検を行うにあたっての予備的
な情報を取得することができる。また管理者側の端末に
表示される場合には、サービスカー３４に対する巡回の
指示を容易に行うことができる。またサービスマン側の
端末に表示される場合には、サービスを必要とする移動
作業機械を容易に特定でき迅速にサービスカー３４によ
るサービスを行うことができる。また稼働時間推移（負
荷）に応じて自動発信がなされるので、休車期間中に無
駄な通信がなされることが避けられ通信コストを抑える
ことができる。

【０３４３】上記実施形態については種々の変形が可能
である。以下図９、図１０、図１１、図１２、図１４に
ついて説明する。

【０３４４】上記自動発信は、移動作業機械３１の位置
が変化した時点で行うようにしてもよい。

【０３４５】移動作業機械３１の位置は図２に示すよう
にＧＰＳセンサ５７で検出される。ＧＰＳセンサ５７の
検出結果は通信コントローラ５４に入力される。通信コ
ントローラ５４で、移動作業機械３１の位置が変化した
と判断されると、変化後の位置情報が発信データとして
通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から衛
星通信アンテナ５８を介して位置情報が記述された電子
メールが自動発信される。

【０３４６】このように移動作業機械３１の位置が変化
する毎に位置情報が送信されるので、端末側の表示画面
で、移動作業機械３１の移動履歴を取得することができ
る。

【０３４７】また自動発信は、図１０に示すように移動
作業機械３１が特定の設定範囲１２９から逸脱した時点
で行うようにしてもよい。

【０３４８】移動作業機械３１の位置は図２に示すよう
にＧＰＳセンサ５７で検出される。ＧＰＳセンサ５７の
検出結果は通信コントローラ５４に入力される。通信コ
ントローラ５４には、作業現場の位置情報が記憶されて
いる。この作業現場の設定範囲１２９は、半径Ｓ（ｋ
ｍ）の円である。そこで移動作業機械３１の検出位置
と、設定範囲１２９の境界位置とが比較され、移動作業
機械３１が設定範囲１２９から逸脱したか否かが判断さ
れる。移動作業機械３１が設定範囲１２９の境界位置Ｊ
に達した時点で、そのときの移動作業機械３１の位置情
報が発信データとして通信端末５６に送出される。そし
て通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して位置
情報が記述された電子メールが自動発信される。

【０３４９】このように移動作業機械３１が設定範囲１
２９から逸脱した時点（設定位置を超えた時点）で、位
置情報が送信されるので、端末側の表示画面で、移動作
業機械３１が作業現場内で稼働しているか否かについて
の監視を容易に行うことができる。また設定範囲１２９
は作業現場という固定的な範囲に限定されることなく、
移動作業機械３１が過去に存在した位置を中心とする範
囲としてもよい。つまり時間の経過とともに設定範囲を
更新してもよい。

【０３５０】また設定範囲１２９の形状は円形に限定さ
れることなく、楕円形、正方形、長方形、移動作業機械
３１の進行方向を長手方向とする楕円形、長方形など、
任意の形状とすることができる。

【０３５１】図１０に示す設定範囲１２９を、図２３
（ａ）に示す正常範囲１１７に相当する範囲としてもよ
い。

【０３５２】また自動発信は、図１０に示すように移動
作業機械３１の移動位置の変化量が設定値を超えた時点
で行うようにしてもよい。

【０３５３】移動作業機械３１の位置は図２に示すよう
にＧＰＳセンサ５７で検出される。ＧＰＳセンサ５７の
検出結果は一定のサンプリング周期で通信コントローラ
５４に入力される。通信コントローラ５４では、前回検
出された位置と今回検出された位置との差分値と、サン
プリング時間とに基づいて移動作業機械３１の移動速度
Ｖが演算される。そこで移動作業機械３１の移動速度Ｖ
と、設定値Ｖ２（図２５）とが比較され、移動作業機械
３１の速度Ｖが設定値Ｖ２を超えたか否かが判断され
る。移動作業機械３１の速度Ｖが設定値Ｖ２を超えた時
点で、そのときの移動作業機械３１の位置情報が発信デ
ータとして通信端末５６に送出される。そして通信端末
５６から衛星通信アンテナ５８を介して位置情報が記述
された電子メールが自動発信される。

【０３５４】このように移動作業機械３１の速度Ｖが設
定値Ｖ２を超えた時点で、位置情報が送信されるので、
端末側の表示画面で、移動作業機械３１についての移動
状態の監視を容易に行うことができる。すなわち建設機
械などの移動作業機械３１はきわめて低速で走行する。
このため設定値Ｖ２を移動作業機械３１が通常自走し得
ない高速度たとえばトレーラ３５が高速道路を巡航する
ときの速度に設定しておけば、移動作業機械３１の速度
Ｖが設定値Ｖ２を超えた場合に、トレーラ３５によって
運搬中であると判断することができる。また通常運搬が
行われない時間、状況下でトレーラによって運搬されて
いる場合には、異常事態が発生していることを認識で
き、適切な措置を迅速にとることが可能となる。

【０３５５】また自動発信は、図９に示すようにサービ
スカー３４が特定の設定範囲１２５、１２６に侵入した
時点で行うようにしてもよい。

【０３５６】サービスカー３４の位置は図２に示すよう
にＧＰＳセンサ５７で検出される。ＧＰＳセンサ５７の
検出結果は通信コントローラ５４に入力される。通信コ
ントローラ５４には、サービス対象の移動作業機械３１
が存在する目的地１２６および侵入禁止区域１２５の位
置情報が記憶されている。この目的地の設定範囲１２６
は移動作業機械３１の位置を中心とする所定半径の円で
ある。侵入禁止区域１２５とはたとえば大雨のため規制
のかかっている道路や、地盤の悪い区域のことである。

【０３５７】そこでサービスカー３４の検出位置と、設
定範囲１２５、１２６の境界位置とが比較され、サービ
スカー３４が設定範囲１２５または１２６に侵入したか
否かが判断される。サービスカー３４が経路１２７また
は経路１２８に沿って走行し設定範囲１２５または１２
６の境界位置ＨまたはＩに達した時点で、そのときのサ
ービスカー３４の位置情報が発信データとして通信端末
５６に送出される。そして通信端末５６から衛星通信ア
ンテナ５８を介して位置情報が記述された電子メールが
自動発信される。

【０３５８】このようにサービスカー３４が設定範囲１
２５または１２６に侵入した時点（設定位置を超えた時
点）で、位置情報が送信されるので、端末側の表示画面
で、サービスカー３４が目的地に到着したか否か、ある
いは侵入禁止区域に侵入したか否かについての監視を容
易に行うことができる。すなわち管理者は端末の表示画
面からサービスカー３４が目的地１２６に到着しサービ
スを開始することを認識することができるとともに、サ
ービスカー３４が侵入禁止区域１２５に侵入し危険な状
態であることを認識することができる。このため管理者
側の端末から前述したようにサービスカー３４に対して
適切な作業指示のデータ（メッセージ「終わり次第戻
れ」、「侵入禁止区域回避せよ」）を送信することがで
きる（図４参照）。

【０３５９】なお目的地の設定範囲１２６の形状は円形
に限定されることなく、楕円形、正方形、長方形など、
任意の形状とすることができる。

【０３６０】また図９に示す設定範囲１２５、１２６
を、図２３（ｂ）に示す異常範囲１１８に相当する範囲
としてもよい。

【０３６１】また自動発信は、図１１に示すように送信
すべきデータ量が設定値に一致するか設定値を超えた時
点で行うようにしてもよい。

【０３６２】従量制課金制度を採用する通信システムで
は、図１１（ａ）に示すように、１回当たり支払う通信
料金は、所定のデータ量Ｄoまでは月額で定額である。
データ量Ｄが設定値Ｄ0を超えると、超えたデータ量分
だけ追加料金を支払う必要がある。

【０３６３】そこで移動作業機械３１から自動発信すべ
き特定の移動体情報が通信コントローラ５４に収集され
蓄積される。通信コントローラ５４では、蓄積されたデ
ータ量Ｄと、設定値（Ｄ0の８０％）とが比較される。
そして図１１（ｂ）に示すように蓄積されたデータ量Ｄ
が、設定値（Ｄ0の８０％）に一致した時点で、蓄積さ
れた移動体情報が発信データとして通信端末５６に送出
される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８
を介して移動体情報が記述された電子メールが自動発信
される。

【０３６４】このように自動発信すべきデータ量Ｄが設
定値に一致した（あるいは超えた）時点で、移動体情報
が送信されるので、定額内で最大量の移動体情報を端末
側の表示画面に表示させることができる。

【０３６５】また自動発信は、図１２（ａ）に示すよう
に燃料量が設定値に一致するか設定値以下になった時点
で行うようにしてもよい。

【０３６６】移動作業機械３１内のセンサ群６２では燃
料量が検出され、通信コントローラ５４に逐次送信され
ている。通信コントローラ５４では、検出された燃料量
と、設定値とが比較される。そして図１２（ａ）に示す
ように検出された燃料量が、設定値に一致した時点で、
移動体情報（「位置」、「燃料量」）が発信データとし
て通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から
衛星通信アンテナ５８を介して移動体情報が記述された
電子メールが自動発信される。

【０３６７】このように燃料量が設定値に一致した（あ
るいは設定値以下になった）時点で、移動体情報が送信
されるので、端末側の表示画面から、燃料を補給する時
期になったことを認識することができる。このため図
３、図４と同様にして管理者側の端末から、給油巡回サ
ービスを行うサービスカー３４に対して適切な作業指示
のデータ（メッセージ「燃料補給せよ」）を送信するこ
とができる。

【０３６８】また自動発信は、図１２（ｂ）に示すよう
にバッテリ６３の電圧が設定値に一致するか設定値以下
になった時点で行うようにしてもよい。

【０３６９】移動作業機械３１内のセンサ群６２ではバ
ッテリ６３の電圧値が検出され、通信コントローラ５４
に逐次送信されている。通信コントローラ５４では、検
出されたバッテリ電圧と、設定値とが比較される。そし
て図１２（ｂ）に示すように検出されたバッテリ電圧
が、設定値に一致した時点で、移動体情報（「位置」、
「バッテリ電圧」）が発信データとして通信端末５６に
送出される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ
５８を介して移動体情報が記述された電子メールが自動
発信される。

【０３７０】このようにバッテリ６３の電圧が設定値に
一致した（あるいは設定値以下になった）時点で、移動
体情報が送信されるので、端末側の表示画面から、バッ
テリ６３を充電、交換する等の保守、点検時期になった
ことを認識することができる。このため図３、図４と同
様にして管理者側の端末から、サービスカー３４に対し
て適切な作業指示のデータ（メッセージ「バッテリ点検
せよ」）を送信することができる。またバッテリ６３が
放電に近い状態にあることを端末側の表示画面上で認識
することにより、以後スリープ機能をオンとする要求を
送信して、移動作業機械３１との通信を間欠的にしか行
わないように設定し、これ以上の放電を抑制することが
できる。

【０３７１】また、前回自動発信した移動体情報と今回
自動発信すべき移動体情報とが同内容である場合には、
自動発信を行わないような実施も可能である。

【０３７２】図２に示すように移動作業機械３１で発生
した異常、たとえば「エンジン回転数が高い」、「エン
ジンの排気温度が高い」、「冷却水の温度が高い」、
「バッテリの電圧が低い」、「燃料量が少ない」といっ
た異常はセンサ群６２のうちの所定のセンサで検出され
る。このセンサの検出信号は前述したように電子制御コ
ントローラ５３でフレーム信号にエラーコード（たとえ
ば「異常項目：燃料量が少ない」）として記述され信号
線５２に送出されることで通信コントローラ５４に逐次
入力される。

【０３７３】通信コントローラ５４では、前回自動発信
されたエラーコードと、現在入力されたエラーコードと
が比較される。そして前回自動発信されたエラーコード
と、現在入力されているエラーコードとが異なった内容
である場合のみに、現在入力されたエラーコードが発信
データとして通信端末５６に送出される。そして通信端
末５６から衛星通信アンテナ５８を介して移動体情報が
記述された電子メールが自動発信される。

【０３７４】このように前回自動発信されたエラーコー
ドと、今回自動発信すべきエラーコードとが異なった内
容である場合のみに自動発信を行い、前回自動発信され
たエラーコードと、今回自動発信すべきエラーコードと
が同内容である場合には自動発信を行わないようにして
いるので、同じ情報を複数回発信する無駄を回避するこ
とができる。またエラーコード以外の移動体情報を自動
発信する場合でも同様である。

【０３７５】また上述した実施形態では、移動体の内部
でパラメータが特定の値になれば、特定の移動体情報を
自発的に発信しているが、この場合の「パラメータ」
（データ量Ｄなどの記憶データ、バッテリ電圧などのセ
ンサ検出データ）、「特定の値」、「特定の移動体情
報」の内容を、たとえば管理者側の端末（サーバ端末２
１、端末１１）から任意に変更する実施も可能である。
この場合には前述したように端末から上記パラメータ等
を変更する旨の変更データが記述された電子メールが、
移動作業機械３１をメールアドレスとして当該移動作業
機械３１に送信される。そして送信先の移動作業機械３
１の通信端末５６において電子メールに記述された変更
データが読み出され、この変更データの内容に従いパラ
メータ等が変更される。

【０３７６】たとえば移動作業機械３１のサービスメー
タが所定の値を超えた場合（老朽化した場合）には監視
間隔が短くなり、或る特定のユーザに貸与された場合
（監視の必要性がない場合）や、長期休車している場合
（稼働停止していることが明らかな場合）には、監視間
隔が長くなり無駄な電力消費と通信課金を少なくなるよ
うに、「パラメータ」、「特定の値」、「特定の移動体
情報」の内容が変更される。なお群を形成して作業、走
行している複数の移動体については、一斉に同一の内容
に変更することもできる。たとえば「特定の移動体情
報」について、重要監視項目だけに減らすことができ
る。

【０３７７】このように本実施形態によれば、端末側
で、移動体の状況および周囲の状況を監視しながら遠隔
操作にて自動発信される時期、内容を変更することがで
きる。このため移動体３１、３２…それぞれの場所まで
作業者が出向き変更作業を行う必要はなくなり、作業負
荷が大幅に低減する。

【０３７８】なお自動発信によって送信すべき移動体情
報が移動体の位置であれば、地図上の緯度、経度を位置
情報として送信してもよく、また特定の基準に対する相
対位置を位置情報として送信してもよい。

【０３７９】またバッテリ６３の電圧値を移動体情報と
して自動発信する代わりにバッテリ６３の電圧の変化量
を自動発信してもよい。

【０３８０】また移動体情報として、稼働負荷情報、作
業量、燃料消費量を自動発信してもよい。

【０３８１】以上のように本実施形態によれば端末側で
自ら要求入力操作を行わずとも端末側の表示画面上で、
特定のパラメータが特定の値に達した時点での特定の移
動体情報を把握することができる。よって常時管理、監
視できない移動体に生じた異常事態（たとえば故障等）
を認識することができたり、移動体の稼働状態、休車状
態を的確に把握することが可能となる。

【０３８２】この自動発信の実施形態は、図１に示す通
信システムに限定されることなく任意の通信システムに
適用することができる。最低２つの通信局を備え、２つ
の通信局間で通信を行う通信システムであれば適用可能
である。

【０３８３】ところで端末１１、１２に表示されるべき
情報は膨大である。そこで膨大な情報の中から重要な情
報のみを予め設定しておき、この重要な情報のみを特定
の表示画面にまとめて表示する実施形態について説明す
る。これにより管理者側で異常事態に対して迅速な判
断、対処が可能となる。

【０３８４】以下の実施形態では移動作業機械３１を代
表して説明する。また端末１１がこの移動作業機械３１
を管理する管理者側の端末であると想定する。また端末
１１のサーバはサーバ端末２１であるとする。

【０３８５】図２では図示していないが移動作業機械３
１の車体５０内には、始動ロック回路が組み込まれてい
る。この始動ロック回路はリレー等で構成されキースイ
ッチ６４（図２１）と燃料噴射装置との間に介在されて
いる。

【０３８６】通信コントローラ５４から始動ロック設定
指令が出力されると、始動ロック回路のリレーが付勢さ
れて始動ロック設定状態になる。すなわちキースイッチ
６４をオンにしたとしても燃料が噴射されなくなりエン
ジンを始動することができない。これに対して通信コン
トローラ５４から始動ロック解除指令が出力されると、
始動ロック回路のリレーが消勢されて始動ロック解除状
態になる。すなわちキースイッチ６４をオンにすること
によって燃料が噴射されエンジンが始動される。

【０３８７】車両３１は自走によって移動する場合とト
レーラ等の搬送車に積み込まれて移動する場合とがあ
る。ここではトレーラに積み込まれて移動場合を想定す
る。なお車両３１が自走で移動する場合も以下の処理を
同様に適用することができる。

【０３８８】サーバ端末２１では図３４に示す「お知ら
せ画面」というホームページの表示画面が作成される。
この「お知らせ画面」はホームページの先頭ページに設
定されている。この「お知らせ画面」にはつぎのような
重要な情報のみがまとめて表示される。

【０３８９】ａ）車両３１が設定範囲外にあるという情
報 ｂ）定時間外に車両３１のエンジンが始動されたという
情報 ｃ）車両３１のバッテリの電圧が低下したという情報 ｄ）始動ロックの設定あるいは解除がなされたという情
報 ｅ）車両３１とサーバ端末２１との間の通信が途絶えて
いるという情報 ｆ）車両３１に対する要求が未達成であるという情報
（たとえば始動ロック設定指令を出したにもかかわらず
車両３１で始動ロック設定がされていないという情報） すなわち車両３１側から自動発信がなされサーバ端末２
１でその自動発信される移動体情報を受信すると、サー
バ端末２１ではその移動体情報をホームページの「お知
らせ画面」に表示すべきか否かを判断している。

【０３９０】いま車両３１側で定時間外（時刻１７：０
０〜８：００）にエンジンが始動されると、サーバ端末
２１へ「車両３１のエンジンが始動された」という情報
が電子メールによって自動発信される。この移動体情報
は上記ｂ）の特定情報であるので「お知らせ画面」に表
示すべきと判断され「お知らせ画面」の表示内容が更新
される。

【０３９１】このため車両３１を管理する端末１１でＷ
ＷＷブラウザが起動されると、ＷＷＷブラウザを介して
サーバ端末２１からホームページのデータが読み出され
端末１１の表示装置の表示画面に表示される。

【０３９２】図３４は端末１１の表示装置に表示される
ホームページの先頭ページつまり起動時の画面を示して
いる。

【０３９３】同図３４に示すように「車両に定時間外エ
ンジン始動がありました」という内容が「発生時刻」、
車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、「機
番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示される。こ
の表示画面から管理者は車両３１が「定時間外エンジン
始動があった」ということを知ることができ、いたずら
等の異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることが
できる。

【０３９４】管理者は遠隔操作で車両３１を始動ロック
設定状態にすることができる。これは端末１１の表示画
面を「エンジン再起動禁止設定画面」にして「エンジン
再起動禁止」のボタンをクリックすることにより実行さ
れる。これにより車両３１を始動ロック設定状態にする
旨の電子メールが端末１１から車両３１側に送信され
る。

【０３９５】車両３１側では、始動ロック設定状態にす
る旨のデータが衛星通信アンテナ５８を介して通信端末
５６で受信されると、このデータは通信コントローラ５
４内に取り込まれる。これにより通信コントローラ５４
から始動ロック設定指令が始動ロック回路に出力され
る。このため始動ロック回路のリレーが付勢されて始動
ロック設定状態になる。すなわちキースイッチ６４をオ
ンにしたとしても燃料が噴射されなくなり車両３１のエ
ンジンは再始動されなくなる。

【０３９６】車両３１側では始動ロックの設定がなされ
たか否かを判断している。車両３１側で始動ロックの設
定がされたことが判断されると、サーバ端末２１へ「車
両３１がリモートで始動ロックが設定された」という情
報が電子メールによって自動発信される。この移動体情
報は上記ｄ）の特定情報であるのでサーバ端末２１で
「お知らせ画面」に表示すべきと判断し「お知らせ画
面」の表示内容が更新される。

【０３９７】このため端末１１の表示画面には、図３４
に示すように「リモートでロック設定されました」とい
う内容が「発生時刻」、車両３１の「メーカ」、「機
種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定する内容と
ともに表示される。この表示画面から管理者は車両３１
が「リモートで始動ロックされた」ということを確認す
ることができる。

【０３９８】サーバ端末２１では、車両３１に対して始
動ロック設定状態にする旨の電子メールが送信されたこ
とを記憶している。そこでこの電子メールが車両３１側
に送信されてから所定時間経過しても車両３１側より
「リモートで始動ロックが設定された」という情報が電
子メールで返信されてこないと、サーバ端末２１では、
「始動ロック設定指令を出したにもかかわらず車両３１
で始動ロック設定がされていない」と判断される。つま
り「車両３１に対する要求が未達成である」と判断され
る。この原因は車両３１の始動ロック回路の作動不良等
の車両３１側の原因あるいは車両３１とサーバ端末２１
との間の通信状態が不良である原因の両方が考えられ
る。この移動体情報あるいは通信状態情報は上記ｆ）の
特定情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ画面」
に表示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内容が更
新される。

【０３９９】このため端末１１の表示画面には、図３４
に示すように「車両からロックの確認が届いていませ
ん」という内容が「発生時刻」、車両３１の「メー
カ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定
する内容とともに表示される。この表示画面から管理者
は車両３１で「ロックの確認がとれていない」というこ
とを知ることができる。そしてこの異常事態に対して迅
速かつ的確な対処をとることができる。

【０４００】管理者は遠隔操作で車両３１を始動ロック
解除状態にすることができる。これは端末１１の表示画
面を「エンジン再起動解除画面」にして「エンジン再起
動解除」のボタンをクリックすることにより実行され
る。これにより車両３１を始動ロック解除状態にする旨
の電子メールが端末１１から車両３１側に送信される。

【０４０１】車両３１側では、始動ロック解除状態にす
る旨のデータが衛星通信アンテナ５８を介して通信端末
５６で受信されると、このデータは通信コントローラ５
４内に取り込まれる。これにより通信コントローラ５４
から始動ロック解除指令が始動ロック回路に出力され
る。このため始動ロック回路のリレーが消勢されて始動
ロック解除状態になる。すなわちキースイッチ６４をオ
ンにすることによって燃料が噴射され車両３１のエンジ
ンが再始動可能となる。

【０４０２】車両３１側では始動ロックの解除がなされ
たか否かを判断している。車両３１側で始動ロックの解
除がされたことが判断されると、サーバ端末２１へ「車
両３１がリモートで始動ロックが解除された」という情
報が電子メールによって自動発信される。この移動体情
報は上記ｄ）の特定情報であるのでサーバ端末２１で
「お知らせ画面」に表示すべきと判断し「お知らせ画
面」の表示内容が更新される。

【０４０３】このため端末１１の表示画面には「リモー
トでロック解除されました」という内容が「発生時
刻」、車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、
「機番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示され
る。この表示画面から管理者は車両３１が「リモートで
始動ロックが解除された」ということを確認することが
できる。

【０４０４】サーバ端末２１では、車両３１に対して始
動ロック解除状態にする旨の電子メールが送信されたこ
とを記憶している。そこでこの電子メールが車両３１側
に送信されてから所定時間経過しても車両３１側より
「リモートで始動ロックが解除された」という情報が電
子メールで返信されてこないと、サーバ端末２１では、
「始動ロック解除指令を出したにもかかわらず車両３１
で始動ロックが解除されていない」と判断される。つま
り「車両３１に対する要求が未達成である」と判断され
る。この原因は車両３１の始動ロック回路の作動不良等
の車両３１側の原因あるいは車両３１とサーバ端末２１
との間の通信状態が不良である原因の両方が考えられ
る。この移動体情報あるいは通信状態情報は上記ｆ）の
特定情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ画面」
に表示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内容が更
新される。

【０４０５】このため端末１１の表示画面には「車両か
らロック解除の確認が届いていません」という内容が
「発生時刻」、車両３１の「メーカ」、「機種」、「型
番」、「機番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示
される。この表示画面から管理者は車両３１で「ロック
解除の確認がとれていない」ということを知ることがで
きる。そしてこの異常事態に対して迅速かつ的確な対処
をとることができる。

【０４０６】なお車両３１が一旦始動ロック状態になっ
たにもかかわらず始動装置が作動した場合に、車両３１
からその旨を自動発信してもよい。つまり図３４の「お
知らせ画面」に「リモートで始動ロックが設定されたに
もかかわらず、車両が始動した」という情報を表示して
もよい。

【０４０７】さて車両３１からの自動発信は、毎日２
３：００毎に行われているものとする。図３０に示すよ
うに毎日稼働マップの内容が更新され毎日２３：００に
なると更新された稼働マップの車両３１から自動発信さ
れる。このため車両３１からの送信が所定時間たとえば
３６時間以上継続してないという状態は通信状態に異常
が生じたことを意味する。この「３６時間」は、１日
（２４時間）に対して、そのつぎの日の通常の稼働時間
（１２時間：ＡＭ８：００〜ＰＭ８：００）を付加した
時間のことである。

【０４０８】サーバ端末２１では、車両３１から前回サ
ーバ端末２１に電子メールが送信された時間を記憶して
いる。そこで車両３１側から前回電子メールが送信され
てから連続して未送信の状態が所定時間（３６時間）継
続すると、サーバ端末２１では、「車両３１と３６時間
以上通信できていない」と判断される。つまり車両３１
とサーバ端末２１との間の通信が途絶えていると判断さ
れる。この原因は車両３１の通信装置の故障、破損等の
車両３１側の原因あるいは車両３１とサーバ端末２１と
の間の通信状態が不良である原因の両方が考えられる。
この移動体情報あるいは通信状態情報は上記ｅ）の特定
情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ画面」に表
示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内容が更新さ
れる。

【０４０９】このため端末１１の表示画面には、図３４
に示すように「車両と３６時間以上通信できていませ
ん」という内容が「発生時刻」、車両３１の「メー
カ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定
する内容とともに表示される。この表示画面から管理者
は車両３１との間で「通信が途絶えた」ということを知
ることができる。そしてこの異常事態に対して迅速かつ
的確な対処をとることができる。

【０４１０】なお本実施形態では車両３１との間で通信
が途絶えたことを、前回自動発信があってから所定時間
経過しても次回の自動発信がないことをもって判断して
いる。しかし前回端末１１、１２…から車両３１側に情
報を要求する入力操作があってから所定時間経過しても
車両３１側から返信がないことをもって、車両３１との
間で通信が途絶えたと判断してもよい。

【０４１１】さて前述したように車両３１のバッテリ６
３の電圧はセンサ群６２で検出され通信コントローラ５
４に入力される。通信コントローラ５４ではバッテリ６
３の電圧が所定レベル（たとえば２３Ｖ）以下に継続し
て（たとえば１分以上）低下しているか否かを判断して
いる。バッテリ６３の電圧の低下は、車両３１の始動が
困難になるのみならず、車載の通信機能がダウンしてし
まうことを意味し重大な異常事態である。車両３１の始
動ロック回路を作動させると始動ロック回路のリレーで
電力が消費されるのでバッテリ６３の電圧が低下し易く
なる。

【０４１２】そこで車両３１側でバッテリ６３の電圧が
所定レベル（たとえば２３Ｖ）以下に継続して（たとえ
ば１分以上）低下していることが判断されると、サーバ
端末２１へ「車両３１のバッテリ６３の電圧が低下し
た」という情報が電子メールによって自動発信される。
この移動体情報は上記ｃ）の特定情報であるのでサーバ
端末２１で「お知らせ画面」に表示すべきと判断し「お
知らせ画面」の表示内容が更新される。

【０４１３】このため端末１１の表示画面には「バッテ
リ電圧が低下しています」という内容が「発生時刻」、
車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、「機
番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示される。こ
の表示画面から管理者は車両３１の「バッテリ６３の電
圧が低下した」ということを知ることができる。そして
この異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることが
できる。

【０４１４】さて、図９、図１０で既に説明したように
自動発信は、車両３１の位置が変化した時点で行われ
る。

【０４１５】すなわち図１０に示すように車両３１が特
定の設定範囲１２９から逸脱した時点で自動発信され
る。この特定の設定範囲１２９は、たとえば車両３１の
管理地域（たとえば「東京都」）、車両３１が移動可能
な範囲（たとえば「日本国内」）に設定される。設定範
囲から外れた場合には異常事態が発生したと判断するこ
とができる。

【０４１６】そこで車両３１側で車両３１が特定の設定
範囲１２９から逸脱したことが判断されると、サーバ端
末２１へ「車両３１が範囲外である」という情報が電子
メールによって自動発信される。この移動体情報は上記
ａ）の特定情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ
画面」に表示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内
容が更新される。

【０４１７】このため端末１１の表示画面には「車両が
範囲外です」という内容が「発生時刻」、車両３１の
「メーカ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」
を特定する内容とともに表示される。この表示画面から
管理者は車両３１が「範囲外に存在する」ということを
知ることができる。そしてこの異常事態に対して迅速か
つ的確な対処をとることができる。

【０４１８】なお車両３１が特定の設定範囲１２９から
外れた時点で自動発信し、「お知らせ画面」に「車両が
範囲外です」という情報を表示しているが、車両３１が
特定の設定範囲１２９に入った時点で自動発信し、「お
知らせ画面」に「車両が範囲内です」という情報を表示
してもよい。この場合の特定の設定範囲１２９は車両３
１が通常侵入しないエリアに設定される。

【０４１９】また図３４の「お知らせ画面」は端末１１
のみならず他の端末１２等でも同様に表示画面に表示さ
れる。これにより端末１２においても図３４の「お知ら
せ画面」が表示され、前日までに発生した重要な情報を
容易に確認することができる。

【０４２０】また車両３１を管理する管理端末１１の表
示画面のみに図３４の「お知らせ画面」の表示を許容し
て、他の端末１２等の表示画面には「お知らせ画面」を
表示させない実施も可能である。これは、たとえば図３
４の「お知らせ画面」の表示を、特定のＩＤ番号、特定
の暗証番号（端末１１に対応する番号）の入力操作を条
件とすることで実現できる。

【０４２１】本実施形態では図３４の「お知らせ画面」
に表示されるべき特定の情報は、ａ）〜ｆ）に示す情報
に限定されるものではない。

【０４２２】たとえば車両３１の顧客先へのレンタル期
間の終了が近づいたという情報を「お知らせ画面」に表
示してもよい。車両３１では、サービスメータの値によ
ってレンタル時間終了に近づいたこと、あるいは通信端
末５６の内部に設けられた時計によってレンタル期間終
期に近づいたことを検出することができる。

【０４２３】また車両３１が所定距離以上移動したとき
に車両３１から自動発信し「所定距離以上移動した」と
いう情報を「お知らせ画面」に表示してもよい。この所
定距離は例えば車両３１が通常移動することはないと考
えられる距離に設定される。

【０４２４】また車両３１の通信端末５６にエラーコー
ドが入力された場合に車両３１側から自動発信し、エラ
ーが発生したという情報を「お知らせ画面」に表示して
もよい。なお「お知らせ画面」に表示すべきエラーコー
ドの内容は特定の異常項目（重度の異常項目）のみに限
る実施も可能である。また図３４の「お知らせ画面」の
表示項目は、車両３１、３２…毎に異ならせてよい。た
とえば車両３１についてはａ）の表示項目のみ、車両３
２についてはｂ）の表示項目のみを「お知らせ画面」に
表示することができる。

【０４２５】また本実施形態では、一箇所に固定した端
末１１に「お知らせ画面」を表示させているが、携帯可
能な端末に「お知らせ画面」の内容を表示させる実施も
可能である。

【０４２６】たとえばＷＷＷブラウザを搭載した携帯電
話機に「お知らせ画面」の内容を表示させることができ
る。

【０４２７】この場合は携帯電話機のパケット通信網と
インターネット２とがゲーウエイで接続される。そして
ゲートウエイでパケット通信網上のプロトコルとインタ
ーネット２上のＴＣＰ/ＩＰのプロトコルとの変換が行
われ、インターネット２上のホームページの内容が携帯
電話機の表示画面に表示される。サーバ端末２１で新た
に「お知らせ画面」が更新される毎に、「新たな情報が
届いた旨」の音声が携帯電話機で発生する。これにより
新たに更新された「お知らせ画面」の内容が携帯電話機
の表示画面に表示される。なお携帯電話機に表示すべき
「お知らせ画面」の表示項目は、ａ）〜ｆ）のうちの特
定の表示項目のみとする実施も可能である。たとえば
「定時間外に車両３１のエンジンが始動された」という
情報ｂ）のみを携帯電話機の表示画面に表示することが
できる。これにより管理者が端末１１から離れた場所に
いる場合でも、携帯電話機の表示画面から、車両３１に
ついて緊急を要する情報をリアルタイムで取得すること
が可能となる。

【０４２８】ところで建設機械は高価であるためレンタ
ルに供されることが多い。建設機械のレンタルはグルー
プレンタルという制度がとられている。これは建設機械
には種々の機種があるため（小型の油圧ショベル、中型
の油圧ショベル、大型の油圧ショベル等々）、これら多
岐に渡る機種の建設機械を複数の営業所で共有するとい
う制度である。このため、ある営業所で顧客から特定機
種のレンタルの要請があり該当する機種の建設機械がな
かった場合には他の営業所からその特定の機種の建設機
械を融通してもらうことができビジネスチャンスを逸し
てしまうことがない。

【０４２９】顧客のレンタル要請に応えるためには、各
営業所毎に、建設機械の入出庫の管理を確実に行う必要
がある。つぎに入出庫を管理する実施形態について説明
する。

【０４３０】図３５は実施形態の構成例を示している。
図３５はたとえば「東京都」というエリア１３５に存在
する各営業所１３０、１３１、１３２を示している。営
業所１３０は「西東京」にあり、営業所１３１は「北東
京」にあり、営業所１３２は「南東京」にあるものとす
る。１３３、１３４は顧客の作業現場を示している。営
業所１３０〜１３２で車両３１、３２が管理される。な
お実際には営業所、作業現場、車両（移動作業機械）
は、より多くの数が存在するが説明の便宜のため省略し
ている。

【０４３１】営業所１３０、１３１、１３２のうち１３
１を本部とし１３０、１３２を支店とする。本部１３１
は車両３１、３２を集中して管理している。本部１３１
には端末１１が設けられている。なお支店１３０、１３
２に端末１１と同等の端末を設けてもよい。

【０４３２】各営業所１３０、１３１、１３２の位置は
それぞれ、Ｘ−Ｙ座標系でＰ（Ｐx、ＰY）、Ｑ（Ｑx、
ＱY）、Ｒ（Ｒx、ＲY）で表される。また各作業現場１
３３、１３４の位置はそれぞれ、Ｘ−Ｙ座標系でＺ（Ｚ
x、ＺY）、Ｗ（Ｗx、ＷY）で表される。なおＧＰＳ上の
地図に適合するように位置を地球上の緯度、経度で表し
てもよい。

【０４３３】各営業所１３０、１３１、１３２毎に、上
記点Ｐ、Ｑ、Ｒを中心に入出庫エリアが設定される。た
とえば支店１３０には点Ｐを中心とする入庫エリア１３
０ａが設定される。さらに点Ｐを中心とする出庫エリア
１３０ｂが設定される。出庫エリア１３０ｂは入庫エリ
ア１３０ａよりも大きく、出庫エリア１３０ｂの境界線
と入庫エリア１３０ａの境界線との間にΔＸのヒステリ
シスをもたせている。

【０４３４】同様にして本店１３１には点Ｑを中心とす
る入庫エリア１３１ａ、出庫エリア１３１ｂが設定さ
れ、本店１３２には点Ｒを中心とする入庫エリア１３２
ａ、出庫エリア１３２ｂが設定されている。なお入出庫
エリアの広さは、ＧＰＳ計測装置の誤差、営業所の広さ
等を考慮して定められる。たとえば入出庫エリアは縦
幅、横幅がそれぞれ数百メートルの大きさに定められ
る。

【０４３５】また作業現場１３３、１３４毎に、上記点
Ｚ、Ｗを中心に作業エリア１３３、１３４が設定され
る。

【０４３６】車両３１の通信コントローラ５４には、各
営業所１３０、１３１、１３２の入出庫エリアの位置情
報、作業現場１３３、１３４の作業エリアの位置情報が
記憶されている。同様にして車両３２の通信コントロー
ラ５４にも同様の位置情報が記憶されている。

【０４３７】なお車両３１、３２に通信端末５６を新た
に搭載して通信を開始するには、通信の申請の手続きを
行い、通信を管理するサーバ端末２１で申請受領の確認
をとる必要がある。本実施形態ではこの通信申請の手続
きは、端末１１の画面上で行うことができる。

【０４３８】すなわち車両３１、３２に通信端末５６を
搭載した後、端末１１の表示画面から通信申請の入力操
作を行う。この結果サーバ端末２１と車両３１、３２の
通信端末５６との間で、通信接続の確認がなされる。こ
れと同時にサーバ端末２１から車両３１、３２に対し
て、各営業所１３０、１３１、１３２の位置情報、作業
現場１３３、１３４の位置情報が送信される。これによ
り車両３１、３２の通信コントローラ５４に、各営業所
１３０、１３１、１３２の入出庫エリアの位置情報、作
業現場１３３、１３４の作業エリアの位置情報が記憶さ
れる。通信接続の確認がなされると、車両３１、３２の
通信申請を受領した旨が端末１１の表示画面に表示され
る。端末１１でこの申請受領を確認すると以後車両３
１、３２との間で通信が可能となる。

【０４３９】以下車両３１を代表させて車両３１が出庫
する場合の動作について説明する。

【０４４０】図９、図１０で既に説明したように車両３
１の位置はＧＰＳアンテナ５９を介してＧＰＳセンサ５
７で検出される。ＧＰＳセンサ５７の検出結果は通信コ
ントローラ５４に入力される。通信コントローラ５４で
は車両３１の検出位置と、各営業所１３０、１３１、１
３２の入出庫エリアの位置とが比較され、車両３１が入
出庫エリアから入出庫したか否かが判断される。

【０４４１】たとえば車両３１が支店１３０に入庫する
場合を想定する。

【０４４２】車両３１が支店１３０の入庫エリア１３０
ａの外部から内部に進入し、入庫エリア１３０ａの内部
に所定時間（たとえば２，３分）留まっているか否かに
よって、車両３１が支店１３０に入庫したか否かが判断
される。なお入庫エリア１３０ａに所定時間以上留まっ
ているという条件を付けたのは、単に支店１３０を通過
する場合を考慮したものである。この結果入庫エリア１
３０ａに入ったと判断されると、その時点で車両３１を
特定する識別符号（「車両３１」）と、支店１３０を特
定する識別符号（「西東京店」）と、「入庫」を示す識
別符号とが（これらを「入庫情報」という）、発信デー
タとして通信コントローラ５４から通信端末５６に送出
される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８
を介して上記入庫情報が記述された電子メールがサーバ
端末２１に自動発信される。ここでサーバ端末２１は車
両３１、３２を製造したメーカの所在地に設けられてい
るものとする。

【０４４３】サーバ端末２１では図３６に示す「入出庫
画面」というホームページの表示画面が作成される。

【０４４４】すなわち車両３１側から自動発信がなされ
サーバ端末２１でその自動発信される入庫情報を受信す
ると、サーバ端末２１ではその入庫情報をホームページ
の「入出庫画面」に記述し、「入出庫画面」の表示内容
が更新される。

【０４４５】このため車両３１を管理する端末１１でＷ
ＷＷブラウザが起動されると、ＷＷＷブラウザを介して
サーバ端末２１からホームページのデータが読み出され
端末１１の表示装置の表示画面に表示される。

【０４４６】図３６は端末１１の表示装置に表示される
ホームページの画面を示している。図３６は車両３１の
入出庫の履歴を示す「入出庫画面」である。

【０４４７】同図３６に示すように車両３１が「西東京
店に入庫されました」という内容が「入庫時刻」ととも
にリアルタイムに表示される。この表示画面から管理者
は車両３１が「西東京店に入庫された」ということを知
ることができ、顧客への手配を確実に行うことができ
る。

【０４４８】以下同様にして車両３１が支店１３０の出
庫エリア１３０ｂの内部から外部に逸脱し、出庫エリア
１３０ｂの外部に所定時間（たとえば２，３分）留まっ
ていることを判断することによって、車両３１が支店１
３０から出庫したと判断される。この判断時点で車両３
１が「西東京」支店１３０から出庫したという情報（こ
れを「出庫情報」という）が、電子メールによってサー
バ端末２１に自動発信される。このため図３６に示すよ
うに端末１１の表示装置の「入出庫画面」には、車両３
１が「西東京店から出庫されました」という内容が「出
庫時刻」とともにリアルタイムに表示される。

【０４４９】ここで前述したように出庫エリア１３０ｂ
の境界線と入庫エリア１３０ａの境界線との間にΔＸの
ヒステリシスをもたせている。このため車両３１が支店
１３０付近で移動しているときのハンチングを防止する
ことができる。

【０４５０】以下同様にして車両３１が支店１３２の入
庫エリア１３２ａに入ったと判断されると、その時点で
車両３１が「南東京」支店１３２に入庫したという入庫
情報が、電子メールによってサーバ端末２１に自動発信
される。このため図３６に示すように端末１１の表示装
置の「入出庫画面」には、車両３１が「南東京店に入庫
されました」という内容が「入庫時刻」とともにリアル
タイムに表示される。

【０４５１】さらに車両３１が支店１３２の出庫エリア
１３２ｂから出たと判断されると、その時点で車両３１
が「南東京」支店１３２から出庫したという入庫情報
が、電子メールによってサーバ端末２１に自動発信され
る。このため図３６に示すように端末１１の表示装置の
「入出庫画面」には、車両３１が「南東京店から出庫さ
れました」という内容が「出庫時刻」とともにリアルタ
イムに表示される。

【０４５２】なお車両３１が「北東京」本店１３１の入
庫エリア１３１ａに入った場合または「北東京」本店１
３１の出庫エリア１３１ｂから出た場合も同様にして、
端末１１の表示装置の「入出庫画面」には、車両３１が
「北東京店に入庫されました」または「北東京店から出
庫されました」という内容が表示される。

【０４５３】このようにして図３６に示すように車両３
１の入出庫の最新の履歴がリアルタイムに表示される。
また車両３１以外の車両３２についても同様な「入出庫
画面」が得られ車両３１の入出庫の最新の履歴がリアル
タイムに表示される。このため車両３１、３２の入出庫
の管理を誤り無く確実に行える。この結果ビジネスチャ
ンスを逃すことがなく、営業収益が飛躍的に向上する。

【０４５４】また車両３１が、レンタル先である顧客の
作業エリア１３３に入ったと判断されると、その時点で
車両３１が作業現場１３３に搬入されたという搬入情報
が、電子メールによってサーバ端末２１に自動発信され
る。このため端末１１の表示装置には、車両３１が「作
業現場１３３に搬入されました」という内容が「搬入時
刻」とともにリアルタイムに表示される。

【０４５５】さらに車両３１が、作業エリア１３３から
出たと判断されると、その時点で車両３１が作業現場１
３３から搬出されたという搬出情報が、電子メールによ
ってサーバ端末２１に自動発信される。このため端末１
１の表示装置には、車両３１が「作業現場１３３から搬
出されました」という内容が「搬出時刻」とともにリア
ルタイムに表示される。

【０４５６】同様に車両３１が作業現場１３４に入った
場合または作業現場１３４から出た場合も同様にして、
端末１１の表示装置には、車両３１が「作業現場１３４
に搬入されました」または「作業現場１３４から搬出さ
れました」という内容が表示される。このようにして車
両３１の搬入出の履歴が更新される。

【０４５７】また各営業所１３０〜１３２から出庫後の
車両３１の移動履歴を端末１１に表示してもよい。これ
は車両３１がたとえば１０ｋｍ移動するごとに位置情報
を自動発信することで実現される。これにより端末１１
で車両３１の移動履歴と現在位置を確認することができ
る。

【０４５８】車両３１の現在位置と、作業現場１３３、
１３４の既知の位置Ｚ、Ｗとを比較することによって、
車両３１が作業現場１３３、１３４に存在しているか否
かを端末１１の画面上で判断することができる。

【０４５９】また管理下にある車両３１が、管理地域
（「東京都」）１３５から逸脱した時点で、「管理地域
外から出た」という情報を自動発信させるようにして、
前述の図３４の「お知らせ画面」に表示させることもで
きる。これにより管理者は車両３１が「管理地域外に存
在する」ということを知ることができ、異常事態に対し
て迅速かつ的確な対処をとることができる。

【０４６０】なお車両３１、３２を管理する管理端末１
１の表示画面のみに図３６の「入出庫画面」の表示を許
容して、端末１１以外の他の端末の表示画面には「入出
庫画面」を表示させない実施も可能である。これは、た
とえば図３６の「入出庫画面」の表示を、特定のＩＤ番
号、特定の暗証番号（端末１１に対応する番号）の入力
操作を条件とすることで実現される。

【０４６１】ところでレンタル先への建設機械３１、３
２の搬入あるいはレンタル先からの建設機械３１、３２
の回収は、トレーラ３５によって建設機械３１、３２を
搭載することによって行われる。トレーラ３５による運
搬コストは高いため、トレーラ３５による運搬の効率を
高めて、運搬コストを低く抑える必要がある。またトレ
ーラ３５による運搬の効率を高めて、レンタル先への搬
入あるいはレンタル先からの回収を迅速に行うことによ
ってレンタルの機会を増やし営業収益を高める必要があ
る。

【０４６２】つぎに図３７を参照して建設機械３１、３
２の運搬効率を高めることができる実施形態について説
明する。

【０４６３】さて図３６で説明したように、端末１１側
では、車両３１、３２が各営業所１３０〜１３２へ入出
庫しているか否かの情報および車両３１、３２が各作業
現場１３３、１３４へ搬入出しているか否かの情報を管
理している。

【０４６４】いま端末１１側で、図３７（ａ）に示すよ
うに「支店１３０に車両３１が入庫し、作業現場１３４
に車両３２が搬入されている」という入出庫情報および
搬入出情報が取得されているとする。このとき「作業現
場１３３に車両３１を搬入し、作業現場１３４から車両
３２を搬出する」という要請があったものとする。する
と上記入出庫情報および搬入出情報に基づいて、端末１
１から、トレーラ３５に対して「支店１３０の車両３１
を作業現場１３３に搬入し、その帰路に作業現場１３４
の車両３２を搬出して支店１３０まで回収する」という
作業指示データを電子メールで送ることができる。この
場合図４で既に説明したのと同様にして、トレーラ３５
搭載の端末１４の表示画面に「トレーラ３５自身の現在
位置、車両３１の現在位置（支店１３０の位置）、作業
現場１３３の位置、車両３２の現在位置（作業現場１３
４の位置）および作業指示メッセージ」が表示される。
トレーラ３５のオペレータは端末１４の表示画面にした
がって効率よく作業を行うことができる。

【０４６５】すなわちトレーラ３５は支店１３０まで移
動し、車両３１を荷積みして支店１３０から出庫する。
このとき車両３１が支店１３０から出庫したという出庫
情報が車両３１から自動発信され図３６の「入出庫画
面」の内容が更新される。トレーラ３５は車両３１を搭
載して経路１３６を通り作業現場１３３に入る。このと
き車両３１が作業現場１３３に入ったという搬入情報が
車両３１から自動発信され搬入出履歴が更新される。

【０４６６】トレーラ３５は空車状態で経路１３７を通
り作業現場１３４に入る。トレーラ３５は車両３２を荷
積みして作業現場１３４から搬出する。このとき車両３
２が作業現場１３４から搬出したという搬出情報が車両
３２から自動発信され搬入出履歴が更新される。

【０４６７】トレーラ３５は車両３２を搭載して経路１
３８を通り支店１３０に入る。このとき車両３２が支店
１３０に入庫したという入庫情報が車両３２から自動発
信され車両３２に関する入出庫履歴が更新される。

【０４６８】以上のようにトレーラ３５は１回の出動で
車両３１の搬入と車両３２の搬出、回収を行うことがで
きる。このためトレーラ３５が空車状態になっている時
間を減らすことができ運搬効率が向上する。

【０４６９】図３７（ｂ）は別の運搬作業例を示す。

【０４７０】いま端末１１側で、図３７（ｂ）に示すよ
うに「作業現場１３３に車両３１が搬入されており、作
業現場１３４に車両３２が搬入されている（支店１３
０、１３２からは車両３１、３２が出庫している）」と
いう入出庫情報および搬入出情報が取得されているとす
る。このとき「車両３１を作業現場１３４に搬入し、作
業現場１３４から車両３２を搬出する」という要請があ
ったものとする。すると上記入出庫情報および搬入出情
報に基づいて、端末１１から、トレーラ３５に対して
「作業現場１３３の車両３１を搬出して作業現場１３４
に転送し、作業現場１３４の車両３２を搬出して支店１
３２まで回収する」という作業指示データを電子メール
で送ることができる。この場合図４で既に説明したのと
同様にして、トレーラ３５搭載の端末１４の表示画面に
「トレーラ３５自身の現在位置、車両３１の現在位置
（作業現場１３３の位置）、車両３２の現在位置（作業
現場１３４の位置）、支店１３２の位置および作業指示
メッセージ」が表示される。トレーラ３５のオペレータ
は端末１４の表示画面にしたがって効率よく作業を行う
ことができる。

【０４７１】すなわちトレーラ３５は経路１３９を通り
作業現場１３３まで移動し、車両３１を荷積みして作業
現場１３３から搬出する。このとき車両３１が作業現場
１３３から搬出したという搬出情報が車両３１から自動
発信され搬入出履歴が更新される。トレーラ３５は車両
３１を搭載して経路１４０を通り作業現場１３４に入
る。このとき車両３１が作業現場１３４に入ったという
搬入情報が車両３１から自動発信され搬入出履歴が更新
される。

【０４７２】トレーラ３５は車両３２を荷積みして作業
現場１３４から搬出する。このとき車両３２が作業現場
１３４から搬出したという搬出情報が車両３２から自動
発信され搬入出履歴が更新される。

【０４７３】トレーラ３５は車両３２を搭載して経路１
４１を通り支店１３２に入る。このとき車両３２が支店
１３２に入庫したという入庫情報が車両３２から自動発
信され車両３２に関する入出庫履歴が更新される。

【０４７４】以上のようにトレーラ３５は１回の出動で
車両３１の転送と車両３２の搬出、回収を行うことがで
きる。このためトレーラ３５が空車状態になっている時
間を減らすことができ運搬効率が向上する。

【０４７５】なお図３７では車両３１、３２の位置と、
一定の大きさを有する作業エリア１３３、１３４とを比
較することによって、車両３１、３２が作業現場１３
３、１３４に存在しているか否かを判断している。しか
し車両３１の現在位置と、作業現場１３３、１３４の中
心位置Ｚ、Ｗとを比較することによって、車両３１、３
２が作業現場１３３、１３４に存在しているか否かを判
断してもよい。

【０４７６】さて前述した実施形態では、遠隔操作で車
両３１を始動ロック設定状態（以下始動ロック）し、遠
隔操作で車両３１を始動ロック解除状態（以下始動アン
ロック）にしている。一方建設機械３１は特定の時間帯
（定時間外１７：００〜８：００）は通常稼働しない。
仮にこの時間帯に建設機械３１のエンジンが始動され稼
働しているとすれば、いたずら等の異常が発生したと考
えられる。しかし車両３１を毎日同じ時間帯に端末１１
側から遠隔操作で始動ロックしたり始動アンロックする
作業は煩わしい。

【０４７７】そこで予め特定の時間帯のデータを端末１
１側から車両３１に送信しておき、車両３１自身でその
特定の時間帯になると始動ロック状態にしその特定の時
間帯が経過すると始動アンロック状態にする実施形態に
ついて説明する。

【０４７８】図３８は実施形態の処理手順を示すフロー
チャートである。

【０４７９】まず端末１１の表示画面が「エンジン再起
動禁止設定画面」にされ「時間帯指定」のボタンをクリ
ックすると、「ロック開始時刻Ｔs」を指定せよとの表
示がされる。これに応答して「ロック開始時刻Ｔs」の
内容がたとえば「ＰＭ１７：００」と入力される。これ
により車両３１のロック開始時刻Ｔsが「ＰＭ１７：０
０」と設定される（ステップ７０１）。

【０４８０】つぎに「ロック終了時刻Ｔe」を指定せよ
との表示がされる。これに応答して「ロック終了時刻Ｔ
e」の内容がたとえば「ＡＭ８：００」と入力される。
これにより車両３１のロック終了時刻Ｔeが「ＡＭ８：
００」と設定される（ステップ７０２）。

【０４８１】この結果ロック開始時刻Ｔs、ロック終了
時刻Ｔeの設定データが電子メールによって端末１１か
ら車両３１側に送信される（ステップ７０３）。

【０４８２】車両３１側では、データＴs、Ｔeが衛星通
信アンテナ５８を介して通信端末５６で受信されると、
このデータは通信端末５６内のメモリに記憶される（ス
テップ７０４）。車両３１の通信端末５６の内部にはカ
レンダとタイマが備えられている。内部カレンダとタイ
マから現在時刻Ｔnが取得される（ステップ７０５）。
つぎに現在時刻Ｔnとロック開始時刻Ｔs、ロック終了時
刻Ｔeとが比較される（ステップ７０６、７０７）。

【０４８３】現在時刻Ｔnがロック開始時刻Ｔs（ＰＭ１
７：００）を過ぎロック終了時刻Ｔe（ＡＭ８：００）
を経過する前の時刻であれば（ステップ７０６、７０７
の判断ＹＥＳ）、通信端末５６から通信コントローラ５
４を介して始動ロック設定指令が始動ロック回路に出力
される。このため始動ロック回路のリレーが付勢されて
始動ロック状態になる。すなわちキースイッチ６４をオ
ンにしたとしても燃料が噴射されなくなり車両３１のエ
ンジンは再始動されなくなる（ステップ７０８）。

【０４８４】現在時刻Ｔnがロック開始時刻Ｔs（ＰＭ１
７：００）以前の時刻であるか、ロック終了時刻Ｔe
（ＡＭ８：００）以後の時刻であれば（ステップ７０６
の判断ＮＯ、７０７の判断ＮＯ）、通信端末５６から通
信コントローラ５４を介して始動ロック解除指令が始動
ロック回路に出力される。このため始動ロック回路のリ
レーが消勢されて始動アンロック状態になる。すなわち
キースイッチ６４をオンにすると燃料が噴射され車両３
１のエンジンは再始動可能となる（ステップ７０９）。

【０４８５】以上のように毎日特定の時間帯（１７：０
０〜８：００）になると車両３１は自動的に始動ロック
状態になり、その特定の時間帯が経過すると自動的に始
動アンロック状態になる。

【０４８６】なお図３８では毎日車両３１を始動ロック
しているが、特定の曜日のみに始動ロックさせてもよ
い。この場合にはステップ７０１、７０２で始動ロック
すべき特定の曜日（たとえば土曜日と日曜日）が設定さ
れる。

【０４８７】建設機械３１は特定の期間（たとえば年
末、年始）は稼働しないので、いたずら防止等のために
この期間は始動ロック状態にしておく必要がある。また
レンタルに供される建設機械３１にあっては、レンタル
期間が終了すると契約違反の使用を禁止するために、こ
の期間終了後は始動ロック状態にしておく必要がある。

【０４８８】図３９はレンタル期間経過後に始動ロック
にする実施形態の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【０４８９】まず顧客（使用者）が車両３１を管理する
端末１１に対して使用期間（たとえば３月３日のＡＭ
８：００から３月１５日のＰＭ８：００）を申請する
（ステップ８０１）。つぎに車両３１が使用者に配送さ
れる（ステップ８０２）。なおステップ８０１、８０２
の申請、配送の手続きはインターネット２上の通信で行
うことができる。

【０４９０】つぎに管理者の端末１１の表示画面が「エ
ンジン再起動禁止設定画面」にされ「使用期間指定」の
ボタンをクリックすると、「使用開始日時Ｄs」を指定
せよとの表示がされる。これに応答して「使用開始日時
Ｄs」の内容がたとえば「３月３日ＡＭ８：００」と入
力される。これにより車両３１の使用開始日時Ｄsが
「３月３日ＡＭ８：００」と設定される（ステップ８０
３）。

【０４９１】つぎに「使用終了日時Ｄe」を指定せよと
の表示がされる。これに応答して「使用終了日時Ｄe」
の内容がたとえば「３月１５日ＰＭ８：００」と入力さ
れる。これにより車両３１の使用終了日時Ｄeが「３月
１５日ＰＭ８：００」と設定される（ステップ８０
４）。

【０４９２】この結果使用開始日時Ｄs、使用終了日時
Ｄeの設定データが電子メールによって端末１１から車
両３１側に送信される（ステップ８０５）。

【０４９３】車両３１側では、データＤs、Ｄeが衛星通
信アンテナ５８を介して通信端末５６で受信されると、
このデータは通信端末５６内のメモリに記憶される（ス
テップ８０６）。車両３１の通信端末５６の内部にはカ
レンダとタイマが備えられている。内部カレンダとタイ
マから現在日時Ｄnが取得される（ステップ８０７）。
つぎに現在日時Ｄnと使用開始日時Ｄs、使用終了日時Ｄ
eとが比較される（ステップ８０８、８０９）。

【０４９４】現在日時Ｄnが使用開始日時Ｄs（３月３日
ＡＭ８：００）を過ぎ使用終了日時Ｄe（３月１５日Ｐ
Ｍ８：００）を経過する前の日時であれば（ステップ８
０８、８０９の判断ＹＥＳ）、通信端末５６から通信コ
ントローラ５４を介して始動ロック解除指令が始動ロッ
ク回路に出力される。このため始動ロック回路のリレー
が消勢されて始動アンロック状態になる。すなわちキー
スイッチ６４をオンにすると燃料が噴射され車両３１の
エンジンは再始動可能となる（ステップ８１０）。

【０４９５】現在日時Ｄnが使用開始日時Ｄs（３月３日
ＡＭ８：００）以前の時刻であるか、使用終了日時Ｄe
（３月１５日ＰＭ８：００）以後の時刻であれば（ステ
ップ８０８の判断ＮＯ、８０９の判断ＮＯ）、通信端末
５６から通信コントローラ５４を介して始動ロック設定
指令が始動ロック回路に出力される。このため始動ロッ
ク回路のリレーが付勢されて始動ロック状態になる。す
なわちキースイッチ６４をオンにしたとしても燃料が噴
射されなくなり車両３１のエンジンは再始動しない（ス
テップ８１１）。これによりレンタル期間（Ｄs〜Ｄe）
が終了すると契約違反の使用が禁止される。またエンジ
ンの始動できない車両３１をレンタル期間（Ｄs〜Ｄe）
終了後の任意の時期に回収することが可能となる（ステ
ップ８１２）。

【０４９６】なお図３９において年末、年始の期間に始
動ロックし年末、年始の期間が終了すると始動アンロッ
クにするためには、ステップ８０３、８０４で年末、年
始の期間（Ｄs〜Ｄe）を設定し、ステップ８１０の内容
を「始動ロック」とし、ステップ８１１の内容を「始動
アンロック」とすればよい。これにより年末、年始の期
間（Ｄs〜Ｄe）では始動ロック状態になり（ステップ８
１０）、年末、年始の期間（Ｄs〜Ｄe）以外では始動ア
ンロック状態になる（ステップ８１１）。

【０４９７】なお図３８、図３９では、１台の車両３１
に対して端末１１からデータを送信して車両３１を自動
的に始動ロックさせている。しかし複数の車両（たとえ
ば車両３１、３２）に対して端末１１から同時にデータ
を送信して複数の車両を自動的に始動ロックさせてもよ
い。

【０４９８】図３９の実施形態と図３７の実施形態とを
組み合わせることによってレンタル期間終了後の契約違
反の使用を防止できるとともにレンタル期間終了後の回
収を効率的に行うことができる。すなわち図３７（ａ）
の場合を例にとると、顧客は車両３２のレンタル期間終
了後は作業現場１３４に当該車両３２を放置しておく。
作業現場１３４に車両３２を放置しておいてもレンタル
期間（Ｄs〜Ｄe）の終了後は始動ロック状態になってい
るので、顧客は契約違反の使用をすることができない。
そして他の作業現場１３３に車両３１を搬入する時期が
到来すると、トレーラ３５は作業現場１３３への車両３
１の搬入と、作業現場１３４に放置してある車両３２の
搬出、回収とを同時に行う。これにより車両３２のレン
タル期間終了後の回収作業が効率的に行われる。

【０４９９】本実施形態では車両３１として建設機械を
主に想定している。建設機械ではエンジンが再始動でき
なくなることによって旋回体、作業機の作動が不能にな
る。よって始動ロック状態にすることによって、作業
機、旋回体が不用意に作動することによる危険を回避す
ることができる。つまり本実施形態はレンタル期間経過
後の不正使用防止の用途以外にも誤作動防止という安全
対策の用途に適用することができる。たとえば建設機械
３１の作業機用操作レバーが到底操作に熟練していない
人間（たとえば小学生）によって誤って操作されてしま
うと、作業機が不用意に作動して危険な状態になる。本
実施形態によれば始動ロック状態にすることによって作
業機が不用意に作動するという誤作動を防止することが
できる。

【０５００】ところで土木建設工事を請け負い、建設機
械をオペレータに操作させて土木建設作業を行わせる会
社の経営者にとって、オペレータの労務管理、作業工程
管理は重要である。このため作業日報の作成がオペレー
タに義務付けられている。しかし従来はサービスメータ
の値を読み取り入力する作業を強いるため作業日報を作
成する作業は煩わしくオペレータに大きな負担を課すこ
とになっていた。また入力作業は手作業であるため入力
ミス等により不正確な作業日報が作成されることもあ
る。

【０５０１】また作業日報は、建設機械の使用者である
工事会社のみならず、建設機械をレンタルするレンタル
会社、中古の建設機械を販売する中古販売業者、建設機
械を製造するメーカにとって有用な情報である。すなわ
ちレンタル会社にとっては作業日報の履歴を把握するこ
とによって過酷な使用をする顧客とそうでない顧客とを
判別することができ、顧客の管理に役立てることができ
る。また中古の建設機械を販売する中古販売業者にとっ
ては作業日報の履歴を把握することによって建設機械の
過去の使用時間、稼働率等を算定することができ、中古
車価格の設定に役立てることができる。また建設機械を
製造するメーカにとっては作業日報の履歴を把握するこ
とによって建設機械の耐久性を算定することができ、次
期モデルの設計等に役立てることができる。

【０５０２】このためには作業日報の情報をリアルタイ
ムに各端末から容易に入手できるようにすることが必要
である。

【０５０３】そこでつぎにオペレータに負担を課すこと
なく作業日報を正確に作成することができ、作業日報の
情報をリアルタイムに端末から容易に入手できる実施形
態について説明する。

【０５０４】サーバ端末２１はメーカに設けられた端末
であり図４０に示す「作業日報画面」というホームペー
ジの表示画面が作成される。

【０５０５】車両３１では毎日２３：００になると、当
該日の時刻２３：００までの稼働マップ、日付、稼働時
間（図４０）が自動発信される。ここで稼働マップと
は、車両３１に備えられているサービスメータの出力
（エンジンの稼働の有無）と、車両３１が備えているカ
レンダ、タイマの出力とを各時刻毎に突き合わせて、エ
ンジンが稼働している時間帯を表した表のことである。
図４０で黒色で塗りつぶされている時間帯が車両３１の
エンジンの稼働している時間帯に相当する。また稼働時
間とは、１日あたりのサービスメータの累算値（１日の
エンジンの稼働時間）のことである。

【０５０６】すなわち車両３１側から自動発信がなされ
サーバ端末２１でその自動発信された「稼働マップ」、
「日付」、「稼働時間」という移動体情報を受信する
と、サーバ端末２１ではその移動体情報によってホーム
ページの「作業日報画面」を更新する処理を行う。

【０５０７】このため端末１１でＷＷＷブラウザが起動
されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１から
ホームページのデータが読み出され端末１１の表示装置
の表示画面に「作業日報画面」が表示される。

【０５０８】このため図４０に示すように車両３１が稼
働した「日付」、「稼働マップ」、「稼働時間」が、最
新のデータによって更新されて表示される。なお「作業
日報画面」には、車両３１を使用している「顧客名」
（ＡＢＣ土木（株））、車両３１が稼働している「作業
現場名」（いろは砕石現場）、日毎の「作業者名」、メ
ンテナンス等の「特記事項」が併せて表示される。なお
「顧客名」、「作業現場名」、「作業者名」、「特記事
項」の入力手続きはインターネット２上の通信で行うこ
とができる。顧客側の端末で「顧客名」、「作業現場
名」、「作業者名」、「特記事項」が入力されると、入
力データはインターネット２を介してサーバ端末２１に
送信され、入力データに従って「作業日報画面」の内容
が更新される。

【０５０９】以上のようにして最新の作業日報が端末１
１の表示画面にリアルタイムに表示され、端末１１の表
示画面から容易に入手できるようになる。つまりオペレ
ータに負担を課すことなく作業日報が正確に作成され
る。これにより工事会社は労務管理、作業日程管理を正
確に行うことができる。

【０５１０】また端末１１がレンタル会社に設けられて
いる場合には、端末１１の表示画面から作業日報の履歴
を把握でき、過酷な使用をする顧客とそうでない顧客と
を判別することができる。これにより顧客の管理に役立
てることができる。たとえば過酷な使用をする顧客に対
して警告を与えたりレンタルを許可しない決定を下すこ
とができる。また作業日報の履歴を把握することによっ
て車両３１を殆ど稼働させていない顧客を見つけ、その
顧客に対しては返却をアドバイスすることもできる。ま
た作業日報の履歴を把握することによって車両３１につ
いてメンテナンスを行う時期を予測することができる。

【０５１１】また端末１１が中古の建設機械を販売する
中古販売業者に設けられている場合には、端末１１の表
示画面から作業日報の履歴を把握でき、建設機械の過去
の使用時間、稼働率等を算定することができる。これに
より中古車価格を適正に設定することができる。

【０５１２】また端末１１が建設機械を製造するメーカ
に設けられている場合には、端末１１の表示画面から作
業日報の履歴を把握でき、建設機械の耐久性を算定する
ことができる。これにより次期モデルの設計等に役立て
ることができる。

【０５１３】また図４１に示すように端末１１の表示画
面にサービスメータの履歴をグラフ表示させてもよい。
図４１のグラフの横軸は日時であり、縦軸はサービスメ
ータで計測したエンジン稼働時間の累算値である。図４
１のグラフから定期点検の時期などメンテナンス時期を
予測することができる。

【０５１４】なお車両３１を管理する端末１１の表示画
面のみに図４０、図４１の表示を許容して、端末１１以
外の他の端末の表示画面には図４０、図４１を表示させ
ない実施も可能である。これは、たとえば図４０、図４
１の表示を、特定のＩＤ番号、特定の暗証番号（端末１
１に対応する番号）の入力操作を条件とすることで実現
される。

【０５１５】なお本実施形態では「稼働マップ」を車両
３１で作成した上でサーバ端末２１に送信する場合を想
定している。しかし車両３１からサービスメータの出力
と、車両３１が備えているカレンダ、タイマの出力のみ
を送信することにして、「稼働マップ」をサーバ端末２
１で作成する実施も可能である。

【０５１６】上述した実施形態では、１日が経過する毎
に稼働マップを生成して１日毎に作業日報を作成し、１
日毎に作業日報画面を更新している。しかし稼働マップ
の単位は１日に限らず任意の期間でもよい。たとえば月
単位で稼働マップを生成して月単位で「作業月報」を作
成し、月毎に「作業月報画面」を更新してもよい。また
顧客へレンタルする期間毎に作業報告を作成する実施も
可能である。つまりレンタル期間の単位で稼働マップを
生成して「作業報告」を作成し、「作業報告画面」を更
新してもよい。

【０５１７】ところで建設機械３１をレンタルする場合
には、レンタル期間の長さに応じた料金を設定して貸し
出すのが一般的である。しかし同じ長さのレンタル期間
であっても、建設機械３１を長時間稼働させる顧客と、
殆ど稼働させない顧客の両者が存在するのも事実であ
る。この場合に両者に同一のレンタル料金を課金するこ
とは不公平であり合理的ではない。

【０５１８】そこでエンジン稼働時間の長さに応じて自
動的に課金額を算出してもよい。

【０５１９】すなわちサーバ端末２１では、車両３１か
ら自動発信された「稼働時間」というデータ（サービス
メータの出力）と、「日時」のデータ（車両３１に備え
られているカレンダとタイマの出力）とを受信して、こ
れらを突き合わせて「レンタル期間」内における現在ま
での「稼働時間」を累算する演算処理が行われる。一方
稼働時間の累算値と課金額との対応関係は予め設定され
ている。そこで現在までの稼働時間の累算値に対応する
課金額が、この対応関係から算出される。サーバ端末２
１では最新の課金額によってホームページの「作業日報
画面」を更新する処理を行う。

【０５２０】このため端末１１でＷＷＷブラウザが起動
されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１から
ホームページのデータが読み出され端末１１の表示装置
の表示画面に「作業日報画面」が表示される。いまレン
タル期間が１月２１日から１月３０日までであるとす
る。図４０の「作業日報画面」にはレンタル期間（１月
２１日から１月３０日）の稼働時間の累算値つまりレン
タル期間中の毎日の「稼働時間」を合計した値（４９時
間６分）に対応する課金額ＸＸＸＸＸＸＸ円が表示され
る。これにより顧客は、レンタル期間中にエンジンが稼
働した時間に対応する課金額の情報を画面上でリアルタ
イムに容易に入手することができる。

【０５２１】なお本実施形態では、車両３１からサービ
スメータの出力と、車両３１が備えているカレンダ、タ
イマの出力のみを送信することにして、「課金額」をサ
ーバ端末２１で作成するようにしているが、車両３１に
おいて「課金額」を演算した上でサーバ端末２１に自動
発信するという実施も可能である。

【０５２２】上述した実施形態では単に稼働時間の累算
値に応じて課金額を算出している。

【０５２３】しかし実際には建設機械は時期に応じて需
要が大きく変化する。具体的には工事が集中する時期に
は建設機械の需要が増大する。また１日のうちでも夜間
よりも昼間の時間帯の方が需要が大きい。そこで建設機
械の需要の大きさに応じて課金額を設定してもよい。具
体的には工事が集中する時期には建設機械の需要が増大
するので課金額を高めに設定し、逆にシーズンオフの時
期には課金額を低めに設定することができる。また昼間
の時間帯に課金額を高めに設定し、夜間の時間帯に課金
額を低めに設定することができる。よって課金額は稼働
時間の累算値のみならず稼働時期、稼働時間帯、稼働時
刻を考慮して定めることができる。

【０５２４】ところで、図３０、図４０で説明した稼動
マップによれば、各建設機械３１、３２、３３…毎に稼
動した時間を管理することができる。

【０５２５】しかし一台の建設機械は複数のオペレータ
が交代して使用することが多い。そこで、つぎに述べる
実施例１では、オペレータ毎に、建設機械を稼動させた
時間を管理できるようにするものである。

【０５２６】（実施例１）実施例１を図４２を参照して
説明する。この実施例１では、端末１１は、複数のオペ
レータを管理する管理者側に設けられた端末であるとす
る。

【０５２７】図４２は端末１１の表示装置の表示画面の
表示内容を示している。

【０５２８】この実施例１では建設機械３１を３人のオ
ペレータが交代で運転し、他の建設機械３２を２人のオ
ペレータが交代で運転する場合を想定している。

【０５２９】建設機械３１、３２の運転室には、モニタ
パネルが設けられているものとする。モニタパネルの外
面には表示画面と各操作スイッチからなる操作スイッチ
群とが配置されている。建設機械３１、３２のセンサ群
６２で検出されたセンサ検出値が異常値に達している場
合にはコーションマークがモニタパネルの表示画面上で
点灯する。また建設機械３１、３２内部でエラーコード
が生成された場合には、モニタパネルの表示画面上にエ
ラーコードのコード番号およびエラーの内容が表示され
る。また建設機械３１、３２のセンサ群６２の検出信号
等に基づいて、建設機械の運転状態（現在選択されてい
る作業モード、現在の冷却水温、油温、油圧等）が、モ
ニタパネルの表示画面上に表示される。

【０５３０】モニタパネル上の操作スイッチ群は、オペ
レータＩＤのデータを入力するオペレータＩＤ入力用ス
イッチを含んでいる。ここでオペレータＩＤとは、オペ
レータを他のオペレータから識別するために、オペレー
タ個々に割り当てられた数字、文字、記号、符号等の組
み合わせのことである。

【０５３１】この実施例１では、第１作業現場のオペレ
ータＡのオペレータＩＤを「０１０Ａ」とし、第１作業
現場の他のオペレータＢのオペレータＩＤを「０１０
Ｂ」とし、第５作業現場のオペレータＦのオペレータＩ
Ｄを「０５０Ｆ」とする。オペレータＩＤは作業現場を
識別するデータを含んでいる。たとえばオペレータＩＤ
「０１０Ａ」のうち「０１０」は「第１作業現場」を特
定するデータである。

【０５３２】また建設機械３１、３２…それぞれには、
自己の建設機械を他の建設機械から識別する車両ＩＤが
割り当てられている。この実施例１では、建設機械３１
の車両ＩＤを「ＣＡＲ００１」とし、他の建設機械３２
の車両ＩＤを「ＣＡＲ００７」とする。

【０５３３】建設機械３１、３２の各オペレータＡ、
Ｂ、Ｆには、建設機械のエンジンキースイッチ６４（図
２１参照）をオンしてエンジンを始動する際に、モニタ
パネル上でオペレータＩＤ入力用操作スイッチを操作し
て、自己のオペレータＩＤを入力することが義務づけら
れている。この場合オペレータＩＤを入力しなければエ
ンジンを始動できないようにスタータ回路を構成しても
よい。オペレータＩＤのデータが入力された年、月、
日、時刻は、建設機械３１、３２に備えられているカレ
ンダ、タイマによって計時される。オペレータＩＤのデ
ータは、そのデータが入力された日、月、日、時刻のデ
ータ（以下入力時刻データ）と対応付けられて記憶され
る。

【０５３４】また建設機械３１、３２では、図３０、図
４０を用いて既に説明したのと同様にして、自己の建設
機械のサービスメータの出力と、自己の建設機械に備え
られているカレンダ、タイマの出力とが各時刻毎に突き
合わせられ、エンジンが稼動している時間帯を示す稼動
マップが作成される。

【０５３５】建設機械３１、３２では、毎日２４：００
（午前０時０分）になると、当該日の時刻２４：００ま
での稼動マップ、日付、オペレータＩＤ、入力時刻、車
両ＩＤが自動発信される。

【０５３６】サーバ端末２１では、建設機械３１、３２
から自動発信された「稼動マップ」、「日付」、「オペ
レータＩＤ」、「入力時刻」、「車両ＩＤ」のデータを
受信すると、これらデータに基づいて「オペレータ稼動
画面」というホームページの表示画面を更新する。

【０５３７】このためオペレータを管理する側に設けら
れた端末１１でＷＷＷブラウザが起動されると、ＷＷＷ
ブラウザを介してサーバ端末２１からホームページのデ
ータが読み出され、端末１１の表示装置の表示画面に図
４２に示す「オペレータ稼動画面」が表示される。

【０５３８】このため図４２に示すように各オペレータ
が稼動した時間帯が最新のデータによって更新されて表
示される。

【０５３９】本実施例１では、建設機械３１は、２００
１年５月２１日の午前６時０分からオペレータＡの運転
によって２時間１５分稼動し、同５月２１日の午前１０
時０分からオペレータＢの運転によって１時間３０分稼
動し、同５月２１日の午後１３時０分からオペレータＡ
の運転によって２時間３０分稼動し、さらに翌日の５月
２２日の午前６時０分からオペレータＡの運転によって
２時間３０分稼動し、同５月２２日の午前１１時０分か
らオペレータＦの運転によって１時間０分稼動し、同５
月２２日の午後１３時０分からオペレータＡの運転によ
って４時間４５分稼動したものとする。

【０５４０】一方建設機械３２は、２００１年５月２３
日の午前５時５５分からオペレータＦの運転によって３
時間０分稼動し、同５月２３日の午前９時０分からオペ
レータＦの運転によって３時間０分稼動し、同５月２３
日の午後１３時０分からオペレータＡの運転によって２
時間３０分稼動したものとする。

【０５４１】図４２を参照して「５月２１日」の表示内
容について説明する。

【０５４２】建設機械３１のモニタパネル上で、２００
１年５月２１日の午前６時０分に、オペレータＡのオペ
レータＩＤ「０１０Ａ」が入力され、その後サービスメ
ータによって２時間１５分連続して稼動時間が計時され
る。このため図４２に示すように、２００１年５月２１
日の午前６時０分から２時間１５分後までの時間帯に
は、オペレータＡのオペレータＩＤ「０１０Ａ」、建設
機械３１の車両ＩＤ「ＣＡＲ００１」が対応づけて、表
示される。この表示から、管理者は「第１作業現場のオ
ペレータＡは建設機械３１を、２００１年５月２１日の
午前６時０分から２時間１５分稼動させた。」という情
報を読み取ることができる。

【０５４３】同様に建設機械３１のモニタパネル上で、
２００１年５月２１日の午前１０時０分に、オペレータ
ＢのオペレータＩＤ「０１０Ｂ」が入力され、その後サ
ービスメータによって１時間３０分連続して稼動時間が
計時される。このため図４２に示すように、２００１年
５月２１日の午前１０時０分から１時間３０分後までの
時間帯には、オペレータＢのオペレータＩＤ「０１０
Ｂ」、建設機械３１の車両ＩＤ「ＣＡＲ００１」が対応
づけて、表示される。この表示から、管理者は「第１作
業現場のオペレータＢは建設機械３１を、２００１年５
月２１日の午前１０時０分から１時間３０分稼動させ
た。」という情報を読み取ることができる。

【０５４４】同様に建設機械３１のモニタパネル上で、
２００１年５月２１日の午後１３時０分に、オペレータ
ＡのオペレータＩＤ「０１０Ａ」が入力され、その後サ
ービスメータによって２時間３０分連続して稼動時間が
計時される。このため図４２に示すように、２００１年
５月２１日の午後１３時０分から２時間３０分後までの
時間帯には、オペレータＡのオペレータＩＤ「０１０
Ａ」、建設機械３１の車両ＩＤ「ＣＡＲ００１」が対応
づけて、表示される。この表示から、管理者は「第１作
業現場のオペレータＡは建設機械３１を、２００１年５
月２１日の午後１３時０分から２時間３０分稼動させ
た。」という情報を読み取ることができる。

【０５４５】他の５月２２日、５月２３についても同様
に、「いずれのオペレータがいずれの建設機械をいずれ
の年、月、日に、いずれの時間だけ稼動させた。」とい
う情報を、管理者は読み取ることができる。

【０５４６】また図４２に示す「オペレータ稼動画面」
には、オペレータ毎の累積稼動時間も併せて表示され
る。たとえばオペレータＡは５月２１日に、建設機械３
１を２時間１５分稼動させ、その後更に２時間３０分稼
動させている。またオペレータＡは５月２２日に、建設
機械３１を２時間３０分稼動させ、その後更に４時間４
５分稼動させている。またオペレータＡは５月２３日
に、建設機械３２を２時間３０分稼動させている。

【０５４７】そこでこれら稼動時間を合計した「９時間
４５分」が、オペレータＡ（オペレータＩＤ「０１０
Ａ」）の５月２１日〜２３日における累積稼動時間とし
て表示される。

【０５４８】同様にオペレータＢ（オペレータＩＤ「０
１０Ｂ」）については、５月２１日〜２３日における累
積稼動時間が「１時間３０分」であると表示され、オペ
レータＦ（オペレータＩＤ「０１０Ｆ」）については、
５月２１日〜２３日における累積稼動時間が「７時間０
分」であると表示される。

【０５４９】また日毎に、オペレータの累積稼動時間を
表示してもよい。たとえばオペレータＡは５月２１日
に、建設機械３１を２時間１５分稼動させ、その後更に
２時間３０分稼動させている。このため、これら稼動時
間を合計した「４時間４５分」を、オペレータＡの５月
２１日における累積稼動時間であると表示することがで
きる。

【０５５０】また作業現場毎に累積稼働時間を表示して
もよい。

【０５５１】前述したようにオペレータＩＤ中の「０１
０」は「第１作業現場」を意味し、「０５０」は第５作
業現場を意味している。

【０５５２】たとえば第１作業現場（「０１０」）でオ
ペレータＡ（オペレータＩＤ「０１０Ａ」）は５月２１
日に、建設機械３１を２時間１５分稼動させ、その後更
に２時間３０分稼動させている。第１作業現場（「０１
０」）でオペレータＢ（オペレータＩＤ「０１０Ｂ」）
は５月２１日に、建設機械３１を１時間３０分稼動させ
ている。このため、これら稼動時間を合計した「６時間
１５分」を、第１作業現場の５月２１日における累積稼
動時間であると表示することができる。

【０５５３】また第１作業現場（「０１０」）の各日に
おける稼動時間を合計して、第１作業現場の５月２１日
〜２３日における累積稼動時間を、「１１時間１５分」
と表示することができる。この場合、第５作業現場の５
月２１日〜２３日における累積稼動時間は、「７時間０
分」と表示される。

【０５５４】また図４２では、稼動時間を３日毎に累積
しているが、稼動時間を累積する単位は任意であり、た
とえば月毎であってもよく、半年毎であってもよく、年
毎であってもよい。また図４２に示す「オペレータ稼動
画面」を印刷によって出力してもよい。

【０５５５】以上のようにこの実施例１によれば、オペ
レータＡ、Ｂ、Ｆ毎に、建設機械３１、３２を稼動させ
た時間を表示することができるので、オペレータの労務
管理、給与計算等を容易かつ的確に行うことができる。

【０５５６】なおこの実施例１では端末１１を、管理者
側の端末としているが、サーバ端末２１を、管理者側の
端末としてもよい。

【０５５７】ところで図３を用いて前述したようにサー
ビスカー３４の端末１３の表示画面１３ａに、作業指示
内容を表示させることで管理者はサービスマンを建設機
械３１の場所まで迅速に派遣させることができる。

【０５５８】しかしサービスマンが実際に修理、部品交
換、点検作業等のサービスを行ったか否かは、サービス
マンの事後報告によるため、実際にサービスを行ってか
らサービス結果を管理者が知るまでの間に時間遅れが生
じる。またサービスマンのミス等によって、実際にはサ
ービスが行われていなかったりサービス結果の報告を怠
ることがある。

【０５５９】また各場所に点在しているサービスマンの
位置をリアルタイムに把握できないと、図３で説明した
ような作業指示を的確に与えることができない。

【０５６０】そこで次に述べる実施例２では、サービス
マンが建設機械に実際にサービスを行ったことを時間遅
れなくリアルタイムにかつ正確に管理者が把握できるよ
うにし、サービスマンへの作業指示、サービスマンの実
績管理、労務管理を容易かつ的確に行うようにするもの
である。

【０５６１】（実施例２）実施例２を図４３を参照して
説明する。この実施例２では、端末１１は、複数のサー
ビスマンを管理する管理者側に設けられた端末であると
する。

【０５６２】図４３は端末１１の表示装置の表示画面の
表示内容を示している。

【０５６３】この実施例２では５台の建設機械３１、３
２、３３、３６、３７の点検、修理等を３人のサービス
マンが行う場合を想定している。

【０５６４】建設機械３１、３２、３３、３６、３７の
運転室には、実施例１と同様にモニタパネルが設けられ
ているものとする。

【０５６５】モニタパネル上の操作スイッチ群は、サー
ビスマンＩＤのデータを入力するサービスマンＩＤ入力
用スイッチを含んでいる。ここでサービスマンＩＤと
は、サービスマンを他のサービスマンから識別するため
に、サービスマン個々に割り当てられた数字、文字、記
号、符号等の組み合わせのことである。

【０５６６】この実施例２では、サービスマン０１のサ
ービスマンＩＤを「０Ｂ０１」とし、サービスマン０３
のサービスマンＩＤを「０Ｅ０３」とし、サービスマン
０５のサービスマンＩＤを「０Ａ０５」とする。サービ
スマンＩＤは担当地域（あるいは担当車種）を識別する
データを含んでいる。たとえばサービスマンＩＤ「０Ｂ
０１」のうち「０Ｂ」は「担当地域あるいは担当車種」
を特定するデータである。

【０５６７】また建設機械３１、３２、３３、３６、３
７…それぞれには、自己の建設機械を他の建設機械から
識別する車両ＩＤが割り当てられている。この実施例２
では、建設機械３１の車両ＩＤを「＃１」とし、建設機
械３２の車両ＩＤを「＃２」とし、建設機械３３の車両
ＩＤを「＃３」とし、建設機械３６の車両ＩＤを「＃
４」とし、建設機械３７の車両ＩＤを「＃５」とする。

【０５６８】各サービスマン０１、０３、０５には、建
設機械の場所まで出向いてサービスを行う際に、モニタ
パネル上でサービスマンＩＤ入力用操作スイッチを操作
して、自己のサービスマンＩＤを入力することが義務づ
けられている。この場合サービスマンＩＤを入力しなけ
れば、車体内のコントローラからエラーコード等の点検
に必要なデータをダウンロードすることができないよう
に構成してもよい。なおサービスマンＩＤ入力用操作ス
イッチは、ユーザ（オペレータ）が操作できない場所に
「隠しスイッチ」として配置されているか、サービスマ
ンしか知り得ない特殊な操作を条件としてサービスマン
ＩＤが入力される。

【０５６９】サービスマンＩＤのデータが入力される
と、そのデータが入力された年、月、日、時刻が、建設
機械３１、３２、３３、３６、３７に備えられているカ
レンダ、タイマによって計時され、サービスマンＩＤの
データが、そのデータが入力された日、月、日、時刻の
データ（以下入力時刻データ）と対応付けられる。

【０５７０】また建設機械３１、３２、３３、３６、３
７の位置は自己の車体内に設けられたＧＰＳセンサで検
出される。サービスマンＩＤが入力されると、その時刻
のＧＰＳセンサ検出値が取得され、この位置データがサ
ービスマンＩＤ、入力時刻データと対応づけられる。

【０５７１】建設機械３１、３２、３３、３６、３７で
は、サービスマンＩＤが入力されると、日付、サービス
マンＩＤ、入力時刻、車両ＩＤ、位置が自動発信され
る。

【０５７２】サーバ端末２１では、建設機械３１、３
２、３３、３６、３７から自動発信された「日付」、
「サービスマンＩＤ」、「入力時刻」、「車両ＩＤ」、
「位置」のデータを受信すると、これらデータに基づい
て「サービスマン実績画面」というホームページの表示
画面を更新する。

【０５７３】このためサービスマンを管理する側に設け
られた端末１１でＷＷＷブラウザが起動されると、ＷＷ
Ｗブラウザを介してサーバ端末２１からホームページの
データが読み出され、端末１１の表示装置の表示画面に
図４３に示す「サービスマン実績画面」が表示される。

【０５７４】このため図４３に示すように各サービスマ
ンが実際に行ったサービス結果が最新のデータによって
更新されて表示される。

【０５７５】本実施例２では、新車の建設機械３１につ
いては、２００１年５月１２日の午前１０時２０分に、
＊＊市＊＊町で、サービスマン０３によって３ヶ月の巡
回点検が行われ、新車の建設機械３２については、２０
０１年４月２５日の午後１６時０７分に、＊＊市＊＊町
で、サービスマン０５によって３ヶ月の巡回点検が行わ
れ、新車の建設機械３３については、２００１年５月１
２日の午後１３時５５分に、＊＊群＊＊町で、サービス
マン０３によって３ヶ月の巡回点検が行われ、新車の建
設機械３７については、２００１年５月１７日の午後１
４時４４分に、＊＊資材センタで、サービスマン０１に
よって３ヶ月の巡回点検が行われたものとする。新車の
建設機械３６からデータは、自動発信されなかったもの
とする。

【０５７６】図４３を参照して表示内容について説明す
る。

【０５７７】建設機械３２のモニタパネル上で、２００
１年４月２５日の午後１６時０７分に、サービスマン０
５のサービスマンＩＤ「０Ａ０５」が入力されたとす
る。このため図４３に示すように、サービスを行った建
設機械３２の車両ＩＤ「＃２」、サービスを行ったサー
ビスマン０５のサービスマンＩＤ「０Ａ０５」、サービ
スを行った年、月、日、時刻「２００１年４月２５日１
６：０７」、サービスが行われた位置「＊＊市＊＊町」
がそれぞれ対応づけられて、表示される。また「新車３
ヶ月点検」というサービス内容を示す「３ヶ月」も併せ
て表示される。

【０５７８】この表示内容から管理者は「サービスマン
０５は建設機械３２を、２００１年４月２５日の午後１
６時０７分に、＊＊市＊＊町で新車３ヶ月点検を実際に
行った。」という情報を読み取ることができる。

【０５７９】同様に建設機械３１のモニタパネル上で、
２００１年５月１２日の午前１０時２０分に、サービス
マン０３のサービスマンＩＤ「０Ｅ０３」が入力された
とする。このため図４３に示すように、サービスを行っ
た建設機械３１の車両ＩＤ「＃１」、サービスを行った
サービスマン０３のサービスマンＩＤ「０Ｅ０３」、、
サービスを行った年、月、日、時刻「２００１年５月１
２日１０：２０」、サービスが行われた位置「＊＊市＊
＊町」がそれぞれ対応づけられて、表示される。また
「新車３ヶ月点検」というサービス内容を示す「３ヶ
月」も併せて表示される。

【０５８０】この表示内容から管理者は「サービスマン
０３は建設機械３１を、２００１年５月１２日の午前１
０時２０分に、＊＊市＊＊町で新車３ヶ月点検を実際に
行った。」という情報を読み取ることができる。

【０５８１】同様に建設機械３３のモニタパネル上で、
２００１年５月１２日の午後１３時５５分に、サービス
マン０３のサービスマンＩＤ「０Ｅ０３」が入力された
とする。このため図４３に示すように、サービスを行っ
た建設機械３３の車両ＩＤ「＃３」、サービスを行った
サービスマン０３のサービスマンＩＤ「０Ｅ０３」、サ
ービスを行った年、月、日、時刻「２００１年５月１２
日１３：５５」、サービスが行われた位置「＊＊群＊＊
町」がそれぞれ対応づけられて、表示される。また「新
車３ヶ月点検」というサービス内容を示す「３ヶ月」も
併せて表示される。

【０５８２】この表示内容から管理者は「サービスマン
０３は建設機械３３を、２００１年５月１２日の午後１
３時５５分に、＊＊群＊＊町で新車３ヶ月点検を実際に
行った。」という情報を読み取ることができる。

【０５８３】同様に建設機械３７のモニタパネル上で、
２００１年５月１７日の午後１４時４４分に、サービス
マン０１のサービスマンＩＤ「０Ｂ０１」が入力された
とする。このため図４３に示すように、サービスを行っ
た建設機械３７の車両ＩＤ「＃５」、サービスを行った
サービスマン０１のサービスマンＩＤ「０Ｂ０１」、サ
ービスを行った年、月、日、時刻「２００１年５月１７
日１４：４４」、サービスが行われた位置「＊＊資材セ
ンタ」がそれぞれ対応づけられて、表示される。また
「新車３ヶ月点検」というサービス内容を示す「３ヶ
月」も併せて表示される。

【０５８４】この表示内容から管理者は「サービスマン
０１は建設機械３７を、２００１年５月１７日の午後１
４時４４分に、＊＊資材センタで新車３ヶ月点検を実際
に行った。」という情報を読み取ることができる。

【０５８５】また管理者としては、図４３に示す表示内
容から、各サービスマン０１、０３、０５がいずれの場
所に派遣されているかを把握することができるので、図
３で説明したような作業指示を容易かつ的確に与えるこ
とができる。つまり各サービスマンの位置関係やサービ
ス対象の建設機械の場所まで移動する時間の余裕を考慮
して、派遣すべき要員を的確に選定することができる。
また各建設機械を巡回するルートを容易かつ的確に作成
することができる。

【０５８６】また図４３では、すべてのサービスマンの
作業実績を表示しているが、担当地域毎に、あるいは担
当車種毎に、サービス実績を表示してもよい。

【０５８７】前述したようにサービスマンＩＤ中の「０
Ａ」、「０Ｅ」、「０Ｂ」は「担当地域」または「担当
車種」を意味しているので、「０Ａ」、「０Ｅ」、「０
Ｂ」毎にサービス実績を分類して表示してもよい。

【０５８８】また図４３に示す「サービスマン実績画
面」を印刷によって出力してもよい。

【０５８９】以上のようにこの実施例２によれば、サー
ビスマンがサービスマンＩＤを建設機械のモニタパネル
上で入力する毎に、入力されたサービスマンＩＤを含む
データを管理者側の端末に向けて自動発信して、自動発
信したデータを管理者側の端末上で表示するようにして
いるので、サービスマンが建設機械に実際にサービスを
行ったことを時間遅れなくリアルタイムにかつ正確に管
理者が把握できるようになる。このため管理者は、サー
ビスマンへの作業指示、サービスマンの実績管理、労務
管理を容易かつ的確に行うことができる。

【０５９０】なおこの実施例２では端末１１を、管理者
側の端末としているが、サーバ端末２１を、管理者側の
端末としてもよい。

【０５９１】また図４３において、サービスマンの位置
を、図２７の地図表示画面と同様に地図上に建設機械の
アイコンを配置することで表示してもよく、東経、北緯
の位置として表示してもよい。

【０５９２】また図４３に示す「サービスマン実績画
面」は一例である。この画面中の位置データの自動発
信、表示を省略することができる。

【０５９３】ところで油圧ショベル、クレーンなどの建
設機械は、作業の種類に応じて作業機つまりアタッチメ
ントが付け替えられる。油圧ショベルを例にとると、作
業種類に応じて、アタッチメントが、バケット、ブレー
カ、法面バケット、解体フォーク、グラップルなどに付
け替えられる。付け替え作業はサービスマンによって行
われる。

【０５９４】レンタル会社は各アタッチメントが装着さ
れた多数の建設機械を管理している。そして顧客の要望
に適合するアタッチメントが装着された建設機械を、出
庫させて顧客に貸与する。この場合、レンタル会社で
は、ホワイトボードを設置し、このホワイトボードに、
各建設機械のアタッチメント装着状況を記入すること
で、顧客に要望に応じている。

【０５９５】しかし、ホワイトボードの記入は人間の手
に委ねられるため、怠惰やミス等によって時間遅れが生
じる。またホワイトボード記載のアタッチメントとは異
なるアタッチメントが実際には装着されていることがあ
る。

【０５９６】このためレンタル会社は、顧客の要望に応
じた建設機械を即時に貸し出すことができずビジネスチ
ャンスを逸してしまうことがあった。

【０５９７】次に述べる実施例３では、建設機械のアタ
ッチメント装着状況をリアルタイムかつ正確に把握でき
るようにして、顧客の要望に即時に対処できるようにす
るものである。

【０５９８】（実施例３）実施例３を図４４を参照して
説明する。この実施例３では、端末１１は、複数の建設
機械を管理する管理者たとえばレンタル会社側に設けら
れた端末であるとする。

【０５９９】図４４は端末１１の表示装置の表示画面の
表示内容を示している。

【０６００】この実施例３では４台の建設機械３１、３
２、３３、３６のアタッチメントの付け替え作業を３人
のサービスマンが行う場合を想定している。

【０６０１】建設機械３１、３２、３３、３６の運転室
には、実施例１、２と同様にモニタパネルが設けられて
いるものとする。

【０６０２】モニタパネル上の操作スイッチ群は、サー
ビスマンＩＤのデータを入力するサービスマンＩＤ入力
用スイッチと、アタッチメントＩＤのデータを入力する
アタッチメントＩＤ入力用スイッチを含んでいる。ここ
でサービスマンＩＤとは、サービスマンを他のサービス
マンから識別するために、サービスマン個々に割り当て
られた数字、文字、記号、符号等の組み合わせのことで
ある。アタッチメントＩＤとは、アタッチメントを他の
アタッチメントから識別するために、アタッチメント個
々に割り当てられた数字、文字、記号、符号等の組み合
わせのことである。

【０６０３】この実施例２では、サービスマン０１のサ
ービスマンＩＤを「０Ｂ０１」とし、サービスマン０２
のサービスマンＩＤを「０Ａ０２」とし、サービスマン
０５のサービスマンＩＤを「０Ａ０５」とする。

【０６０４】また法面バケットのアタッチメントＩＤを
「Ｎ００１」とし、標準ブレーカのアタッチメントＩＤ
を「Ｂ００２」とし、特殊ブレーカのアタッチメントＩ
Ｄを「Ｂ００３」とし、解体フォークのアタッチメント
ＩＤを「Ｆ０１０」とする。

【０６０５】また建設機械３１、３２、３３、３６…そ
れぞれには、自己の建設機械を他の建設機械から識別す
る車両ＩＤが割り当てられている。車両ＩＤデータは、
機種、機番を特定するデータを含んでいる。この実施例
３では、建設機械３１（機種ＲＴ、機番１０）の車両Ｉ
Ｄを「ＲＴ１０」とし、建設機械３２（機種ＲＴ、機番
２０）の車両ＩＤを「ＲＴ２０」とし、建設機械３３
（機種ＧＦ、機番０５）の車両ＩＤを「ＧＦ０５」と
し、建設機械３６（機種ＣＺ、機番１００）の車両ＩＤ
を「ＣＺ１００」とする。

【０６０６】各サービスマン０１、０２、０５には、建
設機械の場所まで出向いてアタッチメントを付け替える
際に、モニタパネル上でサービスマンＩＤ入力用操作ス
イッチを操作して、自己のサービスマンＩＤを入力する
とともに、アタッチメントＩＤ入力用スイッチを操作し
て、付け替えられたアタッチメントの種類を示すアタッ
チメントＩＤを入力することが義務づけられている。

【０６０７】サービスマンＩＤ、アタッチメントＩＤの
データが入力されると、そのデータが入力された年、
月、日、時刻が、建設機械３１、３２、３３、３６に備
えられているカレンダ、タイマによって計時され、サー
ビスマンＩＤ、アタッチメントＩＤのデータが、そのデ
ータが入力された日、月、日、時刻のデータ（以下入力
時刻データ）と対応付けられる。

【０６０８】また建設機械３１、３２、３３、３６の位
置は自己の車体内に設けられたＧＰＳセンサで検出され
る。サービスマンＩＤ、アタッチメントＩＤが入力され
ると、その時刻のＧＰＳセンサ検出値が取得され、この
位置データがサービスマンＩＤ、アタッチメントＩＤ、
入力時刻データと対応づけられる。

【０６０９】建設機械３１、３２、３３、３６では、サ
ービスマンＩＤ、アタッチメントＩＤが入力されると、
日付、サービスマンＩＤ、アタッチメントＩＤ、入力時
刻、車両ＩＤ、位置が自動発信される。

【０６１０】サーバ端末２１では、建設機械３１、３
２、３３、３６から自動発信された「日付」、「サービ
スマンＩＤ」、「アタッチメントＩＤ」、「入力時
刻」、「車両ＩＤ」、「位置」のデータを受信すると、
これらデータに基づいて「アタッチメント装着状況画
面」というホームページの表示画面を更新する。

【０６１１】このため複数の建設機械３１、３２、３
３、３６を管理する側に設けられた端末１１でＷＷＷブ
ラウザが起動されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ
端末２１からホームページのデータが読み出され、端末
１１の表示装置の表示画面に図４４に示す「アタッチメ
ント装着状況画面」が表示される。

【０６１２】このため図４４に示すように各建設機械の
アタッチメント装着状況が最新のデータによって更新さ
れて表示される。

【０６１３】本実施例３では、建設機械３１のアタッチ
メントについては、２００１年５月１７日の午前９時０
０分に、＊＊市＊＊町で、サービスマン０１によって、
法面バケットに付け替えられ、建設機械３２のアタッチ
メントについては、２００１年４月２５日の午前９時３
０分に、＊＊市＊＊町で、サービスマン０５によって標
準ブレーカに付け替えられ、建設機械３３のアタッチメ
ントについては、２００１年３月３日の午後１５時２２
分に、＊＊群＊＊町で、サービスマン０２によって特殊
ブレーカに付け替えられ、建設機械３６のアタッチメン
トについては、２００１年５月２０日の午前１１時４３
分に、＊＊資材センタで、サービスマン０２によって解
体フォークによって付け替えられたものとする。

【０６１４】図４４を参照して表示内容について説明す
る。

【０６１５】建設機械３３のモニタパネル上で、２００
１年３月３日の午後１５時２２分に、サービスマン０２
のサービスマンＩＤ「０Ａ０２」と、付け替えられた特
殊ブレーカのアタッチメントＩＤ「Ｂ００３」が入力さ
れたとする。このため図４４に示すように、アタッチメ
ントが付け替えられた建設機械３３の車両ＩＤ「ＧＦ０
５」、付け替えられた特殊ブレーカのアタッチメントＩ
Ｄ「Ｂ００３」、付け替え作業を行ったサービスマン０
２のサービスマンＩＤ「０Ａ０２」、付け替え作業を行
った年、月、日、時刻「２００１年３月３日１５：２
２」、付け替え作業が行われた位置「＊＊群＊＊町」が
それぞれ対応づけられて、表示される。

【０６１６】この表示内容から管理者は「２００１年３
月３日の午後１５時２２分に、＊＊群＊＊町で、サービ
スマン０２によって、機種が「ＧＦ」で機番が「０５」
の建設機械３３のアタッチメントは特殊ブレーカに付け
替えられた。」という情報を読み取ることができる。

【０６１７】同様に建設機械３２のモニタパネル上で、
２００１年４月２５日の午前９時３０分に、サービスマ
ン０５のサービスマンＩＤ「０Ａ０５」と、付け替えら
れた標準ブレーカのアタッチメントＩＤ「Ｂ００２」が
入力されたとする。このため図４４に示すように、アタ
ッチメントが付け替えられた建設機械３２の車両ＩＤ
「ＲＴ２０」、付け替えられた標準ブレーカのアタッチ
メントＩＤ「Ｂ００２」、付け替え作業を行ったサービ
スマン０５のサービスマンＩＤ「０Ａ０５」、付け替え
作業を行った年、月、日、時刻「２００１年４月２５日
９：３０」、付け替え作業が行われた位置「＊＊市＊＊
町」がそれぞれ対応づけられて、表示される。

【０６１８】この表示内容から管理者は「２００１年４
月２５日の午前９時３０分に、＊＊市＊＊町で、サービ
スマン０５によって、機種が「ＲＴ」で機番が「２０」
の建設機械３２のアタッチメントは標準ブレーカに付け
替えられた。」という情報を読み取ることができる。

【０６１９】同様に建設機械３１のモニタパネル上で、
２００１年５月１７日の午前９時００分に、サービスマ
ン０１のサービスマンＩＤ「０Ｂ０１」と、付け替えら
れた法面バケットのアタッチメントＩＤ「Ｎ００１」が
入力されたとする。このため図４４に示すように、アタ
ッチメントが付け替えられた建設機械３１の車両ＩＤ
「ＲＴ１０」、付け替えられた法面バケットのアタッチ
メントＩＤ「Ｎ００１」、付け替え作業を行ったサービ
スマン０１のサービスマンＩＤ「０Ｂ０１」、付け替え
作業を行った年、月、日、時刻「２００１年５月１７日
９：００」、付け替え作業が行われた位置「＊＊市＊＊
町」がそれぞれ対応づけられて、表示される。

【０６２０】この表示内容から管理者は「２００１年５
月１７日の午前９時００分に、＊＊市＊＊町で、サービ
スマン０１によって、機種が「ＲＴ」で機番が「１０」
の建設機械３１のアタッチメントは法面バケットに付け
替えられた。」という情報を読み取ることができる。

【０６２１】同様に建設機械３６のモニタパネル上で、
２００１年５月２０日の午前１１時４３分に、サービス
マン０２のサービスマンＩＤ「０Ａ０２」と、付け替え
られた解体フォークのアタッチメントＩＤ「Ｆ０１０」
が入力されたとする。このため図４４に示すように、ア
タッチメントが付け替えられた建設機械３６の車両ＩＤ
「ＣＺ１００」、付け替えられた解体フォークのアタッ
チメントＩＤ「ＣＺ１００」、付け替え作業を行ったサ
ービスマン０２のサービスマンＩＤ「０Ａ０２」、付け
替え作業を行った年、月、日、時刻「２００１年５月２
０日１１：４３」、付け替え作業が行われた位置「＊＊
資材センタ」がそれぞれ対応づけられて、表示される。

【０６２２】この表示内容から管理者は「２００１年５
月２０日の午前１１時４３分に、＊＊資材センタで、サ
ービスマン０２によって、機種が「ＣＺ」で機番が「１
００」の建設機械３６のアタッチメントは解体フォーク
に付け替えられた。」という情報を読み取ることができ
る。

【０６２３】また図４４はアタッチメント装着状況を示
すと同時に、サービスマンが行った作業の実績を示して
いるので、この表示画面からサービスマンの労務管理等
を行うこともできる。

【０６２４】また図４４に示す「アタッチメント装着状
況画面」を印刷によって出力してもよい。

【０６２５】以上のようにこの実施例３によれば、建設
機械のアタッチメントＩＤをモニタパネル上で入力する
毎に、入力されたアタッチメントＩＤを含むデータを管
理者側の端末に向けて自動発信して、自動発信したデー
タを管理者側の端末上で表示するようにしているので、
管理者は複数の建設機械のアタッチメント装着状況をリ
アルタイムかつ正確に把握することができる。このため
レンタル会社は顧客の要望に即時に対処することが可能
となる。

【０６２６】なおこの実施例３では端末１１を、管理者
側の端末としているが、サーバ端末２１を、管理者側の
端末としてもよい。

【０６２７】また図４４において、アタッチメントが装
着された位置を、図２７の地図表示画面と同様に地図上
に建設機械のアイコンを配置することで表示してもよ
く、東経、北緯の位置として表示してもよい。

【０６２８】また図４４に示す「アタッチメント装着状
況画面」は一例である。この画面中のサービスマンＩＤ
のデータ、位置データ、入力時刻データのうちいずれか
１つあるいは２つの組み合わせあるいはすべてのデータ
の自動発信、表示を省略することができる。

【０６２９】ところで建設機械は僻地で稼動することが
多く、このような場所は同時に携帯電話機などの通信可
能エリア外であることが多い。このため建設機械のオペ
レータは管理者と連絡をとることができない。

【０６３０】そこで図１に示す通信手段１を利用してメ
ール文を建設機械と管理者側の端末との間で、送受信す
ることが考えられる。前述したように建設機械にはモニ
タパネルが搭載されているので、送受信される通信メッ
セージを、モニタパネルの表示部に表示することが考え
られる。

【０６３１】しかし建設機械のモニタパネルの表示画面
上には、コーションマーク、運転状態（冷却水温、油
温、油圧等）など運転に重要な情報を常時表示する必要
がある。したがってスペースの限られた表示部に、これ
ら運転に必要な情報とともに通信メッセージを表示させ
る必要がある。

【０６３２】つぎに述べる実施例４では、モニタパネル
の表示画面内の限られたスペースに、運転に必要な情報
とともに通信メッセージを表示できるようにするもので
ある。

【０６３３】（実施例４）実施例４を図４５を参照して
説明する。この実施例４では、端末１１は、複数の建設
機械３１、３２、３３…を管理する管理者側に設けられ
た端末であるとする。

【０６３４】図４５は端末１１の表示装置の表示画面の
表示内容および建設機械３１のモニタパネルの表示部の
表示内容を示している。

【０６３５】すなわち建設機械３１の運転室には、モニ
タパネルが設けられている。モニタパネルの外面には表
示画面と各操作スイッチからなる操作スイッチ群とが配
置されている。建設機械３１のセンサ群６２で検出され
たセンサ検出値が異常値に達している場合にはコーショ
ンマークがモニタパネルの表示画面上で点灯する。また
建設機械３１内部でエラーコードが生成された場合に
は、モニタパネルの表示画面上にエラーコードのコード
番号およびエラーの内容が表示される。また建設機械３
１のセンサ群６２の検出信号等に基づいて、建設機械の
運転状態（現在選択されている作業モード、現在の冷却
水温、油温、油圧等）が、モニタパネルの表示画面上に
表示される。

【０６３６】モニタパネル上の操作スイッチ群は、通信
メッセージ文中のアイコンを指示するスイッチを含んで
いる。他の建設機械３２、３３…のモニタパネルも同様
に構成されている。

【０６３７】一方、同様に端末１１の表示画面上のボタ
ンを操作することで、あるいはキーボード等を操作する
ことによって、通信メッセージ文中のアイコンが指示さ
れる。

【０６３８】管理者が、建設機械３１のオペレータに対
して「指定した電話番号０７５−２３２−８９０２に電
話せよ。」という通信メッセージを送りたい場合には、
「指定した電話番号に電話せよ。」に対応するアイコン を端末１１の表示画面上で指示するとともに、電話番号
「０７５−２３２−８９０２」を入力する。

【０６３９】このため端末１１の表示画面には、図４５
（ａ）に示す表示９０１がなされる。

【０６４０】この図４５（ａ）に示す通信メッセージ９
０１は電子メールとして、図１に示す通信手段１を介し
て建設機械３１に対して送信される。

【０６４１】建設機械３１で図４５（ａ）に示す通信メ
ッセージ９０１が受信されると、同通信メッセージ９０
１はモニタパネルの表示画面に表示される。

【０６４２】ここで通常の通信メッセージ文であれば
「電話番号０７５−２３２−８９０２に電話せよ。」で
あるが、本実施例４によれば、 という極めて短い通信メッセージ９０１で済む。このた
めモニタパネルの表示画面内の限られたスペースに、運
転に必要な情報とともに、管理者からの通信メッセージ
を表示することが可能となる。また特定の言語ではなく
アイコンで通信メッセージが構成されているので、オペ
レータの母国語いかんによらずにその内容を理解するこ
とができる。

【０６４３】同様に、管理者が、複数の建設機械３１、
３２、３３…のオペレータに対して「指定した場所００
７に、指定した日時２/１３ ９：００に集合せよ。」
という同じ通信メッセージを送りたい場合には、「指定
した場所、指定した日時に集合せよ。」に対応するアイ
コン を端末１１の表示画面上で指示するとともに、指定場所
「００７」、指定日時「２/１３ ９：００」を入力す
る。

【０６４４】このため端末１１の表示画面には、図４５
（ｂ）に示す表示９０２がなされる。

【０６４５】この図４５（ｂ）に示す通信メッセージ９
０２は電子メールとして、図１に示す通信手段１を介し
て複数の建設機械３１、３２、３３…に対して送信され
る。

【０６４６】建設機械３１で図４５（ｂ）に示す通信メ
ッセージ９０２が受信されると、同通信メッセージ９０
２はモニタパネルの表示画面に表示される。他の建設機
械３２、３３…のモニタパネルの表示画面にも同様に図
４５（ｂ）に示す通信メッセージ９０２が表示される。

【０６４７】ここで通常の通信メッセージ文であれば
「指定した場所００７に、指定した日時２/１３ ９：
００に集合せよ。」であるが、本実施例４によれば、 という極めて短い通信メッセージ９０２で済む。このた
めモニタパネルの表示画面内の限られたスペースに、運
転に必要な情報とともに、管理者からの通信メッセージ
を表示することが可能となる。また特定の言語ではなく
アイコンで通信メッセージが構成されているので、オペ
レータの母国語いかんによらずにその内容を理解するこ
とができる。

【０６４８】建設機械３１のオペレータが、管理者に対
して「ＡＡ現場の車両＃２０２１は給油を要す。」とい
う通信メッセージを送りたい場合には、「給油を要
す。」に対応するアイコン をモニタパネルのスイッチ操作で指示する。

【０６４９】このアイコンを指示するスイッチ操作をト
リガにして、建設機械３１の位置が自己の車体内に設け
られたＧＰＳセンサで検出される。

【０６５０】建設機械３１からは、指示されたアイコ
ン、位置、車両ＩＤが自動発信される。建設機械３１に
は車両ＩＤとして「＃２０２１」が付与されている。

【０６５１】サーバ端末２１では、建設機械３１から自
動発信された「アイコン」、「位置」、「車両ＩＤ」の
データを受信すると、これらデータに基づいて図３４と
同様の「お知らせ画面」というホームページの表示画面
を更新する。

【０６５２】このため建設機械３１、３２、３３…を管
理する側に設けられた端末１１でＷＷＷブラウザが起動
されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１から
ホームページのデータが読み出され、端末１１の表示装
置の表示画面に図３４と同様の「お知らせ画面」が表示
される。

【０６５３】建設機械３１から自動発信されたデータが
サーバ端末２１で受信されるに伴い、「お知らせ画面」
には、「建設機械３１から新着メッセージあり」という
内容の表示がなされる。

【０６５４】この「建設機械３１から新着メッセージあ
り」に対応するチェックボックスをクリック操作する等
することで、図４５（ｃ）に示す通信メッセージ９０３
が表示される。

【０６５５】つまり図４５（ｃ）に示す通信メッセージ
９０３のうち、アイコン、 はモニタパネル上で指示されたアイコンに対応してい
る。また通信メッセージ９０３中の「ＡＡ現場」は、建
設機械３１の車体内のＧＰＳセンサで検出された位置デ
ータに対応している。また通信メッセージ９０３中の
「車両＃２０２１」は、自動発信した建設機械３１の車
両ＩＤに対応している。

【０６５６】また建設機械３１から稼動マップ等のデー
タを自動発信して、図４５（ｃ）に示す通信メッセージ
９０３と併せて稼動マップ等、給油が必要になった原因
を特定できるデータを、端末１１の表示画面上に表示さ
せてもよい。稼動マップ等のデータを画面上で確認する
ことにより、管理者は、給油が必要になった原因を特定
することができる。

【０６５７】以上のように建設機械３１のオペレータ
は、「給油を要す。」に対応するアイコンを指示するだ
けで、「ＡＡ現場の車両＃２０２１は給油を要す。」と
いう通信メッセージを送ることができ、操作に熟練して
いないオペレータであっても極めて容易に管理者に対し
て通信メッセージを送ることができる。

【０６５８】また本実施例４によれば、通信メッセージ
が、 と極めて短くなるので、モニタパネルの表示画面内の限
られたスペースに、運転に必要な情報とともに、管理者
に対する通信メッセージを表示することが可能となる。

【０６５９】同様に建設機械３２のオペレータが、管理
者に対して「ＢＢ現場の車両＃２０２０は修理を要
す。」という通信メッセージを送りたい場合には、「修
理を要す。」に対応するアイコン をモニタパネルのスイッチ操作で指示する。

【０６６０】このアイコンを指示するスイッチ操作をト
リガにして、建設機械３２の位置が自己の車体内に設け
られたＧＰＳセンサで検出される。

【０６６１】建設機械３２からは、指示されたアイコ
ン、位置、車両ＩＤが自動発信される。建設機械３２に
は車両ＩＤとして「＃２０２０」が付与されている。

【０６６２】サーバ端末２１では、建設機械３２から自
動発信された「アイコン」、「位置」、「車両ＩＤ」の
データを受信すると、これらデータに基づいて図３４と
同様の「お知らせ画面」というホームページの表示画面
を更新する。

【０６６３】このため建設機械３１、３２、３３…を管
理する側に設けられた端末１１でＷＷＷブラウザが起動
されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１から
ホームページのデータが読み出され、端末１１の表示装
置の表示画面に図３４と同様の「お知らせ画面」が表示
される。

【０６６４】建設機械３２から自動発信されたデータが
サーバ端末２１で受信されるに伴い、「お知らせ画面」
には、「建設機械３２から新着メッセージあり」という
内容の表示がなされる。

【０６６５】この「建設機械３２から新着メッセージあ
り」に対応するチェックボックスをクリック操作する等
することで、図４５（ｄ）に示す通信メッセージ９０４
が表示される。

【０６６６】つまり図４５（ｄ）に示す通信メッセージ
９０４のうち、アイコン、 はモニタパネル上で指示されたアイコンに対応してい
る。また通信メッセージ９０４中の「ＢＢ現場」は、建
設機械３２の車体内のＧＰＳセンサで検出された位置デ
ータに対応している。また通信メッセージ９０４中の
「車両＃２０２０」は、自動発信した建設機械３２の車
両ＩＤに対応している。

【０６６７】また建設機械３２から稼動マップ等、修理
の原因を特定できるデータを自動発信して、図４５
（ｄ）に示す通信メッセージ９０４と併せて稼動マップ
等のデータを、端末１１の表示画面上に表示させてもよ
い。稼動マップ等のデータを画面上で確認することによ
り、管理者は、修理が必要になった原因を特定すること
ができる。

【０６６８】以上のように建設機械３２のオペレータ
は、「修理を要す。」に対応するアイコンを指示するだ
けで、「ＢＢ現場の車両＃２０２０は修理を要す。」と
いう通信メッセージを送ることができ、操作に熟練して
いないオペレータであっても極めて容易に管理者に対し
て通信メッセージを送ることができる。

【０６６９】また本実施例４によれば、通信メッセージ
が、 と極めて短くなるので、モニタパネルの表示画面内の限
られたスペースに、運転に必要な情報とともに、管理者
に対する通信メッセージを表示することが可能となる。

【０６７０】なおこの実施例４では端末１１を、管理者
側の端末としているが、サーバ端末２１を、管理者側の
端末としてもよい。

【０６７１】なお図４５（ｃ）、（ｄ）における通信メ
ッセージ中の「現場」、「車両」を省略してもよい。つ
まり図４５（ｃ）、（ｄ）における通信メッセージを、
図４５（ａ）、（ｂ）と同様にアイコンと数字あるいは
記号だけの組み合わせで構成することもできる。また場
合によっては通信メッセージをアイコンのみで構成して
もよい。すなわち電話すべき場所などが予め了解されて
いるのであれば、図４５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）における通信メッセージ中の文字、記号を省略し
てアイコンのみとしてもよい。

【０６７２】以上の実施形態では、各車両３１、３２、
３３…とサーバ端末２１との間のデータ通信は、通信衛
星９による無線通信５を経由して行われる場合を想定し
ている。しかし、この通信方式は一例であり、任意の通
信方式を採用することができる。すなわち衛星通信では
なく既存の地上波を用いてもよい。また既存の電話回線
を利用して通信を行ってもよい。また既存の携帯基地局
やＰＨＳ基地局を経由して通信を行ってもよい。

【０６７３】特に車両が建設機械である場合には、地下
で作業をすることも考えられる。この場合既存の衛星通
信の設備でデータ通信を行う場合には、通信障害が発生
する。

【０６７４】そこで、地下の建設機械（たとえば車両３
１）と地上の通信衛星９との通信を確保する中継局を新
たに設置し、この中継局を経由してデータ通信を行うよ
うにしてもよい。

【０６７５】また車両３１、３２、３３…とサーバ端末
２１との間の通信回線を、２以上、冗長に設ける実施も
可能である。このように通信回線を冗長に設けることに
よって、通信不可能と判断される確率をきわめて小さく
することができる。

【０６７６】なお以上説明した本実施形態では、インタ
ーネット２を含む通信手段１を想定しているが、本発明
の通信手段１はこれに限定されるわけではなく、インタ
ーネット２を含まない通信手段によっても構築すること
が可能である。要は実施形態で説明したのと同等の通信
がなされるのであれば、別の通信手段に置換することが
可能である。また本実施形態では無線通信と有線通信を
組み合わせた通信手段１を想定しているが、もちろん無
線通信だけとしてもよく、また有線通信だけとしてもよ
い。

【０６７７】さらに本実施形態では、移動体情報を端末
に、画像データとして表示するという提示形式を想定し
ているが、本発明としては、端末に音声として出力する
ことで移動体情報を提示してもよく、また端末に印字デ
ータとして印刷出力させてもよい。要は端末での移動体
情報の提示形式は任意である。

【０６７８】また本実施形態では、主に建設機械を含む
複数の移動体を管理、監視する場合を想定しているが、
本発明としてはこれに限定されるわけではなく、一般の
自動車、二輪車などを管理、監視する場合にも適用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本実施形態の通信システムを示す図であ
る。

【図２】図２は実施形態の移動体の車体の構成を示す図
である。

【図３】図３は移動体搭載の表示装置の画面表示例を示
す図である。

【図４】図４は移動体搭載の表示装置の画面表示例を示
す図である。

【図５】図５は移動体搭載の表示装置の画面表示例を示
す図である。

【図６】図６はカメラ搭載の移動体が作業する様子を示
す図である。

【図７】図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は移動体で行われ
る省電力動作を説明するタイミングチャートである。

【図８】図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は省電力動作が行
われる実施形態を説明するために用いた図である。

【図９】図９は移動体から自動発信される状況を説明す
る図である。

【図１０】図１０は移動体から自動発信される状況を説
明する図である。

【図１１】図１１が移動体からの自動発信が行われる実
施形態を説明するために用いたグラフである。

【図１２】図１２が移動体からの自動発信が行われる実
施形態を説明するために用いたグラフである。

【図１３】図１３は省電力動作が行われる実施形態を説
明する図である。

【図１４】図１４は移動体からの自動発信が行われる場
合の処理の手順を示すフローチャートである。

【図１５】図１５は通信状態に応じて表示が遷移する処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１６】図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は通
信状態に応じて移動体のアイコンの表示態様が変化する
様子を説明する図である。

【図１７】図１７は通信状態に応じてデータが並び換え
られる様子を説明する図である。

【図１８】図１８は通信状態に応じて表示が遷移する処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１９】図１９は通信状態に応じて表示が遷移する処
理の手順を示すフローチャートである。

【図２０】図２０は通信状態に応じて表示が遷移する処
理の手順を示すフローチャートである。

【図２１】図２１は車体内の通信端末と他の機器との接
続態様を示す図である。

【図２２】図２２は車体内の通信端末と他の機器との接
続態様を示す図である。

【図２３】図２３は省電力動作のデューティ比が変化す
る様子を説明する図である。

【図２４】図２４は省電力動作のデューティ比が変化す
る様子を説明する図である。

【図２５】図２５は通信端末の起動周期が変化する様子
を示すグラフである。

【図２６】図２６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、
（ｅ）、（ｆ）は移動体から自動発信する様子を説明す
るタイミングチャートである。

【図２７】図２７は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図２８】図２８は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図２９】図２９は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図３０】図３０は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図３１】図３１は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図３２】図３２は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図３３】図３３は実施形態の通信制御の処理の手順を
示すシーケンス図である。

【図３４】図３４は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図３５】図３５は入出庫エリアの配置例を示す図であ
る。

【図３６】図３６は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図３７】図３７（ａ）、（ｂ）はトレーラの搬送経路
を例示した図である。

【図３８】図３８は始動ロックの処理手順を示すフロー
チャートである。

【図３９】図３９は始動ロックの処理手順を示すフロー
チャートである。

【図４０】図４０は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図４１】図４１は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図４２】図４２は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図４３】図４３は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図４４】図４４は端末の表示画面の表示例を示す図で
ある。

【図４５】図４５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は実
施例の建設機械側に設けられた表示画面および端末の表
示画面の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１ 通信手段（インターネット２、ネットワーク管制局
７、衛星地球局８、フィーダ回線４、通信衛星９、無線
通信回線５） １１、１２ 端末 ２１、２２ サーバ端末 ３１〜３５ 移動体（移動作業機械３１〜３３、サービ
スカー３４、移動作業機械運搬車３５） ５５ カーナビゲーション装置 ５６ 通信端末 ５７ ＧＰＳセンサ ６０ カメラ ６２ センサ群

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｅ Ｆターム(参考） 2D003 AA00 BA04 BA06 BA07 DA04 DB02 DB03 DB06 DB07 5H223 AA17 DD03 DD07 DD09 EE30 FF01 FF08 5K048 BA21 BA41 DB01 DC01 DC07 EB11 EB12 FB10 GB00 HA01 HA02 5K101 KK13 LL01 LL11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者によって操作され所定の作業
   を行う作業機械から、当該作業機械を管理する側に設け
   られた端末装置に対して情報を送信可能に、前記作業機
   械と前記端末装置とを通信手段によって接続し、前記作
   業機械から当該移動体の状態を示す情報を、前記端末装
   置に送信し、前記端末装置は、送信された情報に基づい
   て前記作業機械を管理するようにした作業機械の管理装
   置において、 前記作業機械の稼動開始時に、運転者を識別する運転者
   識別データを入力するデータ入力手段と、 前記作業機械が稼動していた時間を計測する稼動時間計
   測手段と、 前記データ入力手段によって運転者識別データが入力さ
   れた時点の日時と、前記稼動時間計測手段で稼動時間を
   計測していた日時を計時する計時手段とを前記作業機械
   に設け、 前記データ入力手段から入力された運転者識別データ
   と、前記稼動時間計測手段で計測された稼動時間と、前
   記計時手段の計時結果とを、前記作業機械から前記端末
   装置に送信し、 前記端末装置は、送信された情報に基づいて前記作業機
   械を管理することを特徴とする作業機械の管理装置。
2. 【請求項２】 所定の作業を行う作業機械から、当
   該作業機械を管理する側に設けられた端末装置に対して
   情報を送信可能に、前記作業機械と前記端末装置とを通
   信手段によって接続し、前記作業機械から当該作業機械
   の状態を示す情報を、前記端末装置に送信し、前記端末
   装置は、送信された情報に基づいて前記作業機械を管理
   するようにした作業機械の管理装置において、 前記作業機械をメンテナンスしたときに、メンテナンス
   をしたサービス員を識別するサービス員識別データを入
   力するデータ入力手段と、 前記データ入力手段によってサービス員識別データが入
   力された時点の日時を計時する計時手段とを前記作業機
   械に設け、 前記データ入力手段から入力されたサービス員識別デー
   タと、前記計時手段の計時結果とを、前記作業機械から
   前記端末装置に送信し、 前記端末装置は、送信された情報に基づいて前記作業機
   械を管理することを特徴とする作業機械の管理装置。
3. 【請求項３】 所定の作業を行う作業機械から、当
   該作業機械を管理する側に設けられた端末装置に対して
   情報を送信可能に、前記作業機械と前記端末装置とを通
   信手段によって接続し、前記作業機械から当該作業機械
   の状態を示す情報を、前記端末装置に送信し、前記端末
   装置は、送信された情報に基づいて前記作業機械を管理
   するようにした作業機械の管理装置において、 前記作業機械をメンテナンスしたときに、メンテナンス
   をしたサービス員を識別するサービス員識別データを入
   力するデータ入力手段と、 前記データ入力手段によってサービス員識別データが入
   力された時点で、作業機械の位置を検出する位置検出手
   段と、 前記データ入力手段によってサービス員識別データが入
   力された時点の日時を計時する計時手段とを前記作業機
   械に設け、 前記データ入力手段から入力されたサービス員識別デー
   タと、前記位置検出手段で検出された作業機械の位置
   と、前記計時手段の計時結果とを、前記作業機械から前
   記端末装置に送信し、 前記端末装置は、送信された情報に基づいて前記作業機
   械を管理することを特徴とする作業機械の管理装置。
4. 【請求項４】 作業機が装着された複数の作業機械
   から、これら複数の作業機械を管理する側に設けられた
   端末装置に対して情報を送信可能に、前記複数の作業機
   械と前記端末装置とを通信手段によって接続し、前記複
   数の作業機械から当該作業機械の状態を示す情報を、前
   記端末装置に送信し、前記端末装置は、送信された情報
   に基づいて前記複数の作業機械を管理するようにした作
   業機械の管理装置において、 作業機械に作業機を装着したときに、作業機の種類を識
   別する作業機識別データを入力するデータ入力手段を各
   作業機械に設け、 前記データ入力手段から入力された作業機識別データ
   と、自己の作業機械を識別する作業機械識別データと
   を、当該作業機械から前記端末装置に送信し、 前記端末装置は、送信された情報に基づいて複数の作業
   機械を管理することを特徴とする作業機械の管理装置。
5. 【請求項５】 作業機が装着された複数の作業機械
   から、これら複数の作業機械を管理する側に設けられた
   端末装置に対して情報を送信可能に、前記複数の作業機
   械と前記端末装置とを通信手段によって接続し、前記複
   数の作業機械から当該作業機械の状態を示す情報を、前
   記端末装置に送信し、前記端末装置は、送信された情報
   に基づいて前記複数の作業機械を管理するようにした作
   業機械の管理装置において、 作業機械に作業機を装着したときに、作業機の種類を識
   別する作業機識別データを入力するデータ入力手段と、 前記データ入力手段によって作業機識別データが入力さ
   れた時点の日時を計時する計時手段とを各作業機械に設
   け、 前記データ入力手段から入力された作業機識別データ
   と、前記計時手段の計時結果と、自己の作業機械を識別
   する作業機械識別データとを、当該作業機械から前記端
   末装置に送信し、 前記端末装置は、送信された情報に基づいて複数の作業
   機械を管理することを特徴とする作業機械の管理装置。
6. 【請求項６】 作業機が装着された複数の作業機械
   から、これら複数の作業機械を管理する側に設けられた
   端末装置に対して情報を送信可能に、前記複数の作業機
   械と前記端末装置とを通信手段によって接続し、前記複
   数の作業機械から当該作業機械の状態を示す情報を、前
   記端末装置に送信し、前記端末装置は、送信された情報
   に基づいて前記複数の作業機械を管理するようにした作
   業機械の管理装置において、 作業機械に作業機を装着したときに、作業機の種類を識
   別する作業機識別データを入力するデータ入力手段と、 前記データ入力手段によって作業機識別データが入力さ
   れた時点の日時を計時する計時手段と、 前記データ入力手段によって作業機識別データが入力さ
   れた時点で、作業機械の位置を検出する位置検出手段と
   を各作業機械に設け、 前記データ入力手段から入力された作業機識別データ
   と、前記計時手段の計時結果と、前記検出手段で検出さ
   れた作業機械位置と、自己の作業機械を識別する作業機
   械識別データとを、当該作業機械から前記端末装置に送
   信し、 前記端末装置は、送信された情報に基づいて複数の作業
   機械を管理することを特徴とする作業機械の管理装置。
7. 【請求項７】 作業機が装着された複数の作業機械
   から、これら複数の作業機械を管理する側に設けられた
   端末装置に対して情報を送信可能に、前記複数の作業機
   械と前記端末装置とを通信手段によって接続し、前記複
   数の作業機械から当該作業機械の状態を示す情報を、前
   記端末装置に送信し、前記端末装置は、送信された情報
   に基づいて前記複数の作業機械を管理するようにした作
   業機械の管理装置において、 作業機械に作業機を装着したときに、作業機の種類を識
   別する作業機識別データを入力する作業機識別データ入
   力手段と、 前記作業機識別データ入力手段によって作業機識別デー
   タが入力された時点の日時を計時する計時手段と、 前記作業機械に作業機を装着したサービス員を識別する
   サービス員識別データを入力するサービス員識別データ
   入力手段とを各作業機械に設け、 前記作業機識別データ入力手段から入力された作業機識
   別データと、前記計時手段の計時結果と、前記サービス
   員識別データ入力手段から入力されたサービス員識別デ
   ータと、自己の作業機械を識別する作業機械識別データ
   とを、当該作業機械から前記端末装置に送信し、 前記端末装置は、送信された情報に基づいて複数の作業
   機械を管理することを特徴とする作業機械の管理装置。
8. 【請求項８】 運転者によって操作され所定の作業
   を行う複数の作業機械から、これら複数の作業機械を管
   理する側に設けられた端末装置に対して情報を送信可能
   に、前記複数の作業機械と前記端末装置とを通信手段に
   よって接続し、前記複数の作業機械から当該作業機械の
   状態を示す情報を、前記端末装置に送信し、前記端末装
   置は、送信された情報に基づいて前記複数の作業機械を
   管理するようにした作業機械の管理装置において、 前記端末装置から送信された情報を表示する表示手段を
   を各作業機械に設け、 前記端末装置と前記複数の作業機械との間で、アイコン
   を含む情報を送受信し、作業機械側から送信している情
   報もしくは作業機械側で受信した情報を、前記表示手段
   に表示することを特徴とする作業機械の管理装置。