CN104838356B - 作业机械、管理系统及管理方法 - Google Patents

Abstract

作业机械(1)具备：发动机控制器(21A)及泵控制器(21B)等的电子设备；信号线(30)，其连接该电子设备；存储部(20M)，其与信号线(30)相连接且至少存储用于识别与信号线(30)相连接的电子设备的识别信息PSN；通信部(34)，其与外部进行无线通信；以及处理部，在通过信号线(30)从电子设备获取的识别信息(PSN)与存储于存储部(20M)的识别信息PSN不同的情况下，将从电子设备获取的识别信息PSN存储于存储部(20M)，且通过通信部(34)向作业机械(1)的外部发送信息。

Description

作业机械、管理系统及管理方法

技术领域

本发明涉及作业机械、管理系统及管理方法。

背景技术

液压挖掘机或自动卸货车等的作业机械具备各类电子设备。此类电子设备例如有时会发生其软件被升级、或因修理而被更换。此外，在升级了安装于电子设备中的软件的情况下，有时对作为对象的作业机械也需要进行升级。因此，需要对作业机械所具备的电子设备的变更履历进行管理。

例如，在专利文献1中公开了工作装置的信息管理系统，其具备建筑机械的工作装置以及设置于管理中心并向通信卫星发送控制信息的信息改写装置，信息改写装置具备查询单元，其对存储于工作装置的控制信息的版本号进行查询，在不是最新版本号的情况下，将最新版本号的控制信息发送到建筑机械的工作装置并进行更新。

专利文献

专利文献1：专利2000-076505号公报

发明内容

在专利文献1记载的技术中，在建筑机械的工作现场等对控制信息的版本进行更新的情况下，管理中心不清楚建筑机械的控制信息是否已更新，因此管理中心的信息改写装置必须与包括未更新的建筑机械在内的作为管理对象的建筑机械进行通信。另外，在专利文献1记载的技术中，是否为最新版本号需要基于管理中心的信息改写装置的信息进行判断。因此，在专利文献1记载的技术中，例如在建筑机械的作业现场，控制信息被更新为最新版本号的情况下，有可能信息改写装置无法判断是否更新为最新版本号。因此，在专利文献1的技术中，有可能没有可靠地进行管理中心侧的信息更新。

本发明的目的在于，在作业机械所具备的电子设备被更换或软件被更新等的情况下，可靠地掌握其变更履历并加以管理。

本发明的一种作业机械，其具备：电子设备；信号线，其连接所述电子设备；存储部，其至少存储用于识别所述电子设备的识别信息；通信部，其与上述作业机械的外部进行无线通信；以及处理部，在通过上述信号线从上述电子设备获取的识别信息与存储于上述存储部的识别信息不同的情况下，将从上述电子设备获取的识别信息存储于上述存储部且通过上述通信部向上述作业机械的外部发送。

还优选，上述电子设备连接有子(sub)电子设备，上述存储部存储用于识别上述子电子设备的识别信息，上述处理部在通过上述信号线以及上述电子设备获取的上述子电子设备的识别信息与存储于上述存储部的识别信息不同的情况下，将从上述子电子设备获取的识别信息存储于上述存储部且通过上述通信部向上述作业机械的外部发送。

还优选，上述电子设备的识别信息包括部件识别信息，该部件识别信息为对上述电子设备所控制的控制对象的部件进行识别的信息，上述存储部存储上述部件识别信息，上述处理部，在通过上述信号线从上述电子设备获取的部件识别信息与存储于上述存储部的部件识别信息不同的情况下，将从上述电子设备获取的部件识别信息存储于上述存储部且通过上述通信部向上述作业机械的外部发送。

还优选具备：电源，其向上述电子设备及上述处理部供电；以及开关，其设置于上述电源与上述电子设备及上述处理部之间，使电力接通/断开，其中，在通过使上述开关动作而供电时，上述处理部从与上述信号线连接的上述电子设备获取上述识别信息。

本发明的一种作业机械，具备：电子设备；信号线，其连接上述电子设备；存储部，其至少存储用于识别上述电子设备的识别信息；通信部，其与上述作业机械的外部进行无线通信；处理部，其从与上述信号线连接的上述电子设备获取上述识别信息；电源，其向上述电子设备、上述处理部及上述通信部供电；以及开关，其设置于上述电源与上述电子设备及上述处理部之间，使电力接通/断开；其中，在通过使上述开关动作而供电时，上述处理部从与上述信号线连接的上述电子设备获取上述识别信息，在获取的识别信息与存储于上述存储部的识别信息不同的情况下，将从上述电子设备获取的识别信息存储于上述存储部且通过上述通信部向上述作业机械的外部发送。

本发明的一种管理系统，包括：作业机械，其具备：电子设备、连接上述电子设备的信号线、与上述信号线连接且至少存储用于识别上述电子设备的识别信息的第一存储部、与上述作业机械的外部进行无线通信的第一通信装置以及从上述电子设备获取上述识别信息的处理部；以及管理装置，其具备：与上述第一通信装置进行通信的第二通信装置以及至少存储用于识别上述电子设备的识别信息的第二存储部，并且通过上述第二通信装置及上述第一通信装置与上述处理部交换信息；其中，上述处理部在通过上述信号线从上述电子设备获取的识别信息与存储于上述第一存储部的识别信息不同的情况下，将从上述电子设备获取的识别信息存储于上述第一存储部且通过上述第一通信装置及上述第二通信装置向上述管理装置发送，上述管理装置使用经由上述第二通信装置获取的上述电子设备的识别信息，对上述第二存储部的识别信息进行更新。

还优选上述识别信息包括多种信息，上述管理装置，通过上述第二通信装置及上述第一通信装置对上述处理部所获取的上述多种信息进行变更。

本发明的一种管理方法，在向作业机械所具有的电子设备供电时，通过上述作业机械所具备的信号线从上述电子设备获取上述电子设备的识别信息，在获取的识别信息与存储于上述作业机械所具备的存储部的目前为止的识别信息不同的情况下，将获取的识别信息向上述作业机械的外部发送。

本发明能够在作业机械所具备的电子设备被更换或软件被更新等情况下，可靠地掌握其变更履历并进行管理。

附图说明

图1是表示应用本实施方式的管理系统的现场的图。

图2是表示管理系统的一个示例的图。

图3是表示识别信息的示意图。

图4是表示本实施方式的管理方法的处理步骤的图。

具体实施方式

对用于实施本发明的形态(实施方式)，参照附图进行详细说明。

＜管理系统100的概况＞

图1是表示应用本实施方式的管理系统100的现场的图。管理系统100例如对作业机械所具备的电子设备及由电子设备控制的设备(以下亦称为电子设备等)中至少一方发生的变更(以下亦称为电子设备等的变更履历)进行监视。电子设备等发生变更包括电子设备本身发生变更、安装于电子设备的软件发生变更及电子设备的部件被更换之中的至少一项。

在图1所示的示例中，管理系统100对自动卸货车MCD及液压挖掘机MCS的状态进行管理，但在本实施方式中，作业机械并不局限于此。例如，管理系统100也可以对轮式装载机、推土机或叉车等进行管理。下面可以将自卸车MCD及液压挖掘机MCS作为作业机械1。

管理系统100中，例如管理装置40从作业机械1通过应用于手机等移动装置的通信的无线通信系统、无线LAN(Local Area Network局部区域网络)或卫星通信收集与作业机械1所具备的电子设备等的变更履历有关的信息。管理装置40例如设置于管理设施3内。管理设施3也可以设置于作业机械1工作的现场内，还可以设置于远离作业机械1工作的现场的场所，例如进行作业机械1的预防性维护等的维修人员或现场管理者所在的场所。此外，管理装置40还可以设置于规定场所，也可以像具备无线通信功能的便携式终端那样移动到任意场所。

在本实施方式中，管理装置40通过通信装置103与通信线路101连接。基站6与通信线路101连接。基站6对从作业机械1所具备的通信装置发送的各类信息进行中继，并发送到管理装置40。

作业机械1通过自身具备的通信装置，从天线34A向外部发送由自身搭载的处理装置收集的电子设备等的变更履历。管理装置40通过基站6、通信线路101及通信装置103，获取从作业机械1的通信装置发送的、包括电子设备等的变更履历在内的各类信息。

管理装置40能够向作业机械1发送信息。在这种情况下，管理装置40将发给作业机械1的信息通过通信装置103发送给通信线路101。该信息以电波的形式从基站6发送。从基站6发送的包括发给作业机械1的信息在内的电波由作业机械1的天线34A接收。作业机械1的通信装置对天线34A接收到的电波进行解调及变换处理，以变成后述处理装置20能够解读的原信息，并发送给作业机械1的处理装置20。如此，作业机械1与管理装置40能够通过无线通信相互交换信息。下面进一步详细说明作业机械1、管理装置40及管理系统100。

＜管理系统100＞

图2是表示管理系统100的一个示例的图。管理系统100对作业机械1所具备的电子设备的变更履历进行管理。即，管理系统100在作业机械1所具备的电子设备发生某种变更的情况下，对该变更后的信息进行管理。管理系统100包括：作业机械1所具备的车载系统1S以及管理设施所具备的管理装置40。车载系统1S与管理装置40通过通信线路101及通信装置103交换信息。

在管理系统100中，车载系统1S的处理装置20通过车载系统1S所具备的信号线30，获取用于识别电子设备等的信息(以下亦称为识别信息)PSN1、PSN2、……PSNm。处理装置20通过在作业机械1的外部设置的通信线路101，将获取的识别信息PSN1、PSN2、……PSNm发送给管理装置40。在本实施方式中，识别信息PSN1、PSN2、……PSNm为多个，但并不限定其数量。在不区别识别信息PSN1、PSN2、……PSNm的情况下，称为识别信息PSN。

在本实施方式中，为了便于说明，通过通信线路101连接一个作业机械1、一个车载系统1S以及一个管理装置40，其实并不限定作业机械1及管理装置40的数量。下面说明车载系统1S。

(车载系统1S)

车载系统1S中，处理装置20、发动机控制器21A、泵控制器21B、监视器22及各种传感器类装置31与信号线30连接。与信号线30相连接的电子设备相互能够通信。下面可以将作业机械1所具备的信号线30称为车内信号线30。

钥匙开关32设置于驾驶席附近。来自作为作业机械1所具备的电源的蓄电器24的电力通过钥匙开关32被供应给电子设备。钥匙开关32设置于蓄电器24与处理装置20及发动机控制器21A等电子设备之间。如果钥匙开关32为开启，则通过钥匙开关32从蓄电器24向电子设备供电。如果钥匙开关32关闭，则将通过钥匙开关32从蓄电器24向电子设备供给的电力被切断。

处理装置20具备：处理部20C、存储部(第一存储部)20M、启动时控制部36以及通信部(第一通信装置)34。处理部20C例如为CPU(Central Processing Unit中央处理单元)。存储部20M例如为RAM(Random Access Memory随机存储器)、ROM(Read Only Memory只读存储器)或快闪存储器等或者它们的组合。存储部20M至少存储上述识别信息PSN。此外存储部20M还存储记述有处理装置20所执行的处理命令的计算机程序等。

作业机械1所具备的电子设备等的识别信息PSN例如在作业机械1从生产工厂出厂之前预先存储在存储部20M的存储领域DBM。处理装置20自身的识别信息PSNc存储于存储部20M的存储领域DBMc。存储于存储领域DBMc的处理装置20自身的识别信息PSNc可自由读写。

发动机控制器21A、泵控制器21B及监视器22等在它们所具备的存储装置中存储各自的识别信息PSN。在电子设备等的软件(计算机程序)被改写或因修理等而更换电子设备等的部件的情况下，识别信息PSN被改写。在这种情况下，存储在电子设备的存储装置中的识别信息PSN被改写为新的识别信息PSN。

处理装置20、更具体而言处理部20C在规定时间通过车内信号线30获取各电子设备的识别信息PSN。处理装置20将获取的识别信息PSN与存储于存储部20M的识别信息PSN进行比较。在比较的结果是获取的识别信息PSN与存储于存储部20M的识别信息PSN不同的情况下，将获取的识别信息PSN存储于存储部20M，并通过通信部34向作业机械1的外部发送。在这种情况下，处理装置20将存储于存储部20M的识别信息PSN改写为获取的识别信息PSN。

作业机械1在从生产工厂出厂后，有可能有新的电子设备等被搭载于作业机械1并与车内信号线30连接。在这种情况下，处理装置20通过车内信号线30获取新的电子设备等的识别信息PSN。新的识别信息PSN是日前为止没有存储于存储部20M的信息。因此，新的识别信息PSN与存储于存储部20M的识别信息PSN不同。处理装置20将获取的新的识别信息PSN存储于存储部20M后，通过通信部34，向作业机械1的外部发送。

如上所述，处理装置20在规定时间获取的识别信息PSN与存储于存储部20M的识别信息PSN不同的情况下，将获取的识别信息PSN存储于存储部20M，通过通信部34，发送给管理装置40。通过该处理，管理装置40在作业机械1所具备的电子设备等的软件被更新、因修理等被更换为新的电子设备等、或在作业机械1追加新的电子设备的情况下等，能够可靠地掌握电子设备等的变更履历。因此，管理装置40能够正确管理在作业机械1所发生的变更履历。

启动时控制部36及通信部34在钥匙开关32为关闭时，也能以节电模式启动。启动时控制部36通过通信部34从管理装置40接收指令后，能够对处理部20C通电，使其启动。操作钥匙开关32也能使处理装置20通电。在钥匙开关32关闭时，在通信部34每隔规定时间以规定周期重复进行电源开启的期间与电源关闭的期间的情况下，通信线路101的控制部以规定周期将前述要求指令重复发送到通信部34直至通信部34接收前述要求指令。

通信部34具备通信用天线34A，在与基站6之间能够实现无线通信。基站6与通信线路101连接。在通信线路101连接有管理装置40侧的通信装置103。通信部34能够通过基站6、通信线路101及通信装置103与管理装置40交换信息。

车内信号线30例如为CAN(Controller Area Network控制器区域网络)。与车内信号线30连接的电子设备的种类与数量并不限于上述情况。下面对与车内信号线30连接的车载系统1S的其他电子设备加以说明。

发动机控制器21A对发动机21EG进行控制。发动机控制器21A将自身识别信息PSN存储于存储装置。在本实施方式中，发动机控制器21A也将发动机21EG的识别信息PSN存储于存储装置。处理装置20能够从发动机控制器21A获取发动机控制器21A及发动机21EG的识别信息PSN。

泵控制器21B对作业机械1的液压系统21PN所包括的液压泵进行控制。液压系统21PN包括液压泵和液压回路，该液压泵由发动机21EG驱动，该液压回路将从液压泵排出的液压油分配给油缸及液压马达等的液压致动器。泵控制器21B将自身识别信息PSN存储于存储装置。在本实施方式中，泵控制器21B将液压系统21PN所包括的液压泵、液压致动器及液压控制阀等的液压设备的识别信息PSN也存储于存储装置。处理装置20能够从泵控制器21B获取泵控制器21B及液压设备的识别信息PSN。

监视器22是显示作业机械1的各类信息或作为输入装置发挥功能的显示装置。监视器22例如是液晶显示装置，也可以具备触摸面板。在本实施方式中，监视器22使用应用于车内信号线30的通信协议(第一通信协议)，与处理装置20、发动机控制器21A、泵控制器21B及各种传感器类装置31进行通信。

在本实施方式中，在监视器22连接有与车内通信线30不同的第二信号线37。第二信号线37例如为CAN(Controller Area Network控制器区域网络)，适用与第一通信协议不同的第二通信协议。在第二信号线37，例如连接有作为子电子设备的控制器23A及控制器23B。控制器23A例如是ID密钥读取装置。控制器23B例如是作业机械1的周边监视用监视器装置。控制器23A、23B使用第二通信协议与监视器22进行通信。如此，监视器22能够以不同的两种通信协议进行通信。因此，监视器22能够实现在通信协议不同的设备间的通信。与第二信号线37连接的子电子设备的种类及数量并不限于上述情况。监视器22以外的其他控制器还可以具备通过不同于车内通信线30的第三信号线进行连接的子电子设备。

控制器23A存储有ID密钥读取装置的识别信息PSN。控制器23B存储有周边监视用监视器装置的识别信息PSN。监视器22通过第二信号线37与控制器23A、23B进行通信，获取控制器23A、23B的识别信息PSN，即，ID密钥读取装置及周边监视用监视器装置的识别信息PSN。而且，处理装置20通过车内信号线30与监视器22进行通信，获取监视器22的识别信息PSN以及ID密钥读取装置及周边设备的监视器装置的识别信息PSN。

各种传感器类装置31是用于对作业机械1的状态进行检测的传感器类装置。各种传感器类装置31例如为GPS(Global Positioning System全球定位系统)传感器等的用于检测作业机械1的当前位置的位置检测装置、发动机21EG的转速(单位时间的转速)传感器、发动机21EG的冷却水温度(发动机冷却水温)传感器或液压油温度(液压油温)传感器等。传感器类装置31依据作业机械1的档次或种类而异。在本实施方式中，传感器类装置31与车内信号线30连接，以能够与处理部20C直接通信的第一通信协议进行通信。传感器类装置31通过不同于车内信号线30的第四信号线与使用自身传感器信号的电子设备进行连接。传感器类装置31中也有存储识别信息PSN的。对于此类传感器类装置31，处理装置20通过车内信号线30或通过能够与传感器类装置31进行通信的电子设备获取识别信息PSN来管理变更履历。

(管理装置40)

下面说明管理装置40。管理装置40对作业机械1所具备的电子设备等的变更履历进行管理。管理装置40包括：处理部41、存储部(第二存储部)42以及输入输出部43。处理部41例如为CPU。存储部42例如为RAM、ROM、快闪存储器或硬盘驱动器等或它们的组合。输入输出部43实施处理部41与存储部42之间的信息的输入输出及连接于管理装置40的通信装置(第二通信装置)103与处理部41之间的信息的输入输出。

管理装置40的输入输出部43与通信装置103电连接。通信装置103与通信线路101电连接。通过此类结构，管理装置40通过通信装置103与通信线路101连接。

管理装置40的存储部42至少存储识别信息PSN。例如，一台作业机械1的识别信息PSN被汇总于一个文件DBA。在本实施方式中，存储部42将多个作业机械1的识别信息PSN作为多个文件DBA1、DBA2、……DBAｎ进行存储。管理装置40对多个作业机械1的识别信息PSN进行管理，但并不限定由管理装置40管理的作业机械1的数量。

管理装置40、更具体而言管理装置40的处理部41通过通信线路101及通信装置103，获取从作业机械1的处理装置20发送的识别信息PSN。如上所述，若作业机械1所具备的电子设备等的构成发生变化的结果是识别信息PSN被变更，则从作业机械1发送识别信息PSN。

管理装置40如果从作业机械1获取识别信息PSN，则在与获取的识别信息PSN相对应的识别信息PSN存在于存储部42的情况下，将存储部42的识别信息PSN已变更为获取的识别信息PSN之事记录下来，并更新变更履历。管理装置40在存储部42中不存在与获取的识别信息PSN相对应的识别信息PSN的情况下，将获取的识别信息PSN新存储在存储部42中。

通过该处理，管理装置40在作业机械1所具备的电子设备等的软件被更新、因修理等被更换为新的电子设备等、或在作业机械1追加新电子设备等的情况下等，能够可靠地掌握电子设备等的变更履历并进行管理。因此，管理装置40能够正确管理在作业机械1发生的现象。

在作业机械1所具备的电子设备等在被更换或软件被更新，电子设备等的识别信息PSN被变更的情况下，作业机械1的处理装置20自动将变更后的识别信息PSN发送到管理装置40。通过该功能，管理装置40自动对存储部42的识别信息PSN进行更新。因此，管理装置40无需要求作业机械1的处理装置20发送识别信息PSN。

图3是表示识别信息PSN的示意图。在本实施方式中，识别信息PSN至少包括总成编号A及硬件序列号B，进而还可以包括硬件编号C、软件编号D及软件版本号E。在本实施方式中，这些被以8bit进行记述，但并不限于此方式。此外，识别信息PSN所包括的信息并不局限于这五种信息，还包括其他信息。总成编号A是表示由至少一个以上硬件及至少一个以上软件构成的电子设备等的种类的编号，是确定同一种类的电子设备的固有编号。硬件序列号B是用于识别总成编号A相同的电子设备等的制造编号。硬件编号C是用于确定电子设备等的硬件的硬件固有编号。软件编号D是用于确定安装于电子设备的软件的软件固有编号。软件版本号E是用于区别软件版本的编号。即使同一软件，在升级的情况下，软件版本号E也不同。

在本实施方式中，识别信息PSN附带固有名CN。在作业机械1的处理装置20改写存储部20M中的识别信息PSN时以及在改写管理装置40的存储部42的识别信息PSN时，固有名CN用于识别信息PSN之间进行核对。只要固有名CN相同，就是相同电子设备等的识别信息PSN。在处理装置20的处理部20C从发动机控制器21A等的电子设备等获取的识别信息PSN与存储于处理装置20的存储部20M的识别信息PSN之间，在固有名CN相同且总成编号A、硬件序列号B、硬件编号C、软件编号D及软件版本号E全部相同的情况下，两者一致。此外，从电子设备等获取的识别信息PSN与存储部20M中的识别信息PSN，即使固有名CN相同，在总成编号A、硬件序列号B、硬件编号C、软件编号D及软件版本号E的至少一个不同的情况下，两者也是不同的。

例如，作业机械1的处理装置20所具有的处理部20C在通过图2所示的车内信号线30获取了发动机控制器21A的识别信息PSN的情况下，从存储于存储部20M的信息中，检索具有与该识别信息PSN的固有名CN相同的固有名CN的识别信息PSN。在具有与发动机控制器21A的识别信息PSN的固有名CN相同的固有名CN的识别信息PSN存在于存储部20M的情况下，处理部20C从存储部20M读取该识别信息PSN。具有与发动机控制器21A的识别信息PSN的固有名CN相同的固有名的识别信息PSN为发动机控制器21A的识别信息。

处理部20C对获取的发动机控制器21A的识别信息PSN与读取的识别信息PSN进行比较。如果两者不同，则处理部20C将存储于存储部20M的、与发动机控制器21A的识别信息相同固有名CN的识别信息PSN改写为所获取的发动机控制器21A的识别信息PSN。如此，在发动机控制器21A发生某种变更的结果是发动机控制器21A的识别信息PSN被变更的情况下，在存储部20M存储的发动机控制器21A的识别信息PSN被改写而更新为变更后的识别信息PSN。在识别信息PSN被改写之后，处理部20C立即通过通信部34将获取的发动机控制器21A的识别信息PSN发送给管理装置40。获取的识别信息PSN被发送给管理装置40的时间并不限于此，还可以是改写后经过规定时间以后。

处理部20C在获取的发动机控制器21A的识别信息PSN与读取的识别信息PSN相同的情况下，不对存储于存储部20M的、与发动机控制器21A的识别信息相同固有名CN的识别信息PSN进行更新。在这种情况下，处理部20C不向管理装置40发送获取的发动机控制器21A的识别信息PSN。

获取了发动机控制器21A的识别信息PSN的管理装置40的处理部41从存储于存储部42的信息中对具有与从作业机械1获取的发动机控制器21A的识别信息PSN的固有名CN相同的固有名CN的识别信息PSN进行检索。在具有与发动机控制器21A的识别信息PSN的固有名CN相同的固有名CN的识别信息PSN存在于存储部42的情况下，处理部41从存储部42读取该识别信息PSN。

处理部41对从作业机械1获取的发动机控制器21A的识别信息PSN与读取的识别信息PSN进行比较。如果两者不同，则处理部41存储变更履历，该变更履历是将存储于存储部42的与发动机控制器21A的识别信息相同固有名CN的识别信息PSN变更为作业机械1获取的发动机控制器21A的识别信息PSN。如此，在发动机控制器21A的识别信息PSN被变更的情况下，变更后的识别信息PSN被追加并存储在管理装置40的存储部42存储的发动机控制器21A的识别信息PSN中。

有关识别信息PSN的改写，以发动机控制器21A的识别信息PSN为例进行了说明，但对于泵控制器21B及监视器22等其识别信息PSN的改写也是一样的。在作业机械1的处理装置20的自身识别信息PSN被变更的情况下，也与发动机控制器21A的识别信息PSN被改写的情况相同，改写存储部20M中的识别信息PSN，并将变更后的识别信息PSN发送给管理装置40。下面说明本实施方式所涉及的管理方法的处理步骤。

图4是表示本实施方式所涉及的管理方法的处理步骤的图。在步骤S101，图2所示的处理装置20的处理部20C通过车内信号线30向与该车内信号线30连接的发动机控制器21A、泵控制器21B及监视器22等的电子设备等要求识别信息PSN。接收到要求的电子设备等通过车内信号线30向处理部20C发送自身识别信息PSN、与自身可通信地连接的子电子设备的识别信息PSN及作为控制对象的部件的识别信息PSN。在步骤S102，处理部20C获取上述被发送的识别信息PSN。

在本实施方式中，由处理部20C提出要求，而在从电子设备等获取的识别信息PSN中作为多个信息至少包括总成编号A、硬件序列号B，进而还可以包括硬件编号C、软件编号D及软件版本号E中至少一个。进而，除了这些信息，还可以包括新信息。管理装置40能够通过图2所示的通信装置103及作业机械1的通信部34，通过远程操作对处理装置20所获取的识别信息PSN中所包含的多种信息进行变更。此外，管理装置40还可以通过作业机械1的通信部34，对作为作业机械1的处理装置20获取识别信息PSN的对象电子设备等进行变更。由此，管理装置40能够简单地变更从在异地现场工作的作业机械1发送的识别信息PSN的种类。

处理部20C向电子设备等要求识别信息PSN的时间并不限于此，在本实施方式中，在图2所示的钥匙开关32开启时，处理部20C要求识别信息PSN，通过信号线30获取识别信息PSN。电子设备等的软件通常在钥匙开关32关闭时被变更。此外，电子设备等被更换的时间通常也是钥匙开关32关闭时。在钥匙开关32开启时，处理部20C要求识别信息PSN，由此在电子设备等产生变更后，立即将该变更可靠地加以反映。

在步骤S103，处理部20C使用固有名CN对获取的识别信息PSN与存储部20M中的识别信息PSN进行核对。即，处理部20C将获取的识别信息PSN和与其具有相同固有名CN的存储部20M中的识别信息PSN进行比较。在步骤S104，在存储部20M中不存在获取的识别信息PSN的情况下(步骤S104“否”)，处理部20C在步骤S105，将获取的识别信息PSN存储于存储部20M，并将获取的识别信息PSN发送给图2所示的管理装置40。在此，并不限制将识别信息PSN存储于存储部20M和向管理装置40发送识别信息PSN这两者的顺序。

在步骤S104，在获取的识别信息PSN存在于存储部20M的情况下(步骤S104“是”)，进入步骤S106。在步骤S106，在获取的识别信息PSN不同于与其具有相同的固有名CN的存储部20M中的识别信息PSN的情况下(步骤S106“否”)，处理部20C在步骤S105，将获取的识别信息PSN存储于存储部20M。具体而言，处理部20C将存储部20M中的识别信息PSN改写并更新为获取的识别信息PSN。另外，处理部20C在步骤S105，将识别信息PSN发送给图2所示的管理装置40。

在步骤S106，在获取的识别信息PSN和与其具有相同固有名CN的存储部20M中的识别信息PSN相同的情况下(步骤S106“是”)，本实施方式所涉及的管理方法的处理结束。

如此，作业机械1的处理装置20在作业机械1所具备的电子设备等发生某种变更的情况下，能够迅速将变更事宜发送给管理装置40，因此管理装置40能够可靠且迅速地掌握作业机械1所具备的电子设备等的变更履历。另外，对发动机控制器21A及泵控制器21B等一类装置进行控制的电子设备也可以存储它们所控制的装置的识别信息PSN。因此，在电子设备的控制对象的装置中发生某种变更的情况下，与该变更相对应地改写作为控制对象的装置的识别编号，由此管理装置40也能够可靠且迅速地掌握由作业机械1所具备的电子设备所控制的装置等的变更履历。

在本实施方式中，作业机械的处理装置20在作业机械1所具备的电子设备等发生某种变更的情况下，可以将变更内容例如显示于监视器22，报知给操作者。另外，作业机械1的处理装置20在以往存在过识别信息PSN但在规定期间该识别信息PSN不存在的情况下，可以判定为相对应的电子设备等已从作业机械1拆除，还可以将该识别信息PSN从存储部20M删除，并将该事宜发送给管理装置40。

以上说明了本实施方式，但本实施方式并不限于前述内容。另外，前述构成要素中包括该领域的技术人员能够容易地想到的、实质相同的、所谓均等范围的要素。进而，前述构成要素能够适当组合。进而，在不脱离本实施方式的要旨的范围内，能够实施构成要素的各种省略、置换及变更中的至少一项。

符号的说明

1 作业机械

1S 车载系统

3 管理设施

20 处理装置

20C 处理部

20M 存储部

21A 发动机控制器

21B 泵控制器

22 监视器

23A、23B 控制器

24 蓄电器

30 信号线(车内信号线)

31 传感器类装置

32 钥匙开关

34 通信部

37 第二信号线

40 管理装置

41 处理部

42 存储部

100 管理系统

103 通信装置

PSN、PSN1、PSNc、PSNm 识别信息

Claims (4)

1.一种作业机械，其特征在于，具备:

电子设备，其连接有第一信号线；

子电子设备，其通过第二信号线而与所述电子设备连接；

存储部，其至少存储用于识别所述电子设备及所述子电子设备的识别信息；

通信部，其与所述作业机械的外部进行无线通信；

处理部；

电源，其向所述电子设备、所述处理部及所述通信部供电；以及

开关，其设置于所述电源与所述电子设备及所述处理部之间，使电力接通/断开，

所述处理部在通过使所述开关动作而供电时，通过所述第一信号线从所述电子设备中获取识别信息，在获取到的识别信息与存储于所述存储部的识别信息不同的情况下，将从所述电子设备获取的识别信息存储于所述存储部且通过所述通信部向所述作业机械的外部发送，

所述处理部在通过使所述开关动作而供电时，通过所述第一信号线以及所述电子设备获取所述子电子设备的识别信息，在所述子电子设备的识别信息与存储于所述存储部的识别信息不同的情况下，将从所述子电子设备获取的识别信息存储于所述存储部且通过所述通信部向所述作业机械的外部发送，

所述第二信号线所适用的通信协议不同于所述第一信号线所适用的通信协议，所述子电子设备和所述电子设备之间的通信协议不同于与所述子电子设备连接的所述电子设备和所述处理部之间的通信协议。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于：

所述电子设备的识别信息包括部件识别信息，该部件识别信息为对所述电子设备所控制的控制对象的部件进行识别的信息，

所述存储部存储所述部件识别信息，

所述处理部，在通过所述第一信号线从所述电子设备获取的部件识别信息与存储于所述存储部的部件识别信息不同的情况下，将从所述电子设备获取的部件识别信息存储于所述存储部且通过所述通信部向所述作业机械的外部发送。

3.一种管理系统，其特征在于，包括：

权利要求1所述的作业机械；以及

管理装置，其具备：与所述通信部进行通信的通信装置以及至少存储用于识别所述电子设备的识别信息的存储装置，并且通过所述通信装置及所述通信部与所述处理部交换信息；其中，

所述处理部，在通过所述第一信号线从所述电子设备获取的识别信息与存储于所述存储部的识别信息不同的情况下，将从所述电子设备获取的识别信息存储于所述存储部且通过所述通信部及所述通信装置向所述管理装置发送，

所述管理装置，使用经由所述通信装置获取的所述电子设备的识别信息，对所述存储装置的识别信息进行更新。

4.根据权利要求3所述的管理系统，其特征在于：

所述识别信息包括多种信息，

所述管理装置，通过所述通信装置及所述通信部对所述处理部所获取的所述多种信息进行变更。