WO2015040764A1 - 作業機械、管理システム及び管理方法 - Google Patents

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WO2015040764A1
WO2015040764A1 PCT/JP2013/083265 JP2013083265W WO2015040764A1 WO 2015040764 A1 WO2015040764 A1 WO 2015040764A1 JP 2013083265 W JP2013083265 W JP 2013083265W WO 2015040764 A1 WO2015040764 A1 WO 2015040764A1
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identification information
electronic device
work machine
storage unit
communication
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PCT/JP2013/083265
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Inventor
未央 渡部
Original Assignee
株式会社小松製作所
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/12Discovery or management of network topologies
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/70Software maintenance or management
    • G06F8/71Version control; Configuration management
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054Fleet management
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices

Definitions

  • the present invention relates to a work machine, a management system, and a management method.
  • Work machines such as hydraulic excavators or dump trucks are equipped with various electronic devices.
  • Such an electronic device may be replaced by a software upgrade or repair, for example.
  • a software upgrade or repair for example.
  • the version of software installed in an electronic device is upgraded, it may be necessary to upgrade the target work machine. For this reason, it is necessary to manage the change history of the electronic equipment included in the work machine.
  • Patent Literature 1 includes an operation device for a construction machine and an information rewriting device that is installed in a management center and transmits control information to a communication satellite, and the information rewriting device is stored in the operation device.
  • An operating device information management system is provided that includes inquiry means for inquiring the version number of the control information, and transmits and updates the control information of the latest version number to the operating device of the construction machine when it is not the latest version number.
  • the technique described in Patent Document 1 does not know whether or not the control information of the construction machine is updated from the management center when the version of the control information is updated at an operation site of the construction machine or the like, This information rewriting device must communicate with managed construction machines including construction machines that have not been updated. Further, the technique described in Patent Document 1 determines whether or not the latest version number is based on information of the information rewriting device of the management center. For this reason, in the technique described in Patent Document 1, for example, when the control information is updated to the latest version number at the work site of the construction machine, the information rewriting device is updated to the latest version number. There is a possibility that it cannot be determined. For this reason, the technique of Patent Document 1 may not reliably update information on the management center side.
  • the present invention has an object of reliably grasping and managing the change history when an electronic device included in a work machine is replaced or software is updated.
  • the present invention includes an electronic device, a signal line to which the electronic device is connected, a storage unit that stores at least identification information for identifying the electronic device, a communication unit that wirelessly communicates with the outside of the work machine, When the identification information acquired from the electronic device via the signal line is different from the identification information stored in the storage unit, the identification information acquired from the electronic device is stored in the storage unit, and the communication A processing unit that transmits to the outside of the work machine via the unit.
  • a sub electronic device is connected to the electronic device, the storage unit stores identification information for identifying the sub electronic device, and the processing unit is connected via the signal line and the electronic device.
  • the processing unit is connected via the signal line and the electronic device.
  • the identification information of the electronic device includes component identification information as information for identifying a component to be controlled that is controlled by the electronic device, the storage unit stores the component identification information, and the processing device receives the signal If the component identification information acquired from the electronic device via a line is different from the component identification information stored in the storage unit, the component identification information acquired from the electronic device is stored in the storage unit, and the It is preferable to transmit to the outside of the work machine via a communication unit.
  • a power source that supplies power to the electronic device and the processing device; a switch that is provided between the power source and the electronic device and the processing device; It is preferable that the identification information is acquired from the electronic device connected to the signal line at a timing when power is supplied by the operation of the switch.
  • the present invention includes an electronic device, a signal line to which the electronic device is connected, a storage unit that stores at least identification information for identifying the electronic device, a communication unit that wirelessly communicates with the outside of the work machine, A processing unit that acquires the identification information from the electronic device connected to the signal line; a power source that supplies power to the electronic device, the processing unit, and the communication unit; the power source; the electronic device and the process; And a switch for interrupting power, and the processing unit is identified from the electronic device connected to the signal line at a timing when power is supplied by operation of the switch. If the acquired identification information is different from the identification information stored in the storage unit, the identification information acquired from the electronic device is stored in the storage unit, and via the communication unit To send to the outside of the work machine, it is a work machine.
  • the present invention provides an electronic device, a signal line to which the electronic device is connected, a first storage unit that is connected to the signal line and stores at least identification information for identifying the electronic device, and the work machine A first communication device that wirelessly communicates with the outside, a work machine that includes a processing unit that acquires the identification information from the electronic device, a second communication device that communicates with the first communication device, and the electronic device A second storage unit that stores at least identification information for identifying the information, and a management device that exchanges information with the processing device via the second communication device and the first communication device, and When the identification information acquired from the electronic device via the signal line is different from the identification information stored in the first storage unit, the processing unit stores the identification information acquired from the electronic device in the first storage. Memorized in the department And transmitting to the management device via the first communication device and the second communication device, the management device using the identification information of the electronic device acquired via the second communication device, 2 A management system that updates identification information in a storage unit.
  • the identification information includes a plurality of types of information
  • the management device may change the plurality of types of information acquired by the processing device via the second communication device and the first communication device. preferable.
  • the present invention acquires the identification information of the electronic device from the electronic device via a signal line provided in the work machine at a timing when power is supplied to the electronic device provided in the work machine.
  • the acquired identification information is transmitted to the outside of the work machine when there is a difference from the previous identification information stored in the storage unit provided in the work machine.
  • the present invention can surely grasp and manage the change history when an electronic device included in a work machine is replaced or software is updated.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a site to which the management system according to the present embodiment is applied.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a management system.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing identification information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a processing procedure of the management method according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a site where a management system 100 according to the present embodiment is applied.
  • the management system 100 is, for example, that at least one of the electronic devices included in the work machine and the devices controlled by the electronic devices (hereinafter referred to as electronic devices as appropriate) has been changed (hereinafter, the change history of the electronic devices as appropriate). Monitor).
  • the change of the electronic device or the like includes at least one of the change of the electronic device itself, the change of the software incorporated in the electronic device, and the replacement of the parts of the electronic device.
  • the management system 100 manages the state of the dump truck MCD and the hydraulic excavator MCS, but the working machine is not limited to these in the present embodiment.
  • the management system 100 may manage a wheel loader, a bulldozer, a forklift, or the like.
  • the dump truck MCD and the hydraulic excavator MCS are referred to as a work machine 1 as appropriate.
  • the management system 100 includes, for example, a wireless communication system, a wireless local area network (LAN) applied to mobile communication such as a mobile phone, in which the management device 40 transmits information on the change history of an electronic device or the like provided in the work machine 1. Or from the work machine 1 via satellite communication.
  • the management apparatus 40 is installed in the management facility 3, for example.
  • the management facility 3 may be provided in a site where the work machine 1 operates, or a place far away from the site where the work machine 1 operates, for example, a service person or the site that performs preventive maintenance of the work machine 1 or the like It may be provided in a place where the manager of the place stays. Further, the management device 40 may be installed at a predetermined place, or may be movable to an arbitrary place such as a portable terminal having a wireless communication function.
  • the management device 40 is connected to the communication line 101 via the communication device 103.
  • a base station 6 is connected to the communication line 101. The base station 6 relays various information transmitted from the communication device included in the work machine 1 and transmits it to the management device 40.
  • the work machine 1 transmits the change history of the electronic device or the like collected by the processing device mounted on the work machine 1 from the antenna 34A to the outside through the communication device provided in the work machine 1.
  • the management device 40 acquires various types of information including the change history of the electronic device or the like transmitted from the communication device of the work machine 1 via the base station 6, the communication line 101, and the communication device 103.
  • the management device 40 can transmit information to the work machine 1.
  • the management device 40 transmits information given to the work machine 1 to the communication line 101 via the communication device 103.
  • This information is transmitted from the base station 6 in the form of radio waves.
  • the radio wave including the information given to the work machine 1 transmitted from the base station 6 is received by the antenna 34A of the work machine 1.
  • the communication device of the work machine 1 performs demodulation and conversion processing so that the radio wave received by the antenna 34A becomes original information that can be decoded by the processing device 20 described later, and transmits the processed information to the processing device 20 of the work machine 1. .
  • the work machine 1 and the management device 40 can exchange information with each other by wireless communication. Next, the work machine 1, the management device 40, and the management system 100 will be described in more detail.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the management system 100.
  • the management system 100 manages the change history of the electronic device included in the work machine 1. In other words, the management system 100 manages the changed information when the electronic device included in the work machine 1 is changed.
  • the management system 100 includes an in-vehicle system 1S provided in the work machine 1 and a management device 40 provided in a management facility. The in-vehicle system 1S and the management device 40 exchange information via the communication line 101 and the communication device 103.
  • the processing device 20 of the in-vehicle system 1S includes information (hereinafter referred to as identification information as appropriate) PSN1, PSN2,... For identifying an electronic device or the like via a signal line 30 provided in the in-vehicle system 1S. Get PSNm.
  • the processing device 20 transmits the acquired identification information PSN1, PSN2,... PSNm to the management device 40 via the communication line 101 installed outside the work machine 1.
  • there are a plurality of pieces of identification information PSN1, PSN2,... PSNm but the number is not limited.
  • identification information PSN1, PSN2,... PSNm is not distinguished, it is referred to as identification information PSN.
  • one work machine 1 and one in-vehicle system 1S and one management device 40 are connected via the communication line 101, but the number of work machines 1 and management devices 40 is limited. Not. Next, the in-vehicle system 1S will be described.
  • In-vehicle system 1S In the in-vehicle system 1 ⁇ / b> S, a processing device 20, an engine controller 21 ⁇ / b> A, a pump controller 21 ⁇ / b> B, a monitor 22, and various sensors 31 are connected to a signal line 30. Electronic devices connected to the signal line 30 can communicate with each other.
  • the signal line 30 included in the work machine 1 is appropriately referred to as an in-vehicle signal line 30.
  • the key switch 32 is provided near the driver's seat. Electric power from the battery 24 as a power source provided in the work machine 1 is supplied to the electronic device via the key switch 32.
  • the key switch 32 is provided between the battery 24 and electronic devices such as the processing device 20 and the engine controller 21A. When the key switch 32 is turned on, power is supplied from the capacitor 24 to the electronic device via the key switch 32. When the key switch 32 is turned off, the electric power supplied from the capacitor 24 to the electronic device via the key switch 32 is cut off.
  • the processing device 20 includes a processing unit 20C, a storage unit (first storage unit) 20M, a startup control unit 36, and a communication unit (first communication device) 34.
  • the processing unit 20C is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the storage unit 20M is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like, or a combination thereof.
  • the storage unit 20M stores at least the identification information PSN described above.
  • the storage unit 20M stores a computer program or the like in which instructions for processing executed by the processing device 20 are described.
  • the identification information PSN such as an electronic device provided in the work machine 1 is stored in advance in the storage area DBM of the storage unit 20M before the work machine 1 is shipped from the production factory, for example.
  • the identification information PSNc of the processing device 20 itself is stored in the storage area DBMc of the storage unit 20M.
  • the identification information PSNc of the processing device 20 itself stored in the storage area DBMc is freely readable and writable.
  • the engine controller 21A, the pump controller 21B, the monitor 22 and the like store the respective identification information PSN in a storage device included therein.
  • the identification information PSN is rewritten when software (computer program) of the electronic device or the like is rewritten, or when a part of the electronic device or the like is replaced by repair or the like. In this case, the identification information PSN stored in the storage device of the electronic device is rewritten with new identification information PSN.
  • the processing apparatus 20 acquires the identification information PSN of each electronic device via the in-vehicle signal line 30 at a predetermined timing.
  • the processing device 20 compares the acquired identification information PSN with the identification information PSN stored in the storage unit 20M. As a result of the comparison, if the acquired identification information PSN is different from the identification information PSN stored in the storage unit 20M, the acquired identification information PSN is stored in the storage unit 20M and the work machine 1 is connected via the communication unit 34. Send outside of. In this case, the processing device 20 rewrites the identification information PSN stored in the storage unit 20M with the acquired identification information PSN.
  • a new electronic device or the like may be mounted on the work machine 1 and connected to the in-vehicle signal line 30.
  • the processing device 20 acquires identification information PSN such as a new electronic device via the in-vehicle signal line 30.
  • the new identification information PSN is information that has not been stored in the storage unit 20M until now. For this reason, the new identification information PSN is different from the identification information PSN stored in the storage unit 20M.
  • the processing device 20 stores the acquired new identification information PSN in the storage unit 20M and then transmits it to the outside of the work machine 1 via the communication unit 34.
  • the processing device 20 stores the acquired identification information PSN in the storage unit 20M and performs communication. It transmits to the management apparatus 40 via the unit 34.
  • the management apparatus 40 is updated with software such as an electronic device provided in the work machine 1, is replaced with a new electronic device or the like by repair, or a new electronic device is added to the work machine 1. In some cases, it is possible to reliably grasp the change history of the electronic device or the like. For this reason, the management device 40 can correctly manage the change history generated in the work machine 1.
  • the startup control unit 36 and the communication unit 34 are activated in the power saving mode even when the key switch 32 is OFF.
  • the startup control unit 36 can turn on the processing unit 20C to start it up.
  • the processing device 20 can also be powered on by operating the key switch 32.
  • the control unit of the communication line 101 requests the communication unit 34 to Until the command is received, the above-described request command may be retried and transmitted to the communication unit 34 at a predetermined cycle.
  • the communication unit 34 includes a communication antenna 34 ⁇ / b> A and can realize wireless communication with the base station 6.
  • the base station 6 is connected to the communication line 101.
  • a communication device 103 on the management device 40 side is connected to the communication line 101.
  • the communication unit 34 can exchange information with the management device 40 via the base station 6, the communication line 101, and the communication device 103.
  • the in-vehicle signal line 30 is, for example, a CAN (Controller Area Network).
  • the type and number of electronic devices connected to the in-vehicle signal line 30 are not limited to those described above. Next, another electronic device of the in-vehicle system 1S connected to the in-vehicle signal line 30 will be described.
  • the engine controller 21A controls the engine 21EG.
  • the engine controller 21A stores its own identification information PSN in a storage device.
  • the engine controller 21A also stores the identification information PSN of the engine 21EG in the storage device.
  • the processing device 20 can acquire the identification information PSN of the engine controller 21A and the engine 21EG from the engine controller 21A.
  • the pump controller 21B controls the hydraulic pump included in the hydraulic system 21PN of the work machine 1.
  • the hydraulic system 21PN includes a hydraulic pump that is driven by the engine 21EG and a hydraulic circuit that distributes hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to hydraulic actuators such as a hydraulic cylinder and a hydraulic motor.
  • the pump controller 21B stores its own identification information PSN in the storage device.
  • the pump controller 21B also stores identification information PSN of hydraulic equipment such as a hydraulic pump, a hydraulic actuator, and a hydraulic control valve included in the hydraulic system 21PN in the storage device.
  • the processing device 20 can acquire the identification information PSN of the pump controller 21B and the hydraulic equipment from the pump controller 21B.
  • the monitor 22 is a display device that displays various information of the work machine 1 and functions as an input device.
  • the monitor 22 is, for example, a liquid crystal display device, and may include a touch panel.
  • the monitor 22 communicates with the processing device 20, the engine controller 21 ⁇ / b> A, the pump controller 21 ⁇ / b> B, and various sensors 31 using a communication protocol (first communication protocol) applied to the in-vehicle signal line 30. To do.
  • a second signal line 37 different from the in-vehicle communication line 30 is connected to the monitor 22.
  • the second signal line 37 is, for example, a CAN (Controller Area Network), and a second communication protocol different from the first communication protocol is applied.
  • a controller 23A and a controller 23B as sub-electronic devices are connected to the second signal line 37.
  • the controller 23A is, for example, an ID key reading device.
  • the controller 23B is a monitor device for monitoring the periphery of the work machine 1, for example.
  • the controllers 23A and 23B communicate with the monitor 22 using the second communication protocol.
  • the monitor 22 can communicate with two different types of communication protocols. For this reason, the monitor 22 enables communication between devices having different communication protocols.
  • the types and number of sub electronic devices connected to the second signal line 37 are not limited to those described above.
  • a controller other than the monitor 22 may have a sub electronic device connected via a third signal line different from the in-vehicle communication line 30.
  • the controller 23A stores identification information PSN of the ID key reading device.
  • the controller 23B stores identification information PSN of the monitor device for periphery monitoring.
  • the monitor 22 communicates with the controllers 23A and 23B via the second signal line 37 to obtain the identification information PSN of the controllers 23A and 23B, that is, the identification information PSN of the ID key reading device and the monitor device for surrounding monitoring. To do.
  • the processing device 20 communicates with the monitor 22 via the in-vehicle signal line 30 to acquire the identification information PSN of the monitor 22 and the identification information PSN of the ID key reading device and the peripheral device monitoring device.
  • the various sensors 31 are sensors for detecting the state of the work machine 1.
  • the various sensors 31 include, for example, a position detection device that detects the current position of the work machine 1 such as a GPS (Global Positioning System) sensor, a sensor for the rotational speed (the number of revolutions per unit time) of the engine 21EG, and the engine 21EG A sensor for the temperature of the cooling water (engine cooling water temperature) or a sensor for the temperature of hydraulic oil (hydraulic oil temperature).
  • the sensors 31 differ depending on the vehicle type or type of the work machine 1.
  • the sensors 31 are connected to the in-vehicle signal line 30 and communicate with the first communication protocol capable of directly communicating with the processing unit 20C.
  • the sensors 31 may be connected to an electronic device using its own sensor signal via a fourth signal line different from the in-vehicle signal line 30. Some sensors 31 store identification information PSN. The change history of such sensors 31 is managed by acquiring the identification information PSN via the in-vehicle signal line 30 or the electronic device that can communicate with the sensors 31.
  • the management device 40 manages the change history of the electronic device and the like included in the work machine 1.
  • the management device 40 includes a processing unit 41, a storage unit (second storage unit) 42, and an input / output unit 43.
  • the processing unit 41 is, for example, a CPU.
  • the storage unit 42 is, for example, a RAM, a ROM, a flash memory, a hard disk drive, or the like, or a combination thereof.
  • the input / output unit 43 inputs / outputs information between the processing unit 41 and the storage unit 42 and inputs / outputs information between the communication device (second communication device) 103 connected to the management device 40 and the processing unit 41. I do.
  • the communication device 103 is electrically connected to the input / output unit 43.
  • the communication device 103 is electrically connected to the communication line 101.
  • the management device 40 is connected to the communication line 101 via the communication device 103.
  • the storage unit 42 of the management device 40 stores at least identification information PSN.
  • the identification information PSN of one work machine 1 is collected in one file DBA.
  • the storage unit 42 stores identification information PSN of a plurality of work machines 1 as a plurality of files DBA1, DBA2,.
  • the management device 40 manages the identification information PSN of the plurality of work machines 1, but the number of work machines 1 managed by the management device 40 is not limited.
  • the management device 40 more specifically, the processing unit 41 of the management device 40 acquires the identification information PSN transmitted from the processing device 20 of the work machine 1 via the communication line 101 and the communication device 103. As described above, when the identification information PSN is changed as a result of the configuration of the electronic device or the like included in the work machine 1 being changed, the identification information PSN is transmitted from the work machine 1.
  • the management apparatus 40 acquires the identification information PSN from the work machine 1 and the identification information PSN corresponding to the acquired identification information PSN is present in the storage unit 42, the identification information PSN in the storage unit 42 is acquired. The information PSN is stored and the change history is updated. When the identification information PSN corresponding to the acquired identification information PSN does not exist in the storage unit 42, the management device 40 newly stores the acquired identification information PSN in the storage unit 42.
  • the management apparatus 40 updates software such as an electronic device included in the work machine 1, replaces it with a new electronic device or the like by repair, or adds a new electronic device or the like to the work machine 1. In such a case, it is possible to reliably grasp and manage the change history of the electronic device or the like. For this reason, the management device 40 can correctly manage events that have occurred in the work machine 1.
  • the processing device 20 of the work machine 1 automatically uses the changed identification information PSN. It transmits to the management apparatus 40. With this function, the management device 40 automatically updates the identification information PSN in the storage unit 42. For this reason, the management device 40 does not need to request the processing device 20 of the work machine 1 to transmit the identification information PSN.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing the identification information PSN.
  • the identification information PSN includes at least an assembly product number A and a hardware serial number B, and may further include a hardware product number C, a software product number D, and a software version number E. In the present embodiment, these are described in 8 bits, but are not limited to such a form. Further, the information included in the identification information PSN is not limited to these five types of information, and may include other information.
  • the assembly product number A is a number indicating the type of electronic device or the like composed of at least one or more hardware and at least one software, and is a unique number that identifies the same type of electronic device.
  • the hardware serial number B is a manufacturing number for identifying electronic devices having the same assembly part number A.
  • the hardware product number C is a hardware unique number for identifying hardware such as an electronic device.
  • the software product number D is a software unique number for identifying the software installed in the electronic device.
  • the software version number E is a number for distinguishing software versions. Even if the same software is upgraded, the software version number E is different.
  • the unique name CN is attached to the identification information PSN.
  • the unique name CN is used for collation of the identification information PSN when the processing device 20 of the work machine 1 rewrites the identification information PSN in the storage unit 20M and when rewriting the identification information PSN in the management device 40 storage unit 42. If the proper names CN are the same, it is the identification information PSN of the same electronic device or the like.
  • the unique name CN is the same between the identification information PSN acquired by the processing unit 20C of the processing device 20 from the electronic device such as the engine controller 21A and the identification information PSN stored in the storage unit 20M of the processing device 20.
  • the assembly product number A, the hardware serial number B, the hardware product number C, the software product number D, and the software version number E are all the same, they match. Further, the identification information PSN acquired from the electronic device or the like and the identification information PSN in the storage unit 20M have the same unique name CN, but the assembly product number A, hardware serial number B, hardware product number C, software When at least one of the product number D and the software version number E is different, they are different.
  • the processing unit 20C included in the processing device 20 of the work machine 1 acquires the identification information PSN of the engine controller 21A via the in-vehicle signal line 30 illustrated in FIG. 2, the processing unit 20C has the same unique name CN as the identification information PSN.
  • the identification information PSN having the unique name CN is searched from the information stored in the storage unit 20M.
  • the processing unit 20C reads the identification information PSN from the storage unit 20M.
  • the identification information PSN having the same unique name as the unique name CN of the identification information PSN of the engine controller 21A is identification information of the engine controller 21A.
  • the processing unit 20C compares the acquired identification information PSN of the engine controller 21A with the read identification information PSN. If the two are different, the processing unit 20C rewrites the identification information PSN having the same unique name CN as the identification information of the engine controller 21A stored in the storage unit 20M with the acquired identification information PSN of the engine controller 21A. . In this way, when the identification information PSN of the engine controller 21A is changed as a result of some change in the engine controller 21A, the identification information PSN of the engine controller 21A stored in the storage unit 20M is changed to the identification information after the change. Rewritten to PSN and updated.
  • the processing unit 20C transmits the acquired identification information PSN of the engine controller 21A to the management device 40 via the communication unit 34.
  • the timing at which the acquired identification information PSN is transmitted to the management apparatus 40 is not limited to this, and may be after a predetermined time has elapsed after rewriting.
  • the processing unit 20C When the acquired identification information PSN of the engine controller 21A and the read identification information PSN are the same, the processing unit 20C has the same unique name CN as the identification information of the engine controller 21A stored in the storage unit 20M. The identification information PSN is not updated. In this case, the processing unit 20C does not transmit the acquired identification information PSN of the engine controller 21A to the management device 40.
  • the processing unit 41 of the management device 40 that has acquired the identification information PSN of the engine controller 21A stores the identification information PSN having the same unique name CN as the unique name CN of the identification information PSN of the engine controller 21A acquired from the work machine 1.
  • the information stored in the unit 42 is searched.
  • the processing unit 41 reads the identification information PSN from the storage unit 42.
  • the processing unit 41 compares the identification information PSN of the engine controller 21A acquired from the work machine 1 with the read identification information PSN. If the two are different, the processing unit 41 identifies the engine controller 21A obtained by the work machine 1 using the identification information PSN stored in the storage unit 42 and having the same unique name CN as the identification information of the engine controller 21A. The changed history is stored in the information PSN. In this way, when the identification information PSN of the engine controller 21A is changed, the changed identification information PSN is added to the identification information PSN of the engine controller 21A stored in the storage unit 42 of the management device 40 and stored.
  • the rewriting of the identification information PSN has been described by taking the identification information PSN of the engine controller 21A as an example, but the rewriting of the identification information PSN is the same for the pump controller 21B and the monitor 22 and the like.
  • the processing device 20 of the work machine 1 rewrites and changes the identification information PSN in the storage unit 20M in the same manner as when the identification information PSN of the engine controller 21A is rewritten.
  • the identification information PSN is transmitted to the management device 40. Next, a processing procedure of the management method according to the present embodiment will be described.
  • FIG. 4 is a diagram showing a processing procedure of the management method according to the present embodiment.
  • the processing unit 20C of the processing device 20 illustrated in FIG. 2 identifies the electronic devices such as the engine controller 21A, the pump controller 21B, and the monitor 22 that are connected to the processing unit 20 via the in-vehicle signal line 30.
  • Request information PSN The electronic device or the like that has received the request processes its own identification information PSN, the identification information PSN of the sub-electronic device that is communicably connected to itself, and the identification information PSN of the component to be controlled via the in-vehicle signal line 30.
  • the processing unit 20C acquires the transmitted identification information PSN.
  • the identification information PSN requested by the processing unit 20C and acquired from the electronic device or the like includes at least an assembly product number A and a hardware serial number B as a plurality of information, and further includes a hardware product number C and software. At least one of the product number D and the software version number E may be included. Furthermore, in addition to these information, new information may be included.
  • the management device 40 can change a plurality of types of information included in the identification information PSN acquired by the processing device 20 by remote operation via the communication device 103 and the communication unit 34 of the work machine 1 shown in FIG. it can. In addition, the management device 40 may change the electronic device or the like for which the processing device 20 of the work machine 1 acquires the identification information PSN via the communication unit 34 of the work machine 1. In this way, the management device 40 can easily change the type of the identification information PSN transmitted from the work machine 1 operating at a remote site.
  • the processing unit 20C identifies at the timing when the key switch 32 shown in FIG.
  • the information PSN is requested, and the identification information PSN is acquired via the signal line 30.
  • Software such as electronic equipment is normally changed when the key switch 32 is OFF.
  • the timing for replacing the electronic device or the like is usually when the key switch 32 is OFF.
  • step S103 the processing unit 20C collates the acquired identification information PSN with the identification information PSN in the storage unit 20M using the unique name CN. That is, the processing unit 20C compares the acquired identification information PSN with the identification information PSN of the storage unit 20M having the same unique name CN. If the acquired identification information PSN does not exist in the storage unit 20M in step S104 (No in step S104), the processing unit 20C stores the acquired identification information PSN in the storage unit 20M in step S105, and acquires the acquired identification information. The PSN is transmitted to the management device 40 shown in FIG. The order in which the identification information PSN is stored in the storage unit 20M and the transmission of the identification information PSN to the management device 40 does not matter.
  • step S104 when the acquired identification information PSN exists in the storage unit 20M (step S104, Yes), the process proceeds to step S106.
  • step S106 when the acquired identification information PSN is different from the identification information PSN of the storage unit 20M having the same unique name CN (No in step S106), the processing unit 20C acquired in step S105.
  • the identification information PSN is stored in the storage unit 20M. Specifically, the processing unit 20C rewrites and updates the identification information PSN in the storage unit 20M with the acquired identification information PSN. Further, in step S105, the processing unit 20C transmits the identification information PSN to the management device 40 illustrated in FIG.
  • step S106 when the acquired identification information PSN is the same as the identification information PSN of the storage unit 20M having the same unique name CN (step S106, Yes), the management method according to the present embodiment is processed. Ends.
  • the processing device 20 of the work machine 1 can promptly transmit the change to the management device 40 when any change occurs in the electronic device or the like included in the work machine 1.
  • the device 40 can reliably and quickly grasp the change history of the electronic device or the like included in the work machine 1.
  • electronic devices for controlling the devices such as the engine controller 21A and the pump controller 21B, may also store identification information PSN of the devices controlled by them.
  • the management device 40 is an electronic device provided in the work machine 1 by rewriting the identification number of the device to be controlled in response to the change.
  • the change history of the device to be controlled can be grasped reliably and promptly.
  • the work machine processing apparatus 20 may notify the operator of this by, for example, displaying the change on the monitor 22. Further, the processing device 20 of the work machine 1 has previously had the identification information PSN. However, if the identification information PSN does not exist for a predetermined period, the corresponding electronic device or the like is removed from the work machine 1. The identification information PSN may be deleted from the storage unit 20M, and a message to that effect may be transmitted to the management device 40.

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Abstract

 作業機械1は、エンジンコントローラ21A及びポンプコントローラ21B等の電子機器と、この電子機器が接続される信号線30と、信号線30に接続され、かつ信号線30に接続されている電子機器を識別するための識別情報PSNを少なくとも記憶する記憶部20Mと、外部と無線通信する通信部34と、信号線30を介して電子機器から取得した識別情報PSNが記憶部20Mに記憶されている識別情報PSNと異なる場合には、電子機器から取得した識別情報PSNを記憶部20Mに記憶させ、かつ通信部34を介して作業機械1の外部へ送信する処理部と、を備える。

Description

作業機械、管理システム及び管理方法
 本発明は、作業機械、管理システム及び管理方法に関する。
 油圧ショベル又はダンプトラック等の作業機械は、様々な電子機器を備えている。このような電子機器は、例えば、ソフトウェアがバージョンアップされたり、修理によって交換されたりすることがある。また、電子機器にインストールされているソフトウェアのバージョンアップをした場合、対象となる作業機械に対してバージョンアップを行う必要がある場合がある。このため、作業機械が備える電子機器の変更履歴を管理する必要がある。
 例えば、特許文献1には、建設機械の稼動装置と、管理センターに設置され、制御情報を通信衛星に向けて送信する情報書換装置とを備え、情報書換装置は、稼動装置に記憶されている制御情報のバージョン番号を問合せる問合せ手段を備え、最新のバージョン番号でない場合に、最新バージョン番号の制御情報を建設機械の稼働装置へ送信、更新する稼動装置の情報管理システムが記載されている。
特開2000-076505号公報
 特許文献1に記載されている技術は、建設機械の稼働現場等で制御情報のバージョンが更新された場合において、管理センターから建設機械の制御情報が更新されているかどうかが分からないため、管理センターの情報書換装置は、更新されていない建設機械を含む管理対象の建設機械と通信しなければならない。また、特許文献1に記載されている技術は、最新のバージョン番号であるか否かは、管理センターの情報書換装置の情報に基づいて判断することになる。このため、特許文献1に記載されている技術は、例えば、建設機械の作業現場で制御情報が最新のバージョン番号に更新された場合には、情報書換装置は最新のバージョン番号に更新されたか否かを判断できない可能性がある。このため、特許文献1の技術は、管理センター側における情報の更新が確実に行われない可能性がある。
 本発明は、作業機械が備える電子機器の交換又はソフトウェアの更新等が行われた場合、その変更履歴を確実に把握して管理することを目的とする。
 本発明は、電子機器と、前記電子機器が接続される信号線と、前記電子機器を識別するための識別情報を少なくとも記憶する記憶部と、前記作業機械の外部と無線通信する通信部と、前記信号線を介して前記電子機器から取得した識別情報が前記記憶部に記憶されている識別情報と異なる場合には、前記電子機器から取得した識別情報を前記記憶部に記憶させ、かつ前記通信部を介して作業機械の外部に送信する処理部と、を備えた作業機械である。
 前記電子機器には、サブ電子機器が接続されており、前記記憶部は、前記サブ電子機器を識別するための識別情報を記憶し、前記処理部は、前記信号線及び前記電子機器を介して取得した前記サブ電子機器の識別情報が前記記憶部に記憶されている識別情報と異なる場合には、前記サブ電子機器から取得した識別情報を前記記憶部に記憶させ、かつ前記通信部を介して前記作業機械の外部に送信する、ことが好ましい。
 前記電子機器の識別情報は、前記電子機器が制御する制御対象の部品を識別する情報としての部品識別情報を含み、前記記憶部は、前記部品識別情報を記憶し、前記処理装置は、前記信号線を介して前記電子機器から取得した部品識別情報が前記記憶部に記憶されている部品識別情報と異なる場合には、前記電子機器から取得した部品識別情報を前記記憶部に記憶させ、かつ前記通信部を介して前記作業機械の外部に送信することが好ましい。
 前記電子機器及び前記処理装置に電力を供給する電源と、前記電源と、前記電子機器及び前記処理装置との間に設けられて、電力を断続するスイッチと、を有し、前記処理部は、前記スイッチの作動により電力が供給されたタイミングで、前記信号線に接続された前記電子機器から前記識別情報を取得することが好ましい。
 本発明は、電子機器と、前記電子機器が接続される信号線と、前記電子機器を識別するための識別情報を少なくとも記憶する記憶部と、前記作業機械の外部と無線通信する通信部と、前記信号線に接続された前記電子機器から前記識別情報を取得する処理部と、前記電子機器、前記処理部及び前記通信部に電力を供給する電源と、前記電源と、前記電子機器及び前記処理部との間に設けられて、電力を断続するスイッチと、を含み、前記処理部は、前記スイッチの作動により電力が供給されたタイミングで、前記信号線に接続された前記電子機器から前記識別情報を取得し、取得した識別情報が前記記憶部に記憶されている識別情報と異なる場合には、前記電子機器から取得した識別情報を前記記憶部に記憶させ、かつ前記通信部を介して作業機械の外部に送信する、作業機械である。
 本発明は、電子機器と、前記電子機器が接続される信号線と、前記信号線に接続され、かつ前記電子機器を識別するための識別情報を少なくとも記憶する第1記憶部と、前記作業機械の外部と無線通信する第1通信装置と、前記電子機器から前記識別情報を取得する処理部と、を備えた作業機械と、前記第1通信装置と通信する第2通信装置と、前記電子機器を識別するための識別情報を少なくとも記憶する第2記憶部とを備え、かつ前記第2通信装置及び前記第1通信装置を介して前記処理装置と情報をやり取りする管理装置と、を含み、前記処理部は、前記信号線を介して前記電子機器から取得した識別情報が前記第1記憶部に記憶されている識別情報と異なる場合には、前記電子機器から取得した識別情報を前記第1記憶部に記憶させ、かつ前記第1通信装置及び前記第2通信装置を介して前記管理装置に送信し、前記管理装置は、前記第2通信装置を介して取得した前記電子機器の識別情報を用いて、前記第2記憶部の識別情報を更新する、管理システムである。
 前記識別情報は、複数の種類の情報を含み、前記管理装置は、前記処理装置が取得する前記複数の種類の情報を、前記第2通信装置及び前記第1通信装置を介して変更することが好ましい。
 本発明は、作業機械に備えられた電子機器に電力が供給されたタイミングで前記電子機器から前記作業機械が備える信号線を介して前記電子機器の識別情報を取得し、取得した識別情報が、前記作業機械に備えられた記憶部に記憶されているこれまでの識別情報に対して異なっている場合には、取得した識別情報を前記作業機械の外部へ送信する、管理方法である。
 本発明は、作業機械が備える電子機器の交換又はソフトウェアの更新等が行われた場合、その変更履歴を確実に把握して管理することができる。
図1は、本実施形態に係る管理システムが適用される現場を示す図である。 図2は、管理システムの一例を示す図である。 図3は、識別情報を示す概念図である。 図4は、本実施形態に係る管理方法の処理手順を示す図である。
 本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
<管理システム100の概要>
 図1は、本実施形態に係る管理システム100が適用される現場を示す図である。管理システム100は、例えば、作業機械が有する電子機器及び電子機器に制御される機器等(以下、適宜電子機器等という)のうち少なくとも一方が変更されたこと(以下、適宜電子機器等の変更履歴という)を監視する。電子機器等が変更されたことは、電子機器自体が変更されたこと、電子機器に組み込まれたソフトウェアが変更されたこと及び電子機器の部品が交換されたことの少なくとも1つを含む。
 図1に示す例において、管理システム100は、ダンプトラックMCD及び油圧ショベルMCSの状態を管理するが、本実施形態において、作業機械はこれらに限定されない。例えば、管理システム100は、ホイールローダ、ブルドーザ又はフォークリフト等を管理してもよい。以下において、ダンプトラックMCD及び油圧ショベルMCSを、適宜作業機械1というものとする。
 管理システム100は、例えば、管理装置40が、作業機械1に備えられた電子機器等の変更履歴に関する情報を、携帯電話等の移動体通信に適用される無線通信システム、無線LAN(Local Area Network)又は衛星通信を介して作業機械1から収集する。管理装置40は、例えば、管理施設3内に設置されている。管理施設3は、作業機械1が稼働する現場内に設けられていてもよいし、作業機械1が稼働する現場から遠く離れた場所、例えば作業機械1の予防保全等を実行するサービスマン又は現場の管理者が滞在する場所に設けられていてもよい。また、管理装置40は所定の場所に設置されたものでもよいし、無線通信の機能を備えた携帯端末のように、任意の場所に移動可能なものであってもよい。
 本実施形態において、管理装置40は、通信装置103を介して通信回線101に接続されている。通信回線101には、基地局6が接続されている。基地局6は、作業機械1が備える通信装置から送信される各種情報を中継し、管理装置40に送信する。
 作業機械1は、自身に搭載される処理装置が収集した電子機器等の変更履歴を、自身が備える通信装置により、アンテナ34Aから外部に送信する。管理装置40は、作業機械1の通信装置から送信された、電子機器等の変更履歴を含む各種情報を、基地局6、通信回線101及び通信装置103を介して取得する。
 管理装置40は、作業機械1に情報を送信することができる。この場合、管理装置40は、作業機械1に与えられる情報を、通信装置103を介して通信回線101に送信する。この情報は、基地局6から電波の形で送信される。基地局6から送信された、作業機械1に与えられる情報を含む電波は、作業機械1のアンテナ34Aが受信する。作業機械1の通信装置は、アンテナ34Aが受信した電波を、後述する処理装置20が解読できる元の情報になるように復調及び変換の処理を実行し、作業機械1の処理装置20に送信する。このように、作業機械1と管理装置40とは、無線通信によって相互に情報をやり取りすることができる。次に、作業機械1、管理装置40及び管理システム100について、より詳細に説明する。
<管理システム100>
 図2は、管理システム100の一例を示す図である。管理システム100は、作業機械1が備える電子機器の変更履歴を管理する。すなわち、管理システム100は、作業機械1が備える電子機器に何らかの変更があった場合、その変更された情報を管理する。管理システム100は、作業機械1が備える車載システム1Sと、管理施設に備えられる管理装置40とを含む。車載システム1Sと管理装置40とは、通信回線101及び通信装置103を介して情報をやり取りする。
 管理システム100において、車載システム1Sの処理装置20は、車載システム1Sが備える信号線30を介して、電子機器等を識別するための情報(以下、適宜識別情報という)PSN1、PSN2、・・・PSNmを取得する。処理装置20は、取得した識別情報PSN1、PSN2、・・・PSNmを、作業機械1の外部に設置される通信回線101を介して管理装置40に送信する。本実施形態において、識別情報PSN1、PSN2、・・・PSNmは複数であるが、その数は限定されない。識別情報PSN1、PSN2、・・・PSNmを区別しない場合、識別情報PSNという。
 本実施形態においては、説明の便宜上、1つの作業機械1及び1つの車載システム1Sと1つ管理装置40が通信回線101を介して接続されるが、作業機械1及び管理装置40の数は限定されない。次に、車載システム1Sについて説明する。
(車載システム1S)
 車載システム1Sは、処理装置20と、エンジンコントローラ21Aと、ポンプコントローラ21Bと、モニタ22と、各種のセンサ類31とが信号線30に接続されている。信号線30に接続されている電子機器は、互いに通信できるようになっている。以下において、作業機械1が備える信号線30を、適宜車内信号線30という。
 キースイッチ32は、運転席近傍に設けられている。作業機械1が備える電源としての蓄電器24からの電力は、キースイッチ32を介して電子機器に供給される。キースイッチ32は、蓄電器24と、処理装置20及びエンジンコントローラ21A等の電子機器との間に設けられる。キースイッチ32がONになると、蓄電器24から電子機器に、キースイッチ32を介して電力が供給される。キースイッチ32がOFFになると、蓄電器24から電子機器に、キースイッチ32を介して供給される電力が遮断される。
 処理装置20は、処理部20Cと、記憶部(第1記憶部)20Mと、起動時制御部36と、通信部(第1通信装置)34とを有する。処理部20Cは、例えば、CPU(Central Processing Unit)である。記憶部20Mは、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)若しくはフラッシュメモリ等又はこれらを組み合わせたものである。記憶部20Mは、前述した識別情報PSNを少なくとも記憶している。記憶部20Mは、この他に、処理装置20が実行する処理の命令が記述されたコンピュータプログラム等を記憶している。
 作業機械1が備える電子機器等の識別情報PSNは、例えば、作業機械1が生産工場から出荷される前に予め記憶部20Mの記憶領域DBMに記憶されている。処理装置20自身の識別情報PSNcは、記憶部20Mの記憶領域DBMcに記憶されている。記憶領域DBMcに記憶されている処理装置20自身の識別情報PSNcは、読み書きが自由である。
 エンジンコントローラ21A、ポンプコントローラ21B及びモニタ22等は、これらが備える記憶装置に、それぞれの識別情報PSNを記憶している。識別情報PSNは、電子機器等のソフトウェア(コンピュータプログラム)が書き換えられたり、修理等によって電子機器等の部品が交換されたりした場合に書き換えられる。この場合、電子機器の記憶装置に記憶されている識別情報PSNは、新たな識別情報PSNに書き換えられる。
 処理装置20、より具体的には処理部20Cは、所定のタイミングで、車内信号線30を介して各電子機器の識別情報PSNを取得する。処理装置20は、取得した識別情報PSNを記憶部20Mに記憶されている識別情報PSNと比較する。比較の結果、取得した識別情報PSNと記憶部20Mに記憶されている識別情報PSNとが異なる場合、取得した識別情報PSNを記憶部20Mに記憶させ、かつ、通信部34を介して作業機械1の外部に送信する。この場合、処理装置20は、記憶部20Mに記憶されている識別情報PSNを、取得した識別情報PSNに書き換える。
 作業機械1は、生産工場から出荷された後において、新たな電子機器等が作業機械1に搭載されて車内信号線30に接続されることがある。この場合、処理装置20は、車内信号線30を介して新たな電子機器等の識別情報PSNを取得する。新たな識別情報PSNは、これまで記憶部20Mに記憶されていなかった情報である。このため、新たな識別情報PSNは、記憶部20Mに記憶されている識別情報PSNとは異なることになる。処理装置20は、取得した新たな識別情報PSNを記憶部20Mに記憶させた上で、通信部34を介して作業機械1の外部に送信する。
 前述したように、処理装置20は、所定のタイミングで取得した識別情報PSNが、記憶部20Mに記憶されている識別情報PSNと異なる場合、取得した識別情報PSNを記憶部20Mに記憶させ、通信部34を介して管理装置40に送信する。この処理により、管理装置40は、作業機械1が備える電子機器等のソフトウェアが更新されたり、修理等によって新たな電子機器等に交換されたり、作業機械1に新たな電子機器が追加されたりした場合等に、電子機器等の変更履歴を確実に把握することができる。このため、管理装置40は、作業機械1に発生した変更履歴を正しく管理することができる。
 起動時制御部36及び通信部34は、キースイッチ32がOFFのときでも省電力モードで起動している。起動時制御部36は、管理装置40から通信部34を介して指令を受信したら、処理部20Cに電源を投入して起動させることができる。キースイッチ32を操作することでも処理装置20に電源を投入することができる。キースイッチ32がOFFのときに、通信部34が所定時間毎に電源ONの期間と電源OFFの期間とを所定の周期で繰り返す場合、通信回線101の制御部は、通信部34が前述した要求指令を受信するまで、前述した要求指令を通信部34に所定の周期でリトライして送信するようにしてもよい。
 通信部34は、通信用アンテナ34Aを備えており、基地局6との間で無線通信を実現できる。基地局6は、通信回線101に接続されている。通信回線101には、管理装置40側の通信装置103が接続されている。通信部34は、基地局6、通信回線101及び通信装置103を介して、管理装置40と情報をやり取りすることができる。
 車内信号線30は、例えば、CAN(Controller Area Network)である。車内信号線30に接続される電子機器の種類及び数は、前述したものには限定されない。次に、車内信号線30に接続されている車載システム1Sの他の電子機器について説明する。
 エンジンコントローラ21Aは、エンジン21EGを制御する。エンジンコントローラ21Aは、自身の識別情報PSNを記憶装置に記憶している。本実施形態において、エンジンコントローラ21Aは、エンジン21EGの識別情報PSNも記憶装置に記憶している。処理装置20は、エンジンコントローラ21Aから、エンジンコントローラ21A及びエンジン21EGの識別情報PSNを取得することができる。
 ポンプコントローラ21Bは、作業機械1の油圧システム21PNに含まれる油圧ポンプを制御する。油圧システム21PNは、エンジン21EGによって駆動される油圧ポンプ及び油圧ポンプから吐出された作動油を油圧シリンダ及び油圧モーター等の油圧アクチュエータに配分する油圧回路を含む。ポンプコントローラ21Bは、自身の識別情報PSNを記憶装置に記憶している。本実施形態において、ポンプコントローラ21Bは、油圧システム21PNに含まれる油圧ポンプ、油圧アクチュエータ及び油圧制御弁等の油圧機器の識別情報PSNも記憶装置に記憶している。処理装置20は、ポンプコントローラ21Bから、ポンプコントローラ21B及び油圧機器の識別情報PSNを取得することができる。
 モニタ22は、作業機械1の各種の情報を表示したり、入力装置として機能したりする表示装置である。モニタ22は、例えば、液晶表示装置であり、タッチパネルを備えていてもよい。本実施形態において、モニタ22は、車内信号線30に適用されている通信プロトコル(第1の通信プロトコル)を用いて、処理装置20、エンジンコントローラ21A、ポンプコントローラ21B及び各種のセンサ類31と通信する。
 本実施形態において、モニタ22には、車内通信線30とは異なる第2の信号線37が接続されている。第2の信号線37は、例えば、CAN(Controller Area Network)であり、第1の通信プロトコルとは異なる第2の通信プロトコルが適用される。第2の信号線37には、例えば、サブ電子機器としてのコントローラ23A及びコントローラ23Bが接続されている。コントローラ23Aは、例えば、IDキー読み取り装置である。コントローラ23Bは、例えば、作業機械1の周辺監視用のモニタ装置である。コントローラ23A、23Bは、第2の通信プロトコルを用いて、モニタ22と通信する。このように、モニタ22は、異なる2種類の通信プロトコルで通信することができる。このため、モニタ22は、通信プロトコルが異なる機器間における通信を可能にする。第2の信号線37に接続されるサブ電子機器の種類及び数は、前述したものには限定されない。モニタ22以外の他のコントローラが、車内通信線30とは異なる第3の信号線を介して接続されるサブ電子機器を有していてもよい。
 コントローラ23Aは、IDキー読み取り装置の識別情報PSNを記憶している。コントローラ23Bは、周辺監視用のモニタ装置の識別情報PSNを記憶している。モニタ22は、第2の信号線37を介して、コントローラ23A、23Bと通信して、コントローラ23A、23Bの識別情報PSN、すなわちIDキー読み取り装置及び周辺監視用のモニタ装置の識別情報PSNを取得する。そして、処理装置20は、車内信号線30を介して、モニタ22と通信し、モニタ22の識別情報PSN並びにIDキー読み取り装置及び周辺機器のモニタ装置の識別情報PSNを取得する。
 各種のセンサ類31は、作業機械1の状態を検出するためのセンサ類である。各種のセンサ類31は、例えば、GPS(Global Positioning System)センサ等の作業機械1の現在位置を検出する位置検出装置、エンジン21EGの回転速度(単位時間あたりの回転数)のセンサ、エンジン21EGの冷却水の温度(エンジン冷却水温)のセンサ又は作動油の温度(作動油温)のセンサ等である。センサ類31は、作業機械1の車格又は種類に応じて異なる。本実施形態において、センサ類31は、車内信号線30に接続され、処理部20Cと直接通信可能な第1の通信プロトコルで通信している。センサ類31は、自身のセンサ信号が用いられる電子機器に、車内信号線30とは異なる第4の信号線を介して接続されるものであってもよい。センサ類31は、識別情報PSNを記憶しているものもある。このようなセンサ類31は、処理装置20が車内信号線30を介して又はセンサ類31と通信可能な電子機器を介して、識別情報PSNを取得することにより、変更履歴が管理される。
(管理装置40)
 次に、管理装置40について説明する。管理装置40は、作業機械1が備える電子機器等の変更履歴を管理する。管理装置40は、処理部41と、記憶部(第2記憶部)42と、入出力部43とを含む。処理部41は、例えば、CPUである。記憶部42は、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ若しくはハードディスクドライブ等又はこれらを組み合わせたものである。入出力部43は、処理部41と記憶部42との間における情報の入出力及び管理装置40に接続される通信装置(第2通信装置)103と処理部41との間における情報の入出力を行う。
 管理装置40は、入出力部43に、通信装置103が電気的に接続されている。通信装置103は、通信回線101と電気的に接続されている。このような構造により、管理装置40は、通信装置103を介して通信回線101に接続される。
 管理装置40の記憶部42は、少なくとも識別情報PSNを記憶している。例えば、1台の作業機械1の識別情報PSNは、1つのファイルDBAにまとめられている。本実施形態において、記憶部42は、複数の作業機械1の識別情報PSNを、複数のファイルDBA1、DBA2、・・・DBAnとして記憶している。管理装置40は、複数の作業機械1の識別情報PSNを管理するが、管理装置40に管理される作業機械1の数は限定されるものではない。
 管理装置40、より具体的には管理装置40の処理部41は、作業機械1の処理装置20から送信されてきた識別情報PSNを、通信回線101及び通信装置103を介して取得する。前述したように、作業機械1が備える電子機器等の構成が変更された結果、識別情報PSNが変更されると、作業機械1から識別情報PSNが送信される。
 管理装置40は、作業機械1から識別情報PSNを取得すると、取得した識別情報PSNに対応する識別情報PSNが記憶部42に存在する場合には、記憶部42の識別情報PSNを、取得した識別情報PSNに変更したことを記憶し、変更履歴を更新しておく。管理装置40は、取得した識別情報PSNに対応する識別情報PSNが記憶部42に存在しない場合には、取得した識別情報PSNを記憶部42に新たに記憶させる。
 この処理により、管理装置40は、作業機械1が備える電子機器等のソフトウェアが更新されたり、修理等によって新たな電子機器等に交換されたり、作業機械1に新たな電子機器等が追加されたりした場合等に、電子機器等の変更履歴を確実に把握して管理することができる。このため、管理装置40は、作業機械1に発生した事象を正しく管理することができる。
 作業機械1が備える電子機器等が交換されたり、ソフトウェアが更新されたりして電子機器等の識別情報PSNが変更された場合、作業機械1の処理装置20は変更された識別情報PSNを自動で管理装置40に送信する。この機能により、管理装置40は、記憶部42の識別情報PSNを自動で更新する。このため、管理装置40は、作業機械1の処理装置20に対して、識別情報PSNの送信を要求する必要はない。
 図3は、識別情報PSNを示す概念図である。本実施形態において、識別情報PSNは、少なくともアッシー品番A及びハードウェアシリアル番号Bを含み、さらにハードウェア品番C、ソフトウェア品番D及びソフトウェアバージョン番号Eを含んでもよい。本実施形態において、これらは、8bitで記述されているが、このような形態には限定されない。また、識別情報PSNが含む情報は、これらの5種類の情報に限定されず、他の情報を含んでいてもよい。アッシー品番Aは、少なくとも1つ以上のハードウェア及び少なくとも1つ以上のソフトウェアから構成された電子機器等の種類を示す番号であって、同一種類の電子機器を特定する固有番号である。ハードウェアシリアル番号Bは、アッシー品番Aが同一である電子機器等を識別するための製造番号である。ハードウェア品番Cは、電子機器等のハードウェアを特定するためのハード固有番号である。ソフトウェア品番Dは、電子機器にインストールされているソフトウェアを特定するためのソフト固有番号である。ソフトウェアバージョン番号Eは、ソフトウェアのバージョンを区別するための番号である。同一のソフトウェアであっても、バージョンアップされた場合、ソフトウェアバージョン番号Eは異なる。
 本実施形態において、識別情報PSNには、固有名CNが付される。固有名CNは、作業機械1の処理装置20が記憶部20Mの識別情報PSNを書き換える際及び管理装置40記憶部42の識別情報PSNを書き換える際に、識別情報PSN同士の照合に用いられる。固有名CNが同一であれば、同一の電子機器等の識別情報PSNである。処理装置20の処理部20Cがエンジンコントローラ21A等の電子機器等から取得した識別情報PSNと、処理装置20の記憶部20Mに記憶されている識別情報PSNとの間で、固有名CNが同一、かつアッシー品番A、ハードウェアシリアル番号B、ハードウェア品番C、ソフトウェア品番D及びソフトウェアバージョン番号Eのすべてが同一である場合、両者は一致する。また、電子機器等から取得された識別情報PSNと、記憶部20Mの識別情報PSNとは、固有名CNが同一であっても、アッシー品番A、ハードウェアシリアル番号B、ハードウェア品番C、ソフトウェア品番D及びソフトウェアバージョン番号Eの少なくとも一つが異なる場合、両者は異なる。
 例えば、作業機械1の処理装置20が有する処理部20Cは、図2に示す車内信号線30を介してエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNを取得した場合、この識別情報PSNの固有名CNと同一の固有名CNを有する識別情報PSNを、記憶部20Mに記憶されている情報から検索する。エンジンコントローラ21Aの識別情報PSNの固有名CNと同一の固有名CNを有する識別情報PSNが、記憶部20Mに存在する場合、処理部20Cは、その識別情報PSNを記憶部20Mから読み出す。エンジンコントローラ21Aの識別情報PSNの固有名CNと同一の固有名を有する識別情報PSNは、エンジンコントローラ21Aの識別情報である。
 処理部20Cは、取得したエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNと、読み出した識別情報PSNとを比較する。両者が異なっていれば、処理部20Cは、記憶部20Mに記憶されている、エンジンコントローラ21Aの識別情報と同一の固有名CNの識別情報PSNを、取得したエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNに書き換える。このようにして、エンジンコントローラ21Aに何らかの変更が発生した結果、エンジンコントローラ21Aの識別情報PSNが変更された場合、記憶部20Mに記憶されているエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNが変更後の識別情報PSNに書き換えられ、更新される。識別情報PSNの書換え直後に、処理部20Cは、取得したエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNを、通信部34を介して管理装置40に送信する。取得された識別情報PSNが管理装置40に送信されるタイミングはこれに限定されず、書換後、所定時間が経過した後であってもよい。
 処理部20Cは、取得したエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNと、読み出した識別情報PSNとが同一である場合、記憶部20Mに記憶されている、エンジンコントローラ21Aの識別情報と同一の固有名CNの識別情報PSNを更新しない。この場合、処理部20Cは、取得したエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNを管理装置40に送信しない。
 エンジンコントローラ21Aの識別情報PSNを取得した管理装置40の処理部41は、作業機械1から取得したエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNの固有名CNと同一の固有名CNを有する識別情報PSNを、記憶部42に記憶されている情報から検索する。エンジンコントローラ21Aの識別情報PSNの固有名CNと同一の固有名CNを有する識別情報PSNが、記憶部42に存在する場合、処理部41は、その識別情報PSNを記憶部42から読み出す。
 処理部41は、作業機械1から取得したエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNと、読み出した識別情報PSNとを比較する。両者が異なっていれば、処理部41は、記憶部42に記憶されている、エンジンコントローラ21Aの識別情報と同一の固有名CNの識別情報PSNを、作業機械1が取得したエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNに変更した変更履歴を記憶する。このようにして、エンジンコントローラ21Aの識別情報PSNが変更された場合、管理装置40の記憶部42に記憶されているエンジンコントローラ21Aの識別情報PSNに変更後の識別情報PSNが追加され、記憶される。
 識別情報PSNの書き換えについて、エンジンコントローラ21Aの識別情報PSNを例として説明したが、識別情報PSNの書き換えは、ポンプコントローラ21B及びモニタ22等についても同様である。作業機械1の処理装置20は、自身の識別情報PSNが変更された場合も、エンジンコントローラ21Aの識別情報PSNが書き換えられた場合と同様に、記憶部20Mの識別情報PSNを書換え、かつ変更された識別情報PSNを管理装置40に送信する。次に、本実施形態に係る管理方法の処理手順を説明する。
 図4は、本実施形態に係る管理方法の処理手順を示す図である。ステップS101において、図2に示す処理装置20の処理部20Cは、車内信号線30を介してこれに接続されているエンジンコントローラ21A、ポンプコントローラ21B及びモニタ22等の電子機器等に対して、識別情報PSNを要求する。要求を受けた電子機器等は、車内信号線30を介して、自身の識別情報PSN、自身と通信可能に接続されているサブ電子機器の識別情報PSN及び制御対象の部品の識別情報PSNを処理部20Cに送信する。ステップS102において、処理部20Cは、送信された識別情報PSNを取得する。
 本実施形態において、処理部20Cが要求し、電子機器等から取得する識別情報PSNには、複数の情報として、少なくともアッシー品番A、ハードウェアシリアル番号Bが含まれ、さらにハードウェア品番C、ソフトウェア品番D及びソフトウェアバージョン番号Eのうち少なくとも1つが含まれていてもよい。さらにこれらの情報に加えて、新たな情報が含まれていてもよい。管理装置40は、処理装置20が取得する識別情報PSNに含まれる複数の種類の情報を、図2に示す通信装置103及び作業機械1の通信部34を介して、遠隔操作によって変更することができる。また、管理装置40は、作業機械1の処理装置20が識別情報PSNを取得する対象の電子機器等を、作業機械1の通信部34を介して変更してもよい。このようにすることで、管理装置40は、遠隔地の現場で稼働する作業機械1から送信される識別情報PSNの種類を簡単に変更することができる。
 処理部20Cが識別情報PSNを電子機器等に要求するタイミングは限定されるものではないが、本実施形態においては、図2に示すキースイッチ32がONになったタイミングで、処理部20Cが識別情報PSNを要求し、信号線30を介して識別情報PSNを取得する。電子機器等のソフトウェアは、通常、キースイッチ32がOFFの時に変更される。また、電子機器等が交換されるタイミングも、通常、キースイッチ32がOFFの時である。キースイッチ32がONになったタイミングで処理部20Cが識別情報PSNを要求することにより、電子機器等に変更が発生した直後に、その変更が確実に反映される。
 ステップS103において、処理部20Cは、取得した識別情報PSNを、固有名CNを用いて記憶部20Mの識別情報PSNと照合する。すなわち、処理部20Cは、取得した識別情報PSNと、これと同一の固有名CNを有する記憶部20Mの識別情報PSNとを比較する。ステップS104において、取得した識別情報PSNが記憶部20Mに存在しない場合(ステップS104、No)、処理部20Cは、ステップS105において、取得した識別情報PSNを記憶部20Mに記憶させ、取得した識別情報PSNを図2に示す管理装置40に送信する。識別情報PSNの記憶部20Mへの記憶と、識別情報PSNの管理装置40への送信との順序は問わない。
 ステップS104において、取得した識別情報PSNが記憶部20Mに存在する場合(ステップS104、Yes)、ステップS106に進む。ステップS106において、取得された識別情報PSNと、これと同一の固有名CNを有する記憶部20Mの識別情報PSNとが異なる場合(ステップS106、No)、処理部20Cは、ステップS105において、取得した識別情報PSNを記憶部20Mに記憶させる。具体的には、処理部20Cは、記憶部20Mの識別情報PSNを、取得した識別情報PSNに書き換えて更新する。また、処理部20Cは、ステップS105において、識別情報PSNを図2に示す管理装置40に送信する。
 ステップS106において、取得された識別情報PSNと、これと同一の固有名CNを有する記憶部20Mの識別情報PSNとが同一である場合(ステップS106、Yes)、本実施形態に係る管理方法の処理は終了する。
 このように、作業機械1の処理装置20は、作業機械1が備える電子機器等に何らかの変更が発生した場合には、速やかに変更されたことを管理装置40に送信することができるので、管理装置40は、作業機械1が備える電子機器等の変更履歴を確実かつ迅速に把握することができる。また、エンジンコントローラ21A及びポンプコントローラ21B等といった、装置を制御するための電子機器は、これらが制御する装置の識別情報PSNも記憶してもよい。このため、電子機器の制御対象の装置に何らかの変更があった場合、その変更に対応して制御対象の装置の識別番号が書き換えられることにより、管理装置40は、作業機械1が備える電子機器が制御する装置等の変更履歴も確実かつ迅速に把握することができる。
 本実施形態において、作業機械の処理装置20は、作業機械1が備える電子機器等に何らかの変更が発生した場合、その旨を、例えば、モニタ22に表示させて、オペレータに報知してもよい。また、作業機械1の処理装置20は、これまでは識別情報PSNが存在したが、所定の期間、その識別情報PSNが存在しなかった場合、対応する電子機器等は作業機械1から取り外されたと判定し、その識別情報PSNを記憶部20Mから削除し、その旨を管理装置40に送信してもよい。
 以上、本実施形態を説明したが、前述した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも1つを行うことができる。
1 作業機械
1S 車載システム
3 管理施設
20 処理装置
20C 処理部
20M 記憶部
21A エンジンコントローラ
21B ポンプコントローラ
22 モニタ
23A、23B コントローラ
24 蓄電器
30 信号線(車内信号線)
31 センサ類
32 キースイッチ
34 通信部
37 第2の信号線
40 管理装置
41 処理部
42 記憶部
100 管理システム
103 通信装置
PSN、PSN1、PSNc、PSNm 識別情報

Claims (8)

  1.  作業機械において、
     電子機器と、
     前記電子機器が接続される信号線と、
     前記電子機器を識別するための識別情報を少なくとも記憶する記憶部と、
     前記作業機械の外部と無線通信する通信部と、
     前記信号線を介して前記電子機器から取得した識別情報が前記記憶部に記憶されている識別情報と異なる場合には、前記電子機器から取得した識別情報を前記記憶部に記憶させ、かつ前記通信部を介して前記作業機械の外部に送信する処理部と、
     を備えた作業機械。
  2.  前記電子機器には、サブ電子機器が接続されており、前記記憶部は、前記サブ電子機器を識別するための識別情報を記憶し、
     前記処理部は、
     前記信号線及び前記電子機器を介して取得した前記サブ電子機器の識別情報が前記記憶部に記憶されている識別情報と異なる場合には、前記サブ電子機器から取得した識別情報を前記記憶部に記憶させ、かつ前記通信部を介して前記作業機械の外部に送信する、請求項1に記載の作業機械。
  3.  前記電子機器の識別情報は、前記電子機器が制御する制御対象の部品を識別する情報としての部品識別情報を含み、前記記憶部は、前記部品識別情報を記憶し、
     前記処理部は、
     前記信号線を介して前記電子機器から取得した部品識別情報が前記記憶部に記憶されている部品識別情報と異なる場合には、前記電子機器から取得した部品識別情報を前記記憶部に記憶させ、かつ前記通信部を介して前記作業機械の外部に送信する、請求項1又は請求項2に記載の作業機械。
  4.  前記電子機器及び前記処理装置に電力を供給する電源と、
     前記電源と、前記電子機器及び前記処理装置との間に設けられて、電力を断続するスイッチと、を有し、
     前記処理部は、前記スイッチの作動により電力が供給されたタイミングで、前記信号線に接続された前記電子機器から前記識別情報を取得する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の作業機械。
  5.  作業機械において、
     電子機器と、
     前記電子機器が接続される信号線と、
     前記電子機器を識別するための識別情報を少なくとも記憶する記憶部と、
     前記作業機械の外部と無線通信する通信部と、
     前記信号線に接続された前記電子機器から前記識別情報を取得する処理部と、
     前記電子機器、前記処理部及び前記通信部に電力を供給する電源と、
     前記電源と、前記電子機器及び前記処理部との間に設けられて、電力を断続するスイッチと、を含み、
     前記処理部は、
     前記スイッチの作動により電力が供給されたタイミングで、前記信号線に接続された前記電子機器から前記識別情報を取得し、取得した識別情報が前記記憶部に記憶されている識別情報と異なる場合には、前記電子機器から取得した識別情報を前記記憶部に記憶させ、かつ前記通信部を介して前記作業機械の外部に送信する、作業機械。
  6.  電子機器と、前記電子機器が接続される信号線と、前記信号線に接続され、かつ前記電子機器を識別するための識別情報を少なくとも記憶する第1記憶部と、前記作業機械の外部と無線通信する第1通信装置と、前記電子機器から前記識別情報を取得する処理部と、を備えた作業機械と、
     前記第1通信装置と通信する第2通信装置と、前記電子機器を識別するための識別情報を少なくとも記憶する第2記憶部とを備え、かつ前記第2通信装置及び前記第1通信装置を介して前記処理装置と情報をやり取りする管理装置と、を含み、
     前記処理部は、
     前記信号線を介して前記電子機器から取得した識別情報が前記第1記憶部に記憶されている識別情報と異なる場合には、前記電子機器から取得した識別情報を前記第1記憶部に記憶させ、かつ前記第1通信装置及び前記第2通信装置を介して前記管理装置に送信し、
     前記管理装置は、
     前記第2通信装置を介して取得した前記電子機器の識別情報を用いて、前記第2記憶部の識別情報を更新する、管理システム。
  7.  前記識別情報は、複数の種類の情報を含み、
     前記管理装置は、前記処理部が取得する前記複数の種類の情報を、前記第2通信装置及び前記第1通信装置を介して変更する、請求項6に記載の管理システム。
  8.  作業機械に備えられた電子機器に電力が供給されたタイミングで前記電子機器から前記作業機械が備える信号線を介して前記電子機器の識別情報を取得し、
     取得した識別情報が、前記作業機械に備えられた記憶部に記憶されているこれまでの識別情報に対して異なっている場合には、取得した識別情報を前記作業機械の外部へ送信する、管理方法。
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