JP6351554B2

JP6351554B2 - 昇降機の保守システム

Info

Publication number: JP6351554B2
Application number: JP2015144957A
Authority: JP
Inventors: 主税　雅裕; 雅裕主税
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2015-07-22
Publication date: 2018-07-04
Anticipated expiration: 2035-07-22
Also published as: CN106373351A; CN106373351B; JP2017024859A

Description

本発明は昇降機の保守システムに関する。

エレベータなどの昇降機を保守する際には、保守員が保守端末装置を携帯して対象となる昇降機の納入先へ赴き、これを用いて保守点検作業を行う。

特に昇降機を制御する制御盤に格納されたデータの読出しや、昇降機の各種調整作業を行う場合は、昇降機の制御盤と保守端末装置とを通信接続し、保守端末装置内に格納された保守用プログラムを用いて行うが、この通信接続は従来、通信ケーブルを用いた有線通信にて行うことが通常であった。

しかし、近年では無線通信品質の向上によって、昇降機の制御盤と保守端末装置とを無線通信にて接続する場合がある。無線通信を用いると、通信ケーブルの接続作業が不要となることや、通信ケーブルが保守作業や作業者以外の一般利用者等の障害とならないよう布線経路に配慮することが不要となるなど、保守効率の向上や保守作業者の負荷軽減になる利点がある。

一方、昇降機が複数設置された納入先の場合、保守端末装置は複数の昇降機から発せられる電波を検出しうるため、保守員が意図した昇降機と確実に通信接続させるための手段が必要となる。

そこで、昇降機および当該昇降機に接続した無線通信装置の個体情報を紐付けたデータは保守端末装置に格納させる方法が知られている(特許文献１参照)。

特開２００８−１５６０５１号公報

無線通信装置を故障によって交換した場合、昇降機と無線通信装置の個体情報との紐付け情報を更新する必要がある。しかし、作業者Ｘが保全作業を行う前に、作業者Ｙが無線通信装置を交換していた場合、作業者Ｘの保守端末装置に格納された紐付け情報は、交換前のデータから更新されておらず、作業者Ｘの保守端末装置が当該昇降機と通信接続できない状態に陥るという課題がある。

これらを鑑みて、本発明の目的は、保守端末装置の保守点検作業の対象となる昇降機に接続された無線通信装置を正確に特定し、通信を確立させる技術を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の一様態によれば、昇降機の保守情報を記憶する監視センター装置に、前記昇降機及び前記昇降機の保守作業に用いる保守端末装置の其々を第一の通信回線を介して接続した昇降機の保守システムであって、前記昇降機は、当該昇降機の動作を制御する昇降機制御装置と、当該昇降機制御装置に接続され、前記保守端末装置に無線通信回線を介して接続する無線通信装置と、を備え、前記監視センター装置は、前記昇降機を固有に識別する昇降機個体識別情報、及び前記無線通信装置を固有に識別する通信機個体識別情報を関連付けて記憶するマスタ紐付け情報記憶部と、前記保守端末装置に対して保守作業の対象となる昇降機の昇降機個体識別情報及び当該昇降機個体識別情報に関連付けられた通信機個体識別情報を関連付けた作業用紐付け情報を送信するセンター通信部と、を含み、前記保守端末装置は、前記監視センター装置から、前記作業用紐付け情報を受信する端末通信部と、前記作業用紐付け情報を記憶する作業用紐付け情報記憶部と、前記無線通信装置に対して、前記作業用紐付け情報に含まれる前記通信機個体識別情報を用いて接続認証要求を行う端末無線通信部と、を含む、ことを特徴とする。

本発明によれば、保守端末装置の保守点検作業の対象となる昇降機に接続された無線通信装置を正確に特定し、通信を確立させることができる技術を提供することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

昇降機の保守システムの構成を示すブロック図昇降機ＩＤ、通信機ＩＤ、接続パスワードを監視センター装置のマスタ紐付け情報記憶部に送信する手順を示すフローチャート紐付け情報テーブルの説明図作業スケジュールを保守端末装置に伝送する手順を示すフローチャート作業スケジュールテーブルの説明図保守作業現場での、昇降機の無線通信装置と保守端末装置との通信接続手順を示したフローチャート現場での保守作業の後に実施する、保守作業完了作業の手順を示すフローチャート作業実績ファイル情報のテーブル構成を示す説明図

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。

図１は本発明の昇降機の保守システムの構成を示すブロック図である。本発明に係る昇降機の保守システムは、昇降機１、昇降機１の保守情報を記憶する監視センター装置２、及び昇降機１の保守作業に用いる保守端末装置３を含み、監視センター装置２に昇降機１及び保守端末装置３の其々が第一の通信回線（公衆回線や専用回線、有線又は無線の種類を問わない）を介して接続されて構成される。

昇降機１は複数台が設置され、保守端末装置３と通信接続すべき保守対象の昇降機をＡ、保守端末装置３と通信接続すべきではない、非保守対象の昇降機をＢとして、構成装置の番号にそれぞれＡ、Ｂを付して区別することとする。また、符号のＡ、Ｂを省略して説明する場合はそのいずれか、あるいは両方を意味するものとする。

昇降機１には昇降機１の動作を制御する昇降機制御装置１１を有し、この中には昇降機通信部１２、主制御部１４、及び自機情報記憶部１５を含む。主制御部１４には、無線通信装置１３が接続される。昇降機通信部１２は、監視センター装置２と接続し、自機情報記憶部１５に格納する昇降機１の各種データを伝送する機能を持つ。また、保守作業時には無線通信装置１３によって保守員が携帯する保守端末装置３と無線にて通信接続し、現地における昇降機１の状態確認や各種の調整が行えるようになっている。主制御部１４は、昇降機１の各種の制御を司る部分であり、自機情報記憶部１５は昇降機１が有する各種情報を格納し、管理している。この自機情報記憶部１５には、昇降機制御装置１１を固有に識別する昇降機個体識別情報１（以下「昇降機ＩＤ」と記載）１１１を記憶する。昇降機ＩＤ１１１（図３参照）は昇降機１を特定するために有するものであり、一般には昇降機１の製造番号などが用いられ、原則として不変である。

また、無線通信装置１３にはその内部に通信機個体識別情報（以下「通信機ＩＤ」と記載）１３１(図３参照)および接続パスワード１３２(図３参照)を有している。この無線通信装置１３の通信機ＩＤ１３１は無線通信装置１３に固有に付されているもので、原則として不変である。このため、同一の通信方法を使用する通信装置が近傍に存在したときに、通信対象を特定することが可能である。接続パスワード１３２は保守端末装置３以外の装置からの接続を防止し、昇降機１への不正な情報読出しや制御を許可しないためのものである。昇降機ＩＤ１１１、及び通信機ＩＤ１３１はそれぞれ独立したものであるから、例えば無線通信装置１３が故障し、交換を行った場合、昇降機ＩＤ１１１、及び通信機ＩＤ１３１の組み合わせは変化する。

また、主制御部１４は、昇降機ＩＤ１１１、及び通信機ＩＤ１３１、通信機ＩＤ１３１、及び接続パスワード１３２を、昇降機通信部１２から監視センター装置２に送信する機能を有する。主制御部１４は通信機ＩＤ１３１および接続パスワード１３２を定期的に、例えば昇降機１の電源確立時などに送信する。

監視センター装置２は作業関連情報記憶部２１、保守作業情報生成部２２、センター通信部２３、保守員情報管理部２４から成る。

作業関連情報記憶部２１は保守員が作業を行う作業計画情報記憶部２１１、マスタ紐付け情報記憶部２１２、及び作業実績情報記憶部２１３を含む。

作業計画情報記憶部２１１は、保守員の一定期間の作業スケジュール５（図５参照）を格納し、マスタ紐付け情報記憶部２１２は昇降機１から送られてくる昇降機ＩＤ１１１、通信機ＩＤ１３１および接続パスワード１３２を紐づけた昇降機紐付け情報を格納し、作業実績情報記憶部２１３は保守員が作業した作業実績ファイル情報７（不図示）を格納している。

保守作業情報生成部２２は後述のセンター通信部２３で受信した情報と、作業関連情報記憶部２１や保守員情報管理部２４が持つ情報の処理、例えば各保守員の作業スケジュールを抽出したり、そこに含まれる昇降機ＩＤ１１１の紐付け情報を抽出して作業用紐付け情報を生成したりする。

センター通信部２３は昇降機１の昇降機通信部１２および保守端末装置３の端末通信部３１と通信を行う。

保守員情報管理部２４は保守員のＩＤ番号を管理する。

保守端末装置３は保守員が携帯するもので、端末通信部３１、端末無線通信部３２、端末制御部３３を含む。端末通信部３１は監視センター装置２のセンター通信部２３と通信を行い、作業スケジュール５（図５参照）および作業用紐付け情報６の受信や、作業実績ファイル情報７を送信する。

無線通信部３２は昇降機１の無線通信装置１３と無線通信を行う。

端末制御部３３は昇降機１の状態確認や各種の調整を、無線通信部３２を通して行う昇降機保守プログラム３３１、作業スケジュール５および作業用紐付け情報ファイル６、作業実績ファイル情報７を格納する作業用紐付け情報記憶部３３２を含む。

昇降機保守プログラム３３１は、保守対象となる昇降機の機種に応じた保守点検処理を実行するコマンドを決まったシーケンスで実行する保守点検部と、保守点検作業を行ったことを示す作業実績ファイル情報を生成する作業実績情報生成部と、監視センター装置２からの指示（本実施形態では作業実績ファイル情報の受信完了通知を消去指示情報とする）に従って作業用紐付け情報を消去する消去部と、を含む。これらはソフトウェアにより構成され、端末制御部３３がメモリにロードして実行することにより、その機能を実現する。

図２は、昇降機ＩＤ、通信機ＩＤ、接続パスワードを監視センター装置のマスタ紐付け情報記憶部に送信する手順を示すフローチャートである。

主制御部１４は、監視センター装置２との接続が確立して処理が開始すると（Ｓ１０１）、無線通信装置１３が有する通信機ＩＤ１３１および接続パスワード１３２を読出し(Ｓ１０２)、昇降機ＩＤ１１１と共に昇降機通信部１２を通じて監視センター装置２に送信する(Ｓ１０３)。

監視センター装置２は、まずこれらの昇降機ＩＤ１１１、通信機ＩＤ１３１、及び接続パスワード１３２を受信し(Ｓ１０４)、マスタ紐付け情報記憶部２１２に格納された、図３で説明する紐付け情報格納テーブルに、昇降機１の昇降機ＩＤ１１１、通信機ＩＤ１３１、及び接続パスワード１３２の紐付け情報の有無を確認する(Ｓ１０５)。

ここで先に図３を説明する。図３は、紐付け情報テーブルの説明図である。すでに受信済みの昇降機ＩＤ１１１、これに紐づく無線通信装置１３が有する通信機ＩＤ１３１および接続パスワード１３２はそれぞれ昇降機ＩＤレコード４１、通信機ＩＤレコード４２、及び接続パスワードレコード４３に格納されている。

再び図２に戻ってＳ１０５より後の処理について説明する。紐付け情報テーブル４の昇降機ＩＤレコード４１から昇降機ＩＤ１１１を検索し、もし、すでに昇降機ＩＤ１１１に関する紐付け情報が存在する場合は、これに紐づいた通信機ＩＤ１３１を各レコードから読み出す（これらを仮に通信機ＩＤ１３１ａ、接続パスワード１３２とする）。

そして、通信機ＩＤ１３１ａおよび接続パスワード１３２ａと、昇降機１から受信した通信機ＩＤ１３１および接続パスワード１３２とを比較し(Ｓ１０６)、いずれか一方あるいは両方が異なる場合はマスタ紐付け情報記憶部２１２の昇降機ＩＤ１１１に関する紐付け情報テーブル４を更新する(Ｓ１０７)。

また、昇降機ＩＤ１１１に関するレコードが存在しない場合は、マスタ紐付け情報記憶部２１２の昇降機ＩＤ１１１に関する紐付け情報を新規に追加する(Ｓ１０８)。

このようにして、監視センター装置２に有するマスタ紐付け情報記憶部２１２の紐付け情報テーブル４の内容、すなわち昇降機ＩＤ１１１、通信機ＩＤ１３１、及び接続パスワード１３２の紐付け情報を常に最新の状態に保つ。

図４は作業スケジュールを保守端末装置に伝送する手順を示すフローチャートを示したものである。作業スケジュール５を保守端末装置３に伝送する処理を開始すると（Ｓ２０１）、保守端末装置３の端末通信部３１と監視センター装置２のセンター通信部２３とを接続する(Ｓ２０２)。

次に保守端末装置３を利用する保守員ＸのＩＤ番号３Ｘを保守端末装置３から入力して監視センター装置２へ送信する(Ｓ２０３)と、監視センター装置２の保守員情報管理部２４が保守員ＸのＩＤ番号３Ｘを特定し、管理対象の利用者であることを確認、承認する（Ｓ２０４）。

保守作業情報生成部２２は、保守端末装置３に対して、センター通信部２３及び保守端末装置３の端末通信部３１を通して実施する作業内容の選択を要求する（Ｓ２０５）。ここで、保守員Ｘは作業スケジュールをダウンロードすることを選択する(Ｓ２０６)と、保守作業情報生成部２２は、作業計画情報記憶部２１１から保守員Ａの作業スケジュール５と、マスタ紐付け情報記憶部２１２から作業スケジュール５に含まれる昇降機に関する作業用紐付け情報６（図示しない）とを抽出する。

図５は作業スケジュール５のテーブルフォーマット５１の一例を示すものである。作業スケジュール５には、作業日時レコード５１、作業対象となる昇降機ＩＤを格納するレコード５２、作業内容レコードが含まれる。

保守作業情報生成部２２は、マスタ紐付け情報記憶部２１２の紐付け情報テーブル４の昇降機ＩＤレコード４１からＡ１２３４５−０１、Ｂ５４３２１−０１を検索し、通信機ＩＤレコード４２、接続パスワードレコード４３から通信機ＩＤ１３１および接続パスワード１３２を読み出し、作業用紐付け情報６を作成する（Ｓ２０７）。

保守作業情報生成部２２は、作業スケジュール５および作業用紐付け情報ファイル６をセンター通信部２３から保守端末装置３に送信し（Ｓ２０８）、保守端末装置３は端末通信部３１を通してこれらを受信し、作業用紐付け情報記憶部３３２に格納する（Ｓ２０９）。

このように、保守員は作業前に、作業スケジュール５および作業用紐付け情報ファイル６を保守端末装置３に格納し、保守作業現場に赴き、作業を実施する。

図６は保守作業現場での、昇降機１の無線通信装置１３と保守端末装置３との通信接続手順を示したフローチャートである。

保守作業現場に到着した保守員が、保守の対象である昇降機１の近傍で、保守端末装置３を操作して図６の処理が開始する（Ｓ３０１）。保守員は、作業スケジュール５に含まれる保守対象の昇降機１を選択する（Ｓ３０２）。

保守端末装置３は、作業用紐付け情報ファイル６を参照し、昇降機１の無線通信装置１３が有する通信機ＩＤ１３１を確定し（Ｓ３０３）、通信機ＩＤ１３１を持つ無線通信装置１３からの電波を探索する（Ｓ３０４）。前記の通信機ＩＤ１３１を持つ無線通信装置１３からの電波が見つかった場合は（Ｓ３０４／Ｙｅｓ）、作業用紐付け情報ファイル６を参照し、昇降機１の無線通信装置１３の接続パスワード１３２を送信して接続認証要求を行い（Ｓ３０５）、通信接続を確立させ、保守作業準備が完了する（Ｓ３０６）。

もし、前記の通信機ＩＤ１３１を持つ無線通信装置からの電波が見つからなかった場合は（Ｓ３０４／Ｎｏ）、その旨を保守端末装置３に表示する（Ｓ３０７）。

図７は、現場での保守作業の後に実施する、保守作業完了作業の手順を示すフローチャートである。

この処理の開始に際し（Ｓ４０１）、保守端末装置３の端末通信部３１と監視センター装置２のセンター通信部２３とを接続する（Ｓ４０２）。次に保守端末装置３を使用する保守員ＸのＩＤ番号３Ｘを保守端末装置３に入力して監視センター装置２に送信する（Ｓ４０３）と、監視センター装置２の保守員情報管理部２４が保守員ＸのＩＤ番号３Ｘを特定し、管理対象の利用者であることを確認、認証する（Ｓ４０４）。

保守作業情報生成部２２は、センター通信部２３、保守端末装置３の端末通信部３１を通して実施する作業内容を選択することを求める（Ｓ４０５）。ここで、保守員Ｘは作業用紐付け情報記憶部３３２に格納した保守作業実績ファイル情報７をアップロードすることを選択する（Ｓ４０６）。

図８に作業実績ファイル情報のテーブル構成を示す。保守作業実績ファイル情報７は、作業完了日時レコード７１と、作業を行った昇降機を示す昇降機個体識別情報レコード７２と、作業内容レコード７３と、を含む。

作業実績ファイル情報７は端末通信部３１から監視センター装置２のセンター通信部２３を通じて伝送され、作業関連情報記憶部２１の作業実績情報記憶部２１３に格納される（Ｓ４０７）。

保守作業情報生成部２２は作業実績ファイル情報７の受信を完了し、保守端末装置３に受信完了を返信する（Ｓ４０８）。

そして保守作業情報生成部２２は作業関連情報記憶部２１の作業実績情報記憶部２１３に格納されたことを確認すると、保守端末装置３の作業用紐付け情報記憶部３３２に格納した作業スケジュール５および作業用紐付け情報ファイル６は不要となるため、保守端末装置３からこれらを消去する（Ｓ４０９）。

以上のような構成とすることで、もし、保守端末装置３が昇降機１Ａの作業を行う場合、監視センター装置２から作業スケジュール５と共に、昇降機１Ａの個体識別情報１１１Ａと昇降機１Ａに接続された無線通信装置１３Ａの通信機ＩＤ１３１Ａおよび接続パスワード１３２Ａを含む作業用紐付け情報ファイル６をダウンロードして作業用紐付け情報記憶部３３２に格納することで、昇降機１Ａを選択すれば昇降機１Ａに接続されている無線通信装置１３Ａの通信機ＩＤ１３１Ａおよび接続パスワード１３２Ａを導出できる。この作業用紐付け情報ファイル６は、昇降機１Ａに接続した無線通信装置１３Ａが故障交換され、通信機ＩＤ１３１Ａおよび接続パスワード１３２Ａが変化した場合も、作業用紐付け情報ファイル６を生成する元となるマスタ紐付け情報記憶部２１２の紐付け情報テーブル４の内容を逐次更新されるため、昇降機１Ａと昇降機１Ａに接続した無線通信装置１３Ａとの関係は担保されており、作業スケジュール５の対象である昇降機１Ａと確実に通信接続することが可能となる。

もし、昇降機１Ａの無線通信装置１３Ａと保守端末装置３との無線通信が可能な範囲内に別の昇降機１Ｂの無線通信装置１３Ｂの電波があったとしても、その無線通信装置１３Ｂの通信機ＩＤ１３１Ｂは昇降機１Ａの無線通信装置１３Ａの通信機ＩＤ１３１Ａと異なる値であり、作業スケジュール５で指定された昇降機１Ａの通信機ＩＤ１３１Ａとは異なるので、昇降機１Ｂとの誤接続を避けて、昇降機１Ａと通信を確立することができる。

また保守端末装置３に作業用紐付け情報６が格納されるのは、監視センター装置２のから作業スケジュール５と共にダウンロードした時から保守作業完了作業後に消去する（Ｓ４０９）までの間のみである。このようにすることで、必要外の紐付け情報を格納することはなく、情報を漏洩させる危険性を低減することができる。

つまり、保守員は当該保守員が操作する保守端末装置に作業スケジュール情報をダウンロードすると同時に、スケジュール情報に含まれる昇降機の個体識別情報と無線通信装置の個体識別情報とを対応付けた紐付け情報が格納される。保守作業を行う際、作業を実施する昇降機に接続された無線通信装置を、紐付け情報を参照することで正確に特定し、通信を確立させることができる。また、作業を終了して作業結果をアップロードすると同時に当該作業者の保守端末装置から昇降機の個体情報と無線通信装置の紐付け情報を消去することができ、不正な情報読み出しや制御を防止することができる。

１昇降機
１１昇降機制御装置
１１１昇降機個体識別情報（昇降機ＩＤ）
１２昇降機通信部
１３無線通信装置
１３１通信機個体識別情報（通信機ＩＤ）
１３２無線通信装置１３が有する接続パスワード
１４主制御部
１５自機情報記憶部
２監視センター装置
２１作業関連情報記憶部
２２保守作業情報生成部
２３センター通信部
２４保守員情報管理部
３保守端末装置
３Ｘ保守端末装置３を利用する保守員ＸのＩＤ番号
３１端末通信部
３２無線通信部
３３端末制御装置
３３１主制御部(昇降機操作プログラム)
３３２作業用紐付け情報記憶部
４紐付け情報格納テーブル
４１昇降機ＩＤレコード
４２通信機ＩＤレコード
４３パスワードレコード
５作業スケジュール格納テーブル
５１作業日時レコード
５２昇降機ＩＤレコード
５３作業内容レコード

Claims

昇降機の保守情報を記憶する監視センター装置に、前記昇降機及び前記昇降機の保守作業に用いる保守端末装置の其々を第一の通信回線を介して接続した昇降機の保守システムであって、
前記昇降機は、当該昇降機の動作を制御する昇降機制御装置と、当該昇降機制御装置に接続され、前記保守端末装置に無線通信回線を介して接続する無線通信装置と、を備え、
前記監視センター装置は、前記昇降機を固有に識別する昇降機個体識別情報、及び前記無線通信装置を固有に識別する通信機個体識別情報を関連付けて記憶するマスタ紐付け情報記憶部と、前記保守端末装置に対して保守作業の対象となる昇降機の昇降機個体識別情報及び当該昇降機個体識別情報に関連付けられた通信機個体識別情報を関連付けた作業用紐付け情報を送信するセンター通信部と、を含み、
前記保守端末装置は、前記監視センター装置から、前記作業用紐付け情報を受信する端末通信部と、前記作業用紐付け情報を記憶する作業用紐付け情報記憶部と、前記無線通信装置に対して、前記作業用紐付け情報に含まれる前記通信機個体識別情報を用いて接続認証要求を行う端末無線通信部と、を含む、
ことを特徴とする昇降機の保守システム。
前記監視センター装置は、前記保守端末装置を操作する保守員の作業日時及び作業対象となる昇降機の前記昇降機個体識別情報を含む作業スケジュール情報を格納する作業計画情報記憶部を更に備え、
前記保守端末装置の端末通信部は、前記作業スケジュール情報と、当該作業スケジュール情報に含まれる前記昇降機個体識別情報に関連付けられた前記通信機個体識別情報を受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機の保守システム。
前記保守端末装置は、保守作業を行ったことを示す作業実績情報を生成する作業実績情報生成部と、前記監視センター装置からの指示に従って前記作業用紐付け情報記憶部に記憶された前記作業用紐付け情報を消去する消去部と、を更に含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機の保守システム。