KR101720440B1 - 작업 기계, 관리 시스템 및 관리 방법 - Google Patents

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Abstract

작업 기계에 있어서, 전자 기기와, 상기 전자 기기가 접속되는 신호선과, 상기 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 기억부와, 상기 작업 기계의 외부와 무선 통신하는 통신부와, 상기 신호선을 통해서 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해서 상기 작업 기계의 외부에 송신하는 처리부를 구비한 작업 기계.

Description

작업 기계, 관리 시스템 및 관리 방법{WORK MACHINE, MANAGEMENT SYSTEM AND MANAGEMENT METHOD}
본 발명은 작업 기계, 관리 시스템 및 관리 방법에 관한 것이다.
유압 셔블 또는 덤프 트럭 등의 작업 기계는 다양한 전자 기기를 구비하고 있다. 이와 같은 전자 기기는, 예를 들어, 소프트웨어가 버전업되거나, 수리에 의해 교환되거나 하는 경우가 있다. 또, 전자 기기에 인스톨되어 있는 소프트웨어의 버전업을 했을 경우, 대상이 되는 작업 기계에 대해 버전업을 실시할 필요가 있는 경우가 있다. 이 때문에, 작업 기계가 구비하는 전자 기기의 변경 이력을 관리할 필요가 있다.
예를 들어, 특허문헌 1 에는, 건설 기계의 가동 장치와, 관리 센터에 설치되어, 제어 정보를 통신 위성을 향하여 송신하는 정보 개서 장치를 구비하고, 정보 개서 장치는, 가동 장치에 기억되어 있는 제어 정보의 버전 번호를 문의하는 문의 수단을 구비하고, 최신의 버전 번호가 아닌 경우에, 최신 버전 번호의 제어 정보를 건설 기계의 가동 장치로 송신, 갱신하는 가동 장치의 정보 관리 시스템이 기재되어 있다.
일본 공개특허공보 2000-076505호
특허문헌 1 에 기재되어 있는 기술은, 건설 기계의 가동 현장 등에서 제어 정보의 버전이 갱신된 경우에 있어서, 관리 센터로부터 건설 기계의 제어 정보가 갱신되어 있는지 여부를 모르기 때문에, 관리 센터의 정보 개서 장치는, 갱신되어 있지 않은 건설 기계를 포함하는 관리 대상의 건설 기계와 통신해야 한다. 또, 특허문헌 1 에 기재되어 있는 기술은, 최신의 버전 번호인지 여부는, 관리 센터의 정보 개서 장치의 정보에 기초하여 판단하게 된다. 이 때문에, 특허문헌 1 에 기재되어 있는 기술은, 예를 들어, 건설 기계의 작업 현장에서 제어 정보가 최신 버전 번호로 갱신된 경우에는, 정보 개서 장치는 최신 버전 번호로 갱신되었는지 여부를 판단할 수 없을 가능성이 있다. 이 때문에, 특허문헌 1 의 기술은, 관리 센터측에 있어서의 정보의 갱신이 확실하게 실시되지 않을 가능성이 있다.
본 발명은, 작업 기계가 구비하는 전자 기기의 교환 또는 소프트웨어의 갱신 등이 실시된 경우, 그 변경 이력을 확실하게 파악하여 관리하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 전자 기기와, 상기 전자 기기가 접속되는 신호선과, 상기 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 기억부와, 상기 작업 기계의 외부와 무선 통신하는 통신부와, 상기 신호선을 통해서 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해서 작업 기계의 외부에 송신하는 처리부를 구비한 작업 기계이다.
상기 전자 기기에는, 서브 전자 기기가 접속되어 있고, 상기 기억부는, 상기 서브 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 기억하고, 상기 처리부는, 상기 신호선 및 상기 전자 기기를 통해서 취득한 상기 서브 전자 기기의 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 서브 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해서 상기 작업 기계의 외부에 송신하는 것이 바람직하다.
상기 전자 기기의 식별 정보는, 상기 전자 기기가 제어하는 제어 대상의 부품을 식별하는 정보로서의 부품 식별 정보를 포함하고, 상기 기억부는, 상기 부품 식별 정보를 기억하고, 상기 처리 장치는, 상기 신호선을 통해서 상기 전자 기기로부터 취득한 부품 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 부품 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 전자 기기로부터 취득한 부품 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해서 상기 작업 기계의 외부에 송신하는 것이 바람직하다.
상기 전자 기기 및 상기 처리 장치에 전력을 공급하는 전원과, 상기 전원과, 상기 전자 기기 및 상기 처리 장치의 사이에 형성되어, 전력을 단속하는 스위치를 갖고, 상기 처리부는, 상기 스위치의 작동에 의해 전력이 공급된 타이밍에, 상기 신호선에 접속된 상기 전자 기기로부터 상기 식별 정보를 취득하는 것이 바람직하다.
본 발명은, 전자 기기와, 상기 전자 기기가 접속되는 신호선과, 상기 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 기억부와, 상기 작업 기계의 외부와 무선 통신하는 통신부와, 상기 신호선에 접속된 상기 전자 기기로부터 상기 식별 정보를 취득하는 처리부와, 상기 전자 기기, 상기 처리부 및 상기 통신부에 전력을 공급하는 전원과, 상기 전원과, 상기 전자 기기 및 상기 처리부의 사이에 형성되어, 전력을 단속하는 스위치를 포함하고, 상기 처리부는, 상기 스위치의 작동에 의해 전력이 공급된 타이밍에, 상기 신호선에 접속된 상기 전자 기기로부터 상기 식별 정보를 취득하고, 취득한 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해서 작업 기계의 외부에 송신하는, 작업 기계이다.
본 발명은, 전자 기기와, 상기 전자 기기가 접속되는 신호선과, 상기 신호선에 접속되고, 또한 상기 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 제 1 기억부와, 상기 작업 기계의 외부와 무선 통신하는 제 1 통신 장치와, 상기 전자 기기로부터 상기 식별 정보를 취득하는 처리부를 구비한 작업 기계와, 상기 제 1 통신 장치와 통신하는 제 2 통신 장치와, 상기 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 제 2 기억부를 구비하고, 또한 상기 제 2 통신 장치 및 상기 제 1 통신 장치를 통해서 상기 처리 장치와 정보를 주고받는 관리 장치를 포함하고, 상기 처리부는, 상기 신호선을 통해서 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보가 상기 제 1 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 제 1 기억부에 기억시키고, 또한 상기 제 1 통신 장치 및 상기 제 2 통신 장치를 통해서 상기 관리 장치에 송신하고, 상기 관리 장치는, 상기 제 2 통신 장치를 통해서 취득한 상기 전자 기기의 식별 정보를 이용하여, 상기 제 2 기억부의 식별 정보를 갱신하는, 관리 시스템이다.
상기 식별 정보는, 복수 종류의 정보를 포함하고, 상기 관리 장치는, 상기 처리 장치가 취득하는 상기 복수 종류의 정보를 상기 제 2 통신 장치 및 상기 제 1 통신 장치를 통해서 변경하는 것이 바람직하다.
본 발명은, 작업 기계에 구비된 전자 기기에 전력이 공급된 타이밍에 상기 전자 기기로부터 상기 작업 기계가 구비하는 신호선을 통해서 상기 전자 기기의 식별 정보를 취득하고, 취득한 식별 정보가, 상기 작업 기계에 구비된 기억부에 기억되어 있는 지금까지의 식별 정보에 대해 상이한 경우에는, 취득한 식별 정보를 상기 작업 기계의 외부로 송신하는, 관리 방법이다.
본 발명은, 작업 기계가 구비하는 전자 기기의 교환 또는 소프트웨어의 갱신 등이 실시된 경우, 그 변경 이력을 확실하게 파악하여 관리할 수 있다.
도 1 은, 본 실시형태에 관련된 관리 시스템이 적용되는 현장을 나타내는 도면이다.
도 2 는, 관리 시스템의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 식별 정보를 나타내는 개념도이다.
도 4 는, 본 실시형태에 관련된 관리 방법의 처리 순서를 나타내는 도면이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태 (실시형태) 에 대하여, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
＜관리 시스템 (100) 의 개요＞
도 1 은, 본 실시형태에 관련된 관리 시스템 (100) 이 적용되는 현장을 나타내는 도면이다. 관리 시스템 (100) 은, 예를 들어, 작업 기계가 갖는 전자 기기 및 전자 기기에 제어되는 기기 등 (이하, 적절히 전자 기기 등이라고 한다) 중 적어도 일방이 변경된 것 (이하, 적절히 전자 기기 등의 변경 이력이라고 한다) 을 감시한다. 전자 기기 등이 변경된 것은, 전자 기기 자체가 변경된 것, 전자 기기에 장착된 소프트웨어가 변경된 것 및 전자 기기의 부품이 교환된 것 중 적어도 1 개를 포함한다.
도 1 에 나타내는 예에 있어서, 관리 시스템 (100) 은, 덤프 트럭 (MCD) 및 유압 셔블 (MCS) 의 상태를 관리하지만, 본 실시형태에 있어서, 작업 기계는 이들에 한정되지 않는다. 예를 들어, 관리 시스템 (100) 은, 휠 로더, 불도저 또는 포크리프트 등을 관리해도 된다. 이하에 있어서, 덤프 트럭 (MCD) 및 유압 셔블 (MCS) 을, 적절히 작업 기계 (1) 라고 하는 것으로 한다.
관리 시스템 (100) 은, 예를 들어, 관리 장치 (40) 가, 작업 기계 (1) 에 구비된 전자 기기 등의 변경 이력에 관한 정보를, 휴대 전화 등의 이동 통신에 적용되는 무선 통신 시스템, 무선 LAN (Local Area Network) 또는 위성 통신을 통해서 작업 기계 (1) 로부터 수집한다. 관리 장치 (40) 는, 예를 들어, 관리 시설 (3) 내에 설치되어 있다. 관리 시설 (3) 은, 작업 기계 (1) 가 가동하는 현장 내에 형성되어 있어도 되고, 작업 기계 (1) 가 가동하는 현장에서 멀리 떨어진 장소, 예를 들어 작업 기계 (1) 의 예방 보전 등을 실행하는 서비스 맨 또는 현장 관리자가 체재하는 장소에 형성되어 있어도 된다. 또, 관리 장치 (40) 는 소정의 장소에 설치된 것이어도 되고, 무선 통신의 기능을 구비한 휴대 단말과 같이, 임의의 장소로 이동 가능한 것이어도 된다.
본 실시형태에 있어서, 관리 장치 (40) 는, 통신 장치 (103) 를 통해서 통신 회선 (101) 에 접속되어 있다. 통신 회선 (101) 에는, 기지국 (6) 이 접속되어 있다. 기지국 (6) 은, 작업 기계 (1) 가 구비하는 통신 장치로부터 송신되는 각종 정보를 중계하고, 관리 장치 (40) 에 송신한다.
작업 기계 (1) 는, 자신에게 탑재되는 처리 장치가 수집한 전자 기기 등의 변경 이력을, 자신이 구비하는 통신 장치에 의해, 안테나 (34A) 로부터 외부에 송신한다. 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 의 통신 장치로부터 송신된, 전자 기기 등의 변경 이력을 포함하는 각종 정보를, 기지국 (6), 통신 회선 (101) 및 통신 장치 (103) 를 통해서 취득한다.
관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 에 정보를 송신할 수 있다. 이 경우, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 에 부여되는 정보를 통신 장치 (103) 를 통해서 통신 회선 (101) 에 송신한다. 이 정보는, 기지국 (6) 으로부터 전파의 형태로 송신된다. 기지국 (6) 으로부터 송신된, 작업 기계 (1) 에 부여되는 정보를 포함하는 전파는, 작업 기계 (1) 의 안테나 (34A) 가 수신한다. 작업 기계 (1) 의 통신 장치는, 안테나 (34A) 가 수신한 전파를, 후술하는 처리 장치 (20) 를 해독할 수 있는 원래의 정보가 되도록 복조 및 변환의 처리를 실행하고, 작업 기계 (1) 의 처리 장치 (20) 에 송신한다. 이와 같이, 작업 기계 (1) 와 관리 장치 (40) 는, 무선 통신에 의해 상호 정보를 주고 받을 수 있다. 다음으로, 작업 기계 (1), 관리 장치 (40) 및 관리 시스템 (100) 에 대하여, 보다 상세하게 설명한다.
＜관리 시스템 (100)＞
도 2 는, 관리 시스템 (100) 의 일례를 나타내는 도면이다. 관리 시스템 (100) 은, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기의 변경 이력을 관리한다. 즉, 관리 시스템 (100) 은, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기에 어떠한 변경이 있었을 경우, 그 변경된 정보를 관리한다. 관리 시스템 (100) 은, 작업 기계 (1) 가 구비하는 차재 시스템 (1S) 과, 관리 시설에 구비되는 관리 장치 (40) 를 포함한다. 차재 시스템 (1S) 과 관리 장치 (40) 는, 통신 회선 (101) 및 통신 장치 (103) 를 통해서 정보를 주고받는다.
관리 시스템 (100) 에 있어서, 차재 시스템 (1S) 의 처리 장치 (20) 는, 차재 시스템 (1S) 이 구비하는 신호선 (30) 을 통해서, 전자 기기 등을 식별하기 위한 정보 (이하, 적절히 식별 정보라고 한다) (PSN1, PSN2, ··· PSNm) 를 취득한다. 처리 장치 (20) 는, 취득한 식별 정보 (PSN1, PSN2, ··· PSNm) 를, 작업 기계 (1) 의 외부에 설치되는 통신 회선 (101) 을 통해서 관리 장치 (40) 에 송신한다. 본 실시형태에 있어서, 식별 정보 (PSN1, PSN2, ··· PSNm) 는 복수이지만, 그 수는 한정되지 않는다. 식별 정보 (PSN1, PSN2, ··· PSNm) 를 구별하지 않는 경우, 식별 정보 (PSN) 라고 한다.
본 실시형태에 있어서는, 설명의 편의상, 1 개의 작업 기계 (1) 및 1 개의 차재 시스템 (1S) 과 1 개 관리 장치 (40) 가 통신 회선 (101) 을 통해서 접속되지만, 작업 기계 (1) 및 관리 장치 (40) 의 수는 한정되지 않는다. 다음으로, 차재 시스템 (1S) 에 대하여 설명한다.
(차재 시스템 (1S))
차재 시스템 (1S) 은, 처리 장치 (20) 와, 엔진 컨트롤러 (21A) 와, 펌프 컨트롤러 (21B) 와, 모니터 (22) 와, 각종 센서류 (31) 가 신호선 (30) 에 접속되어 있다. 신호선 (30) 에 접속되어 있는 전자 기기는, 서로 통신할 수 있도록 되어 있다. 이하에 있어서, 작업 기계 (1) 가 구비하는 신호선 (30) 을 적절히 차내 신호선 (30) 이라고 한다.
키 스위치 (32) 는, 운전석 근방에 형성되어 있다. 작업 기계 (1) 가 구비하는 전원으로서의 축전기 (24) 로부터의 전력은, 키 스위치 (32) 를 통해서 전자 기기에 공급된다. 키 스위치 (32) 는, 축전기 (24) 와, 처리 장치 (20) 및 엔진 컨트롤러 (21A) 등의 전자 기기의 사이에 형성된다. 키 스위치 (32) 가 ON이 되면, 축전기 (24) 로부터 전자 기기에, 키 스위치 (32) 를 통해서 전력이 공급된다. 키 스위치 (32) 가 OFF 가 되면, 축전기 (24) 로부터 전자 기기에, 키 스위치 (32) 를 통해서 공급되는 전력이 차단된다.
처리 장치 (20) 는, 처리부 (20C) 와, 기억부 (제 1 기억부) (20M) 와, 기동시 제어부 (36) 와, 통신부 (제 1 통신 장치) (34) 를 갖는다. 처리부 (20C) 는, 예를 들어, CPU (Central Processing Unit) 이다. 기억부 (20M) 는, 예를 들어, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory) 혹은 플래시 메모리 등 또는 이들을 조합한 것이다. 기억부 (20M) 는, 전술한 식별 정보 (PSN) 를 적어도 기억하고 있다. 기억부 (20M) 는, 이 외에, 처리 장치 (20) 가 실행하는 처리의 명령이 기술된 컴퓨터 프로그램 등을 기억하고 있다.
작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 등의 식별 정보 (PSN) 는, 예를 들어, 작업 기계 (1) 가 생산 공장으로부터 출하되기 전에 미리 기억부 (20M) 의 기억 영역 (DBM) 에 기억되어 있다. 처리 장치 (20) 자신의 식별 정보 (PSNc) 는, 기억부 (20M) 의 기억 영역 (DBMc) 에 기억되어 있다. 기억 영역 (DBMc) 에 기억되어 있는 처리 장치 (20) 자신의 식별 정보 (PSNc) 는, 읽고 쓰기가 자유롭다.
엔진 컨트롤러 (21A), 펌프 컨트롤러 (21B) 및 모니터 (22) 등은, 이들이 구비하는 기억 장치에, 각각의 식별 정보 (PSN) 를 기억하고 있다. 식별 정보 (PSN) 는, 전자 기기 등의 소프트웨어 (컴퓨터 프로그램) 가 개서되거나, 수리 등에 의해 전자 기기 등의 부품이 교환되거나 했을 경우에 개서된다. 이 경우, 전자 기기의 기억 장치에 기억되어 있는 식별 정보 (PSN) 는, 새로운 식별 정보 (PSN) 로 개서된다.
처리 장치 (20), 보다 구체적으로는 처리부 (20C) 는, 소정의 타이밍에, 차내 신호선 (30) 을 통해서 각 전자 기기의 식별 정보 (PSN) 를 취득한다. 처리 장치 (20) 는, 취득한 식별 정보 (PSN) 를 기억부 (20M) 에 기억되어 있는 식별 정보 (PSN) 와 비교한다. 비교 결과, 취득한 식별 정보 (PSN) 와 기억부 (20M) 에 기억되어 있는 식별 정보 (PSN) 가 상이한 경우, 취득한 식별 정보 (PSN) 를 기억부 (20M) 에 기억시키고, 또한, 통신부 (34) 를 통해서 작업 기계 (1) 의 외부에 송신한다. 이 경우, 처리 장치 (20) 는, 기억부 (20M) 에 기억되어 있는 식별 정보 (PSN) 를, 취득한 식별 정보 (PSN) 로 개서한다.
작업 기계 (1) 는, 생산 공장으로부터 출하된 후에 있어서, 새로운 전자 기기 등이 작업 기계 (1) 에 탑재되어 차내 신호선 (30) 에 접속되는 경우가 있다. 이 경우, 처리 장치 (20) 는, 차내 신호선 (30) 을 통해서 새로운 전자 기기 등의 식별 정보 (PSN) 를 취득한다. 새로운 식별 정보 (PSN) 는, 지금까지 기억부 (20M) 에 기억되어 있지 않았던 정보이다. 이 때문에, 새로운 식별 정보 (PSN) 는, 기억부 (20M) 에 기억되어 있는 식별 정보 (PSN) 와는 상이한 것이 된다. 처리 장치 (20) 는, 취득한 새로운 식별 정보 (PSN) 를 기억부 (20M) 에 기억시킨 다음에, 통신부 (34) 를 통해서 작업 기계 (1) 의 외부에 송신한다.
전술한 바와 같이, 처리 장치 (20) 는, 소정의 타이밍에 취득한 식별 정보 (PSN) 가, 기억부 (20M) 에 기억되어 있는 식별 정보 (PSN) 와 상이한 경우, 취득한 식별 정보 (PSN) 를 기억부 (20M) 에 기억시키고, 통신부 (34) 를 통해서 관리 장치 (40) 에 송신한다. 이 처리에 의해, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 등의 소프트웨어가 갱신되거나, 수리 등에 의해 새로운 전자 기기 등으로 교환되거나, 작업 기계 (1) 에 새로운 전자 기기가 추가되거나 한 경우 등에, 전자 기기 등의 변경 이력을 확실하게 파악할 수 있다. 이 때문에, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 에 발생한 변경 이력을 올바르게 관리할 수 있다.
기동시 제어부 (36) 및 통신부 (34) 는, 키 스위치 (32) 가 OFF 일 때에도 전력 절약 모드로 기동하고 있다. 기동시 제어부 (36) 는, 관리 장치 (40) 로부터 통신부 (34) 를 통해서 지령을 수신하면, 처리부 (20C) 에 전원을 투입하여 기동시킬 수 있다. 키 스위치 (32) 를 조작하는 것으로도 처리 장치 (20) 에 전원을 투입할 수 있다. 키 스위치 (32) 가 OFF 일 때에, 통신부 (34) 가 소정 시간마다 전원 ON 의 기간과 전원 OFF 의 기간을 소정 주기로 반복하는 경우, 통신 회선 (101) 의 제어부는, 통신부 (34) 가 전술한 요구 지령을 수신할 때까지, 전술한 요구 지령을 통신부 (34) 에 소정의 주기로 리트라이하여 송신하도록 해도 된다.
통신부 (34) 는, 통신용 안테나 (34A) 를 구비하고 있고, 기지국 (6) 과의 사이에서 무선 통신을 실현할 수 있다. 기지국 (6) 은, 통신 회선 (101) 에 접속되어 있다. 통신 회선 (101) 에는, 관리 장치 (40) 측의 통신 장치 (103) 가 접속되어 있다. 통신부 (34) 는, 기지국 (6), 통신 회선 (101) 및 통신 장치 (103) 를 통해서, 관리 장치 (40) 와 정보를 주고받을 수 있다.
차내 신호선 (30) 은, 예를 들어, CAN (Controller Area Network) 이다. 차내 신호선 (30) 에 접속되는 전자 기기의 종류 및 수는 전술한 것에는 한정되지 않는다. 다음으로, 차내 신호선 (30) 에 접속되어 있는 차재 시스템 (1S) 의 다른 전자 기기에 대하여 설명한다.
엔진 컨트롤러 (21A) 는, 엔진 (21EG) 을 제어한다. 엔진 컨트롤러 (21A) 는, 자신의 식별 정보 (PSN) 를 기억 장치에 기억하고 있다. 본 실시형태에 있어서, 엔진 컨트롤러 (21A) 는, 엔진 (21EG) 의 식별 정보 (PSN) 도 기억 장치에 기억하고 있다. 처리 장치 (20) 는, 엔진 컨트롤러 (21A) 로부터, 엔진 컨트롤러 (21A) 및 엔진 (21EG) 의 식별 정보 (PSN) 를 취득할 수 있다.
펌프 컨트롤러 (21B) 는, 작업 기계 (1) 의 유압 시스템 (21PN) 에 포함되는 유압 펌프를 제어한다. 유압 시스템 (21PN) 은, 엔진 (21EG) 에 의해 구동되는 유압 펌프 및 유압 펌프로부터 토출된 작동유를 유압 실린더 및 유압 모터 등의 유압 액츄에이터에 배분하는 유압 회로를 포함한다. 펌프 컨트롤러 (21B) 는, 자신의 식별 정보 (PSN) 를 기억 장치에 기억하고 있다. 본 실시형태에 있어서, 펌프 컨트롤러 (21B) 는, 유압 시스템 (21PN) 에 포함되는 유압 펌프, 유압 액츄에이터 및 유압 제어 밸브 등의 유압 기기의 식별 정보 (PSN) 도 기억 장치에 기억하고 있다. 처리 장치 (20) 는, 펌프 컨트롤러 (21B) 로부터, 펌프 컨트롤러 (21B) 및 유압 기기의 식별 정보 (PSN) 를 취득할 수 있다.
모니터 (22) 는, 작업 기계 (1) 의 각종 정보를 표시하거나, 입력 장치로서 기능하거나 하는 표시 장치이다. 모니터 (22) 는, 예를 들어, 액정 표시 장치이며, 터치 패널을 구비하고 있어도 된다. 본 실시형태에 있어서, 모니터 (22) 는, 차내 신호선 (30) 에 적용되어 있는 통신 프로토콜 (제 1 통신 프로토콜) 을 이용하여, 처리 장치 (20), 엔진 컨트롤러 (21A), 펌프 컨트롤러 (21B) 및 각종 센서류 (31) 와 통신한다.
본 실시형태에 있어서, 모니터 (22) 에는, 차내 통신선 (30) 과는 상이한 제 2 신호선 (37) 이 접속되어 있다. 제 2 신호선 (37) 은, 예를 들어, CAN (Controller Area Network) 이며, 제 1 통신 프로토콜과는 상이한 제 2 통신 프로토콜이 적용된다. 제 2 신호선 (37) 에는, 예를 들어, 서브 전자 기기로서의 컨트롤러 (23A) 및 컨트롤러 (23B) 가 접속되어 있다. 컨트롤러 (23A) 는, 예를 들어, ID 키 판독 장치이다. 컨트롤러 (23B) 는, 예를 들어, 작업 기계 (1) 의 주변 감시용 모니터 장치이다. 컨트롤러 (23A, 23B) 는, 제 2 통신 프로토콜을 이용하여, 모니터 (22) 와 통신한다. 이와 같이, 모니터 (22) 는, 상이한 2 종류의 통신 프로토콜로 통신할 수 있다. 이 때문에, 모니터 (22) 는, 통신 프로토콜이 상이한 기기간에 있어서의 통신을 가능하게 한다. 제 2 신호선 (37) 에 접속되는 서브 전자 기기의 종류 및 수는 전술한 것에는 한정되지 않는다. 모니터 (22) 이외의 다른 컨트롤러가, 차내 통신선 (30) 과는 상이한 제 3 신호선을 통해서 접속되는 서브 전자 기기를 갖고 있어도 된다.
컨트롤러 (23A) 는, ID 키 판독 장치의 식별 정보 (PSN) 를 기억하고 있다. 컨트롤러 (23B) 는, 주변 감시용 모니터 장치의 식별 정보 (PSN) 를 기억하고 있다. 모니터 (22) 는, 제 2 신호선 (37) 을 통해서, 컨트롤러 (23A, 23B) 와 통신하여, 컨트롤러 (23A, 23B) 의 식별 정보 (PSN), 즉 ID 키 판독 장치 및 주변 감시용 모니터 장치의 식별 정보 (PSN) 를 취득한다. 그리고, 처리 장치 (20) 는, 차내 신호선 (30) 을 통해서, 모니터 (22) 와 통신하고, 모니터 (22) 의 식별 정보 (PSN) 그리고 ID 키 판독 장치 및 주변 기기의 모니터 장치의 식별 정보 (PSN) 를 취득한다.
각종 센서류 (31) 는, 작업 기계 (1) 의 상태를 검출하기 위한 센서류이다. 각종 센서류 (31) 는, 예를 들어, GPS (Global Positioning System) 센서 등의 작업 기계 (1) 의 현재 위치를 검출하는 위치 검출 장치, 엔진 (21EG) 의 회전 속도 (단위 시간당 회전수) 의 센서, 엔진 (21EG) 의 냉각수의 온도 (엔진 냉각수온) 의 센서 또는 작동유의 온도 (작동유온) 의 센서 등이다. 센서류 (31) 는, 작업 기계 (1) 의 차격 (車格) 또는 종류에 따라 상이하다. 본 실시형태에 있어서, 센서류 (31) 는, 차내 신호선 (30) 에 접속되고, 처리부 (20C) 와 직접 통신 가능한 제 1 통신 프로토콜로 통신하고 있다. 센서류 (31) 는, 자신의 센서 신호가 사용되는 전자 기기에, 차내 신호선 (30) 과는 상이한 제 4 신호선을 통해서 접속되는 것이어도 된다. 센서류 (31) 는, 식별 정보 (PSN) 를 기억하고 있는 것도 있다. 이와 같은 센서류 (31) 는, 처리 장치 (20) 가 차내 신호선 (30) 을 통해서 또는 센서류 (31) 와 통신 가능한 전자 기기를 통해서, 식별 정보 (PSN) 를 취득함으로써, 변경 이력이 관리된다.
(관리 장치 (40))
다음으로, 관리 장치 (40) 에 대하여 설명한다. 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 등의 변경 이력을 관리한다. 관리 장치 (40) 는, 처리부 (41) 와, 기억부 (제 2 기억부) (42) 와, 입출력부 (43) 를 포함한다. 처리부 (41) 는, 예를 들어 CPU 이다. 기억부 (42) 는, 예를 들어, RAM, ROM, 플래시 메모리 혹은 하드 디스크 드라이브 등 또는 이들을 조합한 것이다. 입출력부 (43) 는, 처리부 (41) 와 기억부 (42) 사이에 있어서의 정보의 입출력 및 관리 장치 (40) 에 접속되는 통신 장치 (제 2 통신 장치) (103) 와 처리부 (41) 사이에 있어서의 정보의 입출력을 실시한다.
관리 장치 (40) 는, 입출력부 (43) 에 통신 장치 (103) 가 전기적으로 접속되어 있다. 통신 장치 (103) 는, 통신 회선 (101) 과 전기적으로 접속되어 있다. 이와 같은 구조에 의해, 관리 장치 (40) 는, 통신 장치 (103) 를 통해서 통신 회선 (101) 에 접속된다.
관리 장치 (40) 의 기억부 (42) 는, 적어도 식별 정보 (PSN) 를 기억하고 있다. 예를 들어, 1 대의 작업 기계 (1) 의 식별 정보 (PSN) 는, 1 개의 파일 (DBA) 에 정리되어 있다. 본 실시형태에 있어서, 기억부 (42) 는, 복수의 작업 기계 (1) 의 식별 정보 (PSN) 를, 복수의 파일 (DBA1, DBA2, ··· DBAn) 로서 기억하고 있다. 관리 장치 (40) 는, 복수의 작업 기계 (1) 의 식별 정보 (PSN) 를 관리하지만, 관리 장치 (40) 에 관리되는 작업 기계 (1) 의 수는 한정되는 것은 아니다.
관리 장치 (40), 보다 구체적으로는 관리 장치 (40) 의 처리부 (41) 는, 작업 기계 (1) 의 처리 장치 (20) 로부터 송신되어 온 식별 정보 (PSN) 를, 통신 회선 (101) 및 통신 장치 (103) 를 통해서 취득한다. 전술한 바와 같이, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 등의 구성이 변경된 결과, 식별 정보 (PSN) 가 변경되면, 작업 기계 (1) 로부터 식별 정보 (PSN) 가 송신된다.
관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 로부터 식별 정보 (PSN) 를 취득하면, 취득한 식별 정보 (PSN) 에 대응하는 식별 정보 (PSN) 가 기억부 (42) 에 존재하는 경우에는, 기억부 (42) 의 식별 정보 (PSN) 를, 취득한 식별 정보 (PSN) 로 변경한 것을 기억하고, 변경 이력을 갱신해 둔다. 관리 장치 (40) 는, 취득한 식별 정보 (PSN) 에 대응하는 식별 정보 (PSN) 가 기억부 (42) 에 존재하지 않는 경우에는, 취득한 식별 정보 (PSN) 를 기억부 (42) 에 새롭게 기억시킨다.
이 처리에 의해, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 등의 소프트웨어가 갱신되거나, 수리 등에 의해 새로운 전자 기기 등으로 교환되거나, 작업 기계 (1) 에 새로운 전자 기기 등이 추가되거나 했을 경우 등에, 전자 기기 등의 변경 이력을 확실하게 파악하여 관리할 수 있다. 이 때문에, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 에 발생한 사상 (事象) 을 올바르게 관리할 수 있다.
작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 등이 교환되거나, 소프트웨어가 갱신되거나 하여 전자 기기 등의 식별 정보 (PSN) 가 변경된 경우, 작업 기계 (1) 의 처리 장치 (20) 는 변경된 식별 정보 (PSN) 를 자동으로 관리 장치 (40) 에 송신한다. 이 기능에 의해, 관리 장치 (40) 는, 기억부 (42) 의 식별 정보 (PSN) 를 자동으로 갱신한다. 이 때문에, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 의 처리 장치 (20) 에 대해, 식별 정보 (PSN) 의 송신을 요구할 필요는 없다.
도 3 은, 식별 정보 (PSN) 를 나타내는 개념도이다. 본 실시형태에 있어서, 식별 정보 (PSN) 는, 적어도 어세이 품번 A 및 하드웨어 시리얼 번호 B 를 포함하고, 또한 하드웨어 품번 C, 소프트웨어 품번 D 및 소프트웨어 버전 번호 E 를 포함해도 된다. 본 실시형태에 있어서, 이들은 8 bit 로 기술되어 있지만, 이와 같은 형태에는 한정되지 않는다. 또, 식별 정보 (PSN) 가 포함하는 정보는, 이들 5 종류의 정보에 한정되지 않고, 다른 정보를 포함하고 있어도 된다. 어세이 품번 A 는, 적어도 1 개 이상의 하드웨어 및 적어도 1 개 이상의 소프트웨어로 구성된 전자 기기 등의 종류를 나타내는 번호로서, 동일 종류의 전자 기기를 특정하는 고유 번호이다. 하드웨어 시리얼 번호 B 는, 어세이 품번 A 가 동일한 전자 기기 등을 식별하기 위한 제조 번호이다. 하드웨어 품번 C 는, 전자 기기 등의 하드웨어를 특정하기 위한 하드 고유 번호이다. 소프트웨어 품번 D 는, 전자 기기에 인스톨되어 있는 소프트웨어를 특정하기 위한 소프트 고유 번호이다. 소프트웨어 버전 번호 E 는, 소프트웨어의 버전을 구별하기 위한 번호이다. 동일한 소프트웨어이더라도, 버전업된 경우, 소프트웨어 버전 번호 E 는 상이하다.
본 실시형태에 있어서, 식별 정보 (PSN) 에는 고유명 (CN) 이 부여된다. 고유명 (CN) 은, 작업 기계 (1) 의 처리 장치 (20) 가 기억부 (20M) 의 식별 정보 (PSN) 를 개서할 때 및 관리 장치 (40) 기억부 (42) 의 식별 정보 (PSN) 를 개서할 때에, 식별 정보 (PSN) 끼리의 대조에 사용된다. 고유명 (CN) 이 동일하면, 동일한 전자 기기 등의 식별 정보 (PSN) 이다. 처리 장치 (20) 의 처리부 (20C) 가 엔진 컨트롤러 (21A) 등의 전자 기기 등으로부터 취득한 식별 정보 (PSN) 와, 처리 장치 (20) 의 기억부 (20M) 에 기억되어 있는 식별 정보 (PSN) 사이에서, 고유명 (CN) 이 동일, 또한 어세이 품번 A, 하드웨어 시리얼 번호 B, 하드웨어 품번 C, 소프트웨어 품번 D 및 소프트웨어 버전 번호 E 전부가 동일한 경우, 양자는 일치한다. 또, 전자 기기 등으로부터 취득된 식별 정보 (PSN) 와, 기억부 (20M) 의 식별 정보 (PSN) 는, 고유명 (CN) 이 동일해도, 어세이 품번 A, 하드웨어 시리얼 번호 B, 하드웨어 품번 C, 소프트웨어 품번 D 및 소프트웨어 버전 번호 E 중 적어도 하나가 상이한 경우, 양자는 상이하다.
예를 들어, 작업 기계 (1) 의 처리 장치 (20) 가 갖는 처리부 (20C) 는, 도 2 에 나타내는 차내 신호선 (30) 을 통해서 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 를 취득한 경우, 이 식별 정보 (PSN) 의 고유명 (CN) 과 동일한 고유명 (CN) 을 갖는 식별 정보 (PSN) 를, 기억부 (20M) 에 기억되어 있는 정보로부터 검색한다. 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 의 고유명 (CN) 과 동일한 고유명 (CN) 을 갖는 식별 정보 (PSN) 가, 기억부 (20M) 에 존재하는 경우, 처리부 (20C) 는 그 식별 정보 (PSN) 를 기억부 (20M) 로부터 읽어낸다. 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 의 고유명 (CN) 과 동일한 고유명을 갖는 식별 정보 (PSN) 는, 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보이다.
처리부 (20C) 는, 취득한 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 와, 읽어낸 식별 정보 (PSN) 를 비교한다. 양자가 상이하면, 처리부 (20C) 는, 기억부 (20M) 에 기억되어 있는, 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보와 동일한 고유명 (CN) 의 식별 정보 (PSN) 를, 취득한 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 로 개서한다. 이와 같이 하여, 엔진 컨트롤러 (21A) 에 어떠한 변경이 발생한 결과, 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 가 변경된 경우, 기억부 (20M) 에 기억되어 있는 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 가 변경 후의 식별 정보 (PSN) 로 개서되어, 갱신된다. 식별 정보 (PSN) 의 갱신 직후에, 처리부 (20C) 는, 취득한 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 를, 통신부 (34) 를 통해서 관리 장치 (40) 에 송신한다. 취득된 식별 정보 (PSN) 가 관리 장치 (40) 에 송신되는 타이밍은 이것에 한정되지 않고, 개서 후, 소정 시간이 경과한 후여도 된다.
처리부 (20C) 는, 취득한 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 와, 읽어낸 식별 정보 (PSN) 가 동일한 경우, 기억부 (20M) 에 기억되어 있는, 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보와 동일한 고유명 (CN) 의 식별 정보 (PSN) 를 갱신하지 않는다. 이 경우, 처리부 (20C) 는, 취득한 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 를 관리 장치 (40) 에 송신하지 않는다.
엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 를 취득한 관리 장치 (40) 의 처리부 (41) 는, 작업 기계 (1) 로부터 취득한 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 의 고유명 (CN) 과 동일한 고유명 (CN) 을 갖는 식별 정보 (PSN) 를, 기억부 (42) 에 기억되어 있는 정보로부터 검색한다. 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 의 고유명 (CN) 과 동일한 고유명 (CN) 을 갖는 식별 정보 (PSN) 가 기억부 (42) 에 존재하는 경우, 처리부 (41) 는 그 식별 정보 (PSN) 를 기억부 (42) 로부터 읽어낸다.
처리부 (41) 는, 작업 기계 (1) 로부터 취득한 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 와, 읽어낸 식별 정보 (PSN) 를 비교한다. 양자가 상이하면, 처리부 (41) 는, 기억부 (42) 에 기억되어 있는, 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보와 동일한 고유명 (CN) 의 식별 정보 (PSN) 를, 작업 기계 (1) 가 취득한 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 로 변경한 변경 이력을 기억한다. 이와 같이 하여, 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 가 변경된 경우, 관리 장치 (40) 의 기억부 (42) 에 기억되어 있는 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 로 변경 후의 식별 정보 (PSN) 가 추가되어, 기억된다.
식별 정보 (PSN) 의 개서에 대하여, 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 를 예로서 설명했지만, 식별 정보 (PSN) 의 개서는, 펌프 컨트롤러 (21B) 및 모니터 (22) 등에 대해서도 동일하다. 작업 기계 (1) 의 처리 장치 (20) 는, 자신의 식별 정보 (PSN) 가 변경된 경우도, 엔진 컨트롤러 (21A) 의 식별 정보 (PSN) 가 개서된 경우와 마찬가지로, 기억부 (20M) 의 식별 정보 (PSN) 를 개서하고, 또한 변경된 식별 정보 (PSN) 를 관리 장치 (40) 에 송신한다. 다음으로, 본 실시형태에 관련된 관리 방법의 처리 순서를 설명한다.
도 4 는, 본 실시형태에 관련된 관리 방법의 처리 순서를 나타내는 도면이다. 단계 S101 에 있어서, 도 2 에 나타내는 처리 장치 (20) 의 처리부 (20C) 는, 차내 신호선 (30) 을 통해서 이것에 접속되어 있는 엔진 컨트롤러 (21A), 펌프 컨트롤러 (21B) 및 모니터 (22) 등의 전자 기기 등에 대하여, 식별 정보 (PSN) 를 요구한다. 요구를 받은 전자 기기 등은, 차내 신호선 (30) 을 통해서, 자신의 식별 정보 (PSN), 자신과 통신 가능하게 접속되어 있는 서브 전자 기기의 식별 정보 (PSN) 및 제어 대상의 부품의 식별 정보 (PSN) 를 처리부 (20C) 에 송신한다. 단계 S102 에 있어서, 처리부 (20C) 는 송신된 식별 정보 (PSN) 를 취득한다.
본 실시형태에 있어서, 처리부 (20C) 가 요구하고, 전자 기기 등으로부터 취득하는 식별 정보 (PSN) 에는, 복수의 정보로서, 적어도 어세이 품번 A, 하드웨어 시리얼 번호 B 가 포함되고, 또한 하드웨어 품번 C, 소프트웨어 품번 D 및 소프트웨어 버전 번호 E 중 적어도 1 개가 포함되어 있어도 된다. 또한 이들 정보에 더하여, 새로운 정보가 포함되어 있어도 된다. 관리 장치 (40) 는, 처리 장치 (20) 가 취득하는 식별 정보 (PSN) 에 포함되는 복수 종류의 정보를, 도 2 에 나타내는 통신 장치 (103) 및 작업 기계 (1) 의 통신부 (34) 를 통해서, 원격 조작에 의해 변경할 수 있다. 또, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 의 처리 장치 (20) 가 식별 정보 (PSN) 를 취득하는 대상의 전자 기기 등을, 작업 기계 (1) 의 통신부 (34) 를 통해서 변경해도 된다. 이와 같이 함으로써, 관리 장치 (40) 는, 원격지의 현장에서 가동하는 작업 기계 (1) 로부터 송신되는 식별 정보 (PSN) 의 종류를 간단하게 변경할 수 있다.
처리부 (20C) 가 식별 정보 (PSN) 를 전자 기기 등에 요구하는 타이밍은 한정되는 것은 아니지만, 본 실시형태에 있어서는, 도 2 에 나타내는 키 스위치 (32) 가 ON 이 된 타이밍에, 처리부 (20C) 가 식별 정보 (PSN) 를 요구하고, 신호선 (30) 을 통해서 식별 정보 (PSN) 를 취득한다. 전자 기기 등의 소프트웨어는, 통상적으로 키 스위치 (32) 가 OFF 일 때에 변경된다. 또, 전자 기기 등이 교환되는 타이밍도, 통상적으로 키 스위치 (32) 가 OFF 일 때이다. 키 스위치 (32) 가 ON 이 된 타이밍에 처리부 (20C) 가 식별 정보 (PSN) 를 요구함으로써, 전자 기기 등으로 변경이 발생한 직후에, 그 변경이 확실하게 반영된다.
단계 S103 에 있어서, 처리부 (20C) 는, 취득한 식별 정보 (PSN) 를, 고유명 (CN) 을 이용하여 기억부 (20M) 의 식별 정보 (PSN) 와 대조한다. 즉, 처리부 (20C) 는, 취득한 식별 정보 (PSN) 와, 이것과 동일한 고유명 (CN) 을 갖는 기억부 (20M) 의 식별 정보 (PSN) 를 비교한다. 단계 S104 에 있어서, 취득한 식별 정보 (PSN) 가 기억부 (20M) 에 존재하지 않는 경우 (단계 S104, 아니오), 처리부 (20C) 는, 단계 S105 에 있어서, 취득한 식별 정보 (PSN) 를 기억부 (20M) 에 기억시키고, 취득한 식별 정보 (PSN) 를 도 2 에 나타내는 관리 장치 (40) 에 송신한다. 식별 정보 (PSN) 의 기억부 (20M) 로의 기억과, 식별 정보 (PSN) 의 관리 장치 (40) 로의 송신의 순서는 상관없다.
단계 S104 에 있어서, 취득한 식별 정보 (PSN) 가 기억부 (20M) 에 존재하는 경우 (단계 S104, 예), 단계 S106 으로 진행한다. 단계 S106 에 있어서, 취득된 식별 정보 (PSN) 와, 이것과 동일한 고유명 (CN) 을 갖는 기억부 (20M) 의 식별 정보 (PSN) 가 상이한 경우 (단계 S106, 아니오), 처리부 (20C) 는, 단계 S105 에 있어서, 취득한 식별 정보 (PSN) 를 기억부 (20M) 에 기억시킨다. 구체적으로는, 처리부 (20C) 는, 기억부 (20M) 의 식별 정보 (PSN) 를, 취득한 식별 정보 (PSN) 로 개서하여 갱신한다. 또, 처리부 (20C) 는, 단계 S105 에 있어서, 식별 정보 (PSN) 를 도 2 에 나타내는 관리 장치 (40) 에 송신한다.
단계 S106 에 있어서, 취득된 식별 정보 (PSN) 와, 이것과 동일한 고유명 (CN) 을 갖는 기억부 (20M) 의 식별 정보 (PSN) 가 동일한 경우 (단계 S106, 예), 본 실시형태에 관련된 관리 방법의 처리는 종료한다.
이와 같이, 작업 기계 (1) 의 처리 장치 (20) 는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 등에 어떠한 변경이 발생한 경우에는, 신속하게 변경된 것을 관리 장치 (40) 에 송신할 수 있기 때문에, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 등의 변경 이력을 확실하게 또한 신속하게 파악할 수 있다. 또, 엔진 컨트롤러 (21A) 및 펌프 컨트롤러 (21B) 등과 같은, 장치를 제어하기 위한 전자 기기는, 이들이 제어하는 장치의 식별 정보 (PSN) 도 기억해도 된다. 이 때문에, 전자 기기의 제어 대상의 장치에 어떠한 변경이 있었을 경우, 그 변경에 대응하여 제어 대상의 장치의 식별 번호가 개서됨으로써, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기가 제어하는 장치 등의 변경 이력도 확실하게 또한 신속하게 파악할 수 있다.
본 실시형태에 있어서, 작업 기계의 처리 장치 (20) 는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 등에 어떠한 변경이 발생했을 경우, 그 취지를, 예를 들어, 모니터 (22) 에 표시시켜, 오퍼레이터에게 알려도 된다. 또, 작업 기계 (1) 의 처리 장치 (20) 는, 지금까지는 식별 정보 (PSN) 가 존재했지만, 소정의 기간, 그 식별 정보 (PSN) 가 존재하지 않았던 경우, 대응하는 전자 기기 등은 작업 기계 (1) 에서 떼어내어진 것으로 판정하고, 그 식별 정보 (PSN) 를 기억부 (20M) 로부터 삭제하고, 그 취지를 관리 장치 (40) 에 송신해도 된다.
이상, 본 실시형태를 설명했지만, 전술한 내용에 의해 본 실시형태가 한정되는 것은 아니다. 또, 전술한 구성 요소에는, 당업자가 용이하게 상정할 수 있는 것, 실질적으로 동일한 것, 이른바 균등한 범위의 것이 포함된다. 또한, 전술한 구성 요소는 적절히 조합하는 것이 가능하다. 또한, 본 실시형태의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소의 각종 생략, 치환 및 변경 중 적어도 하나를 실시할 수 있다.
1 : 작업 기계
1S : 차재 시스템
3 : 관리 시설
20 : 처리 장치
20C : 처리부
20M : 기억부
21A : 엔진 컨트롤러
21B : 펌프 컨트롤러
22 : 모니터
23A, 23B : 컨트롤러
24 : 축전기
30 : 신호선 (차내 신호선)
31 : 센서류
32 : 키 스위치
34 : 통신부
37 : 제 2 신호선
40 : 관리 장치
41 : 처리부
42 : 기억부
100 : 관리 시스템
103 : 통신 장치
PSN, PSN1, PSNc, PSNm : 식별 정보

Claims (10)

  1. 작업 기계에 있어서,
    전자 기기와,
    상기 전자 기기가 접속되는 제 1 신호선과,
    상기 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 기억부와,
    상기 작업 기계의 외부와 무선 통신하는 통신부와,
    상기 제 1 신호선을 통해서 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해서 상기 작업 기계의 외부에 송신하는 처리부
    를 구비하고,
    상기 전자 기기에는, 제 2 신호선을 통해 서브 전자 기기가 접속되어 있고, 상기 기억부는 상기 서브 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 기억하고,
    상기 처리부는,
    상기 제 1 신호선 및 상기 전자 기기를 통해서 취득한 상기 서브 전자 기기의 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 서브 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해서 상기 작업 기계의 외부에 송신하고,
    상기 서브 전자 기기와 상기 전자 기기 간의 통신 프로토콜이, 상기 서브 전자 기기에 접속된 상기 전자 기기와 상기 처리부 간의 통신 프로토콜과는 상이한, 작업 기계.
  2. 삭제
  3. 작업 기계에 있어서,
    전자 기기와,
    상기 전자 기기가 접속되는 신호선과,
    상기 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 기억부와,
    상기 작업 기계의 외부와 무선 통신하는 통신부와,
    상기 신호선을 통해서 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해서 상기 작업 기계의 외부에 송신하는 처리부
    를 구비하고,
    상기 전자 기기의 식별 정보는, 상기 전자 기기가 제어하는 제어 대상의 부품을 식별하는 정보로서의 부품 식별 정보를 포함하고, 상기 기억부는 상기 부품 식별 정보를 기억하고,
    상기 처리부는,
    상기 신호선을 통해서 상기 전자 기기로부터 취득한 부품 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 부품 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 전자 기기로부터 취득한 부품 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해서 상기 작업 기계의 외부에 송신하고,
    상기 전자 기기에는, 신호선을 통해 서브 전자 기기가 접속되어 있고, 상기 기억부는 상기 서브 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 기억하고,
    상기 처리부는,
    상기 신호선 및 상기 전자 기기를 통해서 취득한 상기 서브 전자 기기의 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 서브 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해서 상기 작업 기계의 외부에 송신하고,
    상기 서브 전자 기기와 상기 전자 기기 간의 신호선이, 상기 서브 전자 기기에 접속된 상기 전자 기기와 상기 처리부 간의 신호선과는 상이한, 작업 기계.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 기기 및 상기 처리부에 전력을 공급하는 전원과,
    상기 전원과, 상기 전자 기기 및 상기 처리부의 사이에 형성되어, 전력을 단속하는 스위치를 갖고,
    상기 처리부는, 상기 스위치의 작동에 의해 전력이 공급된 타이밍에, 상기 신호선에 접속된 상기 전자 기기로부터 상기 식별 정보를 취득하는, 작업 기계.
  5. 작업 기계의 관리 시스템에 있어서,
    전자 기기와,
    상기 전자 기기가 접속되는 신호선과,
    상기 신호선에 접속되고, 또한, 상기 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 제 1 기억부와,
    상기 작업 기계의 외부와 무선 통신하는 제 1 통신 장치와,
    상기 전자 기기로부터 상기 식별 정보를 취득하는 처리부를 구비하고,
    상기 전자 기기에는 서브 전자 기기가 접속되어 있고, 상기 제 1 기억부는 상기 서브 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 기억하고 있는 작업 기계와,
    상기 제 1 통신 장치와 통신하는 제 2 통신 장치와, 상기 전자 기기 및 상기 서브 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 제 2 기억부를 구비하고, 또한, 상기 제 2 통신 장치 및 상기 제 1 통신 장치를 통해서 상기 처리부와 정보를 교환하는 관리 장치를 포함하고,
    상기 처리부는,
    상기 신호선 및 상기 전자 기기를 통해서 취득한 상기 전자 기기 또는 상기 서브 전자 기기의 식별 정보가 상기 제 1 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 전자 기기 또는 상기 서브 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 제 1 기억부에 기억시키고, 또한, 상기 제 1 통신 장치 및 상기 제 2 통신 장치를 통해서 상기 관리 장치에 송신하고,
    상기 관리 장치는,
    상기 제 2 통신 장치를 통해서 취득한 상기 전자 기기 또는 상기 서브 전자 기기의 식별 정보를 사용해서 상기 제 2 기억부의 식별 정보를 변경하고,
    상기 서브 전자 기기와 상기 전자 기기 간의 통신 프로토콜이, 상기 서브 전자 기기에 접속된 상기 전자 기기와 상기 처리부 간의 통신 프로토콜과는 상이한, 관리 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 식별 정보는 복수 종류의 정보를 포함하고,
    상기 관리 장치는, 상기 처리부가 취득하는 상기 복수 종류의 정보를 상기 제 2 통신 장치 및 상기 제 1 통신 장치를 통해서 변경하는, 관리 시스템.
  7. 작업 기계에 있어서,
    각각의 식별 정보를 기억하는 기억 장치를 가지는, 소프트웨어가 결합된 전자 기기와,
    상기 전자 기기가 접속되는 신호선과,
    상기 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 기억부와,
    상기 작업 기계의 외부와 무선 통신하는 통신부와,
    상기 전자 기기와 상기 신호선으로 접속된 처리부를 구비하고,
    상기 처리부는 상기 전자 기기가 변경되거나 새롭게 추가됨으로써, 상기 신호선을 통해 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이해진 경우에는 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해 상기 작업 기계의 외부로 송신하고,
    상기 전자 기기에는 서브 전자 기기가 접속되어 있고,
    상기 기억부는 상기 서브 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 기억하고,
    상기 처리부는,
    상기 신호선 및 상기 전자 기기를 통해 취득한 상기 서브 전자 기기의 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이한 경우에는, 상기 서브 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해 상기 작업 기계의 외부로 송신하는, 작업 기계.
  8. 작업 기계에 있어서,
    각각의 식별 정보를 기억하는 기억 장치를 가지는, 소프트웨어가 결합된 전자 기기와,
    상기 전자 기기가 접속되는 신호선과,
    상기 전자 기기를 식별하기 위한 식별 정보를 적어도 기억하는 기억부와,
    상기 작업 기계의 외부와 무선 통신하는 통신부와,
    상기 전자 기기와 상기 신호선으로 접속된 처리부를 구비하고,
    상기 처리부는 상기 전자 기기가 변경되거나 새롭게 추가됨으로써, 상기 신호선을 통해 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보가 상기 기억부에 기억되어 있는 식별 정보와 상이해진 경우에는 상기 전자 기기로부터 취득한 식별 정보를 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 통신부를 통해 상기 작업 기계의 외부로 송신하고,
    상기 식별 정보를 취득하는 대상인 상기 전자 기기는, 상기 외부로부터 상기 통신부를 통해서 변경되는, 작업 기계.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 식별 정보는, 상기 소프트웨어의 종류를 포함하는, 작업 기계.
  10. 제 7 항 또는 제 8 항에 기재된 상기 작업 기계와,
    관리 장치를 구비하고,
    상기 관리 장치는 상기 식별 정보를 상기 작업 기계로부터 취득하는 것과 함께, 상기 작업 기계의 처리부가 상기 식별 정보를 취득하는 대상인 상기 전자 기기를 변경하는, 관리 시스템.
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JP2006140808A (ja) 無線制御装置及び無線制御装置の機能設定方法

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