WO2016174740A1 - 部品情報管理システム - Google Patents

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WO2016174740A1
WO2016174740A1 PCT/JP2015/062824 JP2015062824W WO2016174740A1 WO 2016174740 A1 WO2016174740 A1 WO 2016174740A1 JP 2015062824 W JP2015062824 W JP 2015062824W WO 2016174740 A1 WO2016174740 A1 WO 2016174740A1
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隆之 越
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株式会社小松製作所
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F9/26Indicating devices
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    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • GPHYSICS
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • the present invention relates to a parts information management system, for example, a parts information management system for managing parts information for identifying parts constituting a work vehicle.
  • the controller When an abnormality detection signal that is output when necessary information cannot be detected is output from the sensor, the controller performs an operation stop of the engine, a warning by monitoring, or the like. When a signal indicating that the filter is replaced with a new genuine filter is output from the sensor, the controller stores the filter installation time and calculates the next replacement time to notify the operator. Further, the controller stores the presence / absence of replacement of the genuine filter and the number of replacements.
  • the present invention has an object to provide a parts information management system capable of grasping the installation state of parts.
  • the component information management system acquires an identification device that stores component information for identifying an attached mounted component, and the component information included in the radio wave output from the identification device. And a communication device that measures the reception intensity of the radio wave, and a management device that manages the component information acquired by the communication device, the management device based on the reception strength.
  • the installation position determination means for determining whether or not the mounted part identified by the part information associated with the installation information is installed at a preset installation position, and the installation position determination means, to the installation position And a notifying means for notifying abnormality information when it is determined that it is not installed.
  • An example of the identification device is an RFID (Radio Frequency Identification) tag that outputs radio waves including component information.
  • the communication device receives and demodulates radio waves output from the RFID tag, and obtains the component information.
  • the reader or reader / writer to be acquired can be exemplified.
  • content of abnormality information the information which shows that the to-be-attached component identified by the acquired component information is not installed in the preset installation position can be illustrated.
  • a method of notification by the notification means it is possible to exemplify displaying the content of the abnormality information on a monitor or outputting it to a speaker.
  • the received signal strength RSSI: Received Signal Strength Indicator
  • the reception intensity of the radio wave output from the identification device varies depending on the distance between the identification device and the communication device. For example, the reception intensity decreases as the distance increases, and the reception intensity increases as the distance decreases. In other words, if the position of the communication device is the same, when the position of the identification device is changed, the reception intensity measured by the communication device also changes. Therefore, based on the change in the reception intensity, it can be determined whether or not the position of the identification device, and hence the mounted component to which the identification device is attached, is different from the installation position.
  • the installation position determination means stores the identification device that stores the component information based on the reception intensity measured by the communication device, and thus the mounted component to which the identification device is attached (the component It is determined whether or not the attached component identified by the information is installed at a preset installation position. And when it determines with not installing in an installation position, an alerting
  • the component information includes type information indicating a type of the mounted component
  • the management device is the component acquired and measured in the past by the communication device.
  • Storage means for storing information and the reception intensity in association with each other for each type information, and the installation position determination means is the same type information as the acquired component information which is the component information acquired by the communication device
  • a difference between the reception intensity associated with the acquired part information and the reception intensity stored in association with the same-part information is a predetermined value. It is preferable to determine that the attached component is not installed at the installation position when the number of installation parts is exceeded.
  • the installation position determination means receives the reception intensity associated with the acquired component information and the reception measured when the same type of component information including the same type information as the acquired component information is acquired in the past. It is determined whether or not the difference from the strength exceeds a predetermined value, thereby determining whether or not the part to be mounted is installed at the installation position. According to this, since the newly measured reception intensity can be compared with the reception intensity in a state where the attached component is installed at the installation position, the installation state of the attached component can be grasped more appropriately. In addition, if it is determined that a genuine mounted part is not installed at the installation position, a counterfeit product (same type as a genuine product, but no identification device is installed at the installation position) ) May be installed. For this reason, in such a case, it is possible to notify the information indicating that the counterfeit product may be installed by the notification means.
  • the determination of the difference between the newly measured received intensity and the previously measured received intensity by the installation position determining means is performed for each type information included in the component information. For this reason, even in the case where there are a plurality of attached parts of different types, even when the communication apparatus acquires part information of different type information from the identification device of each attached part, it is associated with each part information. The difference between the reception strength and the reception strength measured in the past can be appropriately determined. Therefore, even when there are a plurality of attached parts of different types, it is possible to appropriately grasp the installation state of each attached part.
  • the radio wave reception intensity changes temporarily due to environmental factors. For this reason, if the predetermined value is set based on a temporary change in reception strength due to environmental factors, the temporary change can be eliminated, and whether or not the part to be attached is installed at the installation position is determined. Can be determined reliably and appropriately. Therefore, the installation state of the attached component can be grasped more appropriately.
  • the installation position determination means determines that the mounted component is installed at the installation position, the content of the acquired component information and the same type of component
  • the storage unit is associated with the acquired component information and the acquired component information.
  • updating means for storing the received intensity and updating the storage contents of the storage means.
  • the information content determination unit includes the content of the acquired part information, It is determined whether or not the content of the corresponding similar parts information matches. If it is determined that they do not coincide with each other, it is determined that a new attached part has been installed at the installation position, and the update unit stores the acquired part information, which is part information of the attached part, in the storage unit.
  • the update unit stores the acquired part information, which is part information of the attached part, in the storage unit.
  • the component information management system includes the identification device, the communication device, and a transmission device that associates and transmits the component information and the received intensity acquired and measured by the communication device. It is preferable to include a work vehicle, a management center having the management device, and a communication network that connects the work vehicle and the management center so that they can communicate wirelessly.
  • the management center at a position away from the work vehicle via the communication network is used to send the component information of the mounted parts installed in the work vehicle and the reception intensity associated with the component information. Can be managed at. Accordingly, the management center can grasp the installation state of the mounted parts that constitute the work vehicle.
  • a parts information management system includes a work vehicle, a management device, and a communication network that wirelessly connects the work vehicle and the management device, and the work vehicles are each mounted in the same manner.
  • An identification device that is attached to a component and has at least one identification component that stores component information for identifying each of the mounted components, and the radio wave output from at least one of the at least one identification component
  • a communication device that acquires component information and measures the reception intensity of the radio wave, and a transmission device that transmits the acquisition information including the component information and the reception intensity acquired and measured by the communication device,
  • the component information includes type information indicating a type of the attached component, and the management device receives the acquisition information and acquires information.
  • And storage means for storing the component information and the reception intensity included in the acquired information received in the past in association with each other for each type information, and acquired component information that is the component information included in the acquired information
  • the received intensity associated with the acquired component information is stored in association with the same-type component information.
  • the installation position determination means and the installation position determination means determine that the predetermined value is not exceeded and the attached component is installed at the installation position
  • the acquisition If the content of the product information and the content of the same type of component information match, and the information content determination unit determines that they do not match, the storage unit stores the acquired component information. And the reception strength associated with the acquired component information, the update means for updating the storage content of the storage means, and the installation position determination means exceed the predetermined value, and the attached part is And a notifying means for notifying abnormality information when it is determined that it is not installed at the installation position.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a hydraulic excavator that is a work vehicle according to an embodiment of the present invention. Schematic which shows a machine room. Schematic which shows the inside of a pump room. Schematic which shows the structure of an IC tag. The figure explaining component information. 1 is a block diagram showing a configuration of a hydraulic excavator and a schematic configuration of a component information management system. The block diagram which shows the structure of a leader (master). The block diagram which shows the structure of a leader (slave). The block diagram which shows the structure of a management server. The figure which shows an example of server acquisition information. The flowchart which shows components information management processing.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a hydraulic excavator 1 as an example of a work vehicle of the present invention.
  • the parts information management system 100 communicates parts and engines EG mounted on a work vehicle at a management center 110 (see FIG. 6) at a position different from that of the work vehicle. Management and monitoring via the network 120.
  • the component information management system 100 includes a management center 110, at least one work vehicle (for example, the excavator 1 shown in FIG. 1), a communication network 120 that transmits and receives information between the management center 110 and the work vehicle, Is provided.
  • the target work vehicle may be, for example, different types of work vehicles such as a hydraulic excavator and a bulldozer.
  • the communication network 120 is a network for data communication by wireless communication, and a mobile phone network or a satellite communication network can be used.
  • the parts information management system 100 including the hydraulic excavator 1 as a work vehicle is illustrated, but the present invention can also be applied to a construction machine as another work vehicle.
  • the excavator 1 includes a vehicle body 2 and a work implement 3 as shown in FIG.
  • the vehicle body 2 includes a traveling device 4 and an upper swing body 5.
  • the side on which the work implement 3 and the operator cab 5B are arranged is the front
  • the side on which the machine room 5A is arranged is the rear.
  • the left side toward the front is the left of the upper swing body 5, and the right side toward the front is the right of the upper swing body 5.
  • the excavator 1 and the vehicle main body 2 are on the lower side of the traveling device 4 with respect to the upper swing body 5, and the upper side of the upper swing body 5 with respect to the traveling device 4.
  • the lower side is the vertical direction, that is, the gravity direction side
  • the upper side is the opposite side of the vertical direction.
  • the hydraulic excavator 1 uses, for example, an internal combustion engine such as a diesel engine as a power generation device, but the hydraulic excavator 1 is not limited to such a configuration.
  • the hydraulic excavator 1 may be, for example, a so-called hybrid power generator that combines an internal combustion engine, a generator motor, and a power storage device, or a power generator that replaces the internal combustion engine with an electric motor. Good.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the machine room 5A.
  • the upper swing body 5 includes a machine room 5A, a driver's cab 5B, and a counterweight 5C.
  • the machine room 5 ⁇ / b> A is disposed on one end side (rear side) of the upper swing body 5.
  • the interior of the machine room 5A is partitioned into a pump room 5A1 and an engine room 5A2 by a partition wall 5A3.
  • the pump room 5A1 is on the right side and the engine room 5A2 is on the left side. To position.
  • the engine room 5A2 houses a cooling unit CU including a cooling core CC such as a radiator in addition to an engine EG serving as a power generation device.
  • the cooling unit CU is disposed adjacent to the engine EG, and cools cooling water flowing through the engine EG, hydraulic oil flowing through hydraulic equipment (not shown), and the like.
  • the engine EG is surrounded on all sides by a counterweight 5C, a partition on the front side of the engine room 5A2, the partition 5A3, and a left door (not shown), and includes a top including an engine hood disposed above the engine EG. It arrange
  • a filter 20C and an identification device 30C that are fuel main filters, an identification device 30D attached to the engine EG, and a reader 15B that communicates with the identification devices 30C and 30D are provided. These will be described in detail later.
  • the cab 5B is placed on the other end side (front side) of the upper swing body 5 as shown in FIG.
  • the counterweight 5C is provided at the rearmost part of the upper swing body 5.
  • the counterweight 5C is provided for weight balance with the work machine 3, and is filled with heavy objects. That is, the machine room 5A is disposed between the cab 5B and the counterweight 5C.
  • the traveling device 4 has crawler belts 4a and 4b.
  • the traveling device 4 is driven or rotated by the hydraulic motor (not shown) and the crawler belts 4a and 4b rotating.
  • the working machine 3 is attached to the side of the cab 5B of the upper swing body 5 and includes a boom 6, an arm 7, a bucket 8, a boom cylinder 6A, an arm cylinder 7A, and a bucket cylinder 8A.
  • a base end portion of the boom 6 is coupled to a front portion of the vehicle main body 2 via a boom pin 6B, and the boom 6 is operably attached.
  • the base end portion of the arm 7 is coupled to the distal end portion of the boom 6 via the arm pin 7B, and the arm 7 is operably attached.
  • a bucket 8 is coupled to the tip of the arm 7 via a bucket pin 8B, and the bucket 8 is operably attached.
  • FIG. 3 is a view showing the inside of the pump room 5A1 in a state where a door (not shown) is opened from the right side of the upper swing body 5.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an arrangement state of the filter 20 (20A, 20B) and the leader 15 (15A) in the pump room 5A1.
  • the pump room 5A1 includes a right door (not shown), a counterweight 5C, a partition wall on the front side of the pump room 5A1, and a top plate including an engine hood disposed on the upper side and surrounded by the partition wall 5A3. A substantially sealed space surrounded by a bottom plate (not shown).
  • a hydraulic pump PN is accommodated in the pump room 5A1.
  • the hydraulic pump PN is mechanically connected to the engine EG and is driven by driving the engine EG.
  • the hydraulic pump PN discharges hydraulic oil to hydraulic equipment such as the boom cylinder 6A.
  • the pump room 5A1 is provided with a bracket 11A on which the hydraulic pump PN is installed.
  • a filter head 13A which is a filter holding component, is attached to the bracket 11A, and a hose 14A is attached to the filter head 13A.
  • a filter head 13B is attached to the pump room 5A1 via a bracket 11B, and a fuel hose 14B is attached to the filter head 13B.
  • a filter 20A is attached to the filter head 13A.
  • the filter 20A is an oil filter for engine oil, and removes dust and the like contained in the engine oil flowing through the hose 14A.
  • the filter 20A is connected to the engine EG (see FIG. 2) via the hose 14A.
  • the engine oil staying in the engine EG is pumped up by the pump and sent to the filter 20A.
  • the engine oil that has passed through the filter 20A is returned to the engine EG again.
  • a filter 20B is attached to the filter head 13B.
  • the filter 20B is a fuel prefilter and removes dust and the like contained in the fuel that has flowed to the fuel hose 14B.
  • the filter 20B is not essential for the hydraulic excavator 1, and may be the hydraulic excavator 1 that does not include the filter 20B.
  • the filter 20B (fuel prefilter) is connected to a fuel tank (not shown) via a hose 14B. Fuel in a fuel tank (not shown) is sent to the filter 20B. Thereafter, the fuel is sent to the filter 20C (fuel main filter), and the fuel that has passed through the filter 20C is sent to a fuel injection device (not shown). The excess fuel in the fuel injection device is returned to the fuel tank via a hose (not shown).
  • the filters 20A and 20B are provided in the pump room 5A1, and the filter 20C is provided in the engine room 5A2.
  • Each filter 20 (20A, 20B, 20C) is a part (replacement part) that needs to be replaced periodically because the internal filter member is clogged by use.
  • the arrival of the regular replacement time is determined based on, for example, the cumulative operation time indicated by the SMR (service meter) that measures the operation time of the engine EG of the excavator 1.
  • SMR service meter
  • Identification devices 30A, 30B, and 30C are attached to these filters 20A, 20B, and 20C.
  • the identification device 30D is attached to the engine EG. That is, the filters 20A, 20B, 20C and the engine EG correspond to attached parts to which the identification device 30 (30A, 30B, 30C, 30D) is attached.
  • the type of attached component is sometimes referred to as a product number, and the type of component differs if the product number is different.
  • the identification device 30 (30A, 30B, 30C, 30D) stores and provides information related to a mounted part (including a replacement part and a device such as an engine EG) to which the identification device 30 is attached.
  • the identification devices 30A, 30B, and 30C can use a passive type IC tag 301 that generates electric power by electromagnetic induction by microwaves output from the reader 15 (15A, 15B), microwaves, or the like.
  • each of the identification devices 30A, 30B, and 30C includes at least one IC tag 301 (see FIG. 4) that is an identification component. For this reason, each of the identification devices 30A, 30B, and 30C may include one IC tag 301 or a plurality of IC tags 301.
  • the identification device 30 ⁇ / b> D includes one passive type IC tag 301.
  • the IC tag 301 included in the identification device 30D may be the same as or different from the IC tag 301 included in the identification devices 30A, 30B, and 30C, and includes at least an IC chip 35 and an antenna 36 described later.
  • the identification device 30 includes the passive type IC tag 301, the built-in battery can be made unnecessary, the cost can be reduced, and the malfunction due to running out of the battery can be prevented.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the IC tag 301.
  • the IC tag 301 is an RFID (Radio Frequency Identification) tag in which an IC chip 35 and an internal antenna 36 are enclosed with package materials 31 and 32.
  • the IC tag 301 of the present embodiment can perform communication in a UHF (ultrahigh frequency) band, specifically, a band of 860 to 960 MHz as a communication frequency band.
  • the communication frequency band of the RFID tag may be another band.
  • the IC chip 35 is connected to the antenna 36.
  • the shape and dimensions of the antenna 36 are set so that communication with the readers 15A and 15B is possible.
  • the IC chip 35 and the antenna 36 are sandwiched between the package materials 31 and 32.
  • FIG. 4 is a view through which the package material 31 is transmitted.
  • Such an IC tag 301 is attached to the filters 20A, 20B, 20C and the engine EG using a bonding material such as a double-sided tape or an adhesive.
  • the structure of the IC tag 301 described above is an example of the structure of an IC tag that can be employed in the present embodiment, and an IC tag having another structure can also be employed.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the contents of the component information.
  • the IC chip 35 identifies a code (TID: Tag Identifier) for identifying the IC chip 35 and components (for example, the filter 20 and the engine EG) to which the identification device 30 is mounted. Therefore, component information (tag information) including a code (EPC: Electronic Product Code) is stored.
  • the EPC has a part name identification number for identifying the name of the part, a product number as type information for identifying the type of the component on which the identification device 30 is mounted, a manufacturing date, and individual parts among the parts having the same product number.
  • Identification information including a serial number (manufacturing number) as unique information for identifying a component and a supplier code indicating the manufacturer of the component is stored.
  • the part name identification number can identify parts such as an oil filter for engine oil, a fuel pre-filter, and a fuel main filter, for example. For example, each part is assigned an individual number. When the part is an engine EG, an individual number assigned to each engine may be used as the part name identification number. When the component is an engine EG, the number of overhauls of the engine EG is included in the identification information.
  • the TID is unique information unique to each IC tag 301. Therefore, if the part number of a certain attached part and the TID of the IC tag 301 attached to the attached part can be acquired, the part number can be obtained even when a plurality of IC tags 301 are attached to the attached part. And by TID, each mounted part can be distinguished from the mounted part of the same product number.
  • the identification device 30 has one IC tag 301, even if the combination of the product number and the TID is not known, if the information on the product number and the TID can be acquired from the identification device 30, the same product number can be attached.
  • Each mounted part can be distinguished from each other.
  • the serial number is unique information unique to each mounted part having the same product number. For this reason, each mounted part can be distinguished from the mounted part of the same product number by the product number and the serial number.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of the hydraulic excavator 1 and the schematic configuration of the component information management system 100 including the hydraulic excavator 1 according to the embodiment of the present invention.
  • a reader 15 (15A, 15B) as a communication device that communicates with the identification devices 30A, 30B, 30C, 30D is attached to the machine room 5A.
  • Each of these readers 15 reads and acquires the above-described component information (hereinafter sometimes referred to simply as “data”) including the identification information stored in the IC tags 301 of the identification devices 30A, 30B, 30C, and 30D.
  • the reader 15 is described as having a reading function, but a reader / writer having a writing function in addition to the reading function may be used instead of the reader 15.
  • Leader 15A is installed in pump room 5A1.
  • the reader 15A communicates with identification devices 30A and 30B attached to the filters 20A and 20B and assumed to be located within the communication range of the reader 15A under the control of the communication controller 200 described later. Then, the reader 15A performs reading assuming that the component information from the identification devices 30A and 30B can be read. Furthermore, the reader 15A controls the operation of the reader 15B, which is another reader. That is, the reader 15A functions as a master, and the reader 15B functions as a slave whose operation is controlled by the master. The reader 15B performs reading on the assumption that component information can be read from the identification devices 30C and 30D.
  • the communication range of the reader 15A indicates a range in which the reader 15A can receive a response signal output from the identification device 30 in response to the radio wave output from the reader 15A.
  • the communication range of the reader 15B is the same.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the reader 15A functioning as a master.
  • the reader 15A includes an instruction determination unit 151, an information reception unit 152, a measurement unit 153, a slave control unit 154, a reception determination unit 155, an information holding unit 156, an information determination unit 157, and a transmission information generation unit 158.
  • information transmission means 159 The instruction determination unit 151 determines whether or not instruction information for instructing acquisition of component information stored in the identification device 30 is input from the communication controller 200 described later. When it is determined that the instruction information is input by the instruction determination unit 151, the information reception unit 152 outputs a radio wave to the identification device 30 for a predetermined time and receives the radio wave output from the identification device 30.
  • the measuring unit 153 measures a received signal strength indicator (RSSI) as the reception strength of the radio wave received from the identification device 30.
  • RSSI received signal strength indicator
  • the reception intensity measured by the measurement unit 153 is held by the information holding unit 156 described later in association with the component information included in the measured radio wave.
  • Information in which the reception intensity measured by the measurement unit 153 is associated with the component information included in the measured radio wave is included in information transmitted by the information transmission unit 159 described later (see FIG. 10).
  • the slave control means 154 controls the operation of the reader 15B that functions as a slave. For example, the slave control unit 154 outputs instruction information similar to the instruction information to the reader 15B. At this time, when there are a plurality of readers 15 (15B) functioning as slaves, the slave control unit 154 includes the instruction information including information (information unique to the reader 15B) specifying the reader 15B to be controlled. May be sent. Based on the radio wave received by the information receiving unit 152, the reception determination unit 155 determines whether or not the radio wave including the component information stored in the identification device 30 has been received from the identification device 30. The reception determination unit 155 determines whether or not the component information has been received from the reader 15B within a predetermined time after the instruction information is output by the slave control unit 154, so that the reader 15B operates normally. It is determined whether or not.
  • the information holding unit 156 determines that the reception determination unit 155 determines that the component information can be received from the identification device 30 according to the output radio wave from the information reception unit 152, and from the reader 15 (15B) functioning as a slave.
  • the respective component information is held as master-side acquisition information.
  • the information holding unit 156 includes the component information acquired from the identification devices 30A and 30B that are supposed to be acquired by the reader 15A and the components of the identification devices 30C and 30D acquired by the reader 15B.
  • the slave side acquisition information including the information is held as master side acquisition information.
  • the information holding unit 156 holds each acquired component information and each received intensity measured by the measuring unit 153 in association with each other. That is, the information holding unit 156 holds the component information included in the radio wave received from the identification device 30A and the reception intensity in association with each other, and also stores the component information included in the radio wave received from the identification device 30B and the reception. Keep the strength in relation. Since the reader 15B performs the same association, the slave-side acquired information includes the component information and reception intensity of the associated identification device 30C, and the component information and reception intensity of the associated identification device 30D, respectively. Is included. Then, the information holding unit 156 holds master side acquisition information including these component information and the corresponding reception intensity.
  • the information determination unit 157 determines whether or not error information is included in the slave side acquisition information included in the master side acquisition information held in the information holding unit 156. In addition, the information determination unit 157 performs a duplication determination process for determining whether or not the held master-side acquisition information includes the same component information that is component information having the same content. In the present embodiment, the information determination unit 157 uses at least the same part information and the same part information (part information with the same EPC as identification information for specifying each mounted part) as the part information having the same product number and serial number. Is determined.
  • the information determination unit 157 matches the product number read by the reader 15A or the reader 15B. If there is component information to be processed, it may be determined that the component information has the same content (component information having identification information having the same content). Even if the identification devices 30A, 30B, 30C, and 30D provided in the hydraulic excavator 1 are all different serial numbers (unique information), the information determination unit 157 sets the serial number read by the reader 15A or the reader 15B. If there is matching component information, it may be determined that the component information has the same content (component information having identification information having the same content).
  • each of the identification devices 30A, 30B, and 30C has at least one IC tag 301.
  • one reader 15 may receive component information from a plurality of identification devices 30A, 30B, 30C, or identification device 30D. That is, component information with different contents may be received from each IC tag 301 of the identification device 30.
  • component information may be received from one identification device 30 by a plurality of readers 15 (15 ⁇ / b> A, 15 ⁇ / b> B) arranged at different positions.
  • one reader 15 may receive component information from one IC tag 301 included in one identification device 30, and each of the plurality of readers 15 includes one identification device 30 included in one identification device 30.
  • component information having the same identification information that is, the same component information is received from the IC tag 301. That is, depending on the communication status between the reader 15 and the identification device 30, component information may be received from the identification device 30 that is different from the identification device 30 that is assumed to be located within the communication range of the reader 15.
  • the information holding unit 156 leaves one of the same component information and the other. An arrangement process (integration process) for deleting and integrating the component information having the same contents is executed. For this reason, the master-side acquisition information held by the information holding unit 156 does not include the same component information. In this embodiment, the information holding unit 156 deletes one of the component information determined to be the same component information and deletes the other, but the transmission information generating unit 158 does not delete the other. It may not be included in the generated transmission information.
  • the transmission information generation unit 158 generates transmission information including the master side acquisition information held in the information holding unit 156. If the information determining unit 157 determines that the same part information is included, the transmission information generating unit 158 generates transmission information including the master side acquired information after the organizing process. If the reception determination unit 155 determines that the component information of the identification devices 30A and 30B has not been acquired, the transmission information generation unit 158 includes information indicating its own reader 15 (15A) and the reader Error information which is operation information including information indicating 15 operation states (information indicating that communication with the identification device 30 could not be performed) is generated.
  • the transmission information generating unit 158 determines that the reception determining unit 155 has not received information from the reader 15B functioning as a slave within a predetermined time (that is, the reader 15B is not operating normally). Error information that is operation information including information indicating the reader 15 (15B) and information indicating the operation state of the reader 15 (information indicating that the reader 15 is not operating normally). Is generated. In addition, the transmission information generation unit 158 has determined by the information determination unit 157 that error information is included in the information received from the reader 15 (15B) functioning as a slave (that is, the slave-side acquisition information). In this case, error information to be transmitted to the communication controller 200 is generated based on the acquired error information.
  • the acquired error information includes information indicating the reader 15 (15B) that is the transmission source and information indicating the operation state of the reader 15 (information indicating that communication with the identification device 30 has failed). Therefore, these pieces of information are included in the error information transmitted to the communication controller 200.
  • the information transmission unit 159 transmits the transmission information or error information generated by the transmission information generation unit 158 to the communication controller 200 described later.
  • Leader 15B is installed in engine room 5A2.
  • the reader 15B is assumed to communicate with the identification device 30C attached to the filter 20C and the identification device 30D attached to the engine EG. That is, the reader 15B communicates with the identification devices 30C and 30D that are assumed to be located within the communication range of the reader 15B. Then, the reader 15B executes a process of reading the component information from the identification devices 30C and 30D under the control of the reader 15A.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the reader 15B functioning as a slave.
  • the leader 15B has a configuration in which a part of the leader 15A is omitted.
  • the reader 15B includes the above-described instruction determination unit 151, information reception unit 152, measurement unit 153, reception determination unit 155, information holding unit 156, transmission information generation unit 158, and information transmission. Means 159 are included.
  • the information holding unit 156 of the reader 15B includes component information included in the radio waves received from the identification devices 30C and 30D by the information receiving unit 152 and the reception intensity of the radio waves measured by the measuring unit 153. Holds the slave-side acquisition information associated with. Further, the transmission information generation unit 158 of the reader 15B generates transmission information based on the slave-side acquisition information held by the information holding unit 156, and the information transmission unit 159 serves as a reader that functions as the master. Send to 15A. Note that the transmission information generation unit 158 of the reader 15B also receives the above error when the reception determination unit 155 determines that the component information has not been acquired from the identification device 30 (30C, 30D) that is the acquisition target of the component information.
  • the reader 15B does not include the slave control unit 154 and the information determination unit 157.
  • the reader 15B includes the respective means 154 and 157, but the respective means 154 and 157 may be configured not to function.
  • the information receiving means 152 of the reader 15 communicates with the IC tag 301 included in the identification device 30 using, for example, a 900 MHz UHF band radio wave. Since radio waves in this frequency band can communicate with the identification device 30 (30A, 30B, 30C, 30D) separated by about 1 m, they can be used in the pump room 5A1 and the engine room 5A2.
  • the reader 15 as a reading device is used as a communication device.
  • a reader / writer read / write device
  • the reader 15 may be only one of the readers 15A, and there may be three or more including the readers 15A, 15B. May be. Since the communication state between the reader 15 and each identification device 30 is determined by the relative positional relationship, by providing a plurality of readers 15, the component information stored in the IC tag 301 can be read with higher probability.
  • the excavator 1 that is a work vehicle is connected to the communication controller 200, the readers 15A and 15B, the engine controller 211, the pump controller 212, and the monitor device 213 as shown in FIG.
  • the engine controller 211 controls the output of the engine EG by adjusting the fuel supply amount to the engine EG.
  • the pump controller 212 controls the output of the pump PN.
  • the monitor device 213 includes a display function for displaying the remaining amount of fuel, failure information of the excavator 1, and an input function for performing operation settings of the excavator 1.
  • the monitor device 213 includes an SMR (service meter) that measures the operating time of the engine EG of the excavator 1.
  • SMR service meter
  • the SMR is displayed on the monitor device 213 and SMR information (cumulative operating time information). ) Is transmitted to the management center 110 via the communication controller 200 and the communication network 120.
  • the communication controller 200 includes a communication terminal 202 connected to the antenna 201 in order to enable mutual communication with the management center 110 via a communication network 120 described later.
  • the communication controller 200 functions as a controller that controls the operations of the controllers 211 and 212, the monitor device 213, and the reader 15.
  • the communication controller 200 functions as a processing device that processes information acquired from the reader 15 and also functions as a transmission device that transmits the information to the management server 111 of the management center 110 via the communication network 120. That is, the communication controller 200 corresponds to the transmission device of the present invention. Therefore, the communication controller 200 includes a storage device for storing data acquired by the reader 15 and a program for executing the processing.
  • the program executes, for example, a process for comparing data newly acquired by the reader 15 with data stored in the storage device.
  • the communication controller 200 also includes an arithmetic device for executing such processing.
  • the communication controller 200 activates the reader 15 when the operator of the excavator 1 operates a key switch (not shown) to start the engine EG.
  • the key switch is operated to the accessory position, and the electronic devices such as the communication controller 200 and the reader 15 are supplied with power from a battery (not shown). That is, in order to operate the reader 15, the engine EG does not necessarily have to be started.
  • the timing at which the reader 15 operates is not limited to this, and a timer function is provided in the communication controller 200 so that the communication controller 200 has a predetermined timing such as once a day or once a week. It may be set so that the reader 15 is activated at the time.
  • the reader 15 may be periodically operated so that the component information can be acquired from the identification device 30.
  • the communication controller 200 may be configured to operate the reader 15 in accordance with the operation instruction of the operator. That is, when the operator operates an operation button for generating a predetermined activation signal, the communication controller 200 may be configured to activate the reader 15 when receiving the activation signal.
  • the communication controller 200 may be configured to operate the reader 15 in accordance with an operation instruction from an administrator of the management center 110 described later. That is, the administrator transmits a predetermined activation signal from the management center 110 to the hydraulic excavator 1 via the communication network 120, and the communication controller 200 operates the reader 15 when receiving the activation signal. May be.
  • the management server 111 of the management center 110 executes a start signal generation program that generates the start signal at a predetermined cycle, and the start signal is automatically transmitted to the excavator 1. You may make it do.
  • a sensor for detecting the attachment / detachment of the filters 20A, 20B, 20C (the filter head to which the filter 20C is attached is not shown) is provided in the filter heads 13A, 13B, and the reader 15 is operated according to the output of the sensors.
  • You may comprise as follows.
  • the communication controller 200 processes the data acquired by the reader 15 as described above. For example, the communication controller 200 compares the data with the stored data. If the communication controller 200 determines that new data has been acquired, the communication controller 200 updates the stored data with the newly acquired data. Such comparison processing may be performed by the management server 111 described later.
  • the communication controller 200 transmits the data read from each identification device 30 to the management server 111 of the management center 110 via the communication network 120, the date / time data and the type of the work vehicle on which the communication controller 200 is provided. And vehicle specific information (ID, etc.) specific to the work vehicle are also transmitted. For this reason, the management server 111 can grasp which work vehicle the information is transmitted from.
  • the communication controller 200 includes, for example, a clock IC (not shown), and date / time data can be acquired by the clock IC.
  • the date and time data As the date and time data, the date and time when each reader 15 was activated (the date and time when the radio wave was transmitted), the date and time when each reader 15 read the data of the identification device 30, and the date and time when the data of the identification device 30 was transmitted to the management server 111 At least one of these can be illustrated. Note that data indicating date or time may be used instead of the date / time data.
  • the other controller for example, pump controller 212) and the reader
  • the management center 110 includes a management server 111 that centrally manages various types of information including part information acquired by each work vehicle.
  • the management server 111 includes a mass storage device configured with a hard disk or the like.
  • the management server 111 is configured to be able to communicate with a display device 112 configured with a display or the like, a communication device 113 capable of wireless or wired communication, and the like.
  • the management server 111 manages and stores, for example, the component information received from the excavator 1 and the accumulated operating time information of the excavator 1 via the communication network 120.
  • the management server 111 may be installed in a site where the work vehicle operates, or may be installed in a place far from the site where the work vehicle operates.
  • the management server 111 may be accessible by the administrator of the management server 111, or may be accessible by other managers such as a person who manages the work vehicle and a person who performs maintenance and inspection of the work vehicle.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the management server 111.
  • the management server 111 includes a storage unit 1111 configured by the large-capacity storage device and a CPU (Central Processing Unit) executing a program stored in the storage unit 1111.
  • the storage unit 1111 stores programs and data necessary for managing component information by the management server 111.
  • the storage unit 1111 stores a component information management program for executing a component information management process described later.
  • storage means 1111 has memorize
  • the type of work vehicle indicates the type of work vehicle such as a hydraulic excavator or a bulldozer.
  • the type of component indicates the type of component such as an oil filter or a fuel prefilter.
  • the storage unit 1111 stores the acquired information including the part information and the reception intensity received from each work vehicle in association with the vehicle specific information of the work vehicle.
  • the vehicle specific information may be a vehicle production number assigned to each work vehicle or a serial number assigned to each communication controller 200. That is, the vehicle unique information may be information that can identify the work vehicle for each work vehicle.
  • the storage unit 1111 stores the TID and EPC included in the received component information in association with each other. For this reason, for example, the management server 111 collates newly acquired component information, that is, a combination of TID and EPC data read from the IC tag 301 with already stored component information (data).
  • the replacement time of the filter 20 can be managed on the management server 111 side.
  • the information acquisition unit 1112 receives and acquires information transmitted from the work vehicle (hereinafter also referred to as server acquisition information).
  • server acquisition information since the same component information is integrated by the processing in the reader 15A, the server acquisition information does not include the same component information.
  • the management server 111 for example, the information acquisition unit 1112 may execute the organization process (integration process).
  • the error determination unit 1113 determines whether error information is included in the server acquisition information. If it is determined that the error information is included in this determination process, the error information is notified by the notification means 1123 described later.
  • the number-of-information determination means 1114 constitutes the work vehicle based on the vehicle type information included in the server acquisition information, and the number of parts for which the part information is managed (the number of the above-mentioned attached parts constituting the work vehicle. Hereinafter, it may be referred to as the number of parts) from the storage unit 1111. Then, the information number determination unit 1114 executes information number determination processing for determining whether or not the number of components matches the number of component information included in the server acquisition information.
  • the number of acquired component information is less than the number of components, for example, when the reader 15 cannot acquire the component information from the identification device 30 located within the communication range of the reader 15 (for example, , If a counterfeit product is installed at the installation position).
  • the number of parts information acquired is greater than the number of parts described above, for example, not only the installation position but also a genuine product is arranged at a position different from the installation position, and the identification attached to each genuine product is identified. A case where component information is acquired from the device 30 is assumed. For this reason, when the number-of-information determination unit 1114 determines that the acquired number of parts information does not match the number of parts, error information is notified by the notification unit 1123 described later.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of server acquisition information.
  • the information number determination unit 1114 first has component information with the same product number (type information of attached parts) and different serial numbers (specific information of attached parts) as the server acquisition information. It is determined whether or not the same type component information is included. For example, in the parts A1 and A2 shown in FIG. 10, the product number that is the type information is the same, but the serial number that is the unique information is different.
  • the information number determination unit 1114 treats the component information of the component A1 and the component information of the component A2 as the same type of component information, and the number of the same type of component information. Judge that there are two.
  • the information number determination unit 1114 determines that the same type of component information is included, the information number determination unit 1114 stores the number of components corresponding to the product number included in the same type of component information in the corresponding work vehicle. Obtained from means 1111. Then, the information number determination unit 1114 determines whether or not the number of the same type component information matches the acquired number of components.
  • the information number determination unit 1114 further determines that the number of similar parts information is greater than the number of parts. Determine whether there are many.
  • the state in which it is determined that the number of the same type of component information is larger than the number of components is, for example, when there is a filter 20A installed in the filter head 13A, and further, the same type of filter 20A (installed in the filter head 13A). It is assumed that there is a filter 20A) that is not present.
  • the state in which the number of pieces of the same type of component information is determined to be smaller than the number of components is, for example, a filter that is a counterfeit (a component to which the identification device 30 is not attached) or an inappropriate identification device.
  • a state in which a filter to which 30 is attached is assumed.
  • the number of parts to be attached (number of parts) is “3”. It becomes.
  • the number of parts is stored in the storage unit 1111.
  • the number of the component information is “4”. In this case, if the actual number of attached parts (number of parts) is “3” as described above, the same kind of part information more than the number of attached parts is included in the part information.
  • the server acquisition information includes two pieces of the same kind of component information, and more pieces of the same kind of component information stored in the storage unit 1111 than the assumed number of parts (number of oil filters) are stored in the server acquisition information. Is included in the information number determination means 1114. As described above, when the information number determination unit 1114 determines that the acquired number of component information and the number of components acquired from the storage unit 1111 do not match, the notification unit 1123 described later provides error information. Is notified.
  • the target setting unit 1115 sets component information that is a determination target for determining whether or not to register the component information (acquired component information) included in the server acquisition information in the database. For example, the target setting unit 1115 rearranges the acquired component information under a predetermined condition, and as a result, the component information to be determined (in other words, one component information of the acquired component information) in order from the upper component information. Hereinafter, it may be referred to as target component information).
  • the storage information determination unit 1116 includes part information (hereinafter referred to as the same kind of part information) including the same type information (part number in the present embodiment) as the target part information among the part information acquired in the past and stored for each work vehicle. It is determined whether or not there is a case. As a state in which it is determined by the stored information determination unit 1116 that the same type of component information is not stored, for example, when information is acquired from an identification device attached to a component other than the mounted component constituting the work vehicle. Is assumed.
  • the installation position determination unit 1117 functions when the storage information determination unit 1116 determines that the same type of component information is stored.
  • the installation position determination unit 1117 includes a reception intensity associated with the target component information and a reception intensity associated with the same type of component information (that is, an identification device attached to a mounted component that has been installed at the same installation position in the past). It is determined whether or not the difference from the reception intensity measured when the component information is acquired from 30 and stored in the storage unit 1111 exceeds a predetermined value. More specifically, the installation position determination unit 1117 determines whether or not the absolute value of the difference exceeds a predetermined value.
  • the predetermined value is set based on a temporary change in reception strength due to environmental factors.
  • the installation position determination unit 1117 installs a mounted component (for example, the filter 20A) identified by the target component information at a predetermined installation position (for example, the filter head 13A). It is determined whether or not. And when it is determined that the predetermined value is not exceeded, since there is no great difference from the reception intensity of the radio wave output from the identification device 30 of the mounted component previously installed at the installation position, It is determined that the part is installed at the installation position. On the other hand, if it is determined that the value exceeds the predetermined value, it is determined that the difference between the received intensity measured in the past is increased because the mounted part is arranged at a position different from the installation position. Then, it is determined that the attached component is not installed at the installation position (arranged at a position different from the installation position).
  • a mounted component for example, the filter 20A
  • a predetermined installation position for example, the filter head 13A
  • the abnormality information generation unit 1118 functions when the installation position determination unit 1117 determines that the attached part is not installed at the installation position.
  • the abnormality information generation unit 1118 generates abnormality information.
  • This abnormality information includes vehicle-specific information, target part information, and installation content information indicating that the mounted part identified by the target part information is located at a position different from the preset installation position. Including. Further, the abnormality information includes information indicating that a counterfeit product may be installed at the installation position. Note that the abnormality information is not limited to this, and other information may be included.
  • the information content determination unit 1119 functions when the installation position determination unit 1117 determines that the attached component is disposed at the installation position. This information content determination means 1119 determines whether or not the content of the target component information matches the content of the corresponding similar component information. Specifically, the information content determination unit 1119 compares the EPC included in each of the target component information and the same type component information, and determines whether or not the contents match each other. In addition, as a case where it is determined by the information content determination unit 1119 that the respective contents match, it is assumed that there is no change in the mounted part installed at the installation position.
  • the update unit 1120 functions when the information content determination unit 1119 determines that the content of the target component information does not match the content of the same type component information.
  • the updating unit 1120 updates the content of the same type component information stored in the storage unit 1111 to the content of the target component information. For example, the update unit 1120 stores the content of the target component information in the storage unit 1111 as the latest component information corresponding to the product number, or overwrites the content of the same type component information with the content of the target component information.
  • the updating unit 1120 updates the reception intensity stored in association with the same type component information with the reception intensity associated with the target component information.
  • the update unit 1120 determines the update content (change content) and stores the update content (change content) in the storage unit 1111 when it is determined by the abnormality presence / absence determination unit 1122 described later that there is no abnormality information.
  • the component information and the reception intensity are registered in the database, thereby updating the storage contents of the storage unit 1111.
  • the update unit 1120 cancels the update (change) and rolls back the database. Thereby, it can comprise so that each component information and reception intensity may not be registered until each to-be-attached component is installed in an installation position.
  • the present invention is not limited to this, and if the information content determination unit 1119 determines that the content of the target component information does not match the content of the same type of component information, the target component information and the reception intensity may be sequentially registered in the database. Good. Further, in the above case, the updating unit 1120 may be configured to register only appropriate component information and reception intensity without rolling back the database, and all component information included in the server acquisition information. Alternatively, a configuration may be adopted in which component information that may be inappropriate is registered with an abnormality flag (flag indicating abnormality).
  • the target determination unit 1121 determines whether all of the component information included in the server acquisition information is set in the target component information. If it is determined by the target determination unit 1121 that there is component information that is not set in the target component information, any of the component information that is not set in the target component information is detected by the target setting unit 1115. Set to information.
  • the abnormality presence / absence determination unit 1122 determines whether there is abnormality information to be notified when the target determination unit 1121 determines that all the component information is set as the target component information. Specifically, the abnormality presence / absence determination unit 1122 determines that there is abnormality information to be notified when abnormality information is generated by the abnormality information generation unit 1118, and when abnormality information is not generated. It is determined that there is no abnormality information to be notified.
  • the notification unit 1123 When the abnormality presence / absence determination unit 1122 determines that there is abnormality information to be notified, the notification unit 1123 notifies the abnormality information and vehicle-specific information of the work vehicle included in the server acquisition information. In the present embodiment, the notification unit 1123 notifies the abnormality information by causing the display device 112 to display the abnormality information. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which the abnormality information is notified by outputting a sound to a sound output device such as a speaker. In addition, when the error determination unit 1113 determines that the server acquisition information includes error information, the notification unit 1123 notifies the vehicle specific information and the error information.
  • the notification unit 1123 indicates that the appropriate number of component information has not been acquired. Broadcast information.
  • the notification unit 1123 includes information acquired from components other than the mounted components of the work vehicle. Is notified.
  • the operation information transmitting unit 1124 transmits operation information for operating the work vehicle via the communication network. For example, when the installation position determination unit 1117 determines that the filter 20A as the attached component is not installed on the filter head 13A, the operation information transmission unit 1124 reduces the output of the engine EG and The operation information for protecting the EG is transmitted to the work vehicle identified by the vehicle specific information included in the server acquisition information. Such operation information may not be transmitted.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the component information management process executed by the management server 111.
  • the management server 111 executes the component information management program and executes the following component information management process.
  • the management server 111 notifies the administrator of component information of a component that may not be installed at the corresponding installation position.
  • the information acquisition unit 1112 of the management server 111 receives and acquires information transmitted from the work vehicle such as the hydraulic excavator 1 (step). S1).
  • the error determination unit 1113 determines whether or not error information is included in the acquired information (server acquisition information) (step S2). If it is determined in step S2 that the error information is included (step S2, YES), the notification unit 1123 notifies the error content including the error information (step S3).
  • the management server 111 ends the component information management process.
  • step S2 determines whether or not the error information is not included (step S2, NO). If it is determined in the determination process in step S4 that they do not match (step S4, NO), the management server 111 moves the process to step S3. And in the said step S3, the alerting
  • step S4 determines whether it is determined in the determination process in step S4 that they match (step S4, YES).
  • the target setting unit 1115 sets one of the component information included in the server acquisition information as the target component information. (Step S5).
  • the storage information determination unit 1116 includes component information (same component information) including the same product number as the target component information among the component information stored in the storage unit 1111 according to the vehicle specific information included in the server acquisition information. It is determined whether or not there is (step S6). If it is determined in the determination process of step S6 that there is no corresponding similar component information (step S6, NO), the management server 111 moves the process to step S3.
  • reports the error information which shows that the components different from the components which comprise a work vehicle may be arrange
  • the update unit 1120 rolls back the database. Thereafter, the management server 111 ends the component information management process as described above.
  • the mounted position identified by the installation position determination means 1117 is determined in advance by the target component information. It is determined whether or not it is installed at the set installation position (step S7). Specifically, as described above, the installation position determination unit 1117 includes the reception intensity included in the server acquisition information and associated with the target component information, stored in the storage unit 1111, and associated with the same type component information. It is determined whether or not the corresponding attached component is installed at the installation position by determining whether or not the difference from the received intensity exceeds a predetermined value.
  • the abnormality information generation unit 1118 When it is determined in the determination process of step S7 that the predetermined value is exceeded and the corresponding mounted part is not installed at the installation position (step S7, NO), the abnormality information generation unit 1118 The abnormality information is generated (step S8).
  • the abnormality information includes vehicle-specific information, target component information, and installation content information indicating that the corresponding mounted component is disposed at a position different from the installation position.
  • target part information and installation content information will be added to the said abnormality information.
  • the management server 111 moves the process to step S12.
  • step S7 determines whether the EPC content in the target component information matches the EPC content in the same type component information (step S9).
  • the TID is information unique to the IC chip 35 and cannot be rewritten by the user. Therefore, the TID is stored as target component information by determining whether or not the contents of the TID match. It can be accurately determined whether or not the same type component information matches. If it is determined in the determination process of step S9 that they match (step S9, YES), the management server 111 moves the process to step S12.
  • step S9 if it is determined in step S9 that they do not match (NO in step S9), the updating unit 1120 updates the content of the same type component information stored in the storage unit 1111 to the content of the target component information. (Step S10). Further, the update unit 1120 updates the reception intensity stored in association with the same type component information to the reception intensity associated with the target component information (step S11). As a result, the content of the same-type component information and the corresponding reception intensity are updated to the content of the target component information included in the server acquisition information and the corresponding reception intensity. After this step S11, the management server 111 moves the process to step S12.
  • step S12 the target determination unit 1121 determines whether all of the component information included in the server acquisition information is set in the target component information (step S12). If it is determined in the determination process in step S12 that there is component information that is not set in the target component information (step S12, NO), the management server 111 returns the process to step S5, and the target setting unit 1115 As a result, one of the pieces of component information not yet set in the target component information is set in the target component information. On the other hand, if it is determined in the determination process in step S12 that all the component information has been set as the target component information (step S12, YES), the abnormality presence / absence determination unit 1122 is notified of abnormality information (abnormal information generation unit).
  • step S13 It is determined whether or not (abnormal information generated by 1118) exists (step S13). If it is determined in step S13 that the abnormality information to be notified does not exist (step S13, NO), the updating unit 1120 determines the update contents in steps S10 and S11, and the respective components. Information and reception intensity are registered in the database (step S14). After step S14, the management server 111 ends the component information management process.
  • step S13 determines whether abnormal information to be notified (YES in step S13) is abnormal information to be notified (YES in step S13).
  • the updating unit 1120 cancels the update in steps S10 and S11 and rolls back the database. (Step S15). Further, the notification unit 1123 notifies the abnormality information (step S16). Furthermore, the motion information transmission means 1124 transmits the motion information to the work vehicle identified by the vehicle specific information included in the server acquisition information (step S17). After these steps S15 to S17, the management server 111 ends the component information management process.
  • a filter that is not a genuine product (a filter of the same type as the filter 20A, but not attached with the identification device 30; hereinafter referred to as a counterfeit filter) may be attached to the filter head 13A.
  • the filter 20A may be disposed in the vicinity of the filter head 13A.
  • part information cannot be acquired from the counterfeit filter, part information may be acquired from the filter 20A disposed in the vicinity of the filter head 13A. For this reason, there is a possibility that the filter 20A is mistakenly installed in the filter head 13A.
  • the management server 111 has a difference between the reception intensity of the radio wave output from the identification device 30A of the filter 20A and the reception intensity of the radio wave output from the genuine identification device 30A installed in the filter head 13A in the past.
  • the predetermined value By determining whether or not the predetermined value is exceeded, it is possible to determine whether or not the filter 20A is installed in the filter head 13A that is a preset installation position. If it is determined that the filter 20A is disposed at a position different from the filter head 13A, it can be determined that a counterfeit filter is installed in the filter head 13A. Therefore, it is possible to notify the administrator of leaving the filter 20A at a position other than the installation position and using the counterfeit filter.
  • the installation position determination unit 1117 is based on the reception intensity of the radio wave (the radio wave output from the identification device 30) measured by the reader 15, the identification device 30 that stores the component information included in the radio wave, Eventually, it is determined whether or not the attached part (for example, the filter 20A) to which the identification device 30 is attached is installed at the installation position (for example, the filter head 13A). And when it determines with not installing in the installation position (it arrange
  • the management server 111 it is possible to appropriately determine whether or not the attached part of the identification device 30 is installed at the installation position, and when the attached part is arranged at a position different from the installation position, the abnormality information is displayed. You can be surely notified. Therefore, on the management server 111 side, for example, the administrator of the management server 111 can grasp the installation state of the attached parts.
  • the installation position determination unit 1117 stores the reception intensity associated with the target component information which is the acquired component information, and the same type of component information stored in the storage unit 1111 and including the same product number as the target component information in the past. It is determined whether or not the difference between the received intensity measured at this time exceeds a predetermined value. When the installation position determination unit 1117 determines that the difference does not exceed the predetermined value, the installation position determination unit 1117 determines that the attached part is installed at the installation position, and determines that the part exceeds the predetermined value. In other words, it is determined that the attached component is disposed at a position different from the installation position.
  • the notification unit 1123 notifies abnormality information including information indicating that there is a high possibility that a counterfeit product is installed, and thus the possibility can be grasped on the management server 111 side. .
  • the determination of the difference between the reception strength (newly measured reception strength) associated with the target component information and the reception strength measured in the past by the installation position determination means 1117 is performed based on the product number ( This is performed for each (type information). For this reason, even when the identification device 30 is attached and there are a plurality of attached parts of different types, even when the parts information having different product numbers is acquired from each identification device 30 by the reader 15, It is possible to appropriately determine the difference between the reception intensity associated with the component information and the reception intensity measured in the past. Therefore, even when there are a plurality of attached parts of different types, it is possible to appropriately grasp the installation state of each attached part.
  • the radio wave reception intensity changes temporarily due to environmental factors. For this reason, since the predetermined value is set based on a temporary change in reception strength due to environmental factors, temporary changes due to the environmental factors and the like can be eliminated, and the mounted part is different from the installation position. Whether or not it is arranged at a position can be determined reliably and appropriately. Therefore, the installation state of the attached component can be grasped more appropriately.
  • the information content determination unit 1119 includes the target component information and the same type of component information, and each content (EPC) is It is determined whether or not they match. If it is determined that they do not coincide with each other, it is determined that a new attached part is installed at the installation position, and the update unit 1120 stores target part information which is part information of the attached part. 1111 is stored. According to this, it is possible to hold the component information of the latest attached component installed at the installation position. Therefore, it is possible to appropriately manage the component information.
  • the excavator 1 serves as a transmitting device that transmits the identification information 30 and the reader 15 attached to the attached component, as well as the acquisition information in which the component information acquired and measured by the reader 15 and the reception intensity are associated with each other.
  • a communication controller 200 is provided.
  • the management center 110 includes the management server 111, and the management center 110 and the excavator 1 communicate with each other wirelessly via the communication network 120. According to this, the component information of the mounted parts installed in the hydraulic excavator 1 that is a work vehicle and the reception intensity associated with the component information are separated from the hydraulic excavator 1 via the communication network 120. It can be managed by the position management center 110. Therefore, the management center 110 can grasp the installation state of the mounted parts constituting the excavator 1.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
  • the difference between the reception intensity included in the server acquisition information and associated with the target component information and the reception intensity acquired in the past and stored in association with the same type component information is a predetermined value. In the case of exceeding, it is determined that the attached component identified by the target component information is arranged at a position different from the preset installation position.
  • the present invention is not limited to this. That is, it is not necessary to compare with the received intensity acquired in the past.
  • the reception intensity when the attached part is installed at the installation position is measured in advance, and it is determined whether or not the newly measured reception intensity exceeds a predetermined range including the reception intensity.
  • a predetermined range can be set as appropriate based on environmental factors, the intensity of the radio wave output from the identification device, the amount of change in received intensity associated with the change in position of the mounted part, and the like.
  • the part information management process is described as including steps S1 to S17, but the present invention is not limited to this.
  • the determination process by the information number determination unit 1114 in step S4 and the operation information transmission process by the operation information transmission unit 1124 in step S17 may not be executed. That is, if the determination process by the installation position determination unit 1117 in step S7, the abnormality information generation process by the abnormality information generation unit 1118 in step S8, and the notification process by the notification unit 1123 in step S16 are executed, the component information
  • the contents of the management process and the order of each step can be changed as appropriate, and the configuration of the management server 111 can also be changed as appropriate.
  • the reception intensity at which the difference from the reception intensity associated with the target component information is determined by the installation position determination unit 1117 is the reception intensity stored in association with the corresponding similar component information (measured in the past). Received strength).
  • the stored reception intensity is the reception intensity stored in the storage unit 1111 in step S10, that is, the reception intensity measured when a new attached part is installed at the installation position.
  • the present invention is not limited to this.
  • the attachment strength is stored in the reception strength associated with the target component information determined to be installed at the installation position. It is good also as a structure which determines whether the difference with the measured received intensity exceeds the predetermined value. Furthermore, it is good also as a structure which determines whether the difference of the average intensity
  • the parts information management system 100 including the work vehicle such as the hydraulic excavator 1, the management center 110, and the communication network 120 that connects these wirelessly is described, but the present invention is not limited thereto. That is, the configuration included in the management server 111 may be a configuration included in the work vehicle. In such a case, for example, the communication controller 200 or the monitor device 213 may include the configuration included in the management server 111.
  • the identification devices 30A, 30B, and 30C have at least one IC tag 301. Therefore, the identification devices 30A, 30B, and 30C may have a configuration having one IC tag 301 as in the identification device 30D, or may have a configuration having three or more IC tags 301.
  • the number of identification devices 30 included in the work vehicle that is, the number of attached parts to which the identification devices 30 are attached can be changed as appropriate.
  • the configuration of the IC tag 301 as the identification component is not limited to the above configuration, and may be other configurations as long as the IC chip 35 is provided.
  • the identification devices 30A, 30B, and 30C are attached to the filters 20A, 20B, and 20C, respectively, and the identification device 30D is attached to the engine EG.
  • the attached part to which the identification device 30 is attached may be changed or added as appropriate. If it is a part (including the apparatus) constituting the work vehicle, the exchangeable part may be a replacement part. It does not have to be.
  • the leader 15A that functions as a master is disposed in the pump room 5A1 in the machine room 5A
  • the leader 15B that functions as a slave is an engine that is partitioned in the machine room 5A via the pump room 5A1 and the partition wall 5A3. It is assumed that it is arranged in the room 5A2.
  • the present invention is not limited to this. That is, in the work vehicle, the part where the leader 15 is disposed is not limited to the machine room 5A, and the leader 15 may be disposed at a position where the leader 15 can communicate with the identification device 30 removed together with the replacement part.
  • positioned do not need to be partitioned off by partition (for example, partition 5A3).
  • the reception determination unit 155 of the reader 15A determines that the reader 15B is not operating normally when the transmission information from the reader 15B cannot be received.
  • the present invention is not limited to this. That is, the operation state of the reader 15B may be determined based on another index.
  • a temperature sensor may be provided in the engine room 5A2, and it may be determined that the reader 15B is not operating normally when the temperature measured by the temperature sensor is outside the allowable temperature range of the reader 15.
  • the reader 15A after the reader 15A receives and acquires the component information, the instruction information is output, and the reader 15B receives and acquires the component information.
  • the present invention is not limited to this. In other words, after the reader 15B functioning as a slave acquires component information, the reader 15A functioning as a master may acquire the component information.
  • the hydraulic excavator 1 as a work vehicle includes the two leaders 15, and the leader 15A functions as a master and controls the leader 15B that functions as a slave.
  • the number of readers 15 is not limited to two and can be changed as appropriate.
  • the reader 15B may not be controlled by the other reader 15 (15A).
  • only one leader 15 may be provided in the work vehicle.
  • the parts from the identification device for all the attached parts can be obtained by providing only one reader 15.
  • Information can be acquired.
  • the reader 15 may determine whether the acquired component information includes the same component information, and if the same information is included, the reader 15 may perform an organization process (integration process). The reception intensity of the received radio wave may be acquired.
  • the reader 15B does not have the information determination unit 157, and the information holding unit 156 of the reader 15B does not execute the organizing process.
  • the present invention is not limited to this. That is, the reader 15B also includes the information determination unit 157.
  • the information determination unit 157 determines that the same part information is included in the slave-side acquired information
  • the information holding unit 156 of the reader 15B The organizing process for integrating the same component information included in the acquired information may be executed.
  • the slave side acquisition including the component information acquired from the identification device 30 assumed to be located within the communication range or the identification device 30 not assumed to be located within the communication range.
  • the information includes the identification device 30 in which the same component information is stored in a certain filter 20, if it is determined that the component information with the same content is acquired and included, the component information with the same content is integrated. . For this reason, when component information with the same content is acquired, the component information with the same content is integrated, and the slave-side acquired information after integration is transmitted to the reader 15A. On the other hand, if it is determined that the component information having the same content is not included, the held slave-side acquisition information is transmitted to the reader 15A.
  • the information determination unit 157 included in the reader 15A as a master does not execute the duplication determination process on the received slave-side acquired information. Also good. In this case, if the communication ranges of the readers 15A and 15B do not overlap each other, the information determination unit 157 of the reader 15A determines the overlap only for the component information acquired from the identification device 30 by the reader 15A. It is good also as a structure which performs a process.
  • the component information management system 100 in this modification includes an identification device 30 (30A, 30B, 30C, 30D) provided in the excavator 1, a reader 15 (15A, 15B), a communication controller 200, a management server 111, and the like. Composed.
  • the reader 15B transmits the acquired component information to the reader 15A
  • the reader 15A transmits the component information received from the reader 15B and the component information acquired by itself to the communication controller 200.
  • the communication controller 200 determines whether or not the received component information includes the component information having the same identification information. If the communication controller 200 determines that the received component information includes the component information having the same identification information, the component information having the same identification information is integrated. 111 may be transmitted. Alternatively, when the management server 111 that has received the component information acquired by the readers 15A and 15B via the communication controller 200 determines whether or not the component information includes the component information having the same identification information. May integrate part information of the same identification information. When the reader 15A has the function of the communication controller 200, the component information may be transmitted directly from the reader 15A to the management server 111.
  • the part information in which the product number as the type information and the serial number of the attached part (for example, the filter 20) as the unique information match each other is the same part information that is the same content information, and the type information
  • the part information with the same part number and the part information with different serial numbers of the mounted parts as the unique information are handled as the same kind part information that is the same type of part information.
  • the present invention is not limited to this. That is, it may be determined whether or not the component information has the same content and whether or not the component information has the same type based on other information.
  • unique information unique to the identification device 30 or the IC tag 301 such as the TID may be used.
  • each mounted part can be distinguished from each other in the same type of mounted part. Accordingly, component information having the same product number but different TIDs may be used as the same-type component information. Further, the type information is not limited to the product number but may be a component name or the like.
  • component information in which at least one of type information (product number) or unique information (serial number) matches may be determined as component information (same component information) having the same content. That is, in a single work vehicle (hydraulic excavator 1), when a plurality of components to which the identification device 30 is attached are different components, the type information is different for each identification device 30. Therefore, for example, when the readers 15A and 15B hold the identification information of the same type information, it can be determined that they have received the same component information. In addition, since the unique information is usually different for each component, when the readers 15A and 15B hold the identification information of the same unique information, it can be determined that they have received the same component information.
  • the parts information management system 100 is configured to include the hydraulic excavator 1 as a work vehicle, but the present invention is not limited to this. That is, the parts information management system of the present invention is not limited to a configuration that informs an administrator or the like that the replacement parts constituting the work vehicle are left unattended. For example, it can be configured as a system for managing parts arranged in a store or facility.
  • the work vehicle is not limited to the hydraulic excavator 1, and a construction machine such as a wheel loader, a bulldozer, a motor grader, and a dump truck, or an industrial vehicle such as a forklift may be employed.
  • the present invention can be suitably used as, for example, a parts information management system for managing parts arranged in a work vehicle.
  • SYMBOLS 1 Hydraulic excavator (work vehicle), 15 (15A, 15B) ... Leader (communication device), 20 (20A, 20B, 20C) ... Filter (attachment parts), 30 (30A, 30B, 30C, 30D) ... Identification Device ... 100 parts information management system 110 ... management center 111 ... management server (management apparatus) 120 ... communication network 200 ... communication controller (transmitting apparatus) 301 ... IC tag (identification part) 1111 ... storage means Reference numeral 1112 ... Information acquisition means, 1117 ... Installation position determination means, 1119 ... Information content determination means, 1120 ... Update means, 1123 ... Notification means, EG ... Engine (attached part).

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Abstract

 部品情報管理システム(100)は、取り付けられた被取付部品を識別するための部品情報を記憶する識別装置(30)と、識別装置(30)から出力された電波に含まれる部品情報を取得するとともに、電波の受信強度を測定する通信装置(15)と、通信装置(15)によって取得された部品情報を管理する管理装置(111)と、を備える。管理装置(111)は、受信強度に基づいて、当該受信強度に関連付けられた部品情報により識別される被取付部品が、予め設定された設置位置に設置されているか否かを判定する設置位置判定手段(1117)と、設置位置に設置されていないと判定されると、異常情報を報知する報知手段(1123)と、を有する。

Description

部品情報管理システム
 本発明は、部品情報管理システムに関し、例えば、作業車両を構成する部品を識別するための部品情報を管理する部品情報管理システムに関する。
 従来、建設機械(例えば油圧ショベルやホイールローダ)及び運搬車両(例えばダンプトラック)等の作業車両が知られている。このような作業車両に搭載されたフィルターなどの交換部品に、識別部品としてのICチップを取り付け、そのICチップに記憶された情報をセンサによって取得して、当該交換部品を管理する技術が知られている(例えば特許文献1参照)。
 この特許文献1に記載の交換部品識別装置では、建設機械のメーカーが保証する純正の交換部品に識別部品であるICチップが埋め込まれており、リーダー(センサ)は、ICチップに記憶された必要情報を検知できる位置に配置されている。必要情報を検知できない場合に出力される異常検知信号がセンサから出力された場合には、コントローラは、エンジンの稼働停止やモニタによる警告等を行う。
 なお、コントローラは、純正品である新たなフィルターに交換されたとする信号がセンサから出力された場合には、当該フィルターの組み込み時期を記憶するとともに、次回交換時期を演算してオペレータに知らせる。更に、コントローラは、純正品であるフィルターの交換の有無や交換回数を記憶する。
特開2005-273196号公報
 上記特許文献1に記載の構成では、純正品が取り付けられる設置位置に、上記識別装置が取り付けられていない模倣品が設置されていると、当該模倣品から上記必要情報を取得できない。このため、当該必要情報を取得できたか否かを判定することにより、上記設置位置に設置された部品が純正品であるか模倣品であるかを判定できる。
 しかしながら、上記設置位置に模倣品が設置され、当該設置位置近傍で、上記リーダーの通信範囲内に純正品が配置されている場合、当該純正品からリーダーが必要情報を取得してしまう可能性がある。この場合、上記設置位置に純正品が設置されていると誤認され、部品の管理を適切に実施できない可能性があるという問題がある。
 本発明は、部品の設置状態を把握できる部品情報管理システムを提供することを目的の1つとする。
 本発明の第1態様に係る部品情報管理システムは、取り付けられた被取付部品を識別するための部品情報を記憶する識別装置と、前記識別装置から出力された電波に含まれる前記部品情報を取得するとともに、前記電波の受信強度を測定する通信装置と、前記通信装置によって取得された前記部品情報を管理する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記受信強度に基づいて、当該受信強度に関連付けられた前記部品情報により識別される前記被取付部品が、予め設定された設置位置に設置されているか否かを判定する設置位置判定手段と、前記設置位置判定手段によって、前記設置位置に設置されていないと判定されると、異常情報を報知する報知手段と、を有することを特徴とする。
 なお、識別装置としては、部品情報を含む電波を出力するRFID(Radio Frequency Identification)タグを例示でき、通信装置としては、当該RFIDタグから出力された電波を受信及び復調して、上記部品情報を取得するリーダー又はリーダーライターを例示できる。
 また、異常情報の内容としては、取得された部品情報により識別される被取付部品が、予め設定された設置位置に設置されていない旨を示す情報を例示できる。更に、報知手段による報知の仕方としては、異常情報の内容をモニタに表示させることや、スピーカに出力させることを例示できる。
 更に、受信強度としては、受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)を挙げることができる。
 ここで、識別装置から出力される電波の受信強度は、当該識別装置と通信装置との距離によって変化する。例えば、当該距離が長くなれば受信強度は低くなり、当該距離が短くなれば受信強度は高くなる。換言すると、通信装置の位置が同じであれば、識別装置の位置が変更されると、当該通信装置によって測定される受信強度も変化する。従って、受信強度の変化に基づいて、識別装置、ひいては、当該識別装置が取り付けられた被取付部品の位置が設置位置とは異なるか否かを判定できる。
 このため、上記第1態様では、設置位置判定手段が、通信装置によって測定された受信強度に基づいて、部品情報を記憶した識別装置、ひいては、当該識別装置が取り付けられた被取付部品(当該部品情報により識別される被取付部品)が予め設定された設置位置に設置されているか否かを判定する。そして、設置位置に設置されていないと判定されると、報知手段が上記異常情報を報知する。これによれば、被取付部品が設置位置に設置されているか否かを判定でき、被取付部品が当該設置位置に設置されていない場合(設置位置とは異なる位置に配置されている場合)に、上記異常情報を確実に報知できる。従って、管理装置の管理者が、被取付部品の設置状態を把握できる。
 本発明の第1態様に係る部品情報管理システムでは、前記部品情報は、前記被取付部品の種別を示す種別情報を含み、前記管理装置は、前記通信装置によって過去に取得及び測定された前記部品情報及び前記受信強度を、前記種別情報毎に互いに関連付けて記憶する記憶手段を有し、前記設置位置判定手段は、前記通信装置によって取得された前記部品情報である取得部品情報と同じ前記種別情報を含む前記部品情報である同種部品情報が記憶されている場合に、前記取得部品情報に関連付けられた前記受信強度と、前記同種部品情報に関連付けて記憶された前記受信強度との差が所定値を超えている場合に、前記被取付部品が前記設置位置に設置されていないと判定することが好ましい。
 上記第1態様によれば、設置位置判定手段は、取得部品情報に関連付けられた受信強度と、当該取得部品情報と同じ種別情報を含む同種部品情報が過去に取得された際に測定された受信強度との差が所定値を超えているか否かを判定し、これにより、被取付部品が上記設置位置に設置されているか否かを判定する。これによれば、新たに測定された受信強度と、被取付部品が設置位置に設置されていた状態の受信強度とを比較できるので、当該被取付部品の設置状態をより適切に把握できる。また、純正品である被取付部品が設置位置に設置されていないと判定される場合には、当該設置位置に模倣品(純正品と同種であるが、識別装置が取り付けられていない被取付部品)が設置されている可能性がある。このため、このような場合には、報知手段により、模倣品が設置されている可能性がある旨の情報を報知することも可能となる。
 更に、設置位置判定手段による、新たに測定された受信強度と過去に測定された受信強度との差の判定は、部品情報に含まれる種別情報毎に行われることとなる。このため、種別が異なる複数の被取付部品が存在する状態で、通信装置が、各被取付部品の識別装置からそれぞれ種別情報が異なる部品情報を取得した場合でも、それぞれの部品情報に関連付けられた受信強度と、過去に測定された受信強度との差を適切に判定できる。従って、種別が異なる複数の被取付部品が存在する場合でも、各被取付部品の設置状態を適切に把握できる。
 なお、電波の受信強度は、環境要因によっても一時的に多少変化する。このため、上記所定値が環境要因による一時的な受信強度の変化を踏まえて設定されていれば、上記一時的な変化を排除でき、被取付部品が上記設置位置に設置されているか否かを確実かつ適切に判定できる。従って、当該被取付部品の設置状態をより適切に把握できる。
 本発明の第1態様に係る部品情報管理システムでは、前記設置位置判定手段によって、前記被取付部品が前記設置位置に設置されていると判定されると、前記取得部品情報の内容と前記同種部品情報の内容とが一致するか否かを判定する情報内容判定手段と、前記情報内容判定手段によって、一致しないと判定されると、前記記憶手段に前記取得部品情報及び当該取得部品情報に関連付けられた前記受信強度を記憶させて、前記記憶手段の記憶内容を更新する更新手段と、を有することが好ましい。
 上記第1態様によれば、設置位置判定手段により、被取付部品が予め設定された設置位置に設置されていると判定された場合には、情報内容判定手段が、取得部品情報の内容と、対応する同種部品情報の内容とが一致するか否かを判定する。そして、一致しないと判定された場合には、上記設置位置に新たな被取付部品が設置されたものと判断され、更新手段が、当該被取付部品の部品情報である取得部品情報を記憶手段に記憶させる。これによれば、設置位置に設置された最新の被取付部品の部品情報を保持できる。従って、部品情報の管理を適切に実施できる。
 本発明の第1態様に係る部品情報管理システムでは、前記識別装置及び前記通信装置、並びに、前記通信装置により取得及び測定された前記部品情報及び前記受信強度をそれぞれ関連付けて送信する送信装置を有する作業車両と、前記管理装置を有する管理センタと、前記作業車両及び前記管理センタを無線で通信可能に接続する通信ネットワークと、を備えることが好ましい。
 上記第1態様によれば、作業車両に設置される被取付部品の部品情報、及び、当該部品情報に関連付けられた受信強度を、通信ネットワークを介して、当該作業車両から離れた位置の管理センタにて管理できる。従って、当該管理センタにて、作業車両を構成する被取付部品の設置状態を把握できる。
 本発明の第2態様に係る部品情報管理システムは、作業車両と、管理装置と、前記作業車両及び前記管理装置を無線で接続する通信ネットワークと、を備え、前記作業車両は、それぞれ同じ被取付部品に取り付けられ、それぞれ前記被取付部品を識別するための部品情報を記憶する少なくとも1つの識別部品を有する識別装置と、前記少なくとも1つの識別部品の少なくともいずれかから出力された電波に含まれる前記部品情報を取得するとともに、前記電波の受信強度を測定する通信装置と、前記通信装置により取得及び測定された前記部品情報及び前記受信強度を含む取得情報を送信する送信装置と、を有し、前記部品情報は、前記被取付部品の種別を示す種別情報を含み、前記管理装置は、前記取得情報を受信して取得する情報取得手段と、過去に受信された前記取得情報に含まれる前記部品情報及び前記受信強度を、前記種別情報毎に互いに関連付けて記憶する記憶手段と、前記取得情報に含まれる前記部品情報である取得部品情報と同じ前記種別情報を含む前記部品情報である同種部品情報が前記記憶手段に記憶されている場合に、前記取得部品情報に関連付けられた前記受信強度と、前記同種部品情報と関連付けて記憶された前記受信強度との差が所定値を超えているか否かを判定することで、前記取得部品情報により識別される前記被取付部品が予め設定された設置位置に設置されているか否かを判定する設置位置判定手段と、前記設置位置判定手段によって、前記所定値を超えておらず、前記被取付部品が前記設置位置に設置されていると判定されると、前記取得部品情報の内容と前記同種部品情報の内容とが一致するか否かを判定する情報内容判定手段と、前記情報内容判定手段によって、一致しないと判定されると、前記記憶手段に前記取得部品情報及び当該取得部品情報に関連付けられた前記受信強度を記憶させて、前記記憶手段の記憶内容を更新する更新手段と、前記設置位置判定手段によって、前記所定値を超えており、前記被取付部品が前記設置位置に設置されていないと判定されると、異常情報を報知する報知手段と、を有することを特徴とする。
 上記第2態様によれば、上記第1態様に係る部品情報管理システムと同様の効果を奏することができる。
本発明の一実施形態に係る作業車両である油圧ショベルを示す斜視図。 機械室内を示す概略図。 ポンプルーム内を示す概略図。 ICタグの構成を示す概略図。 部品情報を説明する図。 油圧ショベルの構成及び部品情報管理システムの概略構成を示すブロック図。 リーダー(マスター)の構成を示すブロック図。 リーダー(スレーブ)の構成を示すブロック図。 管理サーバの構成を示すブロック図。 サーバ取得情報の一例を示す図。 部品情報管理処理を示すフローチャート。
 以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
[部品情報管理システム全体の説明]
 図1は、本発明の作業車両の一例としての油圧ショベル1を示す斜視図である。
 本実施形態に係る部品情報管理システム100は、詳しくは後述するが、作業車両に搭載された部品やエンジンEGを、当該作業車両とは異なる位置の管理センタ110(図6参照)にて、通信ネットワーク120を介して管理及び監視する。この部品情報管理システム100は、管理センタ110と、少なくとも1台の作業車両(例えば、図1に示す油圧ショベル1)と、管理センタ110及び作業車両の間で情報を送受信する通信ネットワーク120と、を備える。なお、対象とする作業車両は、例えば油圧ショベルとブルドーザといった種類が異なる作業車両を対象としてもよい。
 これらのうち、通信ネットワーク120は、無線通信によるデータ通信用のネットワークであり、携帯電話網や衛星通信網を利用できる。
 なお、以下の説明では、作業車両として油圧ショベル1を備える部品情報管理システム100を例示するが、他の作業車両としての建設機械にも、本発明は適用可能である。
[油圧ショベル全体の説明]
 本実施形態において、油圧ショベル1は、図1に示すように、車両本体2と作業機3とを有する。車両本体2は、走行装置4と上部旋回体5とを有する。
 なお、上部旋回体5においては、作業機3及び運転室5Bが配置されている側が前であり、機械室5Aが配置されている側が後である。前に向かって左側が上部旋回体5の左であり、前に向かって右側が上部旋回体5の右である。また、油圧ショベル1及び車両本体2は、上部旋回体5を基準として走行装置4側が下であり、走行装置4を基準として上部旋回体5側が上である。油圧ショベル1が水平面に設置されている場合、下は鉛直方向、すなわち重力の作用方向側であり、上は鉛直方向とは反対側である。
 本実施形態において、油圧ショベル1は、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関を動力発生装置としているが、油圧ショベル1はこのようなものに限定されない。油圧ショベル1は、例えば、内燃機関と発電電動機と蓄電装置とを組み合わせた、いわゆるハイブリッド方式の動力発生装置を備えるものや、内燃機関を電動機に代えた動力発生装置を備えるもの等であってもよい。
[機械室]
 図2は、機械室5Aを示す概略図である。
 上部旋回体5は、機械室5A、運転室5B及びカウンタウェイト5Cを有する。
 機械室5Aは、上部旋回体5の一端側(後側)に配置されている。機械室5Aの内部は、図2に示すように、隔壁5A3によってポンプルーム5A1とエンジンルーム5A2とに仕切られており、後側から見て、ポンプルーム5A1は右側に、エンジンルーム5A2は左側に位置する。
[エンジンルーム]
 エンジンルーム5A2内には、動力発生装置としてのエンジンEGの他、ラジエターなどのクーリングコアCC等を含む冷却ユニットCUが収容されている。冷却ユニットCUは、エンジンEGと隣接して配置されており、当該エンジンEGに流れる冷却水や図示しない油圧機器に流れる作動油等を冷却する。
 エンジンEGは、カウンタウェイト5Cと、エンジンルーム5A2の前側にある隔壁と、上記隔壁5A3と、図示しない左側の扉とによって四方が囲まれるとともに、エンジンEGの上方に配置されるエンジンフードを含む天板と底板(それぞれ図示省略)とによって囲まれた略密閉空間に配置される。
 更に、エンジンルーム5A2内には、燃料メインフィルターであるフィルター20C及び識別装置30Cと、エンジンEGに取り付けられる識別装置30Dと、各識別装置30C,30Dと通信するリーダー15Bとが設けられている。これらについては、後に詳述する。
 運転室5Bは、図1に示すように、上部旋回体5の他端側(前側)に載置されている。
 カウンタウェイト5Cは、上部旋回体5の最後部に設けられている。カウンタウェイト5Cは、作業機3との重量バランス用に設けられ、内部に重量物が充填されている。すなわち、機械室5Aは、運転室5Bとカウンタウェイト5Cの間に配置される。
 走行装置4は、履帯4a,4bを有している。走行装置4は、図示しない油圧モータが駆動し、履帯4a,4bが回転することにより、油圧ショベル1を走行、或いは、旋回させる。
 作業機3は、上部旋回体5の運転室5Bの側方に取り付けられており、ブーム6、アーム7、バケット8、ブームシリンダ6A、アームシリンダ7A及びバケットシリンダ8Aを有する。ブーム6の基端部は、ブームピン6Bを介して車両本体2の前部に結合され、ブーム6が動作可能に取り付けられている。アーム7の基端部は、アームピン7Bを介してブーム6の先端部に結合され、アーム7が動作可能に取り付けられている。アーム7の先端部には、バケットピン8Bを介してバケット8が結合され、バケット8が動作可能に取り付けられている。
[ポンプルームの説明]
 図3は、上部旋回体5の右側から図示しない扉を開けた状態のポンプルーム5A1内を示す図である。換言すると、図3は、ポンプルーム5A1内のフィルター20(20A,20B)及びリーダー15(15A)の配置状態を示す模式図である。
 ポンプルーム5A1は、図示しない右側の扉と、カウンタウェイト5Cと、ポンプルーム5A1の前側にある隔壁と、上記隔壁5A3とによって四方が囲まれるとともに、上方に配置されるエンジンフードを含む天板と底板(それぞれ図示省略)とによって囲まれた略密閉空間である。
 ポンプルーム5A1内には、図3に示すように、油圧ポンプPNが収納されている。油圧ポンプPNは、エンジンEGと機械的に連結し、当該エンジンEGの駆動によって駆動される。そして、油圧ポンプPNは、上記ブームシリンダ6A等の油圧機器に作動油を吐出する。
 具体的に、ポンプルーム5A1には、油圧ポンプPNが設置されるブラケット11Aが設けられている。ブラケット11Aには、フィルター保持部品であるフィルターヘッド13Aが取り付けられ、フィルターヘッド13Aにはホース14Aが取り付けられている。
 また、ポンプルーム5A1には、ブラケット11Bを介してフィルターヘッド13Bが取り付けられ、フィルターヘッド13Bには燃料ホース14Bが取り付けられている。
[ポンプルーム内のフィルターヘッド及びフィルターの種類]
 フィルターヘッド13Aには、フィルター20Aが取り付けられている。フィルター20Aは、エンジンオイル用のオイルフィルターであり、ホース14Aを流れたエンジンオイルに含まれる塵埃等を除去する。
 フィルター20Aは、上記エンジンEG(図2参照)とホース14Aを介して接続されている。エンジンEG内に滞留するエンジンオイルは、ポンプによって汲み上げられ、フィルター20Aに送られる。フィルター20Aを通過したエンジンオイルは、再びエンジンEGに戻される。
 フィルターヘッド13Bには、フィルター20Bが取り付けられている。フィルター20Bは、燃料プレフィルターであり、燃料ホース14Bに流れた燃料に含まれる塵埃等を除去する。なお、フィルター20Bは、油圧ショベル1にとって必須のものではなく、当該フィルター20Bを備えない油圧ショベル1であってもよい。
 フィルター20B(燃料プレフィルター)は、図示しない燃料タンクとホース14Bを介して接続されている。フィルター20Bには、図示しない燃料タンク内の燃料が送られる。その後、燃料は上記フィルター20C(燃料メインフィルター)に送られ、フィルター20Cを通過した燃料は、図示しない燃料噴射装置に送られる。燃料噴射装置にて余った燃料は、図示しないホースを介して燃料タンクに戻される。
 上記のように、フィルター20A,20Bは、ポンプルーム5A1に設けられ、フィルター20Cは、エンジンルーム5A2に設けられる。
 各フィルター20(20A,20B,20C)は、使用により内部の濾過部材が目詰まりを起こすため、定期的に交換が必要な部品(交換部品)である。その定期的な交換時期の到来は、例えば、油圧ショベル1のエンジンEGの稼働時間を計時するSMR(サービスメータ)が示す累積稼働時間に基づいて判断される。このような判断処理は、例えば、後述する通信コントローラ200、モニタ装置213、或いは、管理サーバ111により行うことができる。
 これらフィルター20A,20B,20Cには、識別装置30A,30B,30Cが取り付けられている。なお、上記のように、エンジンEGには、識別装置30Dが取り付けられている。すなわち、フィルター20A,20B,20C及びエンジンEGは、識別装置30(30A,30B,30C,30D)が取り付けられる被取付部品に相当する。なお、本実施形態では、1台の作業車両に異なる種類(種別)のフィルターが各1個取り付けられた例で説明するが、1台の作業車両に、同じ種類(種別)のフィルターが複数個取り付けられる場合を除外するものではない。なお、被取付部品の種別は、品番と称することもあり、品番が異なれば部品の種類が異なる。
[識別装置の説明]
 識別装置30(30A,30B,30C,30D)は、当該識別装置30が取り付けられた被取付部品(交換部品の他、エンジンEG等の装置も含む)に関連した情報を記憶及び提供する。
 識別装置30A,30B,30Cは、リーダー15(15A,15B)から出力される電波による電磁誘導やマイクロ波等によって電力を発生させるパッシブタイプのICタグ301を用いることができる。本実施形態では、識別装置30A,30B,30Cは、それぞれ識別部品である少なくとも1つのICタグ301(図4参照)を備える。このため、識別装置30A,30B,30Cは、それぞれ1つのICタグ301を備えていてもよいし、複数のICタグ301を備えるようにしてもよい。
 また、識別装置30Dは、上記パッシブタイプのICタグ301を1つ備える。なお、識別装置30Dが備えるICタグ301は、識別装置30A,30B,30Cが備えるICタグ301と形状及び構成が同じものでも異なるものでもよく、少なくとも後述するICチップ35及びアンテナ36を備える。
 このように、識別装置30が、パッシブタイプのICタグ301を備えることにより、内蔵電池を不要にでき、コストも安価にできるとともに、電池切れによる動作不良も防止できる。
[ICタグの説明]
 図4は、ICタグ301の構成を示す概略図である。
 ICタグ301は、ICチップ35及び内部アンテナ36をパッケージ材料31,32で封入したRFID(Radio Frequency Identification)タグである。
 本実施形態のICタグ301は、通信周波数帯として、UHF(ultrahigh frequency)帯域、具体的には860~960MHzの帯域での通信が可能である。なお、RFIDタグの通信周波数帯としては、他の帯域でもよい。
 ICチップ35は、アンテナ36と接続されている。アンテナ36の形状や寸法はリーダー15A、15Bと通信が可能なように設定される。ICチップ35とアンテナ36とは、パッケージ材料31、32の間に挟まれる。図4は、パッケージ材料31を透過させた図示となっている。このようなICタグ301は、両面テープや接着剤といった接合材を用いて、フィルター20A、20B、20C、エンジンEGに取り付けられる。
 なお、上記したICタグ301の構造は、本実施形態にて採用可能なICタグの構造の一例であり、他の構造のICタグを採用することも可能である。
 図5は、部品情報の内容を説明する図である。
 ICチップ35には、図5に示すように、当該ICチップ35を識別するためのコード(TID:Tag Identifier)と、識別装置30が装着される部品(例えばフィルター20及びエンジンEG)を識別するためコード(EPC:Electronic Product Code)とを含む部品情報(タグ情報)が記憶されている。
 これらのうち、EPCには、部品の名前を識別する部品名識別番号、識別装置30が装着される部品の種類を特定する種別情報としての品番、製造日、同じ品番の部品のなかで個々の部品を特定する固有情報としてのシリアル番号(製造番号)、及び、当該部品の製造元を示すサプライヤコード等を含む識別情報が記憶されている。部品名識別番号とは、例えば、エンジンオイル用オイルフィルター、燃料プレフィルター、燃料メインフィルターといった部品を識別できるものであって、例えば、各部品に対し個別の番号を割り当てたものである。当該部品がエンジンEGの場合は、エンジン毎に割り当てられる個別の番号を部品名識別番号としてもよい。また、当該部品がエンジンEGである場合には、当該エンジンEGのオーバーホールの回数が識別情報に含まれる。
 上記TIDは、各ICタグ301においてそれぞれ固有の固有情報である。このため、ある被取付部品の品番と、当該被取付部品に取り付けられるICタグ301のTIDとが取得できれば、当該被取付部品に複数のICタグ301が取り付けられている場合であっても、品番及びTIDにより、同じ品番の被取付部品に対して、それぞれの被取付部品を区別できる。なお、識別装置30が1つのICタグ301を有する場合には、品番とTIDとの組み合わせが判明していなくても、当該品番及びTIDの情報を識別装置30から取得できれば、同じ品番の被取付部品に対して、それぞれの被取付部品を区別できる。
 また、上記シリアル番号は、同じ品番の被取付部品であってもそれぞれ固有の固有情報である。このため、品番及びシリアル番号により、同じ品番の被取付部品に対して、それぞれの被取付部品を区別できる。
[リーダーの説明]
 図6は、本発明の一実施形態における油圧ショベル1の構成、及び、油圧ショベル1を含んで構成される部品情報管理システム100の概略構成を示すブロック図である。
 機械室5Aには、図6に示すように、識別装置30A,30B,30C,30Dと通信する通信装置としてのリーダー15(15A,15B)が取り付けられている。これらリーダー15は、それぞれ、識別装置30A,30B,30C,30DのICタグ301に記憶されている識別情報を含む上記部品情報(以下、単に「データ」と言う場合がある)を読み出して取得する。なお、本実施形態では、リーダー15が、読み出し機能を有したもので説明するが、リーダー15に代え、読み出し機能に加えて書き込み機能も有するリーダーライターを用いてもよい。
 リーダー15Aは、ポンプルーム5A1に設置されている。そして、リーダー15Aは、後述する通信コントローラ200による制御の下、フィルター20A,20Bに取り付けられ、かつ、リーダー15Aの通信範囲内に位置することが想定された識別装置30A,30Bと通信する。そして、リーダー15Aは、当該識別装置30A,30Bからの部品情報の読み出しが可能であることを想定して読み出しを行う。更に、リーダー15Aは、他のリーダーであるリーダー15Bの動作を制御する。すなわち、リーダー15Aは、マスターとして機能し、リーダー15Bは、当該マスターにより動作が制御されるスレーブとして機能する。リーダー15Bは、識別装置30C,30Dからの部品情報の読み出しが可能であることを想定して読み出しを行う。なお、リーダー15Aの通信範囲は、当該リーダー15Aから出力された電波が届き、当該電波に応じて識別装置30から出力された応答信号をリーダー15Aが受信できる範囲を示す。リーダー15Bの通信範囲も同様である。
 図7は、マスターとして機能するリーダー15Aの構成を示すブロック図である。
 リーダー15Aは、図7に示すように、指示判定手段151、情報受信手段152、測定手段153、スレーブ制御手段154、受信判定手段155、情報保持手段156、情報判定手段157、送信情報生成手段158及び情報送信手段159を有する。
 指示判定手段151は、後述する通信コントローラ200から、識別装置30に記憶された部品情報の取得を指示する指示情報が入力されたか否かを判定する。
 情報受信手段152は、指示判定手段151により指示情報が入力されたと判定された場合に、識別装置30に電波を所定時間出力して、識別装置30から出力される電波を受信する。
 測定手段153は、識別装置30から受信される電波の受信強度として、受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)を測定する。この測定手段153により測定された受信強度は、後述する情報保持手段156により、測定された電波に含まれている部品情報と関連付けて保持される。測定手段153により測定された受信強度と測定された電波に含まれている部品情報とが関連付けられた情報は、後述する情報送信手段159により送信される情報に含まれる(図10参照)。
 スレーブ制御手段154は、スレーブとして機能するリーダー15Bの動作を制御する。例えば、スレーブ制御手段154は、上記指示情報と同様の指示情報をリーダー15Bに出力する。この際、スレーブとして機能するリーダー15(15B)が複数存在する場合には、スレーブ制御手段154は、動作制御対象のリーダー15Bを指定する情報(リーダー15Bに固有の情報)を含めて当該指示情報を送信してもよい。
 受信判定手段155は、情報受信手段152により受信された電波に基づいて、識別装置30から当該識別装置30に記憶された部品情報を含む電波を受信できたか否かを判定する。また、受信判定手段155は、スレーブ制御手段154により指示情報を出力してから所定時間内に、リーダー15Bから部品情報を受信できたか否かを判定することにより、リーダー15Bが正常に動作しているか否かを判定する。
 情報保持手段156は、上記受信判定手段155により、情報受信手段152による出力電波に応じて識別装置30から部品情報を受信できたと判定された場合、及び、スレーブとして機能するリーダー15(15B)から識別装置30の部品情報を受信できたと判定された場合に、それぞれの部品情報をマスター側取得情報として保持する。すなわち、情報保持手段156は、自己のリーダー15Aによる部品情報の取得対象であることを想定した識別装置30A,30Bから取得された部品情報と、リーダー15Bにより取得された識別装置30C,30Dの部品情報を含むスレーブ側取得情報とを、マスター側取得情報として保持する。
 この際、情報保持手段156は、取得された各部品情報と、上記測定手段153により測定された各受信強度とを関連付けて保持する。すなわち、情報保持手段156は、識別装置30Aから受信された電波に含まれる部品情報と当該受信強度とを関連付けて保持し、また、識別装置30Bから受信された電波に含まれる部品情報と当該受信強度とを関連付けて保持する。なお、リーダー15Bにおいても同様の関連付けがなされるため、スレーブ側取得情報には、それぞれ関連付けられた識別装置30Cの部品情報及び受信強度と、それぞれ関連付けられた識別装置30Dの部品情報及び受信強度とが含まれる。そして、情報保持手段156は、これら部品情報と、対応する受信強度とを含むマスター側取得情報を保持する。
 情報判定手段157は、上記情報保持手段156に保持されたマスター側取得情報に含まれるスレーブ側取得情報に、エラー情報が含まれているか否かを判定する。
 また、情報判定手段157は、保持されたマスター側取得情報に、同じ内容の部品情報である同一部品情報が含まれるか否かを判定する重複判定処理を実行する。
 なお、本実施形態では、情報判定手段157は、少なくとも上記品番及びシリアル番号が一致する部品情報を、同一部品情報(それぞれの被取付部品を特定するための識別情報であるEPCが同じ部品情報)と判定する。ただし、油圧ショベル1に設けられる上記識別装置30A,30B,30C,30Dがすべて異なる品番(種別情報)であっても、情報判定手段157は、リーダー15A或いはリーダー15Bにより読み込まれた品番に、一致する部品情報があるならば、同じ内容の部品情報(同じ内容の識別情報を有する部品情報)と判定してもよい。また、油圧ショベル1に設けられる上記識別装置30A,30B,30C,30Dがすべて異なるシリアル番号(固有情報)であっても、情報判定手段157は、リーダー15A或いはリーダー15Bにより読み込まれたシリアル番号に、一致する部品情報があるならば、同じ内容の部品情報(同じ内容の識別情報を有する部品情報)と判定してもよい。
 ここで、識別装置30A,30B,30Cは、それぞれ少なくとも1つのICタグ301を有する。各ICタグ301の配置位置によっては、1台のリーダー15が、複数の識別装置30A,30B,30C、或いは、識別装置30Dから部品情報を受信する場合がある。すなわち、異なる内容の部品情報が識別装置30の各ICタグ301からそれぞれ受信される場合がある。
 一方、識別装置30の配置位置によっては、それぞれ異なる位置に配置された複数のリーダー15(15A,15B)により、1つの識別装置30から部品情報が受信される場合がある。
 従って、例えば、1つのリーダー15が、1つの識別装置30が有する1つのICタグ301から部品情報を受信する場合がある他、複数のリーダー15のそれぞれが、1つの識別装置30が有する1つのICタグ301から、同じ識別情報を有する部品情報、すなわち、同一部品情報を受信する場合がある。つまり、リーダー15と識別装置30との通信状況によっては、リーダー15の通信範囲内に位置することが想定された識別装置30とは異なる識別装置30から部品情報が受信される場合がある。
 これに対し、上記情報保持手段156は、マスター側取得情報に同一部品情報が含まれると上記情報判定手段157により判定された場合には、当該同一部品情報のうち、1つを残して他を削除して、これら同じ内容の部品情報を統合する整理処理(統合処理)を実行する。
 このため、情報保持手段156により保持されるマスター側取得情報には、上記同一部品情報が含まれないこととなる。なお、本実施形態では、情報保持手段156は、同一部品情報であると判定された部品情報のうち1つを残して他を削除しているが、削除せずに、送信情報生成手段158により生成される送信情報に含めないようにしてもよい。
 送信情報生成手段158は、情報保持手段156に保持されたマスター側取得情報を含む送信情報を生成する。なお、送信情報生成手段158は、上記情報判定手段157によって同一部品情報が含まれていると判定されていた場合には、整理処理後のマスター側取得情報を含む送信情報を生成する。
 また、送信情報生成手段158は、上記受信判定手段155により、識別装置30A,30Bの部品情報が取得されなかったと判定された場合には、自己のリーダー15(15A)を示す情報と、当該リーダー15の動作状態を示す情報(識別装置30と通信できなかった旨を示す情報)とを含む動作情報であるエラー情報を生成する。
 更に、送信情報生成手段158は、上記受信判定手段155により、スレーブとして機能するリーダー15Bから情報が、所定時間内に受信されなかったと判定された場合(すなわち、リーダー15Bが正常に動作していないと判定された場合)には、当該リーダー15(15B)を示す情報と、当該リーダー15の動作状態を示す情報(正常に動作していない旨を示す情報)とを含む動作情報であるエラー情報を生成する。
 加えて、送信情報生成手段158は、情報判定手段157により、スレーブとして機能するリーダー15(15B)から受信された情報(すなわち、スレーブ側取得情報)にエラー情報が含まれていると判定された場合には、取得されたエラー情報に基づいて、通信コントローラ200に送信するエラー情報を生成する。なお、取得されたエラー情報には、送信元のリーダー15(15B)を示す情報と、当該リーダー15の動作状態を示す情報(識別装置30と通信できなかった旨を示す情報)とが含まれているので、これらの情報が、通信コントローラ200に送信されるエラー情報に含まれることとなる。
 情報送信手段159は、送信情報生成手段158により生成された送信情報又はエラー情報を、後述する通信コントローラ200に送信する。
 リーダー15Bは、エンジンルーム5A2内に設置されている。リーダー15Bは、フィルター20Cに取り付けられた識別装置30C、及び、エンジンEGに取り付けられた識別装置30Dと通信することが想定されている。すなわち、リーダー15Bは、それぞれ当該リーダー15Bの通信範囲内に位置することが想定された識別装置30C,30Dと通信する。そして、リーダー15Bは、リーダー15Aによる制御の下、識別装置30C,30Dから部品情報を読み出す処理を実行する。
 図8は、スレーブとして機能するリーダー15Bの構成を示すブロック図である。
 リーダー15Bは、リーダー15Aの一部が省略された構成を有する。具体的に、リーダー15Bは、図8に示すように、それぞれ上記した指示判定手段151、情報受信手段152、測定手段153、受信判定手段155、情報保持手段156、送信情報生成手段158及び情報送信手段159を有する。
 そして、リーダー15Bの情報保持手段156は、情報受信手段152により識別装置30C,30Dから受信された電波に含まれる部品情報と、測定手段153により測定された当該電波の受信強度とを含み、これらが関連付けられたスレーブ側取得情報を保持する。
 また、リーダー15Bの送信情報生成手段158は、当該情報保持手段156により保持されているスレーブ側取得情報に基づいて送信情報を生成し、情報送信手段159は、当該送信情報をマスターとして機能するリーダー15Aに送信する。なお、リーダー15Bの送信情報生成手段158も、受信判定手段155により、部品情報の取得対象である識別装置30(30C,30D)から部品情報が取得されなかったと判定された場合には、上記エラー情報を生成し、当該エラー情報は、情報送信手段159により送信される。
 このように、本実施形態では、リーダー15Bは、上記スレーブ制御手段154及び情報判定手段157を備えていない。しかしながら、リーダー15Bが当該各手段154,157を備えるが、当該各手段154,157が機能しない構成としてもよい。
 これらリーダー15の上記情報受信手段152は、例えば、900MHzのUHF帯の電波を用いて識別装置30が有するICタグ301と通信する。この周波数帯の電波であれば、1m程度離れた識別装置30(30A,30B,30C,30D)とも交信できるため、上記ポンプルーム5A1内及びエンジンルーム5A2内でも利用できる。
 なお、本実施形態では、読み取り装置であるリーダー15を通信装置として用いている。しかしながら、リーダー15に代えて、識別装置30から情報を読み取るだけでなく書き込みの機能をも有するリーダーライター(読み書き装置)を採用することも可能である。
 また、本実施形態では、2台のリーダー15(15A,15B)が設けられているが、リーダー15は、リーダー15Aの1台のみであってもよく、リーダー15A,15Bを含む3台以上あってもよい。リーダー15と各識別装置30との通信状態は、相対位置関係によって決まるため、複数のリーダー15を設けることで、より高い確率でICタグ301に記憶されている部品情報を読み取ることができる。
[各コントローラの説明]
 作業車両である油圧ショベル1は、上記構成の他、図6に示すように、通信コントローラ200、リーダー15A,15B、エンジンコントローラ211、ポンプコントローラ212及びモニタ装置213と、これらを接続して互いに通信可能とする車体内ネットワーク210と、を備える。
 エンジンコントローラ211は、エンジンEGへの燃料供給量を調整して、当該エンジンEGの出力を制御する。ポンプコントローラ212は、ポンプPNの出力を制御する。
 モニタ装置213は、燃料残量や油圧ショベル1の故障情報等を表示する表示機能や、油圧ショベル1の動作設定等を行う入力機能を備える。また、モニタ装置213は、油圧ショベル1のエンジンEGの稼働時間を計時するSMR(サービスメータ)が備えられており、SMRはモニタ装置213に表示されるとともに、SMRの情報(累積稼働時間の情報)は、通信コントローラ200、通信ネットワーク120を介して管理センタ110に送信される。
 通信コントローラ200は、後述する通信ネットワーク120を介した管理センタ110との相互通信を可能とするために、アンテナ201に接続された通信端末202を有する。この通信コントローラ200は、各コントローラ211,212及びモニタ装置213や、上記リーダー15の動作を制御する制御装置として機能する。また、通信コントローラ200は、リーダー15から取得された情報を処理する処理装置として機能する他、当該情報を管理センタ110の管理サーバ111に通信ネットワーク120を介して送信する送信装置としても機能する。すなわち、通信コントローラ200は、本発明の送信装置に相当する。
 従って、通信コントローラ200は、リーダー15により取得されたデータや当該処理を実行するプログラムを記憶するための記憶装置を備えている。そのプログラムは、例えば、新たにリーダー15により取得されたデータと記憶装置に記憶されているデータと比較する処理を実行する。また、通信コントローラ200は、そのような処理を実行するための演算装置も備えている。
 本実施形態では、通信コントローラ200は、油圧ショベル1のオペレータが図示しないキースイッチをオンに操作してエンジンEGを始動させた際に、リーダー15を作動させる。なお、リーダー15を作動させるためには、キースイッチをアクセサリー位置に操作して、通信コントローラ200やリーダー15をはじめとする電子機器等が、図示しないバッテリから給電された状態とさせればよい。つまり、リーダー15を作動させるためには、必ずしもエンジンEGを始動させなくてもよい。
 また、リーダー15が作動するタイミングは、これに限らず、通信コントローラ200にタイマー機能を設け、通信コントローラ200が、例えば一日に一回、或いは、一週間に一回など、所定のタイミングになった際にリーダー15を作動させるように設定しておくようにしてもよい。つまり、定期的にリーダー15を作動させて識別装置30から部品情報を取得できるようにしてもよい。
 また、上記オペレータの操作指示に応じて、通信コントローラ200が、リーダー15を作動させる構成としてもよい。すなわち、当該オペレータが所定の起動信号を発生するための操作ボタンを操作した際、通信コントローラ200が、その起動信号を受信した場合にリーダー15を作動させるように構成してもよい。
 更に、後述する管理センタ110の管理者の操作指示によって、通信コントローラ200がリーダー15を作動させる構成としてもよい。すなわち、当該管理者が管理センタ110から通信ネットワーク120を介して所定の起動信号を油圧ショベル1に送信し、通信コントローラ200が、当該起動信号を受信した際に、リーダー15を作動させるように構成してもよい。なお、管理者の操作指示に代えて、管理センタ110の管理サーバ111が、所定の周期で上記起動信号を生成する起動信号生成プログラムを実行し、自動的に起動信号が油圧ショベル1に送信されるようにしてもよい。
 加えて、フィルターヘッド13A,13Bにフィルター20A,20B,20C(フィルター20Cが装着されるフィルターヘッドについては図示省略)の脱着を検出するセンサを設け、当該センサの出力に応じてリーダー15を作動させるように構成してもよい。
 通信コントローラ200は、上記のように、リーダー15により取得されたデータを処理する。例えば、通信コントローラ200は、当該データと記憶済みのデータとを比較する。そして、通信コントローラ200は、新しいデータが取得されたと判定した場合には、記憶済みのデータを新たに取得したデータで更新する。なお、このような比較処理は、後述する管理サーバ111で行ってもよい。
 そして、通信コントローラ200は、通信ネットワーク120を介して管理センタ110の管理サーバ111に各識別装置30から読み出したデータを送信する際に、日時データ、当該通信コントローラ200が設けられた作業車両の種別を示す車両種別情報、及び、当該作業車両に固有の車両固有情報(ID等)も合わせて送信する。このため、管理サーバ111は、どの作業車両から送信された情報であるのかを把握できる。なお、通信コントローラ200には、図示しない、例えば時計ICを備え、時計ICにより日時データを取得できる。
 日時データとしては、各リーダー15が作動した日時(電波を発信した日時)、各リーダー15が識別装置30のデータを読み込んだ日時、及び、当該識別装置30のデータを管理サーバ111に送信する日時の少なくともいずれかを例示できる。なお、日時データに代えて、日付又は時刻を示すデータを用いてもよい。
 なお、以上に説明した通信コントローラ200の機能を、他のコントローラ(例えば、ポンプコントローラ212)やリーダー15が備えていてもよい。例えば、リーダー15(15A)が管理サーバ111に情報を送信する機能を有する場合には、当該リーダー15は、本発明の通信装置及び送信装置として機能することとなる。また、他のコントローラが当該機能を備える場合には、当該他のコントローラが、本発明の送信装置として機能することとなる。
[管理センタの構成]
 管理センタ110は、図6に示すように、各作業車両にて取得された部品情報を含む各種情報を一元的に管理する管理サーバ111を備える。
 管理サーバ111は、ハードディスク等で構成される大容量記憶装置を備える。管理サーバ111は、ディスプレイ等で構成される表示装置112や、無線又は有線にて通信可能な通信機器113等と相互に通信可能に構成されている。そして、管理サーバ111は、通信ネットワーク120を介して、例えば、油圧ショベル1から受信した上記部品情報や油圧ショベル1の累積稼働時間の情報等を管理及び記憶する。なお、管理サーバ111は、作業車両が稼働する現場内に設置されてもよいし、作業車両が稼働する現場から遠く離れた場所に設置してもよい。管理サーバ111は、管理サーバ111の管理者がアクセスできるものでもよいし、他の管理者として、例えば作業車両を管理する者、作業車両の保守点検を行う者などがアクセスできるものでもよい。
 図9は、管理サーバ111の構成を示すブロック図である。
 具体的に、管理サーバ111は、図9に示すように、上記大容量記憶装置により構成される記憶手段1111と、当該記憶手段1111に記憶されたプログラムをCPU(Central Processing Unit)が実行することで実現される情報取得手段1112、エラー判定手段1113、情報数判定手段1114、対象設定手段1115、記憶情報判定手段1116、設置位置判定手段1117、異常情報生成手段1118、情報内容判定手段1119、更新手段1120、対象判定手段1121、異常有無判定手段1122、報知手段1123及び動作情報送信手段1124を有する。
 記憶手段1111は、管理サーバ111による部品情報の管理に必要なプログラム及びデータを記憶している。例えば、記憶手段1111は、後述する部品情報管理処理を実行するための部品情報管理プログラムを記憶している。この他、記憶手段1111は、各作業車両の種別毎に、作業車両を構成する部品(例えばフィルター20)の種別及び数が登録されたデータベースを記憶している。つまり、記憶手段1111は、被取付部品の種別情報と部品数とを関連付けて記憶している。作業車両の種別とは、油圧ショベルやブルドーザといった作業車両の種類を示す。部品の種別とは、例えばオイルフィルターや燃料プレフィルターといった部品の種類を示す。
 更に、記憶手段1111は、各作業車両から受信された、部品情報や受信強度を含む取得情報を、当該作業車両の車両固有情報と関連付けて記憶する。なお、車両固有情報とは、作業車両毎に付与された車両の製造番号でもよいし、通信コントローラ200毎に付与されたシリアル番号であってもよい。つまり、車両固有情報とは、作業車両毎に作業車両を識別できる情報であればよい。この際、記憶手段1111は、受信された部品情報に含まれるTIDとEPCとが関連付けて記憶する。このため、例えば、管理サーバ111は、新たに取得された部品情報、すなわち、ICタグ301から読み出したTIDとEPCとのデータの組み合わせを、既に記憶している部品情報(データ)と照合することで、作業車両の部品(例えばフィルター20)が交換されたのか否かや、交換された部品が純正品(正規品)であるか否かの判定を実施できる。また、このような照合を行うことにより、当該部品が作業車両に取り付けられてからの経過時間を把握することが可能である。このため、例えば、フィルター20の交換時期を管理サーバ111側で管理できる。
 情報取得手段1112は、作業車両から送信された情報(以下、サーバ取得情報と言う場合がある)を受信して取得する。なお、上記リーダー15Aでの処理により、同一部品情報は統合されるので、サーバ取得情報には、同一部品情報は含まれない。しかしながら、上記のように、管理サーバ111(例えば情報取得手段1112)が、上記整理処理(統合処理)を実行してもよい。
 エラー判定手段1113は、サーバ取得情報にエラー情報が含まれているか否かを判定する。この判定処理にてエラー情報が含まれていると判定されると、後述する報知手段1123により当該エラー情報が報知される。
 情報数判定手段1114は、サーバ取得情報に含まれる車両種別情報に基づいて、作業車両を構成し、かつ、部品情報が管理される部品の数(作業車両を構成する上記被取付部品の数。以下、部品数という場合がある)を、記憶手段1111から取得する。そして、情報数判定手段1114は、当該部品数と、サーバ取得情報に含まれる部品情報の数とが一致しているか否かを判定する情報数判定処理を実行する。ここで、取得された部品情報の数が上記部品数より少ない場合としては、例えば、リーダー15により、当該リーダー15の通信範囲内に位置する識別装置30から部品情報を取得できなかった場合(例えば、設置位置に模倣品が設置されている場合)が想定される。また、取得された部品情報の数が上記部品数より多い場合としては、例えば、設置位置だけでなく当該設置位置とは異なる位置に純正品がそれぞれ配置され、それぞれの純正品に取り付けられた識別装置30から部品情報が取得された場合が想定される。このため、情報数判定手段1114により、取得された部品情報の数と上記部品数とが一致しないと判定された場合には、後述する報知手段1123により、エラー情報が報知される。
 図10は、サーバ取得情報の一例を示す図である。
 具体的に、情報数判定処理では、情報数判定手段1114は、まず、サーバ取得情報に、品番(被取付部品の種別情報)が同じでシリアル番号(被取付部品の固有情報)が異なる部品情報である同種部品情報が含まれるか否かを判定する。
 例えば、図10に示した部品A1,A2では、種別情報である品番はそれぞれ同じであるが、固有情報であるシリアル番号がそれぞれ異なる。これら部品A1,A2のそれぞれの部品情報が作業車両より取得できた場合、情報数判定手段1114は、部品A1の部品情報と部品A2の部品情報とを同種部品情報として扱い、同種部品情報の数は2つと判断する。
 このように、情報数判定手段1114が、同種部品情報が含まれると判定すると、当該情報数判定手段1114は、対応する作業車両において当該同種部品情報に含まれる品番に応じた上記部品数を記憶手段1111から取得する。そして、情報数判定手段1114は、同種部品情報の数が、取得された部品数と一致するか否かを判定する。
 この判定処理にて、取得された部品数と記憶手段1111に記憶されている部品数とが一致しないと判定されると、更に情報数判定手段1114は、同種部品情報の数が当該部品数より多いか否かを判定する。
 ここで、同種部品情報の数が上記部品数より多いと判定される状態は、例えば、フィルターヘッド13Aに設置されたフィルター20Aがあるうえで、更に同じ種別のフィルター20A(フィルターヘッド13Aに設置されていないフィルター20A)が存在する状態が想定される。また、同種部品情報の数が上記部品数より少ないと判定される状態は、例えば、フィルターヘッド13Aに模倣品(識別装置30が取り付けられていない部品)であるフィルター、或いは、不適切な識別装置30が取り付けられたフィルターが設置されている状態が想定される。
 具体的に、ある作業車両内に、実際は、オイルフィルターと、燃料フィルターと、燃料プレフィルターとが、それぞれ1個ずつ搭載されているとすると、被取付部品の数(部品数)は「3」となる。この部品数は、記憶手段1111に記憶されている。
 一方、図10に示した部品A1~A4の部品情報が作業車両から取得された場合、部品情報の数は「4」となる。この場合、上記のように実際の被取付部品の数(部品数)が「3」であるとすると、当該被取付部品の数より多くの同種部品情報が部品情報に含まれることとなる。オイルフィルターだけに着目すると、作業車両は、オイルフィルターは1個だけ搭載されている仕様のため、実際の部品数は「1」であるのに対し、サーバ取得情報の内容では、部品数が部品A1,A2の「2」であるようになっている。
 すなわち、この例では、サーバ取得情報に2つの同種部品情報が含まれ、更に、記憶手段1111に記憶された、想定される部品数(オイルフィルターの数)より多くの同種部品情報がサーバ取得情報に含まれると、情報数判定手段1114により判定される。
 このように、情報数判定手段1114によって、取得された部品情報の数と、記憶手段1111から取得された部品数とが一致しないと判定された場合には、後述する報知手段1123により、エラー情報が報知される。
 図9に戻り、対象設定手段1115は、サーバ取得情報に含まれる部品情報(取得部品情報)をデータベースに登録するか否かが判定される判定対象となる部品情報を設定する。この対象設定手段1115は、例えば、取得部品情報を所定の条件で並び替えた結果、上位となる部品情報から順に、判定対象となる部品情報(すなわち、取得部品情報のうちの1つの部品情報。以下、対象部品情報という場合がある)を設定する。
 記憶情報判定手段1116は、過去に取得されて作業車両毎に記憶された部品情報のうち、対象部品情報と同じ種別情報(本実施形態では品番)が含まれる部品情報(以下、同種部品情報という場合がある)があるか否かを判定する。この記憶情報判定手段1116により、同種部品情報が記憶されていないと判定される状態としては、例えば、作業車両を構成する被取付部品以外の部品に取り付けられた識別装置から情報が取得された場合が想定される。
 設置位置判定手段1117は、記憶情報判定手段1116によって同種部品情報が記憶されていると判定された場合に機能する。この設置位置判定手段1117は、対象部品情報に関連付けられた受信強度と、上記同種部品情報に関連付けられた受信強度(すなわち、過去に同じ設置位置に設置された被取付部品に取り付けられた識別装置30から部品情報が取得された際に測定され、記憶手段1111に記憶された受信強度)との差が、所定値を超えているか否かを判定する。詳述すると、設置位置判定手段1117は、当該差の絶対値が所定値を超えているか否かを判定する。なお、当該所定値は、環境要因による一時的な受信強度の変化を踏まえて設定されている。
 このような判定処理を実行することにより、設置位置判定手段1117は、対象部品情報により識別される被取付部品(例えばフィルター20A)が、予め設定された設置位置(例えばフィルターヘッド13A)に設置されているか否かを判定する。
 そして、上記所定値を超えていないと判定される場合には、過去に設置位置に設置された被取付部品の識別装置30から出力された電波の受信強度と大差がないことから、当該被取付部品は設置位置に設置されていると判断される。一方、上記所定値を超えていると判定される場合には、被取付部品が設置位置とは異なる位置に配置されたことによって過去に測定された受信強度との差が大きくなったものと判断され、当該被取付部品は設置位置に設置されていない(設置位置とは異なる位置に配置されている)と判断される。
 異常情報生成手段1118は、設置位置判定手段1117によって、被取付部品は設置位置に設置されていないと判定された場合に機能する。この異常情報生成手段1118は、異常情報を生成する。この異常情報は、車両固有情報と、対象部品情報と、当該対象部品情報により識別される被取付部品が予め設定された設置位置とは異なる位置に配置されている旨を示す設置内容情報とを含む。更に、当該異常情報には、当該設置位置に模倣品が設置されている可能性がある旨の情報が含まれる。なお、これに限らず、異常情報には、他の情報が含まれていてもよい。
 情報内容判定手段1119は、設置位置判定手段1117によって、被取付部品は設置位置に配置されていると判定された場合に機能する。この情報内容判定手段1119は、対象部品情報の内容と、対応する同種部品情報の内容とが一致しているか否かを判定する。具体的に、情報内容判定手段1119は、それぞれに含まれるEPCを対象部品情報と同種部品情報とで比較し、それぞれで内容が一致するか否かを判定する。
 なお、情報内容判定手段1119によってそれぞれの内容が一致すると判定される場合としては、設置位置に設置されている被取付部品に変更がない場合が想定される。
 更新手段1120は、情報内容判定手段1119によって、対象部品情報の内容と同種部品情報の内容とが一致しないと判定された場合に機能する。この更新手段1120は、記憶手段1111に記憶された同種部品情報の内容を、対象部品情報の内容に更新する。例えば、更新手段1120は、品番に応じた最新の部品情報として当該対象部品情報の内容を記憶手段1111に記憶させたり、或いは、同種部品情報の内容を対象部品情報の内容で上書きしたりする。また、更新手段1120は、同種部品情報に関連付けて記憶された受信強度を、対象部品情報に関連付けられた受信強度で更新する。
 なお、本実施形態では、更新手段1120は、後述する異常有無判定手段1122によって異常情報は存在しないと判定された場合に、更新内容(変更内容)を確定させて、記憶手段1111に記憶されたデータベースに上記部品情報及び受信強度を登録し、これにより、記憶手段1111の記憶内容を更新する。一方、エラーが発生していると判定された場合や、異常情報が存在すると判定された場合には、更新手段1120は、更新(変更)を取り消して、当該データベースをロールバックさせる。これにより、それぞれの被取付部品が設置位置に設置されるまで、それぞれの部品情報及び受信強度を登録しないように構成することができる。
 しかしながら、これに限らず、情報内容判定手段1119によって対象部品情報の内容が同種部品情報の内容と一致しないと判定されれば、当該対象部品情報及び受信強度を上記データベースに順次登録する構成としてもよい。
 また、更新手段1120は、上記の場合には、データベースをロールバックさせずに、適切な部品情報及び受信強度のみを登録するように構成してもよく、サーバ取得情報に含まれる全ての部品情報、或いは、適切でないおそれがある部品情報に異常フラグ(異常を示すフラグ)を付して登録するように構成してもよい。
 対象判定手段1121は、サーバ取得情報に含まれる部品情報の全てが対象部品情報に設定されたか否かを判定する。この対象判定手段1121によって、対象部品情報に設定されていない部品情報があると判定されると、上記対象設定手段1115によって、対象部品情報に設定されていない部品情報のうちのいずれかが対象部品情報に設定される。
 異常有無判定手段1122は、対象判定手段1121によって、全ての部品情報が対象部品情報に設定されたと判定された場合に、報知すべき異常情報が存在するか否かを判定する。具体的に、異常有無判定手段1122は、上記異常情報生成手段1118によって異常情報が生成されている場合には、報知すべき異常情報が存在すると判定し、異常情報が生成されていない場合には、報知すべき異常情報は存在しないと判定する。
 報知手段1123は、異常有無判定手段1122によって、報知すべき異常情報が存在すると判定された場合に、当該異常情報と、サーバ取得情報に含まれる作業車両の車両固有情報とを報知する。本実施形態では、報知手段1123は、表示装置112により異常情報を表示させることにより、当該異常情報を報知する。しかしながら、これに限らず、スピーカ等の音声出力装置に音声出力させることにより、当該異常情報を報知する構成としてもよい。
 また、報知手段1123は、エラー判定手段1113によって、サーバ取得情報にエラー情報が含まれると判定された場合に、車両固有情報と当該エラー情報とを報知する。
 更に、報知手段1123は、情報数判定手段1114によって、サーバ取得情報に含まれる部品情報と上記部品数とが一致しないと判定された場合に、適切な数の部品情報を取得できなかった旨の情報を報知する。
 加えて、報知手段1123は、記憶情報判定手段1116によって、同種部品情報が記憶されていないと判定された場合に、作業車両の被取付部品以外の部品から取得された情報が含まれる旨の情報を報知する。
 動作情報送信手段1124は、通信ネットワークを介して、作業車両を動作させる動作情報を送信する。例えば、動作情報送信手段1124は、設置位置判定手段1117によって、被取付部品としてのフィルター20Aがフィルターヘッド13Aに設置されていないと判定された場合に、エンジンEGの出力を低下させて、当該エンジンEGを保護する動作情報を、サーバ取得情報に含まれる車両固有情報により識別される作業車両に送信する。なお、このような動作情報は、送信しなくてもよい。
[部品情報管理処理]
 図11は、上記管理サーバ111により実行される部品情報管理処理を示すフローチャートである。
 上記管理サーバ111は、上記部品情報管理プログラムを実行して、以下に示す部品情報管理処理を実行する。そして、管理サーバ111は、例えば、対応する設置位置に設置されていない可能性のある部品の部品情報を管理者に報知する。
 具体的に、当該部品情報管理処理では、図11に示すように、まず、管理サーバ111の情報取得手段1112が、上記油圧ショベル1等の作業車両から送信された情報を受信及び取得する(ステップS1)。
 次に、エラー判定手段1113が、取得された情報(サーバ取得情報)にエラー情報が含まれているか否かを判定する(ステップS2)。
 このステップS2の判定処理にて、エラー情報が含まれると判定されると(ステップS2、YES)、報知手段1123が、当該エラー情報を含むエラー内容を報知する(ステップS3)。
 このステップS3の後、管理サーバ111は、部品情報管理処理を終了する。
 一方、ステップS2の判定処理にて、エラー情報が含まれていないと判定されると(ステップS2、NO)、情報数判定手段1114が、サーバ取得情報に含まれる部品情報の数と、当該サーバ取得情報に含まれる車両種別情報に応じた上記部品数とが一致するか否かを判定する(ステップS4)。
 このステップS4の判定処理にて、一致しないと判定されると(ステップS4、NO)、管理サーバ111は処理をステップS3に移行する。そして、当該ステップS3では、報知手段1123が、例えば、適切な数の部品情報を取得できなかった旨のエラー情報を報知する。この後、管理サーバ111は、上記のように、部品情報管理処理を終了する。
 一方、ステップS4の判定処理にて、一致すると判定されると(ステップS4、YES)、対象設定手段1115が、サーバ取得情報に含まれる部品情報のうちの1つを上記対象部品情報に設定する(ステップS5)。
 そして、記憶情報判定手段1116が、サーバ取得情報に含まれる車両固有情報に応じて記憶手段1111に記憶された部品情報のうち、対象部品情報と同じ品番が含まれる部品情報(同種部品情報)があるか否かを判定する(ステップS6)。
 このステップS6の判定処理にて、対応する同種部品情報がないと判定されると(ステップS6、NO)、管理サーバ111は、処理をステップS3に移行する。そして、当該ステップS3では、報知手段1123が、例えば、作業車両を構成する部品とは異なる部品が配置されている可能性がある旨を示すエラー情報を報知する。この際、既に設定された対象部品情報がデータベースに登録されている場合には、更新手段1120は、当該データベースをロールバックさせる。この後、管理サーバ111は、上記のように、部品情報管理処理を終了する。
 一方、ステップS6の判定処理にて、対応する同種部品情報があると判定されると(ステップS6、YES)、設置位置判定手段1117が、対象部品情報により識別される被取付部品が、予め設定された設置位置に設置されているか否かを判定する(ステップS7)。具体的に、設置位置判定手段1117は、上記のように、サーバ取得情報に含まれ、かつ、対象部品情報に関連付けられた受信強度と、記憶手段1111に記憶され、かつ、同種部品情報に関連付けられた受信強度との差が所定値を超えているか否かを判定することで、対応する被取付部品が設置位置に設置されているか否かを判定する。
 このステップS7の判定処理にて、上記所定値を超えており、対応する被取付部品は設置位置に設置されていないと判定された場合には(ステップS7、NO)、異常情報生成手段1118が、上記異常情報を生成する(ステップS8)。この異常情報には、上記のように、車両固有情報と、対象部品情報と、対応する被取付部品が設置位置とは異なる位置に配置されている旨を示す設置内容情報とが含まれる。なお、ステップS8の処理が再度実行される場合には、当該異常情報に、対象部品情報及び設置内容情報が追加されることとなる。
 このステップS8の後、管理サーバ111は、処理をステップS12に移行する。
 一方、ステップS7の判定処理にて、上記所定値を超えておらず、対応する被取付部品は設置位置に設置されていると判定された場合には(ステップS7、YES)、情報内容判定手段1119が、対象部品情報におけるEPCの内容と同種部品情報におけるEPCの内容とが一致するか否かを判定する(ステップS9)。なお、対象部品情報と同種部品情報とでEPCの内容が一致しているか否かだけでなく、更にTIDの内容が一致しているか否かを、必要に応じて判定してもよい。TIDは、ICチップ35に固有の情報であり、ユーザーが書き換えることができない情報であるので、当該TIDの内容が一致しているか否かを判定することにより、対象部品情報と、記憶されている同種部品情報とが一致するか否かを精度よく判定できる。
 このステップS9の判定処理にて、一致すると判定されると(ステップS9、YES)、管理サーバ111は、処理をステップS12に移行する。
 一方、ステップS9の判定処理にて、一致しないと判定されると(ステップS9、NO)、更新手段1120が、記憶手段1111に記憶された同種部品情報の内容を、対象部品情報の内容に更新する(ステップS10)。また、更新手段1120は、当該同種部品情報に関連付けられて記憶された受信強度を、対象部品情報に関連付けられた受信強度に更新する(ステップS11)。これにより、同種部品情報の内容及び対応する受信強度が、サーバ取得情報に含まれる対象部品情報の内容及び対応する受信強度に更新される。
 このステップS11の後、管理サーバ111は、処理をステップS12に移行する。
 ステップS12では、対象判定手段1121が、サーバ取得情報に含まれる部品情報の全てが対象部品情報に設定されたか否かを判定する(ステップS12)。
 このステップS12の判定処理にて、対象部品情報に設定されていない部品情報があると判定されると(ステップS12、NO)、管理サーバ111は、処理をステップS5に戻し、上記対象設定手段1115により、まだ対象部品情報に設定されていない部品情報のうちの1つが対象部品情報に設定される。
 一方、ステップS12の判定処理にて、全ての部品情報が対象部品情報に設定されたと判定されると(ステップS12、YES)、異常有無判定手段1122が、報知すべき異常情報(異常情報生成手段1118によって生成された異常情報)が存在するか否かを判定する(ステップS13)。
 このステップS13の判定処理にて、報知すべき異常情報は存在しないと判定されると(ステップS13、NO)、更新手段1120が、上記ステップS10,S11での更新内容を確定させ、それぞれの部品情報及び受信強度を上記データベースに登録する(ステップS14)。
 このステップS14の後、管理サーバ111は、部品情報管理処理を終了する。
 一方、ステップS13の判定処理にて、報知すべき異常情報が存在すると判定されると(ステップS13、YES)、更新手段1120は、上記ステップS10,S11での更新を取り消し、上記データベースをロールバックさせる(ステップS15)。
 また、報知手段1123は、当該異常情報を報知する(ステップS16)。
 更に、動作情報送信手段1124が、サーバ取得情報に含まれる車両固有情報により識別される作業車両に、上記動作情報を送信する(ステップS17)。
 これらステップS15~S17の後、管理サーバ111は、部品情報管理処理を終了する。
 以上説明した部品情報管理処理を管理サーバ111が実行することで、例えば以下の場合に、異常情報が報知される。
 上記油圧ショベル1において、例えば、フィルターヘッド13Aに純正品でないフィルター(フィルター20Aと同じ種別であるが、識別装置30が取り付けられていないフィルター。以下、模倣品フィルターと言う場合がある)が取り付けられ、当該フィルターヘッド13A近傍にフィルター20Aが配置される場合がある。この場合、模倣品フィルターから部品情報を取得することはできないが、当該フィルターヘッド13A近傍に配置されたフィルター20Aから部品情報が取得されることがある。このため、フィルターヘッド13Aに当該フィルター20Aが設置されていると誤認される可能性がある。
 しかしながら、管理サーバ111は、フィルター20Aの識別装置30Aから出力された電波の受信強度と、過去にフィルターヘッド13Aに設置された純正品の識別装置30Aから出力された電波の受信強度との差が所定値を超えたか否かを判定することで、当該フィルター20Aが予め設定された設置位置であるフィルターヘッド13Aに設置されているか否かを判定できる。そして、フィルター20Aがフィルターヘッド13Aとは異なる位置に配置されていると判定されれば、当該フィルターヘッド13Aに模倣品フィルターが設置されていると判断できる。従って、フィルター20Aの設置位置以外の位置での放置、及び、模倣品フィルターの利用を、管理者に報知できる。
[実施形態の効果]
 以上説明した本実施形態に係る部品情報管理システム100によれば、以下の効果がある。
 管理サーバ111において、設置位置判定手段1117は、リーダー15によって測定された電波(識別装置30から出力された電波)の受信強度に基づいて、当該電波に含まれる部品情報を記憶した識別装置30、ひいては、当該識別装置30が取り付けられた被取付部品(例えばフィルター20A)が設置位置(例えばフィルターヘッド13A)に設置されているか否かを判定する。そして、設置位置に設置されていない(設置位置とは異なる位置に配置されている)と判定されると、報知手段1123が上記異常情報を報知する。これによれば、識別装置30の被取付部品が設置位置に設置されているか否かを適切に判定でき、当該被取付部品が設置位置とは異なる位置に配置されている場合に上記異常情報を確実に報知できる。従って、管理サーバ111側にて、例えば当該管理サーバ111の管理者が、被取付部品の設置状態を把握できる。
 設置位置判定手段1117は、取得部品情報である対象部品情報に関連付けられた受信強度と、記憶手段1111に記憶され、かつ、当該対象部品情報と同じ品番を含む同種部品情報が過去に取得された際に測定された受信強度との差が所定値を超えているか否かを判定する。そして、設置位置判定手段1117は、当該差が所定値を超えていないと判定した場合には、被取付部品は設置位置に設置されていると判定し、所定値を超えていると判定した場合には、被取付部品は設置位置とは異なる位置に配置されていると判定する。
 これによれば、新たに測定された受信強度と、被取付部品が設置位置に設置されていた状態の受信強度とを比較できるので、当該被取付部品の設置状態をより適切に把握できる。また、純正品である被取付部品が設置位置に設置されていないと判定される場合には、当該設置位置に模倣品が設置されている可能性が高い。このため、このような場合には、報知手段1123が、模倣品が設置されている可能性が高い旨の情報を含む異常情報を報知するので、管理サーバ111側にて当該可能性を把握できる。
 更に、設置位置判定手段1117による、対象部品情報に関連付けられた受信強度(新たに測定された受信強度)と過去に測定された受信強度との差の判定は、対象部品情報に含まれる品番(種別情報)毎に行われることとなる。このため、それぞれ識別装置30を取り付けられ、かつ、種別が異なる複数の被取付部品が存在する状態で、リーダー15により、各識別装置30からそれぞれ品番が異なる部品情報が取得された場合でも、それぞれの部品情報に関連付けられた受信強度と、過去に測定された受信強度との差を適切に判定できる。従って、種別が異なる複数の被取付部品が存在する場合でも、各被取付部品の設置状態を適切に把握できる。
 なお、電波の受信強度は、環境要因によっても一時的に多少変化する。このため、上記所定値が環境要因による一時的な受信強度の変化を踏まえて設定されていることにより、上記環境要因等による一時的な変化を排除でき、被取付部品が上記設置位置とは異なる位置に配置されているか否かを確実かつ適切に判定できる。従って、当該被取付部品の設置状態をより適切に把握できる。
 設置位置判定手段1117により、被取付部品が設置位置に設置されていると判定された場合には、情報内容判定手段1119が、対象部品情報と同種部品情報とで、それぞれの内容(EPC)が一致するか否かを判定する。そして、一致しないと判定された場合には、上記設置位置に新たな被取付部品が設置されたものと判断され、更新手段1120が、当該被取付部品の部品情報である対象部品情報を記憶手段1111に記憶させる。これによれば、設置位置に設置された最新の被取付部品の部品情報を保持できる。従って、部品情報の管理を適切に実施できる。
 油圧ショベル1は、上記被取付部品に取り付けられた識別装置30及びリーダー15の他、当該リーダー15により取得及び測定された部品情報及び受信強度が互いに関連付けられた取得情報を送信する送信装置としての通信コントローラ200を備える。また、管理センタ110は、上記管理サーバ111を備え、管理センタ110と油圧ショベル1とは通信ネットワーク120を介して無線で通信する。これによれば、作業車両である油圧ショベル1に設置される被取付部品の部品情報、及び、当該部品情報に関連付けられた受信強度を、通信ネットワーク120を介して、当該油圧ショベル1から離れた位置の管理センタ110にて管理できる。従って、当該管理センタ110にて、油圧ショベル1を構成する被取付部品の設置状態を把握できる。
[変形例]
 本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
 上記実施形態では、サーバ取得情報に含まれ、かつ、対象部品情報に関連付けられた受信強度と、過去に取得され、かつ、同種部品情報に関連付けて記憶された受信強度との差が所定値を超えている場合に、当該対象部品情報により識別される被取付部品が、予め設定された設置位置とは異なる位置に配置されていると判定するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、過去に取得された受信強度との比較を行わなくてもよい。例えば、被取付部品が設置位置に設置されている際の受信強度を予め測定しておき、当該受信強度を含む所定範囲を新たに測定された受信強度が超えるか否かを判定し、当該所定範囲を超える場合に、対応する被取付部品が設置位置とは異なる位置に配置されていると判定する構成としてもよい。また、それぞれの所定範囲は、環境要因、識別装置が出力する電波の強度、被取付部品の位置変化に伴う受信強度の変化量等に基づいて、適宜設定可能である。
 上記実施形態では、部品情報管理処理は、ステップS1~S17を含むものとして説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、ステップS4での情報数判定手段1114による判定処理や、ステップS17での動作情報送信手段1124による動作情報の送信処理は実行しなくてもよい。すなわち、ステップS7での設置位置判定手段1117による判定処理、ステップS8での異常情報生成手段1118による異常情報生成処理、及び、ステップS16での報知手段1123による報知処理が実行されれば、部品情報管理処理の内容及び各ステップの順序は適宜変更可能であり、また、管理サーバ111の構成も適宜変更可能である。
 上記実施形態では、設置位置判定手段1117によって、対象部品情報に関連付けられた受信強度との差が判定される受信強度は、対応する同種部品情報に関連付けられて記憶された受信強度(過去に測定された受信強度)であるとした。そして、当該記憶された受信強度は、ステップS10で記憶手段1111に記憶される受信強度、すなわち、新たな被取付部品が設置位置に設置された際に測定された受信強度であるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、部品情報管理処理を前回実行した際に、被取付部品は設置位置に設置されていると判定された対象部品情報に関連付けられた受信強度を記憶しておき、当該受信強度と、新たに測定された受信強度との差が所定値を超えているか否かを判定する構成としてもよい。更に、過去に測定された受信強度の平均強度と、新たに測定された受信強度との差が所定値を超えているか否かを判定する構成としてもよい。
 上記実施形態では、油圧ショベル1等の作業車両、管理センタ110及びこれらを無線で接続する通信ネットワーク120を備える部品情報管理システム100を挙げたが、本発明はこれに限らない。すなわち、管理サーバ111が備える構成を、作業車両が備える構成としてもよい。このような場合、例えば、当該管理サーバ111が備える構成を、通信コントローラ200や、モニタ装置213が備えていてもよい。
 上記実施形態では、識別装置30A,30B,30Cは、少なくとも1つのICタグ301を有するとした。このため、識別装置30A,30B,30Cは、識別装置30Dのように、1つのICタグ301を有する構成としてもよく、3つ以上のICタグ301を有する構成としてもよい。また、作業車両が有する識別装置30の数、すなわち、当該識別装置30が取り付けられる被取付部品の数も適宜変更可能である。更に、識別部品としてのICタグ301の構成は、上記構成に限らず、少なくとも上記ICチップ35を備えていれば、他の構成でもよい。
 上記実施形態では、識別装置30A,30B,30Cは、フィルター20A,20B,20Cにそれぞれ取り付けられ、識別装置30Dは、エンジンEGに取り付けられるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、識別装置30が取り付けられる被取付部品は、適宜変更或いは追加してもよく、作業車両を構成する部品(装置を含む)であれば、交換可能に設けられた交換部品でも、交換部品でなくてもよい。
 上記実施形態では、マスターとして機能するリーダー15Aは、機械室5Aにおけるポンプルーム5A1内に配置され、スレーブとして機能するリーダー15Bは、機械室5Aにおいてポンプルーム5A1と隔壁5A3を介して区分されるエンジンルーム5A2内に配置されるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、作業車両において、リーダー15が配置される部位は、機械室5A内に限らず、交換部品とともに取り外される識別装置30と通信可能な位置にリーダー15が配置されればよい。また、マスターが配置される部位と、スレーブが配置される部位とは、仕切り(例えば隔壁5A3)によって仕切られていなくてもよい。
 上記実施形態では、リーダー15Aの受信判定手段155は、リーダー15Bからの送信情報が受信できなかった場合に、当該リーダー15Bが正常に動作していないと判定するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、他の指標に基づいて、リーダー15Bの動作状態を判定してもよい。例えば、エンジンルーム5A2内に温度センサを設け、当該温度センサにより測定された温度が、リーダー15の許容温度範囲外である場合に、リーダー15Bが正常に動作していないと判定してもよい。
 上記実施形態では、リーダー15Aが部品情報を受信及び取得した後、指示情報を出力して、リーダー15Bに部品情報を受信及び取得させた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、スレーブとして機能するリーダー15Bが部品情報を取得した後に、マスターとして機能するリーダー15Aが部品情報を取得する順序としてもよい。
 上記実施形態では、作業車両としての油圧ショベル1は、2台のリーダー15を備え、リーダー15Aは、マスターとして機能して、スレーブとして機能するリーダー15Bを制御するとした。これらリーダー15の数は、2台に限らず、適宜変更可能である。また、リーダー15Bは、他のリーダー15(15A)により制御されなくてもよい。
 更に、リーダー15は、作業車両に1台のみ設けてもよい。識別装置が装着された被取付部品の数が少ない場合や、被取付部品が狭い範囲に集まっている場合などでは、1台のリーダー15を設けるだけで、すべての被取付部品の識別装置から部品情報を取得することができる。この場合も、リーダー15は、取得した部品情報に、識別情報が同じ部品情報が含まれているかを判定し、同じ情報が含まれていれば整理処理(統合処理)を行ってもよく、更に、受信される電波の受信強度を取得可能に構成されていてもよい。
 上記実施形態では、リーダー15Bは、情報判定手段157を有しておらず、当該リーダー15Bの情報保持手段156は、上記整理処理を実行しない構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、リーダー15Bも情報判定手段157を備える構成とし、当該情報判定手段157によりスレーブ側取得情報に同一部品情報が含まれると判定された場合に、リーダー15Bの情報保持手段156が、当該スレーブ側取得情報に含まれる同一部品情報を統合する上記整理処理を実行してもよい。
 この場合、当該リーダー15Bでは、通信範囲内に位置することを想定した識別装置30、或いは、通信範囲内に位置することを想定していない識別装置30から取得された部品情報を含むスレーブ側取得情報に、例えば、あるフィルター20に同じ部品情報が記憶された識別装置30があったために、同じ内容の部品情報が取得され含まれると判定されると、当該同じ内容の部品情報は統合される。このため、同じ内容の部品情報がそれぞれ取得された場合には、当該同じ内容の部品情報は統合され、統合後のスレーブ側取得情報がリーダー15Aに送信される。一方、同じ内容の部品情報は含まれないと判定されると、保持されたスレーブ側取得情報がリーダー15Aに送信される。
 これによれば、リーダー15Aに送信されるスレーブ側取得情報に同じ内容の部品情報が含まれることを防止できる。従って、当該スレーブ側取得情報を処理するリーダー15Aの負担を軽減できる。この他、スレーブ側取得情報の情報量を低減できるので、リーダー15Aに送信される情報量を低減できる。
 一方、リーダー15Bが当該判定処理及び整理処理を実行する場合には、マスターとしてのリーダー15Aが有する情報判定手段157は、受信されたスレーブ側取得情報に対して上記重複判定処理を実行しない構成としてもよい。この場合、リーダー15A,15Bのそれぞれの通信範囲が確実に重ならないのであれば、リーダー15Aの情報判定手段157が、当該リーダー15Aにより識別装置30から取得された部品情報に対してのみ上記重複判定処理を実行する構成としてもよい。
 更に、リーダー15Aやリーダー15Bが上記重複判定処理及び上記整理処理を実行せずに、通信コントローラ200及び管理サーバ111の少なくともいずれかが、上記重複判定処理及び上記整理処理(統合処理)を実行してもよい。この変形例における部品情報管理システム100は、油圧ショベル1に設けられる識別装置30(30A,30B,30C,30D)、リーダー15(15A,15B)及び通信コントローラ200、管理サーバ111、これらを備えて構成される。この場合、リーダー15Bは取得した部品情報をリーダー15Aに送信し、リーダー15Aは、リーダー15Bから受信した部品情報と、自らが取得した部品情報とを、通信コントローラ200に送信する。この通信コントローラ200が、受信した部品情報に同じ識別情報の部品情報が含まれるかを判定し、含まれると判定した場合は同じ識別情報の部品情報を統合し、統合された部品情報を管理サーバ111に送信してもよい。或いは、通信コントローラ200を介してリーダー15A,15Bによって取得された部品情報を受信した管理サーバ111が、当該部品情報に同じ識別情報の部品情報が含まれるかを判定し、含まれると判定した場合は同じ識別情報の部品情報を統合してもよい。
 なお、通信コントローラ200の機能をリーダー15Aが備えている場合は、リーダー15Aから直接管理サーバ111に部品情報を送信してもよい。
 上記実施形態では、種別情報としての品番と、固有情報としての被取付部品(例えばフィルター20)のシリアル番号とがそれぞれ一致する部品情報を、同じ内容の部品情報である同一部品情報とし、種別情報としての品番が同じ部品情報で、かつ、固有情報としての被取付部品のシリアル番号が異なる部品情報を、同じ種別の部品情報である同種部品情報として取り扱うこととした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、他の情報により、同じ内容の部品情報であるか否か、及び、同じ種別の部品情報であるか否かを判定してもよい。例えば、固有情報としては、上記TIDのような識別装置30又はICタグ301に固有の固有情報を用いてもよい。この場合、被取付部品毎に品番及びTIDの組み合わせが判明していれば、当該組み合わせにより、同じ種別の被取付部品においてそれぞれの被取付部品を区別できる。従って、当該品番が同じでTIDが異なる部品情報を同種部品情報としてもよい。また、種別情報も品番に限らず、部品名等であってもよい。
 また、例えば、種別情報(品番)或いは固有情報(シリアル番号)の少なくとも一方が一致する部品情報を、同じ内容の部品情報(同一部品情報)と判定してもよい。すなわち、一台の作業車両(油圧ショベル1)において、識別装置30が取り付けられた複数の部品が、異なる部品である場合、種別情報は、各識別装置30で異なる。従って、例えば、リーダー15A,15Bで同じ種別情報の識別情報を保持している場合、それらは同一の部品情報を受信したものと判定できる。
 また、固有情報は、通常、部品毎に異なるため、リーダー15A,15Bで同じ固有情報の識別情報を保持している場合、それらは同一の部品情報を受信したものと判定できる。
 上記実施形態では、部品情報管理システム100は、作業車両としての油圧ショベル1を含んで構成されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、本発明の部品情報管理システムは、作業車両を構成する交換部品の放置を管理者等に報知する構成に限らない。例えば、店舗や施設等に配置される部品を管理するシステムとして構成することも可能である。また、作業車両は、油圧ショベル1に限らず、ホイールローダやブルドーザ、モータグレーダ、ダンプトラックといった建設機械や、フォークリフトといった産業車両を採用することも可能である。
 本発明は、例えば作業車両内に配置される部品を管理する部品情報管理システムとして好適に利用できる。
 1…油圧ショベル(作業車両)、15(15A,15B)…リーダー(通信装置)、20(20A,20B,20C)…フィルター(被取付部品)、30(30A,30B,30C,30D)…識別装置、100…部品情報管理システム、110…管理センタ、111…管理サーバ(管理装置)、120…通信ネットワーク、200…通信コントローラ(送信装置)、301…ICタグ(識別部品)、1111…記憶手段、1112…情報取得手段、1117…設置位置判定手段、1119…情報内容判定手段、1120…更新手段、1123…報知手段、EG…エンジン(被取付部品)。
 

Claims (5)

  1.  取り付けられた被取付部品を識別するための部品情報を記憶する識別装置と、
     前記識別装置から出力された電波に含まれる前記部品情報を取得するとともに、前記電波の受信強度を測定する通信装置と、
     前記通信装置によって取得された前記部品情報を管理する管理装置と、を備え、
     前記管理装置は、
     前記受信強度に基づいて、当該受信強度に関連付けられた前記部品情報により識別される前記被取付部品が、予め設定された設置位置に設置されているか否かを判定する設置位置判定手段と、
     前記設置位置判定手段によって、前記設置位置に設置されていないと判定されると、異常情報を報知する報知手段と、を有する
     ことを特徴とする部品情報管理システム。
  2.  請求項1に記載の部品情報管理システムにおいて、
     前記部品情報は、前記被取付部品の種別を示す種別情報を含み、
     前記管理装置は、前記通信装置によって過去に取得及び測定された前記部品情報及び前記受信強度を、前記種別情報毎に互いに関連付けて記憶する記憶手段を有し、
     前記設置位置判定手段は、前記通信装置によって取得された前記部品情報である取得部品情報と同じ前記種別情報を含む前記部品情報である同種部品情報が記憶されている場合に、前記取得部品情報に関連付けられた前記受信強度と、前記同種部品情報に関連付けて記憶された前記受信強度との差が所定値を超えている場合に、前記被取付部品が前記設置位置に設置されていないと判定する
     ことを特徴とする部品情報管理システム。
  3.  請求項2に記載の部品情報管理システムにおいて、
     前記設置位置判定手段によって、前記被取付部品が前記設置位置に設置されていると判定されると、前記取得部品情報の内容と前記同種部品情報の内容とが一致するか否かを判定する情報内容判定手段と、
     前記情報内容判定手段によって、一致しないと判定されると、前記記憶手段に前記取得部品情報及び当該取得部品情報に関連付けられた前記受信強度を記憶させて、前記記憶手段の記憶内容を更新する更新手段と、を有する
     ことを特徴とする部品情報管理システム。
  4.  請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の部品情報管理システムにおいて、
     前記識別装置及び前記通信装置、並びに、前記通信装置により取得及び測定された前記部品情報及び前記受信強度をそれぞれ関連付けて送信する送信装置を有する作業車両と、
     前記管理装置を有する管理センタと、
     前記作業車両及び前記管理センタを無線で通信可能に接続する通信ネットワークと、を備える
     ことを特徴とする部品情報管理システム。
  5.  作業車両と、
     管理装置と、
     前記作業車両及び前記管理装置を無線で接続する通信ネットワークと、を備え、
     前記作業車両は、
     それぞれ同じ被取付部品に取り付けられ、それぞれ前記被取付部品を識別するための部品情報を記憶する少なくとも1つの識別部品を有する識別装置と、
     前記少なくとも1つの識別部品の少なくともいずれかから出力された電波に含まれる前記部品情報を取得するとともに、前記電波の受信強度を測定する通信装置と、
     前記通信装置により取得及び測定された前記部品情報及び前記受信強度を含む取得情報を送信する送信装置と、を有し、
     前記部品情報は、前記被取付部品の種別を示す種別情報を含み、
     前記管理装置は、
     前記取得情報を受信して取得する情報取得手段と、
     過去に受信された前記取得情報に含まれる前記部品情報及び前記受信強度を、前記種別情報毎に互いに関連付けて記憶する記憶手段と、
     前記取得情報に含まれる前記部品情報である取得部品情報と同じ前記種別情報を含む前記部品情報である同種部品情報が前記記憶手段に記憶されている場合に、前記取得部品情報に関連付けられた前記受信強度と、前記同種部品情報と関連付けて記憶された前記受信強度との差が所定値を超えているか否かを判定することで、前記取得部品情報により識別される前記被取付部品が予め設定された設置位置に設置されているか否かを判定する設置位置判定手段と、
     前記設置位置判定手段によって、前記所定値を超えておらず、前記被取付部品が前記設置位置に設置されていると判定されると、前記取得部品情報の内容と前記同種部品情報の内容とが一致するか否かを判定する情報内容判定手段と、
     前記情報内容判定手段によって、一致しないと判定されると、前記記憶手段に前記取得部品情報及び当該取得部品情報に関連付けられた前記受信強度を記憶させて、前記記憶手段の記憶内容を更新する更新手段と、
     前記設置位置判定手段によって、前記所定値を超えており、前記被取付部品が前記設置位置に設置されていないと判定されると、異常情報を報知する報知手段と、を有する
     ことを特徴とする部品情報管理システム。
     
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