WO2019146679A1 - 無線通信機、作業車、および、作業車の無線通信システム - Google Patents

無線通信機、作業車、および、作業車の無線通信システム Download PDF

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WO2019146679A1
WO2019146679A1 PCT/JP2019/002224 JP2019002224W WO2019146679A1 WO 2019146679 A1 WO2019146679 A1 WO 2019146679A1 JP 2019002224 W JP2019002224 W JP 2019002224W WO 2019146679 A1 WO2019146679 A1 WO 2019146679A1
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work vehicle
wireless communication
communication device
vehicle
character string
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PCT/JP2019/002224
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一寿 大西
大亮 篠原
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株式会社タダノ
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Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, a working vehicle, and a wireless communication system of a working vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a system for performing wireless communication between a work machine and a portable terminal. This system establishes wireless communication between an access point device provided in a work machine and a portable terminal. A network name (SSID) is set in the access point device. When the user designates the SSID in the portable terminal, wireless communication between the access point device corresponding to the SSID and the portable terminal can be established.
  • SSID network name
  • a character string identifying the access point apparatus itself is set in the SSID. Therefore, the SSID can not specify the work machine provided with the access point device. Therefore, particularly when there are multiple work machines, it is difficult for the user to understand which SSID should be selected in order to wirelessly communicate with the target work machine.
  • An object of the present invention is to provide a wireless communication system, a working vehicle, and a wireless communication system of the working vehicle, which can easily perform setting of wireless communication between a working vehicle and a portable terminal.
  • One aspect of a wireless communication device is a communication control unit that wirelessly connects a work vehicle and a portable terminal, and an in-vehicle network of the work vehicle, and is connected to the work vehicle identification information for identifying the work vehicle.
  • One aspect of a work vehicle according to the present invention is a work vehicle main body having a vehicle-mounted network and a storage unit connected to the vehicle-mounted network and storing work vehicle identification information for identifying the work vehicle, and the wireless communication described above And a machine.
  • One aspect of a wireless communication system for a working vehicle includes the above-described working vehicle and a portable terminal wirelessly connected to the working vehicle via a wireless communication device.
  • a wireless communication system a working vehicle, and a wireless communication system of the working vehicle that can easily perform setting of wireless communication between a working vehicle and a portable terminal.
  • FIG. 1 is a block diagram of a wireless communication system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a process of setting a network name by the wireless communication device in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a process of setting a network name by the wireless communication device in the second embodiment.
  • the wireless communication system A is a system that performs wireless communication between the work vehicle 1 and the portable terminal 3.
  • the work vehicle 1 may be a construction machine such as a mobile crane, a high-level work vehicle, a track and land vehicle, and a hydraulic shovel.
  • the work vehicle 1 has an in-vehicle network 11.
  • the number of in-vehicle networks 11 of the work vehicle 1 is not particularly limited, and may be one or more.
  • a portion of the work vehicle 1 other than the element of the wireless communication device 2 described later may be considered to correspond to an example of the work vehicle main body.
  • the in-vehicle network 11 is configured by a communication line or the like that mutually connects a plurality of in-vehicle devices.
  • the communication protocol of the in-vehicle network 11 is not particularly limited, and may be CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay, or the like.
  • Examples of on-vehicle devices connected to the on-vehicle network 11 include a controller 12, an operation device 13, and a display 14.
  • Other sensors mounted on the vehicle include various sensors.
  • the controller 12 is an in-vehicle computer configured of a CPU, a memory, and the like.
  • the controller 12 has a function of controlling a device or the like mounted on the work vehicle 1.
  • the number of controllers 12 is not limited to one.
  • a plurality of controllers 12 may be provided for each function. Examples of the controller 12 include a controller that controls a crane device of a mobile crane, a controller that controls an engine for driving a vehicle of the mobile crane, and a controller that configures an overload prevention device.
  • the operating device 13 is a switch, a lever, a pedal, or the like used to operate a device or the like mounted on the work vehicle 1.
  • the operating device 13 is provided in the cab of the work vehicle 1 or the like.
  • the number of controllers 13 is not particularly limited, and may be one or more. Examples of the operation device 13 include a lever used to operate a crane device, an accelerator pedal used to operate vehicle travel, a brake pedal, and a vehicle system switch.
  • the vehicle system switch includes a suspension level setting switch, a drive switching switch, and a steering mode switching switch.
  • the display 14 is configured of a liquid crystal display or the like.
  • the display 14 is provided in the cab of the work vehicle 1 or the like.
  • the number of displays 14 is not particularly limited, and may be one or more. Examples of the display 14 include a display of an overload prevention device and a combination meter for driving a vehicle.
  • the controller 13 is connected to the controller 12 via the in-vehicle network 11.
  • a specific operation signal is output from the operating device 13 to the in-vehicle network 11.
  • the operation signal is input to the controller 12 via the in-vehicle network 11.
  • the controller 12 controls a device or the like mounted on the work vehicle 1 based on the operation signal. Thereby, the worker can operate the work vehicle 1 using the operating device 13.
  • the display 14 is connected to the controller 12 via the in-vehicle network 11.
  • the controller 12 outputs an information signal indicating various information of the work vehicle 1 to the in-vehicle network 11.
  • the information signal is input to the display 14 via the in-vehicle network 11.
  • the display 14 displays various information of the work vehicle 1 based on the information signal. Thereby, the worker can grasp the state of the work vehicle 1 through the display 14.
  • the plurality of in-vehicle devices connected to the in-vehicle network 11 mutually transmit and receive signals to perform various control and processing.
  • the signal transmitted / received via the vehicle-mounted network 11 is called "in-vehicle signal.”
  • the in-vehicle signals include the above-mentioned operation signals, information signals, and other signals.
  • a work vehicle information controller 15 is connected to the in-vehicle network 11.
  • the work vehicle information controller 15 is an in-vehicle computer including a CPU, a memory, and the like.
  • the work vehicle information controller 15 has a function of transmitting at least a work vehicle identification string described later.
  • the work vehicle information controller 15 may have only this function or may have other functions in addition to this function.
  • the controller 12 may have a function as the work vehicle information controller 15.
  • a work vehicle identification character string is stored in advance.
  • the “work vehicle identification character string” is a character string used to identify the work vehicle 1.
  • the work vehicle identification character string corresponds to an example of the identification information.
  • a serial number As a work vehicle identification character string, a serial number, a product name, a product model, a specification number, a vehicle identification number (VIN), a customer number, a registration number, and the like of the work vehicle 1 can be mentioned.
  • the serial number is a unique number (serial number) assigned when manufacturing the work vehicle 1.
  • the product name is a name for specifying a model of the work vehicle 1.
  • the product type is a symbol given to a product having the same structure, device, and performance.
  • the specification number is a symbol that groups products by performance and is assigned to each group.
  • the vehicle identification number (VIN) is a number unique to the vehicle given to the vehicle of the work vehicle 1.
  • the customer number is a number arbitrarily set for the work vehicle 1 by the customer.
  • the registration number is the number of the license plate of the work vehicle 1.
  • the wireless communication device 2 is connected to the in-vehicle network 11 of the work vehicle 1.
  • the wireless communication device 2 may be connected to the plurality of in-vehicle networks 11.
  • the wireless communication device 2 may be connected to a part of the plurality of in-vehicle networks 11 of the work vehicle 1.
  • the wireless communication device 2 is physically removable from the in-vehicle network 11, and is connected to the in-vehicle network 11 only when necessary.
  • the wireless communication device 2 has a connector.
  • the wireless communication device 2 can be attached and detached by detaching the connector on the wireless communication device 2 side and the connector on the in-vehicle network 11 side.
  • the wireless communication device 2 may not be detachable and may be connected to the in-vehicle network 11 at all times. That is, the wireless communication device 2 may be incorporated in the work vehicle 1.
  • an accessory line of the work vehicle 1 can be used as a power supply line for supplying power to the wireless communication device 2. Then, the power of the battery mounted on the work vehicle 1 is supplied to the wireless communication device 2 by the key operation for starting the engine.
  • the wireless communication device 2 includes a signal processing unit 21 and a communication control unit 22.
  • Each of the signal processing unit 21 and the communication control unit 22 may be configured by hardware such as an electronic circuit, or a part of the function may be configured by software.
  • the signal processing unit 21 is connected to the in-vehicle network 11.
  • the signal processing unit 21 transmits / receives signals to / from various in-vehicle devices (the controller 12, the controller 13, the display 14, and the work vehicle information controller 15) via the in-vehicle network 11.
  • the communication control unit 22 controls wireless communication with the portable terminal 3.
  • the communication control unit 22 has a function as an access point in a wireless LAN (Local Area Network).
  • a network name (SSID: Service Set Identifier) used for wireless communication, an encryption key (network key), and the like are set.
  • the wireless communication device 2 and the portable terminal 3 are wirelessly connected.
  • a network established between the wireless communication device 2 and the portable terminal 3 will be referred to as a wireless network 4.
  • the communication control unit 22 transmits and receives signals to and from the mobile terminal 3. At this time, the communication control unit 22 performs conversion processing between the communication protocol of the in-vehicle network 11 and the communication protocol of the wireless network 4.
  • the communication control unit 22 transmits the in-vehicle signal acquired by the signal processing unit 21 from the in-vehicle network 11 to the portable terminal 3. Further, the communication control unit 22 outputs the signal received from the portable terminal 3 to the in-vehicle network 11 via the signal processing unit 21.
  • the portable terminal 3 is a general-purpose computer including a CPU, a memory, and the like.
  • the portable terminal 3 has a wireless communication function.
  • the mobile terminal 3 is, for example, a personal computer, a tablet terminal, and a high-performance mobile phone (smart phone).
  • the portable terminal 3 can be disposed outside the cab of the work vehicle 1.
  • the portable terminal 3 has a display unit 31.
  • the display unit 31 is a liquid crystal display or the like.
  • an application using wireless communication with the work vehicle 1 is installed.
  • Examples of this type of application include a display application that displays information of the work vehicle 1 based on the received in-vehicle signal. Information on the work vehicle 1 is displayed on the display unit 31.
  • an operation application for remotely operating the work vehicle 1 may be installed on the portable terminal 3. The worker can remotely operate the work vehicle 1 by operating the mobile terminal 3 and executing the operation application.
  • the wireless communication system A is characterized in that a work vehicle identification character string is used as a network name used for wireless communication with the portable terminal 3. The details will be described below based on the flowchart shown in FIG.
  • the wireless communication device 2 is powered on.
  • the power of the battery mounted on the work vehicle 1 is supplied to the wireless communication device 2 by the key operation for starting the engine of the work vehicle 1.
  • the wireless communication device 2 executes a process of setting a network name.
  • the communication control unit 22 it is set in advance whether or not to automatically set the network name.
  • This setting can be changed (selected) by the operator by a switch provided in the wireless communication device 2 or other selection means.
  • the operator turns on the automatic setting (also referred to as the first mode of the wireless communication device 2).
  • the operator turns off the automatic setting (the second setting of the wireless communication device 2). Also called 2 mode).
  • the wireless communication device 2 uses a character string (also referred to as first character string data) generated based on the work vehicle identification character string acquired from the work vehicle information controller 15 as a network name. And a second mode in which a character string (also referred to as second character string data) preset in the wireless communication device 2 is used as a network name.
  • the wireless communication device 2 has a selection unit (not shown) capable of selecting the first mode and the second mode.
  • the wireless communication device 2 may be configured to have only the first mode. In this case, the wireless communication device 2 may not have the selection unit.
  • the wireless communication device 2 may automatically switch between the first mode and the second mode. Specifically, when the wireless communication device 2 can not receive the work vehicle identification character string from the work vehicle 1 (specifically, the work vehicle information controller 15), the wireless communication device 2 is automatically switched from the first mode to the second mode. You may switch. When such a configuration is adopted, the above-described selection unit may be omitted.
  • the first character string data is, for example, data of only the work vehicle identification character string acquired from the work vehicle information controller 15, and another character string for the work vehicle identification character string acquired from the work vehicle information controller 15.
  • the data of the added character string or the data of a character string obtained by removing a part of the character string from the work vehicle identification character string acquired from the work vehicle information controller 15 may be used.
  • the communication control unit 22 confirms ON / OFF of the automatic setting (step S11).
  • the wireless communication device 2 ends the process of setting the network name.
  • the communication control unit 22 uses a network name set in advance for wireless communication.
  • the signal processing unit 21 transmits a request signal to the work vehicle information controller 15 via the in-vehicle network 11 (step S12).
  • the request signal is a signal for requesting the work vehicle information controller 15 to transmit a work vehicle identification character string.
  • the signal processing unit 21 corresponds to an example of an acquisition unit.
  • the wireless communication device 2 Before acquiring the work vehicle identification string, the wireless communication device 2 transmits a request signal for requesting transmission of the work vehicle identification string to the work vehicle information controller 15.
  • the work vehicle information controller 15 receives a request signal from the wireless communication device 2.
  • the work vehicle information controller 15 transmits the stored work vehicle identification character string (also referred to as a response signal) to the wireless communication device 2 via the in-vehicle network 11.
  • the signal processing unit 21 receives the work vehicle identification character string from the work vehicle information controller 15 (step S13).
  • the wireless communication device 2 acquires the work vehicle identification string from the work vehicle information controller 15 via the in-vehicle network 11.
  • the signal processing unit 21 inputs the received vehicle identification string to the communication control unit 22.
  • the communication control unit 22 generates a new network name based on the input work vehicle identification character string (step S14).
  • the new network name may be a string including a work vehicle identification string.
  • the new network name may be the work vehicle identification character string itself, or may be one obtained by adding another character string to the work vehicle identification character string.
  • the new network name may be a string obtained by removing a part of the string from the work vehicle identification string.
  • the new network name may be a character string generated based on the work vehicle identification character string so that the worker can more easily identify the work vehicle.
  • the communication control unit 22 may be considered to correspond to an example of a generation unit.
  • the communication control unit 22 compares the generated new network name with the currently set network name (step S15). For example, when the wireless communication device 2 is powered on for the first time after connecting the wireless communication device 2 to the in-vehicle network 11, the two network names do not match. After the wireless communication device 2 is connected to the in-vehicle network 11, when the power of the wireless communication device 2 is switched on for the second time or later, the two network names match.
  • the wireless communication device 2 ends the process of setting the network name.
  • the communication control unit 22 sets the new network name as a network name (a string including a work vehicle identification character string) ) Is set (step S16).
  • the communication control unit 22 may be considered to correspond to an example of the setting unit.
  • the wireless communication device 2 and the portable terminal 3 are in a state where wireless communication can be established using the network name set in the wireless communication device 2.
  • the establishment of the wireless communication is performed, for example, in the following procedure.
  • the communication control unit 22 periodically transmits a beacon.
  • the beacon includes various information necessary for establishing wireless communication such as a network name.
  • the mobile terminal 3 scans radio waves and receives a beacon.
  • the portable terminal 3 acquires the network name from the received beacon and displays it on the display unit 31.
  • the portable terminal 3 displays a plurality of network names on the display unit 31.
  • the portable terminal 3 When the user of the portable terminal 3 designates one network name, the portable terminal 3 transmits a probe request to the communication control unit 22 corresponding to the network name.
  • the communication control unit 22 having received the probe request transmits a probe response to the portable terminal 3. Thereby, wireless communication is established between the communication control unit 22 and the portable terminal 3.
  • the network name of the wireless communication device 2 includes a work vehicle identification character string.
  • the user of the portable terminal 3 knows the work vehicle identification string, that is, the serial number of the work vehicle 1 or the like. Therefore, the user can determine the network to be connected from the work vehicle identification string even if the network name is not particularly stored.
  • the work vehicle 1 may have a nameplate (not shown) in which a serial number, a product type, etc. are described as an example. Such a nameplate may be provided at a position easily visible to the user, such as the outer surface of the vehicle body.
  • the work vehicle identification string used for the network name of the wireless communication device 2 is preferably a string relating to the information written on the nameplate.
  • the work vehicle identification character string is a character string that identifies the work vehicle 1, the user can identify the work vehicle 1 corresponding to the work from the network name.
  • a plurality of work vehicles 1 exist at the work site a plurality of network names are displayed on the display unit 31 of the mobile terminal 3. Even in this case, the correspondence between the network name and the work vehicle 1 is clear, and the user can easily understand the network name corresponding to the target work vehicle 1. Therefore, setting of wireless communication between the work vehicle 1 and the portable terminal 3 is easy.
  • the wireless communication device 2 is attachable to and detachable from the work vehicle 1, and may be remounted on another work vehicle 1.
  • a wireless communication device 2 may be a wireless unit detachable from the work vehicle 1 via a connector (not shown).
  • the network name of the wireless communication device 2 is based on the work vehicle identification string of the work vehicle 1 on which the wireless communication device 2 is newly mounted. It is automatically changed to the generated character string (in other words, the first character string data). Therefore, the correspondence between the network name of the wireless communication device 2 and the work vehicle 1 can be maintained without the worker performing a special operation.
  • the wireless communication device 2 can also be used by connecting to a work vehicle not compatible with the first mode of the wireless communication device 2.
  • the wireless communication device 2 may be used in the second mode in which the network name preset for the wireless communication device 2 is used.
  • the network name preset for the wireless communication device 2 as a network name used for wireless communication You may set If such a configuration is adopted, the wireless communication device 2 according to the present embodiment can be used by connecting to a working vehicle not compatible with the first mode.
  • the wireless communication device 2 transmits an in-vehicle signal flowing through the in-vehicle network 11 to the portable terminal 3.
  • the portable terminal 3 displays the information of the work vehicle 1 based on the in-vehicle signal. Then, the information of the work vehicle 1 can be confirmed by the portable terminal 3.
  • the portable terminal 3 can be used as an alternative means of the display 14.
  • the wireless communication device 2 When the user operates the portable terminal 3, an operation signal is transmitted from the portable terminal 3.
  • the wireless communication device 2 outputs an operation signal to the in-vehicle network 11.
  • the in-vehicle device connected to the in-vehicle network 11 performs processing based on the operation signal.
  • the mobile terminal 3 can be used to remotely control the work vehicle 1.
  • the portable terminal 3 can be used as an alternative means of the controller 13.
  • a wireless communication system according to a second embodiment of the present invention will be described.
  • the configuration of the wireless communication system according to the present embodiment is the same as that of the wireless communication system A according to the first embodiment, so the description will be omitted (see FIG. 1).
  • the communication control unit 22 confirms ON / OFF of automatic setting (step S21).
  • the wireless communication device 2 ends the process of setting the network name.
  • the communication control unit 22 uses a network name set in advance for wireless communication.
  • the signal processing unit 21 acquires a work vehicle identification character string from the work vehicle information controller 15 of the in-vehicle network 11 (step S22).
  • the work vehicle information controller 15 periodically outputs the work vehicle identification character string to the in-vehicle network 11. That is, the signal processing unit 21 acquires the work vehicle identification character string periodically output from the work vehicle information controller 15.
  • the wireless communication device 2 is preset to the wireless communication device 2 when the working vehicle identification character string can not be acquired after a predetermined time has elapsed since the power of the wireless communication device 2 was turned on.
  • the character string (in other words, second character string data) may be set as a network name used for wireless communication.
  • the signal processing unit 21 does not need to transmit a request signal to the work vehicle information controller 15. Further, the work vehicle information controller 15 does not have to perform processing based on the request signal. Therefore, even if the communication of the in-vehicle network 11 is unidirectional communication from the work vehicle information controller 15 to the signal processing unit 21, the signal processing unit 21 can acquire the work vehicle identification character string.
  • step S23, step S24, and step S25 is the same as the process of step S14, step S15, and step S16 in the first embodiment.
  • the wireless communication system is A working vehicle having an in-vehicle network; A work vehicle information controller connected to the in-vehicle network; A wireless communication device connected to the in-vehicle network; And a portable terminal wirelessly connected to the wireless communication device.
  • a work vehicle identification character string for identifying the work vehicle is stored in the work vehicle information controller.
  • the wireless communication device acquires the work vehicle identification string from the work vehicle information controller via the in-vehicle network. Then, the wireless communication device sets a character string including the work vehicle identification character string as a network name used for wireless communication with the mobile terminal.
  • the wireless communication system according to the second embodiment is the same as the wireless communication system according to the first embodiment.
  • the above wireless communication device is Send a request signal to the work car information controller
  • a character string including the work vehicle identification string is set as the network name
  • the work car information controller When the request signal is received from the wireless communication device, the work vehicle identification character string is transmitted to the wireless communication device.
  • the wireless communication system according to the third embodiment is the same as the wireless communication system according to the first embodiment.
  • the work vehicle information controller outputs the work vehicle identification string to the in-vehicle network
  • the wireless communication device acquires the work vehicle identification string from the in-vehicle network, and the work vehicle identification as the network name Set a string that contains a string.

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Abstract

無線通信機は、作業車と携帯端末とを無線接続する通信制御部と、作業車の車載ネットワークに接続され、作業車を識別するための作業車識別情報を、作業車から取得する取得部と、作業車識別情報に基づいて第１文字列データを生成する生成部と、生成された第１文字列データをネットワーク名として通信制御部に設定する設定部と、を備える。

Description

無線通信機、作業車、および、作業車の無線通信システム
　本発明は、無線通信機、作業車、および、作業車の無線通信システムに関する。
　特許文献１には、作業機と携帯端末との間で無線通信を行うシステムが開示されている。このシステムは、作業機に設けられたアクセスポイント装置と携帯端末との間で無線通信を確立する。アクセスポイント装置には、ネットワーク名（ＳＳＩＤ）が設定されている。使用者が携帯端末においてＳＳＩＤを指定することで、このＳＳＩＤに対応するアクセスポイント装置と携帯端末との無線通信を確立できる。
特開２０１４－４２５０８号公報
　特許文献１のシステムでは、携帯端末の使用者が、目的の作業機に設けられたアクセスポイント装置のＳＳＩＤを知っている必要がある。使用者がＳＳＩＤを知らなければ、作業機と携帯端末との間の無線通信を確立できず、システムを利用できない。
　また、一般にＳＳＩＤにはアクセスポイント装置自体を識別する文字列が設定される。それゆえ、ＳＳＩＤからはアクセスポイント装置が設けられた作業機を特定できない。したがって、特に複数の作業機が存在する場合、目的の作業機と無線通信するためにはいずれのＳＳＩＤを選択すればよいのか、使用者にとって分かりづらい。
　本発明の目的は、作業車と携帯端末との無線通信の設定を容易に行うことができる無線通信機、作業車、および、作業車の無線通信システムを提供することである。
　本発明に係る無線通信機の一態様は、作業車と携帯端末とを無線接続する通信制御部と、作業車の車載ネットワークに接続され、作業車を識別するための作業車識別情報を、作業車から取得する取得部と、作業車識別情報に基づいて第１文字列データを生成する生成部と、生成された第１文字列データをネットワーク名として通信制御部に設定する設定部と、を備える。
　本発明に係る作業車の一態様は、車載ネットワークと、車載ネットワークに接続され、作業車を識別するための作業車識別情報を記憶する記憶部と、を有する作業車本体と、上述の無線通信機と、を備える。
　本発明に係る作業車の無線通信システムの一態様は、上述の作業車と、無線通信機を介して、作業車に無線接続される携帯端末と、を備える。
　本発明によれば、作業車と携帯端末との無線通信の設定を容易に行うことができる無線通信機、作業車、および、作業車の無線通信システムを提供できる。
図１は、本発明の第１実施形態に係る無線通信システムのブロック図である。 図２は、第１実施形態における、無線通信機によるネットワーク名の設定処理を示すフローチャートである。 図３は、第２実施形態における、無線通信機によるネットワーク名の設定処理を示すフローチャートである。
　次に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
　図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る無線通信システムＡは作業車１と携帯端末３との間で無線通信を行うシステムである。作業車１として移動式クレーン、高所作業車、軌陸車、および、油圧ショベルなどの建設機械が挙げられる。
（作業車）
　まず、作業車１の構成を説明する。
　作業車１は、車載ネットワーク１１を有する。作業車１の車載ネットワーク１１の数は、特に限定されず、１つでもよいし複数でもよい。なお、作業車１における、後述の無線通信機２のエレメント以外の部分は、作業車本体の一例に該当すると捉えてもよい。
　車載ネットワーク１１には、作業車１に搭載された種々の車載機器が接続されている。車載ネットワーク１１は、複数の車載機器を相互に接続する通信線などで構成されている。車載ネットワーク１１の通信プロトコルは、特に限定されないが、ＣＡＮ（Controller AreaNetwork）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、および、ＦｌｅｘＲａｙなどが挙げられる。
　車載ネットワーク１１に接続される車載機器として、制御器１２、操作器１３、および、表示器１４が挙げられる。このほかの車載機器として、各種のセンサなども挙げられる。
　制御器１２は、ＣＰＵおよびメモリなどで構成された車載コンピュータである。制御器１２は、作業車１に搭載された装置などを制御する機能を有する。制御器１２の数は、１つに限定されない。制御器１２は、機能ごとに複数設けられてもよい。制御器１２として、例えば、移動式クレーンのクレーン装置を制御する制御器、移動式クレーンの車両駆動用のエンジンを制御する制御器、および、過負荷防止装置を構成する制御器が挙げられる。
　操作器１３は、作業車１に搭載された装置などを操作するのに用いられるスイッチ、レバー、および、ペダルなどである。操作器１３は、作業車１の運転室などに設けられる。操作器１３の数は、特に限定されず、１つでもよいし複数でもよい。操作器１３として、例えば、クレーン装置を操作するのに用いられるレバー、車両走行を操作するのに用いられるアクセルペダル、ブレーキペダル、および、車両系スイッチが挙げられる。車両系スイッチには、サスペンションレベルの設定スイッチ、駆動の切り換えスイッチ、および、ステアリングモードの切り換えスイッチなどが含まれる。
　表示器１４は、液晶ディスプレイなどで構成される。表示器１４は、作業車１の運転室などに設けられる。表示器１４の数は、特に限定されず、１つでもよいし複数でもよい。表示器１４として、例えば、過負荷防止装置のディスプレイおよび車両走行用のコンビネーションメータが挙げられる。
　操作器１３は、車載ネットワーク１１を介して制御器１２と接続されている。作業員が操作器１３を操作すると、操作器１３から特定の操作信号が車載ネットワーク１１に出力される。操作信号は、車載ネットワーク１１を介して制御器１２に入力される。制御器１２は、操作信号に基づき作業車１に搭載された装置などを制御する。これにより、作業員が操作器１３を用いて作業車１を操作できる。
　表示器１４は、車載ネットワーク１１を介して制御器１２と接続されている。制御器１２は、作業車１の各種情報を示す情報信号を車載ネットワーク１１に出力する。情報信号は、車載ネットワーク１１を介して表示器１４に入力される。表示器１４は、情報信号に基づき作業車１の各種情報を表示する。これにより、作業員は、表示器１４を通じて作業車１の状態を把握できる。
　このように、車載ネットワーク１１に接続された複数の車載機器は、相互に信号を送受信して各種の制御および処理を行う。ここで、車載ネットワーク１１を介して送受信される信号を「車内信号」と称する。車内信号には、上述の操作信号、情報信号、および、その他の信号が含まれる。
　車載ネットワーク１１には、作業車情報制御器１５が接続されている。作業車情報制御器１５は、ＣＰＵおよびメモリなどで構成された車載コンピュータである。作業車情報制御器１５は、少なくとも、後述の作業車識別文字列を送信する機能を有する。作業車情報制御器１５はこの機能のみを有してもよいし、この機能に加えて他の機能を有してもよい。制御器１２に作業車情報制御器１５としての機能を持たせてもよい。
　作業車情報制御器１５には、予め作業車識別文字列が記憶されている。ここで、「作業車識別文字列」とは、作業車１を識別するのに用いられる文字列である。作業車識別文字列は、識別情報の一例に該当する。作業車識別文字列として、作業車１の製造番号、製品名、製品型式、スペック番号、車両識別番号（ＶＩＮ）、顧客番号、および、登録番号などが挙げられる。ここで、製造番号とは作業車１の製造時に付与される固有の番号（シリアルナンバー）である。製品名とは、作業車１のモデルを特定する名称である。製品型式とは、構造、装置、および、性能などが同一の製品に対して付与される記号である。スペック番号とは、製品を性能ごとにグルーピングし、各グループに付与される記号である。車両識別番号（ＶＩＮ）とは、作業車１の車両に付与される車両に固有の番号である。顧客番号とは、顧客が作業車１に対して任意に設定した番号である。登録番号とは、作業車１のナンバープレートの番号である。
（無線通信機）
　次に、作業車１に設けられる無線通信機２の構成を説明する。
　無線通信機２は、作業車１の車載ネットワーク１１に接続されている。作業車１が複数の車載ネットワーク１１を有する場合、無線通信機２を複数の車載ネットワーク１１に接続してもよい。なお、無線通信機２を作業車１が有する全ての車載ネットワーク１１に接続する必要はない。作業車１が有する複数の車載ネットワーク１１の一部に無線通信機２を接続してもよい。
　無線通信機２は、車載ネットワーク１１に対して物理的に着脱可能であり、必要時にのみ車載ネットワーク１１に接続される。例えば、無線通信機２は、コネクタを有する。無線通信機２側のコネクタと車載ネットワーク１１側のコネクタとを着脱することで、無線通信機２を着脱できる。なお、無線通信機２を着脱不可能とし、車載ネットワーク１１に常に接続してもよい。つまり、無線通信機２は、作業車１に組み込まれた構成であってもよい。
　無線通信機２に電力を供給する電源ラインとして、例えば、作業車１のアクセサリーラインを用いることができる。そうすれば、エンジン始動を行うキー操作によって、作業車１に搭載されたバッテリーの電力が無線通信機２に供給される。
　無線通信機２は、信号処理部２１および通信制御部２２を備える。信号処理部２１および通信制御部２２はそれぞれ、電子回路などのハードウエアで構成されてもよいし、その機能の一部をソフトウエアで構成されてもよい。
　信号処理部２１は、車載ネットワーク１１に接続される。信号処理部２１は、車載ネットワーク１１を介して種々の車載機器（制御器１２、操作器１３、表示器１４、および、作業車情報制御器１５）と信号の送受信を行う。
　通信制御部２２は、携帯端末３との無線通信を制御する。通信制御部２２は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）におけるアクセスポイントとしての機能を有する。通信制御部２２には、無線通信に用いられるネットワーク名（ＳＳＩＤ：Service Set Identifier）および暗号化キー（ネットワークキー）などが設定されている。
　通信制御部２２と携帯端末３との間で通信を確立することで、無線通信機２と携帯端末３とが無線接続される。以下、無線通信機２と携帯端末３との間に確立されるネットワークを無線ネットワーク４と称する。
　通信制御部２２は、携帯端末３との間で信号の送受信を行う。この際、通信制御部２２は、車載ネットワーク１１の通信プロトコルと無線ネットワーク４の通信プロトコルとの変換処理などを行う。
　例えば、通信制御部２２は、信号処理部２１が車載ネットワーク１１から取得した車内信号を携帯端末３に送信する。また、通信制御部２２は、携帯端末３から受信した信号を、信号処理部２１を介して車載ネットワーク１１に出力する。
（携帯端末）
　次に、携帯端末３の構成を説明する。
　携帯端末３は、ＣＰＵおよびメモリなどで構成された汎用コンピュータである。携帯端末３は、無線通信の機能を有する。携帯端末３は、例えばパーソナルコンピュータ、タブレット端末、および、高機能携帯電話（スマートフォン）である。携帯端末３は、作業車１の運転室の外部に配置できる。携帯端末３は、表示部３１を有する。表示部３１は、液晶ディスプレイなどである。
　携帯端末３には、作業車１との無線通信を利用したアプリケーションがインストールされている。この種のアプリケーションとして、受信した車内信号に基づいて作業車１の情報を表示する表示アプリケーションが挙げられる。作業車１の情報は、表示部３１に表示される。また、携帯端末３に作業車１を遠隔操作する操作アプリケーションをインストールしてもよい。作業員は、携帯端末３を操作し操作アプリケーションを実行することで、作業車１を遠隔操作できる。
（無線通信システムの動作）
　次に、無線通信システムＡの動作を説明する。
　無線通信システムＡは、携帯端末３との無線通信に用いられるネットワーク名として作業車識別文字列を用いるところに特徴を有する。以下、図２に示すフローチャートに基づいて、その詳細を説明する。
　まず、無線通信機２の電源が投入される。例えば、作業車１のエンジン始動を行うキー操作によって、作業車１に搭載されたバッテリーの電力が無線通信機２に供給される。その後、無線通信機２はネットワーク名の設定処理を実行する。
　通信制御部２２には、予めネットワーク名の自動設定を行うか否かが設定されている。この設定は、無線通信機２に設けられたスイッチ又はその他の選択手段により作業員が変更（選択）できる。作業員は、ネットワーク名として作業車識別文字列を使用したい場合、自動設定をＯＮにする（無線通信機２の第１モードともいう）。一方、作業員は、独自に定めたネットワーク名（換言すれば、無線通信機２に予め設定された第２文字列データ）を使用したい場合、自動設定をＯＦＦにする（無線通信機２の第２モードともいう）。
　換言すれば、無線通信機２は、作業車情報制御器１５から取得した作業車識別文字列に基づいて生成した文字列（第１文字列データともいう。）をネットワーク名として使用する第１モードと、無線通信機２に予め設定された文字列（第２文字列データともいう。）をネットワーク名として使用する第２モードと、を有する。無線通信機２は、第１モードと第２モードとを選択可能な選択部（不図示）を有する。無線通信機２は、第１モードのみを有する構成でもよい。この場合、無線通信機２は、選択部を有していなくてもよい。
　また、無線通信機２は、第１モードと第２モードとを、自動的に切り換えてもよい。具体的には、無線通信機２は、作業車１（具体的には、作業車情報制御器１５）から作業車識別文字列を受信できない場合に、第１モードから第２モードに自動的に切り換えてもよい。このような構成を採用した場合、上述の選択部は省略されてよい。
　なお、第１文字列データは、一例として、作業車情報制御器１５から取得した作業車識別文字列のみのデータ、作業車情報制御器１５から取得した作業車識別文字列に他の文字列を付加した文字列のデータ、又は、作業車情報制御器１５から取得した作業車識別文字列から一部の文字列を除いた文字列のデータであってよい。通信制御部２２は、自動設定のＯＮ／ＯＦＦを確認する（ステップＳ１１）。
　自動設定がＯＦＦの場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）、無線通信機２は、ネットワーク名の設定処理を終了する。この場合、通信制御部２２は、予め設定されているネットワーク名を無線通信に用いる。
　自動設定がＯＮの場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）、信号処理部２１は、車載ネットワーク１１を介して作業車情報制御器１５に要求信号を送信する（ステップＳ１２）。ここで要求信号とは、作業車情報制御器１５に作業車識別文字列の送信を要求する信号である。信号処理部２１は、取得部の一例に該当する。
　無線通信機２は、作業車識別文字列を取得する前、作業車情報制御器１５に向けて、作業車識別文字列の送信を要求するための要求信号を送信する。作業車情報制御器１５は、無線通信機２から要求信号を受信する。この場合、作業車情報制御器１５は、記憶されている作業車識別文字列（応答信号ともいう。）を、車載ネットワーク１１を介して無線通信機２に送信する。そうすると、信号処理部２１は、作業車情報制御器１５から作業車識別文字列を受信する（ステップＳ１３）。このようにして、無線通信機２は、車載ネットワーク１１を介して作業車情報制御器１５から作業車識別文字列を取得する。
　信号処理部２１は、受信した作業車識別文字列を通信制御部２２に入力する。通信制御部２２は、入力された作業車識別文字列に基づいて新たなネットワーク名を生成する（ステップＳ１４）。一例として、新たなネットワーク名は作業車識別文字列を含む文字列であってよい。新たなネットワーク名は、作業車識別文字列そのものでもよいし、作業車識別文字列に他の文字列を付加したものでもよい。あるいは、新たなネットワーク名は、作業車識別文字列から一部の文字列を除いた文字列であってもよい。また、新たなネットワーク名は、作業員が、作業車をより識別し易いように、作業車識別文字列に基づいて生成された文字列であってもよい。なお、通信制御部２２は、生成部の一例に該当すると捉えてもよい。
　次に、通信制御部２２は、生成された新たなネットワーク名と、現在設定されているネットワーク名とを比較する（ステップＳ１５）。例えば、無線通信機２を車載ネットワーク１１に接続した後、初めて無線通信機２の電源を投入した場合、両ネットワーク名は一致しない。無線通信機２を車載ネットワーク１１に接続した後、無線通信機２の電源の投入が２回目以降の場合、両ネットワーク名は一致する。
　新たなネットワーク名と現在設定されているネットワーク名とが一致する場合（ステップＳ１５でＹｅｓの場合）、無線通信機２は、ネットワーク名の設定処理を終了する。
　新たなネットワーク名と現在設定されているネットワーク名とが一致しない場合（ステップＳ１５でＮｏの場合）、通信制御部２２は、ネットワーク名として、新たなネットワーク名（作業車識別文字列を含む文字列）を設定する（ステップＳ１６）。通信制御部２２は、設定部の一例に該当すると捉えてもよい。
　以上で説明したネットワーク名の設定処理の後、無線通信機２と携帯端末３とは、無線通信機２に設定されたネットワーク名を用いて無線通信を確立できる状態となる。この無線通信の確立は、例えば、次の手順で行われる。
　通信制御部２２は、ビーコンを定期的にブロードキャスト送信する。ビーコンには、ネットワーク名など無線通信の確立に必要な各種情報が含まれる。携帯端末３は、電波をスキャンし、ビーコンを受信する。携帯端末３は、受信したビーコンからネットワーク名を取得し、表示部３１に表示する。ここで、携帯端末３は、複数種類のビーコン（複数のアクセスポイントから送信されたビーコン）を受信した場合には、複数のネットワーク名を表示部３１に表示する。
　携帯端末３の使用者が一のネットワーク名を指定すると、携帯端末３は、そのネットワーク名に対応する通信制御部２２に対してプローブ要求を送信する。プローブ要求を受信した通信制御部２２は、携帯端末３に対してプローブ応答を送信する。これにより、通信制御部２２と携帯端末３との間で無線通信が確立される。
　ここで、無線通信機２のネットワーク名には、作業車識別文字列が含まれる。一般に、携帯端末３の使用者は、作業車識別文字列、すなわち作業車１の製造番号などを知っている。そのため、使用者は、ネットワーク名を特に記憶していなくても、作業車識別文字列から接続すべきネットワークを判別できる。なお、作業車１は、一例として、製造番号、及び、製品型式などが記載された銘板（不図示）を有してよい。このような銘板は、車体の外面などユーザから視認し易い位置に設けられているとよい。無線通信機２のネットワーク名に用いられる作業車識別文字列は、銘板に記載された情報に関する文字列だと好ましい。
　また、作業車識別文字列は、作業車１を識別する文字列であるから、使用者は、ネットワーク名からそれに対応する作業車１を特定できる。作業現場に複数の作業車１が存在する場合、携帯端末３の表示部３１には、複数のネットワーク名が表示される。この場合でも、ネットワーク名と作業車１との対応関係が明らかであり、使用者にとって目的の作業車１に対応するネットワーク名が分かりやすい。そのため、作業車１と携帯端末３との無線通信の設定が容易である。
　無線通信機２は、作業車１に対して着脱可能であり、別の作業車１に搭載しなおすことがある。このような無線通信機２は、コネクタ（不図示）を介して作業車１に着脱可能な無線ユニットであってよい。このような作業車１に対して着脱可能な無線通信機２の場合、無線通信機２のネットワーク名は、無線通信機２が新たに搭載された作業車１の作業車識別文字列に基づいて生成された文字列（換言すれば、第１文字列データ）に自動変更される。そのため、作業員が特別の操作をしなくても、無線通信機２のネットワーク名と作業車１との対応関係を維持できる。
　なお、本実施形態に係る無線通信機２は、無線通信機２の第１モードに対応していない作業車に接続して使用することもできる。この場合には、無線通信機２に予め設定されたネットワーク名を使用する第２モードで、無線通信機２を使用すればよい。
　無線通信機２は、上述の要求信号を送信してから所定時間が経過した後、応答信号を受信しない場合には、無線通信に用いるネットワーク名として、無線通信機２に予め設定されたネットワーク名を設定してよい。このような構成を採用すれば、本実施形態に係る無線通信機２を、第１モードに対応していない作業車に接続して使用できる。
　なお、作業車１と携帯端末３との間で無線通信が確立された後、この無線通信を利用して種々の処理を行うことができる。例えば、無線通信機２は、車載ネットワーク１１を流れる車内信号を携帯端末３に送信する。携帯端末３は、車内信号に基づいて作業車１の情報を表示する。そうすれば、携帯端末３で作業車１の情報を確認できる。携帯端末３を表示器１４の代替手段として用いることができる。
　また、使用者が携帯端末３を操作すると、携帯端末３から操作信号が送信される。無線通信機２は、操作信号を車載ネットワーク１１に出力する。車載ネットワーク１１に接続された車載機器は、その操作信号に基づいて処理を行う。携帯端末３を用いて作業車１を遠隔操作できる。携帯端末３を操作器１３の代替手段として用いることができる。
〔第２実施形態〕
　次に、本発明の第２実施形態に係る無線通信システムを説明する。本実施形態の無線通信システムの構成は第１実施形態の無線通信システムＡと同様であるので、説明を省略する（図１参照）。
　本実施形態の無線通信機２が実行するネットワーク名の設定処理を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
　まず、通信制御部２２は、自動設定のＯＮ／ＯＦＦを確認する（ステップＳ２１）。自動設定がＯＦＦの場合、無線通信機２は、ネットワーク名の設定処理を終了する。この場合、通信制御部２２は、予め設定されているネットワーク名を無線通信に用いる。
　自動設定がＯＮの場合、信号処理部２１は、車載ネットワーク１１の作業車情報制御器１５から作業車識別文字列を取得する（ステップＳ２２）。本実施形態の場合、作業車情報制御器１５は、定期的に作業車識別文字列を車載ネットワーク１１に出力している。つまり、信号処理部２１は、作業車情報制御器１５から定期的に出力された作業車識別文字列を取得する。なお、無線通信機２は、無線通信機２の電源がＯＮ状態になってから所定時間が経過した後、作業車識別文字列を取得できていない場合には、無線通信機２に予め設定された文字列（換言すれば、第２文字列データ）を、無線通信に用いるネットワーク名として設定してもよい。
　本実施形態において、信号処理部２１は、作業車情報制御器１５に要求信号を送信する必要がない。また、作業車情報制御器１５は、要求信号に基づく処理を行う必要がない。したがって、車載ネットワーク１１の通信が、作業車情報制御器１５から信号処理部２１に向かう単方向通信であったとしても、信号処理部２１は作業車識別文字列を取得できる。
　その後のステップＳ２３、ステップＳ２４、および、ステップＳ２５の処理は、第１実施形態におけるステップＳ１４、ステップＳ１５、および、ステップＳ１６の処理と同一である。
　（付記）
　参考例１に係る無線通信システムは、
　車載ネットワークを有する作業車と、
　上記車載ネットワークに接続された作業車情報制御器と、
　上記車載ネットワークに接続された無線通信機と、
　上記無線通信機と無線接続される携帯端末と、を備える。
　また、上記第１例に係る無線通信システムの場合、上記作業車情報制御器には上記作業車を識別する作業車識別文字列が記憶されている。また、上記無線通信機は、上記車載ネットワークを介して上記作業車情報制御器から上記作業車識別文字列を取得する。そして、上記無線通信機は、上記携帯端末との無線通信に用いられるネットワーク名として上記作業車識別文字列を含む文字列を設定する。
　また、参考例２に係る無線通信システムは、参考例１に係る無線通信システムにおいて、
　上記無線通信機は、
　上記作業車情報制御器に要求信号を送信し、
　上記作業車情報制御器から上記作業車識別文字列を受信した場合に、上記ネットワーク名として上記作業車識別文字列を含む文字列を設定し、
　上記作業車情報制御器は、
　上記無線通信機から前記要求信号を受信した場合に、上記作業車識別文字列を上記無線通信機に送信する。
　また、参考例３に係る無線通信システムは、参考例１に係る無線通信システムにおいて、
　上記作業車情報制御器は、上記作業車識別文字列を上記車載ネットワークに出力し、上記無線通信機は、上記車載ネットワークから上記作業車識別文字列を取得し、上記ネットワーク名として上記作業車識別文字列を含む文字列を設定する。
　２０１８年１月２６日出願の特願２０１８－０１１０７８の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　Ａ　無線通信システム
　１　　作業車
　１１　車載ネットワーク
　１５　作業車情報制御器
　２　　無線通信機
　２１　信号処理部
　２２　通信制御部
　３　　携帯端末

Claims (9)

  1. 　作業車と携帯端末とを無線接続する通信制御部と、
    　前記作業車の車載ネットワークに接続され、前記作業車を識別するための作業車識別情報を、前記作業車から取得する取得部と、
    　前記作業車識別情報に基づいて第１文字列データを生成する生成部と、
    　生成された前記第１文字列データをネットワーク名として前記通信制御部に設定する設定部と、を備える無線通信機。
  2. 　前記無線通信機を識別するための第２文字列データを記憶する記憶部と、
    　生成された前記第１文字列データを前記ネットワーク名として前記通信制御部に設定する第１モードと、記憶された前記第２文字列データを前記ネットワーク名として前記通信制御部に設定する第２モードと、を選択可能な選択部と、を更に備え、
    　前記設定部は、前記選択部において前記第１モードが選択されている場合に、生成された前記第１文字列データを前記ネットワーク名として前記通信制御部に設定する、請求項１に記載の無線通信機。
  3. 　前記作業車にコネクタを介して着脱可能に接続される無線ユニットである、請求項１または２に記載の無線通信機。
  4. 　前記取得部は、前記作業車の始動後、前記作業車識別情報を取得し、
    　前記生成部は、取得された前記作業車識別情報に基づいて前記第１文字列データを生成し、
    　前記設定部は、生成された前記第１文字列データが、すでに前記通信制御部に設定されたネットワーク名と異なる場合に、生成された前記第１文字列データを前記通信制御部に設定する、請求項１～３の何れか一項に記載の無線通信機。
  5. 　前記取得部は、前記作業車識別情報を取得する前、前記車載ネットワークを介して前記作業車の作業車情報制御器に、前記作業車識別情報の送信を要求するための要求信号を送信する、請求項１～４の何れか一項に記載の無線通信機。
  6. 　前記取得部は、前記作業車の作業車情報制御器から前記車載ネットワークに定期的に送信される前記作業車識別情報を取得する、請求項１～４の何れか一項に記載の無線通信機。
  7. 　前記通信制御部は、前記設定部により前記ネットワーク名が設定された後、設定された前記ネットワーク名を含む情報を、前記携帯端末が受信可能な情報として、定期的にブロードキャストする、請求項１～６の何れか一項に記載の無線通信機。
  8. 　車載ネットワークと、前記車載ネットワークに接続され、前記作業車を識別するための作業車識別情報を記憶する記憶部と、を有する作業車本体と、
    　請求項１～７の何れか一項に記載の無線通信機と、を備える作業車。
  9. 　請求項８に記載の作業車と、
    　前記無線通信機を介して、前記作業車に無線接続される携帯端末と、を備える作業車の無線通信システム。
PCT/JP2019/002224 2018-01-26 2019-01-24 無線通信機、作業車、および、作業車の無線通信システム WO2019146679A1 (ja)

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