JP2015192330A - 作業機及び作業機の通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】素早く簡単に作業機の報知情報を取得することができるようにする。
【解決手段】作業機２は、車載ネットワークに出力された報知情報を取得する取得部３３と、取得部３３が報知情報を取得した場合に、報知情報を携帯端末３が取得可能な通信識別子として設定する識別子設定部３４と、識別子設定部３４で設定された通信識別子を無線通信で外部に送信する通信部３０とを備えている。識別子設定部３４は、報知情報がトラブルが発生したことを示している場合に、通信識別子を、トラブルが発生したことを示す識別子として設定し、通信部３０は、通信識別子を外部に送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラクタ、コンバイン、田植機など農業機械、バックホーの建設機械等の作業機と作業機の通信システムに関する。

近年、スマートフォンやタブレット等の携帯端末が普及してきている。このような携帯端末を作業を行う作業機に無線通信で接続し、様々なデータの送受信を行う技術が開発されている。
特許文献１には、ビーコンを出力すると共に携帯端末との通信処理を行う通信処理部と、信処理部を休止する休止処理を行う処理休止部とを備え、作業機と携帯端末との通信を行うための作業機用アクセスポイント装置が開示されている。

特開２０１４−０４２５０８号公報

特許文献１では、作業機に装着されたアクセスポイント装置から外部に出力されたＳＳＩＤを携帯端末が受信し、このＳＳＩＤをキーとして、所定のアクセスポイント装置に携帯端末を接続する構成となっている。このように、携帯端末をアクセスポイント装置に接続することにより、作業機のデータを取得することができる。しかしながら、作業機のデータを取得するには、必ず、携帯端末とアクセスポイント装置との接続の確立が必要であり、素早く作業機の状態、特に、作業機から外部に報知する報知情報を取得するのは難しい場合があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、素早く簡単に作業機の報知情報を取得することができる作業機及び作業機の通信システムを提供することを目的としたものである。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る作業機の発明では、車載ネットワークに出力された報知情報を取得する取得部と、前記取得部が報知情報を取得した場合に、当該報知情報を携帯端末が取得可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定された前記通信識別子を無線通信で外部に送信する通信部と、を備えていることを特徴とする。

請求項２に係る作業機の発明では、前記識別子設定部は、前記報知情報がトラブルが発生したことを示している場合に、前記通信識別子を、前記トラブルが発生したことを示す識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子を外部に送信することを特徴とする。
請求項３に係る作業機の発明では、前記識別子設定部は、前記報知情報が作業機の作業に使用する資材が不足したことを示している場合に、前記通信識別子を、前記資材が不足したことを示す識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子を外部に送信することを特徴とする。

請求項４に係る作業機の発明では、前記取得部、前記識別子設定部及び前記通信部は、アクセスポイント装置で構成されていることを特徴とする。
請求項５に係る発明では、作業機の車載ネットワークと外部とを接続する作業機の通信システムであって、前記車載ネットワークに出力された報知情報を取得する取得部と、前記取得部が報知情報を取得した場合に、当該報知情報を携帯端末が取得可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定された前記通信識別子を無線通信で外部に送信する通信部と、を備えている。

請求項６に係る発明では、前記識別子設定部は、前記報知情報がトラブルが発生したことを示している場合に、前記通信識別子を、前記トラブルが発生したことを示す識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子を無線通信で外部に送信することを特徴とする。
請求項７に係る発明では、前記携帯端末は、前記通信識別子がトラブルが発生したことを示している場合に、作業機にトラブルが発生したことを管理するサーバに通知することを特徴とする。

請求項８に係る発明では、前記識別子設定部は、前記報知情報が作業機の作業に使用する資材が不足したことを示している場合に、前記通信識別子を、前記資材が不足したことを示す識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子を外部に送信することを特徴とする。
請求項９に係る発明では、前記携帯端末は、前記通信識別子が資材が不足したことを示している場合に、作業機の資材が不足していることを表示することを特徴とする。

請求項１０に係る発明では、前記取得部、前記識別子設定部及び前記通信部は、アクセスポイント装置で構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１及び５に係る発明によれば、報知情報を、携帯端末が取得可能な通信識別子として外部に送信することができるため、携帯端末と通信部との間で無線通信の確立をしなくても、報知情報を素早く取得することができる。
請求項２及び６に係る発明によれば、携帯端末は、通信識別子を受信することで、作業機にトラブルが発生したことを素早く把握することができる。

請求項３及び８に係る発明によれば、携帯端末は、通信識別子を受信することで、作業機に搭載した資材が不足していることを素早く把握することができる。
請求項４及び１０に係る発明によれば、アクセスポイント装置を用いることによって、簡単に作業機と無線端末との接続を行うことができる。また、作業機から外部にお知らせがある場合には、アクセスポイント装置から携帯端末に向けて通信識別子を送信することにより、作業機からのお知らせを簡単に取得することができる。

請求項７に係る発明によれば、携帯端末から素早くサーバにトラブル発生したことを通知することができる。
請求項９に係る発明によれば、携帯端末を見ることによって資材が不足していることを素早く把握することができる。

第１実施形態における作業機の通信システムの全体図である。 携帯端末をアクセスポイント装置に接続する流れを示すフローチャートである。 エラーコードの一例を示す図である。 通信識別子と肥料搭載量との関係を示す図である。 第２実施形態における作業機の通信システムの全体図である。 トラブル発生状況画面を示す図である。 第１通信部、第１記憶部等を制御装置に設けた一例を示す図である。 トラクタの全体側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、作業機の通信システムの全体図を示したものである。
図１に示すように、作業機の通信システム１は、農業機械や建設機械等の作業機２に搭載された作業機用アクセスポイント装置４と、この作業機用アクセスポイント装置４と無線通信を行う携帯端末３とを備えたシステムである。この作業機の通信システム１では、作業機用アクセスポイント装置４に携帯端末３を接続することにより、例えば、携帯端末３は、作業機２に関する情報を作業機用アクセスポイント装置４を介して取得することができる。一方、作業機２は、作業機用アクセスポイント装置４を介して携帯端末３から様々な信号を取得することができる。

以下、作業機を農業機械の１つであるトラクタとし、作業機の通信システム及び作業機用アクセスポイント装置について詳しく説明する。説明の便宜上、「作業機用アクセスポイント装置」を「アクセスポイント装置」といい説明を進める。
図８に示すように、トラクタ２は、前後に車輪を有する走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。この走行車両１０の後部には、３点リンク機構１３などが昇降可能に設けられている。この３点リンク機構１３には、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１４が着脱自在となっている。また、エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１５が設けられており、キャビン１５内に運転席１６が設けられている。運転席１６の周囲にはトラクタ２の様々な情報を表示する表示装置１８が設けられている。

トラクタ２には、複数の電子機器、即ち、電装品が搭載されている。この電子機器は、トラクタ２を作動させるための機器であって、例えば、センサ（アクセルペダルセンサ、レバー検出センサ、クランク位置センサ、燃料センサ、水温センサ等）、スイッチ（イグニッションスイッチ、駐車ブレーキスイッチ、ＰＴＯスイッチ等）、表示パネル等で構成された表示装置、トラクタを制御する制御装置、作業装置１４を制御する制御装置等である。これら複数の電子機器は通信線に接続されていて、これにより、トラクタ２内には、車載ネットワークＮ１が構成されている。この車載ネットワークＮ１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ等である。

この車載ネットワークＮ１には、センサで検出された検出信号、スイッチの状態を示すスイッチ信号、制御装置の制御によってトラクタ２の稼働する稼働部（例えば、エンジン、電磁弁、ポンプ等）を動作させるための指令信号（制御信号）等が出力される。また、車載ネットワークＮ１には、警告や故障などを知らせるための報知信号も出力される。
図１は、複数の制御装置と、車載ネットワークと、作業機用アクセスポイント装置とを示した図である。

図１に示すように、トラクタ２には、制御装置２０として、例えば、エンジン１１を制御する第１制御装置２０Ａと、変速装置１２や３点リンク機構１３を制御する第２制御装置２０Ｂと、表示装置１８を制御する第３制御装置２０Ｃとが備えられている。これら第１制御装置２０Ａ、第２制御装置２０Ｂ、第３制御装置２０Ｃ等の制御装置２０には、センサやスイッチ等が接続されており、センサで検出された検出信号やスイッチの状態を示すスイッチ信号は制御装置２０を介して車載ネットワークＮ１に出力される。

第１制御装置２０Ａは、例えば、アクセルペダルを操作したときのアクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ、変速用のシフトレバーを操作したときのシフトレバー位置を検出するレバー検出センサ、クランク位置を検出するクランク位置センサ等の信号に基づいてエンジンの回転数等を制御する。第２制御装置２０Ｂは、３点リンク機構１３を操作する操作部材（操作レバー）の操作量を検出するポジションレバーセンサ等に基づいて３点リンク機構１３の昇降を制御する。また、第３制御装置２０Ｃは、センサ、スイッチ等の信号に基づいて表示装置１８を制御するものであって、例えば、表示装置１８に設けられた指針計の動き、ＬＥＤのオン／オフ、液晶表示部の表示等を制御する。第１制御装置２０Ａ、第２制御装置２０Ｂ、第３制御装置２０Ｃの制御は上述したものに限定されない。

図１に示すように、アクセスポイント装置４は、トラクタ２の車載ネットワークＮ１と、トラクタ２の外部のネットワーク（外部ネットワーク）とを接続する装置である。このアクセスポイント装置４は、携帯端末３との無線通信を行う第１通信部（通信モジュール）３０と、第１通信部３０の制御を行う制御部３１と、第１記憶部３２とを備えている。
第１通信部３０は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行う。詳しくは、第１通信部３０は、外部から受信したデータ（信号）をアクセスポイント装置４の通信方式に変換して制御部３１に出力したり、制御部３１から送信されたデータ（信号）をＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの通信方式に変更して外部に出力する。つまり、第１通信部３０は、外部から受信したデータ（信号）を制御部３１に出力したり、制御部３１から出力されたデータ（信号）を外部に送信する。

制御部３１は、車載ネットワークＮ１から受信したデータをアクセスポイント装置４の通信方式に変換して、車載ネットワークＮ１から受信したデータを第１通信部３０に送信する。なお、制御部３１の動作は上述したものに限定されない。
第１記憶部３２は、不揮発性のメモリ等から構成されている。この第１記憶部３２は、無線通信の接続等に関する通信設定情報と、トラクタ１から取得した様々な稼働情報とを記憶している。詳しくは、第１記憶部３２は、ネットワーク上において設定された固有のＭＡＣアドレス、アクセスポイント装置４を識別するための識別子（例えば、サービスセット識別子、即ち、ＳＳＩＤ）、暗号化キー（ネットワークキー）等を通信設定情報として記憶している。また、第１記憶部３２は、車載ネットワークを介して取得した検出信号、スイッチ信号、指令信号等を稼働情報として記憶する。

携帯端末３は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。図１に示すように、携帯端末３は、第２通信部（通信手段）４０と、第２記憶部４１とを備えている。
第２通信部４０は、少なくともアクセスポイント装置４と無線通信を行う通信装置で構成されている。第２通信部４０は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）などによって、アクセスポイント装置４と近距離の無線通信を行う。

なお、第２通信部４０は、近距離無線通信に加えて、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ５等と無線通信を行うものであってもよい。また、携帯端末３は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自分の位置（例えば、緯度、経度）を検出する位置検出部４２を有していてもよい。位置検出部４２を設けた場合は、農作業者が農作業時に携帯端末３を所持することにより、農作業時の農作業者の位置（作業者位置）を検出することができる。

第２記憶部４１は、不揮発性のメモリ等から構成され、アクセスポイント装置４から送信された稼働情報等のデータを記憶する。或いは、第２記憶部４１は、サーバ５から送信されたデータを記憶する。
図２は、携帯端末をアクセスポイント装置に接続するフローチャートである。図２に示すように、例えば、トラクタ２のイグニッションスイッチをオンすると、アクセスポイント装置４が起動し（Ｓ１）、第１通信部３０は、第１記憶部３２の通信設定情報を参照して、サービスセット識別子（ＳＳＩＤ）を外部に出力する（Ｓ２）。携帯端末３は、第１通信部３０から外部に送信されたＳＳＩＤを受信すると（Ｓ３）、ＳＳＩＤを液晶パネル等で構成された表示部４３に表示する（Ｓ４）と共に、表示部４３にネットワークキーの入力画面を表示する（Ｓ５）。携帯端末３の入力画面にネットワークキーが入力された後、当該携帯端末３からネットワークキーがアクセスポイント装置４に送信され（Ｓ６）、当該アクセスポイント装置４に携帯端末３から送信されたネットワークキーが入力されると、第１通信部３０或いは制御部３１は、携帯端末３から送信されたネットワークキーと、第１記憶部３２に記憶されたネットワークキーとの照合（認証）を行う（Ｓ７）。ここで、ネットワークの照合（認証）が成立すると、第１通信部３０或いは制御部３１は、相互間でのデータ通信を許可する（Ｓ８）。一方、携帯端末３からのネットワークキーと、第１記憶部３２に記憶されたネットワークキーとの照合が不成立になると、第１通信部３０或いは制御部３１は、携帯端末３との無線通信の確立をせず、データ通信は許可しない。なお、第１通信部３０と携帯端末３との無線通信の確立する処理は上述したものに限定されず、ネットワークキーを入力画面に表示する処理等は省略してもよい。

このように、アクセスポイント装置４と携帯端末３との無線通信が確立されると、第１記憶部３２に記憶された稼働情報を第１通信部３０を介して携帯端末３に送信することができる。携帯端末３が取得した稼働情報は、第２記憶部４１に記憶される。また、携帯端末３のデータを、第１通信部３０、制御部３１、制御装置２０等の電子機器に送信することができる。

なお、携帯端末３の第２通信部４０により、第２記憶部４１に記憶した稼働情報を、携帯電話通信網或いはデータ通信網によって、サーバ５に送信することも可能である。サーバ５では、携帯端末３から送信された稼働情報を稼働情報データベース６に記憶する。そして、サーバ５は、稼働情報データベース６に記憶した稼働情報を用いて、稼働情報の整理や分析を行うことが可能である。

さて、上述したように、携帯端末３をアクセスポイント装置４に接続する接続処理を行うことによって、携帯端末３は、作業機２の稼働情報等のデータを取得することができるが、必ずしも、接続処理を行わなくても、作業機２のデータ、特に、作業機２からの報知情報を取得することが可能である。
以下、接続処理を行わない方式によるデータの取得について説明する。

アクセスポイント装置４は、取得部３３と、識別子設定部３４とを備えている。取得部３３及び識別子設定部３４は、制御部３１に格納されたプログラム等から構成されている。
取得部３３は、車載ネットワークＮ１に出力された稼働情報（検出信号、スイッチ信号、指令信号、報知信号）のうち、報知信号を取得する。報知信号には、例えば、トラクタ２にトラブルが発生したことをお知らせする報知情報が含まれたり、トラクタ２に搭載した資材の不足をお知らせする報知情報が含まれる。なお、トラブルとは、電装品の故障や異常、或いは、作業装置１４の故障や異常が発生などである。以下、説明の便宜上、報知信号から得られる情報のことを報知情報といい説明を進める。

トラクタ２に搭載された制御装置２０は、各種信号（検出信号、スイッチ信号、指令信号等）を用いて、電装品の故障や異常、作業装置１４の故障や異常等を検出する。ここで、電装品の故障や異常、作業装置１４の故障や異常等が検出された場合（トラブルが発生を検出した場合）は、制御装置２０は、トラブルが発生したことを示す報知信号（報知情報）を車載ネットワークＮ１に出力する。アクセスポイント装置４の取得部３３は、制御装置２０から出力された報知情報を車載ネットワークＮ１を介して取得する。取得部３３がトラブルが発生したことを示す報知情報を取得すると、識別子設定部３４は、図３に示すように、トラブルの内容に応じたエラーコード等を設定し、このエラーコードを携帯端末３が取得可能な通信識別子として設定する。この通信識別子は、例えば、サービスセット識別子（ＳＳＩＤ）であり、当該サービスセット識別子に、トラブルに対応したエラーコードことが含まれることになる。

例えば、水温センサが異常値を示している場合、識別子設定部３４は、当該水温センサの異常対応するエラーコード（２３７７）を含む通信識別子、例えば、「ＴＲＡＣＴＯＲ−２３７７」を通信識別子として設定する。
なお、識別子設定部３４は、通信識別子を設定するに際し、当該通信識別子の前部（ハイフンの前）の文字（ＴＲＡＣＴＯＲ）を、アクセスポイント装置４やトラクタ２を特定することができる識別情報として設定し、この識別情報（ＴＲＡＣＴＯＲ）に続く後部を、水温センサが異常であることを示す「２３７７」に設定する。これにより、作業者は、通信識別子の前部に示された文字を見ることにより、通信識別子が、どのアクセスポイント装置４、或いは、トラクタ２から送信されているかを把握することができる。

そして、識別子設定部３４による通信識別子の設定後、設定された通信識別子、即ち、「ＴＲＡＣＴＯＲ−２３７７」は、第１通信部３０によって、外部に送信される。
携帯端末３は、アクセスポイント装置４（第１通信部３０）から送信された通信識別子を受信すると、当該通信識別子を表示部４３に表示する。或いは、携帯端末３は、通信識別子を受信すると、通信識別子に含まれるエラーコードに対応して、作業者に向けたメッセージを表示部４３に表示する。

以上、アクセスポイント装置４は、取得部３３と、識別子設定部３４とを備え、識別子設定部３４は、報知情報がトラブルが発生したことを示している場合に、通信識別子を、トラブルが発生したことを示す識別子として設定し、第１通信部３０は、通信識別子を外部に送信しているため、作業者が携帯端末３に表示された通信識別子或いは通信識別子に対応したメッセージを見ることにより、トラクタにトラブルが発生したことを素早く把握することができる。また、トラクタ２にトラブルが発生したことを携帯端末３に向けて送信する方法として、トラブルが発生した内容（エラーコード）をサービスセット識別子で表して、当該サービスセット識別子を携帯端末３に送信しているため、トラブルが発生したことを外部に送信するためのシステム（装置）を新に構築する必要がなく、簡単にトラブルが発生したことを携帯端末３に向けて送信することができる。また、識別子設定部３４が設定した通信識別子は、サービスセット識別子であって、ブロードキャスト信号として外部に送信することができるため、報知情報を広範囲に亘って伝えることができる。

上述した実施形態では、識別子設定部３４がトラブルの内容に応じたエラーコード等を設定していたが、これに代え、制御装置２０がトラブルが発生を検出した時点で、当該制御装置２０がトラブルの内容に応じたエラーコードを設定し、このエラーコードを報知情報として車載ネットワークＮ１に出力してもよい。この場合、識別子設定部３４は、制御装置２０から送信されたエラーコードを用いて、通信識別子を設定する。また、制御装置２０や識別子設定部３４がトラブルの内容に応じて、エラーコードを設定するのに代え、電装品や作業装置に故障や異常が発生した場合、当該電装品や作業装置が自らエラーコードを報知情報として出力してもよい。

さて、上述した実施形態では、トラクタ２にトラブルが発生した場合に、当該トラブルが発生したことを通信識別子として外部に送信していたが、トラクタ２の作業で使用する資材が不足した場合に、当該資材が不足したことを通信識別子として外部に送信してもよい。ここで、資材とは、トラクタ２で行う作業に用いるものであって、例えば、トラクタ２に装着した作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置の場合は、資材は、肥料、農薬、種子である。なお、作業機がトラクタではなく、田植機である場合には、当該田植機で移植する苗である。

以下、トラクタ２に肥料散布装置を装着した場合を例にとり説明する。
肥料散布装置における肥料搭載量は、肥料散布装置を制御する制御装置やセンサ等により検出され、車載ネットワークＮ１に出力される。制御装置２０は、車載ネットワークＮ１に出力された肥料搭載量に基づき、肥料搭載量が不足している場合には、その旨を報知情報として車載ネットワークＮ１に出力する。

図４に示すように、肥料散布装置の肥料タンク内に肥料が満タンに入っている時点Ｐ１では、制御装置２０から車載ネットワークＮ１には報知情報が出力されない。この状態では、識別子設定部３４は、通信識別子の設定を行わない。
その後、肥料の散布が行われ、時点Ｐ２において肥料搭載量が全搭載量に対して２５％以下となると、制御装置２０は、肥料搭載量が不足していることを示す報知情報を車載ネットワークＮ１に出力する。取得部３３が肥料搭載量が不足していることを示す報知情報を受信すると、識別子設定部３４は、報知情報に応じて肥料搭載量が２５％以下になったことを示すコード（「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０ｑｔｒ」）を設定する。第１通信部３０は、変更後の通信識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０ｑｔｒ」を外部に送信する。携帯端末３は、通信識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０ｑｔｒ」を受信すると、当該通信識別子を表示部４３に表示する。或いは、携帯端末３は、通信識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０ｑｔｒ」を受信すると、通信識別子に対応して、例えば、作業者に向けたメッセージである「肥料が少なくなってきています」を表示部４３に表示する。

さらに、肥料の散布が進み、時点Ｐ３において、肥料搭載量が無くなった検出報知を取得部３３が取得すると、識別子設定部３４は、肥料搭載量が無くなったことを示す通信識別子（例えば、「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０Ｅ」に変更する。そして、第１通信部３０は、変更後の通信識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０Ｅ」を外部に送信する。携帯端末３は、通信識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０Ｅ」を受信すると、当該通信識別子を表示部４３に表示する。或いは、携帯端末３は、通信識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０Ｅ」を受信すると、通信識別子に対応して、例えば、作業者に向けたメッセージである「肥料が無くなりました」を表示部４３に表示する。なお、肥料の補充が実施されて、全搭載量に対する肥料搭載量が２５％以上になると、識別子設定部３４は、通信識別子をリセット、即ち、資材不足に応じて設定した通信識別子の送信を停止する。

上述した実施形態では、作業者に向けたメッセージを表示部４３に表示していたが、メッセージを音声で知らせてもよいし、メッセージに対応して当該携帯端末３を振動させることで知らせてもよい。
以上、識別子設定部３４は、報知情報が資材が不足したことを示している場合に、通信識別子を、資材が不足したことを示す識別子として設定し、第１通信部３０は、通信識別子を外部に送信している。そのため、携帯端末３側では、アクセスポイント装置４から送信される通信識別子、或いは、通信識別子に対応したメッセージ（例えば、肥料が不足しています）を表示部４３に表示するだけで、肥料搭載量がどのような状態であるかを把握することができる。

例えば、肥料等を散布するに際しては、トラクタ２を運転して肥料を散布している作業者（オペレータ）と、圃場の周りで補助作業を行う作業者（補助者）とで散布作業を行うことがある。この場合には、補助者の携帯端末３に、肥料搭載量が少なくなってることを示す通信識別子が表示するため、肥料が無くなってしまう前に、補助者は肥料を準備する作業を行うことができる。

ここで、田植機に適用した場合について説明する。田植作業をオペレータと補助者とで行う際、田植機の苗据え付け台が見える状況下では補助者でも苗が不足しているか否かを離れたところから認識することができる。田植機がターン等をし、苗据え付け台が見えなくなった場合には、苗据え付け台の苗が不足しているかを目視では確認することができない。このような場合であっても、苗が不足した場合には、補助者の携帯端末３に通信識別子が表示されるため、直接苗が見えなくても、苗が不足したことを把握することができる。

上述した実施形態では、識別子設定部３４が資材の不足の度合いに応じてコード等を設定していたが、これに代え、制御装置２０が資材の不足を検出した時点で、当該制御装置２０が資材の不足の度合いに応じてコードを設定し、このコードを報知情報として車載ネットワークＮ１に出力してもよい。この場合、識別子設定部３４は、制御装置２０から送信されたコードを用いて、通信識別子を設定する。また、制御装置２０や識別子設定部３４が資材の不足の度合いに応じてコードを設定する代わりに、肥料散布装置が資材の不足の度合いに応じたコードを報知情報として出力してもよい。
［第２実施形態］
第２実施形態は、作業機（トラクタ）にトラブルが発生した場合の変形例を示すものである。第１実施形態と異なる構成について説明する。

第２実施形態におけるサーバ５は、作業機の保守点検、修理に関する様々なデータを管理するもので、例えば、作業機の保守点検を行うサービス会社（サービスセンタ）に設置されている。
携帯端末３は、トラブルが発生したことを示す通信識別子を受信した場合、トラブルが発生したことをサーバ５に送信する。詳しくは、携帯端末３は、通信識別子を受信した場合、当該通信識別子、位置検出部４２で検出された位置（位置情報）、携帯端末３の識別情報（端末識別情報）をサーバ５に送信する。サーバ５は、携帯端末３から送信された通信識別子、位置情報、端末識別情報を、図５に示すように管理データベース７に記憶する。なお、端末識別情報と、作業者を特定する作業者情報（例えば、作業者の名前、連絡先等）とは、予め関連付けられていて、端末識別情報を得ると、作業者を特定することができる。また、携帯端末３は、端末識別情報の代わりに、作業者情報をサーバ５に送信してもよい。

サーバ５は、当該サーバ５に接続したコンピュータの表示部（モニタ）に、トラブル発生時の情報（トラブル情報）を表示する。例えば、サービスセンタ内に設置されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の表示部にトラブル情報を表示する。詳しくは、図６に示すように、ＰＣの表示部にトラブル発生状況画面Ｑ１を表示し、当該トラブル発生状況画面Ｑ１に示した地図Ｍ上に、位置情報から得られる端末位置Ｇ１、端末識別情報から得られる作業者情報（例えば、作業者名）、通信識別子から得られるトラブルの内容（例えば、エラーコード）を表示する。

以上、第２実施形態によれば、例えば、作業機２に何らかのトラブルが発生した場合、携帯端末３を介してトラブルが発生したことを管理するサーバ５に通知することができる。また、サーバ５によって、ＰＣの表示部にトラブル発生情報が表示されるため、サービス担当者等は、素早くトラブルに対処することができる。なお、上述した実施形態では、サービスセンタのＰＣにトラブル発生情報を表示するようにしていたが、サーバ５にログインした携帯端末３にトラブル発生情報を表示してもよい。これによれば、携帯端末３を所持したサービス担当者は、素早くトラブルの発生した場所へ急行することができる。

上述した実施形態では、携帯端末３は、通信識別子、位置情報及び端末識別情報をサーバ５に送信していたが、これに加え、携帯端末３が取得した稼働情報をサーバ５に送信してもよい。
上述した実施形態では、報知情報をサービスセット識別子である通信識別子で表し、その通信識別子を送信することにより、携帯端末３に報知する内容をお知らせしていたが、報知用の通信識別子（第１識別子）と、データ通信用の通信識別子（第２識別子）とを分けて、アクセスポイント装置４から送信するようにしてもよい。即ち、アクセスポイント装置４は、データ通信用の第２識別子を記憶しており、起動すると、接続有無に関わらず第２識別子を必ず送信する。そして、第２識別子を用いて、図２に示した手順で、携帯端末３とアクセスポイント装置４との無線通信を確立する。一方、アクセスポイント装置４は、お知らせを外部に行う時点で、報知用の第１識別子を送信する。これによれば、アクセスポイント装置４に携帯端末３を接続した状況下において、当該アクセスポイント装置４と携帯端末３との接続を遮断することなく、報知用の第１識別子を携帯端末３に向けて送信することができる。

また、上述した実施形態では、アクセスポイント装置４を作業機２に装着していたが、当該アクセスポイント装置４を作業機２と一体化してもよい。即ち、図７に示すように、制御装置２０のうち、例えば、第１制御装置２０Ａに、第１通信部３０、制御部３１、第１記憶部３２、取得部３３及び識別子設定部３４を設けてもよい。なお、第１通信部３０、制御部３１、第１記憶部３２、取得部３３及び識別子設定部３４は、第２制御装置２０Ｂや第３制御装置２０Ｃ等に設けてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、「トラブルが発生していること」を示す報知信号（報知情報）や「資材が不足していること」を示す報知信号（報知情報）について説明したが、報知情報は、作業機から発信されたものであればどのようなものであってもよい。例えば、コンバインにおいて、オーガから籾の排出を行われたことを示す報知情報を、当該コンバインに搭載されたアクセスポイント装置４から通信識別子を用いて携帯端末３に送信する。携帯端末３は、通信識別子を受信すると、オーガから籾の排出を行われたことを、表示、音声等の音、振動により作業者に知らせると共に、籾を入れるコンテナの番号を入力する入力画面を表示する。また、携帯端末３は、コンバインのアクセスポイント装置４に接続して、稼働情報（例えば、コンバインで測定した水分及びタンパク質）を収集し、この稼働情報と入力画面で入力したコンテナの番号とを関連付ける。

１ 作業機の通信システム
２ 作業機
３ 携帯端末
４ 作業機用アクセスポイント装置
５ サーバ
６ 稼働情報データベース
７ 管理データベース
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ ３点リンク機構
１４ 作業装置
１５ キャビン
１６ 運転席
１８ 表示装置
２０ 制御装置
２０Ａ 第１制御装置
２０Ｂ 第２制御装置
２０Ｃ 第３制御装置
３０ 第１通信部
３１ 制御部
３２ 第１記憶部
３３ 取得部
３４ 識別子設定部
４０ 第２通信部
４１ 第２記憶部
４２ 位置検出部
４３ 表示部
Ｑ１ トラブル発生状況画面

Claims (10)

1. 車載ネットワークに出力された報知情報を取得する取得部と、
   前記取得部が報知情報を取得した場合に、当該報知情報を携帯端末が取得可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、
   前記識別子設定部で設定された前記通信識別子を無線通信で外部に送信する通信部と、
   を備えていることを特徴とする作業機。
2. 前記識別子設定部は、前記報知情報がトラブルが発生したことを示している場合に、前記通信識別子を、前記トラブルが発生したことを示す識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子を外部に送信することを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記識別子設定部は、前記報知情報が作業機の作業に使用する資材が不足したことを示している場合に、前記通信識別子を、前記資材が不足したことを示す識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子を外部に送信することを特徴とする請求項１に記載の作業機。
4. 前記取得部、前記識別子設定部及び前記通信部は、アクセスポイント装置で構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
5. 作業機の車載ネットワークと外部とを接続する作業機の通信システムであって、
   前記車載ネットワークに出力された報知情報を取得する取得部と、
   前記取得部が報知情報を取得した場合に、当該報知情報を携帯端末が取得可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、
   前記識別子設定部で設定された前記通信識別子を無線通信で外部に送信する通信部と、
   を備えていることを特徴とする作業機の通信システム。
6. 前記識別子設定部は、前記報知情報がトラブルが発生したことを示している場合に、前記通信識別子を、前記トラブルが発生したことを示す識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子を無線通信で外部に送信することを特徴とする請求項５に記載の作業機の通信システム。
7. 前記携帯端末は、前記通信識別子がトラブルが発生したことを示している場合に、作業機にトラブルが発生したことを管理するサーバに通知することを特徴とする請求項６に記載の作業機の通信システム。
8. 前記識別子設定部は、前記報知情報が作業機の作業に使用する資材が不足したことを示している場合に、前記通信識別子を、前記資材が不足したことを示す識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子を外部に送信することを特徴とする請求項５に記載の作業機の通信システム。
9. 前記携帯端末は、前記通信識別子が資材が不足したことを示している場合に、作業機の資材が不足していることを表示することを特徴とする請求項８に記載の作業機の通信システム。
10. 前記取得部、前記識別子設定部及び前記通信部は、アクセスポイント装置で構成されていることを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載の作業機の通信システム。

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