CN111630881A - 无线通信机、作业车及作业车的无线通信系统 - Google Patents

无线通信机、作业车及作业车的无线通信系统 Download PDF

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Abstract

无线通信机具备：通信控制部，对作业车与便携终端进行无线连接；取得部，与作业车的车载网络连接，从作业车取得用于识别作业车的作业车识别信息；生成部，基于作业车识别信息生成第1字符串数据；以及设定部，将生成的第1字符串数据作为网络名设定至通信控制部。

Description

无线通信机、作业车及作业车的无线通信系统
技术领域
本发明涉及无线通信机、作业车及作业车的无线通信系统。
背景技术
在专利文献1中，公开了在作业机与便携终端之间进行无线通信的系统。该系统在作业机中设置的访问点装置与便携终端之间确立无线通信。在访问点装置中，设定了网络名(SSID)。使用者通过在便携终端中指定SSID，能够确立与该SSID对应的访问点装置与便携终端的无线通信。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-42508号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1的系统中，便携终端的使用者需要知道作为目标的作业机中设置的访问点装置的SSID。如果使用者不知道SSID，则无法确立作业机与便携终端之间的无线通信，无法利用系统。
另外，一般而言在SSID中设定用于识别访问点装置自身的字符串。因此，无法根据SSID确定设置该访问点装置的作业机。因此，特别是在存在多个作业机的情况下，使用者难以知晓为了与作为目标的作业机进行无线通信应该选择哪一个SSID。
本发明的目的在于，提供能够容易地进行作业车与便携终端的无线通信的设定的无线通信机、作业车及作业车的无线通信系统。
用于解决课题的手段
本发明所涉及的无线通信机的一个方式具备：通信控制部，对作业车与便携终端进行无线连接；取得部，与作业车的车载网络连接，从作业车取得用于识别作业车的作业车识别信息；生成部，基于作业车识别信息生成第1字符串数据；以及设定部，将生成的第1字符串数据作为网络名设定至通信控制部。
本发明所涉及的作业车的一个方式具备：作业车主体，具有车载网络、以及与车载网络连接且存储用于识别作业车的作业车识别信息的存储部；以及上述的无线通信机。
本发明所涉及的作业车的无线通信系统的一个方式具备：上述的作业车；以及经由无线通信机与作业车无线连接的便携终端。
发明效果
根据本发明，能够提供能够容易地进行作业车与便携终端的无线通信的设定的无线通信机、作业车及作业车的无线通信系统。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式所涉及的无线通信系统的框图。
图2是表示第1实施方式中的无线通信机对网络名的设定处理的流程图。
图3是表示第2实施方式中的无线通信机对网络名的设定处理的流程图。
具体实施方式
接下来，基于附图说明本发明的实施方式。
〔第1实施方式〕
如图1所示，本发明的第1实施方式所涉及的无线通信系统A是在作业车1与便携终端3之间进行无线通信的系统。作为作业车1，可以举出移动式起重机、高空作业车、公路铁路两用车及油压挖掘机等建筑机械。
(作业车)
首先，说明作业车1的结构。
作业车1具有车载网络11。作业车1的车载网络11的数量不特别限定，既可以是1个也可以是多个。此外，作业车1中的除了后述的无线通信机2的要素以外的部分也可以理解为相应于作业车主体的一例。
在车载网络11上连接着作业车1中搭载的各种车载设备。车载网络11由将多个车载设备相互连接的通信线等构成。车载网络11的通信协议不特别限定，可以举出CAN(Controller Area Network：控制器域网)、LIN(Local Interconnect Network：局部互联网)及FlexRay等。
作为与车载网络11连接的车载设备，可以举出控制器12、操作器13及显示器14。作为其他的车载设备，还可以举出各种传感器等。
控制器12是由CPU及存储器等构成的车载计算机。控制器12具有对作业车1中搭载的装置等进行控制的功能。控制器12的数量不限定为1个。控制器12也可以按每个功能而设置多个。作为控制器12，例如可以举出对移动式起重机的起重机装置进行控制的控制器、对移动式起重机的车辆驱动用的引擎进行控制的控制器、以及构成过负荷防止装置的控制器。
操作器13是用于对作业车1中搭载的装置等进行操作的开关、手柄及踏板等。操作器13设置于作业车1的驾驶室等。操作器13的数量不特别限定，既可以是1个也可以是多个。作为操作器13，例如可以举出用于对起重机装置进行操作的手柄、用于对车辆行驶进行操作的加速器踏板、制动器踏板及车辆系统开关。在车辆系统开关中，包含悬架水平的设定开关、驱动的切换开关及转向器模式的切换开关等。
显示器14由液晶显示器等构成。显示器14设置于作业车1的驾驶室等。显示器14的数量不特别限定，既可以是1个也可以是多个。作为显示器14，例如可以举出过负荷防止装置的显示器及车辆行驶用的组合仪表。
操作器13经由车载网络11与控制器12连接。如果作业员操作了操作器13，则从操作器13将特定的操作信号向车载网络11输出。操作信号经由车载网络11向控制器12输入。控制器12基于操作信号对作业车1中搭载的装置等进行控制。由此，作业员能够使用操作器13对作业车1进行操作。
显示器14经由车载网络11与控制器12连接。控制器12将表示作业车1的各种信息的信息信号向车载网络11输出。信息信号经由车载网络11向显示器14输入。显示器14基于信息信号显示作业车1的各种信息。由此，作业员能够通过显示器14掌握作业车1的状态。
像这样，车载网络11上连接的多个车载设备相互收发信号来进行各种控制及处理。在此，将经由车载网络11收发的信号称为“车内信号”。在车内信号中，包含上述的操作信号、信息信号及其他信号。
在车载网络11上，连接着作业车信息控制器15。作业车信息控制器15是由CPU及存储器等构成的车载计算机。作业车信息控制器15至少具有发送后述的作业车识别字符串的功能。作业车信息控制器15既可以仅具有该功能，也可以不仅具有该功能还具有其他功能。也可以使控制器12具有作为作业车信息控制器15的功能。
在作业车信息控制器15中，预先存储着作业车识别字符串。在此，“作业车识别字符串”是用于识别作业车1的字符串。作业车识别字符串相应于识别信息的一例。作为作业车识别字符串，可以举出作业车1的制造编号、产品名、产品型式、规格编号、车辆识别编号(VIN)、顾客编号及注册编号等。在此，制造编号是在作业车1的制造时被赋予的固有的编号(序列号)。产品名是用于确定作业车1的车型的名称。产品型式是针对构造、装置及性能等相同的产品赋予的记号。规格编号是将产品按性能分组，并对各组赋予的记号。车辆识别编号(VIN)是对作业车1的车辆赋予的车辆固有的编号。顾客编号是顾客针对作业车1任意地设定的编号。注册编号是作业车1的号码牌的编号。
(无线通信机)
接下来，说明设置于作业车1的无线通信机2的结构。
无线通信机2与作业车1的车载网络11连接。在作业车1具有多个车载网络11的情况下，也可以将无线通信机2与多个车载网络11连接。此外，无需将无线通信机2与作业车1所具有的全部车载网络11连接。也可以将无线通信机2与作业车1所具有的多个车载网络11的一部分连接。
无线通信机2能够相对于车载网络11以物理方式拆装，仅在需要时与车载网络11连接。例如，无线通信机2具有连接器。通过将无线通信机2侧的连接器与车载网络11侧的连接器连接或断开，能够将无线通信机2拆装。此外，也可以将无线通信机2设为不能拆装，而总是与车载网络11连接。也就是说，无线通信机2也可以是组装入作业车1的结构。
作为对无线通信机2供给电力的电源线，例如能够使用作业车1的附件线。由此，通过进行引擎启动的按键操作，作业车1中搭载的电池的电力被供给至无线通信机2。
无线通信机2具备信号处理部21及通信控制部22。信号处理部21及通信控制部22分别既可以由电子电路等硬件构成，也可以将其功能的一部分由软件构成。
信号处理部21与车载网络11连接。信号处理部21经由车载网络11与各种车载设备(控制器12、操作器13、显示器14及作业车信息控制器15)进行信号的收发。
通信控制部22对与便携终端3的无线通信进行控制。通信控制部22具有作为无线LAN(Local Area Network：局域网)中的访问点的功能。在通信控制部22中，设定了用于无线通信的网络名(SSID：Service Set Identifier、服务集标识符)及加密密钥(网络密钥)等。
通过在通信控制部22与便携终端3之间确立通信，无线通信机2与便携终端3被无线连接。以下，将无线通信机2与便携终端3之间确立的网络称为无线网络4。
通信控制部22在与便携终端3之间进行信号的收发。此时，通信控制部22进行车载网络11的通信协议与无线网络4的通信协议之间的转换处理等。
例如，通信控制部22将信号处理部21从车载网络11取得的车内信号向便携终端3发送。另外，通信控制部22将从便携终端3接收的信号经由信号处理部21向车载网络11输出。
(便携终端)
接下来，说明便携终端3的结构。
便携终端3是由CPU及存储器等构成的通用计算机。便携终端3具有无线通信的功能。便携终端3例如是个人计算机、平板电脑终端及高性能便携电话(智能电话)。便携终端3能够配置于作业车1的驾驶室的外部。便携终端3具有显示部31。显示部31是液晶显示器等。
在便携终端3中，安装着利用了与作业车1的无线通信的应用程序。作为这种应用程序，可以举出基于接收的车内信号显示作业车1的信息的显示应用程序。作业车1的信息被显示在显示部31上。另外，也可以在便携终端3中安装对作业车1进行远程操作的操作应用程序。作业员通过操作便携终端3并执行操作应用程序，能够对作业车1进行远程操作。
(无线通信系统的动作)
接下来，说明无线通信系统A的动作。
无线通信系统A在如下方面具有特征：使用作业车识别字符串，作为用于与便携终端3的无线通信的网络名。以下，基于图2所示的流程图，说明其详细情况。
首先，接通无线通信机2的电源。例如，通过进行作业车1的引擎启动的按键操作，作业车1中搭载的电池的电力被供给至无线通信机2。之后，无线通信机2执行网络名的设定处理。
在通信控制部22中，预先设定了是否进行网络名的自动设定。该设定能够通过无线通信机2上设置的开关或者其他选择手段由作业员变更(选择)。作业员在希望使用作业车识别字符串作为网络名的情况下，将自动设定设为ON(开启，也称为无线通信机2的第1模式)。另一方面，作业员在希望使用独自决定的网络名(换言之，无线通信机2中预先设定的第2字符串数据)的情况下，将自动设定设为OFF(关闭，也称为无线通信机2的第2模式)。
换言之，无线通信机2具有：将基于从作业车信息控制器15取得的作业车识别字符串生成的字符串(也称为第1字符串数据)作为网络名使用的第1模式、以及将无线通信机2中预先设定的字符串(也称为第2字符串数据)作为网络名使用的第2模式。无线通信机2具有能够选择第1模式和第2模式的选择部(未图示)。无线通信机2也可以是仅具有第1模式的结构。在该情况下，无线通信机2也可以不具有选择部。
另外，无线通信机2也可以自动地切换第1模式和第2模式。具体而言，无线通信机2也可以在无法从作业车1(具体而言，作业车信息控制器15)接收作业车识别字符串的情况下，从第1模式自动地切换为第2模式。在采用了这样的结构的情况下，可以省略上述的选择部。
此外，第1字符串数据作为一例可以是：仅为从作业车信息控制器15取得的作业车识别字符串的数据、对从作业车信息控制器15取得的作业车识别字符串附加了其他字符串而得到的字符串的数据、或者针对从作业车信息控制器15取得的作业车识别字符串除去了一部分字符串而得到的字符串的数据。通信控制部22确认自动设定的ON/OFF(步骤S11)。
在自动设定为OFF的情况下(步骤S11为否的情况下)，无线通信机2结束网络名的设定处理。在该情况下，通信控制部22将预先设定的网络名用于无线通信。
在自动设定为ON的情况下(步骤S11为是的情况下)，信号处理部21经由车载网络11向作业车信息控制器15发送请求信号(步骤S12)。在此，请求信号是向作业车信息控制器15请求发送作业车识别字符串的信号。信号处理部21相应于取得部的一例。
无线通信机2在取得作业车识别字符串之前，向作业车信息控制器15发送用于请求发送作业车识别字符串的请求信号。作业车信息控制器15从无线通信机2接收请求信号。在该情况下，作业车信息控制器15将存储的作业车识别字符串(也称为响应信号)经由车载网络11向无线通信机2发送。此时，信号处理部21从作业车信息控制器15接收作业车识别字符串(步骤S13)。像这样，无线通信机2经由车载网络11从作业车信息控制器15取得作业车识别字符串。
信号处理部21将接收的作业车识别字符串向通信控制部22输入。通信控制部22基于被输入的作业车识别字符串，生成新的网络名(步骤S14)。作为一例，新的网络名可以是包含作业车识别字符串的字符串。新的网络名既可以是作业车识别字符串自身，也可以是对作业车识别字符串附加了其他字符串而得到的字符串。或者，新的网络名也可以是从作业车识别字符串除去了一部分字符串而得到的字符串。另外，新的网络名也可以是以作业员更容易识别作业车的方式基于作业车识别字符串生成的字符串。此外，通信控制部22也可以理解为相应于生成部的一例。
接下来，通信控制部22对生成的新的网络名与当前设定的网络名进行比较(步骤S15)。例如，在将无线通信机2连接至车载网络11之后，首次接通了无线通信机2的电源的情况下，两个网络名不一致。在将无线通信机2连接至车载网络11之后，第2次以后接通无线通信机2的电源的情况下，两个网络名一致。
在新的网络名与当前设定的网络名一致的情况下(步骤S15为是的情况下)，无线通信机2结束网络名的设定处理。
在新的网络名与当前设定的网络名不一致的情况下(步骤S15为否的情况下)，通信控制部22设定新的网络名(包含作业车识别字符串的字符串)作为网络名(步骤S16)。通信控制部22也可以理解为相应于设定部的一例。
在以上说明的网络名的设定处理之后，无线通信机2与便携终端3成为能够使用无线通信机2中设定的网络名确立无线通信的状态。该无线通信的确立例如以如下次序进行。
通信控制部22定期地广播发送信标。在信标中，包含网络名等确立无线通信所需的各种信息。便携终端3对电波进行扫描，接收信标。便携终端3从接收的信标取得网络名，并显示在显示部31上。在此，便携终端3在接收了多个种类的信标(从多个访问点发送的信标)的情况下，将多个网络名显示在显示部31上。
如果便携终端3的使用者指定了一个网络名，则便携终端3针对与该网络名对应的通信控制部22发送探测请求。接收了探测请求的通信控制部22针对便携终端3发送探测响应。由此，在通信控制部22与便携终端3之间确立无线通信。
在此，在无线通信机2的网络名中，包含作业车识别字符串。一般而言，便携终端3的使用者知道作业车识别字符串、即作业车1的制造编号等。因此，使用者即使没有特别记忆网络名，也能够根据作业车识别字符串判别要连接的网络。此外，作业车1作为一例，可以具有记载了制造编号及产品型式等的铭牌(未图示)。这样的铭牌可以设置在车体的外表面等容易由用户视觉辨认的位置。用于无线通信机2的网络名的作业车识别字符串优选是与铭牌上记载的信息相关的字符串。
另外，作业车识别字符串是用于识别作业车1的字符串，因此使用者能够根据网络名确定与其对应的作业车1。在作业现场存在多个作业车1的情况下，在便携终端3的显示部31上显示多个网络名。在该情况下，网络名与作业车1的对应关系是显然的，使用者容易知道与作为目标的作业车1对应的网络名。因此，容易进行作业车1与便携终端3的无线通信的设定。
无线通信机2能够相对于作业车1拆装，有时重新搭载于别的作业车1。这样的无线通信机2可以是经由连接器(未图示)相对于作业车1能够拆装的无线单元。在这样的相对于作业车1能够拆装的无线通信机2的情况下，无线通信机2的网络名被自动变更为基于无线通信机2新被搭载于的作业车1的作业车识别字符串生成的字符串(换言之，第1字符串数据)。因此，即使作业员不进行特别的操作，也能够维持无线通信机2的网络名与作业车1的对应关系。
此外，本实施方式所涉及的无线通信机2也能够与不对应于无线通信机2的第1模式的作业车连接并使用。在该情况下，以使用无线通信机2中预先设定的网络名的第2模式，使用无线通信机2即可。
无线通信机2在从发送上述的请求信号经过了规定时间之后，未接收响应信号的情况下，可以设定无线通信机2中预先设定的网络名作为用于无线通信的网络名。如果采用这样的结构，能够将本实施方式所涉及的无线通信机2与不对应于第1模式的作业车连接并使用。
此外，在作业车1与便携终端3之间确立了无线通信之后，能够利用该无线通信进行各种处理。例如，无线通信机2将在车载网络11中流动的车内信号向便携终端3发送。便携终端3基于车内信号显示作业车1的信息。由此，能够在便携终端3上确认作业车1的信息。能够将便携终端3用作显示器14的替代手段。
另外，如果使用者操作了便携终端3，则从便携终端3发送操作信号。无线通信机2将操作信号向车载网络11输出。车载网络11上连接的车载设备基于该操作信号进行处理。能够使用便携终端3对作业车1进行远程操作。能够将便携终端3用作操作器13的替代手段。
〔第2实施方式〕
接下来，说明本发明的第2实施方式所涉及的无线通信系统。本实施方式的无线通信系统的结构与第1实施方式的无线通信系统A同样，因此省略说明(参照图1)。
基于图3所示的流程图，说明本实施方式的无线通信机2所执行的网络名的设定处理。
首先，通信控制部22确认自动设定的ON/OFF(步骤S21)。在自动设定为OFF的情况下，无线通信机2结束网络名的设定处理。在该情况下，通信控制部22将预先设定的网络名用于无线通信。
在自动设定为ON的情况下，信号处理部21从车载网络11的作业车信息控制器15取得作业车识别字符串(步骤S22)。在本实施方式的情况下，作业车信息控制器15定期地将作业车识别字符串向车载网络11输出。也就是说，信号处理部21取得从作业车信息控制器15定期地输出的作业车识别字符串。此外，无线通信机2在从无线通信机2的电源成为ON(接通)状态经过了规定时间之后，仍未能取得作业车识别字符串的情况下，也可以将无线通信机2中预先设定的字符串(换言之，第2字符串数据)设定为用于无线通信的网络名。
在本实施方式中，信号处理部21不需要向作业车信息控制器15发送请求信号。另外，作业车信息控制器15不需要进行基于请求信号的处理。因此，即使车载网络11的通信是从作业车信息控制器15向信号处理部21的单向通信，信号处理部21也能够取得作业车识别字符串。
之后的步骤S23、步骤S24及步骤S25的处理与第1实施方式中的步骤S14、步骤S15及步骤S16的处理相同。
(附记)
参考例1所涉及的无线通信系统具备：
作业车，具有车载网络；
作业车信息控制器，与上述车载网络连接；
无线通信机，与上述车载网络连接；以及
便携终端，与上述无线通信机无线连接。
另外，在上述参考例1所涉及的无线通信系统的情况下，上述作业车信息控制器中存储着用于识别上述作业车的作业车识别字符串。另外，上述无线通信机经由上述车载网络从上述作业车信息控制器取得上述作业车识别字符串。然后，上述无线通信机设定包含上述作业车识别字符串的字符串，作为用于与上述便携终端的无线通信的网络名。
另外，参考例2所涉及的无线通信系统为：在参考例1所涉及的无线通信系统中，
上述无线通信机，
向上述作业车信息控制器发送请求信号，
在从上述作业车信息控制器接收了上述作业车识别字符串的情况下，设定包含上述作业车识别字符串的字符串作为上述网络名，
上述作业车信息控制器，
在从上述无线通信机接收了所述请求信号的情况下，将上述作业车识别字符串向上述无线通信机发送。
另外，参考例3所涉及的无线通信系统为：在参考例1所涉及的无线通信系统中，
上述作业车信息控制器将上述作业车识别字符串向上述车载网络输出，上述无线通信机从上述车载网络取得上述作业车识别字符串，设定包含上述作业车识别字符串的字符串作为上述网络名。
2018年1月26日申请的日本特愿2018-011078的日本申请中包含的说明书、附图及说明书摘要的公开内容全部被引入本申请。
附图标记说明：
A 无线通信系统
1 作业车
11 车载网络
15 作业车信息控制器
2 无线通信机
21 信号处理部
22 通信控制部
3 便携终端

Claims (9)

1.一种无线通信机，具备：
通信控制部，对作业车与便携终端进行无线连接；
取得部，与所述作业车的车载网络连接，从所述作业车取得用于识别所述作业车的作业车识别信息；
生成部，基于所述作业车识别信息生成第1字符串数据；以及
设定部，将生成的所述第1字符串数据作为网络名设定至所述通信控制部。
2.如权利要求1所述的无线通信机，还具备：
存储部，存储用于识别所述无线通信机的第2字符串数据；以及
选择部，能够选择第1模式和第2模式，所述第1模式将生成的所述第1字符串数据作为所述网络名设定至所述通信控制部，所述第2模式将存储的所述第2字符串数据作为所述网络名设定至所述通信控制部，
当在所述选择部中所述第1模式被选择的情况下，所述设定部将生成的所述第1字符串数据作为所述网络名设定至所述通信控制部。
3.如权利要求1或者2所述的无线通信机，
所述无线通信机是相对于所述作业车经由连接器以能够拆装的方式连接的无线单元。
4.如权利要求
Figure FDA0002589379760000011
中任一项所述的无线通信机，
所述取得部在所述作业车启动后，取得所述作业车识别信息，
所述生成部基于取得的所述作业车识别信息生成所述第1字符串数据，
所述设定部在生成的所述第1字符串数据与已经设定于所述通信控制部的网络名不同的情况下，将生成的所述第1字符串数据设定至所述通信控制部。
5.如权利要求
Figure FDA0002589379760000012
中任一项所述的无线通信机，
所述取得部在取得所述作业车识别信息之前，经由所述车载网络向所述作业车的作业车信息控制器，发送用于请求发送所述作业车识别信息的请求信号。
6.如权利要求
Figure FDA0002589379760000021
中任一项所述的无线通信机，
所述取得部取得从所述作业车的作业车信息控制器向所述车载网络定期地发送的所述作业车识别信息。
7.如权利要求
Figure FDA0002589379760000022
中任一项所述的无线通信机，
所述通信控制部在由所述设定部设定了所述网络名之后，将包含设定的所述网络名的信息，作为所述便携终端能够接收的信息定期地广播。
8.一种作业车，具备：
作业车主体，具有车载网络、以及与所述车载网络连接且存储用于识别所述作业车的作业车识别信息的存储部；以及
如权利要求
Figure FDA0002589379760000023
中任一项所述的无线通信机。
9.一种作业车的无线通信系统，具备：
如权利要求8所述的作业车；以及
便携终端，经由所述无线通信机与所述作业车无线连接。
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