JP6766165B2 - 作業機の通信システム - Google Patents
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Description
作業機の通信システムは、車体に着脱自在に設けられた作業装置に取付けられ、且つ当該作業装置に関する装置情報であって前記作業装置の識別情報を含む装置情報をブロードキャスト信号として外部であって前記車体側に送信する第1通信装置と、前記車体に取付けられ且つ、前記第1通信装置から前記ブロードキャスト信号で送信された前記装置情報を受信可能な受信部を有する受信装置と、前記受信装置が前記装置情報を受信した時間を演算し、且つ、演算した時間を前記作業装置の稼働時間として求める時間算出部と、を備えている。
前記受信装置は、前記受信部が受信した前記装置情報を前記車載ネットワークに出力する第2出力部を有し、前記受信装置は、複数の装置情報を受信した場合には、前記複数の装置情報のうち、最も長い時間又は、連続的に受信した装置情報を受付ける。
前記第1通信装置は、前記作業装置が稼働しているときに前記装置情報として前記作業装置の稼働情報である第2稼働情報を送信し、前記作業装置の稼働が停止した場合に前記装置情報として前記第2稼働情報の送信を停止する。
作業機の通信システムは、車体に着脱自在に設けられた作業装置に取付けられ、且つ当該作業装置に関する装置情報を含むビーコンを外部に送信する第1通信装置と、前記車体に取付けられ且つ、前記ビーコンを受信可能な受信部を有する受信装置と、前記作業装置に設けられ且つ作業装置の振動を検出可能な慣性力検出部と、を備え、前記第1通信装置は、前記慣性力検出部が振動を検出した場合に、前記ビーコンを、前記外部に位置する携帯端末又は前記外部に位置する前記受信装置に送信する。
[第1実施形態]
図1は、作業機の通信システムの全体を示している。作業機は、作業装置が設けられたトラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械、バックホー、ローダ等の建設機械等である。
図11は、作業機1の全体図を示している。作業機1は、作業車両2と、作業装置3とを備えている。作業車両2は、作業装置3を牽引可能な車両であって、例えば、トラクタである。説明の便宜上、トラクタ2に設けられた運転席8に着座した運転者の前側(図11の左側)を前方、運転者の後側(図11の右側)を後方、運転者の左側(図11の手前側)を左方、運転者の右側(図11の奥側)を右方として説明する。
図1に示すように、第1通信装置10は、記憶部10aと、電力供給部10bと、出力部(以下、第1出力部という)10cとを有している。記憶部10aは、例えば、不揮発性のメモリ等で構成され、装置情報として作業装置3を識別する識別情報を記憶している。識別情報とは、作業装置3を特定、即ち、識別するための情報であって、作業装置3の機種や型番を示す情報等である。識別情報は、作業装置3を識別するための情報であれば何でもよく、作業装置3毎に個別に割り当てられたユニークな番号(シリアル番号)であってもよい。なお、上述した説明では、装置情報は、作業装置3を識別する識別情報を含んでいるが、識別情報以外の情報を含んでいても良い。
複数の機器12及び受信装置11は、車載ネットワークN1で接続されている。車両用通信ネットワークN1には、検出装置12aで検出された検出信号(検出値)、スイッチ装置の切換を示すスイッチ信号、制御装置の制御によってトラクタ2を稼働する稼働部(例えば、エンジン、電磁弁、ポンプ等)を動作させるための指令信号(制御信号)、受信装置11が受信した装置情報等が出力される。
第1稼働情報[検出信号(検出値)、スイッチ信号]を逐次収集する。収集部12e2は、アクセルペダルの操作量、変速段、エンジン回転数、操舵角、車速、耕耘深さ、PTO回転数を、機器12の第1稼働情報として収集する。なお、収集部12e2が取得した第1稼働情報は、上述した例に限定されない。
作業機の通信システムは、第2通信装置12eを備えている。そのため、装着装置3の装置情報をトラクタ2の車載ネットワークN1を経由した後に外部に出力することができる。そのため、トラクタ2において装着装置3の装置情報を活用しつつ、外部の機器(外部機器)においても装置情報を取得することができる。また、第2通信装置12eは、収集部12e2及び関連付け部12e3を有している。そのため、トラクタ2を稼働したときの稼働情報(第1稼働情報)と、当該トラクタ2に装着した作業装置(装着装置)3とを関連付けることができる。即ち、トラクタ2の稼働情報と装着装置3との関連付けによって、トラクタ2によって牽引しながら装着装置3にて作業を行った場合の稼働状態を適正に把握することができる。
[第2実施形態]
図3は、第2実施形態の作業機の通信システムの全体を示している。第2実施形態における作業機の通信システムでは、第1通信装置10は、作業装置3の装置情報として、作業装置3の稼働情報(以下、第2稼働情報)をビーコンによって外部に送信する。第2実施形態において、第1実施形態と同様の構成は、説明を省略する。
図4に示すように、作業装置3は、肥料を散布する肥料散布装置である。作業装置3は、散布剤を貯留可能な容器3cと、容器3cに設けられ且つ容器3c内の散布剤を外部に散布する作業部3aとを備えている。作業部3aは、例えば、開閉式のシャッター等で構成され、シャッターの開閉の動作によって散布剤を散布することが可能である。
第1通信装置10の第1出力部10cは、作業装置3を制御する制御装置20に接続されている。第1出力部10cは、作業装置3が駆動した場合、制御装置20から当該作業装置3の稼働情報(以下、第2稼働情報という)を取得する。この実施形態では、第2稼働情報は、シャッターの開度、シャッターの開閉のタイミングである。なお、制御装置20が、シャッターの開度及びシャッターの開閉のタイミング等に基づいて散布量(施肥量)を求め、この施肥量を第2稼働情報としてもよい。
受信装置11の受信部11aは、所定の作業装置3がトラクタ2に装着された状態において、第1通信装置10の第1出力部10cが出力した第2稼働情報及び識別情報を受信する。受信装置11の第2出力部11bは、受信部11aが受信したビーコンに含まれる第2稼働情報及び識別情報を車載ネットワークN1に出力する。表示装置12cは、車載ネットワークN1に出力された第2稼働情報及び識別情報を表示する。
そのため、トラクタ2によって牽引しながら装着装置3にて作業を行った場合において、トラクタ2の稼働状態と装着装置3の稼働状態とを同時に把握することができる。
[第3実施形態]
図6は、第3実施形態の作業機の通信システムの全体を示している。第3実施形態における作業機の通信システムでは、第2通信装置12eによって外部に送信された装置情報等は、作業機の作業実績に用いられる。第3実施形態において、第1実施形態又は第2実施形態と同様の構成は、説明を省略する。第3実施形態の構成は、第1実施形態又は第2実施形態のいずれにも適用可能である。また、上述した全ての実施形態を組み合わせてもよい。
[第4実施形態]
図8は、第4実施形態の作業機の通信システムの全体を示している。第4実施形態における作業機の通信システムでは、第1通信装置10が外部に送信したビーコン(ブロードキャスト信号)に基づいて、作業装置3の稼働時間を求める。第4実施形態において、第1実施形態〜第3実施形態と同様の構成は、説明を省略する。第4実施形態の構成は、第1実施形態〜第3実施形態のいずれにも適用可能である。また、上述した全ての実施形態を組み合わせてもよい。
なお、時間算出部11cは、検出装置12aの信号に基づいて原動機5が駆動しているか否かを判断し、原動機5が駆動し且つ受信装置11が識別情報を取得した時間を稼働時間としてもよい。即ち、時間算出部11cは、原動機5が駆動していない状態で受信装置11が識別情報を取得した時間は稼働時間に算入しないようにしてもよい。
図9Bに示すように、複数のビーコン(識別情報)を受信した場合には、最も長い時間、連続的に受信した識別情報を採用したり、電波強度が所定値以上であるビーコンを採用しているため、作業装置3の累積稼働時間をより正確に求めることができる。
3 作業装置
4 車体
10 第1通信装置
10a 記憶部
10c 第1出力部
11 受信装置
11a 受信部
11b 第2出力部
11c 時間算出部
12 機器
12e 第2通信装置
12e1 通信部(送信部)
12e2 収集部
12e3 関連付け部
12e4 記憶部
12c 表示装置
Claims (9)
- 車体に着脱自在に設けられた作業装置に取付けられ、且つ当該作業装置に関する装置情報であって前記作業装置の識別情報を含む装置情報をブロードキャスト信号として外部であって前記車体側に送信する第1通信装置と、
前記車体に取付けられ且つ、前記第1通信装置から前記ブロードキャスト信号で送信された前記装置情報を受信可能な受信部を有する受信装置と、
前記受信装置が前記装置情報を受信した時間を演算し、且つ、演算した時間を前記作業装置の稼働時間として求める時間算出部と、
を備えている作業機の通信システム。 - 前記時間算出部は、前記受信装置が受信した装置情報に含まれる前記識別情報と、前記作業装置の稼働時間とを対応付ける請求項1に記載の作業機の通信システム。
- 前記受信装置は、前記受信部が受信した前記装置情報を前記車載ネットワークに出力する第2出力部を有し、
前記受信装置は、複数の装置情報を受信した場合には、前記複数の装置情報のうち、最も長い時間又は、連続的に受信した装置情報を受付ける請求項1又は2に記載の作業機の通信システム。 - 前記受信装置は、複数の装置情報を受信した場合には、前記複数の装置情報のうち、受信した前記ブロードキャスト信号の受信強度が所定以上である前記ブロードキャスト信号を受付ける請求項1〜3の作業機の通信システム。
- 前記第1通信装置は、前記作業装置が稼働しているときに前記装置情報として前記作業装置の稼働情報である第2稼働情報を送信し、前記作業装置の稼働が停止した場合に前記装置情報として前記第2稼働情報の送信を停止する請求項1〜4のいずれかに記載の作業機の通信システム。
- 車体に設けられた車載ネットワークと、
前記車体に着脱自在に設けられた作業装置に取付けられ、且つ当該作業装置に関する装置情報であって前記作業装置を識別情報を含む装置情報をブロードキャスト信号として外部であって前記車体側に送信する第1通信装置と、
前記車体に取付けられ且つ、前記第1通信装置から前記ブロードキャスト信号で送信された前記装置情報を受信可能な受信部を有する受信装置と、
前記車体に設けられ、前記受信部が受信した装置情報を前記車載ネットワークを通じて取得し、且つ取得した装置情報を携帯端末又はサーバに送信する第2通信装置と、を備えている作業機の通信システム。 - 前記第1通信装置は、前記装置情報として前記作業装置の第2稼働情報及び前記識別情報を外部に出力可能な第1出力部を有し、
前記受信装置は、前記受信部が受信した前記第2稼働情報及び前記識別情報を前記車載ネットワークに出力する第2出力部を有し、
前記第2通信装置は、前記第2出力部が出力した前記第2稼働情報及び前記識別情報を前記携帯端末又は前記サーバに送信する請求項6に記載の作業機の通信システム。 - 前記第2通信装置は、前記識別情報を外部に送信する送信部を有し、
前記第2通信装置は、前記車体に搭載された機器の第1稼働情報を収集する収集部を有し、前記送信部は、前記第1稼働情報及び前記識別情報を外部に送信する請求項6又は7に記載の作業機の通信システム。 - 車体に着脱自在に設けられた作業装置に取付けられ、且つ当該作業装置に関する装置情報を含むビーコンを外部に送信する第1通信装置と、
前記車体に取付けられ且つ、前記ビーコンを受信可能な受信部を有する受信装置と、
前記作業装置に設けられ且つ作業装置の振動を検出可能な慣性力検出部と、
を備え、
前記第1通信装置は、前記慣性力検出部が振動を検出した場合に、前記ビーコンを、前記外部に位置する携帯端末又は前記外部に位置する前記受信装置に送信する作業機の通信システム。
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