CN105074759B - 作业机的数据收集装置 - Google Patents

Abstract

即使数据收集装置安装于特定的农业机械以外的情况下，也能够适当地管理用数据收集装置收集的数据。一种数据收集装置(5)，搭载于保持固有的农业机械识别信息(61a)的农业机械(4)并能够收集与农业机械(4)有关的数据，所述数据收集装置(5)具备：识别信息保持部(51)，保持用于识别农业机械(4)的第2识别信息；对照部(55a)，对照在农业机械(4)中保持的农业机械识别信息(61a)和在识别信息保持部(51)中保持的第2识别信息；以及数据收集处理部(56a)，根据对照部(55a)中的对照结果，执行与数据的收集有关的处理。

Description

作业机的数据收集装置

技术领域

本发明涉及从农业机械等作业机收集数据的数据收集装置、具备数据收集装置的作业机以及使用了数据收集装置的系统。

背景技术

以往，在个人农家、农营集团中，进行了农场的管理、农作业的管理、进行农作业的作业者(农作业者)的管理等。通过使用了手写的笔记、记录等的手动作业来进行关于这些农业的管理的情况较多，但伴随信息技术(IT)的发展，IT化发展。作为通过计算机等进行农业的管理的技术，有专利文献1所示的数据收集系统。另外，作为获取作业机的信息的技术，有专利文献2所示的数据通信系统。

专利文献1公开的数据收集系统具备：管理终端器，具备数据记录单元及数据显示单元；以及农业机械的控制装置，能够通信地连接于该管理终端器。在该数据收集系统中，其特征在于，在从所述控制装置向管理终端器发送由农业机械的传感器检测的传感器信息时，发送预先针对每个农业机械决定的传感器信息的换算系数。

专利文献2的数据通信系统是具备如下控制器的通信系统：第1控制器，将进行作业机的控制的控制数据输出到CAN通信用的数据总线；第2控制器，与第1控制器独立地进行作业机的控制；以及第3控制器，能够与CAN通信用的数据总线连接。该数据通信系统是在数据总线的通信状况成为空闲时向数据总线间歇地发送驱动信息并用第3控制器取出该驱动信息的系统。

专利文献1：日本特开平6-68274号公报

专利文献2：日本专利第5111184号公报

发明内容

在专利文献1公开的数据收集系统中，数据收集装置(管理终端器)依次累计从农业机械的各传感器发送的脉冲数。然后，在数据收集系统中，通过使用与该农业机械对应的换算系数将累计的脉冲数变换为各传感器的值，从而收集该农业机械的数据。在专利文献1中，记载为能够在各种农业机械中共用该数据收集装置。

但是，近年来，从农业机械收集的数据随着其量、种类日趋增加。因此，数据收集装置必须应对大容量并且各种数据，有时难以应对要处理的数据的种类不同的多个农业机械。另外，关于数据收集装置进行的处理也是，特殊化为安装的特定的农业机械的处理增加。从这样的事情来看，难以在多台农业机械中共用一台数据收集装置。在数据收集装置安装于特定的农业机械以外的情况下，安装于特定的农业机械而收集的数据和安装于特定的农业机械以外而收集的数据混合存在，数据的管理变得非常困难。

在专利文献2的系统中，在搭载了车载网络(CAN通信的数据总线)的作业机中，能够通过第3控制器获取作业机的驱动信息。在获取作业机的驱动信息等作业机的各种数据时，根据获取数据的方式，获取后的数据的处理大不相同。因此，在数据的获取时，也期望在考虑了数据的获取后的处理等的基础之上，变更数据的获取方式等。

因此，本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种即使数据收集装置被安装于特定的作业机以外的情况下，也能够适当地管理用数据收集装置收集的数据的数据收集装置、具备数据收集装置的作业机以及使用了数据收集装置的系统。另外，其目的在于提供一种在获取搭载了车载网络的作业机的数据(参数)时，能够获取易于进行处理的参数的数据收集装置、具备数据收集装置的作业机以及使用了数据收集装置的系统。

为了达成上述目的，本发明采用了以下的手段。

即，一种数据收集装置，搭载于保持固有的第1识别信息的农业机械并能够收集与所述农业机械有关的数据，其中，所述数据收集装置具备：识别信息保持部，保持用于识别所述农业机械的第2识别信息；对照部，对照在所述农业机械中保持的第1识别信息和在所述识别信息保持部中保持的第2识别信息；以及数据收集处理部，根据所述对照部中的对照结果，执行与所述数据的收集有关的处理。

数据收集装置具备保持所收集的所述数据的收集数据保持部，所述数据收集处理部在所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，保护在所述收集数据保持部中保持的数据。

所述数据收集处理部在所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，停止所述数据的收集。

所述数据收集处理部在所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，对外部通知对照不成立。

数据收集装置具备保持所收集的所述数据的收集数据保持部，所述数据收集处理部将所述第1识别信息和第2识别信息的对照结果与所收集的数据一起保持于所述收集数据保持部。

数据收集装置具备测定所述农业机械的总运转时间的计时器，所述数据收集处理部在所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，使所述计时器停止。

所述数据收集处理部在所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，对外部输出在对照前预先收集的数据。

所述数据收集装置具备显示部，在所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，所述显示部显示对照不成立。

所述数据收集处理部在所述第1识别信息和第2识别信息的对照成立的情况下，开始所述数据的收集。

数据收集装置具备：收集数据保持部，保持所收集的所述数据；以及通信部，能够接收所述数据的发送的请求，并且在接收到所述数据的发送的请求的情况下能够将由所述收集数据保持部保持的数据发送到外部。

一种农业机械，具备：数据收集装置，搭载于保持固有的第1识别信息的农业机械并能够收集与所述农业机械有关的数据；以及控制装置，进行所述农业机械的控制，所述数据收集装置具有保持用于识别所述农业机械的第2识别信息的识别信息保持部，所述控制装置具有：对照部，对照在所述农业机械中保持的第1识别信息和在所述识别信息保持部中保持的第2识别信息；以及数据收集处理部，根据所述对照部中的对照结果，执行与所述数据的收集有关的处理。

所述数据收集装置具有保持所收集的所述数据的收集数据保持部，所述数据收集处理部在所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，将保护在所述收集数据保持部中保持的数据的指令输出到所述数据收集装置。

所述数据收集处理部在所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，将停止所述数据的收集的指令输出到所述数据收集装置。

所述数据收集装置具有保持所收集的所述数据的收集数据保持部，所述数据收集处理部向所述数据收集装置输出将所述第1识别信息和第2识别信息的对照结果与所收集的数据一起保持于所述收集数据保持部的指令。

农业机械具备测定所述农业机械的总运转时间的计时器，所述数据收集处理部在所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，使所述计时器停止。

所述控制装置构成为保持所述第1识别信息，并且根据来自所述对照部的第1识别信息的请求，输出所保持的第1识别信息，所述对照部在所述数据的收集前，针对所述控制装置进行第1识别信息的请求。

所述数据收集处理部在所述第1识别信息和第2识别信息的对照成立的情况下，将开始所述数据的收集的指令输出到所述数据收集装置。

所述数据收集装置具有：收集数据保持部，保持所述数据；以及通信部，能够接收所述数据的发送的请求，并且在接收到所述数据的发送的请求的情况下能够将在所述收集数据保持部中保持的数据发送到外部。

一种数据收集系统，具备：上述数据收集装置；以及便携终端，能够连接到所述数据收集装置，并且能够保存从所述数据收集装置发送的数据，其中，所述便携终端不保存从所述数据收集装置发送的数据中的、所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时的数据。

一种系统是数据收集系统，所述数据收集系统具备：上述数据收集装置；便携终端，能够连接到所述数据收集装置，并且能够保存从所述数据收集装置发送的数据；以及服务器，能够连接到所述便携终端，并且能够保存从所述便携终端发送的数据，其中，所述服务器不保存从所述便携终端发送的数据中的、所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时的数据。

一种系统是数据收集系统，所述数据收集系统具备：上述农业机械；以及便携终端，能够连接到搭载于所述农业机械的数据收集装置，并且能够保存从所述数据收集装置发送的数据，其中，所述便携终端不保存从所述数据收集装置发送的数据中的、所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时的数据。

一种系统是数据收集系统，所述数据收集系统具备：上述农业机械；便携终端，能够连接到搭载于所述农业机械的数据收集装置，并且能够保存从所述数据收集装置发送的数据；以及服务器，能够连接到所述便携终端，并且能够保存从所述便携终端发送的数据，其中，所述服务器不保存从所述便携终端发送的数据中的、所述第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时的数据。

一种数据收集装置，与作业机的车载网络连接，并且获取向所述车载网络输出的数据，所述数据收集装置具备：定义存储部，存储表示预先决定的群组和属于该群组的数据的关系的数据群组；第1获取部，按照群组单位，获取属于在所述数据群组中示出的群组的数据；第2获取部，将由所述第1获取部获取的群组单位的数据分成个别单位的数据而获取；以及输入输出部，能够将由所述第1获取部获取的群组单位的数据和由所述第2获取部获取的个别单位的数据输出到外部。

数据收集装置具备存储所获取的数据的信息存储部，所述定义存储部存储有将作为个别单位的数据的个别数据保存到所述信息存储部的个别运算条件，所述第2获取部根据所述个别运算条件，将由该第2获取部获取的所述个别数据存储到所述信息存储部。

数据收集装置具备存储所获取的数据的信息存储部，所述定义存储部存储有表示将作为群组单位的数据的数据群保存到所述信息存储部的条件的群组运算条件，所述第1获取部根据所述群组运算条件，将由该第1获取部获取的所述数据群保存到所述信息存储部。

数据收集装置具备存储所获取的数据的信息存储部，所述定义存储部存储有定义文件，在该定义文件中，对识别群组的第1识别信息、识别作为个别单位的数据的个别数据的第2识别信息以及将所述个别数据保存到所述信息存储部的个别运算条件建立了关联，所述第2获取部将群组单位的数据分成个别单位的数据，根据所分的该个别数据所属的群组的第1识别信息、所述个别数据的第2识别信息以及定义文件，抽取个别数据的个别运算条件，根据所抽取的个别运算条件，将个别数据保存到所述信息存储部。

数据收集装置具备运算部，该运算部根据具有运算所述个别数据的运算条件的定义文件中示出的所述运算条件，进行所述个别数据的运算，所述信息存储部存储由所述运算部运算出的个别数据的运算结果。

所述输入输出部将在所述信息存储部中存储的个别数据的运算结果输出到外部。

一种数据收集装置，与作业机的车载网络连接，并且获取向所述车载网络输出的数据，其中，所述数据收集装置具备：获取部，按照群组单位获取属于预先决定的群组的数据，并且获取所获取的群组单位的数据中的个别数据，所述个别数据是适合于预先决定的运算条件的数据；以及信息存储部，保存所述个别数据。

数据收集装置具备作为所述运算条件示出了用于保存个别数据的条件的定义文件。

数据收集装置具备运算部，该运算部根据具有运算所述个别数据的运算条件的定义文件中示出的所述运算条件，进行所述个别数据的运算，所述信息存储部存储由所述运算部运算出的个别数据的运算结果。

一种系统，所述系统对数据收集装置写入表示预先决定的群组与属于该群组的数据的关系的数据群组和保存所述数据的运算条件，所述数据收集装置与作业机的车载网络连接并且获取向所述车载网络输出的数据，其中，所述系统具备计算机，该计算机与安装了所述数据收集装置的作业机的机种对应地写入包括所述数据群组以及运算条件的定义文件，所述数据收集装置按照群组单位获取属于由所述计算机写入的定义文件所包含的所述数据群组的数据，并且存储所获取的群组单位的数据中的适合于所述运算条件的个别的数据。

所述计算机与作业机的机种对应地写入包括运算所述个别数据的运算条件的所述定义文件，所述数据收集装置具备：运算部，根据所述运算条件，对所述个别数据进行所述个别数据的运算；以及信息存储部，存储由所述运算部运算出的个别数据的运算结果。

一种系统，对获取从作业机输出的数据的数据收集装置写入与数据的收集有关的设定条件，其中，所述系统具备：存储部，存储针对收集的每个数据决定的设定条件不同的多个定义文件；抽取部，从在所述存储部中存储的多个定义文件中，抽取与所述作业机对应的定义文件；以及写入部，将由所述抽取部抽取的定义文件写入到安装于所述作业机的数据收集装置。

系统具备设定变更部，该设定变更部变更与规定的数据对应的设定条件，并且将变更后的定义文件存储到所述存储部，所述抽取部从在所述存储部中存储的多个定义文件中，抽取与所述作业机对应的所述变更后的定义文件，所述写入部将由述抽取部抽取的变更后的定义文件写入到安装于所述作业机的数据收集装置。

所述抽取部从多个定义文件中抽取与所述作业机的机种对应的定义文件。

所述存储部将能否写入所述定义文件的信息与该定义文件一起存储。

所述设定条件至少由表示与数据的保存有关的内容的保存条件和表示与数据的运算有关的内容的运算条件构成。

根据本发明，关于数据收集装置安装于选定的农业机械、或者数据收集装置安装于选定的农业机械以外，能够通过对照第1识别信息和第2识别信息来掌握。而且，数据收集处理部能够根据数据收集装置安装于选定的农业机械的情况(第1识别信息和第2识别信息的对照成立的情况)和数据收集装置安装于选定的农业机械以外的情况(第1识别信息和第2识别信息的对照不成立的情况)的对照结果，变更与数据的收集有关的处理(例如数据收集的做法、数据的保护的做法等)，所以能够适当地管理用数据收集装置收集的数据。

另外，根据发明，即使数据收集装置安装于选定的农业机械以外而使用的情况下，也能够以使在收集数据保持部中保持的数据不被删除等的方式保护。

另外，根据发明，在数据收集装置安装于选定的农业机械以外而使用的情况下，能够停止收集选定的农业机械以外的数据，防止数据的混合存在。

另外，根据发明，能够采用通过对外部通知数据收集装置安装于选定的农业机械以外，从而将数据收集装置从控制装置切离、或者停止数据收集装置的动作这样的方法，可靠地保护已经保持的数据。

另外，根据发明，能够区分将数据收集装置安装于选定的农业机械而收集的数据(第1数据)和将数据收集装置安装于选定的农业机械以外而收集的数据(第2数据)，能够在数据收集之后分离各个数据。

另外，根据发明，能够避免数据收集装置安装于选定的农业机械以外的情况下的该数据收集装置的计时器的累计，能够防止该数据收集装置的计时器和数据的不匹配。

另外，根据发明，在数据收集装置安装于选定的农业机械以外而使用的情况下，能够使将数据收集装置安装于选定的农业机械而收集的数据向外部退避。

另外，根据发明，作业者能够在数据收集装置的就近得知作业数据的收集未被许可，能够迅速地采取保护已经保持的数据的处置。

另外，根据发明，在存在将数据收集装置安装于选定的农业机械而收集的数据(第1数据)和将数据收集装置安装于选定的农业机械以外而收集的数据(第2数据)的情况下，能够在便携终端中仅保存第1数据。

另外，根据发明，在存在第1数据和第2数据的情况下，能够在服务器中仅保存第1数据。

另外，根据发明，关于输出到车载网络的数据，既能够按照预先决定的群组单位获取，并且也能够按照个别的单位获取。因此，在获取后的数据中，存在按照群组单位获取的数据和按照个别单位获取的数据。关于按照群组单位获取的数据，例如数据彼此的关联性易于掌握，关于按照个别单位获取的数据，易于分析或者整理各数据。即，在获取数据时，能够获取易于进行处理的数据。

另外，根据发明，能够针对所获取的个别数据在个别保存条件下保存，所以能够选择性地保存所获取的个别数据中的必要的个别数据。

另外，根据发明，能够针对所获取的群组单位的数据(数据群)在群组保存条件下保存，所以能够选择性地保存所获取的数据群中的必要的数据群。

另外，根据发明，能够在使用定义文件将按照群组单位获取的数据群分解为个别数据的同时，保存该个别文件。

另外，根据发明，通过运算个别数据，能够求出该个别数据的特性，由此，能够减少信息量。

另外，根据发明，相比于将个别数据本身输出到外部的情况，能够以少的信息量通知关于个别数据的信息。

另外，根据发明，即使在向车载网络输出的数据的输出条件根据机种而不同的情况下，也能够获取相同形式的数据。另外，关于输出到车载网络的数据，既能够按照预先决定的群组单位获取，并且也能够按照个别的单位获取，能够获取易于进行处理的数据。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的数据收集系统的概略结构的图。

图2是详细示出第1实施方式中的数据收集系统的结构的图。

图3是例示在数据收集装置的收集数据保持部中保持的作业数据的图。

图4是示出安装在拖拉机的数据收集装置收集的收集数据的一个例子的图。

图5是示出第1实施方式中的数据收集系统的动作的图。

图6是详细示出第2实施方式中的数据收集系统的结构的图。

图7是示出第2实施方式中的数据收集系统的动作的图。

图8是示出拖拉机的整体结构的概略图。

图9是作业机的信息收集系统的整体图。

图10是示出参数群组的图。

图11是示出群组获取表的图。

图12是说明群组保存条件的说明图。

图13是从参数群分割个别参数的说明图。

图14是说明个别保存条件的说明图。

图15是说明具有个别保存条件的定义文件的说明图。

图16是说明具有个别保存条件以及运算条件的定义文件的说明图。

图17是说明第1写入系统的说明图。

图18是说明定义文件的结构的说明图。

图19是说明第2写入系统的说明图。

图20是说明设定条件的说明图。

图21是说明定义文件中的保存条件以及运算条件和数据的关系的说明图。

图22是说明多个定义文件中的保存条件以及运算条件和数据的关系的说明图。

图23是设定画面的说明图。

图24A是示出保存了与同一机种对应的多个定义文件的状态的图。

图24B是示出选择了多个定义文件的机种设定画面的图。

图24C是示出写入设定画面的图。

(符号说明)

1：数据收集系统；2：服务器；3a、3b：便携终端；4a、4b：农业机械(拖拉机)；5a、5b：数据收集装置；6a、6b：控制装置；21：收集数据积蓄部；31a、31b：第2通信部；32a、32b：数据请求部；51a、51b：识别信息保持部；53a、53b：收集数据保持部；54a、54b：计时器；55a、55b、55c、55d：对照部；56a、56b、56c、56d：数据收集处理部；57a、57b：通信部；61a、61b：农业机械识别信息；Ua、Ub：作业者；N：网络；R：中继站；210、211、220、221、230：收集数据群。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式的数据收集装置以及使用了该数据收集装置的数据收集系统。

[第1实施方式]

参照图1，说明本实施方式的数据收集系统1的概略结构。图1是示出本实施方式的数据收集系统1的概略结构的图。

数据收集系统1具备具有后述控制装置6的农业机械4、数据收集装置5、便携终端3以及服务器2。数据收集装置5安装于农业机械4并且通过车辆通信网络连接于控制装置6。便携终端3与数据收集装置5进行无线通信。服务器2能够经由无线通信以及网络线路连接于便携终端3。另外，农业机械4是拖拉机、联合收割机以及插秧机等进行农作业的机械。

在图1中，作为数据收集系统1，示出了作为农业机械4的2台拖拉机4(4a、4b)、2台便携终端3(3a、3b)、与网络N连接的服务器2以及将便携终端3a、3b连接到网络N的中继站R。在图1所示的数据收集系统1中，拖拉机4a具有控制装置6(6a)。对该控制装置6a，连接了数据收集装置5(5a)。对拖拉机4a以及控制装置6a对应起来了便携终端3a。另外，拖拉机4b具有控制装置6(6b)。对控制装置6b连接了数据收集装置5(5b)。对拖拉机4b以及控制装置6b对应起来了便携终端3b。

在数据收集系统1中，数据收集装置5a将拖拉机4a动作而得到的各种数据作为作业数据从拖拉机4a的控制装置6a收集并保持。数据收集装置5a将保持的作业数据根据来自便携终端3a的请求而输出(发送)到该便携终端3a。从数据收集装置5a接收到作业数据的便携终端3a经由中继站R以及网络N，将接收到的作业数据输出(发送)到服务器2。服务器2接收并积蓄从便携终端3a发送的作业数据。

同样地，数据收集装置5b将拖拉机4b动作而得到的各种数据作为作业数据从拖拉机4b的控制装置6b收集并保持。数据收集装置5b将保持的作业数据根据来自便携终端3b的请求而输出(发送)到该便携终端3b。从数据收集装置5b接收到作业数据的便携终端3b经由中继站R以及网络N，将接收到的作业数据输出(发送)到服务器2。服务器2接收并积蓄从便携终端3b发送的作业数据。

参照图2～图4，详细说明具有上述概略结构的数据收集系统1。图2是详细示出图1所示的数据收集系统1的结构的图。图3是示出收集数据的一个例子的图。图4是示出安装在拖拉机4a的数据收集装置5b收集的收集数据的一个例子的图。

参照图2以及图8，详细说明构成数据收集系统1的拖拉机4a、4b。拖拉机4a以及拖拉机4b具有大致同样的结构，所以此处说明拖拉机4a。图8是示出拖拉机4a的整体结构的概略图。

如图8所示，拖拉机4a是在前后安装了车轮的行驶车辆(行驶车体)10上搭载发动机11、变速装置12等而构成的。在发动机11的后方，设置了独立搭载型的座舱13，在座舱13内设置了驾驶座14。

另外，在行驶车辆10的后部，可升降地设置了3点连杆机构15，并且设置了传递来自发动机11的动力的PTO轴16。对于3点连杆机构15，肥料撒播装置17、耕耘装置、农药撒播装置、播种撒播装置、收割装置等作业装置(implement)装卸自如。在本实施方式中，如图8所示，肥料撒播装置17安装于3点连杆机构15。肥料撒播装置17还连接于PTO轴16。通过由于PTO轴16旋转而发生的驱动力，肥料撒播装置17工作，肥料被撒播(施肥)。

如图1以及图2所示，上述结构的拖拉机4a具有进行拖拉机4a的行驶系控制、作业系控制等的控制装置6a。该控制装置6a由例如作为电子控制组件的主ECU等微型控制器构成。在控制装置6a中，作为行驶系控制，对发动机11的动作、车速等行驶进行控制。在控制装置6a中，作为作业系控制，对3点连杆机构15的升降以及PTO轴16的输出(转速)调整等进行控制。控制装置6a如果例如接受了来自设置在驾驶座14的周围的操作杆、操作开关等操作工具的输入，则依照其输入值，实施作业系控制。

进行拖拉机4a的行驶系控制、作业系控制时的控制信号、用于进行控制的各种检测信号(例如传感器检测出的信号)从控制装置6a、各种传感器输出到车辆通信网络(例如Controller Area Network(控制器区域网络)、FlexRay等)，被传递到拖拉机4a的各部。另外，利用控制装置6a进行的上述行驶系控制、作业系控制仅为例示，不限于上述。

进而，在肥料撒播装置17中设置了用于控制肥料撒播装置17的动作的操作面板。通过作业者操作该操作面板的开关类，能够各种各样地变更与肥料撒播装置17的动作有关的设定。针对安装在3点连杆机构15的肥料撒播装置17，能够通过操作面板变更例如肥料的种类、撒播量的设定。

作为肥料的撒播量，设定每单位面积(例如10公亩)的肥料的撒播量(例如公斤)。肥料撒播装置17在基于操作面板的控制下，在根据拖拉机4a的车速调整肥料的撒播量的同时，以依照操作面板中的设定值撒播肥料的方式，进行肥料撒播。

操作面板与上述车辆通信网络连接。通过该操作面板设定的肥料的种类、撒播量等被输出到车辆通信网络。另外，操作面板接收控制装置6a输出到车辆通信网络的拖拉机4a的车速等。

另外，在肥料撒播装置17与操作面板之间，通过有线或者无线方式发送接收用于控制肥料撒播装置17的控制用信号。另外，操作面板既可以设置于肥料撒播装置17的附近，也可以设置于座舱内的驾驶座14附近。

在作为作业装置(implement)使用了肥料撒播装置17、农药撒播装置、播种撒播装置等的情况下，从控制装置6a向车辆通信网络上，输出车速、发动机转速等而作为作业数据。另外，在作为作业装置(implement)使用了肥料撒播装置17、农药撒播装置、播种撒播装置等的情况下，从作业装置向车辆通信网络上，还输出撒播量(肥料撒播量、农药撒播量、播种撒播量)等作业数据。

在作为作业装置使用了收割装置的情况下，从控制装置6a向车辆通信网络上，输出车速、发动机转速等作业数据，进而，从收割装置向车辆通信网络上，还输出收割量等作业数据。

进一步说明上述控制装置6a的结构。

如图2所示，控制装置6a具有作为该控制装置6a或者具有控制装置6a的拖拉机4a的固有的信息的农业机械识别信息(第1识别信息)61a。该农业机械识别信息是能够识别控制装置6a、拖拉机4a的信息，是例如控制装置6a、拖拉机4a的制造编号等串行编号等。通过参照控制装置6a具有的农业机械识别信息，能够从多台农业机械中识别拖拉机4a。拖拉机4b的控制装置6b也具有能够识别控制装置6b、拖拉机4b的农业机械识别信息(第1识别信息)61b。

接下来，参照图2，详细说明安装在拖拉机4a的数据收集装置5a的结构。另外，数据收集装置5b具有与数据收集装置5a同样的结构，所以省略关于数据收集装置5b的说明。

数据收集装置5a设置于拖拉机4a。该数据收集装置5a能够经由车辆用通信网络，自动地收集与拖拉机4a动作时的农作业有关的各种数据(作业数据)。

如图8所示，在拖拉机4a的后部连结了肥料撒播装置17。因此，在拖拉机4a动作了时，将车速、发动机转速、撒播量(肥料撒播量、农药撒播量、播种撒播量)等数据作为作业数据输出到车辆用通信网络。

另外，作为其他例子，在拖拉机4a的后部连结了耕耘装置的情况下，旋转(rotary)的转速、旋转负荷、发动机转速、车速、耕深等作业数据被输出到车辆用通信网络。进而，在拖拉机4a的后部连结了收割装置的情况下，除了车速、发动机转速以外，收割量等作业数据也被输出到车辆用通信网络。数据收集装置5a收集并保持输出到车辆用通信网络的上述作业数据。

这样动作的数据收集装置5a具有识别信息保持部51a、对照部55a、数据收集处理部56a、收集数据保持部53a、计时器54a以及第1通信部57a。

识别信息保持部51a保持用于识别作为农业机械的拖拉机4a的第2识别信息。对照部55a对照在拖拉机4a中保持的第1识别信息和在识别信息保持部51a中保持的第2识别信息。数据收集处理部56a根据对照部55a中的对照结果，执行与数据(作业数据)的收集有关的处理。收集数据保持部53a保持所收集到的作业数据。计时器54a测定数据收集装置5a的总运转时间。第1通信部57a与便携终端3a进行无线通信。

详细而言，识别信息保持部51a将与在拖拉机4a的控制装置6a中保持的作为第1识别信息的农业机械识别信息61a对应起来的信息保持为第2识别信息。该第2识别信息也可以是能够通过运算导出或者确定农业机械识别信息61a的信息、农业机械识别信息61a本身。

该第2识别信息既可以在数据收集装置5a最初连接到控制装置6a之前预先保持在识别信息保持部51a中，也可以在数据收集装置5a连接到控制装置6a时，根据在拖拉机4a的控制装置6a中保持的第1识别信息(农业机械识别信息61a)生成。

对照部55a对照在拖拉机4a的控制装置6a中保持的作为第1识别信息的农业机械识别信息61a和在识别信息保持部51a中保持的第2识别信息。

具体而言，对照部55a从控制装置6a获取作为第1识别信息的农业机械识别信息61a，并且从识别信息保持部51a获取第2识别信息，对照(比较)农业机械识别信息61a和第2识别信息。通过该比较，能够判断第2识别信息是否与农业机械识别信息61a关联或者第2识别信息是否与农业机械识别信息61a一致等第2识别信息是否对应于农业机械识别信息61a。

数据收集处理部56a在第2识别信息是与农业机械识别信息61a对应的信息时，即第1识别信息和第2识别信息的对照成立时，作为与数据的收集有关的处理，开始收集在车辆通信网络中流过的作业数据。另一方面，数据收集处理部56a在第2识别信息是不对应于农业机械识别信息61a的信息时，即第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，执行后述不成立的处理(不成立处理)。

计时器54a测定拖拉机4a的总运转时间，用例如小时、分、秒表示总运转时间。在以下的说明中，将计时器54a表示的总运转时间称为计时器(hour meter)。

收集数据保持部53a依次保持数据收集装置5a从控制装置6a收集到的作业数据，将收集时的计时器附加到作业数据，保持附加了计时器的作业数据。

第1通信部57a与后述便携终端3a进行无线通信，由进行近距离的无线通信的装置构成。第1通信部57a通过例如作为通信标准之一的IEEE802.11系列的Wi-Fi(WirelessFidelity(无线保真)，注册商标)等进行无线通信。

数据收集装置5a经由第1通信部57a，将在收集数据保持部53a中保持的作业数据输出(发送)到后述便携终端3a。

上述识别信息保持部51a、数据收集判断部52a、收集数据保持部53a、计时器54a以及第1通信部57a的动作是通过承担数据收集装置5a的整体的动作的控制部(未图示)来控制的。

另外，上述数据收集装置5a的各构成要素由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit，微处理单元)等运算装置、存储器等存储装置等电子部件构成，通过计算机程序动作。

便携终端3a由例如运算能力比较高的智能手机(多功能便携电话)、平板PC等可便携的计算机终端构成。便携终端3a具有与数据收集装置5a的第1通信部57a大致同样的结构，并且具有与第1通信部57a进行无线通信的第2通信部31a和经由第2通信部31a请求在数据收集装置5a的收集数据保持部53a中保持的作业数据的数据请求部32a。

便携终端3b具有与便携终端3a同样的结构，所以省略关于便携终端3b的说明。

第2通信部31a与数据收集装置5a、服务器2进行无线通信，由通信装置构成。第2通信部31a通过例如作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi-Fi(Wireless Fidelity，注册商标)等与数据收集装置5a进行无线通信。另外，第2通信部31a通过例如数据通信网、便携电话通信网等与服务器2进行无线通信。另外，中继站R是便携电话通信网的基站等，第2通信部31a具备近距离无线通信和便携电话通信这2种通信单元。

数据请求部32a以施加了持有便携终端3a的作业者Ua的操作等一定的条件为契机，针对数据收集装置5a，输出请求在收集数据保持部53a中保持的作业数据的数据请求信号。

从该数据请求部32a输出的数据请求信号经由第2通信部31a被发送到数据收集装置5a。

具有上述结构的便携终端3a将从数据收集装置5a的收集数据保持部53a获取的作业数据经由第2通信部31a发送到与网络N连接的服务器2。

服务器2具有接收并积蓄从便携终端3a发送的作业数据的收集数据积蓄部21。服务器2将数据收集装置5a的作业数据积蓄到收集数据积蓄部21。另外，服务器2将数据收集装置5b的作业数据也积蓄到收集数据积蓄部21。这样，通过将拖拉机4a、4b的作业数据积蓄到服务器2，能够在服务器2中分析以及评价作业数据。

参照图3，说明从拖拉机4a收集并积蓄到收集数据保持部53a的拖拉机4a的作业数据。图3的箭头90所示的一览表表示在收集数据保持部53a中积蓄的作业数据。图3的箭头91所示的一览表表示在收集数据保持部53b中积蓄的作业数据。

在收集数据保持部53a中，按照图3的箭头90所示的一览表所示的形式，积蓄了作业数据。例如，车速、PTO转速以及肥料撒播量等作业数据和同一计时器被相互关联起来的数据积蓄于收集数据保持部53a。另外，也可以在收集数据保持部53a中，按照计时器的降序或者升序积蓄作业数据。

在图3的箭头90所示的一览表中，示出了计时器的值是“13小时20分00秒(13：20：00)”～“13小时32分59秒(13：32：59)”的一连串的作业数据即收集数据群210、和计时器的值是“13小时45分18秒(13：45：18)”～“13小时53分26秒(13：53：26)”的一连串的作业数据即收集数据群211。虽然未图示，计时器的值比收集数据群210小的收集数据群也积蓄于收集数据保持部53a。

此处，在收集数据保持部53a中最近积蓄的作业数据即收集数据群211表示：表示13小时代的计时器、约1.50km/h的车速、约320rpm的PTO转速以及0.08～0.09kg的肥料撒播量。

如图3的箭头91所示的一览表所示，从拖拉机4b收集的作业数据也在收集数据保持部53b中被积蓄为收集数据群220以及收集数据群221。虽然未图示，在收集数据保持部53b中，也积蓄了计时器的值比收集数据群220小的收集数据群。

此处，在收集数据保持部53b中最近积蓄的作业数据即收集数据群221表示：表示98～99小时代的计时器、约1.80km/h的车速、约350rpm的PTO转速以及0.04～0.05kg的肥料撒播量，趋势与收集数据保持部53a的收集数据群211不同。

通过具有上述结构的数据收集系统1，拖拉机4a的作业数据被可靠地保存于收集数据保持部53a，拖拉机4b的作业数据被可靠地保存于收集数据保持部53b。此处，在将安装于拖拉机4b的数据收集装置5b拆卸而安装到拖拉机4a的情况下，在数据收集装置5b中，拖拉机4b的作业数据和拖拉机4a的作业数据会混合存在，作业数据的管理变得困难。

图4示出将安装于拖拉机4b的数据收集装置5b安装到拖拉机4a的情况下的收集数据的一个例子。

图4所示的收集数据群220以及收集数据群221是图3的箭头91所示的一览表所示的与拖拉机4b有关的作业数据，图4所示的收集数据群230是与拖拉机4a有关的作业数据。

如图4所示，在收集数据群230中，作业数据表示约1.50km/h的车速、约320rpm的PTO转速以及0.08～0.09kg的肥料撒播量，表示关于拖拉机4a的值。这些数据(值)必须和与数据收集装置5a对应的计时器、例如13小时代的计时器关联起来，但和与数据收集装置5b对应的计时器、例如接着98～99小时代的计时器关联起来。即，在数据收集装置5b中，接着关于表示99小时代的计时器的拖拉机4b的收集数据群221，积蓄关于与99小时代的计时器对应的拖拉机4a的收集数据群230，拖拉机4b以及拖拉机4a的作业数据的管理变得困难。

这样，在数据收集装置5a、5b被安装于不同的拖拉机4a、4b的情况下，作业数据的管理变得困难，所以，首先，在本发明中，在拖拉机4a(4b)侧保持第1识别信息，并且在数据收集装置5a(5b)侧保持第2识别信息之后，在数据的收集时，通过对照部55a(55b)，执行第1识别信息以及第2识别信息的对照，从而判断数据收集装置5是否被更换。然后，在判断为数据收集装置5被更换时，即第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，通过数据收集处理部56a(56b)，执行以下所述的不成立处理。

如上所述，在对拖拉机4a安装了数据收集装置5a的情况以及对拖拉机4b安装了数据收集装置5b的情况下，对照成立，所以不执行不成立处理。另一方面，在对拖拉机4a安装了数据收集装置5b的情况以及对拖拉机4b安装了数据收集装置5a的情况下，对照不成立，所以执行不成立处理。

接下来，以对拖拉机4a安装了数据收集装置5b的情况为例子，说明第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时的数据收集装置5b(数据收集处理部56b)的不成立处理。另外，数据收集装置5a(数据收集处理部56a)的不成立处理的动作与数据收集装置5b(数据收集处理部56b)相同，所以省略说明。

在数据收集处理部56b中进行的不成立处理有从第1处理至第7处理为止的多个。

第1个处理(第1处理)是，禁止向收集数据保持部53b写入作业数据，保护所保持的作业数据。例如，数据收集处理部56b禁止针对收集数据保持部53b写入图4所示的收集数据群230。

第2个处理(第2处理)是，以使在收集数据保持部53b中已经储存的作业数据(对照成立时的作业数据)不会由于盖写而丢失的方式进行保护。例如，数据收集处理部56b进行收集数据群220、221的保护，以避免该收集数据群220、221的作业数据由于新收集的收集数据群230的盖写保存而被删除。例如，数据收集处理部56b将收集数据群230和收集数据群220、221各自地保存到收集数据保持部53b、或者将收集数据群220、221的数据区域设为不能盖写。

第3个处理(第3处理)是，将在收集数据保持部53b中已经保持的数据(对照成立时的作业数据)输出到服务器3、便携终端3a、3b等外部，使保持的作业数据退避。例如，数据收集处理部56b将已经在收集数据保持部53b中保持的收集数据群220、221的作业数据发送到服务器2、便携终端3a、3b。此时，数据收集装置5b将拖拉机4b的第1识别信息(农业机械识别信息61b)、或者、安装于拖拉机4b的数据收集装置5b的第2识别信息与收集数据群220、221一起发送，以使得在服务器2中能够认识收集数据群220、221对应于拖拉机4b或者数据收集装置5b。

第4个处理(第4处理)是，停止第1识别信息和第2识别信息的对照不成立之后的利用数据收集装置5b进行的作业数据的收集。例如，数据收集处理部56b在第1识别信息和第2识别信息的对照不成立之后，不执行收集数据群230的收集。

第5个处理(第5处理)是，在第1识别信息和第2识别信息的对照不成立之后，虽然继续利用数据收集装置5b收集作业数据，但将第1识别信息和第2识别信息的对照结果与作业数据关联起来，将该作业数据以及对照结果保存到收集数据保持部53b。例如，数据收集处理部56b将表示第1识别信息和第2识别信息的对照不成立的不成立标志F附加到在对照不成立之后收集的收集数据群230，将不成立标志以及收集数据群230保存到收集数据保持部53b。

第6个处理(第6处理)是，对服务器2、便携终端3a、3b等外部通知第1识别信息和第2识别信息的对照不成立。例如，数据收集处理部56b在第1识别信息和第2识别信息的对照成为不成立的时间点向便携终端3b发送不成立的情况，在便携终端3b中显示不成立的情况。按照通过该通知来将例如数据收集装置5b从控制装置6b切离、或者停止数据收集装置5b的动作这样的方法，能够可靠地保护在收集数据保持部53b中已经保持的数据。

另外，第7个处理(第7处理)是，停止数据收集装置5b的计时器。例如，如图4所示，在数据收集装置5b中，假设即将不成立之前的计时器是99小时03分16秒(99：03：16)，则在不成立处理时，停止99小时03分16秒以后的计时器的计数处理。这样，通过使数据收集装置5b的计时器停止，即使对拖拉机4a安装了与数据收集装置5a不同的数据收集装置5b的情况下，也能够避免数据收集装置5b的计时器的累计，能够防止数据收集装置5b的计时器和数据的不一致。

另外，数据收集处理部56b在不成立处理时执行上述第1处理～第7处理中的某一个处理，但也可以组合执行第1处理～第7处理。

例如，数据收集处理部56b也可以进行禁止对照不成立之后的作业数据的向收集数据保持部53b的写入的第1处理，并且进行将在对照不成立之前在收集数据保持部53b中保存的作业数据输出到服务器3、便携终端3a、3b等外部的第3处理。另外，数据收集处理部56b也可以进行针对在对照不成立之前收集的作业数据设为不能盖写的第2处理，并且进行对服务器2等通知第1识别信息和第2识别信息的对照不成立的第6处理。另外，数据收集处理部56b也可以进行第2处理，并且进行停止作业数据的收集的第3处理。

另外，作为对外部通知第1识别信息和第2识别信息的对照不成立的方法，也可以是在数据收集装置5a中设置由LED(发光二极管)等发光元件构成的显示部(未图示)，使该显示部点亮这样的方法。如果在数据收集装置5a中设置了该显示部，则能够在数据收集装置5a的就近知道第1识别信息和第2识别信息的对照不成立，能够迅速地采取保护在收集数据保持部53a中已经保持的数据的处置。

以上，如果总结第1实施方式中的控制装置6、数据收集装置5等的动作，则如图5所示。首先，在数据收集装置5a(5b)从控制装置6a(6b)开始收集作业数据之前，数据收集装置5a(5b)的对照部55a(55b)针对控制装置6a(6b)请求作为第1识别信息的农业机械识别信息61a(61b)(S100)。

接受来自对照部55a(55b)的请求，控制装置6a(6b)将农业机械识别信息61a(61b)输出到数据收集装置5a(5b)(S110)。

对照部55a(55b)获取农业机械识别信息61a(61b)(S120)。对照部55a(55b)从识别信息保持部51a(51b)获取第2识别信息，将在步骤S120中从控制装置6a(6b)获取的第1识别信息即农业机械识别信息61a(61b)与第2识别信息进行比较(对照)(S130)。数据收集处理部56b在通过对照部55a(55b)对照了第1识别信息和第2识别信息的结果，第1识别信息和第2识别信息的对照成立的情况下(S140、成立)，开始作业数据的收集(S160)，在第1识别信息和第2识别信息的对照不成立的情况下(S140、不成立)，进行上述不成立处理(S150)。

收集数据保持部53a(53b)附加计时器而保持所收集到的作业数据(S170)。在便携终端3a(3b)的数据请求部32a(32b)针对数据收集装置5a(5b)请求了所收集到的作业数据的发送的情况下(S180)，数据收集装置5a(5b)接受来自数据请求部32a(32b)的请求，将在收集数据保持部53a(53b)中保持的作业数据输出到便携终端3a(3b)(S190)。

便携终端3a(3b)接收从数据收集装置5a(5b)输出的作业数据，将所接收到的作业数据发送到服务器2。接收到来自便携终端3a(3b)的作业数据的服务器2将所接收到的作业数据积蓄到收集数据积蓄部21(S200)。

[第2实施方式]

在第2实施方式中，如图6所示，在农业机械4a的控制装置6a中，设置了：对照部55c，进行第1识别信息和第2识别信息的对照；以及数据收集处理部56c，根据对照部55c中的对照结果，执行与数据的收集有关的处理。

另外，在农业机械4b的控制装置6b中，也设置了对照部55d和根据对照部55d中的对照结果执行与数据的收集有关的处理的数据收集处理部56d，但由于与对照部55c以及数据收集处理部56c相同，所以省略说明。另外，在第2实施方式中，说明与第1实施方式不同的结构。

对照部55c进行在拖拉机4a的控制装置6a中保持的作为第1识别信息的农业机械识别信息61a和在识别信息保持部51a中保持的第2识别信息的对照。具体而言，对照部55c从数据收集装置5a获取第2识别信息，将在控制装置6a中储存的作为第1识别信息的农业机械识别信息61a和第2识别信息进行对照(比较)。通过该比较，能够判断第2识别信息是否与农业机械识别信息61a关联或者第2识别信息是否与农业机械识别信息61a一致等第2识别信息是否与农业机械识别信息61a对应。

数据收集处理部56c在第1识别信息和第2识别信息的对照成立时，作为与数据的收集有关的处理，针对数据收集装置5a指令开始收集在车辆通信网络中流过的作业数据。数据收集装置5a根据来自数据收集处理部56c的收集开始的指令，开始作业数据的收集。另一方面，数据收集处理部56c在第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，执行后述不成立的处理(不成立处理)。

接下来，与第1实施方式同样地，以对拖拉机4a安装了数据收集装置5b的情况为例子，说明第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时的控制装置6a(数据收集处理部56c)的不成立处理。另外，控制装置6b(数据收集处理部56d)的不成立处理的动作与控制装置6a(数据收集处理部56c)相同，所以省略说明。

在数据收集处理部56c中进行的不成立处理有从第1处理至第6处理为止的多个。

第1个处理(第1处理)是，将禁止向收集数据保持部53b写入作业数据的指令输出到数据收集装置5b。由此，数据收集装置5b例如禁止针对收集数据保持部53b写入图4所示的收集数据群230。

第2个处理(第2处理)是，将以使在收集数据保持部53b中已经储存的作业数据(对照成立时的作业数据)不会由于盖写而丢失的方式进行保护的指令输出到数据收集装置5b。由此，数据收集装置5b进行将收集数据群230和收集数据群220、221各自地保存到收集数据保持部53b、或者将收集数据群220、221的数据区域设为不能盖写这样的应对，以避免收集数据群220、221的作业数据由于新收集的收集数据群230的盖写保存而被删除。

第3个处理(第3处理)是，向数据收集装置5b输出将在收集数据保持部53b中已经保持的数据(对照成立时的作业数据)输出到服务器3、便携终端3a、3b等外部的指令。由此，数据收集装置5b将已经在收集数据保持部53b中保持的收集数据群220、221的作业数据发送到服务器2、便携终端3a、3b。

第4个处理(第4处理)是，向数据收集装置5b输出停止第1识别信息和第2识别信息的对照不成立之后的利用数据收集装置5b进行的作业数据的收集的指令。由此，数据收集装置5b在第1识别信息和第2识别信息的对照不成立之后，不执行收集数据群230的收集。

第5个处理(第5处理)是，向数据收集装置5b输出将第1识别信息和第2识别信息的对照结果与作业数据关联并将该作业数据以及对照结果保存到收集数据保持部53b的指令。接受该指令，数据收集装置5b将表示第1识别信息和第2识别信息的对照不成立的不成立标志F附加到在对照不成立之后收集的收集数据群230，将不成立标志以及收集数据群230保存到收集数据保持部53b。

另外，第6个处理(第6处理)是，将停止数据收集装置5b的计时器的指令输出到数据收集装置5b。由此，在数据收集装置5b中，例如如图4所示，假设即将不成立之前的计时器是99小时03分16秒(99：03：16)时，则在不成立处理时，停止99小时03分16秒以后的计时器的计数处理(计时处理)。

另外，控制装置6a(数据收集处理部56c)在不成立处理时执行上述第1处理～第6处理中的某一个处理，但也可以组合执行第1处理～第6处理。

以上，如果总结第2实施方式中的控制装置6、数据收集装置5等的动作，则如图7所示。首先，在数据收集装置5a(5b)从控制装置6a(6b)开始收集作业数据之前，控制装置6a(6b)的对照部55c(55d)针对数据收集装置5a(5b)请求第2识别信息(S300)。

接受来自对照部55c(55d)的请求，数据收集装置5a(5b)将第2识别信息输出到控制装置6a(6b)(S310)。

对照部55c(55d)获取第2识别信息(S320)。对照部55c(55d)将农业机械识别信息61a(61b)和在步骤S320中从数据收集装置5a(5b)获取的第2识别信息(S330)进行比较(对照)。控制装置6a(6b)的数据收集处理部56c(56d)在第1识别信息和第2识别信息的对照成立的情况下(S340、成立)，将作业数据的收集开始的指令输出到数据收集装置5a(5b)(S360)，数据收集装置5a(5b)开始数据收集(S370)。数据收集处理部56c(56d)在第1识别信息和第2识别信息的对照不成立的情况下(S340、不成立)，进行上述不成立处理(S350)。

收集数据保持部53a(53b)附加计时器而保持所收集到的作业数据(S380)。在便携终端3a(3b)的数据请求部32a(32b)针对数据收集装置5a(5b)请求了所收集到的作业数据的发送的情况下(S390)，数据收集装置5a(5b)接受来自数据请求部32a(32b)的请求，将在收集数据保持部53a(53b)中保持的作业数据输出到便携终端3a(3b)(S400)。

便携终端3a(3b)接收从数据收集装置5a(5b)输出的作业数据，将所接收到的作业数据发送到服务器2。接收到来自便携终端3a(3b)的作业数据的服务器2将所接收到的作业数据积蓄到收集数据积蓄部21(S410)。

另外，在上述第1实施方式以及在第2实施方式中，便携终端3a、3b、服务器2能够接收从数据收集装置5发送的作业数据，但进行不受理第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时的作业数据(在对照不成立时通过数据收集装置5收集的作业数据)的处理。详细而言，便携终端3a、3b或者服务器2不接收图4所示那样的收集数据群220、221以及收集数据群230中的、收集数据群230的作业数据。或者，便携终端3a、3b或者服务器2即使接收到收集数据群220、221以及收集数据群230，也不保存与不成立标志对应起来的收集数据群230，仅保存未与不成立标志对应的收集数据群220、221。

另外，便携终端3a、3b、服务器2也可以进行删除第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时的作业数据(在对照不成立时通过数据收集装置5收集的作业数据)的处理。例如，便携终端3a、3b或者服务器2在临时接收收集数据群220、221以及收集数据群230，并保存收集数据群220、221以及收集数据群230的作业数据之后，自动地仅删除收集数据群230。

[第3实施方式]

图9示出作业机的信息收集系统的整体图。

如图9所示，作业机的信息收集系统601是使用数据收集装置603等来收集农业机械、建设机械等作业机602的数据(信号)的系统。数据收集装置603与设置于作业机602的车载网络N1通过连接器等装卸自如地连接，获取在车载网络N1中流过的数据。车载网络N1是控制器区域网络(Controller Area Network，CAN)、局部互联网络(Local InterconnectNetwork，LIN)、FlexRay等，将在作业机602中搭载的各种电子设备(电气安装件)607等相互连接，由此，能够发送接收从电子设备输出的各种数据。以后，为便于说明，将在车载网络N1中流过的数据的值(固有值)称为参数或者参数值。另外，电子设备(电气安装件)7是传感器、开关、CPU、MPU等，但只要是在作业机602中搭载的部件，可以是任意的部件。

数据收集装置603具备通信部(输入输出部)605和控制部606。通信部605与外部进行无线通信，通过遵照作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi-Fi(注册商标)进行无线通信。详细而言，通信部605将从外部接收的数据变换为数据收集装置603的通信方式而输出到控制部606、或者将从控制部606发送的数据变更为IEEE802.11系列的通信方式而输出到外部。即，通信部605将从外部接收的数据(信号)输出到控制部606、或者将从控制部606输出的数据(信号)发送到外部。

控制部606由CPU等构成，进行与输出到车载网络N1的数据有关的各种处理。控制部606按照群组单位(将多个参数作为一组的单位)获取或者按照个别单位获取例如输出到车载网络N1的参数(参数值)。

<关于参数群组(PG)、PG单位的参数的获取>

以下，说明通过控制部606进行的参数(数据)的获取。

如图9所示，控制部606具备定义存储部610。该定义存储部610由非易失性存储器等构成，存储了与参数的获取、保存等有关的信息。

具体而言，如图10所示，在定义存储部610中，存储了参数群组(数据群组)。该参数群组是将由数据收集装置603收集的参数和参数所属的群组关联起来而定义的。群组是指，在将参数作为一组的情况下使得易于处理各参数的单位，有参数的类似性的参数彼此被设定为相同的群组，或者有关联性的参数彼此被设定为相同的群组。群组和属于群组的参数的关系是由制造作业机602的制造商等设定的。

详细而言，参数群组是定义群组名、通信速度、数据的大小、参数群组的第1识别信息(PGN)、属于群组的参数的参数名等的数据，是针对每个群组设定了群组名、通信速度、数据的大小、第1识别信息、属于群组的参数的参数名的数据。

这样，通过参照参数群组，能够判断参数属于哪个群组。例如，如图10所示，表示“有无错误”的参数、表示“发动机转速”的参数、表示“水温”的参数属于群组名是“发动机”的群组，它们能够通过PGN(例如642239)来识别。

如图9所示，通过在控制部606中具备的第1获取部611，进行按照群组单位获取参数(参数值)的处理。第1获取部611由在控制部606中储存的程序等构成。

在作业机602运转的状况下，向数据收集装置603，通过广播通信依次输入具有在车载网络N1中流过的参数的帧(在车载网络中预先设定的帧)。在该帧中，包括属于规定的群组的多个参数，并且包括用于识别该群组的第1识别信息(PGN)。

在对数据收集装置603输入了帧的状况下，第1获取部611监视该帧所包含的PGN。此处，如果包括由在定义存储部610中存储的参数群组定义的PGN的帧被输入到数据收集装置603，则第1获取部611获取(接收)帧。即，如果帧所包含的PGN和参数群组的PGN一致，则第1获取部611接收帧。

例如，设为在数据收集装置603中输入了3个帧。此时，当第1个帧(第1帧)以及第2个帧(第2帧)的各个所包含的PGN未设定于在定义存储部610中存储的参数群组的情况下，第1获取部611不接收第1帧以及第2帧。另一方面，当第3个帧(第3帧)所包含的PGN设定于参数群组的情况下，第1获取部611接收第3帧。

图11示出例如第3帧的PGN被设为“642239”时的由第1获取部611获取的“发动机群组”的参数的群组获取表。在获取了第3帧时的群组获取表中，所获取到的参数(有无错误、发动机转速、水温)和表示群组的PGN被关联起来。这样，能够通过第1获取部611按照群组单位获取属于在参数群组中示出的群组的参数。

<关于PG单位的参数的保存>

另外，如图9所示，数据收集装置603具备信息存储部612，按照群组单位获取的参数保存于信息存储部612。根据预先决定的保存条件，进行向信息存储部612保存参数的处理。

如图12所示，在定义存储部610中，除了存储上述参数群组以外，还存储了用于保存按照群组单位获取的多个参数，即，将属于规定的群组的参数集中为一个的参数群(群组获取表)的保存条件(群组保存条件)。

群组保存条件有：表示临时地保存所获取的参数群(群组获取表)的情况的条件的现状保存条件；以及表示用于长期保存所获取的参数群(群组获取表)的条件的日志保存条件(历史保存条件)。

详细而言，信息存储部612具备由易失性存储器构成的RAM612a和由非易失性存储器构成的EEPROM612b。现状保存条件是用于在RAM612a中保存参数群的条件，日志保存条件是用于在EEPROM612b中保存参数群的条件。

现状保存条件是适合于临时地保存最新的参数群(保存到RAM612a)的条件，作为该现状保存条件，准备了“每接收n次”、“特定par变化时”、“PG单位变化时”这3个条件。

此处，“每接收n次”表示，每当接收(获取)n次相同的参数群(PGN相同的群组获取表)时，将第1获取部611获取的参数群(群组获取表)保存到RAM612a。在该情况下，第1获取部611对获取(接收)了规定的参数群(PGN相同的群组获取表)的获取次数(接收次数)进行计数，仅将获取次数成为第n次的参数群保存到RAM612a。获取次数(接收次数)每当为n次时被复位(返回到初始值)。另外，也可以在获取次数成为n的倍数时，第1获取部611将参数群保存到RAM612a。

“特定par变化时”表示，在获取了参数群(群组获取表)时仅在预先设定的参数(对象参数)发生变化时，将参数群保存到RAM612a。在该情况下，例如将“有无错误”的参数作为对象参数的情况下，第1获取部611判断表示“有无错误”的参数与上次获取时是否有变化。然后，在表示“有无错误”的参数发生了变化的情况下，第1获取部611将“有无错误”的参数所属的群组的全部参数(例如有无错误、发动机转速、水温)保存到RAM612a。

“PG单位变化时”表示，在获取了参数群时，在参数群的参数中的不管哪一个从上次的获取发生了变化的情况下，保存参数群(群组获取表)。在该情况下，第1获取部611判断例如有无错误、发动机转速、水温中的任意一个参数是否发生了变化。然后，在这些有无错误、发动机转速、水温的参数中的不管哪一个发生了变化的情况下，第1获取部611保存这些参数群(群组获取表)。

如上所述，第1获取部611在获取了参数群之后，在满足了“每接收n次”、“特定par变化时”、“PG单位变化时”中的某一个保存条件时，将所获取的参数群(群组获取表)保存到RAM612a，但也可以将“每接收n次”、“特定par变化时”、“PG单位变化时”中的某一个条件预先保存到定义存储部610，通过第1获取部611保存参数群(群组获取表)。另外，现状保存条件不限于上述例子。

日志保存条件适合于长期地保存参数群(保存到EEPROM612b)，作为该日志保存条件，准备了“每保存n次现状值”、“每t时间”、“KeyOff时”这样的3个条件。

“每保存n次现状值”表示，每当根据现状保存条件保存n次参数群(群组获取表)时(每当将PGN相同的群组获取表保存到RAM612a的次数成为n次时)，将参数群(群组获取表)保存到EEPROM612b。在该情况下，第1获取部611预先对规定的参数群(PGN相同的群组获取表)中的向RAM612a的保存次数进行计数，仅将在保存次数成为n的时间点获取的参数群(群组获取表)从RAM612a读入并保存到EEPROM612b。如果规定的参数群向RAM612a的保存次数成为第n次，则保存次数被复位(返回到初始值)。另外，也可以在保存次数成为n的倍数时，第1获取部611将参数群保存到EEPROM612b。

“每t时间”表示，每当时间经过t时间时，将第1获取部611获取的参数群(群组获取表)保存到EEPROM612b。在该情况下，第1获取部611预先使用计数器等测量时间，每当从向EEPROM612b的保存结束后起的时间经过t时间时，保存参数群。

“KeyOff时”表示，在驱动搭载于作业机602的驱动源(发动机等)的发动机钥匙(例如点火钥匙)成为OFF时，将第1获取部611获取的参数群(群组获取表)保存到EEPROM612b。在该情况下，第1获取部611在参数的收集时监视点火钥匙，在点火钥匙是ON时不保存所获取的参数群(群组获取表)，在点火钥匙成为OFF时将参数群保存到EEPROM612b。

如上所述，第1获取部611在获取了参数群之后，在满足了“每保存n次现状值”、“每t时间”、“KeyOff时”中的某一个保存条件时，将获取的参数群(群组获取表)保存到EEPROM612b，但也可以将“每保存n次现状值”、“每t时间”、“KeyOff时”中的某一个条件保存到定义存储部610，通过第1获取部611保存参数群(群组获取表)。另外，日志保存条件不限于上述例子。

以上，将把参数群保存到信息存储部612(例如RAM612a、EEPROM612b)的群组保存条件(例如现状保存条件、日志保存条件)存储到定义存储部610，通过第1获取部611，根据群组保存条件，将参数群(群组获取表)保存到信息存储部612，所以能够避免无用的参数群的保存，能够有效活用信息存储部612。

<关于个别单位的参数(Par)的获取>

另外，如上所述，数据收集装置603按照群组单位获取了参数(参数值)，但除此以外，该数据收集装置603还按照个别单位获取参数。

通过在控制部606中具备的第2获取部613进行获取个别单位的参数的处理。第2获取部613由在控制部606中储存的程序等构成。

如图13所示，第2获取部613在第1获取部611按照群组单位获取了参数时，将获取的参数群分割为1个1个的参数，与参数群独立地获取各参数的每一个的参数。例如，在第1获取部611获取了包括属于发动机群组的参数的帧时，第2获取部613将在帧中储存的数据分成表示“有无错误”的参数、表示“发动机转速”的参数以及表示水温的参数，与上述参数群独立地获取这些各参数。即，如图13所示，第2获取部613制作表示“有无错误”的参数的错误获取表、表示“发动机转速”的参数的发动机获取表、表示“水温”的参数的水温获取表。

第2获取部613在错误获取表中，将表示有无错误的参数和识别该参数是“有无错误”的第2识别信息(称为ParN)关联起来。另外，第2获取部613同样地在发动机获取表中，也将表示发动机转速的参数和识别该参数是“发动机转速”的ParN关联起来，在水温获取表中，也将表示水温的参数和识别该参数是“水温”的ParN关联起来。

即，通过第2获取部613，能够个别地连续地获取表示“有无错误”的参数(错误获取表)、连续地获取表示“发动机转速”的参数(发动机获取表)、或者连续地获取表示水温的参数(水温获取表)。总之，通过利用第2获取部613，将由第1获取部611获取的按照群组单位获取的参数分成个别单位的参数，能够获取个别参数。

以后，将个别单位的参数作为个别参数，将表示“有无错误”的参数作为第1参数，将表示“发动机转速”的参数作为第2参数，将表示水温的参数作为第3参数而继续说明。进而，将错误获取表、发动机获取表、水温获取表作为个别获取表而进行说明。

<关于Par的参数的保存>

个别参数保存于信息存储部612。向信息存储部612保存个别参数的处理也是根据预先决定的保存条件而进行的。

如图14所示，在定义存储部610中，除了上述参数群组以及群组保存条件以外，还存储用于保存个别参数的保存条件(个别保存条件)。

如图14所示，在个别保存条件中，也有表示临时地保存所获取的个别参数(个别获取表)的情况的条件的现状保存条件和表示用于长期保存所获取的个别参数(个别获取表)的条件的日志保存条件(历史保存条件)。在以下所述的个别保存条件的说明中，以作为个别获取表的一个的“发动机获取表”为例子进行说明。

现状保存条件是适合于临时地保存最新的个别参数(保存到RAM612a)的条件，作为该现状保存条件，准备了“每接收n次”、“特定par变化时”这样的2个条件。

此处，“每接收n次”表示，每当接收(获取)n次相同的个别参数(发动机获取表)时，将第2获取部613获取的个别参数(发动机获取表)保存到RAM612a。

在该情况下，第2获取部613对获取(接收)了规定的个别参数(发动机获取表)的获取次数(接收次数)进行计数，仅将在获取次数成为第n次时获取的个别参数(发动机获取表)保存到RAM612a。获取次数(接收次数)每当为n次时被复位(返回到初始值)。另外，也可以在获取次数成为n的倍数时，第2获取部613将个别参数(发动机获取表)保存到RAM612a。

“特定par变化时”表示，在获取了个别参数时仅在预先设定的参数(对象参数)发生了变化了时，将个别参数(发动机获取表)保存到RAM612a。在该情况下，例如将“发动机转速”的第2参数作为对象参数的情况下，第2获取部613判断第2参数是否与上次获取时发生了变化。然后，在第2参数发生了变化的情况下，第2获取部613将第2参数即发动机获取表保存到RAM612a。

如上所述，第2获取部613在获取了个别参数(发动机获取表)之后，在满足了“每接收n次”、“特定par变化时”中的某一个保存条件时，将获取的个别参数(发动机获取表)保存到RAM612a，但也可以将“每接收n次”、“特定par变化时”中的某1个条件保存到定义存储部610，通过第2获取部613保存个别参数(发动机获取表)。另外，现状保存条件不限于上述例子。另外，日志保存条件适合于长期地保存个别参数(保存到EEPROM612b)，作为该日志保存条件，准备了“每保存n次现状值”、“每t时间”、“KeyOff时”这样的3个条件。

“每保存n次现状值”表示，每当根据现状保存条件保存n次个别参数时(每当将发动机获取表保存到RAM612a的次数成为n次时)，将个别参数(发动机获取表)保存到EEPROM612b。在该情况下，第2获取部613对规定的个别参数(发动机获取表)中的向RAM612a的保存次数进行计数，仅将在保存次数成为n的时间点获取的个别参数(发动机获取表)从RAM612a读入并保存到EEPROM612b。如果保存次数成为第n次，则保存次数被复位(返回到初始值)。另外，也可以在保存次数成为n的倍数时，第2获取部613将个别参数(发动机获取表)保存到EEPROM612b。

“每t时间”表示，每当经过时间经过t时间时，将第2获取部613获取的个别参数(发动机获取表)保存到EEPROM612b。在该情况下，第2获取部613使用计数器等对时间进行测量，每当从向EEPROM612b的保存结束后起的时间经过t时间时，保存个别参数(发动机获取表)。

“KeyOff时”表示，在驱动搭载于作业机602的驱动源(发动机等)的发动机钥匙(例如点火钥匙)成为OFF时，将第2获取部613获取的个别参数保存到EEPROM612b。在该情况下，第2获取部613在参数的收集时监视点火钥匙，在点火钥匙是ON时，不保存所获取的个别参数(发动机获取表)，在点火钥匙成为OFF时，将个别参数保存到EEPROM612b。

如上所述，第2获取部613在获取了个别参数(发动机获取表)之后，在满足了“每保存n次现状值”、“每t时间”、“KeyOff时”中的某一个保存条件时，将获取的个别参数(发动机获取表)保存到EEPROM612b，但也可以将“每保存n次现状值”、“每t时间”、“KeyOff时”中的某一个条件保存到定义存储部610，通过第2获取部613保存个别参数(发动机获取表)。另外，日志保存条件不限于上述例子。

另外，在上述个别保存条件的说明中，以“发动机获取表”为例子进行了说明，但“错误获取表”、“水温获取表”也是根据个别保存条件保存的。

以上，存储将个别参数保存到信息存储部612(例如RAM612a、EEPROM612b)的个别保存条件(例如现状保存条件、日志保存条件)，通过第2获取部613，根据个别保存条件，将所获取的个别参数(个别获取表)保存到信息存储部612，所以能够避免无用的个别参数(个别获取表)的保存，能够有效活用信息存储部612。

<关于定义文件的其1(个别保存条件)>

另外，上述个别保存条件是在定义文件中示出的，该定义文件表示与群组获取表有关的信息和与个别获取表有关的信息的关系。关于该定义文件，针对作业机602的每个机种预先决定并存储于定义存储部610。图15示出定义文件的一个例子。

如图15所示，定义文件由作为参数群组的第1识别信息的“PGN”、作为个别参数的第2识别信息的“ParN”以及个别保存条件(例如现状保存条件、日志保存条件)对应相关的数据构成。

第2获取部613在保存所获取的个别参数时，首先，参照与保存的个别参数对应的ParN、该个别参数所属的群组的PGN以及定义文件，从该定义文件抽取个别保存条件。例如，如图15所示，在第2参数(表示发动机转速的参数)的ParN是“12”，第2参数所属的PGN是“642239”时，第2获取部613将与这些ParN以及PGN对应的“每接收n次”作为现状保存条件，并且将“每t时间”作为日志保存条件。然后，第2获取部613每当接收n次时，将第2参数保存到RAM612a，每t时间，将第2参数保存到EEPROM612b。

即，第2获取部613根据个别参数所属的群组的第1识别信息、与个别参数对应的参数的第2识别信息以及定义文件，抽取个别参数的个别保存条件，根据抽取的个别保存条件，将个别参数保存到信息存储部612。即，第2获取部613将第1获取部611获取的群组单位的参数(参数群)分成个别参数，保存所分的个别参数中的、适合于在定义文件中决定的保存条件的个别参数。

<关于参数的输出(发送)>

另外，将在RAM612a、EEPROM612b中保存的参数经由通信部(输入输出部)605输出到外部。具体而言，通信部(输入输出部)605发送到由例如运算能力比较高的智能手机(多功能便携电话)、平板PC等构成的便携终端604。该便携终端604通过遵照作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi-Fi(注册商标)与通信部605进行无线通信，如果例如从便携终端604有参数的请求，则通信部605经由控制部606读入在EEPROM612b中保存的参数群(群组获取表)以及个别参数(个别获取表)，将读入的参数发送到便携终端604。

另外，在确立了便携终端604与通信部605的无线通信的状态下，通信部605读入在RAM612a中保存的参数群(群组获取表)以及个别参数(个别获取表)，依次发送到便携终端604。即，通信部605将在RAM612a中保存的参数朝向便携终端604推送发送。

以上，根据第1获取部611以及第2获取部613，能够按照群组单位获取属于群组的参数，并且还能够获取个别单位的参数。

因此，如果观察按照群组单位获取的参数即群组获取表，则能够立即掌握规定的定时下的参数成为什么样的参数。例如，关于有无错误的参数、发动机转速的参数以及水温的参数，群组化而获取，所以能够通过群组获取表尽快掌握发生了错误时的发动机转速以及水温是什么样的值。

另一方面，如果观察个别单位的参数即个别获取表，则能够立即掌握规定的参数的变化、推移等。例如，还个别地获取发动机转速的参数，所以能够通过发动机获取表尽快掌握发动机转速相比于上次如何发生了变化、或者、规定期间中的发动机转速如何。

另外，根据第1获取部611以及第2获取部613，关于所获取的群组单位的参数、个别单位的参数也能够根据保存条件保存到RAM612a、EEPROM612b。因此，虽然是在车载网络N1中在短期间内输出大量的参数的状况下，也能够通过保存条件，按照必要的间隔获取必要的参数。例如，与错误有关的信息在发生了错误时必要，相比于发动机转速，无需缩短保存的间隔，相反，发动机转速在作业机602运转的过程中必要，所以相比于与错误有关的信息，需要频繁地保存。

这样，通过将在信息存储部612(例如RAM612a、EEPROM612b)中保存的参数经由通信部605发送到便携终端604等外部，能够在便携终端604中获取作业机602的参数。而且，通过在便携终端604等中整理所获取的参数，能够分析用作业机602进行了作业时的作业状况。另外，能够将用作业机602进行了作业时的参数作为运转信息，在便携终端604侧获取。

<关于运算条件>

在上述实施方式中，通过第2获取部613获取并保存了个别参数(个别获取表)，但期望在将个别参数保存到信息存储部612(RAM612a、EEPROM612b)之前，运算个别参数，将其运算结果保存到信息存储部612。接下来，说明运算并保存个别参数的情况(变形例)。

通过在控制部606中设置的运算部614，进行个别参数的运算。运算部614由在控制部606中储存的程序等构成。运算部614根据预先决定的运算条件，进行个别参数的运算。

作为运算条件，准备了“累积”、“计数”、“统计”、“频度”这样的4个条件。“累积”表示，计算相同的个别参数(ParN相同的个别获取表)在规定时间内成为预先指定的值(指定值)的时间。指定值是针对每个个别参数预先决定的。例如，假设作为发动机转速的指定值设定了“800rpm”。在该情况下，运算部614在第2获取部613连续获取了表示发动机转速的参数(第2参数)的状况下，求出在规定时间内第2参数成为“800rpm”的时间。

“计数”表示，计算相同的个别参数(ParN相同的个别获取表)在规定时间内成为预先指定的范围(指定范围)的次数。例如，假设作为发动机转速的指定范围设定了“600rpm～800rpm”的范围(第1指定范围)、“801～1000rpm”的范围(第2指定范围)、“1001～1500rpm”的范围(第3指定范围)、“1501rpm以上”的范围(第4指定范围)。

在该情况下，运算部614在第2获取部613连续获取了第2参数(发动机转速)的状况下，求出在规定时间内成为第1指定范围的次数、成为第2指定范围的次数、成为第3指定范围的次数、成为第4指定范围的次数。

“统计”表示，计算相同的个别参数(ParN相同的个别获取表)的平均值、最大值、最小值。例如，运算部614在第2获取部613连续获取了第2参数(发动机转速)的状况下，求出在规定时间内获取的发动机转速的平均值、最大值、最小值。

“频度”表示，计算相同的个别参数(ParN相同的个别获取表)成为预先指定的范围(指定范围)的时间。例如，假设作为发动机转速的指定范围，与“计数”同样地设定了第1指定范围、第2指定范围、第3指定范围以及第4指定范围。在该情况下，运算部614在第2获取部613连续获取了表示发动机转速的参数(第2参数)的状况下，求出第2参数成为第1指定范围的时间、成为第2指定范围的时间、成为第3指定范围的时间、成为第4指定范围的时间。另外，期望在第2参数脱离规定的指定范围时，执行运算的结束。例如，在运算部614使用第2参数求出成为“801～1000rpm”(第2指定范围)的时间的状况下，在第2获取部613获取到从该第2指定范围脱离的第2参数(例如680rpm)的时间点，结束成为第2指定范围的时间的运算。

而且，在运算结束之后，将通过“累积”、“计数”、“统计”、“频度”的运算条件运算的个别参数依次保存到RAM612a。

<关于定义文件的其2(运算条件)>

另外，上述运算条件也在定义文件中示出。图16示出具有个别保存条件以及运算条件的定义文件的一个例子。

如图16所示，定义文件由对PGN、ParN、个别保存条件以及运算条件建立了关联的数据构成。

第2获取部613在运算所获取的个别参时，首先，参照与运算的个别参数对应的ParN、该个别参数所属的群组的PGN以及定义文件，从该定义文件，抽取现状保存条件以及运算条件。例如，如图16所示，在第2参数(表示发动机转速的参数)的ParN是“12”，第2参数所属的PGN是“642239”时，第2获取部613将与这些ParN以及PGN对应的“每接收n次”作为现状保存条件，并且将“频度”作为运算条件。而且，第2获取部613每接收n次时获取第2参数(发动机转速)，运算部614使用每接收n次时获取的第2参数以及“频度”的运算条件，在各指定范围内运算发动机转速的频度，即发动机转速成为第1指定范围～第4指定范围的时间。然后，当运算结束时，第2获取部613将运算结果保存到EEPROM612b。

另外，第2获取部613参照ParN、PGN以及定义文件，还抽取日志保存条件，根据日志保存条件，将运算结果存储到EEPROM612b。

以上，根据运算部614等，该运算部614能够根据在定义文件中指定的运算条件，进行个别参数的运算，将由该运算部614运算出的个别参数的运算结果保存到RAM612a，并且保存到EEPROM612b。

根据本发明的数据收集装置603，能够按照群组单位、个别单位收集在作业机602的车载网络N1中流过的数据(参数)，而且，能够通过保存条件以及运算条件，紧凑地保存必要的数据。例如，在将数据收集装置603安装于拖拉机、联合收割机、插秧机的情况下，能够简单地获取与农作业有关的运转数据。

例如，在拖拉机的后部作为作业装置连结耕耘装置并使拖拉机运转的情况下，旋转的转速、旋转负荷、发动机转速、车速、耕深等参数(数据)被输出到车载网络N1。第1获取部611以及第2获取部613能够获取旋转的转速、旋转负荷、发动机转速、车速、耕深等参数(数据)。另外，通过安装在拖拉机、耕耘装置的传感器等电子设备(电气安装件)7检测旋转的转速、旋转负荷、发动机转速、车速、耕深等。

或者，在与拖拉机连结的作业装置是肥料撒播装置、农药撒播装置、播种撒播装置的情况下，第1获取部611以及第2获取部613能够获取车速、发动机转速、撒播量(肥料撒播量、农药撒播量、播种撒播量)等参数(数据)。另外，撒播量(肥料撒播量、农药撒播量、播种撒播量)也是由安装在拖拉机、肥料撒播装置、农药撒播装置、播种撒播装置的电子设备(电气安装件)7来检测。

另外，在作业装置是收割装置的情况下，车速、发动机转速、收割量等的数据(参数)被输出到车载网络N1，能够获取车速、发动机转速、收割量。收割量也是由安装在拖拉机、收割装置的电子设备(电气安装件)7来检测。

这样，通过对拖拉机等农业机械安装数据收集装置603，能够将旋转的转速、旋转负荷、发动机转速、车速、耕深、撒播量、收割量作为参数获取。

另外，在上述数据收集装置603中，为了收集作业机602的数据(参数)，具有参数群组、保存条件、运算条件等的定义文件保存于定义存储部610，但定义文件是在作业机602的制造时等由制造制造商写入到定义存储部610。

图17示出对数据收集装置603写入条件的系统，即定义文件的写入系统的整体图。说明与上述实施方式不同的结构。另外，关于数据收集装置603，与上述实施方式相同，所以省略说明。

如图17所示，写入系统620具备用于对数据收集装置603写入条件的计算机621。该计算机621具有与作业机602的机种对应的定义文件，将与作业机602的机种对应的定义文件写入到数据收集装置603。例如，计算机621将包括保存条件的定义文件与作业机的机种对应地写入到数据收集装置603、或者与作业机602的机种对应地写入包括参数群组的定义文件。或者，计算机621将包括运算条件的定义文件与作业机602的机种对应地写入到数据收集装置603。另外，机种是指，表示机械的种类的用语，但设为在该实施方式中，还包括型号不同的情况。

图18是将多个定义文件分成块而示出的图。

如图18所示，关于定义文件(条件)，通过将参数群组(群组和属于该群组的参数的关系)不同的PGN块A(A1～A4)、ParN(参数的第2识别信息)和运算条件的关系不同的多个运算块B(B1～B4)以及ParN(参数的第2识别信息)和保存条件的关系不同的多个保存块C(C1～C4)分别组合，构筑为与作业机602的机种对应的文件。

计算机621具有由预先准备的PGN块A、运算块B以及运算块C的各个组合构成的多个定义文件。如果在该计算机621的监视器上选择了作业机602的机种(安装数据收集装置603的作业机的机种)，则该计算机621抽取具有与所选择的机种对应的PGN块A、运算块B以及运算块C的定义文件，将所抽取的定义文件写入到与该计算机621连接的数据收集装置603。

例如，在作业机602是小型的拖拉机的情况下，计算机621从多个定义文件中，抽取由第1个PGN块A1、第3个运算块B3以及第2个保存块C2构成的定义文件(箭头Q1)，将该定义文件写入到安装在小型的拖拉机2的数据收集装置603。另外，在作业机602是大型的拖拉机的情况下，计算机621选择由第1个PGN块A1、第1个运算块B1以及第2个保存块C3构成的定义文件(箭头Q2)，将该定义文件写入到安装在大型的拖拉机2的数据收集装置603。在作业机602是联合收割机的情况下，计算机621从多个定义文件中，抽取由第3个PGN块A3、第2个运算块B2以及第3个保存块C3构成的定义文件(箭头Q3)，将该定义文件写入到安装在联合收割机的数据收集装置603。

即便虽然作为作业机602有拖拉机、联合收割机、插秧机等但作为作业机602的类别是相同的拖拉机，如上所述，在小型的拖拉机和大型的拖拉机中，输出到车载网络N1的参数的输出条件(例如输出间隔、参数的比特数等)也不同，所以通过将针对每个机种而运算条件不同的定义文件写入到数据收集装置603，能够使运算后的数据(参数)成为相同的形式(方式)。另外，即使是相同的农业机械，在拖拉机、联合收割机、插秧机中，输出到车载网络N1的参数的输出条件也有时不同，通过与其对应地适当地变更定义文件，能够使由数据收集装置603收集的数据(运算后的数据)的数值在不同的机种彼此中也统一。

[第4实施方式]

第4实施方式表示写入系统以及该写入系统的数据收集装置603的变形例。说明与第3实施方式不同的结构。

如图19所示，写入系统620具备数据收集装置603和计算机621。首先，说明数据收集装置603。

数据收集装置603获取从搭载在作业机602的电子设备(电气安装件)输出的各种数据。与第3实施方式同样地，电子设备(电气安装件)是传感器、开关、CPU、MPU等等，但只要是在作业机602中搭载的部件，则可以是任意的部件。

另外，在第3实施方式中，数据收集装置603经由该车载网络获取输出到车载网络的数据，但第4实施方式的数据收集装置603既可以经由车载网络获取数据，也可以直接从该电子设备获取从电子设备输出的数据。即，该实施方式的数据收集装置603能够与作业机602的车载网络或者电子设备连接。

另外，在第3实施方式中，通过按照数据群组(参数群组)的单位获取数据(参数)，将按照群组单位获取的数据群(参数)分成个别的数据(个别参数)的方法(第1方法)，按照群组单位、个别单位收集了数据，但在该第4实施方式中，也可以通过第3实施方式所示那样的第1方法进行数据收集，但不限于第1方法，也可以是仅按照群组单位获取来获取数据的方法，也可以是仅按照个别单位获取数据的方法。

如图19所示，数据收集装置603具备通信部(输入输出部)605、控制部606、定义存储部610以及信息存储部612。

通信部605与外部进行无线通信，通过遵照作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi-Fi(注册商标)进行无线通信。详细而言，通信部605将从外部接收的数据变换为数据收集装置603的通信方式而输出到控制部606、或者将从控制部606发送的数据变更为IEEE802.11系列的通信方式而输出到外部。即，通信部605将从外部接收的数据(信号)输出到控制部606、或者将从控制部606输出的数据(信号)发送到外部。

定义存储部610以及信息存储部612由非易失性的存储器，例如EEPROM构成。定义存储部610存储与数据的收集有关的设定条件，信息存储部612存储所获取的数据、运算结果等。

控制部606由CPU等构成，进行与输出到电子设备或者车载网络的数据有关的各种处理。控制部606在输入到数据收集装置603的数据是要收集的数据时，该控制部606受理所输入的数据而存储到信息存储部612、或者使用所获取的数据来进行运算处理。根据在定义存储部610中存储的设定条件，进行数据的保存处理、运算处理。

例如，如果向数据收集装置603输入了有无错误、发动机转速、水温等数据，则控制部606根据设定条件，将有无错误、发动机转速、水温存储到信息存储部612。另外，控制部606根据设定条件，使用所获取的有无错误、发动机转速、水温等数据来进行运算。

另外，在从外部向数据收集装置603发送的数据是重写用的数据(例如具有设定条件的定义文件)时，如果通信部605等接收到该重写用的数据，则控制部606重写定义存储部610中存储的定义文件。

接下来，详细说明设定条件。

与数据的收集有关的设定条件是指，与数据保存有关的条件(称为保存条件)、或者与运算数据有关的条件(运算条件)。将该保存条件、运算条件作为定义文件存储到定义存储部610。

图20是汇总了设定条件，即在定义文件中示出的保存条件、在定义文件中示出的运算条件的一个例子的图。

如图20所示，在定义文件中，作为保存条件准备了“每接收n次”、“变化时”、“每t时间”、“KeyOff时”这样的4个条件。

此处，“每接收n次”表示，每当控制部606(数据收集装置603)接收(获取)n次数据时，将该控制部606获取的数据保存到信息存储部612。在该情况下，控制部606预先对获取(接收)了规定的数据(例如发动机转速)的获取次数(接收次数)进行计数，仅将在获取次数成为第n次时获取的规定的数据(例如发动机转速)保存到信息存储部612。获取次数(接收次数)每当为n次时被复位(返回到初始值)。另外，也可以在获取次数成为n的倍数时，控制部606将所获取的数据保存到信息存储部612。

“变化时”表示，仅在数据与上次的获取相比发生了变化时，将数据保存到信息存储部612。在该情况下，在例如发动机转速发生了变化时，控制部606保存发动机转速。

“每t时间”表示，每当经过时间经过t时间时，将控制部606(数据收集装置603)获取的数据保存到信息存储部612。在该情况下，控制部606使用计数器等来测量时间，每当从向信息存储部612的保存结束后起的时间经过t时间时，保存数据。

“KeyOff时”表示，在驱动搭载在作业机602的驱动源(发动机等)的发动机钥匙(例如点火钥匙)成为OFF时，将控制部606(数据收集装置603)获取的数据保存到信息存储部612。在该情况下，控制部606在数据的收集时监视点火钥匙，在点火钥匙是ON时不保存所获取的数据，在点火钥匙成为OFF时，将数据保存到信息存储部612。

示出了“每接收n次”、“变化时”、“每t时间”、“KeyOff时”这4个保存条件，但保存条件不限于上述。

另外，在定义文件中，作为运算条件准备了“累积”、“计数”、“统计”、“频度”这样的4个条件。另外，在运算条件的说明中，为便于说明，说明发动机转速的数据。

“累积”表示，计算规定的数据在规定时间内成为预先指定的值(指定值)的时间。指定值是针对规定的每个数据预先决定的。例如，如果针对发动机转速的数据假设作为指定值设定了“800rpm”，则控制部606使用所获取的发动机转速，求出在规定时间内发动机转速成为“800rpm”的时间。

“计数”表示，计算规定的数据在规定时间内成为预先指定的范围(指定范围)的次数。例如，假设作为发动机转速的指定范围设定了“600rpm～800rpm”的范围(第1指定范围)、“801～1000rpm”的范围(第2指定范围)、“1001～1500rpm”的范围(第3指定范围)、“1501rpm以上”的范围(第4指定范围)。

在该情况下，控制部606使用所获取的发动机转速，求出发动机转速在规定时间内成为第1指定范围的次数、成为第2指定范围的次数、成为第3指定范围的次数、成为第4指定范围的次数。

“统计”表示，计算规定的数据的平均值、最大值、最小值。例如，控制部606使用所获取的发动机转速，求出在规定时间内所获取的发动机转速的平均值、最大值、最小值。

“频度”表示，计算规定的数据成为预先指定的范围(指定范围)的时间。例如，假设作为发动机转速的指定范围，与“计数”同样地设定了第1指定范围、第2指定范围、第3指定范围以及第4指定范围。在该情况下，控制部606使用所获取的发动机转速，求出发动机转速成为第1指定范围的时间、成为第2指定范围的时间、成为第3指定范围的时间、成为第4指定范围的时间。另外，期望在发动机转速脱离规定的指定范围时执行运算的结束。例如，在控制部606求出发动机转速成为“801～1000rpm”(第2指定范围)的时间的状况下，在所获取的发动机转速是例如680rpm而脱离了第2指定范围时，结束成为第2指定范围的时间的运算。这样，通过“累积”、“计数”、“统计”、“频度”的运算条件运算出的结果在运算结束之后被保存到信息存储部612。

图21是在定义文件中例示了上述保存条件以及运算条件和数据的关系的图。

详细而言，在定义文件中，针对每个数据设定有识别信息，将该识别信息和条件(保存条件、运算条件)关联起来。如图21所示，例如，针对“有无错误”的数据，将表示该数据是“有无错误”的编号“11”设定为识别信息，针对该“有无错误”的识别信息，作为保存条件设定“变化时”，并且未设定运算条件(空白)。

另外，在定义文件中，针对“发动机转速”的数据，将表示该数据是“发动机转速”的编号“12”设定为识别信息，针对“发动机转速”的识别信息，作为保存条件设定了“每接收n次”，并且作为运算条件设定了“频度”。

进而，在定义文件中，针对“水温”的数据，将表示该数据是“水温”的编号“13”设定为识别信息，针对“水温”的识别信息，作为保存条件设定了“每t时间”，并且作为运算条件设定了“统计”。

如以上那样，在定义文件中，针对数据的每个识别信息，关联了预先设定的保存条件，并且关联了预先设定的运算条件。因此，数据收集装置603即控制部606在获取了数据的情况下，根据与该数据对应起来的保存条件以及运算条件，进行所获取的数据的保存、运算，将该数据保存到信息存储部612。

另外，上述数据的识别信息、保存条件以及运算条件的关系，即设定条件针对每个定义文件不同，如图19所示，在用于对数据收集装置603写入条件的计算机621中存储了设定条件不同的多个定义文件。换言之，计算机621具有存储多个定义文件的非易失性的存储部630。

接下来，详细说明设定条件不同的定义文件。

图22是在3个定义文件中例示了数据的识别信息、保存条件以及运算条件的关系的图。

如图22所示，在第1个定义文件(第1定义文件)中，针对“有无错误”的数据，将多个保存条件中的“变化时”作为保存条件，未设定运算条件。另外，在第1定义文件中，针对“发动机转速”的数据，将多个保存条件中的“每接收n次”作为保存条件，将多个运算条件中的“频度”作为保存条件。进而，在第1定义文件中，针对“水温”的数据，将多个保存条件中的“每t时间”作为保存条件，将多个运算条件中的“统计”作为运算条件。即，第1定义文件与上述图21的定义文件相同。

在第2个定义文件(第2定义文件)中，运算条件与第1定义文件相同，但针对“水温”的数据，在多个保存条件中，不是“每t时间”成为保存条件，而是“每接收n次”成为保存条件。

在第3个定义文件(第3定义文件)中，保存条件与第1定义文件相同，但针对“发动机转速”的数据，在多个运算条件中，不是“频度”成为运算条件，而是“统计”成为运算条件。

这样，计算机621的存储部630存储了各数据和设定条件(保存条件、运算条件)的组合不同的定义文件。

该计算机621进行将与作业机602的机种对应的定义文件写入到数据收集装置603(定义存储部610)的处理。即，在计算机621的存储部630中，存储有设定条件(保存条件、运算条件)不同的多个定义文件，该计算机621进行从多个定义文件中将与作业机602的机种对应的定义文件写入到数据收集装置603的处理。

接下来，详细说明计算机621。

计算机621在数据收集装置603中写入定义文件，由例如个人计算机构成。另外，计算机621也可以由智能手机(多功能便携电话)、输入板等构成。

计算机621和数据收集装置603能够通过有线或者无线方式连接。详细而言，计算机621设置有进行无线通信的通信部634。通信部634与数据收集装置603的通信部605进行无线通信，通过遵照作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi-Fi(注册商标)进行无线通信，能够通过无线通信将定义文件等发送到数据收集装置603(通信部605)。或者，计算机621设置有通过有线方式进行通信的通信部635。通信部635与数据收集装置603的通信部605通过有线方式进行数据通信，通过将通信部605和通信部635用电缆连接，从而能够将定义文件等发送到数据收集装置603(通信部605)。另外，在将计算机621和数据收集装置603用有线方式连接的情况下，不仅将数据收集装置603的通信部605(输入输出部)构成为进行无线通信的装置，而且还构成为连接LAN、USB、RS232C等的装置。

该计算机621具备抽取部631和写入部632。这些抽取部631以及写入部632由在计算机621中储存的程序等构成。

抽取部631从在存储部630中存储的多个定义文件中，抽取与作业机602对应的定义文件。具体而言，在将计算机621通过有线或者无线方式连接到数据收集装置603，在该数据收集装置603的定义存储部610中写入定义文件时，计算机621首先显示指定(输入)作业机602的机种设定画面。如果在机种设定画面中输入了机种，则抽取部631根据在机种设定画面中输入的机种(机种名)，抽取与该机种对应的定义文件。

详细而言，如图22所示，将第1定义文件、第2定义文件、第3定义文件和机种名关联起来，存储到存储部630。此处，如果假设在计算机621中显示的机种设定画面中，例如作为拖拉机的机种名而输入了“M100G”，则抽取部631从存储部630抽取与“M100G”对应的第3定义文件。

写入部632将由抽取部631抽取的定义文件写入到安装在作业机602的数据收集装置603。例如，如上所述，在抽取部631抽取了与“M100G”对应的第3定义文件之后，写入部632将所抽取的第3定义文件发送到与计算机621连接的数据收集装置603，在数据收集装置603的定义存储部610中写入第3定义文件。

如以上那样，第4实施方式的写入系统620是对获取从作业机602输出的与作业机有关的数据的数据收集装置603写入与数据的收集有关的设定条件的系统，其中具备存储针对收集的每个数据决定的设定条件不同的多个定义文件的存储部630。另外，写入系统620具备：抽取部631，从在存储部630中存储的多个定义文件中，抽取与作业机602对应的定义文件；以及写入部632，将由抽取部631抽取的定义文件写入到安装在作业机602的数据收集装置603。

因此，例如，在工厂等中生产作业机602时，仅通过将计算机621连接到数据收集装置603，就能够简单地对搭载在生产的作业机602的数据收集装置603写入与该作业机602对应的数据的收集的条件，即数据的保存条件、运算条件。

特别是，抽取部631从多个定义文件中抽取与作业机602的机种对应的定义文件。因此，例如，生产作业机602的制造商生产拖拉机、联合收割机、插秧机等各种作业机602，根据各作业机602，数据的输出间隔、数据的结构(表示数据的信号的bit数等)不同，但通过针对作业机602的每个机种设定定义文件，使用计算机621将与机种对应的定义文件写入到数据收集装置603，从而能够使收集后的数据共通化。

这样，如果将具有与作业机602的机种对应的定义文件的数据收集装置603搭载于作业机602，则能够简单地收集作业机602的运转时的数据(运转数据)。例如，在作业机602是拖拉机、联合收割机、插秧机等农业机械的情况下，能够收集用农业机械作业时的运转数据。

例如，在拖拉机的后部作为作业装置连结耕耘装置而使拖拉机运转的情况下，旋转的转速、旋转负荷、发动机转速、车速、耕深等运转数据被输出到车载网络。控制部606能够获取旋转的转速、旋转负荷、发动机转速、车速、耕深等运转数据。另外，通过安装在拖拉机、耕耘装置的传感器等电子设备(电气安装件)检测旋转的转速、旋转负荷、发动机转速、车速、耕深等。

或者，在与拖拉机连结的作业装置是肥料撒播装置、农药撒播装置、播种撒播装置的情况下，控制部606能够获取车速、发动机转速、撒播量(肥料撒播量、农药撒播量、播种撒播量)等运转数据。另外，撒播量(肥料撒播量、农药撒播量、播种撒播量)也是通过安装在拖拉机、肥料撒播装置、农药撒播装置、播种撒播装置的电子设备(电气安装件)来检测的。

另外，在作业装置是收割装置的情况下，车速、发动机转速、收割量等数据被输出到车载网络N1，能够将车速、发动机转速、收割量作为运转数据获取。收割量也是通过安装在拖拉机、收割装置的电子设备(电气安装件)来检测的。

另外，有时希望变更收集上述那样的各种运转数据(旋转的转速、旋转负荷、发动机转速、车速、耕深、肥料撒播量、农药撒播量、播种撒播量、收割量)的间隔(向数据收集装置603的保存条件)、运算运转数据的内容(数据收集装置603中的运算条件)。例如，将发动机转速按照“每接收n次”来进行了保存，但有时希望变更为“每t时间”。

因此，如图19所示，计算机621具备变更设定条件的设定变更部633。该设定变更部633由在计算机621中储存的程序等构成。

该设定变更部633变更与规定的数据对应的设定条件，并且将变更后的定义文件存储到存储部630。具体而言，在变更设定条件的情况下，设定变更部633首先如图23所示在计算机621中显示设定画面M1。

如图23所示，设定画面M1具备输入定义文件名的输入部635a、针对输入到输入部635a的定义文件显示变更前的设定条件的变更前显示部635b以及显示变更后的设定条件的变更后显示部635c。

在变更前显示部635b以及变更后显示部635c中，针对各数据(识别信息)的每一个，显示保存条件、运算条件，在变更后显示部635c中，能够选择保存条件、运算条件。

详细而言，在变更前显示部635b以及变更后显示部635c中，针对每个保存条件显示了用于选择条件(项目)的复选框(选择部)638，并且针对每个运算条件显示了用于选择条件(项目)的复选框638。如果在复选框638中打了记号，则与该复选框638对应的保存条件、运算条件被选择。

设定变更部633在设定画面M1中，在变更前显示部635b中显示的数据(识别信息)和设定条件(保存条件、运算条件)的组合以及在变更后显示部635c中显示的数据(识别信息)和设定条件(保存条件、运算条件)的组合不同的情况下，判断为输入到输入部635a的定义文件被变更，将具有在变更后显示部635c中选择的数据(识别信息)和设定条件(保存条件、运算条件)的组合的定义文件存储到存储部630。

例如，如图23所示假设在输入部635a中输入与第1定义文件对应的文件名(NB0001)，则设定画面M1在变更前显示部635b以及变更后显示部635c中，显示与第1定义文件对应的保存条件、运算条件。此处，在变更前显示部635b中显示了发动机转速的保存条件是“每接收n次”的状况下(在与每接收n次对应的复选框638中打了记号)，在变更后显示部635c中在与“每t时间”对应的复选框638中打了记号，在设定画面M1中显示的变更按钮37被选择的情况下，设定变更部633认识为与发动机转速对应的数据的保存条件从“每接收n次”被变更为“每t时间”。然后，设定变更部633将变更后的第1定义文件存储到存储部630。此时，设定变更部633不将变更后的第1定义文件盖写到变更前的第1定义文件，而原样地保留变更前的第1定义文件的情况下，将变更后的第1定义文件存储到存储部630。例如，设定变更部633对表示变更前的第1定义文件的文件名加上表示版本的数字等而制作新的文件名，将用新的文件名变更后的第1定义文件存储到存储部630。例如，如图24A所示，将变更后的第1定义文件的文件名设为“NB0001-ver2”，将变更后的第1定义文件存储到存储部630。

这样，如果变更定义文件，则能够与作业机602对应地写入变更后的定义文件即设定条件。例如，假设在图24B所示那样的机种设定画面M2中，作为机种名输入了“M110C”，则抽取部631访问存储部630而抽取与“M110C”对应的第1定义文件的文件名。此处，在与同一机种名对应地存在多个文件名的情况下，抽取部631将所有第1定义文件的文件名例如“NB0001”以及“NB0001-ver2”显示于机种设定画面M2。如果在机种设定画面M2中显示的多个第1定义文件中的某一个文件名被选择，则抽取部631从存储部630抽取与所选择的文件名对应的第1定义文件。例如，如果在机种设定画面M2中选择了文件名是“NB0001-ver2”的第1定义文件，则抽取部631抽取文件名是“NB0001-ver2”的第1定义文件。然后，写入部632将所抽取的“NB0001-ver2”的第1定义文件发送到与计算机621连接的数据收集装置603，在数据收集装置603的定义存储部610中写入第1定义文件。

如以上那样，在写入系统620中，具备变更与规定的数据对应的设定条件并且将变更后的定义文件存储到存储部630的设定变更部633，抽取部631从在存储部630中存储的多个定义文件中，抽取与作业机对应的变更后的定义文件，写入部632将由抽取部631抽取的变更后的定义文件写入到安装在作业机602的数据收集装置603，所以即使在对数据收集装置603写入一次设定条件之后，也能够变更设定条件。

另外，在上述例子中，抽取部631在存在多个与同一机种对应的定义文件的情况下，将多个定义文件显示于机种设定画面M2，但也可以代替其，抽取部631在存在多个与同一机种对应的定义文件的情况下，从存储部630仅抽取最新的定义文件。

另外，在上述第4实施方式中，在存在多个与同一机种对应的定义文件的情况下，将多个定义文件显示于机种设定画面M2，并设为能够选择写入的定义文件，在此基础之上，使得写入所选择的定义文件、或者使得仅写入最新的定义文件，但也可以附加能否写入到定义文件的信息，使得写入能够写入的定义文件。

如图19所示，计算机621具备设定能否写入定义文件的信息的许可设定部636。该许可设定部636由在计算机621中储存的程序等构成。

许可设定部636在存在多个与同一机种对应的定义文件的情况下，如图24C所示，显示设定定义文件的写入的写入设定画面M3。在该写入设定画面M3中，显示了机种名、定义文件的文件名，并且与各文件名对应地显示了设定是否许可写入的复选框(选择部)639。如果在写入设定画面M3中选择了复选框639，则与所选择的复选框639对应的定义文件成为能够写入。换言之，存储部630与定义文件一起存储了在写入设定画面M3中设定的与写入的许可、不许可有关的信息。

这样，在对定义文件关联了文件的写入的许可、不许可的信息而存储到存储部630的情况下，抽取部631首先从在存储部630中存储的多个定义文件中，参照与作业机对应的定义文件。然后，抽取部631在参照的定义文件中，仅抽取写入被许可的定义文件。写入部632将由抽取部631抽取的写入被许可的定义文件发送到安装在作业机602的数据收集装置603，写入该定义文件。

以上，通过设置许可设定部636，通过反复变更定义文件，即使在与同一机种对应的定义文件成为多个的情况下，也能够通过与收集数据的目的、做法相配合地设定定义文件的写入的许可或者不许可，从而与各种状况相配合地仅将必要的定义文件写入到数据收集装置603。

另外，在上述实施方式中，说明了将定义文件写入到数据收集装置603，但也可以代替定义文件而是程序(用于变更设定条件的程序)。即，通过将上述定义文件替换为程序，能够将程序写入到数据收集装置603。

即，写入系统620也可以具备存储针对收集的每个数据决定的设定条件不同的多个程序的存储部630。另外，写入系统620也可以具备：抽取部631，从在存储部630中存储的多个程序中，抽取与作业机602对应的程序；以及写入部632，将由抽取部631抽取的程序写入到安装在作业机602的数据收集装置603。另外，抽取部631也可以从多个程序中抽取与作业机602的机种对应的程序。

进而，写入系统620也可以具备变更与规定的数据对应的设定条件并且将变更后的程序存储到存储部630的设定变更部633。抽取部631也可以从在存储部630中存储的多个程序中，抽取与作业机对应的变更后的程序，写入部632将由抽取部631抽取的变更后的程序写入到安装在作业机602的数据收集装置603。另外，写入系统620也可以具备设定能否写入程序的信息的许可设定部636。

另外，应当认为本次公开的实施方式在全部方面仅为例示而不限于此。本发明的范围并非由上述说明示出而是基于权利要求书示出，意图包括与权利要求书均等的意义以及范围内的所有变更。

在上述实施方式中，从便携终端3a发送到服务器2的作业数据被积蓄到服务器2的收集数据积蓄部21，从便携终端3b发送到服务器2的作业数据也被积蓄到服务器2的收集数据积蓄部21。即使变更该结构，而设为便携终端3a具有收集数据积蓄部21，便携终端3b具有收集数据积蓄部21的结构，也同样能够可靠地确保在收集数据积蓄部21中积蓄的作业数据的匹配性。

另外，在上述实施方式中，具备作为作业机的总运转时间的计时器，但即使在不具备计时器的情况下，也能够应用本发明。在上述实施方式中，数据收集装置5将作业机的计时器与运转数据关联起来收集，但数据收集装置5也可以代替计时器，而将用于整理所收集的运转数据的索引信息(例如整理编号)关联起来收集。在该情况下，数据收集处理部56在第1识别信息和第2识别信息的对照不成立时，停止索引信息的更新。

在上述实施方式中，例如例示了保存条件的样式(方法)不同的项目，但即使保存条件的样式(方法)相同，在保存条件中示出的内容只要有一点不同也可以考虑为不同的保存条件。

例如，在保存条件中，“每接收n次”和“变化时”明显保存条件的样式(方法)不同，但即使是“每接收n次”，“n”的数值不同的保存条件也可以视为是不同的保存条件。即，关于“每接收3次”和“每接收10次”，保存的间隔不同，所以视为它们是不同的保存条件，也可以针对每个机种准备“n”的数值不同的保存条件。另外，在保存条件中，关于表示接收次数的“n”的数值、表示时间的“t”的数值，期望在设定画面M1中变更。

同样地，即使运算条件的样式(方法)相同，在运算条件中示出的内容只要有一点不同也可以考虑为不同的运算条件。例如，在运算条件中，“累积”和“频度”明显运算条件的样式(方法)不同，但即使是“频度”，“指定范围”的数值不同的运算条件也可以视为是不同的运算条件。即，在发动机转速中，在将“600rpm～800rpm”设为第1指定范围的情形和将“580～800rpm”设为第1指定范围的情形下，范围不同，所以视为它们是不同的运算条件，也可以针对每个机种准备指定范围的数值不同的运算条件。另外，在运算条件中，关于在“计数”、“频度”中示出的指定范围的数值、在“计数”中示出的指定值，期望在设定画面M1中变更。

Claims (7)

1.一种作业机的数据收集装置，与作业机的车载网络连接，并且获取从与所述车载网络连接的电气安装件输出的数据，其特征在于，所述数据收集装置具备：

定义存储部，存储表示预先决定且与从所述电气安装件输出的数据有关的群组和属于该群组的从电气安装件输出的数据的关系的数据群组；

第1获取部，按照群组单位，获取属于在所述数据群组中示出的群组的数据；

第2获取部，将由所述第1获取部获取的群组单位的数据分成个别单位的数据而获取；

输入输出部，能够将由所述第1获取部获取的群组单位的数据和由所述第2获取部获取的个别单位的数据输出到外部；

信息存储部，存储所述第1获取部及第2获取部获取到的数据；以及

运算部，能够对所述数据进行运算，

所述定义存储部存储有定义文件和对作为个别单位的数据的个别数据进行运算的运算条件，该定义文件对识别群组的第1识别信息、识别所述个别数据的第2识别信息以及将所述个别数据保存到所述信息存储部的个别运算条件建立了关联，

所述第2获取部将群组单位的数据分成个别单位的数据，根据所分的该个别数据所属的群组的第1识别信息、所述个别数据的第2识别信息以及定义文件，抽取个别数据的个别运算条件，

所述运算部根据由所述第2获取部抽取出的个别运算条件，进行与所述第2识别信息对应的个别数据的运算，

所述信息存储部存储由所述运算部运算出的个别数据的运算结果，并且存储所述群组单位的数据，

所述输入输出部将存储于所述信息存储部的个别数据的运算结果输出到外部，并且与所述个别数据独立地将存储于所述信息存储部的所述群组单位的数据输出到外部。

2.根据权利要求1所述的作业机的数据收集装置，其特征在于，

所述定义存储部存储有保存所述群组单位的数据的群组保存条件，

所述信息存储部根据所述群组保存条件保存所述第1获取部获取的所述群组单位的数据。

3.根据权利要求2所述的作业机的数据收集装置，其特征在于，

在所述第1获取部接收到所述群组单位的数据的次数与在所述群组保存条件中示出的接收次数一致的情况下，所述信息存储部保存所述群组单位的数据。

4.根据权利要求2或者3所述的作业机的数据收集装置，其特征在于，

在所述第1获取部接收到所述群组单位的数据时，在接收到的所述群组单位的数据与前一个所述群组单位的数据不同的情况下，所述信息存储部保存所述接收到的所述群组单位的数据。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的作业机的数据收集装置，其特征在于，

所述定义存储部存储有保存所述个别数据的个别保存条件，

所述信息存储部根据所述个别保存条件保存所述第2获取部获取的所述个别数据。

6.根据权利要求5所述的作业机的数据收集装置，其特征在于，

在所述第2获取部接收到所述个别数据的次数与在所述个别保存条件中示出的接收次数一致的情况下，所述信息存储部保存所述个别数据。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的作业机的数据收集装置，在从便携终端有请求的情况下，所述输入输出部向有请求的所述便携终端发送存储于所述信息存储部的个别数据以及所述群组单位的数据。