WO2015045910A1 - データ収集装置、データ収集装置を備えた作業機及びデータ収集装置を用いたシステム - Google Patents

Abstract

　データ収集装置が特定の農業機械以外に取り付けられた場合でも、データ収集装置で収集したデータを適正に管理することができるようにする。　固有の農業機械識別情報（６１ａ）を保持する農業機械（４）に搭載されて農業機械（４）に関するデータを収集可能なデータ収集装置（５）であって、農業機械（４）を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部（５１）と、農業機械（４）に保持された業機械識別情報（６１ａ）と識別情報保持部（５１）に保持された第２識別情報とを照合する照合部（５５ａ）と、照合部（５５ａ）での照合結果に基づいてデータの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部（５６ａ）を備える。

Description

データ収集装置、データ収集装置を備えた作業機及びデータ収集装置を用いたシステム

　本発明は、農業機械等の作業機からデータを収集するデータ収集装置、データ収集装置を備えた作業機及びデータ収集装置を用いたシステムに関する。

　従来より、個人農家や営農集団では、圃場の管理、農作業の管理、農作業を行う作業者（農作業者）の管理等を行ってきた。これらの農業についての管理は、手書きのノートやメモ等を用いた手作業で行われることが多かったが、情報技術（ＩＴ）の発展に伴いＩＴ化が進んでいる。農業の管理をコンピュータ等により行う技術として、特許文献１に示すデータ収集システムがある。また、作業機の情報を取得する技術として、特許文献２に示すデータ通信システムがある。

　特許文献１に開示のデータ収集システムは、データ記録手段およびデータ表示手段を具備する管理端末器と、該管理端末器に対し通信可能に接続される農業機械の制御装置とを備えている。このデータ収集システムにおいて、前記制御装置から管理端末器へ農業機械のセンサで検出されるセンサ情報を送信するに際し、予め農業機械ごとに決まっているセンサ情報の換算係数を送信するように構成したことを特徴とする。

　特許文献２のデータ通信システムは、作業機の制御を行う制御データをＣＡＮ通信用のデータバスに出力する第１コントローラと、第１コントローラとは別途に作業機の制御を行う第２コントローラと、ＣＡＮ通信用のデータバスに接続可能な第３コントローラを備えた通信システムである。このデータ通信システムは、データバスの通信状況が空きとなったときに駆動情報をデータバスに間欠的に送信して、その駆動情報を第３コントローラで取り出すシステムである。

特開平６－６８２７４号公報 特許第５１１１１８４号公報

　特許文献１に開示のデータ収集システムにおいて、データ収集装置（管理端末器）は、農業機械の各センサから送信されたパルス数を逐次積算する。そして、データ収集システムでは、積算したパルス数を該農業機械に対応する換算係数を用いて各センサの値に変換することにより、該農業機械のデータを収集している。特許文献１において、このデータ収集装置を種々の農業機械で共用することができると記載されている。

　ところが近年、農業機械から収集されるデータは、その量、種類ともに増加の一途をたどっている。そのため、データ収集装置は、大容量且つ多種多様なデータに対応しなくてはならず、扱うデータの種類が異なる複数の農業機械への対応が困難な場合がある。加えて、データ収集装置が行う処理も、取り付けられた特定の農業機械に特化した処理が増えている。このような事情から、一台のデータ収集装置を複数台の農業機械で共用することは困難である。データ収集装置が特定の農業機械以外に取り付けられた場合には、特定の農業機械に取り付けて収集したデータと、特定の農業機械以外に取り付けて収集したデータとが混在することになり、データの管理が非常に難しくなる。

　特許文献２のシステムでは、車載ネットワーク（ＣＡＮ通信のテータバス）を搭載した作業機において、第３コントローラによって、作業機の駆動情報を取得することが可能である。作業機の駆動情報など、作業機の様々なデータを取得するに際しては、データを取得する方式によって取得後のデータの処理が大きく異なる。それゆえ、データの取得時にも、データの取得後の処理等を考慮したうえで、データの取得方式等を変更することが望まれている。

　そこで本発明は、上記課題に鑑み、データ収集装置が特定の作業機以外に取り付けられた場合でも、データ収集装置で収集したデータを適正に管理することが可能となるデータ収集装置、データ収集装置を備えた作業機及びデータ収集装置を用いたシステムを提供することを目的とする。また、車載ネットワークを搭載した作業機のデータ（パラメータ）を取得するに際して、処理の行い易いパラメータを取得することができるデータ収集装置、データ収集装置を備えた作業機及びデータ収集装置を用いたシステムを提供することを目的とする。

　前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
　即ち、データ収集装置は、固有の第１識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能であって、前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部と、前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部と、を備えている。

　データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記収集データ保持部に保持されたデータを保護する。
　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記データの収集を停止する。

　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、照合が不成立であることを外部に通知する。
　データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持する。

　データ収集装置は、前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータを備え、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記アワメータを停止させる。
　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、照合前に予め収集しているデータを外部に出力する。

　前記データ収集装置は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、照合が不成立であることを表示する表示部を備えている。
　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が成立した場合に、前記データの収集を開始する。
　データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部と、前記データの送信の要求を受信可能で且つ前記データの送信の要求を受信した場合に前記収集データ保持部で保持したデータを外部に送信可能な通信部とを備えている。

　農業機械は、固有の第１識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置と、前記農業機械の制御を行う制御装置とを備え、前記データ収集装置は、前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部を有し、前記制御装置は、前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部を有している。

　前記データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を有し、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記収集データ保持部に保持されたデータを保護する指令を前記データ収集装置に出力する。
　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記データの収集を停止する指令を前記データ収集装置に出力する。

　前記データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を有し、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持する指令を前記データ収集装置に出力する。
　農業機械は、前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータを備え、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記アワメータを停止させる。

　前記制御装置は、前記第１識別情報を保持し且つ前記照合部からの第１識別情報の要求に応じて保持した第１識別情報を出力するように構成され、前記照合部は、前記データの収集前に、前記制御装置に対して第１識別情報の要求を行う。
　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が成立した場合に、前記データの収集を開始する指令を前記データ収集装置に出力する。

　前記データ収集装置は、前記データを保持する収集データ保持部と、前記データの送信の要求を受信可能で且つ前記データの送信の要求を受信した場合に前記収集データ保持部で保持したデータを外部に送信可能な通信部とを有している。
　データ収集システムは、上述したデータ収集装置と、前記データ収集装置に接続可能で且つ前記データ収集装置から送信されたデータを保存可能な携帯端末とを備えたシステムであって、前記携帯端末は、前記データ収集装置から送信されたデータのうち、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しない。

　システムは、上述したデータ収集装置と、前記データ収集装置に接続可能で且つ前記データ収集装置から送信されたデータを保存可能な携帯端末と、前記携帯端末に接続可能で前記携帯端末から送信されたデータを保存可能なサーバと、を備えるデータ収集システムであって、前記サーバは、前記携帯端末から送信されたデータのうち、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しない。

　システムは、上述した農業機械と、前記農業機械に搭載されたデータ収集装置に接続可能で且つ前記データ収集装置から送信されたデータを保存可能な携帯端末と、を備えるデータ収集システムであって、前記携帯端末は、前記データ収集装置から送信されたデータのうち、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しない。

　システムは、上述した農業機械と、前記農業機械に搭載されたデータ収集装置に接続可能で且つ前記データ収集装置から送信されたデータを保存可能な携帯端末と、前記携帯端末に接続可能で前記携帯端末から送信されたデータを保存可能なサーバと、を備えるデータ収集システムであって、前記サーバは、前記携帯端末から送信されたデータのうち、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しない。

　データ収集装置は、作業機の車載ネットワークに接続され且つ前記車載ネットワークに出力されたデータを取得する装置であって、予め定められたグループと当該グループに属するデータとの関係を示すデータグループを記憶する定義記憶部と、前記データグループに示されたグループに属するデータをグループ単位で取得する第１取得部と、前記第１取得部で取得したグループ単位のデータを、個別単位のデータに分けて取得する第２取得部と、前記第１取得部で取得したグループ単位のデータと、前記第２取得部で取得した個別単位のデータとを外部に出力可能な入出力部と、を備えている。

　データ収集装置は、取得したデータを記憶する情報記憶部を備え、前記定義記憶部は、個別単位のデータである個別データを前記情報記憶部に保存する個別演算条件を記憶しており、前記第２取得部は、当該第２取得部で取得した前記個別データを前記個別演算条件に基づいて、前記情報記憶部に記憶する。
　データ収集装置は、取得したデータを記憶する情報記憶部を備え、前記定義記憶部は、グループ単位のデータであるデータ群を前記情報記憶部に保存する条件を示すグループ演算条件を記憶しており、前記第１取得部は、当該第１取得部で取得した前記データ群を前記グループ演算条件に基づいて、前記情報記憶部に保存する。

　データ収集装置は、取得したデータを記憶する情報記憶部を備え、前記定義記憶部は、グループを識別する第１識別情報と、個別単位のデータである個別データを識別する第２識別情報と、前記個別データを前記情報記憶部に保存する個別演算条件とを関連付けた定義ファイルを記憶しており、前記第２取得部は、グループ単位のデータを、個別単位のデータに分けて、分けられた当該個別データが属していたグループの第１識別情報と、前記個別データの第２識別情報と、定義ファイルとに基づいて個別データの個別演算条件を抽出し、抽出した個別演算条件に基づいて個別データを前記情報記憶部に保存する。

　データ収集装置は、前記個別データを演算する演算条件を有する定義ファイルに示された前記演算条件に基づいて、前記個別データの演算を行う演算部を備え、前記情報記憶部は、前記演算部で演算した個別データの演算結果を記憶する。
　前記入出力部は、前記情報記憶部に記憶された個別データの演算結果を外部に出力する。

　データ収集装置は、作業機の車載ネットワークに接続され且つ前記車載ネットワークに出力されたデータを取得する装置であって、予め定められたグループに属するデータをグループ単位で取得すると共に、取得したグループ単位のデータのうち、予め定められた演算条件に適合するデータである個別データを取得する取得部と、前記個別データを保存する情報記憶部と、を備えている。

　データ収集装置は、前記演算条件として個別データを保存するための条件が示された定義ファイルを備えている。
　データ収集装置は、前記個別データを演算する演算条件を有する定義ファイルに示された前記演算条件に基づいて、前記個別データの演算を行う演算部を備え、前記情報記憶部は、前記演算部で演算した個別データの演算結果を記憶する。

　システムは、作業機の車載ネットワークに接続され且つ前記車載ネットワークに出力されたデータを取得するデータ収集装置に、予め定められたグループと当該グループに属するデータとの関係を示すデータグループと、前記データを保存する演算条件とを書き込むシステムであって、前記データグループ及び演算条件を含む定義ファイルを、前記データ収集装置が装着された作業機の機種に対応して書き込むコンピュータを備えており、前記データ収集装置は、前記コンピュータにより書き込まれた定義ファイルに含まれる前記データグループに属するデータを、グループ単位で取得すると共に、取得したグループ単位のデータのうち、前記演算条件に適合する個別のデータを記憶する。

　前記コンピュータは、前記個別データを演算する演算条件を含む前記定義ファイルを、作業機の機種に対応して書き込み、前記データ収集装置は、前記個別データを前記演算条件に基づいて前記個別データの演算を行う演算部と、前記演算部で演算した個別データの演算結果を記憶する情報記憶部とを備えている。
　システムは、作業機から出力されたデータを取得するデータ収集装置に、データの収集に関する設定条件を書き込むシステムであって、収集するデータ毎に定められた設定条件が異なる定義ファイルを複数記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された複数の定義ファイル中から、前記作業機に対応する定義ファイルを抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出された定義ファイルを、前記作業機に装着されるデータ収集装置に書き込む書込み部と、を備えている。

　システムは、所定のデータに対応する設定条件を変更し且つ変更後の定義ファイルを前記記憶部に記憶する設定変更部を備え、前記抽出部は、前記記憶部に記憶された複数の定義ファイル中から、前記作業機に対応していて且つ前記変更後の定義ファイルを抽出し、前記書込み部は、前記抽出部で抽出された変更後の定義ファイルを、前記作業機に装着されるデータ収集装置に書き込む。

　前記抽出部は、前記作業機の機種に対応した定義ファイルを、複数の定義ファイルの中から抽出する。
　前記記憶部は、前記定義ファイルを書込み可能であるか否かの情報を当該定義ファイルと共に記憶している。
　前記設定条件は、少なくとも、データの保存に関する内容を示す保存条件と、データの演算に関する内容を示す演算条件とで構成されている。

　本発明によれば、データ収集装置が決められた農業機械に取り付けられているか、又はデータ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けられているかについて、第１識別情報と第２識別情報を照合することによって把握することができる。そして、データ収集処理部は、データ収集装置が決められた農業機械に取り付けられている場合（第１識別情報と第２識別情報との照合が成立である場合）と、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けられている場合（第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立である場合）との照合結果に基づいて、データの収集に関する処理（例えば、データ収集の仕方、データの保護の仕方等）を変えることができるため、データ収集装置で収集したデータを適正に管理することが可能となる。

　また、発明によれば、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けて用いられた場合でも、収集データ保持部に保持されたデータが消去などをされないように保護することができる。
　また、発明によれば、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けて用いられた場合は、決められた農業機械以外のデータを収集することを停止して、データの混在を防止することができる。

　また、発明によれば、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けられたことを外部に通知することによって、データ収集装置を制御装置から切り離したり、データ収集装置の動作を停止したりといった方法で、既に保持されたデータを確実に保護することができる。
　また、発明によれば、データ収集装置を決められた農業機械に取り付けて収集したデータ（第１データ）と、データ収集装置を決められた農業機械以外に取り付けて収集したデータ（第２データ）とを区別することが可能となり、それぞれのデータをデータ収集後に分離することができる。

　また、発明によれば、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けられた場合での当該データ収集装置のアワメータの積算を回避することができ、当該データ収集装置のアワメータとデータの不整合を防止することができる。
　また、発明によれば、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けて用いられた場合、データ収集装置を決められた農業機械に取り付けて収集したデータを外部に退避させることができる。

　また、発明によれば、作業データの収集が許可されなかったことを、作業者はデータ収集装置のすぐ傍で知ることができ、既に保持されたデータを保護する処置を迅速にとることができる。
　また、発明によれば、データ収集装置を決められた農業機械に取り付けて収集したデータ（第１データ）と、データ収集装置を決められた農業機械以外に取り付けて収集したデータ（第２データ）とが存在する場合に、携帯端末に第１データだけを保存することができる。

　また、発明によれば、第１データと、第２データとが存在する場合に、サーバに第１データだけを保存することができる。
　また、発明によれば、車載ネットワークに出力されたデータを、予め定められたグループ単位で取得することができると共に個別の単位でも取得することができる。それゆえ、取得後のデータには、グループ単位で取得したデータと、個別単位で取得したデータとが存在することになる。グループ単位で取得したデータは、例えば、データ同士の関連性が把握しやすく、個別単位で取得したデータは、各データを分析したり、整理し易い。即ち、データを取得するに際して、処理の行い易いデータを取得することができる。

　また、発明によれば、取得した個別データに対して個別保存条件で保存することができるため、取得した個別データのうち必要な個別データを選択的に保存することができる。
　また、発明によれば、取得したグループ単位のデータ（データ群）に対してグループ保存条件で保存することができるため、取得したデータ群のうち必要なデータ群を選択的に保存することができる。

　また、発明によれば、定義ファイルを用いて、グループ単位で取得したデータ群を、個別データに分解しつつ当該個別ファイルを保存することができる。
　また、発明によれば、個別データを演算することによって、当該個別データの特性を求めることができ、これにより、情報量を少なくすることが可能である。
　また、発明によれば、個別データそのものを外部に出力する場合に比べて、少ない情報量で個別データについての情報を知らせることができる。

　また、発明によれば、車載ネットワークに出力するデータの出力条件が機種によって異なっている場合であっても、同じ形式のデータを取得することが可能となる。また、車載ネットワークに出力されたデータを、予め定められたグループ単位で取得することができると共に個別の単位でも取得することができ、処理の行い易いデータを取得することができる。

本発明の実施形態によるデータ収集システムの概略構成を示す図である。 第１実施形態におけるデータ収集システムの構成を詳細に示す図である。 データ収集装置の収集データ保持部で保持された作業データを例示する図である。 トラクタに取り付けられたデータ収集装置が収集した収集データの一例を示す図である。 第１実施形態におけるデータ収集システムの動作を示す図である。 第２実施形態におけるデータ収集システムの構成を詳細に示す図である。 第２実施形態におけるデータ収集システムの動作を示す図である。 トラクタの全体構成を示す概略図である。 作業機の情報収集システムの全体図である。 パラメータグループを示す図である。 グループ取得テーブルを示す図である。 グループ保存条件を説明する説明図である。 パラメータ群から個別パラメータを分割する説明図である。 個別保存条件を説明する説明図である。 個別保存条件を有する定義ファイルを説明する説明図である。 個別保存条件及び演算条件を有する定義ファイルを説明する説明図である。 第１の書き込みシステムを説明する説明図である。 定義ファイルの構成を説明する説明図である。 第２の書き込みシステムを説明する説明図である。 設定条件を説明する説明図である。 定義ファイルにおける保存条件及び演算条件と、データとの関係を説明する説明図である。 複数の定義ファイルにおける保存条件及び演算条件と、データとの関係を説明する説明図である。 設定画面の説明図である。 同一機種に対応する複数の定義ファイルを保存した状態を示す図である。 複数の定義ファイルを選択した機種設定画面を示す図である。 書き込み設定画面を示した図である。

　以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態によるデータ収集装置、及び該データ収集装置を用いたデータ収集システムについて説明する。
［第１実施形態］
　図１を参照しながら、本実施形態によるデータ収集システム１の概略構成について説明する。図１は、本実施形態によるデータ収集システム１の概略構成を示す図である。

　データ収集システム１は、後述する制御装置６を有する農業機械４と、データ収集装置５と、携帯端末３と、サーバ２とを備えている。データ収集装置５は、農業機械４に取り付けられると共に車両通信ネットワークによって制御装置６に接続される。携帯端末３は、データ収集装置５と無線通信を行う。サーバ２は、無線通信及びネットワーク回線を通じて携帯端末３に接続可能である。なお、農業機械４は、トラクタ、コンバイン、及び田植機など農作業を行う機械である。

　図１には、データ収集システム１として、農業機械４である２台のトラクタ４（４ａ，４ｂ）と、２台の携帯端末３（３ａ，３ｂ）と、ネットワークＮに接続されたサーバ２と、携帯端末３ａ，３ｂをネットワークＮに接続する中継局Ｒとが示されている。図１に示すデータ収集システム１では、トラクタ４ａは、制御装置６（６ａ）を有している。この制御装置６ａには、データ収集装置５（５ａ）が接続されている。トラクタ４ａ及び制御装置６ａには、携帯端末３ａが対応付けられている。また、トラクタ４ｂは、制御装置６（６ｂ）を有している。制御装置６ｂには、データ収集装置５（５ｂ）が接続されている。トラクタ４ｂ及び制御装置６ｂには、携帯端末３ｂが対応付けられている。

　データ収集システム１において、データ収集装置５ａは、トラクタ４ａが動作することで得られる様々なデータを、作業データとしてトラクタ４ａの制御装置６ａから収集し保持する。データ収集装置５ａは、保持する作業データを、携帯端末３ａからの要求に応じて当該携帯端末３ａに出力（送信）する。データ収集装置５ａから作業データを受信した携帯端末３ａは、中継局Ｒ及びネットワークＮを介して、受信した作業データをサーバ２へ出力（送信）する。サーバ２は、携帯端末３ａから送信された作業データを受信して蓄積する。

　同じく、データ収集装置５ｂは、トラクタ４ｂが動作することで得られる様々なデータを、作業データとしてトラクタ４ｂの制御装置６ｂから収集し保持する。データ収集装置５ｂは、保持する作業データを、携帯端末３ｂからの要求に応じて当該携帯端末３ｂに出力（送信）する。データ収集装置５ｂから作業データを受信した携帯端末３ｂは、中継局Ｒ及びネットワークＮを介して、受信した作業データをサーバ２へ出力（送信）する。サーバ２は、携帯端末３ｂから送信された作業データを受信して蓄積する。

　図２～図４を参照しながら、上述の概略構成を有するデータ収集システム１の詳細について説明する。図２は、図１に示すデータ収集システム１の構成を詳細に示す図である。図３は、収集データの一例を示す図である。図４は、トラクタ４ａに取り付けられたデータ収集装置５ｂが収集した収集データの一例を示す図である。
　図２及び図８を参照しながら、データ収集システム１を構成するトラクタ４ａ，４ｂの詳細について説明する。トラクタ４ａ及びトラクタ４ｂは、ほぼ同様の構成を有しているので、ここではトラクタ４ａについて説明する。図８は、トラクタ４ａの全体構成を示す概略図である。

　図８に示すように、トラクタ４ａは、前後に車輪が取り付けられた走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１３が設けられており、キャビン１３内に運転席１４が設けられている。
　また、走行車両１０の後部には、３点リンク機構１５が昇降可能に設けられると共に、エンジン１１からの動力を伝達するＰＴＯ軸１６が設けられている。３点リンク機構１５には、肥料散布装置１７、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置（インプルメント）が着脱自在となっている。本実施形態では、図８に示すように肥料散布装置１７が３点リンク機構１５に取りつけられている。肥料散布装置１７は、ＰＴＯ軸１６にも接続されている。ＰＴＯ軸１６が回転することにより発生した駆動力によって、肥料散布装置１７は作動し、肥料が散布（施肥）される。

　図１及び図２に示すように、上述の構成のトラクタ４ａは、トラクタ４ａの走行系制御や作業系制御等を行う制御装置６ａを有している。この制御装置６ａは、例えば、電子制御ユニットであるメインＥＣＵ等のマイクロコントローラで構成されている。制御装置６ａは、走行系制御として、エンジン１１の動作、車速等の走行について制御する。制御装置６ａは、作業系制御として、３点リンク機構１５の昇降、及びＰＴＯ軸１６の出力（回転数）調整などを制御する。制御装置６ａは、例えば、運転席１４の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、その入力値に従って、作業系制御を実施する。

　トラクタ４ａの走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号（例えば、センサが検出した信号）は、制御装置６ａや各種センサから車両通信ネットワーク（例えば、Controller Area Network、FlexRayなど）に出力されて、トラクタ４ａの各部に伝達される。なお、制御装置６ａによる上述の走行系制御や作業系制御は単なる例示であって、上述したものに限定されない。

　さらに、肥料散布装置１７には肥料散布装置１７の動作を制御するための操作パネルが設けられている。作業者がこの操作パネルのスイッチ類を操作することによって、肥料散布装置１７の動作に関する設定を様々に変更することができる。３点リンク機構１５に取り付けられている肥料散布装置１７に対しては、操作パネルによって、例えば肥料の種類や散布量の設定を変更することができる。

　肥料の散布量としては、単位面積（例えば１０アール）当たりの肥料の散布量（例えばキログラム）を設定する。肥料散布装置１７は、操作パネルによる制御下で、トラクタ４ａの車速に応じて肥料の散布量を調整しつつ、操作パネルでの設定値に従って肥料が散布されるように肥料散布を行う。
　操作パネルは、上述した車両通信ネットワークに接続されている。この操作パネルによって設定された肥料の種類や散布量等は、車両通信ネットワークに出力される。また、操作パネルは、制御装置６ａが車両通信ネットワークに出力したトラクタ４ａの車速などを受信する。

　なお、肥料散布装置１７と操作パネルとの間では、肥料散布装置１７を制御するための制御用信号が有線または無線で送受信される。また操作パネルは、肥料散布装置１７の近傍に設置されてもよいし、キャビン内の運転席１４近傍に設置されていてもよい。
　作業装置（インプルメント）として、肥料散布装置１７、農薬散布装置、播種散布装置などを用いた場合は、制御装置６ａから車両通信ネットワーク上に、車速やエンジン回転数などが作業データとして出力される。また、作業装置（インプルメント）として、肥料散布装置１７、農薬散布装置、播種散布装置などを用いた場合は、作業装置から車両通信ネットワーク上に、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などの作業データも出力される。

　作業装置として収穫装置を用いた場合は、制御装置６ａから車両通信ネットワーク上に、車速やエンジン回転数などの作業データが出力され、さらに、収穫装置から車両通信ネットワーク上に、収穫量などの作業データも出力される。
　上述の制御装置６ａの構成について、さらに説明する。
　図２に示すように、制御装置６ａは、当該制御装置６ａ、あるいは制御装置６ａを有するトラクタ４ａの固有の情報である農業機械識別情報（第１識別情報）６１ａを有している。この農業機械識別情報は、制御装置６ａやトラクタ４ａを識別可能な情報であって、例えば制御装置６ａやトラクタ４ａの製造番号など、シリアル番号等である。制御装置６ａが有する農業機械識別情報を参照することで、複数台の農業機械の中からトラクタ４ａを識別することができる。トラクタ４ｂの制御装置６ｂも、制御装置６ｂやトラクタ４ｂを識別可能な農業機械識別情報（第１識別情報）６１ｂを有している。

　次に、図２を参照しながら、トラクタ４ａに取り付けられるデータ収集装置５ａの構成について詳細に説明する。なお、データ収集装置５ｂは、データ収集装置５ａと同様の構成を有しているのでデータ収集装置５ｂについての説明は省略する。
　データ収集装置５ａは、トラクタ４ａに設けられている。このデータ収集装置５ａは、車両用通信ネットワークを介して、トラクタ４ａが動作しているときの農作業に関する様々なデータ（作業データ）を自動的に収集することが可能である。

　図８に示すように、トラクタ４ａの後部には肥料散布装置１７が連結されている。そのため、トラクタ４ａが動作したときには、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが作業データとして車両用通信ネットワークに出力される。
　また、他の例として、耕耘装置をトラクタ４ａの後部に連結した場合は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などの作業データが車両用通信ネットワークに出力される。さらに、収穫装置をトラクタ４ａの後部に連結した場合は、車速、エンジン回転数に加えて、収穫量などの作業データが車両用通信ネットワークに出力される。データ収集装置５ａは、車両用通信ネットワークに出力された上述の作業データを収集し保持する。

　このように動作するデータ収集装置５ａは、識別情報保持部５１ａと、照合部５５ａと、データ収集処理部５６ａと、収集データ保持部５３ａと、アワメータ５４ａと、第１通信部５７ａとを有している。
　識別情報保持部５１ａは、農業機械であるトラクタ４ａを識別するための第２識別情報を保持する。照合部５５ａは、トラクタ４ａに保持された第１識別情報と識別情報保持部５１ａに保持された第２識別情報とを照合する。データ収集処理部５６ａは、照合部５５ａでの照合結果に基づいてデータ（作業データ）の収集に関する処理を実行する。収集データ保持部５３ａは、収集された作業データを保持する。アワメータ５４ａは、データ収集装置５ａの総稼働時間を測定する。第１通信部５７ａは、携帯端末３ａと無線通信を行う。

　詳しくは、識別情報保持部５１ａは、トラクタ４ａの制御装置６ａに保持された第１識別情報である農業機械識別情報６１ａに対応付けられた情報を第２識別情報として保持している。この第２識別情報は、演算によって農業機械識別情報６１ａを導出又は特定できる情報や、農業機械識別情報６１ａそのものであってもよい。
　この第２識別情報は、データ収集装置５ａが制御装置６ａに初めて接続される前に予め識別情報保持部５１ａに保持されていてもよいし、データ収集装置５ａが制御装置６ａに接続されたときに、トラクタ４ａの制御装置６ａに保持された第１識別情報（農業機械識別情報６１ａ）を基に生成されてもよい。

　照合部５５ａは、トラクタ４ａの制御装置６ａに保持された第１識別情報である農業機械識別情報６１ａと識別情報保持部５１ａに保持された第２識別情報との照合を行う。
　具体的には、照合部５５ａは、制御装置６ａから第１識別情報である農業機械識別情報６１ａを取得すると共に、識別情報保持部５１ａから第２識別情報を取得し、農業機械識別情報６１ａと第２識別情報を照合（比較）する。この比較によって、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに関連付けられているか否か、又は第２識別情報が農業機械識別情報６１ａと一致しているか否かなど、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに対応しているか否かについて判断することができる。

　データ収集処理部５６ａは、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに対応する情報であるとき、即ち、第１識別情報と第２識別情報との照合が成立しているときに、データの収集に関する処理として、車両通信ネットワークに流れる作業データの収集を開始する。一方、データ収集処理部５６ａは、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに対応しない情報であるとき、即ち、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、後述する不成立の処理（不成立処理）を実行する。

　アワメータ５４ａは、トラクタ４ａの総稼働時間を測定するものであり、総稼働時間を、例えば時間、分、秒で表す。以下の説明において、アワメータ５４ａが示す総稼働時間を、アワメータと呼ぶ。
　収集データ保持部５３ａは、データ収集装置５ａが制御装置６ａから収集した作業データを逐次保持するものであり、収集されたときのアワメータを作業データに付加して、アワメータが付加された作業データを保持する。

　第１通信部５７ａは、後述する携帯端末３ａと無線通信を行うものであって、近距離の無線通信を行う装置で構成されている。第１通信部５７ａは、例えば、通信規格の１つであるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う。
　データ収集装置５ａは、第１通信部５７ａを介して、収集データ保持部５３ａに保持する作業データを後述する携帯端末３ａへ出力（送信）する。

　上述の識別情報保持部５１ａ、データ収集判断部５２ａ、収集データ保持部５３ａ、アワメータ５４ａ、及び第１通信部５７ａの動作は、データ収集装置５ａの全体の動作を司る制御部（図示せず）によって制御される。
　なお、上述のデータ収集装置５ａの各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ(Micro Processing Unit)等の演算装置、やメモリ等の記憶装置などの電子部品から構成されており、コンピュータプログラムによって動作する。

　携帯端末３ａは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯可能なコンピュータ端末で構成されている。携帯端末３ａは、データ収集装置５ａの第１通信部５７ａとほぼ同様の構成を有すると共に、第１通信部５７ａと無線通信を行う第２通信部３１ａと、第２通信部３１ａを介してデータ収集装置５ａの収集データ保持部５３ａに保持された作業データを要求するデータ要求部３２ａとを有している。

　携帯端末３ｂは、携帯端末３ａと同様の構成を有しているので携帯端末３ｂについての説明は省略する。
　第２通信部３１ａは、データ収集装置５ａやサーバ２と無線通信を行うものであって、通信装置で構成されている。第２通信部３１ａは、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）などによりデータ収集装置５ａとの無線通信を行う。また、第２通信部３１ａは、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ２との無線通信を行う。なお、中継局Ｒは携帯電話通信網の基地局などであり、第２通信部３１ａは、近距離無線通信と携帯電話通信の２通りの通信手段を備えていることになる。

　データ要求部３２ａは、携帯端末３ａを所持する作業者Ｕａの操作が加えられるなど、一定の条件をきっかけとして、データ収集装置５ａに対して、収集データ保持部５３ａに保持された作業データを要求するデータ要求信号を出力する。
　このデータ要求部３２ａから出力されたデータ要求信号は、第２通信部３１ａを介してデータ収集装置５ａへ送信される。

　上述の構成を有する携帯端末３ａは、データ収集装置５ａの収集データ保持部５３ａから取得した作業データを、第２通信部３１ａを介して、ネットワークＮに接続されたサーバ２へ送信する。
　サーバ２は、携帯端末３ａから送信された作業データを受信して蓄積する収集データ蓄積部２１を有している。サーバ２は、データ収集装置５ａの作業データを収集データ蓄積部２１に蓄積する。また、サーバ２は、データ収集装置５ｂの作業データも収集データ蓄積部２１に蓄積する。このように、トラクタ４ａ,４ｂの作業データがサーバ２に蓄積されることで、サーバ２において作業データを分析及び評価することができる。

　図３を参照して、トラクタ４ａから収集されて収集データ保持部５３ａに蓄積されたトラクタ４ａの作業データについて説明する。図３の矢印９０に示す一覧表は、収集データ保持部５３ａに蓄積された作業データを示している。図３の矢印９１に示す一覧表は、収集データ保持部５３ｂに蓄積された作業データを示している。
　収集データ保持部５３ａには、図３の矢印９０に示す一覧表に示す形式で作業データが蓄積されている。例えば、車速、ＰＴＯ回転数及び肥料散布量等の作業データと、同一のアワメータとが互いに関連付けられたデータが収集データ保持部５３ａに蓄積されている。なお、収集データ保持部５３ａには、アワメータの降順又は昇順に作業データが蓄積されていてもよい。

　図３の矢印９０に示す一覧表では、アワメータの値が“１３時間２０分００秒（１３：２０：００）”～“１３時間３２分５９秒（１３：３２：５９）”である一連の作業データである収集データ群２１０と、アワメータの値が“１３時間４５分１８秒（１３：４５：１８）”～“１３時間５３分２６秒（１３：５３：２６）”である一連の作業データである収集データ群２１１が示されている。図示しないが、収集データ群２１０よりもアワメータの値が小さい収集データ群も、収集データ保持部５３ａに蓄積されている。

　ここで、収集データ保持部５３ａに最も直近に蓄積された作業データである収集データ群２１１は、１３時間台を示すアワメータと、約１.５０ｋｍ/ｈの車速と、約３２０ｒｐｍのＰＴＯ回転数と、０.０８～０.０９ｋｇの肥料散布量を示している。
　図３の矢印９１に示す一覧表に示すように、トラクタ４ｂから収集された作業データも、収集データ保持部５３ｂにおいて、収集データ群２２０及び収集データ群２２１として蓄積されている。図示しないが、収集データ保持部５３ｂにおいても、収集データ群２２０よりもアワメータの値が小さい収集データ群が蓄積されている。

　ここで、収集データ保持部５３ｂに最も直近に蓄積された作業データである収集データ群２２１は、９８～９９時間台を示すアワメータと、約１.８０ｋｍ/ｈの車速と、約３５０ｒｐｍのＰＴＯ回転数と、０.０４～０.０５ｋｇの肥料散布量を示しており、収集データ保持部５３ａの収集データ群２１１とは傾向が異なっている。
　上述の構成を有するデータ収集システム１によって、トラクタ４ａの作業データが確実に収集データ保持部５３ａに保存され、トラクタ４ｂの作業データが確実に収集データ保持部５３ｂに保存される。ここで、トラクタ４ｂに装着したデータ収集装置５ｂを取り外してトラクタ４ａに装着した場合、データ収集装置５ｂには、トラクタ４ｂの作業データと、トラクタ４ａの作業データとが混在してしまい、作業データの管理が難しくなる。

　図４は、トラクタ４ｂに装着したデータ収集装置５ｂをトラクタ４ａに装着した場合の収集データの一例を示している。
　図４に示す収集データ群２２０及び収集データ群２２１は、図３の矢印９１に示す一覧表に示したトラクタ４ｂに関する作業データであり、図４に示す収集データ群２３０はトラクタ４ａに関する作業データである。

　図４に示すように、収集データ群２３０は、作業データは、約１．５０ｋｍ/ｈの車速と、約３２０ｒｐｍのＰＴＯ回転数と、０.０８～０.０９ｋｇの肥料散布量を示しており、トラクタ４ａについての値を示している。これらのデータ（値）は、データ収集装置５ａに対応するアワメータ、例えば、１３時間台のアワメータに関連付けされていなければならないが、データ収集装置５ｂに対応するアワメータ、例えば、９８～９９時間台に続くアワメータに関連付けされてしまうことになる。つまり、データ収集装置５ｂには、９９時間台のアワメータを示すトラクタ４ｂについての収集データ群２２１に続いて、９９時間台のアワメータに対応するトラクタ４ａについての収集データ群２３０が蓄積されてしまい、トラクタ４ｂ及びトラクタ４ａの作業データの管理が難しくなる。

　このように、データ収集装置５ａ、５ｂが、別のトラクタ４ａ、4ｂに取り付けられた場合は、作業データの管理が難しくなるため、まず、本発明では、トラクタ４ａ（４ｂ）側に第１識別情報を保持させると共に、データ収集装置５ａ（５ｂ）側に第２識別情報を保持させたうえで、データの収集時には照合部５５ａ（５５ｂ）によって、第１識別情報及び第２識別情報の照合を実行することで、データ収集装置５が取り替えられていないか否かの判断をしている。そして、データ収集装置５が取り替えられていると判断したとき、即ち、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときには、データ収集処理部５６ａ（５６ｂ）によって次に示す不成立処理を実行する。

　上述したように、トラクタ４ａにデータ収集装置５ａが装着されている場合及び、トラクタ４ｂにデータ収集装置５ｂが装着されている場合は、照合は成立するため不成立処理は実行されない。一方、トラクタ４ａにデータ収集装置５ｂが装着されている場合及び、トラクタ４ｂにデータ収集装置５ａが装着されている場合は、照合は不成立なため、不成立処理が実行される。

　次に、トラクタ４ａにデータ収集装置５ｂが装着されている場合を例にとり、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータ収集装置５ｂ（データ収集処理部５６ｂ）の不成立処理について説明する。なお、データ収集装置５ａ（データ収集処理部５６ａ）の不成立処理の動作は、データ収集装置５ｂ（データ収集処理部５６ｂ）と同様であるため説明を省略する。

　データ収集処理部５６ｂで行う不成立処理は、第１処理から第７処理までの複数ある。
　１つめの処理（第１処理）は、収集データ保持部５３ｂへの作業データの書き込みを禁止して、保持された作業データを保護する。例えば、データ収集処理部５６ｂは、収集データ保持部５３ｂに対して、図４に示した収集データ群２３０の書き込みを禁止する。
　２つめの処理（第２処理）は、収集データ保持部５３ｂに既に格納されている作業データ（照合成立時の作業データ）が上書きによって失われないように保護する。例えば、データ収集処理部５６ｂは、収集データ群２２０、２２１の作業データが新たに収集された収集データ群２３０の上書き保存によって消去されないように、当該収集データ群２２０、２２１の保護を行う。例えば、データ収集処理部５６ｂは、収集データ群２３０と、収集データ群２２０、２２１とを別々に収集データ保持部５３ｂに保存したり、収集データ群２２０、２２１のデータ領域を上書き不能とする。

　３つめの処理（第３処理）は、収集データ保持部５３ｂに既に保持されたデータ（照合成立時の作業データ）をサーバ３や携帯端末３ａ、３ｂ等の外部に出力して、保持された作業データを退避させる。例えば、データ収集処理部５６ｂは、既に収集データ保持部５３ｂに保持されている収集データ群２２０、２２１の作業データをサーバ２や携帯端末３ａ、３ｂに送信する。このとき、収集データ群２２０、２２１がトラクタ４ｂ或いはデータ収集装置５ｂに対応していることがサーバ２で認識できるように、データ収集装置５ｂは、トラクタ４ｂの第１識別情報（農業機械識別情報６１ｂ）、或いは、トラクタ４ｂに装着されたデータ収集装置５ｂの第２識別情報を収集データ群２２０、２２１と共に送信する。

　４つめの処理（第４処理）は、第１識別情報と第２識別情報との照合の不成立後のデータ収集装置５ｂによる作業データの収集を停止する。例えば、データ収集処理部５６ｂは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立後、収集データ群２３０の収集を実行しない。
　５つめの処理（第５処理）は、第１識別情報と第２識別情報との照合の不成立後に、データ収集装置５ｂによる作業データの収集は続けるものの、第１識別情報と第２識別情報との照合結果を作業データに関連付けて、当該作業データ及び照合結果を収集データ保持部５３ｂに保存する。例えば、データ収集処理部５６ｂは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であることを示す不成立フラグＦを、照合が不成立後に収集した収集データ群２３０に付加して、不成立フラグ及び収集データ群２３０を収集データ保持部５３ｂに保存する。

　６つめの処理（第６処理）は、第１識別情報と第２識別情報との照合の不成立であることをサーバ２や携帯端末３ａ、３ｂ等の外部に通知する。例えば、データ収集処理部５６ｂは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立となった時点で携帯端末３ｂに不成立であることを送信して、不成立であることを携帯端末３ｂに表示する。この通知によって、例えば、データ収集装置５ｂを制御装置６ｂから切り離したり、データ収集装置５ｂの動作を停止したりといった方法で、収集データ保持部５３ｂに既に保持されたデータを確実に保護することができる。

　また、７つめの処理（第７処理）は、データ収集装置５ｂのアワメータを停止する。例えば、図４に示すように、データ収集装置５ｂにおいて、不成立直前のアワメータが９９時間０３分１６秒（９９：０３：１６）であったとすると、不成立処理時は、９９時間０３分１６秒以降のアワメータのカウント処理を停止する。このように、データ収集装置５ｂのアワメータを停止させることによって、トラクタ４ａにデータ収集装置５ａとは異なるデータ収集装置５ｂが装着された場合でも、データ収集装置５ｂのアワメータの積算を回避することができ、データ収集装置５ｂのアワメータとデータとの不一致を防止することができる。

　なお、データ収集処理部５６ｂは、不成立処理時に上述した第１処理～第７処理のいずれかの処理を実行するが、第１処理～第７処理を組み合わせて実行してもよい。
　データ収集処理部５６ｂは、例えば、照合不成立後の作業データの収集データ保持部５３ｂへの書き込みを禁止する第１処理を行うと共に、照合不成立前に収集データ保持部５３ｂの保存されている作業データをサーバ３や携帯端末３ａ、３ｂ等の外部に出力する第３処理を行ってもよい。また、データ収集処理部５６ｂは、照合不成立前に収集した作業データに対して上書き不能にする第２処理を行うと共に、第１識別情報と第２識別情報との照合の不成立であることをサーバ２等に通知する第６処理を行ってもよい。また、データ収集処理部５６ｂは、第２処理を行うと共に、作業データの収集を停止する第３処理を行ってもよい。

　なお、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であること外部に通知する方法としては、データ収集装置５ａにＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子からなる表示部（図示せず）を設け、この表示部を点灯するという方法でもよい。データ収集装置５ａにこの表示部が設けられていれば、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であることを、データ収集装置５ａのすぐ傍で知ることができ、収集データ保持部５３ａに既に保持されたデータを保護する処置を迅速にとることができる。

　以上、第１実施形態における制御装置６、データ収集装置５等の動作をまとめると、図５に示すようになる。まず、データ収集装置５ａ（５ｂ）が制御装置６ａ（６ｂ）から作業データの収集を開始するのに先だって、データ収集装置５ａ（５ｂ）の照合部５５ａ（５５ｂ）は、制御装置６ａ（６ｂ）に対して、第１識別情報である農業機械識別情報６１ａ（６１ｂ）を要求する（Ｓ１００）。

　照合部５５ａ（５５ｂ）からの要求を受けて、制御装置６ａ（６ｂ）は、農業機械識別情報６１ａ（６１ｂ）をデータ収集装置５ａ（５ｂ）に出力する（Ｓ１１０）。
　照合部５５ａ（５５ｂ）は、農業機械識別情報６１ａ（６１ｂ）を取得する（Ｓ１２０）。照合部５５ａ（５５ｂ）は、識別情報保持部５１ａ（５１ｂ）から第２識別情報を取得し、ステップＳ１２０で制御装置６ａ（６ｂ）から取得した第１識別情報である農業機械識別情報６１ａ（６１ｂ）を第２識別情報と比較（照合）する（Ｓ１３０）。データ収集処理部５６ｂは、照合部５５ａ（５５ｂ）によって第１識別情報と第２識別情報とを照合した結果、第１識別情報と第２識別情報との照合が成立している場合（Ｓ１４０、成立）は、作業データの収集を開始し（Ｓ１６０）、１識別情報と第２識別情報との照合が不成立の場合（Ｓ１４０、不成立）は、上述した不成立処理を行う（Ｓ１５０）。

　収集データ保持部５３ａ（５３ｂ）は、収集された作業データをアワメータを付加して保持する（Ｓ１７０）。携帯端末３ａ（３ｂ）のデータ要求部３２ａ（３２ｂ）がデータ収集装置５ａ（５ｂ）に対して、収集した作業データの送信を要求した場合（Ｓ１８０）、データ収集装置５ａ（５ｂ）は、データ要求部３２ａ（３２ｂ）からの要求を受けて、収集データ保持部５３ａ（５３ｂ）に保持した作業データを、携帯端末３ａ（３ｂ）へ出力する（Ｓ１９０）。

　携帯端末３ａ（３ｂ）は、データ収集装置５ａ（５ｂ）から出力された作業データを受信して、受信した作業データをサーバ２へ送信する。携帯端末３ａ（３ｂ）からの作業データを受信したサーバ２は、受信した作業データを収集データ蓄積部２１へ蓄積する（Ｓ２００）。
［第２実施形態］
　第２実施形態では、図６に示すように、農業機械４ａの制御装置６ａに、第１識別情報と第２識別情報との照合を行う照合部５５ｃと、照合部５５ｃでの照合結果に基づいてデータの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部５６ｃを設けたものである。

　なお、農業機械４ｂの制御装置６ｂにも、照合部５５ｄと、照合部５５ｄでの照合結果に基づいてデータの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部５６ｄが設けられているが、照合部５５ｃ及びデータ収集処理部５６ｃと同様であるため説明を省略する。また、第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。
　照合部５５ｃは、トラクタ４ａの制御装置６ａに保持された第１識別情報である農業機械識別情報６１ａと識別情報保持部５１ａに保持された第２識別情報との照合を行う。具体的には、照合部５５ｃは、データ収集装置５ａから第２識別情報である第２識別情報を取得し、制御装置６ａに格納された第１識別情報である農業機械識別情報６１ａと、第２識別情報を照合（比較）する。この比較によって、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに関連付けられているか否か、又は第２識別情報が農業機械識別情報６１ａと一致しているか否かなど、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに対応しているか否かについて判断することができる。

　データ収集処理部５６ｃは、第１識別情報と第２識別情報との照合が成立しているときに、データの収集に関する処理として、データ収集装置５ａに対して車両通信ネットワークに流れる作業データの収集開始を指令する。データ収集装置５ａは、データ収集処理部５６ｃからの収集開始の指令に応じて作業データの収集を開始する。一方、データ収集処理部５６ｃは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、後述する不成立の処理（不成立処理）を実行する。

　次に、第１実施形態と同様に、トラクタ４ａにデータ収集装置５ｂが装着されている場合を例にとり、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときの制御装置６ａ（データ収集処理部５６ｃ）の不成立処理について説明する。なお、制御装置６ｂ（データ収集処理部５６ｄ）の不成立処理の動作は、制御装置６ａ（データ収集処理部５６ｃ）と同様であるため説明を省略する。

　データ収集処理部５６ｃで行う不成立処理は、第１処理から第６処理までの複数ある。
　１つめの処理（第１処理）は、収集データ保持部５３ｂへの作業データの書き込みを禁止する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。そうすると、データ収集装置５ｂは、例えば、収集データ保持部５３ｂに対して、図４に示した収集データ群２３０の書き込みを禁止する。

　２つめの処理（第２処理）は、収集データ保持部５３ｂに既に格納されている作業データ（照合成立時の作業データ）が上書きによって失われないように保護する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。そうすると、データ収集装置５ｂは、収集データ群２２０、２２１の作業データが新たに収集された収集データ群２３０の上書き保存によって消去されないように、収集データ群２３０と収集データ群２２０、２２１とを別々に収集データ保持部５３ｂに保存したり、収集データ群２２０、２２１のデータ領域を上書き不能としたりといった対応を行う。

　３つめの処理（第３処理）は、収集データ保持部５３ｂに既に保持されたデータ（照合成立時の作業データ）をサーバ３や携帯端末３ａ、３ｂ等の外部に出力する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。そうすると、データ収集装置５ｂは、既に収集データ保持部５３ｂに保持されている収集データ群２２０、２２１の作業データをサーバ２や携帯端末３ａ、３ｂに送信する。

　４つめの処理（第４処理）は、第１識別情報と第２識別情報との照合の不成立後のデータ収集装置５ｂによる作業データの収集を停止する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。そうすると、データ収集装置５ｂは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立後、収集データ群２３０の収集を実行しない。
　５つめの処理（第５処理）は、第１識別情報と第２識別情報との照合結果を作業データに関連付けて当該作業データ及び照合結果を収集データ保持部５３ｂに保存する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。これを受けて、データ収集装置５ｂは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であることを示す不成立フラグＦを、照合が不成立後に収集した収集データ群２３０に付加して、不成立フラグ及び収集データ群２３０を収集データ保持部５３ｂに保存する。

　また、６つめの処理（第６処理）は、データ収集装置５ｂのアワメータを停止する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。これによって、データ収集装置５ｂは、例えば、図４に示すように、不成立直前のアワメータが９９時間０３分１６秒（９９：０３：１６）であったとすると、不成立処理時は、９９時間０３分１６秒以降のアワメータのカウント処理（計時処理）を停止する。

　なお、制御装置６ａ（データ収集処理部５６ｃ）は、不成立処理時に上述した第１処理～第６処理のいずれかの処理を実行するが、第１処理～第６処理を組み合わせて実行してもよい。
　以上、第２実施形態における制御装置６、データ収集装置５等の動作をまとめると、図７に示すようになる。まず、データ収集装置５ａ（５ｂ）が制御装置６ａ（６ｂ）から作業データの収集を開始するのに先だって、制御装置６ａ（６ｂ）の照合部５５ｃ（５５ｄ）は、データ収集装置５ａ（５ｂ）に対して、第２識別情報を要求する（Ｓ３００）。

　照合部５５ｃ（５５ｄ）からの要求を受けて、データ収集装置５ａ（５ｂ）は、第２識別情報を制御装置６ａ（６ｂ）に出力する（Ｓ３１０）。
　照合部５５ｃ（５５ｄ）は、第２識別情報を取得する（Ｓ３２０）。照合部５５ｃ（５５ｄ）は、農業機械識別情報６１ａ（６１ｂ）と、ステップＳ３２０でデータ収集装置５ａ（５ｂ）から取得した第２識別情報とを比較（照合）する（Ｓ３３０）。制御装置６ａ（６ｂ）のデータ収集処理部５６ｃ（５６ｄ）は、第１識別情報と第２識別情報との照合が成立している場合（Ｓ３４０、成立）は、作業データの収集開始の指令をデータ収集装置５ａ（５ｂ）に出力する（Ｓ３６０）し、データ収集装置５ａ（５ｂ）はデータ収集を開始する（Ｓ３７０）。データ収集処理部５６ｃ（５６ｄ）は、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立の場合（Ｓ３４０、不成立）は、上述した不成立処理を行う（Ｓ３５０）。

　収集データ保持部５３ａ（５３ｂ）は、収集された作業データを、アワメータを付加して保持する（Ｓ３８０）。携帯端末３ａ（３ｂ）のデータ要求部３２ａ（３２ｂ）がデータ収集装置５ａ（５ｂ）に対して、収集した作業データの送信を要求した場合（Ｓ３９０）、データ収集装置５ａ（５ｂ）は、データ要求部３２ａ（３２ｂ）からの要求を受けて、収集データ保持部５３ａ（５３ｂ）に保持した作業データを、携帯端末３ａ（３ｂ）へ出力する（Ｓ４００）。

　携帯端末３ａ（３ｂ）は、データ収集装置５ａ（５ｂ）から出力された作業データを受信して、受信した作業データをサーバ２へ送信する。携帯端末３ａ（３ｂ）からの作業データを受信したサーバ２は、受信した作業データを収集データ蓄積部２１へ蓄積する（Ｓ４１０）。
　さて、上述した第１実施形態及び第２実施形態では、携帯端末３ａ、３ｂやサーバ２は、データ収集装置５から送信された作業データを受信することができるが、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときの作業データ（照合が不成立時にデータ収集装置５によって収集された作業データ）は受け付けない処理を行う。詳しくは、携帯端末３ａ、３ｂ又はサーバ２は、図４に示すような収集データ群２２０、２２１及び収集データ群２３０のうち、収集データ群２３０の作業データを受信しない。或いは、携帯端末３ａ、３ｂ又はサーバ２は、収集データ群２２０、２２１及び収集データ群２３０を受信したとしても、不成立フラグに対応付けられた収集データ群２３０は保存せず、不成立フラグに対応していない、収集データ群２２０、２２１のみを保存する。

　なお、携帯端末３ａ、３ｂやサーバ２は、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときの作業データ（照合が不成立時にデータ収集装置５によって収集された作業データ）は消去する処理を行ってもよい。例えば、携帯端末３ａ、３ｂ又はサーバ２は、収集データ群２２０、２２１及び収集データ群２３０を一旦受信して、収集データ群２２０、２２１及び収集データ群２３０の作業データを保存後、収集データ群２３０のみを自動的に消去する。
［第３実施形態］
　図９は、作業機の情報収集システムの全体図を示したものである。

　図９に示すように、作業機の情報収集システム６０１は、農業機械や建設機械等の作業機６０２のデータ（信号）をデータ収集装置６０３等を用いて収集するシステムである。データ収集装置６０３は、作業機６０２に設けられた車載ネットワークＮ１にコネクタ等によって着脱自在に接続されていて、車載ネットワークＮ１に流れるデータを取得する。車載ネットワークＮ１は、Controller Area Network（CAN）、Local Interconnect Network(LIN)、FlexRay等であって、作業機６０２に搭載された様々な電子機器（電装品）６０７などを互いに接続しており、これにより、電子機器から出力された様々なデータの送受信を可能としている。以降、説明の便宜上、車載ネットワークＮ１を流れるデータの値（固有値）のことを、パラメータ或いはパラメータ値という。なお、電子機器（電装品）７は、センサ、スイッチ、ＣＰＵ、ＭＰＵ等であるが、作業機６０２に搭載されたものであればどのようなものであってもよい。

　データ収集装置６０３は、通信部（入出力部）６０５と、制御部６０６とを備えている。通信部６０５は、外部との無線通信を行うものであって、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行う。詳しくは、通信部６０５は、外部から受信したデータをデータ収集装置６０３の通信方式に変換して制御部６０６に出力したり、制御部６０６から送信されたデータをＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの通信方式に変更して外部に出力する。つまり、通信部６０５は、外部から受信したデータ（信号）を制御部６０６に出力したり、制御部６０６から出力されたデータ（信号）を外部に送信する。

　制御部６０６は、ＣＰＵ等から構成されていて、車載ネットワークＮ１に出力されたデータに関する様々な処理を行う。制御部６０６は、例えば、車載ネットワークＮ１に出力されたパラメータ（パラメータ値）を、グループ単位（複数のパラメータを一括りにした単位）で取得したり、個別単位で取得する。
＜パラメータグループ（ＰＧ）、ＰＧ単位のパラメータの取得について＞
　以下、制御部６０６によるパラメータ（データ）の取得について説明する。

　図９に示すように、制御部６０６は、定義記憶部６１０を備えている。この定義記憶部６１０は、不揮発性メモリ等から構成されていて、パラメータの取得や保存などに関する情報が記憶されている。
　具体的には、図１０に示すように、定義記憶部６１０には、パラメータグループ（データグループ）が記憶されている。このパラメータグループは、データ収集装置６０３にて収集するパラメータと、パラメータが属するグループとを関連付けて定義したものである。グループとは、パラメータを一括りとした場合に各パラメータを扱い易くする単位であって、パラメータの類似性のあるパラメータ同士が同じグループとして設定されたり、関連性のあるパラメータ同士が同じグループに設定される。グループとグループに属するパラメータとの関係は、作業機６０２を製造するメーカ等が設定する。

　詳しくは、パラメータグループは、グループ名、通信速度、データの大きさ、パラメータグループの第１識別情報（ＰＧＮ）、グループに属するパラメータのパラメータ名等を定義するデータであって、グループ毎に、グループ名、通信速度、データの大きさ、第１識別情報、グループに属するパラメータのパラメータ名が設定されたデータである。
　このように、パラメータグループを参照することによって、パラメータが、どのグループに所属しているかを判断することができる。例えば、図１０に示すように、グループ名が「エンジン」のグループには、「エラーの有無」を示すパラメータ、「エンジン回転数」を示すパラメータ、「水温」を示すパラメータが、所属していることになり、これらは、ＰＧＮ（例えば、６４２２３９）によって識別することができる。

　パラメータ（パラメータ値）をグループ単位で取得する処理は、図９に示すように、制御部６０６に備えられた第１取得部６１１によって行う。第１取得部６１１は、制御部６０６に格納されたプログラム等から構成されている。
　作業機６０２が稼働している状況下では、データ収集装置６０３には、車載ネットワークＮ１を流れるパラメータを有するフレーム（車載ネットワークで予め設定されたフレーム）がブロードキャスト通信によって逐次入力される。このフレームには、所定のグループに属する複数のパラメータが含まれていると共に当該グループを識別するための第１識別情報（ＰＧＮ）が含まれている。

　第１取得部６１１は、データ収集装置６０３にフレームが入力されている状況下では、当該フレームに含まれるＰＧＮを監視する。ここで、定義記憶部６１０に記憶されたパラメータグループで定義されたＰＧＮを含むフレームが、データ収集装置６０３に入力されると、第１取得部６１１は、フレームを取得（受信）する。即ち、フレームに含まれるＰＧＮと、パラメータグループのＰＧＮとが一致すると、第１取得部６１１はフレームを受信する。

　例えば、データ収集装置６０３には、３つのフレームが入力されたとする。このとき、第１のフレーム（第１フレーム）及び第２のフレーム（第２フレーム）のぞれぞれに含まれるＰＧＮが、定義記憶部６１０に記憶されたパラメータグループに設定されていない場合には、第１取得部６１１は第１フレーム及び第２フレームは受信しない。一方、第３のフレーム（第３フレーム）に含まれるＰＧＮがパラメータグループに設定されている場合には、第１取得部６１１は、第３フレームは受信する。

　図１１は、例えば、第３フレームのＰＧＮが「６４２２３９」としたときの第１取得部６１１で取得した「エンジングループ」のパラメータのグループ取得テーブルを示している。第３フレームを取得したときのグループ取得テーブルには、取得したパラメータ（エラーの有無、エンジン回転数、水温）と、グループを示すＰＧＮとが関連付けられている。このように、第１取得部６１１によって、パラメータグループに示されたグループに属するパラメータをグループ単位で取得することができる。
＜ＰＧ単位のパラメータの保存について＞
　さて、図９に示すように、データ収集装置６０３は、情報記憶部６１２を備えており、グループ単位で取得したパラメータは情報記憶部６１２に保存される。情報記憶部６１２へのパラメータの保存の処理は、予め定められた保存条件に基づいて行われる。

　図１２に示すように、定義記憶部６１０には、上述したパラメータグループの他に、グループ単位で取得した複数のパラメータ、即ち、所定のグループに属するパラメータを１つにまとめたパラメータ群（グループ取得テーブル）を保存するための保存条件（グループ保存条件）が記憶されている。
　グループ保存条件には、取得したパラメータ群（グループ取得テーブル）を一時的に保存する場合の条件を示した現状保存条件と、取得したパラメータ群（グループ取得テーブル）を長期保存するための条件を示したログ保存条件（履歴保存条件）とがある。

　詳しくは、情報記憶部６１２は、揮発性メモリで構成されたＲＡＭ６１２ａと、不揮発性メモリで構成されたＥＥＰＲＯＭ６１２ｂとを備えている。現状保存条件は、ＲＡＭ６１２ａにパラメータ群を保存するための条件であり、ログ保存条件は、ＥＥＰＲＯＭ６１２ｂにパラメータ群を保存するための条件である。
　現状保存条件は、最新のパラメータ群を一時的に保存する（ＲＡＭ６１２ａに保存する）ことに適した条件であって、当該現状保存条件として、「受信ｎ回毎」、「特定ｐａｒ変化時」、「ＰＧ単位変化時」の３つの条件が用意されている。

　ここで、「受信ｎ回毎」とは、同じパラメータ群（ＰＧＮが同じグループ取得テーブル）をｎ回受信（取得）する毎に、第１取得部６１１が取得したパラメータ群（グループ取得テーブル）をＲＡＭ６１２ａに保存することを示している。この場合、第１取得部６１１は、所定のパラメータ群（ＰＧＮが同じグループ取得テーブル）を取得（受信）した取得回数（受信回数）をカウントしておき、取得回数がｎ回目となったパラメータ群だけをＲＡＭ６１２ａに保存する。取得回数（受信回数）はｎ回毎にリセットする（初期値に戻される）。なお、取得回数がｎの倍数になったときに、第１取得部６１１は、パラメータ群をＲＡＭ６１２ａに保存してもよい。

　「特定ｐａｒ変化時」とは、パラメータ群（グループ取得テーブル）を取得したときに予め設定されたパラメータ（対象パラメータ）が変化しているときだけ、パラメータ群をＲＡＭ６１２ａに保存することを示している。この場合、例えば、「エラーの有無」のパラメータを対象パラメータとした場合、第１取得部６１１は、「エラーの有無」を示すパラメータが前回の取得時と変化しているか否かを判断する。そして、「エラーの有無」を示すパラメータが変化している場合は、第１取得部６１１は、「エラーの有無」のパラメータが属しているグループの全てのパラメータ（例えば、エラーの有無、エンジン回転数、水温）をＲＡＭ６１２ａに保存する。

　「ＰＧ単位変化時」とは、パラメータ群を取得したときに、パラメータ群のパラメータのいずれか１つでも前回の取得から変化している場合に、パラメータ群（グループ取得テーブル）を保存することを示している。この場合、第１取得部６１１は、例えば、エラーの有無、エンジン回転数、水温のいずれかのパラメータが変化しているか否かを判断する。そして、これらエラーの有無、エンジン回転数、水温のパラメータのいずれか１つでも変化している場合、第１取得部６１１は、これらのパラメータ群（グループ取得テーブル）を保存する。

　上述したように、第１取得部６１１は、パラメータ群を取得した後、「受信ｎ回毎」、「特定ｐａｒ変化時」、「ＰＧ単位変化時」のいずれかの保存条件が満たされたときに、取得したパラメータ群（グループ取得テーブル）をＲＡＭ６１２ａに保存しているが、「受信ｎ回毎」、「特定ｐａｒ変化時」、「ＰＧ単位変化時」のいずれか１つの条件を定義記憶部６１０に保存しておき、第１取得部６１１によるパラメータ群（グループ取得テーブル）の保存を実行してもよい。また、現状保存条件は、上述した例に限定されない。

　ログ保存条件は、パラメータ群を長期的に保存する（ＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存する）ことに適していて、当該ログ保存条件として、「現状値保存ｎ回毎」、「ｔ時間毎」、「ＫｅｙＯｆｆ時」という３つの条件が用意されている。
　「現状値保存ｎ回毎」とは、現状保存条件に基づいてパラメータ群（グループ取得テーブル）がｎ回保存される毎（ＰＧＮが同じグループ取得テーブルをＲＡＭ６１２ａに保存した回数がｎ回になる毎）に、パラメータ群（グループ取得テーブル）をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存することを示している。この場合、第１取得部６１１は、所定のパラメータ群（ＰＧＮが同じグループ取得テーブル）におけるＲＡＭ６１２ａへの保存回数をカウントしておき、保存回数がｎになった時点に取得したパラメータ群（グループ取得テーブル）だけをＲＡＭ６１２ａから読み込んでＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存する。所定のパラメータ群のＲＡＭ６１２ａへの保存回数がｎ回目となると、保存回数はリセットされる（初期値に戻される）。なお、保存回数がｎの倍数になったときに、第１取得部６１１は、パラメータ群をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存してもよい。

　「ｔ時間毎」とは、時間がｔ時間経過する毎に、第１取得部６１１が取得したパラメータ群（グループ取得テーブル）をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存することを示している。この場合、第１取得部６１１は、カウンタ等を用いて時間を計測しておき、ＥＥＰＲＯＭ６１２ｂへの保存終了後からの時間がｔ時間経過する毎に、パラメータ群を保存する。
　「ＫｅｙＯｆｆ時」とは、作業機６０２に搭載した駆動源（エンジン等）を駆動するエンジンキー（例えば、イグニッションキー）がオフになったときに、第１取得部６１１が取得したパラメータ群（グループ取得テーブル）をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存することを示している。この場合、第１取得部６１１は、パラメータの収集時にイグニッションキーを監視しておき、イグニッションキーがＯＮであるときは取得したパラメータ群（グループ取得テーブル）の保存は行わず、イグニッションキーがオフになったときにパラメータ群をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存する。

　上述したように、第１取得部６１１は、パラメータ群を取得した後、「現状値保存ｎ回毎」、「ｔ時間毎」、「ＫｅｙＯｆｆ時」のいずれかの保存条件が満たされたときに、取得したパラメータ群（グループ取得テーブル）をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存していたが、「現状値保存ｎ回毎」、「ｔ時間毎」、「ＫｅｙＯｆｆ時」のいずれか１つの条件を定義記憶部６１０に保存しておき、第１取得部６１１によるパラメータ群（グループ取得テーブル）の保存を実行してもよい。また、ログ保存条件は、上述した例に限定されない。

　以上、パラメータ群を情報記憶部６１２（例えば、ＲＡＭ６１２ａ、ＥＥＰＲＯＭ６１２ｂ）に保存するグループ保存条件（例えば、現状保存条件、ログ保存条件）を定義記憶部６１０に記憶させておき、第１取得部６１１によって、パラメータ群（グループ取得テーブル）をグループ保存条件に基づいて情報記憶部６１２に保存しているため、無駄なパラメータ群の保存を回避することができ、情報記憶部６１２を有効活用することができる。
＜個別単位のパラメータ（Ｐａｒ）の取得について＞
　さて、上述したように、データ収集装置６０３は、パラメータ（パラメータ値）をグループ単位で取得しているが、これに加え、当該データ収集装置６０３は、パラメータを個別単位でも取得する。

　個別単位のパラメータを取得する処理は、制御部６０６に備えられた第２取得部６１３によって行う。第２取得部６１３は、制御部６０６に格納されたプログラム等から構成されている。
　図１３に示すように、第２取得部６１３は、第１取得部６１１がグループ単位でパラメータを取得した際、取得したパラメータ群を１つ１つのパラメータに分割して、各パラメータ毎のパラメータをパラメータ群とは別に取得する。例えば、エンジングループに属するパラメータを含むフレームを第１取得部６１１が取得したとき、第２取得部６１３は、フレームに格納されたデータを、「エラーの有無」を示すパラメータと、「エンジン回転数」を示すパラメータと、水温を示すパラメータに分けて、これらの各パラメータを上述したパラメータ群とは別に取得する。即ち、図１３に示すように、第２取得部６１３は、「エラーの有無」を示すパラメータのエラー取得テーブル、「エンジン回転数」を示すパラメータのエンジン取得テーブル、「水温」を示すパラメータの水温取得テーブルを作成する。

　第２取得部６１３は、エラー取得テーブルにおいて、エラーの有無を示すパラメータと、当該パラメータが「エラーの有無」であることを識別する第２識別情報（ＰａｒＮという）とを関連付ける。また、第２取得部６１３は、同様に、エンジン取得テーブルでも、エンジン回転数を示すパラメータと、当該パラメータが「エンジン回転数」であることを識別するＰａｒＮとを関連付け、水温取得テーブルでも、水温を示すパラメータと、当該パラメータが「水温」であることを識別するＰａｒＮとを関連付ける。

　つまり、第２取得部６１３によって、「エラーの有無」を示すパラメータ（エラー取得テーブル）を個別に連続して取得したり、「エンジン回転数」を示すパラメータ（エンジン取得テーブル）を連続して取得したり、水温を示すパラメータ（水温取得テーブル）を連続して取得することができる。まとめると、第２取得部６１３によって、第１取得部６１１で取得したグループ単位で取得したパラメータを、個別単位のパラメータに分けることにより、個別パラメータを取得することができる。

　以降、個別単位のパラメータのことを個別パラメータとし、「エラーの有無」を示すパラメータを第１パラメータとし、「エンジン回転数」を示すパラメータを第２パラメータとし、水温を示すパラメータを第３パラメータとして説明を続ける。さらに、エラー取得テーブル、エンジン取得テーブル、水温取得テーブルのことを、個別取得テーブルとして説明を進める。
＜Ｐａｒのパラメータの保存について＞
　個別パラメータは、情報記憶部６１２に保存される。情報記憶部６１２への個別パラメータの保存の処理も、予め定められた保存条件に基づいて行われる。

　図１４に示すように、定義記憶部６１０には、上述したパラメータグループ及びグループ保存条件の他に、個別パラメータを保存するための保存条件（個別保存条件）が記憶されている。
　図１４に示すように、個別保存条件にも、取得した個別パラメータ（個別取得テーブル）を一時的に保存する場合の条件を示した現状保存条件と、取得した個別パラメータ（個別取得テーブル）を長期保存するための条件を示したログ保存条件（履歴保存条件）とがある。次に示す個別保存条件の説明では、個別取得テーブルの１つである「エンジン取得テーブル」を例にあげて説明する。

　現状保存条件は、最新の個別パラメータを一時的に保存する（ＲＡＭ６１２ａに保存する）ことに適した条件であって、当該現状保存条件として、「受信ｎ回毎」、「特定ｐａｒ変化時」という２つの条件が用意されている。
　ここで、「受信ｎ回毎」とは、同じ個別パラメータ（エンジン取得テーブル）をｎ回受信（取得）する毎に、第２取得部６１３が取得した個別パラメータ（エンジン取得テーブル）をＲＡＭ６１２ａに保存することを示している。

　この場合、第２取得部６１３は、所定の個別パラメータ（エンジン取得テーブル）を取得（受信）した取得回数（受信回数）をカウントしておき、取得回数がｎ回目となったときに取得した個別パラメータ（エンジン取得テーブル）だけをＲＡＭ６１２ａに保存する。取得回数（受信回数）はｎ回毎にリセットする（初期値に戻される）。なお、取得回数がｎの倍数になったときに、第２取得部６１３は、個別パラメータ（エンジン取得テーブル）をＲＡＭ６１２ａに保存してもよい。

　「特定ｐａｒ変化時」とは、個別パラメータを取得したときに予め設定されたパラメータ（対象パラメータ）が変化しているときだけ、個別パラメータ（エンジン取得テーブル）をＲＡＭ６１２ａに保存することを示している。この場合、例えば、「エンジン回転数」の第２パラメータを対象パラメータとした場合、第２取得部６１３は、第２パラメータが前回の取得時と変化しているか否かを判断する。そして、第２パラメータが変化している場合は、第２取得部６１３は、第２パラメータ、即ち、エンジン取得テーブルをＲＡＭ６１２ａに保存する。

　上述したように、第２取得部６１３は、個別パラメータ（エンジン取得テーブル）を取得した後、「受信ｎ回毎」、「特定ｐａｒ変化時」のいずれかの保存条件が満たされたときに、取得した個別パラメータ（エンジン取得テーブル）をＲＡＭ６１２ａに保存していたが、「受信ｎ回毎」、「特定ｐａｒ変化時」のいずれか１つの条件を定義記憶部６１０に保存しておき、第２取得部６１３による個別パラメータ（エンジン取得テーブル）の保存を実行してもよい。また、現状保存条件は、上述した例に限定されない。また、ログ保存条件は、個別パラメータを長期的に保存する（ＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存する）ことに適していて、当該ログ保存条件として、「現状値保存ｎ回毎」、「ｔ時間毎」、「ＫｅｙＯｆｆ時」という３つの条件が用意されている。

　「現状値保存ｎ回毎」とは、現状保存条件に基づいて個別パラメータがｎ回保存される毎（エンジン取得テーブルをＲＡＭ６１２ａに保存した回数がｎ回になる毎）に、個別パラメータ（エンジン取得テーブル）をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存することを示している。この場合、第２取得部６１３は、所定の個別パラメータ（エンジン取得テーブル）におけるＲＡＭ６１２ａへの保存回数をカウントしておき、保存回数がｎになった時点に取得した個別パラメータ（エンジン取得テーブル）だけをＲＡＭ６１２ａから読み込んでＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存する。保存回数がｎ回目となると、保存回数はリセットされる（初期値に戻される）。なお、保存回数がｎの倍数になったときに、第２取得部６１３は、個別パラメータ（エンジン取得テーブル）をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存してもよい。

　「ｔ時間毎」とは、経過時間がｔ時間経過する毎に、第２取得部６１３が取得した個別パラメータ（エンジン取得テーブル）をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存することを示している。この場合、第２取得部６１３は、カウンタ等を用いて時間を計測しておき、ＥＥＰＲＯＭ６１２ｂへの保存終了後からの時間がｔ時間経過する毎に、個別パラメータ（エンジン取得テーブル）を保存する。

　「ＫｅｙＯｆｆ時」とは、作業機６０２に搭載した駆動源（エンジン等）を駆動するエンジンキー（例えば、イグニッションキー）がオフになったときに、第２取得部６１３が取得した個別パラメータをＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存することを示している。この場合、第２取得部６１３は、パラメータの収集時にイグニッションキーを監視しておき、イグニッションキーがＯＮであるときは取得した個別パラメータ（エンジン取得テーブル）の保存は行わず、イグニッションキーがオフになったときに個別パラメータをＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存する。

　上述したように、第２取得部６１３は、個別パラメータ（エンジン取得テーブル）を取得した後、「現状値保存ｎ回毎」、「ｔ時間毎」、「ＫｅｙＯｆｆ時」のいずれかの保存条件が満たされたときに、取得した個別パラメータ（エンジン取得テーブル）をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存していたが、「現状値保存ｎ回毎」、「ｔ時間毎」、「ＫｅｙＯｆｆ時」のいずれか１つの条件を定義記憶部６１０に保存しておき、第２取得部６１３による個別パラメータ（エンジン取得テーブル）の保存を実行してもよい。また、ログ保存条件は、上述した例に限定されない。

　なお、上述した個別保存条件の説明では、「エンジン取得テーブル」を例にあげ説明したが、「エラー取得テーブル」や「水温取得テーブル」も個別保存条件に基づいて保存される。
　以上、個別パラメータを情報記憶部６１２（例えば、ＲＡＭ６１２ａ、ＥＥＰＲＯＭ６１２ｂ）に保存する個別保存条件（例えば、現状保存条件、ログ保存条件）を記憶しておき、第２取得部６１３によって、取得した個別パラメータ（個別取得テーブル）を個別保存条件に基づいて情報記憶部６１２に保存しているため、無駄な個別パラメータ（個別取得テーブル）の保存を回避することができ、情報記憶部６１２を有効活用することができる。

　＜定義ファイルのその1（個別保存条件）について＞
　さて、上述した個別保存条件は、グループ取得テーブルに関する情報と、個別取得テーブルに関する情報との関係を示す定義ファイルに示されている。この定義ファイルは、作業機６０２の機種毎に予め定められていて定義記憶部６１０に記憶されている。図１５は、定義ファイルの一例を示している。

　図１５に示すように、定義ファイルは、パラメータグループの第１識別情報である「ＰＧＮ」と、個別パラメータの第２識別情報である「ＰａｒＮ」と、個別保存条件（例えば、現状保存条件、ログ保存条件）とが関係付けられたデータで構成されている。
　第２取得部６１３は、取得した個別パラメータを保存する際に、まず、保存する個別パラメータに対応するＰａｒＮと、この個別パラメータが属しているグループのＰＧＮと、定義ファイルとを参照して、当該定義ファイルから個別保存条件を抽出する。例えば、図１５に示すように、第２パラメータ（エンジン回転数を示すパラメータ）のＰａｒＮが「１２」であり、第２パラメータが属しているＰＧＮが「６４２２３９」であるとき、第２取得部６１３は、これらＰａｒＮ及びＰＧＮに対応する「受信ｎ回毎」を現状保存条件とすると共に、「ｔ時間毎」をログ保存条件する。そして、第２取得部６１３は、受信ｎ回毎に第２パラメータをＲＡＭ６１２ａに保存し、ｔ時間毎に第２パラメータをＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存する。

　即ち、第２取得部６１３は、個別パラメータが属していたグループの第１識別情報と、個別パラメータに対応するパラメータの第２識別情報と、定義ファイルとに基づいて個別パラメータの個別保存条件を抽出し、抽出した個別保存条件に基づいて個別パラメータを情報記憶部６１２に保存している。つまり、第２取得部６１３は、第１取得部６１１が取得したグループ単位のパラメータ（パラメータ群）を個別パラメータに分け、分けた個別パラメータのうち、定義ファイルに定められた保存条件に適合する個別パラメータを保存することとしている。

　＜パラメータの出力（送信）について＞
　さて、ＲＡＭ６１２ａやＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存されたパラメータは、通信部（入出力部）６０５を介して外部に出力される。具体的には、通信部（入出力部）６０５は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成された携帯端末６０４に送信する。この携帯端末６０４は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ－Ｆｉ（登録商標）によって通信部６０５と無線通信を行うもので、例えば、携帯端末６０４からパラメータの要求があると、通信部６０５は、制御部６０６を介してＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存されたパラメータ群（グループ取得テーブル）及び個別パラメータ（個別取得テーブル）を読み込んで、読み込んだパラメータを携帯端末６０４に送信する。

　また、携帯端末６０４と通信部６０５との無線通信が確立されている状態では、通信部６０５は、ＲＡＭ６１２ａに保存されているパラメータ群（グループ取得テーブル）及び個別パラメータ（個別取得テーブル）を読み込んで、携帯端末６０４に逐次送信する。即ち、通信部６０５は、ＲＡＭ６１２ａに保存されているパラメータを携帯端末６０４に向けてプッシュ送信する。

　以上、第１取得部６１１及び第２取得部６１３によれば、グループに属するパラメータをグループ単位で取得することができると共に、個別単位のパラメータも取得することができる。
　それゆえ、グループ単位で取得したパラメータ、即ち、グループ取得テーブルを見れば、所定のタイミングにおけるパラメータがどのようになっていたかを即座に把握することができる。例えば、エラー有無のパラメータ、エンジン回転数のパラメータ及び水温のパラメータはグループ化して取得しているため、エラーが発生していたときのエンジン回転数及び水温がどのような値であったかをグループ取得テーブルにより素早く把握することができる。

　一方、個別単位のパラメータ、即ち、個別取得テーブルを見れば、所定のパラメータの変化、推移等を即座に把握することができる。例えば、エンジン回転数のパラメータを個別にも取得しているため、エンジン回転数が前回と比べてどのように変化したか、或いは、所定期間でのエンジン回転数がどうであったかをエンジン取得テーブルにより素早く把握することができる。

　また、第１取得部６１１及び第２取得部６１３によれば、取得したグループ単位のパラメータや個別単位のパラメータも保存条件に基づいてＲＡＭ６１２ａやＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存することができる。それゆえ、車載ネットワークＮ１には数多くのパラメータが短期間に出力される状況下であるが、保存条件によって、必要なパラメータを必要な間隔で取得することができる。例えば、エラーに関する情報は、エラーが発生したときに必要であり、エンジン回転数に比べて保存の間隔を短くする必要はない、逆に、エンジン回転数は、作業機６０２が稼動中に必要であるため、エラーに関する情報よりも、頻繁に保存する必要がある。

　このように、情報記憶部６１２（例えば、ＲＡＭ６１２ａ、ＥＥＰＲＯＭ６１２ｂ）に保存したパラメータを通信部６０５を介して、携帯端末６０４などの外部に送信することによって、携帯端末６０４で作業機６０２のパラメータを取得することができる。そして、携帯端末６０４等で、取得したパラメータを整理することにより、作業機６０２で作業を行った時の作業状況を分析することができる。また、作業機６０２で作業を行ったときのパラメータを稼動情報として携帯端末６０４側で取得することができる。

　＜演算条件について＞
　上述した実施形態では、第２取得部６１３によって個別パラメータ（個別取得テーブル）を取得すると共に保存をしていたが、個別パラメータを情報記憶部６１２（ＲＡＭ６１２ａ、ＥＥＰＲＯＭ６１２ｂ）に保存する前に、個別パラメータを演算して、その演算結果を情報記憶部６１２に保存することが望ましい。次に、個別パラメータを演算して保存する場合（変形例）について説明する。

　個別パラメータの演算は、制御部６０６に設けられた演算部６１４によって行う。演算部６１４は制御部６０６に格納されたプログラム等から構成されている。演算部６１４は、予め定められた演算条件に基づいて個別パラメータの演算を行う。
　演算条件として、「累積」、「計数」、「統計」、「頻度」という４つの条件が用意されている。「累積」とは、同じ個別パラメータ（ＰａｒＮが同じ個別取得テーブル）が所定時間内に予め指定された値（指定値）になっている時間を計算することを示している。指定値は、個別パラメータ毎に予め定められている。例えば、エンジン回転数の指定値として「８００ｒｐｍ」が設定されているとする。この場合であっては、演算部６１４は、第２取得部６１３がエンジン回転数を示すパラメータ（第２パラメータ）を連続して取得している状況下で、所定時間内に第２パラメータが「８００ｒｐｍ」となっている時間を求める。

　「計数」とは、同じ個別パラメータ（ＰａｒＮが同じ個別取得テーブル）が所定時間内に予め指定された範囲（指定範囲）になっている回数を計算することを示している。例えば、エンジン回転数の指定範囲として、「６００ｒｐｍ～８００ｒｐｍ」の範囲（第1指定範囲）、「８０１～１０００ｒｐｍ」の範囲（第２指定範囲）、「１００１～１５００ｒｐｍ」の範囲（第３指定範囲）、「１５０１ｒｐｍ以上」の範囲（第４指定範囲）が設定されているとする。

　この場合、演算部６１４は、第２取得部６１３が第２パラメータ（エンジン回転数）を連続して取得している状況下で、所定時間内に第１指定範囲になった回数、第２指定範囲になった回数、第３指定範囲になった回数、第４指定範囲になった回数を求める。
　「統計」とは、同じ個別パラメータ（ＰａｒＮが同じ個別取得テーブル）の平均値、最大値、最小値を計算することを示している。例えば、演算部６１４は、第２取得部６１３が第２パラメータ（エンジン回転数）を連続して取得している状況下で、所定時間内に取得したエンジン回転数の平均値、最大値、最小値を求める。

　「頻度」とは、同じ個別パラメータ（ＰａｒＮが同じ個別取得テーブル）が予め指定された範囲（指定範囲）になっている時間を計算することを示している。例えば、エンジン回転数の指定範囲として、「計数」と同様に、第１指定範囲、第２指定範囲、第３指定範囲、及び第４指定範囲が設定されているとする。この場合であっては、演算部６１４は、第２取得部６１３がエンジン回転数を示すパラメータ（第２パラメータ）を連続して取得している状況下で、第２パラメータが第１指定範囲となっている時間、第２指定範囲となっている時間、第３指定範囲となっている時間、第４指定範囲となっている時間を求める。なお、演算の終了は、第２パラメータが所定の指定範囲に外れたときに実行することが望ましい。例えば、演算部６１４が第２パラメータを用いて、「８０１～１０００ｒｐｍ」（第２指定範囲）となっている時間を求めている状況下で、この第２指定範囲から外れた第２パラメータ（例えば、６８０ｒｐｍ）を第２取得部６１３が取得した時点で、第２指定範囲となっている時間の演算を終了する。

　そして、「累積」、「計数」、「統計」、「頻度」の演算条件によって演算された個別パラメータは、演算終了後に、逐次、ＲＡＭ６１２ａに保存される。
　＜定義ファイルのその２（演算条件）について＞
　さて、上述した演算条件も、定義ファイルに示されている。図１６は、個別保存条件及び演算条件を有する定義ファイルの一例を示している。

　図１６に示すように、定義ファイルは、ＰＧＮと、ＰａｒＮと、個別保存条件と、演算条件とが関係付けられたデータで構成されている。
　第２取得部６１３は、取得した個別パラメータを演算する際に、まず、演算する個別パラメータに対応するＰａｒＮと、この個別パラメータが属しているグループのＰＧＮと、定義ファイルとを参照して、当該定義ファイルから現状保存条件及び演算条件を抽出する。例えば、図１６に示すように、第２パラメータ（エンジン回転数を示すパラメータ）のＰａｒＮが「１２」であり、第２パラメータが属しているＰＧＮが「６４２２３９」であるとき、第２取得部６１３は、これらＰａｒＮ及びＰＧＮに対応する「受信ｎ回毎」を現状保存条件とすると共に「頻度」を演算条件にする。そして、第２取得部６１３は、受信ｎ回毎に第２パラメータ（エンジン回転数）を取得し、演算部６１４は、受信ｎ回毎に取得した第２パラメータ及び「頻度」の演算条件を用いて、エンジン回転数の頻度、即ち、エンジン回転数が第１指定範囲～第４指定範囲となった時間を各指定範囲で演算する。そして、演算が終了すると、第２取得部６１３は、演算結果をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存する。

　また、第２取得部６１３は、ＰａｒＮと、ＰＧＮと、定義ファイルとを参照して、ログ保存条件も抽出し、ログ保存条件に基づき、演算結果をＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに記憶する。
　以上、演算部６１４等によれば、当該演算部６１４は定義ファイルで指定された演算条件を基づいて個別パラメータの演算を行い、当該演算部６１４で演算した個別パラメータの演算結果をＲＡＭ６１２ａに保存すると共に、ＥＥＰＲＯＭ６１２ｂに保存することができる。

　本発明のデータ収集装置６０３によれば、作業機６０２の車載ネットワークＮ１に流れるデータ（パラメータ）を、グループ単位や個別単位で収集することができ、しかも、保存条件及び演算条件によって、必要なデータをコンパクトにして保存することができる。例えば、データ収集装置６０３をトラクタ、コンバイン、田植機に装着した場合には、農作業に関する稼働データを簡単に取得することができる。

　例えば、トラクタの後部に作業装置として耕耘装置が連結されてトラクタを稼働させた場合、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのパラメータ（データ）が車載ネットワークＮ１に出力される。第１取得部６１１及び第２取得部６１３は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのパラメータ（データ）を取得することができる。なお、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深等は、トラクタや耕耘装置に装着されたセンサ等の電子機器（電装品）７により検出される。

　或いは、トラクタに連結した作業装置が、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、第１取得部６１１及び第２取得部６１３は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのパラメータ（データ）を取得することができる。なお、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）も、トラクタや肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置に装着された電子機器（電装品）７により検出される。

　また、作業装置が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータ（パラメータ）が車載ネットワークＮ１に出力され、車速、エンジン回転数、収穫量を取得ことが可能である。収穫量もトラクタや収穫装置に装着された電子機器（電装品）７により検出される。
　このように、トラクタ等の農業機械にデータ収集装置６０３を装着することによって、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深、散布量、収穫量をパラメータとして取得することができる。

　さて、上述したデータ収集装置６０３には、作業機６０２のデータ（パラメータ）を収集するために、パラメータグループ、保存条件、演算条件等を有する定義ファイルが定義記憶部６１０に保存されるが、定義ファイルは、作業機６０２の製造時等に製造メーカで定義記憶部６１０に書き込まれる。
　図１７は、データ収集装置６０３に条件を書き込むシステム、即ち、定義ファイルの書き込みシステムの全体図を示したものである。上述した実施形態と異なる構成について説明する。なお、データ収集装置６０３については、上述した実施形態と同じであるため説明を省略する。

　図１７に示すように、書き込みシステム６２０は、データ収集装置６０３に条件を書き込むためのコンピュータ６２１を備えている。このコンピュータ６２１は、作業機６０２の機種に対応した定義ファイルを有していて、作業機６０２の機種に対応した定義ファイルをデータ収集装置６０３に書き込む。例えば、コンピュータ６２１は、保存条件を含む定義ファイルを作業機の機種に対応して、データ収集装置６０３に書き込んだり、パラメータグループを含む定義ファイルを作業機６０２の機種に対応して書き込む。或いは、コンピュータ６２１は、演算条件を含む定義ファイルを作業機６０２の機種に対応して、データ収集装置６０３に書き込む。なお、機種とは、機械の種類を示す文言であるが、この実施形態では、型式が異なる場合が異なる場合も含むものとする。

　図１８は、複数の定義ファイルをブロックに分けて示したものである。
　図１８に示すように、定義ファイル（条件）は、パラメータグループ（グループと当該グループに属するパラメータとの関係）が異なるＰＧＮブロックＡ（Ａ１～Ａ４）と、ＰａｒＮ（パラメータの第２識別情報）と演算条件との関係が異なる複数の演算ブロックＢ（Ｂ１～Ｂ４）と、ＰａｒＮ（パラメータの第２識別情報）と保存条件との関係が異なる複数の保存ブロックＣ（Ｃ１～Ｃ４）とを、それぞれ組み合わせることによって、作業機６０２の機種に対応するファイルとして構築されている。

　コンピュータ６２１は、予め用意されたＰＧＮブロックＡ、演算ブロックＢ及び演算ブロックＣのそれぞれの組み合わせから構成される複数の定義ファイルを有している。このコンピュータ６２１のモニタ上で、作業機６０２の機種（データ収集装置６０３を装着する作業機の機種）が選択されると、当該コンピュータ６２１は、選択された機種に応じたＰＧＮブロックＡ、演算ブロックＢ及び演算ブロックＣを有する定義ファイルを抽出して、抽出した定義ファイルを当該コンピュータ６２１に接続したデータ収集装置６０３に書き込む。

　例えば、作業機６０２が小型のトラクタである場合、コンピュータ６２１は、複数の定義ファイルの中から、１番目のＰＧＮブロックＡ１と、３番目の演算ブロックＢ３と、２番目の保存ブロックＣ２とに構成された定義ファイル（矢印Ｑ１）を抽出して、当該定義ファイルを小型のトラクタ２に装着するデータ収集装置６０３に書き込む。また、作業機６０２が大型のトラクタである場合、コンピュータ６２１は、１番目のＰＧＮブロックＡ１と、１番目の演算ブロックＢ１と、２番目の保存ブロックＣ３とに構成された定義ファイル（矢印Ｑ２）を選択して、当該定義ファイルを大型のトラクタ２に装着するデータ収集装置６０３に書き込む。作業機６０２がコンバインである場合、コンピュータ６２１は、複数の定義ファイルの中から、３番目のＰＧＮブロックＡ３と、２番目の演算ブロックＢ２と、３番目の保存ブロックＣ３とに構成された定義ファイル（矢印Ｑ３）を抽出して、当該定義ファイルをコンバインに装着するデータ収集装置６０３に書き込む。

　作業機６０２としては、トラクタ、コンバイン、田植機等があるが、作業機６０２の種別として同じトラクタであっても、上述したように、小型のトラクタと、大型のトラクタとでは、車載ネットワークＮ１に出力されるパラメータの出力条件（例えば、出力間隔、パラメータのビット数等）が異なるため、機種毎に演算条件の異なる定義ファイルをデータ収集装置６０３に書き込むことにより、演算後のデータ（パラメータ）を同じような形式（形態）にすることが可能となる。また、同じ農業機械であっても、トラクタ、コンバイン、田植機では、車載ネットワークＮ１に出力されるパラメータの出力条件が異なることがあり、これに対応して適宜、定義ファイルを変更することにより、データ収集装置６０３で収集したデータ（演算後のデータ）の数値を、異なる機種同士でも統一することができる。
［第４実施形態］
　第４実施形態は、書き込みシステム及び当該書き込みシステムのデータ収集装置６０３の変形例を示したものである。第３実施形態と異なる構成について説明する。

　図１９に示すように、書き込みシステム６２０は、データ収集装置６０３と、コンピュータ６２１とを備えている。まず、データ収集装置６０３について説明する。
　データ収集装置６０３は、作業機６０２に搭載された電子機器（電装品）から出力された様々なデータを取得するものである。第３実施形態と同様に、電子機器（電装品）は、センサ、スイッチ、ＣＰＵ、ＭＰＵ等などであるが、作業機６０２に搭載されたものであればどのようなものであってもよい。

　なお、第３実施形態では、データ収集装置６０３は、車載ネットワークに出力されたデータを当該車載ネットワークを介して取得するものであったが、第４実施形態のデータ収集装置６０３は、車載ネットワークを介してデータを取得するものであっても、電子機器から出力されたデータを直接、当該電子機器から取得するものであってもよい。即ち、この実施形態のデータ収集装置６０３は、作業機６０２の車載ネットワーク、又は、電子機器に接続可能なものである。

　また、第３実施形態では、データ（パラメータ）をデータグループ（パラメータグループ）の単位で取得し、グループ単位で取得したデータ群（パラメータ）を個別のデータ（個別パラメータ）に分ける方法（第１方法）で、グループ単位や個別単位でデータを収集していたが、この第４実施形態では、第３実施形態に示したような第１方法でデータ収集を行ってもよいが、第１方法に限定されず、データをグループ単位取得のみで取得する方法でもよいし、データを個別単位のみで取得する方法でもよい。

　図１９に示すように、データ収集装置６０３は、通信部（入出力部）６０５と、制御部６０６と、定義記憶部６１０と、情報記憶部６１２とを備えている。
　通信部６０５は、外部との無線通信を行うものであって、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行う。詳しくは、通信部６０５は、外部から受信したデータをデータ収集装置６０３の通信方式に変換して制御部６０６に出力したり、制御部６０６から送信されたデータをＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの通信方式に変更して外部に出力する。つまり、通信部６０５は、外部から受信したデータ（信号）を制御部６０６に出力したり、制御部６０６から出力されたデータ（信号）を外部に送信する。

　定義記憶部６１０及び情報記憶部６１２は、不揮発性のメモリ、例えば、ＥＥＰＲＯＭで構成されている。定義記憶部６１０は、データの収集に関する設定条件を記憶するものであり、情報記憶部６１２は、取得したデータや演算結果等を記憶するものである。
　制御部６０６は、ＣＰＵ等から構成されていて、電子機器、又は、車載ネットワークに出力されたデータに関する様々な処理を行う。制御部６０６は、データ収集装置６０３に入力されたデータが、収集するデータであるとき、当該制御部６０６は、入力されたデータを受け入れて情報記憶部６１２に記憶したり、取得したデータを用いて演算処理を行う。データの保存処理や演算処理は、定義記憶部６１０に記憶された設定条件に基づいて行う。

　例えば、データ収集装置６０３に、エラーの有無、エンジン回転数、水温等のデータが入力されると、制御部６０６は、設定条件に基づいて、エラーの有無、エンジン回転数、水温を情報記憶部６１２に記憶する。また、制御部６０６は、設定条件に基づいて、取得したエラーの有無、エンジン回転数、水温等のデータを用いて演算を行う。
　また、データ収集装置６０３に外部から送信されたデータが書き換え用のデータ（例えば、設定条件を有する定義ファイル）であるとき、当該書き換え用のデータを通信部６０５等が受信すると、制御部６０６は、定義記憶部６１０に記憶されている定義ファイルを書き換える。

　次に、設定条件について詳しく説明する。
　データの収集に関する設定条件とは、データ保存に関する条件（保存条件という）であったり、データを演算に関する条件（演算条件）である。この保存条件や演算条件は、定義ファイルとして定義記憶部６１０に記憶されている。
　図２０は、設定条件、即ち、定義ファイルに示された保存条件、定義ファイルに示された演算条件の一例をまとめたものである。

　図２０に示すように、定義ファイルには、保存条件として、「受信ｎ回毎」、「変化時」、「ｔ時間毎」、「ＫｅｙＯｆｆ時」という４つの条件が用意されている。
　ここで、「受信ｎ回毎」とは、制御部６０６（データ収集装置６０３）がデ－タをｎ回受信（取得）する毎に、当該制御部６０６が取得したデータを情報記憶部６１２に保存することを示している。この場合、制御部６０６は、所定のデータ（例えば、エンジン回転数）を取得（受信）した取得回数（受信回数）をカウントしておき、取得回数がｎ回目となったときに取得した所定のデータ（例えば、エンジン回転数）だけを情報記憶部６１２に保存する。取得回数（受信回数）はｎ回毎にリセットする（初期値に戻される）。なお、取得回数がｎの倍数になったときに、制御部６０６は、取得したデータを情報記憶部６１２に保存してもよい。

　「変化時」とは、データが前回の取得と比べて変化しているときだけ、データを情報記憶部６１２に保存する。この場合、例えば、エンジン回転数が変化したとき、制御部６０６は、エンジン回転数を保存する。
　「ｔ時間毎」とは、経過時間がｔ時間経過する毎に、制御部６０６（データ収集装置６０３）が取得したデータを情報記憶部６１２に保存する。この場合、制御部６０６は、カウンタ等を用いて時間を計測しておき、情報記憶部６１２への保存終了後からの時間がｔ時間経過する毎に、データを保存する。

　「ＫｅｙＯｆｆ時」とは、作業機６０２に搭載した駆動源（エンジン等）を駆動するエンジンキー（例えば、イグニッションキー）がオフになったときに、制御部６０６（データ収集装置６０３）が取得したデータを情報記憶部６１２に保存する。この場合、制御部６０６は、データの収集時にイグニッションキーを監視しておき、イグニッションキーがＯＮであるときは取得したデータの保存は行わず、イグニッションキーがオフになったときにデータを情報記憶部６１２に保存する。

　「受信ｎ回毎」、「変化時」、「ｔ時間毎」、「ＫｅｙＯｆｆ時」の４つの保存条件を示したが、保存条件は上述したものに限定されない。
　また、定義ファイルには、演算条件として、「累積」、「計数」、「統計」、「頻度」という４つの条件が用意されている。なお、演算条件の説明においては、説明の便宜上、エンジン回転数のデータについて説明を進める。

　「累積」とは、所定のデータが所定時間内に予め指定された値（指定値）になっている時間を計算することを示している。指定値は、所定のデータ毎に予め定められている。例えば、エンジン回転数のデータに対しては、指定値として「８００ｒｐｍ」が設定されているとすると、制御部６０６は、取得したエンジン回転数を用いて、所定時間内にエンジン回転数が「８００ｒｐｍ」となっている時間を求める。

　「計数」とは、所定のデータが所定時間内に予め指定された範囲（指定範囲）になっている回数を計算することを示している。例えば、エンジン回転数の指定範囲として、「６００ｒｐｍ～８００ｒｐｍ」の範囲（第1指定範囲）、「８０１～１０００ｒｐｍ」の範囲（第２指定範囲）、「１００１～１５００ｒｐｍ」の範囲（第３指定範囲）、「１５０１ｒｐｍ以上」の範囲（第４指定範囲）が設定されているとする。

　この場合、制御部６０６は、取得したエンジン回転数を用いて、エンジン回転数が所定時間内に第１指定範囲になった回数、第２指定範囲になった回数、第３指定範囲になった回数、第４指定範囲になった回数を求める。
　「統計」とは、所定のデータの平均値、最大値、最小値を計算することを示している。例えば、制御部６０６は、取得したエンジン回転数を用いて、所定時間内に取得したエンジン回転数の平均値、最大値、最小値を求める。

　「頻度」とは、所定のデータが予め指定された範囲（指定範囲）になっている時間を計算することを示している。例えば、エンジン回転数の指定範囲として、「計数」と同様に、第１指定範囲、第２指定範囲、第３指定範囲、及び第４指定範囲が設定されているとする。この場合であっては、制御部６０６は、取得したエンジン回転数を用いて、エンジン回転数が第１指定範囲となっている時間、第２指定範囲となっている時間、第３指定範囲となっている時間、第４指定範囲となっている時間を求める。なお、演算の終了は、エンジン回転数が所定の指定範囲に外れたときに実行することが望ましい。例えば、制御部６０６がエンジン回転数が「８０１～１０００ｒｐｍ」（第２指定範囲）となっている時間を求めている状況下で、取得したエンジン回転数が、例えば、６８０ｒｐｍであって第２指定範囲から外れたときに、第２指定範囲となっている時間の演算を終了する。このように、「累積」、「計数」、「統計」、「頻度」の演算条件によって演算された結果は、演算終了後に、情報記憶部６１２に保存される。

　図２１は、定義ファイルにおいて、上述した保存条件及び演算条件と、データとの関係を例示したものである。
　詳しくは、定義ファイルにおいて、データ毎に識別情報が設定されていて、この識別情報と、条件（保存条件、演算条件）とが関連付けられている。図２１に示すように、例えば、「エラーの有無」のデータに対しては、このデータが「エラーの有無」であることを示す番号「１１」が識別情報として設定され、この「エラーの有無」の識別情報に対しては、保存条件として「変化時」が設定されると共に、演算条件は設定されていない（空白）。

　また、定義ファイルにおいて、「エンジン回転数」のデータに対しては、このデ－タが「エンジン回転数」であることを示す番号「１２」が識別情報として設定され、「エンジン回転数」の識別情報に対しては、保存条件として「受信ｎ回毎」が設定されると共に、演算条件として「頻度」が設定されている。
　さらに、定義ファイルにおいて、「水温」のデータに対しては、このデータが「水温」であることを示す番号「１３」が識別情報として設定され、「水温」の識別情報に対しては、保存条件として「ｔ時間毎」が設定されると共に、演算条件として演算条件として「統計」が設定されている。

　以上のように、定義ファイルには、データの識別情報毎に、予め設定された保存条件が関連付けられていると共に、予め設定された演算条件が関連付けられている。したがって、データ収集装置６０３、即ち、制御部６０６は、データを取得した場合、当該データと対応付けられた保存条件及び演算条件に基づいて、取得したデータの保存や演算を行って、当該データを情報記憶部６１２に保存する。

　さて、上述したデータの識別情報と、保存条件と、演算条件との関係、即ち、設定条件は定義ファイル毎に異なっていて、図１９に示すように、設定条件が異なる複数の定義ファイルは、データ収集装置６０３に条件を書き込むためのコンピュータ６２１に記憶されている。言い換えれば、コンピュータ６２１は、複数の定義ファイルを記憶する不揮発性の記憶部６３０を有している。

　次に、設定条件の異なる定義ファイルについて詳しく説明する。
　図２２は、３つの定義ファイルにおいて、データの識別情報と、保存条件と、演算条件との関係を例示したものである。
　図２２に示すように、第１の定義ファイル（第１定義ファイル）は、「エラーの有無」のデータに対しては、複数の保存条件のうち、「変化時」を保存条件とし、演算条件は設定されていない。また、第１定義ファイルは、「エンジン回転数」のデータに対しては、複数の保存条件のうち、「受信ｎ回毎」を保存条件とし、複数の演算条件のうち、「頻度」を保存条件としている。さらに、第１定義ファイルは、「水温」のデータに対しては、複数の保存条件のうち、「ｔ時間毎」を保存条件とし、複数の演算条件のうち、「統計」を演算条件としている。即ち、第１定義ファイルは、上述した図２１の定義ファイルと同じである。

　第２の定義ファイル（第２定義ファイル）は、演算条件は第１定義ファイルと同じであるが、「水温」のデータに対しては、複数の保存条件のうち、「ｔ時間毎」ではなく、「受信ｎ回毎」が保存条件となっている。
　第３の定義ファイル（第３定義ファイル）は、保存条件は第１定義ファイルと同じであるが、「エンジン回転数」のデータに対しては、複数の演算条件のうち、「頻度」ではなく、「統計」が演算条件となっている。

　このように、コンピュータ６２１の記憶部６３０は、各データと、設定条件（保存条件や演算条件）との組み合わせが異なる定義ファイルを記憶している。
　このコンピュータ６２１は、作業機６０２の機種に対応した定義ファイルを、データ収集装置６０３（定義記憶部６１０）に書き込む処理を行う。つまり、コンピュータ６２１の記憶部６３０には、設定条件（保存条件や演算条件）が異なる複数の定義ファイルが記憶されていて、当該コンピュータ６２１は、複数の定義ファイルの中から、作業機６０２の機種に対応した定義ファイルをデータ収集装置６０３に書き込む処理を行う。

　次に、コンピュータ６２１について、詳しく説明する。
　コンピュータ６２１は、データ収集装置６０３に定義ファイルを書き込むものであって、例えば、パーソナルコンピュータで構成されている。なお、コンピュータ６２１は、スマートフォン（多機能携帯電話）やタブレット等で構成されていてもよい。
　コンピュータ６２１とデータ収集装置６０３とは、有線、又は、無線によって接続可能となっている。詳しくは、コンピュータ６２１は、無線通信を行う通信部６３４が設けられている。通信部６３４は、データ収集装置６０３の通信部６０５と無線通信を行うものであって、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行い、無線通信によって定義ファイル等をデータ収集装置６０３（通信部６０５）に送信可能である。或いは、コンピュータ６２１は、有線による通信を行う通信部６３５が設けられている。通信部６３５は、データ収集装置６０３の通信部６０５と有線によるデータ通信を行うものであって、通信部６０５と通信部６３５とをケーブルで接続することにより、定義ファイル等をデータ収集装置６０３（通信部６０５）に送信可能である。なお、コンピュータ６２１とデータ収集装置６０３を有線で接続する場合には、データ収集装置６０３の通信部６０５（入出力部）を、無線通信を行う装置としてだけでなく、ＬＡＮ、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を接続する装置として構成する。

　このコンピュータ６２１は、抽出部６３１と、書込み部６３２とを備えている。これら抽出部６３１及び書込み部６３２は、コンピュータ６２１に格納されたプログラム等から構成されている。
　抽出部６３１は、記憶部６３０に記憶された複数の定義ファイル中から、作業機６０２に対応する定義ファイルを抽出するものである。具体的には、コンピュータ６２１を有線又は無線にてデータ収集装置６０３に接続して、当該データ収集装置６０３の定義記憶部６１０に定義ファイルを書き込む際、コンピュータ６２１は、まず、作業機６０２を指定（入力）する機種設定画面を表示する。機種設定画面に機種が入力されると、抽出部６３１は、機種設定画面に入力された機種（機種名）に基づいて、当該機種に対応する定義ファイルを抽出する。

　詳しくは、図２２に示すように、第１定義ファイル、第２定義ファイル、第３定義ファイルと、機種名とは関連付けられて、記憶部６３０に記憶されている。ここで、コンピュータ６２１に表示した機種設定画面に、例えば、トラクタの機種名として「Ｍ１００Ｇ」が入力されたとすると、抽出部６３１は、「Ｍ１００Ｇ」に対応する第３定義ファイルを記憶部６３０から抽出する。

　書込み部６３２は、抽出部６３１で抽出された定義ファイルを、作業機６０２に装着されるデータ収集装置６０３に書き込む。例えば、上述したように、抽出部６３１が「Ｍ１００Ｇ」に対応する第３定義ファイルを抽出後、書込み部６３２は、抽出した第３定義ファイルをコンピュータ６２１に接続されたデータ収集装置６０３に送信し、データ収集装置６０３の定義記憶部６１０に第３定義ファイルを書き込む。

　以上のように、第４実施形態の書き込みシステム６２０は、作業機６０２から出力された作業機に関するデータを取得するデータ収集装置６０３に、データの収集に関する設定条件を書き込むシステムであって、収集するデータ毎に定められた設定条件が異なる定義ファイルを複数記憶する記憶部６３０を備えている。また、書き込みシステム６２０は、記憶部６３０に記憶された複数の定義ファイル中から作業機６０２に対応する定義ファイルを抽出する抽出部６３１と、抽出部６３１で抽出された定義ファイルを作業機６０２に装着されるデータ収集装置６０３に書き込む書込み部６３２とを備えている。

　それゆえ、例えば、工場などで作業機６０２を生産する際に、コンピュータ６２１をデータ収集装置６０３に接続するだけで、生産する作業機６０２に搭載するデータ収集装置６０３に、当該作業機６０２に対応したデータの収集の条件、即ち、データの保存条件や演算条件を簡単に書き込むことができる。
　特に、抽出部６３１は、作業機６０２の機種に対応した定義ファイルを、複数の定義ファイルの中から抽出するものとなっている。それゆえ、例えば、作業機６０２を生産するメーカは、トラクタ、コンバイン、田植機など、多種多様の作業機６０２を生産しており、各作業機６０２によってデータの出力間隔、データの構成（データを示す信号のｂｉｔ数等）が異なるが、作業機６０２の機種毎に定義ファイルを設定しておき、機種に対応した定義ファイルをコンピュータ６２１を用いてデータ収集装置６０３に書き込むことにより、収集後のデータを共通化することができる。

　このように、作業機６０２の機種に対応した定義ファイルを有するデータ収集装置６０３を作業機６０２を搭載すれば、作業機６０２の稼働時のデータ（稼働データ）を簡単に収集することができる。例えば、作業機６０２が、トラクタ、コンバイン、田植機などの農業機械である場合、農業機械で作業しているときの稼働データを収集することができる。

　例えば、トラクタの後部に作業装置として耕耘装置が連結されてトラクタを稼働させた場合、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などの稼働データが車載ネットワークに出力される。制御部６０６は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などの稼働データを取得することができる。なお、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深等は、トラクタや耕耘装置に装着されたセンサ等の電子機器（電装品）により検出される。

　或いは、トラクタに連結した作業装置が、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、制御部６０６は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などの稼働データを取得することができる。なお、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）も、トラクタや肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置に装着された電子機器（電装品）により検出される。

　また、作業装置が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車載ネットワークＮ１に出力され、車速、エンジン回転数、収穫量を稼働データとして取得ことが可能である。収穫量もトラクタや収穫装置に装着された電子機器（電装品）により検出される。
　さて、上述したような様々な稼働データ（ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量、収穫量）を収集する間隔（データ収集装置６０３への保存条件）や稼働データの演算する内容（データ収集装置６０３での演算条件）を変更したい場合がある。例えば、エンジン回転数を「受信ｎ回毎」に保存していたが、「ｔ時間毎」に変更したい場合がある。

　そこで、図１９に示すように、コンピュータ６２１は、設定条件を変更する設定変更部６３３を備えている。この設定変更部６３３は、コンピュータ６２１に格納されたプログラム等から構成されている。
　この設定変更部６３３は、所定のデータに対応する設定条件を変更し且つ変更後の定義ファイルを記憶部６３０に記憶する。具体的には、設定条件を変更する場合、設定変更部６３３は、まず、図２３に示すように、コンピュータ６２１に設定画面Ｍ１を表示する。

　図２３に示すように、設定画面Ｍ１は、定義ファイル名を入力する入力部６３５ａと、入力部６３５ａに入力された定義ファイルについて変更前の設定条件を表示する変更前表示部６３５ｂと、変更後の設定条件を表示する変更後表示部６３５ｃとを備えている。
　変更前表示部６３５ｂ及び変更後表示部６３５ｃでは、各データ（識別情報）毎に、保存条件や演算条件が表示されていて、変更後表示部６３５ｃにおいては、保存条件や演算条件を選択可能となっている。

　詳しくは、変更前表示部６３５ｂ及び変更後表示部６３５ｃには、保存条件毎に、条件（項目）を選択するためのチェックボックス（選択部）６３８が表示されると共に、演算条件毎に、条件（項目）を選択するためのチェックボックス６３８が表示されている。チェックボックス６３８にチェックを入れると、当該チェックボックス６３８に対応する保存条件や演算条件が選択されたことになる。

　設定変更部６３３は、設定画面Ｍ１において、変更前表示部６３５ｂに表示されたデータ（識別情報）と設定条件（保存条件や演算条件）との組み合わせと、変更後表示部６３５ｃに表示されたデータ（識別情報）と設定条件（保存条件や演算条件）との組み合わせとが異なる場合、入力部６３５ａに入力された定義ファイルが変更されたと判断し、変更後表示部６３５ｃで選択されたデータ（識別情報）と設定条件（保存条件や演算条件）との組み合わせを有する定義ファイルを、記憶部６３０に記憶する。

　例えば、図２３に示すように、入力部６３５ａに第１定義ファイルに対応するファイル名（ＮＢ０００１）が入力されたとすると、設定画面Ｍ１は、変更前表示部６３５ｂ及び変更後表示部６３５ｃに第１定義ファイルに対応する保存条件や演算条件を表示する。ここで、変更前表示部６３５ｂにおいて、エンジン回転数の保存条件は「受信ｎ回毎」であることが表示されている状況下（受信ｎ回毎に対応するチェックボックス６３８にチェックが入っている）で、変更後表示部６３５ｃにおいて、「ｔ時間毎」に対応するチェックボックス６３８にチェックが入れられ、設定画面Ｍ１に表示した変更ボタン３７が選択された場合、設定変更部６３３は、エンジン回転数に対応するデータの保存条件が「受信ｎ回毎」から「ｔ時間毎」に変更されたものと認識する。そして、設定変更部６３３は、変更後の第１定義ファイルを記憶部６３０に記憶する。このとき、設定変更部６３３は、変更後の第１定義ファイルは、変更前の第１定義ファイルに上書きせずに、変更前の第１定義ファイルを残したまま、変更後の第１定義ファイルを記憶部６３０に記憶する。例えば、設定変更部６３３は、変更前の第１定義ファイルを示すファイル名にバージョンを示す数字等を加えて新しいファイル名を作成し、新しいファイル名で変更後の第１定義ファイルを記憶部６３０に記憶する。例えば、図２４Ａに示すように、変更後の第１定義ファイルのファイル名を「ＮＢ０００１－ｖｅｒ２」として、変更後の第１定義ファイルを記憶部６３０に記憶する。

　このように、定義ファイルを変更すれば、変更後の定義ファイル、即ち、設定条件を作業機６０２に対応して書き込むことが可能となる。例えば、図２４Ｂに示すような機種設定画面Ｍ２に、機種名として「Ｍ１１０Ｃ」が入力されたとすると、抽出部６３１は、記憶部６３０をアクセスして「Ｍ１１０Ｃ」に対応する第１定義ファイルのファイル名を抽出する。ここで、同一機種名に対応して複数のファイル名が存在していた場合、抽出部６３１は、全ての第１定義ファイルのファイル名、例えば、「ＮＢ０００１」及び「ＮＢ０００１－ｖｅｒ２」を機種設定画面Ｍ２に表示する。機種設定画面Ｍ２に表示した複数の第１定義ファイルのうち、いずれかのファイル名が選択されると、抽出部６３１は、選択されたファイル名に対応する第１定義ファイルを記憶部６３０から抽出する。例えば、機種設定画面Ｍ２において、ファイル名が「ＮＢ０００１－ｖｅｒ２」である第１定義ファイルが選択されると、抽出部６３１は、ファイル名が「ＮＢ０００１－ｖｅｒ２」である第１定義ファイルを抽出する。そして、書込み部６３２は、抽出された「ＮＢ０００１－ｖｅｒ２」の第１定義ファイルをコンピュータ６２１に接続されたデータ収集装置６０３に送信し、データ収集装置６０３の定義記憶部６１０に第１定義ファイルを書き込む。

　以上のように、書き込みシステム６２０では、所定のデータに対応する設定条件を変更し且つ変更後の定義ファイルを記憶部６３０に記憶する設定変更部６３３を備え、抽出部６３１は、記憶部６３０に記憶された複数の定義ファイル中から、作業機に対応していて且つ変更後の定義ファイルを抽出し、書込み部６３２は、抽出部６３１で抽出された変更後の定義ファイルを、作業機６０２に装着されるデータ収集装置６０３に書き込むことから、一度設定条件をデータ収集装置６０３に書き込んだ後も設定条件を変更することができる。

　なお、上記の例では、抽出部６３１は、同一機種に対応する定義ファイルが複数存在する場合、複数の定義ファイルを機種設定画面Ｍ２に表示していたが、これに代え、抽出部６３１は、同一機種に対応する定義ファイルが複数存在する場合、最も新しい定義ファイルのみを記憶部６３０から抽出してもよい。
　さて、上述した第４実施形態では、同一機種に対応する定義ファイルが複数存在する場合、複数の定義ファイルを機種設定画面Ｍ２に表示して、書き込む定義ファイルを選択可能とし、そのうえで、選択された定義ファイルを書き込むようにしたり、或いは、最も新しい定義ファイルのみを書き込むようにしていたが、定義ファイルに書き込み可能であるか否かの情報を付加して、書き込み可能な定義ファイルを書き込むようにしてもよい。

　図１９に示すように、コンピュータ６２１は、定義ファイルを書込み可能であるか否かの情報を設定する許可設定部６３６を備えている。この許可設定部６３６は、コンピュータ６２１に格納されたプログラム等から構成されている。
　許可設定部６３６は、同一機種に対応する定義ファイルが複数存在する場合、図２４Ｃに示すように、定義ファイルを書き込みを設定する書き込み設定画面Ｍ３を表示する。この書き込み設定画面Ｍ３では、機種名、定義ファイルのファイル名が表示されていると共に、各ファイル名に対応して書き込みを許可するか否かを設定するチェックボックス（選択部）６３９が表示されている。書き込み設定画面Ｍ３において、チェックボックス６３９が選択されると、選択されたチェックボックス６３９に対応する定義ファイルが書き込み可能となる。言い換えれば、記憶部６３０は、書き込み設定画面Ｍ３で設定された書き込みの許可や不許可に関する情報を、定義ファイルと共に記憶している。

　このように、定義ファイルにファイルの書き込みの許可や不許可の情報を関連付けて記憶部６３０に記憶している場合、抽出部６３１は、まず、記憶部６３０に記憶された複数の定義ファイル中から作業機に対応している定義ファイルを参照する。そして、抽出部６３１は、参照した定義ファイルの中で、書き込みが許可となっている定義ファイルのみを抽出する。書込み部６３２は、抽出部６３１で抽出された書き込み許可である定義ファイルを、作業機６０２に装着されるデータ収集装置６０３に送信して、当該定義ファイルを書き込む。

　以上、許可設定部６３６を設けることによって、繰り返し定義ファイルを変更することにより、同一機種に対応する定義ファイルが複数になった場合であっても、データを収集する目的や仕様に合わせて、定義ファイルの書き込みの許可又は不許可を設定することにより、様々な状況に合わせて必要な定義ファイルのみをデータ収集装置６０３に書き込むことができる。

　なお、上述した実施形態では、定義ファイルをデータ収集装置６０３に書き込むことについて説明したが、定義ファイルに代えてプログラム（設定条件を変更するためのプログラム）であってもよい。即ち、上述した定義ファイルをプログラムに読み替えることによって、プログラムをデータ収集装置６０３に書き込むことができる。
　つまり、書き込みシステム６２０は、収集するデータ毎に定められた設定条件が異なるプログラムを複数記憶する記憶部６３０を備えていてもよい。また、書き込みシステム６２０は、記憶部６３０に記憶された複数のプログラム中から作業機６０２に対応するプログラムを抽出する抽出部６３１と、抽出部６３１で抽出されたプログラムを作業機６０２に装着されるデータ収集装置６０３に書き込む書込み部６３２とを備えていてもよい。また、抽出部６３１は、作業機６０２の機種に対応したプログラムを、複数のプログラムの中から抽出するものであってもよい。

　さらに、書き込みシステム６２０は、所定のデータに対応する設定条件を変更し且つ変更後のプログラムを記憶部６３０に記憶する設定変更部６３３を備えていてもよく。抽出部６３１は、記憶部６３０に記憶された複数のプログラム中から、作業機に対応していて且つ変更後のプログラムを抽出し、書込み部６３２は、抽出部６３１で抽出された変更後のプログラムを、作業機６０２に装着されるデータ収集装置６０３に書き込むものであってもよい。また、書き込みシステム６２０は、プログラムを書込み可能であるか否かの情報を設定する許可設定部６３６を備えていてもよい。

　なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　上述の実施形態において、携帯端末３ａからサーバ２に送信された作業データはサーバ２の収集データ蓄積部２１に蓄積され、携帯端末３ｂからサーバ２に送信された作業データもサーバ２の収集データ蓄積部２１に蓄積されていた。この構成を変更して、携帯端末３ａが収集データ蓄積部２１を有し、携帯端末３ｂが収集データ蓄積部２１有する構成としても、同様に収集データ蓄積部２１に蓄積される作業データの整合性を確実に確保することができる。

　また、上述した実施形態では、作業機の総稼動時間であるアワメータを備えたものとなっていたが、アワメータを備えていない場合でも本発明は適用可能である。上述した実施形態では、データ収集装置５は、作業機のアワメータを稼動データに関連付けて収集していたが、データ収集装置５はアワメータの代わりに、収集した稼動データを整理するためのインデックス情報（例えば、整理番号）を関連付けて収集してもよい。この場合、データ収集処理部５６は、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときは、インデックス情報の更新を停止する。

　上述した実施形態では、例えば、保存条件の態様（方法）が異なる項目を例示したが、保存条件の態様（方法）が同じであっても、保存条件で示される内容が少しでも異なるものは、別々の保存条件として考えてもよい。
　例えば、保存条件において、「受信ｎ回毎」と、「変化時」とは明らかに保存条件の態様（方法）が異なっているが、「受信ｎ回毎」であっても、「ｎ」の数値が異なるものは、別々の保存条件であるとしてもよい。つまり、「受信３回毎」と、「受信１０回毎」とは、保存の間隔が異なるため、これらは別々の保存条件であるとし、「ｎ」の数値が異なる保存条件を機種毎に用意してもよい。なお、保存条件において、受信回数を示す「ｎ」の数値、時間を示す「ｔ」の数値は、設定画面Ｍ１で変更するのが望ましい。

　同様に、演算条件の態様（方法）が同じであっても、演算条件で示される内容が少しでも異なるものは、別々の演算条件として考えてもよい。例えば、演算条件において、「累積」と、「頻度」とは明らかに演算条件の態様（方法）が異なっているが、「頻度」であっても、「指定範囲」の数値が異なるものは、別々の演算条件であるとしてもよい。つまり、エンジン回転数において、「６００ｒｐｍ～８００ｒｐｍ」を第1指定範囲としたものと、「５８０～８００ｒｐｍ」を第１指定範囲としたものでは、範囲が異なるため、これらは別々の演算条件であるとし、指定範囲の数値が異なる演算条件を機種毎に用意してもよい。なお、演算条件において、「計数」や「頻度」で示される指定範囲の数値、「計数」で示される指定値は、設定画面Ｍ１で変更するのが望ましい。

　１　データ収集システム
　２　サーバ
　３ａ、３ｂ　携帯端末
　４ａ、４ｂ　農業機械（トラクタ）
　５ａ、５ｂ　データ収集装置
　６ａ、６ｂ　制御装置
２１　収集データ蓄積部
３１ａ、３１ｂ　第２通信部
３２ａ、３２ｂ　データ要求部
５１ａ、５１ｂ　識別情報保持部
５３ａ、５３ｂ　収集データ保持部
５４ａ、５４ｂ　アワメータ
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ　照合部
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ　データ収集処理部
５７ａ、５７ｂ　通信部
６１ａ、６１ｂ　農業機械識別情報
Ｕａ、Ｕｂ　作業者
　Ｎ　ネットワーク
　Ｒ　中継局
２１０、２１１、２２０、２２１、２３０　収集データ群

Claims (38)

1. 　固有の第１識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置であって、
   　前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部と、
   　前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、
   　前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部と、
   　を備えているデータ収集装置。
2. 　前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、
   　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記収集データ保持部に保持されたデータを保護する請求項１に記載のデータ収集装置。
3. 　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記データの収集を停止する請求項１又は２に記載のデータ収集装置。
4. 　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、照合が不成立であることを外部に通知する請求項１又は２に記載のデータ収集装置。
5. 　前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、
   　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持する請求項１に記載のデータ収集装置。
6. 　前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータを備え、
   　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記アワメータを停止させる請求項１又は２に記載のデータ収集装置。
7. 　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、照合前に予め収集しているデータを外部に出力する請求項１又は２に記載のデータ収集装置。
8. 　前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、照合が不成立であることを表示する表示部を備えている請求項１又は２に記載のデータ収集装置。
9. 　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が成立した場合に、前記データの収集を開始する請求項１又は２に記載のデータ収集装置。
10. 　前記収集されたデータを保持する収集データ保持部と、
    　前記データの送信の要求を受信可能で且つ前記データの送信の要求を受信した場合に前記収集データ保持部で保持したデータを外部に送信可能な通信部と、
    　を備えている請求項１に記載のデータ収集装置。
11. 　固有の第１識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置と、
    　前記農業機械の制御を行う制御装置と、
    　を備え、
    　前記データ収集装置は、前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部を有し、
    　前記制御装置は、前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部を有している農業機械。
12. 　前記データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を有し、
    　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記収集データ保持部に保持されたデータを保護する指令を前記データ収集装置に出力する請求項１１に記載の農業機械。
13. 　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記データの収集を停止する指令を前記データ収集装置に出力する請求項１１に記載の農業機械。
14. 　前記データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を有し、
    　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持する指令を前記データ収集装置に出力する請求項１１に記載の農業機械。
15. 　前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータを備え、
    　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、前記アワメータを停止させる請求項１１に記載の農業機械。
16. 　前記制御装置は、前記第１識別情報を保持し且つ前記照合部からの第１識別情報の要求に応じて保持した第１識別情報を出力するするように構成され、
    　前記照合部は、前記データの収集前に、前記制御装置に対して第１識別情報の要求を行う請求項１１に記載の農業機械。
17. 　前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が成立した場合に、前記データの収集を開始する指令を前記データ収集装置に出力する請求項１１に記載の農業機械。
18. 　前記データ収集装置は、前記データを保持する収集データ保持部と、前記データの送信の要求を受信可能で且つ前記データの送信の要求を受信した場合に前記収集データ保持部で保持したデータを外部に送信可能な通信部とを有している請求項１１に記載の農業機械。
19. 　請求項１～１０の何れかに記載のデータ収集装置と、前記データ収集装置に接続可能で且つ前記データ収集装置から送信されたデータを保存可能な携帯端末とを備えるデータ収集システムであって、
    　前記携帯端末は、前記データ収集装置から送信されたデータのうち、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないデータ収集システム。
20. 　請求項１～１０の何れかに記載のデータ収集装置と、
    　前記データ収集装置に接続可能で且つ前記データ収集装置から送信されたデータを保存可能な携帯端末と、
    　前記携帯端末に接続可能で前記携帯端末から送信されたデータを保存可能なサーバと、
    　を備えるデータ収集システムであって、
    　前記サーバは、前記携帯端末から送信されたデータのうち、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないデータ収集システム。
21. 　請求項１１～１８の何れかに記載の農業機械と、
    　前記農業機械に搭載されたデータ収集装置に接続可能で且つ前記データ収集装置から送信されたデータを保存可能な携帯端末と、
    　を備えるデータ収集システムであって、
    　前記携帯端末は、前記データ収集装置から送信されたデータのうち、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないデータ収集システム。
22. 　請求項１１～１８の何れかに記載の農業機械と、
    　前記農業機械に搭載されたデータ収集装置に接続可能で且つ前記データ収集装置から送信されたデータを保存可能な携帯端末と、
    　前記携帯端末に接続可能で前記携帯端末から送信されたデータを保存可能なサーバと、
    　を備えるデータ収集システムであって、
    　前記サーバは、前記携帯端末から送信されたデータのうち、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないデータ収集システム。
23. 　作業機の車載ネットワークに接続され且つ前記車載ネットワークに出力されたデータを取得するデータ収集装置であって、
    　予め定められたグループと当該グループに属するデータとの関係を示すデータグループを記憶する定義記憶部と、
    　前記データグループに示されたグループに属するデータをグループ単位で取得する第１取得部と、
    　前記第１取得部で取得したグループ単位のデータを、個別単位のデータに分けて取得する第２取得部と、
    　前記第１取得部で取得したグループ単位のデータと、前記第２取得部で取得した個別単位のデータとを外部に出力可能な入出力部と、
    　を備えている作業機のデータ収集装置。
24. 　取得したデータを記憶する情報記憶部を備え、
    　前記定義記憶部は、個別単位のデータである個別データを前記情報記憶部に保存する個別演算条件を記憶しており、
    　前記第２取得部は、当該第２取得部で取得した前記個別データを前記個別演算条件に基づいて、前記情報記憶部に記憶する請求項２３に記載の作業機のデータ収集装置。
25. 　取得したデータを記憶する情報記憶部を備え、
    　前記定義記憶部は、グループ単位のデータであるデータ群を前記情報記憶部に保存する条件を示すグループ演算条件を記憶しており、
    　前記第１取得部は、当該第１取得部で取得した前記データ群を前記グループ演算条件に基づいて、前記情報記憶部に保存する請求項２３又は２４に記載の作業機のデータ収集装置。
26. 　取得したデータを記憶する情報記憶部を備え、
    　前記定義記憶部は、グループを識別する第１識別情報と、個別単位のデータである個別データを識別する第２識別情報と、前記個別データを前記情報記憶部に保存する個別演算条件とを関連付けた定義ファイルを記憶しており、
    　前記第２取得部は、グループ単位のデータを、個別単位のデータに分けて、分けられた当該個別データが属していたグループの第１識別情報と、前記個別データの第２識別情報と、定義ファイルとに基づいて個別データの個別演算条件を抽出し、抽出した個別演算条件に基づいて個別データを前記情報記憶部に保存する請求項２３に記載の作業機のデータ収集装置。
27. 　前記個別データを演算する演算条件を有する定義ファイルに示された前記演算条件に基づいて、前記個別データの演算を行う演算部を備え、
    　前記情報記憶部は、前記演算部で演算した個別データの演算結果を記憶する請求項２６に記載の作業機のデータ収集装置。
28. 　前記入出力部は、前記情報記憶部に記憶された個別データの演算結果を外部に出力する請求項２７に記載の作業機のデータ収集装置。
29. 　作業機の車載ネットワークに接続され且つ前記車載ネットワークに出力されたデータを取得するデータ収集装置であって、
    　予め定められたグループに属するデータをグループ単位で取得すると共に、取得したグループ単位のデータのうち、予め定められた演算条件に適合するデータである個別データを取得する取得部と、
    　前記個別データを保存する情報記憶部と、
    　を備えている作業機のデータ収集装置。
30. 　前記演算条件として個別データを保存するための条件が示された定義ファイルを備えている請求項２９に記載の作業機のデータ収集装置。
31. 　前記個別データを演算する演算条件を有する定義ファイルに示された前記演算条件に基づいて、前記個別データの演算を行う演算部を備え、
    　前記情報記憶部は、前記演算部で演算した個別データの演算結果を記憶する請求項３０に記載の作業機のデータ収集装置。
32. 　作業機の車載ネットワークに接続され且つ前記車載ネットワークに出力されたデータを取得するデータ収集装置に、予め定められたグループと当該グループに属するデータとの関係を示すデータグループと、前記データを保存する演算条件とを書き込むシステムであって、
    　前記データグループ及び演算条件を含む定義ファイルを、前記データ収集装置が装着された作業機の機種に対応して書き込むコンピュータを備えており、
    　前記データ収集装置は、前記コンピュータにより書き込まれた定義ファイルに含まれる前記データグループに属するデータを、グループ単位で取得すると共に、取得したグループ単位のデータのうち、前記演算条件に適合する個別のデータを記憶する作業機のデータ収集装置への条件書き込みシステム。
33. 　前記コンピュータは、前記個別データを演算する演算条件を含む前記定義ファイルを、作業機の機種に対応して書き込み、
    　前記データ収集装置は、前記個別データを前記演算条件に基づいて前記個別データの演算を行う演算部と、前記演算部で演算した個別データの演算結果を記憶する情報記憶部とを備えている請求項３２に記載の作業機のデータ収集装置への条件書き込みシステム。
34. 　作業機から出力されたデータを取得するデータ収集装置に、データの収集に関する設定条件を書き込むシステムであって、
    　収集するデータ毎に定められた設定条件が異なる定義ファイルを複数記憶する記憶部と、
    　前記記憶部に記憶された複数の定義ファイル中から、前記作業機に対応する定義ファイルを抽出する抽出部と、
    　前記抽出部で抽出された定義ファイルを、前記作業機に装着されるデータ収集装置に書き込む書込み部と、
    　を備えているデータ収集装置への条件書き込みシステム。
35. 　所定のデータに対応する設定条件を変更し且つ変更後の定義ファイルを前記記憶部に記憶する設定変更部を備え、
    　前記抽出部は、前記記憶部に記憶された複数の定義ファイル中から、前記作業機に対応していて且つ前記変更後の定義ファイルを抽出し、
    　前記書込み部は、前記抽出部で抽出された変更後の定義ファイルを、前記作業機に装着されるデータ収集装置に書き込む請求項３４に記載のデータ収集装置への条件書き込みシステム。
36. 　前記抽出部は、前記作業機の機種に対応した定義ファイルを、複数の定義ファイルの中から抽出する請求項３４又は３５に記載のデータ収集装置への条件書き込みシステム。
37. 　前記記憶部は、前記定義ファイルを書込み可能であるか否かの情報を当該定義ファイルと共に記憶している請求項３４又は３５に記載のデータ収集装置への条件書き込みシステム。
38. 　前記設定条件は、少なくとも、データの保存に関する内容を示す保存条件と、データの演算に関する内容を示す演算条件とで構成されている請求項３４又は３５に記載のデータ収集装置への条件書き込みシステム。

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