JP6101182B2 - データ収集装置、データ収集装置を備えた農業機械及びデータ収集システム - Google Patents

Description

本発明は、農業機械に関するデータを当該農業機械から収集するデータ収集装置、データ収集装置を備えた農業機械及びデータ収集システムに関する。

従来より、個人農家や営農集団では、圃場の管理、農作業の管理、農作業を行う作業者（農作業者）の管理等を行ってきた。これらの農業についての管理は、手書きのノートやメモ等を用いた手作業で行われることが多かったが、情報技術（ＩＴ）の発展に伴いＩＴ化が進んでいる。農業の管理をコンピュータ等により行う技術として、例えば、特許文献１に示すデータ収集システムがある。

特許文献１に開示のデータ収集システムは、データ記録手段およびデータ表示手段を具備する管理端末器と、該管理端末器に対し通信可能に接続される農業機械の制御装置とを備えている。このデータ収集システムにおいて、前記制御装置から管理端末器へ農業機械のセンサで検出されるセンサ情報を送信するに際し、予め農業機械ごとに決まっているセンサ情報の換算係数を送信するように構成したことを特徴とする。

特開平６−６８２７４号公報

特許文献１に開示のデータ収集システムにおいて、データ収集装置（管理端末器）は、農業機械の各センサから送信されたパルス数を逐次積算した後に、積算したパルス数を該農業機械に対応する換算係数を用いて各センサの値に変換することで、該農業機械のデータを収集するものである。特許文献１において、このデータ収集装置を種々の農業機械で共用することができると記載されている。

ところが近年、農業機械から収集されるデータは、その量、種類ともに増加の一途をたどっているため、データ収集装置は、大容量且つ多種多様なデータに対応しなくてはならず、扱うデータの種類が異なる複数の農業機械への対応が困難な場合がある。加えて、データ収集装置が行う処理も、取り付けられた特定の農業機械に特化した処理が増えている。このような事情から、一台のデータ収集装置を複数台の農業機械で共用することは困難であり、データ収集装置が特定の農業機械以外に取り付けられた場合には、特定の農業機械に取り付けて収集したデータと、特定の農業機械以外に取り付けて収集したデータとが混在することになり、データの管理が非常に難しくなる。

そこで本発明は、上記課題に鑑み、データ収集装置が特定の農業機械以外に取り付けられた場合でも、データ収集装置で収集したデータを適正に管理することが可能となるデータ収集装置、データ収集装置を備えた農業機械及びデータ収集システムを提供することを目的とする。

本発明は、以下の構成を特徴とする。
データ収集装置は、固有の第１識別情報を保持する制御装置を有する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置であって、前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部と、前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部と、を備え、前記照合部は、前記農業機械に関するデータを収集する際に前記制御装置に要求した第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合し、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が成立した場合、前記農業機械のデータを収集し、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が不成立の場合、前記照合成立前に既に収集したデータの保護、照合が不成立であることの外部への通知、前記照合成立前に既に収集したデータの外部への出力のいずれかを行うことを特徴とする。
また、データ収集装置は、固有の第１識別情報を保持する制御装置を有する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置であって、前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部と、前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部と、前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータと、を備え、前記照合部は、前記農業機械に関するデータを収集する際に前記制御装置に要求した第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合し、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が成立した場合、前記農業機械のデータを収集し、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が不成立の場合、前記アワメータによる総稼働時間の測定の停止を行うことを特徴とする。
前記データ収集装置は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、照合が不成立であることを表示する表示部を有することを特徴とする。
前記データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持することを特徴とする。
農業機械は、固有の第１識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置と、前記第１識別情報を保持し且つ前記農業機械の制御を行う制御装置とを備え、前記データ収集装置は、前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部を備え、前記制御装置は、前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部と、を備え、前記照合部は、前記農業機械に関するデータを収集する際に前記制御装置に要求した第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合し、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が成立した場合、前記農業機械のデータの収集の指令を前記データ収集装置に出力し、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が不成立の場合、前記照合成立前に既に前記データ収集装置が収集したデータの保護の指令を当該データ収集装置に出力することを特徴とする。
農業機械は、固有の第１識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置と、前記第１識別情報を保持し且つ前記農業機械の制御を行う制御装置とを備え、前記データ収集装置は、前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部を備え、前記制御装置は、前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部と、前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータと、を備え、前記照合部は、前記農業機械に関するデータを収集する際に前記制御装置に要求した第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合し、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が成立した場合、前記農業機械のデータの収集の指令を前記データ収集装置に出力し、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が不成立の場合、前記アワメータによる総稼働時間の測定の停止を行うことを特徴とする。
前記データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持する指令を前記データ収集装置に出力することを特徴とする。
データ収集システムは、データ収集装置と、前記データ収集装置から送信されたデータを保存する携帯端末とを備えるデータ収集システムであって、前記携帯端末は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とする。
データ収集システムは、データ収集装置と、前記データ収集装置から送信されたデータを保存するサーバとを備えるデータ収集システムであって、前記サーバは、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とする。データ収集システムは、農業機械と、前記農業機械に搭載されたデータ収集装置から送信されたデータを収集する携帯端末とを備えるデータ収集システムであって、前記携帯端末は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とする。
データ収集システムは、農業機械と、前記農業機械に搭載されたデータ収集装置が有するデータを収集するサーバとを備えるデータ収集システムであって、前記サーバは、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とする。

本発明によれば、データ収集装置が決められた農業機械に取り付けられているか、又はデータ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けられているかについて、第１識別情報と第２識別情報を照合することによって把握することができる。そして、データ収集処理部は、データ収集装置が決められた農業機械に取り付けられている場合（第１識別情報と第２識別情報との照合が成立である場合）と、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けられている場合（第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立である場合）との照合結果に基づいて、データの収集に関する処理（例えば、データ収集の仕方、データの保護の仕方等）を変えることができるため、データ収集装置で収集したデータを適正に管理することが可能となる。

また、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けて用いられた場合でも、収集データ保持部に保持されたデータが消去などをされないように保護することができる。
また、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けて用いられた場合は、決められた農業機械以外のデータを収集することを停止して、データの混在を防止することができる。

また、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けられたことを外部に通知することによって、データ収集装置を制御装置から切り離したり、データ収集装置の動作を停止したりといった方法で、既に保持されたデータを確実に保護することができる。
また、データ収集装置を決められた農業機械に取り付けて収集したデータ（第１データ）と、データ収集装置を決められた農業機械以外に取り付けて収集したデータ（第２データ）とを区別することが可能となり、それぞれのデータをデータ収集後に分離することができる。

また、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けられた場合での当該データ収集装置のアワメータの積算を回避することができ、当該データ収集装置のアワメータとデータの不整合を防止することができる。
また、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けて用いられた場合、データ収集装置を決められた農業機械に取り付けて収集したデータを外部に退避させることができる。

また、作業データの収集が許可されなかったことを、作業者はデータ収集装置のすぐ傍で知ることができ、既に保持されたデータを保護する処置を迅速にとることができる。
また、データ収集装置を決められた農業機械に取り付けて収集したデータ（第１データ）と、データ収集装置を決められた農業機械以外に取り付けて収集したデータ（第２データ）とが存在する場合に、携帯端末に第１データだけを保存することができる。

また、第１データと、第２データとが存在する場合に、サーバに第１データだけを保存することができる。

本発明の実施形態によるデータ収集システムの概略構成を示す図である。 第１実施形態におけるデータ収集システムの構成を詳細に示す図である。 データ収集装置の収集データ保持部で保持された作業データを例示する図である。 トラクタに取り付けられたデータ収集装置が収集した収集データの一例を示す図である。 第１実施形態におけるデータ収集システムの動作を示す図である。 第２実施形態におけるデータ収集システムの構成を詳細に示す図である。 第２実施形態におけるデータ収集システムの動作を示す図である。 トラクタの全体構成を示す概略図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態によるデータ収集装置、及び該データ収集装置を用いたデータ収集システムについて説明する。
［第１実施形態］
図１を参照しながら、本実施形態によるデータ収集システム１の概略構成について説明する。図１は、本実施形態によるデータ収集システム１の概略構成を示す図である。

データ収集システム１は、後述する制御装置６を有する農業機械４と、農業機械４に取り付けられると共に車両通信ネットワークによって制御装置６に接続されるデータ収集装置５と、データ収集装置５と無線通信を行う携帯端末３と、無線通信及びネットワーク回線を通じて携帯端末３と接続するサーバ２とを有している。ここで、農業機械４は、トラクタ、コンバイン、及び田植機など農作業を行う機械である。

図１では、データ収集システム１として、農業機械４である２台のトラクタ４（４ａ，４ｂ）と、２台の携帯端末３（３ａ，３ｂ）と、ネットワークＮに接続されたサーバ２と、携帯端末３ａ，３ｂをネットワークＮに接続する中継局Ｒとが示されている。図１に示すデータ収集システム１において、トラクタ４ａは制御装置６（６ａ）を備え、制御装置６ａには、データ収集装置５（５ａ）が接続されている。トラクタ４ａ及び制御装置６ａには、携帯端末３ａが対応付けられている。また、トラクタ４ｂは制御装置６（６ｂ）を備え、制御装置６ｂには、データ収集装置５（５ｂ）が接続されている。トラクタ４ｂ及び制御装置６ｂには、携帯端末３ｂが対応付けられている。

データ収集システム１において、データ収集装置５ａは、トラクタ４ａが動作することで得られる様々なデータを、作業データとしてトラクタ４ａの制御装置６ａから収集し保持する。データ収集装置５ａは、保持する作業データを、携帯端末３ａからの要求に応じて当該携帯端末３ａに出力（送信）する。データ収集装置５ａから作業データを受信した携帯端末３ａは、中継局Ｒ及びネットワークＮを介して、受信した作業データをサーバ２へ出力（送信）する。サーバ２は、携帯端末３ａから送信された作業データを受信して蓄積する。

同じく、データ収集装置５ｂは、トラクタ４ｂが動作することで得られる様々なデータを、作業データとしてトラクタ４ｂの制御装置６ｂから収集し保持する。データ収集装置５ｂは、保持する作業データを、携帯端末３ｂからの要求に応じて当該携帯端末３ｂに出力（送信）する。データ収集装置５ｂから作業データを受信した携帯端末３ｂは、中継局Ｒ及びネットワークＮを介して、受信した作業データをサーバ２へ出力（送信）する。サーバ２は、携帯端末３ｂから送信された作業データを受信して蓄積する。

図２〜図４を参照しながら、上述に概略構成を有するデータ収集システム１の詳細について説明する。図２は、図１に示すデータ収集システム１の構成を詳細に示す図である。図３は、収集データの一例を示す図である。図４は、トラクタ４ａに取り付けられたデータ収集装置５ｂが収集した収集データの一例を示す図である。
図２及び図８を参照しながら、データ収集システム１を構成するトラクタ４ａ，４ｂの詳細について説明する。トラクタ４ａ及びトラクタ４ｂは、ほぼ同様の構成を有しているので、ここではトラクタ４ａについて説明する。図８は、トラクタ４ａの全体構成を示す概略図である。

図８に示すように、トラクタ４ａは、前後に車輪が取り付けられた走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１３が設けられており、キャビン１３内に運転席１４が設けられている。
また、走行車両１０の後部には、３点リンク機構１５が昇降可能に設けられると共に、エンジン１１からの動力を伝達するＰＴＯ軸１６が設けられている。３点リンク機構１５には、肥料散布装置１７、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置（インプルメント）が着脱自在となっている。本実施形態では、図８に示すように肥料散布装置１７が３点リンク機構１５に取りつけられている。肥料散布装置１７はＰＴＯ軸１６にも接続されるので、ＰＴＯ軸１６の回転駆動力によって肥料散布装置１７を動作させて肥料を散布（施肥）する。

図１及び図２に示すように、上述の構成のトラクタ４ａは、トラクタ４ａの走行系制御や作業系制御等を行う制御装置６ａ（例えば、電子制御ユニットであるメインＥＣＵ等のマイクロコントローラ）を備えている。制御装置６ａは、走行系制御として、エンジン１１の動作などを制御し、作業系制御として、運転席１４の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って、走行（車速）、３点リンク機構１５の昇降、及びＰＴＯ軸１６の出力（回転数）調整などの動作を制御する。

トラクタ４ａの走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号（例えば、センサが検出した信号）は、制御装置６ａや各種センサから車両通信ネットワーク（例えば、Controller Area Network、FlexRayなど）に出力されて、トラクタ４ａの各部に伝達される。なお、制御装置６ａによる上述の走行系制御や作業系制御は単なる例示であって、上述したものに限定されない。

さらに、肥料散布装置１７には肥料散布装置１７の動作を制御するための操作パネルが設けられており、作業者がこの操作パネルのスイッチ類を操作することによって、肥料散布装置１７の動作に関する設定を様々に変更することができる。３点リンク機構１５に取り付けられている肥料散布装置１７に対しては、操作パネルによって、例えば肥料の種類や散布量の設定を変更することができる。

肥料の散布量としては、単位面積（例えば１０アール）当たりの肥料の散布量（例えばキログラム）を設定する。肥料散布装置１７は、操作パネルによる制御下で、トラクタ４ａの車速に応じて肥料の散布量を調整しつつ、操作パネルでの設定値に従って肥料が散布されるように肥料散布を行う。
ここで、操作パネルは上述の車両通信ネットワークに接続されており、操作パネルによって設定された肥料の種類や散布量等も車両通信ネットワークに出力されると共に、車両通信ネットワークを介して、制御装置６ａが出力したトラクタ４ａの車速などを受信する。

なお、肥料散布装置１７と操作パネルとの間では、肥料散布装置１７を制御するための制御用信号が有線または無線で送受信される。また操作パネルは、肥料散布装置１７の近傍に設置されてもよいし、キャビン内の運転席１４近傍に設置されていてもよい。
作業装置（インプルメント）として、肥料散布装置１７、農薬散布装置、播種散布装置などを用いた場合は、車両通信ネットワーク上に、制御装置６ａから車速やエンジン回転数などが作業データとして出力され、作業装置から散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などの作業データが出力される。また、作業装置として収穫装置を用いた場合は、車両通信ネットワーク上に、制御装置６ａから車速やエンジン回転数などの作業データが出力され、収穫装置から収穫量などの作業データが出力される。

上述の制御装置６ａの構成について、さらに説明する。
図２に示すように、制御装置６ａは、制御装置６ａ、あるいは制御装置６ａを有するトラクタ４ａに固有の情報である農業機械識別情報（第１識別情報）６１ａを有している。この農業機械識別情報は、制御装置６ａやトラクタ４ａを識別可能な情報であって、例えば制御装置６ａやトラクタ４ａの製造番号など、シリアル番号を例示することができる。制御装置６ａが有する農業機械識別情報を参照することで、複数台の農業機械の中からトラクタ４ａを識別することができる。

トラクタ４ｂの制御装置６ｂも、制御装置６ｂやトラクタ４ｂを識別可能な農業機械識別情報（第１識別情報）６１ｂを有している。
次に、図２を参照しながら、トラクタ４ａに取り付けられるデータ収集装置５ａの構成について詳細に説明する。なお、データ収集装置５ｂは、データ収集装置５ａと同様の構成を有しているのでデータ収集装置５ｂについての説明は省略する。データ収集装置５ａは、トラクタ４ａに設けられている。このデータ収集装置５ａは、車両用通信ネットワークを介して、トラクタ４ａが動作しているときの農作業に関する様々なデータ（作業データ）を自動的に収集するものである。

図８に示すように、トラクタ４ａの後部には肥料散布装置１７が連結されているので、トラクタ４ａが動作したときは、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが作業データとして車両用通信ネットワークに出力される。
また、他の例として、耕耘装置が連結されたときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などの作業データが車両用通信ネットワークに出力される。さらに、収穫装置が連結されたときは、車速、エンジン回転数に加えて、収穫量などの作業データが車両用通信ネットワークに出力される。データ収集装置５ａは、車両用通信ネットワークに出力された上述の作業データを収集し保持する。

このように動作するデータ収集装置５ａは、農業機械であるトラクタ４ａを識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部５１ａと、トラクタ４ａに保持された第１識別情報と識別情報保持部５１ａに保持された第２識別情報とを照合する照合部５５ａと、照合部５５ａでの照合結果に基づいてデータ（作業データ）の収集に関する処理を実行するデータ収集処理部５６ａと、収集された作業データを保持する収集データ保持部５３ａと、データ収集装置５ａの総稼働時間を測定するアワメータ５４ａと、携帯端末３ａと無線通信を行う第１通信部５７ａとを有している。

識別情報保持部５１ａは、トラクタ４ａの制御装置６ａに保持された第１識別情報である農業機械識別情報６１ａに対応付けられた情報を第２識別情報として保持している。この第２識別情報は、演算によって農業機械識別情報６１ａを導出又は特定できる情報や、農業機械識別情報６１ａそのものであってもよい。
この第２識別情報は、データ収集装置５ａが制御装置６ａに初めて接続される前に予め識別情報保持部５１ａに保持されていてもよいし、データ収集装置５ａが制御装置６ａに接続されたときに、トラクタ４ａの制御装置６ａに保持された第１識別情報（農業機械識別情報６１ａ）を基に生成されてもよい。

照合部５５ａは、トラクタ４ａの制御装置６ａに保持された第１識別情報である農業機械識別情報６１ａと識別情報保持部５１ａに保持された第２識別情報との照合を行う。
具体的には、照合部５５ａは、制御装置６ａから第１識別情報である農業機械識別情報６１ａを取得すると共に、識別情報保持部５１ａから第２識別情報を取得し、農業機械識別情報６１ａと第２識別情報を照合（比較）する。この比較によって、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに関連付けられているか否か、又は第２識別情報が農業機械識別情報６１ａと一致しているか否かなど、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに対応しているか否かについて判断することができる。

データ収集処理部５６ａは、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに対応する情報であるとき、即ち、第１識別情報と第２識別情報との照合が成立しているときに、データの収集に関する処理として、車両通信ネットワークに流れる作業データの収集を開始する。一方、データ収集処理部５６ａは、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに対応しない情報であるとき、即ち、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、後述する不成立の処理（不成立処理）を実行する。

アワメータ５４ａは、トラクタ４ａの総稼働時間を測定するものであり、総稼働時間を、例えば時間、分、秒で表す。以下の説明において、アワメータ５４ａが示す総稼働時間を、アワメータと呼ぶ。
収集データ保持部５３ａは、データ収集装置５ａが制御装置６ａから収集した作業データを逐次保持するものであり、収集されたときのアワメータを作業データに付加して、アワメータが付加された作業データを保持する。

第１通信部５７ａは、後述する携帯端末３ａと無線通信を行うものであって、近距離の無線通信を行う装置で構成されている。第１通信部５７ａは、例えば、通信規格の１つであるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う。
データ収集装置５ａは、第１通信部５７ａを介して、収集データ保持部５３ａに保持する作業データを後述する携帯端末３ａへ出力（送信）する。

上述の識別情報保持部５１ａ、データ収集判断部５２ａ、収集データ保持部５３ａ、アワメータ５４ａ、及び第１通信部５７ａの動作は、データ収集装置５ａの全体の動作を司る制御部（図示せず）によって制御される。
なお、上述のデータ収集装置５ａの各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ(Micro Processing Unit)等の演算装置、やメモリ等の記憶装置などの電子部品から構成されており、コンピュータプログラムによって動作する。

携帯端末３ａは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯可能なコンピュータ端末で構成されている。携帯端末３ａは、データ収集装置５ａの第１通信部５７ａとほぼ同様の構成を有すると共に、第１通信部５７ａと無線通信を行う第２通信部３１ａと、第２通信部３１ａを介してデータ収集装置５ａの収集データ保持部５３ａに保持された作業データを要求するデータ要求部３２ａとを有している。

携帯端末３ｂは、携帯端末３ａと同様の構成を有しているので携帯端末３ｂについての説明は省略する。
第２通信部３１ａは、データ収集装置５ａやサーバ２と無線通信を行うものであって、通信装置で構成されている。第２通信部３１ａは、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）などによりデータ収集装置５ａとの無線通信を行う。また、第２通信部３１ａは、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ２との無線通信を行う。なお、中継局Ｒは携帯電話通信網の基地局などであり、第２通信部３１ａは、近距離無線通信と携帯電話通信の２通りの通信手段を備えていることになる。

データ要求部３２ａは、携帯端末３ａを所持する作業者Ｕａの操作が加えられるなど、一定の条件をきっかけとして、データ収集装置５ａに対して、収集データ保持部５３ａに保持された作業データを要求するデータ要求信号を出力する。
このデータ要求部３２ａから出力されたデータ要求信号は、第２通信部３１ａを介してデータ収集装置５ａへ送信される。

上述の構成を有する携帯端末３ａは、データ収集装置５ａの収集データ保持部５３ａから取得した作業データを、第２通信部３１ａを介して、ネットワークＮに接続されたサーバ２へ送信する。
サーバ２は、携帯端末３ａから送信された作業データを受信して蓄積する収集データ蓄積部２１を備えている。サーバ２は、データ収集装置５ａの作業データを収集データ蓄積部２１に蓄積し、データ収集装置５ｂの作業データも収集データ蓄積部２１に蓄積する。このように、トラクタ４ａ,４ｂの作業データがサーバ２に蓄積されることで、サーバ２において作業データを分析及び評価することができる。

図３を参照して、トラクタ４ａから収集されて収集データ保持部５３ａに蓄積されたトラクタ４ａの作業データについて説明する。図３（ａ）は、収集データ保持部５３ａに蓄積された作業データを示している。
収集データ保持部５３ａには、図３（ａ）に示す形式で作業データが蓄積されており、車速、ＰＴＯ回転数及び肥料散布量等の作業データについて、付加されたアワメータをキーとして、同一のアワメータが付加された各作業データが互いに関連づけられて、且つアワメータの降順又は昇順に並べて蓄積されている。

図３（ａ）では、アワメータの値が“１３時間２０分００秒（１３：２０：００）”〜“１３時間３２分５９秒（１３：３２：５９）”である一連の作業データである収集データ群２１０と、アワメータの値が“１３時間４５分１８秒（１３：４５：１８）”〜“１３時間５３分２６秒（１３：５３：２６）”である一連の作業データである収集データ群２１１が示されている。図示しないが、収集データ群２１０よりもアワメータの値が小さい収集データ群も、収集データ保持部５３ａに蓄積されている。

ここで、収集データ保持部５３ａに最も直近に蓄積された作業データである収集データ群２１１は、１３時間台を示すアワメータと、約１.５０ｋｍ/ｈの車速と、約３２０ｒｐｍのＰＴＯ回転数と、０.０８〜０.０９ｋｇの肥料散布量を示している。
図３（ｂ）に示すように、トラクタ４ｂから収集された作業データも、収集データ保持部５３ｂにおいて、収集データ群２２０及び収集データ群２２１として蓄積されている。図示しないが、収集データ保持部５３ｂにおいても、収集データ群２２０よりもアワメータの値が小さい収集データ群が蓄積されている。

ここで、収集データ保持部５３ｂに最も直近に蓄積された作業データである収集データ群２２１は、９８〜９９時間台を示すアワメータと、約１.８０ｋｍ/ｈの車速と、約３５０ｒｐｍのＰＴＯ回転数と、０.０４〜０.０５ｋｇの肥料散布量を示しており、収集データ保持部５３ａの収集データ群２１１とは傾向が異なっている。
上述の構成を有するデータ収集システム１によって、トラクタ４ａの作業データが確実に収集データ保持部５３ａに保存され、トラクタ４ｂの作業データが確実に収集データ保持部５３ｂに保存される。ここで、トラクタ４ｂに装着したデータ収集装置５ｂを取り外してトラクタ４ａに装着した場合、データ収集装置５ｂには、トラクタ４ｂの作業データと、トラクタ４ａの作業データとが混在してしまい、作業データの管理が難しくなる。

図４は、トラクタ４ｂに装着したデータ収集装置５ｂをトラクタ４ａに装着した場合の収集データの一例を示している。
図４に示す収集データ群２２０及び収集データ群２２１は、図３（ｂ）に示したトラクタ４ｂに関する作業データであり、図４に示す収集データ群２３０はトラクタ４ａに関する作業データである。

図４に示すように、収集データ群２３０は、作業データは、約１．５０ｋｍ/ｈの車速と、約３２０ｒｐｍのＰＴＯ回転数と、０.０８〜０.０９ｋｇの肥料散布量を示しており、トラクタ４ａについての値を示している。これらのデータ（値）は、データ収集装置５ａに対応するアワメータ、例えば、１３時間台のアワメータに関連付けされていなければならないが、データ収集装置５ｂに対応するアワメータ、例えば、９８〜９９時間台に続くアワメータに関連付けされてしまうことになる。つまり、データ収集装置５ｂには、９９時間台のアワメータを示すトラクタ４ｂについての収集データ群２２１に続いて、９９時間台のアワメータに対応するトラクタ４ａについての収集データ群２３０が蓄積されてしまい、トラクタ４ｂ及びトラクタ４ａの作業データの管理が難しくなる。

このように、データ収集装置５ａ、５ｂが、別のトラクタ４ａ、4ｂに取り付けられた場合は、作業データの管理が難しくなるため、まず、本発明では、
トラクタ４ａ（４ｂ）側に第１識別情報を保持させると共に、データ収集装置５ａ（５ｂ）側に第２識別情報を保持させたうえで、データの収集時には照合部５５ａ（５５ｂ）によって、第１識別情報及び第２識別情報の照合を実行することで、データ収集装置５が取り替えられていないか否かの判断をしている。そして、データ収集装置５が取り替えられていると判断したとき、即ち、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときには、データ収集処理部５６ａ（５６ｂ）によって次に示す不成立処理を実行する。

上述したように、トラクタ４ａにデータ収集装置５ａが装着されている場合及び、トラクタ４ｂにデータ収集装置５ｂが装着されている場合は、照合は成立するため不成立処理は実行されない。一方、トラクタ４ａにデータ収集装置５ｂが装着されている場合及び、トラクタ４ｂにデータ収集装置５ａが装着されている場合は、照合は不成立なため、不成立処理が実行される。

次に、トラクタ４ａにデータ収集装置５ｂが装着されている場合を例にとり、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータ収集装置５ｂ（データ収集処理部５６ｂ）の不成立処理について説明する。なお、データ収集装置５ａ（データ収集処理部５６ａ）の不成立処理の動作は、データ収集装置５ｂ（データ収集処理部５６ｂ）と同様であるため説明を省略する。

データ収集処理部５６ｂで行う不成立処理は、第１処理から第７処理までの複数ある。
１つめの処理（第１処理）は、収集データ保持部５３ｂへの作業データの書き込みを禁止して、保持された作業データを保護する。例えば、データ収集処理部５６ｂは、収集データ保持部５３ｂに対して、図４に示した収集データ群２３０の書き込みを禁止する。
２つめの処理（第２処理）は、収集データ保持部５３ｂに既に格納されている作業データ（照合成立時の作業データ）が上書きによって失われないように保護する。例えば、データ収集処理部５６ｂは、収集データ群２２０、２２１の作業データが新たに収集された収集データ群２３０の上書き保存によって消去されないように、当該収集データ群２２０、２２１の保護を行う。例えば、データ収集処理部５６ｂは、収集データ群２３０と、収集データ群２２０、２２１とを別々に収集データ保持部５３ｂに保存したり、収集データ群２２０、２２１のデータ領域を上書き不能とする。

３つめの処理（第３処理）は、収集データ保持部５３ｂに既に保持されたデータ（照合成立時の作業データ）をサーバ３や携帯端末３ａ、３ｂ等の外部に出力して、保持された作業データを退避させる。例えば、データ収集処理部５６ｂは、既に収集データ保持部５３ｂに保持されている収集データ群２２０、２２１の作業データをサーバ２や携帯端末３ａ、３ｂに送信する。このとき、収集データ群２２０、２２１がトラクタ４ｂ或いはデータ収集装置５ｂに対応していることがサーバ２で認識できるように、データ収集装置５ｂは、トラクタ４ｂの第１識別情報（農業機械識別情報６１ｂ）、或いは、トラクタ４ｂに装着されたデータ収集装置５ｂの第２識別情報を収集データ群２２０、２２１と共に送信する。

４つめの処理（第４処理）は、第１識別情報と第２識別情報との照合の不成立後のデータ収集装置５ｂによる作業データの収集を停止する。例えば、データ収集処理部５６ｂは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立後、収集データ群２３０の収集を実行しない。
５つめの処理（第５処理）は、第１識別情報と第２識別情報との照合の不成立後に、データ収集装置５ｂによる作業データの収集は続けるものの、第１識別情報と第２識別情報との照合結果を作業データに関連付けて、当該作業データ及び照合結果を収集データ保持部５３ｂに保存する。例えば、データ収集処理部５６ｂは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であることを示す不成立フラグＦを、照合が不成立後に収集した収集データ群２３０に付加して、不成立フラグ及び収集データ群２３０を収集データ保持部５３ｂに保存する。

６つめの処理（第６処理）は、第１識別情報と第２識別情報との照合の不成立であることをサーバ２や携帯端末３ａ、３ｂ等の外部に通知する。例えば、データ収集処理部５６ｂは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立となった時点で携帯端末３ｂに不成立であることを送信して、不成立であることを携帯端末３ｂに表示する。この通知によって、例えば、データ収集装置５ｂを制御装置６ｂから切り離したり、データ収集装置５ｂの動作を停止したりといった方法で、収集データ保持部５３ｂに既に保持されたデータを確実に保護することができる。

また、７つめの処理（第７処理）は、データ収集装置５ｂのアワメータを停止する。例えば、図４に示すように、データ収集装置５ｂにおいて、不成立直前のアワメータが９９時間０３分１６秒（９９：０３：１６）であったとすると、不成立処理時は、９９時間０３分１６秒以降のアワメータのカウント処理を停止する。このように、データ収集装置５ｂのアワメータを停止させることによって、トラクタ４ａにデータ収集装置５ａとは異なるデータ収集装置５ｂが装着された場合でも、データ収集装置５ｂのアワメータの積算を回避することができ、データ収集装置５ｂのアワメータとデータとの不一致を防止することができる。

なお、データ収集処理部５６ｂは、不成立処理時に上述した第１処理〜第７処理のいずれかの処理を実行するが、第１処理〜第７処理を組み合わせて実行してもよい。
データ収集処理部５６ｂは、例えば、照合不成立後の作業データの収集データ保持部５３ｂへの書き込みを禁止する第１処理を行うと共に、照合不成立前に収集データ保持部５３ｂの保存されている作業データをサーバ３や携帯端末３ａ、３ｂ等の外部に出力する第３処理を行ってもよい。また、データ収集処理部５６ｂは、照合不成立前に収集した作業データに対して上書き不能にする第２処理を行うと共に、第１識別情報と第２識別情報との照合の不成立であることをサーバ２等に通知する第６処理を行ってもよい。また、データ収集処理部５６ｂは、第２処理を行うと共に、作業データの収集を停止する第３処理を行ってもよい。

なお、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であること外部に通知する方法としては、データ収集装置５ａにＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子からなる表示部（図示せず）を設け、この表示部を点灯するという方法でもよい。データ収集装置５ａにこの表示部が設けられていれば、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であることを、データ収集装置５ａのすぐ傍で知ることができ、収集データ保持部５３ａに既に保持されたデータを保護する処置を迅速にとることができる。

以上、第１実施形態における制御装置６、データ収集装置５等の動作をまとめると、図５に示すようになる。まず、データ収集装置５ａ（５ｂ）が制御装置６ａ（６ｂ）から作業データの収集を開始するのに先だって、データ収集装置５ａ（５ｂ）の照合部５５ａ（５５ｂ）は、制御装置６ａ（６ｂ）に対して、第１識別情報である農業機械識別情報６１ａ（６１ｂ）を要求する（Ｓ１００）。

照合部５５ａ（５５ｂ）からの要求を受けて、制御装置６ａ（６ｂ）は、農業機械識別情報６１ａ（６１ｂ）をデータ収集装置５ａ（５ｂ）に出力する（Ｓ１１０）。
照合部５５ａ（５５ｂ）は、農業機械識別情報６１ａ（６１ｂ）を取得する（Ｓ１２０）。照合部５５ａ（５５ｂ）は、識別情報保持部５１ａ（５１ｂ）から第２識別情報を取得し、ステップＳ１２０で制御装置６ａ（６ｂ）から取得した第１識別情報である農業機械識別情報６１ａ（６１ｂ）を第２識別情報と比較（照合）する（Ｓ１３０）。データ収集処理部５６ｂは、照合部５５ａ（５５ｂ）によって第１識別情報と第２識別情報とを照合した結果、第１識別情報と第２識別情報との照合が成立している場合（Ｓ１４０、成立）は、作業データの収集を開始し（Ｓ１６０）、１識別情報と第２識別情報との照合が不成立の場合（Ｓ１４０、不成立）は、上述した不成立処理を行う（Ｓ１５０）。

収集データ保持部５３ａ（５３ｂ）は、収集された作業データをアワメータを付加して保持する（Ｓ１７０）。携帯端末３ａ（３ｂ）のデータ要求部３２ａ（３２ｂ）がデータ収集装置５ａ（５ｂ）に対して、収集した作業データの送信を要求した場合（Ｓ１８０）、データ収集装置５ａ（５ｂ）は、データ要求部３２ａ（３２ｂ）からの要求を受けて、収集データ保持部５３ａ（５３ｂ）に保持した作業データを、携帯端末３ａ（３ｂ）へ出力する（Ｓ１９０）。

携帯端末３ａ（３ｂ）は、データ収集装置５ａ（５ｂ）から出力された作業データを受信して、受信した作業データをサーバ２へ送信する。携帯端末３ａ（３ｂ）からの作業データを受信したサーバ２は、受信した作業データを収集データ蓄積部２１へ蓄積する（Ｓ２００）。
［第２実施形態］
第２実施形態は、図６に示すように、農業機械４ａの制御装置６ａに、第１識別情報と第２識別情報との照合を行う照合部５５ｃと、照合部５５ｃでの照合結果に基づいてデータの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部５６ｃを設けたものである。なお、農業機械４ｂの制御装置６ｂにも、照合部５５ｄと、照合部５５ｄでの照合結果に基づいてデータの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部５６ｄが設けられているが、後述する照合部５５ｃ及びデータ収集処理部５６ｃと同様であるため説明を省略する。また、第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。

照合部５５ｃは、トラクタ４ａの制御装置６ａに保持された第１識別情報である農業機械識別情報６１ａと識別情報保持部５１ａに保持された第２識別情報との照合を行う。具体的には、照合部５５ｃは、データ収集装置５ａから第２識別情報である第２識別情報を取得し、制御装置６ａに格納された第１識別情報である農業機械識別情報６１ａと、第２識別情報を照合（比較）する。この比較によって、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに関連付けられているか否か、又は第２識別情報が農業機械識別情報６１ａと一致しているか否かなど、第２識別情報が農業機械識別情報６１ａに対応しているか否かについて判断することができる。

データ収集処理部５６ｃは、第１識別情報と第２識別情報との照合が成立しているときに、データの収集に関する処理として、データ収集装置５ａに対して車両通信ネットワークに流れる作業データの収集開始を指令する。データ収集装置５ａは、データ収集処理部５６ｃからの収集開始の指令に応じて作業データの収集を開始する。一方、データ収集処理部５６ｃは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、後述する不成立の処理（不成立処理）を実行する。

次に、第１実施形態と同様に、トラクタ４ａにデータ収集装置５ｂが装着されている場合を例にとり、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときの制御装置６ａ（データ収集処理部５６ｃ）の不成立処理について説明する。なお、制御装置６ｂ（データ収集処理部５６ｄ）の不成立処理の動作は、制御装置６ａ（データ収集処理部５６ｃ）と同様であるため説明を省略する。

データ収集処理部５６ｃで行う不成立処理は、第１処理から第６処理までの複数ある。
１つめの処理（第１処理）は、収集データ保持部５３ｂへの作業データの書き込みを禁止する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。そうすると、データ収集装置５ｂは、例えば、収集データ保持部５３ｂに対して、図４に示した収集データ群２３０の書き込みを禁止する。

２つめの処理（第２処理）は、収集データ保持部５３ｂに既に格納されている作業データ（照合成立時の作業データ）が上書きによって失われないように保護する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。そうすると、データ収集装置５ｂは、収集データ群２２０、２２１の作業データが新たに収集された収集データ群２３０の上書き保存によって消去されないように、収集データ群２３０と収集データ群２２０、２２１とを別々に収集データ保持部５３ｂに保存したり、収集データ群２２０、２２１のデータ領域を上書き不能としたりといった対応を行う。

３つめの処理（第３処理）は、収集データ保持部５３ｂに既に保持されたデータ（照合成立時の作業データ）をサーバ３や携帯端末３ａ、３ｂ等の外部に出力する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。そうすると、データ収集装置５ｂは、既に収集データ保持部５３ｂに保持されている収集データ群２２０、２２１の作業データをサーバ２や携帯端末３ａ、３ｂに送信する。

４つめの処理（第４処理）は、第１識別情報と第２識別情報との照合の不成立後のデータ収集装置５ｂによる作業データの収集を停止する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。そうすると、データ収集装置５ｂは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立後、収集データ群２３０の収集を実行しない。
５つめの処理（第５処理）は、第１識別情報と第２識別情報との照合結果を作業データに関連付けて当該作業データ及び照合結果を収集データ保持部５３ｂに保存する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。これを受けて、データ収集装置５ｂは、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であることを示す不成立フラグＦを、照合が不成立後に収集した収集データ群２３０に付加して、不成立フラグ及び収集データ群２３０を収集データ保持部５３ｂに保存する。

また、６つめの処理（第６処理）は、データ収集装置５ｂのアワメータを停止する指令をデータ収集装置５ｂに出力する。これによって、データ収集装置５ｂは、例えば、図４に示すように、不成立直前のアワメータが９９時間０３分１６秒（９９：０３：１６）であったとすると、不成立処理時は、９９時間０３分１６秒以降のアワメータのカウント処理（計時処理）を停止する。

なお、制御装置６ａ（データ収集処理部５６ｃ）は、不成立処理時に上述した第１処理〜第６処理のいずれかの処理を実行するが、第１処理〜第６処理を組み合わせて実行してもよい。
以上、第２実施形態における制御装置６、データ収集装置５等の動作をまとめると、図７に示すようになる。まず、データ収集装置５ａ（５ｂ）が制御装置６ａ（６ｂ）から作業データの収集を開始するのに先だって、制御装置６ａ（６ｂ）の照合部５５ｃ（５５ｄ）は、データ収集装置５ａ（５ｂ）に対して、第２識別情報を要求する（Ｓ３００）。

照合部５５ｃ（５５ｄ）からの要求を受けて、データ収集装置５ａ（５ｂ）は、第２識別情報を制御装置６ａ（６ｂ）に出力する（Ｓ３１０）。
照合部５５ｃ（５５ｄ）は、第２識別情報を取得する（Ｓ３２０）。照合部５５ｃ（５５ｄ）は、農業機械識別情報６１ａ（６１ｂ）と、ステップＳ３２０でデータ収集装置５ａ（５ｂ）から取得した第２識別情報とを比較（照合）する（Ｓ３３０）。制御装置６ａ（６ｂ）のデータ収集処理部５６ｃ（５６ｄ）は、第１識別情報と第２識別情報との照合が成立している場合（Ｓ３４０、成立）は、作業データの収集開始の指令をデータ収集装置５ａ（５ｂ）に出力する（Ｓ３６０）し、データ収集装置５ａ（５ｂ）はデータ収集を開始する（Ｓ３７０）。データ収集処理部５６ｃ（５６ｄ）は、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立の場合（Ｓ３４０、不成立）は、上述した不成立処理を行う（Ｓ３５０）。

収集データ保持部５３ａ（５３ｂ）は、収集された作業データを、アワメータを付加して保持する（Ｓ３８０）。携帯端末３ａ（３ｂ）のデータ要求部３２ａ（３２ｂ）がデータ収集装置５ａ（５ｂ）に対して、収集した作業データの送信を要求した場合（Ｓ３９０）、データ収集装置５ａ（５ｂ）は、データ要求部３２ａ（３２ｂ）からの要求を受けて、収集データ保持部５３ａ（５３ｂ）に保持した作業データを、携帯端末３ａ（３ｂ）へ出力する（Ｓ４００）。

携帯端末３ａ（３ｂ）は、データ収集装置５ａ（５ｂ）から出力された作業データを受信して、受信した作業データをサーバ２へ送信する。携帯端末３ａ（３ｂ）からの作業データを受信したサーバ２は、受信した作業データを収集データ蓄積部２１へ蓄積する（Ｓ４１０）。
さて、上述した第１実施形態及び第２実施形態では、携帯端末３ａ、３ｂやサーバ２は、データ収集装置５から送信された作業データを受信することができるが、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときの作業データ（照合が不成立時にデータ収集装置５によって収集された作業データ）は受け付けない処理を行う。詳しくは、携帯端末３ａ、３ｂ又はサーバ２は、図４に示すような収集データ群２２０、２２１及び収集データ群２３０のうち、収集データ群２３０の作業データを受信しない。或いは、携帯端末３ａ、３ｂ又はサーバ２は、収集データ群２２０、２２１及び収集データ群２３０を受信したとしても、不成立フラグに対応付けられた収集データ群２３０は保存せず、不成立フラグに対応していない、収集データ群２２０、２２１のみを保存する。

なお、携帯端末３ａ、３ｂやサーバ２は、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときの作業データ（照合が不成立時にデータ収集装置５によって収集された作業データ）は消去する処理を行ってもよい。例えば、携帯端末３ａ、３ｂ又はサーバ２は、収集データ群２２０、２２１及び収集データ群２３０を一旦受信して、収集データ群２２０、２２１及び収集データ群２３０の作業データを保存後、収集データ群２３０のみを自動的に消去する。

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述の実施形態において、携帯端末３ａからサーバ２に送信された作業データはサーバ２の収集データ蓄積部２１に蓄積され、携帯端末３ｂからサーバ２に送信された作業データもサーバ２の収集データ蓄積部２１に蓄積されていた。この構成を変更して、携帯端末３ａが収集データ蓄積部２１を有し、携帯端末３ｂが収集データ蓄積部２１有する構成としても、同様に収集データ蓄積部２１に蓄積される作業データの整合性を確実に確保することができる。

また、上述した実施形態では、作業機の総稼動時間であるアワメータを備えたものとなっていたが、アワメータを備えていない場合でも本発明は適用可能である。上述した実施形態では、データ収集装置５は、作業機のアワメータを稼動データに関連付けて収集していたが、データ収集装置５はアワメータの代わりに、収集した稼動データを整理するためのインデックス情報（例えば、整理番号）を関連付けて収集してもよい。この場合、データ収集処理部５６は、第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときは、インデックス情報の更新を停止する。

１ データ収集システム
２ サーバ
３ａ、３ｂ 携帯端末
４ａ、４ｂ 農業機械（トラクタ）
５ａ、５ｂ データ収集装置
６ａ、６ｂ 制御装置
２１ 収集データ蓄積部
３１ａ、３１ｂ 第２通信部
３２ａ、３２ｂ データ要求部
５１ａ、５１ｂ 識別情報保持部
５３ａ、５３ｂ 収集データ保持部
５４ａ、５４ｂ アワメータ
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ 照合部
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ データ収集処理部
５７ａ、５７ｂ 通信部
６１ａ、６１ｂ 農業機械識別情報
Ｕａ、Ｕｂ 作業者
Ｎ ネットワーク
Ｒ 中継局
２１０、２１１、２２０、２２１、２３０ 収集データ群

Claims (11)

1. 固有の第１識別情報を保持する制御装置を有する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置であって、
   前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部と、
   前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、
   前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部と、
   を備え、
   前記照合部は、前記農業機械に関するデータを収集する際に前記制御装置に要求した第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合し、
   前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が成立した場合、前記農業機械のデータを収集し、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が不成立の場合、前記照合成立前に既に収集したデータの保護、照合が不成立であることの外部への通知、前記照合成立前に既に収集したデータの外部への出力のいずれかを行うことを特徴とするデータ収集装置。
2. 固有の第１識別情報を保持する制御装置を有する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置であって、
   前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部と、
   前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、
   前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部と、
   前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータと、
   を備え、
   前記照合部は、前記農業機械に関するデータを収集する際に前記制御装置に要求した第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合し、
   前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が成立した場合、前記農業機械のデータを収集し、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が不成立の場合、前記アワメータによる総稼働時間の測定の停止を行うことを特徴とするデータ収集装置。
3. 前記データ収集装置は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときに、照合が不成立であることを表示する表示部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のデータ収集装置。
4. 前記データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、
   前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のデータ収集装置。
5. 固有の第１識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置と、前記第１識別情報を保持し且つ前記農業機械の制御を行う制御装置とを備え、
   前記データ収集装置は、前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部を備え、
   前記制御装置は、前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部と、を備え、
   前記照合部は、前記農業機械に関するデータを収集する際に前記制御装置に要求した第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合し、
   前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が成立した場合、前記農業機械のデータの収集の指令を前記データ収集装置に出力し、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が不成立の場合、前記照合成立前に既に前記データ収集装置が収集したデータの保護の指令を当該データ収集装置に出力することを特徴とする農業機械。
6. 固有の第１識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置と、前記第１識別情報を保持し且つ前記農業機械の制御を行う制御装置とを備え、
   前記データ収集装置は、前記農業機械を識別するための第２識別情報を保持する識別情報保持部を備え、
   前記制御装置は、前記農業機械に保持された第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部と、前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータと、を備え、
   前記照合部は、前記農業機械に関するデータを収集する際に前記制御装置に要求した第１識別情報と前記識別情報保持部に保持された第２識別情報とを照合し、
   前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が成立した場合、前記農業機械のデータの収集の指令を前記データ収集装置に出力し、前記第１識別情報と前記第２識別情報との照合が不成立の場合、前記アワメータによる総稼働時間の測定の停止を行うことを特徴とする農業機械。
7. 前記データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、
   前記データ収集処理部は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持する指令を前記データ収集装置に出力することを特徴とする請求項５又は６に記載の農業機械。
8. 請求項１〜４の何れかに記載のデータ収集装置と、前記データ収集装置から送信されたデータを保存する携帯端末とを備えるデータ収集システムであって、
   前記携帯端末は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とするデータ収集システム。
9. 請求項１〜４の何れかに記載のデータ収集装置と、前記データ収集装置から送信されたデータを保存するサーバとを備えるデータ収集システムであって、
   前記サーバは、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とするデータ収集システム。
10. 請求項５〜７の何れかに記載の農業機械と、前記農業機械に搭載されたデータ収集装置から送信されたデータを収集する携帯端末とを備えるデータ収集システムであって、
    前記携帯端末は、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とするデータ収集システム。
11. 請求項５〜７の何れかに記載の農業機械と、前記農業機械に搭載されたデータ収集装置が有するデータを収集するサーバとを備えるデータ収集システムであって、
    前記サーバは、前記第１識別情報と第２識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とするデータ収集システム。

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