JP2015069418A - データ収集装置、データ収集装置を備えた農業機械及びデータ収集システム - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、請求項1に係る発明は、固有の第1識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置であって、前記農業機械を識別するための第2識別情報を保持する識別情報保持部と、前記農業機械に保持された第1識別情報と前記識別情報保持部に保持された第2識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部を備えていることを特徴とする。
請求項3に係る発明は、前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、前記データの収集を停止することを特徴とする。
請求項5に係る発明は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持することを特徴とする。
請求項7に係る発明は、前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、照合前に予め収集しているデータを外部に出力することを特徴とする。
請求項9に係る発明は、固有の第1識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置と、前記農業機械の制御を行う制御装置とを備え、前記データ収集装置は、前記農業機械を識別するための第2識別情報を保持する識別情報保持部を備え、前記制御装置は、前記農業機械に保持された第1識別情報と前記識別情報保持部に保持された第2識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部を備えていることを特徴とする。
請求項11に係る発明は、前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、前記データの収集を停止する指令を前記データ収集装置に出力することを特徴とする。
請求項13に係る発明は、前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータを備え、前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、前記アワメータを停止させることを特徴とする。
請求項15に係る発明は、請求項1〜8の何れかに記載のデータ収集装置と、前記データ収集装置から送信されたデータを保存するサーバとを備えるデータ収集システムであって、前記サーバは、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とする。
請求項17に係る発明は、請求項9〜13の何れかに記載の農業機械と、前記農業機械に搭載されたデータ収集装置が有するデータを収集するサーバとを備えるデータ収集システムであって、前記サーバは、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とする。
請求項3及び請求項11に係る発明によれば、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けて用いられた場合は、決められた農業機械以外のデータを収集することを停止して、データの混在を防止することができる。
請求項5及び請求項12に係る発明によれば、データ収集装置を決められた農業機械に取り付けて収集したデータ(第1データ)と、データ収集装置を決められた農業機械以外に取り付けて収集したデータ(第2データ)とを区別することが可能となり、それぞれのデータをデータ収集後に分離することができる。
請求項7に係る発明によれば、データ収集装置が決められた農業機械以外に取り付けて用いられた場合、データ収集装置を決められた農業機械に取り付けて収集したデータを外部に退避させることができる。
請求項14及び請求項16に係る発明によれば、データ収集装置を決められた農業機械に取り付けて収集したデータ(第1データ)と、データ収集装置を決められた農業機械以外に取り付けて収集したデータ(第2データ)とが存在する場合に、携帯端末に第1データだけを保存することができる。
[第1実施形態]
図1を参照しながら、本実施形態によるデータ収集システム1の概略構成について説明する。図1は、本実施形態によるデータ収集システム1の概略構成を示す図である。
図2及び図8を参照しながら、データ収集システム1を構成するトラクタ4a,4bの詳細について説明する。トラクタ4a及びトラクタ4bは、ほぼ同様の構成を有しているので、ここではトラクタ4aについて説明する。図8は、トラクタ4aの全体構成を示す概略図である。
また、走行車両10の後部には、3点リンク機構15が昇降可能に設けられると共に、エンジン11からの動力を伝達するPTO軸16が設けられている。3点リンク機構15には、肥料散布装置17、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置(インプルメント)が着脱自在となっている。本実施形態では、図8に示すように肥料散布装置17が3点リンク機構15に取りつけられている。肥料散布装置17はPTO軸16にも接続されるので、PTO軸16の回転駆動力によって肥料散布装置17を動作させて肥料を散布(施肥)する。
ここで、操作パネルは上述の車両通信ネットワークに接続されており、操作パネルによって設定された肥料の種類や散布量等も車両通信ネットワークに出力されると共に、車両通信ネットワークを介して、制御装置6aが出力したトラクタ4aの車速などを受信する。
作業装置(インプルメント)として、肥料散布装置17、農薬散布装置、播種散布装置などを用いた場合は、車両通信ネットワーク上に、制御装置6aから車速やエンジン回転数などが作業データとして出力され、作業装置から散布量(肥料散布量、農薬散布量、播種散布量)などの作業データが出力される。また、作業装置として収穫装置を用いた場合は、車両通信ネットワーク上に、制御装置6aから車速やエンジン回転数などの作業データが出力され、収穫装置から収穫量などの作業データが出力される。
図2に示すように、制御装置6aは、制御装置6a、あるいは制御装置6aを有するトラクタ4aに固有の情報である農業機械識別情報(第1識別情報)61aを有している。この農業機械識別情報は、制御装置6aやトラクタ4aを識別可能な情報であって、例えば制御装置6aやトラクタ4aの製造番号など、シリアル番号を例示することができる。制御装置6aが有する農業機械識別情報を参照することで、複数台の農業機械の中からトラクタ4aを識別することができる。
次に、図2を参照しながら、トラクタ4aに取り付けられるデータ収集装置5aの構成について詳細に説明する。なお、データ収集装置5bは、データ収集装置5aと同様の構成を有しているのでデータ収集装置5bについての説明は省略する。データ収集装置5aは、トラクタ4aに設けられている。このデータ収集装置5aは、車両用通信ネットワークを介して、トラクタ4aが動作しているときの農作業に関する様々なデータ(作業データ)を自動的に収集するものである。
また、他の例として、耕耘装置が連結されたときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などの作業データが車両用通信ネットワークに出力される。さらに、収穫装置が連結されたときは、車速、エンジン回転数に加えて、収穫量などの作業データが車両用通信ネットワークに出力される。データ収集装置5aは、車両用通信ネットワークに出力された上述の作業データを収集し保持する。
この第2識別情報は、データ収集装置5aが制御装置6aに初めて接続される前に予め識別情報保持部51aに保持されていてもよいし、データ収集装置5aが制御装置6aに接続されたときに、トラクタ4aの制御装置6aに保持された第1識別情報(農業機械識別情報61a)を基に生成されてもよい。
具体的には、照合部55aは、制御装置6aから第1識別情報である農業機械識別情報61aを取得すると共に、識別情報保持部51aから第2識別情報を取得し、農業機械識別情報61aと第2識別情報を照合(比較)する。この比較によって、第2識別情報が農業機械識別情報61aに関連付けられているか否か、又は第2識別情報が農業機械識別情報61aと一致しているか否かなど、第2識別情報が農業機械識別情報61aに対応しているか否かについて判断することができる。
収集データ保持部53aは、データ収集装置5aが制御装置6aから収集した作業データを逐次保持するものであり、収集されたときのアワメータを作業データに付加して、アワメータが付加された作業データを保持する。
データ収集装置5aは、第1通信部57aを介して、収集データ保持部53aに保持する作業データを後述する携帯端末3aへ出力(送信)する。
なお、上述のデータ収集装置5aの各構成要素は、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等の演算装置、やメモリ等の記憶装置などの電子部品から構成されており、コンピュータプログラムによって動作する。
第2通信部31aは、データ収集装置5aやサーバ2と無線通信を行うものであって、通信装置で構成されている。第2通信部31aは、例えば、通信規格であるIEEE802.11シリーズのWi-Fi(Wireless Fidelity、登録商標)などによりデータ収集装置5aとの無線通信を行う。また、第2通信部31aは、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ2との無線通信を行う。なお、中継局Rは携帯電話通信網の基地局などであり、第2通信部31aは、近距離無線通信と携帯電話通信の2通りの通信手段を備えていることになる。
このデータ要求部32aから出力されたデータ要求信号は、第2通信部31aを介してデータ収集装置5aへ送信される。
サーバ2は、携帯端末3aから送信された作業データを受信して蓄積する収集データ蓄積部21を備えている。サーバ2は、データ収集装置5aの作業データを収集データ蓄積部21に蓄積し、データ収集装置5bの作業データも収集データ蓄積部21に蓄積する。このように、トラクタ4a,4bの作業データがサーバ2に蓄積されることで、サーバ2において作業データを分析及び評価することができる。
収集データ保持部53aには、図3(a)に示す形式で作業データが蓄積されており、車速、PTO回転数及び肥料散布量等の作業データについて、付加されたアワメータをキーとして、同一のアワメータが付加された各作業データが互いに関連づけられて、且つアワメータの降順又は昇順に並べて蓄積されている。
図3(b)に示すように、トラクタ4bから収集された作業データも、収集データ保持部53bにおいて、収集データ群220及び収集データ群221として蓄積されている。図示しないが、収集データ保持部53bにおいても、収集データ群220よりもアワメータの値が小さい収集データ群が蓄積されている。
上述の構成を有するデータ収集システム1によって、トラクタ4aの作業データが確実に収集データ保持部53aに保存され、トラクタ4bの作業データが確実に収集データ保持部53bに保存される。ここで、トラクタ4bに装着したデータ収集装置5bを取り外してトラクタ4aに装着した場合、データ収集装置5bには、トラクタ4bの作業データと、トラクタ4aの作業データとが混在してしまい、作業データの管理が難しくなる。
図4に示す収集データ群220及び収集データ群221は、図3(b)に示したトラクタ4bに関する作業データであり、図4に示す収集データ群230はトラクタ4aに関する作業データである。
トラクタ4a(4b)側に第1識別情報を保持させると共に、データ収集装置5a(5b)側に第2識別情報を保持させたうえで、データの収集時には照合部55a(55b)によって、第1識別情報及び第2識別情報の照合を実行することで、データ収集装置5が取り替えられていないか否かの判断をしている。そして、データ収集装置5が取り替えられていると判断したとき、即ち、第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときには、データ収集処理部56a(56b)によって次に示す不成立処理を実行する。
1つめの処理(第1処理)は、収集データ保持部53bへの作業データの書き込みを禁止して、保持された作業データを保護する。例えば、データ収集処理部56bは、収集データ保持部53bに対して、図4に示した収集データ群230の書き込みを禁止する。
2つめの処理(第2処理)は、収集データ保持部53bに既に格納されている作業データ(照合成立時の作業データ)が上書きによって失われないように保護する。例えば、データ収集処理部56bは、収集データ群220、221の作業データが新たに収集された収集データ群230の上書き保存によって消去されないように、当該収集データ群220、221の保護を行う。例えば、データ収集処理部56bは、収集データ群230と、収集データ群220、221とを別々に収集データ保持部53bに保存したり、収集データ群220、221のデータ領域を上書き不能とする。
5つめの処理(第5処理)は、第1識別情報と第2識別情報との照合の不成立後に、データ収集装置5bによる作業データの収集は続けるものの、第1識別情報と第2識別情報との照合結果を作業データに関連付けて、当該作業データ及び照合結果を収集データ保持部53bに保存する。例えば、データ収集処理部56bは、第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であることを示す不成立フラグFを、照合が不成立後に収集した収集データ群230に付加して、不成立フラグ及び収集データ群230を収集データ保持部53bに保存する。
データ収集処理部56bは、例えば、照合不成立後の作業データの収集データ保持部53bへの書き込みを禁止する第1処理を行うと共に、照合不成立前に収集データ保持部53bの保存されている作業データをサーバ3や携帯端末3a、3b等の外部に出力する第3処理を行ってもよい。また、データ収集処理部56bは、照合不成立前に収集した作業データに対して上書き不能にする第2処理を行うと共に、第1識別情報と第2識別情報との照合の不成立であることをサーバ2等に通知する第6処理を行ってもよい。また、データ収集処理部56bは、第2処理を行うと共に、作業データの収集を停止する第3処理を行ってもよい。
照合部55a(55b)は、農業機械識別情報61a(61b)を取得する(S120)。照合部55a(55b)は、識別情報保持部51a(51b)から第2識別情報を取得し、ステップS120で制御装置6a(6b)から取得した第1識別情報である農業機械識別情報61a(61b)を第2識別情報と比較(照合)する(S130)。データ収集処理部56bは、照合部55a(55b)によって第1識別情報と第2識別情報とを照合した結果、第1識別情報と第2識別情報との照合が成立している場合(S140、成立)は、作業データの収集を開始し(S160)、1識別情報と第2識別情報との照合が不成立の場合(S140、不成立)は、上述した不成立処理を行う(S150)。
[第2実施形態]
第2実施形態は、図6に示すように、農業機械4aの制御装置6aに、第1識別情報と第2識別情報との照合を行う照合部55cと、照合部55cでの照合結果に基づいてデータの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部56cを設けたものである。なお、農業機械4bの制御装置6bにも、照合部55dと、照合部55dでの照合結果に基づいてデータの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部56dが設けられているが、後述する照合部55c及びデータ収集処理部56cと同様であるため説明を省略する。また、第2実施形態では、第1実施形態と異なる構成について説明する。
1つめの処理(第1処理)は、収集データ保持部53bへの作業データの書き込みを禁止する指令をデータ収集装置5bに出力する。そうすると、データ収集装置5bは、例えば、収集データ保持部53bに対して、図4に示した収集データ群230の書き込みを禁止する。
5つめの処理(第5処理)は、第1識別情報と第2識別情報との照合結果を作業データに関連付けて当該作業データ及び照合結果を収集データ保持部53bに保存する指令をデータ収集装置5bに出力する。これを受けて、データ収集装置5bは、第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であることを示す不成立フラグFを、照合が不成立後に収集した収集データ群230に付加して、不成立フラグ及び収集データ群230を収集データ保持部53bに保存する。
以上、第2実施形態における制御装置6、データ収集装置5等の動作をまとめると、図7に示すようになる。まず、データ収集装置5a(5b)が制御装置6a(6b)から作業データの収集を開始するのに先だって、制御装置6a(6b)の照合部55c(55d)は、データ収集装置5a(5b)に対して、第2識別情報を要求する(S300)。
照合部55c(55d)は、第2識別情報を取得する(S320)。照合部55c(55d)は、農業機械識別情報61a(61b)と、ステップS320でデータ収集装置5a(5b)から取得した第2識別情報とを比較(照合)する(S330)。制御装置6a(6b)のデータ収集処理部56c(56d)は、第1識別情報と第2識別情報との照合が成立している場合(S340、成立)は、作業データの収集開始の指令をデータ収集装置5a(5b)に出力する(S360)し、データ収集装置5a(5b)はデータ収集を開始する(S370)。データ収集処理部56c(56d)は、第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立の場合(S340、不成立)は、上述した不成立処理を行う(S350)。
さて、上述した第1実施形態及び第2実施形態では、携帯端末3a、3bやサーバ2は、データ収集装置5から送信された作業データを受信することができるが、第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときの作業データ(照合が不成立時にデータ収集装置5によって収集された作業データ)は受け付けない処理を行う。詳しくは、携帯端末3a、3b又はサーバ2は、図4に示すような収集データ群220、221及び収集データ群230のうち、収集データ群230の作業データを受信しない。或いは、携帯端末3a、3b又はサーバ2は、収集データ群220、221及び収集データ群230を受信したとしても、不成立フラグに対応付けられた収集データ群230は保存せず、不成立フラグに対応していない、収集データ群220、221のみを保存する。
上述の実施形態において、携帯端末3aからサーバ2に送信された作業データはサーバ2の収集データ蓄積部21に蓄積され、携帯端末3bからサーバ2に送信された作業データもサーバ2の収集データ蓄積部21に蓄積されていた。この構成を変更して、携帯端末3aが収集データ蓄積部21を有し、携帯端末3bが収集データ蓄積部21有する構成としても、同様に収集データ蓄積部21に蓄積される作業データの整合性を確実に確保することができる。
2 サーバ
3a、3b 携帯端末
4a、4b 農業機械(トラクタ)
5a、5b データ収集装置
6a、6b 制御装置
21 収集データ蓄積部
31a、31b 第2通信部
32a、32b データ要求部
51a、51b 識別情報保持部
53a、53b 収集データ保持部
54a、54b アワメータ
55a、55b、55c、55d 照合部
56a、56b、56c、56d データ収集処理部
57a、57b 通信部
61a、61b 農業機械識別情報
Ua、Ub 作業者
N ネットワーク
R 中継局
210、211、220、221、230 収集データ群
Claims (17)
- 固有の第1識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置であって、
前記農業機械を識別するための第2識別情報を保持する識別情報保持部と、
前記農業機械に保持された第1識別情報と前記識別情報保持部に保持された第2識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部を備えていることを特徴とするデータ収集装置。 - 前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、
前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、前記収集データ保持部に保持されたデータを保護することを特徴とする請求項1に記載のデータ収集装置。 - 前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、前記データの収集を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ収集装置。
- 前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、照合が不成立であることを外部に通知することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のデータ収集装置。
- 前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、
前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のデータ収集装置。 - 前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータを備え、
前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、前記アワメータを停止させることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載のデータ収集装置。 - 前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、照合前に予め収集しているデータを外部に出力することを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載のデータ収集装置。
- 前記データ収集装置は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、照合が不成立であることを表示する表示部を有することを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載のデータ収集装置。
- 固有の第1識別情報を保持する農業機械に搭載されて前記農業機械に関するデータを収集可能なデータ収集装置と、前記農業機械の制御を行う制御装置とを備え、
前記データ収集装置は、前記農業機械を識別するための第2識別情報を保持する識別情報保持部を備え、
前記制御装置は、前記農業機械に保持された第1識別情報と前記識別情報保持部に保持された第2識別情報とを照合する照合部と、前記照合部での照合結果に基づいて前記データの収集に関する処理を実行するデータ収集処理部を備えていることを特徴とする農業機械。 - 前記データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、
前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、前記収集データ保持部に保持されたデータを保護する指令を前記データ収集装置に出力することを特徴とする請求項9に記載の農業機械。 - 前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、前記データの収集を停止する指令を前記データ収集装置に出力することを特徴とする請求項9又は10に記載の農業機械。
- 前記データ収集装置は、前記収集されたデータを保持する収集データ保持部を備え、
前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合結果を、収集したデータと共に前記収集データ保持部に保持する指令を前記データ収集装置に出力することを特徴とする請求項9〜11の何れかに記載の農業機械。 - 前記農業機械の総稼働時間を測定するアワメータを備え、
前記データ収集処理部は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときに、前記アワメータを停止させることを特徴とする請求項9〜12の何れかに記載の農業機械。 - 請求項1〜8の何れかに記載のデータ収集装置と、前記データ収集装置から送信されたデータを保存する携帯端末とを備えるデータ収集システムであって、
前記携帯端末は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とするデータ収集システム。 - 請求項1〜8の何れかに記載のデータ収集装置と、前記データ収集装置から送信されたデータを保存するサーバとを備えるデータ収集システムであって、
前記サーバは、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とするデータ収集システム。 - 請求項9〜13の何れかに記載の農業機械と、前記農業機械に搭載されたデータ収集装置から送信されたデータを収集する携帯端末とを備えるデータ収集システムであって、
前記携帯端末は、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とするデータ収集システム。 - 請求項9〜13の何れかに記載の農業機械と、前記農業機械に搭載されたデータ収集装置が有するデータを収集するサーバとを備えるデータ収集システムであって、
前記サーバは、前記第1識別情報と第2識別情報との照合が不成立であるときのデータは保存しないことを特徴とするデータ収集システム。
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