JP6283244B2 - 作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システム - Google Patents

Description

本発明は、トラクタ、コンバイン、田植機など農業機械、バックホーの建設機械等の作業機と携帯端末との無線通信を行うための作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システムに関する。

近年、スマートフォンやタブレット等の携帯端末が普及してきている。このような携帯端末を作業を行う作業機に無線通信で接続し、様々なデータの送受信を行う技術が開発されている。
特許文献１には、ビーコンを出力すると共に携帯端末との通信処理を行う通信処理部と、信処理部を休止する休止処理を行う処理休止部とを備え、作業機と携帯端末との通信を行うための作業機用アクセスポイント装置が開示されている。

特開２０１４−０４２５０８号公報

特許文献１では、作業機に装着されたアクセスポイント装置から外部に出力されたＳＳＩＤを携帯端末が受信し、このＳＳＩＤをキーとして、所定のアクセスポイント装置に携帯端末を接続する構成となっている。このように、携帯端末をアクセスポイント装置に接続することにより、作業機のデータを取得することができる。ここで、複数の携帯端末をアクセスポイント装置に接続した場合は、同一のデータを複数の携帯端末が取得することとなり、データの整理が大変である。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、携帯端末によるデータの重複取得を抑制することができる作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システムを提供することを目的としたものである。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機と携帯端末とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置であって、作業機のデータを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたデータの取得要求を、前記携帯端末が取得可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定された前記通信識別子を外部に送信可能で、且つ前記記憶部に記憶されたデータを当該携帯端末に送信可能な通信部と、を備え、前記識別子設定部は、前記記憶部のデータが更新された際に、前記データの取得要求を前記通信識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子の送信後に当該通信識別子に示された要求に応じて前記携帯端末がデータを取得した際には、前記通信識別子の送信を停止することを特徴とする。

前記識別子設定部は、前記携帯端末がデータの取得後であって前記記憶部のデータが更新された際に、前記データの取得要求を前記通信識別子として設定することを特徴とする。
作業機用アクセスポイント装置は、作業機に構築された車載ネットワークと前記車載ネットワークとは異なる外部ネットワーク上の携帯端末とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置であって、作業機のデータを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたデータの取得要求を、前記携帯端末が取得可能であって前記作業機用アクセスポイント装置を識別可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定されて前記データの要求を含む前記通信識別子をブロードキャスト信号として外部に送信可能で、且つ前記記憶部に記憶されたデータを当該携帯端末に送信可能な通信部と、を備えている。

携帯端末と、前記携帯端末と作業機とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置とを備えた作業機の通信システムであって、前記作業機用アクセスポイント装置は、作業機のデータを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたデータの取得要求を、前記携帯端末が取得可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定された前記通信識別子を外部に送信可能で、且つ前記記憶部に記憶されたデータを当該携帯端末に送信可能な通信部と、を備え、前記識別子設定部は、前記記憶部のデータが更新された際に、前記データの取得要求を前記通信識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子の送信後に当該通信識別子に示された要求に応じて前記携帯端末がデータを取得した際には、前記通信識別子の送信を停止することを特徴とする。
また、作業機に構築された車載ネットワークと前記車載ネットワークとは異なる外部ネットワーク上の携帯端末とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置と、携帯端末とを備えた作業機の通信システムであって、前記作業機用アクセスポイント装置は、作業機のデータを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたデータの取得要求を、前記携帯端末が取得可能であって前記作業機用アクセスポイント装置を識別可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定されて前記データの要求を含む前記通信識別子をブロードキャスト信号として外部に送信可能で、且つ前記記憶部に記憶されたデータを当該携帯端末に送信可能な通信部と、を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、携帯端末とアクセスポイント装置との無線通信の確立を行わなくても、携帯端末が通信識別子を受信するだけで、アクセスポイント装置から、データの取得要求があったことを把握することができる。それゆえ、携帯端末は、データの取得要求をキーとして、アクセスポイント装置に接続し、データを取得すればよいため、携帯端末によるデータの重複取得を抑制することが可能となる。

また、記憶部のデータが更新された際に、データの取得要求を行うため、データの重複取得を抑制することができる。
また、携帯端末がデータを取得後、アクセスポイント装置の記憶部のデータが更新されたときに、データの取得要求を行うため、携帯端末３に新しいデータを確実に保存することができる。

第１実施形態における作業機の通信システムの全体図である。 第１記憶部に記憶された稼働情報の一例を示す図である。 稼働情報を取得する流れを示すフローチャートである。 通信識別子の変化を説明する説明図である。 更新された稼働情報の一例を示す図である。 送信テーブルの一例を示す図である。 送信完了時間と更新記憶時間との比較を説明する説明図である。 第２実施形態における作業機の通信システムの全体図である。 トラクタの全体側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、作業機の通信システムの全体図を示したものである。
図１に示すように、作業機の通信システム１は、農業機械や建設機械等の作業機２に搭載された作業機用アクセスポイント装置４と、この作業機用アクセスポイント装置４と無線通信を行う携帯端末３とを備えたシステムである。この作業機の通信システム１では、作業機用アクセスポイント装置４に携帯端末３を接続することにより、例えば、携帯端末３は、作業機２に関する情報を作業機用アクセスポイント装置４を介して取得することができる。一方、作業機２は、作業機用アクセスポイント装置４を介して携帯端末３から様々な信号を取得することができる。

以下、作業機を農業機械の１つであるトラクタとし、作業機の通信システム及び作業機用アクセスポイント装置について詳しく説明する。説明の便宜上、「作業機用アクセスポイント装置」を「アクセスポイント装置」といい説明を進める。
図９に示すように、トラクタ２は、前後に車輪を有する走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。この走行車両１０の後部には、３点リンク機構１３などが昇降可能に設けられている。この３点リンク機構１３には、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１４が着脱自在となっている。また、エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１５が設けられており、キャビン１５内に運転席１６が設けられている。運転席１６の周囲にはトラクタ２の様々な情報を表示する表示装置１８が設けられている。

トラクタ２には、複数の電子機器、即ち、電装品が搭載されている。この電子機器は、トラクタ２を作動させるための機器であって、例えば、センサ（アクセルペダルセンサ、レバー検出センサ、クランク位置センサ、燃料センサ、水温センサ等）、スイッチ（イグニッションスイッチ、駐車ブレーキスイッチ、ＰＴＯスイッチ等）、表示パネル等で構成された表示装置、トラクタを制御する制御装置、作業装置１４を制御する制御装置等である。これら複数の電子機器は通信線に接続されていて、これにより、トラクタ２内には、車載ネットワークＮ１が構成されている。この車載ネットワークＮ１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ等である。

この車載ネットワークＮ１には、センサで検出された検出信号、スイッチの状態を示すスイッチ信号、制御装置の制御によってトラクタ２の稼働する稼働部（例えば、エンジン、電磁弁、ポンプ等）を動作させるための指令信号（制御信号）等が出力される。また、車載ネットワークＮ１には、警告や故障などを知らせるための報知信号も出力される。
図１は、複数の制御装置と、車載ネットワークと、作業機用アクセスポイント装置とを示した図である。

図１に示すように、トラクタ２には、制御装置２０として、例えば、エンジン１１を制御する第１制御装置２０Ａと、変速装置１２や３点リンク機構１３を制御する第２制御装置２０Ｂと、表示装置１８を制御する第３制御装置２０Ｃとが備えられている。これら第１制御装置２０Ａ、第２制御装置２０Ｂ、第３制御装置２０Ｃ等の制御装置２０には、センサやスイッチ等が接続されており、センサで検出された検出信号やスイッチの状態を示すスイッチ信号は制御装置２０を介して車載ネットワークＮ１に出力される。

第１制御装置２０Ａは、例えば、アクセルペダルを操作したときのアクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ、変速用のシフトレバーを操作したときのシフトレバー位置を検出するレバー検出センサ、クランク位置を検出するクランク位置センサ等の信号に基づいてエンジンの回転数等を制御する。第２制御装置２０Ｂは、３点リンク機構１３を操作する操作部材（操作レバー）の操作量を検出するポジションレバーセンサ等に基づいて３点リンク機構１３の昇降を制御する。また、第３制御装置２０Ｃは、センサ、スイッチ等の信号に基づいて表示装置１８を制御するものであって、例えば、表示装置１８に設けられた指針計の動き、ＬＥＤのオン／オフ、液晶表示部の表示等を制御する。第１制御装置２０Ａ、第２制御装置２０Ｂ、第３制御装置２０Ｃの制御は上述したものに限定されない。

図１に示すように、アクセスポイント装置４は、トラクタ２の車載ネットワークＮ１と、トラクタ２の外部のネットワーク（外部ネットワーク）とを接続する装置である。このアクセスポイント装置４は、携帯端末３との無線通信を行う第１通信部（通信モジュール）３０と、第１通信部３０の制御を行う制御部３１と、第１記憶部３２と、計時部３６とを備えている。

第１通信部３０は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行う。詳しくは、第１通信部３０は、外部から受信したデータ（信号）をアクセスポイント装置４の通信方式に変換して制御部３１に出力したり、制御部３１から送信されたデータ（信号）をＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの通信方式に変更して外部に出力する。つまり、第１通信部３０は、外部から受信したデータ（信号）を制御部３１に出力したり、制御部３１から出力されたデータ（信号）を外部に送信する。

制御部３１は、車載ネットワークＮ１から受信したデータをアクセスポイント装置４の通信方式に変換して、車載ネットワークＮ１から受信したデータを第１通信部３０に送信する。なお、制御部３１の動作は上述したものに限定されない。
計時部３６は、例えば、トラクタ２が稼働した累積稼働時間（アワメータ）を計測するタイマである。この実施形態では、計時部３６は、累積稼働時間を計測するタイマして説明を進めるが、時刻を計測するタイマであってもよいし、その他、所定の時間を計測するタイマであってもよい。

第１記憶部３２は、不揮発性のメモリ等から構成されている。この第１記憶部３２は、無線通信の接続等に関する通信設定情報と、トラクタ１から取得した様々な稼働情報とを記憶している。詳しくは、第１記憶部３２は、ネットワーク上において設定された固有のＭＡＣアドレス、アクセスポイント装置４を識別するための識別子（例えば、サービスセット識別子、即ち、ＳＳＩＤ）、暗号化キー（ネットワークキー）等を通信設定情報として記憶している。

また、第１記憶部３２は、検出信号、スイッチ信号、指令信号等の稼働情報を記憶する。第１記憶部３２は、図２に示すように、例えば、検出信号から得られたエンジン回転数、水温、油温等の稼働情報を、計時部３６で計時した累積稼働時間と対応付けて記憶する。
携帯端末３は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。図１に示すように、携帯端末３は、第２通信部（通信手段）４０と、第２記憶部４１とを備えている。

第２通信部４０は、少なくともアクセスポイント装置４と無線通信を行う通信装置で構成されている。第２通信部４０は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）などによって、アクセスポイント装置４と近距離の無線通信を行う。
なお、第２通信部４０は、近距離無線通信に加えて、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ５等と無線通信を行うものであってもよい。また、携帯端末３は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自分の位置（例えば、緯度、経度）を検出する位置検出部４２を有していてもよい。位置検出部４２を設けた場合は、農作業者が農作業時に携帯端末３を所持することにより、農作業時の農作業者の位置（作業者位置）を検出することができる。

第２記憶部４１は、不揮発性のメモリ等から構成され、アクセスポイント装置４から送信された稼働情報等のデータを記憶する。或いは、第２記憶部４１は、サーバ５から送信されたデータを記憶する。
図３は、アクセスポイント装置から稼働情報を取得するまでのフローチャートを示している。

稼働情報を取得するためには、まず、図３に示すＳ１〜Ｓ７までの処理を行って、アクセスポイント装置４と携帯端末３との無線通信を確立する。
詳しくは、図３に示すように、アクセスポイント装置４が起動している状態では、第１通信部３０は第１記憶部３２の通信設定情報を参照し、サービスセット識別子（ＳＳＩＤ）を外部に出力する（Ｓ１）。携帯端末３は、第１通信部３０から外部に送信されたＳＳＩＤを受信すると（Ｓ２）、ＳＳＩＤを液晶パネル等で構成された表示部４３に表示する（Ｓ３）と共に、表示部４３にネットワークキーの入力画面を表示する（Ｓ４）。この入力画面にネットワークキーが入力されると、当該携帯端末３はネットワークキーをアクセスポイント装置４に送信する（Ｓ５）。携帯端末３から送信されたネットワークキーがアクセスポイント装置４に入力されると、制御部３１は、携帯端末３から送信されたネットワークキーと、第１記憶部３２に記憶されたネットワークキーとの照合（認証）を行う（Ｓ６）。ここで、ネットワークの照合（認証）が成立すると、制御部３１は、相互間でのデータ通信を許可する（Ｓ７）。このように、稼働情報（データ）を取得するためには、アクセスポイント装置４と携帯端末３との無線通信を確立する。

携帯端末３からのネットワークキーと、第１記憶部３２に記憶されたネットワークキーとの照合が不成立になった場合は、制御部３１は、携帯端末３との無線通信の確立をせず、データ通信は許可しない。なお、第１通信部３０と携帯端末３との無線通信の確立する処理は上述したものに限定されず、ネットワークキーを入力画面に表示する処理等は省略してもよい。

次に、携帯端末３を操作して、当該携帯端末３からアクセスポイント装置４に稼働情報の送信を要求する（Ｓ８）。例えば、携帯端末３の表示部４３に稼働情報の収集を指令する収集ボタンを表示し、作業者等によって収集ボタンが選択された際に、携帯端末３からアクセスポイント装置４に稼働情報の送信を要求する。なお、携帯端末３からアクセスポイント装置４への稼働情報の送信要求は、上述したものに限定されない。

そして、携帯端末３からの稼働情報の送信要求を、アクセスポイント装置４が受信すると、当該アクセスポイント装置４は第１記憶部３２に記憶された稼働情報を携帯端末３に送信する（Ｓ９）。
このように、アクセスポイント装置４と携帯端末３との無線通信を確立することによって、アクセスポイント装置４の第１記憶部３２に記憶された稼働情報を第１通信部３０を介して、携帯端末３に送信することができる。携帯端末３が取得した稼働情報は、第２記憶部４１に記憶される。また、携帯端末３のデータを、第１通信部３０、制御部３１、制御装置２０等の電子機器に送信することができる。

なお、携帯端末３の第２通信部４０により、第２記憶部４１に記憶した稼働情報を、携帯電話通信網或いはデータ通信網によって、サーバ５に送信することも可能である。サーバ５では、携帯端末３から送信された稼働情報を稼働情報データベース６に記憶する。そして、サーバ５は、稼働情報データベース６に記憶した稼働情報を用いて、稼働情報の整理や分析を行うことが可能である。

さて、同一の携帯端末３からアクセスポイント装置４への稼働情報の送信要求が短期間にあった場合、同一の携帯端末３に、前回と同じ稼働情報が当該携帯端末３に送信されることになる。また、１の携帯端末３に稼働情報の送信直後に、１の携帯端末３とは別の携帯端末３から送信要求があった場合は、別の携帯端末３にも、１の携帯端末３に格納された稼働情報と同一の稼働情報が送信されることになる。つまり、第１記憶部３２の稼働情報の更新前に、同一或いは異なる携帯端末３から稼働情報の送信要求があった場合には、重複して稼働情報が携帯端末３に保存されてしまうことになる。

そこで、作業機の通信システム１では、アクセスポイント装置４から送信される稼働情報が出来る限り重複しない対策をとっている。
以下、稼働情報の送信について、さらに、詳しく説明する。
図１に示すように、アクセスポイント装置４の制御部３１は、識別子設定部３４を備えている。

識別子設定部３４は、第１記憶部３２に記憶された稼働情報の取得要求を、携帯端末３が取得可能な通信識別子として設定する。即ち、アクセスポイント装置４が携帯端末３に対して取得要求を行いたいとき、識別子設定部３４は、この取得要求をサービスセット識別子（ＳＳＩＤ）として設定する。例えば、識別子設定部３４は、第１記憶部３２の稼働情報を監視しておき、当該稼働情報が更新された際に、稼働情報を取得してほしいという取得要求を英数字、例えば、「ＴＲＡＣＴＯＲ−ＤＡＴＡＵＰ」で示し、当該「ＴＲＡＣＴＯＲ−ＤＡＴＡＵＰ」をサービスセット識別子である通信識別子として設定する。詳しくは、識別子設定部３４は、通信識別子を設定するに際し、当該通信識別子の前部（ハイフンの前）の文字（ＴＲＡＣＴＯＲ）を、アクセスポイント装置４やトラクタ２を特定することができる識別情報として設定し、この識別情報（ＴＲＡＣＴＯＲ）に続く後部に、取得要求を示す「ＤＡＴＡＵＰ」を加えている。これにより、通信識別子の前部に示された文字によって、通信識別子が、どのアクセスポイント装置４、或いは、トラクタ２から送信されているかを把握することが可能である。なお、取得要求を示す通信識別子の設定は、上述したものに限定されない。

そして、通信識別子の設定後、第１通信部３０は、通信識別子を送信する。また、通信識別子の送信後に当該通信識別子に示された要求に応じて、携帯端末３が稼働情報を取得した際には、第１通信部３２は、「ＴＲＡＣＴＯＲ−ＤＡＴＡＵＰ」で示された通信識別子の送信を停止する。
上述した取得要求について、図４を用いて、さらに詳しく説明する。

図４に示すように、時点Ｐ１〜時点Ｐ２の区間では、携帯端末３とアクセスポイント装置４との無線通信を確立し、アクセスポイント装置４から携帯端末３に向けて稼働情報を送信したとする。稼働情報の送信完了後は、図２に示すように、第１記憶部３２には、稼働情報と、送信完了済みを示すフラグＦとが関連付けられて記憶される。
詳しくは、時点Ｐ２において、携帯端末３における稼働情報の受信が完了した場合、携帯端末３は、稼働情報の受信完了をアクセスポイント装置４に返答する。アクセスポイント装置４の制御部３１は、携帯端末３からの返答を受けて、携帯端末３に送信した稼働情報に対して、図２に示すように、送信済みのフラグＦを関連付け、当該関連付けたフラグＦを第１記憶部３２に記憶する。

図５は、稼働情報送信後に更新された稼働情報を示している。図５に示すように、稼働情報送信後、所定時間が経過すると、第１記憶部３２には、新に取得した稼働情報が累積稼働時間と共に記憶される。例えば、図４に示す時点Ｐ３で、稼働情報が更新されたとすると、識別子設定部３４は、取得要求を示す通信識別子（ＴＲＡＣＴＯＲ−ＤＡＴＡＵＰ）を設定する。そして、第１通信部３０は、「ＴＲＡＣＴＯＲ−ＤＡＴＡＵＰ」で示される通信識別子を出力する。

ここで、「ＴＲＡＣＴＯＲ−ＤＡＴＡＵＰ」で示される通信識別子を時点Ｐ４において、携帯端末３が受信後し、当該携帯端末３がアクセスポイント装置４に接続し、送信要求を行ったとする。そうすると、アクセスポイント装置４の制御部３１は、図５に示すように、送信済みではない稼働情報及び累積稼働時間（未送信の稼働情報及び稼働累積時間）Ｑ１を第１記憶部３２から読み出し、読み出した稼働情報及び累積稼働時間Ｑ１を第１通信部３０から携帯端末３に送信する。

その後、時点Ｐ５において、携帯端末３が稼働情報の受信を完了すると、当該携帯端末３は、稼働情報を受信完了したことを示す完了情報をアクセスポイント装置４に向けて送信する。携帯端末３から送信された完了情報をアクセスポイント装置４が受信すると、第１通信部３０は、通信識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−ＤＡＴＡＵＰ」の送信を停止する。

以上、アクセスポイント装置４は、第１記憶部３２と、識別子設定部３４と、第１通信部３０を備えているため、第１記憶部３２の稼働情報が更新された際に、稼働情報の取得要求を通信識別子として携帯端末に送信することができる。言い換えれば、稼働情報の取得要求をブロードキャスト信号として送信することができる。それゆえ、携帯端末３側では、通信識別子を受信するだけで、稼働情報が更新されたことを把握し、更新された稼働情報を更新後に取得することができる。つまり、携帯端末３が、更新前の同一の稼働情報を重複して取得することを防止することができる。

特に、通信識別子に示された要求に応じて携帯端末３が稼働情報を取得した際には、第１通信部３０は、通信識別子の送信を停止する。それゆえ、複数の携帯端末３が同時に通信識別子を受信した場合にあっては、複数の携帯端末３のうち、1台の携帯端末３が取得要求に応じて稼働情報を取得したことを、他の携帯端末３が把握することができ、この点からも、更新前の同一の稼働情報を重複して取得することを防止することができる。

上述した実施形態では、送信済みの稼働情報に対応するフラグＦを第１記憶部３２に記憶することによって、更新前の稼働情報と更新後の稼働情報とを区別していたが、これに代え、送信済みの稼働情報に対応する累積稼働時間を、送信完了時間として第１記憶部３２に記憶し、この送信完了時間に基づいて、更新前の稼働情報と更新後の稼働情報とを区別してもよい。

次に、送信完了時間を第１記憶部３２に記憶した場合の変形例について説明する。
図６に示すように、第１記憶部３２には、稼働情報の項目毎に送信済みの累積稼働時間（送信完了時間）が示された送信テーブルが記憶されている。詳しくは、累積稼働時間が「１１６．１ｈ」〜「１１６．７ｈ」までのエンジン回転数を携帯端末３が受信した場合、当該携帯端末３は、受信した複数のエンジン回数数のうち、最新の累積稼働時間である「１１６．７ｈ」を送信完了時間として、アクセスポイント装置４に返信する。アクセスポイント装置４の制御部３１は、携帯端末３からの返答を受けて、図６に示すように、送信テーブルに示されたエンジン回転数に対応する項目に、送信完了時間である「１１６．７ｈ」を記憶する。

送信テーブルにおける最新の累積稼働時間（送信完了時間）を設定後、識別子設定部３４は、第１記憶部３２に記憶されるエンジン回転数の累積稼働時間、即ち、更新記憶時間を監視する。そして、送信テーブルに示されたエンジン回転数の送信完了時間（１１６．７ｈ）よりも、エンジン回転数の更新記憶時間が大きくなった時点で、識別子設定部３４は、取得要求を示す通信識別子を設定し、第１通信部３０は、通信識別子を出力する。

上述した変形例では、各項目（エンジン回転数、水温、油温）の送信完了時間のうち、所定の送信完了時間（エンジン回転数の送信完了時間）と、所定の更新記憶時間（エンジン回転数の送信完了時間）とを比較し、所定の送信完了時間よりも所定の更新記憶時間が大きくなった時点で取得要求を行っていた。これに代え、図７に示すように、項目毎に送信完了時間と更新記憶時間との比較を実施し、全ての項目の送信完了時間がそれぞれ更新記憶時間を上回った場合に取得要求を行ってもよい。このようにすれば、第１記憶部３２に記憶している全ての項目が更新された時点で、携帯端末３に対して取得要求を行うことができ、稼働情報の重複取得を防止することができる。
［第２実施形態］
第２実施形態は、農業機械にアクセスポイント装置４を搭載して、農業機械のデータを収集する場合の実施形態を示している。第１実施形態と異なる構成について説明する。

図８に示すように、アクセスポイント装置４は、車載ネットワークに出力された稼働情報（作業機の状態）のうち、農業に関する情報（農作業データという）を収集する情報収集部３９を備えている。この情報収集部３９は制御部３１に格納されたプログラム等から構成されている。
情報収集部３９には、予め収集する項目が設定されており、農業機械が稼働すると、予め設定された項目に基づいて、自動的に様々な農作業データを自動的に収集する。例えば、トラクタ２の後部に作業装置１４として耕耘装置が連結されてトラクタ２が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車載ネットワークに出力される。情報収集部３９は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータを農作業データとして取得する。なお、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深等は、トラクタ２や耕耘装置に装着されたセンサ等の電子機器により検出される。

また、作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが車載ネットワーク上に出力され、情報収集部３９は、車速、エンジン回転数、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量を農作業データとして取得する。なお、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量等もトラクタ２や肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置に装着された電子機器等により検出される。或いは、作業装置１４が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車載ネットワーク上に出力され、情報収集部３９は、車速、エンジン回転数、収穫量を農作業データとして取得する。収穫量もトラクタや収穫装置に装着された電子機器により検出される。

情報収集部３９によって収集された農作業データは、第１記憶部３２に一時的に記憶される。第１記憶部３２には、トラクタ２の作動時に農作業データが逐次、蓄積される。情報収集部３９は、収集した農作業データを通信用のデータに演算する。車載ネットワークの農作業データは、数ｍｓ間隔で流れており、農作業データとしてはデータ量が膨大となることがある。そのため、情報収集部３９では、収集した農作業データを統計処理等によって演算して、例えば、数十秒の単位のデータへと変換し、変換したデータを第１記憶部３２に記憶する。

さて、農作業を行うにあたっては、複数の農作業者（例えば、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃ）で農作業を行うことがある。この場合、農業機械２で農作業を行ったときの農作業データは、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃのそれぞれが所持する携帯端末３で取得することが可能である。従来の技術では、アクセスポイント装置４から取得要求が無いため、農作業データが何時の時点で更新されたかを把握することができず、各作業者の携帯端末３のそれぞれが複数回に亘って農作業データを一斉に取得してしまう可能性がある。

一方、本発明では、農作業データの更新後に、アクセスポイント装置４から取得要求を行うため、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃは、携帯端末３の表示部４３に表示された通信識別子を見ることにより、農作業データが更新されたことを把握することができる。また、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃのうち、農作業データが更新されていることに気づいた作業者が表示部４３に表示した収集ボタンを選択して、携帯端末３で農作業データを取得することにより、更新の農作業データを取得することができる。更新の農作業データの取得後は、アクセスポイント装置４から外部に送信される取得要求が停止するため、この取得要求の停止によって、表示部４３に通信識別子が表示されなくなり、これにより、他の作業者は、誰かが更新された農作業データを取得したことが分かる。また、携帯端末３から農作業データをサーバ５に送信する場合にあっては、サーバ５に農作業データが重複して保存されてしまうことを防止することができる。

上述した実施形態では、取得要求をサービスセット識別子である通信識別子で表し、その通信識別子を送信することにより、携帯端末３に取得要求を行っているが、取得要求用の通信識別子（第１識別子）と、データ通信用の通信識別子（第２識別子）とを分けて、アクセスポイント装置４から送信するようにしてもよい。即ち、アクセスポイント装置４は、データ通信用の第２識別子を記憶しており、起動すると、接続有無に関わらず第２識別子を必ず送信する。そして、第２識別子を用いて、図３に示した手順で、携帯端末３とアクセスポイント装置４との無線通信を確立する。一方、アクセスポイント装置４は、取得要求を行う時点で、第１識別子を送信する。これによれば、アクセスポイント装置４に携帯端末３を接続した状況下において、当該アクセスポイント装置４と携帯端末３との接続を遮断することなく、第１識別子を携帯端末３に向けて送信することができる。言い換えれば、サービスセット識別子である通信識別子を変化させた場合、通信識別子を変化させた時点で一旦通信が切れることがあるが、この場合は、２つの識別子を有し、一方をデータ通信用としているため、アクセスポイント装置４と携帯端末３との接続を継続することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、表示部４３に表示した収集ボタンを選択することによって、稼働情報を収集していたが、これに代え、携帯端末３がデータの取得要求を示す通信識別子を受信した際に、当該携帯端末３が通信識別子を送信してきたアクセスポイント装置４に接続し、自動的に稼働情報を取得してもよい。この場合、アクセスポイント装置４は、通信識別子を送信後、最も早くログインできた携帯端末３のみに稼働情報を送信することが望ましい。

１ 作業機の通信システム
２ 作業機（トラクタ）
３ 携帯端末
４ 作業機用アクセスポイント装置
５ サーバ
６ 稼働情報データベース
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ ３点リンク機構
１４ 作業装置
１５ キャビン
１６ 運転席
１８ 表示装置
２０ 制御装置
２０Ａ 第１制御装置
２０Ｂ 第２制御装置
２０Ｃ 第３制御装置
３０ 第１通信部
３１ 制御部
３２ 第１記憶部
３４ 識別子設定部
３６ 計時部
３９ 情報収集部
４０ 第２通信部
４１ 第２記憶部
４２ 位置検出部
４３ 表示部
Ｎ１ 車載ネットワーク

Claims (5)

1. 作業機と携帯端末とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置であって、
   作業機のデータを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶されたデータの取得要求を、前記携帯端末が取得可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、
   前記識別子設定部で設定された前記通信識別子を外部に送信可能で、且つ前記記憶部に記憶されたデータを当該携帯端末に送信可能な通信部と、
   を備え、
   前記識別子設定部は、前記記憶部のデータが更新された際に、前記データの取得要求を前記通信識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子の送信後に当該通信識別子に示された要求に応じて前記携帯端末がデータを取得した際には、前記通信識別子の送信を停止することを特徴とする作業機用アクセスポイント装置。
2. 前記識別子設定部は、前記携帯端末がデータの取得後であって前記記憶部のデータが更新された際に、前記データの取得要求を前記通信識別子として設定することを特徴とする請求項１に記載の作業機用アクセスポイント装置。
3. 作業機に構築された車載ネットワークと前記車載ネットワークとは異なる外部ネットワーク上の携帯端末とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置であって、
   作業機のデータを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶されたデータの取得要求を、前記携帯端末が取得可能であって前記作業機用アクセスポイント装置を識別可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、
   前記識別子設定部で設定されて前記データの要求を含む前記通信識別子をブロードキャスト信号として外部に送信可能で、且つ前記記憶部に記憶されたデータを当該携帯端末に送信可能な通信部と、
   を備えている作業機用アクセスポイント装置。
4. 携帯端末と、前記携帯端末と作業機とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置とを備えた作業機の通信システムであって、
   前記作業機用アクセスポイント装置は、作業機のデータを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたデータの取得要求を、前記携帯端末が取得可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定された前記通信識別子を外部に送信可能で、且つ前記記憶部に記憶されたデータを当該携帯端末に送信可能な通信部と、
   を備え、
   前記識別子設定部は、前記記憶部のデータが更新された際に、前記データの取得要求を前記通信識別子として設定し、前記通信部は、前記通信識別子の送信後に当該通信識別子に示された要求に応じて前記携帯端末がデータを取得した際には、前記通信識別子の送信を停止することを特徴とする作業機の通信システム。
5. 作業機に構築された車載ネットワークと前記車載ネットワークとは異なる外部ネットワーク上の携帯端末とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置と、携帯端末とを備えた作業機の通信システムであって、
   前記作業機用アクセスポイント装置は、作業機のデータを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたデータの取得要求を、前記携帯端末が取得可能であって前記作業機用アクセスポイント装置を識別可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定されて前記データの要求を含む前記通信識別子をブロードキャスト信号として外部に送信可能で、且つ前記記憶部に記憶されたデータを当該携帯端末に送信可能な通信部と、を備えていることを特徴とする作業機の通信システム。

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