JP2018147164A - 作業画面表示システム - Google Patents
作業画面表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018147164A JP2018147164A JP2017040433A JP2017040433A JP2018147164A JP 2018147164 A JP2018147164 A JP 2018147164A JP 2017040433 A JP2017040433 A JP 2017040433A JP 2017040433 A JP2017040433 A JP 2017040433A JP 2018147164 A JP2018147164 A JP 2018147164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- unit
- reference station
- control unit
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 94
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 2
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/20—Control system inputs
- G05D1/22—Command input arrangements
- G05D1/221—Remote-control arrangements
- G05D1/222—Remote-control arrangements operated by humans
- G05D1/224—Output arrangements on the remote controller, e.g. displays, haptics or speakers
- G05D1/2244—Optic
- G05D1/2245—Optic providing the operator with a purely computer-generated representation of the environment of the vehicle, e.g. virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0044—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with a computer generated representation of the environment of the vehicle, e.g. virtual reality, maps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
- A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
- G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/20—Control system inputs
- G05D1/22—Command input arrangements
- G05D1/228—Command input arrangements located on-board unmanned vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
- B60R2300/404—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components triggering from stand-by mode to operation mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/50—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the display information being shared, e.g. external display, data transfer to other traffic participants or centralised traffic controller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
【解決手段】第1の基準局から取得した測位補正情報に基づいて作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、第2の基準局から取得した測位補正情報に基づいて作業車両を自律走行させる特定領域の形状を特定する領域形状特定部と、領域形状特定部により特定された特定領域を示す特定領域表示部Hを表示部に表示する表示制御部とを備え、表示制御部は、第1の基準局と第2の基準局とが共通の基準局である場合と、第1の基準局と第2の基準局とが共通の基準局でない場合とで互いに異なる表示形態で特定領域表示部Hを表示する。
【選択図】図3
Description
第2の基準局から取得した測位補正情報に基づいて前記作業車両を自律走行させる特定領域の形状を特定する領域形状特定部と、
前記領域形状特定部により特定された前記特定領域を示す特定領域表示部を表示部に表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、第1の基準局と第2の基準局とが共通の基準局である場合と、第1の基準局と第2の基準局とが共通の基準局でない場合とで互いに異なる表示形態で前記特定領域表示部を表示することを特徴とする点にある。
前記特定領域表示部が選択された場合に、少なくとも第2の基準局の識別情報を表示可能であることを特徴とする点にある。
第2の基準局から取得した測位補正情報に基づいて前記作業車両を自律走行させる特定領域の形状を特定する領域形状特定部と、
地図画像を表示部に表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、特定の操作部に対する操作に応じて前記地図画像の表示倍率を制御することが可能であって、
前記表示部に特定された前記特定領域が表示されている第1の表示状態のときは前記特定領域に基づいて前記地図画像の表示倍率を制御し、
前記表示部に前記特定領域が特定される前の前記作業車両の移動軌跡が表示されている第2の表示状態のときは前記移動軌跡に基づいて前記地図画像の表示倍率を制御し、
前記第1の表示状態及び前記第2の表示状態以外の第3の表示状態であるとは一定の表示倍率で前記地図画像を表示することを特徴とする点にある。
前記第2の表示状態のときは前記移動軌跡の重心位置を前記地図画像の中心位置として前記地図画像を前記表示部に表示することを特徴とする点にある。
特定領域に形成された走行経路における前記作業車両の走行軌跡に基づいて表示部に表示された前記走行経路に所定の履歴表示を行うことが可能な表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記作業車両から取得した前記作業車両の作業状態を示す作業状態情報に基づいて前記履歴表示を行う第1履歴表示モード、及び、前記作業状態情報には基づかずに前記履歴表示を行う第2履歴表示モードの何れか一方の履歴表示モードで前記履歴表示を行うことを特徴とする点にある。
前記記録制御部は、前記表示制御部により前記履歴表示が開始されてから所定期間経過後に自動的に前記履歴表示を前記記録部に記録可能であり、且つ、前記表示部に表示された記録指示操作部の操作に応じて前記履歴表示を前記記録部に記録可能であることを特徴とする点にある。
前記表示制御部は、前記作業車両の自律走行に係る設定を行う設定画面と、前記作業車両の自律走行の開始及び停止を指示可能な作業画面を含む複数の画面を表示可能であり、
前記作業車両は、前記無線通信端末における前記設定画面での自律走行に係る設定及び前記作業画面での自律走行の開始の指示により自律走行を開始する通常自律走行モードと、前記無線通信端末における前記設定画面での自律走行に係る設定を行わずに前記作業画面での自律走行の開始の指示により自律走行を開始する自律走行準備モードとを含む複数のモードで稼動可能であり、
前記表示制御部は、前記作業車両が前記通常自律走行モードである場合は前記作業画面を表示する前に前記設定画面を表示する一方、前記作業車両が前記自律走行準備モードである場合は前記設定画面を表示することなく前記作業画面を表示することを特徴とする点にある。
この自律走行システムは、図1に示すように、予め定められた走行経路に沿って自律走行する作業車両としてのトラクタ1と、そのトラクタ1に対して各種の情報を指示可能な無線通信端末2とが備えられている。そして、この実施形態では、トラクタ1の位置情報を取得する際に、測位補正情報をトラクタ1に送信可能な基準局4が備えられている。
2 無線通信端末
4 基準局
13 位置情報取得部
22 表示制御部
23 記録制御部
25 領域形状特定部
26 表示部
27 記録部
51h 拡大操作部
51k 記録指示操作部
52 地図画像
63 履歴表示
H 圃場(特定領域)
K 移動軌跡
K1 移動軌跡の重心位置
Claims (10)
- 第1の基準局から取得した測位補正情報に基づいて作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
第2の基準局から取得した測位補正情報に基づいて前記作業車両を自律走行させる特定領域の形状を特定する領域形状特定部と、
前記領域形状特定部により特定された前記特定領域を示す特定領域表示部を表示部に表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、第1の基準局と第2の基準局とが共通の基準局である場合と、第1の基準局と第2の基準局とが共通の基準局でない場合とで互いに異なる表示形態で前記特定領域表示部を表示することを特徴とする作業画面表示システム。 - 前記表示制御部は、第1の基準局と第2の基準局とが共通の基準局である場合であっても、第1の基準局と第2の基準局とが共通の基準局でない場合であっても、前記特定領域表示部を選択可能に表示し、
前記特定領域表示部が選択された場合に、少なくとも第2の基準局の識別情報を表示可能であることを特徴とする請求項1に記載の作業画面表示システム。 - 第1の基準局から取得した測位補正情報に基づいて作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
第2の基準局から取得した測位補正情報に基づいて前記作業車両を自律走行させる特定領域の形状を特定する領域形状特定部と、
地図画像を表示部に表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、特定の操作部に対する操作に応じて前記地図画像の表示倍率を制御することが可能であって、
前記表示部に特定された前記特定領域が表示されている第1の表示状態のときは前記特定領域に基づいて前記地図画像の表示倍率を制御し、
前記表示部に前記特定領域が特定される前の前記作業車両の移動軌跡が表示されている第2の表示状態のときは前記移動軌跡に基づいて前記地図画像の表示倍率を制御し、
前記第1の表示状態及び前記第2の表示状態以外の第3の表示状態であるとは一定の表示倍率で前記地図画像を表示することを特徴とする作業画面表示システム。 - 前記表示制御部は、前記第1の表示状態のときは前記特定領域の重心位置を前記地図画像の中心位置として前記地図画像を前記表示部に表示し、
前記第2の表示状態のときは前記移動軌跡の重心位置を前記地図画像の中心位置として前記地図画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項3に記載の作業画面表示システム。 - 前記表示制御部は、前記地図画像を拡大する拡大操作部に対する操作に応じて前記地図画像を拡大表示することが可能であって、前記拡大操作部に対して操作が行われたときは前記拡大操作部以外の操作部の少なくとも1つを非表示とすることを特徴とする請求項3又は4に記載の作業画面表示システム。
- 前記表示制御部は、前記拡大操作部以外の操作部の少なくとも1つが非表示とされた後に、前記拡大操作部に対する操作が行われたときに、前記拡大操作部とともに、非表示の操作部を表示することを特徴とする請求項5に記載の作業画面表示システム。
- 前記表示制御部は、前記拡大操作部以外の操作部の少なくとも1つが非表示とされる前における前記地図画像の表示設定を記憶し、その後の前記拡大操作部に対する操作に応じて、前記表示設定に基づいて前記地図画像を表示することを特徴とする請求項5又は6に記載の作業画面表示システム。
- 基準局から取得した測位補正情報に基づいて作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
特定領域に形成された走行経路における前記作業車両の走行軌跡に基づいて表示部に表示された前記走行経路に所定の履歴表示を行うことが可能な表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記作業車両から取得した前記作業車両の作業状態を示す作業状態情報に基づいて前記履歴表示を行う第1履歴表示モード、及び、前記作業状態情報には基づかずに前記履歴表示を行う第2履歴表示モードの何れか一方の履歴表示モードで前記履歴表示を行うことを特徴とする作業画面表示システム。 - 前記表示制御部により表示された前記履歴表示を記録部に記録する記録制御部を備え、
前記記録制御部は、前記表示制御部により前記履歴表示が開始されてから所定期間経過後に自動的に前記履歴表示を前記記録部に記録可能であり、且つ、前記表示部に表示された記録指示操作部の操作に応じて前記履歴表示を前記記録部に記録可能であることを特徴とする請求項8に記載の作業画面表示システム。 - 前記表示制御部は、前記作業車両と無線通信可能な無線通信端末に備えられ、
前記表示制御部は、前記作業車両の自律走行に係る設定を行う設定画面と、前記作業車両の自律走行の開始及び停止を指示可能な作業画面を含む複数の画面を表示可能であり、
前記作業車両は、前記無線通信端末における前記設定画面での自律走行に係る設定及び前記作業画面での自律走行の開始の指示により自律走行を開始する通常自律走行モードと、前記無線通信端末における前記設定画面での自律走行に係る設定を行わずに前記作業画面での自律走行の開始の指示により自律走行を開始する自律走行準備モードとを含む複数のモードで稼動可能であり、
前記表示制御部は、前記作業車両が前記通常自律走行モードである場合は前記作業画面を表示する前に前記設定画面を表示する一方、前記作業車両が前記自律走行準備モードである場合は前記設定画面を表示することなく前記作業画面を表示することを特徴とする請求項1〜9の何れか1項に記載の作業画面表示システム。
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017040433A JP6707481B2 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 作業画面表示システム |
CN202210415431.9A CN114690785A (zh) | 2017-03-03 | 2018-01-19 | 作业画面显示系统 |
PCT/JP2018/001576 WO2018159148A1 (ja) | 2017-03-03 | 2018-01-19 | 作業画面表示システム |
KR1020227004422A KR102548024B1 (ko) | 2017-03-03 | 2018-01-19 | 작업 화면 표시 시스템 |
EP18761970.5A EP3591489B1 (en) | 2017-03-03 | 2018-01-19 | Work screen display system |
US16/490,461 US11420560B2 (en) | 2017-03-03 | 2018-01-19 | Work screen display system |
KR1020237020621A KR20230093373A (ko) | 2017-03-03 | 2018-01-19 | 작업 화면 표시 시스템 |
CN201880007817.8A CN110352392B (zh) | 2017-03-03 | 2018-01-19 | 作业画面显示系统 |
KR1020197015741A KR102365442B1 (ko) | 2017-03-03 | 2018-01-19 | 작업 화면 표시 시스템 |
CN202210931162.1A CN115202363A (zh) | 2017-03-03 | 2018-01-19 | 作业画面显示系统 |
JP2020087971A JP6956228B2 (ja) | 2017-03-03 | 2020-05-20 | 作業画面表示システム |
US17/871,240 US11919448B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-07-22 | Work screen display system |
US18/409,107 US20240157874A1 (en) | 2017-03-03 | 2024-01-10 | Work screen display system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017040433A JP6707481B2 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 作業画面表示システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020087971A Division JP6956228B2 (ja) | 2017-03-03 | 2020-05-20 | 作業画面表示システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018147164A true JP2018147164A (ja) | 2018-09-20 |
JP6707481B2 JP6707481B2 (ja) | 2020-06-10 |
Family
ID=63370357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017040433A Active JP6707481B2 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 作業画面表示システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US11420560B2 (ja) |
EP (1) | EP3591489B1 (ja) |
JP (1) | JP6707481B2 (ja) |
KR (3) | KR102365442B1 (ja) |
CN (3) | CN110352392B (ja) |
WO (1) | WO2018159148A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020115108A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-07-30 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 基準局表示システム |
JP2020130134A (ja) * | 2019-02-25 | 2020-08-31 | 株式会社トプコン | 圃場情報管理装置、圃場情報管理システム、圃場情報管理方法及び圃場情報管理プログラム |
JP2021085800A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社クボタ | 作業機 |
JP7433189B2 (ja) | 2020-10-15 | 2024-02-19 | 株式会社クボタ | 作業車監視システム |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111448120B (zh) * | 2018-01-23 | 2023-07-07 | 株式会社久保田 | 作业车辆 |
DE102019202807A1 (de) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | Deere & Company | Mobile Kommunikationsstation insbesondere für land-, bau- und forstwirtschaftliche Anwendungen |
US11693406B2 (en) | 2020-03-05 | 2023-07-04 | Caterpillar Paving Products Inc. | Task completion time estimation for an autonomous machine |
US11789458B2 (en) * | 2020-03-06 | 2023-10-17 | Catepillar Paving Products, Inc. | Automatic mode resume system for a mobile machine |
US11669093B2 (en) * | 2020-03-26 | 2023-06-06 | Deere & Company | Mobile work machine control based on control zone map data |
JP7449770B2 (ja) * | 2020-04-28 | 2024-03-14 | 三菱重工業株式会社 | 端末、制御システム、制御方法及びプログラム |
JP7478438B2 (ja) * | 2020-12-24 | 2024-05-07 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | 管理装置、車両制御装置、車両走行管理システム、管理方法、車両制御方法 |
US11846947B2 (en) | 2021-05-11 | 2023-12-19 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Systems and methods for an implement imaging system |
JP2023147899A (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-13 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 制御装置及び作業車両 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015119263A1 (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-13 | ヤンマー株式会社 | 自律走行作業車両の走行経路の設定方法 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3572318B2 (ja) * | 1996-08-26 | 2004-09-29 | 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 | 圃場作業車両の運行支援装置 |
JP2000014208A (ja) * | 1998-07-03 | 2000-01-18 | Bio Oriented Technol Res Advancement Inst | 圃場作業車両の運行支援装置 |
JP4295911B2 (ja) * | 2000-12-19 | 2009-07-15 | ヤンマー農機株式会社 | 農業用作業車 |
JP4240446B2 (ja) * | 2002-06-24 | 2009-03-18 | 富士通テン株式会社 | 画像表示装置 |
JP2004350545A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Yanmar Co Ltd | ナビゲーションシステム |
JP2005176741A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Yanmar Co Ltd | 農業用作業車 |
JP4702154B2 (ja) * | 2006-04-13 | 2011-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 自律移動体および情報表示システム |
JP4608475B2 (ja) * | 2006-11-16 | 2011-01-12 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 表示画面への画像表示方法 |
US8095248B2 (en) * | 2007-09-04 | 2012-01-10 | Modular Mining Systems, Inc. | Method and system for GPS based navigation and hazard avoidance in a mining environment |
CN102118687B (zh) * | 2009-12-31 | 2015-05-06 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种用于基站定位的基站信息采集和处理方法 |
JP4999965B2 (ja) | 2010-06-04 | 2012-08-15 | 中国電力株式会社 | 自動耕作方法、及び自動耕作システム |
US20120191464A1 (en) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | Intouch Technologies, Inc. | Telerobotic System with a Dual Application Screen Presentation |
TWI439404B (zh) | 2011-12-15 | 2014-06-01 | Ind Tech Res Inst | 自動搬運車導引系統及自動搬運車導引方法 |
US8655538B2 (en) * | 2011-12-16 | 2014-02-18 | Agco Corporation | Systems and methods for switching display modes in agricultural vehicles |
JP5411976B1 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-02-12 | 株式会社小松製作所 | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
KR102113297B1 (ko) * | 2012-09-26 | 2020-05-21 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 대지 작업 차량, 대지 작업 차량 관리 시스템, 대지 작업 정보 표시 방법 |
CN106164799A (zh) * | 2014-03-28 | 2016-11-23 | 洋马株式会社 | 自主行驶作业车辆 |
KR102253429B1 (ko) * | 2014-05-22 | 2021-05-17 | 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤 | 작업 차량의 주행 시스템 |
US9420741B2 (en) * | 2014-12-15 | 2016-08-23 | Irobot Corporation | Robot lawnmower mapping |
US10990245B2 (en) * | 2016-01-15 | 2021-04-27 | Caterpillar Paving Products Inc. | Mobile process management tool for paving operations |
CN105716619A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-06-29 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种基于gps-rtk技术的无人割草车室外导航与控制方法 |
EP4248726A3 (en) * | 2016-03-09 | 2023-10-25 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Work vehicle |
CN205899378U (zh) * | 2016-04-28 | 2017-01-18 | 中兴长天信息技术(北京)有限公司 | 一种基于rfid的履带式自主巡检机器人 |
CN106228748A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-14 | 国网辽宁省电力有限公司营口供电公司 | 一种变电站作业区域管控系统 |
CN106441306A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-22 | 华东师范大学 | 自主定位与地图构建的智能生命探测机器人 |
-
2017
- 2017-03-03 JP JP2017040433A patent/JP6707481B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-19 US US16/490,461 patent/US11420560B2/en active Active
- 2018-01-19 CN CN201880007817.8A patent/CN110352392B/zh active Active
- 2018-01-19 WO PCT/JP2018/001576 patent/WO2018159148A1/ja active Application Filing
- 2018-01-19 CN CN202210931162.1A patent/CN115202363A/zh active Pending
- 2018-01-19 EP EP18761970.5A patent/EP3591489B1/en active Active
- 2018-01-19 KR KR1020197015741A patent/KR102365442B1/ko active IP Right Grant
- 2018-01-19 CN CN202210415431.9A patent/CN114690785A/zh active Pending
- 2018-01-19 KR KR1020227004422A patent/KR102548024B1/ko active IP Right Grant
- 2018-01-19 KR KR1020237020621A patent/KR20230093373A/ko not_active Application Discontinuation
-
2022
- 2022-07-22 US US17/871,240 patent/US11919448B2/en active Active
-
2024
- 2024-01-10 US US18/409,107 patent/US20240157874A1/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015119263A1 (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-13 | ヤンマー株式会社 | 自律走行作業車両の走行経路の設定方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020115108A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-07-30 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 基準局表示システム |
JP7117060B2 (ja) | 2019-01-18 | 2022-08-12 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 基準局表示システム |
JP2022161916A (ja) * | 2019-01-18 | 2022-10-21 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 基準局表示システム |
JP7373618B2 (ja) | 2019-01-18 | 2023-11-02 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 基準局表示システム及び基準局表示方法 |
JP2020130134A (ja) * | 2019-02-25 | 2020-08-31 | 株式会社トプコン | 圃場情報管理装置、圃場情報管理システム、圃場情報管理方法及び圃場情報管理プログラム |
JP7233960B2 (ja) | 2019-02-25 | 2023-03-07 | 株式会社トプコン | 圃場情報管理装置、圃場情報管理システム、圃場情報管理方法及び圃場情報管理プログラム |
JP2021085800A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社クボタ | 作業機 |
JP7282660B2 (ja) | 2019-11-29 | 2023-05-29 | 株式会社クボタ | 作業機 |
JP7433189B2 (ja) | 2020-10-15 | 2024-02-19 | 株式会社クボタ | 作業車監視システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3591489A4 (en) | 2021-03-24 |
KR20220025187A (ko) | 2022-03-03 |
KR20230093373A (ko) | 2023-06-27 |
US20240157874A1 (en) | 2024-05-16 |
US20220355734A1 (en) | 2022-11-10 |
KR102365442B1 (ko) | 2022-02-18 |
KR102548024B1 (ko) | 2023-06-26 |
CN110352392B (zh) | 2022-09-13 |
US11919448B2 (en) | 2024-03-05 |
WO2018159148A1 (ja) | 2018-09-07 |
US11420560B2 (en) | 2022-08-23 |
JP6707481B2 (ja) | 2020-06-10 |
CN110352392A (zh) | 2019-10-18 |
CN115202363A (zh) | 2022-10-18 |
US20190389382A1 (en) | 2019-12-26 |
EP3591489A1 (en) | 2020-01-08 |
EP3591489B1 (en) | 2023-06-14 |
CN114690785A (zh) | 2022-07-01 |
KR20190082262A (ko) | 2019-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018159148A1 (ja) | 作業画面表示システム | |
EP3591488B1 (en) | Travel route specification system | |
JP7454610B2 (ja) | 表示システム | |
JP2023143983A (ja) | 自動走行システムおよび表示方法 | |
JP6956228B2 (ja) | 作業画面表示システム | |
JP7148695B2 (ja) | 作業画面表示システム | |
JP7392422B2 (ja) | 作業支援サーバおよび作業支援システム | |
JP7116432B2 (ja) | 自律走行システム | |
EP4335268A1 (en) | Route generation method, route generation system, and route generation program | |
JP2023147899A (ja) | 制御装置及び作業車両 | |
CN117426200A (zh) | 作业车辆 | |
JP2021009523A (ja) | 作業表示装置及び作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200422 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6707481 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20200814 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |