CN111629935A - 无线通信机、作业车及作业车的无线通信系统 - Google Patents

无线通信机、作业车及作业车的无线通信系统 Download PDF

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CN111629935A CN201980008981.5A CN201980008981A CN111629935A CN 111629935 A CN111629935 A CN 111629935A CN 201980008981 A CN201980008981 A CN 201980008981A CN 111629935 A CN111629935 A CN 111629935A
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Abstract

无线通信机具备：取得部，从作业车的车载网络取得在车载网络中流动的车内信号；以及控制部，对作业车与便携终端的无线通信进行控制，将取得的车内信号向便携终端发送。由此，能够提供作业员在作业车的外部能够确认作业车的状态的无线通信机。

Description

无线通信机、作业车及作业车的无线通信系统
技术领域
本发明涉及无线通信机、作业车及作业车的无线通信系统。
背景技术
在专利文献1中，公开了作为作业车的移动式起重机。在对这样的作业车进行维护时，维护的作业员有时一边在作业车的外部进行作业，一边确认作业车的状态。可是，在以往的作业车的情况下，仪表等的显示器仅设置于驾驶室。在这样的以往的作业车的情况下，一位作业员无法一边在作业车的外部进行作业，一边观看显示器来确认作业车的状态。于是，由一位作业员在驾驶室的内外往返来反复进行作业和确认，或者由两位作业员分担在作业车的外部进行作业和在驾驶室进行确认。因此，维护作业缺乏效率。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-40602号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明的目的在于，提供能够在作业车的外部由作业员确认作业车的状态的无线通信机、作业车及无线通信系统。
用于解决课题的手段
本发明所涉及的无线通信机的一个方式具备：取得部，从作业车的车载网络，取得在车载网络中流动的车内信号；以及控制部，对作业车与便携终端的无线通信进行控制，将取得的车内信号向便携终端发送。
另外，本发明所涉及的作业车的一个方式具备：具有车载网络的作业车主体、以及上述的无线通信机。
另外，本发明所涉及的作业车的无线通信系统具备：上述的作业车、以及经由无线通信机与作业车无线连接的便携终端。
发明效果
根据本发明，作业员能够通过便携终端在作业车的外部确认作业车的状态。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的无线通信系统的框图。
具体实施方式
接下来，基于附图说明本发明的实施方式。
如图1所示，本发明的一个实施方式所涉及的无线通信系统A是在作业车1与便携终端3之间进行无线通信的系统。作为作业车1，可以举出移动式起重机、高空作业车、公路铁路两用车、油压挖掘机等建筑机械。
(作业车)
首先，说明作业车1的结构。
作业车1具有至少1个车载网络。本实施方式的作业车1具有2个车载网络、即第1车载网络11a及第2车载网络11b。此外，作业车1所具有的车载网络的数量不特别限定，既可以是1个也可以是多个。此外，作业车1中的除了后述的无线通信机2的要素以外的部分也可以理解为相应于作业车主体的一例。
在第1车载网络11a及第2车载网络11b上分别连接着作业车1上搭载的各种车载设备。第1车载网络11a及第2车载网络11b分别由对多个车载设备进行相互连接的通信线等构成。第1车载网络11a及第2车载网络11b的通信协议各自不特别限定，可以举出CAN(Controller Area Network：控制器域网)、LIN(Local Interconnect Network：局部互联网)、FlexRay等。
作为与第1车载网络11a及第2车载网络11b连接的车载设备，可以举出控制器
Figure BDA0002589377610000031
操作器13a、13b及显示器14a、14b等。作为其他的车载设备，还可以举出各种传感器等。
控制器
Figure BDA0002589377610000032
分别是由CPU及存储器等构成的车载计算机。控制器
Figure BDA0002589377610000033
Figure BDA0002589377610000034
分别具有对作业车1上搭载的装置等进行控制的功能。作业车1上搭载的控制器的数量不特别限定，既可以是1个也可以是多个。另外，与1个车载网络连接的控制器的数量也不特别限定。
操作器13a、13b分别是用于对作业车1上搭载的装置等进行操作的开关、手柄或者踏板等。操作器13a、13b分别例如设置于作业车1的驾驶室等。作业车1上搭载的操作器的数量不特别限定，既可以是1个也可以是多个。另外，1个车载网络上连接的操作器的数量也不特别限定。
显示器14a、14b分别由液晶显示器等构成。显示器14a、14b分别设置于作业车1的驾驶室等。作业车1上搭载的显示器的数量不特别限定，既可以是1个也可以是多个。另外，1个车载网络上连接的显示器的数量也不特别限定。
操作器13a、13b分别经由车载网络11a、11b与控制器
Figure BDA0002589377610000035
连接。如果作业员操作了操作器13a、13b，则从操作器13a、13b将特定的操作信号向车载网络11a、11b输出。操作信号经由车载网络11a、11b向控制器
Figure BDA0002589377610000036
输入。控制器
Figure BDA0002589377610000037
基于操作信号，对作业车1上搭载的装置等进行控制。由此，作业员能够使用操作器13a、13b对作业车1进行操作。
显示器14a、14b分别经由车载网络11a、11b与控制器
Figure BDA0002589377610000038
连接。控制器
Figure BDA0002589377610000039
分别将表示作业车1的各种信息的信息信号向车载网络11a、11b输出。信息信号经由车载网络11a、11b向显示器14a、14b输入。显示器14a、14b分别基于信息信号，显示作业车1的各种信息。由此，作业员能够通过显示器14a、14b掌握作业车1的状态。
像这样，车载网络11a、11b上连接的多个车载设备相互收发信号来进行各种控制、处理。以下，将经由车载网络11a、11b收发的信号称为“车内信号”。在车内信号中，可以包含所述操作信号、信息信号及其他信号。车内信号也可以理解为在控制器
Figure BDA0002589377610000041
与操作器13a、13b或者显示器14a、14b之间流动的信号。
在作业车1是移动式起重机的情况下，车载网络11a、11b例如如下构成。
一般而言，车载网络11a、11b按每个控制系统设置。第1车载网络11a构成起重机装置的控制系统。另外，第2车载网络11b构成车辆的控制系统。
在起重机控制系统的第1车载网络11a上，连接着第1控制器12a、第1操作器13a及第1显示器14a。第1控制器12a具有对起重机装置进行控制的功能。第1操作器13a是用于起重机装置的操作的手柄等。第1显示器14a显示起重机装置的操作状态。
在车辆控制系统的第2车载网络11b上，连接着第2控制器12b、第2操作器13b及第2显示器14b。第2控制器12b对车辆驱动用的引擎等进行控制。第2操作器13b是加速器踏板、制动器踏板及车辆系统开关等。在车辆系统开关中，可以包含悬架水平的设定开关、驱动的切换开关及转向器模式的切换开关等。第2显示器14b是组合仪表等。
作业车1也可以具有与第1车载网络11a及第2车载网络11b双方连接的第3控制器12c。第3控制器12c例如构成过负荷防止装置。从过负荷防止装置输出的信息例如被显示在第1显示器14a上。
(无线通信机)
接下来，说明设置于作业车1的无线通信机2的结构。
无线通信机2与作业车1的第1车载网络11a及第2车载网络11b连接。在作业车1具有多个车载网络的情况下，也可以将无线通信机2与多个车载网络连接。此外，无需将无线通信机2与作业车1所具有的所有的车载网络连接。也可以在作业车1所具有的多个车载网络中的一部分车载网络(在本实施方式的情况下，第1车载网络11a及第2车载网络11b中的某一方的车载网络)上连接无线通信机2。
无线通信机2也可以能够相对于第1车载网络11a及第2车载网络11b以物理方式拆装，仅在需要时与第1车载网络11a及第2车载网络11b连接。例如，无线通信机2可以具有连接器。无线通信机2可以是如下的无线单元：能够通过将无线通信机2侧的连接器与第1车载网络11a及第2车载网络11b侧的连接器连接或断开从而拆装无线通信机2。此外，也可以将无线通信机2设为不能拆装，而总是与第1车载网络11a及第2车载网络11b连接。也就是说，无线通信机2可以是组装入作业车1的结构。
无线通信机2具有信号处理部21、通信控制部22及存储部23。信号处理部21、通信控制部22及存储部23分别既可以由电子电路等硬件构成，也可以是其功能的一部分由软件构成。
信号处理部21与第1车载网络11a及第2车载网络11b连接。信号处理部21从第1车载网络11a及第2车载网络11b取得车内信号。作为一例，信号处理部21可以实时地取得在车载网络(在本实施方式的情况下，第1车载网络11a及第2车载网络11b之中的至少一方的车载网络)中流动的车内信号。信号处理部21将取得的车内信号原样或者对车内信号实施规定的处理之后向通信控制部22及存储部23输出。信号处理部21相应于取得部的一例。
通信控制部22对与便携终端3的无线通信进行控制。通信控制部22具有作为无线LAN(Local Area Network：局域网)中的访问点的功能。在通信控制部22中，设定了用于无线通信的网络名(SSID：Service Set Identifier、服务集标识符)及加密密钥(网络密钥)等。通信控制部22相应于控制部的一例。
通过在通信控制部22与便携终端3之间确立通信，无线通信机2与便携终端3被无线连接。以下，将无线通信机2与便携终端3之间确立的网络称为无线网络4。此外，无线通信机2与便携终端3的连接方式例如可以举出WIFI(注册商标)或者Bluetooth(注册商标)等的无线通信。另外，在本实施方式的情况下，无线通信机2与便携终端3不经由互联网而被无线连接。但是，无线通信机2与便携终端3也可以经由互联网连接。
通信控制部22在与便携终端3之间进行信号的收发。例如，通信控制部22将信号处理部21从第1车载网络11a及第2车载网络12b取得的车内信号向便携终端3发送。此时，通信控制部22进行第1车载网络11a及第2车载网络11b的通信协议与无线网络4的通信协议之间的转换处理等。通信控制部22所发送的车内信号可以理解为不是由相机等从外部取得的眼睛能够看到的信息，而是在车载网络中流动的眼睛看不到的信息。本实施方式所涉及的无线通信系统将这样的在车载网络中流动的眼睛看不到的信息显示在便携终端的显示部上来实现可视化。
存储部23对信号处理部21从第1车载网络11a及第2车载网络11b取得的车内信号进行存储。存储部23中积蓄车内信号的履历。
此外，信号处理部21、通信控制部22及存储部23的功能也可以由作业车1所具备的要素构成。
(便携终端)
接下来，说明便携终端3的结构。
便携终端3是由CPU及存储器等构成的通用计算机。便携终端3具有无线通信的功能。便携终端3例如可以是个人计算机、平板电脑终端或者高性能便携电话(智能电话)。便携终端3能够配置于作业车1的驾驶室的外部。
便携终端3具有显示部31。显示部31是液晶显示器等。在便携终端3中，安装了基于接收的车内信号显示作业车1的信息的显示应用程序。作业车1的信息被显示在显示部31上。
此外，便携终端3可以接收从无线通信机2实时顺次发送的车内信号。便携终端3也可以在希望接收车内信号的情况下，向无线通信机2发送请求信号。在请求信号中，也可以包含与便携终端3希望接收的车内信号的种类相关的信息。接收了这样的请求信号的无线通信机2可以将与请求信号中包含的信息对应的车内信号向便携终端3发送。无线通信机2可以在从便携终端3接收了包含停止指示的信息的情况下，停止车内信号的发送。
(无线通信系统的动作)
接下来，说明无线通信系统A的动作。
无线通信系统A以将在作业车1的第1车载网络11a及第2车载网络11b上流动的车内信号向便携终端3发送，并在便携终端3显示作业车1的信息的方式动作。以下，说明其详细情况。
首先，在通信控制部22与便携终端3之间确立通信。为了确立通信，使用通信控制部22中设定的网络名及加密密钥等。如果确立了通信，则能够在无线通信机2与便携终端3之间进行信号的收发。
在第1车载网络11a及第2车载网络11b上流动着各种车内信号。在车内信号中，包含操作器13a、13b所输出的操作信号、控制器
Figure BDA0002589377610000071
所输出的信息信号、以及其他信号等。信号处理部21从第1车载网络11a及第2车载网络11b取得车内信号。
在此，信号处理部21既可以取得在第1车载网络11a及第2车载网络11b上流动的所有的车内信号，也可以仅选择需要的车内信号来取得。例如，信号处理部21仅取得车内信号之中的信息信号。此外，信息信号作为一例，可以包含各控制器的输入输出信息(与数字信号、模拟信号及脉冲信号相关的信息)。另外，信息信号作为一例，可以包含由控制器计算的与起重机状态相关的信息(臂角度、臂长度及旋转角度等)、以及与车辆状态相关的信息(引擎转速、车速及任务状态等)。
接下来，信号处理部21将取得的车内信号向通信控制部22输出。通信控制部22将被输入的车内信号经由无线网络4向便携终端3发送。如上，无线通信机2从第1车载网络11a及第2车载网络11b取得车内信号，并将取得的车内信号向便携终端3发送。
便携终端3基于接收的车内信号，将作业车1的信息显示在显示部31上。具体而言，便携终端3使显示应用程序动作。显示应用程序对接收的车内信号实施处理，使其成为图像等并显示在显示部31上。在便携终端3的显示部上，可以实时显示与作业车1的显示部上正显示的信息相同的信息。在该情况下，便携终端3所接收的车内信号可以理解为在作业车1的车载网络中从控制器向显示部送出的显示信息。在便携终端3的显示部上，可以通过与作业车1的显示部的显示方式相同的方式显示信息。此外，便携终端3的显示部上显示的信息既可以是作业车1的显示部上正显示的信息的一部分，也可以是全部。
例如，如果将从构成过负荷防止装置的第3控制器12c输出的车内信号向便携终端3发送，则能够在便携终端3上显示与过负荷防止相关的信息。例如，在与过负荷防止装置相关的信息中，包含构成起重机装置的臂的长度及起伏角等与作业车的姿态相关的信息、以及作业半径等与作业相关的信息。此外，与姿态相关的信息可以包含旋转角度及附件状态等。另外，与作业相关的信息可以包含负荷率及荷重信息等。
如上，便携终端3基于车内信号显示作业车1的信息，因此作业员能够通过便携终端3在作业车1的外部确认作业车1的状态。即，能够将便携终端3用作显示器14a、14b的替代手段。例如，在作业车1的维护时，一位作业员能够一边在作业车1的外部进行作业，一边观察便携终端3来确认作业车1的状态。因此，作业员能够高效地进行维护作业。
此外，作业员也可以操作便携终端3，将包含维护信息的发送指示的请求从便携终端3向无线通信机2发送。接收了该请求的无线通信机2可以从作业车1取得与维护信息相关的车内信号，并向便携终端3发送。维护信息也可以是存储部23中存储的信息。维护信息作为一例，可以包含作业车1的控制器
Figure BDA0002589377610000081
的输入输出信息(模拟信号、数字信号或者脉冲信号等)、以及作业车1的状态(起重机的状态及车辆的状态)等的状态信息之中的至少一个信息。
另外，作业员也可以操作便携终端3，向无线通信机2请求作业车1中过去发生的错误的履历信息。接收了该请求的无线通信机2可以从作业车1取得与错误的履历信息相关的车内信号，并向便携终端3发送。错误的履历信息可以是存储部23中存储的信息。
另外，信号处理部21与多个车载网络(在本实施方式的情况下是第1车载网络11a及第2车载网络11b)连接。另外，信号处理部21从多个车载网络(第1车载网络11a及第2车载网络11b)分别取得车内信号。通信控制部22将信号处理部21所取得的车内信号向便携终端3发送。即，无线通信机2将从多个车载网络(第1车载网络11a及第2车载网络11b)分别取得的车内信号向便携终端3发送。
因此，在作业车1具有多个车载网络(在本实施方式的情况下是第1车载网络11a及第2车载网络11b)的情况下，便携终端3基于各个车载网络的车内信号显示作业车1的信息。因此，作业员能够确认作业车1的各种信息。
例如，第1车载网络11a上流动着与起重机装置相关的车内信号。另外，第2车载网络11b上流动着与车辆相关的车内信号。便携终端3基于这些车内信号进行信息的显示。由此，作业员能够确认起重机装置的信息和车辆的信息。
此外，优选对从多个车载网络(在本实施方式的情况下是第1车载网络11a及第2车载网络11b)分别取得的车内信号，附加用于识别车载网络的标识符。对车内信号附加标识符的处理由信号处理部21进行。通信控制部22将对车内信号附加了标识符后的数据向便携终端3发送。通过对车内信号附加标识符，能够在便携终端3侧识别第1车载网络11a与第2车载网络11b，能够识别车内信号的种类。
在无线通信机2的存储部23中存储着车内信号。存储部23可以对作业车1的车载网络(在本实施方式的情况下是第1车载网络11a及第2车载网络11b)中流动的所有的信号进行存储。另外，存储部23也可以仅对作业车1的车载网络中流动的特定信号进行存储。如果从存储部23取得了车内信号，则能够使用车内信号进行分析等。具体而言，作业员能够使用存储部23中存储的车内信号，进行发生频度低的问题的原因解析或状况解析。从存储部23取得车内信号，既可以经由通信控制部22进行，也可以经由无线通信机2中设置的其他接口进行。
也可以从便携终端3向作业车1发送某些信号。从便携终端3发送的信号由通信控制部22接收。通信控制部22将接收的信号向信号处理部21输入。信号处理部21将信号向车载网络(在本实施方式的情况下是第1车载网络11a及第2车载网络11b)输出。
作为从便携终端3发送的信号，例如可以举出用于对操作对象进行操作的操作信号。如果作业员操作了便携终端3，则从便携终端3发送操作信号。无线通信机2将操作信号向第1车载网络11a及第2车载网络11b之中的与操作对象对应的车载网络输出。第1车载网络11a及第2车载网络11b上连接的车载设备(操作对象)基于该操作信号进行处理。由此，能够使用便携终端3对作业车1进行远程操作。
2018年1月26日申请的日本特愿2018-011077的日本申请中包含的说明书、附图及说明书摘要的公开内容全部被引入本申请。
附图标记说明：
A 无线通信系统
1 作业车
11a、11b 车载网络
Figure BDA0002589377610000101
控制器
13a、13b 操作器
14a、14b 显示器
2 无线通信机
21 信号处理部
22 通信控制部
23 存储部
3 便携终端
31 显示部

Claims (12)

1.一种无线通信机，具备：
取得部，从作业车的车载网络，取得在所述车载网络中流动的车内信号；以及
控制部，对所述作业车与便携终端的无线通信进行控制，将取得的所述车内信号向所述便携终端发送。
2.如权利要求1所述的无线通信机，
所述取得部与多个所述车载网络连接，从多个所述车载网络分别取得所述车内信号。
3.如权利要求2所述的无线通信机，
所述控制部将针对从多个所述车载网络分别取得的所述车内信号附加了用于识别多个所述车载网络的标识符后的数据，向所述便携终端发送。
4.如权利要求1～3中任一项所述的无线通信机，还具备：
存储部，对取得的所述车内信号进行存储。
5.如权利要求4所述的无线通信机，
所述取得部取得在所述车载网络中流动的所有的车内信号，
所述存储部对所述取得部所取得的所有的所述车内信号进行存储。
6.如权利要求1～5中任一项所述的无线通信机，
所述取得部实时地顺次取得在所述车载网络中流动的车内信号。
7.如权利要求1～6中任一项所述的无线通信机，
所述控制部将与从所述便携终端接收的请求对应的所述车内信号，向所述便携终端发送。
8.如权利要求1～6中任一项所述的无线通信机，
所述取得部取得在所述车载网络中流动的车内信号之中的与所述作业车的显示部上显示的信息相关的车内信号。
9.如权利要求1～8中任一项所述的无线通信机，
所述控制部将与所述作业车的维护时使用的信息相关的车内信号，向所述便携终端发送。
10.如权利要求1～9中任一项所述的无线通信机，
所述维护时使用的信息包含：所述作业车的控制器的输入输出信息、以及与所述作业车的状态相关的信息之中的至少一个信息。
11.一种作业车，具备：
具有车载网络的作业车主体；以及
如权利要求1～10中任一项所述的无线通信机。
12.一种作业车的无线通信系统，具备：
如权利要求11所述的作业车；以及
经由所述无线通信机与所述作业车无线连接的便携终端。
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