JP2020114779A - 移動式クレーン、及び、移動式クレーンの無線通信システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本発明の一実施形態に係る無線通信システムAは作業車1と携帯端末3との間で無線通信を行うシステムである。作業車1として移動式クレーン、高所作業車、軌陸車、油圧ショベルなどの建設機械が挙げられる。
まず、作業車1の構成を説明する。
作業車1は、少なくとも1つの車載ネットワークを有する。本実施形態の作業車1は、2つの車載ネットワーク、すなわち第1車載ネットワーク11a及び第2車載ネットワーク11bを有する。なお、作業車1が有する車載ネットワークの数は特に限定されず、1つでもよいし複数でもよい。なお、作業車1における、後述の無線通信機2のエレメント以外の部分は、作業車本体の一例に該当すると捉えてもよい。
次に、作業車1に設けられる無線通信機2の構成を説明する。
無線通信機2は、作業車1の第1車載ネットワーク11a及び第2車載ネットワーク11bに接続されている。作業車1が複数の車載ネットワークを有する場合、無線通信機2を複数の車載ネットワークに接続してもよい。なお、無線通信機2を作業車1が有する全ての車載ネットワークに接続する必要はない。作業車1が有する複数の車載ネットワークの一部の車載ネットワーク(本実施形態の場合、第1車載ネットワーク11a及び第2車載ネットワーク11bの何れか一方の車載ネットワーク)に無線通信機2を接続してもよい。
次に、携帯端末3の構成を説明する。
携帯端末3は、CPU及びメモリなどで構成された汎用コンピュータである。携帯端末3は、無線通信の機能を有する。携帯端末3は、例えばパーソナルコンピュータ、タブレット端末、又は、高機能携帯電話(スマートフォン)であってよい。携帯端末3は、作業車1の運転室の外部に配置できる。
次に、無線通信システムAの動作を説明する。
無線通信システムAは、作業車1の第1車載ネットワーク11a及び第2車載ネットワーク11b上を流れる車内信号を携帯端末3に送信し、携帯端末3に作業車1の情報を表示するよう動作する。以下、その詳細を説明する。
1 作業車
11a、11b 車載ネットワーク
12a〜12c 制御器
13a、13b 操作器
14a、14b 表示器
2 無線通信機
21 信号処理部
22 通信制御部
23 記憶部
3 携帯端末
31 表示部
Claims (11)
- ブームの起伏角、ブームの長さ、及びブームの旋回角を含むクレーン状態に関する情報が流れる第1車載ネットワーク、及び、エンジン回転数、車速、及びミッション状態を含む車両状態に関する情報が流れる第2車載ネットワークを含む車載ネットワークと、
前記第1車載ネットワーク及び前記第2車載ネットワークの両方に接続された制御器と、を備え、
前記制御器は、過負荷防止装置を構成し、前記ブームの起伏角、前記ブームの長さ、及び前記ブームの旋回角を含むクレーンの姿勢に関する情報、並びに、作業半径を含む作業に関する情報を含む過負荷防止装置に関する情報を前記車載ネットワークに出力する、作業車本体と、
前記車載ネットワークから、前記クレーン状態に関する情報、前記車両状態に関する情報、及び前記過負荷防止装置に関する情報を取得する取得部、及び、前記作業車本体と携帯端末との無線通信を制御し、取得した前記クレーン状態に関する情報、前記車両状態に関する情報、及び前記過負荷防止装置に関する情報を前記携帯端末に送信する制御部を有する無線通信機と、を備える
移動式クレーン。 - 前記制御部は、前記車載ネットワークから取得した前記クレーン状態に関する情報及び前記車両状態に関する情報を含む車内信号に、前記車載ネットワークを識別するための識別子を付加したデータを、前記携帯端末に送信する、請求項1に記載の移動式クレーン。
- 前記車載ネットワークを流れる車内信号を記憶する記憶部を、さらに備える、請求項1又は2に記載の移動式クレーン。
- 前記取得部は、前記車載ネットワークを流れる車内信号を総て取得し、
前記記憶部は、前記取得部が取得した総ての前記車内信号を記憶する、請求項3に記載の移動式クレーン。 - 前記取得部は、前記車載ネットワークを流れる車内信号を、リアルタイムに順次取得する、請求項1〜4の何れか一項に記載の移動式クレーン。
- 前記制御部は、前記車載ネットワークを流れる車内信号のうち、前記携帯端末から受信したリクエストに対応する前記車内信号を、前記携帯端末に送信する、請求項1〜5の何れか一項に記載の移動式クレーン。
- 前記取得部は、前記車載ネットワークを流れる車内信号のうち、前記作業車本体の表示部に表示される情報に関する車内信号を取得する、請求項1〜5の何れか一項に記載の移動式クレーン。
- 前記制御部は、前記車載ネットワークを流れる車内信号のうち、前記作業車本体のメンテナンス時に使用される情報に関する前記車内信号を、前記携帯端末に送信する。請求項1〜7の何れか一項に記載の移動式クレーン。
- 前記メンテナンス時に使用される情報は、前記作業車本体の制御器の入出力情報、及び、前記作業車本体の状態に関する情報のうちの少なくとも一つの情報を含む、請求項8に記載の移動式クレーン。
- 請求項1〜9の何れか一項に記載の移動式クレーンと、
前記無線通信機を介して、前記作業車本体に無線接続される携帯端末と、を備える移動式クレーンの無線通信システム。 - 前記移動式クレーンは、クレーン側表示部を有し、
前記携帯端末は、端末側表示部を有し、
前記携帯端末は、前記移動式クレーンから受信した前記クレーン状態に関する情報及び前記車両状態に関する情報を、前記クレーン側表示部の表示態様と同じ態様で、前記端末側表示部に表示する、請求項10に記載の移動式クレーンの無線通信システム。
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