CN108454690A - 用于转向柱组件的球式联接组件 - Google Patents

用于转向柱组件的球式联接组件 Download PDF

Info

Publication number
CN108454690A
CN108454690A CN201810145928.7A CN201810145928A CN108454690A CN 108454690 A CN108454690 A CN 108454690A CN 201810145928 A CN201810145928 A CN 201810145928A CN 108454690 A CN108454690 A CN 108454690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering shaft
ball
steering
upper post
column assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810145928.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108454690B (zh
Inventor
B·J·马格纳斯
J·S·比姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexteer Beijing Technology Co Ltd
Steering Solutions IP Holding Corp
Original Assignee
Nexteer Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexteer Beijing Technology Co Ltd filed Critical Nexteer Beijing Technology Co Ltd
Publication of CN108454690A publication Critical patent/CN108454690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108454690B publication Critical patent/CN108454690B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D15/00—Clutches with wedging balls or rollers or with other wedgeable separate clutching members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/16—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable otherwise than only axially
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00—Electrically-actuated clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/022—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism operating on the steering wheel, e.g. bars locked to the steering wheel rim
    • B60R25/0222—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism operating on the steering wheel, e.g. bars locked to the steering wheel rim by disjoining steering wheel and column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/24—Concentric actuation rods, e.g. actuation rods extending concentrically through a shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，其包括方向盘和刚性地联接至方向盘的上部转向轴。还包括操作性地联接至上部转向轴的下部转向轴。还包括球式联接组件，球式联接组件包括被保持在上部转向轴内的多个球，被置于第一径向位置中的球将所述球与上部转向轴和下部转向轴接合从而将转向轴处于联接状态，被置于第二径向位置中的球使所述球与上部转向轴和下部转向轴中的至少一个脱离接合从而将转向轴处于脱开状态。

Description

用于转向柱组件的球式联接组件
技术领域
本文描述的发明涉及转向柱组件，并且更具体地，涉及实施在自主或半自主车辆中的用于转向柱组件的球式联接组件。
背景技术
随着汽车工业朝向自主驾驶车辆的方向迈进，将会有先进驾驶员辅助系统(ADAS)，其允许使用传感、转向和制动技术来自主控制车辆。在ADAS车辆上实施转向可包括将驱动接口(例如，方向盘)与转向致动器脱开。然而，在自主驾驶模式期间，旋转着的驱动接口可能对驾驶员造成困惑、不便或甚至是伤害。解决移动接口的问题将有助于自主车辆技术和可行性的总体发展。
发明内容
根据本发明的一个方案，用于自主或半自主车辆的转向柱组件包括方向盘(steering wheel)。还包括刚性地联接至方向盘的上部柱转向轴。还包括操作性地联接至上部柱转向轴的下部柱转向轴。还包括用于使上部柱转向轴和下部柱转向轴在联接状态与脱开状态之间切换的球式联接组件。球式联接组件包括被保持在上部柱转向轴内的多个球。球式联接组件还包括多个凹穴(pocket，袋部)，所述多个凹穴彼此周向间隔且由下部转向轴限定，每个凹穴的尺寸设置为接收多个球之中一个球的一部分。球式联接组件还包括围绕所述球的轴环，所述轴环具有设置成与所述球接触的内壁的角状部。球式联接组件还包括轴环致动机构，所述轴环致动机构用于使轴环选择性地在联接状态与脱开状态之间轴向平移。
根据本发明的另一个方案，一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件包括方向盘。还包括刚性地联接至方向盘的上部柱转向轴。还包括操作性地联接至上部柱转向轴的下部柱转向轴。还包括用于使上部柱转向轴和下部柱转向轴在联接状态与脱开状态之间切换的球式联接组件。球式联接组件包括多个球，所述球被保持在由下部柱转向轴限定于单个轴向平面中的相应孔内。球式联接组件还包括设置在下部柱转向轴的膛孔内且能在所述膛孔中轴向平移的中心销。球式联接组件还包括由中心销限定的环形凹部。球式联接组件还包括中心销致动机构，所述中心销致动机构使中心销轴向平移，被置于第一径向位置处的球使上部柱转向轴和下部柱转向轴处于脱开状态，其中第一径向位置使球被置于环形凹部内，设置在第二径向位置处的球使上部柱转向轴和下部柱转向轴处于联接状态，其中第二径向位置使所述球被置于抵靠中心销的径向外表面并位于下部柱转向轴的孔和上部柱转向轴的孔中，联接状态提供上部柱转向轴和下部柱转向轴的共同旋转，脱开状态允许上部柱转向轴和下部柱转向轴的独立旋转。
根据本发明的又一个方案，用于自主或半自主车辆的转向柱组件包括方向盘。还包括刚性地联接至方向盘的上部柱转向轴。还包括操作性地联接至上部柱转向轴的下部柱转向轴。还包括球式联接组件，所述球式联接组件包括被保持在上部柱转向轴内的多个球，设置在第一径向位置中的球从而使上部柱转向轴和下部柱转向轴处于联接状态，其中所述第一径向位置使所述球与上部柱转向轴和下部柱转向轴接合，设置在第二径向位置中的球使上部柱转向轴和下部柱转向轴处于脱开状态，其中第二径向位置使所述球与上部柱转向轴和下部柱转向轴中的至少一个脱开。
从以下结合附图给出的描述中，将更加显现以上和其它优点。
附图说明
在本说明书的最后，在权利要求书中具体指出并明确要求保护被认为是本发明的主题。从以下结合附图给出的详细描述中，更加容易显现本发明的前述和其它特征及优点，附图中：
图1是根据本公开的一个方案的转向柱组件处于联接状态的局部剖视图；
图2是图1的转向柱组件处于脱开状态的局部剖视图；
图3是根据本公开的另一个方案的转向柱组件处于联接状态的局部剖视图；以及
图4是图3的转向柱组件处于脱开状态的局部剖视图。
具体实施方式
现在参照附图，其中将参照具体实施例描述本发明但并非对其加以限制，附图示出了自主车辆的转向柱组件的各种特征。如本文所述的，实施例提供了一种可靠且有效的组件，其允许驾驶员将方向盘与下部转向轴脱开以便在自主模式下使用车辆，同时将方向盘保持在固定位置(静止位置)。
转向柱组件是先进驾驶员辅助系统(ADAS)的一部分，能够操纵及控制车辆的其它参数以使车辆在无需驾驶员直接参与的情况下操作。自主或半自主驾驶是指这样的车辆，其被构造成在无需来自驾驶员的持续输入(例如，转向、加速、制动等)的情况下执行操作并且可配备有允许使用传感、转向和/或制动技术来自主或半自主控制车辆的技术。
参照图1和图2，示出了根据本实施例的转向柱组件10的一部分。转向柱组件10包括下部柱转向轴12(文中也称作下部转向轴)，该下部柱转向轴操作性地联接至车轮控制结构(未示出)，从而允许驾驶员输入车轮控制并接收响应于车轮移动的反馈。柱套(columnjacket)围绕下部转向轴12的一部分。转向输入装置(诸如所示的方向盘16)经由上部柱转向轴17(文中也称作上部转向轴)操作性地联接至下部转向轴12以允许用户以人工驾驶模式控制车辆。上部转向轴17通过花键连接等刚性地固定至方向盘16，以确保方向盘16和上部转向轴17的共同旋转。
在图1中示出处于人工驾驶模式下的转向柱组件10。在人工驾驶模式下，上部转向轴17联接(也称作旋转地联接)至下部转向轴12。上部转向轴17和下部转向轴12的联接(或旋转地联接)状态致使方向盘16和下部转向轴12共同旋转，因此部件的旋转是相互依赖的。相反地，在自主驾驶模式期间，会出现上部转向轴17和下部转向轴12的脱开状态(图2)。脱开(或旋转地脱开)状态致使方向盘16和下部转向轴12独立旋转，因此响应于车轮角运动的下部转向轴12的旋转不需要或者不引起方向盘16的旋转。本文公开的转向柱组件10给驾驶员提供了在联接状态与脱开状态之间切换以及在人工驾驶模式与自主驾驶模式之间切换的能力。
与通过花键配合组件实现的下部转向轴12和方向盘16之间的持续固定关系相对比，本文描述的实施例使用至少一个(但通常是多个)球18来建立联接状态或脱开状态。所述多个球18是球式联接组件的一部分并且以一对一的关系被固定在由上部转向轴17限定的球保持结构(诸如多个相应的孔19)中。所述多个孔19彼此周向间隔且每个孔的尺寸均被设计成将多个球18中的一个球轴向且周向地保持在其中。
下部转向轴12限定多个凹穴20，所述凹穴设置在共同的轴向平面中且彼此周向间隔。所述多个凹穴20延伸至下部转向轴12的一径向深度，该径向深度允许球18被部分地设置于凹穴中，但同时球18的一部分要从凹穴中径向向外突出。在下部转向轴12与上部转向轴17和方向盘16的联接状态中，球18位于凹穴20中。球从凹穴20中径向突出以与凹穴表面接合且与限定上部转向轴17的孔19的壁接合。因此，当球18位于下部转向轴12的凹穴20中时，建立了方向盘16与下部转向轴12之间的扭矩传输。
为了将球18保持在凹穴20中并且阻止球18的径向移动，一轴环30的内壁26设置成与球18接触。更具体地，内壁26的角状部32的最内侧位置与球18接触。轴环30设置在上部转向轴17与柱壳体结构(column housing structure，柱容置结构)23之间。由于内壁26的角状部32的存在，内壁26的一部分与球18间隔以在某些状态下允许球18径向移动，如本文详细描述的。
设有一轴环致动机构40以使轴环30选择性地轴向平移，从而控制角状部32的与球18邻接的部分，因为该定位确定球18是径向保持于凹穴20内还是可以自由地径向向外移动。驱动结构42(诸如销或拨叉)与轴环30接合。在所示的实施例中，驱动结构42延伸通过柱壳体结构23的孔口44。孔口44足够大以容纳驱动结构42的轴向穿行。连杆(linkage)46在一端处联接至驱动结构42且在相对端处联接至柱壳体结构23。连杆46的不同定位使得驱动结构42在两个轴向位置之间轴向平移，且因此使得轴环30在两个轴向位置之间轴向平移。可通过任何适合的致动器(诸如具有能与连杆46接合的销的电螺线管(electric solenoid)48)实现对连杆46的操纵。
在电螺线管48的第一状态(即，通电或未通电)下，连杆46将驱动结构42且因此将轴环30定位在将球18设置于凹穴20中的方位中。这提供了联接状态(图1)，其中角状部32的最内侧位置与球18接触或紧邻所述球，以将球18径向保持在凹穴20中。在电螺线管48的第二状态(即，通电或未通电)下，驱动结构42被弹簧50偏压以将轴环30移动到位于角状部32的径向外部区域的位置，从而允许球18径向向外移动。在一些实施例中，位于轴环30之上或之中的一个或多个磁体52协助球18的向外径向移动。下部转向轴12限定环形凹部54，所述环形凹部位于与凹穴20相同的轴向位置处，但是环形凹部54延伸到的径向深度小于凹穴20的径向深度。这提供了当球18位于外部径向位置(即，脱开状态)时供球行进通过的连续轨道，从而使方向盘与下部转向轴12旋转脱开(rotationally decoupling，脱离旋转联接)。
在转向柱组件10处于脱开时其也能有利于方向盘16的自主模式。自主模式是指方向盘16的旋转固定位置和状态。保持方向盘16处于固定位置降低了驾驶员困扰、不便和/或受伤的可能性。
在转变为图2中所示的转向柱组件10的脱开状态时，将方向盘置于固定位置中。在所示的实施例中，电螺线管56包括从其延伸的销58。电螺线管56可在第一状态(即，通电或未通电)与第二状态(即，通电或未通电)之间切换，其中一个状态将销58设置在收缩位置中(图1)，而另一个状态将销58设置在延伸位置中(图2)。当上部转向轴17和下部转向轴12处于脱开状态中时，销58的延伸位置将销58与由上部转向轴17限定的接收孔60接合以便旋转锁定方向盘16。前述示例仅仅是说明如何能将方向盘锁定在“静轮(quiet wheel)”模式下。尽管方向盘16被旋转锁定，但是由于球18设置在向外径向位置中，因而下部转向轴12自由旋转。
在操作中，用户与用于切换电螺线管48、56的用户输入装置互动。用户输入装置可为按钮、拨动开关(toggle switch)、语音启动指令等。这些类型的输入装置仅是可用于切换电螺线管的状态的装置的示例。
现在参照图3和图4，其中示出了本公开的另一个方案。具体地，示出了根据一实施例的转向柱组件110的一部分。转向柱组件110包括下部柱转向轴112(文中也称作下部转向轴)，该下部柱转向轴操作性地联接至车轮控制结构(未示出)，从而允许驾驶员输入车轮控制并响应于车轮移动接收反馈。柱套围绕下部转向轴112的一部分。转向输入装置(诸如所示的方向盘116)经由上部柱转向轴117(文中也称作上部转向轴)操作性地联接至下部转向轴112以允许用户以人工驾驶模式控制车辆。上部转向轴117通过花键连接等刚性地固定至方向盘116，以确保方向盘116和上部转向轴117的共同旋转。
在图3中示出了转向柱组件110处于人工驾驶模式下。在人工驾驶模式下，上部转向轴117联接(也称作旋转地联接)至下部转向轴112。上部转向轴117和下部转向轴112的联接(或旋转地联接)状态致使方向盘116和下部转向轴112共同旋转，因此部件的旋转是相互依赖的。相反地，在自主驾驶模式期间，将出现上部转向轴117和下部转向轴112的脱开状态(图4)。脱开(或旋转脱开)状态引起方向盘116和下部转向轴112独立旋转，因此响应于车轮角运动的下部转向轴112的旋转不需要或者不引起方向盘116的旋转。本文公开的转向柱组件110给驾驶员提供了在联接状态与脱开状态之间切换以及在人工驾驶模式与自主驾驶模式之间切换的能力。
与通过花键配合组件实现的下部转向轴112和方向盘116之间的连续固定关系相对比，本文描述的实施例使用至少一个(但通常是多个)球118来建立联接状态或脱开状态。所述多个球118是球式联接组件的一部分并且以一对一的关系被固定在由下部转向轴112限定的球保持结构中，所述球保持结构诸如多个相应的孔119。所述多个孔119彼此周向间隔且每个孔的尺寸均被设计为将多个球118中的一个轴向且周向地保持在其中。上部转向轴117也具有多个孔121，所述多个孔彼此周向间隔且每个孔的尺寸均被设计为将多个球118中的一个的部分轴向且周向地保持在其中。上部转向轴117的孔121和下部转向轴112的孔119的数量相等并且在共同轴向平面中对准。
中心销170设置在下部转向轴112的轴向延伸膛孔131内。中心销170包括有沟槽的表面，该有沟槽的表面从中心销170的径向外表面133通向由中心销170限定的环形凹部138。在图3所示的联接状态中，球118抵靠中心销170的径向外表面133。球118径向突出以与限定下部转向轴112的孔119和上部转向轴117的孔121的壁接合。因此，当球118如此定位时，建立了方向盘116与下部转向轴112之间的扭矩传输。
为了径向地保持球118，轴环130的内壁126设置成与球118的外径向表面接触。轴环130设置在上部转向轴117与柱壳体结构123之间。轴环130操作性地联接至中心销170并且这些元件可以以相关的方式轴向平移。通过由于弹簧150在驱动销142上的预加载作用而设置成与中心销170和轴环130压迫接触的销172可实现轴环130与中心销170的操作性联接。在一些实施例中提供了弹簧150，但是在一些实施例中不必偏压驱动销142。在一些实施例中，可以预期的是销172和中心销170彼此固定。销172延伸穿过由上部转向轴117限定的狭槽199并在该狭槽中轴向移动。
一轴环致动机构140设置成使轴环30轴向平移，从而控制中心销170的轴向位置，因为该定位会确定球118是位于第一径向位置处还是位于第二径向位置处。具体地，当球118径向向内设置在环形凹部138内时，球118可位于第一径向位置处，而当球118设置成与中心销170的径向外表面133相抵靠时，球118可位于第二径向位置处。球118的径向位置取决于中心销170的轴向位置。
轴环致动机构140包括驱动结构142，诸如与轴环130接合的销或拨叉。在所示的实施例中，驱动结构142延伸通过柱壳体结构123的孔口144。孔口144足够大以容纳驱动结构142的轴向穿行。连杆146在一端处联接至驱动结构142且在相对端处联接至柱壳体结构123。连杆146的不同定位使得驱动结构142在两个轴向位置之间轴向平移，且因此使得轴环130在两个轴向位置之间轴向平移。可通过任何适合的致动器(诸如具有能与连杆146接合的销的电螺线管148)实现对连杆146的操纵。
在电螺线管148的第一状态(即，通电或未通电)下，连杆146将驱动结构142定位在将球118设置成与中心销170的径向外表面133相抵靠的方位中，且因此将轴环130定位在该方位中。这提供了联接状态(图3)。在电螺线管148的第二状态(即，通电或未通电)下，驱动结构142被弹簧150偏压以将轴环130移动到使球118径向向内移动并与限定上部转向轴117的孔121的壁脱离接触的位置。在该位置中，球118位于环形凹部138内，这提供了当球118位于内部径向位置(即，脱开状态)时供球118行进通过的连续轨道，从而使方向盘116与下部转向轴112旋转脱开。位于下部转向轴112的膛孔131内的弹簧180将中心销170偏压至将球118设置于环形凹部138中的轴向位置。
转向柱组件110还促进方向盘116的旋转固定位置和状态。保持方向盘116处于固定位置降低了驾驶员困扰、不便和/或受伤的可能性。
在转变为图4中所示的转向柱组件110的脱开状态时，将方向盘设置在固定位置中。在所示的实施例中，电螺线管156包括从其延伸的销158。电螺线管156可在第一状态(即，通电或未通电)与第二状态(即，通电或未通电)之间切换，其中一个状态将销158设置在收缩位置中(图3)，而另一个状态将销158设置在延伸位置中(图4)。当上部转向轴117和下部转向轴112处于脱开状态中时，销158的延伸位置将销158与由上部转向轴117限定的接收孔160接合以便旋转锁定方向盘116。前述示例仅仅是说明如何能将方向盘锁定在“静轮”模式下。尽管方向盘116被旋转锁定，但是由于球118设置在向内的径向位置中，因而下部转向轴112自由旋转。
在操作中，用户与用于切换电螺线管148、156的用户输入装置互动。用户输入装置可为按钮、拨动开关、语音启动指令等。这些类型的输入装置仅是可用于切换电螺线管的状态的装置的示例。
在上述实施例的一些中，整体转向系统由绝对位置传感器监控并且仅当转向系统处于“中心位置”(例如，正前方驾驶位置)中时该系统才允许在驾驶模式(即，自主和人工)之间进行切换。这有助于驾驶模式之间的顺畅转换。
本文描述的实施例提供了在转向柱组件10的联接状态和脱开状态之间转换的可靠且有效的方式。另外，在组件处于脱开状态和自主驾驶模式时方向盘16理想地保持在(旋转)固定位置。
虽然已经结合有限数量的实施例已描述了本发明，但是应该容易理解，本发明不局限于公开的实施例。相反，可对本发明进行改进以使其包含之前没有描述但与本发明的精神和范围相对应的任何数量的改型、变更、替代或等效设置。另外，虽然已描述了本发明的各实施例，但是应该理解的是，本发明的方案可仅包括一些描述的实施例。因此不应认为本发明受前文描述的限制。

Claims (15)

1.一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，其具有方向盘，所述组件包括：
上部柱转向轴，其刚性地联接至所述方向盘；
下部柱转向轴，其操作性地联接至所述上部柱转向轴；以及
球式联接组件，其用于使所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴在联接状态与脱开状态之间切换，所述球式联接组件包括：
多个球，其被保持在所述上部柱转向轴内；
多个凹穴，其彼此周向间隔且由所述下部转向轴限定，每个凹穴的尺寸被设置为接收所述多个球之中一个球的一部分；
围绕所述球的轴环，所述轴环具有设置成与所述球接触的内壁的角状部；和
轴环致动机构，其使所述轴环选择性地在联接状态与脱开状态之间轴向平移。
2.根据权利要求1所述的转向柱组件，其中，所述球被置于第一径向位置处时，所述球被置于所述凹穴内以使所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴处于联接状态，所述球被置于第二径向位置处时，所述球被从所述凹穴移开以使所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴处于脱开状态，所述联接状态提供所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴的共同旋转，所述脱开状态允许所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴的独立旋转，所述转向柱组件还包括由所述下部柱转向轴限定的环形凹部，所述环形凹部延伸到的径向深度小于所述多个凹穴的径向深度，当所述球位于第二径向位置中时所述球沿所述环形凹部自由旋转。
3.根据权利要求1所述的转向柱组件，其中，所述轴环致动机构还包括：
驱动结构，其与所述轴环接合；以及
连杆，其联接至所述驱动结构以使得所述轴环轴向平移。
4.根据权利要求3所述的转向柱组件，其中，所述连杆被固定至所述转向柱组件的柱壳体结构。
5.根据权利要求2所述的转向柱组件，其中，所述轴环致动机构还包括致动器，所述致动器与所述连杆接合以致动所述连杆的移动。
6.根据权利要求5所述的转向柱组件，其中，所述致动器包括电螺线管，在所述电螺线管的第一状态下所述电螺线管偏压所述连杆以将球定位在所述第一径向位置中，所述电螺线管能切换至第二状态以允许球移动至所述第二径向位置。
7.根据权利要求6所述的转向柱组件，其中，所述轴环致动机构还包括弹簧，当所述电螺线管处于所述第二状态时，所述弹簧轴向地偏压所述驱动结构以将所述球定位在所述第二径向位置中。
8.根据权利要求2所述的转向柱组件，其中，所述轴环包括磁体，所述磁体位于邻近所述内壁以将所述球径向向外地吸引至所述第二径向位置。
9.根据权利要求1所述的转向柱组件，还包括电螺线管，所述电螺线管具有从所述电螺线管延伸的销，当所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴处于脱开状态时，所述销能与由所述上部柱转向轴限定的接收孔接合以便旋转锁定所述方向盘。
10.根据权利要求1所述的转向柱组件，其中，通过用户输入装置使所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴在联接状态与脱开状态之间切换。
11.根据权利要求10所述的转向柱组件，其中，所述用户输入装置包括按钮、开关和语音提示系统之中的一种。
12.一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，其具有方向盘，所述组件包括：
上部柱转向轴，其刚性地联接至所述方向盘；
下部柱转向轴，其操作性地联接至所述上部柱转向轴；以及
球式联接组件，其使所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴在联接状态与脱开状态之间切换，所述球式联接组件包括：
多个球，其被保持在由所述下部柱转向轴限定在单个轴向平面中的相应孔内；
中心销，其设置在所述下部柱转向轴的膛孔内且能在所述膛孔中轴向平移；
由中心销限定的环形凹部；和
中心销致动机构，所述中心销致动机构用于使所述中心销轴向平移，所述球被置于第一径向位置时，所述球被置于所述环形凹部内以使所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴处于脱开状态，所述球被置于第二径向位置时，所述球被置于抵靠所述中心销的径向外表面并位于所述下部柱转向轴的孔和所述上部柱转向轴的孔中，以使所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴处于联接状态，所述联接状态提供所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴的共同旋转，所述脱开状态允许所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴的独立旋转。
13.根据权利要求12所述的转向柱组件，其中，所述中心销致动机构还包括：
轴环，其设置在所述上部转向轴与柱壳体结构之间并且操作性地联接至所述中心销；
驱动结构，其与所述轴环接合；以及
连杆，其被联接至所述驱动结构以使所述轴环和所述中心销轴向平移。
14.根据权利要求13所述的转向柱组件，其中，所述轴环致动机构还包括致动器，所述致动器与所述连杆接合以致动所述连杆的移动。
15.一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，其具有方向盘，所述组件包括：
上部柱转向轴，其刚性地联接至所述方向盘；
下部柱转向轴，其操作性地联接至所述上部柱转向轴；以及
球式联接组件，其包括被保持在所述上部柱转向轴内的多个球，所述球被置于第一径向位置时，所述球与所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴接合以使所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴处于联接状态，所述球被置于第二径向位置时，所述球与所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴中的至少一个脱开，以使所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴处于脱开状态。
CN201810145928.7A 2017-02-21 2018-02-12 用于转向柱组件的球式联接组件 Active CN108454690B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/438,109 2017-02-21
US15/438,109 US10385930B2 (en) 2017-02-21 2017-02-21 Ball coupling assembly for steering column assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108454690A true CN108454690A (zh) 2018-08-28
CN108454690B CN108454690B (zh) 2021-02-02

Family

ID=63167652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810145928.7A Active CN108454690B (zh) 2017-02-21 2018-02-12 用于转向柱组件的球式联接组件

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10385930B2 (zh)
CN (1) CN108454690B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109591759A (zh) * 2019-01-30 2019-04-09 德州职业技术学院（德州市技师学院） 一种汽车机械防盗锁
CN112109679A (zh) * 2020-09-21 2020-12-22 重庆交通大学 防双手猛打方向盘的装置
WO2021103899A1 (zh) * 2019-11-29 2021-06-03 比亚迪股份有限公司 车辆转向系统和车辆
CN114312969A (zh) * 2020-09-30 2022-04-12 比亚迪股份有限公司 转向管柱组件、转向管柱和车辆

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11560169B2 (en) * 2015-06-11 2023-01-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system and method
DE102016111473A1 (de) * 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren
US10457313B2 (en) 2016-06-28 2019-10-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation ADAS wheel locking device
US10363958B2 (en) 2016-07-26 2019-07-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering mode determination and transitioning
US10370022B2 (en) 2017-02-13 2019-08-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly for autonomous vehicle
DE102017222976A1 (de) * 2017-12-15 2019-06-19 Thyssenkrupp Ag Elektrisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
JP7006309B2 (ja) * 2018-01-25 2022-01-24 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
US10759474B2 (en) * 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Stowable steering wheel
US10974756B2 (en) 2018-07-31 2021-04-13 Steering Solutions Ip Holding Corporation Clutch device latching system and method
CN109436083A (zh) * 2018-10-22 2019-03-08 湖南汽车工程职业学院 一种用于智能驾驶汽车的电磁式半自动可离合转向柱
FR3102742B1 (fr) * 2019-11-05 2022-05-27 Renault Sas Dispositif de rétraction et débrayage de volant AD avec récupération d'angle de roue
US11273860B2 (en) * 2019-11-25 2022-03-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation System, method and apparatus for a stowable steering column having a collapse-limited position
JP2021146841A (ja) * 2020-03-18 2021-09-27 株式会社アイシン 車両盗難防止装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4901544A (en) * 1989-06-07 1990-02-20 Jang Jaw J Steering wheel releasing and engaging mechanism
US5428873A (en) * 1993-04-29 1995-07-04 Bw/Ip International, Inc. Ball Latch mechanism
CN204775444U (zh) * 2015-06-30 2015-11-18 现代富博（天津）智能装备科技有限公司 一种自动转向机构及其应用系统
CN205059707U (zh) * 2015-10-26 2016-03-02 盐城玉欣电动科技有限公司 一种车辆离合式转向操纵机构
CN106394649A (zh) * 2015-06-25 2017-02-15 操纵技术Ip控股公司 固定式方向盘组件及方法

Family Cites Families (361)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1795567A (en) 1930-05-02 1931-03-10 George P Maurice Adjustable steering-wheel post
US3369425A (en) 1965-08-05 1968-02-20 Bendix Corp Adjustable no-lash axially movable steering column
US3386309A (en) 1965-11-26 1968-06-04 Borg Warner Adjustable steering mechanism
US3396600A (en) 1966-10-11 1968-08-13 Gen Motors Corp Power operated tilt and telescope steering assembly
US3782492A (en) 1971-10-15 1974-01-01 Hollins J R Motorized retractable padded cushion
DE2635053C2 (de) 1976-08-04 1983-12-08 Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt Wälzlager für Längsbewegungen
JPS565269A (en) 1979-06-25 1981-01-20 Toyota Motor Corp Steering device
JPS5833569A (ja) 1981-08-21 1983-02-26 Aisin Seiki Co Ltd 車上姿勢制御装置
JPS58191668A (ja) 1982-05-04 1983-11-08 Aisin Seiki Co Ltd チルトステアリング装置
JPS599315A (ja) * 1982-07-09 1984-01-18 Sanshin Ind Co Ltd クラツチ用デイテント機構
US4476954A (en) 1982-09-22 1984-10-16 Johnson Engineering Corporation Remote control for motor vehicle
US4509386A (en) 1982-11-15 1985-04-09 General Motors Corporation Lash-free telescopic steering shaft assembly and method of making the assembly
US4535645A (en) 1983-03-24 1985-08-20 The Torrington Company Vehicle steering sub-assembly
US4559816A (en) 1983-04-15 1985-12-24 Robert Bosch Gmbh Displacement transducer for detecting the position of an adjusting device
DE3318935C1 (de) 1983-05-25 1984-12-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verstellbare Lenkeinrichtung fuer Kraftfahrzeuge
DE3421273A1 (de) 1983-06-11 1984-12-13 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi Aus welle und buchse bestehende einheit sowie mit einer derartigen einheit versehene schwenkbare lenkeinheit
US4602520A (en) 1983-06-23 1986-07-29 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Telescopic steering column assembly
JPS60157963A (ja) 1984-01-30 1985-08-19 Nippon Denso Co Ltd ステアリングホイ−ル位置自動調整装置
JPH0737771B2 (ja) 1984-02-07 1995-04-26 日産自動車株式会社 スロツトル制御装置
JPS60164629A (ja) 1984-02-07 1985-08-27 Nissan Motor Co Ltd スロツトル制御装置
JPS61218476A (ja) 1984-09-10 1986-09-27 Aisin Seiki Co Ltd ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置
JPS61105358A (ja) 1984-10-30 1986-05-23 Aisin Seiki Co Ltd テレスコピツク装置
EP0213482B1 (en) 1985-08-13 1991-01-02 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling the attitude of vehicle mounted device
US4921066A (en) 1986-05-23 1990-05-01 Refuse Trucks, Inc. Dual control driving system
US4785684A (en) 1986-09-30 1988-11-22 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle steering mechanism
JPH0529979Y2 (zh) 1987-04-17 1993-07-30
EP0295378B1 (de) 1987-06-19 1992-07-22 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Lenksäulenbefestigung für ein Kraftfahrzeug mit einem Deformationselement
JP2638871B2 (ja) 1988-01-26 1997-08-06 アイシン精機株式会社 ステアリング装置
US4836566A (en) 1988-06-08 1989-06-06 General Motors Corporation Four-wheel steering system
DE3822460C1 (zh) 1988-07-02 1990-01-04 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE8808727U1 (de) * 1988-07-07 1988-08-25 Jang, Jaw Jia, Pan-Chiao City, Taipei Lenkradausrastverriegelung
JPH076058Y2 (ja) 1988-07-14 1995-02-15 光洋精工株式会社 電動式チルトステアリング装置
FR2669693A1 (fr) 1990-11-23 1992-05-29 Nacam Accouplement extensible perfectionne pour solidariser en rotation deux arbres avec systeme de securite integre et son application notamment aux directions d'automobiles.
US5319803A (en) 1991-05-20 1994-06-07 Allen Dillis V Steering wheel assembly with communication keyboard
JPH05162652A (ja) 1991-12-10 1993-06-29 Mitsubishi Motors Corp ステアリングハンドルの中立点推定方法
JP2776102B2 (ja) 1991-12-11 1998-07-16 日産自動車株式会社 車両用安全装置
DE4310431C2 (de) 1993-03-31 1995-01-19 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkstockschalter
US5488555A (en) 1993-05-27 1996-01-30 Ford Motor Company Method and apparatus for four wheel steering control
GB9317983D0 (en) 1993-08-28 1993-10-13 Lucas Ind Plc A driver assistance system for a vehicle
US5613404A (en) 1994-03-07 1997-03-25 Case Corporation Tiltable steering mechanism for an off-highway implement
DE4436091C1 (de) 1994-10-10 1996-02-22 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge
US5590565A (en) 1995-02-08 1997-01-07 General Motors Corporation Motor vehicle steering column
KR960033968A (ko) 1995-03-22 1996-10-22 배순훈 자동차의 충격완화용 압축식 핸들
US5606892A (en) 1995-03-31 1997-03-04 Ford Motor Company Modular steering column assembly
US7712777B2 (en) 1995-06-07 2010-05-11 Automotive Technologies International, Inc. Airbag deployment control based on contact with occupant
US5678454A (en) 1995-06-15 1997-10-21 Trw Inc. Steering column
DE19524196C1 (de) 1995-07-03 1996-11-14 Daimler Benz Ag Längsverstellvorrichtung an einem Mantelrohrteleskop einer Lenkspindel in einem Kraftfahrzeug
US5668721A (en) 1995-10-02 1997-09-16 General Motors Corporation Electric power steering motor control
US6373472B1 (en) 1995-10-13 2002-04-16 Silviu Palalau Driver control interface system
JP3097541B2 (ja) 1996-02-05 2000-10-10 トヨタ自動車株式会社 自動操舵装置
DE19616234C2 (de) 1996-04-15 1998-07-16 Petri Ag Vorrichtung für die Befestigung einer Nabe auf einer Welle, insbesondere einer Lenkradnabe auf einer Lenksäule
US5893580A (en) 1996-05-22 1999-04-13 Hoagland; Larry D. Motor vehicle steering column safety device
US6170862B1 (en) 1996-05-22 2001-01-09 Unique Technologies, L.P. Motor vehicle steering column safety device
US5737971A (en) 1996-08-05 1998-04-14 General Motors Corporation Motor vehicle steering column
SE507008C2 (sv) 1996-09-16 1998-03-16 Lars Sundholm Förfarande och system för minskande av personskada vid frontkollision
US5890397A (en) 1997-02-24 1999-04-06 New Holland North America, Inc. Four-way adjustable pedestal floor mounted steering column for a combine harvester
JP3493568B2 (ja) 1997-02-12 2004-02-03 光洋精工株式会社 自動車の舵取装置
DE19731314A1 (de) 1997-07-16 1999-01-28 Petri Ag Lenkrad mit Airbagmodul
US5911789A (en) 1997-08-13 1999-06-15 General Motors Corporation Linear actuator for motor vehicle steering column
US6277571B1 (en) 1997-10-03 2001-08-21 Virginia Commonwealth University Intellectual Property Foundation Sequential consensus region-directed amplification of known and novel members of gene families
DE19757322A1 (de) 1997-12-23 1999-06-24 Mannesmann Vdo Ag Zur Lagerung an einem Karosserieteil eines Kraftfahrzeuges vorgesehene Lenkspindel
DE19812179C1 (de) 1998-03-19 1999-08-19 Daimler Chrysler Ag Lenksäulenanordnung für ein Kraftfahrzeug
US5941130A (en) 1998-04-07 1999-08-24 General Motors Corporation Adjustable steering column for motor vehicle
US6477464B2 (en) 2000-03-09 2002-11-05 Donnelly Corporation Complete mirror-based global-positioning system (GPS) navigation solution
US7080855B2 (en) 1998-05-11 2006-07-25 Thyssenkrupp Presta Ag Safety steering column, motor vehicle with a safety system and safety method
US6301534B1 (en) 1998-05-19 2001-10-09 The Texas A&M University System Method and system for vehicle directional control by commanding lateral acceleration
WO2000034106A1 (en) 1998-12-09 2000-06-15 Delphi Technologies, Inc. A vehicle steering command module with an adjustable steering rim diameter
DE19923012A1 (de) 1999-05-20 2000-11-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Lenkvorrichtung und Lenkverfahren
FR2795785B1 (fr) 1999-06-30 2002-06-28 Nacam Dispositif d'accouplement a billes de deux arbres coulissants
JP3791253B2 (ja) 1999-08-30 2006-06-28 スズキ株式会社 トルク検出装置
US6234040B1 (en) 1999-09-09 2001-05-22 Visteon Global Technologies, Inc. Rotating, traveling energy absorber for steering column
US6227571B1 (en) 1999-11-03 2001-05-08 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Telescoping vehicle steering column apparatus for helping to protect a vehicle driver
DE19954505A1 (de) 1999-11-11 2001-05-17 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Aktive Lenkvorrichtung
NL1014912C2 (nl) 2000-04-11 2001-10-12 Skf Eng & Res Centre Bv Handregelmiddelen.
US6390505B1 (en) 2000-04-19 2002-05-21 International Truck Intellectual Property Company, L.L.C. Steering column adjustment system using force feedback system
US6354626B1 (en) 2000-08-09 2002-03-12 Trw Inc. Locking mechanism for telescoping steering column
US6571587B2 (en) 2001-01-09 2003-06-03 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
DE10101827A1 (de) 2001-01-17 2002-07-18 Daimler Chrysler Ag Lenkanordnung für Kraftfahrzeuge
US6659504B2 (en) 2001-05-18 2003-12-09 Delphi Technologies, Inc. Steering column for a vehicle
JP3789791B2 (ja) 2001-09-05 2006-06-28 株式会社ジェイテクト 絶対位置検出装置及び絶対位置検出方法
US6612198B2 (en) 2001-11-01 2003-09-02 Delphi Technologies, Inc. Lash-free cable drive
US6942057B2 (en) 2001-11-21 2005-09-13 Delphi Technologies, Inc. Feel control for active steering
US6460427B1 (en) 2002-01-28 2002-10-08 Ford Global Technologies, Inc. Adjustment linkage for tilting and telescoping a steering column assembly
DE10203917C1 (de) 2002-01-31 2003-07-24 Daimler Chrysler Ag Lenksäulenanordnung für ein Kraftfahrzeug
US6799654B2 (en) 2002-02-05 2004-10-05 Delphi Technologies, Inc. Hand wheel actuator
DE10212782A1 (de) 2002-03-22 2003-10-02 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem
US6829962B2 (en) 2002-04-08 2004-12-14 Trw Inc. Steering column
DE10316543A1 (de) 2002-04-11 2003-11-13 Toyoda Gosei Kk Luftsackvorrichtung
DE50306469D1 (de) 2002-05-07 2007-03-29 Thyssenkrupp Presta Ag Sicherheitslenkung und Betriebsverfahren dafür
JP3995530B2 (ja) 2002-05-29 2007-10-24 富士機工株式会社 ステアリングコラムのテレスコ構造
JP2004017929A (ja) 2002-06-20 2004-01-22 Toyoda Mach Works Ltd 舵角中立位置の誤検出防止方法および誤検出防止装置
US6857498B2 (en) 2002-07-25 2005-02-22 General Motors Corporation Console with driver's interface
US7048306B2 (en) 2002-09-05 2006-05-23 Delphi Technologies, Inc. Steering column with tubular structure
DE10251764A1 (de) 2002-11-07 2004-05-27 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeuglenksäule
US6997281B2 (en) 2002-11-26 2006-02-14 General Motors Corporation Driver control input device for drive-by-wire vehicle
KR100471893B1 (ko) 2002-11-27 2005-03-09 현대자동차주식회사 자동차의 스티어링 컬럼 구조
US6819990B2 (en) 2002-12-23 2004-11-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Touch panel input for automotive devices
DE10301142B3 (de) 2003-01-14 2004-08-12 Nacam Deutschland Gmbh Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US7239949B2 (en) 2003-02-26 2007-07-03 Ford Global Technologies, Llc Integrated sensing system
WO2004085213A1 (en) 2003-03-25 2004-10-07 Milton Thompson Security authorisation system
JP4021792B2 (ja) 2003-04-14 2007-12-12 ユニシア ジェーケーシー ステアリングシステム株式会社 操舵制御装置
JP4331974B2 (ja) 2003-05-15 2009-09-16 三菱自動車工業株式会社 ステアリングコラム支持装置
US7510038B2 (en) 2003-06-11 2009-03-31 Delphi Technologies, Inc. Steering system with lane keeping integration
US7062365B1 (en) 2003-09-03 2006-06-13 Weibin Fei Personal computer for automobiles
JP4255118B2 (ja) 2003-09-29 2009-04-15 富士機工株式会社 ステアリングコラムのガタ防止構造
GB2406314A (en) 2003-09-29 2005-03-30 Autoliv Dev Steering wheel tilting mechanism
CN100436227C (zh) 2003-10-02 2008-11-26 日产自动车株式会社 车辆转向装置
US7784830B2 (en) 2003-10-23 2010-08-31 Chrysler Group Llc Axially adjustable steering column assembly with flexible bearing sleeve
DE20317344U1 (de) 2003-11-11 2004-01-08 Dura Automotive Systems Reiche Gmbh & Co. Kg Teleskopierbare Lenkwelle
DE10354662B4 (de) 2003-11-22 2012-11-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs in fahrdynamischen Grenzsituationen
DE102004004336A1 (de) 2004-01-29 2005-08-18 Zf Friedrichshafen Ag Fahrstabilitätsregelungsverfahren für ein Kraftfahrzeug
EP1559630B1 (en) 2004-01-30 2013-08-07 GM Global Technology Operations LLC Apparatus for steering a vehicle
US7140213B2 (en) 2004-02-21 2006-11-28 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
US7942446B2 (en) 2004-04-30 2011-05-17 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Horizontal hybrid collapsing steering column
US20050275205A1 (en) 2004-05-26 2005-12-15 Bruce Ahnafield Small diameter steering wheel apparatus
US7434840B2 (en) 2004-06-01 2008-10-14 Delphi Technologies, Inc. Telltale indicator for adaptive energy absorbing system
US7178422B2 (en) 2004-07-02 2007-02-20 Delphi Technologies, Inc. Electrical tilt and telescope locking mechanism
CN100545771C (zh) 2004-07-15 2009-09-30 株式会社日立制作所 车辆控制装置
CN100465041C (zh) 2004-08-20 2009-03-04 爱信精机株式会社 用于车辆的驾驶辅助装置和方法
US7295904B2 (en) 2004-08-31 2007-11-13 International Business Machines Corporation Touch gesture based interface for motor vehicle
US7213842B2 (en) 2004-10-18 2007-05-08 Deere & Company Control housing for work vehicle
JP4441909B2 (ja) 2004-10-25 2010-03-31 株式会社デンソー 車両制御装置
JP2007030527A (ja) 2005-02-17 2007-02-08 Nsk Ltd ステアリングホイールの電動式位置調節装置
US7401814B2 (en) 2005-02-21 2008-07-22 Mazda Motor Corporation Steering device support structure
WO2006099483A1 (en) 2005-03-15 2006-09-21 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for controlling an electric assist steering system using an adaptive blending torque filter and road feel filter
JP4684698B2 (ja) 2005-03-22 2011-05-18 本田技研工業株式会社 車両の操舵制御装置
DE102005013027A1 (de) 2005-03-22 2006-10-26 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Antriebsstrang für einen Kompressor und eine Hydraulikpumpe
US20060219499A1 (en) 2005-03-30 2006-10-05 Organek Gregory J Residual magnetic devices and methods
US20060237959A1 (en) 2005-03-30 2006-10-26 Dimig Steven J Residual magnetic devices and methods
US8165749B2 (en) 2005-03-31 2012-04-24 Honda Motor Co., Ltd Control system for adjustable damping force damper
US20060283281A1 (en) 2005-06-20 2006-12-21 Xiaoyu Li Synchronized screw driven power telescoping and tilt mechanism for steering column
DE102005032528A1 (de) 2005-07-12 2007-01-18 Siemens Ag Manöverassistenzsystem und Verfahren zum Liefern von assistierenden Informationssignalen an einen Benutzer
DE102005034636B3 (de) 2005-07-20 2007-03-22 Takata-Petri Ag Lenkeinrichtung für eine Überlagerungslenkung
JP4492471B2 (ja) 2005-07-25 2010-06-30 トヨタ自動車株式会社 パワーステアリング装置。
US9193375B2 (en) 2005-08-10 2015-11-24 Autoliv Asp, Inc. Steering apparatus
JP2007062470A (ja) 2005-08-30 2007-03-15 Toyoda Gosei Co Ltd 操舵装置
JP4921762B2 (ja) 2005-09-30 2012-04-25 株式会社ジェイテクト 伸縮自在シャフトおよび車両操舵用伸縮自在シャフト
FR2892086B1 (fr) 2005-10-19 2009-08-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide a la manoeuvre pour un vehicule automobile.
GB2445507B (en) 2005-10-21 2011-08-24 Deere & Co Versatile robotic control module
DE102005052177A1 (de) 2005-11-02 2007-05-03 Robert Bosch Gmbh Einrichtung und Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor Verlassen einer Fahrspur
DE102005056438A1 (de) 2005-11-26 2007-06-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lenkradüberwachung
JP2007182213A (ja) 2005-12-05 2007-07-19 Nsk Ltd ステアリング装置
US20070158116A1 (en) 2006-01-12 2007-07-12 Trw Automotive U.S. Llc Adjustable steering column assembly
US7388475B2 (en) 2006-01-19 2008-06-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Lane departure warning and avoidance system with warning modification criteria
JP4816145B2 (ja) 2006-03-03 2011-11-16 日産自動車株式会社 ケーブル式ステアリング装置
EP1880917A1 (en) 2006-03-03 2008-01-23 NSK Ltd. Steering device
JP2007253809A (ja) 2006-03-23 2007-10-04 Nissan Motor Co Ltd 運転姿勢調節装置、自動車及び運転姿勢調節方法
CN101049814A (zh) 2006-04-04 2007-10-10 陈良芬 可收回、带有显示屏幕的汽车方向盘和联动防护盾
EP2006648A4 (en) 2006-04-10 2012-04-04 Panasonic Corp ROTATION ANGLE DETECTOR
US20070241548A1 (en) 2006-04-13 2007-10-18 Fong Jian J Steering wheel retracting device for vehicle
DE102006025254A1 (de) 2006-05-31 2007-12-06 Volkswagen Ag Elektromechanische Lenkung mit Lenkempfehlung
KR101062339B1 (ko) 2006-06-07 2011-09-05 주식회사 만도 틸트 앤 텔레스코픽 조향장치
US7437902B2 (en) 2006-08-04 2008-10-21 Albert Monash System and method for detering theft of motorized vehicles
JP4894413B2 (ja) 2006-08-24 2012-03-14 日本精工株式会社 ステアリング装置
JP2008087582A (ja) 2006-09-29 2008-04-17 Nsk Ltd 電動テレスコ調整式ステアリング装置
DE102006056094A1 (de) 2006-11-28 2008-05-29 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Anwesenheitsüberwachung
US7676310B2 (en) 2006-11-30 2010-03-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems and methods for controlling a vehicle steering system
US7533594B2 (en) 2006-12-13 2009-05-19 Delphi Technologies, Inc. Position control apparatus for steering column
US7725227B2 (en) 2006-12-15 2010-05-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation
DE102006060628A1 (de) 2006-12-21 2008-06-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug
JP4477648B2 (ja) 2007-03-09 2010-06-09 トヨタ自動車株式会社 コラム付けニーエアバッグ装置を備えたステアリングコラム装置
US8215201B2 (en) * 2007-04-25 2012-07-10 Arctic Cat Inc. Adjustable steering assembly
CN101037117A (zh) 2007-05-05 2007-09-19 王粤江 汽车转向车轮转向角度显示装置
US8096036B2 (en) 2007-08-29 2012-01-17 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Method of manufacturing a steering column
WO2009030497A2 (en) 2007-09-06 2009-03-12 Takata-Petri Ag Steering wheel assembly for a motor vehicle
US8020893B2 (en) 2007-09-27 2011-09-20 Caterpillar Inc. Steering column assembly including a mechanical strut and machine using same
US8079312B2 (en) 2007-10-01 2011-12-20 Long Ronald W Steering wheel table
JP5020016B2 (ja) 2007-10-02 2012-09-05 マツダ株式会社 自動車のインストルメントパネル周辺構造
US7719431B2 (en) 2007-10-05 2010-05-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems, methods and computer products for drowsy driver detection and response
JP5161534B2 (ja) 2007-10-19 2013-03-13 富士機工株式会社 電動チルトステアリング装置
US7793980B2 (en) 2007-10-25 2010-09-14 Fong Jian-Jhong Retractable steering mechanism
US8726757B2 (en) 2007-11-13 2014-05-20 Renault Trucks Device for adjusting the position of a steering column
EP2219925B1 (de) 2007-12-11 2015-11-25 Continental Teves AG & Co. oHG Routenführungsassistenz durch momentunterstützung am lenkrad
DE102007060149A1 (de) 2007-12-13 2009-06-18 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Teleskopierbare Lenkspindelanordnung
DE112009000231T5 (de) 2008-01-25 2010-12-09 Delphi Technologies, Inc., Troy Verfahren und Systeme in Verbindung mit Rückstellmoment
US8011265B2 (en) 2008-02-11 2011-09-06 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Modular power actuator
US8327733B2 (en) 2008-03-11 2012-12-11 Steering Solutions Ip Holding Corporation Pivoting locking device for an adjustable steering column
US7735405B2 (en) 2008-03-14 2010-06-15 Autoliv Asp, Inc. Pyrotechnic actuator for retracting a piston
US8359945B2 (en) 2008-04-23 2013-01-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Adjustable steering column assembly
DE102008057313B4 (de) 2008-04-24 2018-03-01 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines korrigierenden Lenkmoments
US8180513B2 (en) 2008-05-05 2012-05-15 Southwest Research Institute Autonomous ground vehicle control system for high-speed and safe operation
US7758073B1 (en) 2008-05-06 2010-07-20 Advance Tuner Warehouse Inc. Lockable vehicle steering-wheel tilting assembly
US7909361B2 (en) 2008-06-10 2011-03-22 GM Global Technology Operations LLC Vehicular steering wheel and column assembly including torsional damper device
US8069745B2 (en) 2008-07-10 2011-12-06 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Power steering device including a compliant gear
PL2344372T3 (pl) 2008-09-19 2014-07-31 Gm Global Tech Operations Llc Mechanizm przekształcający ruch obrotowy w liniowy wyposażony w element izolujący
KR101020973B1 (ko) 2008-12-03 2011-03-09 현대자동차주식회사 스티어 바이 와이어 시스템용 전자식 조향록킹장치
US8021235B2 (en) 2008-12-16 2011-09-20 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Rolling element shaft assembly
US8170751B2 (en) 2008-12-17 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Detection of driver intervention during a torque overlay operation in an electric power steering system
JP5282889B2 (ja) 2009-01-13 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵制御装置
DE102010005483A1 (de) 2009-02-03 2010-08-05 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug
JPWO2010089945A1 (ja) 2009-02-04 2012-08-09 本田技研工業株式会社 車両用ステアリング装置
US8170725B2 (en) 2009-02-18 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Vehicle stability enhancement control adaptation to driving skill based on highway on/off ramp maneuver
US20100228417A1 (en) 2009-03-06 2010-09-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Driver hands on/off detection during automated lane centering/changing maneuver
JP5324648B2 (ja) 2009-04-10 2013-10-23 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102009021280A1 (de) 2009-05-14 2010-11-18 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einem Touchpad im Lenkrad und Verfahren zur Ansteuerung des Touchpads
CN101596903B (zh) 2009-07-07 2012-02-15 清华大学 多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统
GB2471892B (en) 2009-07-17 2016-03-02 Gm Global Tech Operations Inc Switch assembly comprising a steering wheel
CN201534560U (zh) 2009-07-30 2010-07-28 比亚迪股份有限公司 转向管柱调节机构
DE102010026291A1 (de) 2009-08-06 2011-02-10 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug
WO2011022528A2 (en) 2009-08-19 2011-02-24 Kelsey-Hayes Company Fail operational steering system for autonomous driving
JP5286214B2 (ja) 2009-09-30 2013-09-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
DE102009048954A1 (de) 2009-10-10 2011-04-14 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Betreiben eines Fahrzeugs in einem keine Nutzeraktion erfordernden autonomen Fahrbetrieb
US20110098922A1 (en) 2009-10-27 2011-04-28 Visteon Global Technologies, Inc. Path Predictive System And Method For Vehicles
DE102009046375A1 (de) 2009-11-04 2011-05-05 Robert Bosch Gmbh Lenksystem in einem Fahrzeug
DE102009053226A1 (de) 2009-11-06 2011-05-12 Thyssenkrupp Presta Ag Steer-by-wire-Lenkung mit elektromechanischer Lenkungsverriegelung
US20110187518A1 (en) 2010-02-02 2011-08-04 Ford Global Technologies, Llc Steering wheel human/machine interface system and method
KR20110096805A (ko) 2010-02-23 2011-08-31 주식회사 만도 자동차의 조향 컬럼 및 이를 포함하는 자동차의 조향장치
US8260482B1 (en) 2010-04-28 2012-09-04 Google Inc. User interface for displaying internal state of autonomous driving system
DE102010019236B4 (de) 2010-05-03 2014-07-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Kontakterkennung
DE102010025197B4 (de) 2010-06-26 2021-01-07 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Filterung eines Sollwertsignals
JP5513282B2 (ja) 2010-06-29 2014-06-04 富士機工株式会社 電動テレスコステアリング装置
PL2426030T3 (pl) 2010-08-11 2013-05-31 Thyssenkrupp Presta Ag Urządzenie do sterowania kierowaniem dla pojazdu i sposób sterowania kierowaniem
JP5321688B2 (ja) 2010-09-14 2013-10-23 日本精工株式会社 ステアリング装置
US8509982B2 (en) 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
US9032835B2 (en) 2010-10-08 2015-05-19 TRW Steering Systems Poland S.P. Z.O.O. Steering column assembly
US8919815B2 (en) 2010-10-18 2014-12-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Steering apparatus for a vehicle
JP5706130B2 (ja) 2010-10-29 2015-04-22 株式会社アドヴィックス 車両の挙動制御装置及び車両の挙動制御方法
DE102011112134A1 (de) 2011-09-01 2013-03-07 Audi Ag Anordnung zum Verkleiden eines Bauteils, Bauteil und Kraftfahrzeug
US8489282B2 (en) 2011-02-16 2013-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering control methods and systems
EP2489577B1 (en) 2011-02-16 2017-12-13 Steering Solutions IP Holding Corporation Electric power steering control methods and systems using hysteresis compensation
JP5750949B2 (ja) 2011-03-14 2015-07-22 株式会社ジェイテクト 車両用ステアリング装置
JP2012201334A (ja) 2011-03-28 2012-10-22 Jtekt Corp 車両用操舵装置
JP2012218455A (ja) 2011-04-04 2012-11-12 Aisin Seiki Co Ltd 車両のステアリング装置
US20120287050A1 (en) 2011-05-12 2012-11-15 Fan Wu System and method for human interface in a vehicle
WO2012157703A1 (ja) 2011-05-18 2012-11-22 日本精工株式会社 自動車用ステアリング装置
US9080895B2 (en) 2011-05-25 2015-07-14 Sensata Technologies, Inc. Magnetic position sensor assembly for measurement of rotational angular position of a rotating structure
CN102806938B (zh) 2011-05-30 2014-11-26 日本精工株式会社 转向装置
JP5447556B2 (ja) 2011-06-15 2014-03-19 日本精工株式会社 ステアリング装置
US8994521B2 (en) 2011-06-29 2015-03-31 GM Global Technology Operations LLC Steering wheels for vehicle control in manual and autonomous driving
US8775006B2 (en) 2011-07-14 2014-07-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for enhanced vehicle control
KR101452557B1 (ko) 2011-08-16 2014-10-21 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치
JP5966290B2 (ja) 2011-09-20 2016-08-10 日本精工株式会社 ステアリング装置
US8590931B2 (en) 2011-10-28 2013-11-26 Nissan North America, Inc. Steering column cover skirt attachment
JP5452566B2 (ja) 2011-10-31 2014-03-26 本田技研工業株式会社 車両用入力装置
CN202337282U (zh) 2011-11-09 2012-07-18 江西天岳汽车电器有限公司 转向管柱可变倾角和上下伸缩调整机构
US9002563B2 (en) 2011-11-17 2015-04-07 GM Global Technology Operations LLC Steering wheel device for indicating required supervisory control of a vehicle and method for use
US8548667B2 (en) 2011-12-15 2013-10-01 Steering Solutions Ip Holding Corporation Hands on steering wheel detect in lane centering operation
US9038761B2 (en) 2011-12-21 2015-05-26 Volvo Group North America, Llc Dual steering system for a vehicle
EP2615009B1 (en) 2012-01-11 2015-06-03 Volvo Car Corporation Steering column lock
DE102012002306A1 (de) 2012-02-06 2013-08-08 Audi Ag Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
US8899622B2 (en) 2012-03-09 2014-12-02 Nsk Americas, Inc. Internally collapsible steering column assembly
DE102012206725A1 (de) 2012-04-24 2013-10-24 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Versetzen eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs in einen sicheren Zustand
US9074402B2 (en) 2012-05-01 2015-07-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Sliding door obstacle detection
JP5900147B2 (ja) 2012-05-16 2016-04-06 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
US8695750B1 (en) 2012-05-17 2014-04-15 R.H. Sheppard Co., Inc. Dual hydraulic power steering system
US9096262B2 (en) 2012-05-25 2015-08-04 Ford Global Technologies, Llc Hands-on-off steering wheel detection for motor vehicle
US20130325202A1 (en) 2012-06-01 2013-12-05 GM Global Technology Operations LLC Neuro-cognitive driver state processing
DE102012010887A1 (de) 2012-06-01 2013-12-05 Audi Ag Kraftwagen mit einer Steuereinrichtung für ein fahrzeugfremdes Computersystem
US9150238B2 (en) 2012-06-04 2015-10-06 GM Global Technology Operations LLC System and method for automatically adjusting a steering tilt position
DE102012014762A1 (de) 2012-07-25 2014-01-30 Audi Ag Kraftfahrzeug mit versenkbarem Lenkrad
US9321481B2 (en) 2012-08-09 2016-04-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation System for providing steering assist torque based on a lateral position command
US9308932B2 (en) 2012-08-09 2016-04-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation System for providing steering assist torque based on a proportional gain value
KR101424877B1 (ko) 2012-08-16 2014-08-01 주식회사 만도 자동차의 조향 컬럼
CN102806937A (zh) 2012-08-29 2012-12-05 安徽江淮汽车股份有限公司 一种组合开关的安装装置
US9360108B2 (en) 2012-09-28 2016-06-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Gear shift lever lock system and method
JP6083997B2 (ja) 2012-10-01 2017-02-22 キヤノン株式会社 投射型表示装置
US9308856B2 (en) 2012-10-23 2016-04-12 Tk Holdings, Inc. Steering wheel light bar
JP6394604B2 (ja) 2012-10-23 2018-09-26 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． ステアリングホイールライトバー
WO2014066476A1 (en) 2012-10-23 2014-05-01 Tk Holdings Inc. Steering wheel light bar
US20140116187A1 (en) 2012-10-31 2014-05-01 Melvin L. Tinnin Steering column assembly with improved attachment to a vehicle structure
JP2014101070A (ja) 2012-11-21 2014-06-05 Jtekt Corp ステアリング装置
US9092093B2 (en) 2012-11-27 2015-07-28 Neonode Inc. Steering wheel user interface
US9031729B2 (en) 2012-11-29 2015-05-12 Volkswagen Ag Method and system for controlling a vehicle
US8825258B2 (en) 2012-11-30 2014-09-02 Google Inc. Engaging and disengaging for autonomous driving
US8909428B1 (en) 2013-01-09 2014-12-09 Google Inc. Detecting driver grip on steering wheel
DE102013101045B3 (de) 2013-02-01 2014-05-15 Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US20150375769A1 (en) 2013-02-08 2015-12-31 Robert Bosch Automotive Steering Llc Adjustable Steering Column Controlled By A Human Machine Interface
FR3001940A1 (fr) 2013-02-12 2014-08-15 Zf Systemes De Direction Nacam Sas Dispositif d'escamotage d'une colonne de direction.
US9039041B2 (en) 2013-02-28 2015-05-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column anti-rotation pin
US8880287B2 (en) 2013-03-06 2014-11-04 GM Global Technology Operations LLC Steering-wheel-hold detection for lane keeping assist feature
US8948993B2 (en) 2013-03-08 2015-02-03 Richard Schulman Method and system for controlling the behavior of an occupant of a vehicle
US9333983B2 (en) 2013-03-15 2016-05-10 Volkswagen Ag Dual-state steering wheel/input device
US20140260761A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Ford Global Technologies, Llc Method and system for stowing steering column in a vehicle
DE102013206212A1 (de) 2013-04-09 2014-10-09 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit temporär autonomer Fahrzeugführung sowie Steuerungseinrichtung
JP6212915B2 (ja) 2013-04-10 2017-10-18 アイシン精機株式会社 車両のステアリング装置
DE102013206746B4 (de) 2013-04-16 2016-08-11 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Modifizieren der Konfiguration eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeuges
US20150002404A1 (en) 2013-06-27 2015-01-01 GM Global Technology Operations LLC Customizable steering wheel controls
JP6239875B2 (ja) 2013-06-28 2017-11-29 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
US8874301B1 (en) 2013-07-09 2014-10-28 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with driver presence and physiological monitoring
DE102013012779A1 (de) 2013-07-31 2015-02-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung zum autonomen Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102013013539A1 (de) 2013-08-14 2015-02-19 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
BR102013021915A2 (pt) 2013-08-28 2015-08-04 Chafic Samir Feguri Sistema de direção aplicado em veículos automotores
EP2848488B2 (en) 2013-09-12 2022-04-13 Volvo Car Corporation Method and arrangement for handover warning in a vehicle having autonomous driving capabilities
US9360865B2 (en) 2013-09-20 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Transitioning from autonomous vehicle control to driver control
US9150224B2 (en) 2013-09-24 2015-10-06 Ford Global Technologies, Llc Transitioning from autonomous vehicle control to to driver control to responding to driver control
DE102013110852A1 (de) 2013-10-01 2015-04-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
DE102013110865A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
WO2015064392A1 (ja) 2013-10-30 2015-05-07 日本精工株式会社 ステアリング装置
DE102013222048B4 (de) 2013-10-30 2023-10-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren einer automatischen Fahrfunktion
KR101779962B1 (ko) 2013-10-31 2017-09-20 한국전자통신연구원 운전자의 의지 판단을 포함하는 조향 제어 장치 및 이의 작동 방법
US9199553B2 (en) 2013-11-20 2015-12-01 Ford Global Technologies Autonomous vehicle with reconfigurable seats
US9108584B2 (en) 2013-11-20 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Multi-stage airbag in vehicle with reconfigurable interior
US9073574B2 (en) 2013-11-20 2015-07-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable interior
US9227531B2 (en) 2013-11-20 2016-01-05 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable seats
JP5745604B2 (ja) 2013-12-17 2015-07-08 株式会社山田製作所 ステアリング装置
CN105658500B (zh) 2014-01-07 2018-10-30 日本精工株式会社 方向盘的位置调节装置
FR3016327B1 (fr) 2014-01-15 2017-07-28 Sodikart Kart biplace a volant desactivable.
JP6101219B2 (ja) 2014-01-21 2017-03-22 本田技研工業株式会社 車両用操舵システム
JP6350849B2 (ja) 2014-01-22 2018-07-04 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
EP2907730B1 (en) 2014-01-29 2017-09-06 Steering Solutions IP Holding Corporation Hands on steering wheel detect
US9205805B2 (en) 2014-02-14 2015-12-08 International Business Machines Corporation Limitations on the use of an autonomous vehicle
US9663136B2 (en) 2014-02-20 2017-05-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column having anti-rotation feature
US9616914B2 (en) 2014-02-20 2017-04-11 Steering Solutions Ip Holding Corporation Telescope and adaptive energy absorption system
US9539999B2 (en) 2014-02-28 2017-01-10 Ford Global Technologies, Llc Vehicle operator monitoring and operations adjustments
WO2015134639A1 (en) 2014-03-04 2015-09-11 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America Configurable touch screen lcd steering wheel controls
US9290186B2 (en) 2014-03-10 2016-03-22 Ford Global Technologies, Llc Messaging via vehicle steering wheel
DE102014103879A1 (de) 2014-03-21 2015-09-24 Thyssenkrupp Presta Ag Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, Gewindestange und Spindelmutter
DE102014104191B3 (de) 2014-03-26 2015-09-10 Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft Welle für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
EP2930081B1 (en) 2014-04-08 2019-03-27 Volvo Car Corporation Method for transition between driving modes
DE102014216140A1 (de) 2014-08-13 2016-02-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lenkung für ein Kraftfahrzeug
US9409595B2 (en) 2014-09-15 2016-08-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Providing assist torque without hand wheel torque sensor for zero to low vehicle speeds
EP3000651B1 (en) 2014-09-24 2018-02-21 Volvo Car Corporation A system and method for seat retraction during an autonomous driving mode
US9290174B1 (en) 2014-10-23 2016-03-22 GM Global Technology Operations LLC Method and system for mitigating the effects of an impaired driver
US10783781B2 (en) 2014-11-17 2020-09-22 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Automatic driving system
EP3042825B1 (en) 2015-01-12 2022-03-09 Volvo Car Corporation A steering wheel assembly for retracting a steering wheel in a vehicle
JP6176264B2 (ja) 2015-01-19 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両システム
JP6176263B2 (ja) 2015-01-19 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 自動運転装置
DE102015001802A1 (de) 2015-02-11 2016-08-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
US9522694B2 (en) 2015-02-27 2016-12-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Radial telescope bushing for steering column
US10589774B2 (en) 2015-05-01 2020-03-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Counter rotation steering wheel
US10351159B2 (en) 2015-05-01 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with a radially projecting attachment
US9919724B2 (en) 2015-05-29 2018-03-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with manual retrieval
US11560169B2 (en) 2015-06-11 2023-01-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system and method
US9688244B2 (en) 2015-06-15 2017-06-27 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle theft prevention
DE102016110791A1 (de) 2015-06-15 2016-12-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad
CN106256651B (zh) 2015-06-16 2019-06-04 操纵技术Ip控股公司 可缩回转向柱组件及方法
US9828016B2 (en) 2015-06-24 2017-11-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
US20160375924A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering wheel with integrated keyboard assembly
US20160375931A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
CN106379410A (zh) 2015-06-25 2017-02-08 操纵技术Ip控股公司 转向组件及控制方法
US9550514B2 (en) 2015-06-25 2017-01-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system with air bag, vehicle having the same, and method
US10112639B2 (en) 2015-06-26 2018-10-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering arrangement and method of making same
US9944307B2 (en) 2015-06-26 2018-04-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly and method of monitoring a space within vehicle
US9845103B2 (en) 2015-06-29 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering arrangement
US9840271B2 (en) 2015-06-29 2017-12-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with rake limiter
US20170029018A1 (en) 2015-07-30 2017-02-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
US9849904B2 (en) 2015-07-31 2017-12-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with dual actuators
DE102015216326B4 (de) 2015-08-26 2016-09-08 Thyssenkrupp Ag Motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US9845106B2 (en) 2015-08-31 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Overload protection for belt drive mechanism
US10160472B2 (en) 2015-10-20 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with stationary hub
US10065671B2 (en) 2015-10-21 2018-09-04 Nsk Ltd. Telescopic steering column and steering device
US9834121B2 (en) 2015-10-22 2017-12-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Tray table, steering wheel having tray table, and vehicle having steering wheel
US9809155B2 (en) 2015-10-27 2017-11-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column assembly having lever, vehicle having retractable steering column assembly, and method
US9643641B1 (en) 2015-10-28 2017-05-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Tunable steering column energy absorption system
US10029725B2 (en) 2015-12-03 2018-07-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque feedback system for a steer-by-wire vehicle, vehicle having steering column, and method of providing feedback in vehicle
US9744983B2 (en) 2015-12-18 2017-08-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly
CN107416008A (zh) 2016-04-13 2017-12-01 法拉第未来公司 使车辆方向盘自动缩回和伸出的系统和方法
US10351161B2 (en) 2016-05-27 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with manual retraction
US10421476B2 (en) 2016-06-21 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Self-locking telescope actuator of a steering column assembly
US10457313B2 (en) 2016-06-28 2019-10-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation ADAS wheel locking device
US9852752B1 (en) 2016-08-12 2017-12-26 Headway Technologies, Inc. Plasmon generator with metallic waveguide blocker for TAMR
US10189496B2 (en) 2016-08-22 2019-01-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly having a telescope drive lock assembly
US10160473B2 (en) 2016-09-13 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column decoupling system
US10442455B2 (en) 2016-09-19 2019-10-15 Fca Us Llc Stowable steering wheel assembly
US20180086378A1 (en) 2016-09-27 2018-03-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Position detection system for a retractable steering column
US10093339B2 (en) * 2016-10-26 2018-10-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly having a locking assembly
US9862403B1 (en) 2016-11-29 2018-01-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Manually retractable steering column assembly for autonomous vehicle
US10351160B2 (en) 2016-11-30 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly having a sensor assembly
US10780915B2 (en) 2016-12-07 2020-09-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering system having a user experience based automated driving to manual driving transition system and method
US10370022B2 (en) * 2017-02-13 2019-08-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly for autonomous vehicle
TWI605970B (zh) * 2017-05-05 2017-11-21 致伸科技股份有限公司 可拆式方向盤

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4901544A (en) * 1989-06-07 1990-02-20 Jang Jaw J Steering wheel releasing and engaging mechanism
US5428873A (en) * 1993-04-29 1995-07-04 Bw/Ip International, Inc. Ball Latch mechanism
CN106394649A (zh) * 2015-06-25 2017-02-15 操纵技术Ip控股公司 固定式方向盘组件及方法
CN204775444U (zh) * 2015-06-30 2015-11-18 现代富博（天津）智能装备科技有限公司 一种自动转向机构及其应用系统
CN205059707U (zh) * 2015-10-26 2016-03-02 盐城玉欣电动科技有限公司 一种车辆离合式转向操纵机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109591759A (zh) * 2019-01-30 2019-04-09 德州职业技术学院（德州市技师学院） 一种汽车机械防盗锁
CN109591759B (zh) * 2019-01-30 2020-04-17 德州职业技术学院（德州市技师学院） 一种汽车机械防盗锁
WO2021103899A1 (zh) * 2019-11-29 2021-06-03 比亚迪股份有限公司 车辆转向系统和车辆
US12013000B2 (en) 2019-11-29 2024-06-18 Byd Company Limited Vehicle steering system and vehicle
CN112109679A (zh) * 2020-09-21 2020-12-22 重庆交通大学 防双手猛打方向盘的装置
CN112109679B (zh) * 2020-09-21 2022-08-16 重庆交通大学 防双手猛打方向盘的装置
CN114312969A (zh) * 2020-09-30 2022-04-12 比亚迪股份有限公司 转向管柱组件、转向管柱和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US10385930B2 (en) 2019-08-20
CN108454690B (zh) 2021-02-02
US20180238400A1 (en) 2018-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108454690A (zh) 用于转向柱组件的球式联接组件
CN108423059A (zh) 用于自主车辆的转向柱组件
CN108116486A (zh) 具有传感器组件的转向柱组件
US20150336628A1 (en) Bicycle Handlebar
JP7389652B2 (ja) アングル駆動装置付きパワーレンチ
JP6448312B2 (ja) シフトレバーユニット
JP2001124203A (ja) 車両用変速機のチェンジ装置
JP4767593B2 (ja) 車両用イグニッションスイッチの操作装置
CN110254498A (zh) 转向装置
JP7222926B2 (ja) 調節可能なトリガ位置を有するパワーレンチ
US3397592A (en) Handwheel for machine tools and the like
TWI763961B (zh) 雙軸承捲線器
JPH0747646Y2 (ja) 変速操作装置
JP2006336663A (ja) クラッチ機構及びこれを具えた移動体
JP4875552B2 (ja) 歩行型管理機
JP5319241B2 (ja) 電動工具
JP6423248B2 (ja) シフトレバーユニット
JP6610877B2 (ja) 作業車両のｐｔｏ軸制御装置
JPH0234502Y2 (zh)
JP6160155B2 (ja) ミシン用主軸手回し装置
JP2018080773A (ja) 手動変速機のシフト装置
JP2015207045A (ja) 反力出力装置
JP2022149682A (ja) シフト装置
JPH06100279B2 (ja) 変速操作装置
JP2010052108A (ja) ナットランナー

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant