JP2022149682A - シフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】付勢機構によるシフト体の付勢荷重の設定自由度を高くする。【解決手段】シフト装置１０では、作動機構３６がレバー１４を回動させる際に、レバー１４に外力が作用された場合には、クラッチ機構２８が第２ディテントプレート３４に対する第１ディテントプレート３０の回転を許容して、レバー１４の回動が許容される。ここで、節度機構がレバー１４をシフト位置側に付勢する。このため、節度機構がクラッチ機構２８とは別にレバー１４を付勢でき、節度機構によるレバー１４の付勢荷重の設定自由度を高くできる。【選択図】図４

Description

本発明は、シフト体が移動されてシフト位置が変更されるシフト装置に関する。

下記特許文献１に記載のシフトレバー装置では、コイルスプリングの付勢力によりウォームホイールギアの係合凹部にクラッチの係合凸部が嵌入されて、シフトレバーとモータとが連絡されており、モータが駆動されることで、ウォームホイールギア及びクラッチを介してシフトレバーが回動される。また、モータが駆動される際に、シフトレバーに外力が作用されることで、コイルスプリングの付勢力に抗してウォームホイールギアの係合凹部からクラッチの係合凸部が離脱されて、シフトレバーとモータとの連絡が解除される。

ここで、このシフトレバー装置では、コイルスプリングの付勢力によりウォームホイールギアの係合凹部にクラッチの係合凸部が挿入されて、シフトレバーがシフト位置側に付勢される。

特開２０１４－１５６１５３号公報

本発明は、上記事実を考慮し、付勢機構によるシフト体の付勢荷重の設定自由度を高くできるシフト装置を得ることが目的である。

本発明の第１態様のシフト装置は、移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、前記シフト体をシフト位置側に付勢する付勢機構と、作動可能にされる作動機構と、前記シフト体側に設けられる第１連絡部及び前記作動機構側に設けられる第２連絡部が設けられ、前記作動機構が作動されることで前記シフト体と前記作動機構とを連絡して前記第１連絡部と前記第２連絡部とが一体移動されつつ前記シフト体が移動されると共に、前記作動機構が作動される際に前記シフト体に外力が作用されることで前記第１連絡部と前記第２連絡部とが相対移動されて前記シフト体と前記作動機構との連絡が解除される連絡機構と、を備える。

本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記作動機構が作動される際に前記付勢機構の付勢力による前記シフト体の移動が制限される。

本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、前記付勢機構に設けられ、回転されて前記シフト体が移動される回転部を備える。

本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つのシフト装置において、前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡及び前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡の解除を検出する検出装置と、前記作動機構を正方向に作動させて前記シフト体が移動される際に前記検出装置が前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡の解除を検出した場合に、前記作動機構を逆方向に作動させて前記検出装置が前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡を検出した際に前記作動機構を正方向に作動させる制御装置と、を備える。

本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第４態様のシフト装置において、前記制御装置は、前記検出装置が前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡を検出して前記作動機構を正方向に作動させた際に前記検出装置が前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡の解除を検出した場合に、前記作動機構を逆方向に作動させて前記検出装置が前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡を検出した際に前記作動機構を正方向に作動させる。

本発明の第６態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第５態様の何れか１つのシフト装置において、前記連絡機構に設けられ、前記作動機構と連絡される第３連絡部と、前記第３連絡部に設けられ、前記作動機構が相対移動を制限する被制限部と、を備える。

本発明の第７態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第６態様の何れか１つのシフト装置において、前記作動機構に設けられ、前記連絡機構の相対移動を制限する制限部を備える。

本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が移動されて、シフト位置が変更される。また、連絡機構にシフト体側の第１連絡部及び作動機構側の第２連絡部が設けられており、作動機構が作動されることで、連絡機構がシフト体と作動機構とを連絡して、第１連絡部と第２連絡部とが一体移動されつつ、シフト体が移動される。さらに、作動機構が作動される際に、シフト体に外力が作用されることで、第１連絡部と第２連絡部とが相対移動されて、連絡機構によるシフト体と作動機構との連絡が解除される。

ここで、付勢機構がシフト体をシフト位置側に付勢する。このため、付勢機構が連絡機構とは別にシフト体を付勢でき、付勢機構によるシフト体の付勢荷重の設定自由度を高くできる。

本発明の第２態様のシフト装置では、作動機構が作動される際に、付勢機構の付勢力によるシフト体の移動が制限される。このため、シフト体の移動速度が変化することを抑制できる。

本発明の第３態様のシフト装置では、付勢機構の回転部が回転されて、シフト体が移動される。このため、シフト体がスムーズに移動できる。

本発明の第４態様のシフト装置では、制御装置が作動機構を正方向に作動させて、シフト体が移動される際に、検出装置が連絡機構によるシフト体と作動機構との連絡の解除を検出した場合に、制御装置が作動機構を逆方向に作動させて、検出装置が連絡機構によるシフト体と作動機構との連絡を検出した際に、制御装置が作動機構を正方向に作動させる。このため、作動機構がシフト体を移動させる際に、連絡機構によるシフト体と作動機構との連絡が解除された場合でも、早期に、連絡機構がシフト体と作動機構とを連絡して、作動機構がシフト体を移動させることができる。

本発明の第５態様のシフト装置では、検出装置が連絡機構によるシフト体と作動機構との連絡を検出して、制御装置が作動機構を正方向に作動させた際に、検出装置が連絡機構によるシフト体と作動機構との連絡の解除を検出した場合に、制御装置が作動機構を逆方向に作動させて、検出装置が連絡機構によるシフト体と作動機構との連絡を検出した際に、制御装置が作動機構を正方向に作動させる。このため、連絡機構がシフト体と作動機構とを連絡して、作動機構がシフト体を移動させる際に、シフト体の移動が阻害されて、連絡機構によるシフト体と作動機構との連絡が解除された場合でも、再度、連絡機構がシフト体と作動機構とを連絡して、作動機構がシフト体に移動力を作用させることができる。

本発明の第６態様のシフト装置では、連絡機構の第３連絡部が作動機構と連絡される。このため、シフト体と作動機構とを連絡できる。

さらに、作動機構が第３連絡部の被制限部の相対移動を制限する。このため、作動機構が、連絡機構の相対移動を制限できて、シフト体の相対移動を制限できる。

本発明の第７態様のシフト装置では、作動機構の制限部が連絡機構の相対移動を制限する。このため、作動機構がシフト体の相対移動を制限できる。

本発明の実施形態に係るシフト装置におけるレバーが「Ｐ」位置に配置される際を示す右方から見た側面図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置におけるレバーが「Ｄ」位置に配置される際を示す右方から見た側面図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置の内部を示す右斜め後方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置の主要部を示す右斜め後方から見た分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置のクラッチ機構を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置のロータカムを示す前斜め左方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置の節度体等を示す斜視図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置におけるレバーと作動機構との連絡を示す上側から見た平面図であり、（Ａ）は、レバーと作動機構とが連絡される前を示し、（Ｂ）は、レバーと作動機構とが連絡される途中を示し、（Ｃ）は、レバーと作動機構とが連絡された際を示している。 （Ａ）～（Ｃ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置のクラッチ機構を示す上側から見た平面図であり、（Ａ）は、クラッチ機構がレバーと作動機構とを連絡した際を示し、（Ｂ）は、クラッチ機構によるレバーと作動機構との連絡が解除される途中を示し、（Ｃ）は、クラッチ機構によるレバーと作動機構との連絡が解除された際を示している。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置のクラッチ機構の変形例を示す図であり、（Ａ）は、第１ディテントプレートを示す右側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、第２ディテントプレートを示す左側から見た斜視図である。

図１には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が右方から見た側面図にて示されており、図４には、シフト装置１０の主要部が右斜め後方から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、シフト装置１０の右方を矢印ＲＨで示し、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。

本実施形態に係るシフト装置１０は、車両のコンソールに設置されており、シフト装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。

図１に示す如く、シフト装置１０には、略直方体形箱状のプレート１２が設けられており、プレート１２は、コンソール内に固定されている。プレート１２の左側及び右側には、それぞれ左プレート１２Ａ及び右プレート１２Ｂが設けられており、プレート１２は、左プレート１２Ａと右プレート１２Ｂとが組付けられて、構成されている。

図１及び図４に示す如く、プレート１２内には、シフト体としての略棒状のレバー１４が設けられている。レバー１４の上下方向中間部の左側及び右側には、それぞれ略円筒状の支持軸１４Ａ及び支持軸１４Ｂが一体形成されており、支持軸１４Ａ及び支持軸１４Ｂは、それぞれ左方及び右方に突出されると共に、互いに同軸上に配置されている。支持軸１４Ａ及び支持軸１４Ｂは、それぞれプレート１２の左壁及び右壁に回転可能に支持されており、これにより、レバー１４が支持軸１４Ａ及び支持軸１４Ｂを中心軸として前後方向に回動（移動）可能にされている。また、支持軸１４Ｂの右部（先端部）以外の外周は、拡径されている。

レバー１４の上側部分は、プレート１２の上壁に回動可能に貫通されて、コンソールの上側（車室内）に回動可能に突出されており、レバー１４は、車両の乗員（特に運転者）により、上端部が把持された状態で、回動操作可能にされている。レバー１４が前側から後側に回動操作される際には、レバー１４のシフト位置が、「Ｐ」位置（パーキング位置、所定位置）、「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）及び「Ｄ」位置（ドライブ位置、図２参照）にこの順番で変更される。レバー１４は、「Ｐ」位置から「Ｄ」位置までの範囲で回動可能にされており、レバー１４が前側及び後側に回動操作される際には、支持軸１４Ａ及び支持軸１４Ｂが一方向Ａ及び他方向Ｂ（図１等参照）にそれぞれ回転される。

レバー１４の上下方向中間部の右側には、略円筒状の外筒１４Ｃが一体形成されており、外筒１４Ｃは、右方に突出されると共に、支持軸１４Ｂの左部（基端部）の径方向外側において支持軸１４Ｂと同軸上に配置されている。レバー１４の上下方向中間部の後側には、回動ギヤ１４Ｄが形成されており、回動ギヤ１４Ｄは、外筒１４Ｃの径方向外側において外筒１４Ｃの周方向に沿って配置されている。

レバー１４の左側には、回路基板１６（図３参照）が配置されており、回路基板１６は、プレート１２内に固定されている。回路基板１６は、左右方向に垂直に配置されており、回路基板１６の上部には、レバー１４の支持軸１４Ａが回転可能に貫通されている。

レバー１４の後側には、検出装置を構成するシフト検出装置１８（図３参照）が設けられている。

シフト検出装置１８には、シフトギヤ１８Ａが設けられており、シフトギヤ１８Ａは、プレート１２内に回転可能に支持されている。シフトギヤ１８Ａは、レバー１４の回動ギヤ１４Ｄに噛合されており、レバー１４が回動されて、回動ギヤ１４Ｄが回動されることで、シフトギヤ１８Ａが回転される。シフトギヤ１８Ａの左端には、マグネット（図示省略）が固定されており、当該マグネットは、シフトギヤ１８Ａと一体に回転される。

シフトギヤ１８Ａの左側には、シフトセンサ１８Ｂが対向されており、シフトセンサ１８Ｂは、回路基板１６に設けられている。シフトセンサ１８Ｂは、シフトギヤ１８Ａのマグネットが発生する磁場の方向を検出して、シフトギヤ１８Ａの回転位置を検出する。これにより、回動ギヤ１４Ｄの回動位置が検出されて、レバー１４の回動位置ひいてはシフト位置が検出される。シフトセンサ１８Ｂは、制御装置２０（ＣＰＵ）に電気的に接続されており、制御装置２０は、回路基板１６に設けられている。

レバー１４の下側には、付勢機構としての節度機構２２が設けられている。

節度機構２２には、付勢体としての略円柱状の節度体２４（図７参照）が設けられており、節度体２４は、レバー１４の下部内に下側から挿入されている。節度体２４は、レバー１４と一体回動可能にされており、節度体２４は、レバー１４の長手方向に移動可能にされると共に、レバー１４の長手方向周りに回転不能にされている。節度体２４の下部には、回転部としての円柱状のローラ２４Ａが回転可能に支持されており、ローラ２４Ａの回転軸線は、左右方向に平行に配置されている。

レバー１４の下部内には、節度体２４の上側において、付勢部材としての節度スプリング２６（圧縮コイルスプリング）が設けられており、節度スプリング２６の下部は、節度体２４の上部内に挿入されている。節度スプリング２６は、レバー１４の下部内の上面（底面）と節度体２４の上部内の下面（底面）との間に掛渡されており、節度スプリング２６は、節度体２４を下側に付勢している。

プレート１２の下壁（右プレート１２Ｂの下壁）には、付勢部としての断面略三角形状の節度凹部２２Ａが複数（本実施形態では４個）形成されており、複数の節度凹部２２Ａは、レバー１４の回動方向に沿って並べられている。

レバー１４が各シフト位置に配置される際には、節度スプリング２６の付勢力により、節度体２４のローラ２４Ａが、プレート１２の節度凹部２２Ａに挿入されており、これにより、節度体２４の回動位置が保持されて、レバー１４が各シフト位置に保持される（各シフト位置側に付勢される）。

レバー１４の上下方向中間部の右側には、連絡機構としてのクラッチ機構２８（図５参照）が設けられている。

クラッチ機構２８には、第１連絡部材としての略円筒状の第１ディテントプレート３０が設けられている。第１ディテントプレート３０は、内部にレバー１４の支持軸１４Ｂが嵌入されると共に、レバー１４の外筒１４Ｃ内に嵌入されており、第１ディテントプレート３０は、支持軸１４Ｂ及び外筒１４Ｃに同軸上に支持されている。第１ディテントプレート３０のレバー１４に対するレバー１４回動方向における位置は、規定の位置にされており、第１ディテントプレート３０は、レバー１４の回動と一体回転（移動）可能にされると共に、左右方向に移動可能にされている。また、第１ディテントプレート３０の右部の外周は、拡径されている。

第１ディテントプレート３０の右面には、第１連絡部としての略直方体状の凸部３０Ａが複数（本実施形態では３個）一体形成されており、複数の凸部３０Ａは、それぞれ右側に突出されると共に、第１ディテントプレート３０の周方向に等間隔に配置されている。凸部３０Ａの外側面（第１ディテントプレート３０径方向外側の面）及び内側面（第１ディテントプレート３０径方向内側の面）は、左右方向に平行に配置されると共に、第１ディテントプレート３０の周方向に沿って湾曲されている。凸部３０Ａの一側面（一方向Ａ側の面）及び他側面（他方向Ｂ側の面）は、第１ディテントプレート３０の径方向に平行に配置されると共に、凸部３０Ａの第１ディテントプレート３０周方向外側へ向かうに従い左側へ向かう方向に傾斜されている。

第１ディテントプレート３０の左側には、連絡付勢部材としてのクラッチスプリング３２（圧縮コイルスプリング）が設けられており、クラッチスプリング３２は、内部にレバー１４の支持軸１４Ｂが挿入されると共に、レバー１４の外筒１４Ｃ内に挿入されている。クラッチスプリング３２は、外筒１４Ｃ内の左面（レバー１４の右面）と第１ディテントプレート３０の左面との間に掛渡されており、クラッチスプリング３２は、第１ディテントプレート３０を右側に付勢している。

第１ディテントプレート３０の右側には、第２連絡部材としての略円環板状の第２ディテントプレート３４が配置されている。第２ディテントプレート３４内には、レバー１４の支持軸１４Ｂの右部近傍が略嵌入されており、第２ディテントプレート３４は、左方に移動可能にされると共に、右方への移動がプレート１２の右壁によって規制されている。

第２ディテントプレート３４の左面には、第２連絡部としての略直方体状の凹部３４Ａが複数（本実施形態では３個）形成されており、複数の凹部３４Ａは、第２ディテントプレート３４の周方向に等間隔に配置されている。凹部３４Ａの外側面（第２ディテントプレート３４径方向外側の面）及び内側面（第２ディテントプレート３４径方向内側の面）は、左右方向に平行に配置されると共に、第２ディテントプレート３４の周方向に沿って湾曲されている。凹部３４Ａの一側面（一方向Ａ側の面）及び他側面（他方向Ｂ側の面）は、第２ディテントプレート３４の径方向に平行に配置されると共に、凹部３４Ａの第２ディテントプレート３４周方向外側へ向かうに従い左側へ向かう方向に傾斜されている。

凹部３４Ａには、クラッチスプリング３２の付勢力により、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが挿入されている（図９（Ａ）参照）。凹部３４Ａの外側面は、凸部３０Ａの外側面に嵌合されており、これにより、第２ディテントプレート３４が、径方向において第１ディテントプレート３０に支持されて、第１ディテントプレート３０と同軸上に配置されている。凹部３４Ａの一角部（一方向Ａ側かつ左側の角部）及び他角部（他方向Ｂ側かつ左側の角部）には、それぞれ凸部３０Ａの一側面及び他側面が当接（線接触）されており、これにより、第２ディテントプレート３４が、第１ディテントプレート３０と一体回転（移動）可能にされて、レバー１４の回動及び第１ディテントプレート３０の回転と一体に回転される。

第２ディテントプレート３４の外周面には、第３連絡部としての略長尺矩形板状の連絡片３４Ｂが複数（本実施形態では３個）一体形成されており、複数の連絡片３４Ｂは、第２ディテントプレート３４の周方向に等間隔に配置されている。連絡片３４Ｂは、第２ディテントプレート３４の径方向外側に突出されており、連絡片３４Ｂは、第２ディテントプレート３４の周方向に延伸されて、第２ディテントプレート３４の周方向に沿って湾曲されている。連絡片３４Ｂの他方向Ｂ側の端部には、被制限部としての略直角三角形板状の制限凸部３４Ｃが一体形成されており、制限凸部３４Ｃは、右側に突出されている。制限凸部３４Ｃの一側面（一方向Ａ側の側面）は、他方向Ｂへ向かうに従い右方へ向かう方向に傾斜されており、制限凸部３４Ｃの他側面（他方向Ｂ側の側面）は、連絡片３４Ｂの他側面（他方向Ｂ側の側面）を構成している。

レバー１４の右側及び後側には、作動機構３６（図３参照）が設けられている。

作動機構３６には、作動部材としての略円筒状のロータカム３８（図６参照）が設けられている。ロータカム３８は、レバー１４の外筒１４Ｃ、第１ディテントプレート３０及び第２ディテントプレート３４の径方向外側に同軸上に配置されており、ロータカム３８は、プレート１２内において、左右方向（軸方向）への移動が規制された状態で、回転可能に支持されている。

ロータカム３８の径方向内側部分には、被連絡部としての略矩形板状の連絡孔３８Ａが複数（本実施形態では３個）形成されており、複数の連絡孔３８Ａは、ロータカム３８の周方向に等間隔に配置されている。連絡孔３８Ａは、ロータカム３８の周方向に延伸されており、連絡孔３８Ａは、左側及びロータカム３８の径方向内側に開放されると共に、右部に第２ディテントプレート３４の連絡片３４Ｂが挿入されている（図８（Ａ）参照）。連絡孔３８Ａの他方向Ｂ側かつ右側の角部には、略台形板状の制限突起３８Ｂが形成されており、制限突起３８Ｂは、ロータカム３８の周方向に沿って湾曲されると共に、一側面（一方向Ａ側の側面）が他方向Ｂへ向かうに従い左方へ向かう方向に傾斜されている。制限突起３８Ｂの左部には、制限部としての断面略直角三角形状の制限凹部３８Ｃが形成されており、制限凹部３８Ｃは、左側に開放されている。制限凹部３８Ｃの一側面（一方向Ａ側の側面）は、他方向Ｂへ向かうに従い右方へ向かう方向に傾斜されており、制限凹部３８Ｃの他側面（他方向Ｂ側の側面）は、連絡孔３８Ａの他側面（他方向Ｂ側の側面）を構成している。

ロータカム３８は、基準回転位置（基準位置）に配置されており、レバー１４が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置までの範囲で回動操作される際に、レバー１４の回動と一体に第２ディテントプレート３４が回転されても、第２ディテントプレート３４の連絡片３４Ｂがロータカム３８の制限突起３８Ｂの一方向Ａ側に配置される。

ロータカム３８の外周の右側部分には、周方向全体において、ウォームホイール３８Ｄが形成されており、ロータカム３８の外周の左側部分には、前部において、回転ギヤ３８Ｅが形成されている。

作動機構３６には、駆動装置としてのモータ４０が設けられており、モータ４０は、プレート１２内に固定されると共に、出力軸にウォーム４２が同軸上に固定されている。モータ４０は、回路基板１６の制御装置２０に電気的に接続されており、制御装置２０の制御により、モータ４０が駆動されて（作動機構３６が作動されて）、ウォーム４２が回転される。

ウォーム４２には、ヘリカルギヤ４４（ウォームホイール）が噛合されており、ヘリカルギヤ４４は、プレート１２内に回転可能に支持されている。ヘリカルギヤ４４の上側には、ウォームギヤ４６（ウォーム）が同軸上に固定されており、ウォーム４２が回転されて、ヘリカルギヤ４４及びウォームギヤ４６が一体回転される。

ウォームギヤ４６には、ロータカム３８のウォームホイール３８Ｄが噛合されており、ウォームギヤ４６が回転されて、ロータカム３８が回転される。なお、ウォームギヤ４６は、ロータカム３８（ウォームホイール３８Ｄ）の回転によっては回転されないため、ウォームギヤ４６は、ロータカム３８の回転を規制可能にされている。

ロータカム３８の前側には、検出装置を構成する作動検出装置４８（図３参照）が設けられている。

シフト検出装置１８には、ロータギヤ４８Ａが設けられており、ロータギヤ４８Ａは、プレート１２内に回転可能に支持されている。ロータギヤ４８Ａは、ロータカム３８の回転ギヤ３８Ｅに噛合されており、ロータカム３８が回転されて、回転ギヤ３８Ｅが回転されることで、ロータギヤ４８Ａが回転される。ロータギヤ４８Ａの左端には、マグネット（図示省略）が固定されており、当該マグネットは、ロータギヤ４８Ａと一体に回転される。

ロータギヤ４８Ａの左側には、作動センサ４８Ｂが対向されており、作動センサ４８Ｂは、回路基板１６に設けられている。作動センサ４８Ｂは、ロータギヤ４８Ａのマグネットが発生する磁場の方向を検出して、ロータギヤ４８Ａの回転位置を検出することで、ロータカム３８の回転位置が検出される。また、作動センサ４８Ｂは、回路基板１６の制御装置２０に電気的に接続されている。

制御装置２０には、車両の自動変速機５０（変速機）が電気的に接続されている。さらに、制御装置２０には、車両の乗降センサ５２が電気的に接続されており、乗降センサ５２は、車両に対する乗員の乗車及び降車を検出する。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成のシフト装置１０では、レバー１４が回動されて、レバー１４のシフト位置が変更される際に、節度機構２２において、節度スプリング２６の付勢力に抗して、節度体２４が上側に移動されつつ、節度体２４のローラ２４Ａがプレート１２の節度凹部２２Ａから離脱された後に、節度スプリング２６の付勢力により、節度体２４が下側に移動されつつ、ローラ２４Ａが当該節度凹部２２Ａに隣設される節度凹部２２Ａに挿入される。このため、レバー１４に回動抵抗力が作用された後に回動補助力が作用されて、レバー１４の回動操作に節度感が作用される。

また、クラッチ機構２８では、クラッチスプリング３２の付勢力により、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａに挿入されており、レバー１４の回動と一体に第１ディテントプレート３０及び第２ディテントプレート３４が一体回転（同一回転）される。

レバー１４が回動操作されて、レバー１４のシフト位置が変更された際（レバー１４のシフト位置の変更をシフト検出装置１８が検出した際）には、制御装置２０の制御により、自動変速機５０のシフトレンジがレバー１４のシフト位置に対応するシフトレンジに変更される。

ところで、レバー１４が「Ｐ」位置以外の位置（例えば「Ｄ」位置、図８（Ａ）参照）に配置された際（レバー１４の「Ｐ」位置以外の位置への配置をシフト検出装置１８が検出した際）における所定の機会（例えば乗降センサ５２が車両からの乗員の降車を検出した場合）には、制御装置２０の制御により自動変速機５０のシフトレンジが自動的に「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）に変更される。

レバー１４が「Ｐ」位置以外の位置に配置された際における所定の機会には、作動機構３６において、制御装置２０の制御により、モータ４０が正駆動されて、作動機構３６が正方向に作動されることで、ウォーム４２、ヘリカルギヤ４４及びウォームギヤ４６が回転されて、ロータカム３８が基準回転位置から一方向Ａに回転される。

このため、節度機構２２（節度スプリング２６の付勢力）によりレバー１４の回動位置が保持された状態で、ロータカム３８の制限突起３８Ｂの一側面が第２ディテントプレート３４（連絡片３４Ｂ）の制限凸部３４Ｃに対し摺動されて、第２ディテントプレート３４及び第１ディテントプレート３０がクラッチスプリング３２の付勢力に抗して左側に移動される（図８（Ｂ）参照）。そして、ロータカム３８の制限凹部３８Ｃの一側面が制限凸部３４Ｃの一側面に対し摺動されて、第２ディテントプレート３４及び第１ディテントプレート３０がクラッチスプリング３２の付勢力により右側に移動されることで、制限凹部３８Ｃに制限凸部３４Ｃが嵌入されて、ロータカム３８の連絡孔３８Ａの他側面（制限凹部３８Ｃの他側面を含む）が連絡片３４Ｂの他側面（制限凸部３４Ｃの他側面を含む）に当接される（図８（Ｃ）参照）。これにより、レバー１４とロータカム３８とがクラッチ機構２８により連絡されて、ロータカム３８により、第２ディテントプレート３４及び第１ディテントプレート３０が一方向Ａに回転されることで、レバー１４が前側に「Ｐ」位置まで回動されて、レバー１４のシフト位置が自動変速機５０のシフトレンジに対応される。

また、レバー１４が「Ｐ」位置に回動された際（レバー１４の「Ｐ」位置への回動をシフト検出装置１８が検出した際）には、制御装置２０の制御により、モータ４０が逆駆動されて、作動機構３６が逆方向に作動されることで、ウォーム４２、ヘリカルギヤ４４及びウォームギヤ４６が回転されて、ロータカム３８が他方向Ｂに回転される。

このため、節度機構２２（節度スプリング２６の付勢力）によりレバー１４が「Ｐ」位置に保持された状態で、ロータカム３８の制限凹部３８Ｃの一側面が第２ディテントプレート３４の制限凸部３４Ｃの一側面に対し摺動されて、第２ディテントプレート３４及び第１ディテントプレート３０がクラッチスプリング３２の付勢力に抗して左側に移動されることで、制限凹部３８Ｃから制限凸部３４Ｃが離脱される（図８（Ｂ）参照）。そして、ロータカム３８の制限突起３８Ｂの一側面が第２ディテントプレート３４の制限凸部３４Ｃに対し摺動されて、第２ディテントプレート３４及び第１ディテントプレート３０がクラッチスプリング３２の付勢力により右側に移動される（図８（Ａ）参照）。その後、ロータカム３８が、更に他方向Ｂに回転されて、基準回転位置に回転された際（ロータカム３８の基準回転位置への回転を作動検出装置４８が検出した際）には、制御装置２０の制御により、モータ４０の逆駆動が停止されて、ロータカム３８が基準回転位置に復帰される。

また、上述の如く、作動機構３６が正方向に作動されて、レバー１４が前側に回動される際には、ロータカム３８（ウォームホイール３８Ｄ）の他方向Ｂへの回転がウォームギヤ４６によって規制されて、第２ディテントプレート３４の他方向Ｂへの回転が規制される。このため、この際に、レバー１４に後側への所定荷重以上の外力が作用されて、レバー１４の前側への回動が阻害された場合には、クラッチ機構２８において、クラッチスプリング３２の付勢力に抗して、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａから他方向Ｂに離脱されて（クラッチ機構２８によるレバー１４とロータカム３８との連絡が解除されて）、第２ディテントプレート３４に対する第１ディテントプレート３０の他方向Ｂへの回転（相違回転）及びレバー１４の後側への回動が許容される（図９の（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。このため、レバー１４に作用される後側への外力が第２ディテントプレート３４に伝達されることを抑制できて、作動機構３６が損傷することが抑制される。

さらに、作動機構３６が正方向に作動されて、レバー１４が前側に回動される際において、作動検出装置４８が検出するロータカム３８の回転位置（第２ディテントプレート３４の回転位置、レバー１４のロータカム３８による想定回動位置）が、シフト検出装置１８が検出するレバー１４の回動位置（第１ディテントプレート３０の回転位置）に対し、一方向Ａに所定値より大きくされる場合には、制御装置２０において、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａから離脱されたと判断されることで、制御装置２０の制御により、作動機構３６が逆方向に作動されて、第２ディテントプレート３４が他方向Ｂに回転される。なお、所定値は、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａから離脱される直前における第２ディテントプレート３４の第１ディテントプレート３０に対する一方向Ａへの回転角度（例えば１°）にされる。

そして、作動検出装置４８が検出するロータカム３８の回転位置が、シフト検出装置１８が検出するレバー１４の回動位置に対し、一方向Ａに所定値以下にされる場合には、制御装置２０において、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａに挿入された（クラッチ機構２８によりレバー１４とロータカム３８とが連絡された）と判断されることで、制御装置２０の制御により、作動機構３６が正方向に作動されて、第２ディテントプレート３４が一方向Ａに回転される。このため、第２ディテントプレート３４の一方向Ａへの回転と一体に、第１ディテントプレート３０が一方向Ａに回転されて、レバー１４が前側に回動される。

また、このように、第２ディテントプレート３４が一方向Ａに回転された際に、依然として、レバー１４が外力を作用されて前側への回動を阻害される場合には、再度、作動検出装置４８が検出するロータカム３８の回転位置が、シフト検出装置１８が検出するレバー１４の回動位置に対し、一方向Ａに所定値より大きくされる。このため、上記と同様に、第２ディテントプレート３４が他方向Ｂに回転された後に、第２ディテントプレート３４が一方向Ａに回転される。

ここで、本実施形態に係るシフト装置１０では、クラッチ機構２８とは別に節度機構２２が設けられており、節度機構２２がレバー１４を各シフト位置側に付勢する。このため、節度機構２２がクラッチ機構２８とは別にレバー１４を付勢でき、節度機構２２によるレバー１４の付勢荷重の設定自由度を高くできる。

また、作動機構３６が正方向に作動されて、レバー１４が前側に回動される際には、ロータカム３８の制限凹部３８Ｃに第２ディテントプレート３４の制限凸部３４Ｃが嵌入されることで、ロータカム３８に対する第２ディテントプレート３４の一方向Ａへの回転が制限されて、ロータカム３８に対する第１ディテントプレート３０の一方向Ａへの回転及びレバー１４の前側への回動が制限される。このため、レバー１４が前側に回動されて、節度機構２２において、節度体２４のローラ２４Ａがプレート１２の節度凹部２２Ａに挿入される際に、節度スプリング２６の付勢力によりレバー１４が前側に回動されることを制限できて、レバー１４の前側への回動速度が大きくなることを制限できる。これにより、レバー１４の前側への回動速度が変化することを抑制できて、レバー１４の回動動作の見栄えを良好にできると共に、ローラ２４Ａの節度凹部２２Ａへの挿入による異音の発生を抑制できて、レバー１４の作動音を小さくできる。

さらに、節度機構２２では、ローラ２４Ａが、回転されて、節度凹部２２Ａに対し離脱及び挿入されることで、レバー１４が回動される。このため、レバー１４がスムーズに回動できる。しかも、ローラ２４Ａによりレバー１４がスムーズに回動できる場合でも、上述の如く、作動機構３６が正方向に作動されてレバー１４が前側に回動される際には、節度スプリング２６の付勢力によりレバー１４が前側に回動されることを制限できる。

また、上述の如く、作動機構３６が正方向に作動されて、レバー１４が前側に回動される際において、作動検出装置４８及びシフト検出装置１８に基づき、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａから離脱されたと制御装置２０が判断すると、作動機構３６が逆方向に作動される。そして、作動検出装置４８及びシフト検出装置１８に基づき、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａに挿入されたと制御装置２０が判断すると、作動機構３６が正方向に作動される。このため、作動機構３６の正方向への作動によるレバー１４の前側への回動が阻害されて、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａから離脱された場合でも、早期に、作動機構３６が逆方向に作動されて、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａに挿入される。これにより、作動機構３６がレバー１４の前側への回動を早期に再開できる。

さらに、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａに挿入されたと制御装置２０が判断して、作動機構３６が正方向に作動された際に、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａから離脱されたと制御装置２０が判断した場合には、再度、上記と同様に、作動機構３６が逆方向に作動されて、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａに挿入された後に、作動機構３６が正方向に作動される。このため、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａに挿入された際に、依然としてレバー１４の前側への回動が阻害されて、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａから離脱された場合でも、再度、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａを第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａに挿入して、作動機構３６がレバー１４に前側への回動力を作用させることができる。

また、シフト検出装置１８と作動検出装置４８とを使用して、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａに対し離脱及び挿入されたことが検出される。このため、第１ディテントプレート３０の凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の凹部３４Ａに対し離脱及び挿入されたことを検出する装置を別途設ける必要がなく、構成を簡単にできる。

なお、本実施形態では、第１ディテントプレート３０に凸部３０Ａが３個設けられると共に、第２ディテントプレート３４に凹部３４Ａが３個設けられる。しかしながら、図１０の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、第１ディテントプレート３０に凸部３０Ａが６個設けられると共に、第２ディテントプレート３４に凹部３４Ａが６個設けられてもよい。この場合、第１ディテントプレート３０では、幅寸法（第１ディテントプレート３０径方向の寸法）が大きい凸部３０Ａと小さい凸部３０Ａとが第１ディテントプレート３０の周方向において交互に配置される。さらに、第２ディテントプレート３４では、幅寸法（第２ディテントプレート３４径方向の寸法）が大きい凹部３４Ａと小さい凹部３４Ａとが第２ディテントプレート３４の周方向において交互に配置される。このため、第１ディテントプレート３０の幅寸法が大きい凸部３０Ａが第２ディテントプレート３４の幅寸法が小さい凹部３４Ａに挿入不能にされて、第１ディテントプレート３０の幅寸法が大きい凸部３０Ａと小さい凸部３０Ａとがそれぞれ第２ディテントプレート３４の幅寸法が大きい凹部３４Ａと小さい凹部３４Ａとに挿入される。これにより、第２ディテントプレート３４の連絡片３４Ｂの第１ディテントプレート３０に対する第１ディテントプレート３０周方向における位置ずれを規制できて、連絡片３４Ｂのレバー１４に対するレバー１４回動方向における位置ずれを規制できる。

また、本実施形態では、作動機構３６がレバー１４を「Ｐ」位置に回動させる。しかしながら、例えば車両の自動運転において、作動機構３６がレバー１４を「Ｐ」位置以外のシフト位置に回動させてもよい。

さらに、本実施形態では、レバー１４（シフト体）が回動される。しかしながら、シフト体がスライド又は中心軸線周りに回転されてもよい。

また、本実施形態では、シフト装置１０がコンソールに設置される。しかしながら、シフト装置１０がインストルメントパネル又はステアリングコラムに設置されてもよい。

１０・・・シフト装置、１４・・・レバー（シフト体）、１８・・・シフト検出装置（検出装置）、２０・・・制御装置、２２・・・節度機構（付勢機構）、２４Ａ・・・ローラ（回転部）、２８・・・クラッチ機構（連絡機構）、３０Ａ・・・凸部（第１連絡部）、３４Ａ・・・凹部（第２連絡部）、３４Ｂ・・・連絡片（第３連絡部）、３４Ｃ・・・制限凸部（被制限部）、３６・・・作動機構、３８Ｃ・・・制限凹部（制限部）、４８・・・作動検出装置（検出装置）

Claims (7)

1. 移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、
   前記シフト体をシフト位置側に付勢する付勢機構と、
   作動可能にされる作動機構と、
   前記シフト体側に設けられる第１連絡部及び前記作動機構側に設けられる第２連絡部が設けられ、前記作動機構が作動されることで前記シフト体と前記作動機構とを連絡して前記第１連絡部と前記第２連絡部とが一体移動されつつ前記シフト体が移動されると共に、前記作動機構が作動される際に前記シフト体に外力が作用されることで前記第１連絡部と前記第２連絡部とが相対移動されて前記シフト体と前記作動機構との連絡が解除される連絡機構と、
   を備えるシフト装置。
2. 前記作動機構が作動される際に前記付勢機構の付勢力による前記シフト体の移動が制限される請求項１記載のシフト装置。
3. 前記付勢機構に設けられ、回転されて前記シフト体が移動される回転部を備える請求項１又は請求項２記載のシフト装置。
4. 前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡及び前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡の解除を検出する検出装置と、
   前記作動機構を正方向に作動させて前記シフト体が移動される際に前記検出装置が前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡の解除を検出した場合に、前記作動機構を逆方向に作動させて前記検出装置が前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡を検出した際に前記作動機構を正方向に作動させる制御装置と、
   を備える請求項１～請求項３の何れか１項記載のシフト装置。
5. 前記制御装置は、前記検出装置が前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡を検出して前記作動機構を正方向に作動させた際に前記検出装置が前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡の解除を検出した場合に、前記作動機構を逆方向に作動させて前記検出装置が前記連絡機構による前記シフト体と前記作動機構との連絡を検出した際に前記作動機構を正方向に作動させる請求項４記載のシフト装置。
6. 前記連絡機構に設けられ、前記作動機構と連絡される第３連絡部と、
   前記第３連絡部に設けられ、前記作動機構が相対移動を制限する被制限部と、
   を備える請求項１～請求項５の何れか１項記載のシフト装置。
7. 前記作動機構に設けられ、前記連絡機構の相対移動を制限する制限部を備える請求項１～請求項６の何れか１項記載のシフト装置。

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