JP2013029138A - ギヤ位置検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】変速機に配設された検出手段の検出出力に基づいて変速機のギヤ位置を検出することができる変速状態検出装置を提供すること。
【解決手段】フォークヘッド１２Ａの係合溝１４Ａの底壁２００Ｃの中央部には第１ホールＩＣ素子１０１が配設されている。フォークヘッド１２Ｃの係合溝１４Ｃの底壁２００Ｃの中央部には第２ホールＩＣ１０２が配設されている。インターナルレバー１６の先端部１６ｂの下部分には、各係合溝１４Ｃの底壁２００Ｃと対向する平坦な対向面１６Ｃが形成されている。対向面１６Ｃの中央部には磁性体からなる被検出体１０３が配設されている。
【選択図】図４

Description

この発明は、変速機におけるギヤ位置を検出するためのギヤ位置検出装置に関する。

従来から、マニュアルトランスミッションの変速が自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置が知られている。このタイプの変速装置の駆動源として、電動モータの動力を減速機構などで増幅して出力する構成の電動アクチュエータが提案されている（たとえば特許文献１参照。）。電動アクチュエータの駆動力を用いて、変速操作用のシフトセレクト軸の操作が行われ、これにより変速機のギヤ位置が切り換えられる。この場合には、シフトセレクト軸が回転されることにより変速機のシフト動作を行うことができ、また、シフトセレクト軸が軸方向移動されることにより、変速機のセレクト動作を行うことができる。

また、特許文献２には、セレクト軸の回転角の検出を、当該セレクト軸の途中部に形成された突部に関連して配設されたホールＩＣを用いて行う構成が記載されている。

特開昭６３−３０６３７号公報 実公平０４−４９４０５号公報

電動アクチュエータは、変速機における現在のギヤ位置を把握しておく必要がある。このギヤ位置の把握は、たとえば、エンジン停止後の逆入力により変速機のギヤ位置が初期位置から変化しているおそれがあるエンジンの始動時に行われる。
変速機のギヤ位置を取得するために、電動アクチュエータの内部に、シフトセレクト軸の回転位置および軸方向位置をそれぞれ検出するためのシフト動作用またはセレクト用動作用のセンサを配設することが考えられる。たとえば、シフト動作用のセンサとしてシフトセレクト軸の回転角を検出する回転角センサが考えられる。また、セレクト動作用のセンサとして、シフトセレクト軸のラック部にラック・アンド・ピニオンで係合するピニオン軸の回転角を検出する回転角センサが考えられる。

しかしながら、シフト用およびセレクト用の回転角センサを電動アクチュエータ内に配設すると、電動アクチュエータの部品点数が増加する結果コストアップするだけでなく、小型化を図る必要がある電動アクチュエータの内部に２つのセンサを配設するので、電動アクチュエータの構造が複雑化するおそれがある。そこで、本願発明者は、変速機のギヤ位置を検出するための検出手段を、電動アクチュエータから取り除き、変速機に関連して配設することを検討している。

そこで、この発明の目的は、変速機に配設された検出手段の検出出力に基づいて変速機のギヤ位置を検出することができる変速状態検出装置を提供することである。

前記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、複数のフォーク軸（１０Ａ〜１０Ｃ）のそれぞれに取り付けられた複数のフォークヘッド（１２Ａ〜１２Ｃ）と、前記複数のフォークヘッドに選択的に係合可能なシフトレバー（１６）を有するシフトセレクト軸（１５）とを備え、前記シフトセレクト軸が回転駆動されることによりギヤ位置がシフト変更されるとともに、前記シフトセレクト軸が軸方向駆動されることによりギヤ位置がセレクト変更される変速機（２）のギヤ位置を検出するためのギヤ位置検出装置であって、前記シフトレバーおよび少なくとも１つの前記フォークヘッドの一方に配設された検出体（１０１，１０２；２０１，２０２，２０３）、ならびに前記シフトレバーおよび少なくとも１つの前記フォークヘッドの他方に配設され、前記検出体によって検出される被検出体（１０３）を有し、前記シフトレバーが、予め定める中立位置にある前記フォークヘッドに係合していることを検出するための検出手段と、電動モータ（２３）と、前記電動モータの回転駆動力を用いて、前記シフトセレクト軸を当該シフトセレクト軸の中心軸線（１７）まわりに回転駆動させる回転駆動手段（２４）と、前記回転駆動手段の駆動中における前記検出手段による検出に基づいて前記ギヤ位置を判定するギヤ位置判定手段（８８）とを含む、ギヤ位置検出装置である。

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、シフトレバーが予め定める中立位置にあるフォークヘッドに係合しているときには、検出手段が検出出力を発する。これにより、変速機のギヤ位置がその中立位置にあるときは、検出手段の検出出力に基づいてその旨を検出することができる。また、シフトセレクト軸が中心軸線まわりに回転駆動されることにより、変速機のギヤ位置がシフト変更される。そして、シフトセレクト軸を回転駆動させるように回転駆動手段を制御させ、そのときにおける検出手段による検出に基づいて、変速機のギヤ位置が判定される。これにより、フォークヘッドやシフトレバーに配設された検出手段の検出出力に基づいて、変速機のギヤ位置を検出することができる。

請求項２記載の発明は、前記ギヤ位置判定手段は、前記電動モータを所定方向に回転駆動させたときの前記電動モータの指令電流の値、および前記回転駆動手段の駆動中における前記検出手段による検出に基づいて前記ギヤ位置を判定する、請求項１記載のギヤ位置検出装置である。
この構成によれば、電動モータを所定方向に回転駆動させたときの前記電動モータの指令電流の値に基づいて、シフトレバーと係合しているフォークヘッドの位置（フォーク軸軸方向の位置）を検出することができるので、電動モータの指令電流の値をギヤ位置の判定材料に加えることにより、変速機のギヤ位置検出の信頼性を向上させることができる。

請求項３に記載のように、前記電動モータの回転駆動力により前記シフトセレクト軸を軸方向駆動するための軸方向駆動手段（２５）と、前記電動モータの接続先を、前記回転駆動手段と前記軸方向駆動手段との間で切り換える切換え手段（２６）をさらに含み、前記ギヤ位置判定手段は、前記電動モータを前記軸方向駆動手段に接続しつつ前記電動モータを回転駆動させたときの前記電動モータの指令電流の値、および前記回転駆動手段の駆動中における前記検出手段による検出に基づいて前記ギヤ位置を判定する、請求項１または２記載のギヤ位置検出装置である。

この構成によれば、電動モータの回転駆動力の伝達先を軸方向駆動手段としたとき、電動モータの指令電流の値に基づいて、シフトレバーと係合しているフォークヘッドが中立位置にあるか否かを検出することができる。したがって、より多くのギヤ位置を検出することができる。
請求項４に記載のように、前記複数のフォークヘッドは、第１、第２および第３フォークヘッド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の順で一列に並んだ第１、第２および第３フォークヘッドを含み、前記第１および第３フォークヘッドには、前記検出体および前記被検出体の一方が、それぞれ配設されており、前記第２フォークヘッドには、前記検出体または前記被検出体が配設されていなくてもよい。

また、請求項５に記載のように、各フォークヘッドには、前記検出体および前記被検出体の一方が配設されていてもよい。
請求項６に記載の発明は、前記変速機のギヤ位置の変更のために前記シフトセレクト軸を駆動する電動アクチュエータ（２１）をさらに含み、前記電動アクチュエータは、前記シフトセレクト軸をシフト動作させるために、前記シフトセレクト軸を、当該シフトセレクト軸の中心軸線まわりに回転させるためのシフト駆動手段（２４）を含み、前記回転駆動手段は前記シフト駆動手段を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のギヤ位置検出装置である。

この構成によれば、電動アクチュエータのシフト駆動手段を用いて、ギヤ位置検出のために、シフトセレクト軸を回転駆動させることができる。
請求項７記載の発明のように、前記検出体はホールＩＣ（１０１，１０２；２０１，２０２，２０３）であり、前記被検出体は磁性体であってもよい。

本発明の一実施形態に係るギヤ位置検出装置が適用された変速装置の概略構成の分解斜視図である。 インターナルレバーの先端部と、フォークヘッドとの間の係合状態を示す図である（その１）。 インターナルレバーの先端部と、フォークヘッドとの間の係合状態を示す図である（その２）。 インターナルレバーの先端部と、フォークヘッドとの間の係合状態を示す断面である。 図１に示す電動アクチュエータの構成を示す斜視図である。 図１に示す電動アクチュエータの構成を示す断面図である。 図６の切断面線VII-VIIで切断したときの断面図である。 ギヤ位置検出処理の流れを示すフローチャートである（その１）。 ギヤ位置検出処理の流れを示すフローチャートである（その２）。 本発明の他の実施形態に係るギヤ位置検出装置が適用された変速装置における、インターナルレバーの先端部と、フォークヘッドとの間の係合状態を示す図である。 図１０に示す変速装置における、ギヤ位置検出処理の流れを示すフローチャートである（その１）。 図１０に示す変速装置における、ギヤ位置検出処理の流れを示すフローチャートである（その２）。

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の変速駆動装置３が適用された変速装置１の概略構成の分解斜視図である。変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速駆動装置３とを備えている。この実施形態では、シフトセレクト軸１５、ホールＩＣ１０１，１０２（図２参照。）、被検出体１０３（図４参照。）、電動モータ２３（図６参照。）、シフト駆動機構２４（図６参照。）、セレクト駆動機構２５（図６参照。）およびＥＣＵ８８（図６参照。）によって、本発明に係るギヤ位置検出装置が構成されている。

変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行軸歯車動力伝達機構により構成された動力伝達機構と、動力伝達機構の動力伝達経路を、複数の動力伝達経路の間で切り換えるための変速操作機構６と、これら動力伝達機構および変速操作機構６を収容するギヤハウジング７とを備えている。変速機２は、乗用車やトラックなどの車両に搭載されている。動力伝達機構における動力伝達経路の切換えにより、動力伝達比を異ならせることができる。

変速操作機構６は、ギヤハウジング７内に収容され、互いに平行に延びる複数のフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを有している。フォーク軸１０Ａは軸方向Ｍ１，Ｍ２に移動可能に設けられている。フォーク軸１０Ｂは軸方向Ｍ３，Ｍ４に移動可能に設けられている。フォーク軸１０Ｃは軸方向Ｍ５，Ｍ６に移動可能に設けられている。軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５は、互いに同じ方向を向きかつ互いに並行な軸方向である。軸方向Ｍ２、Ｍ４およびＭ６は、それぞれ、軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５と逆向きの軸方向である。

フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）から見て一直線上に位置するように並置されている。フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの途中部には、それぞれ、変速駆動装置３によって駆動される第１フォークヘッド１２Ａ、第２フォークヘッド１２Ｂおよび第３フォークヘッド１２Ｃが固定されている。これらのフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５に関して揃っており、複数のセレクト位置（この実施形態では、たとえば３つのセレクト位置。たとえば、１速・リバース用のセレクト位置、２速・３速用のセレクト位置および４速・５速用のセレクト位置。）に対応して設けられている。

変速駆動装置３は、変速操作機構６にシフト動作を行わせるための円柱軸状のシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作させるための駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを備えている。シフトセレクト軸１５は中心軸線１７を有している。シフトセレクト軸１５はギヤハウジング７に、中心軸線１７まわりに回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転可能に、かつ軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動可能に支持されている。シフトセレクト軸１５はフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれといわゆる９０°の食い違い軸の関係をなす状態に配置されている。回転方向Ｒ２は回転方向Ｒ１と逆向きの回転方向である。軸方向Ｍ１２は、軸方向Ｍ１１と逆向きの軸方向である。

シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるインターナルレバー１６の一端１６ａが固定されている。インターナルレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の先端部（図１に示す右奥部。）は、ギヤハウジング７外に突出している。この実施形態では、変速装置１を車両に搭載した状態で、シフトセレクト軸１５がたとえば水平方向（図７に示す左右方向。）に沿って延びている。たとえば、シフトセレクト軸１５の図１に示す左前側を軸方向Ｍ１１とし、シフトセレクト軸１５の図１に示す右奥側を軸方向Ｍ１２とする。

また、各フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、動力伝達機構の動力伝達経路を切り換えるために操作される被操作部材（図示しない。たとえばクラッチスリーブやシンクロナイザ機構など。）と係合するためのシフトフォーク１１（図１では、フォーク軸１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示す。）が固定されている。シフトフォーク１１の軸方向Ｍ１〜Ｍ６移動により、シフトフォーク１１を被操作部材に係合させることができ、その被操作部材を駆動することができる。

電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５がその軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動されると、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動される。そして、次に述べる中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３でインターナルレバー１６の先端部１６ｂが所要のフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに選択的に係合し、これによりセレクト動作が達成される。

一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転されると、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動する。その結果、インターナルレバー１６と係合しているフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６に移動し、これにより、シフト動作が達成される。

図２および図３は、インターナルレバー１６の先端部１６ｂと、フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとの係合状態を示す図である。図２および図３では、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｂに係合している状態を太い実線で示し、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ａ，１２Ｃに係合している状態を太い二点鎖線で示す。
図１〜図３を参照して、各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは変速駆動装置３に対向する対向面を有している。各対向面は同一平面を有している。各対向面には、係合溝１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが形成されている。各係合溝１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃは、対応するフォーク軸１０Ａ〜１０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６に略直交する内壁２００Ａ（図２参照。）を有している。また、両端側の係合溝１４Ａ，１４Ｃは、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿う方向に略直交し、各係合溝１４Ａ，１４Ｃの両端側の側面を閉塞する内壁２００Ｂ（図２参照。）を有している。係合溝１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃには、インターナルレバー（シフトレバー）１６の先端部１６ｂが進入しており、係合溝１４Ａ，１４Ｃの内壁２００Ａおよび内壁２００Ｂならびに係合溝１４Ｂの内壁２００Ａに当接することにより、フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに係合している。各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、後述する中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に位置するときは、インターナルレバー１６の先端部１６ｂが、係合溝１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの内部の係合位置間を移動可能である。

なお、フォークヘッド１２Ａと係合状態にあるときのインターナルレバー１６の位置、フォークヘッド１２Ｂと係合状態にあるときのインターナルレバー１６の位置、およびフォークヘッド１２Ｃと係合状態にあるときのインターナルレバー１６の位置は、それぞれ、インターナルレバー１６に沿う方向から見て互いに重複していない。
図４は、インターナルレバー１６の先端部１６ｂと、フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとの間の係合状態を示す断面である。図４（ａ）はフォークヘッド１２Ａ（１２Ｃ）が中立位置Ｎ１（Ｎ３）にある状態を示し、図４（ｂ）はフォークヘッド１２Ａ（１２Ｃ）が第１ギヤ位置（５速ギヤ位置）にある状態を示している。

図２、図３および図４（ａ）に示すように、フォークヘッド１２Ａの係合溝１４Ａの底壁２００Ｃの中央部には第１ホールＩＣ素子１０１（以下、「第１ホールＩＣ１０１」という。）が埋設されており、第１ホールＩＣ１０１の外表面が係合溝１４Ａの底壁２００Ｃと略面一をなしている。また、フォークヘッド１２Ｃの係合溝１４Ｃの底壁２００Ｃの中央部には第２ホールＩＣ素子１０２（以下、「第２ホールＩＣ１０２」という。）が埋設されており、第２ホールＩＣ１０２の外表面が係合溝１４Ｃの底壁２００Ｃと略面一をなしている。

各ホールＩＣ１０１，１０２からの検出出力（たとえばオンオフ信号）は、ＥＣＵ（ギヤ位置判定手段）８８に入力されるようになっている。各ホールＩＣ１０１，１０２の所定の範囲に磁性体が近接すると、各ホールＩＣ１０１，１０２から特定の信号（たとえばオフ信号）が出力され、この特定の信号がＥＣＵ８８に入力される。
図４に示すように、インターナルレバー１６の先端部１６ｂは略球状をなしている。先端部１６ｂの下部分には、各係合溝１４Ａ〜１４Ｃの底壁２００Ｃと対向する平坦な対向面１６Ｃが形成されている。対向面１６Ｃの中央部には磁性体からなる被検出体１０３が埋設されており、被検出体１０３の底面が対向面１６Ｃと略面一をなしている。

図２および図３に示すように、インターナルレバー１６に係合しているフォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃに対応するフォーク軸１０Ａ〜１０Ｃが軸方向移動していない位置を中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３という。中立位置Ｎ１とは、インターナルレバー１６の先端部１６ｂがフォークヘッド１２Ａに係合している中立位置をいう。また、中立位置Ｎ２とは、インターナルレバー１６の先端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｂに係合している中立位置をいい、中立位置Ｎ３とは、インターナルレバー１６の先端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｃに係合している中立位置をいう。インターナルレバー１６が中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３にあるときは、出力ギヤは中立であり、インターナルレバー１６の先端部１６ｂと係合しているフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに対応するシフトフォーク１１は、被操作部材に係合していない。

図２に示すように、インターナルレバー１６の先端部１６ｂが図２中の１速ギヤ位置（図２中に「１速」と記載。）に位置するとき、動力伝達機構の１速出力用の出力ギヤに被操作部材が噛み合っている。そのため、この場合はその噛み合いにより、出力ギヤが１速である。
インターナルレバー１６の先端部１６ｂが図２中の２速ギヤ位置（図２中に「２速」と記載。）に位置するとき、動力伝達機構の２速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合っている。そのため、出力ギヤが２速である。

インターナルレバー１６の先端部１６ｂが図２中の３速ギヤ位置（図２中に「３速」と記載。）に位置するとき、動力伝達機構の３速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合っている。そのため、出力ギヤが３速である。
インターナルレバー１６の先端部１６ｂが図２中の４速ギヤ位置（図２中に「４速」と記載。）に位置するとき、動力伝達機構の４速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合っている。そのため、出力ギヤが４速である。

インターナルレバー１６の先端部１６ｂが図２中の５速ギヤ位置（図２中に「５速」と記載。）に位置するとき、動力伝達機構の５速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合っている。そのため、出力ギヤが５速である。
インターナルレバー１６の先端部１６ｂが図２中のリバースギヤ位置（図２中に「Ｒ」と記載。）に位置するとき、動力伝達機構のリバース出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合っている。そのため、出力ギヤがリバースである。

インターナルレバー１６の先端部１６ｂは、いずれかの中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３か、あるいはいずれかのギヤ変速位置に向けて常時付勢されている。そのため、変速機２では、１速〜５速またはリバースのいずれかにギヤが入っているか、あるいはギヤが中立状態に入っている。
１速ギヤ位置およびリバースギヤ位置は互いに共通のセレクト位置にある。２速ギヤ位置および３速ギヤ位置は互いに共通のセレクト位置にある。４速ギヤ位置および５速ギヤ位置は互いに共通のセレクト位置にある。

１速ギヤ位置、３速ギヤ位置および５速ギヤ位置はそれぞれ、中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３から見て加速側（図２および図３に示す左側。）に位置している。また、２速ギヤ位置、４速ギヤ位置およびリバースギヤ位置はそれぞれ、中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３から見て減速側（図２および図３に示す右側。）に位置している。
インターナルレバー１６が中立位置Ｎ１（図２および図３参照。）にある状態、すなわち、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ１に位置するフォークヘッド１２Ａの係合溝１４Ａに係合している状態では、図４（ａ）に示すように、被検出体１０３が第１ホールＩＣ１０１に近接状態で対向する。この状態で、第１ホールＩＣ１０１から特定の信号（たとえばオフ信号。）が出力され、この特定の信号がＥＣＵ８８に入力される。

また、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ３（図２参照。）にある状態、すなわち、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ３に位置するフォークヘッド１２Ｃの係合溝１４Ｃに係合している状態では、図４（ａ）に示すように、被検出体１０３が第２ホールＩＣ１０２に近接状態で対向する。この状態で、第２ホールＩＣ１０２から特定の信号（たとえばオフ信号。）が出力され、この特定の信号がＥＣＵ８８に入力される。

さらに、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ａの係合溝１４Ａに係合している場合であっても、そのフォークヘッド１２Ａが中立位置Ｎ１に対してフォーク軸１０Ａの軸方向（シフト方向）に移動している状態では、第１ホールＩＣ１０１は被検出体１０３を検出しない。たとえば、図４（ｂ）に示すように、インターナルレバー１６が１速ギヤ位置にある状態では、被検出体１０３は第１ホールＩＣ１０１から大きく離間するとともに、第１ホールＩＣ１０１と対向しないようになる。そのため、この状態では、第１ホールＩＣ１０１は被検出体１０３を検出せず、当該第１ホールＩＣ１０１から特定の信号（たとえばオフ信号）は出力されない。同様に、インターナルレバー１６がリバースギヤ位置にある状態においても、被検出体１０３は第１ホールＩＣ１０１から大きく離間するとともに、第１ホールＩＣ１０１と対向しないようになる。そのため、この状態では、第１ホールＩＣ１０１は被検出体１０３を検出せず、当該第１ホールＩＣ１０１から特定の信号（たとえばオフ信号）は出力されない。

さらにまた、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｃの係合溝１４Ｃに係合している場合であっても、そのフォークヘッド１２Ｃが中立位置Ｎ３に対してフォーク軸１０Ｃの軸方向（シフト方向）に移動している状態では、第２ホールＩＣ１０２は被検出体１０３を検出しない。たとえば、図４（ｂ）に示すように、インターナルレバー１６が５速ギヤ位置にある状態では、被検出体１０３は第２ホールＩＣ１０２から大きく離間するとともに、第２ホールＩＣ１０２と対向しないようになる。そのため、この状態では、第２ホールＩＣ１０２は被検出体１０３を検出せず、当該第２ホールＩＣ１０２から特定の信号（たとえばオフ信号）は出力されない。同様に、インターナルレバー１６が４速ギヤ位置にある状態においても、被検出体１０３は第２ホールＩＣ１０２から大きく離間するとともに、第２ホールＩＣ１０２と対向しないようになる。そのため、この状態では、第２ホールＩＣ１０２は被検出体１０３を検出せず、当該第２ホールＩＣ１０２から特定の信号（たとえばオフ信号）は出力されない。

図１〜図３を参照して、１速→２速→３速→４速→５速のシフトアップについて説明する。
中立位置Ｎ２から１速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが中立位置Ｎ２にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ２。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１移動して、インターナルレバー１６の先端部１６ｂがフォークヘッド１２Ａと係合する（中立位置Ｎ１に位置する。）。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられ、これに同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ａおよびフォーク軸１０Ａが軸方向Ｍ１移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ１。）。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが前記の１速ギヤ位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより１速へのギヤ入れが達成される。

次に、１速から２速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが前記の１速ギヤ位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ａおよびフォーク軸１０Ａが軸方向Ｍ２移動させられて（図２中の白抜矢符Ｅ１と反対方向。）、インターナルレバー１６の先端部１６ｂが中立位置Ｎ１に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ２と反対方向。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１２移動して、インターナルレバー１６の先端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｂと係合する（中立位置Ｎ２に位置する。）。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられる。このシフトセレクト軸１５の回転に同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ４移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ２。）。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが前記の２速ギヤ位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより２速へのギヤ入れが達成される。

次に、２速から３速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが前記の２速ギヤ位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ３移動させられて（図２中の白抜矢符Ｅ２と反対方向。）、インターナルレバー１６の先端部１６ｂが中立位置Ｎ２に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１にさらに回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ３移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ３。）。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが前記の３速ギヤ位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより３速へのギヤ入れが達成される。

次に、３速から４速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが前記の３速ギヤ位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられ、これに同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ４移動させられ（図２中の白抜矢符Ｅ３と反対方向。）、インターナルレバー１６の先端部１６ｂが中立位置Ｎ２に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ１。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１２移動して、インターナルレバー１６の先端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｃと係合する（中立位置Ｎ３に位置する。）。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられる。このシフトセレクト軸１５の回転に同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ６移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ４。）。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが前記の４速ギヤ位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより４速へのギヤ入れが達成される。

次に、４速から５速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが前記の４速ギヤ位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ５移動させられて（図２中の白抜矢符Ｅ４と反対方向。）、インターナルレバー１６の先端部１６ｂが中立位置Ｎ３に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１にさらに回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ５移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ５。）。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが前記の５速ギヤ位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより５速へのギヤ入れが達成される。なお、図３には、５速にギヤ入れされた状態を示している。

中立位置Ｎ２からリバースへのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが中立位置Ｎ２にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ２。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１移動して、インターナルレバー１６の先端部１６ｂがフォークヘッド１２Ａと係合する（中立位置Ｎ１に位置する。）。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられ、これに同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ａおよびフォーク軸１０Ａが軸方向Ｍ２移動させられる（図２中の白抜矢符Ｒ１。）。インターナルレバー１６の先端部１６ｂが前記のリバースギヤ位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これによりリバースへのギヤ入れが達成される。

図５は、電動アクチュエータ２１の構成を示す斜視図である。図６は、電動アクチュエータ２１の構成を示す断面図である。図７は、図６の切断面線VII‐VIIで切断したときの断面図である。なお、図５では、シフトセレクト軸１５の図示を省略している。以下、図５〜図７を参照して、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。
図５に示すように、電動アクチュエータ２１はハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照。）の外表面または車両の所定箇所に固定されている。

図６に示すように、電動アクチュエータ２１は、たとえばブラシレスモータからなる電動モータ２３と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわりに回転させる力に変換するためのシフト駆動機構（回転駆動手段、シフト駆動手段）２４と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図７に示す左右方向。）に移動させる力に変換するためのセレクト駆動機構（軸方向駆動手段）２５と、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト駆動機構２４とセレクト駆動機構２５セレクト駆動機構２５との間で切り換えるため切換えユニット（切換手段）２６とを備えている。このうちシフト駆動機構２４、セレクト駆動機構２５および切換えユニット２６はハウジング２２内に収容されている。

ハウジング２２のモータ用開口部（図６に示す左側の開口部。）は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。このハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２のモータ用開口部に嵌め合わされている。蓋２７にはその内面（図６に示す右面。）と外面（図６に示す左面。）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３の本体ケーシングが固定されている。電動モータ２３は、第１回転方向Ｒ１１（出力軸側から見て時計方向。「ＣＷ」ともいう。）と、第２回転方向Ｒ１２（出力軸側から見て反時計方向。「ＣＣＷ」ともいう。）とに正逆回転可能なモータであり、この電動モータ２３としてたとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングがハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５に対し、食い違い角が９０°の食い違い角の関係をなして配置されている。軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図７参照。）と直交する所定の方向（図６に示す左右方向。）に沿って延びている。出力軸４０は蓋２７の貫通孔２９を介してハウジング２２の内部に臨んでおり、切換えユニット２６に対向している。

図５および図７に示すように、ハウジング２２は、シフトセレクト軸１５における先端側の部分や、シフト駆動機構２４の各構成部品を主に収容する略箱状の主ハウジング２２Ａを含んでいる。
主ハウジング２２Ａは、第１側壁１１１と、第２側壁１１２と、シフトセレクト軸１５における先端部よりもやや基端寄りを支持するための第１の軸ホルダ１１３と、シフトセレクト軸１５の先端部を収容支持するための第２の軸ホルダ１１４と備えている。

第１側壁１１１の内側の側面は、平坦面からなる第１内壁面１１１Ａである。第２側壁１１２の内側の側面は、平坦面からなる第２内壁面１１２Ａである。第２内壁面１１２Ａは第１内壁面１１１Ａと対向し、第１内壁面１１１Ａと平行に形成されている。
第１の軸ホルダ１１３は、第１側壁１１１の外壁面（第１内壁面１１１Ａとは反対側の面。）から外方に膨出して形成されており、たとえば円柱状に形成されている。第１の軸ホルダ１１３は第１側壁１１１と一体的に形成されている。第１の軸ホルダ１１３および第１側壁１１１には、断面円形の挿通孔１０４が形成されている。挿通孔１０４は第１の軸ホルダ１１３および第１側壁１１１を、それらの厚み方向（図７に示す左右方向。）に貫通している。挿通孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。

図７に示すように、挿通孔１０４の内周壁には、第１すべり軸受１５１が内嵌固定されている。第１すべり軸受１５１は、挿通孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（先端部よりもやや基端寄り。）の外周を取り囲み、シフトセレクト軸１５の途中部の外周を摺接支持している。
第２の軸ホルダ１１４は、第２側壁１１２の外壁面（第２内壁面１１２Ａとは反対側の面。）から外方に膨出して形成されており、たとえば略円筒状に形成されている。第２の軸ホルダ１１４は第２側壁１１２と一体的に形成されている。第２の軸ホルダ１１４の内周面および底面によって、シフトセレクト軸１５の先端部を収容する円柱状の先端部収容溝１１５が区画されている。先端部収容溝１１５の内周壁は、円筒状の挿通孔１０４と同軸の中心軸線を有する円筒状に形成されている。

先端部収容溝１１５の内周壁には、第２すべり軸受１５２が内嵌固定されている。第２すべり軸受１５２は、先端部収容溝１１５に収容されているシフトセレクト軸１５の先端部の外周を取り囲んで、当該先端部の外周を摺接支持している。シフトセレクト軸１５は、これら第１および第２すべり軸受１５１，１５２によって、その中心軸線１７まわりに回転可能にかつ軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動可能に支持されている。

挿通孔１０４における第１すべり軸受１５１の外側の部分には、ごみや埃がハウジング２２内（主ハウジング２２Ａ内。）に進入しないように、挿通孔１０４の内周壁とシフトセレクト軸１５の外周との間をシールするためのシール部材１５３が介装されている。
第１の軸ホルダ１１３において、厚み方向（図７に示す左右方向。）に関しシール部材１５３と第１すべり軸受１５１との間には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、挿通孔１０４の内周壁と、第１の軸ホルダ１１３の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、円筒状の先端部収容溝１１５の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７と一致する直線。）と直交する方向（直交方向）に延び、略円筒状をなすともに、当該方向（直交方向）に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。

シフトセレクト軸１５の外周には、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本。）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が挿通孔１０４の内周壁よりも中心軸線１７側（図７に示す下方。）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。

図７に示すように、シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受１５１が摺接する部分と第２すべり軸受１５２が摺接する部分との間には、雄スプライン１２１と、後述するピニオン３６が噛み合うラック１２２とが、第１すべり軸受１５１が摺接する部分の側からこの順で形成されている。
ラック部１２２は、シフトセレクト軸１５の軸部（シフトセレクト軸１５のうち、ラック部１２２や雄スプライン１２１を除く部分。）よりも大径の外殻円筒状をなしている。

ラック部１２２外周には、その周方向の一部または全周に、ラック歯形成領域１３０が設けられている。ラック歯形成領域１３０では、ラック部１２２の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２の一端（たとえば図７に示す左端。）から他端（たとえば図７に示す右端。）にわたって、複数のラック歯がそれぞれ中心軸線１７に沿って互いに平行に延びている。このラック歯形成領域１３０が後述するピニオンギヤ３６と噛み合っている。

図６に示すように、切換えユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。

伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６の第１ロータ４２側の軸方向端部（図６に示す右端部。）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。
第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側に配置されている。
第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図６に示す左端部。）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図６に示す右面。）に対向して配置されている。

第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図６に示す右端部。）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は大径部４７の電動モータ２３側の面（図６に示す左面。）に対向して配置されている。言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。

クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト用電磁クラッチ４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト用電磁クラッチ４５とを備えている。
シフト用電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側の面（図６に示す右面。）に第１アーマチュアハブ５４の電動モータ２３側の面（図６に示す左面。）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、ヨーク内に第１電磁コイル５０を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。

セレクト用電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（図６に示す左面。）に第２アーマチュアハブ５５の電動モータ２３と反対側の面（図６に示す右面。）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１はヨーク内に第２電磁コイル５３を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで軸方向に沿って並置されている。

シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示しない。）が接続されている。クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（たとえば２４Ｖ。図示しない。）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路はリレー回路などを含む構成であり、クラッチ駆動回路は、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路はシフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト用電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト用電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。

クラッチ駆動回路によるシフト用電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、その第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュア４９が第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により第１電磁コイル５０が第１ロータ４２に接続され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、シフト用電磁クラッチ４３が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放される。つまり、シフト用電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、シフト用電磁クラッチ４３の接続状態と切断状態とを切り換えることができる。

一方、クラッチ駆動回路によるセレクト用電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２電磁コイル５３が第２ロータ４４に接続され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、セレクト用電磁クラッチ４５が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放される。つまり、第２電磁コイル５３への給電通電／給電停止を切り換えることにより、セレクト用電磁クラッチ４５の接続状態と、切断状態とを切り換えることができる。

電動アクチュエータ２１の制御では、通常、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の一方のみが選択的に接続されるようになっている。すなわち、シフト用電磁クラッチ４３が接続状態にあるときは、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態にあり、セレクト用電磁クラッチ４５が接続状態にあるときは、シフト用電磁クラッチ４３が切断状態にある。

第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト駆動機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８のナット５９の軸方向移動に伴って、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動するアーム６０とを備えている。

ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸。）に延びるねじ軸６１と、ねじ軸６１にボール（図示しない。）を介して螺合するナット５９とを備えている。ねじ軸６１はシフトセレクト軸１５と、食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２の双方に直交する方向から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。

ねじ軸６１は転がり軸受６４，６７によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図６に示す左端部。）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図６に示す右端部。）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその中心軸線８０まわりに回転可能に支持されている。

転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、ハウジング２２に固定された、切換えユニット２６のケーシングの底壁６５の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪にはロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向の他方（図６に示す右方。）への移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図６に示す左側。）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。

ナット５９の一側面（図６に示す手前側側面。図７に示す左側側面。）、および当該一側面とは反対側の他側面（図６に示す奥側側面。図７に示す右側側面。）には、それぞれシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿う方向（図６の紙面に直交する方向。図７に示す左右方向。）に延びる円柱状の突出軸７０（図６では一方のみ図示。図７を併せて参照。）が突出形成されている。一対の突出軸７０は同軸である。ナット５９はアーム６０の第１係合部７２によって、ねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１が回転されると、ねじ軸６１の回転に同伴して、ナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動する。なお、図７では、ねじ軸６１の軸方向に関し、図６に示すナット５９の位置よりも、第１ロータ４２に対し離反する方向（図６に示す右方。）にナット５９が位置するときの断面状態を示している。

アーム６０は、ナット５９に係合するための第１係合部７２と、シフトセレクト軸１５にスプライン嵌合するための係合部としての第２係合部７３（図７参照。）と、第１係合部７２と第２係合部７３とを接続する直線状の接続ロッド７４とを備えている。接続ロッド７４は、たとえば、その全長にわたって断面矩形状をなしている。第２係合部７３は略円筒状をなし、シフトセレクト軸１５に外嵌されている。

第１係合部７２は互いに対向する一対の支持板部７６と、一対の支持板部７６の基端辺同士を連結する連結板部７７とを備え、側面視で略Ｕ字状をなしている。各支持板部７６には、各突出軸７０の外周と、当該突出軸７０の回転を許容しつつ係合するＵ字係合溝７８が形成されている。Ｕ字係合溝７８は前記の基端辺と反対側の先端辺から切り欠かれている。そのため、第１係合部７２は、ナット５９に、突出軸７０まわりに相対回転可能にかつ、ねじ軸６１の軸方向に同行移動可能に係合している。また、各Ｕ字係合溝７８と各突出軸７０との係合により、ナット５９はアーム６０の第１係合部７２によってねじ軸６１まわりの回転が規制される。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９および第１係合部７２がねじ軸６１の軸方向に移動する。第２係合部７３は、たとえば円環板状をなしている。しかし、第２係合部７３が円筒状をなしていてもよい。

シフトセレクト軸１５の外周と第２係合部７３の内周とはスプライン嵌合している。具体的には、第２係合部７３の内周に設けられた雌スプライン７５に、シフトセレクト軸１５の外周に設けられた雄スプライン１２１が噛み合っている。このとき、雄スプライン１２１と雌スプライン７５との間には噛合いのための隙間が確保されている。
言い換えれば、シフトセレクト軸１５の外周には第２係合部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動し、このアーム６０の揺動に同伴してシフトセレクト軸１５が回転する。この実施形態では、シフト用電磁クラッチ４３が接続状態にある状態で、電動モータ２３が第１回転方向Ｒ１１（図６参照。）に回転していると、ねじ軸６１が、その中心軸線８０まわりに回転方向Ｒ２１（図６参照。）に回転するので、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１（図１参照。）に回転する。換言すると、シフトセレクト軸１５は減速方向にシフト動作する。一方、電動モータ２３が第２回転方向Ｒ１２（図６参照。）に回転していると、ねじ軸６１が、その中心軸線８０まわりに回転方向Ｒ２２（図６参照。）に回転するので、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２（図１参照。）に回転する。

セレクト駆動機構２５は、第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延び、回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５における一端部（図６に示す左端部。）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図６に示す右端部。）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオン３６の双方よりも大径に形成されている。

ピニオン軸９５の一端部（図６に示す左端部。）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図６に示す左端部。）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図６に示す右端部。）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオン３６とラック１２２とがラック・アンド・ピニオン機構により噛み合っているので、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動する。この実施形態では、セレクト用電磁クラッチ４５が接続状態にある状態で、電動モータ２３が第１回転方向Ｒ１１（図６参照。）に回転していると、ピニオン軸９５が、回転方向Ｒ３１（図６参照。）に回転し、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１（図７参照。）移動する。換言すると、シフトセレクト軸１５は減速方向にセレクト動作する。一方、電動モータ２３が第２回転方向Ｒ１２（図６参照。）に回転していると、ピニオン軸９５が回転方向Ｒ３２（図６参照。）に回転し、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２（図７参照。）に移動する。

ＥＣＵ８８は、モータドライバ（図示しない。）を介して電動モータ２３を駆動制御する。また、ＥＣＵ８８はリレー回路（図示しない。）を介してシフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５を駆動制御する。なお、ＥＣＵ８８はギヤハウジング７内に収容されていてもよい。
ホールＩＣ１０１，１０２が磁石を検出すると、ＥＣＵ８８に対して信号を送出する。

電磁モータ２３は、電動モータ２３をたとえばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって駆動するモータ駆動回路（図示しない。）と、モータ駆動回路への指令電流（供給電流）を制御する指令電流制御部（図示しない。）とを備えている。指令電流制御部は、モータ駆動回路への指令電流の目標値を決定する目標電流値決定部と、モータ駆動回路への指令電流が目標値となるように出力電流を制御するための出力電流制御部とを備えている。モータ駆動回路に対する指令電流の電流値は検出回路によって検出されてフィードバックされ、出力電流制御部によって指令電流が目標値となるように制御される。

したがって、回転駆動中の電磁モータ２３がシフトセレクト軸１５に接続された状態で、シフトセレクト軸１５に多大な負荷が作用していると、電磁モータ２３に対する指令電流の値が極めて高値になり、予め定める閾値を上回るようになる。
この発明の特徴は、変速機２のギヤ位置を検出するための検出手段を構成する検出体としてのホールＩＣ１０１，１０２をフォークヘッド１２Ａ，１２Ｃに配設するとともに、被検出体１０３をインターナルレバー１６に配設し、変速機２のギヤ位置を検出するための検出手段を、電動アクチュエータ２１から取り除いた点にある。

そのため、電動アクチュエータのＥＣＵ８８が変速機２のギヤ位置を取得している把握している。以下、車両のエンジン（図示しない。）の始動時におけるギヤ位置検出処理について説明する。
図８および図９は、ギヤ位置取得処理の流れを示すフローチャートである。図８および図９に示すギヤ位置取得処理は、車両のエンジンの始動に伴って開始する。

ＥＣＵ８８は、第１および第２ホールＩＣ１０１，１０２からの信号入力を監視している。エンジンの始動時には、ＥＣＵ８８は第１および第２ホールＩＣ１０１，１０２からの信号入力を参照し（ステップＳ１，Ｓ３）、第２ホールＩＣ１０２から検出出力があるときは（ステップＳ１でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が中立位置Ｎ３であるとＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ２）。また、入力信号の参照の結果、第１ホールＩＣ１０１から検出出力があるときは（ステップＳ３でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が中立位置Ｎ１であると、ＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ４）。ギヤ位置が中立位置Ｎ１，Ｎ３にあると判定された場合（ステップＳ２，Ｓ４）、その後直ちに、ギヤ位置取得処理は終了する。

ギヤ位置取得処理の開始時に、第１または第２ホールＩＣ１０１，１０２の検出出力がないときは（ステップＳ１でＮＯ、かつステップＳ３でＮＯ）、次いで、ＥＣＵ８８は、セレクト用電磁クラッチ４５を接続状態にするとともに（ステップＳ５）、電動モータ２３をたとえば第１回転方向Ｒ１１に回転させる（ステップＳ６）。ステップＳ５のセレクト用電磁クラッチ４５の接続状態化に伴い、電動モータ２３の回転駆動力がセレクト駆動機構２５に伝達されるようになる。このとき、電動モータ２３の駆動に伴って、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１に移動し、インターナルレバー１６の係合先、すなわち選択先のフォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃが切り換えられる。

そして、電動モータ２３の回転駆動に伴って、電動モータ２３の指令電流の値が予め定める閾値に達しているか否かをＥＣＵ８８が調べる（ステップＳ７）。
変速機２においていずれかのギヤにギヤ入れされているときは、シフトセレクト軸１５は軸方向移動不能であり、したがって、この状態でセレクト駆動機構２５に接続された電動モータ２３を回転駆動させると、電動モータ２３の指令電流の値が上昇して予め定める閾値を上回るようになる。このステップＳ７において指令電流の値が閾値に達していない場合には（ステップＳ７でＮＯ）、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ１〜Ｎ３のいずれかに位置しているのであるが、中立位置Ｎ１，Ｎ３にはないことは先立って確認済みであるので、ＥＣＵ８８はエンジン始動時におけるギヤ位置が中立位置Ｎ２であると判定する（ステップＳ８）。この場合、その後、電動モータ２３を第２回転方向Ｒ１２に回転させて、シフトセレクト軸１５およびインターナルレバー１６を軸方向Ｍ１２移動させることにより、インターナルレバー１６のセレクト方向位置を元に戻した後、ギヤ位置取得処理が終了する。

次いで、ＥＣＵ８８は、セレクト用電磁クラッチ４５を切断状態にするとともに（ステップＳ９）、シフト用電磁クラッチ４３を接続状態にする（ステップＳ１０）。これにより、電動モータ２３の接続先がセレクト駆動機構２５からシフト駆動機構２４に切り換えられる。このとき、電動モータ２３の駆動に伴って、シフトセレクト軸１５が中心軸線１７まわりに回転し、インターナルレバー１６がシフト方向に移動（インターナルレバー１６が、係合中のフォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃごとフォーク軸１０Ａ〜１０Ｃの軸方向に移動）する。

次いで、ＥＣＵ８８は、電動モータ２３を第１回転方向Ｒ１１に回転させるとともに、その後、その回転駆動量と同じ量だけ、電動モータ２３を第２回転方向Ｒ１２に回転駆動させる（ステップＳ１１）。これにより、シフトセレクト軸１５およびインターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１移動されるとともに、その後、元に戻される。
そして、ＥＣＵ８８は、このときの指令電流の値が閾値に達しているか否かを調べる（ステップＳ１２）。前述のように、電動モータ２３が回転方向Ｒ１１に回転駆動する場合には、インターナルレバー１６が加速側にシフト移動する。このとき、１速、３速または５速のギヤに入っていると、インターナルレバー１６の加速側（図２および図３に示す左側。）へのさらなる移動が不能であるので、シフト駆動機構２４に接続された電動モータ２３を回転駆動させると、電動モータ２３の指令電流の値が上昇し、予め定める閾値を上回るようになる。換言すると、ステップＳ１２で電動モータ２３の指令電流の値が閾値を上回る場合は（ステップＳ１２でＹＥＳ）、エンジン始動時における変速機２のギヤ位置が１速、３速および５速のいずれかであり、ステップＳ１２で電動モータ２３の指令電流の値が閾値に達していない場合は（ステップＳ１２でＮＯ）、エンジン始動時における変速機２のギヤ位置が２速、４速およびリバースのいずれかである。

ステップＳ１２で電動モータ２３の指令電流の値が閾値に達していない場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、ＥＣＵ８８は、ステップＳ１１の電動モータ２３の回転駆動中に、第１および第２ホールＩＣ１０１，１０２からの検出出力が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１３，Ｓ１５）。ステップＳ１１の実行中に第２ホールＩＣ１０２から検出出力があったときは（ステップＳ１３でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が４速であるとＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ１４）。また、ステップＳ１１の実行中に第１ホールＩＣ１０１から検出出力があったときは（ステップＳ１５でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置がリバースであるとＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ１６）。前述のように、ステップＳ１２でＮＯである場合にはエンジン始動時におけるギヤ位置が２速、４速およびリバースのいずれかであるから、ステップＳ１１の実行中に、第１または第２ホールＩＣ１０１，１０２の検出出力がなかったときは（ステップＳ１３でＮＯ、かつステップＳ１５でＮＯ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が２速であると、ＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ１７）。

一方、ステップＳ１２で電動モータ２３の指令電流の値が閾値を上回った場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が１速、３速および５速のいずれかである。このとき、次いで、ＥＣＵ８８は電動モータ２３を第２回転方向Ｒ１２に回転駆動させるとともに、その後、その回転駆動量と同じ量だけ、電動モータ２３を第１回転方向Ｒ１１に回転駆動させる（ステップＳ１９）。これにより、シフトセレクト軸１５およびインターナルレバー１６が軸方向Ｍ１２移動されるとともに、その後、元に戻される。なお、ステップＳ１９の電動モータ２３の回転駆動中に指令電流の値が閾値に達した場合は（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ＥＣＵ８８はエラーであると判定する（ステップＳ２１）。

ステップＳ１９の実行中における、第１および第２ホールＩＣ１０１，１０２からの入力信号を、ＥＣＵ８８が参照する（ステップＳ２２，Ｓ２４）。入力信号の参照の結果、第２ホールＩＣ１０２から検出出力があるときは（ステップＳ２２でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が５速であるとＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ２３）。また、入力信号の参照の結果、第１ホールＩＣ１０１から検出出力があるときは（ステップＳ２４でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が１速であると、ＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ２５）。前述のように、ステップＳ１２でＹＥＳである場合にはエンジン始動時におけるギヤ位置が１速、３速および５速のいずれかであるから、ステップＳ１１の実行中に、第１または第２ホールＩＣ１０１，１０２の検出出力がないときは（ステップＳ２２でＮＯ、かつステップＳ２４でＮＯ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が３速であると、ＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ２６）。

ステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ２６における各ギヤ位置の判定の終了後、ＥＣＵ８８はシフト用電磁クラッチ４３を切断状態にする。その後、このギヤ位置取得処理は終了する（ステップＳ１８）。
以上によりこの実施形態によれば、インターナルレバー１６が、中立位置Ｎ１にあるフォークヘッド１２Ａと係合しているときは、第１ホールＩＣ１０１が検出出力を発し、また、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ３にあるフォークヘッド１２Ｃと係合しているときは、第２ホールＩＣ１０２が検出出力を発する。これにより、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ１または中立位置Ｎ３にあるときは、第１および第２ホールＩＣ１０１，１０２の検出出力に基づいてその旨を検出することができる。

また、電動モータ２３をセレクト駆動機構２５に接続した状態で、電動モータ２３を回転駆動させたときの当該電動モータ２３の指令電流の値が閾値に達していないことにより、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３のいずれかにあるのか否かが検出される。したがって、電動モータ２３の指令電流の値が閾値に達しておらず、かつ第１および第２ホールＩＣ１０１，１０２からの検出出力がないことにより、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ２にあることを検出することができる。

また、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３にないときは、電動アクチュエータ２１を駆動してシフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわりに回転駆動させることにより、変速機２のギヤ位置をシフト変更させる。そして、インターナルレバー１６と係合しているフォークヘッド１２Ａが中立位置Ｎ１に達したり、インターナルレバー１６と係合しているフォークヘッド１２Ｃが中立位置Ｎ３に達したりすると、第１または第２ホールＩＣ１０１，１０２が検出出力を発する。そして、シフトセレクト軸１５の回転駆動中における第１または第２ホールＩＣ１０１，１０２による検出出力に基づいて、変速機２のギヤ位置が判定される。

さらに、電動モータ２３を回転方向Ｒ１１，Ｒ１２に回転駆動させたときの電動モータ２３の指令電流の値に基づいて、インターナルレバー１６と係合しているフォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃが、中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３から見て減速側の変速ギヤ位置（すなわち１速ギヤ位置、３速ギヤ位置または５速ギヤ位置）であるのか、あるいは中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３から見て加速側の変速ギヤ位置（すなわち２速ギヤ位置、４速ギヤ位置またはリバースギヤ位置）であるのかであるのかを検出することができる。したがって、電動モータ２３の指令電流の値をギヤ位置の判定に用いることにより、変速機２のギヤ位置検出の信頼性を向上させることができる。

これにより、フォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃに配設されたホールＩＣ１０１，１０２の検出出力と、電動モータ２３の指令電流の値とに基づいて、変速機２のギヤ位置を検出することができる。したがって、変速機２のギヤ位置を取得するためのセンサを、電動アクチュエータ２１に配設する必要がないので、電動アクチュエータ２１の部品点数が増加せずにコストアップするのを防止できるばかりか、電動アクチュエータ２１の構造が過度に複雑化するのを防止することができる。

図１０は、本発明の第２実施形態に係るギヤ位置検出装置が適用された変速装置における、インターナルレバー１６の先端部１６ｂと、フォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃとの間の係合状態を示す図である。
この第２実施形態において、図１〜図９に示す実施形態（第１実施形態）に示された各部に対応する部分には、第１実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。第２実施形態が、第１実施形態と相違する点は、各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２ＣにホールＩＣ２０１，２０２，２０３が配設されている点である。フォークヘッド１２Ａの係合溝１４Ａの底壁２００Ｃの中央部には第１ホールＩＣ２０１素子（以下、「第１ホールＩＣ２０１」という。）が埋設されており、第１ホールＩＣ２０１の外表面が係合溝１４Ａの底壁２００Ｃと略面一をなしている。また、フォークヘッド１２Ｂの係合溝１４Ｂの底壁２００Ｃの中央部には第２ホールＩＣ素子２０２（以下、「第２ホールＩＣ２０２」という。）が埋設されており、第２ホールＩＣ２０２の外表面が係合溝１４Ｂの底壁２００Ｃと略面一をなしている。さらに、フォークヘッド１２Ｃの係合溝１４Ｃの底壁２００Ｃの中央部には第２ホールＩＣ素子２０３（以下、「第３ホールＩＣ２０３」という。）が埋設されており、第３ホールＩＣ２０３の外表面が係合溝１４Ｃの底壁２００Ｃと略面一をなしている。

各ホールＩＣ２０１，２０２，２０３からの検出出力（たとえばオンオフ信号）は、それぞれＥＣＵ８８に入力されるようになっている。各ホールＩＣ２０１，２０２，２０３の所定の範囲に磁性体が近接すると、各ホールＩＣ２０１，２０２，２０３から特定の信号（たとえばオフ信号）が出力され、この特定の信号がＥＣＵ８８に入力される。
インターナルレバー１６が中立位置Ｎ１（図２および図３参照。）にある状態、すなわち、インターナルレバー１６が、中立位置Ｎ１に位置するフォークヘッド１２Ａの係合溝１４Ａに係合している状態では、被検出体１０３が第１ホールＩＣ２０１に近接状態で対向する。この状態で、第１ホールＩＣ２０１から特定の信号（たとえばオフ信号。）が出力され、この特定の信号がＥＣＵ８８に入力される。

また、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ２（図２および図３参照。）にある状態、すなわち、インターナルレバー１６が、中立位置Ｎ２に位置するフォークヘッド１２Ｂの係合溝１４Ｂに係合している状態では、被検出体１０３が第２ホールＩＣ２０２に近接状態で対向する。この状態で、第２ホールＩＣ２０２から特定の信号（たとえばオフ信号。）が出力され、この特定の信号がＥＣＵ８８に入力される。

さらに、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ３（図２参照。）にある状態、すなわち、インターナルレバー１６が、中立位置Ｎ３に位置するフォークヘッド１２Ｃの係合溝１４Ｃに係合している状態では、被検出体１０３が第３ホールＩＣ２０３に近接状態で対向する。この状態で、第３ホールＩＣ２０３から特定の信号（たとえばオフ信号。）が出力され、この特定の信号がＥＣＵ８８に入力される。

さらに、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ａの係合溝１４Ａに係合している場合であっても、そのフォークヘッド１２Ａが中立位置Ｎ１に対してフォーク軸１０Ａの軸方向（シフト方向）に移動している状態では、第１ホールＩＣ２０１は被検出体１０３を検出しない。すなわち、インターナルレバー１６が１速ギヤ位置にある状態やリバースギヤ位置にある状態では、第１ホールＩＣ２０１は被検出体１０３を検出しない。

また、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｂの係合溝１４Ｂに係合している場合であっても、そのフォークヘッド１２Ｂが中立位置Ｎ２に対してフォーク軸１０Ｂの軸方向（シフト方向）に移動している状態では、第２ホールＩＣ２０２は被検出体１０３を検出しない。すなわち、インターナルレバー１６が３速ギヤ位置にある状態や２速ギヤ位置にある状態では、第２ホールＩＣ２０２は被検出体１０３を検出しない。

さらに、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｃの係合溝１４Ｃに係合している場合であっても、そのフォークヘッド１２Ｃが中立位置Ｎ３に対してフォーク軸１０Ｃの軸方向（シフト方向）に移動している状態では、第３ホールＩＣ２０３は被検出体１０３を検出しない。すなわち、インターナルレバー１６が５速ギヤ位置にある状態や４速ギヤ位置にある状態では、第３ホールＩＣ２０３は被検出体１０３を検出しない。

図１１および図１２は、第２実施形態に係る変速装置における、ギヤ位置検出処理の流れを示すフローチャートである。図１１および図１２に示すギヤ位置取得処理は、車両のエンジンの始動に伴って開始する。
ＥＣＵ８８は、第１、第２および第３ホールＩＣ２０１，２０２，２０３からの検出出力の入力を監視している。エンジンの始動時には、ＥＣＵ８８は第１、第２および第３ホールＩＣ２０１，２０２，２０３からの入力信号を参照する（ステップＳ３１，Ｓ３３，Ｓ３５。）。その結果、第３ホールＩＣ２０３から検出出力があるときは（ステップＳ３１でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が中立位置Ｎ３であるとＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ３２）。また、入力信号の参照の結果、第２ホールＩＣ２０２から検出出力があるときは（ステップＳ３３でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が中立位置Ｎ２であると、ＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ３４）。また、入力信号の参照の結果、第１ホールＩＣ２０１から検出出力があるときは（ステップＳ３５でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が中立位置Ｎ１であると、ＥＣＵ８８が判定する（ステップＳ３６）。ギヤ位置が中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３にあると判定された場合（ステップＳ３２，Ｓ３４，Ｓ３６）は、その後直ちに、ギヤ位置取得処理が終了する。

ギヤ位置取得処理の開始時に、第１、第２または第３ホールＩＣ２０１，２０２，２０３の検出出力がないときは（ステップＳ３１でＮＯ、ステップＳ３３でＮＯ、かつステップＳ３５でＮＯ）、次いで、ＥＣＵ８８は、シフト用電磁クラッチ４３を接続状態にする（ステップＳ３７）。ステップＳ３７のシフト用電磁クラッチ４３の接続状態化に伴い、電動モータ２３の回転駆動力がシフト駆動機構２４に伝達されるようになる。このとき、電動モータ２３の駆動に伴って、シフトセレクト軸１５が中心軸線１７まわりに回転し、インターナルレバー１６がシフト方向に移動する。

また、ＥＣＵ８８は、電動モータ２３を第１回転方向Ｒ１１に回転駆動させるとともに、その後、その回転駆動量と同じ量だけ、電動モータ２３を第２回転方向Ｒ１２に回転駆動させる（ステップＳ３８）。これにより、シフトセレクト軸１５およびインターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１移動されるとともに、その後、元に戻される。
電動モータ２３の回転駆動に伴って、電動モータ２３の指令電流の値が閾値に達しているか否かをＥＣＵ８８が調べる（ステップＳ３９）。

１速、３速または５速のギヤに入っているときは、インターナルレバー１６の加速側（図１０に示す左側。）へのさらなる移動が不能であるので、シフト駆動機構２４に接続された電動モータ２３を回転駆動させると、電動モータ２３の指令電流の値が上昇し、予め定める閾値を上回るようになる。換言すると、ステップＳ３９で電動モータ２３の指令電流の値が閾値を上回る場合は（ステップＳ３９でＹＥＳ）、エンジン始動時における変速機２のギヤ位置が１速、３速および５速のいずれかであり、ステップＳ１２で電動モータ２３の指令電流の値が閾値に達していない場合は（ステップＳ３９でＮＯ）、エンジン始動時における変速機２のギヤ位置が２速、４速およびリバースのいずれかである。

また、ＥＣＵ８８は、ステップＳ３８の電動モータ２３の回転駆動中における第１、第２および第３ホールＩＣ２０１，２０２，２０３からの入力信号を参照する（ステップＳ４０，Ｓ４２，Ｓ４４）。ＥＣＵ８８は、ステップＳ３９で指令電流の値が閾値に達しておらず（ステップＳ３９でＮＯ）、かつステップＳ３８の電動モータ２３の回転駆動中に第３ホールＩＣ２０３から検出出力があるときは（ステップＳ４０でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が４速であると判定する（ステップＳ４１）。また、ＥＣＵ８８は、ステップＳ３９で指令電流の値が閾値に達しておらず（ステップＳ３９でＮＯ）、かつステップＳ３８の電動モータ２３の回転駆動中に第２ホールＩＣ２０２から検出出力があるときは（ステップＳ４２でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が２速であると判定する（ステップＳ４３）。さらに、ＥＣＵ８８は、ステップＳ３９で指令電流の値が閾値に達しておらず（ステップＳ３９でＮＯ）、かつステップＳ３８の電動モータ２３の回転駆動中に第１ホールＩＣ２０１から検出出力があるときは（ステップＳ４４でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置がリバースであると判定する（ステップＳ４５）。

なお、ＥＣＵ８８は、ステップＳ３９で指令電流の値が閾値に達しておらず（ステップＳ３９でＮＯ）、かつステップＳ３８の電動モータ２３の回転駆動中にホールＩＣ２０１〜２０３のいずれからも検出出力がないときは（ステップＳ４０，Ｓ４２，Ｓ４４のそれぞれでＮＯ）、エラーであると判定する（ステップＳ４６）。
一方、ステップＳ３９で指令電流の値が閾値を上回っているときには（ステップＳ３９でＹＥＳ）、ＥＣＵ８８は、電動モータ２３を第２回転方向Ｒ１２に回転駆動させるとともに、その後、その回転駆動量と同じ量だけ、電動モータ２３を第１回転方向Ｒ１１に回転駆動させる（ステップＳ４８）。これにより、シフトセレクト軸１５およびインターナルレバー１６が軸方向Ｍ１２移動されるとともに、その後、元に戻される。なお、ステップＳ４８の電動モータ２３の回転駆動中に指令電流の値が閾値を上回っている場合は（ステップＳ４９でＹＥＳ）、ＥＣＵ８８はエラーであると判定する（ステップＳ５０）。

また、ＥＣＵ８８は、ステップＳ４８の電動モータ２３の回転駆動中における第１、第２および第３ホールＩＣ２０１，２０２，２０３からの入力信号を参照する（ステップＳ５１，Ｓ５３，Ｓ５５）。ＥＣＵ８８は、ステップＳ４９で指令電流の値が閾値に達しておらず（ステップＳ４９でＮＯ）、かつステップＳ４８の電動モータ２３の回転駆動中に第３ホールＩＣ２０３から検出出力があるときは（ステップＳ５１でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が５速であると判定する（ステップＳ５２）。また、ＥＣＵ８８は、ステップＳ４９で指令電流の値が閾値に達しておらず（ステップＳ４９でＮＯ）、かつステップＳ４８の電動モータ２３の回転駆動中に第２ホールＩＣ２０２から検出出力があるときは（ステップＳ５３でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が３速であると判定する（ステップＳ５４）。さらに、ＥＣＵ８８は、ステップＳ４９で指令電流の値が閾値に達しておらず（ステップＳ４９でＮＯ）、かつステップＳ４８の電動モータ２３の回転駆動中に第１ホールＩＣ２０１から検出出力があるときは（ステップＳ５５でＹＥＳ）、エンジン始動時におけるギヤ位置が１速であると判定する（ステップＳ５６）。

さらにまた、ＥＣＵ８８は、ステップＳ４９で指令電流の値が閾値に達しておらず（ステップＳ４９でＮＯ）、かつステップＳ４８の電動モータ２３の回転駆動中にホールＩＣ２０１〜２０３のいずれからも検出出力がないときは（ステップＳ５１，Ｓ５３，Ｓ５５のそれぞれでＮＯ）、エラーであると判定する（ステップＳ５７）。
ステップＳ４１，Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ５６における各ギヤ位置の判定の終了後、ＥＣＵ８８はシフト用電磁クラッチ４３を切断状態にする（ステップＳ４７）。その後、このギヤ位置取得処理は終了する。

以上により第２実施形態によれば、インターナルレバー１６が、中立位置Ｎ１にあるフォークヘッド１２Ａと係合しているときは、第１ホールＩＣ２０１が検出出力を発し、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ２にあるフォークヘッド１２Ｂと係合しているときは、第２ホールＩＣ２０２が検出出力を発し、また、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ３にあるフォークヘッド１２Ｃと係合しているときは、第３ホールＩＣ２０３が検出出力を発する。これにより、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ１、中立位置Ｎ２または中立位置Ｎ３にあるときは、第１、第２および第３ホールＩＣ２０１〜２０３の検出出力に基づいてその旨を検出することができる。

また、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３にないときは、電動アクチュエータ２１を駆動してシフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわりに回転駆動させることにより、変速機２のギヤ位置をシフト変更させる。そして、シフトセレクト軸１５の回転駆動中における第１、第２または第３ホールＩＣ２０１，２０２，２０３の検出出力に基づいて、変速機２のギヤ位置が判定される。

さらに、電動モータ２３を回転方向Ｒ１１，Ｒ１２に回転駆動させたときの電動モータ２３の指令電流の値に基づいて、インターナルレバー１６と係合しているフォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃの変速ギヤ位置が、中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３から見て減速側の変速ギヤ位置（すなわち１速ギヤ位置、３速ギヤ位置または５速ギヤ位置）であるのか、あるいは中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３から見て加速側の変速ギヤ位置（すなわち２速ギヤ位置、４速ギヤ位置またはリバースギヤ位置）であるのかであるのかを検出することができる。したがって、電動モータ２３の指令電流の値をギヤ位置の判定に用いることにより、変速機２のギヤ位置検出の信頼性を向上させることができる。

これにより、フォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃに配設されたホールＩＣ２０１，２０２，２０３の検出出力の検出出力と、電動モータ２３の指令電流の値とに基づいて、変速機２のギヤ位置を検出することができる。
以上、この発明の２つの実施形態を例に挙げて説明したが、この発明はこれらの形態に限られない。

たとえば、中央のフォークヘッド１２ＢにのみホールＩＣを配設し、フォークヘッド１２Ａまたはフォークヘッド１２ＣにホールＩＣを配設しないようにすることができる。子の場合、インターナルレバー１６が中立位置Ｎ２にある状態で、ホールＩＣから特定の信号が出力され、この特定の信号がＥＣＵ８８に入力される。この場合には、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５を回転駆動させるとともに、シフトセレクト軸１５を軸方向移動させ、それらの駆動中のホールＩＣの検出出力に基づいて、変速機２のギヤ位置が検出される。この場合、ホールＩＣの個数を低減できるので、コストダウンを図ることができる。

また、ホールＩＣを、係合溝１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの底壁２００Ｃではなく、係合溝１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの内壁２００Ａまたは内壁２００Ｂに配設する構成（図４（ｂ）に二点鎖線で示すホールＩＣ１０１。）を採用することもできる。とくに、係合溝１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃに代えて係合孔を採用する場合には、ホールＩＣを内壁２００Ａまたは内壁２００Ｂに配設することが好ましい。

また、検出体としてホールＩＣを採用し、被検出体として磁性体を採用する構成を例に挙げたが、検出体および被検出体の組み合わせとして、他に、近接センサの設置を例示することができる。
また、検出体をインターナルレバー１６側に配設し、被検出体をフォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃ側に配設する構成を採用することもできる。

また、前述の実施形態では、車両のエンジン始動時に変速機２のギヤ位置を取得する場合を例に挙げて説明したが、このギヤ位置の取得は車両の走行中などに実行されてもよいのはいうまでもない。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

２…変速機、１０Ａ〜１０Ｃ…フォーク軸、１２Ａ…第１フォークヘッド、１２Ｂ…第２フォークヘッド、１２Ｃ…第３フォークヘッド、１５…シフトセレクト軸、１６…インターナルレバー（シフトレバー）、２１…電動アクチュエータ、２３…電動モータ、２４…シフト駆動機構（回転駆動手段、シフト駆動手段）、２５…セレクト駆動機構（軸方向駆動手段）、２６…切換えユニット（切換手段）、８８…ＥＣＵ（ギヤ位置判定手段）、１０１…第１ホールＩＣ、１０２…第２ホールＩＣ、２０１…第１ホールＩＣ、２０２…第２ホールＩＣ、２０３…第３ホールＩＣ

Claims (7)

1. 複数のフォーク軸のそれぞれに取り付けられた複数のフォークヘッドと、前記複数のフォークヘッドに選択的に係合可能なシフトレバーを有するシフトセレクト軸とを備え、前記シフトセレクト軸が回転駆動されることによりギヤ位置がシフト変更されるとともに、前記シフトセレクト軸が軸方向駆動されることによりギヤ位置がセレクト変更される変速機のギヤ位置を検出するためのギヤ位置検出装置であって、
   前記シフトレバーおよび少なくとも１つの前記フォークヘッドの一方に配設された検出体、ならびに前記シフトレバーおよび少なくとも１つの前記フォークヘッドの他方に配設され、前記検出体によって検出される被検出体を有し、前記シフトレバーが、予め定める中立位置にある前記フォークヘッドに係合していることを検出するための検出手段と、
   電動モータと、
   前記電動モータの回転駆動力を用いて、前記シフトセレクト軸を当該シフトセレクト軸の中心軸線まわりに回転駆動させる回転駆動手段と、
   前記回転駆動手段の駆動中における前記検出手段による検出に基づいて前記ギヤ位置を判定するギヤ位置判定手段とを含む、ギヤ位置検出装置。
2. 前記ギヤ位置判定手段は、前記電動モータを所定方向に回転駆動させたときの前記電動モータの指令電流の値、および前記回転駆動手段の駆動中における前記検出手段による検出に基づいて前記ギヤ位置を判定する、請求項１記載のギヤ位置検出装置。
3. 前記電動モータの回転駆動力により前記シフトセレクト軸を軸方向駆動するための軸方向駆動手段と、
   前記電動モータの接続先を、前記回転駆動手段と前記軸方向駆動手段との間で切り換える切換え手段をさらに含み、
   前記ギヤ位置判定手段は、前記電動モータを前記軸方向駆動手段に接続しつつ前記電動モータを回転駆動させたときの前記電動モータの指令電流の値、および前記回転駆動手段の駆動中における前記検出手段による検出に基づいて前記ギヤ位置を判定する、請求項１または２記載のギヤ位置検出装置。
4. 前記複数のフォークヘッドは、第１、第２および第３フォークヘッドの順で一列に並んだ第１、第２および第３フォークヘッドを含み、
   前記第１および第３フォークヘッドには、前記検出体および前記被検出体の一方が、それぞれ配設されており、
   前記第２フォークヘッドには、前記検出体または前記被検出体が配設されていない、請求項１〜３のいずれか一項に記載のギヤ位置検出装置。
5. 各フォークヘッドには、前記検出体および前記被検出体の一方が配設されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のギヤ位置検出装置。
6. 前記変速機のギヤ位置の変更のために前記シフトセレクト軸を駆動する電動アクチュエータをさらに含み、
   前記電動アクチュエータは、
   前記シフトセレクト軸をシフト動作させるために、前記シフトセレクト軸を、当該シフトセレクト軸の中心軸線まわりに回転させるためのシフト駆動手段を含み、
   前記回転駆動手段は前記シフト駆動手段を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のギヤ位置検出装置。
7. 前記検出体はホールＩＣ素子であり、
   前記被検出体は磁性体である、請求項１〜６のいずれか一項に記載のギヤ位置検出装置。

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