JP2014088890A - 電動アクチュエータおよび変速駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボールねじ機構を用いたシフト動作を良好に行うことができるとともに、セレクト動作時においてシフトセレクト軸とアームとの抉りを防止することができる電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】アーム６０は、ナット５９と噛合い係合するためのセクタ歯車２１２を有し、シフトセレクト軸１５に圧入により外嵌固定されている。セクタ歯車２１２の歯部２１３は、ナット５９の第２対向面５９Ｂに形成されたラック部２０９と噛み合っている。ナット５９の第１対向面５９Ａには、円筒状の嵌合突起２０３が突出形成されている。第１本体ハウジング２２Ａの内壁面２２０に形成されたガイド溝２０２に嵌合突起２０３が嵌合しており、ナット５９のねじ軸６１まわりの回転が阻止される。
【選択図】図４

Description

この発明は、変速機のシフト操作およびセレクト操作を行うための電動アクチュエータおよび変速駆動装置に関する。

従来から、マニュアルトランスミッションの変速ギヤ段の変更を自動で行う機械式自動マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置が知られている。機械式自動マニュアルトランスミッションの変速装置は、変速ギヤ等を収容する変速機と、変速機を変速駆動するための電動アクチュエータとを含んでいる。
下記特許文献１では、電動モータ等を備え、電動モータにより発生される回転駆動力によって、シフトセレクト軸を軸中心まわりに回転させてインターナルレバーをシフト動作させたり、シフトセレクト軸を軸方向移動させてインターナルレバーをセレクト動作させたりする電動アクチュエータが開示されている。電動アクチュエータは、電動モータからの回転駆動力を、シフトセレクト軸を軸中心まわりに回転させる力に変換するためのシフト変換機構と、その回転駆動力を、シフトセレクト軸を軸方向移動させる力に変換するためのセレクト変換機構とを備えている。

特開２０１２−９７８０３号公報

特許文献１のような電動アクチュエータでは、電動モータの回転駆動力を増幅して出力するために、シフト変換機構には、減速機構の１つであるボールねじ機構やアームが備えられている。ボールねじ機構は、たとえば、シフトセレクト軸と食違い角が９０°の食違い軸の関係をなすねじ軸と、ねじ軸にボールを介して係合するナットとを有している。また、ナットにはアームの一端が同行回転可能に結合されるとともに、アームの他端はシフトセレクト軸にスプライン嵌合によって一体回転可能に連結される。この状態で、アームはシフトセレクト軸に対して直交姿勢をなしている。ねじ軸に電動モータの駆動力が入力されると、ねじ軸が回転してナットがねじ軸に沿って移動し、このナットの移動に同伴してアームがシフトセレクト軸まわりに揺動し、これにより、シフトセレクト軸が回転されるようになっている。

しかしながら、アームとシフトセレクト軸との間の寸法精度が低い場合には、一対のスプライン部の間に形成されている噛合いのための隙間が部分的に狭くなり、シフトセレクト軸の軸方向移動に同伴して、アームの他端が当該シフトセレクト軸の軸方向に移動するおそれがある。そして、アームの他端が軸方向移動すると、アームがシフトセレクト軸に対する直交姿勢から傾倒して、噛合いのための隙間がさらに狭くなり、やがて、シフトセレクト軸の軸方向移動時に、シフトセレクト軸の外周がアームの他端のスプライン部内周を抉るおそれがある。したがって、シフトセレクト軸のセレクト動作をスムーズに行うことは困難であった。

そこで、この発明の目的は、ボールねじ機構を用いたシフト動作を良好に行うことができるとともに、セレクト動作時においてシフトセレクト軸とアームとの抉りを防止することができる電動アクチュエータを提供することである。

前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、シフトレバー（１６）が連結されたシフトセレクト軸（１５）を軸まわりに回動させることによって前記シフトレバーをシフト動作させ、前記シフトセレクト軸を軸方向移動させることで前記シフトレバーをセレクト動作させる電動アクチュエータ（２１）であって、回転駆動力を発生させるための電動モータ（２３）と、前記シフトセレクト軸の軸方向に沿って延びるラック歯（２１１）を有するラック部（２０９）が形成されたナット（５９）を有し、前記電動モータによって発生される回転駆動力を受けて、前記ナットを、前記シフトセレクト軸と食違い角が９０°の食違い軸をなすねじ軸に沿って直線移動させるボールねじ機構（５８）と、前記シフトセレクト軸の中心軸線を中心とする扇形または円形をなす歯車（２１２；２１２Ａ）を有し、前記シフトセレクト軸の外周に固定されたアーム（６０；６０Ａ）とを含み、前記歯車は、その外周に、前記ラック部と噛み合う歯部（２１３）を有しており、前記ナットが前記ねじ軸まわりに回転するのを阻止するまわり止め手段（２０２，２０３）をさらに含む、電動アクチュエータである。

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、シフトセレクト軸の外周に、歯車を含むアームが固定されている。また、歯車の外周に形成された歯部が、ボールねじ機構のナットに形成されたラック部と噛み合っている。シフトセレクト軸を回動させる際には、電動モータからの回転駆動力によってねじ軸が回転させられ、ナットをねじ軸の軸方向に移動させる。その結果、ナットと係合する歯車が回転され、これに同伴して、シフトセレクト軸がその軸まわりに回動する。ゆえに、ボールねじ構造を用いてシフトレバーをスムーズにシフト動作させることができる。

また、ラック部のラック歯がシフトセレクト軸の軸方向に沿って延びているので、アームがシフトセレクト軸のいずれの軸方向位置にあっても、歯車の歯部とナットのラック部との噛合い状態を維持することができる。これにより、アームのシフトセレクト軸の軸方向位置によらずに、アームとナットとの間の係合状態を保つことができる。
さらに、シフトレバーのセレクト動作のためにシフトセレクト軸を軸方向移動させても、アームがシフトセレクト軸に同行移動するので、シフトセレクト軸がアームに接触したり抉ったりすることがない。これにより、シフトレバーをスムーズにセレクト動作させることができる。

請求項２に記載のように、前記歯車は、前記シフトセレクト軸の中心軸線（１７）を中心とする扇形をなしていてもよい。
請求項３に記載の発明は、前記歯車は、前記シフトセレクト軸の外周に圧入締結されている、請求項１または２に記載の電動アクチュエータである。
この構成によれば、接着剤等を用いない簡潔な構成で、アームのシフトセレクト軸の外周への固定を達成することができる。

請求項４に記載の発明は、前記歯車は、中空状に形成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータである。
この構成によれば、歯車の強度に影響をほとんど与えることなく、歯車の軽量化を図ることができる。
請求項５に記載の発明は、前記シフトセレクト軸、前記ボールねじ機構および前記歯車を収容する本体ハウジング（２２）をさらに含み、前記まわり止め手段は、前記ナットおよび前記本体ハウジングの一方に形成され、前記ねじ軸の軸方向に沿うガイド溝（２０２）と、前記ナットおよび前記本体ハウジングの他方に設けられ、前記ガイド溝に嵌合する嵌合突起（２０３）とを備えている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータである。

この構成によれば、ハウジングの対向面に形成されたガイド溝に、ナットの嵌合突起が嵌合する。または、ナットに形成されたガイド溝に、ハウジングの対向面に形成された嵌合突起が嵌合する。これにより、ナットのねじ軸まわりの回転を、簡単な構成で阻止することができる。
請求項６に記載のように、前記ガイド溝の内壁と前記嵌合突起の外周との間にはすべり軸受が介装されていてもよい。

前記の目的を達成するための請求項７に記載の発明は、シフトレバー（１６）と、前記シフトレバーが連結されたシフトセレクト軸（１５）と、請求項１〜６のいずれか一項に記載の前記電動アクチュエータ（２１）とを含む、変速駆動装置（３）である。
この構成によれば、請求項１に関連して記載した作用効果と同等の作用効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る変速駆動装置が組み込まれた変速装置の概略構成を示す分解斜視図である。 変速駆動装置の構成を示す斜視図である。 変速駆動装置の構成を示す底面図である。 変速駆動装置の構成を示す断面図である。 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図４に示すナットの構成を示す斜視図である。 嵌合突起とガイド溝との嵌合状態を示す断面図である。 図４に示すアームの構成を示す図である。 シフトレバーのシフト動作時におけるシフト変換機構の状態変化を示す図である。 シフトレバーのセレクト動作時におけるシフト変換機構の状態変化を示す図である。 アームの変形例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る変速駆動装置３が組み込まれた変速装置１の概略構成を示す分解斜視図である。
変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動するための変速駆動装置３とを備えている。

変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行歯車式変速機であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。変速機２は、ギヤハウジング７と、ギヤハウジング７内に収容される常時かみ合い式の平行歯車式変速機構（図示しない）とを備えている。
変速駆動装置３は、変速機２の変速機構（図示しない）にシフト動作またはセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを含む。なお、図１は、各部材を簡略化して示した図なので、各部材の詳しい構成（特に電動アクチュエータ２１について）は、後述する図２以降に図示されている。

シフトセレクト軸１５は、所定方向（図示されたＭ１１，Ｍ１２の方向）に長手の軸状体であり、鋼材を用いて形成されている。シフトセレクト軸１５は、第１および回転方向Ｒ１，Ｒ２方向に回動可能に設けられている。シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるシフトレバー１６の一端１６Ａが固定されている。シフトレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりにシフトセレクト軸１５と同伴揺動する。シフトセレクト軸１５の先端側（図１に示す右奥側）は、ギヤハウジング７外に突出している。ここで、シフトレバー１６は、シフトセレクト軸１５が軸回りに揺動したり、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動したりすることに応じて、実際のシフト動作やセレクト動作を行う。

ギヤハウジング７内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが収容されている。各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、シフトレバー１６の他端１６Ｂと係合可能なシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。また、各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、変速機２内のクラッチスリーブ（図示しない）と係合するシフトフォーク１１が設けられている。なお、図１では、シフトロッド１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示している。

シフトロッド１０Ａは、軸方向Ｍ１，Ｍ２に移動可能に設けられている。シフトロッド１０Ｂは、軸方向Ｍ３，Ｍ４に移動可能に設けられている。シフトロッド１０Ｃは、軸方向Ｍ５，Ｍ６に移動可能に設けられている。軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５は、互いに同じ方向を向き、軸方向Ｍ２、Ｍ４およびＭ６は、それぞれ、軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５と逆向きである。シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）から見て一直線上に位置するように並置されている。

電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、軸方向Ｍ１１移動（スライド）されると、シフトレバー１６が軸方向Ｍ１１に移動される。また、電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、軸方向Ｍ１２移動（スライド）されると、シフトレバー１６が軸方向Ｍ１２に移動される。これらにより、シフトレバー１６の他端１６Ｂがシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのいずれかに対して選択的に係合し、これによりセレクト動作が達成される。

一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回動されると、シフトレバー１６が中心軸線１７まわりに、回転方向Ｒ１に揺動する。また、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転されると、シフトレバー１６が中心軸線１７まわりに、回転方向Ｒ２に揺動する。その結果、シフトレバー１６と係合しているいずれかのシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６に移動し、これにより、シフト動作が達成される。なお、このシフト動作のために必要なシフトセレクト軸１５の回転角度は３６０°（シフトセレクト軸１５一周分）よりも著しく小さい（たとえば１２０°程度）。

以下では、図２〜図５を参照して、変速駆動装置３、特に、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。
電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照）の外表面に固定されている。図４に示すように、電動アクチュエータ２１は、その外郭をなしてシフトセレクト軸１５等を収容するボックス状の本体ハウジング２２を備えている。

具体的には、電動アクチュエータ２１は、本体ハウジング２２の他に、図２に示す取付ステー１８を備えている。取付ステー１８は、本体部１９と、延設部２０とを一体的に備えている。
本体部１９は、平面視（底面視）で略矩形状の輪郭を有するブロック形状である（図３も参照）。本体部１９の一側面には、凹状に窪む平面視矩形状の中空部分１９Ａが形成されている。

延設部２０は、円管状であり、本体部１９から本体ハウジング２２側へ延びている。延設部２０において本体ハウジング２２側（図３における下側）の端部には、延設部２０の径方向へ張り出すフランジ部２０Ａが一体的に設けられている。延設部２０の延びる方向から見たときのフランジ部２０Ａの輪郭は、略矩形状をなしている。フランジ部２０Ａが本体ハウジング２２に接触した状態で、フランジ部２０Ａ（四隅の部分）および本体ハウジング２２に対して共通の複数（ここでは４本）のボルト１４（図２参照）が組み付けられている。これにより、取付ステー１８が本体ハウジング２２に対して固定されている。

そして、延設部２０の延びる方向から見た場合において、本体部１９で延設部２０の中空部分の円中心と一致する部分には、本体部１９を貫通して中空部分１９Ａに連通する丸い挿通孔１９Ｂが形成されている。図２では、挿通孔１９Ｂは、本体部１９において延設部２０側に形成されている。
取付ステー１８では、本体部１９がギヤハウジング７（図１参照）に対してボルト（図示しない）によって組み付けられている。これによって、電動アクチュエータ２１（換言すれば、変速駆動装置３全体）は、ギヤハウジング７の外表面に固定されている。この状態で、シフトセレクト軸１５では、シフトレバー１６側の部分が、本体ハウジング２２の外にはみ出ている。シフトセレクト軸１５における本体ハウジング２２の外にはみ出た部分は、延設部２０の内部および本体部１９の中空部分１９Ａ内に配置されている。この状態で、当該部分は、本体部１９の挿通孔１９Ｂに対して挿通されているとともに、本体部１９の中空部分１９Ａから外部に露出している。

シフトレバー１６は、本体部１９の中空部分１９Ａに配置されており、本体ハウジング２２の外にはみ出ている。そして、シフトレバー１６の他端１６Ｂは、中空部分１９Ａから本体部１９の外側へはみ出ており、前述したシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ（図１参照）のいずれかに係合している。
図４を参照して、電動アクチュエータ２１は、電動モータ２３と、シフト変換機構２４と、セレクト変換機構２５と、切換ユニット２６とを備えている。

電動モータ２３は、回転方向Ｒ１１（モータ出力軸側から見て時計まわり。「ＣＷ」ともいう。）と、回転方向Ｒ１２（モータ出力軸側から見て反時計まわり。「ＣＣＷ」ともいう）とに正逆回転可能に設けられている。電動モータ２３としてたとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングが本体ハウジング２２外に露出するように取り付けられている。

シフト変換機構２４は、電動モータ２３の回転駆動力を、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわり（軸回り）に回転させる力に変換してシフトセレクト軸１５に伝達するためのものである。セレクト変換機構２５は、電動モータ２３の回転駆動力を、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図４における紙面に直交する方向）へ移動（スライド）させる力に変換してシフトセレクト軸１５に伝達するためのものである。切換ユニット２６は、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるためのものである。電動モータ２３が本体ハウジング２２に対して外から取り付けられているのに対し、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６は、本体ハウジング２２内に収容されている。

本体ハウジング２２では、電動モータ２３側（図４における左側）に、モータ用開口部１３が形成されている。モータ用開口部１３は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。蓋２７は、本体ハウジング２２の一部である。これらの本体ハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周が本体ハウジング２２のモータ用開口部１３に嵌め合わされている。蓋２７には、その内面（図４に示す右面）と外面（図４に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３のモータハウジング１３３（図２参照）が固定されている。電動モータ２３は、モータケース１３４（図３参照）およびモータハウジング１３３が本体ハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と、平面視（図４において上方から見た場合）における食違い角が９０°の食違い角の関係をなして配置されている。そのため、出力軸４０は、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２と直交する所定の方向（図４に示す左右方向）に沿って延びている。出力軸４０（電動モータ２３からはみ出した部分）は、蓋２７の貫通孔２９を介して本体ハウジング２２の内部に臨んでおり、切換ユニット２６に対向している。

本体ハウジング２２は、前述したようにボックス状であり、シフトセレクト軸１５における先端側（図１に示す右奥側）の領域や、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６の各構成部品を主に収容する。詳しくは、図５に示すように、本体ハウジング２２は、側方（図５における右側）に底を有する箱状をなしている。本体ハウジング２２は、底壁１１１と、底壁１１１の一端部（図５に示す上端部）と、他端部（図５に示す下端部）とからそれぞれ、互いに平行に立ち上がる一対の側壁１１２，１１３とを主に備えている。本体ハウジング２２には、側壁１１２，１１３の先端部（図５に示す左端部）などによって区画された開口部１１５が形成されている。開口部１１５は平板状の蓋１１４によって閉塞されている。蓋１１４は、本体ハウジング２２の一部をなしている。

図５に示すように、底壁１１１の内側の底面１１１Ａは、平坦面によって形成されている。底壁１１１には、シフトセレクト軸１５の途中部（後述するラック部１２２よりも基端（図５における右端）寄り）を支持するため軸ホルダ１１６が形成されている。軸ホルダ１１６は、底壁１１１と一体的に形成されており、底壁１１１の外壁面（底面１１１Ａとは反対側の面）よりも外方に膨出してたとえば直方体状をなしている（図２も参照）。底壁１１１および軸ホルダ１１６には、断面円形の（丸い）通過孔１０４が形成されている。通過孔１０４は、軸ホルダ１１６および底壁１１１を、それらの厚み方向（図５に示す左右方向。底面１１１Ａと直交する方向）に貫通している。通過孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。通過孔１０４は、シフトセレクト軸１５（通過孔１０４を塞いでいる部分）よりも若干大径である。そのため、底壁１１１および軸ホルダ１１６において通過孔１０４を区画する内周面とシフトセレクト軸１５の外周面との間には、本体ハウジング２２の内外を連通させる隙間が形成されている。

通過孔１０４の内周面には、すべり軸受１０１が内嵌固定されている。すべり軸受１０１は、通過孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（後述する閉塞部１５０）の外周を取り囲み、当該シフトセレクト軸１５の閉塞部１５０の外周を摺接支持している。
軸ホルダ１１６において、厚み方向（図５に示す左右方向）における途中には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、通過孔１０４の内周面と、軸ホルダ１１６の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、通過孔１０４の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７）と直交する方向に延びる略円筒状をなすとともに、当該方向に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。

ここで、シフトセレクト軸１５において通過孔１０４をちょうど塞ぐ部分（軸方向Ｍ１１，Ｍ１２において通過孔１０４と一致する位置にある部分）を閉塞部１５０ということにする。閉塞部１５０は、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化された円筒体であって、通過孔１０４を塞ぐ位置に配置されている。閉塞部１５０の外周には、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が通過孔１０４の内周面よりも中心軸線１７側（図５に示す下方）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２における移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。ただし、この状態では、シフトセレクト軸１５の不意の動きが防止されているだけであるので、この状態でも、シフトセレクト軸１５の軸回りの回転および軸方向Ｍ１１，Ｍ１２へのスライドは可能である。

図５に示すように、シフトセレクト軸１５において、通過孔１０４よりも先端側（本体ハウジング２２の内側）の部分には、後述するピニオンギヤ３６が噛み合うラック部１２２が設けられている。つまり、シフトセレクト軸１５において、ラック部１２２は、本体ハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にある。ラック部１２２は、いずれも、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化される円筒体であり、軸方向に所定の長さを有している。ラック部１２２は、シフトセレクト軸１５の軸部１５Ａ（シフトセレクト軸１５のうち、ラック部１２２を除く領域）よりも大径である。

ラック部１２２の外周面には、その周方向における全域に、ラック歯形成領域１２５が設けられている。ラック歯形成領域１２５では、ラック部１２２の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２の一端（図５に示す左端）から他端（図５に示す右端）にわたって、複数のラック歯１２３がそれぞれ中心軸線１７に沿って互いに平行に延びている。ラック歯形成領域１２５のラック歯１２３が、後述するピニオンギヤ３６と噛み合っている。

ここで、シフトセレクト軸１５における、本体ハウジング２２に収容される部分は、すべり軸受１０１によって摺接支持されている。なお、シフトセレクト軸１５の先端部（図５における左端部）は、本体ハウジング２２の蓋１１４を貫通して本体ハウジング２２の外に突出している。当該先端部には、円環状のすべり軸受１０２を介して、円筒状のキャップ１００が外嵌されている。シフトセレクト軸１５は、すべり軸受１０２によっても摺接支持されている。

図４に示すように、切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸状の伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸かつ、同伴回転可能に設けられた環状の第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた環状の第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。

伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられて電動モータ２３の出力軸４０と一体回転可能に連結される主軸部４６と、主軸部４６の一端部（第１ロータ４２側の端部。図４に示す右端部）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。伝達軸４１は、後述するように、電動モータ２３側（出力軸４０側）とは反対側の大径部４７において、電動モータ２３の回転駆動力をシフト変換機構２４およびセレクト変換機構２５に伝達するためのものである。

第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側（図４における右側）に配置されている。第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図４に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は、大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図４に示す右面）に対向して配置されている。

第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側（図４における左側）に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を非接触状態で取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図４に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は、大径部４７の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）に対向して配置されている。言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。この状態で、第１ロータ４２と、第２ロータ４４と、伝達軸４１とは、同軸状に配置されていて、それぞれが軸回りに回転可能である。

クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト電磁クラッチ４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト電磁クラッチ４５とを備えている。シフト電磁クラッチ４３は、電動モータ２３からの回転駆動力を第１ロータ４２に、断続可能に伝達する。セレクト電磁クラッチ４５は、電動モータ２３からの回転駆動力を第２ロータ４４に、断続可能に伝達する。

シフト電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側の面（図４に示す右面）に設けられ、第１アーマチュアハブ５４の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）と微小間隔を隔てて配置されており、伝達軸４１と同軸状をなす略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１（大径部４７）とともに回転する。第１アーマチュア４９は、鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、周方向から見た断面が横に傾いたＵ字をなす環状のホルダ１７０と、ホルダ１７０に収容され、周方向から見た断面がＵ字をなす環状のボビン３１と、ボビン３１内（Ｕ字の内側）に内蔵される第１電磁コイル５０とを含む環状体である。ホルダ１７０の外周面が本体ハウジング２２の内周面に固定されることによって、第１フィールド４８は、本体ハウジング２２に固定されている。ホルダ１７０の内周面には、環状の転がり軸受１５４が嵌め込まれている。転がり軸受１５４の外輪がホルダ１７０の内周面に固定（内嵌）され、転がり軸受１５４の内輪が第１ロータ４２に固定（外嵌）されている。これにより、ホルダ１７０は、第１ロータ４２を回転可能に支持している。

セレクト電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（図４に示す左面）に設けられ、第２アーマチュアハブ５５の電動モータ２３と反対側の面（図４に示す右面）と微小間隔を隔てて配置されており、伝達軸４１と同軸状をなす略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１（大径部４７）とともに回転する回転体である。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１は、周方向から見た断面が横に傾いたＵ字をなす環状のホルダ１７１と、ホルダ１７１に収容され、周方向から見た断面がＵ字をなす環状のボビン３２と、ボビン３２内（Ｕ字の内側）に内蔵される第２電磁コイル５３とを含む環状体である。ホルダ１７１の外周面が本体ハウジング２２の内周面に固定されることによって、第２フィールド５１は、本体ハウジング２２に固定されている。ホルダ１７１の内周面には、環状の転がり軸受１５５が嵌め込まれている。転がり軸受１５５の外輪がホルダ１７１の内周面に固定（内嵌）され、転がり軸受１５５の内輪が第２ロータ４４に固定（外嵌）されている。これにより、ホルダ１７１は、第２ロータ４４を回転可能に支持している。

第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで、軸方向（第１ロータ４２、第２ロータ４４および伝達軸４１のそれぞれの中心軸の延びる方向であり、図４では左右方向）に沿って並んで配置されている。
クラッチ機構３９には、シフトおよびセレクト電磁クラッチ４３，４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示しない）が接続されている。クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（図示しない）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路はリレー回路などを含む構成であり、クラッチ駆動回路は、シフトおよびセレクト電磁クラッチ４３，４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路はシフトおよびセレクト電磁クラッチ４３，４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。

クラッチ駆動回路によるシフト電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が、第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により、第１アーマチュア４９側の（伝達軸４１の）大径部４７が、第１アーマチュアハブ５４（第１ロータ４２）に接続され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、シフト電磁クラッチ４３が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放（遮断）される。つまり、シフト電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、シフト電磁クラッチ４３の接続状態と切断状態とを切り換えることができる。接続状態のシフト電磁クラッチ４３は、電動モータ２３からの回転駆動力を、伝達軸４１からシフト変換機構２４に伝達することができ、切断状態のシフト電磁クラッチ４３は、当該回転駆動力を、伝達軸４１からシフト変換機構２４に対して遮断することができる。

一方、クラッチ駆動回路によるセレクト電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２アーマチュア５２側の（伝達軸４１の）大径部４７が、第２アーマチュアハブ５５（第２ロータ４４）に接続され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放（遮断）される。つまり、第２電磁コイル５３への給電／給電停止を切り換えることにより、セレクト電磁クラッチ４５の接続状態と、切断状態とを切り換えることができる。接続状態のセレクト電磁クラッチ４５は、電動モータ２３からの回転駆動力を、伝達軸４１からセレクト変換機構２５に伝達することができ、切断状態のセレクト電磁クラッチ４５は、当該回転駆動力を、伝達軸４１からセレクト変換機構２５に対して遮断することができる。

電動アクチュエータ２１の制御では、通常、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５の一方が選択的に接続されるようになっている。すなわち、シフト電磁クラッチ４３が接続状態にあるときには、セレクト電磁クラッチ４５が切断状態にあり、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態にあるときには、シフト電磁クラッチ４３が切断状態にある。

第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、ボールねじ機構５８に備えられるナット５９と、ナット５９の軸方向移動に伴ってシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに揺動する板状のアーム６０とを主に備えている。

ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸）に延びるねじ軸６１と、ねじ軸６１にボール（図示しない）を介して螺合する前述したナット５９とを備えている。ねじ軸６１は、図４の上方から見た平面視において、シフトセレクト軸１５と、食違い角が９０°の食違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２の双方に直交する方向（図４の上方）から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。

ねじ軸６１は、転がり軸受６４，６７によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図４に示す左端部）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図４に示す右端部）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその中心軸線８０（図４および図５参照）まわりに回転可能に支持されている。

転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、本体ハウジング２２に固定されている。また、転がり軸受６４の外輪には、ロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向の他方（図４に示す右方）への転がり軸受６４の移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図４に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の内輪は、ねじ軸６１の他端部に外嵌固定されている。転がり軸受６７の外輪は、本体ハウジング２２に内嵌固定されている。

図６は、ナット５９の構成を示す斜視図である。
図４〜図６に示すように、ナット５９は直方体状をなしている。ナット５９は、後述する第１本体ハウジング２２Ａに対向する第１対向面５９Ａと、第１対向面５９Ａの対面をなし、シフトセレクト軸１５に対向する第２対向面５９Ｂとを備えている。第１対向面５９Ａおよび第２対向面５９Ｂは、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２に沿う平坦面であり、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の直交方向に長い矩形状をなしている。ナット５９の第１対向面５９Ａのたとえば略中央部には、第１対向面５９Ａから垂直な方向に突出する円柱状の嵌合突起２０３が形成されている。嵌合突起２０３は、次に述べるガイド溝２０２に嵌合している。

図７は、嵌合突起２０３がガイド溝２０２に嵌合している状態を示す図である。
図４、図５および図７に示すように、後述する第１本体ハウジング２２Ａは、ねじ軸６１と対向する平坦面からなるハウジング内壁面２２０を有している。ハウジング内壁面２２０は、ねじ軸６１に取り付けられた第１対向面５９Ａ（図４に示す上面）に近接している。ハウジング内壁面２２０には、ねじ軸６１に対向する部分に、ガイド溝２０２が形成されている。ガイド溝２０２はねじ軸６１に沿って延びており、換言すると、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２に沿う方向に長手を有している。ガイド溝２０２は断面矩形状をなしている。ガイド溝２０２における長手方向に沿う各側壁には、板状すべり軸受２０５，２０６が、当該側壁に沿う姿勢で固定的に配設されている。板状すべり軸受２０５，２０６には、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結して形成され、その両方の主面に４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と特殊添加剤との混合材を塗布した板材を採用している。各板状すべり軸受２０５，２０６は、対応するガイド溝２０２の側壁に接着剤などにより固定されている。

一方、円筒状の嵌合突起２０３の外周には、円筒すべり軸受２０７が外嵌固定されている。この円筒すべり軸受２０７の直径は、ガイド溝２０２に配設された一対の板状すべり軸受２０５，２０６（の内壁２０５Ａ，２０６Ａ）間の間隔と略同等かやや小径に設定されている。円筒すべり軸受２０７には、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結して形成され、その内外両方の周面に４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と特殊添加剤との混合材を塗布した円筒材を採用している。円筒すべり軸受２０７は、嵌合突起２０３の外周に嵌め合いや接着剤などにより固定されている。

嵌合突起２０３がガイド溝２０２に嵌合した状態では、円筒すべり軸受２０７の外周が板状すべり軸受２０５の内壁２０５Ａおよび板状すべり軸受２０６の内壁２０６Ａの双方に摺接している。
嵌合突起２０３の外周とガイド溝２０２の内壁（すべり軸受２０５，２０６の内壁２０５Ａ，２０６Ａ）との間の係合により、ナット５９はねじ軸６１まわりの回転が阻止される。具体的には、嵌合突起２０３とガイド溝２０２の内壁２０５Ａ，２０６Ａとの係合によってナット５９が、その一面５９Ａがねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５の双方に平行になるような姿勢に保たれている。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２に移動し、このナット５９の軸方向移動に同伴して、アーム６０のセクタ歯車（歯車）２１２が揺動する。

図６に示すように、第２対向面５９Ｂには、その全域にラック部２０９が形成されている。ラック部２０９は、複数のラック歯２１１を有している。各ラック歯２１１は、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の直交方向に沿う方向（シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図４等参照）に沿う方向）に沿って、第２対向面５９Ｂにおける、軸方向Ｍ２１側の端部から軸方向Ｍ２２側の端部まで延びて形成されている。図示の簡略化のため、図４では、ラック歯２１１が４本設けられている場合を例に挙げたが、ラック歯２１１がもっと高密度に配設されて、もっと多数の本数のラック歯２１１が配設されていてもよいのはいうまでもない。

ラック部２０９には、アーム６０の次に述べるセクタ歯車２１２の外周部に形成された歯部２１３が噛み合っている。換言すると、アーム６０の先端部とが揺動可能に係合している。
図８Ａは、アーム６０の構成を示す図である。図８Ｂは図８Ａを矢視Ｂから見た図である。図４、図５、図８Ａおよび図８Ｂを参照して、アーム６０は、ナット５９と噛合い係合するための扇形板状のセクタ歯車２１２と、シフトセレクト軸１５に外嵌固定された円環板状の固定部７３（図５参照）とを備えている。セクタ歯車２１２と固定部７３とは、溶接等により一体化されている。

セクタ歯車２１２は、歯部２１３を外周に有している。歯部２１３の中心がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７に位置するように、シフトセレクト軸１５に取り付けられている。
固定部７３は、シフトセレクト軸１５よりもやや小径の内径を有している。固定部７３はシフトセレクト軸１５の外周の所定箇所に、圧入（嵌合い）により外嵌固定（圧入締結）されている。略板状のアーム６０は、シフトセレクト軸１５に直交する方向に沿う姿勢でシフトセレクト軸１５に固定支持されている。したがって、アーム６０はシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図４等参照）移動に同行移動するとともに、シフトセレクト軸１５の軸まわりの回動に同伴して、アーム６０のセクタ歯車２１２がシフトセレクト軸１５まわりに揺動する。

なお、固定部７３が円環状をなす場合を説明したが、固定部７３が円筒状をなしていてもよい。
図４に示すように、セレクト変換機構２５は、前述した第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延びた状態で回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定されて第１歯車５６と噛み合う第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオンギヤ３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオンギヤ３６の双方よりも大径に形成されている。

ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）は、本体ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオンギヤ３６とラック部１２２（図５参照）とがラック・アンド・ピニオン機構により噛み合っているので、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態にあって、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図１参照）に移動する。

ピニオン軸９５の他端部８２（図５に示す右端部）に関連して、ピニオン軸９５の回転角度を検出するためのピニオン角センサ８７が配設されている。ピニオン角センサ８７の検出出力はＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）８８（図４参照）に入力される。ピニオン角センサ８７によるピニオン軸９５の回転角度検出に基づいて、シフトセレクト軸１５の軸方向位置が検出される。

また、本体ハウジング２２内には、シフトセレクト軸１５の回転角（回動角）を検出するためのシフトセレクト回転角センサ８９が設けられている。シフトセレクト回転角センサ８９は、センサ部に連結されたセクタ歯車９１を有している。セクタ歯車９１は、シフトセレクト軸１５に同伴回転可能に設けられた（外嵌固定された）センサ用歯車９２と噛み合っている。シフトセレクト回転角センサ８９の検出出力はＥＣＵ８８に入力されるようになっている。シフトセレクト回転角センサ８９によるピニオン軸９５の回転角度検出に基づいて、シフトセレクト軸１５の回転角が検出される。

ここで、図２〜図４を参照して、前述した本体ハウジング２２は、第１本体ハウジング２２Ａと、第２本体ハウジング２２Ｂとを有している。なお、第１本体ハウジング２２Ａと第２本体ハウジング２２Ｂとは一体化されていて、これらのハウジングの継ぎ目に隙間は存在しない。そのため、第１本体ハウジング２２Ａと第２本体ハウジング２２Ｂとの継ぎ目から本体ハウジング２２の内外が連通することはない。

第１本体ハウジング２２Ａは、図２における本体ハウジング２２の右側部分をなす略直方体のボックス形状であり、主にシフトセレクト軸１５、ボールねじ機構５８、アーム６０およびピニオンギヤ３６（図５参照）を収容している。第１本体ハウジング２２Ａは、前述した底壁１１１、側壁１１２、側壁１１３および蓋１１４（図５参照）等によって区画されている。

第２本体ハウジング２２Ｂは、第１本体ハウジング２２Ａから、平面視においてシフトセレクト軸１５に直交する方向（図２における左側）へ延び出る中空円筒状である。第２本体ハウジング２２Ｂにおいて第１本体ハウジング２２Ａとは反対側の端面には、前述したモータ用開口部１３が形成されていて、この端面に対して、蓋２７を介して電動モータ２３（モータハウジング１３３）が取り付けられている。第２本体ハウジング２２Ｂ内には、前述した切換ユニット２６や第２歯車８１等が収容されている。

図９Ａ〜図９Ｃは、シフト動作時におけるシフト変換機構２４の状態変化を示す図である。
この実施形態では、図９Ａに示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１１（図４参照）に回転させ、かつシフト電磁クラッチ４３を接続状態にすると、ねじ軸６１が、その軸まわりに（中心軸線８０（図４および図５参照）まわりに）回転方向Ｒ２１（図４参照）に回転する。ナット５９のねじ軸６１まわりの回転が、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の全域で阻止されているので、図９Ｂに示すように、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２１に向けて移動する。

アーム６０のセクタ歯車２１２とナット５９との間の係合状態は保たれているので、ナット５９の軸方向Ｍ２１移動に伴って、セクタ歯車２１２がシフトセレクト軸１５まわりに揺動し、このセクタ歯車２１２の揺動に同伴して、シフトセレクト軸１５が第１軸回転方向Ｒ１に回動させられる。このシフトセレクト軸１５の回動に同伴して、シフトレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに揺動する（シフト動作）。その結果、シフトレバー１６と連結されているシフトヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ（図１参照）が、軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６（図１参照）に軸方向移動して、シフト操作が行われる。

一方、図９Ａに示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１２（図４等参照）に回転させ、かつシフト電磁クラッチ４３を接続状態にすると、ねじ軸６１が、その軸まわりに回転方向Ｒ２２（図４等参照）に回転する。ナット５９のねじ軸６１まわりの回転が、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の全域で阻止されているので、図９Ｃに示すように、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２２に向けて移動する。また、後述のように、アーム６０がシフトセレクト軸１５上のいずれの位置にあっても、アーム６０のセクタ歯車２１２とナット５９との間の係合状態は保たれている。そのため、このナット５９の軸方向Ｍ２２移動に伴って、セクタ歯車２１２がシフトセレクト軸１５まわりに揺動し、このセクタ歯車２１２の揺動に同伴して、シフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２に回動させられる。このシフトセレクト軸１５の回動に同伴して、シフトレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに揺動する（シフト動作）。その結果、シフトレバー１６と連結されているシフトヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（図１参照）に軸方向移動して、シフト操作が行われる。

図１０Ａ〜図１０Ｃは、セレクト動作時におけるシフト変換機構２４の状態変化を示す図である。図１０Ａに示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１１（図４参照）に回転させ、かつセレクト電磁クラッチ４５を接続状態にすると、ピニオン軸９５が回転方向Ｒ３１（図４参照）に軸まわりに回転し、図１０Ｂに示すように、シフトセレクト軸１５が第１軸方向Ｍ１１に移動する。

シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１に同伴して、シフトレバー１６（図１参照）が、第１軸方向Ｍ１１に移動する。これにより、シフトレバー１６と係合するシフトヘッド１０Ｂ，１０Ｃ（図１参照）が選択されるセレクト操作が行われる。このように、シフトレバー１６を良好にセレクト動作させることができる。
アーム６０の基端部である固定部７３がシフトセレクト軸１５の外周に固定されているので、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１移動に同伴して、アーム６０がシフトセレクト軸１５に対する直交姿勢のまま第１軸方向Ｍ１１に沿って移動する。また、ラック歯２１１がシフトセレクト軸１５の第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿って延びているので、アーム６０がシフトセレクト軸１５のいずれの軸方向位置にあっても、セクタ歯車２１２の歯部２１３とナット５９のラック部２０９との噛合い状態は維持されている。すなわち、アーム６０とナット５９との間の係合状態は保たれている。

一方、図１０Ａに示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１２（図４等参照）に回転させ、かつセレクト電磁クラッチ４５を接続状態にすると、ピニオン軸９５が回転方向Ｒ３２（図４参照）に軸まわりに回転し、図１０Ｃに示すように、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２移動する。このシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１２移動に同伴して、シフトレバー１６（図１参照）が第２軸方向Ｍ１２に移動（セレクト動作）させられる。

アーム６０の基端部である固定部７３がシフトセレクト軸１５の外周に固定されているので、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１２移動に同伴して、アーム６０がシフトセレクト軸１５に対する直交姿勢のまま第２軸方向Ｍ１２に移動する。また、ラック歯２１１がシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿って延びているので、アーム６０がシフトセレクト軸１５のいずれの軸方向位置にあっても、セクタ歯車２１２の歯部２１３とナット５９のラック部２０９との噛合い状態は維持されている。すなわち、アーム６０のセクタ歯車２１２とナット５９との間の係合状態は保たれている。このように、シフトセレクト軸１５を良好にセレクト操作させることができる。

以上によりこの実施形態によれば、シフトセレクト軸１５の外周に、セクタ歯車２１２を含むアーム６０が固定されている。また、セクタ歯車２１２の外周に形成された歯部２１３が、ボールねじ機構５８のナット５９に形成されたラック部２０９と噛み合っている。シフトセレクト軸１５を回転させる際には、電動モータ２３からの回転駆動力によってねじ軸６１が回転させられ、ナット５９をねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２に移動させる。その結果、ナット５９と係合するセクタ歯車２１２が回転され、これに同伴して、シフトセレクト軸１５がその軸まわりに回動する。ゆえに、ボールねじ機構５８を用いてシフトレバー１６をスムーズにシフト動作させることができる。

また、ラック部２０９のラック歯２１１がシフトセレクト軸１５の軸方向に沿って延びているので、アーム６０がシフトセレクト軸１５のいずれの軸方向位置にあっても、セクタ歯車２１２の歯部２１３とナット５９のラック部２０９との噛合い状態を維持することができる。これにより、アーム６０のシフトセレクト軸１５の軸方向位置によらずに、アーム６０とナット５９との間の係合状態を保つことができる。

さらに、シフトレバー１６のセレクト動作のためにシフトセレクト軸１５を軸方向移動させても、アーム６０がシフトセレクト軸１５に同行移動するので、シフトセレクト軸１５がアーム６０に接触したり抉ったりすることがない。これにより、シフトレバー１６をスムーズにセレクト動作させることができる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。

図１１に示すように、アーム６０に代えて、中空のセクタ歯車２１２Ａを有するアームを採用することもできる。この場合、セクタ歯車２１２Ａの強度に影響をほとんど与えることなく、セクタ歯車２１２Ａの軽量化を図ることができる。
また、歯車としてセクタ歯車２１２，２１２Ａを採用する場合を例に挙げて説明したが、歯車として平歯車を採用することもできる。

また、ガイド溝２０２をハウジング内壁面２２０に設け、かつ嵌合突起２０３をナット５９に形成する場合を例に挙げたが、ガイド溝２０２をナット５９の第１対向面５９Ａに設け、かつ嵌合突起２０３をハウジング内壁面２２０に形成してもよい。
また、ガイド溝２０２が、ハウジング内壁面２２０に固定的に設けられたレールや、ナット５９の第１対向面５９Ａと同伴移動可能に設けられたレール等によって構成されていてもよい。

また、対をなす板状すべり軸受２０５，２０６および円筒すべり軸受２０７の一方が取り除かれた構成であってもよいし、その両方が取り除かれた構成であってもよい。
また、アーム６０とシフトセレクト軸１５の外周との固定は、圧入（嵌め合い）ではなく、ネジ止め等や接着等により達成されていてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

３…変速駆動装置、１５…シフトセレクト軸、１６…シフトレバー、１７…中心軸線、２１…電動アクチュエータ、２２…本体ハウジング、２３…電動モータ、５８…ボールねじ機構、５９…ナット、６０…アーム、６０Ａ…アーム、２０２…ガイド溝、２０３…嵌合突起、２０９…ラック部、２１１…ラック歯、２１２…セクタ歯車（歯車）、２１２Ａ…セクタ歯車（歯車）、２１３…歯部

Claims (7)

1. シフトレバーが連結されたシフトセレクト軸を軸まわりに回動させることによって前記シフトレバーをシフト動作させ、前記シフトセレクト軸を軸方向移動させることで前記シフトレバーをセレクト動作させる電動アクチュエータであって、
   回転駆動力を発生させるための電動モータと、
   前記シフトセレクト軸の軸方向に沿って延びるラック歯を有するラック部が形成されたナットを有し、前記電動モータによって発生される回転駆動力を受けて、前記ナットを、前記シフトセレクト軸と食違い角が９０°の食違い軸をなすねじ軸に沿って直線移動させるボールねじ機構と、
   前記シフトセレクト軸の中心軸線を中心とする扇形または円形をなす歯車を有し、前記シフトセレクト軸の外周に固定されたアームとを含み、
   前記歯車は、その外周に、前記ラック部と噛み合う歯部を有しており、
   前記ナットが前記ねじ軸まわりに回転するのを阻止するまわり止め手段をさらに含む、電動アクチュエータ。
2. 前記歯車は、前記シフトセレクト軸の中心軸線を中心とする扇形をなしている、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記歯車は、前記シフトセレクト軸の外周に圧入締結されている、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記歯車は、中空状に形成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記シフトセレクト軸、前記ボールねじ機構および前記歯車を収容する本体ハウジングをさらに含み、
   前記まわり止め手段は、
   前記ナットおよび前記本体ハウジングの一方に形成され、前記ねじ軸の軸方向に沿うガイド溝と、前記ナットおよび前記本体ハウジングの他方に設けられ、前記ガイド溝に嵌合する嵌合突起とを備えている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記ガイド溝の内壁と前記嵌合突起の外周との間にはすべり軸受が介装されている、請求項５に記載の電動アクチュエータ。
7. シフトレバーと、
   前記シフトレバーが連結されたシフトセレクト軸と、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の前記電動アクチュエータとを含む、変速駆動装置。

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