JP2001124203A - 車両用変速機のチェンジ装置 - Google Patents

車両用変速機のチェンジ装置

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JP2001124203A
JP2001124203A JP30130599A JP30130599A JP2001124203A JP 2001124203 A JP2001124203 A JP 2001124203A JP 30130599 A JP30130599 A JP 30130599A JP 30130599 A JP30130599 A JP 30130599A JP 2001124203 A JP2001124203 A JP 2001124203A
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spindle
motor
mode
transmission
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Yutaka Nishikawa
西川　　豊
Yuichi Tawarada
雄一 俵田
Atsuro Ota
淳朗 大田
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
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    • F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータチェンジモード及びマニュアルチェン
ジモードとを択一的に選択し得るようにして，チェンジ
スピンドルが常に操縦者の所望通りにチェンジスピンド
ルが作動されるようにする。 【解決手段】 変速機８のチェンジスピンドル１１に，
チェンジモータ３１及びチェンジ操作子７０を並列して
連結可能に設け，チェンジスピンドル１１と，チェンジ
モータ３１及びチェンジ操作子７０との間に，チェンジ
モータ３１のみによるチェンジスピンドル１１の作動を
可能にするモータチェンジモード位置Ａと，チェンジ操
作子７０のみによるチェンジスピンドル１１の作動を可
能にするマニュアルチェンジモード位置Ｂとへ切換え操
作し得るモード切換手段７２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，車両用，主として
自動二輪車用の変速機のチェンジ装置に関し，特に，変
速機のチェンジスピンドルに，チェンジモータ及びチェ
ンジ操作子を並列して連結可能に設け，チェンジモータ
及びチェンジ操作子の何れによっても前記チェンジスピ
ンドルを作動し得るようにしたものゝ改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】かゝる車両用変速機のチェンジ装置は，
例えば特開平１１−８２７３４号公報に開示されている
ように，既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かゝる変速機のチェン
ジ装置は，操縦者の好みや運転状態に応じてチェンジモ
ードを自由に変えることができる。
【０００４】ところが，従来のものでは，チェンジモー
タ及びチェンジ操作子が並列状態でチェンジスピンドル
に常時連結しているので，誤操作によりチェンジモータ
及びチェンジ操作子を同時に操作された場合には，特に
チェンジモータ及びチェンジ操作子のチェンジスピンド
ルに与える回転方向が互いに反対である場合には，それ
らの回転力の相互干渉が生じてしまう。
【０００５】本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたも
ので，チェンジモータによるチェンジスピンドルの作動
を可能にするモータチェンジモードと，チェンジ操作子
によるチェンジスピンドルの作動を可能にするマニュア
ルチェンジモードとを択一的に選択し得るようにして，
チェンジスピンドルが常に操縦者の所望通りにチェンジ
スピンドルが作動される，前記車両用変速機のチェンジ
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，変速機のチェンジスピンドルに，チェン
ジモータ及びチェンジ操作子を並列して連結可能に設
け，チェンジモータ及びチェンジ操作子の何れによって
も前記チェンジスピンドルを作動し得るようにした，車
両用変速機のチェンジ装置において，前記チェンジスピ
ンドルと，前記チェンジモータ及びチェンジ操作子との
間に，チェンジモータのみによるチェンジスピンドルの
作動を可能にするモータチェンジモード位置と，チェン
ジ操作子のみによるチェンジスピンドルの作動を可能に
するマニュアルチェンジモード位置とへ切換え操作し得
るモード切換手段を設けたことを第１の特徴とする。
【０００７】なお，前記チェンジ操作子は，後述する本
発明の実施例におけるチェンジペダル７０に対応する。
【０００８】この第１の特徴によれば，モード切換手段
の切換え操作によりモータチェンジモード及びマニュア
ルチェンジモードを選択し得るので，操縦者の好みや運
転状態に応じてチェンジモードを自由に変えることがで
きる。しかも一方のチェンジモードを選択すると，他方
のチェンジモードは作動不能となるので，チェンジモー
タ及びチェンジペダル相互の作動干渉を未然に回避し
て，チェンジスピンドルを常に操縦者の所望する通りに
回動させて，的確な変速を行うことができる。
【０００９】また本発明は，上記特徴に加えて，前記チ
ェンジスピンドルに前記チェンジモータのロータ軸をク
ラッチ手段を介して連結する一方，前記チェンジスピン
ドルの一端に，前記チェンジ操作子を連結し得る連結部
を設けると共に，この連結部へのチェンジ操作子の連結
を阻止する拘束位置と，該連結部へのチェンジ操作子の
連結を許容する非拘束位置との間を移動する連結拘束部
材を設け，前記クラッチ手段及び連結拘束部材間を，該
クラッチ手段の接続時には該連結拘束部材が拘束位置を
占め，また該クラッチ手段の遮断時には該連結拘束部材
の非拘束位置への移動を許容するように連動させて，前
記モード切換手段を構成したことを第２の特徴とする。
【００１０】なお，前記連結拘束部材及びチェンジスピ
ンドルの連結部は，後述する本発明の実施例における連
結拘束カバー５１及びセレーション連結部１１ａにそれ
ぞれ対応する。
【００１１】この第２の特徴によれば，モード切換手段
をモータチェンジモード位置に切換えた場合，チェンジ
操作子は，チェンジスピンドルからの取り外しを余儀な
くされるので，チェンジ操作子によるチェンジスピンド
ルの作動を不能とすると共に，外観の向上を図ることが
できる。
【００１２】さらに本発明は，第１又は第２の特徴に加
えて，前記モード切換手段を，操縦者がその操縦姿勢で
は該手段を操作し得ない場所に配設したことを第３の特
徴とする。
【００１３】この第３の特徴によれば，走行中での切換
手段の不用意な切換えを回避することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を，添付図面
に示す本発明の一実施例に基づいて以下に説明する。
【００１５】図１は本発明に係る変速機のチェンジ装置
を備えた自動二輪車の側面図，図２は図１の２−２線断
面図，図３は図２の要部拡大図（モータチェンジモー
ド），図４は図３の４−４線断面図，図５は図３の５−
５線断面図，図６は図３の６−６線断面図，図７は図４
の７−７線断面図，図８はマニュアルチェンジモードを
示す，図３に対応した断面図，図９は図８の９−９線断
面図である。
【００１６】先ず，図１において，自動二輪車１では，
前輪２Ｆ及び後輪２Ｒ間においてボディフレーム３の上
部にサドル４が，またその下部にパワーユニット５がそ
れぞれ取付けられる。パワーユニット５は，車両前方へ
倒したシリンダブロック６ａを有するエンジン６と，一
側に出力軸８ａを突出させた変速機８とを一体的に結合
してなるもので，エンジン６から変速機８に伝達した動
力は，出力軸８ａからチェーン伝動装置９を介して後輪
２Ｒに伝達される。
【００１７】図２に示すように，上記変速機８におい
て，そのミッションケース１０の左右側壁には，左右方
向に延びるチェンジスピンドル１１がベアリング１２，
１３を介して回転可能に支承される。このチェンジスピ
ンドル１１には，両ベアリング１２，１３間でチェンジ
アーム１４が溶接され，またクラッチアーム１５がセレ
ーション結合される。こうして，チェンジアーム１４及
びクラッチアーム１５はチェンジスピンドル１１に固着
される。
【００１８】ミッションケース１０内には，該ケース１
０と一体の中間壁１０ａが配置されており，この中間壁
１０ａとチェンジアーム１４との両対向面に，チェンジ
スピンドル１１の半径方向に並ぶ固定位置決めピン１６
及び可動位置決め片１７が突設され，これら位置決めピ
ン１６及び位置決め片１７を両側から挟み込む，捩じり
コイルばねからなる挟みばね１８がチェンジスピンドル
１１に装着され，この挟みばね１８の挟み力により可動
位置決め片１７が固定位置決めピン１６とチェンジスピ
ンドル１１の半径線上に整列させられるとき，チェンジ
スピンドル１１は所定の初期位置に保持される。この初
期位置からチェンジスピンドル１１が一定角度正・逆転
を繰り返すると，チェンジアーム１４は，公知のシフト
ドラム（図示せず）を回動して変速機８の変速ギヤを増
・減速方向にシフトし，またクラッチアーム１５は，上
記シフトに先行して伝動系のクラッチ（図示せず）を遮
断し，シフト後，そのクラッチを接続するようになって
いる。
【００１９】チェンジスピンドル１１は，その左右両端
部をミッションケース１０の左右両側壁外方へ突出させ
ており，その左端部を覆うギヤケース２０がミッション
ケース１０の左側壁外側面に接合され，このギヤケース
２０もベアリング２２を介してチェンジスピンドル１１
を支承する。
【００２０】ギヤケース２０には，図３及び図５に示す
ように，該ケース２０及びミッションケース１０の対向
壁にベアリング２３，２３′を介して支承される段付き
の第１リダクションギヤ２４と，同じくベアリング２
５，２５′を介して支承される段付きの第２リダクショ
ンギヤ２６と，チェンジスピンドル１１にスプライン嵌
合したスリーブ２７に回転自在に支承されるスピンドル
ギヤ２８とが収容される。その際，第１リダクションギ
ヤ２４の小径ギヤ２４ｂに第２リダクションギヤ２６の
大径ギヤ２６ａが噛合され，第２リダクションギヤ２６
の小径ギヤ２６ｂにスピンドルギヤ２８が噛合される。
またスリーブ２７及びスピンドルギヤ２８は，チェンジ
スピンドル１１上で共に軸方向に移動不能に支持され
る。
【００２１】またミッションケース１０の左側壁には，
チェンジスピンドル１１の半径方向外方に突出するモー
タ取付け部３０が一体に形成されており，その側面にチ
ェンジモータ３１が取付けられ，このチェンジモータ３
１のロータ軸３１ａに形成されたピニオン３２が前記第
１リダクションギヤ２４の大径ギヤ２４ａに噛合する。
したがって，ロータ軸３１ａの回転は，ピニオン３２か
らスピンドルギヤ２８に至るまで３段階にわたり減速さ
れるようになっている。
【００２２】チェンジスピンドル１１の右端には，その
回転履歴から変速機８の変速位置を検知する変速位置セ
ンサ３３が連結される。この変速位置センサ３３やエン
ジン回転数センサ，スロットルセンサ，車速センサ（何
れも図示せず）の出力信号に基づいてチェンジモータ３
１は自動的に作動され，或いは増・減速スイッチの手動
操作によって作動される。
【００２３】ギヤケース２０にはスプラインカラー３４
がスピンドルギヤ２８に隣接して軸方向移動不能にスプ
ライン嵌合される。スピンドルギヤ２８には，スプライ
ンカラー３４側に開放したは環状凹部２８ａ（図８参
照）が形成されており，この凹部２８ａの内周面にクラ
ッチ内歯３７が形成される。スプラインカラー３４の外
周には，外周にクラッチ外歯３８を有するクラッチギヤ
３６が摺動可能にスプライン嵌合され，このクラッチギ
ヤ３６は，そのクラッチ外歯３８をクラッチ内歯３７に
係合させるクラッチオン位置Ｃと，それから離脱させる
クラッチオフ位置Ｄとの間をクラッチギヤ３６は移動す
ることができる。上記クラッチギヤ３６，クラッチ外歯
３８及びクラッチ内歯３７によって本発明のクラッチ手
段３５が構成される。
【００２４】図３，図４及び図６において，ギヤケース
２０には，また，シフトフォーク３９の基部に結合した
支軸４０が回転可能に支持され，このシフトフォーク３
９の先端の連結突起３９ａがクラッチギヤ３６の外周の
環状溝３６ａに係合される。支軸４０の一端は，ギヤケ
ース２０の底壁を貫通して，その下方に突出しており，
その端部にモード切換レバー４１がセレーション結合さ
れる。したがって，このモード切換レバー４１は，パワ
ーユニット５の最下部に配置されることになる。
【００２５】このモード切換レバー４１は，支軸４０の
軸線回りでモータチェンジモード位置Ａ及びマニュアル
チェンジモード位置Ｂ間を回動し得るもので，その回動
位置Ｃ，Ｄに連動してシフトフォーク３９はクラッチギ
ヤ３６をクラッチオン位置Ｃとクラッチオフ位置Ｄとに
シフトするようになっており，そのモータチェンジモー
ド位置Ａ及びマニュアルチェンジモード位置Ｂの何れに
おいてもモード切換レバー４１をロックし得るレバーロ
ック装置４２がモード切換レバー４１及びギヤケース２
０間に設けられる。
【００２６】このレバーロック装置４２は，モード切換
レバー４１の先端に取付けられてギヤケース２０下面に
向かって進退するロックピン６３と，このロックピン４
３の下端に固設されるノブ４４と，ロックピン４３とモ
ード切換レバー４１との間に縮設されてロックピン４３
をギヤケース２０側へ付勢するロックばね４５と，ミッ
ションケース１０等の固定構造体の下面に形成されてい
て，モード切換レバー４１がモータチェンジモード位置
Ａ及びマニュアルチェンジモード位置Ｂに来たときロッ
クピン６３の上端部が嵌合し得る第１及び第２ロック凹
部４６，４７（図６参照）とから構成される。
【００２７】ギヤケース２０の外端に，チェンジスピン
ドル１１を更に覆う延長ケース２１が接合され，チェン
ジスピンドル１１は，その左端部に有するセレーション
連結部１１ａを延長ケース２１端壁の開口部４８から外
方に突出させており，そのセレーション連結部１１ａの
外周には環状溝４９が形成される。
【００２８】延長ケース２１内では，チェンジスピンド
ル１１に有底円筒状の案内筒５０が相対回動可能に取付
けられ，この案内筒５０内に連結拘束カバー５１が摺動
可能に嵌合される。この連結拘束カバー５１は，チェン
ジスピンドル１１のセレーション連結部１１ａを覆う拘
束位置Ｅ（図２参照）と，該セレーション連結部１１ａ
を露出させる非拘束位置Ｆ（図７参照）との間を移動で
きるようになっており，その拘束位置Ｅに向かって連結
拘束カバー５１を付勢する拘束ばね５２が案内筒５０内
に収容される。連結拘束カバー５１の拘束位置Ｅは，該
カバー５１が案内筒５０の開放端部内周に係止されたス
トッパ環５３に当接することにより規定され，非拘束位
置Ｆは，該カバー５１が案内筒５０の端壁に当接するこ
とにより規定される。延長ケース２１の開口部４８に
は，連結拘束カバー５１の外周面に密接するシール部材
５４が装着され，また連結拘束カバー５１及びチェンジ
スピンドル１１間にはベアリング５５及びシール部材５
６が介裝される。
【００２９】図６及び図７に示すように，延長ケース２
１には，チェンジスピンドル１１と平行に延びる案内孔
５８が設けられており，この案内孔５８に，シフトフォ
ーク３９に連動する摺動ロッド５９が摺動可能に嵌装さ
れる。シフトフォーク３９の先端には長孔６０が形成さ
れ，これに係合する連結ピン６１が摺動ロッド５９に植
設される。こうすることにより，モード切換レバー４１
がモータチェンジモード位置Ａ及びマニュアルチェンジ
モード位置Ｂへ回動するのに連動して，摺動ロッド５９
をロック位置Ｇ（図７参照）とアンロック位置Ｈ（図８
参照）とへ移動させるようになっている。
【００３０】案内孔５８には，摺動ロッド５９をモード
切換レバー４１のモータチェンジモード位置Ａ側へ付勢
するばね６７が収容される。
【００３１】摺動ロッド５９は，その中間部一側にカム
凹部６２を有しており，これにロックピン６３が係合さ
れる。このロックピン６３は，延長ケース２１のガイド
スリーブ６４に摺動可能に嵌合して，先端部を案内筒５
０のガイド孔６５に常時嵌合させている。而して，摺動
ロッド５９は，ロック位置Ｇを占めるとき，ロックピン
６３をカム凹部６２外に押し出してその先端を案内筒５
０内に突入させ，拘束位置Ｅの連結拘束カバー５１の後
端（図７では右端）に係合させて該カバー５１を拘束位
置Ｅにロックし，またアンロック位置Ｈを占めるとき
は，ロックピン６３をカム凹部６２に受容して連結拘束
カバー５１を解放するようになっている。
【００３２】ロックピン６３は，アンロックばね６６の
付勢力により常にカム凹部６２側に付勢される。したが
って，摺動ロッド５９はアンロック位置Ｈに来ると，ア
ンロックばね６６の付勢力をもってカム凹部６２に自動
的に受容されるようになっている。
【００３３】摺動ロッド５９の摺動を許容しながらその
回転を阻止するために，その一側面に軸方向に延びるキ
ー溝６８が形成されると共に，このキー溝６８に，延長
ケース２１に固着されたキー６９が摺動可能に係合され
る。
【００３４】自動二輪車１に装備されるツールバッグに
は，チェンジスピンドル１１のセレーション連結部１１
ａに連結可能なチェンジペダル７０（図８参照）が用意
されている。このチェンジペダル７０は，前記セレーシ
ョン連結部１１ａに嵌合し得るセレーションボス７０ａ
を備えており，このボス７０ａには，セレーション連結
部１１ａの環状溝４９に締めつけ係合し得るセットスク
リュー７１が設けられている。こうして，チェンジモー
タ３１及びチェンジ操作子７０は，チェンジスピンドル
１１に対し並列して連結可能に配設される。
【００３５】以上において，モード切換レバー４１，シ
フトフォーク３９，クラッチギヤ３６，摺動ロッド５
９，ロックピン６３及び連結拘束カバー５１は，本発明
のモード切換手段７２を構成する。
【００３６】次に，この実施例の作用について説明す
る。 ［モータチェンジモード］このモードでは，チェンジモ
ータ３１によりチェンジスピンドル１１を操作するもの
で，図３及び図６に示すように，モード切換レバー４１
をモータチェンジモード位置Ａにセットする。即ち，モ
ード切換レバー４１のロックピン４３をロックばね４５
の付勢力をもって第１ロック凹部４６に嵌合させる。こ
のモード切換レバー４１の位置に連動してシフトフォー
ク３９はクラッチギヤ３６をクラッチオン位置Ｃへシフ
トして，そのクラッチ外歯３８をスピンドルギヤ２８の
内歯３７に係合させると共に，摺動ロッド５９をロック
位置Ｇへ移動させる。案内筒５０内の連結拘束カバー５
１は，通常，拘束ばね５２の付勢力により，チェンジス
ピンドル１１のセレーション連結部１１ａを覆う拘束位
置Ｅを占めているので，摺動ロッド５９がロック位置Ｇ
に来ると，ロックピン６３は，摺動ロッド５９のカム凹
部６２外に押し出されて連結拘束カバー５１の後端（図
７では右端）を受け止めるように，案内筒５０内に突入
する。こうして連結拘束カバー５１は拘束位置Ｅにロッ
クされる。
【００３７】而して，クラッチ外歯及び内歯３７，３８
の係合，即ちクラッチ手段３５の接続によれば，スピン
ドルギヤ２８がクラッチギヤ３６を介して，チェンジス
ピンドル１１にスプライン結合したスプラインカラー３
４に連結されるので，チェンジモータ３１のロータ軸３
１ａの回転は，ピニオン３２，第１，第２リダクション
ギヤ２４，２６，スピンドルギヤ２８，クラッチギヤ３
６及びスプラインカラー３４を介してチェンジスピンド
ル１１に伝達可能となる。したがって，チェンジモータ
３１を前述のように自動的に或いは手動操作により作動
させて，チェンジスピンドル１１を増・減速方向へ往復
回動することにより，変速を行うことができる。
【００３８】一方，ロックピン６３により拘束位置Ｅに
ロックされた連結拘束カバー５１は，チェンジスピンド
ル１１のセレーション連結部１１ａを覆い続けるので，
該連結部１１ａへのにチェンジペダル７０の取付けは不
可能とされる。したがって，誤ってチェンジペダル７０
を取付けて，チェンジモータ３１及びチェンジペダル７
０相互の作動を干渉させることを未然に回避することが
できる。 ［マニュアルチェンジモード］このモードでは，チェン
ジペダル７０によりチェンジスピンドル１１を操作する
ものである。前記モータチェンジモードからこのモード
に切換えるには，ノブ４４を撮んでロックピン４３を第
１ロック凹部４６から引き抜き，図８及び図９に示すよ
うに，モード切換レバー４１をマニュアルチェンジモー
ド位置Ｂへ回動して，ロックピン４３をロックばね４５
の付勢力をもって第２ロック凹部４７に嵌合させる。こ
のモード切換レバー４１の位置に連動してシフトフォー
ク３９はクラッチギヤ３６をクラッチオフ位置Ｄへシフ
トして，そのクラッチ外歯３８をスピンドルギヤ２８の
内歯３７から離脱させる（クラッチ手段３５の遮断）と
共に，摺動ロッド５９をアンロック位置Ｈへ移動させ
る。
【００３９】而して，クラッチ手段３５の遮断によれ
ば，スピンドルギヤ２８及びチェンジスピンドル１１間
の伝動が遮断されるので，チェンジモータ３１による変
速操作は不能となる。
【００４０】一方，摺動ロッド５９がアンロック位置Ｈ
に来ると，そのカム凹部６２がロックピン６３に対向す
るので，ロックピン６３がアンロックばね６６の付勢力
をもってカム凹部６２へ後退して，連結拘束カバー５１
を解放する。したがって，連結拘束カバー５１は，拘束
位置Ｅから非拘束位置Ｆへの移動が可能となる。
【００４１】そこで，図８に示すように，用意されたチ
ェンジペダル７０のボス７０ａで連結拘束カバー５１を
非拘束位置Ｆ側へ押し込めば，そのボス７０ａをチェン
ジスピンドル１１のセレーション連結部１１ａに嵌合す
ることができる。そしてセットスクリュー７１をセレー
ション連結部１１ａの環状溝４９に締めつけることによ
り，チェンジペダル７０はチェンジスピンドル１１に強
固に連結される。
【００４２】かくして，チェンジペダル７０に対する通
常の足踏み操作により，チェンジスピンドル１１を往復
回動して変速を行うことができる。
【００４３】この場合，チェンジモータ３１による変速
が不能となっているから，誤ってチェンジモータ３１を
作動させて，チェンジモータ３１及びチェンジペダル７
０相互の作動を干渉させることを未然に回避することが
できる。
【００４４】また，拘束位置Ｅを占める連結拘束カバー
５１は，案内筒５０の内面側からガイド孔６５を塞い
で，ロックピン６３の案内筒５０内への進入を阻止する
ようになっているので，この状態で若し誤ってモード切
換レバー４１をモータチェンジモード位置Ａ側へ回動し
ようとしても，その回動は阻止される。したがって，チ
ェンジペダル７０をセレーション連結部１１ａから外し
て，連結拘束カバー５１が拘束ばね５２の付勢力をもっ
て拘束位置Ｅに戻らない限り，モード切換えはできな
い。
【００４５】上記のように，モード切換レバー４１の切
換え操作によりモータチェンジモード及びマニュアルチ
ェンジモードを選択し得るので，操縦者の好みや運転状
態に応じてチェンジモードを自由に変えることができ
る。しかも，一方のチェンジモードを選択すると，他方
のチェンジモードは作動不能となるので，チェンジモー
タ３１及びチェンジペダル７０相互の作動干渉を未然に
回避して，チェンジスピンドル１１を常に操縦者の所望
する通りに回動させて，的確な変速を行うことができ
る。
【００４６】また，モータチェンジモードの場合，チェ
ンジペダル７０は，チェンジスピンドル１１からの取り
外しを余儀なくされる上，チェンジスピンドル１１のセ
レーション連結部１１ａが連結拘束カバー５１で覆われ
るので，外観の向上を図ることができる。
【００４７】また，モード切換レバー４１は，パワーユ
ニット５の下部に配置されるので，操縦者の通常の乗車
姿勢では，そのモード切換レバー４１を操作することは
できず，その操作時には操縦者に下車を強いることにな
り，走行中での不用意な切換えを回避することができ
る。
【００４８】しかも，モード切換レバー４１は，モータ
チェンジモード位置Ａ及びマニュアルチェンジモード位
置Ｂの何れにおいても，ロックピン４３をロック凹部４
６，４８から引く抜かない限り，その位置に保持される
ので，振動等によるモード切換レバー４１の妄動を防ぐ
ことができる。
【００４９】また，延長ケース２１の外端壁開口部４８
に装着されたシール部材５４は，拘束位置Ｅの連結拘束
カバー５１の外周面か，チェンジスピンドル１１のセレ
ーション連結部１１ａに連結したチェンジペダル７０の
ボス７０ａの外周面かに密接するようになっており，且
つ連結拘束カバー５１及びチェンジスピンドル１１間に
もシール部材５６が介裝されるので，上記開口部４８か
ら延長ケース２１及びギヤケース２０内への雨水，塵埃
などの侵入を防ぐことができる。
【００５０】本発明は，上記実施例に限定されるもので
はなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば，モード切換レバー４１の設置場所
は，パワーユニット５の下部に限らず，操縦者が走行中
にこれを操作し得ない所であれば何処でもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば，変速機のチェンジスピンドルに，チェンジモータ及
びチェンジ操作子を並列して連結可能に設け，チェンジ
モータ及びチェンジ操作子の何れによっても前記チェン
ジスピンドルを作動し得るようにした，車両用変速機の
チェンジ装置において，前記チェンジスピンドルと，前
記チェンジモータ及びチェンジ操作子との間に，チェン
ジモータのみによるチェンジスピンドルの作動を可能に
するモータチェンジモード位置と，チェンジ操作子のみ
によるチェンジスピンドルの作動を可能にするマニュア
ルチェンジモード位置とへ切換え操作し得るモード切換
手段を設けたので，操縦者の好みや運転状態に応じてモ
ード切換手段を切換えることにより，モータチェンジモ
ード及びマニュアルチェンジモードを自由に選択するこ
とができ，しかも一方のチェンジモードを選択すると，
他方のチェンジモードは作動不能となり，したがってチ
ェンジモータ及びチェンジペダル相互の作動干渉を未然
に回避して，チェンジスピンドルを常に操縦者の所望す
る通りに回動させて，的確な変速を行うことができる。
【００５２】また本発明の第２の特徴によれば，前記チ
ェンジスピンドルに前記チェンジモータのロータ軸をク
ラッチ手段を介して連結する一方，前記チェンジスピン
ドルの一端に，前記チェンジ操作子を連結し得る連結部
を設けると共に，この連結部へのチェンジ操作子の連結
を阻止する拘束位置と，該連結部へのチェンジ操作子の
連結を許容する非拘束位置との間を移動する連結拘束部
材を設け，前記クラッチ手段及び連結拘束部材間を，該
クラッチ手段の接続時には該連結拘束部材が拘束位置を
占め，また該クラッチ手段の遮断時には該連結拘束部材
の非拘束位置への移動を許容するように連動させて，前
記モード切換手段を構成したので，モード切換手段をモ
ータチェンジモード位置に切換えた場合，チェンジ操作
子は，チェンジスピンドルからの取り外しを余儀なくさ
れ，チェンジ操作子によるチェンジスピンドルの作動を
不能とすると共に，外観の向上を図ることができる。
【００５３】さらに本発明の第３の特徴によれば，前記
モード切換手段を，操縦者がその操縦姿勢では該手段を
操作し得ない場所に配設したので，走行中での切換手段
の不用意な切換えを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る変速機のチェンジ装置を備えた自
動二輪車の側面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】図２の要部拡大図（モータチェンジモード）。
【図４】図３の４−４線断面図。
【図５】図３の５−５線断面図。
【図６】図３の６−６線断面図。
【図７】図４の７−７線断面図。
【図８】マニュアルチェンジモードを示す，図３に対応
した断面図。
【図９】図８の９−９線断面図。
【符号の説明】
８・・・・変速機 １１・・・チェンジスピンドル １１ａ・・連結部（セレーション連結部） ３１・・・チェンジモータ ３１ａ・・ロータ軸 ３５・・・クラッチ手段 ５１・・・拘束部材（拘束カバー） ７０・・・チェンジ操作子 ７２・・・モード切換手段 Ａ・・・・モータチェンジモード位置 Ｂ・・・・マニュアルチェンジモード位置 Ｃ・・・・クラッチオン位置 Ｄ・・・・クラッチオフ位置 Ｅ・・・・拘束位置 Ｆ・・・・非拘束位置 Ｇ・・・・ロック位置 Ｈ・・・・アンロック位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大田 淳朗 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D040 AA13 AA34 AB10 AC01 AF07 3J067 AA11 AB02 AB23 BA32 CA02 CA08 CA09 CA32 DB32 FB76 GA05

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 変速機（８）のチェンジスピンドル（１
    １）に，チェンジモータ（３１）及びチェンジ操作子
    （７０）を並列して連結可能に設け，チェンジモータ
    （３１）及びチェンジ操作子（７０）の何れによっても
    前記チェンジスピンドル（１１）を作動し得るようにし
    た，車両用変速機のチェンジ装置において，前記チェン
    ジスピンドル（１１）と，前記チェンジモータ（３１）
    及びチェンジ操作子（７０）との間に，チェンジモータ
    （３１）のみによるチェンジスピンドル（１１）の作動
    を可能にするモータチェンジモード位置（Ａ）と，チェ
    ンジ操作子（７０）のみによるチェンジスピンドル（１
    １）の作動を可能にするマニュアルチェンジモード位置
    （Ｂ）とへ切換え操作し得るモード切換手段（７２）を
    設けたことを特徴とする，車両用変速機のチェンジ装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用変速機のチェンジ
    装置において，前記チェンジスピンドル（１１）に前記
    チェンジモータ（３１）のロータ軸（３１ａ）をクラッ
    チ手段（３５）を介して連結する一方，前記チェンジス
    ピンドル（１１）の一端に，前記チェンジ操作子（７
    ０）を連結し得る連結部（１１ａ）を設けると共に，こ
    の連結部（１１ａ）へのチェンジ操作子（７０）の連結
    を阻止する拘束位置（Ｅ）と，該連結部（１１ａ）への
    チェンジ操作子（７０）の連結を許容する非拘束位置
    （Ｆ）との間を移動する連結拘束部材（５１）を設け，
    前記クラッチ手段（３５）及び連結拘束部材（５１）間
    を，該クラッチ手段（３５）の接続時には該連結拘束部
    材（５１）が拘束位置（Ｅ）を占め，また該クラッチ手
    段（３５）の遮断時には該連結拘束部材（５１）の非拘
    束位置（Ｆ）への移動を許容するように連動させて，前
    記モード切換手段（７２）を構成したことを特徴とす
    る，車両用変速機のチェンジ装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の変速機のチェンジ
    装置において，前記モード切換手段（７２）を，操縦者
    がその操縦姿勢では該手段（７２）を操作し得ない場所
    に配設したことを特徴とする，車両用変速機のチェンジ
    装置。
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