TW200905106A - Continuously variable transmissions and methods therefor - Google Patents

Description

200905106 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域] 所揭露之本發明大體是關於機械功率調變以及傳輪。 更具體a之’本發明是關於連續可變的單元（c〇ntinu〇usb variable unit)以及與其一起使用之變速箱、子總成、組件 以及方法。 【先前技術】 在相關技術中’已知各種類型之連續可變的變速箱 (continuously variable transmission，CVT)。關於本揭露案 的特定類型之CVT通常被稱為球型滾式牽引CVT。雖然 球型滾式牽引CVT在某些工業應用中已獲得一些認可，但 此技術通常尚不能夠克服技術以及經濟障礙以在多個使用 領域中獲得較廣泛採用。 此處所揭露之發明性實施例處理了阻止球型滾式牽引 CVT在市場中獲得較廣泛認可的許多挑戰。詳言之，儘管 在應用性之範疇方面確實未受限制，但此處所揭露之發明 性實施例提供用於在汽車應用中使用球型連續可變的單元 及/或連續可變的變速箱的機構以及方法。 【發明内容】 本文所描述之系統以及方法具有若干特徵，其中無單 一特徵單獨地負責其所要屬性。在不限制由隨後之申言青專 利，圍所表達之範蜂的糾下’現將簡短地論述其更著 知·徵。在考慮此論述之後，且尤其在閱讀標題為“實施 方式”之部分之後，應理解系統以及方法之特徵如何提供 200905106 優於傳統糸統以及方法之若干優點 本發明之-態樣是關於」種具㈣動機（pnme mow)以及據至原動機之變速箱的驅動機。在一實施 例中，變速箱具有連續可變的i . 又〜旱 7L ( continuously variable unit, CVU)、祕至原動機且幢至cvu之輸入介面 (input interface)，以及耦接至cvu之輸出介面（〇utput i—。驅動機亦具有用於機械功率傳輸之並聯分支 (parallel branch)。並聯分支可耦接至輸入介面且耦接至輸 出介面。 本發明之另一悲樣是針對一種變速箱，其具有主軸 (main shaft)、輸入負載凸輪（inpUt i〇acj carn )、輸入牽引 環（input traction ring )’以及位於輸入負載凸輪與輸入牽 引環之間的第一組負載凸輪滚輪（load cam roller)。在一 實施例中’變速箱具有許多與輸入牽引環接觸之牽引行星 (traction planet) ’且變速箱具有與牽引行星接觸之牽引太 陽（traction sun)。在一些實施例中，變速箱具有與牽引行 星接觸之輸出牵引環、輸出負載凸輪，以及位於輸出牽引 環與輸出負載凸輪之間的第二數目之負載凸輪滾輪。在— 實施例中，變速箱具有行星齒輪組（planetary gearset)，其 具有太陽齒輪（sun gear)、環齒輪（ring gear)以及載體 (carrier)。輸出負載凸輪耦接至環齒輪，且主軸耦接至太 陽齒輪。變速箱亦可具有耦接至行星齒輪組載體之轉移軸 (transfer shaft)。 本發明之又一態樣是關於一種變速箱，其包括許多牽 200905106 引滾輪、可操雜祕至㈡丨滾輪之賴總成，以及經組 態以將扭矩轉移至牽引滾輪之輸人树。輸人私包括各 自具有雙向負載凸輪斜面之負載凸輪以及牵引環。在__實 施例中，變速箱包括經組態以轉移來自牽引滾輪之扭矩的 輪出元件。變速箱亦包括經組態以調整牽引滚輪之旋轉轴 線 Uxisofrotaticm)的變檔器總成（shifterassembly)。在 -些實施例中’變速箱包括可操作_接至變檔器總成之 液壓系統（hydraulic system )，且變速箱包括經組態以將潤 滑劑提供至至少牽引滾輪之潤滑系統（lubricati〇n奶她）。 本發明之再-態樣涉及-種驅動機，其具有扭矩轉換 器（torque converter)、耦接至扭矩轉換器之主軸、耦接至 主軸之輸人貞載凸輪’以及操作±減至輸人貞载凸輪之 輸入牽引環。驅動機亦包括許多用以自輸人牽引環接收扭 矩的牽引行星。在-實施例中，驅動機包括用以自牵 星接收扭矩的輸出牽引環，以及操作上輕接至輸出牵引環 的輸出負載凸輪。驅動機亦包括输至輸出負載凸輪且氣 接至主轴的行星齒輪組。 本發明之-態樣是關於-種變速箱，其具有許多球形 牽引滾輪、、躲支料引滾輪之賴總成、用於將扭矩轉 移至牽引滾輪之輸人元件’以及祕轉移來自料滾輪之 扭矩的輸出元件。在-實施例巾，變速箱包括用於將^緊 力施加至球形滾輪、輸入元件以及輸出元件之軸向力產生 器（axialf〇rcegenerator)。變速箱包括用於調整球形牽引 滾輪之旋轉軸線的變檔器總成。在一實施例中，變速疒勺 200905106 f %

f cvit發Γ = S樣是關於-種連續可變的單元 。，/、/、有可旋轉主軸、耦接至主軸之輸入負载凸 輪操作上耦接至輪入負載凸輪之輸入牵引環，以及 與輸入牽㈣接觸之牽引行星。在—實施例中，cvu包括 與，引行星接觸的輪出牽引環，以及操作上輕接至輸出晕 引T的輸出負載凸輪。cvu亦包括與牽引行星接觸之牵引 太陽。砟多行星輪軸（phnet axle)界定牵引行星之旋轉軸 線。CVU包括用於每一行星輪轴之至少一變檔槓桿（让进 ver) CVU亦包括操作上轉接至變槽槓桿之至少一變槽 凸輪，以及經組態以軸向地以及徑向地支撐行星輪轴以及 變檔槓桿的至少一定子。c V U包括經組態以致動至少一變 檔凸輪之軸向移動的至少一控制活塞（control piston)，且 cvu可包括經組態以支撐至少一定子的中心歧管（center manifold )。中心歧管亦經組態以將控制流體以及潤滑劑提 供至CVU。 本發明之再一怨樣是針對一種連續可變的單元 (cvu) ’其具有許多繞著CVU之縱向轴線而有角度地配 置之牽引行星。CVU包括與牽引行星接觸之牵引太陽以及 許多耦接至牽引行星之行星輪軸。行星輪軸界定牽引行星 之旋轉輛線。CVU包括許多變檔槓桿。至少一變檔槓桿耦 接至每一行星輪軸。cvu包括可操作地耦接至變檔槓桿之 變檔凸輪，且cvu具有經組態以軸向地以及徑向地支撐 200905106 行星輪轴以及變檔槓桿的定子。cvu亦包括經組態以致動 變檔凸輪之軸向移動的至少一控制活塞，以及經組態以支 撐定子的中^歧管。中^歧管用以將控制流體以及潤滑劑 提供至CVU。 在另態樣中，本發明是關於一種連續可變的單元 (CVU) ’其具有經組態以接收功率輸入之輸入元件、許多 輕接至輸入元件之牽引部件、用以促進牽引部件之支撐的 載體總成，以及經組態以產生軸向力之負載凸輪牽引環子 總成（load-cam-and-traction-ring subassembly)。CVU 包括 可操作地耦接至牽引部件的變檔器總成，以及經組態以自 牽引部件接收功率的輸出元件。在一實施例中，cvu包括 經組‘％以與變檐器總成進行流體連通之液屢系統。 本發明之另一態樣是關於一種用於滾式牽引變速箱之 變檔機構（shifting mechanism)。變檔機構包括牽引太陽、 許多變檔凸輪，以及許多操作上耦接至變擋凸輪之控制活 塞。在一實施例中，牽引太陽置放於變檔凸輪之間。 本發明之一態樣是關於一種用於連續可變的單元 (CVU)之變檔機構的控制活塞。控制活塞包括具有用以 嚙合活塞管之中心孔的整體圓柱形主體。在一實施例中， 控制活塞包括經組態以與控制流體建立介面連接的活塞 面，以及經組態以促進控制活塞之軸向位置之感測的表 面。本發明之另一態樣是關於一種控制活塞，控制活塞管 具有f有貫通中心孔（through central bore )的整體圓柱形 管。控制活塞管包括用以耦接至控制活塞之表面，且控制 10 200905106 活塞管具有用以耦接至變檔凸輪 本發明之另-態樣是針對_=用面於連續可變的單元 (CVU)之變槽機構的變權凸輪。變樓凸輪包括中心孔、 變樓凸輪輪廓（Shift eampn)flle)以及魏凸輪延伸部分 (所shlft cam extension)。在一些實施例中，變樓凸輪輪麼實 貝上是由圖所示之資料點界^。在其他實施例中，, 凸輪具有用以允許輯氣_成歧面（angiedface):

，其他實闕巾，變檔凸輪之巾^個_接至控制活塞 管。 本發明之又-態樣是關於一種用於滾式牵引變速箱中 之活塞管。活塞管包括具有中心孔之實質上環形圓柱形主 體 '位於環形g]柱形主體之外圓周上的第—面，以及位於 環形圓柱形主體之外_上的第二面。第—面經組態以收 納變速箱之變檔凸輪。第二面經組態1現_速箱之控制 活塞。活塞管亦包括位於環形圓㈣主體之外圓周上的孔 口（orifice)。孔口用以將潤滑劑提供至變速箱。 本發明之再一態樣涉及一種定子歧管總成 (stator-manifold assembly )’其具有中心歧管以及至少一定 子至乂疋子麵接至中心歧管，使得中心歧管提供控制 流體以及潤滑劑，且定子收納控制流體以及潤滑劑。在一 些實施例中’定子歧管總成包括與至少—定子進行流體連 通之至少一油道（oil galley)。 本發明之一恝樣是關於一種用於連續可變的單元 (CVU)之中4管。中心歧管包括具有許Μ於收納以 200905106 及分配控制1體叹__之通道叹通口駭板（base plate)。在-貫施例中’中心歧管包括用以_至底板之蓋 板―plate)。錢具有許多用於收納以及分配控制流 體以及潤滑劑之通道以及通口。

本發月之另I樣是關於一種用於連續可變的單元 (CVU)之中^歧管的底板。底板包括許多肢收納以及 分配流體之通:以及通道，以及許以於使cvu之一或 夕個牽引4亍星暢通的凹座。在—實施例中，底板包括用於 促進底板至CVU之外殼之定位以及繫固的—或多個結 構。底板亦包括許多用於收納以及容納感測器之通道。 本發明之又-麵是針對—則於連續可變的單元 (CVU)的疋子。&子包括許多用以促進定子至歧管之輛 接的延伸部分。延伸部分包含祕_以及分配流體之一 或多個通道。定子包括經形成用於收納控制流體以 及控制活塞之腔㈣管狀域。定子亦包括馳態以將潤 滑劑輸送至油道的延伸部分。 在另-悲板中，本發明是關於一種用於連續可變的單 元（CVU)之蓋板。蓋板包括實f上圓形主體。圓形主體 具有第-側面、第二側面’以及經組態以實質上圍繞cvu 之行星變檔槓桿子總成陣列的切D圖案（eut.tpattern)。 蓋板包括許多配置於第-側面上之潤滑劑通道。蓋板亦包 括許多經定似與輯騎道私越連通關滑劑喷射 通口（ lubricant spray port)。 本發明之另 '祕是關;^ _制於連續可變的單元 12 200905106 包括具有㈣收納流體之環形凹座 環形凹座朝向油;具有許多實質上徑向地自 自徑^以::：=許_上-地 心歧管X之^^樣是關於—種具有用於保持以及定位中 housing)。變^箱二口=的變連箱外殼（transmissi〇n 至變速箱之内部組:二許輸】=納 包括畔容田& , λ把例中，麵;速相外殼 用於收納-❹。變速箱外殼亦包括 路，凸輪h二 ' (咖dQWd )之—或多個通 構嫩保持以===外殼及/或中心歧管之結 (CVT本)Γ二细於連續可變的變速箱 軸匕括具有弟—末端部分、中心部分以 八末^部分的狹長主體。主轴包括形成於第一末端部 刀上之一組扭矩轉換器嚙合栓槽（torque converter h!/ement Splme) ϋ合延伸部分自扭矩轉換器嚙合 軸包括形成於第二末端部分上之—組組合設 ，心栓槽（combining device engagemem spiine)。第二嚙 二延伸部分自第三末端部分延伸。在—實闕中，主轴包 ，位於第二末端部分上之軸向反作用凸緣（細獄細 flange)。 本發明之又一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱 13 200905106 括具除末瓣、中心部分以 長主體。在一實施例中’主軸包括許 夕形t於中心部分上之輸入負載凸輪嚙合栓槽以及位於第 二末端部分上之軸向反作用凸緣。 本發明之再一態樣涉及一種用於連續可變的變速箱中 的牽引環。牽引環包括具有前面以及背面的實質上環形 環。在一實施例中，牽引環包括形成於前面上之接觸表面。 牽引環亦包括形成於背面上之凹槽。 (

本發明之一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱 (CVT)中的負載凸輪。負載凸輪包括具有周邊邊緣部分以 及輪轂部分的碗狀主體。輪轂部分具有中心孔。負載凸輪 包括與輪轂部分同心之圓柱形凸緣。在一實施例中，負載 凸輪包括許多徑向地自輪轂部分延伸至周邊邊緣部分的肋 狀物。肋狀物與凸緣相交。負載凸輪亦包括許多形成於周 邊邊緣部分之面上的雙向斜面。 本發明之另一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱 中的輸入負載凸輪護罩（inPut load cam shr〇ud)。輸入負載 凸輪護罩包括具有中心開口之碗狀主體。在一實施例中’ 輸入負載凸輪包括繞著碗狀主體之周邊而形成的若干凸 緣。凸緣形成許多用以嚙合CVT之負載凸輪之許多配合特 徵的肩狀物。 本發明之又一態樣是針對一種用於連續可變的變速箱 中的輸入負載凸輪總成。輸入負載凸輪總成包括負載凸輪 以及負載凸輪護罩。負載凸輪具有帶有周邊邊緣部分以及 14 200905106 Δ. ! Z-H-Ujpii 具有中心孔之輪轂部分的碗狀主體。負載凸輪包括與輪轂 部分同心之圓柱形凸緣以及許多自輪轂部分延伸至周邊邊 緣部分之肋狀物。肋狀物與凸緣相交。負載凸輪亦包括許 多形成於周邊邊緣部分之面上的雙向斜面。負載凸輪護罩 包括具有中心開口之碗狀主體。負載凸輪護罩亦包括許多 繞著碗狀主體之周邊而形成的凸緣。凸緣形成多個用以嚙 合CVT之負載凸輪護罩之多個配合特徵的肩狀物。 在另一態樣中，本發明是關於一種用於連續可變的變 (' 速箱中的負載凸輪。負載凸輪包括具有輪轂部分以及周邊 邊緣部分的實質上碗狀主體。周邊邊緣部分具有前面以及 後面。負載凸輪包括許多繞著周邊邊緣部分之前面而有角 度地配置之翼片（ίΐη)。負載凸輪亦包括許多形成於周邊 邊緣部分之後面上的雙向斜面。 本發明之另一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱 (CVT)中的軸向鎖緊螺帽（axial lock nut)。軸向鎖緊螺帽 包括具有螺紋中心孔、延伸部分以及多邊形外周邊部分的 (實質上圓柱形主體。許多凹口形成於外周邊部分上。凹口 經組態以耦接至CVT之定位銷。軸向鎖緊螺帽亦包括形成 於中心孔上之抗搖晃導引表面（anti-r〇ck piloting surface)。 本發明之一態樣是關於—種用於連續可變的變速箱 (CVT)中的轴承支撑配接器（bearing support adapter ) ° 軸承支撐配接器包括具有第一面、第二面以及中心孔的實 質上圓，形主體。在一實施例中，軸承支樓配接器具有徑 向地自第—面延伸之凸緣。凸緣經組態以反作用軸向力。 200905106 位於圓柱形主體之外圓周上的軸承 孔上臨近於第一面的肩狀物。在 貫施例中’軸承支撐配接器具有形成於第二面上之止推 軸承凹座（thrust bearing recess )。 呈右j明之另—態樣是針對一種連續可變的變速箱，其 二有主軸、許多球形行星、第—負載凸輪牽引環子她成、 = =牽引環子總成’以及軸承支撐配接器。主軸 縱向轴線而配置且用以接收功率輸入。行 星疋4變速相之縱向軸線而有肖度地配置 =牽?丨環子總成可操作地輕接至主軸_接至球形行星。 第-負載凸輪牽引環子總成可操作_接至球形行星。軸 承支撐配接II㈣至主軸且独態以 凸輪牽引環子總成之軸承。 社弟-負载 Γ Γνΐ發日it又—態樣是關於—制於連續可變的變速箱 ()的變檔凸輪太陽子總成（3腿_咖·—· SUbaSSembly) °變槽凸輪太陽子總成包括牽引太陽、可操 作^接至牽引太陽之變樓凸輪，以及输 晕引太陽同轴。變槽凸輪太陽子總成亦 Ϊ控制活塞。控制活塞與牽引太陽同軸。 ㈣二一態樣涉及一種用於連續可變的變速箱 i f陽。牽引太陽包括具有中心孔的整體圓柱 座形成於中心孔上且經組態以收納軸承。 亦包括形成__主體之外_上的外部邊緣面。丨= 16 200905106 邊緣面經組態成用於CVT之許多牽引行星的滚式接觸表 面。 本發明之一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱 (CVT)的變檔凸輪。變檔凸輪包括具有前面、後面以及中 心孔的貫質上圓盤形主體。在一實施例中，變權凸輪具有 自中心孔延伸之延伸表面。變檔凸輪具有形成於後面上之 參考表面。變槽凸輪亦具有形成於前面上之變檔凸輪輪 廓。一組座標界定變檔凸輪輪廓之形狀。座標是基於參考 表面且包括圖41所示之資料表的座標。 本發明之另一態樣是關於一種凸輪定位銷，其具有帶 有中心孔、第一末端部分以及第二末端部分的實質上圓柱 形主體。凸輪定位銷包括形成於第一末端部分上之凸輪 楔。凸輪定位銷亦包括形成於第二末端部分上的實質上平 坦面。

本發明之又一態樣是針對一種用於連續y變的變速箱 (=τ)的組合設備。組合設備包括轉移輪、、、輪毅、許多行 ::輪第以，太陽齒輪。轉移軸為具有第- 二上 中心孔之狹長主體。輪轂玎操作地耦 輪。在組合設備之 施例中’太陽齒輪耦接至 ，二由;與轉移軸同軸。行星齒輪可摔作地耦接至輪 轂仃星齒輪載體經組態以支撐行星去永 Z； ^ 竹星齒輪。太陽齒輪具有經 、、且態以耦接至CVT之主輪軸的中心孔。a 在另-態樣中，本發明是 逮箱（CVT)中的细人0锯, 馊用於連π』芡扪文 、'' 3 口又 、成合設備包括經組態以支撐 17 200905106 行星齒輪組之餘。在-實施财，組合設備具有可操作 地麵接至輪穀之第-功率輸人部分。輪轂具有第二功率輸 入部分。組合設傷亦具有可操作地_至輪轂之功率輪出 部分。 本發明之另一態樣是關於—種連續可變的變速箱，其 具有沿著變速箱之縱向軸線而配置的可旋轉主軸。在一實 施例中，變速箱包括具有許多繞著變速箱之縱向轴線而^ 角度地配置之牽引行星的變速機（variat〇r)。變速箱包括 可操作地耦接至變速機且耦接至主軸的組合設備。變速箱 亦包括可操作地耦接至組合設備的副變速器（rangeb〇χ)。 本發明之一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱 (CVT)中的副變速器。副變速器包括經組態以自CVT之 轉移軸接收功率的功率輸入部分，以及沿著副變速器之縱 向軸線而配置的輸出軸。輸出軸經組態以將功率轉移出副 變速器。副變速器包括經組態以自功率輸入部分接收功率 的南低模式子總成（high-and_low mode subassembly )。高 低模式子總成是沿著副變速器之縱向軸線而配置且與輸出 軸同輛。副變速器包括經組態以自功率輸入部分接收功率 的反向模式子總成（reverse mode subassembly )。反向模式 子總成可操作地耦接至輸出轴。副變速器亦包括可操作地 輕接至向低模式子總成且配置於前向離合器（forward dUtCh )與功率輸入部分之間的超越離合器（overrun clutch) 〇 本發明之另一態樣是針對一種行星輪軸，其用於支持 18 200905106 =;=轉之傾斜。行星輪轴包括整 孔。在-實施例中，行星 ？主體之縱向轴線的貫通 的-或多個輪軸俘獲特徵。兩’、匕括用於橫向輪轴之喝合 本發明之又一離揭η胃@ (CVT)的變槽槓桿。變=續可變的變逮箱 第二末端部分之狹長有帶有第-末端部分以及 部分上之第-孔。第_心° I㈣桿包括形成於第—末端 在一實施例中，變槽槓桿CVT之行星輪軸。 二孔。第1力_ :和具有形成於苐-末端部分上之第 弟—孔在Mf上垂直位置中與第—孔相交 suide roller) 0 收納组態^納^之變mm路。輪轴 t. 仃= 損桿機構。行星變稽損桿機構包括= -末至行星輪軸之第 =:= 有至輛接至行星輪軸之第二末端的第二變ί ㈤w _e〇。行星^!^之機^^第一偏斜滾輪 欠彳曰杈杯機構亦具有耦接至行星輪車由 弟一末端的第二偏斜滾輪、耦接至 :凸輪滾輪，以彻至第二變構横桿 19 200905106 f實施方式j 實施例，其中相 束性方式來解釋本文所呈現之描二=:限= 其是結合本糾之某些特定實施狀因為 單-肺㈣ίΓί 若干新穎特徵，其中無 .^ 負貝其所要屬性或其對於實踐本文所f^ 之本發明而言為必需的。挤卢所扣 、究孚文所描述 體是關於美國專利中請案_M38中所 =文，，請案之全部揭露内容以引用之方:藉 如此處所使用，術語 接”、“操作上鏈接”、 柄接、“可操作地鏈接” 以使一元件之操作導致第 操作上連接”、“操作上耦 可操作地連接”、“可操作地 以及類似術語指代元件之間藉 元件之相應、跟隨或同時操作 或致動的_ (機械、鏈接、減’料）。應注意，在使 用所述術語㈣雜實施例時，通㈣猶接或麵接 7G件之特定結構錢構U，除非另有明確敍述， 在使用所^術語中之—者時，術語指示實際鏈接或耗接可 ^米^各種形式’此在某些情況下對於—般熟習相關技術 者而δ將為顯而易見的。 為了達成描述之目的，術語“徑向” 相對於變速箱或變速機之縱向軸線為垂直的方向或位】。 如此處所㈣之術語“軸向”指代沿著平行於變速箱或變 20 200905106 速機之主軸線或縱向軸線之軸線的方向或位置。、 以及簡明起見，有時，經類似地標記之類似組件楚 控制活塞582A以及控制活塞582B)將由單_ '， 控制活塞582)共同地指代。 ^己（例如， 圖1為展示驅動裝置100 (其在本文中 之實施·高階方塊圖。在—些實施辦2= 100包括#作上減於原動機1〇2與負載114之 箱ΗΠ。原動機102將功率輸送至變速们〇1，、= 1〇1將功率輸送至負載114。原動機搬可為任 率產生設備中的-或多個，且負載114可為任何數 動設備或組件中的-或多個。原動機1〇2之實 = 不限於）引擎、馬達以及其類⑽。貞载之實例包括 不限於）.驅動系統差動總成（drivetrain differenti= assembly)、功率分導總成（p〇wer take_〇ff咖伽 生裔總成、果總成以及其類似者。 在-實施例中’變速箱1G1包括輸人介面⑽

機106、並聯分支1〇8 (例如，固定比率分支）、輪 no，以及副變速器m。輪入介面104操作上執接至 機102。變速機1〇6與並聯分支1〇8可並聯地操作上耦接 於輸入介面104與輸出介面11〇之間。副變速器ιΐ2操作 上搞接於輸出介面110與負載U4之間。 、 輸入介面1〇4可經組態以自原動機102接收功率且以 分配方式而將此功率轉移至變速機1〇6以及並聯分支 108。輸出介面110可經組態以組合來自變速機1〇6以及並 21 200905106 聯分支108之功率（亦即，以給定旋轉速度而施加之扭矩） 且將此組合功率轉移至副變速器112。本文中揭露到，輸 入介面104與輸出介面11〇皆必要地限於特定各別實體及/ 或操作組態。因此，輸入介面1〇4可包括任何適於提供此 分配功率轉移以及分配功能性之齒輪傳動裝置（gening) 或耦接結構，且輸出介面110可包括任何適於提供此組合 功率轉移功能性之齒輪傳動或耦接結構。輸入介面之 實例包括（但不限於）扭矩轉換器總成、液壓離合器耦接 器（hydraulic clutch coupling)、手動致動式離合器總成 (nmimally actuated dutch assembly )、電腦控制式離合器總 成（computer-controlled dutch assembly )、磁流變離合哭麵 接為（magnetorheological clutch coupling )’ 以及其類似者。 並聯分支108可經組態以使自輸入介面1〇4分配至並 聯分支108之功率能夠直接轉移至輸出介面11〇，而不對 與彼功率相關聯之旋轉速度及/或旋轉方向進 性變化⑷p，調整），而，在其他實施财2 108可經組態成以離散（亦即，步進式）或連續可變的模 式來調變功率。變速機106可經組態以使能夠以下列方式 而將自輸入介面104分配至變速機1〇6之功率轉移至輸出 介面110 .藉以，與彼功率相關聯之扭矩及/或旋轉速度為 選擇性可變的（亦即，選擇性可調的）。因此，根據本發明 之-實施例的扭矩分裂單元（⑽que split unit)包含變速機 106以及並聯分支1〇8 ’且提供輸入介面1〇4與輸出介面 110之間的兩個功率路徑。功率路徑中之第一者延伸通過 22 200905106 f 變速機106,且功率路徑中之第二者延伸通過並聯分支 108。如下文中更詳細地論述，兩個功率路經之間的功率分 配取決於變速機106之輸入功率規格（例如，輸入扭矩以 及輸入旋轉軸速度）相對於變速機106之輸出功率規格（例 如，輸出扭矩以及輸出旋轉軸速度）的選擇性可變比率。 實施分裂扭矩單元之一原因是為了增加變速箱1〇1之扭矩 能力（torque capacity)。舉例而言，在需要高扭矩輸出之 工作週期顧，需要將此高扭矩巾之大部分導引通過並聯 ，支108，藉此預防變速機1〇6之扭矩承載組件必須經歷 ^的馬扭矩施加週期。較佳地，但未必，根據本發明之變 摘為分聽麵型。⑽，本文巾赌到，在本發明之 2貫施财，可省略並聯分支應，使 性^齒。擇功3各録輪選擇以及離合11唾合功能 =種負載-動方向之選上 離合器嗜合操作之之"地括（但不限於）各種 動實施。 λ =以及各種離合器嚙合操作之主 現參看圖2，將描诚缴 以及圖2所示，輸入介夂V相101之一實施例。如圖1 收以給定旋轉速度或^轉、當用於自原動機102接 矩介面。經由輪人介面⑽讀’施加之輸人扭矩的扭 入扭矩輸送至變速機1Λ& ，以分配方式而將所施加之輸 機1〇6以及並聯分支⑽。取決於變速 200905106 機1200之扭矩比設定而分配扭矩。

如上文所論述，並聯分支108可經組態以自輪人介面 104接收功率且將彼功率直接分配至輪出介面11〇，而^對 與彼功率相關聯之旋轉速度及/或旋轉方向進行彳壬 性變化。在一實施例中，並聯分支108包括輪，其轉 地耦接於輸入介面104與輸出介面11〇之間以用於轉$來 自輸入介面104以及輸出介面11〇之功率，而不對與^功 率相關聯之旋轉速度及/或旋轉方向進行任何選擇性^變化1。 如圖2所示，在一實施例中，變速機1〇6可包^牵 部件202、輸入元件204、變檔器總成206、軸向力產生器 (axial force generator，AFG) 208、載體總成 21〇、液壓 g 統212、潤滑系統214，以及輸出元件216。輸入元件 變權器總成206、軸向力產生器208、載體總成21〇、潤严 系統214以及輸出元件216操作上耦接至牽引部件二 液壓系統212操作上連接至變檔器總成2〇6且經組熊以 於調整變速機106之扭矩比設定。輸入元件2〇4操^上 接至輸入介面104以用於自輪入介面1〇4接收功率。經 牽引部件202而將功率自輸入元件綱傳輸至輪出 216。經由輸出元件216而自變速機1〇6輸出功率，將其輸 送至輸出介面110。 載體總成’提供牽引部件搬之實體置 樓。變檔器總成2〇6提供用於選擇性地操縱牵 支 之功能性，藉此使施加於輸人元件謝上 加於輸出元件216上之輸出扭矩的轉（亦即 24 200905106 二，續或無級方式而選擇性地變化。在如此進行時， 總成206使由變速機1()6以及並聯分支⑽在輸入 :獅〇4 ί輪出介面110之間共同地轉移的扭矩之量能夠 ^她+地變化。液壓系統212可經組態以液壓地控制變檔 ΐ =私、2,06以改變扭矩比。潤滑系統214可經組態以將潤 '月^运至牽引部件202、輸入元件204與輸出元件216 坪* 2機械介面。在—實施例中，潤滑系統214用以將潤 滑劑，供至副變速器112。軸向力產生器208可經組態以 :於把加力（例如，夾緊力、軸向力，等等）以使輸入元 ^ 204以及輪出元件216與牽引部件202保持充分接觸， 藉此限制其間之接觸點處的滑動。在一些實施例中，轴向 力產生器208可與液壓系統212協作或與液壓系統212至 少部分地操作上耦接。 ^仍參看圖2 ’在一實施例中，副變速器112包括經組 心'以改隻齒輪速比範圍（gear range)之第一副變速器結構 220、經組態以調整負載驅動方向之第二副變速器結構 222 ’以及經組態以防止負載超越情況之第三副變速器結構 2之4。第一副變速器結構22〇較佳地促進副變速器高齒輪比 (例如’以相對較兩之旋轉速度而施加的相對較低之扭矩輸 出）與副變速器低齒輪比（例如，以相對較低之旋轉速度 而施加的相對較高之扭矩輸出）之間的選擇性調整，此增 加變速箱101之總齒輪比範圍。第二副變速器結構222可 經組態以促進第一旋轉驅動方向（例如，對應於在前向操 作方向上驅動負載Π4)與第二旋轉驅動方向（例如，對 200905106 應於在反向操作方向上驅動負載114)之間的選擇性調 整。第三副變速器結構224用以在負載114試圖經由變逮 器101而反向驅動原動機102之狀況下促進機械滑動。 現轉到圖3A以及圖3B，現將論述變速箱600之各種 態樣。在一實施例中，變速箱600可包括扭矩轉換器子總 成800、主軸1〇〇〇、變速機1200、組合設備1400、副變速 器1600 ’以及變速箱外殼ι800。變速箱外殼1800可包括 鐘形外殼1810 (亦即’第一外殼部分）以及可分離地連接 至鐘形外殼1810之後外殼1820 (亦即，第二外殼部分）。 在所說明之實施例中，扭矩轉換器子總成800、主軸1〇〇〇、 變速機1200、組合設備1400以及副變速器1600以軸向對 準方式而可操作地安裝於變速箱外殼18〇〇上或内。因此， 本文中揭露到，變速箱外殼18〇〇經組態以用於容納以及支 撐變速箱600之各種子總成及/或組件。在其他實施例中， 扭矩轉換器子總成800、變速機1200、組合設備1400以及 副變速器1600中之任一者可以相對於其他組件之平行軸 組態來配置。 在一些實施例中，變速機12〇0以及主轴1〇〇〇可操作 地耦接於扭矩轉換器子總成8〇〇之功率輸出部分與組合設 備1400之功率輸入部分之間。在操作中，扭矩轉換器子總 成800經由主軸1〇〇〇而將功率轉移至變速機丨2〇〇。變速 機1200將功率供應至組合設備1400之第一功率輸入部分 i410。主軸1〇〇〇將功率供應至組合設備14〇〇之第二功率 輸入部分1405。來自變速機12〇〇以及主軸1〇〇〇之功率可 26 200905106 以選擇性可變比率（例如，來自變速機1200之功率相對於 來自主軸1000之功率）而供應至組合設備14〇〇且可由组 合設備1400組合。組合設備1400經由組合設備1400之功 率輸出部分1401而將組合功率輸送至副變速器16〇〇。功 率輸出部分1401可包括行星齒輪組之載體及/或轉移軸。 在一實施例中，變速機1200安裝於主軸1000上。在 一組態中，變速機1200以及主軸1 〇〇〇形成扭矩分裂單元。 更具體言之，經由變速機12〇〇或經由主軸1〇〇〇而轉移至 組合設備1400的扭矩之比率取決於變速機12〇〇之扭矩比 設定而為選擇性可變的。為此，變速機12〇〇以下列方式而 將功率轉移至組合設備14〇〇 :藉以，與彼功率相關聯之扭 矩及/或旋轉速度為選擇性以及連續可變的（亦即，可調 的）。因此’變速機1200可經組態以用於接收第一規格（例 如，第一扭矩以及第一旋轉軸速度）之功率且輸出第二規 格（例如，第二扭矩以及第二旋轉軸速度）之功率。 扭矩轉換态子總成8〇〇為輸入介面之一實施例， 例如，藉此提供經由（例如）主軸1〇〇〇而將來自附著至扭 矩轉換器子總成8GG之縣機的功轉移至變速機膽 ㈣能性。在其他實施财，可實施不賴型之輸入介面 諸如’手動控似離合H子總成、電腦㈣絲合器總 f ’或飛輪）來替代扭矩轉換器子總成8〇〇。組合設備剛 :輸出"φ之貫施例’藉此提供組合自變速機12如以及主 =000所接收之功率且將此功率轉移至副變速器膽的 功此性。在-實施例中，副變速器聽自組合設備剛 200905106 接收功率且結合提供上文中參看圖丨以及圖2所論述的各 種齒輪選擇以及離合器嚙合功能性中之一或多者而輸出功 率。如下文中進一步所論述，副變速器1600與變速機12〇〇 組合地使變速箱600能夠以多個模式來操作（亦即，多模 式變速箱）。 參看圖3A以及圖4，在一實施例中，變速機12〇〇可 包括輸入負載凸輪牽引環子總成2〇〇〇A、輸出負載凸輪牽 引環子總成2000B、行星變檔槓桿子總成陣列21〇〇、變檔 凸輪太陽子總成2200,以及定子歧管子總成23〇〇。在一實 施例中，變檔凸輪太陽子總成22〇〇是由定子歧管子總成 2300支撐。麦槽凸輪太陽子總成2200是以使變檀凸輪太 陽子總成2200能夠沿著主軸丨〇〇〇之縱向軸線LA1而平移 的方式被支撐。行星變檔槓桿子總成21〇〇是繞著主轴1〇〇〇 而有角度地排列且由變檔凸輪太陽子總成22〇〇以及定子 歧官子總成2300共同地支撐。行星變檔槓桿子總成 2100 中之每一者是以促進所有行星變檔槓桿子總成2100繞著 延伸通過行星變檔槓桿子總成2100中之每一者之行星 2102的各別參考軸線TA1同步旋轉的方式被支撐。經由此 同步旋轉’所有行星變檔槓桿子總成2100在給定時間點是 在相，之相對旋轉位置中。與行星變檔槓桿子總成2100 中之每一者相關聯之軸線TA1 (見圖4)延伸通過實質上 垂直於彳至向參考軸線RA1的各別行星2102之中心點，徑 向參考轴線RA1自縱向軸線LA1延伸通過各別行星2102 之中心點。 28 200905106 在一 中心It，主轴1000包括第一末端部分歷、 邛刀1010以及弟二末端部分10】5。第一末 對於功率輸出部分805進行相：走轉的 工 妾至扭矩轉換益總成800之功率輪出部分805(例 如’轉換器職機之輸出輪穀）。主軸⑽G之中二二歹 以預防主車由1_相對於輸入負載凸輪 ς 亍相對旋轉的方她至輸入負載凸輪牵：

^、成2_Α。主軸聊之第二末端部分1〇15以預防主 =麵相對於組合設備剛之第—功率輪入部分刚 進行相對旋轉的方式而輕接至第-功率輸入部分1405。錄 ，機1200之輸出負載凸輪牽引環子總成雇β以預防輸 ，負載凸輪牽引環子總成2〇_相對於組合設備刚之 弟二功率輸人部分剛進行相對旋轉的方式而搞接至第 二功率輸入部分1410。因此，主軸画經適合地組態以 用於將來自扭矩轉換H子總成_之功率⑷直接轉移至 組合設備M00，以及（b)、經由變速機謂而轉移至组人 設備1400。 、 、行星21〇2中之每-者藉由輸入負載凸輪牵引環子總 成2000A、輸出負載凸輪牽引環子總成以及變槽凸 輪太陽子總成2200來定位。主軸瞻可經組態以將扭矩 施加於輸人負載凸輪牽引環子總成2GG()A上。經由輸入負 載凸輪牽引環子總成2_A與每—行星2搬之間的各別 輸入牽引介面TI1處之牵引，藉由輸人負載凸輪牽引環子 總成2000A而將扭矩施加於行星21〇2上，藉此使每一行 29 200905106 星2102繞著各別行星輪軸2104而旋轉（見圖4)。如此處 所使用’將輸入牽引介面TI1界定於輸入負載凸輪牽引環 子總成2000A與各別行星21〇2之間的接觸區域處。 經由輸八負載凸輪牽引環子總成2000B與每一行星 2102之間的各別輸出牽引介面丁12處之牽引，藉由行星 2102而將扭矩施加於輸出負載凸輪牽引環子總成2〇〇〇β 上’藉此使輸出負载凸輪牽引環子總成2〇〇〇B繞著主軸 1000而旋轉。如此處所使用，將輸出牵引介面ΤΙ2界定於 輸出負載凸輪牽引環子總成2〇〇〇Β與各別行星2102之間 的接觸區域處。如圖3Α所示，輸出貞載凸輪㈣環子總 成200GB可祕至組合設備剛。因此，可經由變速機 1200而將扭矩自主軸1〇〇〇轉移至組合設備。

如上文參看圖3A以及圖3B所論述，經由變速機1200 或座由主軸1_而轉移至組合^備14QQ的扭矩之比率可 取决於變速機1200之扭矩比而為選擇性可變的。扭矩比指 $於行星變龍桿子總成雇之給定傾斜而言輸入牵 ，丨面τιι以及輪出牽引介面Ή2相對於軸線la2的相對 當輸入牽引介面τη處行星雇之切向表面速度與 ^出牽引介面TI2處行星繼之切向表面速度相同時，扭 比實質上等於1 ,且不存在相應扭矩 ，子總成之傾斜，輸入牵引介面τη處t 表面速度與輸出牽引介面TI2處行星㈣之切向表 ♦為選擇性可調的。如下文進—步所論述，變 * 太陽子總成可㈣態成使得㈣凸輪太陽子總成 30 200905106 星變星㈣槓桿子總成21GG之此傾斜。行 ^成雇自對應於為1之扭矩比·^置_ 扭矩倍增是大於1 (亦即，扭矩輪出大於扭矩 輸入）紅小於i (亦即，扭矩輸人大於扭矩輸出）。 牵引’輸入晕引介面111與輸出 延伸通過切向參考軸ilTAlU轉 考車、、友RA1而為有角度地等距的。結果，當每一行星

之縱向軸線LA2與主軸1000之縱向轴線LA1平行時，扭 =二此等距組態提供平衡調整範圍，使得行星變槽 槓才成2100在第一調整方向上之全面調整導致盥第 一方向上之全面調整相同之絕對扭矩倍增值。在其他 例中二當扭矩比為i.O且縱向軸、線LA2與縱向轴線W 平订時，輸入牽引介面TI1與輸出牽引介面τΐ2自朱 線ΤΑ1可為非等距的。此非等距組態提供調整範圍 置’使得行星變檔槓桿子總成2丨〇 〇在第一調整方向上 :::導致與第二調整方向上之全面調整不同之絕對扭i 現參看圖3A以及圖4至圖6,在一實施例中，可在主 軸1000上將變速機12〇〇轴向地約束於主軸丨〇㈨之軸向反 作用凸緣1020與軸向鎖緊螺帽13 0 5之間（圖4 )。轴^鎖 緊螺帽n〇5包括經組態以與絲麵之相應螺紋义 1025配合的螺紋孔。軸向反作用凸緣1〇2〇可固定地^二 至主軸1000，鄰近於主軸1000之第二末端部分^ 紋部分1025可為主軸1〇⑽之整體組件，鄰近於主軸仞⑻ 31 200905106 之中心部分1010。在—音 導引表面_，其包括抗搖晃 限_向鎖緊螺帽1305相對於主轴 主軸1000之第一末端部分1〇〇5處 分刪可經組態以喷合或支撐軸承總成81〇 (圖3A)車:

轉換器子總成_之某些組件或其他支 =，接。主轴1000之第二末端部舞處 成部f聰、可經組態以唾合或支撐軸承總 ° ，軸承總成1415與組合設備1400之某些 組件建立介面連接。在—些實施财，軸承總成⑽、⑷一$ 管或軸承組件。在其他實施例中，軸承總成 、 各自包括套管或軸承組件以及經組態以嚙合各 別唾合延伸部分_、娜之配合表面㈣封組件。 參看圖5以及圖6，主軸麵之第—末端部分屬 可包括經組態以耦接至扭矩轉換器總成800之功率輸出輪 轂之配合栓槽的扭矩轉換器嚙合栓槽1〇4〇。主軸1〇〇〇之 中心部^ 1010包括經組態以输至變速機〖細之輸入負 載牽引環子總成2_A (亦即，功率輸入部分）之配合栓 槽的輸入負載凸輪嚙合栓槽1〇45。主軸1〇〇〇之第二末端 部分1015可包括經組態以耦接至組合設備14〇〇之第一功 率輪入部分1405之配合栓槽的組合設備嚙合栓槽1〇5〇。 因此，主軸10 〇 〇可經組態以用於將來自扭矩轉換器子總成 800之功率直接轉移至組合設備14〇〇，以及經由變速機 32 200905106 :200而轉移至組合設備離栓槽式耦接器為適於 L 矩轉換器子總成斷功率輪出部分、變 速機200之功率輪入部分以及組合設備μ㈨ 輸入部分1405進行相對旋轉的耦接器之一實例。鈇而1 ^ 器。鑰匙式以及配合錢接器為適合•接 在一實施例中，主軸1000可包括第一通道1055 (圖 3AJ圖4以及圖6)，第一通道1〇55用於促進來自扭 換益子總成800之功率輸出部分8〇5的變速箱流體至主軸 1000與扭矩轉換器子總成800之變速箱油泵806 (圖3a) 之間的介面之流動。主轴誦可包洲於使师劑能夠流 動至變速機1200及/或流動至組合設備14〇〇的 : 1060。 一、、

現參看圖7至圖14，在一實施例中，輸入負載凸輪牽 引裱子總成2000A可包括輸入負載凸輪2〇〇5A、輸入牽引 環2010A、多個輸入負載凸輪滾輪2〇15八（圖7)，以及輸 入負載凸輪護罩2020A。在一實施例中，輸入負載凸輪 2005A與主軸1〇〇〇進行栓槽式嚙合，藉此促進扭矩自主軸 1000至輸入負載凸輪2〇〇5A之轉移。輸入負載凸輪2〇〇5a 可經組態以經由多個輸入負載凸輪滾輪2〇15A而將扭矩轉 移至輪入牽引環2010A。輸入負载凸輪滾輪2015A嚙合於 輸入負載凸輪2005A與輸入牽引環2〇1〇A之間。輸入牽引 環2010A可位於輸入負載凸輪滚輪2〇15A與行星21〇2之 間。經由負載凸輪滾輪2015 A而將由主轴1 〇〇〇施加至輪 33 200905106 入負載凸輪2005A之扭矩自輸入負載凸輪2005A轉移至輸 入牽引環2010A。 在一實施例中，輸入負載凸輪2005A可包括具有輪較 部分2054A以及周邊邊緣部分2056A的整體碗狀主體 2052A(見圖1〇至圖11 )。在一實施例中，輪轂部分2〇54a 包括具有内部栓槽之中心孔2058A，内部栓槽經組態以用 於與主軸1000之輸入負載凸輪嚙合栓槽1〇45(圖5)配合， 藉此支撐輸入負載凸輪2005A且使功率能夠自主軸1〇〇〇 轉移至變速機1200。 在一實施例中，可在周邊邊緣部分2056A之後面 2062A中提供一組雙向斜面2060A。斜面2060A可經組態 以收納輸入負載凸輪滾輪2015A中之一者（圖7)，且與各 另J輪入負載凸輪滾輪2〇 15A協作以將車由向力以及切向力施 加於輪入牽引環2010A上。在其他實施例中，可提供凸輪 滾輪保持器（未圖示）以收納以及支撐輸入負載凸輪滚輪 2015。經由此協作，輸入負載凸輪2005A之旋轉使輸入負 載凸輪滾輪2015A迫使輸入牽引環2010A與行星2102進 仃壓縮嚙合且迫使輸入牽引環2010A繞著主軸1000之縱 向車由線LA1而進行旋轉，藉此提供經由輸入牽引環2010A 而自輪入負載凸輪2005A至行星2102之扭矩轉移。

參看圖8以及圖9,在一實施例中，輸入牽引環2010A 具有帶有前面2061A以及背面2063A的整體環形環形狀。 輪入牽引環2010A包括嚙合行星2102 (圖7中展示一個） 之接觸表面2065A。輸入牽引介面TI1為輸入牽引環2010A 34 200905106

之接觸表面施5A與行星2102(圖7中展示一個）中 -者之間^接顧域。經由每—輪人㈣介面τη處 引，將由輸入負載凸輪2005A滅予輪入牵引環測 矩轉移至行星雙，藉錢每―行星測繞著各別行星 輪袖2104而旋轉。較佳地，但未必，經由牽引流體所形成 之彈性流體動力學層而提供每—輪入牽引介面Ήι處之牵 引。接觸表面2065A相對於··1A而整體成角度，使 得接觸表面2G65A之輪軸每—行星施之曲率有效地 配合。前面2061A與接觸表面2〇65A之間的傾斜角可在約 5度與75度之間，更佳在約15度與65度之間，甚至更佳 在約30度與55度之間，且最佳在約％度與5〇度之間。 月面2063A T包括圓弧式凹槽（以出⑽以gr〇〇ve ) 2067A，凹槽2067A經組態以收納負載凸輪滾輪2〇15A以 促進自輸入負載凸輪2005A至輸入牽引環2〇i〇a之扭矩轉 移。本文中揭露到，輸入牽引環可包括一組雙向斜面，且 輸入負載凸輪可包括圓弧式凹槽。在其他實施例中，輸入 牽引環以及輸入負載凸輪均具有斜面。 參看圖12至圖14，在一些實施例中，徑向延伸之肋 狀物2064A可附著至主體2052A之前面2066A，整體自周 邊邊緣部分2056A延伸至輪轂部分2054A。圓柱形凸緣 2068A自前面2066A延伸。圓柱形凸緣2068A與徑向延伸 之肋狀物2064A相交。徑向延伸之肋狀物2064A以及圓柱 形凸緣2068A共同地以及個別地增強碗狀主體2052A之硬 度且充當用於散熱之冷卻翼片（cooling fm)。此外，在一 35 200905106 些實施例中，徑向延伸之肋狀物2064A可用於促進輸入負 載凸輪2005A之旋轉速度的感測。

參看圖11、圖12以及圖14，輪轂部分2〇54人之前面 2071A中的凹座2070A經組態以收納抗搖晃設備2〇72A (圖12)，諸如，套官、軸承或套筒，其用於限制輸入負載 凸輪2005A相對於主軸1000之搖晃。預負載彈簧凹座 2076A以及止推軸承凹座2078A提供於輪轂部分2〇54a之 後面2079A中。預負載彈簧凹座2〇76A經組態以收納預負 載彈簧2083A (圖7)，且止推軸承凹座2〇78A經組態以收 納止推軸承2085A (圖7)。共同地，此預負載彈簧以及止 推軸承配置用於在壓縮預負載彈簧2〇83A時將反作用性預 負載力施加於輸入負載凸輪總成2〇〇〇a、定子歧管子總成 2300與輸出負載凸輪總成2〇〇〇b之間。預負載彈簧2〇83a 之實例包括（但不限於）貝氏墊圈（BelMllewasher)、波 狀墊圈（wavy washer)、螺旋狀壓縮彈簧以及其他經適合 地組態之彈簧部件。止推軸承2〇85A之實例包括（但不限 於）滾輪止推軸承、止推套管，以及經適合地組態以承载 止推負載之其他設備。

現參看圖7、圖12、圖14、圖15以及圖16,前面2071A 中之多個定位銷孔穴2069A (圖12以及圖14)可經組態 以收納一或多個定位銷（未圖示），以促進軸向鎖緊螺帽 1305 (圖7、圖15以及圖16)至輸入負載凸輪2〇〇5八之 耗接以防止軸向鎖緊螺帽1305之無意鬆動。如圖15以及 圖I6所示，軸向鎖緊螺帽1305可具有經組態以〇§合主轴 36 200905106 1000之相應螺纹邱八1 m 軸向鎖緊螺帽、爆在1施例中， 緊螺帽測之料操縱轴向鎖 丄 7夕遠形（例如’六邊形）外冃、真* -“二人外周邊部分1307中提供多個凹口 13〇9°(二分 疋位鎖唾合特徵）以唾合收納於定位銷孔穴（，如， 相對於_入=;=二向:緊螺帽_ 可用於防止轴向鎖緊螺帽 束’此 ，帽㈣之外表面⑽處的圓周二 鎖 1 田齒合於圓周凹槽1311内時，保持設備防止 疋位銷無思地退出各別定位鎖孔穴2〇69A。轴^ 之延伸部分1313包括抗搖晃導引表面1315(、=，目 反作用表面），料合主軸咖之配合抗搖晃導引表面 1028 (圖5)以限制軸向鎖緊螺帽13〇5相對於主軸ι〇〇〇 之搖晃。 如圖7以及圖10至圖14所示，輸入負載凸輪護罩 2020A包括具有周邊凸緣2084A之碗狀主體2082A。輸入 負載凸輪護罩2020A可安裝於輸入負載凸輪2〇〇5A之前面 2066A上方。當如此安裝時，周邊凸緣2〇84A中之每一者 可位於徑向延伸之肋狀物2064A的各別鄰近對之間，且輪 轂部分2054A暴露於主體2082A之中心開口 2086A内。 徑向延伸之肋狀物2064A可包括凹入部分2088A(圖12)， 37 200905106 其收納在鄰近周邊凸緣2084A之間延伸的肩狀物2090A (圖12)。輸入負載凸輪護罩2〇2〇A可安裝於輸入負載凸輪 2005A上’以減少徑向延伸之肋狀物2〇64A產生非所欲之 流體動力學（例如，空氣及/或潤滑劑阻力）的可能性。 圖17至圖19展示輸入負載凸輪之替代實施例，其在 本文中被稱作輸入負載凸輪3005A。輸入負載凸輪3005A 經適合地組態以用於替代上文參看圖4以及圖13至圖14 所論述之輸入負載凸輪2005A。輸入負載凸輪3005A包括 具有輪轂部分3054A以及周邊邊緣部分3056A的整體碗狀 主體3052A。在一些實施例中，主體3〇52A具有圓錐形形 狀。輪轂部分3054A可包括具有栓槽之中心孔3058A，检 槽經組態以與主轴1000(圖4)之中心部分1010的栓槽配 合，藉此促進自主轴1000至變速機1200之功率轉移。可 在周邊邊緣部分3056A之後面3062A中提供一組雙向斜面 3060A。斜面3060A可經組態以收納輸入負載凸輪滾輪 2015A (圖7)，且與輸入負載凸輪滾輪2015A協作以將轴 向力以及切向力施加於輸入牽引環2010A上。經由此協 作，斜面3060A促進自輸入負載凸輪3005A至輸入牽引環 2010A之扭矩轉移。 徑向翼片3064A可附著至主體3052A之前面3066a， 自周邊邊緣部分3056A向外延伸。徑向翼片3064A充當用 於散熱之冷卻翼片。此外’徑向翼片3064A可用於促進輸 入負載凸輪3005A之旋轉速度的感測。圖10至圖12之輸 入負載凸輪護罩2020A與輸入負載凸輪3005A相容。輪入 38 200905106 負載凸輪護罩2020A可安裝於輸入負載凸輪3005A上；然 而’在一些實施例中，不使用輸入負載凸輪護罩2020A。 輪轂部分3054A之前面3071A中的凹座3070A (圖 11、圖12以及圖14)可經組態以收納抗搖晃設備，諸如， 圖12所示之抗搖晃設備3072A。預負載彈簧凹座3076A 以及止推軸承凹座3078A提供於輪轂部分3054Λ之後面 3079A中。預負載彈簧凹座3076A經組態以收納預負載彈

簧2083A (圖7)，且止推軸承凹座3〇78人經組態以收納止 推軸承2085A (圖7)。共同地，此預負載彈簧以及止推軸 承配置用於將反作雜預負載力施加於輸人負載凸輪總成 2000A、疋子歧官子總成23〇〇與輸出負載凸輪總成2 之間。刖面3071A中之多個定位銷孔穴3〇69A (圖18以 p !9)可經組態以收納定位銷（未圖示），以促進轴向 細緊 =帽1305 (圖7、圖15以及圖16)至輸入負載凸輪 3〇〇5A之減以防止轴向鎖緊螺帽請5之無意鬆動。 200二見茶if二至圖％，輸出負載凸輪牽引環子總成 多個於载凸輪2〇〇5B、輸出牽引環2010B、 罩2020Β、龄出㈣=Β (圖2〇)、輸出負載凸輪護 配接器^。輸出負成_，以及軸承支樓 凸輪轴承總成2022B以及可經由使用輸出負載 主轴H)⑻上。如㈣所亍^切配接器2_而安裝於

配合於輸出負載凸輪如咖:出負载凸輪軸承總成2〇22B 間。在-實施例中，可养由承支撐配接器2〇2犯之 曰由輪出負载凸輪20〇5B以及轴承 200905106 支擇配接器2024B之相應結構特徵來軸向地約束輸出負載 凸輪軸承總成2022B。 ' 參看圖25至圖26，在一實施例中，軸承支樓配接器 2024B可包括經組態以鳴合主軸1〇〇〇之配合表面1〇65(圖 5以及圖20)的中心孔2025B。軸承支稽配接器可包括肩 狀物2026B，其經組態以緊靠主軸1〇〇〇之軸向反作用凸緣 1020以反作用變速機12〇〇中出現之軸向負載。可經由軸 f 承支撐配接器2024B之第一面2016B來接取肩狀物 1 。可藉由（例如）與主軸1〇〇〇之配合支標表面 的干涉配合、壓入配合或小公差間隙配合而將軸承配接器 2024B安裝於主軸1〇〇〇上。軸承支撐配接器2〇24B之凸 緣2027B可用以反作用來自輸出負载凸輪軸承總成2〇22b 之軸向負載。在一實施例中，軸承支撐配接器2〇24B可包 括在軸向反作用凸緣1020上導引或者相對於軸向反作用 凸緣1020而提供間隙的導引表面2029B。軸承支擇配接芎 2024B可包括用於收納以及支撐彈簧2〇87B (見圖2〇) ^ I 凹座2077B。彈簧2087B可為用於提供預負载之貝氏彈簧。 軸承支撐配接器2024B之軸承支撐表面2〇28B可、=且 態以支撐輸出負載凸輪軸承總成2022B。轴承支撐配接号 2024B可包括預負載彈簧凹座2076B以及止推軸承凹= 2078B’其均可經由軸承支撐配接器2024B之第二面2〇18b 來接取。預負載彈簧凹座2076B經組態以收納預負載彈 2083B (圖20)，且止推軸承凹座2078B經組態以收納止 推軸承2085B (圖20)。共同地，此預負裁彈筈以及止推 40 200905106 轴承配置用於麵縮預負載彈簧測B時將反作用性預負 載力施加於輸入負載凸輪總成2000A、定子歧管子總成 23=與輸出負载凸輪總成2000B之間。預負載彈簧2083B 包括（但不限於）貝氏墊圈、波狀墊圈、螺旋狀壓 縮彈百以^其他經適合地組態之彈簧部件。止推軸承 2085B之例包括（但不限於）滾輪止推軸承、止推套管， 以及經適合承載止推貞狀其他設備。在一些實 施例中’止推軸承凹座2〇78B收納用以與滾針軸承（此以匕 be=mg)協作的軸承滾圈滾針軸承耦接至 與定子4200 (見圖56)成整體或鄰近於定子42〇〇 (見圖 56)而定位的軸承滾圈4243。 在一實施例中，輸出負載凸輪2005B經由輸出負载凸 輪滾輪2015B而耦接至輸出牽引環2〇1〇B ,輸出負載凸輪 滾輪2015B可位於輸出負載凸輪2〇〇5B與輸出牽引環 2010B之間。輸出牽引環2〇1〇B置放於輸出負載凸輪滾輪 2015B與行星2102之間。由行星2102施加於輸出牽引環 2010B上之扭矩經由負载凸輪滾輪2〇15B而自輸出牽引環 2010B轉移至輸出負載凸輪2〇〇5B。 在一些實施例中，輸出負載凸輪2005B可包括具有輪 覃又部分2054B以及周邊邊緣部分2056B的整體碗狀主體 2052B。輪轂部分2054B包括具有栓槽2059B之中心孔 2058B，栓槽2059B經組態以與組合設備14〇〇 (圖3A) 之第二功率輸入部分1410的栓槽配合，藉此促進自變速機 1200至組合設備1400之功率轉移。輪轂部分2〇54B亦可 41 200905106 包括經組態以收納輸出負載凸輪軸承總成2〇22B (圖2〇) 之外滾圈的轴承凹座2〇57B。 在周邊邊緣部分2056B之後面2062B中提供一組雙向 斜面2060B。斜面2060B可經組態以收納輸出負載凸輪滚 輪2015B (圖20)以及與輸出負載凸輪滾輪2015B協作以 將軸向力施加於輸出牽引環2〇1〇B上。經由此協作，輸出 牽引環2010B之旋轉使輸出負載凸輪滾輪2015B迫使輸出 牽引環2010B與行星2102進行壓縮嚙合且迫使輸出負載 凸輪2005B繞著主軸1000之縱向軸線LA1而進行旋轉， 藉此提供自行星2102至輪出負載凸輪2005B之扭矩轉 移。徑向延伸之肋狀物2064B可附著至主體2052B之前面 2066B，整體自周邊邊緣部分2〇56B延伸至輪轂部分 2054B。徑向延伸之肋狀物2〇64B增強主體2〇52B之硬度 且充當用於散熱之冷卻翼片。此外，徑向延伸之肋狀物 2064可用於促進輸出負載凸輪2〇〇5B之旋轉速度的感 測。在一些實施例中，輸出負載凸輪 2005B可包括輪轂部 ( 分2054B ’其經組態成以預防輸出負載凸輪2005B相對於 第二功率輸入部分1405進行相對旋轉之方式而嚙合組合 設備1400之第二功率輸入部分14〇5。以此方式，輸出負 載凸輪2005B與第二功率輸入部分14〇5之間的介面使能 夠進行自變速機1200至組合設備14〇〇之功率轉移。 如圖20以及圖24所示，在一實施例中，輸出負載凸 輪護罩2020B可包括具有周邊凸緣2〇84B之碗狀主體 2082B。輸出負載凸輪護罩2〇2〇B可安裝於輸出負載凸輪 42 200905106

2005B之前面2066B上方。當如此安裝時，周邊凸緣2084B 中之每一者位於徑向延伸之肋狀物2064B的各別鄰近對之 間，且輸出負載凸輪2005B之輪轂部分2054B暴露於主體 2082B之中心開口 2086b内。徑向延伸之肋狀物2064B可 包括凹入部分2088B (圖24)，其收納在鄰近周邊凸緣 2084B之間延伸的肩狀物2090B。護罩2020B可安裝於輸 出負載凸輪2005B上，以減少徑向延伸之肋狀物2064B產 生非所欲之流體動力學的可能性。 圖27至圖29展示輸出負載凸輪之替代實施例，其在 本文中被稱作輪出負載凸輪3005B。輪出負載凸輪3005B 經適合地組態以用於替代上文參看圖4以及圖20至圖23 所論述之輸出負載凸輪2005B。在一實施例中，輸出負載 凸輪3005B包括具有輪轂部分3054B以及周邊邊緣部分 3056B的整體碗狀主體3〇52B。輪轂部分3054B包括具有 栓槽3059B之中心通路3058B，栓槽3059B經組態以配合 組合設備1400之第二功率輸入部分1405的外部栓槽，藉 此促進自變速機1200至組合設備1400之功率轉移。在一 實施例中’輪轂部分3054B亦可包括經組態以收納輸出負 載凸輪軸承總成2022B (圖20)之外滾圈的軸承凹座 3057B。在一些實施例中，可在周邊邊緣部分3〇56b之後 面3062B中提供一組雙向斜面3〇6〇B。斜面3〇6〇B可經組 態以收納輸出負載凸輪滾輪2015B (圖20)以及與輸出負 載凸輪滾輪2015B協作以將軸向力施加於輸出牽引環 2010B以及輸出負載凸輪3005B上。經由此協作，斜面 43 200905106

V..， 3060B使能夠進行自輸出牽引環2〇1〇b至輸出負載凸輪 3005B之扭矩轉移。在一些實施例中，徑向翼片3064B附 著至主體3052B之前面3066B，自周邊邊緣部分3〇56B向 外延伸。徑向翼片3064B充當用於散熱之冷卻翼片。此外， 徑向翼片3064B可用於促進輸出負載凸輪3〇〇5]B之旋轉速 度的感測。圖24之護罩2020B與輸出負載凸輪3005B相 容。護罩2020B可安裝於輸出負載凸輪3〇〇5b上，以減少 徑向翼片3064B產生非所欲之流體動力學的可能性。 現參看圖30至圖33，在一實施例中，行星變檔槓桿 子總成2100中之每一者包括可旋轉地安裝於行星輪轴 2104上之行星2102 ’行星輪軸2104可位於行星中心孔 2103上。間隔分離式行星軸承、内部隔片211〇以及 外部隔片2112可同軸地安裝於行星輪軸21〇4上。在一些 實施例中，内部隔片2110位於行星軸承21〇8之間，且行 星轴承2108中之每一者位於外部隔片2112中之各別一者 ，内。P隔片2110之間。因此，每一行星21〇2以承載且可 旋轉Ϊ方式而可旋轉地安裝於各別行星輪軸 2104上。本文 中揭露到，本發明不限於用於將每-行星2102可旋轉地安 =於f別仃星輪軸施上之特定行星轴承與隔片配置。舉 歹’而^在—些實_巾’可實施使用多於兩個或少於兩 罢3» ^生軸承以及多於兩個或更少之隔片（亦即，内部位 =卜u卩位置）的行星轴承與隔片配置。 心!!生輪軸變槽槓桿21G6( “變槽槓桿21G6”）可固定 地附者至行星輪軸2刚之相對末端部分撕，使得行星 44 200905106 厶/丄 21=位於變檔槓桿2106之間。行星輪軸2104延伸通過每 一變，槓桿2106之行星輪軸孔2111(見圖32以及圖33)。 在一實施例中’相對末端部分21〇7包括上面安裝有偏斜滾 輪2122之偏斜滾輪肩狀物2109。每一偏斜滚輪2122可藉 由墊，2124以及扣環（clip ring)2126而固持於適當位置， 此扣％ 2126可响合於偏斜滾輪肩狀物21〇9中之凹槽内。 本文中揭露到，在—些實施例中，變檔槓桿21〇6可包括— 或夕個特徵（未圖示）（諸如，凹座、通道，等等）以提供 與變速機1200之其他組件的間隙。 ’、 輪至圖33所示’在一些實施例中，變槽導向滾 二f轴2116可喃合於每一變檔槓桿2106之變標導向滾於 = 2117 (圖33)内以及嗜合於行星輪轴謂之 :二，寺徵2119(圖32以及圖33)内。在一實施例中:、 向滚輪輪轴孔2117與行星輪軸孔2111相交且整體 、忤ζιυο之第—末端部分2121。輪軸俘獲特徵。^ 、首^包括（但不限於）通常經特徵化為凹口、切口 :應徵。變檔導向滾輪輪軸2116以及 防）可經組態以限制（例如，實質上預 2119谁〜〜輪輪軸6相對於㈣合之帅俘獲特徵 人;^ μ二杬口私置。因此，在變檔導向滾輪輪軸2116嗜 車由216 及圖33)内之情況下’當變樓導向滾 女裝於行星輪轴繼上時，變播導向滾輪輪車由 45 200905106 2116與相應輪軸俘獲特徵2119之此配合組態限制變槽横 桿2106沿著行星輪軸21〇4之縱向軸線LA2的移置。變檔 導向滾輪2114可安裝於每一變槽導向滚輪輪轴2116之相 對末端部分上。每一變檔導向滾輪輪軸2116可藉由（例如） 墊圈2118以及扣環2120而被緊固，此等扣環212〇可嚙合 於^:播導向滾輪輪轴2116之凹槽2191内。在其他實施例 中，變檔導向滾輪輪轴2116可藉由（例如）干涉配合、壓 入配合等等而被緊固。 在每一變檔槓桿2106之第二末端部分2125處，提供 滾輪收納通道2129。變檔凸輪滾輪2128位於滾輪收納通 道2129中。變構凸輪滾輪輪轴2130延伸通過變槽凸輪滾 輪2128且與輪轴收納通路2131 (圖33 )進行嚙合。變標 凸輪滾輪輪軸2130可經由與各別輪軸收納通路2131之干 涉配合而緊固於適當位置。在其他實施例中，可實施諸如 夹具與凹槽配置之緊固構件。 參看圖32至圖35 ’在一實施例中，行星輪軸2104在 實質上圓柱形主體2132中可具有貫通中心孔2134以及橫 向通道2142。橫向通道2142使能夠進行中心孔2134與行 星輪軸2104外部之空間之間的流體連通，藉此允許車由承 2108之潤滑。為收納偏斜滾輪2122而提供之偏斜滾輪肩 狀物2109藉由圓柱形主體2132之直徑減少而被界定。凹 槽2140提供於偏斜滚輪肩狀物2109中以收納約束偏斜浪 輪2122 (圖32)之扣環2126。本文中揭露到，在其他實 施例中，圓柱形主體2132在其整個長度内具有整體均〜直 46 200905106 咎使^寻省略界定偏斜滾輪肩狀物2109的直徑減少且相應 地組態偏斜滾輪2122以與圓柱形主體2132之均一直徑配 合。 ί看圖30以及圖37至圖43，在一實施例中，變槽凸 輪太陽子總成2200可包括太陽22〇2、軸承22〇4、變檔凸 輪2206、控制活塞2208、活塞管221 〇、墊片（sWm ) ^! 2、 内部密封件2214，以及外部密封件2216。如圖3〇、圖37 以，圖38所示，在一些實施例中，控制活塞22〇8經由活 塞管2210而耦接至變檔凸輪2206。控制活塞2208以及變 檔凸輪2206可藉由（例如）壓入配合介面而安裝於活塞管 2210上。太陽2202可經由軸承2204而操作上耦接至變檔 凸輪2206。軸承2204可經組態以在太陽22〇2與變檔凸輪 2206之間轉移轴向以及經向負載。太陽22〇2以及變槽凸 輪2206 了、’二組態以收納軸承2204。發明性實施例不限於 特定類型之軸承。舉例而言，角接觸軸承為用於轴承22〇4 之適合轴承類型。 在一·例中，墊片2212位於變檔凸輪2206之間以 設定太陽2202與變槽凸輪22〇6之間的所要軸向間隙。此 間隙促進在不允許鄰近表面之間接觸的情況下變播凸輪 2206與太陽2202之間的相對旋轉。在其他實施例中，可 使用多個墊片以達成太陽2202與變標凸輪2206之間的所 要間〶、。在其他實施例中，可省略塾片2212，且可以達成 太陽2202與變槽凸輪22〇6之間的適合間隙的方式來製造 受槽凸輪2206及/或太陽2202。 47 200905106 有π至f 39所示’在1施例中，太_可且 麗之内部凹座勝如所:，2=用了 狀物，其促進軸承讓=有中心肩 2204中之每―者在凹座助^、力束’精此限制軸承 2202 緩的外♦固-h -a- ju 卸之正體疋位凸 緣的外滾圈。在其他實施例中，凹座 =2204中之每一者具有帶有嗜合凹座助之料卜者 外表㈣外_。在其他實 或軸承^卜;袞圈可與切22G2整義形成，及/ =承2204之内滾圈可與變構凸輪延伸部分2寫整體地 ι 如圖37、圖38、圖40以及圖佩所示，在 向變^㈣槽凸輪輪廊2224 ’其用以導 米狀= 運動。界定變檔凸輪輪廓2224之 丄=貝枓點之-實施例展示於圖41之表中。乂尺寸指代 二^面2225與變槽凸輪輪# 2224之間的轴向距離。γ ^寸‘代變檔凸輪2206之中心孔2228之縱向中 :變檔凸輪輪廓2224之間的徑向距離。在一些、中， ^凸輪2施包括變檔凸輪延伸部分2226，其:有經组 L以收納軸承2204中之各別一者的外面2227，且具=經 48 200905106 組態以0合活基管2210之外面2252的内面2229。較佳 地，但未必，變槽凸輪延伸部分2226包括潤滑流動增強特 徵2232，諸如’切口或凹口。在一實施例中，變槽凸輪2206 之與變檔凸輪輪廓2224相對的後面2230經組態以相對於 參考表面2225而稍微成角度以促進潤滑劑在軸承2204之 總區域中的流動，且維持變檔凸輪2206之後面2230與太 陽2202之外表面2223 (圖39)之間的所要間隙。

如圖37、圖38以及圖42所示，在一實施例中，控制 活塞2208具有經組態以嚙合活塞管221〇之外面2254 (圖 37以及圖38)的中心孔2249。在一些實施例中’控制活 塞2208具有各自經組態以分別收納以及支樓内部密封件 2214以及外部密封件2216的内部凹座2250以及外部頸狀 物2248。控制活塞2208具有控制流體壓力施加力所在的 活塞面2240。在一實施例中，控制活塞22〇8包括許多凹 座2242，其中凹座2242可經組態以為各別變檔槓桿21恥 之第二末端部分2125 (圖33)提供間隙。凹座2242之側 面2244可經組態以實質上約束變檔槓桿之第二 部分2125的移動，藉此限制各別變槽槓桿鳩 =00=向軸、線LA1的旋轉。在—些實施例中，= ΖαΠ 用作促進控制活塞2施相對於縱向轴 ί 46 之欺的可如搶近表面。抗旋轉特徵 = 可提供於控制 特徵以_做塞·觀料軸線旋轉 49 200905106 如圖38以及圖43所示，在一實施例中，活塞管221〇 可包括外面2252、2254以及中心孔2256。面2252可經組 態以收納變檔凸輪2206，且面2254可經組態以收納控制 活塞2208。面2254之外徑標稱上彼此相同，且面2252之 外徑標稱上彼此相同。在一實施例中，面2254之外徑稍小 於面2252之外徑，此預防在將變檔凸輪22〇6壓入配合於 各別内嚙合表面2254上之前必須將變檔凸輪22〇6壓入配 合於各別外嚙合表面2252上方。如下文進一步所論述，中 心孔2256可經組態以將定子42〇〇A、42〇〇B (見圖44)之 配合部分收納於其中。較佳地，但未必，活塞管2210具有 用於收納塾片2212 (圖38 )之部分的塾片收納凹座2260 (例如，圓周凹槽）且具有用於允許潤滑劑通過之孔口 2259。較佳地，但未必，孔口 2259暴露於墊片收納凹座 2260 内。 現參看圖44至圖46，在一實施例中，定子歧管子總 成2300包括中心歧管4〇〇〇、第一定子42〇〇a、第二定子 4200B、第一油道4400A以及第二油道4400B。第一定子 4200A附著至中心歧管4〇〇〇之第一侧面4〇〇5，且第二定 子4200B附著至中心歧管4000之第二側面4010。第一油 道4400A安裝於第一定子4200A上，且第二油道4400B 安裝於第二定子4200B上。如本文所使用，術語“油’，、 “潤滑劑’’、“潤滑流體，，以及“牽引流體，，通常為可互 換的。在適當時’本文將明示，流體或情況指代潤滑而非 牽引。 50 200905106 —在貝施例中，中心歧管4000經組態以促進將定子歧 管子總成2300固定地安裝至變速箱_ (圖3a)之 Ϊ外^⑻、支擇定子4遍、42_、將㈣流體以及 牽引體分配至變逮機1200 (圖3A以及圖44)，且容納 以及支樓各種❹❻。此等制社實例包括（但不限於） 用於感測潤滑劑溫度、壓力以及黏度之感測器。在一些實 施例中，制H經提供以用於感測變播槓桿子總成誦 相對於定子4200上之表面的位置。 定子4200A、4200B可經組態以支撐行星變檔槓桿子 總成2100、支撐_凸輪太陽子總成纖域控制流體 以及牽引流體流通。如下文所論述，行星㈣槓桿子總成 2100各自由定子420QA、4200B以及變槽凸輪太陽子總成 2200共同地可移動地支樓。變槽凸輪太陽子總成2與 定子4200A、4200B協作以促進行星變槽槓桿子總成测 之移動的控制。油道4400A、4400B經組態以將潤滑劑喷 射（亦即，輸送）至行星變檔槓桿子總成21〇〇、變檔凸輪 太陽子總成2200以及變速機12〇〇之其他組件的部分上。 現參看圖44至圖53，中心歧管4〇〇〇包括底板4〇15 以及蓋板4020。底板4015包括第一側面4〇16A以及第二 側面4016B，且蓋板4020包括第一側面4〇2ia以及第二 側面4021B。在一實施例中，當在垂直於各別側面之方向 上檢視時，板4015、4020為整體圓形的。在一些實施例中， 板4015、4020各自具有經組態以整體圍繞行星變槽槓桿子 總成2100 (圖44)陣列的切口圖案4025。板4015、4020 51 200905106 以圖44至圖48所示之並行組態而彼此附著，其中底板 4015之切口圖案與蓋板4〇2〇之切口圖案對準。當板4〇15、 4020是以並行組態而置放時，底板4〇15之第二側面4〇16B 緊靠蓋板4020之第一侧面4021A。 第一感測器纜線凹槽4027以及第二感測器纜線凹槽 4029可提供於底板4015之第一侧面4016A中。對應於此 等感測器纜線之實例感測器包括（但不限於）伽瑪感測器 广 （gamma sensor)、流體溫度感測器以及速度量測設備感測 、 器。底板4015包括螺栓孔穴4030 (圖47、圖49以及圖 50) ’且蓋板4020包括螺栓孔穴4031 (圖48、圖52以及 圖53 )’此等螺栓孔穴4030、4031經組態以收納用於以並 行組態來緊固板4015、4020之螺栓（未圖示）。如所示， 在一實施例中，螺栓孔穴4030為埋頭孔式 (counterbored)，且螺栓孔穴4031包括用於與各別螺栓之 螺紋部分嚙合的螺紋。在其他實施例中，螺栓孔穴4030、 4031可具有仍提供以並行組態來緊固板4015、4020的不 ( 同組態。 如圖47至圖49、圖52以及圖53所示，板4015、4020 較佳地但未必各自包括定位銷孔穴4035。底板4015之定 位銷孔穴403 5以及蓋板4020之定位銷孔穴403 5位於相對 於切口圖案4025之相同的相對位置中。定位銷孔穴4035 可經定位成徑向地與各別板4015、4020之潤滑劑通口 4089、4087成一直線。因此，定位銷（未圖示）在定位銷 孔穴4035内之嚙合促進以及簡化底板4015與蓋板4020 52 200905106 之適當對準。 在一實施例中’底板4015包括基腳（footing) 4040 (見圖45至圖46以及圖49至圖50 )，其經組態以與變速 箱外殼1800 (圖3A)協作以在基腳4040處提供扭矩反作 用，藉此限制底板4015相對於變速箱外殼丨8〇〇之移動。 螺栓孔穴4043收納用於將底板4015繫固至變速箱外殼 1800之螺栓（未圖示）。在一些實施例中，底板包括 嚙合變速箱外殼1800之配合結構（例如，等形凹座、凸起 隆起物，等等）的定位墊4045。定位墊4045促進將底板 4015定位於變速箱外殼18〇〇中。 如圖45、圖47以及圖49所示，在一些實施例中，定 位墊4045中之相對者包括凸輪楔基座4〇5〇，其與相應凸 輪定位銷4055 (見圖45以及圖51A至圖51B)協作以抵 著變速箱外殼1800之一或多個配合特徵而固定地嚙合（例 如，壓入）底板4015及/或蓋板4020。凸輪楔基座σ4〇5〇 為相對於底板4015之第一侧面4016Α成角度的整體平坦 表面。經由此嚙合，可定位中心歧管4〇〇〇，且另外，可鄰 近於定位墊4G45中之-或多者而提供扭矩反作用以限制 底板4015相對於變速箱外殼18〇〇之移動。 如圖47至圖48以及圖51Α至圖51Β最佳所示，凸輪 定位銷4055包括具有第一末端部分4〇65以及第二末端^ 分4067的整體圓柱形凸輪主體4〇57。第一末端部分 包括凸輪楔4069，且第二末端部分4〇67具有整體平坦 4070(亦即，整體垂直於凸輪主體4〇57之縱向參考軸線而 53 200905106 延伸）。凸輪楔4069包括相對於凸輪主體4〇57之縱向參考 軸線而偏斜的面。較佳地，但未必，凸輪楔4〇69之面為整 體平坦的。較佳地，但未必，螺紋孔4〇72自平坦面 至少部分地朝向第二末端部分4〇67延伸。在使用中，舉例 而口凸輪疋位銷4055駐存於變速箱外殼18〇〇之壁中的 螺紋通路内，其中凸輪楔4〇69自螺紋通路内延伸成與凸輪 楔基座4050進行嚙合。可使用（例如）嚙合於變速箱外殼 1800之壁内之螺紋通路内的固定螺釘（setscrew)而將凸 ( 輪定位銷4055壓緊至凸輪楔基座4050上。經由凸輪楔 4069之錐形面與凸輪楔基座4050之間的此壓緊嚙合，中 心歧管4000靠在變速箱外殼1800之配合特徵上，藉此限 制中心歧管4000相對於變速箱外殼1800之移動。螺紋孔 4072提供與螺紋提取器設備之嚙合，以促進凸輪定位銷 4055自變速箱外殼1800之通路中的移除。 在一實施例中，板4015、4020經組態以將潤滑劑以及 控制流體導引至定子42〇〇A、4200B。本文中揭露到，潤 ( 滑劑以及控制流體可為用於達成不同目的（亦即，潤滑以 及控制）之相同流體。本文中進一步揭露到，潤滑劑以及 控制流體可與上文中參看圖3A所論述之變速箱流體相 同，其有利之處在於避免對隔離此等流體之需要。 參看圖47至圖53，在一些實施例中，底板4〇15可包 括潤滑劑流動通路（未圖示），其在各別潤滑劑入口 4076 與各別潤滑劑出口 4084之間延伸，藉此促進相應潤滑劑入 口 4076與潤滑劑出口 4084之間的潤滑劑流動。在一實施 54 200905106 例中，潤滑劑入口 4076自變速箱600之潤滑流體泵裝置（未 圖示）或獨立潤滑流體泵裝置接收潤滑劑。在一些實施例 中，底板4015可包括第一控制流體通路（未圖示），其在 第一控制流體入口 4078與第一控制流體出口 4〇91之間延 伸，以允許控制流體在第一控制流體入口 4〇78與第一控制 流體出口 4091之間的流動。底板4〇15亦可包括第二控制 流動通路（未圖示），其在第二控制流體入口 4〇8〇與第二 ( 控制流體出口 4092之間延伸，以允許控制流體在第二控制 % 流體入口 4080與第二控制流體出口 4092之間的流動。 在一貫施例中，如圖50所示，每一潤滑劑入口 4076、 第控制流體入口 4078以及第二控制流體入口 4〇8〇位於 基腳4040之底部邊緣面4082中。控制流體出口 4〇91、4〇92 與在底板4015之側面4016Α、4016Β之間延伸的相應控制 流體，路（未圖示）進行流體連通。當板4〇15、4〇2〇以並 订組態來定位時，蓋板4020 (圖52以及圖53)之第一控 f 制流體通口 4093與底板4〇15之第一控制流體出口 40^ I 對，，且蓋板4020之第二流體控制通口 4〇94與底板4〇15 之第二控制流體出口 4092對準。 、在一實施例中，中心歧管4000可經組態成使得潤滑劑 自，滑劑入口 4076流動至各別潤滑劑出口 4〇84且接著進 入盖板402。之第-侧面4021A中的潤滑劑分配通道4〇85 圖52 )中。潤滑劑分配通道4085至少部分地繞著蓋板4〇2〇 之周邊區域而延伸。分支潤滑劑通道4〇86在潤滑劑分配通 道4085與潤滑劑通口 4087之間延伸及/或在潤滑劑分配通 55 200905106 道4085與各別潤滑劑噴射通口 4〇88之間延伸。潤滑劑通 口 4087與在蓋板4020之側面4〇21A、4〇21B之間延伸的 流體通路（未圖示）連通。當板4〇15、4〇2〇以並行組態來 定位時，潤滑劑通口 4087與潤滑劑通口 4089對準，藉此 使第一定子4200A能夠自潤滑劑通口 4〇89接收潤滑劑， 且使第二定子4200B能夠自潤滑劑通口 4〇87接收潤滑劑。 可自蓋板4020之潤滑劑噴射通口 4〇88提供潤滑劑之 喷射，其可在（例如）輸出牽引環2〇1〇B與行星21〇2 (圖 44中展不一個）之間的輪出牽引介面Ή2 (圖44)處被引 導。類似地，底板4015可包括潤滑劑喷射通口 4〇9〇 (見 圖49) ’其各自與潤滑劑分配通道4〇85及/或分支潤滑劑 通道4086中之各別一者對準，藉此促進潤滑劑自潤滑劑喷 射通口 4090之噴射的提供，其可在（例如）輸入牽引環 2010Α與行星2102 (圖44中展示一個）之間的輸入牽引 介面Ή1 (圖44)處被引導。 在一實施例中，在控制流體入口 4078、4080與各別控 制流體出口 4091、4092之間延伸的控制流體通路（未圖示） 允許控制流體與變速箱600之控制流體泵裝置（未圖示） 或獨立裝置的獨立以及選擇性連通。經由此獨立以及選擇 性連通’控制流體通路之間可產生壓力差（pressure differential)。如下文中進一步所論述，此壓力差之選擇性 控制促進變檔凸輪太陽子總成2200 (圖44)相對於主軸 1000之縱向轴線LA1之位置的選擇性調整。 如圖45以及圖46所示，定子4200A、4200B較佳地 56 200905106 但未必在構造方面基本上相同且皆在本文中有時一般被稱 作疋子4200。參看圖45、圖46以及圖54至圖59，在一 實施例中，定子4200可包括許多變檔槓桿導向凸緣42〇2、 多個定子延伸部分4204，以及控制活塞收納器42〇6。在一 實施例中，變檔槓桿導向凸緣4202以徑向延伸且均一有角 度地間隔之方式而附著至控制活塞收納器4 2 〇 6。行星輪軸 通路4208在變檔槓桿導向凸緣4202之每一鄰近對之間延 伸。定子延伸部分4204軸向地自每一變檔槓桿導向凸緣 4202之第一側面4210延伸。控制活塞收納器42〇6徑向地 自每一變檔槓桿導向凸緣4202之第二側面4212延伸。較 佳地，但未必，變檔槓桿導向凸緣42〇2、定子延伸部分 4204、控制活塞收納器4206A以及行星輪軸通路42〇8繞 著控制活塞收納器4206之縱向轴線LA3而均一地間隔且 有角度地配置’藉以疋子4200為整體圓形的且相對於縱向 軸線LA3而對稱。定子延伸部分4204中之每一者的中心 歧管嚙合面4213(圖55)為實質上平坦的且實質上垂直於 縱向轴線LA3而延伸。 在一些實施例中，控制活塞收納器4206包括收納器頸 狀物4214、收納器端面4216，以及控制活塞嚙合部件 4218。控制活塞嚙合部件4218整體為具有外表面4222以 及内表面4224之圓柱形管狀主體。内表面4224界定控制 活塞嚙合部件4216之中心孔4225，其收納主軸l〇0〇D圓 周密封凹槽4227(圖46以及圖56至圖58)可提供於内表 面4224中以收納嗜合主軸1 〇〇〇之配合表面的密封件（未 57 200905106 圖示）。控制活塞收納腔室4220界定於收納器頸狀物 4214、收納器端面4216與控制活塞嚙合部件4218之間。 控制活塞嚙合部件4218之外表面4222以及收納器頸狀物 4214之内表面4226貫質上彼此平行地延伸且充當控制活 塞支撐表面。控制活塞收納腔室422〇經組態以收納杵制活 塞2208(圖36至圖38)中之一者。控制活塞唾合部件· 之外表面4222經組態（例如，具有足夠光滑度以及平直度） 以與控制活塞2208之内部密封件2214形成密封介面，且 42M U表面4226經組態以與控制活塞 件4^部㈣件2216形成密封介面。控制活塞响合部 牛2^8之縱向滅與控制活塞收納器娜之縱向轴線 Π Ϊ合地延伸。表面4222、4226繞著縱向軸線W為 Η心的。 1 彻如IS以及圖55最佳所示，偏斜滾輪反作用表面 =及一導向滾輪反作用表面伽提供於每 貝杯¥向凸緣键之相對邊緣處^ 為波狀的。此波狀之實例包反作用表面伽 線形、擴圓形以及有角度二(2 =圓， 形，且其曲率半徑之中心與p 例中’波狀為圓 近變槽槓桿導向凸緣42G2之鄰近斜+心重合。鄰 4228實質上彼&平行鄰近偏斜滾輪反作用表面 4202之鄰_導向滾輪反作絲面準緣 如圖54至圖57所示，在一實 貫質上十丰。 仕貫施例中，控制流體連通 58 200905106 螺栓孔穴4232可提供於定子延伸部分42〇4中之一者中。 除了充當用於收納將定子4200緊固至中心歧管4〇⑻之螺 检（亦即’定子緊固螺栓）的螺栓孔穴以外，控制流體連 通螺栓孔穴4232可經組態以充當用於與控制活塞收納腔 室4220進行流體連通之通道。在一些實施例中，潤滑劑連 通螺栓孔穴4234可提供於許多其他定子延伸部分信 中。除了充當用於收納將定子4200緊固至中心歧管4〇〇〇 之螺栓的螺栓孔穴以外，潤滑劑連通螺拴孔穴4234可經組 態以充當通道，其用於將潤滑劑提供至定子延伸部分42〇4 中之行星/變檔槓桿潤滑劑喷口 4236、收納器頸狀物4214 中之油道饋入通口 4238，及/或收納器端面4216中之輸出 負載凸輪總成軸承濁滑劑喷口 4240。 如圖56最佳所示，在一實施例中，控制流體連通螺栓 孔穴4232具有階梯狀輪廓（steppedpr〇file)，使得控制流 體連通螺栓孔穴切2之第一部分（其暴露於各別變槽横桿 導向凸緣4202之第二側面4212處）與定子緊固螺栓具有 相對緊密間隙配合，且控制流體連通螺栓孔 部分（其祕於定子延伸部分侧之巾叫㈣合 處）與定子緊固螺栓具有超尺寸間隙配合。以此方式，控 制流體經過控制流體連通螺栓孔穴4232之第二部分中之 =子^固螺栓的流動本質上未受限制。在控制流體連通螺 栓孔穴4232之第二部分與控制活塞收納腔室422〇之間以 相交方式而延伸之鑽孔（drillh〇le)彻在控制流體連通 螺栓孔穴4232與控制活塞收納腔室422〇之間形成控制流 59 200905106 體通道。將鑽孔4242之暴露於延伸部分4204、收納器顯 狀物4214之外表面以及收納器端面4216之外表面處的開 口塞住以防止控制流體自其中排出。 在一些實施例中，潤滑劑連通螺栓孔穴4234具有階梯 ，輪廓，使得潤滑劑連通螺栓孔穴4234之第一部分（其暴 ，於各別變擋槓桿導向凸緣4202之第二側面4212處）與 疋子緊固螺栓具有相對緊密間隙配合，且潤滑劑連通螺栓 孔穴4234之第二部分（其暴露於定子延伸部分42〇4之中 :歧管嚙合面4213處）與定子緊固螺栓具有超尺寸間隙配 合。以此方式，經過潤滑劑連通螺栓孔穴4234之第二部分 中之定子緊固螺栓的潤滑劑流動本f上未受限制。在潤滑 剡連通螺栓孔穴4234之第二部分與油道饋入通口 4238之 間以相乂方式而延伸之鑽孔4244及/或軸承潤滑劑噴口 4240在潤滑劑連通螺栓孔穴4234與此等通口及/或喷口之 間形成潤通道。可將鑽孔4244之暴露於定子延伸部分 =〇4之外表面處的開口塞住以防止潤滑劑無意地及/或非 欲地自其中排出。舉例而言，若定子42〇〇不向輸出負载 =軸承總成2〇22B (圖20)提供潤滑劑之專用供應，則 、形成輸出負載凸輪總成軸承潤滑劑喷口 424〇之鑽孔 住。 —實施例中’延伸通過_槓桿導向凸緣以及 、'·、為頸狀物4214中之-者的鑽孔4246 (圖％、圖57 59)形成通路’其可用於導引導線及/或容納感測 °。（未圖示），諸如，與控制活塞2雇之波狀凹座故2 60 200905106 協作以允許判定控制活塞2208之軸向位置的臨近感測器 (proximity Sensor)。可自變檔槓桿導向凸緣42〇2之外徑經 由收納器頸狀物4214而將鑽孔4246鑽至控制活塞收納腔 至4220中。類似地，固定螺釘孔穴4248可形成於收納器 頸狀物4214中（例如，經由變檔槓桿導向凸緣4202中之 一者）以收納抗旋轉部件（未圖示），諸如，固定螺釘。抗 方疋轉部件與各別控制活塞2208之凹槽2246 (圖38)協作 f 以預防各別控制活塞2208在控制活塞收納腔室422〇内之 ( 旋轉。 如圖55所示，定子4200可包括用於促進定子42〇〇 與中心歧管4000之適當定位的定位銷孔穴425〇。在一實 施例中，定位銷孔穴4250經定位成徑向地舆定子42〇〇之 各別/間滑劑連通螺栓孔穴4234成一直線。每一定位銷孔穴 4250之徑向位置與中心歧管4〇〇〇之每一定位銷孔穴43〇5 之徑向位置實質上相同。因此，與定位銷孔穴4〇35嚙合的 適合長度之定位銷（未圖示）與相應定位銷孔穴425〇耦 ( 接，藉此促進定子4200與中心歧管4〇〇〇之適當對準。此 外，此定位銷孔穴配置使能夠進行定子42〇〇之定位以使定 子4200之控制流體連通螺栓孔穴4232與底板4〇15之控制 流體通口 4091、4092中之任一者對準或與蓋板4〇2〇之控 制流體通口 4093、4094中之任一者對準，此取決於定子 4200與板4015、4020中之哪一者嚙合。以此方式，舉例 而言，第一定子4200A與底板4〇15之第一控制流體通口 4091對準，且第二定子4200B與蓋板4〇2〇之第二控制流 61 200905106

體通口 4093對準，藉此允許控制流體與定子4200A、4200B 之連通。 返回參看圖45至圖47以及圖51至圖54，在一實施 例中，第一定子4200A嚙合中心歧管4000 (圖45以及圖 46)之第一側面4005，且第二定子4200B嚙合中心歧管 4000之第二側面4010。更具體言之，第一定子4200A之 每一定子延伸部分4204之中心歧管嚙合面4213 (圖55) 喃合底板4015之第一侧面4016A (圖46以及圖49)，且 第一定子4200B之每一定子延伸部分4204之中心歧管嗜 合面4213嚙合蓋板4020之第二側面4021B(圖48以及圖 53)。第一定子4200A經置放成使得第一定子4200A之控 制流體連通螺检孔穴4232 (圖54以及圖55 )與底板4015 之第一控制流體通路4091 (圖47)喃合，且蓋板4020之 潤滑劑分配通道4085與底板4015之潤滑劑通口 4087對 準。在一些實施例中，第二定子4200B可經置放成使得第 二定子4200B之控制流體連通螺栓孔穴4232 (圖53以及 圖54)與蓋板4020之第二控制流體通口 4094 (圖47)對 準’且第二定子4200B之潤滑劑連通通口 4234與蓋板4020 之潤滑劑通口 4087對準。以此方式，可獨立於被連通至第 二定子4200B之控制活塞收納腔室4220以及自第二定子 4200B之控制活塞收納腔室422〇被連通之控 控制流體連通至第一定子4200A之控制活塞收納腔室 4220以及自第一定子4200A之控制活塞收納腔室422〇連 通’且可獨立於控制流體而將潤滑劑輪送至定子42〇〇A、 62 200905106 4200B以及油道4400A、4400B之各種通口以及噴口。 如圖44至圖46所示，油道4400A、4400B較佳地作 未必在構造方面本質上相同且皆在本文中有時一般被稱作 油道4400。現參看圖60至圖62，在一實施例中，油道44〇〇 為整體圓形的且包括中心孔4402、環形潤滑劑通道44〇4、 許多潤滑劑噴注通道4406，以及潤滑劑流動通路4408 (例 如，鑽孔）。可將潤滑劑喷注通口 4406配置成較佳地但未 必繞著中心孔4402而間隔（例如，均一地）之群組（例如， 線性、叢集’等等）。每一群潤滑劑喷注通口 4406可藉由 各別潤滑劑流動通路4408而與環形潤滑劑通道4404進行 流體連通。油道4400包括經組態以允許接取嚙合於定子 4200 (圖45以及圖46)之螺检孔穴4232、4234内之螺检 的定子螺栓間隙切口 4410，螺栓將定子4200緊固至中心 歧管2300。 在一些實施例中’中心孔4402可經組態以藉由（例如） 壓入配合介面而嚙合各別定子4200之收納器頸狀物4214 (圖45以及圖46)之外表面。油道4400可位於收納器頸 狀物4214上’使得環形潤滑劑通道4404與定子4200之油 道饋入通口 4238 (圖56)對準，藉此促進將潤滑劑自定子 4200供應至油道4400。在一實施例中，將油道4400有角 度地定向’使得潤滑劑嘴注通道4406之群組中之每一者與 各別定子4200之各別行星輪軸通路4208(圖45以及圖54 ) 對準。因此，當將潤滑劑自各別定子4200A、4200B供應 至油道4400時，將潤滑劑之供應喷射至各別行星輪軸通路 63 200905106 4208中以潤滑關聯行星變檔槓桿子總成21⑻之組件。 返回參看圖45以及圖46，在一實施例中，使用繫固 結構（fastening structure)(諸如，螺栓以及螺帽（未圖示）） 而在對準定向上穩固地耦接定子42〇〇A、42〇〇b與中心歧 管4000。舉例而言，螺紋繫固結構之狹長部分（諸如，螺 栓之曲柄）延伸通過定子4200A、4200B之螺栓孔穴4232、 4234以及中心歧管板4015、4020之潤滑劑通口 4087、 4089。將螺紋繫固結構上緊，使得螺紋繫固結構之末端部 刀（例如’螺检之頭部）將壓縮力施加於定子Coo以及中 心歧管4000上’以為待安裝於其上之組件以及子總成形成 實質上剛性支撐結構。在一些實施例中，密封墊圈在螺栓 頭部以及螺帽下方用以密封潤滑以及控制流體通路。 現轉到圖63以及圖64,將論述變速機12〇〇之某一結 構以及功能性。在一些實施例中，變檔凸輪太陽子總成 2200之第一控制活塞2208A (圖63)可滑動地安裝於第一 疋子4200A之控制活塞收納腔室4220(見圖56以及圖57 ) 内，且變播凸輪太陽子總成2200之第二控制活塞2208B (圖63)可滑動地安裝於第二定子42〇〇3之控制活塞收納 腔至4220内。經由控制活塞收納腔室4220内控制流體容 積的選擇性控制，可沿著主軸1〇〇〇之縱向軸線LA][而選 擇性地以及可控地移置變樓凸輪太陽子總成22⑻。如上文 所論述’在一實施例中’約束控制活塞22〇8A、22〇8B以 防繞著縱向轴線LA1而旋轉。 母行星2102 (圖63中展示一個）與輸入牽引環 64 200905106 2010A'輸出牽引環2_B以及太陽2搬的同時嗜合轴向 地以及牷向地約束每一行星變檔槓桿子總成21〇〇之行星 2102。行生2102可旋轉地安裝於各別行星輪軸21〇4上。 行生變檔槓桿子總成2100之偏斜滾輪2122 (圖63)嚙合 位於各別行星輪軸通路4208内之鄰近變檔槓桿導向凸緣 4曰202之偏斜滾輪反作用表面422 8 ’藉此實質上預防各別行 生變檔槓桿子總成2100繞著垂直於縱向軸線LA1而延伸 之任何徑向軸線的旋轉。每一變檔槓桿21〇6之兩個變樓導 向滾輪2114嚙合各別變檔導向滾輪反作用表面423〇。因 此’變稽+導向滾輪2114中之第一者嚙合各別行星輪軸通路 4 2 〇 8之第一側上的變檔導向滾輪反作用表面423 0，且變檔 =向滾輪2114中之第二者嚙合各別行星輪軸通路4208之 第一側上的變檔導向滾輪反作用表面4230。變檔導向滾輪 反作用表面4230之半圓形形狀以及由變槽導向滚輪21 μ 所進行之相應嚙合用於實質上預防各別行星變檔槓桿子總 成2100相對於縱向軸線LA1之軸向移置，以及減少為實 現行星輪軸21〇4之傾斜所需的力。應注意，變檔導向滾輪 反作1表面4230與變檔導向滾輪2114協作以藉由變檔凸 輪太陽子總成2200來反作用由行星變檔槓桿子總成2100 之致動所弓|起的變槽力。 因此，在一些實施例中，實質上軸向地以及徑向地相 對於縱向輛線LA1而約束每一行星變檔槓桿子總成 且相對於繞著垂直於縱向軸線LA1而延伸之任何徑 向軸線的灰轉而約束每一行星變檔槓桿子總成2100。相反 65 200905106 料總成雇可繞著各_向參考軸 秤白失者抽後的I向參考轴線TA1延伸通過實質上垂直於 位向多考軸線的各別行星雇之中心 ，懈LM延伸通過各別行星2皿之中:點考= ’灯星2102經組態以沿著轴線la2 _向地自 由地移動以允許牽引組件與變樓反作用表面之間的尺寸公 差堆積。另外，行星輪轴簡之旋轉中心未必與行星2102 γ 之旋轉中心重合；在一些狀況下，此組態防止變速機1200 之效率損失、增加之變槽力，或徹底結合。 在-些實施例中，每一變檔槓桿纖之 2!28祕至各別變槽凸輪2施之凸輪表面。控制活塞^ 4220之間的差動控制流體壓力引起變樓凸輪太陽 子〜'成22GG沿著軸線LA1之軸向平移。此軸向平移導致 將力施加於轉接至面向移動方向之變樓凸輪纖之變擔 凸輪滾輪2128上，藉此使行星變檔槓桿子總成21〇〇繞著 各別切向參考軸線TA1而同步地樞轉。歸因於由變檔凸輪 2206施加於各別變檔凸輪滾輪2128上之相等且相^之^ 作用力’控制活塞收納腔室422〇内相同控制流體壓力的施 加用於將變檔凸輪太陽子總成22〇〇固持於給定位置中。因 此，經由變檔凸輪太陽子總成22〇〇沿著縱向軸線lai之 軸向平移而促進變速機1200之速度比的調整。 上文參看圖3A以及圖3B所論述的扭矩轉換器子楝成 8〇〇以及鐘形外殼1810之各種詳細態樣展示於圖^圖 67中。在一實施例中，鐘形外殼1810包括原動機安裝部 66 200905106 分1812以及後外殼安裝部分1814。原動機安裝部分1812 可經組態以附著至原動機之結構部分（例如，引擎體 (engine block )、馬達殼（motor casing )，等等），且後夕卜殼 安裝部分1814可經組態以附著至變速箱外殼ι8〇〇(圖3A) 之後外殼1820。如先前所論述，扭矩轉換器子總成8⑻為 輸入介面之實施例’其經適合地組態以實施於原動機（未 圖示）與變速機1200之間。

在一些貫施例干，杻矩轉換器子總成8〇〇可包括撓曲 板總成（flex plate assembly) 802、扭矩轉換器 8〇4 (圖 66 以及圖67 )’以及變速箱流體泵8〇6 (圖％以及圖67)。 撓曲板總成802包括撓曲板803以及起動機齒輪環（starter gear ring) 807以使旋轉裝置（例如，起動機馬達（咖如 motor))能夠轉動原動機之移動組件（諸如）以起動原動 機。撓曲板803經組態成以預防撓曲板8〇3相對於原動機 之功率輸出部分（例如，⑽_或馬達軸）進行相對旋轉 的方式而附著至原動機之功率輸出部分，藉此使能夠進行 自原動機至撓雜8G3之扭矩轉移。舉例而言，撓曲板8〇3 通常以螺紋扣件（諸如，螺栓）而連接至原動機。 在-實施财，扭鋪換請4包括轉脑扭矩輪出 K刀805 (圖66)、扭矩轉換器外殼_，以及扭矩轉換哭 外威808内之各種扭矩轉換組件（未圖示），各種扭矩轉： 組件使扭矩轉換哭外和S⑽ 轉換 + 卜叙808内之扭矩轉換器流體能夠以將 部分805之方^ ^ _乡至扭矩轉換器輸出 805之方式而在外殼_内傳送。在一些實施例中， 67 200905106 扭矩轉換為輸出部分805包括渦輪機以及固定地附著至渦 輪機之栓槽式輪轂。栓槽式輪轂與主軸1000之第一末端部 分1005 (圖3A、圖4以及圖5 )之栓槽配合。扭矩轉換器 外殼808、經組態成以實質上預防扭矩轉換器外殼咖相對 =撓曲板8G3進行相對旋轉之方式_著至撓曲板， 藉此促進自撓曲板8〇3至扭轉換料殼_之扭矩轉 移。用於將扭矩轉換器外殼8〇8附著至撓曲板8〇3之此等

方式之實例包括（但不限於）螺紋扣件結構、銷以及其類 似者。 、 、變速箱流體泵806包括泵外殼812、扭矩輪入抽814， 以及泵外㈣之各種流舰她件，各韻體聚抽組件促 進扭矩至扭矩輸人軸814之施加以經由流體供應輸入（未 圖示）而將變逮箱流體沒取至泵外殼812中以及在壓力下 經由流體出口（未圖示）而自泵外殼812内供應變 體。泵外殼812 ϋ定地附著至鐘形外㉟182〇之^安裝結構 815。扭矩輸入轴814以實f上預防扭矩輸入轴814相對於 扭，轉換H外殼識進行相對旋轉之方式而附著至扭矩轉 換器外殼8G8 ’藉此促進自扭轉換科殼峨至扭矩輸 入軸814之扭矩轉移。 上文參看圖3A以及圖3B所論述的組合設備14〇〇之 一實施例之各種態樣展示於圖68至圖71中。組合設備 _〇可為輸出介面，其經適合地組態以實施於主轴^_、 變速機删與副變速器16〇〇之間。更具體言之，主轴誦 以及變速機1細分別將功率供應至組合設傷丨彻之第一 68 200905106 功率輸入部分1405以及第二功率輸入部分141〇，且組合 設備1400之功率輸出部分1422將功率供應至副變速器 1600。 參看圖68至圖71，在一些實施例中，組合設備14〇〇 可包括輪暈又1416、多個行星齒輪1418、多個行星齒輪輪軸 1419、行星齒輪載體1420、功率輸出部分（或轉移轴） 1422、滾針軸承1424、前向輪盤1426、後輪盤1428、太 陽齒輪1430，以及止推環1432。行星齒輪1418各自經由 行星齒輪輪軸1419(圖71 )中之一者而可旋轉地安裝於行 星齒輪載體1420上。每一行星齒輪14ι8位於行星齒輪載 體1420之凹穴區域内，且各別行星齒輪輪軸1419嚙合於 行星齒輪載體1420之各別行星齒輪輪軸孔1421内。太陽 齒輪1430位於行星齒輪載體1420之凹穴區域内，且太陽 齒輪1430之齒經組態以嚙合行星齒輪1418之齒。在一實 施例中’太陽齒輪1430包括具有内部栓槽1431之中心孔， 内部栓槽1431經組態以嚙合主軸1〇〇〇之第二末端部分 1015處之栓槽。 在一實施例中，轉移軸1422包括栓槽H34、1436、 1438以及1440。栓槽1434唾合行星齒輪載體1420之延伸 部分1442之配合栓槽。在一實施例中，滾針軸承1424安 裝於轉移軸1422之凹穴内。如圖3A所示，主軸1〇〇〇之 尖端合滾針軸承1424 ’藉此在其間提供經對準且支樓之 介面。如下文參看圖73以及圖74所論述，栓槽1436、1438 以及1440與副變速器1600之配合組件嚙合。 69 200905106 =7G以及圖71最佳所示，後輪盤⑽可經組態以 盤1428相對於輪轂1416進行相 1420位於輪轂1416内，其中行星 得域觀 靠後輪盤驗行星齒輪14ΐ8ί = =420之後面緊 内部齒。以此方式，組合設備1416之配合 !包括輪轂⑷6。止推環1432位於輪轂14=靠 ί 之前面。料麵1426私形成於輪 权14i6之别邊緣1446上之内部栓槽 1426相對於輪穀1416進行相對旋轉。因此，前向輪盤= 以及後輪盤1428軸向賴束行星•魏142(^任2一6 方向上反作用來自太陽齒輪1430之輛 r以及第二圓周凹槽_分別4二= 緣1446以及後邊緣1444，且各自經組 設備(諸如，唾合於其中之各別卡環)以軸向地=

1426:鮮仍參看圖69至圖71，外部栓槽1435 = 於輪轂1416之前邊緣1446處。舉例而言，外部 ％ 經組態以耦接至輸出負載凸輪2〇〇5B之栓槽。ρ 9 組合設備1400 '經組態以促進自變速機^ 1400之功率轉移。 祸接a又備 上文爹看圖3至圖4所論述的變速機12〇〇與 獅之互雜之各種祕展示於圖72中。在_ = 中，主軸刚〇可直接減至輸 厕入且祕结合設備测之第—功率輪入= 70 200905106 1405。行星2102(展示一個）中之每一者嚙合於輸入負載 凸輪牽引環子總成2000A、輸出負載凸輪牽引環子姨、成 2000B與太陽2202之間。關於輪入負載凸輪牽引環子^成 2000A，輸入負載凸輪2005A經由輸入負載凸輪滾輪2〇15a 而耦接至輸入牽引環2010A。關於輸出負载凸輪牵引環子 總成2000B，輸出負載凸輪2005B經由輸出負載凸輪滚輪 2015B而耦接至輸出牽引環2010B。輸出負載凸輪2〇〇5b 耦接至組合設備1400之第二功率輸入部分141〇。 i % 在一實施例中’組合設備H00之轉移軸1422轉接至 直接離合器1604且耦接至副變速器1600之第一行星齒輪 組1608之太陽齒輪1606。第一行星齒輪組1608支撐於载 體1609上。第二行星齒輪組1612之太陽齒輪161〇經組態 以經由直接離合器1604而選擇性地耦接至轉移軸1422戋 搞接至變速箱外殼1800。太陽齒輪1610經由前向離合哭 1614而經由超越離合器1616 (例如，單向機械二極體;; 耦接至或經由減速離合器（l〇wclutch) 1618而耦接至變速 ί * ，外殼1800。太陽齒輪1610耦接至第一行星齒輪組16〇心 環齒輪1622 |馬接至第一行星齒輪組16⑽以及第二行星齒 輪組1612且耦接至副變速器16〇〇之反向離合器丨624。輸 出軸1626耦接至載體16〇9。較佳地，但未必，輸出軸1626 與載體1609為一整體部分。 根據一實施例，副變速器16 0 0提供於具有將功率供應 至變速箱600之引擎的車輛中。副變速器16〇〇與變速^ 1200 —起受到控制以向變速箱6〇〇提供多個操作模式，其 71 200905106 中變速機1200之變檔控制是基於引擎速度、車輛速度及/ 或使用者命令。第—動力_侧式（例如，模式】）指 代副變速器16〇〇在低齒輪速比範圍内被嚙合。第二動力系 操2模式（例*，模式2)指代副變速$ 16〇〇在高齒輪: ΐ範圍内被嚙合，其中變速機1200超速傳動（亦即，自副 變速器所輸出之速度大於輸入至副變速器之速度）。 操作上，對於自靜置起動（意謂，在模式Τ下操作） 之車輛加速事件而言，隨著引擎最初增加速度 ，變速機 1200維持於減速傳動情況下，直至引擎達到預定引擎速度 設，點（諸如，18〇〇轉數/分鐘（rpm))為止。一旦達到 預疋引擎逮度③定點，引擎速度就保持悝定，同時變速機 =00以使車輛速度增加之方式來變檔其杻矩比。車輛速度 釦、’男&加’直至變速機12〇〇達到對應於最大超速傳動之扭 矩比為止，此時’引擎速度增加高達預定最大引擎速度（例 如，最大推薦引擎rpm、峰值馬力，等等）。一旦引擎速度 ，到最大没定點引擎速度，就將副變速器ι6〇〇自模式1 I‘至扠式2，其中變速機1200超速傳動。在將副變速器 1_賴至模式2之後，引擎速度最域小以引起車輛速 度與引擎速度之_同步。接著可控制引擎以藉由在變速 機超速傳動之情況下進—步增㈣擎速度而增加速度。 、在一實施例中，一或多個資料處理單元經程式化以促 進上文所論述之操作模式。動力系控制#、引擎控制器及/ ，變速箱控制器為資料處理單元之實例，其可經程式化以 提供上文所料之操作模式。將各種❹】Μ及控制設備 72 200905106 連接至引擎及/或變速箱600以促進此等操作模式之實 施。在些貝紅例中，具有閥調（valving)之液壓控制結 構可用於將電子控制演算法轉換至變速機12〇〇及/或副變 速器1600之液壓以及機械致動。 現參看圖73以及圖74，提供上文參看圖3A、圖 以及圖72所論述之副變速器1600之一實施例。副變速器 1600可包括中間支撐件1640、高低模式子總成1642，: 及反向模式子總成1644。 上文參看圖3A以及圖3B所論述的變速箱外殼18〇〇 之後外设1820之各種態樣展示於圖75至圖77中。在一實 施例中’後外殼1820之鐘形外殼附著部分1816經組態^ 附著至鐘形外殼1810之後外殼安裝部分1814。後外殼&2〇 之尾部外殼附著部分1818經組態以與變速箱6〇0之尾部外 殼（未圖示）附著或附著至相關驅動系統子總成之外殼。 在一些實施例中’後外殼1820包括接取通口 ι822， 其經組態以收納以及支撐用於監控輸入負載凸輪2〇〇5A之 速度的感測器（未圖示）。接取通口 1824經組態以收納以 及支樓用於監控輸出負載凸輪2005B之速度的感測p。通 路1826經組態以收納以及支樓上文參看圖45至圖51所論 述的凸輪定位銷4055。在一實施例中，每—通路1826為 至少部分地有螺紋的’以收納用於將保持力施加於各別凸 輪定位銷4055上之螺紋扣件（例如，固定螺釘）。將支# 凸緣1828提供於後外殼1820之内部空間内，以經由與I 文參看圖45至圖51所論述的定位墊4045之嗜合來定^以 73 200905106 及轴向地支撐中心歧管4000。提供中心歧管基腳嚙合肩狀 物丨83〇以嚙合中心歧管4000之基腳4040。將螺紋孔穴 1831 (展示一個）提供於中心歧管基腳嚙合肩狀物1830 中以將基腳4040附著至中心歧管基腳嚙合肩狀物1830。 在一實施例中，為了促進中心歧管2305之準確定位，同時 避免對沿著後外殼1820之主體之小公差的需要，在後外殼 1820之内部空間内提供定位直徑1832。一連串離合器栓槽 1834以及凹槽丨836形成於後外殼18〇〇之内壁表面中且經 組態以收納以及支樓副變速器1600之各種組件及/或總成 (例如，離合器、齒輪、齒輪組、卡環，等等）。 在—些實施例中，將各種通口提供於後外殼丨82〇之底 壁1838中。潤滑劑通口 1842可經組態以將潤滑劑連通至 中心歧管4000 (圖50)之底板4015之潤滑劑入口 4076。 提供第一控制流體通口 1844以及第二控制流體通口 1846 以促進控制流體分別與底板4 〇丨5 (圖5 〇 )之第一控制流體 入口 4078以及第二控制流體入口 4〇8〇的選擇性以及獨立 連，。可提供一群輔助通口 1848以促進其他所要流體與變 速箱組件（例如，外部流體冷卻器、外部流體泵，等等） j迖擇f生以及獨立連通，及/或促進一或多個感測器（例 潤滑劑溫度感測器、潤滑劑水平感測器，等等）的安 裝。 【圖式簡單說明】 微f1為展示包括發明性連續可變的變速箱以及連續可 又的單元之驅動裝置1〇〇之實施例的高階方塊圖。 74 200905106 圖2為根據本揭露案之某些發明性教示的連續可變的 變速箱以及連續可變的單元之一實施例的示意圖。 圖3A為使用連續可變的單元的連續可變的變速箱之 一實施例的橫截面圖。 圖3B為圖3A之連續可變的變速箱的部分分解圖。 圖4為連續可變的單元（CVU)之某些組件的部分橫 截面。 圖5為可與圖4之CVU —起使用之軸的透視圖。 圖6為圖5之軸的橫截面圖。 圖7為圖4之CVU之某些組件的部分橫截面。 圖8為可與圖4之CVU —起使用之牽引環的透視圖。 圖9為圖8之牽引環的橫截面圖。 圖10為可與圖4之CVU—起使用之負載凸輪護罩總 成的透視圖。 圖11為圖10之負載凸輪護罩總成的透視圖。 圖12為圖10之負載凸輪護罩總成的部分分解圖。 圖13為可與圖4之CVU—起使用之負載凸輪的透視 圖。 圖Η為圖13之負載凸輪的橫截面圖。 圖15為可與圖4之CVU—起使用之鎖緊螺帽的透視 圖。 圖16為圖15之鎖緊螺帽的橫截面圖。 圖17為可與圖4之CVU—起使用之又一負載凸輪的 透視圖。 75 200905106 圖18為圖17之負載凸輪的又一透視圖。 圖19為圖17之負載凸輪的橫截面圖。 圖20為圖4之CVU之某些組件的部分橫截面。 圖21為可與圖4之CVU—起使用之又一負載凸輪的 透視圖。 圖22為圖21之負載凸輪的橫截面圖。 圖23為圖21之負載凸輪的另一透視圖。 圖24為可與圖4之CVU—起使用之護罩的透視圖。 圖25為可與圖4之CVU—起使用之轴承支撐配接器 的透視圖。 圖26為圖25之軸承支撐配接器的橫截面圖。 圖27為可與圖4之CVU—起使用之又一負載凸輪的 透視圖。 圖28為圖27之負載凸輪的另一透視圖。 圖29為圖27之負載凸輪的橫截面圖。 圖30為圖4之CVU之某些組件的部分橫截面圖。 圖31為可與圖4之CVU—起使用之行星變檔槓桿子 總成的透視圖。 圖32為圖31之行星變檔槓桿子總成之某些組件的橫 截面圖。 圖33為圖32之行星變檔槓桿子總成的分解圖。 圖34為可與圖4之CVU —起使用之行星輪軸的透視 圖。 圖35為圖34之行星輪軸的橫截面圖。 76 200905106 圖36為可與圖4之CVU —起使用之變檔凸輪太陽子 總成的透視圖。 . 圖37為圖36之變檔凸輪太陽子總成之某些組件的橫 截面圖。 圖38為圖37之變檔凸輪太陽子總成之某些組件分解 圖。 圖39為可與圖4之CVU —起使用之太陽的橫截面圖。 圖40為可與圖4之CVU —起使用之變檔凸輪的橫截 面圖。 圖40A為圖40之變檔凸輪的細部視圖A。 圖41為具有指定圖40之變檔凸輪之適合輪廓之資料 點的資料表。 圖42為可與圖4之CVU—起使用之控制活塞的橫截 面圖。 圖43為可與圖4之CVU —起使用之活塞管的透視圖。 圖44為圖4之CVU之某些組件的部分橫截面圖。 圖45為可與圖4之CVU—起使用之定子歧管子總成 的透視圖。 圖46為圖45之定子歧管之某些組件的橫截面圖。 圖47為可與圖45之定子歧管一起使用之中心歧管的 透視圖。 圖4 8為圖4 7之中心歧管的弟二透視圖。 圖49為可與圖47之中心歧管一起使用之底板的透視 圖。 77 200905106 圖50為圖49之底板的第二透視圖。 圖51A以及圖51B為可與圖4之CVU以及圖45之定 子歧管子總成一起使用之凸輪定位銷的透視圖。 圖52為可與圖47之中心歧管一起使用之蓋板的平面 圖。 圖53為圖52之蓋板的透視圖。 圖54為可與圖4之CVU —起使用之定子的透視圖。 圖55為圖54之定子的第二透視圖。 圖56為圖54之定子的橫截面圖。 圖57為圖54之定子的又一橫截面圖。 圖58為圖54之定子的又一橫截面圖。 圖59為圖54之定子的侧視圖。 圖60為可與圖4之CVU—起使用之油道的透視圖。 圖61為圖60之油道的第二透視圖。 圖62為圖60之油道的橫截面圖。 圖63為圖4之CVU之某些組件的部分橫截面圖。 圖64為圖4之CVU之某些組件的又一橫截面圖。 圖65為可與圖1、圖2以及圖3A之變速箱一起使用 的鐘形外殼以及輸入介面之某些組件的透視圖。 圖66為圖65之鐘形外殼的橫截面部分透視圖。 圖67為圖65之鐘形外殼以及輸入介面之某些組件的 部分分解圖。 圖68為可與圖3A之變速箱一起使用之組合設備的遂 視圖。 78 200905106 圖69為圖68之組合設備的侧視圖。 圖7 0為圖6 8之組合設備的橫截面圖。 圖71為圖67之組合設備之某些組件的部分分解圖。 圖72為用以與副變速器協作的連續可變的單元之示 意圖。 圖73為可與圖4之CVU及/或圖3A之變速箱一起使 用之副變速器之一實施例的透視圖。 圖74為圖73之副變速器的橫截面圖。 圖75為可與圖3A之變速箱一起使用之後外殼的透視 圖。 圖76為圖75之後外殼之某些組件以及特徵的橫截面 透視圖。 圖77為圖75之後外殼之底侧的平面圖。 【主要元件符號說明】 100 驅動裝置 101 變速箱 102 原動機 104 輸入介面 106 變速機 108 並聯分支 110 輸出介面 112 副變速器 114 負載 202 牽引部件 79 200905106 204 :輸入元件 206 :變檔器總成 208 :轴向力產生器 210 :載體總成 212 :液壓系統 214 :潤滑系統 216 :輸出元件 220 :第一副變速器結構 222 :第二副變速器結構 224 :第三副變速器結構 600 :變速箱 800 :扭矩轉換器子總成 802 :撓曲板總成 803 :撓曲板 804 :扭矩轉換器 805 :功率輸出部分 806 :變速箱油泵 807 :起動機齒輪環 808 :扭矩轉換器外殼 810 :轴承總成 812 :泵外殼 814 :扭矩輸入軸 815 :泵安裝結構 1000 :主軸 80 200905106 am / ^ -* 1005 :第一末端部分 1010 :中心部分 1015 :第二末端部分 1020 :軸向反作用凸緣 1025 :螺紋部分 1028 :配合抗搖晃導引表面 1030 :第一嚙合延伸部分 1040 :扭矩轉換器B齒合栓槽 ( 1045 :輸入負載凸輪嚙合栓槽 1050 :組合設備嚙合栓槽 1055 :第一通道 1060 :第二通道 1065 :配合表面 1200 :變速機 1305 :軸向鎖緊螺帽 1306 :螺紋孔 I 1307 :多邊形外周邊部分 1309 :凹口 1311 :圓周凹槽 1312 :外表面 1313 :延伸部分 1315 :抗搖晃導引表面 1400 :組合設備 1401 :功率輸出部分 81 200905106 1405 :第一功率輸入部分 1410 :第二功率輸入部分 1415 :軸承總成 1416 :輪轂 1418 :行星齒輪 1419 :行星齒輪輪轴 1420 :行星齒輪載體 1421 :行星齒輪輪軸孔 1422 :轉移轴 1424 :滾針轴承 1426 :前向輪盤 1428 :後輪盤 1430 :太陽齒輪 1431 :内部栓槽 1432 :止推環 1434 :栓槽 1435 :外部栓槽 1436 :栓槽 1438 :栓槽 1440 :栓槽 1442 :延伸部分 1444 :後邊緣 1446 :前邊緣 1448 :第一圓周凹槽 82 200905106 Γ 1600 :副變速器 1606 :太陽齒輪 1608 :第一行星齒輪組 1609 :載體 1610 :太陽齒輪 1612 :第二行星齒輪組 1614 :前向離合器 1616 :超越離合器 ( 1608 :第一行星齒輪組 1618 :減速離合器 1622 :環齒輪 1626 :輸出軸 1640 :中間支撐件 1642 :高低模式子總成 1644 :反向模式子總成 1800 :變速箱外殼 1810:鐘形外殼 1812 :原動機安裝部分 1814 :後外殼安裝部分 1816 :鐘形外殼附著部分 1818 :尾部外殼附著部分 1820 :後外殼 1822 :接取通口 1824 :接取通口 83 200905106 1826 :通路 1828 :支撐凸緣 1831 :螺紋孔穴 1832 :定位直徑 1834 :離合器栓槽 1836 :凹槽 1838 :底壁 1842 :潤滑劑通口 1844 :第一控制流體通口 1848 :輔助通口 2000A :輸入負載凸輪牽引環子總成 2000B :輸出負載凸輪牽引環子總成 2005A :輸入負載凸輪 2005B :輸出負載凸輪 2010A :輸入牽引環 2010B :輸出牽引環 2015A :輸入負載凸輪滾輪 2015B :輸出負載凸輪滾輪 2016B :第一面 2018B :第二面 2020A :輸入負載凸輪護罩 202QB :輸出負載凸輪護罩 2022B :輸出負載凸輪軸承總成 2024B :軸承支撐配接器 84 200905106 2025B :中心孔 2026B :肩狀物 2027B :凸緣 2028B :軸承支撐表面 2029B :導引表面 2052A :碗狀主體 2052B :碗狀主體 2054A :輪轂部分 2054B :輪轂部分 2056A :周邊邊緣部分 2056B :周邊邊緣部分 2057B :軸承凹座 2058A :中心孔 2058B :中心孔 2059B :栓槽 2060A :雙向斜面 2060B :雙向斜面 2061A :前面 2062A :後面 2062B :後面 2063A :背面 2064A :肋狀物 2064B :肋狀物 2065A :接觸表面 85 200905106 2066A ： 前面 2066B ： 前面 2067A ： 圓弧式凹槽 2068A ： 圓柱形凸緣 2069A ： 定位銷孔穴 2070A ： 凹座 2071A ： 前面 2072A ： 抗搖晃設備 2076A ： 預負載彈簧凹座 2076B ： 預負載彈簧凹座 2077B ： 凹座 2078A ： 止推軸承凹座 2078B ： 止推軸承凹座 2079A ： 後面 2082A ： 碗狀主體 2082B ： 碗狀主體 2083A ： 預負載彈簧 2083B ： 預負載彈簧 2084A ： 周邊凸緣 2084B ： 周邊凸緣 2085A ： 止推轴承 2085B ： 止推軸承 2086A ： 中心開口 2086B ： 中心開口 86 200905106 2087B :彈簧 2088A :凹入部分 2088B :凹入部分 2090A :肩狀物 2090B :肩狀物 2100 :行星變檔槓桿子總成 2102 :行星 2104 :行星輪軸 2106 :行星輪軸變檔槓桿 2107 :相對末端部分 2108 :軸承 2109 :偏斜滾輪肩狀物 2110 :内部隔片 2Π1 :行星輪軸孔 2112 :外部隔片 2114 :變檔導向滾輪 2116 :變槽導向滾輪輪轴 2117 :變檔導向滾輪輪軸孔 2118 :·墊圈 2119 :輪轴俘獲特徵 2120 ··扣環 2121 :第一末端部分 2122 :偏斜滾輪 2124 :墊圈 87 200905106 I I W Λ.Λ. 2125 :第二末端部分 2126 :扣環 2128 :變檔凸輪滾輪 2129 :滚輪收納通道 2130 :變檔凸輪滾輪輪軸 2131 :輪轴收納通路 2132 :圓柱形主體 2134 :中心孔 ( 2140 :凹槽 2142 :橫向通道 2191 :凹槽 2200 :變檔凸輪太陽子總成 2202 :太陽 2204 :軸承 2206 :變檔凸輪 2208 :控制活塞 I 2208A :第一控制活塞 2208B :控制活塞 2210 :活塞管 2212 :墊片 2214 :内部密封件 2216 :外部密封件 2218 :主體 2220 :中心肩狀物 88 200905106 2222 :凹座 2223 :外部邊緣面 2224 :變檔凸輪輪廓 2225 :參考表面 2226 :變檔凸輪延伸部分 2227 :外面 2228 :中心孔 2229 :内面 2230 :後面 2232 :潤滑流動增強特徵 2242 :凹座 2244 :側面 2246 :抗旋轉特徵 2248 :外部頸狀物 2249 :中心孔 2250 :内部凹座 2252 :外面 2254 :内嚙合表面 2256 :中心孔 2259 :孔口 2260 :墊片收納凹座 2300 :定子歧管子總成 3005A :輸入負載凸輪 3005B :輸出負載凸輪 89 200905106 3052A :碗狀主體 3052B :碗狀主體 3054A :輪轂部分 3054B :輪轂部分 3056A :周邊邊緣部分 3056B :周邊邊緣部分 3057B :軸承凹座 3058A :中心孔 ’ 3058B :中心通路 3059B :栓槽 3060A :雙向斜面 3060B :雙向斜面 3062A :後面 3062B :後面 3064A :徑向翼片 3064B :徑向翼片 I 3066A :前面 3066B :前面 3069A :定位銷孔穴 3070A :凹座 3071A :前面 3076A :預負載彈簧凹座 3078A :止推軸承凹座 3079A :後面 90 200905106 4000 :中心歧管 4005 :第一側面 4010 :第二侧面 4015 :底板 4016A :第一侧面 4016B :第二侧面 4020 :蓋板 4021A:第一侧面 4021B :第二侧面 4025 :切口圖案 4027 :第一感測器纜線凹槽 4029 :第二感測器纜線凹槽 4030 ··螺栓孔穴 4031 :螺栓孔穴 4035 :定位銷孔穴 4040 :基腳 4043 :螺栓孔穴 4045 :定位墊 4050 :凸輪楔基座 4055 :凸輪定位銷 4057 :凸輪主體 4065 :第一末端部分 4067 :第二末端部分 4069 :凸輪楔 91 200905106 4070 :平坦面 4072 :螺紋孔 4076 :潤滑劑入口 4078 :第一控制流體入口 4080 :第二控制流體入口 4082 :底部邊緣面 4084 :潤滑劑出口 4085 :潤滑劑分配通道 4086 :分支潤滑劑通道 4087 :潤滑劑通口 4088 :潤滑劑喷射通口 4089 :潤滑劑通口 4090 :潤滑劑喷射通口 4091 :控制流體出口 4092 :控制流體出口 4093 :控制流體通口 4094 :控制流體通口 4200 :定子 4200A :第一定子 4200B :第二定子 4202 ··變檔槓桿導向凸緣 4204 :定子延伸部分 4206 :控制活塞收納器 4208 :行星輪軸通路 92 200905106 4210 :第一側面 4212 :第二側面 4213 :中心歧管嚙合面 4214 :收納器頸狀物 4216 :收納器端面 4218 :控制活塞嚙合部件 4220 :控制活塞收納腔室 4222 :外表面 4224 :内表面 4225 :中心孔 4226 :内表面 4227 :圓周密封凹槽 4228 :偏斜滾輪反作用表面 4230 :變檔導向滾輪反作用表面 4232 :控制流體連通螺栓孔穴 4234 :潤滑劑連通螺栓孔穴 4236 :變檔槓桿潤滑劑喷口 4238 :油道饋入通口 4240 :軸承潤滑劑喷口 4242 :鑽孔 4244 :鑽孔 4246 :鑽孔 4248 :固定螺釘孔穴 4250 :定位銷孔穴 93 200905106 4400 :油道 4400A :油道 4400B :油道 4402 :中心孔 4404 :環形潤滑劑通道 4406 :潤滑劑喷注通道/潤滑劑喷注通口 4408 :潤滑劑流動通路 4410 :定子螺栓間隙切口 LA1 :縱向轴線 LA2 :縱向軸線 LA3 :縱向軸線 RA1 :徑向參考軸線 TA1 :切向參考轴線 TI1 :輸入牽引介面 TI2 :輸出牽引介面 94

Claims (1)

1. 200905106 十、申請專利範圍·· L一種驅動機，包含： 原動機；以及 受速箱’其输至所述原動機，其中所述變速箱包 含· 連續可變的單元（CVU); 輸入’丨面，其耦接至所述原動機且耦接至所述 V U > 輸出介面，其耦接至所述CVU;以及 用於機械功率傳輸之並聯分支，所述並聯分支耦接 至所述輸入介面且耦接至所述輸出介面。 2. 如申請專利範圍第1項所述之驅動機，其中所述 CVU包含多個球形牽引滾輪。 3. 如申請專利範圍第2項所述之驅動機，更包含可操 作地搞接至所述CVU之潤滑系統，所述潤滑系統經組態 以將潤滑劑提供至所述球形牽引滾輪。 4. 如申請專利範圍第2項所述之驅動機，其中所述變 速箱更包含耦接至所述輸出介面之副變速器。 5. 如申請專利範圍第4項所述之驅動機，其中所述輸 出介面包含組合設備。 6. 如申請專利範圍第5項所述之驅動機，其中所述組 合設備包含行星齒輪組。 7. 如申請專利範圍第2項或第4項所述之驅動機’其 中所述輸入介面包含液壓耦接器。 95 200905106 8. 如申請專利範圍第7項所述之驅動機，其中所述液 壓耦接器包含扭矩轉換器。 9. 一種變速箱，包含： 輸入負載凸輪； 輸入牽引環； f 第一多個負載凸輪滾輪，所述第一多個負载凸輪穿 輪位於所述輸入負載凸輪與所述輸入牽弓i環之間. 多個牽引行星，其與所述輸入牽引環接觸； 牽引太陽，其與所述牽引行星接觸； 輸出牽引環’其與所述牽引行星接觸； 輸出負載凸輪； 第二多個負載凸輪滾輪，所述第二多個負載凸 輪位於所述輸出牽引環與所述輸出負載凸輪之間.^ 行星齒輪組，其具有太陽鈴、環齒輪从載 其中所述輸出負載凸輪麵接至所述環齒輪；— 其中所述主軸耦接至所述太陽齒輪；以及 轉移軸，其耦接至所述載體。 速器 1。〇·如申請專利範圍第9項所述之變速箱，更包含副變 ^如中請專·圍第1G項所述之變速箱， 轉移_接至所賴變魅之行録輪組。〃斤处 轉移咖第U項所述之變速箱，其中所述 呆作上輕接至所述副變速器之超越離合器。 96 200905106 13. 如申請專利範圍第9項所述之變速箱，其中所述輸 入牽引環具有雙向負載凸輪斜面。 14. 如申請專利範圍第9項所述之變速箱，其中所述輸 出牽引環具有雙向負載凸輪斜面。 15. —種變速箱，包含： 多個牽引滾輪； 載體總成，其可操作地耦接至所述牽引滚輪； 輸入元件，其經組態以將扭矩轉移至所述牽引滾 輪，所述輸入元件包含： 負載凸輪，其具有雙向負載凸輪斜面；以及 牽引環，其具有雙向負載凸輪斜面； 輸出元件，其經組態以轉移來自所述牽引滚輪之扭 矩； 變檔器總成，其經組態以調整所述牽引滚輪之旋轉 轴線； 液壓系統，其可操作地耦接至所述變檔器總成；以 及 潤滑系統，其經組態以將潤滑劑提供至至少所述牽 引滾輪。 16. 如申請專利範圍第15項所述之變速箱，其中所述 液壓系統包含至少一液壓活塞。 17. 如申請專利範圍第16項所述之變速箱，其中所述 變檔器總成包含至少一變檔凸輪，且其中所述至少一液壓 活塞操作上耦接至所述至少一變檔凸輪。 97 200905106 18. 如申請專利範圍第15項所述之變速箱，其中所述 變樓器總成包含至少一變樓凸輪。 19. 如申請專利範圍第15項所述之變速箱，其中所述 輸出元件包含負載凸輪。 20. 如申請專利範圍第19項所述之變速箱，其中所述 負載凸輪包含雙向斜面。 21. —種驅動機，包含： 扭矩轉換器； 主軸，其耦接至所述扭矩轉換器； 輸入負載凸輪，其耦接至所述主軸； 輸入牽引環，其操作上耦接至所述輸入負載凸輪； 多個牽引行星，其用以自所述輸入牵引環接收扭矩； 輸出牽引環，其用以自所述牽引行星接收扭矩； 輸出負載凸輪，其操作上耦接至所述輸出牽引環； 以及 行星齒輪組，其耦接至所述輸出負載凸輪且耦接至 所述主轴。 22. 如申請專利範圍第21項所述之驅動機，其中所述 主軸包含軸向反作用凸緣。 23. 如申請專利範圍第21項所述之驅動機，其中所述 輸入負載凸輪包含雙向斜面。 24. 如申請專利範圍第21項所述之驅動機，更包含一 組負載凸輪滾輪以在所述輸入負載凸輪與所述輸入牽引環 之間轉移扭矩以及軸向力。 98 200905106 25.如申請專利範圍第2l項所述之驅動機， 一 ===:;_載凸輪與所述輸_3'環 26. 如申請專利範圍第21項所述之驅動機 以促進所述牽引行星之旋轉軸線之傾斜的行星輪轴。 27. 如申請專利範圍第26項所述之驅動機， 接至所述行星輪軸之變檔槓桿。 3 28. 如申請專利範圍第27項所述之驅動機， 接至所述變檔槓桿之變檔凸輪。 3 29. 如申請專利範圍第28項所述之驅動機，更包含操 作上耦接至所述變檔凸輪之控制活塞。 呆 30. 如申請專利範圍第27項所述之驅動機，更包含至 少一定子以軸向地以及徑向地支撐所述牽引行星、所述行 星輪軸以及所述變檔槓桿。 “仃 31. 如申請專利範圍第3〇項所述之驅動機，更包含與 所述牽引行星接觸之牽引太陽，且其中所述牽引太陽可在 所述變檔凸輪以及所述控制活塞之致動下軸向地平移。 32. 如申請專利範圍第21項所述之驅動機，更包含搞 接至所述行星齒輪組之轉移軸。 33. 如申請專利範圍第32項所述之驅動機，其中所述 輸出負載凸輪耦接至所述行星齒輪組之環齒輪，所述主車由 輕接至所述行星齒輪組之太陽齒輪，且所述轉移輪輕接至 所述行星齒輪組之載體。 34. 如申請專利範圍第30項所述之驅動機，更包含用 99 200905106 以耦接至所述至少—定子之中心歧管。 35·如申請專利範圍第34項所述之驅動機，其中所述 中心歧管用以將控制流體以及潤滑劑提供至所述變速箱。 + 36.如申請專利範圍第35項所述之驅動機，其中所述 至^ 一定子包含經組態以收納控制流體以及所述控制活塞 的控制流體腔室。 於37.如申請專利範圍第35項所述之驅動機，更包含用 ;在所述文速箱之特定組件處引導潤滑劑的至少一油道。 38.如申請專利範圍第37項所述之驅動機，其中所述 道經組g以將潤滑劑輸送至所述行星輪轴。 組、39.如申請專利範圍第21項所述之驅動機’更包含經 以減輯魅轴且促進所述輸人貞載凸輪之軸向約 果的輛向鎖緊螺帽。 40.—種變速箱，包含： 多個球形牽引滾輪； 載體總成’用於支撐所述牽引滾輪； 輸入元件，用於將扭矩轉移至所述牽引滾輪； 輸出元件，用於轉移來自所述牵引滾輪之扭矩； 轴向力產生器，用於將夹緊力施加至所述球形滚 輪、所述輪入元件以及所述輸出元件； 線變檐器總成’用於調整所述球形牽引滚輪之旋轉轴 液壓系統，用於致動所述變檔器總成；以及 潤滑系統，用於將潤滑劑提供至至少所述球形牵引 100 200905106 滾輪。 41. 如申請專利範圍第40項所述之變速箱，其中所述 輸入元件包含負載凸輪。 42. 如申請專利範圍第41項所述之變速箱，其中所述 負載凸輪包含雙向負載凸輪斜面。 43. 如申請專利範圍第41項所述之變速箱，其中所述 輸入元件包含牽引環。 44. 如申請專利範圍第40項所述之變速箱，其中所述 輸出元件包含負載凸輪。 45. 如申請專利範圍第44項所述之變速箱，其中所述 負載凸輪包含雙向斜面。 46. 如申請專利範圍第44項所述之變速箱，其中所述 輸出元件更包含牽引環。 47. 如申請專利範圍第40項所述之變速箱，其中所述 變檔器總成包含至少一變檔凸輪。 48. 如申請專利範圍第47項所述之變速箱，其中所述 變檔器總成包含與所述至少一變檔凸輪協作以調整所述球 形牽引滚輪之旋轉軸線的多個變檔槓桿。 49. 如申請專利範圍第47項所述之變速箱，其中所述 液壓系統包含至少一液壓活塞。 50. 如申請專利範圍第47項所述之變速箱，其中所述 變檔器總成包含至少一變檔凸輪，且其中所述至少一液壓 活塞操作上耦接至所述至少一變檔凸輪。 51. 如申請專利範圍第40項所述之變速箱，更包含耦 101 200905106 接至所述輸入元件之輸入介面。 52. 如申請專利範圍第51項所述之變速箱，更包含耦 接至所述輸出元件之輸出介面。 53. 如申請專利範圍第52項所述之變速箱，更包含耦 接至所述輸入介面且耦接至所述輸出介面之並聯分支。 54. 如申請專利範圍第52項所述之變速箱，其中所 輸出介面包含行星齒輪組。 ' 55. 如申請專利範圍第53項所述之變速箱，更 接至所述輸出介面之副變速器。 _ 56.如申請專利範圍第55項所述之變速箱， 包含用於提供高齒輪模式之齒輪傳動骏置以及ί 其中所述 置以及離 57.如申請專利範圍第56項所述之變速箱， 副變速器包含祕提供低錄模式之齒輪傳動裝 58.如申請專利範圍第57項所述之變速箱， =速器包含鎌提供反向模叙齒輪傳動裝置 盗裝置。 其中所述 之齒輪傳動裝置以及離合

   輪出介面之並聯分支。 項所述之變速箱，其中所述 項所述之變速箱，其中所述 姐之環齒輪。 項所述之變速箱，更包含耦 102 200905106 、&62·如申请專利範圍帛61項所述之變速箱，其中所l 並^刀支_接至所述行星齒輪組之太陽齒輪。 63. 如申請專利範圍第62項所述之變速箱，更包含/、 有轉移軸之副變速器。 64, 如申請專利範圍第63項所述之變速箱，其中所达 轉移轴㈣至料行星絲組之載體。 65· —種連續可變的單元（cvu)，包含： N

   可旋轉主軸； 铷八貞m凸輪，关耦接至所述主軸； ，入牽引環，其操作上耦接至所述輪入負載凸 夕個牽引行星，其舆所述輸入牽引環接觸； 輪出牽引環，其與所述牽引行星接觸； 輪出負載凸輪’其操作上減至所述輸出奪弓I讓； 牽引太陽，其與所述牽引行星接觸； / 曰多個行星輪軸，其中所述行星輪轴界賴述奪弓I行 生之旋轉軸線； 多個變播槓桿’至少-變槽槓桿用於每-行星輪柏； 至少-變槽凸輪，其操作上_至所述變播槓桿； 計if — 定子’其經組態叫向初及徑向地支撐所 k仃生輪軸以及所述變檔槓桿； 至少一控制活塞，其經組態以致 凸輪之轴向㈣；以及 致動所輕少-變槽 中心歧管更用以將批岳 主夕一疋子，所述 吕 將控制流體以及潤滑毅供至所述 J03 200905106 CVU。 66. 如申請專利範圍第65項所述之連續可變的單元 (CVU)，其中所述至少一定子包含用於收納液壓流體= 塞腔室。 洛 67. 如申請專利範圍第65項所述之連續可變的單_ (cvu) ’更包含用於將潤滑劑輸送至所述cvu之特= 件的至少一油道。 68. 如申請專利範圍第65項所述之連續可變的單元 (CVU)’更包含耦接至所述主軸且耦接至所述輸入負載凸 輪之軸向鎖緊螺帽。 ' 69. 如申請專利範圍第65項所述之連續可變的單元 (CVU) ’更包含用於將所述至少一控制活塞操作上耦接至 所述至少一變檔凸輪之活塞管。 70. 如申請專利範圍第65項所述之連續可變的單元 (CVU) ’其中所述中心歧管以及所述至少一定子經組態成 使得所述中心歧管輸送控制流體以及潤滑劑，且所述定子 收納控制流體以及潤滑劑。 71. —種連續可變的單元（cvu)，包含： 多個牽引行星，其繞著所述CVU之縱向軸線而有角 度地配置； 牽引太陽，其與所述牽引行星接觸； 多個行星輪轴，其耦接至所述牽引行星，其中所述 行星輪軸界定所述牽引行星之旋轉轴線； 多個變檔槓桿，至少一變檔槓桿耦接至每一行星輪 104 200905106 軸； 變檔凸輪，其可操作地耦接至所述變檔槓桿； 定子，其經組態以軸向地以及徑向地支#所述行星 輪軸以及所述變檔槓桿； 控制活塞，其經組態以致動所述變檔凸輪之軸向移 動；以及 中心歧管，其經組態以支撐所述定子，所述中心歧 管更用以將控制流體以及潤滑劑提供至所述CVU。 f 72.如申請專利範圍第71項所述之連續可變的單元 (CVU)，其中所述控制活塞可操作地轉接至所述牽引太 陽。 73. 如申請專利範圍第71項所述之連續可變的單元 (CVU)，其中所述變檔凸輪可操作地耦接至所述牽引太 陽。 74. 如申請專利範圍第72項或第73項所述之連續可變 的單元（CVU)，更包含經組態以與所述中心歧管進行流 體連通之液壓系統。 75. 如申請專利範圍第74項所述之連續可變的單元 (CVU)，更包含經組態以與所述液壓系統進行流體連通之 潤滑系統，所述潤滑系統經進一步組態以經由所述中心歧 管而將潤滑劑供應至所述牽引行星。 76. —種連續可變的單元（CVU)，包含： 輸入元件，其經組態以收納功率輸入； 多個牽引部件，其經組態以耦接至所述輸入元件； 105 200905106 載體總成，其用以促進所述牽引部件之支撐； 負載凸輪牽引環子總成，其可操作地耦接至所述輸 入元件且耦接至所述牽引部件，所述負載凸輪牽引環子 總成經組態以產生軸向力； 變檔器總成，其可操作地耦接至所述牽引部件； 輸出元件，其經組態以自所述牽引部件接收功率； 以及 液壓系統，其經組態以與所述變檔器總成進行流體 連通。 77. 如申請專利範圍第76項所述之連續可變的單元 (CVU)，更包含經組態以將潤滑劑提供至所述牽引部件之 潤滑系統。 78. 如申請專利範圍第76項所述之連續可變的單元 (CVU)，其中所述載體總成包含定子。 79. 如申請專利範圍第77項所述之連續可變的單元 (CVU)，其中所述載體總成包含經組態以與所述潤滑系統 進行流體連通之中心歧管。 80. 如申請專利範圍第76項所述之連續可變的單元 (CVU)，其中所述輸入元件包含牽引環。 81. 如申請專利範圍第76項所述之連續可變的單元 (CVU)，其中所述軸向力產生器包含具有雙向斜面之負載 凸輪。 82. 如申請專利範圍第80項所述之連續可變的單元 (CVU)，其中所述軸向力產生器包含可操作地耦接至所述 106 200905106 牽引環之負載凸輪。 83.如申睛專利範圍第76項所述之連續可變的岸·元 (CVU)，其中所述輸出元件包含牽引環。 84·如申請專利範圍第76項所述之連續可變的草元 (CVU) ’更包含耦接至所述輸入元件之可旋轉主軸。 85. ~種用於滚式牽引變速箱之變檔機構，所述變檔機 構包含： 牽弓丨太陽； 多個變檔凸輪，其中所述牽弓丨太陽置放於所述變襠 凸輪之間；以及 夕個控制活基，其操作上輕接至所述變播凸輪。 86. 如申凊專利範圍第％項所述之用於滚式牵引變速 箱之3機構’更包含_至所述控翁塞且減至所述 變檔凸輪之活塞管。 87·如申π專利範圍第86項所述之用 箱之變f機構，其中所述活塞管包含： '苹引2速 i. 貫質上環形圓柱形主體，其具有中心孔； 一面’_其位於所述環形圓_主體的外圓周上， 戶斤述弟一面經組態以收納所述變速箱之變檔凸輪； 第广面’其位於所述環形圓柱形主“， 戶斤述弟-面經組態以收納所述變速箱之控制活塞；以及 孔口，其位於所述環形圓柱形主體的外圓周上，所 述孔口用以將潤滑劑提供至所述變速箱。 S8•如申請專利範圍第86項所述之用於滾式牵引變速 107 200905106 箱之變檔機構，其中所述控制活塞管包含： 整體圓柱形管，其具有貫通中心孔； 表面，其用以耦接至所述控制活塞；以及 表面’其用以耦接至所述變檔凸輪。 89. 如申請專利範圍第85項所述之用於滾式牽引變速 箱之變檔機構’更包含徑向地插入於所述變檔凸輪與所述 牽引太陽之間的至少一軸承。 f

   90. 如申請專利範圍第85項所述之用於滾式牽引變速 箱之變檔機構，其中所述牽引太陽包含用以與所述至少一 轴承接觸之肩狀物。 專甘利範圍第9〇項所述之用於滾式牵引㈣ 相之=槽機構，其中所魅少—轴承包含紅推轴承。 制活夷用於連續可變的單Α(〇：νυ)之變槽機構之控 整體圓柱形主體； 中心孔，其用以嚙合活塞管； 活塞面’其與㈣流體建立介面連接；以 感測表面’其經組態以促進所述控制活塞之轴向位置的 制活於連續糊料（咖）之變檔機構之控 ^體圓枝形管，其具有貫通中心孔； 义面’其用以耦接至控制活塞；以及 108 200905106 表面，其用以耦接至變檔凸輪。 94.如申請專利範圍第93項所述之用於連續可變的單 元（CVU)之變檔機構之控制活塞，更包含用於收納墊片 之凹座。 一 95.如申請專利範圍第93項所述之用於連續可變的單 兀（CVU)之變權機構之控制活塞’更包含横向於所述孔 以允許潤滑劑流動之孔口。 卜 96.-種用於連續可變的單元（cvu)之變檔機構之變 槽凸輪’所述變槽凸輪包含： 中心孔； 變檀凸輪輪麼；以及 變樓凸輪延伸部分。 一 97·如申叫專利範圍第96項所述之用於連續可變的單 7L (CVU)之變;ft機構之變槽凸輪，其中所述變檔凸輪輪 廟實質上疋由圖41所示之資料點界定。 ,—98.如帽專聰㈣％項所述之祕連料變的單 、70 (CVU)之㈣機構之變《輪，更包含用以允許潤滑 劑流動的成角度面。 "·如申請專利範圍第96項所述之用於連料變的單 元（CVU)之變樓機構之變播凸輪，其中所述中心孔用以 輕接至控制活塞管。 其勺i〇0. 一種用於滾式牽引變速箱中之活塞管，戶斤述活塞 實質上環形圓杈形主體，其具有中心孔； 109 200905106 於所述環形圓柱形主體的外圓周上， 所收納㈣變速箱之變播凸輪 所述::面'r態，所述變迷箱之==及 “位於所述細彡圓柱形主 述孔口用以將潤滑劑提供至所述變速箱。^所 =1.如申„月專利知圍第1〇〇項所述之用於滾式牵引變 速箱中=塞管，更包含實質上繞著所述環形圓柱形主體

   之中"刀之1]周而形成的凹座，所述凹座經組態以收納 戶斤述變速箱之墊片。 102.—種定子歧管總成，包含： 中心歧管；以及 至 >、一疋子，其_接至所述中心歧管，使得所述中 心歧管提供控制流體以及潤滑劑，且所述定子接收控制 流體以及潤滑劑。 103. 如申請專利範圍第1〇2項所述之定子歧管總成， 更包含與所述至少一定子進行流體連通之至少一油道。 104. —種用於連續可變的單元（cvu)之中心歧管， 戶斤述中心歧管包含： 底板，其具有用於收納以及分配控制流體以及潤滑 劑之多個通道以及通口；以及 蓋板，其用以耦接至所述底板，所述蓋板具有用於 收納以及分配控制流體以及潤滑劑之多個通道以及通 110 200905106 —申請專由利範圍第1〇4項所述之用於連續可變的 早兀 之〜歧管，更包含用於使戶斤述CVU之多 個牽引行星暢通之多個凹座。 —106.如申請專利範㈣1〇4項所述之用於連續可變的 單元（CVU)之中心歧管，更包含用於在所述cvu之外 冗又中疋位所述中心歧管的至少一結構。 107·—種用於連續可變的單元（cvu)之中心歧管之 底板，所述底板包含： 多個通口以及通道，用於收納以及分配流體； 多個凹座’用於使所述CVU之一或多個牽引行星暢 通； 或夕個結構’用於促進所述底板至所述CVU之外 殼的定位以及繫固；以及 多個通道，用於收納以及容納多個感測器纟覽線。 108. 一種用於連續可變的單元（CVU)之定子，所述 定子包含： 多個延伸部分，其用以促進所述定子至歧管之耦 接’其中所述延伸部分包含用於收納以及分配流體之一 或多個通道； 管狀主體，其經組態以形成用於收納控制流體以及 控制活塞之腔室；以及 延伸部分，其經組態以將潤滑劑輸送至油道。 109. 如申請專利範圍第1〇8項所述之用於連續可變的 單元（cvu)之定子，其中所述多個延伸部分中之至少一 111 200905106 ,. r 呰形成經組態以收納所述cvu之變檔槓桿的凹座。 一 110.如申請專利範圍第108項所述之用於連續可變的 單元（CVU)之定子，其中所述延伸部分具有經組態 撐所述CVU之變檔槓桿的彎曲表面。 111. 一種用於連續可變的單元（cvu)之歧管之蓋 所述蓋板包含： 實質上圓形主體，其具有第一側面以及第二側面， 所述圓形主體包含經組態以實質上圍繞所述cvu之行 ( 星變檔槓桿子總成陣列的切口圖案； 多個潤滑劑通道，其配置於所述第一侧面上；以及 多個潤滑劑喷射通口，其經定位以與所述潤滑劑通 道進行流體連通。 112. —種用於連續可變的單元（cvu)之油道，所述 油道包含： 中心孔’其具有用於收納流體之環形凹座； 多個徑向通道’其實質上徑向地自所述環形凹座朝 g 向所述油道之外周邊延伸，所述徑向通道繞著所述中心 " 孔而有角度地間隔；以及 多個軸向通道，其實質上轴向地自所述徑向通道中 之每一者延伸。 113. 如申請專利範圍第112項所述之用於連續可變的 單元（CVU)之油道，更包含繞著所述外周邊而有角度地 形成之多個切口，所述切口經組態以向所述cvu之多個 定子螺栓提供間隙。 112 200905106 么/么TV/jJi上 114.一種變速箱外殼，包含： 一或多個結構，用於保持以及定位中心歧管； 多個通口，用於將流體輸送以及收納至所述變速箱 之内部組件； 多個通口，用於收納多個感測器；以及 一或多個通路，用於收納一或多個凸輪定位銷，所 述凸輪定位銷經組態以與所述變速箱外殼及/或所述中 心歧管之結構協作以保持以及定位所述中心歧管。 f 115.如申請專利範圍第114項所述之變速箱外殼，更 包含用於偵測負載凸輪之速度的速度感測器。 116. 如申請專利範圍第114項所述之變速箱外殼，其 中用於保持以及定位所述中心歧管之所述一或多個結構包 含用於繫固有所述中心歧管的嚙合肩狀物。 117. 如申請專利範圍第114項所述之變速箱外殼，其 中用於保持以及定位所述中心歧管之所述一或多個結構包 含經組態以定位以及軸向地支#所述中心歧管之支樓凸 i 緣。 118. —種用於連續可變的變速箱（CVT)之主軸，所 述主轴包含： 狹長主體，其具有第一末端部分、中心部分以及第 二末端部分； 多個扭矩轉換器嚙合栓槽，其形成於所述第一末端 部分上； 第一鳴合延伸部分，其自所述扭矩轉換器嗜合栓槽 113 200905106 延伸； 多個組合設備嚙合栓槽，其形成於所述第二末端部 刃 ι··1τ—， 第二嚙合延伸部分，其自所述第二末端部分延伸； 多個輸入負載凸輪嚙合栓槽，其形成於所述中心部 分上；以及 σ 軸向反作用凸緣，其位於所述第二末端部分上。

   119. 如申請專利範圍第118項所述之用於連續可變的 „CVT)之主軸’其中所述第一末端部分具 劑通道。 120. 如申請專利範圍第118項所述之用於連續可變的 iCVT)之主軸，其中所述第二末端部分具有潤滑 變速專利範圍第118項所述之用於連續可變的 .. ',,, 之主軸，更包含經組態以耦接至所述變速 二^鎖_ _螺紋部分，所麟紋部分述 輸入負载凸輪嚙合拴槽。 从 變速專概㈣118項所述之用於連續可變的 抗搖晃導引表’更包含减於所述中心部分上之 變速專顧㈣118項所述之用於連續可變的 上之軸承支撐配以面更包含形成於所述第二末端部分 月專利範圍第118項所述之用於連續可變的 114 200905106 變速箱（CVT)之主軸，其中所述扭矩轉換器嚙合栓样 直徑小於所述輸入負载凸輪嚙合栓槽之直徑。 9 U5.—種用於連續可變的變速箱（CVT)之 述主轴包含. 狹長主體，其具有第一末端部分、中心部分以及〜 二末端部分； 專 多個輸入負載凸輪嚙合栓槽，其形成於所述中心立 分上；以及 ^ 軸向反作用凸緣，其位於所述第二末端部分上。 126.如申請專利範圍第125項所述之用於連續可變的 變速箱（CVT)之主軸，其中所述第一末端部分具有潤滑 劑通道。 127•如申請專利範圍第125項所述之用於連續可變的 變速相（CVT)之主軸，其中所述第二末端部分具有潤滑 劑通道。 ’、 128.—種用於連續可變的變速箱中之牽引環，所述牽 引禳包含： 义 男質上環形環，其具有前面以及背面； 妾觸表面’其形成於所述前面上；以及 四槽’其形成於所述背面上。

   變遠箱中之牽引環， 靶圍第I28項所述之用於連續圩變的 + 其中所述凹槽具有圓弧式橫截面。 範圍第129項所述之用於連續圩變的 更包含形成於所述背面上之多你I雙向 115 200905106 斜面。 13L-種用於連續可變的變速箱（c 輪’所述負載凸輪包含： τ〈貝戰ϋ ^狀主體’其具有周邊邊緣部分以及輪轂部分，所 述輪穀部分具有中心孔； 圓柱形凸緣，其與所述輪穀部分同心； ί =個錄物，其徑向地自所述輪㈣分延伸至所述 周邊邊緣部分，其帽述職物與所述凸緣相交；以及 多個雙向斜面，其形成於所賴邊雜部分之面上。 132. 如申請專利範圍第131項所述之用於連 變速箱（CW)中之負載凸輪，其巾所述健部分具有多 個检槽。 133. 如申請專利範圍第131項所述之用於連續可變的 變速箱（CVT)中之負載凸輪，其中所述輪穀部分呈有前 面以及後面，且其中所述前面具有多個定位銷孔穴。 ▲ I34.如申請專利範圍第133項所述之用於連續可變的 變速箱（CVT)中之負載凸輪’其切述輪轂部分之所述 後面包含止推抽承凹座。 135. 如申請專利範圍第134項所述之用於連續可變的 變速箱⑽T)中之負載凸輪，其中所述輪穀部分具有形 成於所述前面上之抗搖晃凹座。 136. —種用於連續玎變的變速箱（CVT)中之輸入負 載凸輪護罩，所述輸入負載凸輪護罩包含： w 、 碗狀主體，其具有中心開口；以及 116 200905106 多個凸緣，其繞著所述碗狀主體之周邊而形成，其 中所述凸緣形成用以嚙合所述CVT之負載凸輪之多個 配合特徵的多個肩狀物。 137. —種用於連續可變的變速箱中之輸入負載凸輪總 成，所述輸入負載凸輪總成包含： 負載凸輪，包含： 碗狀主體，其具有周邊邊緣部分以及輪轂部分，所 述輪轂部分具有中心孔； 圓柱形凸緣，其與所述輪轂部分同心； 多個肋狀物，其徑向地自所述輪轂部分延伸至所述 周邊邊緣部分，其中所述肋狀物與所述凸緣相交；以及 多個雙向斜面，其形成於所述周邊邊緣部分之面上； 負載凸輪護罩，包含： 碗狀主體，其具有中心開口；以及 多個凸緣，其繞著所述碗狀主體之周邊而形成，其 中所述凸緣形成用以嚙合所述CVT之負載凸輪之多個 配合特徵的多個肩狀物。 138. —種用於連續可變的變速箱中之負載凸輪，所述 負載凸輪包含： 實質上碗狀主體，其具有輪轂部分以及周邊邊緣部 分，所述周邊邊緣部分具有前面以及後面； 多個徑向翼片，其繞著所述周邊邊緣部分之所述前 面而有角度地配置；以及 多個雙向斜面，其形成於所述周邊邊緣部分之後面 117 200905106 上。 料！138項所述之用於連續可變的 巾所述輪㈣分具❹個检槽。 140, 種^連續可變的變速箱（cvt)中 緊螺帽，所述軸向鎖緊螺帽包含： 、 實質上^形主體’其具有螺紋中心、孔、延伸部分 以及多邊形外周邊部分； ,-ί個二’其形成於所述外周邊部分上，所述凹口 、、至組態以耦接至所述CVT之定位銷；以及 抗搖晃導引表面，其形成於所述中心孔上。 141. 如申請專利範圍第刚項所述之用 變逮箱_中之軸向鎖緊螺 ：二的 具有圓周凹槽。 ，、預料周邊部分 L42.—種用於連續可變的變速箱（cvt)中之轴承* 芽配接器，所述軸承支撐配接器包含： 支 i. 心孔實質上圓柱形主體，其具有第—面、第二面以及中 凸緣’其徑向地自所述第—面延伸，所述 態以反作用軸向力； 緣、，二組 輛承支撐表面，其位於所述圓柱形主體之外周 面，· ^物’其配置於所述中心孔上臨近於所°述第^ 止推軸承凹座，其形成於所述第二面上。 143.如申請專利範圍第H2項所述之用於連續可變的 118 200905106 變速箱（CVT)中之軸承支撐配接器，更包含形成於所述 中心孔上臨近於所述第一面的第一凹座，所述第—凹座經 組態以收納所述cvt之彈簧。 144. 如申請專利範圍第143項所述之用於連續可變的 變速箱（CVT)中之軸承支撐配接器，更包含形成於所述 中心孔上臨近於所述第二面的第二凹座，所述第二凹座經 組態以收納所述CVT之彈菩。 (

   145. —種連續可變的變速箱（cvt),包含： 主軸’其沿著所述變速箱之縱向軸線而配置且用以 接收功率輪入； 多個球形行星，其繞著所述變速箱之所述縱向軸線 而有角度地配置； 第一負載凸輪牽引環子總成，其可操作地耦接至所 述主軸且麵接至所述球形行星； 第二負載凸輪牵引環子總成，其可操作_ 述球形行星；以及 β 軸承支撐配接H，其耦接至所述#且經組態 撐耦接至所述第二負載凸輪牽引環子總成之軸承。 &146•如申請專利範圍帛145項所述之連續可變的變速 相（CVT) ’其中所述軸承支撐配接器包含· 、 實質上圓柱形主體，其具有第—面、第二面 心孔； 所述凸緣經組 凸緣，其梭向地自所述第一面延伸 態以反作用軸向力； 119 200905106 車由承支撐表面，其位於所述圓检形主體之外调邊上， 肩狀物’其配置於所述中心孔上臨近於所述第一 面；以及 止推軸承凹座，其形成於所述第二面上。 147.—種用於連續可變的變速箱（cvt)之變播凸輪 太陽子總成，所述變檔凸輪太陽子總成包含： 牽引太陽； /' 變檔凸輪，其可操作地耦接至所述牽引太陽； 活塞官’其搞接至所述變檔凸輪，所述活塞管與所 述牽引太陽同軸；以及 控制活塞，其耦接至所述活塞管，所述控制活塞與 所述牽引太陽同軸。 〃 、148.如申請專利範圍第147項所述之用於連續可變的 义速箱（CVT)之變播凸輪太陽子總成’更包含麵接至 述控制活塞之内部密封件。 149.如申請專利範圍第147項所述之驗連續 i. ===變檔凸輪太陽子總成’其中所述控制活 基”有繞者外周邊而配置之多_座，所述凹座 者用以向所述CVT之變檔槓桿提供間隙。 變速第149項所述之祕連續可變的 夂連相（CVT)之㈣凸輪太陽子總成 之每一者包含一或多個 τ厅这凹座中 束所述變檔槓桿之移Γ 中所相面經組態以約 15L如申請專利範圍第149項所述之用於連續可變的 120 200905106

   們议牢5丨太陽之至少兩個變檔凸輪。 如申明專利範圍第147項所述之用於連續可變的 -CVT)之變棺凸輪太陽子總’更包含輕接至所 述活基官之至少兩個控制活塞。 、154.-種用於連續可變的變速箱之牽引太陽， 所述牽引太陽包含： ，體圓柱形主體，其具有中心孔； 第一凹座，其形成於所述中心孔上，所述凹座經組 態以收納軸承； 中、肩狀物，其形成於所述中心孔上，所述中心肩 狀物臨近於所述第一凹座；以及 外部邊緣面，其形成於所述圓枉形主體之外圓周 上，所述外部邊緣面經組態成用於所述CVT之多個牽引 行I之滾式接觸表面。 155.種用於具有太陽之連續可變的變速箱（CVT) 之變檔凸輪，所述變檔凸輪包含：' 實質上圓盤形主體，其具有前面、後面以及中心孔； 延伸表面，其自所述中心孔延伸； 參考表面，其形成於所述後面上 ;以及 變檔凸輪輪廓，其形成於所述前面上，其中一組座 121 200905106 凸輪輪廓之形狀，所述座標是基於所述 所示之資料表的輪輪廊之所述座標包含圖Μ 連續====155項所述之用於具有太陽之 这延伸表面上之潤滑劑流動增強特徵。 狀所 157. —種凸輪定位銷，包含： 實質上圓柱形主體，其具有中心孔 以及第二末端部分； 弟末鸲部分 f輪楔’其形狀所述第_末端部分上； :質土平坦面，其形成於所述第二末端部分 158. 如中請專利範圍帛157項所述之凸輪定。 中所述中心孔為有螺紋的。 4，其 159. 如申請專利範圍第157 i 中所述凸輪楔相對於所述中心孔而偏斜。凸輪疋位鱗，其 所述續可變的變補（^)之組合幾備， 孔之=其包含具有第一末端、第二末端〜 輪轂，其可操作地減至所迷轉移轴， 轂與所述轉移輛同軸； /、所述輪 多個行星齒輪，其可操作地_至所述 及行星齒輪載體’其經組態以支樓所述行星齒輪；以 122 200905106 太％齒輪’其輕接至所述行星齒輪，其中所述太陽 齒輪具有經組態以耦接至所述CVT之主軸的中心孔。 161. 如申請專利範圍第160項所述之用於連續玎變的 變速箱（CVT)之組合設備，其中所述輪轂具有經組態以 耦接至所述CVT之變速機的多個外部栓槽。 162. 如申請專利範圍第160項所述之用於連續可變的 變速箱（CVT)之組合設備，其中所述轉移轴更包含形成 於所述狹長主體之所述第一末端上的第一多個检槽，所述 栓槽經組態以耦接至所述輪轂。 163. 如申请專利範圍第160項所述之用於連續可變的 變速箱（CVT)之組合設備，其中所述轉移軸更包含形成 於所述狹長主體之所述第二末端上的第二多個栓槽，所述 栓槽經組態以耦接至所述CVT之副變速器。 164. —種用於連續可變的變速箱（cvt)中之組合嗖 備，所述組合設備包含： σ ° 輪轂，其經組態以支撐行星齒輪組； 第一功率輪入部分，其可操作地耦接至所述輪轂； 其中所述輪穀具有第二功率輸入部分；以及 功率輸出部分，其可操作地耦接至所述輪轂。 165. 如申請專利範圍第164項所述之用於連續 變速箱（CVT)中之組合設備’其中所述行星齒輪組包1、： 太陽齒輪； 3 以及多個行星齒輪，其可操作地_至所述太陽齒輪； 123 200905106 行星齒輪载體’其經組態以支樓所 166. 如申請專利範圍第165項所述之 二二。 變速箱（CVT)中之衫設備，其中所述太陽變的 :式中心孔’且其中所述太陽齒輪為所述第—功率 167. 如中請專利朗第⑹項所述之用

   變速箱（CVT)中之M合設備，其中所述功率變的 含經組態以耗接至所述CVT之副變速器的轉移軸。。分包 168. 如申請專利範圍第167項所述之用於 變速箱⑽T)中之組合設備，其中所述轉移軸=變的 狹長主體，其具衫—末卿分 及中心孔； 木分以 第一多個栓槽，其形成於所述第—末端上； 上 第二多個栓槽’其形成於所述第二末端上 第三多個栓槽’其形成於所述狹長主體之中^分 169. 如申請專利範㈣168項所述之用於連 變速箱妨Τ)中之組合設備，其中所述第—多個掩= 組態以搞接至所述行星齒輪載體。 曰、、、！ 170. —種連續可變的變速箱，包含： 可旋轉主軸，其沿著所述變速箱之縱向抽線 變速機’其具有繞著所述變速箱之所述縱向品 有角度地配置之多個牽引行星； ''' 組合設備’其可操㈣㈣至所述魏機且執接至 124 200905106 所述主轴；以及 副變速器，其可操作地耦接至所述組合設備。 171. 如申請專利範圍第170項所述之連續可變的變速 箱，其中所述變速機包含多個行星輪轴’所述行星輪轴界 定所述牽引行星之旋轉軸線。 172. 如申請專利範圍第171項所述之連續可變的變速 箱，其中所述變速機包含多個變檔槓桿，至少一變檔槓桿 用於每一行星輪軸。 173. 如申請專利範圍第172項所述之連續可變的變速 箱，其中所述變速機包含操作上耦接至所述變檔槓桿之至 少一變槽凸輪。 174. 如申請專利範圍第173項所述之連續可變的變速 箱，其中所述變速機包含經組態以軸向地以及徑向地支樓 所述行星輪軸以及所述變檔槓桿的至少一定子。 175. 申請專利範圍第174項所述之連續可變的變速 箱，其中所述變速機包含經組態以致動所述至少一變檔凸 輪之軸向移動的至少一控制活塞。 176. 如申請專利範圍第175項所述之連續可變的變速 箱’其中所述變速機包含經組態以支撐所述至少一定子之 中心歧管。 177. 如申請專利範圍第176項所述之連續可變的變速 箱，其中所述中心歧管更用以將控制流體以及潤滑劑提供 至所述變速機。 178. 如申請專利範圍第170項所述之連續可變的變速 125 200905106 /r/r 相 ，其中所述副變速器包含經組態以自所述CVT之轉移轴 接收功率的功率輸入部分。 179.如申請專利範圍第178項所述之連續可變的變速 箱，其中所述副變速器包含經組態以將功率轉移出所述副 變速器之輸出軸，所述輸出轴是沿著所述副變速器之縱向 軸線而被組態。 180·如申請專利範圍第179項所述之連續可變的變速 箱’其中所述副變速器包含經組態以自所述功率輪入部分 接收功率之直接離合器。 181.如申請專利範圍第18〇項所述之連續可變的變速 箱’其中所述副變速器包含經組態以自所述功率輪入部分 接收功率之高低模式子總成。 刀 ^ 182.如申請專利範圍第181項所述之連續可變的變速 相其中所述副變速器包含經組態以自所述功率輪入邱八 接收; 力率之反向模式子總成。 μ，183.如申請專利範圍第182項所述之連續可變的變速 :成其中所述副變速器包含可操作地耦接至所述低模式子 义續離合器。 箱 第 器 4·如申請專利範圍第183項所述之連續可變的變速 中所述副變速器包含可操作地耦接至所述輪出軸之 是齒輪级。 ，.一種用於連續可變的變速箱（CVT)中之副 所迷副變速器包含： 〜 功率輪入部分，其經組態以自所述CVT之轉移軸接 126 200905106 收功率； 所、十、ί出軸’其沿箸所述副變速器之縱向轴線而配置， a，出轴經組態以將功率轉移出所述副變速器； 向低模式子總成，其經組態以自所述功率輸入部分 戶斤、+、力率，所述尚低模式子總成是沿著所述副變速器之 心縱向軸線而配置且與所述輸出軸同軸； .f — 反向模式子總成，其經組態以自所述功率輸入部分 出轴功Ξ及料反向模式子總成可操作地減至所述輸 3離合器，其可操作_接至所述高低模式子總 ，配置於前向離合器與所述功率輸人部分之間。 變迷箱利牵，圍，185項所述之用於連續可變的 迷輪出轴的第—行器，更包含可操作地•接至所 變迷述之用於連續可變的 星齒輪組的二=齒2含可操作軸接至所 變逮187項所述之用於連續可變的 包含環=::::器，其中所述第二行星-輪組 變逑箱(cvtG::::，::述:用於連續可變的 之所逑環齒輪耦接至所述反:;：：：弟二行星齒輪組 甲月翻乾圍系】89項所述之用於連續可變的 127 200905106 中之副變速器，其中所述第二行星齒輪組 灰陽齒輪耦接至所述超越離合器。 變速專利範圍第19G項所述之用於連續可變的 ICVT)中之副變速器’其中所述第二行星齒輪组 之所逃太陽絲可操作地耦齡所述行星齒輪组。 192.如申請專利範圍第191項所述之用於 = :iC:T)中之副變速器，其中所述高低模式子= 更邑含刖向離合器。 I93·如申請專利範圍第m項所述之用 變速箱（CVT)中之副變⑽，其中所㈣合哭^ 作地輕接輯料二行星錄組之所述太 變速193項所述之㈣連續可變的 更迷相（CVT)中之副變速器’其中所述前向離合 所述超越離合H而可操作地祕輯述第二行星齒輪组。 ‘ 195.如申請專利範圍$ 186項所述之用於連續^變的 變速箱（CW)中之副變速器’其中減速離合器可操作地

   禺接至所述第二行星齒輪組之所述太陽齒輪。 ⑽如¥§t專魏圍$ 195項所述之祕連續 中之副變速器，其中所述高低模式子總成 t減速離“經由所述超越離合器而可操作她接至所述 第二行星齒輪組。 197.如申請專利範圍帛185項所述之用於連續可變的 中之副變速器，其中所述高低模式子總成 更包含直接離合器。 128 =箱:心===】於連續可變的 之軸線::斜的行星輪軸 荃體圓柱形主體； 3 〆 其沿著所述圓柱形主體之縱向軸 或夕個輪軸俘獲特徵，用於嗜合 ，及 200. 如中請專利朗第19 ° p、。輪轴。 輪之旋轉以及促進所述旋轉線傾：义=?1滚 r所述貫通孔相交以向其輸送二：ί 201. 如中請專機項所述 ===旋轉之軸線之傾斜的行星輪㈣ 包含用於1_及切偏斜滾輪之—❹ 202. -種用於連續可變的變速箱（m 所述變檔槓桿包含： ·^欠检核杯 體：具/第—末端部分以及第二末端部分； 孔經:二===分上，第- 第二士，其形成於所述第—末端部分上，立中所述 第二孔在貫質上垂直位置中與所述第—孔了且装中 戶斤述第t孔經組態以收納所述CVT之變棺導向滾輪輪 袖；以及 129 200905106 輪軸收納通路，其形成於所述第二末端上，所述輪 軸收納通路經組態以收納所述CVT之變標凸輪滚輪輪 轴0 203. 如申請專利範圍第202項所述之用於連續可變的 變速箱（CVT)之變檔槓桿，其中所述第二末端部分相對 於所述第一末端部分而成角度。 204. 如申請專利範圍第202項所述之用於連續可變的 t 變速箱（CVT)之變檔槓桿，其中所述第—孔具有比所述 第二孔大之直徑。 ^ 205. 如申請專利範圍第202項所述之用於連續可變的 變速箱（CVT)之變檔槓桿，更包含形成於所述第二末端 上之滾輪收納通路；所述滾輪收納通路是實質上垂直於所 述輪軸收納通路而配置，所述滾輪收納通路經組皞用 收納變檔凸輪滾輪。 心 構連續可變的變速箱中之行星變檔槓桿機 構所述彳丁星變檔槓桿機構包含： 球形行星，其具有中心孔； 行星輪軸’其置放於所述中心孔中； 末端 I!::貢桿’其繼所紐輪輪之第-末端; 第一偏斜轉，其_朗騎星 末端 第二偏斜料，餘接賴述行星料之所述第 130 200905106 以及第1如輪滚輪，其_至所述第—變權横桿； 袞輪’其祕至所述第二變槽槓桿。 變速箱項所述之用於連續可變的 述第-變權槓槓杯機構’更包含可操作地轉接至所 滾輪之軸線實^上^·導向滾輪，其中所述變樓導向 208.如申直於所述第—偏斜滾輪之軸線。 ί

   變速箱中之行lt^=2G7項所毅崎連續可變的 述第-變槽槓捍作地_所 導向滾輪與所述H — 巾所述第二變檔 向滾輪具有共同輪軸。 變速箱中之行！ΐ所述之麟連續可變的 麵之多個^ f干機構，更包含祕朗述行星輪 m職所述軸承切所述球形行星。 線η夕申-1專么利範㈣2 〇 6項所述之用於連續可變的 又、相仃生讀槓桿機構，其中所述行星輪軸具有中 心孑L·。 請專利範㈣鳥項所述之錄連續可變的 ，^中，星變槽槓桿機構，更包含減至所述第一變 ‘槓杯之帛4樓凸輪滾輪輪軸，其中所述第一變槽凸輪 滾輪輪軸支撐所述第一變檔凸輪滾輪。 212.如申請專利範圍第211項所述之用於連續可變的 變速箱中之行星㈣槓桿機構，更包含減至所述第二變 檍槓桿之第二_凸輪滾輪輪軸，其巾所述第二變禮凸輪 131 200905106 輪軸支撐所述第二變檔凸輪滾輪。 213·如申請專利範圍第2〇6項所述之用於連續可變的 變速相中之行星變檔槓桿機構’其巾所述行星輪轴包含： 整體圓柱形主體； ^厂/丨心圆往市王體之縱向轴線；以2 或多個輪軸俘獲特徵，用於嚙合橫向輪轴。 …214.如巾請專利範圍第213項所述之用於連續可_

   = 行星變檔槓桿機構，其中所述行星輪軸更以 ^通孔相交以向其輸送崎_至少-橫向通道‘ i如申請專利範圍第206項所述之用於連續可變白 k相狭變棺槓桿機構’其中所述變標槓桿包含: 體，其具有第一末端部分以及第二末端部分 孔經組;以收==^分上，所述第_ 第二=述分上，其中所述 組態，所述CVT之變檔Τ向滾: 路經組態以收納所述iVTH二末端上，所述收納通 冰如中請專利_第215H輪滾輪輪軸。 變速箱中之行星變槽槓桿述之用於連續可變的 第二束端部分相對於所述:!端：:述變檔槓桿之所述 217·如申請專利範圍第角度。 變逮箱中之行星變檔槓 、所述之用於連續可變的 貝知機構，更包含形成於所述變槽槓 132 200905106 桿之所述第二末端上之滚輪收納通路，所述滚輪收納通路 實質上垂直於所述收納通路而配置，所述滾輪收納通路用 以收納變檔凸輪滚輪。