RU2714880C2 - Хирургический сшивающий инструмент с управлением двигателем на основании показаний температуры - Google Patents
Хирургический сшивающий инструмент с управлением двигателем на основании показаний температуры Download PDFInfo
- Publication number
- RU2714880C2 RU2714880C2 RU2018114648A RU2018114648A RU2714880C2 RU 2714880 C2 RU2714880 C2 RU 2714880C2 RU 2018114648 A RU2018114648 A RU 2018114648A RU 2018114648 A RU2018114648 A RU 2018114648A RU 2714880 C2 RU2714880 C2 RU 2714880C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- heating element
- resistive heating
- sensor
- electrically connected
- electric motor
- Prior art date
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 135
- 229910000623 nickel–chromium alloy Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 5
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 2
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 62
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 description 31
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 29
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 26
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 238000013461 design Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 12
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 12
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 10
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 10
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 6
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 3
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 241000238366 Cephalopoda Species 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 206010011906 Death Diseases 0.000 description 1
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910002056 binary alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- VNNRSPGTAMTISX-UHFFFAOYSA-N chromium nickel Chemical compound [Cr].[Ni] VNNRSPGTAMTISX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 230000002439 hemostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000013081 microcrystal Substances 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 150000002978 peroxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000006798 recombination Effects 0.000 description 1
- 238000005215 recombination Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012414 sterilization procedure Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
- A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
- A61B2017/00123—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation and automatic shutdown
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники, в частности к хирургическим инструментам. Технический результат заключается в обеспечении эффективного применения хирургических систем с роботизированным управлением. Достигается тем, что хирургический сшивающий инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, батарею и систему управления. Электрический двигатель механически соединен с приводной системой. Батарея является электрически подключаемой к электрическому двигателю. Система управления электрически соединена с электрическим двигателем и включает в себя схему Н-мост и датчик температуры. Схема Н-мост включает в себя высокую сторону и низкую сторону. Низкая сторона схемы Н-мост включает в себя первое и второе переключающие устройства и резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством. Датчик температуры расположен в непосредственной близости от резистивного нагревательного элемента. Система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения температуры, связанного с резистивным нагревательным элементом и определяемого датчиком температуры. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 35 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение, описанное в настоящем документе, относится к хирургическим инструментам и в различных вариантах осуществления к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами.
Сшивающий инструмент может включать в себя две взаимодействующие удлиненные бранши, каждая из которых выполнена с возможностью введения в тело пациента и расположения относительно сшиваемой и/или разрезаемой ткани. В различных вариантах осуществления одна из браншей может поддерживать кассету со скобами с, по меньшей мере, двумя содержащимися в ней рядами скоб, расположенными в боковом направлении, и вторая бранша может поддерживать упор с формирующими скобу углублениями, совмещенными с рядами скоб в кассете со скобами. По существу, сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя стержень-толкатель и лезвие скальпеля, которые выполнены с возможностью перемещения относительно браншей для последовательного выталкивания скоб из кассеты со скобами посредством кулачковых поверхностей на стержне-толкателе и/или кулачковых поверхностей на клиновидных салазках, которые проталкиваются стержнем-толкателем. По меньшей мере, в одном варианте осуществления кулачковые поверхности выполнены с возможностью приведения в движение множества выталкивателей скоб, находящихся в кассете и связанных со скобами, чтобы проталкивать скобы к упору и формировать расположенные в боковом направлении ряды деформированных скоб в ткани, зажатой между браншами. По меньшей мере, в одном варианте осуществления лезвие скальпеля может следовать по кулачковым поверхностям и разрезать ткань вдоль линии между рядами скоб.
Изложенное выше описание предназначено лишь для иллюстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения в настоящее время, и его не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Различные элементы вариантов осуществления, описанные в настоящем документе, наряду с их преимуществами, могут быть понятны после изучения представленного ниже описания вместе с сопроводительными чертежами, причем:
на ФИГ. 1 представлен вид в перспективе хирургического инструмента, который имеет сменный узел стержня, функционально с ним соединенный;
на ФИГ. 2 представлен вид в сборе с пространственным разделением компонентов сменного узла стержня и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 1;
на ФИГ. 3 представлен другой вид в сборе с пространственным разделением компонентов сменного узла стержня и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 1 и 2;
на ФИГ. 4 представлен вид в сборе с пространственным разделением компонентов части хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1-3;
На ФИГ. 5 представлен вид сбоку в поперечном разрезе участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 4, с пусковым крючком в полностью активированном положении;
На ФИГ. 6 представлен другой вид в поперечном разрезе участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 5, с пусковым крючком в неактивированном положении;
на ФИГ. 7 представлен вид в сборе с пространственным разделением одной формы сменного узла стержня;
на ФИГ. 8 представлен другой вид в сборе с пространственным разделением частей сменного узла стержня, показанного на ФИГ. 7;
на ФИГ. 9 представлен другой вид в сборе с пространственным разделением частей сменного узла стержня, показанного на ФИГ. 7 и 8;
на ФИГ. 10 представлен вид в поперечном сечении части сменного узла стержня, показанного на ФИГ. 7-9;
на ФИГ. 11 представлен вид в перспективе части узла стержня, показанного на ФИГ. 7-10, с барабаном переключателя, исключенным для ясности;
на ФИГ. 12 представлен другой вид в перспективе части сменного узла стержня, показанного на ФИГ. 11, с барабаном переключателя, установленным на нем;
на ФИГ. 13 представлен вид в перспективе части сменного узла стержня, показанного на ФИГ. 11, функционально соединенной с частью хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, с его закрывающим спусковым механизмом в неактивированном положении;
на ФИГ. 14 представлен вид справа в вертикальной проекции сменного узла стержня и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 13;
на ФИГ. 15 представлен вид слева в вертикальной проекции сменного узла стержня и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 13 и 14;
на ФИГ. 16 представлен вид в перспективе части сменного узла стержня, показанного на ФИГ. 11, функционально соединенной с частью хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, с его закрывающим спусковым механизмом в активированном положении и пусковым крючком в неактивированном положении;
на ФИГ. 17 представлен вид справа в вертикальной проекции сменного узла стержня и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 16;
на ФИГ. 18 представлен вид слева в вертикальной проекции сменного узла стержня и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 16 и 17;
на ФИГ. 18A представлен вид справа в вертикальной проекции сменного узла стержня, показанного на ФИГ. 11, функционально соединенного с частью хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, с его закрывающим спусковым механизмом в активированном положении и пусковым крючком в неактивированном положении;
на ФИГ. 19 представлена схема системы отключения питания на электрическом разъеме рукоятки хирургического инструмента, когда узел стержня с ней не соединен;
на ФИГ. 20 представлен вид с пространственным разделением одного компонента концевого эффектора хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1;
на ФИГ. 21A-21B представлена принципиальная схема цепи хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, занимающая два листа графических материалов;
на ФИГ. 22 изображен один вариант узла питания, содержащего цепь цикла использования, выполненную с возможностью подсчета количества циклов использования батарейного блока;
на ФИГ. 23 изображен один аспект процесса для последовательной подачи питания на сегментированную цепь;
на ФИГ. 24 изображен один аспект сегмента питания, содержащего множество последовательно подключенных преобразователей мощности;
на ФИГ. 25 изображен один аспект сегментированной цепи, выполненной с возможностью максимального увеличения подачи питания для критических и/или энергоемких функций;
на ФИГ. 26 изображен один аспект системы питания, содержащей множество последовательно подключенных преобразователей мощностей, выполненных с возможностью последовательного питания;
на ФИГ. 27 изображен один аспект сегментированной цепи, содержащей изолированный участок управления;
на ФИГ. 28, которая разделена на ФИГ. 28A и 28B, представлена принципиальная схема цепи хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1;
на ФИГ. 29 представлена блок-схема хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, на которой изображены интерфейсы между узлом 14 рукоятки и узлом питания, а также между узлом 14 рукоятки и сменным узлом стержня;
на ФИГ. 30 представлено упрощенное изображение различных вариантов осуществления хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 31 представлен упрощенный вид различных вариантов осуществления хирургического сшивающего инструмента. и
на ФИГ. 32 представлено упрощенное изображение различных вариантов осуществления хирургического сшивающего инструмента;
Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстративные примеры, представленные в данном документе, демонстрируют различные варианты осуществления настоящего изобретения в одной из его форм. Эти иллюстративные примеры не должны истолковываться как ограничивающие объем изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные в тот же день, причем каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL STAPLER HAVING DOWNSTREAM CURRENT-BASED MOTOR CONTROL; досье патентного поверенного № END7660USNP/150095;
заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL STAPLER HAVING MOTOR CONTROL BASED ON A DRIVE SYSTEM COMPONENT; досье патентного поверенного № END7661USNP/150096;
заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL STAPLER HAVING MAGNETIC FIELD-BASED MOTOR CONTROL; досье патентного поверенного № END7663USNP/150098;
заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL STAPLER HAVING FORCE-BASED MOTOR CONTROL; досье патентного поверенного № END7664USNP/150099;
заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL STAPLER HAVING CURRENT MIRROR-BASED MOTOR CONTROL; досье патентного поверенного № END7665USNP/150100; и
заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL STAPLER HAVING MOTOR CONTROL BASED ON AN ELECTRICAL PARAMETER RELATED TO A MOTOR CURRENT; досье патентного поверенного № END7666USNP/150101.
Заявителю настоящей заявки принадлежат представленные ниже заявки на патенты, поданные 6 марта 2015 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
- заявка на патент США № 14/640,746, озаглавленная POWERED SURGICAL INSTRUMENT;
заявка на патент США № 14/640,765, озаглавленная SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER;
заявка на патент США № 14/640,780, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING;
заявка на патент США № 14/640,795, озаглавленная MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;
заявка на патент США № 14/640,799, озаглавленная SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT;
заявка на патент США № 14/640,817, озаглавленная INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;
заявка на патент США № 14/640,831, озаглавленная MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;
заявка на патент США № 14/640,832, озаглавленная ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES;
заявка на патент США № 14/640,837, озаглавленная SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING;
заявка на патент США № 14/640,844, озаглавленная CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE;
заявка на патент США № 14/640,859, озаглавленная TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES; и
заявка на патент США № 14/640,935, озаглавленная OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION.
Заявителю настоящей заявки принадлежат представленные ниже заявки на патенты, поданные 27 февраля 2015 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 14/633,526, озаглавленная ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE;
заявка на патент США № 14/633,541, озаглавленная MODULAR STAPLING ASSEMBLY;
заявка на патент США № 14/633,542, озаглавленная REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT;
заявка на патент США № 14/633,546, озаглавленная SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND;
заявка на патент США № 14/633,548, озаглавленная POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT;
заявка на патент США № 14/633,555, озаглавленная SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED;
заявка на патент США № 14/633 560, озаглавленная SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES;
заявка на патент США № 14/633,562, озаглавленная SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER;
заявка на патент США № 14/633,566, озаглавленная CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY; и
заявка на патент США № 14/633,576, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION.
Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные 18 декабря 2014 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 14/574,478, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING;
заявка на патент США № 14/574,483, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS;
заявка на патент США № 14/574,493, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM;
заявка на патент США № 14/574,500, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM;
заявка на патент США № 14/575,117, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS;
заявка на патент США № 14/575,130, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE;
заявка на патент США № 14/575,139, озаглавленная DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;
заявка на патент США № 14/575,143, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS;
заявка на патент США № 14/575,148, озаглавленная LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS; и
заявка на патент США № 14/575,154, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS.
Заявителю настоящей заявки также принадлежат представленные ниже заявки на патенты, поданные 5 сентября 2014 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 14/478,895, озаглавленная MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION;
заявка на патент США № 14/478,908, озаглавленная MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION;
заявка на патент США № 14/479,098, озаглавленная SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION;
заявка на патент США № 14/479,103, озаглавленная CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE;
заявка на патент США № 14/479,108, озаглавленная LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION;
заявка на патент США № 14/479,110, озаглавленная USE OF POLARITY OF HALL MAGNET DETECTION TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE;
заявка на патент США № 14/479,115, озаглавленная MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE; и
заявка на патент США № 14/479,119, озаглавленная ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION.
Заявителю настоящей заявки также принадлежат представленные ниже заявки на патенты, поданные 9 апреля 2014 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 14/248,581, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0305989;
заявка на патент США 14/248,584, озаглавленная MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0305994;
заявка на патент США № 14/248,586, озаглавленная DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0305990;
заявка на патент США № 14/248,587, озаглавленная POWERED SURGICAL STAPLER, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0309665;
заявка на патент США № 14/248,588, озаглавленная POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0309666;
заявка на патент США № 14/248,590, озаглавленная MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0305987;
заявка на патент США № 14/248,591, озаглавленная TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0305991;
заявка на патент США № 14/248,595, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0305988; и
заявка на патент США № 14/248,607, озаглавленная MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0305992.
Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные 26 марта 2014 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 14/226,071, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR;
заявка на патент США № 14/226,075, озаглавленная MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES;
заявка на патент США № 14/226,076, озаглавленная POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION;
заявка на патент США № 14/226,081, озаглавленная SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT;
заявка на патент США № 14/226,093, озаглавленная FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;
заявка на патент США № 14/226,094, озаглавленная VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT;
заявка на патент США № 14/226 097, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS;
заявка на патент США № 14/226,099, озаглавленная STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT;
заявка на патент США № 14/226,106, озаглавленная POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;
заявка на патент США № 14/226,111, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM;
заявка на патент США № 14/226,116, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION;
заявка на патент США № 14/226,117, озаглавленная POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL;
заявка на патент США № 14/226,125, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT;
заявка на патент США № 14/226,126, озаглавленная INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS; и
заявка на патент США № 14/226,133, озаглавленная MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM.
Заявителю настоящей заявки принадлежит представленная ниже заявка на патент, поданная 7 марта 2014 г., которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 14/200,111, озаглавленная CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263539.
Заявителю настоящей заявки также принадлежат представленные ниже заявки на патенты, поданные 16 апреля 2013 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
предварительная заявка на патент США № 61/812,365, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR;
предварительная заявка на патент США № 61/812,372, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR;
предварительная заявка на патент США № 61/812,376, озаглавленная LINEAR CUTTER WITH POWER;
предварительная заявка на патент США № 61/812,382, озаглавленная LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP; и
предварительная заявка на патент США № 61/812,385, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL.
Заявителю настоящей заявки также принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные 14 марта 2013 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 13/803,053, озаглавленная INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263564;
заявка на патент США № 13/803,066, озаглавленная DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263565;
заявка на патент США № 13/803,086, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263541;
заявка на патент США № 13/803,097, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263542;
заявка на патент США № 13/803,117, озаглавленная ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263553;
заявка на патент США № 13/803,130, озаглавленная DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263543;
заявка на патент США № 13/803,148, озаглавленная MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263554;
заявка на патент США № 13/803,159, озаглавленная METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0277017;
заявка на патент США № 13/803,193, озаглавленная CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263537; и
заявка на патент США № 13/803,210, озаглавленная SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263538.
Заявителю настоящей заявки принадлежат представленные ниже заявки на патенты, поданные 1 марта 2013 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 13/782,295, озаглавленная Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Signal Communication, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0246471;
заявка на патент США № 13/782,323, озаглавленная Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0246472;
заявка на патент США № 13/782,338, озаглавленная Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0249557;
заявка на патент США № 13/782,358, озаглавленная Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments, в настоящее время патентная публикация США № 2014/0246477;
заявка на патент США № 13/782,375, озаглавленная Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedom, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0246473;
заявка на патент США № 13/782,460, озаглавленная Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0246478;
заявка на патент США № 13/782,481, озаглавленная Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0246479;
заявка на патент США № 13/782,499, озаглавленная Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0246474;
заявка на патент США № 13/782,518, озаглавленная Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0246475; и
заявка на патент США № 13/782,536, озаглавленная Surgical Instrument Soft Stop, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0246476.
В настоящем документе приведены подробные сведения, необходимые для понимания общей конструкции, функциональности, особенностей изготовления и применения различных вариантов осуществления, описание которых предоставлено в спецификации и проиллюстрировано сопроводительными чертежами. Хорошо известные принципы работы, компоненты и элементы не получили в настоящем документе подробного описания, чтобы не затруднять понимание вариантов осуществления, описанных в спецификации. Читатель должен понимать, что варианты осуществления, описанные и проиллюстрированные в настоящем документе, являются не имеющими ограничительного характера примерами. Следует понимать, что определенные конструктивные и функциональные особенности, описанные в данном документе, могут иметь показательный или пояснительный характер. Изменения и модификации вариантов осуществления, описанных и проиллюстрированных в данном документе, могут выполняться в пределах объема формулы изобретения.
Термины «содержать» (и любые его формы, такие как «содержит» и «содержащий»), «иметь» (и любые его формы, такие как «имеет» и «имеющий»), «включать» (и любые его формы, такие как «включает» и «включающий»), «вмещать» (и любые его формы, такие как «вмещает» и «вмещающий») представляют собой неограниченные связующие глаголы. В результате, хирургическая система или устройство, которое «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами. Аналогично элемент системы или устройства, который «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к участку, расположенному ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к участку, удаленному от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к рисункам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и (или) абсолютные.
Для выполнения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств предложены различные примеры устройств и способов. Однако читателю будет вполне понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно применять в множестве хирургических вмешательств и сфер применения, включая, например, те, что связаны открытыми оперативными вмешательствами. По ходу данного подробного описания читатель сможет в еще большей мере оценить, что разнообразные инструменты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т. п. Рабочая часть или насадки концевых зажимов таких инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно провести концевой зажим и удлиненный стержень хирургического инструмента.
Хирургическая сшивающая система может содержать ствол и концевой проходящий от ствола эффектор. Концевой эффектор может включать первую браншу и вторую браншу. Первая бранша содержит кассету со скобами. Кассета со скобами выполнена с возможностью вставки в первую браншу и удаления из нее; однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых кассета со скобами выполнена без возможности извлечения из первой бранши или, по меньшей мере, выполнена с возможностью быстрой замены из первой бранши. Вторая бранша содержит упор, выполненный с возможностью деформации скоб, выталкиваемых из кассеты со скобами. Вторая бранша выполнена с возможностью поворота относительно первой бранши вокруг оси закрытия; однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых первая бранша выполнена с возможностью поворота относительно второй бранши. Хирургическая сшивающая система дополнительно содержит шарнирное сочленение, выполненное с возможностью обеспечения вращения или шарнирного поворота концевого эффектора относительно ствола. Концевой эффектор выполнен с возможностью вращения вокруг оси шарнирного сочленения, проходящей через шарнирное сочленение. Предусмотрены другие варианты осуществления, которые не включают шарнирное сочленение.
Кассета со скобами содержит корпус кассеты. Корпус кассеты включает проксимальный конец, дистальный конец и платформу, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом. В процессе применения кассета со скобами расположена на первой стороне ткани, подлежащей сшиванию, а упор расположен на второй стороне ткани. Упор перемещается к кассете со скобами для сжатия и прижимания ткани к платформе. После этого скобы, хранящиеся в корпусе кассеты с возможностью извлечения, можно размещать в ткани. Корпус кассеты включает сформированные в нем полости для скоб, при этом скобы хранятся в полостях для скоб с возможностью извлечения. Полости для скоб расположены в шесть продольных рядов. Три ряда полостей для скоб расположены на первой стороне продольного паза, и три ряда полостей для скоб расположены на второй стороне продольного паза. Возможны другие конструкции скоб и полостей для скоб.
В корпусе кассеты скобы поддерживаются с помощью выталкивателей скоб. Выталкиватели выполнены с возможностью перемещения между первым или неактивированным положением и вторым или активированным положением для выталкивания скоб из полостей для скоб. Выталкиватели удерживаются в корпусе кассеты с помощью фиксатора, который проходит вокруг нижней части корпуса кассеты и включает упругие элементы, выполненные с возможностью захвата корпуса кассеты и удерживания фиксатора относительно корпуса кассеты. Выталкиватели выполнены с возможностью перемещения между их неактивированными положениями и активированными положениями с помощью салазок. Салазки выполнены с возможностью перемещения между проксимальным положением, смежным с проксимальным концом, и дистальным положением, смежным с дистальным концом. Салазки содержат множество наклонных поверхностей, выполненных с возможностью скольжения под выталкивателями и подъема выталкивателей и поддерживаемых на них скоб к упору.
В дополнение к указанному выше, салазки перемещаются дистально с помощью пускового элемента. Пусковой элемент выполнен с возможностью контакта с салазками и проталкивания салазок к дистальному концу. Продольный паз, сформированный в корпусе кассеты, выполнен с возможностью приема пускового элемента. Упор также включает паз, выполненный с возможностью приема пускового элемента. Пусковой элемент дополнительно содержит первый кулачок, который взаимодействует с первой браншей, и второй кулачок, который взаимодействует со второй браншей. При выдвижении пускового элемента дистально первый кулачок и второй кулачок позволяют контролировать расстояние, или тканевый зазор, между платформой кассеты со скобами и упором. Пусковой элемент также содержит скальпель, выполненный с возможностью рассечения ткани, захваченной между кассетой со скобами и упором. Желательно, по меньшей мере, частично располагать скальпель проксимально по отношению к наклонным поверхностям таким образом, чтобы скобы выталкивались раньше скальпеля.
На ФИГ. 1-6 представлен хирургический режущий и сшивающий инструмент с двигателем 10, который может или не может использоваться многократно. В показанных примерах хирургический инструмент 10 имеет корпус 12, который содержит узел 14 рукоятки, выполненный с возможностью захвата, манипулирования и активирования врачом. Корпус 12 выполнен с возможностью функционального прикрепления к сменному узлу 200 стержня, который имеет хирургический концевой эффектор 300, функционально соединенный с ним, который выполнен с возможностью выполнения одной или более хирургических задач или процедур. По мере изучения настоящего подробного описания будет понятно, что различные уникальные и инновационные механизмы различных форм сменных узлов стержня, раскрытые в настоящем документе, также могут эффективно применяться в связи с хирургическими системами с роботизированным управлением. Таким образом, термин «корпус» также может охватывать корпус или аналогичную часть роботизированной системы, которая вмещает или иным образом функционально поддерживает по меньшей мере одну приводную систему, выполненную с возможностью генерирования и применения по меньшей мере одного управляющего движения, которое может применяться для приведения в действие сменных узлов стержня, описанных в настоящем документе, и их соответствующих эквивалентов. Термин «рама» может относиться к участку ручного хирургического инструмента. Термин «рама» также может представлять собой часть хирургического инструмента с роботизированным управлением и/или часть роботизированной системы, которая может применяться для функционального управления хирургическим инструментом. Например, сменные узлы стержня, описанные в настоящем документе, могут применяться с различными роботизированными системами, инструментами, компонентами и способами, изложенными в заявке на патент США № 13/118,241, озаглавленной «SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS», в настоящее время публикация заявки на патент США № 2012/0298719. Заявка на патент США № 13/118,241, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, в настоящее время патент США № 9 072 535, полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
Корпус 12, представленный на ФИГ. 1-3, показан в соединении со сменным узлом 200 стержня, который имеет концевой эффектор 300, содержащий хирургическое режущее и сшивающее устройство, которое выполнено с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты 304 со скобами. Корпус 12 может быть выполнен с возможностью использования со сменными узлами стержней, которые имеют концевые эффекторы, приспособленные для поддерживания кассет со скобами различных размеров и типов, и обладают разной длиной стержня, размером, типом и т. д. Кроме того, корпус 12 можно эффективно применять с различными сменными узлами стержней, включая те узлы, которые выполнены с возможностью приложения других движений и форм энергии, таких как, например, радиочастотная (РЧ) энергия, ультразвуковая энергия и/или движение, в виде конструкций концевых эффекторов, адаптированных для использования в различных сферах применения и процедурах. Более того, в концевых эффекторах, узлах стержня, рукоятках, хирургических инструментах и/или системах хирургических инструментов для фиксации ткани может использоваться любой подходящий крепежный элемент или крепежные элементы. Например, кассета с крепежными элементами, содержащая множество хранящиеся в ней с возможностью извлечения крепежных элементов, может съемно вводиться и/или прикрепляться к концевому эффектору узла стержня.
На ФИГ. 1 показан хирургический инструмент 10 с функционально соединенным с ним сменным узлом 200 стержня. На ФИГ. 2 и 3 изображено крепление сменного узла 200 стержня к корпусу 12 или узлу 14 рукоятки. Как показано на ФИГ. 4, узел 14 рукоятки может содержать пару взаимно соединенных корпусных сегментов 16 и 18 ручки, которые могут быть соединены винтами, защелками, клеем и т. п. В показанной конструкции корпусные сегменты 16 и 18 ручки в совокупности образуют участок 19 пистолетной рукоятки, которую можно захватывать рукой и которой может манипулировать врач. Как будет дополнительно более подробно описано ниже, узел 14 рукоятки функционально поддерживает в себе множество приводных систем, которые выполнены с возможностью генерирования и приложения различных управляющих движений к соответствующим частям сменного узла стержня, к которому эти системы функционально прикреплены.
Как показано на ФИГ. 4, узел 14 рукоятки может дополнительно включать в себя раму 20, функционально поддерживающую множество приводных систем. Например, рама 20 может функционально поддерживать первую систему, или систему закрывающего привода, по существу обозначенную как элемент 30, которая может быть реализована для приложения закрывающих и открывающих движений к сменному узлу 200 стержня, который функционально соединен с ним или прикреплен к нему. По меньшей мере в одной форме система 30 закрывающего привода может включать в себя исполнительный механизм в форме закрывающего спускового механизма 32, который вращательно поддерживается рамой 20. В частности, как показано на ФИГ. 4, закрывающий спусковой механизм 32 соединен с возможностью поворота с корпусом 14 с помощью штифта 33. Такая конструкция позволяет врачу манипулировать закрывающим спусковым механизмом 32 так, что, когда врач захватывает участок пистолетной рукоятки 19 узла 14 рукоятки, закрывающий спусковой механизм 32 может быть легко повернут из исходного, или неактивированного, положения в активированное положение, а более конкретно - в полностью нажатое или полностью активированное положение. Закрывающий спусковой механизм 32 может быть смещен в неактивированное положение с помощью пружины или другого смещающего механизма (не показан). В различных формах система закрывающего привода 30 дополнительно включает в себя узел 34 закрывающего звена, который вращательно соединен с закрывающим спусковым механизмом 32. Как показано на ФИГ. 4, узел 34 закрывающего звена может иметь первое закрывающее звено 36 и второе закрывающее звено 38, которые шарнирно соединены с закрывающим спусковым механизмом 32 штифтом 35. Второе закрывающее звено 38 также в настоящем документе может называться крепежным элементом и иметь поперечный крепежный штифт 37.
Как показано на ФИГ. 4, на первом закрывающем звене 36 может присутствовать блокирующая стенка, или конец, 39, выполненный с возможностью совместной работы с узлом высвобождения закрывающего механизма 60, шарнирно соединенным с рамой 20. В по меньшей мере одной форме узел 60 высвобождения закрывающего механизма может содержать узел 62 кнопки высвобождения, на котором присутствует выступающая дистально блокирующая собачка 64. Узел кнопки высвобождения 62 может вращаться в направлении против часовой стрелки с помощью пружины высвобождения (не показана). Когда врач нажимает на закрывающий спусковой механизм 32 и выводит его из неактивированного положения к участку пистолетной рукоятки 19 узла 14 рукоятки, первое закрывающее звено 36 вращается вверх до точки, в которой блокирующая собачка 64 входит в удерживающее зацепление с блокирующей стенкой 39 на первом закрывающем звене 36, посредством этого не позволяя закрывающему спусковому механизму 32 вернуться в неактивированное положение. См. ФИГ. 18. Таким образом, узел высвобождения закрывающего механизма 60 служит для блокировки закрывающего спускового механизма 32 в полностью активированном положении. Когда врачу нужно разблокировать закрывающий спусковой механизм 32, чтобы он смог сместиться в неактивированное положение, врач просто вращает узел 62 кнопки высвобождения закрывающего механизма так, чтобы блокирующая собачка 64 вышла из зацепления с блокирующей стенкой 39 на первом закрывающем звене 36. После того как блокирующая собачка 64 вышла из зацепления с первым закрывающим звеном 36, закрывающий спусковой механизм 32 может вращаться назад в неактивированное положение. Также возможна реализация других блокирующих и высвобождающих механизмов закрывающего спускового механизма.
В дополнение к приведенному выше, на ФИГ. 13-15 показан закрывающий спусковой механизм 32 в своем неактивированном положении, которое связано с открытым, или разжатым, положением узла 200 стержня, в котором ткань может быть расположена между браншами узла 200 стержня. На ФИГ. 16-18 показан закрывающий спусковой механизм 32 в своем активированном положении, которое связано с закрытым или сжатым положением узла 200 стержня, в котором ткань зажата между браншами узла 200 стержня. При сравнении ФИГ. 14 и 17, читателю будет понятно, что, когда закрывающий спусковой механизм 32 перемещается из неактивированного положения (ФИГ. 14) в активированное положение (ФИГ. 17), кнопка 62 высвобождения закрывающего механизма поворачивается между первым положением (ФИГ. 14) и вторым положением (ФИГ. 17). Поворот кнопки 62 высвобождения закрывающего механизма можно назвать поворотом вверх; однако по меньшей мере часть кнопки 62 высвобождения закрывающего механизма поворачивается к печатной плате 100. Как показано на ФИГ. 4, кнопка 62 высвобождения закрывающего механизма может включать в себя проходящее от нее ответвление 61 и магнитный элемент 63, такой как, например, постоянный магнит, установленный на ответвлении 61. Когда кнопка 62 высвобождения закрывающего механизма поворачивается из своего первого положение во второе положение, магнитный элемент 63 может перемещаться к печатной плате 100. Печатная плата 100 может включать в себя по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью определения перемещения магнитного элемента 63. По меньшей мере в одном аспекте на нижнюю поверхность печатной платы 100 может быть установлен, например, датчик 65 магнитного поля. Датчик 65 магнитного поля может быть выполнен с возможностью определения изменения магнитного поля, окружающего датчик 65 магнитного поля, вызванного перемещением магнитного элемента 63. Датчик 65 магнитного поля может, например, обмениваться сигналами с микроконтроллером 1500 (ФИГ. 19), который может определять, находится ли кнопка 62 высвобождения закрывающего механизма в первом положении, которое связано с неактивированным положением закрывающего спускового механизма 32 и открытой конфигурацией концевого эффектора, во втором положении, которое связано с активированным положением закрывающего спускового механизма 32 и закрытой конфигурацией концевого эффектора, и/или в любом положении между первым и вторым положением.
В рамках настоящего описания датчик магнитного поля может представлять собой, помимо прочего, датчик Холла, индукционную катушку, магнитный датчик с оптической накачкой, ядерную прецессию, сверхпроводящий магнитометр (SQUID), эффект Холла, анизотропное магнитосопротивление, гигантское магнитосопротивление, магнитные туннельные переходы, гигантский магнитоимпеданс, магнитострикционные/пьезоэлектрические композиты, магнитодиод, магнитотранзистор, оптоволокно, магнитооптические датчики и магнитные датчики на основании микроэлектромеханических систем.
По меньшей мере, в одной форме узел 14 рукоятки и рама 20 могут функционально поддерживать другую приводную систему, которая в настоящем документе называется системой 80 пускового привода, выполненную с возможностью приложения пусковых движений к соответствующим участкам прикрепленного к нему сменного узла стержня. В настоящем документе система 80 пускового привода также может называться второй приводной системой. В системе 80 пускового привода может применяться электрический двигатель 82, который размещен в участке 19 пистолетной рукоятки узла 14 рукоятки. В различных формах двигатель 82 может представлять собой приводной щеточный двигатель постоянного тока с максимальной скоростью поворота, например, приблизительно 25 000 оборотов в минуту. В других конструкциях двигатель 82 может включать в себя бесщеточный двигатель, беспроводной двигатель, синхронный двигатель, шаговый двигатель или любой другой подходящий электрический двигатель. Двигатель 82 может получать электропитание от источника питания 90, который в одной форме может содержать съемный блок питания 92. Как показано, например, на ФИГ. 4, блок питания 92 может содержать проксимальный участок 94 корпуса, который выполнен с возможностью крепления к дистальному участку 96 корпуса. Проксимальный участок 94 корпуса и дистальный участок 96 корпуса выполнены с возможностью функциональной поддерживания в них множества батарей 98. Каждая батарея 98 может представлять собой, например, литий-ионную («LI») или другую подходящую батарею. Дистальный участок 96 корпуса выполнен с возможностью съемного функционального крепления к узлу 100 управляющей печатной платы, который также функционально связан с двигателем 82. В качестве источника электропитания хирургического инструмента 10 может применяться ряд последовательно соединенных батарей 98. Кроме того, блок питания 90 может быть сменным и/или перезаряжаемым.
Как кратко описано выше в отношении различных других форм, электрический двигатель 82 может включать в себя поворачиваемый стержень (не показан), функционально стыкующийся с узлом зубчатого редуктора 84, который монтируется так, что находится в зубчатом зацеплении с набором, или рейкой, приводных зубцов 122 на выполненном с возможностью продольного перемещения приводном элементе 120. В процессе применения полярность напряжения, обеспечиваемая источником 90 питания, позволяет электрическому двигателю 82 вращаться в направлении по часовой стрелке, причем полярность напряжения, приложенную к электрическому двигателю батареей, можно изменить на обратную для работы электрического двигателя 82 в направлении против часовой стрелки. Когда электрический двигатель 82 поворачивается в одном направлении, приводной элемент 120 будет приводиться в движение в дистальном направлении DD по оси. При приведении двигателя 82 в движение в противоположном направлении вращения приводной элемент 120 будет приводиться в движение по оси в проксимальном направлении PD. Узел 14 рукоятки может иметь переключатель, который может быть выполнен с возможностью изменения на обратную полярности, прилагаемой к электродвигателю 82 блоком питания 90. Как и в других формах, описанных в настоящем документе, узел 14 рукоятки также может включать в себя датчик, выполненный с возможностью обнаружения положения приводного элемента 120 и/или направления, в котором перемещается приводной элемент 120.
Активацией двигателя 82 можно управлять с помощью пускового крючка 130, вращательно поддерживаемого на узле 14 рукоятки. Пусковой крючок 130 можно поворачивать между неактивированным положением и активированным положением. Пусковой крючок 130 может смещаться в неактивированное положение с помощью пружины 132 или другого смещающего механизма так, что, когда врач высвобождает пусковой крючок 130, его можно вращать или иным образом возвращать в неактивированное положение с помощью пружины 132 или смещающего механизма. По меньшей мере, в одной форме пусковой крючок 130 может быть расположен на удалении от закрывающего спускового механизма 32, как было описано выше. По меньшей мере, в одной форме к закрывающему спусковому механизму 32 может монтироваться кнопка предохранителя пускового крючка 134 с помощью штифта 35 с возможностью поворота. Кнопка 134 предохранителя может быть расположена между пусковым крючком 130 и закрывающим спусковым механизмом 32 и иметь выступающее поворотное плечо 136. См. ФИГ. 4. Когда закрывающий спусковой механизм 32 находится в неактивированном положении, кнопка 134 предохранителя содержится в узле 14 рукоятки, где врач не может получить к ней простой доступ и переместить ее между безопасным положением, предотвращающим активацию пускового крючка 130, и пусковым положением, в котором пусковой крючок 130 может быть нажат. Когда врач нажимает на закрывающий спусковой механизм 32, кнопка предохранителя 134 и пусковой крючок 130 вращаются вниз, и в этом положении врач может манипулировать ими.
Как описано выше, узел 14 рукоятки может включать в себя закрывающий спусковой механизм 32 и пусковой крючок 130. Как показано на ФИГ. 14-18A, пусковой крючок 130 может быть установлен с возможностью поворота на закрывающем спусковом механизме 32. Закрывающий спусковой механизм 32 может содержать проходящее от него ответвление 31 и пусковой крючок 130 может быть установлен на ответвлении 31 с возможностью поворота относительно поворотного штифта 33. Когда закрывающий спусковой механизм 32 перемещается из неактивированного положения (ФИГ. 14) в активированное положение (ФИГ. 17), пусковой крючок 130 может опускаться вниз, как кратко описано выше. После перемещения кнопки 134 предохранителя в пусковое положение, как показано на ФИГ. 18A, можно нажать пусковой крючок 130 для приведения в действие двигателя пусковой системы хирургического инструмента. В различных случаях узел 14 рукоятки может включать в себя систему слежения, такую как, например, система 800, выполненную с возможностью определения положения закрывающего спускового механизма 32 и/или положения пускового крючка 130. Как главным образом показано на ФИГ. 14, 17 и 18A, система 800 слежения может содержать магнитный элемент, такой как постоянный магнит 802, например, который установлен на ответвлении 801, проходящем от пускового крючка 130. Система 800 слежения может содержать один или более датчиков, например, таких как первый датчик 803 магнитного поля и второй датчик 804 магнитного поля, которые могут быть выполнены с возможностью отслеживания положения магнита 802.
При сравнении ФИГ. 14 и 17, читателю будет понятно, что, когда закрывающий спусковой механизм 32 перемещается из неактивированного положения в активированное положение, магнит 802 может перемещаться между первым положением рядом с первым датчиком 803 магнитного поля и вторым положением рядом со вторым датчиком 804 магнитного поля.
При сравнении ФИГ. 17 и 18A, читателю также будет понятно, что, когда пусковой крючок 130 перемещается из неактивированного положения (ФИГ. 17) в активированное положение (ФИГ. 18A), магнит 802 может перемещаться относительно второго датчика 804 магнитного поля. Датчики 803 и 804 могут отслеживать перемещение магнита 802 и могут обмениваться сигналами с микроконтроллером на печатной плате 100. За счет использования данных от первого датчика 803 и/или второго датчика 804, микроконтроллер может определять положение магнита 802 вдоль заданного пути, и, на основании этого положения, микроконтроллер может определять, находится закрывающий спусковой механизм 32 в неактивированном положении, активированном положении или промежуточном положении. Аналогично, за счет использования данных от первого датчика 803 и/или второго датчика 804, микроконтроллер может определять положение магнита 802 вдоль заданного пути, и, на основании этого положения, микроконтроллер может определять, находится закрывающий спусковой механизм 130 в неактивированном положении, полностью активированном положении или промежуточном положении.
Как указано выше, по меньшей мере в одной форме выполненный с возможностью продольного перемещения приводной элемент 120 имеет рейку образованных на нем зубцов 122 для зубчатого зацепления с соответствующей приводной шестерней 86 узла зубчатого редуктора 84. По меньшей мере одна форма также включает в себя приводимый в действие вручную аварийный узел 140, выполненный с возможностью того, чтобы врач мог вручную втягивать приводной элемент 120, выполненный с возможностью продольного перемещения, если двигатель 82 становится недоступен. Аварийный узел 140 может включать в себя узел рычага или аварийной рукоятки 142, выполненный с возможностью ручного вращения в храповое зацепление с зубцами 124 приводного элемента 120. Таким образом, врач может вручную оттянуть приводной элемент 120 с помощью узла аварийной рукоятки 142, чтобы передвинуть приводной элемент 120 с помощью храпового механизма в проксимальном направлении PD. В публикации заявки на патент США № 2010/0089970, в настоящее время патент США № 8 608 045, описаны аварийные механизмы и другие компоненты, механизмы и системы, которые также могут применяться с различными инструментами, описанными в настоящем документе. Заявка на патент США с серийным № 12/249,117, озаглавленная POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, публикация заявки на патент США № 2010/0089970, теперь патент США № 8,608,045, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на ФИГ. 1 и 7, сменный узел 200 стержня имеет хирургический концевой эффектор 300, который содержит удлиненный канал 302, который выполнен с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты 304 со скобами. Концевой эффектор 300 может дополнительно включать в себя упор 306, поддерживаемый с возможностью поворота относительно удлиненного канала 302. Сменный узел 200 стержня может дополнительно содержать шарнирное сочленение 270 и фиксатор 350 шарнира (ФИГ. 8), который может быть выполнен с возможностью разъемного удержания концевого эффектора 300 в требуемом положении относительно оси стержня SA-SA. Подробное описание конструкции и работы концевого эффектора 300, шарнирного сочленения 270 и фиксатора 350 шарнира представлено в заявке на патент США № 13/803,086, поданной 14 марта 2013 г., озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, в настоящее время - публикация заявки на патент США № 2014/0263541. Полное описание заявки на патент США № 13/803,086, поданной 14 марта 2013 г., озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, в настоящее время - публикация заявки на патент США № 2014/0263541, включено в настоящий документ путем ссылки. Как показано на ФИГ. 7 и 8, сменный узел 200 стержня может дополнительно содержать проксимальный корпус, или конус 201, состоящий из участков 202 и 203 конуса. Сменный узел стержня 200 может дополнительно включать в себя закрывающую трубку 260, которая может использоваться для закрытия и/или открытия упора 306 концевого эффектора 300. Как показано преимущественно на ФИГ. 8 и 9, узел 200 стержня может включать в себя цапфу 210, которая может быть выполнена с возможностью неподвижной поддержки участка 212 рамы ствола и фиксирующего элемента 350 шарнирного сочленения. См. ФИГ. 8. Цапфа 210 может быть выполнена с возможностью, во-первых, скользящей поддержки в ней пускового элемента 220, а, во-вторых, скользящей поддержки закрывающей трубки 260, которая проходит вокруг цапфы 210. Цапфа 210 также может быть выполнена с возможностью скользящей поддержки проксимального приводного элемента 230 шарнирного сочленения. Приводной элемент 230 шарнирного сочленения имеет дистальный конец 231, который выполнен с возможностью функционального взаимодействия с фиксирующим элементом 350 шарнирного сочленения. Фиксирующий элемент 350 шарнирного сочленения сопрягается с шарнирной рамой 352, которая выполнена с возможностью функционального взаимодействия с направляющим штифтом (не показан) рамы концевого эффектора (не показана). Как указано выше, дополнительная информация, касающаяся работы фиксирующего элемента 350 шарнирного сочленения и шарнирной рамы, содержится в заявке на патент США № 13/803,086, в настоящее время - публикация заявки на патент США № 2014/0263541. В различных обстоятельствах цапфа 210 может содержать проксимальный конец 211, который поддерживается с возможностью поворота на шасси 240. Например, в одной конструкции проксимальный конец 211 стержня 210 имеет резьбу 214, выполненную на нем для резьбового крепления к опоре 216 стержня, выполненной с возможностью поддержки на шасси 240. См. ФИГ. 7. Такая конструкция облегчает вращающееся крепление стержня 210 к шасси 240 таким образом, что стержень 210 может избирательно поворачиваться вокруг оси SA-SA ствола относительно шасси 240.
Как показано преимущественно на ФИГ. 7, сменный узел стержня 200 включает в себя закрывающий челнок 250, который скользящим образом поддерживается в шасси 240 так, что он может перемещаться в осевом направлении относительно него. Как показано на ФИГ. 3 и 7, закрывающий челнок 250 включает в себя пару проксимально выступающих крюков 252, которые выполнены с возможностью крепления к крепежному штифту 37, который присоединен ко второму закрывающему звену 38, как дополнительно будет более подробно описано ниже. Проксимальный конец 261 закрывающей трубки 260 связан с закрывающим челноком 250 для вращения относительно него. Например, U-образный соединитель 263 вставляется в кольцевой паз 262 на проксимальном конце 261 закрывающей трубки 260 и удерживается внутри вертикальных пазов 253 в закрывающем челноке 250. См. ФИГ. 7. Такая конструкция служит для крепления закрывающей трубки 260 к закрывающему челноку 250 для осевого перемещения с ним, при этом позволяя закрывающей трубке 260 поворачиваться относительно закрывающего челнока 250 вокруг оси SA-SA ствола. Закрывающая пружина 268 опирается на закрывающую трубку 260 и служит для смещения закрывающей трубки 260 в проксимальном направлении PD, которое может служить для поворачивания закрывающего спускового механизма в неактивированное положение, когда узел стержня функционально соединяется с узлом 14 рукоятки.
По меньшей мере в одной форме сменный узел стержня 200 может дополнительно включать в себя шарнирное сочленение 270. Однако другие сменные узлы стержня могут не осуществлять шарнирный поворот. Как показано на ФИГ. 7, например, шарнирное сочленение 270 включает в себя узел двухшарнирной закрывающей гильзы 271. В соответствии с различными формами узел двухшарнирной закрывающей гильзы 271 включает в себя узел закрывающей гильзы концевого эффектора 272, который имеет дистально выступающие верхний и нижний хвостовики 273, 274. Узел закрывающей гильзы 272 концевого эффектора включает в себя подковообразное отверстие 275 и язычок 276 для зацепления с открывающим язычком на упоре 306 различными способами, описанными в заявке на патент США № 13/803,086, поданной 14 марта 2013 г., озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263541, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Как более подробно описано далее в настоящем документе, подковообразное отверстие 275 и язычок 276 зацепляются с язычком на упоре, когда упор 306 открыт. Верхнее двухшарнирное звено 277 включает в себя выступающие вверх дистальный и проксимальный поворотные штифты, которые зацепляются соответственно с верхним дистальным отверстием для штифта в верхнем проксимально выступающем хвостовике 273 и с верхним проксимальным отверстием для штифта в верхнем дистально выступающем хвостовике 264 на закрывающей трубке 260. Нижнее двухшарнирное звено 278 включает в себя выступающие вверх дистальный и проксимальный шарнирные штифты, которые зацепляются соответственно с нижним дистальным штифтовым отверстием в нижнем проксимально выступающем хвостовике 274 и с нижним проксимальным штифтовым отверстием в нижнем дистально выступающем хвостовике 265. См. также ФИГ. 8.
В процессе применения закрывающая трубка 260 поступательно перемещается дистально (в направлении DD) для закрытия упора 306, например, в ответ на приведение в действие закрывающего спускового механизма 32. Упор 306 закрывается путем поступательного перемещения дистально закрывающей трубки 260 и, таким образом, узла закрывающей гильзы стержня 272, в результате чего он ударяется о проксимальную поверхность упора 360 способом, описанным в указанной выше путем ссылки заявке на патент США № 13/803,086, в настоящее время - публикация заявки на патент США № 2014/0263541. Как было подробно описано в этой ссылке, упор 306 открывается путем проксимального поступательного перемещения закрывающей трубки 260 и узла закрывающей гильзы стержня 272, в результате чего язычок 276 и подковообразное отверстие 275 входят в контакт с язычком упора и толкают его, поднимая упор 306. В положении с открытым упором закрывающая трубка стержня 260 перемещается в проксимальное положение.
Как указано выше, хирургический инструмент 10 может дополнительно содержать фиксирующий элемент 350 шарнирного сочленения типов и конструкции, описанной подробнее в заявке на патент США № 13/803,086, в настоящее время - публикация заявки на патент США № 2014/0263541, который может быть выполнен с возможностью и может работать так, чтобы обеспечивать избирательную блокировку концевого эффектора 300 в положении. Такие конструкции позволяют вращать или шарнирно поворачивать концевой эффектор 300 относительно закрывающей трубки 260 ствола, когда фиксирующий элемент 350 шарнирного сочленения находится в его незаблокированном состоянии. В таком незаблокированном состоянии концевой эффектор 300 может быть расположен и прижат к мягкой ткани и/или кости, например, окружающей операционное поле внутри организма пациента, в результате чего концевой эффектор 300 может шарнирно поворачиваться относительно закрывающей трубки 260. Концевой эффектор 300 также может шарнирно поворачиваться относительно закрывающей трубки 260 посредством приводного элемента шарнирного сочленения 230.
Как также указано выше, сменный узел 200 стержня дополнительно включает в себя пусковой элемент 220, поддерживаемый для осевого перемещения внутри цапфы 210 стержня. Пусковой элемент 220 включает в себя промежуточный участок 222 пускового стержня, выполненный с возможностью прикрепления к дистальному режущему участку или режущему полотну 280. Также в настоящем документе пусковой элемент 220 может называться «вторым стержнем» и/или «вторым узлом стержня». Как может быть показано на ФИГ. 8 и 9, промежуточная часть пускового стержня 222 может включать в себя продольную прорезь 223 в ее дистальном конце, которая может быть выполнена с возможностью принимать язычок 284 на проксимальном конце 282 дистального режущего полотна 280. Продольный паз 223 и проксимальный конец 282 могут быть выполнены по форме и размеру таким образом, чтобы обеспечивать относительное перемещение между ними, и могут содержать скользящее сочленение 286. Скользящее сочленение 286 может обеспечивать перемещение промежуточного участка 222 пускового ствола пускового привода 220 для перемещения так, чтобы обеспечить шарнирный поворот концевого эффектора 300 без перемещения или по меньшей мере по существу без перемещения дистальной пусковой штанги 280. После достижения надлежащей ориентации концевого эффектора 300, промежуточный участок 222 пускового ствола можно перемещать дистально, пока проксимальная боковая стенка продольной прорези 223 не войдет в контакт с язычком 284 для продвижения режущего полотна 280 и активации кассеты со скобами, размещенной в канале 302. Как показано на ФИГ. 8 и 9, цапфа 210 стержня содержит удлиненное отверстие или окно 213, упрощающее сборку и вставку промежуточного участка пускового ствола 222 в раму 210 стержня. После вставки промежуточного участка 222 пускового ствола верхний сегмент 215 рамы может зацепляться с рамой 212 ствола, заключая в нее промежуточный участок 222 пускового ствола и режущее полотно 280. Дополнительное описание работы пускового элемента 220 приведено в заявке на патент США № 13/803,086, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263541.
В дополнение к указанному выше, узел стержня 200 может включать в себя узел сцепления 400, который может быть выполнен с возможностью избирательного и высвобождаемого соединения приводного элемента 230 шарнирного сочленения и пускового элемента 220. В одной форме узел 400 сцепления включает в себя фиксирующее кольцо, или гильзу, 402, расположенное вокруг пускового элемента 220, причем фиксирующая гильза 402 может поворачиваться между зацепленным положением, в котором фиксирующая гильза 402 соединяет приводной элемент 360 шарнирного сочленения с пусковым элементом 220, и расцепленным положением, в котором приводной элемент 360 шарнирного сочленения не связан функционально с пусковым элементом 200. Когда фиксирующая гильза 402 находится в ее зацепленном положении, дистальное перемещение пускового элемента 220 может перемещать приводной элемент 360 шарнирного сочленения дистально, и, соответственно, проксимальное перемещение пускового элемента 220 может перемещать приводной элемент 230 шарнирного сочленения проксимально. Когда фиксирующая гильза 402 находится в ее расцепленном положении, перемещение пускового элемента 220 не передается на приводной элемент 230 шарнирного сочленения, в результате чего пусковой элемент 220 может перемещаться независимо от приводного элемента 230 шарнирного сочленения. В различных обстоятельствах приводной элемент 230 шарнирного сочленения может удерживаться в положении с помощью фиксирующего элемента 350 шарнирного сочленения, когда приводной элемент 230 шарнирного сочленения не перемещается в проксимальное или дистальное направления с помощью пускового элемента 220.
Как показано преимущественно на ФИГ. 9, гильза блокировки 402 может содержать цилиндрический или по меньшей мере по существу цилиндрический корпус, включающий продольное отверстие 403, образованное с возможностью принимать пусковой элемент 220. Фиксирующая гильза 402 может содержать обращенные диаметрально внутрь фиксирующие выступы 404 и обращенный наружу фиксирующий элемент 406. Фиксирующие выступы 404 могут быть выполнены с возможностью избирательного зацепления с пусковым элементом 220. Более конкретно, когда фиксирующая гильза 402 находится в ее зацепленном положении, фиксирующие выступы 404 могут быть расположены внутри приводной прорези 224, образованной в пусковом элементе 220, таким образом, что дистальное толкающее усилие и/или проксимальное вытягивающее усилие может передаваться от пускового элемента 220 к фиксирующей гильзе 402. Когда фиксирующая гильза 402 находится в ее зацепленном положении, второй фиксирующий элемент 406 размещается внутри приводной щели 232, сформированной в приводном элементе 230 шарнирного сочленения таким образом, что дистальное толкающее усилие и/или проксимальное вытягивающее усилие, прикладываемое к фиксирующей гильзе 402, может передаваться к приводному элементу 230 шарнирного сочленения. В результате, когда фиксирующая гильза 402 находится в ее зацепленном положении, пусковой элемент 220, фиксирующая гильза 402 и приводной элемент 230 шарнирного сочленения будут перемещаться вместе. С другой стороны, когда фиксирующая гильза 402 находится в ее расцепленном положении, фиксирующие выступы 404 могут не быть расположены внутри приводной прорези 224 пускового элемента 220, в результате чего дистальное толкающее усилие и/или проксимальное вытягивающее усилие может не передаваться от пускового элемента 220 к фиксирующей гильзе 402. Соответственно, дистальное толкающее усилие и/или проксимальное вытягивающее усилие может не передаваться на приводной элемент 230 шарнирного сочленения. В таких обстоятельствах пусковой элемент 220 может скользить проксимально и/или дистально относительно фиксирующей гильзы 402 и проксимального приводного элемента 230 шарнирного сочленения.
Как показано на ФИГ. 8-12, узел 200 стержня дополнительно имеет барабан 500 переключателя, который размещен с возможностью вращения на закрывающей трубке 260. Барабан переключателя 500 содержит полый сегмент стержня 502, который имеет втулку 504 стержня, образованную на нем для размещения выступающего наружу приводного штифта 410. В различных обстоятельствах приводной штифт 410 проходит через паз 267 в продольный паз 408, предусмотренный в фиксирующей гильзе 402, чтобы обеспечивать осевое перемещение фиксирующей гильзы 402, когда она входит в зацепление с приводным элементом 230 шарнирного сочленения. Поворотная торсионная пружина 420 выполнена с возможностью вхождения в зацепление с втулкой 504 ствола на барабане 500 переключателя и частью корпуса 203 мундштука, как показано на ФИГ. 10, для приложения к барабану 500 переключателя усилия смещения. Барабан 500 переключателя дополнительно может содержать образованные в нем по меньшей мере частично кольцевые отверстия 506, которые, как показано на ФИГ. 5 и 6, могут быть выполнены с возможностью размещения кольцевых стоек 204, 205, проходящих от половин 202, 203 мундштука, и обеспечения относительного вращения, но не поступательного перемещения, между барабаном 500 переключателя и проксимальным мундштуком 201. Как показано на этих фигурах, стойки 204 и 205 также проходят через отверстия 266 в закрывающей трубке 260 и фиксируются в выемках 209 в цапфе 210 стержня. Однако вращение мундштука 201 до точки, в которой стойки 204, 205 достигают конца их соответствующих пазов 506 в барабане 500 переключателя, приводит к вращению барабана 500 переключателя вокруг оси SA-SA ствола. Вращение барабана 500 переключателя в конечном итоге приводит к повороту приводного штифта 410 и фиксирующей гильзы 402 между зацепленным и расцепленным положением. Таким образом, мундштук 201 можно по существу использовать для функционального взаимодействия и высвобождения системы привода шарнира и системы пускового привода различными способами, подробно описанными в заявке на патент США № 13/803,086, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263541.
Как также показано на ФИГ. 8-12, узел 200 стержня может содержать узел токосъемного кольца 600, который может быть выполнен, например, с возможностью проведения электрического питания к концевому эффектору 300 и/или от него и/или сигналов связи к концевому эффектору 300 и/или от него. Узел 600 токосъемного кольца может содержать проксимальный соединительный фланец 604, который установлен на фланец 242 шасси, проходящий от шасси 240, и дистальный соединительный фланец 601, который расположен внутри паза, выполненного в корпусах 202, 203 ствола. Проксимальный соединительный фланец 604 может содержать первую лицевую поверхность, а дистальный соединительный фланец 601 может содержать вторую лицевую поверхность, которая расположена смежно с первой поверхностью и может перемещаться относительно нее. Дистальный соединительный фланец 601 может вращаться относительно проксимального соединительного фланца 604 вокруг оси SA-SA ствола. Проксимальный соединительный фланец 604 может содержать множество концентрических или по меньшей мере по существу концентрических проводников 602, выполненных в его первой лицевой поверхности. Соединитель 607 может быть установлен на проксимальной стороне соединительного фланца 601 и может иметь множество контактов (не показаны), причем каждый контакт соответствует одному из проводников 602 и находится с ним в электрическом контакте. Такая конструкция обеспечивает относительное вращение между проксимальным соединительным фланцем 604 и дистальным соединительным фланцем 601, сохраняя при этом электрический контакт между ними. Проксимальный соединительный фланец 604 может включать в себя электрический соединитель 606, который обеспечивает обмен сигналов между проводниками 602 и печатной платой 610 ствола, например, установленной на шасси 240 ствола. По меньшей мере в одном случае жгут проводов, состоящий из множества проводников, может проходить между электрическим соединителем 606 и печатной платой 610 ствола. Электрический соединитель 606 может идти проксимально через отверстие 243 для разъема, выполненное в монтажном фланце 242 шасси. См. ФИГ. 7. Заявка на патент США № 13/800,067, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданная 13 марта 2013 г., в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263552, полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Заявка на патент США № 13/800,025, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданная 13 марта 2013 г., в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263551, полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Дополнительная информация относительно узла 600 токосъемного кольца представлена в заявке на патент США № 13/803,086, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263541.
Как обсуждалось выше, узел 200 стержня может иметь проксимальный участок, который неподвижно установлен на узле 14 рукоятки, и дистальный участок, который может поворачиваться вокруг продольной оси. Поворотный дистальный участок ствола может поворачиваться относительно проксимального участка вокруг узла 600 токосъемного кольца, как описано выше. Дистальный соединительный фланец 601 узла 600 токосъемного кольца может располагаться в поворотном дистальном участке ствола. Кроме того, в дополнение к указанному выше, барабан 500 переключателя также может располагаться в поворотном дистальном участке ствола. При вращении поворотного дистального участка ствола дистальный соединительный фланец 601 и барабан 500 переключателя могут поворачиваться синхронно. Кроме того, барабан 500 переключателя может поворачиваться между первым положением и вторым положением относительно дистального соединительного фланца 601. Когда барабан переключателя 500 находится в своем первом положении, система привода шарнира может быть функционально отсоединена от системы пускового привода и, таким образом, при работе системы пускового привода может не выполняться поворот концевого эффектора 300 узла стержня 200. Когда барабан переключателя 500 находится в своем втором положении, система привода шарнира может функционально взаимодействовать с системой пускового привода и, таким образом, при работе системы пускового привода может выполняться поворот концевого эффектора 300 узла стержня 200. Когда барабан 500 переключателя перемещается между своим первым положением и вторым положением, барабан 500 переключателя перемещается относительно дистального соединительного фланца 601. В различных примерах узел стержня 200 может содержать по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью определения положения барабана переключателя 500. Как показано на ФИГ. 11 и 12, дистальный соединительный фланец 601 может содержать, например, датчик 605 магнитного поля и барабан 500 переключателя может содержать магнитный элемент, например, такой как постоянный магнит 505. Датчик 605 магнитного поля может быть выполнен с возможностью определения положения постоянного магнита 505. Когда барабан 500 переключателя поворачивается между своим первым положением и вторым положением, постоянный магнит 505 может перемещаться относительно датчика 605 магнитного поля. В различных примерах, датчик 605 магнитного поля может обнаруживать изменения в магнитном поле, созданном при перемещении постоянного магнита 505. Датчик 605 магнитного поля может обмениваться сигналами, например, с печатной платой 610 стержня и/или печатной платой 100 рукоятки. На основании сигнала от датчика 605 магнитного поля, микроконтроллер на печатной плате 610 стержня и/или печатной плате 100 рукоятки может определять, находится система привод шарнира в зацеплении с системой пускового привода, или отцеплена от нее.
Как показано на ФИГ. 3 и 7, шасси 240 включает в себя, по меньшей мере, один, а предпочтительно два конических соединительных участка 244, которые выполнены с возможностью размещения внутри соответствующих пазов типа «ласточкин хвост» 702, образованных внутри дистального участка 700 соединительного фланца рамы 20. Каждый паз типа «ласточкин хвост» 702 может быть коническим или, иными словами, в некоторой степени V-образным, для размещения в себе соединительных участков 244. Как дополнительно показано на ФИГ. 3 и 7, ушко крепления стержня 226 образовано на проксимальном конце промежуточного пускового стержня 222. Как дополнительно будет более подробно описано ниже, когда сменный узел 200 стержня соединяется с узлом 14 рукоятки, ушко крепления стержня 226 размещено в ложе для крепления пускового стержня 126, образованное на дистальном конце 125 продольного приводного элемента 120, как показано, например, на ФИГ. 3 и 6.
В различных узлах стержня используется система фиксации 710 для съемного соединения узла вала 200 с корпусом 12 и, в частности, с рамой 20. Как показано на ФИГ. 7, например, по меньшей мере, в одной форме система фиксации 710 содержит в себе элемент блокировки, или блокирующую вилку 712, которая съемно соединена с шасси 240. В показанном примере, например, блокирующая вилка 712 имеет U-образную форму с двумя находящимися на некотором расстоянии ножками 714, направленными вниз. Каждая ножка 714 имеет образованное на ней поворотное ушко 715, которое приспособлено для размещения в соответствующем отверстии 245, образованном на шасси 240. Такая конструкция обеспечивает поворотное крепление блокирующей вилки 712 к шасси 240. Блокирующая вилка 712 может иметь два проксимально выступающих блокирующих ушка 716, которые выполнены с возможностью разъемного зацепления с соответствующими блокирующими углублениями, или канавками, 704, на дистальном соединительном фланце 700 рамы 20. См. ФИГ. 3. В различных формах блокирующая вилка 712 смещается в проксимальном направлении с помощью пружины или смещающего элемента (не показан). Блокирующая вилка 712 приводится в действие кнопкой фиксации 722, которая установлена с возможностью скольжения на узле исполнительного механизма фиксации 720, установленном на шасси 240. Кнопка фиксации 722 может быть смещена в проксимальном направлении относительно блокирующей вилки 712. Как будет более подробно описано ниже, блокирующая вилка 712 может перемещаться в незаблокированное положение с помощью смещения кнопки фиксации в дистальном направлении, что также приводит к повороту блокирующей вилки 712 из удерживающего зацепления с дистальным соединительным фланцем 700 рамы 20. Когда блокирующая вилка 712 находится в удерживающем зацеплении с дистальным соединительным фланцем 700 рамы 20, блокирующие ушки 716 зафиксированы в соответствующих блокирующих углублениях, или канавках, 704, на дистальном соединительном фланце 700.
При использовании сменного узла стержня, который включает в себя концевой эффектор описанного здесь типа, который приспособлен для разрезания и фиксации ткани, а также других типов концевых эффекторов, желательно предотвратить непреднамеренное отсоединение сменного узла стержня от корпуса во время срабатывания концевого эффектора. Например, в процессе применения врач может приводить в действие закрывающий спусковой механизм 32 для захвата и продвижения в требующееся положение целевой ткани. Когда целевая ткань будет расположена в концевом эффекторе 300 в требуемой ориентации, врач может полностью привести в действие закрывающий спусковой механизм 32, чтобы закрыть упор 306 и зажать целевую ткань в положении для разрезания и наложения скоб. В этом случае первая приводная система 30 полностью приведена в действие. После того как целевая ткань будет зажата в концевом эффекторе 300, может оказаться желательным предотвратить непреднамеренное отсоединение сменного узла 200 стержня от корпуса 12. Одна форма системы фиксации 710 выполнена с возможностью предотвращения такого непреднамеренного отсоединения.
Как наиболее подробно показано на ФИГ. 7, блокирующая вилка 712 включает в себя по меньшей мере один, а предпочтительно два блокирующих крюка 718, которые приспособлены для контакта с соответствующими участками блокирующих ушек 256, которые образованы на закрывающем челноке 250. Как показано на ФИГ. 13-15, когда закрывающий челнок 250 находится в неактивированном положении (т. е. первая приводная система 30 не активирована и упор 306 открыт), блокирующая вилка 712 может поворачиваться в дистальном направлении для разблокирования сменного узла 200 стержня из корпуса 12. В этом положении блокирующие крюки 718 не контактируют с участками блокирующих ушек 256 на закрывающем челноке 250. Однако когда закрывающий челнок 250 перемещается в активированное положение (т. е. первая приводная система 30 активирована и упор 306 находится в закрытом положении), блокирующая вилка 712 не может поворачиваться в незаблокированное положение. См. ФИГ. 16-18. Иными словами, если врач попытается повернуть блокирующую вилку 712 в незаблокированное положение или, например, блокирующая вилка 712 будет случайно ударена и задета способом, который может привести к ее дистальному повороту, блокирующие крюки 718 на блокирующей вилке 712 войдут в контакт с участками блокирующих ушек 256 на закрывающем челноке 250 и предотвратят перемещение блокирующей вилки 712 в незаблокированное положение.
Прикрепление сменного узла 200 стержня к узлу 14 рукоятки будет описано со ссылкой на ФИГ. 3. Чтобы начать процесс соединения, врач может расположить шасси 240 сменного узла стержня 200 поверх дистального соединительного фланца 700 рамы 20 или смежно с ним так, чтобы конические соединительные участки 244, образованные на шасси 240, были совмещены с соответствующими пазами типа «ласточкин хвост» 702 на раме 20. Затем врач может переместить узел 200 стержня вдоль оси установки IA, которая перпендикулярна оси стержня SA-SA, чтобы установить соединительные участки 244 в функциональное зацепление с соответствующими размещающими пазами типа «ласточкин хвост» 702. Таким образом, ушко крепления стержня 226 на промежуточном пусковом стержне 222 также будет установлено в ложе 126 в выполненный с возможностью продольного перемещения приводной элемент 120, а участки штифта 37 на втором закрывающем звене 38 будут установлены в соответствующие крюки 252 на закрывающей вилке 250. При использовании в настоящем документе термин «функциональное зацепление» применительно к двум компонентам означает, что два компонента находятся в достаточном зацеплении друг с другом так, что после приложения к ним активирующего движения компоненты могут выполнять назначенное действие, функцию и/или процедуру.
Как описано выше, по меньшей мере, пять систем сменных узлов 200 стержня могут быть функционально соединены, по меньшей мере, с пятью соответствующими системами узла 14 рукоятки. Первая система может содержать систему рамы, которая соединяет и/или совмещает раму или цапфу узла 200 стержня с рамой 20 узла 14 рукоятки. Другая система может содержать систему закрывающего привода 30, которая может функционально соединять закрывающий спусковой механизм 32 узла 14 рукоятки и закрывающую трубку 260 с упором 306 узла 200 стержня. Как кратко описано выше, скоба для крепления закрывающей трубки 250 узла стержня 200 может зацепляться со штифтом 37 второго закрывающего звена 38. Другая система может содержать систему 80 пускового привода, которая может функционально соединять пусковой крючок 130 узла 14 рукоятки с промежуточным пусковым стержнем 222 узла 200 стержня.
Как кратко описано выше, ушко крепления стержня 226 может быть функционально соединено с ложем 126 продольного приводного элемента 120. Другая система может содержать электрическую систему, которая может подавать сигнал контроллеру в узле 14 рукоятки, такому как микроконтроллер, о том, что, например, узел стержня, такой как узел 200 стержня, функционально зацепляется с узлом 14 рукоятки, и/или, во-вторых, подавать питание и/или сигналы связи между узлом 200 стержня и узлом 14 рукоятки. Например, узел стержня 200 может включать в себя электрический соединитель 1410, который функционально установлен на печатной плате 610 стержня. Электрический соединитель 1410 выполнен с возможностью парного зацепления с соответствующим электрическим соединителем 1400 на плате управления рукояткой 100. Более подробная информация, касающаяся электронных схем и систем управления, приведена в заявке на патент США № 13/803,086 и в настоящее время публикации заявки на патент США № 2014/0263541, полное описание которой было ранее включено в настоящий документ путем ссылки. Пятая система может состоять из системы фиксации для разъемной блокировки узла 200 стержня на узле 14 рукоятки.
Как также показано на ФИГ. 2 и 3, узел 14 рукоятки может содержать электрический соединитель 1400, содержащий множество электрических контактов. Как показано на ФИГ. 19, электрический разъем 1400, например, может содержать первый контакт 1401a, второй контакт 1401b, третий контакт 1401c, четвертый контакт 1401d, пятый контакт 1401e и шестой контакт 1401f. Несмотря на то что в показанном примере используются шесть контактов, предусмотрены другие примеры, в которых могут использоваться более шести контактов или менее шести контактов.
Как показано на ФИГ. 19, первый контакт 1401a может находиться в электрической связи с транзистором 1408, контакты 1401b-1401e могут находиться в электрической связи с микроконтроллером 1500, а шестой контакт 1401f может находиться в электрической связи с землей. В некоторых обстоятельствах один или более электрических контактов 1401b-1401e могут находиться в электрической связи с одним или более выходными каналами микроконтроллера 1500, и на них может подаваться питание или к ним может прилагаться потенциал, когда узел 14 рукоятки находится в состоянии с электропитанием. В некоторых обстоятельствах один или более электрических контактов 1401b-1401e могут находиться в электрической связи с одним или более входными каналами микроконтроллера 1500, и когда узел 14 рукоятки находится в состоянии с электропитанием, микроконтроллер 1500 может быть выполнен с возможностью обнаруживать приложение потенциала к таким электрическим контактам. Когда узел стержня, например, такой как узел стержня 200, собирается с узлом 14 рукоятки, электрические контакты 1401a-1401f могут быть не связаны друг с другом. Однако когда узел стержня не собран с узлом 14 рукоятки, электрические контакты 1401a-1401f электрического разъема 1400 могут быть открыты, и в некоторых обстоятельствах один или более контактов 1401a-1401f могут случайно войти в электрическое соединение друг с другом. Такие ситуации могут быть возможны, например, когда один или более контактов 1401a-1401f входят в контакт с электропроводным материалом. В этом случае, в частности, микроконтроллер 1500, может получить ошибочный входной сигнал, и/или узел стержня 200 может получить ошибочный выходной сигнал. Для решения этой проблемы в различных обстоятельствах узел 14 рукоятки может быть отключен от питания, когда узел стержня, например, такой как узел 200 стержня, не прикреплен к узлу 14 рукоятки.
В других обстоятельствах узел 14 рукоятки может быть подключен к питанию, когда узел стержня, например, такой как узел 200 стержня, не прикреплен к ней. В таких обстоятельствах микроконтроллер 1500 может быть выполнен с возможностью игнорировать входные сигналы или потенциалы, приложенные к контактам, находящимся в электрической связи с микроконтроллером 1500, т. е. контактам 1401b-1401e, например, до тех пор, пока узел стержня не будет прикреплен к узлу 14 рукоятки. Хотя в таких обстоятельствах на микроконтроллер 1500 может подаваться питание для работы других функций узел 14 рукоятки, узел 14 рукоятки может находиться в состоянии с отключенным питанием. В некотором смысле электрический разъем 1400 может находиться в состоянии с отключенным питанием, так как потенциалы, приложенные к электрическим контактам 1401b-1401e, не могут влиять на работу узла 14 рукоятки. Читателю будет понятно, что хотя контакты 1401b-1401e могут находиться в состоянии с отключенным питанием, электрические контакты 1401a и 1401f, которые не находятся в электрической связи с микроконтроллером 1500, могут находиться или могут не находиться в состоянии с отключенным питанием. Например, шестой контакт 1401f может оставаться в электрической связи с землей независимо от того, находится ли узел 14 рукоятки в состоянии с включенным или с отключенным питанием.
Более того, транзистор 1408 и/или любая другая подходящая конфигурация транзисторов, например, такая как транзистор 1410, и/или переключателей может быть выполнена с возможностью управлять подачей питания от источника питания 1404, например, такого как батарея 90 внутри узла 14 рукоятки, к первому электрическому контакту 1401a, независимо от того, находится ли узел 14 рукоятки в состоянии со включенным или отключенным питанием. В различных обстоятельствах узел 200 стержня, например, может быть выполнен с возможностью изменять состояние транзистора 1408, когда узел 200 стержня зацепляется с узлом 14 рукоятки. В некоторых обстоятельствах, в дополнение к указанному ниже, датчик 1402 магнитного поля может быть выполнен с возможностью переключать состояние транзистора 1410, который в результате может переключать состояние транзистора 1408 и, в конечном итоге, подавать питание от источника питания 1404 на первый контакт 1401a. Таким образом, как цепи питания, так и сигнальные цепи разъема 1400, могут быть обесточены, когда узел стержня не установлен в узел 14 рукоятки, и могут получать питание, когда узел стержня установлен в узел 14 рукоятки.
В различных обстоятельствах, как показано на ФИГ. 19, узел 14 рукоятки может включать в себя, например, датчик 1402 магнитного поля, который может быть выполнен с возможностью обнаруживать обнаружимый элемент, например, такой как магнитный элемент 1407 (ФИГ. 3), на узле стержня, например, таком как узел стержня 200, когда узел стержня соединен с узлом 14 рукоятки. Датчик 1402 магнитного поля может получать питание от источника питания 1406, например, такого как батарея, которое в результате может усиливать сигнал обнаружения от датчика 1402 магнитного поля и связываться с входным каналом микроконтроллера 1500 через цепь, показанную на ФИГ. 19. После того как микроконтроллер 1500 получил входной сигнал, указывающий на то, что узел стержня был по меньшей мере частично соединен с узлом 14 рукоятки, и что в результате этого электрические контакты 1401a-1401f более не открыты, микроконтроллер 1500 может войти в его нормальное рабочее состояние с питанием. В таком рабочем состоянии микроконтроллер 1500 будет оценивать сигналы, передаваемые на один или более контактов 1401b-1401e от узла стержня, и/или передавать сигналы к узлу стержня через один или более контактов 1401b-1401e в процессе его обычного применения. В различных обстоятельствах может потребоваться, чтобы узел стержня 200 был полностью установлен, прежде чем датчик 1402 магнитного поля сможет обнаружить магнитный элемент 1407. Несмотря на то что датчик 1402 магнитного поля можно использовать для обнаружения наличия узла 200 стержня, для обнаружения того, был ли узел стержня собран с узлом 14 рукоятки, можно использовать любую подходящую систему датчиков и/или переключателей. Таким образом, в дополнение к указанному выше, как цепи питания, так и сигнальные цепи разъема 1400, могут быть обесточены, когда узел стержня не установлен в узле 14 рукоятки, и могут получать питание, когда узел стержня установлен в узел 14 рукоятки.
В различных примерах, в контексте настоящего изобретения, например, может использоваться любой подходящий датчик магнитного поля для определения того, был собран узел стержня с узлом 14 рукоятки. Например, технологии, применяемые для обнаружения магнитного поля, включают в себя, помимо прочего, датчик Холла, индукционную катушку, магнитный датчик с оптической накачкой, ядерную прецессию, сверхпроводящий магнитометр (SQUID), эффект Холла, анизотропное магнитосопротивление, гигантское магнитосопротивление, магнитные туннельные переходы, гигантский магнитоимпеданс, магнитострикционные/пьезоэлектрические композиты, магнитодиод, магнитотранзистор, оптоволокно, магнитооптические датчики и магнитные датчики на основании микроэлектромеханических систем.
Как показано на ФИГ. 19, микроконтроллер 1500 в целом микропроцессор («процессор») и один или более блоков памяти, функционально соединенных с процессором. Путем исполнения кодовой инструкции, которая хранится в памяти, процессор может управлять различными компонентами хирургического инструмента, например, такими как двигатель, различные приводные системы и/или пользовательский дисплей. Микроконтроллер 1500 может быть реализован с применением интегрированных и/или отдельных аппаратных элементов, программных элементов и/или их комбинации. Примеры интегрированных аппаратных элементов могут включать в себя процессоры, микропроцессоры, микроконтроллеры, интегральные схемы, специализированные интегральные схемы (СИС), программируемые логические устройства (ПЛУ), процессоры для обработки цифровых сигналов (DSP), программируемые пользователем вентильные матрицы (ППВМ), логические вентили, регистры, полупроводниковые устройства, кристаллы, микрокристаллы, наборы кристаллов, микроконтроллер, система на кристалле (SoC) и/или система в пакете (SIP). Примеры отдельных аппаратных элементов могут включать в себя схемы и/или элементы схемы, например, логические вентили, полевые транзисторы, биполярные транзисторы, резисторы, конденсаторы, индукционные катушки и/или реле. В некоторых примерах микроконтроллер 1500 может включать в себя гибридную схему, содержащую, например, отдельные или интегрированные элементы схемы или компоненты на одной или более подложках.
Как показано на ФИГ. 19, микроконтроллер 1500 может представлять собой, например, LM 4F230H5QR производства компании Texas Instruments. В некоторых примерах Texas Instruments LM4F230H5QR представляет собой процессорное ядро ARM Cortex-M4F, содержащее однотактную флеш-память на кристалле объемом 256 Кб или другую энергонезависимую память с частотой максимум 40 МГц, буфер предвыборки для повышения производительности выше 40 МГц, однотактную последовательную память с произвольным доступом (SRAM) объемом 32 Кб, внутреннее постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) с загруженным программным обеспечением StellarisWare®, электрически стираемую программируемую постоянную память (ЭСППЗУ) объемом 2 Кб, один или более модулей широтно-импульсной модуляции (ШИМ), один или более аналогов импульсных датчиков положения (QEI), один или более 12-битных аналогово-цифровых преобразователей (АЦП) с 12 аналоговыми входными каналами, помимо других элементов, которые находятся в доступе. В настоящем изобретении в качестве замены могут применяться другие микроконтроллеры. Соответственно, настоящее описание не должно быть ограничено в этом контексте.
Как описано выше, узел 14 рукоятки и/или узел 200 стержня может включать системы и конфигурации, предназначенные для предотвращения или, по меньшей мере, снижения вероятности короткого замыкания контактов электрического соединителя 1400 рукоятки и/или контактов электрического соединителя 1410 стержня, когда узел 200 стержня не собран, или полностью собран, с узлом 14 рукоятки. Как показано на ФИГ. 3, электрический соединитель 1400 рукоятки может быть по меньшей мере частично утоплен в полости 1409, образованной в раме 20 рукоятки. Шесть контактов 1401a-1401f электрического соединителя 1400 могут быть полностью утоплены в полости 1409. Такие варианты расположения могут снижать вероятность случайного контакта с объектом одного или более контактов 1401a-1401f. Аналогично, электрический соединитель 1410 стержня может быть расположен в углублении, образованном в шасси 240 стержня, что может снижать вероятность случайного контакта с объектом одного или более контактов 1411a-1411f электрического соединителя 1410 стержня. Как показано на конкретном примере по ФИГ. 3, контакты 1411a-1411f стержня могут представлять собой штыревые контакты. По меньшей мере в одном примере, каждый контакт 1411a-1411f стержня может содержать гибкий выступ, проходящий из него, который может быть выполнен с возможностью зацепления, например, с соответствующим контактом 1401a-1401f рукоятки. Контакты 1401a-1401f рукоятки могут представлять собой гнездовые контакты. По меньшей мере в одном примере, каждый контакт рукоятки 1401a-1401f может содержать плоскую поверхность, например, об которую штыревые контакты 1401a-1401f стержня могут тереться, или по которой они могут скользить, для поддержания электропроводящей поверхности раздела между ними. В различных примерах направление, в котором узел 200 стержня собирают с узлом 14 рукоятки, может быть параллельным или, по меньшей мере, по существу параллельным контактам 1401a-1401f рукоятки, вследствие чего контакты 1411a-1411f стержня скользят по контактам 1401a-1401f рукоятки, когда узел 200 стержня собран с узлом 14 рукоятки. В различных альтернативных примерах контакты 1401a-1401f рукоятки могут представлять собой штыревые контакты и контакты 1411a-1411f стержня могут представлять собой гнездовые контакты. В определенных альтернативных примерах, контакты 1401a-1401f рукоятки и контакты 1411a-1411f стержня могут характеризоваться любым подходящим расположением.
В различных примерах узел 14 рукоятки может содержать защитный элемент соединителя, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частично закрывать электрический соединитель 1400 рукоятки, и/или защитный элемент соединителя выполнен с возможностью, по меньшей мере, частично закрывать электрический соединитель 1410 стержня. Защитный элемент соединителя может предотвращать или по меньшей мере снижать вероятность случайного касания объектом контактов электрического соединителя, когда узел стержня не собран с рукояткой, или только частично собран с ней. Защитный элемент соединителя может быть подвижным. Например, защитный элемент соединителя может быть перемещен между закрытым положением, в котором он по меньшей мере частично защищает соединитель, и открытым положением, в котором он не защищает соединитель, или по меньшей мере защищает меньшую его часть. По меньшей мере в одном примере защитный элемент соединителя можно сместить при сборке узла стержня с рукояткой. Например, если рукоятка содержит a защитный элемент соединителя рукоятки, узел стержня может контактировать и смещать защитный элемент соединителя рукоятки при сборке узла стержня с рукояткой. Аналогично, если узел стержня содержит защитный элемент соединителя стержня, рукоятка может контактировать и смещать защитный элемент соединителя стержня при сборке узла стержня с рукояткой. В различных примерах защитный элемент соединителя может содержать, например, дверцу. По меньшей мере в одном примере дверца может иметь скошенную поверхность, которая, при контакте с рукояткой или стержнем, может способствовать смещению дверцы в определенном направлении. В различных примерах защитный элемент соединителя, например, можно приводит в поступательное перемещение и/или вращение. В некоторых примерах защитный элемент соединителя может содержать по меньшей мере одну пленку, которая закрывает контакты электрического соединителя. Когда узел стержня собран с рукояткой, пленка может порваться. По меньшей мере в одном примере штыревые контакты соединителя могут проникнуть в пленку перед тем, как войти в зацепление с соответствующими контактами, расположенными под пленкой.
Как описано выше, хирургический инструмент может содержать систему, которая может избирательно включать, или активировать, контакты электрического соединителя, такого как, например, электрический соединитель 1400. В различных примерах, контакты могут быть переведены между неактивированным состоянием и активированным состоянием. В некоторых примерах контакты могут быть переведены между отслеживаемым состоянием, деактивированным состоянием и активированным состоянием. Например, микроконтроллер 1500, например, может отслеживать контакты 1401a-1401f, когда узел стержня не был собран с узлом 14 рукоятки для определения того, не было ли короткого замыкания одного или более контактов 1401a-1401f. Микроконтроллер 1500 может быть выполнен с возможностью подачи низкого потенциала напряжения на каждый из контактов 1401a-1401f и оценки, присутствует ли только минимальное сопротивление на каждом из контактов. Такое рабочее состояние может предусматривать отслеживаемое состояние. В случае, если определенное сопротивление на контакте является высоким, или оно выше порогового сопротивления, микроконтроллер 1500 может деактивировать этот контакт, несколько контактов, или, альтернативно, все контакты. Такое рабочее состояние может предусматривать деактивированное состояние. Если узел стержня собран с узлом 14 рукоятки и это определено микроконтроллером 1500, как описано выше, микроконтроллер 1500 может повышать потенциал напряжения, который подается на контакты 1401a-1401f. Такое рабочее состояние может предусматривать активированное состояние.
В различных узлах стержня, описанных в настоящем документе, могут использоваться датчики и различные другие компоненты, которые требуют наличия электрической связи с контроллером в корпусе. Эти узлы стержня обычно выполнены с возможностью вращения относительно корпуса, что делает неизбежным наличие соединения, которое упрощает такую электрическую связь между двумя или более компонентами, которые могут вращаться друг относительно друга. При использовании концевых эффекторов типов, описанных в настоящем документе, конструкции соединителей должны быть относительно прочными, но при этом также компактным для установки в часть для соединителя узла стержня.
На ФИГ. 20 изображена неограничивающая форма концевого эффектора 300. Как описано выше, концевой эффектор 300 может содержать упор 306 и кассету 304 со скобами. В данном не имеющем ограничительного характера примере упор 306 соединен с удлиненным каналом 198. Например, в удлиненном канале 198 могут быть образованы отверстия 199 с возможностью размещения штифтов 152, проходящих от упора 306, и обеспечивающих поворот упора 306 из открытого положения в закрытое положение относительно удлиненного канала 198 и кассеты со скобами 304. Кроме того, на ФИГ. 20 показан пусковой стержень 172, выполненный с возможностью продольного поступательного перемещения в концевой эффектор 300. Пусковой стержень 172 может быть изготовлен из одной сплошной секции или, в различных примерах, может включать в себя многослойный материал, содержащий, например, комплект стальных пластин. Дистально выступающий конец пускового стержня 172 может быть прикреплен к трехрогому элементу 178, который, помимо прочего, способен обеспечивать пространственное разнесение упора 306 и кассеты со скобами 304, расположенной в удлиненном канале 198, когда упор 306 находится в закрытом положении. Трехрогий элемент 178 также может включать в себя заостренный режущий край 182, который может применяться для рассечения ткани по мере продвижения трехрогого элемента 178 дистально пусковым стержнем 172. При эксплуатации трехрогий элемент 178 также может активировать, или приводить в действие, кассеты со скобами 304. Кассета со скобами 304 может включать в себя формованный корпус кассеты 194, который удерживает множество скоб 191, уложенных на выталкиватели скоб 192 внутри соответствующих открытых вверх полостей для скоб 195. Трехрогий элемент 178 дистально приводит в действие клиновидные салазки 190, которые скользят по лотку кассеты 196, удерживающему вместе различные компоненты сменной кассеты со скобами 304. Клиновидные салазки 190 поднимают вверх выталкиватели скоб 192 в деформирующий контакт с упором 306 для выталкивания скоб 191, в то время как режущая поверхность 182 трехрогого элемента 178 рассекает зажатую ткань.
В дополнение к указанному выше, трехрогий элемент 178 может включать в себя верхние штифты 180, которые зацепляют упор 306 во время пуска. Трехрогий элемент 178 дополнительно может включать в себя средние штифты 184 и пятку 186, которые могут зацеплять различные части корпуса кассеты 194, лотка кассеты 196 и удлиненного канала 198. Когда кассета со скобами 304 расположена внутри удлиненного канала 198, паз 193, образованный в корпусе кассеты 194, может быть совмещен с пазом 197, образованным в лотке кассеты 196, и пазом 189, образованным в удлиненном канале 198. В процессе применения трехрогий элемент 178 может скользить по совмещенным пазам 193, 197 и 189, причем, как показано на ФИГ. 20, пятка 186 трехрогого элемента 178 может зацеплять канавку, проходящую вдоль нижней поверхности канала 198 по длине паза 189, средние штифты 184 могут зацеплять верхние поверхности лотка кассеты 196 по длине продольного паза 197, а верхние штифты 180 могут зацеплять упор 306. В таких обстоятельствах трехрогий элемент 178 может пространственно отделять или ограничивать относительное перемещение между упором 306 и кассетой со скобами 304 по мере дистального перемещения пускового стержня 172 для приведения в действие скоб из кассеты со скобами 304 и/или рассечения ткани, захваченной между упором 306 и кассетой со скобами 304. После этого пусковой стержень 172 и трехрогий элемент 178 можно оттянуть проксимально, что позволяет упору 306 открыться, чтобы высвободить две сшитые скобами и рассеченные части ткани (не показаны).
После общего описания хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1-4), далее приводится подробное описание различных электрических/электронных компонентов хирургического инструмента 10. На ФИГ. 21A-21B изображен один пример сегментированной цепи 2000, содержащей множество сегментов 2002a-2002g. Сегментированная цепь 2000, содержащая множество сегментов 2002a-2002g цепи, выполнена с возможностью управления хирургическим инструментом с электроприводом, таким как, например, хирургический инструмент 10, изображенный на ФИГ. 1-18A, без ограничения. Множество сегментов 2002a-2002g цепи выполнены с возможностью управления одной или более операциями хирургического инструмента 10 с электроприводом. Сегмент 2002a процессора обеспечения безопасности (сегмент 1) содержит процессор 2004 обеспечения безопасности. Сегмент 2002b главного процессора (сегмент 2) содержит главный или основной процессор 2006. Процессор 2004 обеспечения безопасности и/или главный процессор 2006 выполнены с возможностью взаимодействия с одним или более дополнительными сегментами 2002c-2002g цепи для управления работой хирургического инструмента 10 с электроприводом. Главный процессор 2006 содержит множество вводов, соединенных, например, с одним или более сегментами 2002c-2002g цепи, батареей 2008 и/или множеством переключателей 2056-2070. Сегментированная цепь 2000 может быть реализована в виде любой подходящей цепи, такой как, например, блок печатных плат (PCBA) в хирургическом инструменте 10 с электроприводом. Следует понимать, что термин «процессор» в контексте настоящего документа включает любой микропроцессор, микроконтроллер или другое базовое вычислительное устройство, которое имеет функции центрального процессора (ЦП) компьютера на интегральной схеме или не более, чем на нескольких интегральных схемах. Процессор представляет собой многозадачное программируемое устройство, которое принимает цифровые данные в качестве входных данных, обрабатывает их в соответствии с командами, хранящимися в памяти, и выдает результат в виде выходных данных. Он представляет собой пример последовательной цифровой логики, поскольку имеет внутреннюю память. Процессоры выполняют операции над числами и символами, имеющимися в двоичной системе исчисления.
В одном аспекте основной процессор 2006 может представлять собой любой одноядерный или многоядерный процессор, такой как известный под торговым названием ARM Cortex от Texas Instruments. В одном примере процессор 2004 обеспечения безопасности может представлять собой микроконтроллерную платформу обеспечения безопасности, содержащую два семейства микроконтроллеров, таких как TMS570 и RM4x, известные под торговым названием Hercules ARM Cortex R4, также от Texas Instruments. Тем не менее, могут использоваться другие подходящие эквиваленты микроконтроллеров и процессоров обеспечения безопасности, без ограничения. В одном примере процессор 2004 обеспечения безопасности может быть специально разработан под приложения с особыми требованиями по безопасности IEC 61508 и ISO 26262, среди прочего, для обеспечения усовершенствованных интегрированных функций обеспечения безопасности, при этом обеспечивая настраиваемые технические характеристики, возможность подключения и хранения данных.
В некоторых примерах основной процессор 2006 может представлять собой, например, LM 4F230H5QR производства компании Texas Instruments. По меньшей мере в одном примере Texas Instruments LM4F230H5QR представляет собой процессорное ядро ARM Cortex-M4F, содержащее однотактную флеш-память на кристалле объемом 256 Кб или другую энергонезависимую память с частотой максимум 40 МГц, буфер предвыборки для повышения производительности выше 40 МГц, однотактную SRAM объемом 32 Кб, внутреннее ПЗУ с загруженным программным обеспечением StellarisWare®, ЭСППЗУ объемом 2 Кб, один или более модулей ШИМ, один или более аналогов QEI, один или более 12-битных АЦП с 12 аналоговыми входными каналами, помимо других элементов, информацию о которых можно получить из паспорта изделия. В качестве замены могут использоваться другие процессоры и, соответственно, настоящее описание не должно быть ограничено в этом контексте.
В одном аспекте сегментированная цепь 2000 содержит сегмент 2002c ускорения (сегмент 3). Сегмент 2002c ускорения содержит датчик 2022 ускорения. Датчик 2022 ускорения может представлять собой, например, акселерометр. Датчик 2022 ускорения выполнен с возможностью определения движения или ускорения хирургического инструмента 10 с электроприводом. В некоторых примерах входные данные от датчика 2022 ускорения используются, например, для перехода в спящий режим или из него, определения ориентации хирургического инструмента с электроприводом и/или определения того, когда хирургический инструмент был сброшен. В некоторых примерах сегмент 2002c ускорения соединен с процессором 2004 обеспечения безопасности и/или главным процессором 2006.
В некоторых аспектах сегментированная цепь 2000 содержит сегмент 2002d дисплея (сегмент 4). В соответствии с различными вариантами осуществления сегмент 2002d дисплея содержит соединитель дисплея (не показан), который соединен с главным процессором 2006, одну или более интегральных схем драйвера дисплея (не показаны), которые соединены с соединителем дисплея, и дисплей 2028, который соединен с одной или более интегральными схемами драйвера дисплея. Соединитель дисплея и одна или более интегральных схем драйвера дисплея показаны, например, на ФИГ. 4B в заявке на патент США № 14/226,076, содержание которой полностью включено в настоящий документ с помощью ссылки. Интегральные схемы драйвера дисплея могут быть встроены в дисплей 2028 и/или могут быть расположены отдельно от дисплея 2028. Дисплей 2028 может представлять собой любой подходящий дисплей, такой как, например, дисплей на основании органических светодиодов (OLED), жидкокристаллический дисплей (ЖКД) и/или любой другой подходящий дисплей. В некоторых примерах сегмент 2002d дисплея соединен с процессором 2004 обеспечения безопасности.
В некоторых аспектах сегментированная цепь 2000 содержит сегмент 2002e стержня (сегмент 5). Сегмент 2002e стержня содержит одно или более средств управления узлом стержня (например, узлом 200 стержня), соединенных с хирургическим инструментом 10, и/или одно или более средств управления концевым эффектором (например, концевым эффектором 300), соединенных со стержнем 200. В соответствии с различными вариантами осуществления сегмент 2002e стержня содержит соединитель 2030 стержня и блок печатных плат (PCBA) 2031 стержня. Соединитель 2030 стержня выполнен с возможностью обеспечения связи PCBA 2031 стержня с главным процессором 2006. В соответствии с различными вариантами осуществления PCBA 2031 стержня содержит первый переключатель шарнирного соединения (не показан), второй переключатель шарнирного соединения (не показан) и ЭСППЗУ PCBA стержня (не показано). В некоторых примерах ЭСППЗУ PCBA стержня имеет один или более параметров, режимов и/или программ, характерных для узла 200 стержня и/или PCBA 2031 стержня. PCBA 2031 стержня может быть соединен с узлом 200 стержня и/или выполнен как одно целое с хирургическим инструментом 10. В некоторых примерах сегмент 2002e стержня содержит второе ЭСППЗУ стержня (не показано). Второе ЭСППЗУ стержня имеет множество алгоритмов, режимов, параметров и/или других данных, соответствующих одному или более узлам 200 стержня и/или концевым эффекторам 300, которые могут взаимодействовать с хирургическим инструментом 10 с электроприводом. Первый переключатель шарнирного соединения, второй переключатель шарнирного соединения и ЭСППЗУ PCBA стержня показаны, например, на ФИГ. 4A в заявке на патент США № 14/226,076, содержание которой полностью включено в настоящий документ с помощью ссылки. В соответствии с другими вариантами осуществления, как показано на ФИГ. 21A, сегмент 2002e стержня содержит PCBA 2031 стержня, датчик 2070 Холла и соединитель 2025 стержня. PCBA стержня 2031 содержит микропроцессор с низким энергопотреблением 2090 с технологией ферроэлектрического произвольного доступа (FRAM), механический переключатель шарнирного соединения 2092, переключатель разблокировки стержня на основании эффекта Холла 2094 и флеш-память 2034. Датчик 2070 Холла используется для указания зацепления узла 200 стержня и, таким образом, может рассматриваться как датчик зацепления стержня.
В некоторых аспектах сегментированная цепь 2000 содержит сегмент 2002f кодового датчика положения (сегмент 6). Сегмент 2002f кодового датчика положения содержит один или более магнитных кодовых датчиков 2040a-2040b углового положения. Один или более магнитных кодовых датчиков 2040a-2040b углового положения выполнены с возможностью определения углового положения двигателя 2048, узла 200 стержня и/или концевого эффектора 300 хирургического инструмента 10. В некоторых примерах магнитные кодовые датчики 2040a-2040b углового положения могут быть соединены с процессором 2004 обеспечения безопасности и/или главным процессором 2006.
В некоторых аспектах сегментированная цепь 2000 содержит сегмент 2002g двигателя (сегмент 7). Сегмент 2002g двигателя содержит двигатель 2048, такой как, например, щеточный двигатель постоянного тока, выполненный с возможностью управления одним или более движениями хирургического инструмента 10 с электроприводом. Двигатель 2048 соединен с главным процессором 2006 посредством контроллера 2043 двигателя, множества приводов 2042 с мостовой схемой управления и множества полевых транзисторов с мостовой схемой управления (не показаны). В соответствии с различными вариантами осуществления полевые транзисторы (FET) с мостовой схемой управления соединены с процессором 2004 обеспечения безопасности. FET с мостовой схемой управления показаны, например, на ФИГ. 4B в заявке на патент США № 14/226,076, содержание которой полностью включено в настоящий документ с помощью ссылки. Контроллер 2043 двигателя управляет первым флажковым указателем 2074a двигателя и вторым флажковым указателем 2074b двигателя для указания состояния и положения двигателя 2048 главному процессору 2006. Главный процессор 2006 подает высокий сигнал 2076a широтно-импульсной модуляции (ШИМ), низкий сигнал 2076b ШИМ, сигнал 2078 направления, сигнал 2080 синхронизации и сигнал 2082 сброса двигателя на контроллер 2043 двигателя через буфер 2084. Датчик 2046 тока двигателя последовательно соединен с двигателем 2048 для измерения потребления тока двигателя 2048. Датчик 2046 тока двигателя обменивается сигналами с главным процессором 2006 и/или процессором 2004 обеспечения безопасности. В некоторых примерах двигатель 2048 соединен с фильтром подавления электромагнитных помех (EMI) двигателя (не показан). Фильтр EMI показан, например, на ФИГ. 3B в заявке на патент США № 14/226,076, содержание которой полностью включено в настоящий документ с помощью ссылки.
В некоторых аспектах сегментированная цепь 2000 содержит сегмент 2002h питания (сегмент 8), выполненный с возможностью подачи сегмента напряжения на каждый из сегментов 1102a-1102g цепи. Батарея 2008 соединена с процессором 2004 обеспечения безопасности, главным процессором 2006 и одним или более дополнительными сегментами 2002c-2002g цепи. Батарея 2008 соединена с сегментированной цепью 2000 посредством соединителя 2010 батареи и датчика 2012 тока. Датчик 2012 тока выполнен с возможностью измерения общего потребления тока сегментированной цепи 2000. В некоторых примерах один или более преобразователей 2014a, 2014b, 2016 напряжения выполнены с возможностью подачи заданных величин напряжения на один или более сегментов 2002a-2002g цепи. Например, в некоторых примерах сегментированная цепь 2000 может содержать преобразователи 2014a-2014b напряжения на 3,3 В и/или преобразователи 2016 напряжения на 5 В. Повышающий преобразователь 2018 выполнен с возможностью обеспечения повышения напряжения до заданной величины, такой как, например, до 13 В. Повышающий преобразователь 2018 выполнен с возможностью подачи дополнительного напряжения и/или тока во время энергоемких операций и предотвращения понижения напряжения или снижения энергопотребления. Транзисторный переключатель (например, n-канальный MOSFET) 2015 соединен с преобразователями 2014B, 2016 мощности.
В некоторых аспектах сегмент 2002a обеспечения безопасности содержит выключатель 2020 питания двигателя. Выключатель 2020 питания двигателя подключен между сегментом 2002h питания и сегментом 2002g двигателя. Транзисторный переключатель (например, n-канальный MOSFET) 2057 соединен с выключателем 2020 питания двигателя. Сегмент 2002a обеспечения безопасности выполнен с возможностью прекращения подачи питания на сегмент 2002g двигателя, когда процессор 2004 обеспечения безопасности и/или главный процессор 2006 определяет сбой или отказ, что описано подробно в настоящем документе. Хотя сегменты 2002a-2002g цепи изображены так, что все компоненты сегментов 2002a-2002h цепи расположены физически близко друг к другу, специалисту в области техники будет понятно, что сегмент 2002a-2002h цепи может содержать компоненты, которые находятся физически и/или электрически отдельно от других компонентов того же сегмента 2002a-2002g цепи. В некоторых примерах один или более компонентов могут быть общими для двух или более сегментов 2002a-2002g цепи.
В некоторых аспектах множество переключателей 2056-2070 соединены с процессором 2004 обеспечения безопасности и/или главным процессором 2006. Множество переключателей 2056-2070 могут быть выполнены с возможностью управления одной или более операциями хирургического инструмента 10, управления одной или более операциями сегментированной цепи 2000, и/или указания состояния хирургического инструмента 10. Например, переключатель 2056 аварийной дверцы выполнен с возможностью указания состояния аварийной дверцы. Множество переключателей шарнирного соединения, такие как, например, левый переключатель 2058a левого шарнирного соединения, правый переключатель 2060a левого шарнирного соединения, центральный переключатель 2062a левого шарнирного соединения, левый переключатель 2058b правого шарнирного соединения, правый переключатель 2060b правого шарнирного соединения центральный переключатель 2062b правого шарнирного соединения выполнены с возможностью управления шарнирным соединением узла 200 стержня и/или концевого эффектора 300. Левый реверсирующий переключатель 2064a и правый реверсирующий переключатель 2064b соединены с главным процессором 2006. В некоторых примерах левые переключатели, включая левый переключатель 2058a левого шарнирного соединения, правый переключатель 2060a левого шарнирного соединения, центральный переключатель 2062a левого шарнирного соединения и левый реверсирующий переключатель 2064a, соединены с главным процессором 2006 посредством левого изогнутого соединителя (не показан). Правые переключатели, включая левый переключатель 2058b правого шарнирного соединения, правый переключатель 2060b правого шарнирного соединения, центральный переключатель 2062b правого шарнирного соединения и правый реверсирующий переключатель 2064b, соединены с главным процессором 2006 посредством правого изогнутого соединителя (не показан). Левый изогнутый соединитель и правый изогнутый соединитель показаны, например, на ФИГ. 3A в заявке на патент США № 14/226,076, содержание которой полностью включено в настоящий документ с помощью ссылки. В некоторых примерах пусковой переключатель 2066, переключатель 2068 размыкания зажима и датчик Холла/датчик 2070 зацепления стержня соединены с главным процессором 2006.
В некоторых аспектах множество переключателей 2056-2070 могут содержать, например, множество средств управления рукояткой, установленных в рукоятке хирургического инструмента 10, множество переключателей индикатора, и/или любую их комбинацию. В различных примерах множество переключателей 2056-2070 позволяют хирургу совершать манипуляции хирургическим инструментом, обеспечивать обратную связь для сегментированной цепи 2000 в отношении положения и/или работы хирургического инструмента и/или указывать небезопасную операцию хирургического инструмента 10. В некоторых примерах большее или меньшее количество переключателей может быть соединено с сегментированной цепью 2000, причем один или более переключателей 2056-2070 могут быть объединены в один переключатель и/или выполнены в виде нескольких переключателей. Например, в одном примере один или более из переключателей 2058a-2064b левого и/или правого шарнирного соединения могут быть объединены в один многопозиционный переключатель.
В одном аспекте процессор 2004 обеспечения безопасности выполнен с возможностью реализации предохранительной функции, среди других операций обеспечения безопасности. Процессор 2004 обеспечения безопасности и главный процессор 2006 сегментированной цепи 2000 обмениваются сигналами. Главный процессор 2006 также соединен с флеш-памятью 2086. Постоянный heartbeat-сигнал микропроцессора подается на выход 2096. Сегмент 2002c ускорения содержит акселерометр 2022, выполненный с возможностью отслеживания движения хирургического инструмента 10. В различных примерах акселерометр 2022 может представлять собой одно-, двух- или трехосный акселерометр. Акселерометр 2022 может использоваться для измерения надлежащего ускорения, которое не обязательно представляет собой ускорение в системе координат (быстрота изменения скорости). Вместо этого, акселерометр определяет ускорение, связанное с явлением силы тяжести, действующей на контрольную массу в состоянии покоя в системе координат акселерометра 2022. Например, акселерометр 2022 в состоянии покоя на поверхности земли измерит ускорение g=9,8 м/с2 (ускорение свободного падения) при вертикальном движении вверх, за счет силы тяжести. Другой тип ускорения, которое может измерить акселерометр 2022, представляет собой ускорение силы тяжести. В различных других примерах акселерометр 2022 может содержать одно-, двух- или трехосный акселерометр. Кроме того, сегмент 2002c ускорения может содержать один или более инерционных датчиков для определения и измерения ускорения, наклона, силы удара, вибрации, вращения и множества степеней свободы (DoF). Подходящий инерционный датчик может представлять собой акселерометр (одно-, двух- или трехосный), магнитометр для измерения магнитного поля в пространстве, таком как магнитное поле земли, и/или гироскоп для измерения угловой скорости.
В одном аспекте процессор 2004 обеспечения безопасности выполнен с возможностью реализации предохранительной функции в отношении одного или более сегментов 2002c-2002h цепи, таких как, например, сегмент 2002g двигателя. В этом отношении процессор 2004 обеспечения безопасности реализует предохранительную функцию в целях обнаружения и устранения неисправностей главного процессора 2006. Во время нормальной работы, процессор 2004 обеспечения безопасности следит за работой главного процессора 2006 на предмет отказов аппаратной части или программных ошибок и инициирует выполнение корректирующего действия или действий. Корректирующие действия могут включать перевод главного процессора 2006 в безопасный режим и восстановление нормальной работы системы. В одном примере процессор 2004 обеспечения безопасности соединен по меньшей мере с первым датчиком. Первый датчик измеряет первое свойство хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1-4). В некоторых примерах процессор 2004 обеспечения безопасности выполнен с возможностью сравнения измеренного свойства хирургического инструмента 10 с заданной величиной. Например, в одном примере датчик 2040a двигателя (например, магнитный кодовый датчик углового положения) соединен с процессором 2004 обеспечения безопасности. Датчик 2040a двигателя подает информацию о скорости и положении двигателя на процессор 2004 обеспечения безопасности. Процессор 2004 обеспечения безопасности контролирует показания датчика 2040a двигателя и сравнивает указанную величину с максимальной величиной скорости и/или положения, а также предотвращает работу двигателя 2048 при превышении заданных величин. В некоторых примерах заданные величины вычисляют на основании скорости и/или положения двигателя 2048 в режиме реального времени, вычисленных из величин, поданных вторым датчиком 2040b двигателя (например, магнитным кодовым датчиком углового положения), находящимся в связи с главным процессором 2006, и/или поданных на процессор 2004 обеспечения безопасности от, например, модуля памяти, соединенного с процессором 2004 обеспечения безопасности.
В некоторых аспектах второй датчик соединен с главным процессором 2006. Второй датчик выполнен с возможностью измерения первого физического свойства. Процессор 2004 обеспечения безопасности и главный процессор 2006 выполнены с возможностью подачи сигнала, указывающего величину от первого датчика и второго датчика соответственно. Когда процессор 2004 обеспечения безопасности или главный процессор 2006 указывает величину, которая находится за пределами приемлемого диапазона, сегментированная цепь 2000 предотвращает работу по меньшей мере одного из сегментов 2002c-2002h цепи, такого как, например, сегмент 2002g двигателя. Например, в примере, изображенном на ФИГ. 21A-21B, процессор 2004 обеспечения безопасности соединен с первым датчиком 2040a положения двигателя, а главный процессор 2006 соединен со вторым датчиком 2040b положения двигателя. Датчики 2040a, 2040b положение двигателя могут представлять собой любой подходящий датчик положения двигателя, такой как, например, магнитный вход углового положения, содержащий выход синус-косинус. Датчики 2040a, 2040b положения двигателя подают соответствующие сигналы на процессор 2004 обеспечения безопасности и главный процессор 2006, которые указывают положение двигателя 2048.
Процессор 2004 обеспечения безопасности и главный процессор 2006 генерируют сигнал активации, когда величины от первого датчика 2040a двигателя и второго датчика 2040b двигателя находятся в пределах заданного диапазона. Когда главный процессор 2006 или процессор 2004 обеспечения безопасности обнаруживают величину, находящуюся в заданном диапазоне, сигнал активации прекращается и работа по меньшей мере одного сегмента 2002c-2002h цепи, такого как, например, сегмент 2002g двигателя, прерывается и/или предотвращается. Например, в некоторых примерах сигнал активации от главного процессора 2006 и сигнал активации от процессора 2004 обеспечения безопасности соединены с элементом И 2059. Элемент И 2059 соединен с переключателем 2020 питания двигателя. Элемент И 2059 поддерживает переключатель 2020 питания двигателя в замкнутом, или включенном, положении, когда сигнал активации как от процессора 2004 обеспечения безопасности, так и от главного процессора 2006 является высоким, что указывает, что величина от датчиков 2040a, 2040b двигателя находится в заданном диапазоне. Когда любой из датчиков 2040a, 2040b двигатель обнаруживает величину, находящуюся за пределами заданного диапазона, сигнал активации от этого датчика 2040a, 2040b двигателя устанавливается низким, и выход элемента И 2059 устанавливается низким, что приводит к размыканию переключателя 2020 питания двигателя. В некоторых примерах величины от первого датчика 2040a и второго датчика 2040b сравниваются, например, процессором 2004 обеспечения безопасности и/или главным процессором 2006. Если величины от первого датчика и второго датчика отличаются, процессор 2004 обеспечения безопасности и/или главный процессор 2006 могут предотвращать работу сегмента 2002g двигателя.
В некоторых аспектах процессор 2004 обеспечения безопасности принимает сигнал, который указывает величину от второго датчика 2040b, и сравнивает величину от второго датчика с величиной от первого датчика. Например, в одном аспекте процессор 2004 обеспечения безопасности соединен непосредственно с первым датчиком 2040a двигателя. Второй датчик 2040b двигателя соединен с главным процессором 2006, который подает величину от второго датчика 2040b двигателя на процессор 2004 обеспечения безопасности, и/или соединен непосредственно с процессором 2004 обеспечения безопасности. Процессор 2004 обеспечения безопасности сравнивает величину от первого датчика 2040 двигателя с величиной от второго датчика 2040b двигателя. Если процессор 2004 обеспечения безопасности обнаруживает несоответствие величин от первого датчика 2040a двигателя и второго датчика 2040b двигателя, процессор 2004 обеспечения безопасности может прекращать работу сегмент 2002g двигателя, например, путем прекращения подачи питания на сегмент 2002g двигателя.
В некоторых аспектах процессор 2004 обеспечения безопасности и/или главный процессор 2006 соединены с первым датчиком 2040a, выполненным с возможностью измерения первого свойства хирургического инструмента, и вторым датчиком 2040b, выполненным с возможностью измерения второго свойства хирургического инструмента. Первое свойство и второе свойство характеризуются заданным взаимоотношением, когда хирургический инструмент работает в нормальном режиме. Процессор 2004 обеспечения безопасности контролирует первое свойство и второе свойство. Если обнаруживают, что величина первого свойства и/или второго свойства не соответствует заданному взаимоотношению, происходит отказ. Когда происходит отказ, процессор 2004 обеспечения безопасности предпринимает по меньшей мере одно действие, такое как, например, предотвращение работы по меньшей мере одного из сегментов цепи, выполнение заданной операции и/или сброс главного процессора 2006. Например, процессор 2004 обеспечения безопасности может размыкать переключатель 2020 питания двигателя для прекращения подачи питания на сегмент 2002g цепи двигателя, когда обнаружен отказ.
В одном аспекте процессор 2004 обеспечения безопасности выполнен с возможностью выполнения независимого алгоритма управления. При работе, процессор 2004 обеспечения безопасности контролирует сегментированную цепь 2000 и выполнен с возможностью управления и/или игнорирования сигналов от других компонентов цепи, таких как, например, главный процессор 2006, независимым образом. Процессор 2004 обеспечения безопасности может выполнять предварительно запрограммированный алгоритм и/или может быть обновлен или запрограммирован в реальном времени в течение работы на основании одного или более действий и/или положений хирургического инструмента 10. Например, в одном примере процессор 2004 обеспечения безопасности повторно программируется с новыми параметрами и/или алгоритмами обеспечения безопасности каждый раз, когда новый стержень и/или концевой эффектор соединяют с хирургическим инструментом 10. В некоторых примерах одна или более величин обеспечения безопасности, хранящихся в процессоре 2004 обеспечения безопасности, дублируются главным процессором 2006. Двухстороннее обнаружение ошибок выполняется для проверки правильности величин и/или параметров, хранящихся в любом из процессоров 2004, 2006.
В некоторых аспектах процессор 2004 обеспечения безопасности и главный процессор 2006 осуществляют избыточную проверку безопасности. Процессор 2004 обеспечения безопасности и главный процессор 2006 подают периодические сигналы, указывающие нормальную работу. Например, во время работы, процессор 2004 обеспечения безопасности может указывать главному процессору 2006, что процессор 2004 обеспечения безопасности исполняет код и работает в нормальном режиме. Главный процессор 2006 может, аналогичным образом, указывать процессору 2004 обеспечения безопасности, что главный процессор 2006 исполняет код и работает в нормальном режиме. В некоторых примерах связь между процессором 2004 обеспечения безопасности и главным процессором 2006 происходит через заданные интервалы времени. Заданный интервал времени может быть постоянным или переменным в зависимости от состояния цепи и/или работы хирургического инструмента 10.
На ФИГ. 22 изображен один пример узла 2100 питания, содержащий цепь 2102 цикла использования, выполненную с возможностью контроля количества циклов использования узла 2100 питания. Узел 2100 питания может быть соединен с хирургическим инструментом 2110. Цепь 2102 цикла использования содержит процессор 2104 и индикатор 2106 использования. Индикатор 2106 использования выполнен с возможностью подачи сигнала на процессор 2104 для указания использования батарейного блока 2100 и/или хирургического инструмента 2110, соединенного с узлом 2100 питания. Термин «использование» может предусматривать любое подходящее действие, состояние и/или параметр, такой как, например, смена модульного компонента хирургического инструмента 2110, приведение в рабочее состояние или пуск одноразового компонента, соединенного с хирургическим инструментом 2110, подача электрохирургической энергии от хирургического инструмента 2110, восстановление хирургического инструмента 2110 и/или узла 2100 питания, замена узла 2100 питания, перезарядка узла 2100 питания и/или превышение предела безопасности хирургического инструмента 2110 и/или батарейного блока 2100.
В некоторых примерах цикл использования, или использование, определяется одним или более параметрами узла 2100 питания. Например, в одном примере цикл использования предусматривает использование более 5% от общей энергии, доступной от узла 2100 питания, когда узел 2100 питания полностью заряжен. В другом примере цикл использования предусматривает постоянное потребление энергии от узла 2100 питания с превышением заданного ограничения по времени. Например, цикл использования может соответствовать пяти минутам постоянного и/или общего потребления энергии от узла 2100 питания. В некоторых примерах узел 2100 питания содержит цепь 2102 цикла использования с постоянным энергопотреблением для поддержания одного или более компонентов цепи 2102 цикла использования, таких как, например, индикатор 2106 использования и/или счетчик 2108, в активном состояния.
Процессор 2104 осуществляет подсчет циклов использования. Подсчет циклов использования указывает количество использований, определенных индикатором 2106 использования, узла 2100 питания и/или хирургического инструмента 2110. Процессор 2104 может увеличивать и/или уменьшать количество циклов использования на основании входных данных от индикатора 2106 использования. Подсчет циклов использования применяется для управления одной или более операциями узла 2100 питания и/или хирургического инструмента 2110. Например, в некоторых примерах узел 2100 питания отключается, когда количество циклов использования превышает заданный предел использований. Хотя примеры, описанные в настоящем документе, приводятся в отношении увеличения количества циклов использования свыше заданного предела использований, специалистам в данной области техники будет понятно, что количество циклов использования может начинаться с заданной величины и уменьшаться процессором 2104. В этом примере процессор 2104 инициирует и/или предотвращает одну или более операций узла 2100 питания, когда количество циклов использования падает ниже заданного предела использований.
Подсчет циклов использования осуществляется счетчиком 2108. Счетчик 2108 содержит любую подходящую цепь, такую как, например, модуль памяти, аналоговый счетчик и/или любую цепь, выполненную с возможностью осуществления подсчета циклов использования. В некоторых примерах счетчик 2108 выполнен как единое целое с процессором 2104. В других примерах счетчик 2108 содержит отдельный компонент, такой как, например, твердотельный модуль памяти. В некоторых примерах количество циклов использования подается на удаленную систему, такую как, например, центральная база данных. Количество циклов использования передается модулем 2112 связи на удаленную систему. Модуль 2112 связи выполнен с возможностью использования любой подходящей среды связи, такой как, например, проводная и/или беспроводная связь. В некоторых примерах модуль 2112 связи выполнен с возможностью приема одной или более команд от удаленной системы, таких как, например, сигнал управления, когда количество циклов использования превышает заданный предел использований.
В некоторых примерах индикатор 2106 использования выполнен с возможностью контроля количества модульных компонентов, используемых с хирургическим инструментом 2110, соединенным с узлом 2100 питания. Модульный компонент может представлять собой, например, модульный стержень, модульный концевой эффектор и/или любой другой модульный компонент. В некоторых примерах индикатор 2106 использования контролирует использование одного или более одноразовых компонентов, такое как, например, вставка и/или приведение в действие кассеты со скобами в концевом эффекторе, соединенном с хирургическим инструментом 2110. Индикатор 2106 использования содержит один или более датчиков для определения замены одного или более модульных и/или одноразовых компонентов хирургического инструмента 2110.
В некоторых примерах индикатор 2106 использования выполнен с возможностью контроля хирургических процедур для одного пациента, выполняемых при установленном узле 2100 питания. Например, индикатор 2106 использования может быть выполнен с возможностью контроля операций пуска хирургического инструмента 2110, когда узел 2100 питания соединен с хирургическим инструментом 2110. Операция пуска может соответствовать приведению в действие кассеты со скобами, подаче электрохирургической энергии и/или любому другому подходящему хирургическому событию. Индикатор 2106 использования может содержать одну или более цепей для измерения количества операций пуска, когда узел 2100 питания установлен. Индикатор 2106 использования подает сигнал на процессор 2104, когда выполняется процедура для одного пациента, а процессор 2104 увеличивает количество циклов использования.
В некоторых примерах индикатор 2106 использования содержит цепь, выполненную с возможностью контроля одного или более параметров источника 2114 питания, таких как, например, потребление тока источника 2114 питания. Один или более параметров источника 2114 питания соответствуют одной или более операциям, выполняемым хирургическим инструментом 2110, таким как, например, операция рассечения и ушивания. Индикатор 2106 использования подает один или более параметров на процессор 2104, который увеличивает количество циклов использования, когда один или более параметров указывают, что процедура была выполнена.
В некоторых примерах индикатор 2106 использования содержит цепь синхронизации, выполненную с возможностью увеличения количества циклов использования после истечения заданного периода времени. Заданный период времени соответствует времени процедуры для одного пациента, которое представляет собой время, необходимое оператору для выполнения процедуры, такой как, например, процедура рассечения и ушивания. Когда узел 2100 питания соединен с хирургическим инструментом 2110, процессор 2104 отправляет запрос на индикатор 2106 использования для определения того, истекло ли время процедуры для одного пациента. После истечения заданного периода времени, процессор 2104 увеличивает количество циклов использования. После увеличения количества циклов использования, процессор 2104 сбрасывает цепь синхронизации индикатора 2106 использования.
В некоторых примерах индикатор 2106 использования содержит постоянную времени, которая приблизительно соответствует времени процедуры для одного пациента. В одном примере цепь 2102 цикла использования содержит резистивно-емкостную (RC) цепь 2506 синхронизации. RC цепь синхронизации содержит постоянную времени, определенную парой резистор-конденсатор. Постоянная времени определена величинами резистора и конденсатора. В одном примере цепь 2552 цикла использования содержит перезаряжаемую батарею и тактовый генератор. Когда узел 2100 питания установлен в хирургическом инструменте, перезаряжаемая батарея заряжается от источника питания. Перезаряжаемая батарея содержит достаточно энергии, чтобы запустить тактовый генератор, по меньшей мере на время процедуры для одного пациента. Тактовый генератор может представлять собой тактовый генератор реального времени, процессор, выполненный с возможностью реализации временной функции, или любую другую подходящую цепь синхронизации.
Как показано на ФИГ. 22, в некоторых примерах индикатор 2106 использования содержит датчик, выполненный с возможностью контроля одного или более условий окружающей среды, воздействующих на узел 2100 питания. Например, индикатор 2106 использования может содержать акселерометр. Акселерометр выполнен с возможностью контроля ускорения узла 2100 питания. Узел 2100 питания имеет максимальное допустимое ускорение. Ускорение свыше заданного порогового значения указывает, например, что узел 2100 питания был сброшен. Когда индикатор 2106 использования обнаруживает, что ускорение превышает максимальное допустимое ускорение, процессор 2104 увеличивает количество циклов использования. В некоторых примерах индикатор 2106 использования содержит датчик влажности. Датчик влажности выполнен с возможностью указания, когда узел 2100 питания был подвергнут воздействию влажности. Датчик влажности может представлять собой, например, погружной датчик, выполненный с возможностью указаний того, когда узел 2100 питания был полностью погружен в чистящую жидкость, причем датчик влажности выполнен с возможностью указания того, когда влага находится в контакте с узлом 2100 питания во время использования, и/или любой другой подходящий датчик влажности.
В некоторых примерах индикатор 2106 использования содержит датчик химического воздействия. Датчик химического воздействия выполнен с возможностью указания того, когда узел 2100 питания вошел в контакт с вредными и/или опасными химическими веществами. Например, во время процедуры стерилизации может использоваться неподходящее химическое вещество, которое приводит к ухудшению свойств узла 2100 питания. Процессор 2104 увеличивает количество циклов использования, когда индикатор 2106 использования обнаруживает наличие неподходящего химического вещества.
В некоторых примерах цепь 2102 цикла использования выполнена с возможностью контроля количества циклов восстановления, которые проходил узел 2100 питания. Цикл восстановления может представлять собой, например, цикл чистки, цикл стерилизации, цикл зарядки, плановое и/или профилактическое техобслуживание и/или любой другой подходящий цикл восстановления. Индикатор 2106 использования выполнен с возможностью обнаружения цикла восстановления. Например, индикатор 2106 использования может содержать датчик влажности для обнаружения цикла чистки и/или стерилизации. В некоторых примерах цепь 2102 цикла использования контролирует количество циклов восстановления, которые проходит узел 2100 питания, и отключает узел 2100 питания после того, как количество циклов восстановления превышает заданное пороговое значение.
Цепь 2102 цикла использования может быть выполнена с возможностью контроля количества замен узла 2100 питания. Цепь 2102 цикла использования увеличивает количество циклов использования при каждой замене узла 2100 питания. После превышения максимального количества замен, цепь 2102 цикла использования блокирует узел 2100 питания и/или хирургический инструмент 2110. В некоторых примерах, когда узел 2100 питания соединен с хирургическим инструментом 2110, цепь 2102 цикла использования определяет серийный номер узла 2100 питания и блокирует узел 2100 питания таким образом, что узел 2100 питания можно использовать только с хирургическим инструментом 2110. В некоторых примерах цепь 2102 цикла использования увеличивает количество циклов использования при каждом отсоединении узла 2100 питания от хирургического инструмента 2110 и/или присоединении к нему.
В некоторых примерах количество циклов использования соответствует стерилизации узла 2100 питания. Индикатор 2106 использования содержит датчик, выполненный с возможностью определения одного или более параметров цикла стерилизации, таких как, например, температурный параметр, химический параметр, влажностный параметр и/или любой другой подходящий параметр. Процессор 2104 увеличивает количество циклов использования при определении параметра стерилизации. Цепь 2102 цикла использования отключает узел 2100 питания после заданного количества стерилизаций. В некоторых примерах цепь 2102 цикла использования сбрасывается во время цикла стерилизации, или используется датчик напряжения для определения цикла перезарядки и/или любой подходящий датчик. Процессор 2104 увеличивает количество циклов использования при определении цикла восстановления. Цепь 2102 цикла использования отключается при определении цикла стерилизации. Цепь 2102 цикла использования повторно активируется и/или сбрасывается, когда узел 2100 питания соединен с хирургическим инструментом 2110. В некоторых примерах индикатор использования содержит индикатор нулевой мощности. Индикатор нулевой мощности меняет состояние во время цикла стерилизации и проверяется процессором 2104, когда узел 2100 питания соединен с хирургическим инструментом 2110. Когда индикатор нулевой мощности указывает, что произошел цикл стерилизации, процессор 2104 увеличивает количество циклов использования.
Счетчик 2108 осуществляет подсчет циклов использования. В некоторых примерах счетчик 2108 содержит энергонезависимый модуль памяти. Процессор 2104 увеличивает количество циклов использования, хранящееся в энергонезависимом модуле памяти, при каждом определении цикла использования. К модулю памяти может обращаться процессор 2104 и/или цепь управления, такую как, например, цепь 2000 управления. Когда количество циклов использования превышает заданное пороговое значение, процессор 2104 отключает узел 2100 питания. В некоторых примерах подсчет циклов использования осуществляется множество компонентов цепи. Например, в одном примере счетчик 2108 содержит блок резисторов (или плавких предохранителей). После каждого использования узла 2100 питания, резистор (или плавкий предохранитель) сгорает с переходом в разомкнутое положение, в результате чего сопротивление блока резисторов меняется. Узел 2100 питания и/или хирургический инструмент 2110 характеризуется оставшимся сопротивлением. После сгорания последнего резистора из блока резисторов, блок резисторов имеет заданное сопротивление, такое как, например, конечное сопротивление, соответствующее разомкнутой цепи, которое указывает, что узел 2100 питания достиг предела использований. В некоторых примерах сопротивление блока резисторов используется для определения количества оставшихся использований.
В некоторых примерах цепь 2102 цикла использования предотвращает последующее использование узла 2100 питания и/или хирургического инструмента 2110, когда количество циклов использования превышает заданный предел использований. В одном примере количество циклов использования, связанное с узлом 2100 питания, предоставляется оператору, например, с использованием экрана, выполненного как одно целое с хирургическим инструментом 2110. Хирургический инструмент 2110 предоставляет оператору указание о том, что количество циклов использования превысило заданный предел для узла 2100 питания, и дальнейшая работа хирургическим инструментом 2110 предотвращается.
В некоторых примерах цепь 2102 цикла использования выполнена с возможностью физического предотвращения работа после достижения заданного предела использований. Например, узел 2100 питания может содержать предохранительный элемент, выполненный с возможностью развертывания поверх контактов узла 2100 питания, когда количество циклов использования превышает заданный предел использований. Предохранительный элемент предотвращает перезарядку и использование узла 2100 питания за счет закрывания электрических соединений узла 2100 питания.
В некоторых примерах цепь 2102 цикла использования расположена по меньшей мере частично в хирургическом инструменте 2110 и выполнена с возможностью подсчета циклов использования хирургического инструмента 2110. На ФИГ. 22 изображен один или более компонентов цепи 2102 цикла использования в хирургическом инструменте 2110 пунктирными линиями, с изображением альтернативного размещения цепи 2102 цикла использования. После превышения заданного предела использований хирургического инструмента 2110, цепь 2102 цикла использования отключает и/или предотвращает работу хирургического инструмента 2110. Количество циклов использования увеличивается цепью 2102 цикла использования, когда индикатор 2106 использования определяет наличие характерного события и/или требования, такого как, например, спуск хирургического инструмента 2110, истечение заданного периода времени, соответствующего времени процедуры для одного пациента, на основании одного или более параметров двигателя хирургического инструмента 2110, в ответ на диагностическую информацию системы, которая указывает достижение одного или более заданных пороговых значений, и/или любое другой подходящее требование. Как описано выше, в некоторых примерах индикатор 2106 использования содержит цепь синхронизации, соответствующую времени процедуры для одного пациента. В других примерах индикатор 2106 использования содержит один или более датчиков, выполненных с возможностью определения наличия характерного события и/или состояния хирургического инструмента 2110.
В некоторых примерах цепь 2102 цикла использования выполнена с возможностью предотвращения работы хирургического инструмента 2110 после достижения заданного предела использований. В некоторых примерах хирургический инструмент 2110 содержит видимый индикатор, указывающий достижение и/или превышение заданного предела использований. Например, флажковый указатель, такой как красный флажковый указатель, может появляться на хирургическом инструменте 2110, например, на рукоятке, для предоставления визуального указания оператору о превышении хирургическим инструментом 2110 заданного предела использований. В другом примере цепь 2102 цикла использования может быть соединена с дисплеем, выполненным как единое целое с хирургическим инструментом 2110. Цепь 2102 цикла использования отображает сообщение, указывающее превышение заданного предела использований. Хирургический инструмент 2110 может предоставлять звуковое указание оператору о превышении заданного предела использований. Например, в одном примере хирургический инструмент 2110 выдает слышимый звуковой сигнал при превышении заданного предела использований, после чего узел 2100 питания отсоединяется от хирургического инструмента 2110. Слышимый звуковой сигнал указывает последнее использование хирургического инструмента 2110 и указывает, что хирургический инструмент 2110 следует подвергнуть утилизации или восстановлению.
В некоторых примерах цепь 2102 цикла использования выполнена с возможностью передачи количества циклов использования хирургического инструмента 2110 в удаленный пункт, такой как, например, центральная база данных. Цепь 2102 цикла использования содержит модуль 2112 связи, выполненный с возможностью передачи количества циклов использования в удаленный пункт. Модуль 2112 связи может использовать любую подходящую систему связи, такую как, например, система проводной или беспроводной связи. Удаленный пункт может представлять собой центральную базу данных, выполненную с возможностью хранения информации об использовании. В некоторых примерах, когда узел 2100 питания соединен с хирургическим инструментом 2110, узел 2100 питания записывает серийный номер хирургического инструмента 2110. Серийный номер передается в центральную базу данных, например, когда узел 2100 питания соединен с зарядным устройством. В некоторых примерах центральная база данных хранит число, соответствующее каждому использованию хирургического инструмента 2110. Например, может осуществляться сканирование штрихкода, связанного с хирургическим инструментом 2110, при каждом использовании хирургического инструмента 2110. Когда количество использований превышает заданный предел использований, центральная база данных подает сигнал на хирургический инструмент 2110, который указывает, что хирургический инструмент 2110 необходимо выбросить.
Хирургический инструмент 2110 может быть выполнен с возможностью блокирования и/или предотвращения работы хирургического инструмента 2110, когда количество циклов использования превышает заданный предел использований. В некоторых примерах хирургический инструмент 2110 представляет собой одноразовый инструмент и выбрасывается после того, как количество циклов использования превышает заданный предел использований. В других примерах хирургический инструмент 2110 представляет собой многоразовый хирургический инструмент, который может быть восстановлен после того, как количество циклов использования превышает заданный предел использований. Хирургический инструмент 2110 инициирует обратимую блокировку после достижения заданного предела использований. Технический специалист восстанавливает хирургический инструмент 2110 и сбрасывает блокировку, например, с использованием специализированного ключа технического специалиста, выполненного с возможностью сброса цепи 2102 цикла использования.
В некоторых аспектах сегментированная цепь 2000 выполнена с возможностью последовательного запуска. Проверка ошибок выполняется каждым сегментом 2002a-2002g цепи перед подачей питания на следующий последовательный сегмент 2002a-2002g цепи. На ФИГ. 23 изображен один пример процесса последовательной подачи питания на сегментированную цепь 2270, такую как, например, сегментированная цепь 2000. Когда батарея 2008 соединена с сегментированной цепью 2000, процессор 2004 обеспечения безопасности приводится в действие 2272. Процессор 2004 обеспечения безопасности выполняет самопроверку ошибок 2274. Если ошибка обнаружена 2276a, процессор обеспечения безопасности прекращает подавать питание на сегментированную цепь 2000 и генерирует код ошибки 2278a. Если ошибки не обнаружены 2276b, процессор 2004 обеспечения безопасности инициирует 2278b включение главного процессора 2006. Главный процессор 2006 выполняет самопроверку ошибок. Если ошибки не обнаружены, главный процессор 2006 начинает последовательное включение каждого из оставшихся сегментов 2278b цепи. На каждый сегмент цепи подается питание, а ошибки проверяются главным процессором 2006. Если ошибки не обнаружены, питание подается на следующий сегмент цепи 2278b. Если ошибка обнаружена, процессор 2004 обеспечения безопасности и/или главный процессор прекращает подавать питание на текущий сегмент и генерирует ошибку 2278a. Последовательное приведение в действие продолжается до тех пор, пока питание не будет подано на все сегменты 2002a-2002g цепи.
На ФИГ. 24 изображен один аспект сегмента 2302 питания, содержащего множество последовательно подключенных преобразователей 2314, 2316, 2318 мощности. Сегмент 2302 питания содержит батарею 2308. Батарея 2308 выполнен с возможностью подачи напряжения питания, такого как, например, 12 В. Датчик 2312 тока соединен с батареей 2308 для контроля потребления тока сегментированной цепи и/или одного или более сегментов цепи. Датчик 2312 тока соединен с переключателем на FET 2313. Батарея 2308 соединена с одним или более преобразователями 2309, 2314, 2316 напряжения. Постоянно включенный преобразователь 2309 подает постоянное напряжение на один или более компонентов цепи, таких как, например, датчик 2322 движения. Постоянно включенный преобразователь 2309 представляет собой, например, преобразователь на 3,3 В. Постоянно включенный преобразователь 2309 может подавать постоянное напряжение на дополнительные компоненты цепи, такие как, например, процессор обеспечения безопасности (не показан). Батарея 2308 соединена с повышающим преобразователем 2318. Повышающий преобразователь 2318 выполнен с возможностью подачи повышенного напряжения, превышающего напряжение, которое подается от батареи 2308. Например, в изображенном примере батарея 2308 подает напряжение 12 В. Повышающий преобразователь 2318 выполнен с возможностью повышения напряжения до 13 В. Повышающий преобразователь 2318 выполнен с возможностью поддержания минимального напряжения во время работы хирургического инструмента, например, хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1-4). Работа двигателя может приводить к падению питания, подаваемого на главный процессор 2306, ниже минимального порогового значения и понижению напряжения или сбросу главного процессора 2306. Повышающий преобразователь 2318 гарантирует подачу достаточного питания на главный процессор 2306 и/или другие компоненты цепи, такие как контроллер 2343 двигателя, во время работы хирургического инструмента 10. В некоторых примерах повышающий преобразователь 2318 соединен непосредственно с одним или более компонентами цепи, такими как, например, дисплей на OLED 2388.
Повышающий преобразователь 2318 соединен с одним или более понижающими преобразователями для подачи напряжений ниже уровня повышенного напряжения. Первый преобразователь 2316 напряжения соединен с повышающим преобразователем 2318 и подает первое пониженное напряжение на один или более компонентов цепи. В изображенном примере первый преобразователь 2316 напряжения подает напряжение 5 В. Первый преобразователь 2316 напряжения соединен с кодовым датчиком 2340 углового положения. Переключатель на FET 2317 подключен между первым преобразователем 2316 напряжения и кодовым датчиком 2340 углового положения. Переключатель на FET 2317 управляется процессором 2306. Процессор 2306 размыкает переключатель на FET 2317 для деактивации кодового датчика 2340 положения, например, во время энергоемких операций. Первый преобразователь 2316 напряжения соединен со вторым преобразователем 2314 напряжения, выполненным с возможностью подачи второго пониженного напряжения. Второе пониженное напряжение составляет, например, 3,3 В. Второй преобразователь 2314 напряжения соединен с процессором 2306. В некоторых примерах повышающий преобразователь 2318, первый преобразователь 2316 напряжения и второй преобразователь 2314 напряжения подключены последовательно. Последовательное подключение позволяет использовать более компактные и эффективные преобразователи для генерирования уровней напряжения ниже уровня повышенного напряжения. Однако примеры не ограничены конкретным диапазоном (диапазонами) напряжения, описанными в контексте настоящего изобретения.
На ФИГ. 25 изображен один аспект сегментированной цепи 2400, выполненной с возможностью максимального увеличения подачи питания для критических и/или энергоемких функций. Сегментированная цепь 2400 содержит батарею 2408. Батарея 2408 выполнена с возможностью подачи напряжения питания, такого как, например, 12 В. Напряжение питания подается на множество преобразователей 2409, 2418 напряжения. Постоянно включенный преобразователь 2409 напряжения подает постоянное напряжение на один или более компонентов цепи, например, датчик 2422 движения и процессор 2404 обеспечения безопасности. Постоянно включенный преобразователь 2409 напряжения непосредственно соединен с батареей 2408. Постоянно включенный преобразователь 2409 подает напряжение, например, 3,3 В. Однако примеры не ограничены конкретным диапазоном (диапазонами) напряжения, описанными в контексте настоящего изобретения.
Сегментированная цепь 2400 содержит повышающий преобразователь 2418. Повышающий преобразователь 2418 подает повышенное напряжение, превышающее напряжение питания, подаваемое от батареи 2408, такое как, например, 13 В. Повышающий преобразователь 2418 подает повышенное напряжение непосредственно на один или более компонентов цепи, таких как, например, дисплей на OLED 2488 и контроллер 2443 двигателя. За счет подключения дисплея на OLED 2488 непосредственно к повышающему преобразователю 2418, в сегментированной цепи 2400 устраняется необходимость в преобразователе мощности, выделенном для дисплея на OLED 2488. Повышающий преобразователь 2418 подает повышенное напряжение на контроллер 2443 двигателя и двигатель 2448 во время одной или более энергоемких операций двигателя 2448, таких как, например, операция рассечения. Повышающий преобразователь 2418 соединен с понижающим преобразователем 2416. Понижающий преобразователь 2416 выполнен с возможностью подачи напряжения, которое ниже повышенного напряжения, на один или более компонентов цепи, такого как, например, 5 В. Понижающий преобразователь 2416 соединен с, например, переключателем на FET 2451 и кодовым датчиком 2440 положения. Переключатель на FET 2451 соединен с главным процессором 2406. Главный процессор 2406 размыкает переключатель на FET 2451 при переводе сегментированной цепи 2400 в спящий режим и/или во время энергоемких операций, требующих подачи дополнительного напряжения на двигатель 2448. В результате размыкания переключателя на FET 2451 происходит деактивация кодового датчика 2440 положения и устраняется потребление мощности кодового датчика 2440 положения. Однако примеры не ограничены конкретным диапазоном (диапазонами) напряжения, описанными в контексте настоящего изобретения.
Понижающий преобразователь 2416 соединен с линейным преобразователем 2414. Линейный преобразователь 2414 выполнен с возможностью подачи напряжения, например, 3,3 В. Линейный преобразователь 2414 соединен с главным процессором 2406. Линейный преобразователь 2414 подает рабочее напряжение на главный процессор 2406. Линейный преобразователь 2414 может быть соединен с одним или более дополнительными компонентами цепи. Однако примеры не ограничены конкретным диапазоном (диапазонами) напряжения, описанными в контексте настоящего изобретения.
Сегментированная цепь 2400 содержит аварийный переключатель 2456. Аварийный переключатель 2456 соединен с аварийной дверцей на хирургическом инструменте 10. Аварийный переключатель 2456 и процессор 2404 обеспечения безопасности соединены с элементом И 2419. Элемент И 2419 обеспечивает входное воздействие на переключатель на FET 2413. Когда аварийный переключатель 2456 обнаруживает аварийное состояние, аварийный переключатель 2456 подает сигнал аварийного отключения на элемент И 2419. Когда процессор 2404 обеспечения безопасности обнаруживает небезопасное состояние, такое как, например, вызванное несоответствием величин от датчиков, процессор 2404 обеспечения безопасности подает сигнал отключения на элемент И 2419. В некоторых примерах как сигнал аварийного отключения, так и сигнал отключения являются высокими во время нормальной работы и низкими при обнаружении аварийного состояния или небезопасного состояния. Когда выходной сигнал от элемента И 2419 является низким, переключатель на FET 2413 размыкается, и работа двигателя 2448 предотвращается. В некоторых примерах процессор 2404 обеспечения безопасности использует сигнал отключения для перевода двигателя 2448 в выключенное состояние в спящем режиме. Третий выходной сигнал на переключатель на FET 2413 подается от датчика 2412 тока, соединенного с батареей 2408. Датчик 2412 тока контролирует потребление тока цепью 2400 и размыкает переключатель на FET 2413 для прекращения подачи питания на двигатель 2448, когда обнаруживается, что электрический ток превышает заданное пороговое значение. Переключатель на FET 2413 и контроллер 2443 двигателя соединены с блоком переключателей на FET 2445, выполненным с возможностью управления работой двигателя 2448.
Датчик 2446 тока двигателя последовательно соединен с двигателем 2448 для подачи величины от датчика тока двигателя на устройство 2447 контроля тока. Устройство 2447 контроля тока соединено с главным процессором 2406. Устройство 2447 контроля тока подает сигнал, указывающий потребление тока двигателя 2448. Главный процессор 2406 может использовать сигнал от устройства контроля 2447 тока двигателя для управления работой двигателя, например, для обеспечения того, что потребление тока двигателя 2448 находится в пределах допустимого диапазона, для сравнения потребления тока двигателя 2448 с одним или более другими параметрами цепи 2400, такими как, например, кодовый датчик 2440 положения, и/или определения одного или более параметров области лечения. В некоторых примерах устройство 2447 контроля тока может быть соединено с процессором 2404 обеспечения безопасности.
В некоторых аспектах активация одного или более средств управления рукояткой, таких как, например, пусковой крючок, приводит к снижению подачи питания главным процессором 2406 на один или более компонентов, когда средство управления рукояткой активировано. Например, в одном примере пусковой крючок управляет пусковым ходом разрезающего элемента. Разрезающий элемент приводится в действие двигателем 2448. Активация пускового крючка приводит к срабатыванию двигателя 2448 и продвижению разрезающего элемента. Во время пуска главный процессор 2406 размыкает переключатель на FET 2451 для прекращения подачи питания на кодовый датчик 2440 положения. Деактивация одного или более компонентов цепи позволяет подать больше питания на двигатель 2448. Когда пусковой крючок высвобожден, вся энергия возвращается на деактивированные компоненты, например, путем замыкания переключателя на FET 2451 и повторной активации кодового датчика 2440 положения.
В некоторых аспектах процессор 2404 обеспечения безопасности управляет работой сегментированной цепи 2400. Например, процессор 2404 обеспечения безопасности может инициировать последовательное включение сегментированной цепи 2400, перевод сегментированной цепи 2400 в спящий режим и из него и/или может игнорировать один или более сигналов управления от главного процессора 2406. Например, в изображенном примере процессор 2404 обеспечения безопасности соединен с понижающим преобразователем 2416. Процессор 2404 обеспечения безопасности управляет работой сегментированной цепи 2400 путем активации или деактивации понижающего преобразователя 2416 для подачи питания на оставшиеся сегменты сегментированной цепи 2400.
На ФИГ. 26 изображен один аспект системы 2500 питания, содержащей множество последовательно подключенных преобразователей 2514, 2516, 2518 мощности, выполненных с возможностью последовательного питания. Множество последовательно подключенных преобразователей 2514, 2516, 2518 мощности могут быть последовательно активированы, например, процессором обеспечения безопасности во время первоначального включения и/или перевода из спящего режима. На процессор обеспечения безопасности питание может подаваться независимым преобразователем мощности (не показан). Например, в одном примере, когда напряжение батареи VBATT связано с системой 2500 питания и/или акселерометр обнаруживает движение в спящем режиме, процессор обеспечения безопасности инициирует последовательный запуск последовательно подключенных преобразователей 2514, 2516, 2518 мощности. Процессор обеспечения безопасности активирует повышающий участок 2518 на 13 В. На повышающий участок 2518 подается питание и он выполняет самопроверку. В некоторых примерах повышающий участок 2518 содержит интегральную схему 2520, выполненную с возможностью повышения напряжения питания и выполнения самопроверки. Диод D предотвращает включение участка 2516 подачи питания на 5 В до тех пор, пока повышающий участок 2518 не завершит самопроверку и не подаст сигнал на диод D, указывающий, что повышающий участок 2518 не нашел ошибок. В некоторых примерах этот сигнал подается процессором обеспечения безопасности. Однако примеры не ограничены конкретным диапазоном (диапазонами) напряжения, описанными в контексте настоящего изобретения.
Участок 2516 подачи питания на 5 последовательно приводится в действие после повышающего участка 2518. Участок 2516 подачи питания на 5 В выполняет самопроверку во время включения для определения наличия ошибок в участке 2516 подачи питания на 5 В. Участок 2516 подачи питания на 5 В содержит интегральную схему 2515, выполненную с возможностью подачи пониженного напряжения относительно повышенного напряжения и выполнения проверки ошибок. Если ошибки не обнаружены, участок 2516 подачи питания на 5 В осуществляет последовательное включение и подает сигнал активации на участок 2514 подачи питания на 3,3 В. В некоторых примерах процессор обеспечения безопасности подает сигнал активации на участок 2514 подачи питания на 3,3 В. Участок подачи питания на 3,3 В содержит интегральную схему 2513, выполненную с возможностью подачи понижающего напряжения от участка 2516 подачи питания на 5 В и выполнения самопроверки ошибок во время включения. Если во время самопроверки ошибки не обнаружены, участок 2514 подачи питания на 3,3 В подает питание на главный процессор. Главный процессор выполнен с возможностью последовательной подачи питания на каждый из оставшихся сегментов цепи. Путем последовательной подачи питания на систему 2500 питания и/или оставшиеся сегменты сегментированной цепи, система питания 2500 снижает вероятность возникновения ошибок, обеспечивает стабилизацию уровней напряжения перед приложением нагрузок и предотвращает значительное потребление тока от всех аппаратных компонентов, включаемых одновременно неуправляемым образом. Однако примеры не ограничены конкретным диапазоном (диапазонами) напряжения, описанными в контексте настоящего изобретения.
В одном аспекте система 2500 питания содержит цепь определения и снижения перенапряжения. Цепь определения и снижения перенапряжения выполнена с возможностью обнаружения однополярного обратного тока в хирургическом инструменте и прекращения подачи питания от сегмента питания, когда однополярный обратный ток обнаружен. Цепь определения и снижения перенапряжения выполнена с возможностью определения плавающего заземления системы питания. Цепь определения и снижения перенапряжения содержит металлооксидный варистор. Цепь определения и снижения перенапряжения содержит по меньшей мере один защитный диод.
На ФИГ. 27 изображен один аспект сегментированной цепи 2600, содержащей изолированный участок 2602 управления. Изолированный участок 2602 управления изолирует аппаратные средства управления сегментированной цепи 2600 от участка питания (не показан) сегментированной цепи 2600. Участок 2602 управления содержит, например, главный процессор 2606, процессор обеспечения безопасности (не показан) и/или дополнительные аппаратные средства управления, например, переключатель на FET 2617. Участок управления содержит, например, двигатель, драйвер двигателя и/или множество MOSFET двигателя. Изолированный участок 2602 управления содержит цепь 2603 зарядки и перезаряжаемую батарею 2608, соединенную с преобразователем 2616 мощности на 5 В. Цепь 2603 зарядки и перезаряжаемая батарея 2608 изолируют главный процессор 2606 от участка питания. В некоторых примерах перезаряжаемая батарея 2608 соединена с процессором обеспечения безопасности и любым дополнительным вспомогательным аппаратным средством. За счет изоляции участка 2602 управления от участка питания, участок 2602 управления, например, главный процессор 2606, может оставаться активным даже когда подача основного питания прекращена, предоставляется фильтр, посредством перезаряжаемой батареи 2608, для предохранения участка 2602 управления от шума, обеспечивается изоляция участка 2602 управления от больших перепадов напряжения батареи для обеспечения правильной работы даже при высоких нагрузках на двигатель и/или допускается возможность использования операционной системы реального времени (RTOS) сегментированной цепью 2600. В некоторых примерах перезаряжаемая батарея 2608 подает пониженное напряжение на главный процессор, такое как, например, 3,3 В. Однако примеры не ограничены конкретным диапазоном (диапазонами) напряжения, описанными в контексте настоящего изобретения.
На ФИГ. 28A и 28B изображен другой аспект цепи 3000 управления, выполненный с возможностью управления хирургическим инструментом 10 с электроприводом, изображенным на ФИГ. 1-18A. Как показано на ФИГ. 18A, 28B, узел 14 рукоятки может содержать двигатель 3014, который может управляться драйвером 3015 двигателя и может использоваться пусковой системой хирургического инструмента 10. В различных формах двигатель 3014 может представлять собой приводной щеточный двигатель постоянного тока с максимальной скоростью вращения, например, приблизительно 25 000 оборотов в минуту. В других конструкциях двигатель 3014 может включать в себя бесщеточный двигатель, беспроводной двигатель, синхронный двигатель, шаговый двигатель или любой другой подходящий электрический двигатель. В некоторых обстоятельствах драйвер 3015 двигателя может содержать, например, несколько FET 3019 с Н-мостом, как изображено на ФИГ. 28B. Питание на двигатель 3014 может подаваться от узла 3006 питания, который может быть установлен с возможностью отсоединения на узле 14 рукоятки. Узел 3006 питания выполнен с возможностью подачи управляющего питания на хирургический инструмент 10. Узел 3006 питания может содержать батарею, которая может содержать некоторое количество элементов батареи, соединенных последовательно, которые могут использоваться в качестве источника питания для питания хирургического инструмента 10. В такой конфигурации узел 3006 питания может называется батарейный блоком. В некоторых обстоятельствах элементы батареи узла 3006 питания могут быть заменяемыми и/или перезаряжаемыми. По меньшей мере в одном примере элементы батареи могут представлять собой литий-ионные батареи, которые могут быть по отдельности подключены к узлу 3006 питания.
Примеры приводных систем и закрывающих систем, подходящих для использования с хирургическим инструментом 10, описаны в предварительной заявке на патент США № 61/782,866, озаглавленной CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT и поданной 14 марта 2013 г., содержание которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки. Например, электрический двигатель 3014 может содержать вращающийся вал (не показан), функционально стыкующийся с узлом зубчатого редуктора, который монтируется так, что находится в зубчатом зацеплении с набором или рейкой приводных зубцов на выполненном с возможностью продольного перемещения приводном элементе. При использовании полярность напряжения, обеспечиваемая батареей, может заставлять электрический двигатель 3014 активировать выполненный с возможностью продольного перемещения приводной элемент для приведения в действие концевого эффектора 300. Например, двигатель 3014 может быть выполнен с возможностью приведения в действие выполненного с возможностью продольного перемещения приводного элемента, например, для продвижения пускового механизма для выпускания скоб в ткань, захваченную концевым эффектором 300, из кассеты со скобами, собранной с концевым эффектором 300, и/или продвигать разрезающий элемент для разрезания ткани, захваченной концевым эффектором 300.
Как изображено на ФИГ. 28A и 28B и как описано подробнее ниже, узел 3006 питания может содержать контроллер 3016 управления питанием, который может быть выполнен с возможностью модуляции выходной мощности узла 3006 питания, например, для подачи первой выходной мощности на двигатель 3014 для продвижения разрезающего элемента, когда сменный узел 200 стержня соединен с узлом 14 рукоятки, и подачи второй выходной мощности для питания двигателя 3014 для продвижения разрезающего элемента, когда сменный узел 200 стержня соединен с узлом 14 рукоятки. Такая модуляция может быть преимущественной при предотвращении передачи избыточной энергии на двигатель 3014, превышающей требования сменного узла стержня, который соединен с узлом 14 рукоятки.
Узел 200 стержня может содержать PCBA 3031 стержня, который содержит контроллер 3022 узла стержня, который может связываться с контроллером 3016 управления питанием через интерфейс (например, интерфейс 3024 на ФИГ. 29), когда узел 200 стержня и узел 3006 питания соединены с узлом 14 рукоятки. Например, интерфейс может содержать первую часть 3025 интерфейса, которая может содержать один или более электрических соединителей для соединительного зацепления с соответствующими электрическими соединителями узла стержня, и вторую часть 3027 интерфейса, которая может содержать один или более электрических соединителей для соединительного зацепления с соответствующими электрическими соединителями узла питания для обеспечения электрической связи между контроллером 3022 узла стержня и контроллером 3016 управления питанием, когда узел 200 стержня и узел 3006 питания соединены с узлом 14 рукоятки. Один или более сигналов связи могут быть переданы через интерфейс для сообщения одного или более требований к питанию прикрепленного сменного узла 200 стержня контроллеру 3016 управления питанием. В ответ, контроллер 3016 управления питанием может модулировать выходную мощность батареи узла 3006 питания, как описано подробнее ниже, в соответствии с требованиями к питанию прикрепленного узла 200 стержня. В некоторых обстоятельствах, один или более электрических соединителей могут содержать переключатели, которые могут быть активированы после механического соединительного зацепления узла 14 рукоятки с узлом 200 стержня и/или узлом 3006 питания для обеспечения электрической связи между контроллером 3022 узла стержня и контроллером 3016 управления питанием.
В некоторых обстоятельствах интерфейс может способствовать передачи одного или более сигналов связи между контроллером 3016 управления питанием и контроллером 3022 узла стержня, например, за счет обеспечения маршрутизации таких сигналов связи через основной контроллер 3017, находящийся в узле 14 рукоятки. В других обстоятельствах интерфейс может обеспечивать непосредственную линию связи между контроллером 3016 управления питанием и контроллером 3022 узла стержня через узел 14 рукоятки, когда узел 200 стержня и узел 3006 питания соединены с узлом 14 рукоятки.
В одном примере основной микроконтроллер 3017 может представлять собой любой одноядерный или многоядерный процессор, такой как известный под торговым названием ARM Cortex от Texas Instruments. В одном примере хирургический инструмент 10 (ФИГ. 1-4) может содержать контроллер 3016 управления питанием, такой как, например, микроконтроллерная платформа обеспечения безопасности, содержащая два семейства микроконтроллеров, таких как TMS570 и RM4x, известные под торговым названием Hercules ARM Cortex R4, также от Texas Instruments. Тем не менее, могут использоваться другие подходящие эквиваленты микроконтроллеров и процессоров обеспечения безопасности, без ограничения. В одном примере процессор 2004 обеспечения безопасности (ФИГ. 21A) может быть специально разработан под приложения с особыми требованиями по безопасности IEC 61508 и ISO 26262, среди прочего, для обеспечения усовершенствованных интегрированных функций обеспечения безопасности, при этом обеспечивая настраиваемые технические характеристики, возможность подключения и хранения данных.
В некоторых примерах микроконтроллер 3017 может представлять собой, например, LM 4F230H5QR производства компании Texas Instruments. По меньшей мере в одном примере Texas Instruments LM4F230H5QR представляет собой процессорное ядро ARM Cortex-M4F, содержащее однотактную флеш-память на кристалле объемом 256 Кб или другую энергонезависимую память с частотой максимум 40 МГц, буфер предвыборки для повышения производительности выше 40 МГц, однотактную последовательную память с произвольным доступом (SRAM) объемом 32 Кб, внутреннее постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) с загруженным программным обеспечением StellarisWare®, электрически стираемую программируемую постоянную память (ЭСППЗУ) объемом 2 Кб, один или более модулей широтно-импульсной модуляции (ШИМ), один или более аналогов импульсных датчиков положения (QEI), один или более 12-битных аналогово-цифровых преобразователей (АЦП) с 12 аналоговыми входными каналами, помимо других элементов, информацию о которых можно получить из паспорта изделия. Настоящее описание не должно быть ограничено в этом контексте.
Узел 3006 питания может содержать цепь управления питанием, которая может содержать контроллер 3016 управления питанием, модулятор 3038 мощности и цепь 3036 измерения тока. Цепь управления питанием может быть выполнена с возможностью модуляции выходной мощности батареи на основании требований к питанию узла 200 стержня, когда узел 200 стержня и узел 3006 питания соединены с узлом 14 рукоятки. Например, контроллер 3016 управления питанием может быть запрограммирован на управление модулятором 3038 выходной мощности узла 3006 питания, и цепь 3036 измерения тока может использоваться для контроля выходной мощности узла 3006 питания для обеспечения обратной связи с контроллером 3016 управления питанием в отношении выходной мощности батареи, вследствие чего контроллер 3016 управления питанием может регулировать выходную мощность узла 3006 питания для поддержания необходимого выходного значения.
Следует отметить, что каждый из контроллера 3016 управления питанием и/или контроллера 3022 узла стержня может содержать один или более процессоров и/или блоков памяти, в которых может храниться некоторое количество модулей программного обеспечения. Хотя некоторые модули и/или блоки хирургического инструмента 10 могут быть описаны в качестве примера, понятно, что может быть использовано большее или меньшее количество модулей и/или блоков. Кроме того, хотя различные примеры могут быть описаны в терминах модулей и/или блоков, чтобы облегчить описание, такие модули и/или блоки могут быть реализованы с помощью одного или большего количества компонентов аппаратных средств, например процессоров, цифровых сигнальных процессоров (ЦСП), программируемых логических устройств (ПЛУ), специализированных интегральных схем (СИС), схем, регистров и (или) компонентов программного обеспечения, например программ, подпрограмм, логических блоков и (или) комбинаций аппаратных компонентов и компонентов программного обеспечения.
В некоторых примерах хирургический инструмент 10 может содержать устройство 3042 вывода, которое может содержать одно или более устройств для предоставления сенсорной обратной связи для пользователя. Такие устройства могут содержать, например, визуальные устройства обратной связи (например, ЖК-дисплей, светодиодные индикаторы), звуковые устройства обратной связи (например, громкоговоритель, зуммер) или тактильные устройства обратной связи (например, тактильные приводы). В некоторых обстоятельствах устройство 3042 вывода может содержать дисплей 3043, который может быть включен в узел 14 рукоятки. Контроллер 3022 узла стержня и/или контроллер 3016 управления питанием могут обеспечивать обратную связь пользователю хирургического инструмента 10 через устройство 3042 вывода. Интерфейс (например, интерфейс 3024 по ФИГ. 29) может быть выполнен с возможностью соединения контроллера 3022 узла стержня и/или контроллера 3016 управления питанием с устройством 3042 вывода. Читателю будет понятно, что устройство 3042 вывода может, вместо этого, быть встроено в узел 3006 питания. В таких обстоятельствах связь между устройством 3042 вывода и контроллером 3022 узла стержня может быть реализована посредством интерфейса, когда узел 200 стержня соединен с узлом 14 рукоятки.
На ФИГ. 29 представлена блок-схема хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, на которой изображены интерфейсы (совместно обозначенные 3024) между узлом 14 рукоятки и узлом 3006 питания, а также между узлом 14 рукоятки и сменным узлом 200 стержня. Как показано на ФИГ. 29, узел 3006 питания может содержать цепь 3034 управления питанием, которая может содержать контроллер 3016 управления питанием, модулятор 3038 мощности, цепь 3036 измерения тока и соединитель 3032 узла питания. Цепь 3034 управления питанием может быть выполнена с возможностью модуляции выходной мощности батареи 3007 на основании требований к питанию узла 200 стержня, когда узел 200 стержня и узел 3006 питания соединены с узлом 14 рукоятки. Например, контроллер 3016 управления питанием может быть запрограммирован на управление модулятором 3038 выходной мощности узла 3006 питания, и цепь 3036 измерения тока может использоваться для контроля выходной мощности узла 3006 питания для обеспечения обратной связи с контроллером 3016 управления питанием в отношении выходной мощности батареи 3007, вследствие чего контроллер 3016 управления питанием может регулировать выходную мощность узла 3006 питания для поддержания необходимого выходного значения. Соединитель 3032 узла питания выполнен с возможностью соединения с соединителем 3030 узла питания узла 14 рукоятки на интерфейсе 3027 для соединения узла 3006 питания с узлом 14 рукоятки.
Узел 200 стержня содержит контроллер 3022 узла стержня и соединитель 3028 узла стержня. Соединитель 3028 узла стержня выполнен с возможностью соединения с соединителем 3026 узла стержня узла 14 рукоятки на интерфейсе 3025 для соединения узла 200 стержня с узлом 14 рукоятки. Как показано на ФИГ. 29, узел 14 рукоятки может содержать основной микроконтроллер 3017 и устройство 3042 вывода, которое содержит дисплей 3043.
Как описано выше, различные компоненты могут взаимодействовать для способствования в управлении двигателем хирургического инструмента с электроприводом. Например, для хирургического инструмента 10 с электроприводом, датчик 2046 тока двигателя измеряет ток, подаваемый на двигатель 2048, и подает входной сигнал, указывающий измеренный ток, на основной процессор 2006, который, в свою очередь, подает сигналы широтно-импульсной модуляции на контроллер 2043 двигателя, который, в свою очередь, подает сигналы управления на выводы затвора нескольких FET 2044 для управления величиной тока, подаваемого на двигатель 2048 с течением времени от батареи 2008, а также направлением вращения двигателя 2048. Один датчик 2046 тока двигателя может использоваться для измерения тока, подаваемого на двигатель 2048, когда двигатель вращается в первом направлении, а другой датчик 2046 тока двигателя может использоваться для измерения тока, подаваемого на двигатель 2048, когда двигатель вращается во втором направлении. Совместно такие компоненты могут рассматриваться, как образующие часть цепи/системы управления или цепи/системы управления двигателем. В различных вариантах осуществления для измерения тока, подаваемого на двигатель 2048, датчик 2046 тока двигателя расположен для измерения тока, проходящего в схеме Н-мост (схема Н-мост содержит несколько FET 2044 и позволяет подавать напряжение на двигатель 2048 в любом направлении для обеспечения вращения двигателя 2048 в первом направлении и втором направлении), между двигателем 2048 и FET 2044, который расположен по схеме перед двигателем 2048. Измеренный ток может использоваться для управления двигателем 2048 и, в более широком смысле, для управления усилием, прикладываемым к пусковой приводной системе 80 хирургического инструмента 10 с электроприводом.
На практике относительно сложно разместить датчик 2046 тока двигателя так, чтобы измерить ток, проходящий по схеме Н-мост, между двигателем 2048 и FET 2044, который расположен по схеме перед двигателем 2048. Таким образом, в соответствии с различными вариантами осуществления желательно использовать ток, отличающийся от тока, измеряемого в схеме Н-мост, для управления двигателем 2048. Например, вместо использования тока, измеряемого в схеме Н-мост, как описано выше, для управления двигателем 2048 можно использовать значение температуры, интенсивности света или другого параметра, связанного с компонентом, соединенным со схемой Н-мост. При измерении параметра, отличного от тока в схеме Н-мост, на управление двигателем 2048 могут оказывать влияние аспекты рабочего цикла (например, рабочего цикла широтно-импульсной модуляции). Кроме того, для управления двигателем 2048 также можно использовать ток, электрически изолированный от схемы Н-мост.
на ФИГ. 30 представлено упрощенное изображение различных вариантов осуществления хирургического сшивающего инструмента 3100. В соответствии с различными вариантами осуществления хирургический сшивающий инструмент 3100 содержит приводную систему, электрический двигатель 3102, батарею 3104 и систему управления. Приводная система, которая не показана на ФИГ. 30 в целях упрощения, может быть подобной или идентичной пусковой приводной системе 80. Электрический двигатель 3102 механически соединен с приводной системой, и может быть подобен или идентичен двигателю 2048. Батарея 3104 является электрически подключаемой к электрическому двигателю 3102 и может быть подобной или идентичной батарее 2008. Система управления электрически соединена с электрическим двигателем 3102 и включает в себя схему Н-мост. Электрический двигатель 3102 является электрически подключаемым к батарее 3104 посредством схемы Н мост. В соответствии с различными вариантами осуществления схема Н-мост включает в себя первый резистивный нагревательный элемент 3106, второй резистивный нагревательный элемент 3108, первое переключающее устройство 3110, второе переключающее устройство 3112, третье переключающее устройство 3114 и четвертое переключающее устройство 3116. Первое, второе, третье и четвертое переключающие устройства 3110-3116 могут представлять собой любой подходящий тип переключающих устройств и могут быть подобны или идентичны нескольким FET 2044. Схема Н-мост также имеет высокую сторону и низкую сторону относительно электрического двигателя 3102. Высокая сторона содержит первое и второе плечи, причем первое переключающее устройство 3110 является частью первого плеча, а второе переключающее устройство 3112 является частью второго плеча, как известно из уровня техники. Низкая сторона включает в себя третье и четвертое плечи, причем третье переключающее устройство 3114 и второй резистивный нагревательный элемент 3108 являются частью третьего плеча, а четвертое переключающее устройство 3116 и первый резистивный нагревательный элемент 3106 являются частью четвертого плеча. Высокая сторона схемы Н-мост считается верхней стороной схемы Н-мост, а низкая сторона схемы Н-мост считается нижней стороной схемы Н-мост. В соответствии с другими вариантами осуществления первый и второй резистивные нагревательные элементы 3106, 3108 являются внешними по отношению к схемы Н-мост, но электрически соединены с ней.
Первый резистивный нагревательный элемент 3106 электрически последовательно соединен с четвертым переключающим устройством 3116 ниже четвертого переключающего устройства 3116. Первый резистивный нагревательный элемент 3106 может быть реализован в виде любого подходящего типа резистивного нагревательного элемента. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления первый резистивный нагревательный элемент 3106 может быть реализован в виде резистивного провода, а резистивный провод может представлять собой любой подходящий тип резистивного провода. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления резистивный провод включает в себя хромоникелевый сплав.
Аналогичным образом второй резистивный нагревательный элемент 3108 электрически последовательно соединен с третьим переключающим устройством 3114 ниже третьего переключающего устройства 3114. Второй резистивный нагревательный элемент 3108 может быть реализован в виде любого подходящего типа резистивного нагревательного элемента. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления второй резистивный нагревательный элемент 3108 может быть реализован в виде резистивного провода, а резистивный провод может представлять собой любой подходящий тип резистивного провода. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления резистивный провод включает в себя хромоникелевый сплав.
Первый и второй резистивные нагревательные элементы 3106, 3108 могут быть идентичными или различными и могут быть реализованы в виде любого подходящего типа резистивного нагревательного элемента. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления первый и второй резистивные нагревательные элементы 3106, 3108 могут быть реализованы в виде резистивных проводов, а резистивные провода могут иметь одинаковые или разные значения сопротивления.
Система управления также включает в себя первый датчик температуры 3118 и второй датчик температуры 3120. Первый датчик температуры 3118 расположен в непосредственной близости от первого резистивного нагревательного элемента 3106, термически соединен с первым резистивным нагревательным элементом 3106 и выполнен с возможностью определения температуры первого резистивного нагревательного элемента 3106 и/или связанной с ним температуры. Первый датчик температуры 3118 может быть реализован в виде любого подходящего типа датчика температуры. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления первый датчик температуры 3118 может быть реализован в виде термопары, термопреобразователя сопротивления, термистора, инфракрасного датчика и т. п.
Аналогичным образом второй датчик температуры 3120 расположен в непосредственной близости от второго резистивного нагревательного элемента 3108, термически соединен со вторым резистивным нагревательным элементом 3108 и выполнен с возможностью определения температуры второго резистивного нагревательного элемента 3108 и/или связанной с ним температуры. Второй датчик температуры 3120 может быть реализован в виде любого подходящего типа датчика температуры. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления второй датчик температуры 3120 может быть реализован в виде термопары, термопреобразователя сопротивления, термистора, инфракрасного датчика и т. п.
При эксплуатации, когда первое и четвертое переключающие устройства 3110, 3116 «замкнуты», а второе и третье переключающие устройства 3112, 3114 «разомкнуты», электрический двигатель 3102 может потреблять ток от батареи 3104 и вращаться в первом направлении (например, в направлении, которое вызывает перемещение компонента приводной системы в дистальном направлении). В этом состоянии ток проходит от положительной клеммы батареи 3104 через первое переключающее устройство 3110, через электрический двигатель 3102, через четвертое переключающее устройство 3116, через первый резистивный нагревательный элемент 3106 и возвращается на отрицательную клемму батареи 3104. По мере прохождения тока через первый резистивный нагревательный элемент 3106 первый резистивный нагревательный элемент 3106 выделяет тепло. Первый датчик температуры 3118 определяет/измеряет температуру первого резистивного нагревательного элемента 3106 и/или температуру в непосредственной близости от него/связанную с ним. В соответствии с измеренной температурой первый датчик температуры 3118 может выводить сигнал, который указывает на величину тока, проходящего через первый резистивный нагревательный элемент 3106. Выходной сигнал от первого датчика температуры 3118 может быть входным сигналом для основного процессора 2006 для управления электрическим двигателем 3102, а, следовательно, и для управления усилием, прикладываемым к приводной системе хирургического сшивающего инструмента 3100, когда электрический двигатель 3102 работает в первом направлении.
Аналогично, когда второе и третье переключающие устройства 3112, 3114 «замкнуты» и первое и четвертое переключающие устройства 3110, 3116 «разомкнуты», электрический двигатель 3102 может потреблять ток от батареи 3104 и вращаться во втором направлении (например, направлении, которое вызывает втягивание компонента приводной системы в проксимальном направлении). В этом состоянии ток проходит от положительной клеммы батареи 3104 через второе переключающее устройство 3112, через электрический двигатель 3102, через третье переключающее устройство 3114, через второй резистивный нагревательный элемент 3108 и возвращается на отрицательную клемму батареи 3104. По мере прохождения тока через второй резистивный нагревательный элемент 3108 второй резистивный нагревательный элемент 3108 выделяет тепло. Второй датчик температуры 3120 определяет температуру второго резистивного нагревательного элемента 3108 и/или температуру в непосредственной близости от него/связанную с ним. В соответствии с измеренной температурой второй датчик температуры 3120 может выводить сигнал, который указывает на величину тока, проходящего через второй резистивный нагревательный элемент 3108. Выходной сигнал от второго датчика температуры 3120 может быть входным сигналом для основного процессора 2006 для управления электрическим двигателем 3102, а, следовательно, и для управления усилием, прикладываемым к приводной системе хирургического сшивающего инструмента 3100, когда электрический двигатель 3102 работает во втором направлении.
Несмотря на то что хирургический сшивающий инструмент 3100 показан на ФИГ. 30 как имеющий два резистивных нагревательных элемента 3106, 3108 (каждый на нижней стороне схемы Н-мост) и два датчика температуры 3118, 3120, расположенных в непосредственной близости от них, следует понимать, что в соответствии с другими вариантами осуществления хирургический сшивающий инструмент 3100 может включать в себя один резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный либо с третьим плечом, либо с четвертым плечом схемы Н-мост, как описано выше в настоящем документе, и один датчик температуры, расположенный в непосредственной близости от него.
В соответствии с другими вариантами осуществления хирургического сшивающего инструмента 3100 вместо использования значения температуры, связанной с компонентом низкой стороны схемы Н-мост, для управления электрическим двигателем 3102 в хирургическом сшивающем инструменте 3100 может использоваться ток, указывающий на температуру, связанную с компонентом низкой стороны схемы Н-мост, который при этом является внешним по отношению к схемы Н-мост.
На ФИГ. 31 представлено упрощенное изображение различных вариантов осуществления хирургического сшивающего инструмента 3200. Хирургический сшивающий инструмент 3200 подобен хирургическому сшивающему инструменту 3100, но при этом отличается от него. В соответствии с различными вариантами осуществления хирургический сшивающий инструмент 3100 содержит приводную систему, электрический двигатель 3102, батарею 3104 и систему управления. Приводная система, которая не показана на ФИГ. 31 в целях упрощения, может быть подобна или идентична пусковой приводной системе 80. Электрический двигатель 3102 механически соединен с приводной системой, и может быть подобен или идентичен двигателю 2048. Батарея 3104 является электрически подключаемой к электрическому двигателю 3102 и может быть подобной или идентичной батарее 2008. Система управления электрически соединена с электрическим двигателем 3102 и включает в себя схему Н-мост. Электрический двигатель 3102 является электрически подключаемым к батарее 3104 посредством схемы Н-мост. В соответствии с различными вариантами осуществления схема Н-мост включает в себя первый резистивный нагревательный элемент 3206, второй резистивный нагревательный элемент 3208, первое переключающее устройство 3110, второе переключающее устройство 3112, третье переключающее устройство 3114 и четвертое переключающее устройство 3116. Первое, второе, третье и четвертое переключающие устройства 3110-3116 могут представлять собой любой подходящий тип переключающих устройств и могут быть подобны или идентичны нескольким FET 2044. Схема Н-мост также имеет высокую сторону и низкую сторону относительно электрического двигателя 3102. Высокая сторона содержит первое и второе плечи, причем первое переключающее устройство 3110 является частью первого плеча, а второе переключающее устройство 3112 является частью второго плеча, как известно из уровня техники. Низкая сторона включает в себя третье и четвертое плечи, причем третье переключающее устройство 3114 и второй резистивный нагревательный элемент 3208 являются частью третьего плеча, а четвертое переключающее устройство 3116 и первый резистивный нагревательный элемент 3206 являются частью четвертого плеча. Высокая сторона схемы Н-мост считается верхней стороной схемы Н-мост, а низкая сторона схемы Н-мост считается нижней стороной схемы Н-мост. В соответствии с другими вариантами осуществления первый и второй резистивные нагревательные элементы 3206, 3208 являются внешними по отношению к схемы Н-мост, но электрически соединены с нею.
Первый резистивный нагревательный элемент 3206 электрически последовательно соединен с четвертым переключающим устройством 3116 ниже четвертого переключающего устройства 3116. Первый резистивный нагревательный элемент 3206 может быть реализован в виде любого подходящего типа резистивного нагревательного элемента. Аналогичным образом второй резистивный нагревательный элемент 3208 электрически последовательно соединен с третьим переключающим устройством 3114 ниже третьего переключающего устройства 3114. Второй резистивный нагревательный элемент 3208 может быть реализован в виде любого подходящего типа резистивного нагревательного элемента. Первый и второй резистивные нагревательные элементы 3206, 3208 могут быть идентичными или различными и могут быть реализованы в виде любого подходящего типа резистивного нагревательного элемента. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления первый и второй резистивные нагревательные элементы 3206, 3208 могут быть реализованы в виде резистивных проводов, а резистивные провода могут иметь одинаковые или разные значения сопротивления.
Система управления также включает в себя первый датчик температуры 3218, второй датчик температуры 3220, первую систему корреляции температуры 3222 и вторую систему корреляции температуры 3224. Первый датчик температуры 3218 расположен в непосредственной близости от первого резистивного нагревательного элемента 3206, термически соединен с первым резистивным нагревательным элементом 3206 и выполнен с возможностью определения температуры первого резистивного нагревательного элемента 3206 и/или связанной с ним температуры. Первый датчик температуры 3218 может быть реализован в виде любого подходящего типа датчика температуры. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления первый датчик температуры 3218 может быть реализован в виде термопары, термопреобразователя сопротивления, термистора, инфракрасного датчика и т. п. Аналогичным образом второй датчик температуры 3220 расположен в непосредственной близости от второго резистивного нагревательного элемента 3208, термически соединен со вторым резистивным нагревательным элементом 3208 и выполнен с возможностью определения температуры первого резистивного нагревательного элемента 3208 и/или связанной с ним температуры. Второй датчик температуры 3220 может быть реализован в виде любого подходящего типа датчика температуры. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления второй датчик температуры 3220 может быть реализован в виде термопары, термопреобразователя сопротивления, термистора, инфракрасного датчика и т. п.
Первая система корреляции температуры 3222 электрически соединена с первым датчиком температуры 3218 и включает в себя батарею 3226, контроллер 3228, третий резистивный нагревательный элемент 3230, третий датчик температуры 3232 и датчик тока 3234. Контроллер 3228 электрически соединен с первым датчиком температуры 3218 и третьим датчиком температуры 3230. Третий резистивный нагревательный элемент 3230 термически и электрически изолирован от первого резистивного нагревательного элемента 3206. Третий датчик температуры 3232 расположен в непосредственной близости от третьего резистивного нагревательного элемента 3230, термически соединен с третьим резистивным нагревательным элементом 3230 и выполнен с возможностью определения температуры третьего резистивного нагревательного элемента 3230 и/или связанной с ним температуры.
Аналогичным образом вторая система корреляции температуры 3224 электрически соединена со вторым датчиком температуры 3220 и включает в себя батарею 3236, контроллер 3238, четвертый резистивный нагревательный элемент 3240, четвертый датчик температуры 3242 и второй датчик тока 3244. Контроллер 3238 электрически соединен со вторым датчиком температуры 3220 и четвертым датчиком температуры 3242. Четвертый резистивный нагревательный элемент 3240 термически и электрически изолирован от второго резистивного нагревательного элемента 3208. Четвертый датчик температуры 3242 расположен в непосредственной близости от четвертого резистивного нагревательного элемента 3240, термически соединен с четвертым резистивным нагревательным элементом 3240 и выполнен с возможностью определения температуры четвертого резистивного нагревательного элемента 3240 и/или связанной с ним температуры.
При эксплуатации, когда первое и четвертое переключающие устройства 3110, 3116 «замкнуты», а второе и третье переключающие устройства 3112, 3114 «разомкнуты», электрический двигатель 3102 может потреблять ток от батареи 3104 и вращаться в первом направлении (например, в направлении, которое вызывает перемещение компонента приводной системы в дистальном направлении). В этом состоянии ток проходит от положительной клеммы батареи 3104 через первое переключающее устройство 3110, через электрический двигатель 3102, через четвертое переключающее устройство 3116, через первый резистивный нагревательный элемент 3206 и возвращается на отрицательную клемму батареи 3104. По мере прохождения тока через первый резистивный нагревательный элемент 3206 первый резистивный нагревательный элемент 3206 выделяет тепло. Первый датчик температуры 3218 определяет температуру первого резистивного нагревательного элемента 3206 и/или температуру в непосредственной близости от него/связанную с ним. В соответствии с измеренной температурой первый датчик температуры 3218 может выводить сигнал, который указывает на величину тока, проходящего через первый резистивный нагревательный элемент 3206. Выходной сигнал от первого датчика температуры 3218 может быть входным сигналом для контроллера 3228.
Работа контроллера 3228 обеспечивает потребление тока от батареи 3226 третьим резистивным нагревательным элементом 3230. По мере поступления тока от батареи 3226 к третьему резистивному нагревательному элементу 3230 ток может измеряться датчиком тока 3234. По мере прохождения тока через третий резистивный нагревательный элемент 3230 третий резистивный нагревательный элемент 3230 выделяет тепло. Третий датчик температуры 3232 определяет температуру третьего резистивного нагревательного элемента 3230 и/или температуру в непосредственной близости от него/связанную с ним. В соответствии с измеренной температурой третий датчик температуры 3232 может выводить сигнал, который указывает на величину тока, проходящего через третий резистивный нагревательный элемент 3230. Выходной сигнал от третьего датчика температуры 3232 может быть входным сигналом для контроллера 3228. Работа контроллера 3228, основанная на поступлении сигналов от первого и третьего датчиков температуры 3218, 3232, в достаточной мере обеспечивает потребление тока от батареи 3226 третьим резистивным нагревательным элементом 3230 таким образом, чтобы значения температуры, измеренные первым и третьим датчиками температуры 3218, 3230, были по существу равны. Когда значения температуры по существу равны, измеряемая датчиком тока 3234 сила тока, проходящего через третий резистивный нагревательный элемент 3230, либо пропорциональна, либо по существу равна силе тока, проходящего через первый резистивный нагревательный элемент 3206. Датчик тока 3234 может выводить сигнал, который указывает на величину тока, измеряемую датчиком тока 3234, на основной процессор 2006 для управления электрическим двигателем 3102, а, следовательно, и для управления усилием, прикладываемым к приводной системе хирургического сшивающего инструмента, когда электрический двигатель 3102 работает в первом направлении.
Аналогично, когда второе и третье переключающие устройства 3112, 3114 «замкнуты», а первое и четвертое переключающие устройства 3110, 3116 «разомкнуты», электрический двигатель 3102 может потреблять ток от батареи 3104 и вращаться во втором направлении (например, в направлении, которое приводит к втягиванию компонента приводной системы в проксимальном направлении). В этом состоянии ток проходит от положительной клеммы батареи 3104 через второе переключающее устройство 3112, через электрический двигатель 3102, через третье переключающее устройство 3114, через второй резистивный нагревательный элемент 3208 и возвращается на отрицательную клемму батареи 3104. По мере прохождения тока через второй резистивный нагревательный элемент 3208 второй резистивный нагревательный элемент 3208 выделяет тепло. Второй датчик температуры 3220 определяет температуру второго резистивного нагревательного элемента 3208 и/или температуру в непосредственной близости от него/связанную с ним. В соответствии с измеренной температурой второй датчик температуры 3220 может выводить сигнал, который указывает на величину тока, проходящего через второй резистивный нагревательный элемент 3208. Выходной сигнал от второго датчика температуры 3220 может быть входным сигналом для контроллера 3238.
Работа контроллера 3238 обеспечивает потребление тока от батареи 3236 четвертым резистивным нагревательным элементом 3240. По мере поступления тока от батареи 3236 к четвертому резистивному нагревательному элементу 3240 ток может измеряться датчиком тока 3244. По мере прохождения тока через четвертый резистивный нагревательный элемент 3240 четвертый резистивный нагревательный элемент 3240 выделяет тепло. Четвертый датчик температуры 3242 определяет температуру четвертого резистивного нагревательного элемента 3240 и/или температуру в непосредственной близости от него/связанную с ним. В соответствии с измеренной температурой четвертый датчик температуры 3242 может выводить сигнал, который указывает на величину тока, проходящего через четвертый резистивный нагревательный элемент 3240. Выходной сигнал от четвертого датчика температуры 3242 может быть входным сигналом для контроллера 3238. Работа контроллера 3238, основанная на поступлении сигналов от второго и четвертого датчиков температуры 3220, 3240, в достаточной мере обеспечивает потребление тока от батареи 3236 четвертым резистивным нагревательным элементом 3240 таким образом, чтобы значения температуры, измеренные вторым и четвертым датчиками температуры 3220, 3240, были по существу равны. Когда значения температуры по существу равны, измеряемая датчиком тока 3244 сила тока, проходящего через четвертый резистивный нагревательный элемент 3240, либо пропорциональна, либо по существу равна силе тока, проходящего через второй резистивный нагревательный элемент 3208. Датчик тока 3244 может выводить сигнал, который указывает на величину тока, измеряемую датчиком тока 3244, на основной процессор 2006 для управления электрическим двигателем 3102, а, следовательно, и для управления усилием, прикладываемым к приводной системе хирургического сшивающего инструмента, когда электрический двигатель 3102 работает во втором направлении.
В соответствии с другими вариантами осуществления хирургического сшивающего инструмента вместо использования измерения температуры или тока, связанного с измеряемой температурой, для управления электрическим двигателем 3102 может применяться измерение интенсивности светоизлучающего диода.
На ФИГ. 32 представлено упрощенное изображение различных вариантов осуществления хирургического сшивающего инструмента 3300. В соответствии с различными вариантами осуществления хирургический сшивающий инструмент 3300 включает в себя приводную систему, электрический двигатель 3102, батарею 3104 и систему управления. Приводная система, которая не показана на ФИГ. 32 в целях упрощения, может быть подобна или идентична пусковой приводной системе 80. Электрический двигатель 3102 механически соединен с приводной системой, и может быть подобен или идентичен двигателю 2048. Батарея 3104 является электрически подключаемой к электрическому двигателю 3102 и может быть подобной или идентичной батарее 2008. Система управления электрически соединена с электрическим двигателем 3102 и включает в себя схему Н-мост. Электрический двигатель 3102 является электрически подключаемым к батарее 3104 посредством схемы Н-мост. В соответствии с различными вариантами осуществления схема Н-мост включает в себя первый светоизлучающий диод 3306, второй светоизлучающий диод 3308, первое переключающее устройство 3110, второе переключающее устройство 3112, третье переключающее устройство 3114 и четвертое переключающее устройство 3116. Первое, второе, третье и четвертое переключающие устройства 3110-3116 могут представлять собой любой подходящий тип переключающих устройств и могут быть подобны или идентичны нескольким FET 2044. Схема Н-мост также имеет высокую сторону и низкую сторону относительно электрического двигателя 3102. Высокая сторона содержит первое и второе плечи, причем первое переключающее устройство 3110 является частью первого плеча, а второе переключающее устройство 3112 является частью второго плеча, как известно из уровня техники. Низкая сторона включает в себя третье и четвертое плечи, причем третье переключающее устройство 3114 и светоизлучающий диод 3308 являются частью третьего плеча, а четвертое переключающее устройство 3116 и первый светоизлучающий диод 3306 являются частью четвертого плеча. Высокая сторона схемы Н-мост считается верхней стороной схемы Н-мост, а низкая сторона схемы Н-мост считается нижней стороной схемы Н-мост. В соответствии с другими вариантами осуществления первый и второй светоизлучающие диоды 3306, 3308 являются внешними по отношению к схемы Н-мост, но электрически соединены с нею.
Первый светоизлучающий диод 3306 электрически последовательно соединен с четвертым переключающим устройством 3116 ниже четвертого переключающего устройства 3116 и включает в себя два вывода, или две клеммы, - анод и катод. Первый светоизлучающий диод 3306 может быть реализован в виде любого подходящего типа светоизлучающего диода. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления первый светоизлучающий диод 3306 может быть реализован в виде синего, зеленого, красного и т. п. светоизлучающего диода.
Аналогичным образом второй светоизлучающий диод 3308 электрически последовательно соединен с третьим переключающим устройством 3114 ниже третьего переключающего устройства 3114 и включает в себя два вывода, или две клеммы, - анод и катод. Второй светоизлучающий диод 3308 может быть реализован в виде любого подходящего типа светоизлучающего диода. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления первый светоизлучающий диод 3306 может быть реализован в виде синего, зеленого, красного и т. п. светоизлучающего диода.
Первый и второй светоизлучающие диоды 3306, 3308 могут быть идентичными или различными и могут быть реализованы в виде любого подходящего типа светоизлучающего диода. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления длина волны (цвет) света, излучаемого первым светоизлучающим диодом 3306, может отличаться от длины волны (цвета) света, излучаемого вторым светоизлучающим диодом 3308.
Система управления также включает в себя первый датчик интенсивности света 3318 и второй датчик интенсивности света 3320. Первый датчик интенсивности света 3318 расположен в непосредственной близости от первого светоизлучающего диода 3306, оптически соединен с первым светоизлучающим диодом 3306 и выполнен с возможностью определения интенсивности света, испускаемым первым светоизлучающим диодом 3306. Первый датчик интенсивности света 3318 может быть реализован в виде любого подходящего типа датчика интенсивности света. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления первый датчик интенсивности света 3118 может быть реализован в виде фотонного детектора.
Аналогичным образом второй датчик интенсивности света 3320 расположен в непосредственной близости от второго светоизлучающего диода 3308, оптически соединен со вторым светоизлучающим диодом 3308 и выполнен с возможностью определения интенсивности света, испускаемым вторым светоизлучающим диодом 3308. Второй датчик интенсивности света 3320 может быть реализован в виде любого подходящего типа датчика интенсивности света. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления второй датчик интенсивности света 3320 может быть реализован в виде фотонного детектора.
Первый и второй датчики интенсивности света 3318, 3320 могут быть идентичными или различными. В соответствии с различными вариантами осуществления для измерения интенсивности света, излучаемого первым и вторым светоизлучающими диодами 3306, 3308, можно установить и использовать один датчик интенсивности света (например, первый или второй датчик интенсивности света).
При эксплуатации, когда первое и четвертое переключающие устройства 3110, 3116 «замкнуты», а второе и третье переключающие устройства 3112, 3114 «разомкнуты», электрический двигатель 3102 может потреблять ток от батареи 3104 и вращаться в первом направлении (например, в направлении, которое вызывает перемещение компонента приводной системы в дистальном направлении). В этом состоянии ток проходит от положительной клеммы батареи 3104 через первое переключающее устройство 3110, через электрический двигатель 3102, через четвертое переключающее устройство 3116, через первый светоизлучающий диод 3306 и возвращается на отрицательную клемму батареи 3104. По мере того как напряжение подается на два вывода первого светоизлучающего диода 3306, рекомбинация электронов с электронными дырками внутри первого светоизлучающего диода 3306 приводит к высвобождению энергии в форме фотонов, которые распространяют свет. Другими словами, первый светоизлучающий диод 3306 излучает свет. Интенсивность излучаемого света определяется/измеряется первым датчиком интенсивности света 3318. В соответствии с определенной/измеренной интенсивностью излучаемого света, первый датчик интенсивности света 3318 может выводить сигнал, который указывает на интенсивность света, излучаемого первым светоизлучающим диодом 3306. Выходной сигнал от первого датчика интенсивности света 3318 может быть входным сигналом для основного процессора 2006 для управления электрическим двигателем 3102, а, следовательно, и для управления усилием, прикладываемым к приводной системе хирургического сшивающего инструмента, когда электрический двигатель 3102 работает в первом направлении.
Аналогично, когда второе и третье переключающие устройства 3112, 3114 «замкнуты» и первое и четвертое переключающие устройства 3110, 3116 «разомкнуты», электрический двигатель 3102 может потреблять ток от батареи 3104 и вращаться во втором направлении (например, направлении, которое вызывает втягивание компонента приводной системы в проксимальном направлении). В этом состоянии ток проходит от положительной клеммы батареи 3104 через второе переключающее устройство 3112, через электрический двигатель 3102, через третье переключающее устройство 3114, через второй светоизлучающий диод 3308 и возвращается на отрицательную клемму батареи 3104. По мере того как напряжение подается на два вывода второго светоизлучающего диода 3308, второй светоизлучающий диод 3308 излучает свет. Интенсивность излучаемого света определяется/измеряется вторым датчиком интенсивности света 3320. В соответствии с определенной/измеренной интенсивностью излучаемого света, второй датчик интенсивности света 3320 может выводить сигнал, который указывает на интенсивность света, излучаемого вторым светоизлучающим диодом 3308. Выходной сигнал от второго датчика интенсивности света 3320 может быть входным сигналом для основного процессора 2006 для управления электрическим двигателем 3102, а, следовательно, и для управления усилием, прикладываемым к приводной системе хирургического сшивающего инструмента, когда электрический двигатель 3102 работает во втором направлении.
Несмотря на то что хирургический сшивающий инструмент 3300 показан на ФИГ. 30 как имеющий два светоизлучающих диода 3306, 3308 (каждый на нижней стороне схемы Н-мост) и два датчика интенсивности света 3318, 3320, расположенных в непосредственной близости от них, следует понимать, что в соответствии с другими вариантами осуществления хирургический сшивающий инструмент 3300 может включать в себя один светоизлучающий диод, электрически соединенный либо с третьим плечом, либо с четвертым плечом схемы Н-мост, как описано выше в настоящем документе, и один датчик интенсивности света, расположенный в непосредственной близости от него.
Примеры
Пример 1. Предлагается хирургический сшивающий инструмент. Хирургический сшивающий инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой, батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю, и систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем. Система управления содержит схему Н-мост и датчик температуры. Схема Н-мост содержит высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит первое и второе переключающие устройства и резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством. Датчик температуры расположен в непосредственной близости от резистивного нагревательного элемента. Система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения температуры, связанного с резистивным нагревательным элементом и определяемого датчиком температуры.
Пример 2. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 1, отличающийся тем, что резистивный нагревательный элемент содержит резистивный провод.
Пример 3. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 2, в котором резистивный провод содержит хромоникелевый сплав.
Пример 4. Хирургический сшивающий инструмент по примерам 1, 2 или 3, в котором датчик температуры содержит одно из следующих устройств: термопара, термопреобразователь сопротивления, термистор и инфракрасный датчик.
Пример 5. Хирургический сшивающий инструмент по примерам 1, 2, 3 или 4, дополнительно содержащий второй резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно со вторым переключающим устройством, и второй датчик температуры, расположенный в непосредственной близости от второго резистивного нагревательного элемента, причем система управления дополнительно выполнена с возможностью управления вторым усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании второго значения температуры, связанного со вторым резистивным нагревательным элементом и определяемого вторым датчиком температуры.
Пример 6. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 5, отличающийся тем, второй нагревательный элемент содержит резистивный провод.
Пример 7. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 6, в котором резистивный провод содержит хромоникелевый сплав.
Пример 8. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 5, в котором второй датчик температуры содержит одно из следующих устройств: термопара, термопреобразователь сопротивления, термистор и инфракрасный датчик.
Пример 9. Предлагается хирургический сшивающий инструмент. Хирургический сшивающий инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой, батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю, и систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем. Система управления содержит схему Н-мост, датчик температуры и систему корреляции температуры. Схема Н-мост содержит высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит первое и второе переключающие устройства и резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством. Датчик температуры термически соединен с резистивным нагревательным элементом. Система корреляции температуры электрически соединена с датчиком температуры. Система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения силы тока, измеряемого в системе корреляции температуры.
Пример 10. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 9, в котором датчик температуры содержит одно из следующих устройств: термопара, термопреобразователь сопротивления, термистор и инфракрасный датчик.
Пример 11. Хирургический сшивающий инструмент по примерам 9 или 10, в котором система корреляции температуры содержит контроллер, второй резистивный нагревательный элемент, термически и электрически изолированный от резистивного нагревательного элемента, второй датчик температуры, термически соединенный со вторым резистивным нагревательным элементом и электрически соединенный с контроллером, и датчик, выполненный с возможностью измерения тока.
Пример 12. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 11, в котором контроллер электрически соединен с датчиком температуры.
Пример 13. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 11, в котором система корреляции температуры выполнена с возможностью возбуждения тока, измеряемого в системе корреляции температуры, через второй резистивный нагревательный элемент, величина которого пропорциональна величине второго тока, одновременно проходящего через резистивный нагревательный элемент.
Пример 14. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 11, в котором система корреляции температуры выполнена с возможностью возбуждения тока, измеряемого в системе корреляции температуры, через второй резистивный нагревательный элемент, величина которого эквивалентна величине второго тока, одновременно проходящего через резистивный нагревательный элемент.
Пример 15. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 11, в котором система управления дополнительно содержит третий резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно со вторым переключающим устройством, третьим датчиком температуры, термически соединенным с третьим резистивным нагревательным элементом, и вторую систему корреляции температуры, электрически соединенную с третьим датчиком температуры, причем система управления дополнительно выполнена с возможностью управления вторым усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании второго значения силы тока, измеряемого во второй системе корреляции температуры.
Пример 16. Предлагается хирургический сшивающий инструмент. Хирургический сшивающий инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой, батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю, и систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем. Система управления содержит схему Н-мост и датчик интенсивности света. Схема Н-мост содержит высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит первое и второе переключающие устройства и светоизлучающий диод, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством. Датчик интенсивности света оптически соединен с светоизлучающим диодом. Система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения интенсивности света, излучаемого светоизлучающим диодом, определяемого датчиком интенсивности света.
Пример 17. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 16, в котором датчик интенсивности света содержит фотонный детектор.
Пример 18. Хирургический сшивающий инструмент по примерам 16 или 17, дополнительно содержащий второй светоизлучающий диод, электрически соединенный последовательно со вторым переключающим устройством.
Пример 19. Хирургический сшивающий инструмент по примерам 16, 17 или 18, дополнительно содержащий второй датчик интенсивности света, оптически соединенный со вторым светоизлучающим диодом, причем система управления дополнительно выполнена с возможностью управления вторым усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании второго значения интенсивности света, излучаемого вторым светоизлучающим диодом, определяемого вторым датчиком интенсивности света.
Пример 20. Хирургический сшивающий инструмент по примеру 19, в котором второй датчик интенсивности света содержит фотонный детектор.
Пример 21. Предлагается хирургический сшивающий инструмент. Хирургический сшивающий инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой, батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю, и систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем. Система управления содержит схему Н-мост и устройство, электрически соединенное со схемой Н-мост. Схема Н-мост содержит высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит первое плечо, содержащее первое переключающее устройство, и второе плечо, содержащее второе переключающее устройство. Параметр, связанный с устройством, электрически соединенным со схемой Н-мост, изменяется в зависимости от тока, проходящего через первое плечо схемы Н-мост. Система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании измерения данного параметра.
Полное описание:
патента США № 5,403,312, озаглавленного ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, выданного 4 апреля 1995 г.;
патента США № 7,000,818, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, выданного 21 февраля 2006 г.;
патента США № 7,422,139, озаглавленного MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, выданного 9 сентября 2008 г.;
патента США № 7,464,849, озаглавленного ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, выданного 16 декабря 2008 г.;
патента США № 7,670,334, озаглавленного SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, выданного 2 марта 2010 г.;
патента США № 7,753,245, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, выданного 13 июля 2010 г.;
патента США № 8,393,514, озаглавленного SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, выданного 12 марта 2013 г.;
заявки на патент США № 11/343803, озаглавленной SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; в настоящее время патент США № 7,845,537;
заявки на патент США № 12/031,573, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, поданной 14 февраля 2008 г.;
заявки на патент США № 12/031,873, озаглавленной END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, поданной 15 февраля 2008 г., в настоящее время патент США № 7,980,443;
заявки на патент США № 12/235,782, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, в настоящее время патент США № 8210411;
заявки на патент США № 12/249,117, озаглавленной POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, в настоящее время патент США № 8608045;
заявки на патент США № 12/647,100, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, поданной 24 декабря 2009 г. в настоящее время патент США № 8,220,688;
заявки на патент США № 12/893,461, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE, поданной 29 сентября 2012 г., в настоящее время патент США № 8,733,613;
заявки на патент США № 13/036,647, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, поданной 28 февраля 2011 г., в настоящее время патент США № 8,561,870;
заявки на патент США № 13/118,241, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, в настоящее время патент США № 9072535;
заявка на патент США № 13/524 049, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE; поданной 15 июня 2012 г.; в настоящее время патента США № 9,101,358;
заявки на патент США № 13/800,025, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г., в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263551;
заявки на патент США № 13/800,067, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г., в настоящее время публикации заявки на патент США № 2014/0263552;
опубликованной заявки на патент США № 2007/0175955, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, поданной 31 января 2006 г.; и
опубликованной заявки на патент США № 2010/0264194, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, поданной 22 апреля 2010 г., в настоящее время патент США № 8,308,040; включены в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то, что в настоящем документе описаны различные варианты осуществления изделий в их связи с определенными раскрытыми вариантами осуществления, в отношении изделия могут быть реализованы различные модификации и изменения. Также для некоторых компонентов, для которых раскрыты материалы, можно применять другие материалы. Кроме того, в соответствии с различными вариантами осуществления один компонент может быть заменен несколькими компонентами, а несколько компонентов - одним компонентом (для выполнения определенных функций). Представленное выше описание и приложенная формула изобретения охватывают все указанные изменения и дополнения.
Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после, по меньшей мере, одного применения. Восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, последующей очистки или замены конкретных частей и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно снова собрать для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать различные методики разборки, очистки, замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Только в качестве примера, описанные в настоящем документе версии могут пройти обработку до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости обработан. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, например пластиковый пакет или пакет (доступный в продаже от компании E. I. du Pont de Nemours and Company). Затем контейнер с инструментом можно поместить в поле действия излучения, способного проникнуть в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение может убить бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. После этого стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер может держать инструмент стерильным, пока не возникнет необходимость его использования в медицинском учреждении. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид, плазму пероксида или пар.
Хотя настоящее изобретение описано как имеющее примеры конфигураций, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в пределах сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации изобретения с применением его общих принципов.
Любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в настоящий документ только в той степени, в какой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям и другому материалу описания, представленному в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Claims (73)
1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит:
схему Н-мост, содержащую высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит:
первое и второе переключающие устройства; и
резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством; и
датчик температуры, расположенный в непосредственной близости от резистивного нагревательного элемента, причем система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения температуры, связанного с резистивным нагревательным элементом и определяемого датчиком температуры.
2. Хирургический сшивающий аппарат по п. 1, в котором резистивный нагревательный элемент содержит резистивный провод.
3. Хирургический сшивающий инструмент по п. 2, в котором резистивный провод содержит хромоникелевый сплав.
4. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором датчик температуры содержит одно из следующих устройств:
термопару;
термопреобразователь сопротивления;
термистор; и
инфракрасный датчик.
5. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее
второй резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно со вторым переключающим устройством; и
второй датчик температуры, расположенный в непосредственной близости от второго резистивного нагревательного элемента, причем система управления дополнительно выполнена с возможностью управления вторым усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании второго значения температуры, связанного со вторым резистивным нагревательным элементом и определяемого вторым датчиком температуры.
6. Хирургический сшивающий аппарат по п. 5, в котором второй нагревательный элемент содержит резистивный провод.
7. Хирургический сшивающий инструмент по п. 6, в котором резистивный провод содержит хромоникелевый сплав.
8. Хирургический сшивающий инструмент по п. 5, в котором второй датчик температуры содержит одно из следующих устройств:
термопару;
термопреобразователь сопротивления;
термистор; и
инфракрасный датчик.
9. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит:
схему Н-мост, содержащую высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит:
первое и второе переключающие устройства; и
резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством;
датчик температуры, термически соединенный с резистивным нагревательным элементом; и
систему корреляции температуры, электрически соединенную с датчиком температуры, причем система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения силы тока, измеряемого в системе корреляции температуры.
10. Хирургический сшивающий инструмент по п. 9, в котором датчик температуры содержит одно из следующих устройств:
термопару;
термопреобразователь сопротивления;
термистор; и
инфракрасный датчик.
11. Хирургический сшивающий инструмент по п. 9, в котором система корреляции температуры содержит одно из следующих устройств:
контроллер;
второй резистивный нагревательный элемент, термически и электрически изолированный от упомянутого резистивного нагревательного элемента;
второй датчик температуры, термически соединенный со вторым резистивным нагревательным элементом и электрически соединенный с контроллером; и
датчик, выполненный с возможностью измерения тока.
12. Хирургический сшивающий инструмент по п. 11, в котором контроллер электрически соединен с датчиком температуры.
13. Хирургический сшивающий инструмент по п. 11, в котором система корреляции температуры выполнена с возможностью возбуждения тока, измеряемого в системе корреляции температуры, через второй резистивный нагревательный элемент, величина которого пропорциональна величине второго тока, одновременно проходящего через резистивный нагревательный элемент.
14. Хирургический сшивающий инструмент по п. 11, в котором система корреляции температуры выполнена с возможностью возбуждения тока, измеряемого в системе корреляции температуры, через второй резистивный нагревательный элемент, величина которого эквивалентна величине второго тока, одновременно проходящего через резистивный нагревательный элемент.
15. Хирургический сшивающий инструмент по п. 11, в котором система управления дополнительно содержит
третий резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно со вторым переключающим устройством;
третий датчик температуры, термически соединенный с третьим резистивным нагревательным элементом; и
вторую систему корреляции температуры, электрически соединенную с третьим датчиком температуры, причем система управления дополнительно выполнена с возможностью управления вторым усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании второго значения силы тока, измеряемого во второй системе корреляции температуры.
16. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит:
схему Н-мост, содержащую высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит:
первое и второе переключающие устройства; и
светоизлучающий диод, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством; и
датчик интенсивности света, оптически соединенный со светоизлучающим диодом, причем система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения интенсивности света, излучаемого светоизлучающим диодом, определяемого датчиком интенсивности света.
17. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, в котором датчик интенсивности света содержит фотонный детектор.
18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, дополнительно содержащий второй светоизлучающий диод, электрически соединенный последовательно со вторым переключающим устройством.
19. Хирургический сшивающий инструмент по п. 18, дополнительно содержащий второй датчик интенсивности света, оптически соединенный со вторым светоизлучающим диодом, причем система управления дополнительно выполнена с возможностью управления вторым усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании второго значения интенсивности света, излучаемого вторым светоизлучающим диодом, определяемого вторым датчиком интенсивности света.
20. Хирургический сшивающий инструмент по п. 19, в котором второй датчик интенсивности света содержит фотонный детектор.
21. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит:
схему Н-мост, содержащую высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит первое плечо, содержащее первое переключающее устройство, и второе плечо, содержащее второе переключающее устройство; и
устройство, электрически соединенное со схемой Н-мост, причем параметр, связанный с устройством, изменяется в зависимости от тока, проходящего через первое плечо схемы Н-мост, и при этом система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании измерения данного параметра.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/862,427 US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | Surgical stapler having temperature-based motor control |
| US14/862,427 | 2015-09-23 | ||
| PCT/US2016/052571 WO2017053252A2 (en) | 2015-09-23 | 2016-09-20 | Surgical stapler having temperature-based motor control |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018114648A RU2018114648A (ru) | 2019-10-23 |
| RU2018114648A3 RU2018114648A3 (ru) | 2019-12-12 |
| RU2714880C2 true RU2714880C2 (ru) | 2020-02-20 |
Family
ID=56985540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018114648A RU2714880C2 (ru) | 2015-09-23 | 2016-09-20 | Хирургический сшивающий инструмент с управлением двигателем на основании показаний температуры |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10085751B2 (ru) |
| EP (1) | EP3157160B1 (ru) |
| JP (1) | JP6858781B2 (ru) |
| CN (1) | CN108124500B (ru) |
| BR (1) | BR112018005612B1 (ru) |
| MA (1) | MA42203A (ru) |
| MX (1) | MX374843B (ru) |
| RU (1) | RU2714880C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017053252A2 (ru) |
Families Citing this family (448)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US8485412B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US20130153641A1 (en) | 2008-02-15 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| JP2012517287A (ja) | 2009-02-06 | 2012-08-02 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 被駆動式手術用ステープラの改良 |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US12213666B2 (en) | 2010-09-30 | 2025-02-04 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising layers |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US10405854B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical stapling cartridge with layer retention features |
| US9113865B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a layer |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
| CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
| MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| US12383267B2 (en) | 2012-06-28 | 2025-08-12 | Cilag Gmbh International | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
| US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
| MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
| RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
| US9351726B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation control system for articulatable surgical instruments |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
| US20150053737A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector detection systems for surgical instruments |
| CN106028976B (zh) | 2013-12-17 | 2019-09-17 | 标准肥胖病学股份有限公司 | 用于医疗手术的切除线引导件及其使用方法 |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
| US9750499B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument system |
| US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
| US12232723B2 (en) | 2014-03-26 | 2025-02-25 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
| CA2944329C (en) | 2014-03-29 | 2019-08-20 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
| CA2944383C (en) | 2014-03-29 | 2019-09-17 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
| CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
| US9730694B2 (en) * | 2014-07-01 | 2017-08-15 | Covidien Lp | Loading unit including shipping assembly |
| US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US10159483B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to track an end-of-life parameter |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US10335149B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US11103248B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Surgical staples for minimizing staple roll |
| US10285837B1 (en) | 2015-09-16 | 2019-05-14 | Standard Bariatrics, Inc. | Systems and methods for measuring volume of potential sleeve in a sleeve gastrectomy |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
| US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10413291B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint |
| BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US11064997B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10500000B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical tool with manual control of end effector jaws |
| US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
| JP2020501815A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科用ステープル留めシステム |
| JP7010957B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ |
| US20180168623A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
| US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
| US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| US10667811B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
| US10881409B2 (en) * | 2017-05-02 | 2021-01-05 | Covidien Lp | Rotation assembly for a surgical device |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US12490980B2 (en) | 2017-06-20 | 2025-12-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having controllable articulation velocity |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| USD835785S1 (en) * | 2017-06-27 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Handle for surgical stapler |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| EP4070740B1 (en) | 2017-06-28 | 2025-03-26 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| BR112019027065B1 (pt) | 2017-06-28 | 2023-12-26 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico e sistema cirúrgico |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US20190000461A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical cutting and fastening devices with pivotable anvil with a tissue locating arrangement in close proximity to an anvil pivot axis |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US10912562B2 (en) | 2017-08-14 | 2021-02-09 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11751867B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising sequenced systems |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US12336705B2 (en) | 2017-12-21 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Continuous use self-propelled stapling instrument |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US20210059681A1 (en) * | 2018-01-09 | 2021-03-04 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
| CN112789013A (zh) | 2018-07-31 | 2021-05-11 | 斯尔替克美学股份有限公司 | 改善肤质的方法、装置和系统 |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US20200054321A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Ethicon Llc | Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| EP3669807B1 (en) * | 2018-12-20 | 2024-05-01 | Covidien LP | Electrosurgical forceps |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11677230B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-06-13 | Eaton Intelligent Power Limited | Motor protection relay interface using magnetometer-based sensors |
| US11602449B2 (en) | 2019-11-04 | 2023-03-14 | Standard Bariatrics, Inc. | Systems and methods of performing surgery using Laplace's law tension retraction during surgery |
| US12274635B2 (en) | 2019-11-04 | 2025-04-15 | Standard Bariatrics, Inc. | Systems and methods of performing surgery using laplace's law tension retraction during surgery |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| KR20230029856A (ko) | 2020-06-30 | 2023-03-03 | 스탠다드 베리에트릭스, 인크. | 복강경 수술 절차 도중에 취입의 손실을 방지하거나 감소시키기 위한 시스템, 장치 및 방법 |
| US11638582B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
| US20220047315A1 (en) * | 2020-08-14 | 2022-02-17 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Multi-applicator system and method for body contouring |
| US12156673B2 (en) | 2020-10-07 | 2024-12-03 | Covidien Lp | Temperature measurement device for a handpiece of a surgical instrument |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US12471982B2 (en) | 2020-12-02 | 2025-11-18 | Cilag Gmbh International | Method for tissue treatment by surgical instrument |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US12324580B2 (en) | 2021-02-26 | 2025-06-10 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US12108951B2 (en) * | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| WO2022204078A1 (en) | 2021-03-23 | 2022-09-29 | Standard Bariatrics, Inc. | Systems and methods for preventing tissue migration in surgical staplers |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
| US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
| US20230011611A1 (en) * | 2021-07-06 | 2023-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument with automated activation |
| US12121409B2 (en) | 2021-07-20 | 2024-10-22 | Smade S.A.S. | Systems, methods, and devices for tracking surgical instruments and devices |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US12239317B2 (en) | 2021-10-18 | 2025-03-04 | Cilag Gmbh International | Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop |
| US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
| US12432790B2 (en) | 2021-10-28 | 2025-09-30 | Cilag Gmbh International | Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| CN116231814B (zh) * | 2023-05-09 | 2023-07-21 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种电池包安全控制方法、系统及其电动吻合器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0033633A2 (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-12 | Russell Hansford Taggart | Current detector |
| US20040085180A1 (en) * | 2002-10-30 | 2004-05-06 | Cyntec Co., Ltd. | Current sensor, its production substrate, and its production process |
| JP2008220032A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Oriental Motor Co Ltd | インダクタンス負荷制御装置 |
| EP2724674A2 (en) * | 2012-10-23 | 2014-04-30 | Covidien LP | Surgical instrument with rapid post event detection |
| RU2532300C2 (ru) * | 2008-09-23 | 2014-11-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Моторизованный хирургический инструмент |
Family Cites Families (3134)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE273689C (ru) | 1913-08-07 | 1914-05-08 | ||
| US1306107A (en) | 1919-06-10 | Assigotob to amebxcak | ||
| US66052A (en) | 1867-06-25 | smith | ||
| US1314601A (en) | 1919-09-02 | Flexible shaft | ||
| US662587A (en) | 1900-05-18 | 1900-11-27 | Charles Chandler Blake | Insulated support for electric conductors. |
| US670748A (en) | 1900-10-25 | 1901-03-26 | Paul Weddeler | Flexible shafting. |
| US951393A (en) | 1909-04-06 | 1910-03-08 | John N Hahn | Staple. |
| FR459743A (fr) | 1912-09-14 | 1913-11-12 | Bariquant Et Marre Des Atel | Transmission flexible |
| US1677337A (en) | 1924-09-27 | 1928-07-17 | Thomas E Grove | Antrum drill |
| US1794907A (en) | 1929-07-19 | 1931-03-03 | Joseph N Kelly | Worm and gear |
| US2037727A (en) | 1934-12-27 | 1936-04-21 | United Shoe Machinery Corp | Fastening |
| US2132295A (en) | 1937-05-05 | 1938-10-04 | Hawkins Earl | Stapling device |
| US2211117A (en) | 1937-09-06 | 1940-08-13 | Rieter Joh Jacob & Cie Ag | Device for drawing rovings in speeders and spinning machines |
| US2161632A (en) | 1937-12-20 | 1939-06-06 | Martin L Nattenheimer | Fastening device |
| US2214870A (en) | 1938-08-10 | 1940-09-17 | William J West | Siding cutter |
| US2329440A (en) | 1941-04-02 | 1943-09-14 | Bocjl Corp | Fastener |
| US2318379A (en) | 1941-04-17 | 1943-05-04 | Walter S Davis | Suture package |
| US2441096A (en) | 1944-09-04 | 1948-05-04 | Singer Mfg Co | Control means for portable electric tools |
| US2448741A (en) | 1945-04-25 | 1948-09-07 | American Cystoscope Makers Inc | Endoscopic surgical instrument |
| US2578686A (en) | 1945-04-27 | 1951-12-18 | Tubing Appliance Co Inc | Open-sided-socket ratchet wrench |
| US2450527A (en) | 1945-10-27 | 1948-10-05 | P & V Quicklocking Co | Semiautomatic coupling |
| US2526902A (en) | 1947-07-31 | 1950-10-24 | Norman C Rublee | Insulating staple |
| US2527256A (en) | 1947-11-07 | 1950-10-24 | Earle R Jackson | Connector for brushes, brooms, and the like |
| FR999646A (fr) | 1949-11-16 | 1952-02-04 | Dispositif serre-câble | |
| US2674149A (en) | 1952-03-01 | 1954-04-06 | Jerry S Benson | Multiple pronged fastener device with spreading means |
| US2711461A (en) | 1953-12-24 | 1955-06-21 | Singer Mfg Co | Portable electric tool handle assemblies |
| US2804848A (en) | 1954-09-30 | 1957-09-03 | Chicago Pneumatic Tool Co | Drilling apparatus |
| FR1112936A (fr) | 1954-10-20 | 1956-03-20 | Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine | |
| US2887004A (en) | 1954-11-04 | 1959-05-19 | William H Stewart | Staple having flat depressed head with reinforcing ridge |
| US2808482A (en) | 1956-04-12 | 1957-10-01 | Miniature Switch Corp | Toggle switch construction |
| US2853074A (en) | 1956-06-15 | 1958-09-23 | Edward A Olson | Stapling instrument for surgical purposes |
| US2959974A (en) | 1958-05-28 | 1960-11-15 | Melvin H Emrick | Forward and reverse friction drive tapping attachment |
| US3032769A (en) | 1959-08-18 | 1962-05-08 | John R Palmer | Method of making a bracket |
| US3078465A (en) | 1959-09-09 | 1963-02-26 | Bobrov Boris Sergueevitch | Instrument for stitching gastric stump |
| GB939929A (en) | 1959-10-30 | 1963-10-16 | Vasilii Fedotovich Goodov | Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues |
| US3079606A (en) | 1960-01-04 | 1963-03-05 | Bobrov Boris Sergeevich | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
| US3075062A (en) | 1960-02-02 | 1963-01-22 | J B T Instr Inc | Toggle switch |
| SU143738A1 (ru) | 1960-06-15 | 1960-11-30 | А.А. Стрекопытов | Способ ушивани ткани легкого двухр дными погружными швами |
| US3204731A (en) | 1961-05-26 | 1965-09-07 | Gardner Denver Co | Positive engaging jaw clutch or brake |
| US3196869A (en) | 1962-06-13 | 1965-07-27 | William M Scholl | Buttress pad and method of making the same |
| US3166072A (en) | 1962-10-22 | 1965-01-19 | Jr John T Sullivan | Barbed clips |
| US3266494A (en) | 1963-08-26 | 1966-08-16 | Possis Machine Corp | Powered forceps |
| US3317105A (en) | 1964-03-25 | 1967-05-02 | Niiex Khirurgicheskoi Apparatu | Instrument for placing lateral intestinal anastomoses |
| US3269630A (en) | 1964-04-30 | 1966-08-30 | Fleischer Harry | Stapling instrument |
| US3317109A (en) | 1965-05-10 | 1967-05-02 | Monsanto Co | Container |
| US3275211A (en) | 1965-05-10 | 1966-09-27 | United States Surgical Corp | Surgical stapler with replaceable cartridge |
| US3357296A (en) | 1965-05-14 | 1967-12-12 | Keuneth W Lefever | Staple fastener |
| GB1210522A (en) | 1966-10-10 | 1970-10-28 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
| US3494533A (en) | 1966-10-10 | 1970-02-10 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for stitching body organs |
| US3490675A (en) | 1966-10-10 | 1970-01-20 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
| US3499591A (en) | 1967-06-23 | 1970-03-10 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
| US3503396A (en) | 1967-09-21 | 1970-03-31 | American Hospital Supply Corp | Atraumatic surgical clamp |
| GB1217159A (en) | 1967-12-05 | 1970-12-31 | Coventry Gauge & Tool Co Ltd | Torque limiting device |
| US3583393A (en) | 1967-12-26 | 1971-06-08 | Olympus Optical Co | Bendable tube assembly |
| JPS4711908Y1 (ru) | 1968-01-18 | 1972-05-02 | ||
| DE1775926A1 (de) | 1968-08-28 | 1972-01-27 | Ver Deutsche Metallwerke Ag | Versfaerkungen fuer Kunststoff-Bowdenzugfuehrungsschlaeuche ohne Drahtverstaerkung |
| US3568675A (en) | 1968-08-30 | 1971-03-09 | Clyde B Harvey | Fistula and penetrating wound dressing |
| US3551987A (en) | 1968-09-12 | 1971-01-05 | Jack E Wilkinson | Stapling clamp for gastrointestinal surgery |
| US3640317A (en) | 1969-03-21 | 1972-02-08 | Jack Panfili | Clip for closing fragile stuffed casings |
| US3572159A (en) | 1969-06-12 | 1971-03-23 | Teleflex Inc | Motion transmitting remote control assembly |
| US3643851A (en) | 1969-08-25 | 1972-02-22 | United States Surgical Corp | Skin stapler |
| US3709221A (en) | 1969-11-21 | 1973-01-09 | Pall Corp | Microporous nonadherent surgical dressing |
| US3598943A (en) | 1969-12-01 | 1971-08-10 | Illinois Tool Works | Actuator assembly for toggle switch |
| US3744495A (en) | 1970-01-02 | 1973-07-10 | M Johnson | Method of securing prolapsed vagina in cattle |
| US3608549A (en) | 1970-01-15 | 1971-09-28 | Merrill Edward Wilson | Method of administering drugs and capsule therefor |
| US3662939A (en) | 1970-02-26 | 1972-05-16 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for skin and fascia |
| FR2084475A5 (ru) | 1970-03-16 | 1971-12-17 | Brumlik George | |
| US3695646A (en) | 1970-06-18 | 1972-10-03 | Metal Matic Inc | Ball and socket pipe joint with clip spring |
| US3661666A (en) | 1970-08-06 | 1972-05-09 | Philip Morris Inc | Method for making swab applicators |
| US3740994A (en) | 1970-10-13 | 1973-06-26 | Surgical Corp | Three stage medical instrument |
| US3717294A (en) | 1970-12-14 | 1973-02-20 | Surgical Corp | Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia |
| US3799151A (en) | 1970-12-21 | 1974-03-26 | Olympus Optical Co | Controllably bendable tube of an endoscope |
| US3746002A (en) | 1971-04-29 | 1973-07-17 | J Haller | Atraumatic surgical clamp |
| CA960189A (en) | 1971-07-12 | 1974-12-31 | Hilti Aktiengesellschaft | Nail holder assembly |
| US3851196A (en) | 1971-09-08 | 1974-11-26 | Xynetics Inc | Plural axis linear motor structure |
| US3734207A (en) | 1971-12-27 | 1973-05-22 | M Fishbein | Battery powered orthopedic cutting tool |
| US3751902A (en) | 1972-02-22 | 1973-08-14 | Emhart Corp | Apparatus for installing insulation on a staple |
| US3940844A (en) | 1972-02-22 | 1976-03-02 | Pci Group, Inc. | Method of installing an insulating sleeve on a staple |
| US4198734A (en) | 1972-04-04 | 1980-04-22 | Brumlik George C | Self-gripping devices with flexible self-gripping means and method |
| GB1339394A (en) | 1972-04-06 | 1973-12-05 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Dies for surgical stapling instruments |
| US3819100A (en) | 1972-09-29 | 1974-06-25 | United States Surgical Corp | Surgical stapling instrument |
| USRE28932E (en) | 1972-09-29 | 1976-08-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
| US3892228A (en) | 1972-10-06 | 1975-07-01 | Olympus Optical Co | Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope |
| US3821919A (en) | 1972-11-10 | 1974-07-02 | Illinois Tool Works | Staple |
| SU511939A1 (ru) | 1973-07-13 | 1976-04-30 | Центральная Научно-Исследовательская Лаборатория При 4-М Главном Управлении | Аппарат дл наложени дугообразного шва на большую кривизну желудка |
| JPS5033988U (ru) | 1973-07-21 | 1975-04-11 | ||
| US3885491A (en) | 1973-12-21 | 1975-05-27 | Illinois Tool Works | Locking staple |
| JPS543B2 (ru) | 1974-02-28 | 1979-01-05 | ||
| CA1015829A (en) | 1974-05-23 | 1977-08-16 | Kurt Pokrandt | Current sensing circuitry |
| US4169990A (en) | 1974-06-24 | 1979-10-02 | General Electric Company | Electronically commutated motor |
| US3894174A (en) | 1974-07-03 | 1975-07-08 | Emhart Corp | Insulated staple and method of making the same |
| US3955581A (en) | 1974-10-18 | 1976-05-11 | United States Surgical Corporation | Three-stage surgical instrument |
| US4129059A (en) | 1974-11-07 | 1978-12-12 | Eck William F Van | Staple-type fastener |
| US3950686A (en) | 1974-12-11 | 1976-04-13 | Trw Inc. | Series redundant drive system |
| SU566574A1 (ru) | 1975-05-04 | 1977-07-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани |
| US4060089A (en) | 1975-09-03 | 1977-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening method and device therefor |
| US4054108A (en) | 1976-08-02 | 1977-10-18 | General Motors Corporation | Internal combustion engine |
| US4226242A (en) | 1977-09-13 | 1980-10-07 | United States Surgical Corporation | Repeating hemostatic clip applying instruments and multi-clip cartridges therefor |
| SU674747A1 (ru) | 1976-11-24 | 1979-07-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл механического сшивани тканей |
| FR2446509A1 (fr) | 1977-04-29 | 1980-08-08 | Garret Roger | Programmateur |
| US4573468A (en) | 1977-05-26 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents |
| US4304236A (en) | 1977-05-26 | 1981-12-08 | United States Surgical Corporation | Stapling instrument having an anvil-carrying part of particular geometric shape |
| CA1124605A (en) | 1977-08-05 | 1982-06-01 | Charles H. Klieman | Surgical stapler |
| US4900303A (en) | 1978-03-10 | 1990-02-13 | Lemelson Jerome H | Dispensing catheter and method |
| US4207898A (en) | 1978-03-27 | 1980-06-17 | Senco Products, Inc. | Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument |
| US4321002A (en) | 1978-03-27 | 1982-03-23 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Medical stapling device |
| US4274304A (en) | 1978-03-29 | 1981-06-23 | Cooper Industries, Inc. | In-line reversing mechanism |
| SU1036324A1 (ru) | 1978-03-31 | 1983-08-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат |
| US4198982A (en) | 1978-03-31 | 1980-04-22 | Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases | Surgical stapling instrument and method |
| GB2024012B (en) | 1978-04-10 | 1982-07-28 | Johnson & Johnson | Oxygen-generating surgical dressing |
| US4180285A (en) | 1978-05-11 | 1979-12-25 | Reneau Bobby J | Articulated ball connector for use with pipeline |
| DE2839990C2 (de) | 1978-09-14 | 1980-05-14 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Verfahren zum Umschmelzhärten der Oberfläche eines um seine Drehachse rotierenden Werkstücks, welche Oberfläche unterschiedlichen Abstand von der Drehachse hat |
| SE419421B (sv) | 1979-03-16 | 1981-08-03 | Ove Larson | Bojlig arm i synnerhet robotarm |
| US4340331A (en) | 1979-03-26 | 1982-07-20 | Savino Dominick J | Staple and anviless stapling apparatus therefor |
| SU886900A1 (ru) | 1979-03-26 | 1981-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
| US4512038A (en) | 1979-04-27 | 1985-04-23 | University Of Medicine And Dentistry Of New Jersey | Bio-absorbable composite tissue scaffold |
| US4261244A (en) | 1979-05-14 | 1981-04-14 | Senco Products, Inc. | Surgical staple |
| US4272662A (en) | 1979-05-21 | 1981-06-09 | C & K Components, Inc. | Toggle switch with shaped wire spring contact |
| US4275813A (en) | 1979-06-04 | 1981-06-30 | United States Surgical Corporation | Coherent surgical staple array |
| US4272002A (en) | 1979-07-23 | 1981-06-09 | Lawrence M. Smith | Internal surgical stapler |
| US4296654A (en) | 1979-08-20 | 1981-10-27 | Mercer Albert E | Adjustable angled socket wrench extension |
| US4250436A (en) | 1979-09-24 | 1981-02-10 | The Singer Company | Motor braking arrangement and method |
| SU1022703A1 (ru) | 1979-12-20 | 1983-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов |
| AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
| US4429695A (en) | 1980-02-05 | 1984-02-07 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments |
| JPS56112235A (en) | 1980-02-07 | 1981-09-04 | Vnii Ispytatel Med Tech | Surgical suturing implement for suturing staple |
| US4396139A (en) | 1980-02-15 | 1983-08-02 | Technalytics, Inc. | Surgical stapling system, apparatus and staple |
| US4317451A (en) | 1980-02-19 | 1982-03-02 | Ethicon, Inc. | Plastic surgical staple |
| US4289133A (en) | 1980-02-28 | 1981-09-15 | Senco Products, Inc. | Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument |
| US4428376A (en) | 1980-05-02 | 1984-01-31 | Ethicon Inc. | Plastic surgical staple |
| US4331277A (en) | 1980-05-23 | 1982-05-25 | United States Surgical Corporation | Self-contained gas powered surgical stapler |
| US4380312A (en) | 1980-07-17 | 1983-04-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapling tool |
| US4606343A (en) | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
| US4328839A (en) | 1980-09-19 | 1982-05-11 | Drilling Development, Inc. | Flexible drill pipe |
| US4353371A (en) | 1980-09-24 | 1982-10-12 | Cosman Eric R | Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument |
| DE3036217C2 (de) | 1980-09-25 | 1986-12-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Fernbedienbares medizinisches Gerät |
| US4349028A (en) | 1980-10-03 | 1982-09-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence |
| AU542936B2 (en) | 1980-10-17 | 1985-03-28 | United States Surgical Corporation | Self centering staple |
| JPS5778844A (en) | 1980-11-04 | 1982-05-17 | Kogyo Gijutsuin | Lasre knife |
| US4500024A (en) | 1980-11-19 | 1985-02-19 | Ethicon, Inc. | Multiple clip applier |
| US4347450A (en) | 1980-12-10 | 1982-08-31 | Colligan Wallace M | Portable power tool |
| US4451743A (en) | 1980-12-29 | 1984-05-29 | Citizen Watch Company Limited | DC-to-DC Voltage converter |
| US4382326A (en) | 1981-01-19 | 1983-05-10 | Minnesota Mining & Manufacturing Company | Staple supporting and staple removing strip |
| US4409057A (en) | 1981-01-19 | 1983-10-11 | Minnesota Mining & Manufacturing Company | Staple supporting and removing strip |
| US4379457A (en) | 1981-02-17 | 1983-04-12 | United States Surgical Corporation | Indicator for surgical stapler |
| SU1009439A1 (ru) | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
| US4526174A (en) | 1981-03-27 | 1985-07-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method |
| SU982676A1 (ru) | 1981-04-07 | 1982-12-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургическа скобка |
| DE3115192C2 (de) | 1981-04-15 | 1983-05-19 | Christian Prof. Dr.med. 2400 Lübeck Krüger | Medizinisches Instrument |
| US4383634A (en) | 1981-05-26 | 1983-05-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies |
| US4485816A (en) | 1981-06-25 | 1984-12-04 | Alchemia | Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing |
| FR2509490B1 (fr) | 1981-07-09 | 1985-02-22 | Tractel Sa | Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse |
| US4486928A (en) | 1981-07-09 | 1984-12-11 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Apparatus for tool storage and selection |
| US4373147A (en) | 1981-07-23 | 1983-02-08 | General Signal Corporation | Torque compensated electric motor |
| US4475679A (en) | 1981-08-07 | 1984-10-09 | Fleury Jr George J | Multi-staple cartridge for surgical staplers |
| US4632290A (en) | 1981-08-17 | 1986-12-30 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
| US4576167A (en) | 1981-09-03 | 1986-03-18 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with curved shaft |
| JPS5844033A (ja) | 1981-09-11 | 1983-03-14 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置 |
| JPS5861747A (ja) | 1981-10-08 | 1983-04-12 | 馬渕 健一 | 美容具 |
| US4402445A (en) | 1981-10-09 | 1983-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener and means for applying same |
| EP0077526B1 (en) | 1981-10-15 | 1987-09-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system with an electric bending mechanism |
| US4809695A (en) | 1981-10-21 | 1989-03-07 | Owen M. Gwathmey | Suturing assembly and method |
| US4416276A (en) | 1981-10-26 | 1983-11-22 | Valleylab, Inc. | Adaptive, return electrode monitoring system |
| US4415112A (en) | 1981-10-27 | 1983-11-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil |
| US4442964A (en) | 1981-12-07 | 1984-04-17 | Senco Products, Inc. | Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument |
| US4448194A (en) | 1982-02-03 | 1984-05-15 | Ethicon, Inc. | Full stroke compelling mechanism for surgical instrument with drum drive |
| DE3204532C2 (de) | 1982-02-10 | 1983-12-08 | B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen | Chirurgische Hautklammer |
| SU1114405A1 (ru) | 1982-02-23 | 1984-09-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени компрессионных анастомозов на органы пищеварительного тракта |
| DE3210466A1 (de) | 1982-03-22 | 1983-09-29 | Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen |
| US4408692A (en) | 1982-04-12 | 1983-10-11 | The Kendall Company | Sterile cover for instrument |
| US4664305A (en) | 1982-05-04 | 1987-05-12 | Blake Joseph W Iii | Surgical stapler |
| US4473077A (en) | 1982-05-28 | 1984-09-25 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
| US4485817A (en) | 1982-05-28 | 1984-12-04 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
| US4467805A (en) | 1982-08-25 | 1984-08-28 | Mamoru Fukuda | Skin closure stapling device for surgical procedures |
| US4488523A (en) | 1982-09-24 | 1984-12-18 | United States Surgical Corporation | Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners |
| JPS5956572U (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | 日本電気株式会社 | 電流検出装置 |
| US4604786A (en) | 1982-11-05 | 1986-08-12 | The Grigoleit Company | Method of making a composite article including a body having a decorative metal plate attached thereto |
| US4790225A (en) | 1982-11-24 | 1988-12-13 | Panduit Corp. | Dispenser of discrete cable ties provided on a continuous ribbon of cable ties |
| US4676245A (en) | 1983-02-09 | 1987-06-30 | Mamoru Fukuda | Interlocking surgical staple assembly |
| JPS59163608A (ja) | 1983-03-08 | 1984-09-14 | Hitachi Koki Co Ltd | ジグソ− |
| JPS59168848A (ja) | 1983-03-11 | 1984-09-22 | エチコン・インコ−ポレ−テツド | 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置 |
| US4652820A (en) | 1983-03-23 | 1987-03-24 | North American Philips Corporation | Combined position sensor and magnetic motor or bearing |
| US4506671A (en) | 1983-03-30 | 1985-03-26 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| GB2138298B (en) | 1983-04-21 | 1986-11-05 | Hundon Forge Ltd | Pellet implanter |
| US4522327A (en) | 1983-05-18 | 1985-06-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US4527724A (en) | 1983-06-10 | 1985-07-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapling instrument |
| GR81919B (ru) | 1983-06-20 | 1984-12-12 | Ethicon Inc | |
| US4548202A (en) | 1983-06-20 | 1985-10-22 | Ethicon, Inc. | Mesh tissue fasteners |
| US4531522A (en) | 1983-06-20 | 1985-07-30 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with locking top and method for applying same |
| US4693248A (en) | 1983-06-20 | 1987-09-15 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with deformable retaining receiver |
| US4532927A (en) | 1983-06-20 | 1985-08-06 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with non-reentry bent leg staple and retaining receiver |
| US4573469A (en) | 1983-06-20 | 1986-03-04 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with coinable leg staple and retaining receiver and method and instrument for applying same |
| SU1175891A1 (ru) | 1983-08-16 | 1985-08-30 | Предприятие П/Я А-7840 | Устройство дл формовани изделий |
| US4944443A (en) | 1988-04-22 | 1990-07-31 | Innovative Surgical Devices, Inc. | Surgical suturing instrument and method |
| US4669647A (en) | 1983-08-26 | 1987-06-02 | Technalytics, Inc. | Surgical stapler |
| US4667674A (en) | 1983-10-04 | 1987-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener exhibiting improved hemostasis |
| US4530453A (en) | 1983-10-04 | 1985-07-23 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US4589416A (en) | 1983-10-04 | 1986-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener retainer member assembly |
| US4505414A (en) | 1983-10-12 | 1985-03-19 | Filipi Charles J | Expandable anvil surgical stapler |
| US4610383A (en) | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
| US4571213A (en) | 1983-11-17 | 1986-02-18 | Nikko Co., Ltd. | Direction-converting device for a toy car |
| US4565109A (en) | 1983-12-27 | 1986-01-21 | Tsay Chi Chour | Instantaneous direction changing rotation mechanism |
| JPS60137406U (ja) | 1984-02-24 | 1985-09-11 | シ−アイ化成株式会社 | マグネツトシ−ト |
| US4600037A (en) | 1984-03-19 | 1986-07-15 | Texas Eastern Drilling Systems, Inc. | Flexible drill pipe |
| US4612933A (en) | 1984-03-30 | 1986-09-23 | Senmed, Inc. | Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument |
| US4619391A (en) | 1984-04-18 | 1986-10-28 | Acme United Corporation | Surgical stapling instrument |
| US4607638A (en) | 1984-04-20 | 1986-08-26 | Design Standards Corporation | Surgical staples |
| US5002553A (en) | 1984-05-14 | 1991-03-26 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy system with a clutch |
| US5464013A (en) | 1984-05-25 | 1995-11-07 | Lemelson; Jerome H. | Medical scanning and treatment system and method |
| GB8417562D0 (en) | 1984-07-10 | 1984-08-15 | Surgical Design Services | Fasteners |
| US4741336A (en) | 1984-07-16 | 1988-05-03 | Ethicon, Inc. | Shaped staples and slotted receivers (case VII) |
| IN165375B (ru) | 1984-07-16 | 1989-10-07 | Ethicon Inc | |
| US4591085A (en) | 1984-07-16 | 1986-05-27 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners, said instrument having an improved trigger interlocking mechanism (Case VI) |
| US4605004A (en) | 1984-07-16 | 1986-08-12 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners said instrument including force supporting means (case IV) |
| US4585153A (en) | 1984-07-16 | 1986-04-29 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying two-piece fasteners comprising frictionally held U-shaped staples and receivers (Case III) |
| US4655222A (en) | 1984-07-30 | 1987-04-07 | Ethicon, Inc. | Coated surgical staple |
| US4754909A (en) | 1984-08-09 | 1988-07-05 | Barker John M | Flexible stapler |
| US4671445A (en) | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flexible surgical stapler assembly |
| IL73079A (en) | 1984-09-26 | 1989-01-31 | Porat Michael | Gripper means for medical instruments |
| US4580712A (en) | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
| US4573622A (en) | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
| US4566620A (en) | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
| US4608981A (en) | 1984-10-19 | 1986-09-02 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism |
| US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US4633874A (en) | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge |
| US4605001A (en) | 1984-10-19 | 1986-08-12 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism |
| US4787387A (en) | 1984-11-08 | 1988-11-29 | American Cyanamid Company | Surgical closure element |
| US4646722A (en) | 1984-12-10 | 1987-03-03 | Opielab, Inc. | Protective endoscope sheath and method of installing same |
| SU1271497A1 (ru) | 1985-01-07 | 1986-11-23 | Научно-производственное объединение "Мединструмент" | Устройство дл сведени краев раны |
| US4705038A (en) | 1985-01-23 | 1987-11-10 | Dyonics, Inc. | Surgical system for powered instruments |
| US4641076A (en) | 1985-01-23 | 1987-02-03 | Hall Surgical-Division Of Zimmer, Inc. | Method and apparatus for sterilizing and charging batteries |
| US4569469A (en) | 1985-02-15 | 1986-02-11 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Bone stapler cartridge |
| JPS635697Y2 (ru) | 1985-04-04 | 1988-02-17 | ||
| SU1377052A1 (ru) | 1985-04-17 | 1988-02-28 | Всесоюзный онкологический научный центр | Устройство дл соединени полых органов |
| US5012411A (en) | 1985-07-23 | 1991-04-30 | Charles J. Policastro | Apparatus for monitoring, storing and transmitting detected physiological information |
| US4665916A (en) | 1985-08-09 | 1987-05-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
| US4643731A (en) | 1985-08-16 | 1987-02-17 | Alza Corporation | Means for providing instant agent from agent dispensing system |
| US4750488A (en) | 1986-05-19 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator |
| US4750902A (en) | 1985-08-28 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Endoscopic ultrasonic aspirators |
| US4728020A (en) | 1985-08-30 | 1988-03-01 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
| SE457228B (sv) | 1985-09-10 | 1988-12-12 | Vnii Ispytatel Med Tech | Kirurgiskt instrument foer anbringande av linjaera bygelsuturer |
| SU1377053A1 (ru) | 1985-10-02 | 1988-02-28 | В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин | Хирургический сшивающий аппарат |
| US4610250A (en) | 1985-10-08 | 1986-09-09 | United States Surgical Corporation | Two-part surgical fastener for fascia wound approximation |
| US4715520A (en) | 1985-10-10 | 1987-12-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control |
| US4729260A (en) | 1985-12-06 | 1988-03-08 | Desoutter Limited | Two speed gearbox |
| SU1333319A2 (ru) | 1985-12-10 | 1987-08-30 | Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена | Ушиватель полых органов |
| US4634419A (en) | 1985-12-13 | 1987-01-06 | Cooper Lasersonics, Inc. | Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production |
| US4728876A (en) | 1986-02-19 | 1988-03-01 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic drive assembly |
| US4662555A (en) | 1986-03-11 | 1987-05-05 | Edward Weck & Company, Inc. | Surgical stapler |
| US4903697A (en) | 1986-03-27 | 1990-02-27 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
| US4700703A (en) | 1986-03-27 | 1987-10-20 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
| US4827911A (en) | 1986-04-02 | 1989-05-09 | Cooper Lasersonics, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue |
| US4747820A (en) | 1986-04-09 | 1988-05-31 | Cooper Lasersonics, Inc. | Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system |
| US4988334A (en) | 1986-04-09 | 1991-01-29 | Valleylab, Inc. | Ultrasonic surgical system with aspiration tubulation connector |
| JPS62170011U (ru) | 1986-04-16 | 1987-10-28 | ||
| JPH01500966A (ja) | 1986-04-21 | 1989-04-06 | グローベ コントロール フイナンツ アクチエンゲゼルシヤフト | 吻合部を作成する装置と方法 |
| SU1561964A1 (ru) | 1986-04-24 | 1990-05-07 | Благовещенский государственный медицинский институт | Хирургический сшивающий аппарат |
| US4691703A (en) | 1986-04-25 | 1987-09-08 | Board Of Regents, University Of Washington | Thermal cautery system |
| FR2598905B1 (fr) | 1986-05-22 | 1993-08-13 | Chevalier Jean Michel | Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif |
| US4709120A (en) | 1986-06-06 | 1987-11-24 | Pearson Dean C | Underground utility equipment vault |
| US5190544A (en) | 1986-06-23 | 1993-03-02 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Modular femoral fixation system |
| DE8620714U1 (de) | 1986-08-01 | 1986-11-20 | C. & E. Fein GmbH & Co KG, 70176 Stuttgart | Sterilisierbare Batterie |
| US4727308A (en) | 1986-08-28 | 1988-02-23 | International Business Machines Corporation | FET power converter with reduced switching loss |
| US4743214A (en) | 1986-09-03 | 1988-05-10 | Tai Cheng Yang | Steering control for toy electric vehicles |
| US4875486A (en) | 1986-09-04 | 1989-10-24 | Advanced Techtronics, Inc. | Instrument and method for non-invasive in vivo testing for body fluid constituents |
| US4890613A (en) | 1986-09-19 | 1990-01-02 | Ethicon, Inc. | Two piece internal organ fastener |
| US4752024A (en) | 1986-10-17 | 1988-06-21 | Green David T | Surgical fastener and surgical stapling apparatus |
| US4893622A (en) | 1986-10-17 | 1990-01-16 | United States Surgical Corporation | Method of stapling tubular body organs |
| US4933843A (en) | 1986-11-06 | 1990-06-12 | Storz Instrument Company | Control system for ophthalmic surgical instruments |
| JPH0755222B2 (ja) | 1986-12-12 | 1995-06-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 処置具 |
| SE457680B (sv) | 1987-01-15 | 1989-01-16 | Toecksfors Verkstads Ab | Elektronisk brytare innefattande en i ett hoelje roerlig manoeverdel |
| US4865030A (en) | 1987-01-21 | 1989-09-12 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus for removal of objects from body passages |
| JP2553390B2 (ja) | 1987-02-10 | 1996-11-13 | ヴァーソ プロダクツ オーストラリア ピーティワイ．リミテッド | 静脈用カフ装着器 |
| US4873977A (en) | 1987-02-11 | 1989-10-17 | Odis L. Avant | Stapling method and apparatus for vesicle-urethral re-anastomosis following retropubic prostatectomy and other tubular anastomosis |
| US4719917A (en) | 1987-02-17 | 1988-01-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical staple |
| US5217478A (en) | 1987-02-18 | 1993-06-08 | Linvatec Corporation | Arthroscopic surgical instrument drive system |
| DE3709067A1 (de) | 1987-03-19 | 1988-09-29 | Ewald Hensler | Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument |
| US4730726A (en) | 1987-04-21 | 1988-03-15 | United States Surgical Corporation | Sealed sterile package |
| US4777780A (en) | 1987-04-21 | 1988-10-18 | United States Surgical Corporation | Method for forming a sealed sterile package |
| SU1443874A1 (ru) | 1987-04-23 | 1988-12-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл наложени компрессионных анастомозов |
| US4941623A (en) | 1987-05-12 | 1990-07-17 | United States Surgical Corporation | Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen |
| US5542949A (en) | 1987-05-14 | 1996-08-06 | Yoon; Inbae | Multifunctional clip applier instrument |
| US5285944A (en) | 1987-05-26 | 1994-02-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
| US4844068A (en) | 1987-06-05 | 1989-07-04 | Ethicon, Inc. | Bariatric surgical instrument |
| US5027834A (en) | 1987-06-11 | 1991-07-02 | United States Surgical Corporation | Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen |
| US4848637A (en) | 1987-06-11 | 1989-07-18 | Pruitt J Crayton | Staple device for use on the mesenteries of the abdomen |
| US4930503A (en) | 1987-06-11 | 1990-06-05 | Pruitt J Crayton | Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen |
| US4773420A (en) | 1987-06-22 | 1988-09-27 | U.S. Surgical Corporation | Purse string applicator |
| DE3723310A1 (de) | 1987-07-15 | 1989-01-26 | John Urquhart | Pharmazeutisches praeparat und verfahren zu seiner herstellung |
| US5158567A (en) | 1987-09-02 | 1992-10-27 | United States Surgical Corporation | One-piece surgical staple |
| US4821939A (en) | 1987-09-02 | 1989-04-18 | United States Surgical Corporation | Staple cartridge and an anvilless surgical stapler |
| SU1509051A1 (ru) | 1987-09-14 | 1989-09-23 | Институт прикладной физики АН СССР | Ушиватель органов |
| US5015227A (en) | 1987-09-30 | 1991-05-14 | Valleylab Inc. | Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
| US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
| US4805617A (en) | 1987-11-05 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Surgical fastening systems made from polymeric materials |
| US4830855A (en) | 1987-11-13 | 1989-05-16 | Landec Labs, Inc. | Temperature-controlled active agent dispenser |
| US5106627A (en) | 1987-11-17 | 1992-04-21 | Brown University Research Foundation | Neurological therapy devices |
| US5018515A (en) | 1987-12-14 | 1991-05-28 | The Kendall Company | See through absorbent dressing |
| US4834720A (en) | 1987-12-24 | 1989-05-30 | Becton, Dickinson And Company | Implantable port septum |
| US4951860A (en) | 1987-12-28 | 1990-08-28 | Edward Weck & Co. | Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples |
| US4819853A (en) | 1987-12-31 | 1989-04-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener cartridge |
| US5100420A (en) | 1989-07-18 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5084057A (en) | 1989-07-18 | 1992-01-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5383881A (en) | 1989-07-18 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Safety device for use with endoscopic instrumentation |
| GB8800909D0 (en) | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
| JPH01182196A (ja) | 1988-01-18 | 1989-07-20 | Sanshin Ind Co Ltd | シフト補助装置 |
| FR2628488B1 (fr) | 1988-03-14 | 1990-12-28 | Ecia Equip Composants Ind Auto | Attache rapide du type a baionnette perfectionnee |
| US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
| US4856078A (en) | 1988-03-23 | 1989-08-08 | Zenith Electronics Corporation | DC fan speed control |
| US4880015A (en) | 1988-06-03 | 1989-11-14 | Nierman David M | Biopsy forceps |
| US5185717A (en) | 1988-08-05 | 1993-02-09 | Ryoichi Mori | Tamper resistant module having logical elements arranged in multiple layers on the outer surface of a substrate to protect stored information |
| US5444113A (en) | 1988-08-08 | 1995-08-22 | Ecopol, Llc | End use applications of biodegradable polymers |
| US5024671A (en) | 1988-09-19 | 1991-06-18 | Baxter International Inc. | Microporous vascular graft |
| US5071052A (en) | 1988-09-22 | 1991-12-10 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with activation lockout |
| US4869415A (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
| CA1308782C (en) | 1988-10-13 | 1992-10-13 | Gyrus Medical Limited | Screening and monitoring instrument |
| US4892244A (en) | 1988-11-07 | 1990-01-09 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler cartridge lockout device |
| ATE129622T1 (de) | 1988-11-11 | 1995-11-15 | United States Surgical Corp | Chirurgisches instrument. |
| US5197648A (en) | 1988-11-29 | 1993-03-30 | Gingold Bruce S | Surgical stapling apparatus |
| US4915100A (en) | 1988-12-19 | 1990-04-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with tissue shield |
| US4978333A (en) | 1988-12-20 | 1990-12-18 | Valleylab, Inc. | Resonator for surgical handpiece |
| US4986808A (en) | 1988-12-20 | 1991-01-22 | Valleylab, Inc. | Magnetostrictive transducer |
| US5098360A (en) | 1988-12-26 | 1992-03-24 | Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha | Differential gear with limited slip and locking mechanism |
| US5108368A (en) | 1990-01-04 | 1992-04-28 | Pilot Cardiovascular System, Inc. | Steerable medical device |
| US5111987A (en) | 1989-01-23 | 1992-05-12 | Moeinzadeh Manssour H | Semi-disposable surgical stapler |
| US5061269A (en) | 1989-02-07 | 1991-10-29 | Joseph J. Berke | Surgical rongeur power grip structure and method |
| EP0389102B1 (en) | 1989-02-22 | 1995-05-10 | United States Surgical Corporation | Skin fastener |
| US4930674A (en) | 1989-02-24 | 1990-06-05 | Abiomed, Inc. | Surgical stapler |
| US5186711A (en) | 1989-03-07 | 1993-02-16 | Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University | Hemostasis apparatus and method |
| US5522817A (en) | 1989-03-31 | 1996-06-04 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements |
| US5062563A (en) | 1989-04-10 | 1991-11-05 | United States Surgical Corporation | Fascia stapler |
| US5104397A (en) | 1989-04-14 | 1992-04-14 | Codman & Shurtleff, Inc. | Multi-position latching mechanism for forceps |
| US5009661A (en) | 1989-04-24 | 1991-04-23 | Michelson Gary K | Protective mechanism for surgical rongeurs |
| SU1708312A1 (ru) | 1989-05-16 | 1992-01-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани |
| US5222976A (en) | 1989-05-16 | 1993-06-29 | Inbae Yoon | Suture devices particularly useful in endoscopic surgery |
| US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5106008A (en) | 1989-05-26 | 1992-04-21 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
| US5031814A (en) | 1989-05-26 | 1991-07-16 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for surgical fastening apparatus |
| US5413268A (en) | 1989-05-26 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US4978049A (en) | 1989-05-26 | 1990-12-18 | United States Surgical Corporation | Three staple drive member |
| US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
| US5318221A (en) | 1989-05-26 | 1994-06-07 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5505363A (en) | 1989-05-26 | 1996-04-09 | United States Surgical Corporation | Surgical staples with plated anvils |
| US5035040A (en) | 1989-05-30 | 1991-07-30 | Duo-Fast Corporation | Hog ring fastener, tool and methods |
| JPH034831A (ja) | 1989-06-01 | 1991-01-10 | Toshiba Corp | 内視鏡装置 |
| US4932960A (en) | 1989-09-01 | 1990-06-12 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener |
| US5155941A (en) | 1989-09-18 | 1992-10-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Industrial endoscope system having a rotary treatment member |
| US4965709A (en) | 1989-09-25 | 1990-10-23 | General Electric Company | Switching converter with pseudo-resonant DC link |
| CH677728A5 (ru) | 1989-10-17 | 1991-06-28 | Bieffe Medital Sa | |
| US5264218A (en) | 1989-10-25 | 1993-11-23 | C. R. Bard, Inc. | Modifiable, semi-permeable, wound dressing |
| US5239981A (en) | 1989-11-16 | 1993-08-31 | Effner Biomet Gmbh | Film covering to protect a surgical instrument and an endoscope to be used with the film covering |
| JPH0737603Y2 (ja) | 1989-11-30 | 1995-08-30 | 晴夫 高瀬 | 外科手術用縫合器 |
| JPH0527929Y2 (ru) | 1989-12-19 | 1993-07-16 | ||
| US5156609A (en) | 1989-12-26 | 1992-10-20 | Nakao Naomi L | Endoscopic stapling device and method |
| US6033378A (en) | 1990-02-02 | 2000-03-07 | Ep Technologies, Inc. | Catheter steering mechanism |
| US5195968A (en) | 1990-02-02 | 1993-03-23 | Ingemar Lundquist | Catheter steering mechanism |
| AU7082091A (en) | 1990-02-13 | 1991-08-15 | Ethicon Inc. | Rotating head skin stapler |
| US5100042A (en) | 1990-03-05 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
| US5217457A (en) | 1990-03-15 | 1993-06-08 | Valleylab Inc. | Enhanced electrosurgical apparatus |
| US5088997A (en) | 1990-03-15 | 1992-02-18 | Valleylab, Inc. | Gas coagulation device |
| US5244462A (en) | 1990-03-15 | 1993-09-14 | Valleylab Inc. | Electrosurgical apparatus |
| US5014899A (en) | 1990-03-30 | 1991-05-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| SU1722476A1 (ru) | 1990-04-02 | 1992-03-30 | Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" | Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов |
| US5005754A (en) | 1990-04-04 | 1991-04-09 | Ethicon, Inc. | Bladder and mandrel for use with surgical stapler |
| US5002543A (en) | 1990-04-09 | 1991-03-26 | Bradshaw Anthony J | Steerable intramedullary fracture reduction device |
| US5343391A (en) | 1990-04-10 | 1994-08-30 | Mushabac David R | Device for obtaining three dimensional contour data and for operating on a patient and related method |
| US5124990A (en) | 1990-05-08 | 1992-06-23 | Caterpillar Inc. | Diagnostic hardware for serial datalink |
| US5454378A (en) | 1993-02-11 | 1995-10-03 | Symbiosis Corporation | Biopsy forceps having a detachable proximal handle and distal jaws |
| US5086401A (en) | 1990-05-11 | 1992-02-04 | International Business Machines Corporation | Image-directed robotic system for precise robotic surgery including redundant consistency checking |
| US5290271A (en) | 1990-05-14 | 1994-03-01 | Jernberg Gary R | Surgical implant and method for controlled release of chemotherapeutic agents |
| US5116349A (en) | 1990-05-23 | 1992-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
| US5074454A (en) | 1990-06-04 | 1991-12-24 | Peters Ronald L | Surgical stapler |
| EP0464677B1 (en) | 1990-06-27 | 1996-03-06 | Shinko Electric Co. Ltd. | Method of setting a printing condition of a video hardcopy |
| US5342395A (en) | 1990-07-06 | 1994-08-30 | American Cyanamid Co. | Absorbable surgical repair devices |
| SU1752361A1 (ru) | 1990-07-10 | 1992-08-07 | Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" | Хирургический сшивающий аппарат |
| RU2008830C1 (ru) | 1990-07-13 | 1994-03-15 | Константин Алексеевич Додонов | Электрохирургический аппарат |
| US5163598A (en) | 1990-07-23 | 1992-11-17 | Rudolph Peters | Sternum stapling apparatus |
| US5234447A (en) | 1990-08-28 | 1993-08-10 | Robert L. Kaster | Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus |
| US5094247A (en) | 1990-08-31 | 1992-03-10 | Cordis Corporation | Biopsy forceps with handle having a flexible coupling |
| US5389102A (en) | 1990-09-13 | 1995-02-14 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for subcuticular stapling of body tissue |
| US5653373A (en) | 1990-09-17 | 1997-08-05 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US5253793A (en) | 1990-09-17 | 1993-10-19 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US5156614A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US5104025A (en) | 1990-09-28 | 1992-04-14 | Ethicon, Inc. | Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil |
| US5080556A (en) | 1990-09-28 | 1992-01-14 | General Electric Company | Thermal seal for a gas turbine spacer disc |
| US5088979A (en) | 1990-10-11 | 1992-02-18 | Wilson-Cook Medical Inc. | Method for esophageal invagination and devices useful therein |
| US5042707A (en) | 1990-10-16 | 1991-08-27 | Taheri Syde A | Intravascular stapler, and method of operating same |
| USD330699S (en) | 1990-10-19 | 1992-11-03 | W. W. Cross, Inc. | Insulated staple |
| FR2668361A1 (fr) | 1990-10-30 | 1992-04-30 | Mai Christian | Agrafe et plaque d'osteosynthese a compression dynamique auto-retentive. |
| US5344454A (en) | 1991-07-24 | 1994-09-06 | Baxter International Inc. | Closed porous chambers for implanting tissue in a host |
| US5658307A (en) | 1990-11-07 | 1997-08-19 | Exconde; Primo D. | Method of using a surgical dissector instrument |
| US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
| CA2055943C (en) | 1990-12-06 | 2003-09-23 | Daniel P. Rodak | Surgical fastening apparatus with locking mechanism |
| US5470009A (en) | 1990-12-06 | 1995-11-28 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with locking mechanism |
| US5209747A (en) | 1990-12-13 | 1993-05-11 | Knoepfler Dennis J | Adjustable angle medical forceps |
| USRE36720E (en) | 1990-12-13 | 2000-05-30 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying latchless surgical clips |
| US5122156A (en) | 1990-12-14 | 1992-06-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for securement and attachment of body organs |
| US7384417B2 (en) | 1990-12-14 | 2008-06-10 | Cucin Robert L | Air-powered tissue-aspiration instrument system employing curved bipolar-type electro-cauterizing dual cannula assembly |
| JP3310668B2 (ja) | 1990-12-18 | 2002-08-05 | ユナイテッド ステイツ サージカル コーポレイション | 外科用ステープラカートリッジ用の安全装置 |
| US5141144A (en) | 1990-12-18 | 1992-08-25 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
| US5083695A (en) | 1990-12-18 | 1992-01-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
| CA2055985A1 (en) | 1990-12-20 | 1992-06-21 | Daniel Shichman | Fascia clip |
| US5354303A (en) | 1991-01-09 | 1994-10-11 | Endomedix Corporation | Devices for enclosing, manipulating, debulking and removing tissue through minimal incisions |
| US5222963A (en) | 1991-01-17 | 1993-06-29 | Ethicon, Inc. | Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means |
| US5188111A (en) | 1991-01-18 | 1993-02-23 | Catheter Research, Inc. | Device for seeking an area of interest within a body |
| CA2060635A1 (en) | 1991-02-12 | 1992-08-13 | Keith D'alessio | Bioabsorbable medical implants |
| DE4104755A1 (de) | 1991-02-15 | 1992-08-20 | Heidmueller Harald | Chirurgisches instrument |
| US5571285A (en) | 1991-02-19 | 1996-11-05 | Ethicon, Inc. | Surgical staple for insertion into tissue |
| AU1102192A (en) | 1991-02-19 | 1992-08-27 | Ethicon Inc. | Surgical staple for insertion into tissue |
| US5219111A (en) | 1991-03-11 | 1993-06-15 | Ethicon, Inc. | Pneumatically actuated linear stapling device |
| US5445155A (en) | 1991-03-13 | 1995-08-29 | Scimed Life Systems Incorporated | Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture |
| CA2061885A1 (en) | 1991-03-14 | 1992-09-15 | David T. Green | Approximating apparatus for surgical jaw structure |
| US5336232A (en) | 1991-03-14 | 1994-08-09 | United States Surgical Corporation | Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same |
| US5170925A (en) | 1991-03-18 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Laparoscopic stapler with knife means |
| US5217453A (en) | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
| SU1814161A1 (en) | 1991-03-19 | 1993-05-07 | Penzen Nii Elektronno Mekh Pri | Electric motor |
| US5171253A (en) | 1991-03-22 | 1992-12-15 | Klieman Charles H | Velcro-like closure system with absorbable suture materials for absorbable hemostatic clips and surgical strips |
| US5065929A (en) | 1991-04-01 | 1991-11-19 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler with locking means |
| US5246156A (en) | 1991-09-12 | 1993-09-21 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
| US5171247A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft |
| US5171249A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier |
| US5470010A (en) | 1991-04-04 | 1995-11-28 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
| JPH05226945A (ja) | 1991-04-09 | 1993-09-03 | Olympus Optical Co Ltd | 電圧電流変換回路及び該回路を有する差動増幅回路 |
| JPH05208014A (ja) | 1991-04-10 | 1993-08-20 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
| US5297714A (en) | 1991-04-17 | 1994-03-29 | Ethicon, Inc. | Surgical staple with modified "B" shaped configuration |
| US5339799A (en) | 1991-04-23 | 1994-08-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit |
| US5257713A (en) | 1991-05-07 | 1993-11-02 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening device |
| US5413267A (en) | 1991-05-14 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
| US5137198A (en) | 1991-05-16 | 1992-08-11 | Ethicon, Inc. | Fast closure device for linear surgical stapling instrument |
| DE4116343A1 (de) | 1991-05-18 | 1992-11-19 | Bosch Gmbh Robert | Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine |
| FI93607C (fi) | 1991-05-24 | 1995-05-10 | John Koivukangas | Leikkaustoimenpidelaite |
| JP2581082Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1998-09-17 | 三洋電機株式会社 | 電池装置 |
| US5190517A (en) | 1991-06-06 | 1993-03-02 | Valleylab Inc. | Electrosurgical and ultrasonic surgical system |
| US5221036A (en) | 1991-06-11 | 1993-06-22 | Haruo Takase | Surgical stapler |
| US5190560A (en) | 1991-06-20 | 1993-03-02 | Woods John B | Instrument for ligation and castration |
| US5262678A (en) | 1991-06-21 | 1993-11-16 | Lutron Electronics Co., Inc. | Wallbox-mountable switch and dimmer |
| US5207697A (en) | 1991-06-27 | 1993-05-04 | Stryker Corporation | Battery powered surgical handpiece |
| US5268622A (en) | 1991-06-27 | 1993-12-07 | Stryker Corporation | DC powered surgical handpiece having a motor control circuit |
| US5735290A (en) | 1993-02-22 | 1998-04-07 | Heartport, Inc. | Methods and systems for performing thoracoscopic coronary bypass and other procedures |
| US5383888A (en) | 1992-02-12 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
| US5391180A (en) | 1991-08-05 | 1995-02-21 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
| AU2063592A (en) | 1991-08-09 | 1993-02-11 | Emerson Electric Co. | Cordless power tool |
| US5282829A (en) | 1991-08-15 | 1994-02-01 | United States Surgical Corporation | Hollow body implants |
| GR920100358A (el) | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
| US5350104A (en) | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
| US5333773A (en) | 1991-08-23 | 1994-08-02 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
| US5259835A (en) | 1991-08-29 | 1993-11-09 | Tri-Point Medical L.P. | Wound closure means and method using flowable adhesive |
| US5263973A (en) | 1991-08-30 | 1993-11-23 | Cook Melvin S | Surgical stapling method |
| US5142932A (en) | 1991-09-04 | 1992-09-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Flexible robotic arm |
| US5200280A (en) | 1991-09-05 | 1993-04-06 | Black & Decker Inc. | Terminal cover for a battery pack |
| IT1251206B (it) | 1991-09-18 | 1995-05-04 | Magneti Marelli Spa | Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore. |
| US5476479A (en) | 1991-09-26 | 1995-12-19 | United States Surgical Corporation | Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure |
| US5431654A (en) | 1991-09-30 | 1995-07-11 | Stryker Corporation | Bone cement injector |
| US5697909A (en) | 1992-01-07 | 1997-12-16 | Arthrocare Corporation | Methods and apparatus for surgical cutting |
| US5275608A (en) | 1991-10-16 | 1994-01-04 | Implemed, Inc. | Generic endoscopic instrument |
| CA2075141C (en) | 1991-10-17 | 1998-06-30 | Donald A. Morin | Anvil for surgical staplers |
| AU657364B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5711472A (en) | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5289963A (en) | 1991-10-18 | 1994-03-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
| US5332142A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-26 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
| US5478003A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus |
| US5312023A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US6250532B1 (en) | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| US5431322A (en) | 1991-10-18 | 1995-07-11 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5307976A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
| US5579978A (en) | 1991-10-18 | 1996-12-03 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| CA2075227C (en) | 1991-10-18 | 2004-02-10 | Robert J. Geiste | Surgical fastening apparatus with shipping interlock |
| US5366134A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus |
| CA2078794C (en) | 1991-10-18 | 1998-10-06 | Frank J. Viola | Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners |
| DE69217808T2 (de) | 1991-10-18 | 1997-07-24 | United States Surgical Corp | Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen |
| US5395312A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-07 | Desai; Ashvin | Surgical tool |
| US5443198A (en) | 1991-10-18 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US5364001A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| AU660712B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5497933A (en) | 1991-10-18 | 1996-03-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
| US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
| US5326013A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-05 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5474223A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| EP0540461A1 (de) | 1991-10-29 | 1993-05-05 | SULZER Medizinaltechnik AG | Steriles Punktiergerät für Blutgefässe mit nichtsteriler Ultraschallsonde und Vorrichtung zum Vorbereiten des Geräts |
| US5197649A (en) | 1991-10-29 | 1993-03-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Gastrointestinal endoscoptic stapler |
| US5240163A (en) | 1991-10-30 | 1993-08-31 | American Cyanamid Company | Linear surgical stapling instrument |
| US5350400A (en) | 1991-10-30 | 1994-09-27 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple |
| JPH05123325A (ja) | 1991-11-01 | 1993-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
| US5713896A (en) | 1991-11-01 | 1998-02-03 | Medical Scientific, Inc. | Impedance feedback electrosurgical system |
| US5665085A (en) | 1991-11-01 | 1997-09-09 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical cutting tool |
| US5531744A (en) | 1991-11-01 | 1996-07-02 | Medical Scientific, Inc. | Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool |
| US5395034A (en) | 1991-11-07 | 1995-03-07 | American Cyanamid Co. | Linear surgical stapling instrument |
| DE69233091T2 (de) | 1991-11-08 | 2004-05-06 | Boston Scientific Ltd., St. Michael | Ablationselektrode mit isoliertem temperaturmesselement |
| US5439467A (en) | 1991-12-03 | 1995-08-08 | Vesica Medical, Inc. | Suture passer |
| US5458579A (en) | 1991-12-31 | 1995-10-17 | Technalytics, Inc. | Mechanical trocar insertion apparatus |
| WO1993013704A1 (en) | 1992-01-09 | 1993-07-22 | Endomedix Corporation | Bi-directional miniscope |
| US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
| US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
| US6963792B1 (en) | 1992-01-21 | 2005-11-08 | Sri International | Surgical method |
| JP2547520B2 (ja) | 1992-01-21 | 1996-10-23 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | トロカールのための電気外科的制御器 |
| ATE215430T1 (de) | 1992-01-21 | 2002-04-15 | Stanford Res Inst Int | Endoskopisches chirurgisches instrument |
| US5284128A (en) | 1992-01-24 | 1994-02-08 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical manipulator |
| WO1995019152A1 (en) | 1992-01-31 | 1995-07-20 | Etex Corporation | Methods of coating implants with bony structure |
| US5271543A (en) | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
| AU663543B2 (en) | 1992-02-07 | 1995-10-12 | Sherwood Services Ag | Ultrasonic surgical apparatus |
| WO1993015648A1 (en) | 1992-02-07 | 1993-08-19 | Wilk Peter J | Endoscope with disposable insertion member |
| US5348259A (en) | 1992-02-10 | 1994-09-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Flexible, articulable column |
| US5514157A (en) | 1992-02-12 | 1996-05-07 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
| US5626595A (en) | 1992-02-14 | 1997-05-06 | Automated Medical Instruments, Inc. | Automated surgical instrument |
| US5282806A (en) | 1992-08-21 | 1994-02-01 | Habley Medical Technology Corporation | Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly |
| CA2089999A1 (en) | 1992-02-24 | 1993-08-25 | H. Jonathan Tovey | Resilient arm mesh deployer |
| US5658238A (en) | 1992-02-25 | 1997-08-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus capable of being switched to a mode in which a curvature operating lever is returned and to a mode in which the curvature operating lever is not returned |
| US5352235A (en) | 1992-03-16 | 1994-10-04 | Tibor Koros | Laparoscopic grasper and cutter |
| GR1002537B (el) | 1992-03-30 | 1997-01-27 | Ethicon Inc. | Χειρουργικος συνδετηρας για εισαγωγη εντος ιστου. |
| US5281216A (en) | 1992-03-31 | 1994-01-25 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical bipolar treating apparatus |
| US5484095A (en) | 1992-03-31 | 1996-01-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue |
| US5223675A (en) | 1992-04-02 | 1993-06-29 | Taft Anthony W | Cable fastener |
| US5314424A (en) | 1992-04-06 | 1994-05-24 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument locking mechanism |
| US5411481A (en) | 1992-04-08 | 1995-05-02 | American Cyanamid Co. | Surgical purse string suturing instrument and method |
| US5563481A (en) | 1992-04-13 | 1996-10-08 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Brushless motor |
| WO1993020886A1 (en) | 1992-04-13 | 1993-10-28 | Ep Technologies, Inc. | Articulated systems for cardiac ablation |
| US5602449A (en) * | 1992-04-13 | 1997-02-11 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Motor controlled surgical system and method having positional control |
| FR2689749B1 (fr) | 1992-04-13 | 1994-07-22 | Toledano Haviv | Instrument d'agrafage chirurgical flexible pour anastomoses circulaires. |
| US5314466A (en) | 1992-04-13 | 1994-05-24 | Ep Technologies, Inc. | Articulated unidirectional microwave antenna systems for cardiac ablation |
| US5236440A (en) | 1992-04-14 | 1993-08-17 | American Cyanamid Company | Surgical fastener |
| US5355897A (en) | 1992-04-16 | 1994-10-18 | Ethicon, Inc. | Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield |
| US5417203A (en) | 1992-04-23 | 1995-05-23 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
| GR1002336B (el) | 1992-05-06 | 1996-05-21 | Ethicon Inc. | Οργανον ενδοσκοπικης απολινωσεως και κοψιματος. |
| US5242457A (en) | 1992-05-08 | 1993-09-07 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
| US5211655A (en) | 1992-05-08 | 1993-05-18 | Hasson Harrith M | Multiple use forceps for endoscopy |
| US5484451A (en) | 1992-05-08 | 1996-01-16 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
| US5389098A (en) | 1992-05-19 | 1995-02-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and/or fastening body tissues |
| JPH0630945A (ja) | 1992-05-19 | 1994-02-08 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合器 |
| US5344059A (en) | 1992-05-19 | 1994-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and anvil delivery system therefor |
| US5197966A (en) | 1992-05-22 | 1993-03-30 | Sommerkamp T Greg | Radiodorsal buttress blade plate implant for repairing distal radius fractures |
| US5192288A (en) | 1992-05-26 | 1993-03-09 | Origin Medsystems, Inc. | Surgical clip applier |
| US5658300A (en) | 1992-06-04 | 1997-08-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues |
| US5906625A (en) | 1992-06-04 | 1999-05-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue |
| JPH0647050A (ja) | 1992-06-04 | 1994-02-22 | Olympus Optical Co Ltd | 組織縫合結紮器 |
| JP3442423B2 (ja) | 1992-06-05 | 2003-09-02 | 積水化学工業株式会社 | 簡易コルセット及び簡易コルセット貼付体 |
| US5279416A (en) | 1992-06-05 | 1994-01-18 | Edward Weck Incorporated | Ligating device cartridge with separable retainer |
| US7928281B2 (en) | 1992-06-19 | 2011-04-19 | Arizant Technologies Llc | Wound covering |
| US5263629A (en) | 1992-06-29 | 1993-11-23 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line |
| US5258012A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners |
| US5221281A (en) | 1992-06-30 | 1993-06-22 | Valleylab Inc. | Electrosurgical tubular trocar |
| US5258009A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple |
| US5368606A (en) | 1992-07-02 | 1994-11-29 | Marlow Surgical Technologies, Inc. | Endoscopic instrument system |
| US5222975A (en) | 1992-07-13 | 1993-06-29 | Lawrence Crainich | Surgical staples |
| US5360428A (en) | 1992-07-22 | 1994-11-01 | Hutchinson Jr William B | Laparoscopic instrument with electrical cutting wires |
| US5511564A (en) | 1992-07-29 | 1996-04-30 | Valleylab Inc. | Laparoscopic stretching instrument and associated method |
| US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
| US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
| DE4228909C2 (de) | 1992-08-28 | 1994-06-09 | Ethicon Gmbh | Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder |
| EP0658090B1 (en) | 1992-09-01 | 1998-11-04 | Edwin L. Adair | Sterilizable endoscope with separable disposable tube assembly |
| US5630782A (en) | 1992-09-01 | 1997-05-20 | Adair; Edwin L. | Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly |
| CA2104345A1 (en) | 1992-09-02 | 1994-03-03 | David T. Green | Surgical clamp apparatus |
| US5368215A (en) | 1992-09-08 | 1994-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor |
| US5285381A (en) | 1992-09-09 | 1994-02-08 | Vanderbilt University | Multiple control-point control system and method of use |
| US5485952A (en) | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5465819A (en) | 1992-09-29 | 1995-11-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Power transmitting assembly |
| US5423471A (en) | 1992-10-02 | 1995-06-13 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5569161A (en) | 1992-10-08 | 1996-10-29 | Wendell V. Ebling | Endoscope with sterile sleeve |
| US5381943A (en) | 1992-10-09 | 1995-01-17 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
| US5374277A (en) | 1992-10-09 | 1994-12-20 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
| US5626587A (en) | 1992-10-09 | 1997-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating a surgical instrument |
| US5601224A (en) | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
| US5330502A (en) | 1992-10-09 | 1994-07-19 | Ethicon, Inc. | Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism |
| US5662662A (en) | 1992-10-09 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument and method |
| US5431323A (en) | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
| US5350391A (en) | 1992-10-19 | 1994-09-27 | Benedetto Iacovelli | Laparoscopic instruments |
| US5718548A (en) | 1992-10-20 | 1998-02-17 | Clipmaster Corporation Pty Ltd | Staple assembly |
| CA2108605A1 (en) | 1992-10-21 | 1994-04-22 | Nagabhushanam Totakura | Bioabsorbable foam pledget |
| US5309927A (en) | 1992-10-22 | 1994-05-10 | Ethicon, Inc. | Circular stapler tissue retention spring method |
| US5259366A (en) | 1992-11-03 | 1993-11-09 | Boris Reydel | Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope |
| US5409498A (en) | 1992-11-05 | 1995-04-25 | Ethicon, Inc. | Rotatable articulating endoscopic fastening instrument |
| GB2272159A (en) | 1992-11-10 | 1994-05-11 | Andreas G Constantinides | Surgical/diagnostic aid |
| IL103737A (en) | 1992-11-13 | 1997-02-18 | Technion Res & Dev Foundation | Stapler device particularly useful in medical suturing |
| US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
| US5389104A (en) | 1992-11-18 | 1995-02-14 | Symbiosis Corporation | Arthroscopic surgical instruments |
| US5346504A (en) | 1992-11-19 | 1994-09-13 | Ethicon, Inc. | Intraluminal manipulator with a head having articulating links |
| AU672227B2 (en) | 1992-11-30 | 1996-09-26 | Sherwood Services Ag | An ultrasonic surgical handpiece and an energy initiator to maintain the vibration and linear dynamics |
| US5372602A (en) | 1992-11-30 | 1994-12-13 | Device For Vascular Intervention, Inc. | Method of removing plaque using catheter cutter with torque control |
| US5333422A (en) | 1992-12-02 | 1994-08-02 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Lightweight extendable and retractable pole |
| US5400267A (en) | 1992-12-08 | 1995-03-21 | Hemostatix Corporation | Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment |
| US5356006A (en) | 1992-12-16 | 1994-10-18 | Ethicon, Inc. | Sterile package for surgical devices |
| US5330487A (en) | 1992-12-17 | 1994-07-19 | Tfi Acquistion Corp. | Drive mechanism for surgical instruments |
| US5807393A (en) | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
| US5558671A (en) | 1993-07-22 | 1996-09-24 | Yates; David C. | Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument |
| US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
| FR2699806B1 (fr) | 1992-12-30 | 1995-03-24 | Duthoit Francois | Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices. |
| US5468253A (en) | 1993-01-21 | 1995-11-21 | Ethicon, Inc. | Elastomeric medical device |
| US5358510A (en) | 1993-01-26 | 1994-10-25 | Ethicon, Inc. | Two part surgical fastener |
| CA2114282A1 (en) | 1993-01-28 | 1994-07-29 | Lothar Schilder | Multi-layered implant |
| US5304204A (en) | 1993-02-09 | 1994-04-19 | Ethicon, Inc. | Receiverless surgical fasteners |
| US5336229A (en) | 1993-02-09 | 1994-08-09 | Laparomed Corporation | Dual ligating and dividing apparatus |
| US5383895A (en) | 1993-02-10 | 1995-01-24 | Unisurge, Inc. | Endoscopic surgical grasper and method |
| US5342381A (en) | 1993-02-11 | 1994-08-30 | Everest Medical Corporation | Combination bipolar scissors and forceps instrument |
| JPH06237937A (ja) | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Olympus Optical Co Ltd | 外科用縫合器 |
| EP0684789A1 (en) | 1993-02-22 | 1995-12-06 | Valleylab, Inc. | A laparoscopic dissection tension retractor device and method |
| CA2155750C (en) | 1993-03-02 | 1998-08-18 | Melvin S. Cook | Improved staples |
| US5342396A (en) | 1993-03-02 | 1994-08-30 | Cook Melvin S | Staples |
| DE4306786C1 (de) | 1993-03-04 | 1994-02-10 | Wolfgang Daum | Chirurgischer Manipulator |
| US5397324A (en) | 1993-03-10 | 1995-03-14 | Carroll; Brendan J. | Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis |
| US5360305A (en) | 1993-03-19 | 1994-11-01 | Duo-Fast Corporation | Clinch staples and method of manufacturing and applying clinch staples |
| US5312329A (en) | 1993-04-07 | 1994-05-17 | Valleylab Inc. | Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece |
| US5370645A (en) | 1993-04-19 | 1994-12-06 | Valleylab Inc. | Electrosurgical processor and method of use |
| USD352780S (en) | 1993-04-19 | 1994-11-22 | Valleylab Inc. | Combined suction, irrigation and electrosurgical handle |
| EP0625335B1 (en) | 1993-04-20 | 1997-11-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US5540375A (en) | 1993-04-20 | 1996-07-30 | United States Surgical Corporation | Endoscopic stapler |
| US5467911A (en) | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
| EP0622048B1 (en) | 1993-04-27 | 1997-05-21 | American Cyanamid Company | Automatic laparoscopic ligation clip applicator |
| US5407293A (en) | 1993-04-29 | 1995-04-18 | Crainich; Lawrence | Coupling apparatus for medical instrument |
| US5431668A (en) | 1993-04-29 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Ligating clip applier |
| US5464300A (en) | 1993-04-29 | 1995-11-07 | Crainich; Lawrence | Medical instrument and coupling apparatus for same |
| DE69414244T2 (de) | 1993-04-30 | 1999-04-22 | United States Surgical Corp., Norwalk, Conn. | Chirurgisches instrument mit einer schwenkbaren backenstruktur |
| US5447265A (en) | 1993-04-30 | 1995-09-05 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity |
| US6716232B1 (en) | 1993-04-30 | 2004-04-06 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife |
| GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
| US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
| US5364003A (en) | 1993-05-05 | 1994-11-15 | Ethicon Endo-Surgery | Staple cartridge for a surgical stapler |
| US5352229A (en) | 1993-05-12 | 1994-10-04 | Marlowe Goble E | Arbor press staple and washer and method for its use |
| US5449370A (en) | 1993-05-12 | 1995-09-12 | Ethicon, Inc. | Blunt tipped ultrasonic trocar |
| US6406472B1 (en) | 1993-05-14 | 2002-06-18 | Sri International, Inc. | Remote center positioner |
| US5549621A (en) | 1993-05-14 | 1996-08-27 | Byron C. Sutherland | Apparatus and method for performing vertical banded gastroplasty |
| DE69417229T2 (de) | 1993-05-14 | 1999-07-08 | Sri International, Menlo Park, Calif. | Chirurgiegerät |
| JPH06327684A (ja) | 1993-05-19 | 1994-11-29 | Olympus Optical Co Ltd | 外科用縫合具 |
| CA2124109A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
| US5381649A (en) | 1993-06-04 | 1995-01-17 | Webb; Stephen A. | Medical staple forming die and punch |
| RU2066128C1 (ru) | 1993-06-21 | 1996-09-10 | Иван Александрович Корольков | Хирургический сшивающий аппарат и скобка |
| US5341724A (en) | 1993-06-28 | 1994-08-30 | Bronislav Vatel | Pneumatic telescoping cylinder and method |
| GB9314391D0 (en) | 1993-07-12 | 1993-08-25 | Gyrus Medical Ltd | A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator |
| US5478354A (en) | 1993-07-14 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Wound closing apparatus and method |
| US5501654A (en) | 1993-07-15 | 1996-03-26 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having articulating element |
| DE4323815C2 (de) | 1993-07-15 | 1997-09-25 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur hygienischen Aufbereitung von medizinischen, insbesondere zahnmedizinischen Instrumenten |
| DE9310601U1 (de) | 1993-07-15 | 1993-09-02 | Siemens AG, 80333 München | Kassette zur Aufnahme ärztlicher, insbesondere zahnärztlicher Instrumente |
| US5805140A (en) | 1993-07-16 | 1998-09-08 | Immersion Corporation | High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures |
| JPH09501333A (ja) | 1993-07-21 | 1997-02-10 | エイチ． クリーマン，チャールズ | 内視鏡検査及び外科手術用の外科的器具 |
| US5582617A (en) | 1993-07-21 | 1996-12-10 | Charles H. Klieman | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
| US5792165A (en) | 1993-07-21 | 1998-08-11 | Charles H. Klieman | Endoscopic instrument with detachable end effector |
| GR940100335A (el) | 1993-07-22 | 1996-05-22 | Ethicon Inc. | Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων. |
| US5817093A (en) | 1993-07-22 | 1998-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
| US5688270A (en) | 1993-07-22 | 1997-11-18 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes |
| US5709680A (en) | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
| US5810811A (en) | 1993-07-22 | 1998-09-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
| US5693051A (en) | 1993-07-22 | 1997-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes |
| JPH079622U (ja) | 1993-07-27 | 1995-02-10 | 和光化成工業株式会社 | 車両用サンバイザのホルダー構造 |
| US5372596A (en) | 1993-07-27 | 1994-12-13 | Valleylab Inc. | Apparatus for leakage control and method for its use |
| US5441494A (en) | 1993-07-29 | 1995-08-15 | Ethicon, Inc. | Manipulable hand for laparoscopy |
| US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
| US5447417A (en) | 1993-08-31 | 1995-09-05 | Valleylab Inc. | Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump |
| US5441193A (en) | 1993-09-23 | 1995-08-15 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with resilient film |
| CA2133159A1 (en) | 1993-09-30 | 1995-03-31 | Eric J. Butterfield | Surgical instrument having improved manipulating means |
| US5405344A (en) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor |
| US5542594A (en) | 1993-10-06 | 1996-08-06 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric |
| US5496312A (en) | 1993-10-07 | 1996-03-05 | Valleylab Inc. | Impedance and temperature generator control |
| US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
| CA2132917C (en) | 1993-10-07 | 2004-12-14 | John Charles Robertson | Circular anastomosis device |
| US5439155A (en) | 1993-10-07 | 1995-08-08 | United States Surgical Corporation | Cartridge for surgical fastener applying apparatus |
| US5560532A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue |
| US5562682A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-08 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical Instrument with adjustable arms |
| US5725554A (en) | 1993-10-08 | 1998-03-10 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical staple and stapler |
| US5487499A (en) | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
| RU2098025C1 (ru) | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
| US5556416A (en) | 1993-10-12 | 1996-09-17 | Valleylab, Inc. | Endoscopic instrument |
| GB9322464D0 (en) | 1993-11-01 | 1993-12-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
| US5571100B1 (en) | 1993-11-01 | 1998-01-06 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
| JP3414455B2 (ja) | 1993-11-02 | 2003-06-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 縫合装置 |
| US5376095A (en) | 1993-11-04 | 1994-12-27 | Ethicon Endo-Surgery | Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile |
| US5531305A (en) | 1993-11-05 | 1996-07-02 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Synchronizer clutch assembly for multiple ratio gearing |
| US5503635A (en) | 1993-11-12 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing compressional anastomoses |
| US5562690A (en) | 1993-11-12 | 1996-10-08 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing compressional anastomoses |
| US5449355A (en) | 1993-11-24 | 1995-09-12 | Valleylab Inc. | Retrograde tissue splitter and method |
| DE4340707C2 (de) | 1993-11-30 | 1997-03-27 | Wolf Gmbh Richard | Manipulator |
| US5514129A (en) | 1993-12-03 | 1996-05-07 | Valleylab Inc. | Automatic bipolar control for an electrosurgical generator |
| US5405073A (en) | 1993-12-06 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Flexible support shaft assembly |
| US5465894A (en) | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
| US5543695A (en) * | 1993-12-15 | 1996-08-06 | Stryker Corporation | Medical instrument with programmable torque control |
| US5743456A (en) | 1993-12-16 | 1998-04-28 | Stryker Corporation | Hand actuable surgical handpiece |
| US5422567A (en) | 1993-12-27 | 1995-06-06 | Valleylab Inc. | High frequency power measurement |
| US5441191A (en) | 1993-12-30 | 1995-08-15 | Linden; Gerald E. | Indicating "staples low" in a paper stapler |
| JPH09500812A (ja) | 1993-12-30 | 1997-01-28 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | 双極形超音波手術 |
| US5782397A (en) | 1994-01-04 | 1998-07-21 | Alpha Surgical Technologies, Inc. | Stapling device |
| US5437681A (en) | 1994-01-13 | 1995-08-01 | Suturtek Inc. | Suturing instrument with thread management |
| US5452837A (en) | 1994-01-21 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with tissue gripping ridge |
| US5382247A (en) | 1994-01-21 | 1995-01-17 | Valleylab Inc. | Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use |
| WO1995020360A1 (en) | 1994-01-31 | 1995-08-03 | Valleylab, Inc. | Telescoping bipolar electrode for non-invasive medical procedures |
| US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5487500A (en) | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5452836A (en) | 1994-02-07 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism |
| US5527320A (en) | 1994-02-10 | 1996-06-18 | Pilling Weck Inc. | Surgical clip applying instrument |
| US5503638A (en) | 1994-02-10 | 1996-04-02 | Bio-Vascular, Inc. | Soft tissue stapling buttress |
| US5413107A (en) | 1994-02-16 | 1995-05-09 | Tetrad Corporation | Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head |
| US5507773A (en) | 1994-02-18 | 1996-04-16 | Ethicon Endo-Surgery | Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments |
| JPH0833642A (ja) | 1994-02-25 | 1996-02-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | 外科用ステープラのための改良アンビル承口 |
| WO1995023557A1 (en) | 1994-03-01 | 1995-09-08 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with anvil sensor and lockout |
| CA2143560C (en) | 1994-03-02 | 2007-01-16 | Mark Fogelberg | Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement |
| CA2144211C (en) | 1994-03-16 | 2005-05-24 | David T. Green | Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures |
| DE9404459U1 (de) | 1994-03-16 | 1994-07-14 | Chr. Renz GmbH & Co, 73540 Heubach | Vorrichtung zum Verpacken von Bindeelementen |
| US5484398A (en) | 1994-03-17 | 1996-01-16 | Valleylab Inc. | Methods of making and using ultrasonic handpiece |
| JP3421117B2 (ja) | 1994-03-17 | 2003-06-30 | テルモ株式会社 | 外科用器具 |
| RU2052979C1 (ru) | 1994-03-22 | 1996-01-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Дипы" ЛТД | Аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок |
| US5561881A (en) | 1994-03-22 | 1996-10-08 | U.S. Philips Corporation | Electric toothbrush |
| US5472442A (en) | 1994-03-23 | 1995-12-05 | Valleylab Inc. | Moveable switchable electrosurgical handpiece |
| US5860581A (en) | 1994-03-24 | 1999-01-19 | United States Surgical Corporation | Anvil for circular stapler |
| US5541376A (en) | 1994-03-28 | 1996-07-30 | Valleylab Inc | Switch and connector |
| CA2145723A1 (en) | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
| US5715987A (en) | 1994-04-05 | 1998-02-10 | Tracor Incorporated | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
| US5695524A (en) | 1994-04-05 | 1997-12-09 | Tracor Aerospace, Inc. | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
| CA2144818C (en) | 1994-04-07 | 2006-07-11 | Henry Bolanos | Graduated anvil for surgical stapling instruments |
| US5415335A (en) | 1994-04-07 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism |
| US5653677A (en) | 1994-04-12 | 1997-08-05 | Fuji Photo Optical Co. Ltd | Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom |
| JPH07285089A (ja) | 1994-04-14 | 1995-10-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ５指手腕機構 |
| US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
| US5470007A (en) | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
| US5489058A (en) | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
| US5628446A (en) | 1994-05-05 | 1997-05-13 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5474566A (en) | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| CA2148667A1 (en) | 1994-05-05 | 1995-11-06 | Carlo A. Mililli | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5843021A (en) | 1994-05-09 | 1998-12-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Cell necrosis apparatus |
| US5480409A (en) | 1994-05-10 | 1996-01-02 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument |
| US5782749A (en) | 1994-05-10 | 1998-07-21 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip |
| US6704210B1 (en) | 1994-05-20 | 2004-03-09 | Medtronic, Inc. | Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same |
| USRE38335E1 (en) | 1994-05-24 | 2003-11-25 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
| US5454827A (en) | 1994-05-24 | 1995-10-03 | Aust; Gilbert M. | Surgical instrument |
| ES2135012T3 (es) | 1994-05-30 | 1999-10-16 | Canon Kk | Baterias recargables. |
| US5814057A (en) | 1994-06-03 | 1998-09-29 | Gunze Limited | Supporting element for staple region |
| GB9411429D0 (en) | 1994-06-08 | 1994-07-27 | Seton Healthcare Group Plc | Wound dressings |
| US5553675A (en) | 1994-06-10 | 1996-09-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic surgical device |
| US5522831A (en) | 1994-06-13 | 1996-06-04 | Dennis R. Sleister | Incising trocar and cannula assembly |
| US5473204A (en) | 1994-06-16 | 1995-12-05 | Temple; Thomas D. | Time delay switch |
| US5732872A (en) | 1994-06-17 | 1998-03-31 | Heartport, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US5558665A (en) | 1994-06-24 | 1996-09-24 | Archimedes Surgical, Inc. | Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure |
| US5807376A (en) | 1994-06-24 | 1998-09-15 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures |
| US5800429A (en) | 1994-06-24 | 1998-09-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Noninvasive apparatus for ablating turbinates |
| DE4422621C1 (de) | 1994-06-28 | 1995-08-31 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
| GB9413070D0 (en) | 1994-06-29 | 1994-08-17 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
| US5551622A (en) | 1994-07-13 | 1996-09-03 | Yoon; Inbae | Surgical stapler |
| US5833695A (en) | 1994-07-13 | 1998-11-10 | Yoon; Inbae | Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges |
| US5623582A (en) | 1994-07-14 | 1997-04-22 | Immersion Human Interface Corporation | Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects |
| US5629577A (en) | 1994-07-15 | 1997-05-13 | Micro Medical Devices | Miniature linear motion actuator |
| US5533521A (en) | 1994-07-15 | 1996-07-09 | United States Surgical Corporation | Interchangeable tissue measuring device |
| US5712460A (en) | 1994-07-19 | 1998-01-27 | Linvatec Corporation | Multi-function surgical device control system |
| DE9412228U1 (de) | 1994-07-28 | 1994-09-22 | Loctite Europa E.E.I.G. (E.W.I.V.), 85748 Garching | Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen |
| AU694225B2 (en) | 1994-08-02 | 1998-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic hemostatic and cutting instrument |
| US5507426A (en) | 1994-08-05 | 1996-04-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5779130A (en) | 1994-08-05 | 1998-07-14 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| EP0699418A1 (en) | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5509916A (en) | 1994-08-12 | 1996-04-23 | Valleylab Inc. | Laser-assisted electrosurgery system |
| US5480089A (en) | 1994-08-19 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved staple pockets |
| CA2146508C (en) | 1994-08-25 | 2006-11-14 | Robert H. Schnut | Anvil for circular stapler |
| US6120433A (en) | 1994-09-01 | 2000-09-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical manipulator system |
| US5569284A (en) | 1994-09-23 | 1996-10-29 | United States Surgical Corporation | Morcellator |
| US5609601A (en) | 1994-09-23 | 1997-03-11 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical apparatus with rotation lock |
| US5916225A (en) | 1994-09-29 | 1999-06-29 | Surgical Sense, Inc. | Hernia mesh patch |
| DE4434864C2 (de) | 1994-09-29 | 1997-06-19 | United States Surgical Corp | Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin |
| US5571116A (en) | 1994-10-02 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease |
| US5685474A (en) | 1994-10-04 | 1997-11-11 | United States Surgical Corporation | Tactile indicator for surgical instrument |
| US5901895A (en) | 1994-10-05 | 1999-05-11 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
| US5797538A (en) | 1994-10-05 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
| US5540374A (en) | 1994-10-06 | 1996-07-30 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Bone stapler cartridge |
| EP0705571A1 (en) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5571090A (en) | 1994-10-07 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Vascular suturing apparatus |
| US5575805A (en) | 1994-10-07 | 1996-11-19 | Li Medical Technologies, Inc. | Variable tip-pressure surgical grasper |
| US5718714A (en) | 1994-10-11 | 1998-02-17 | Circon Corporation | Surgical instrument with removable shaft assembly |
| CN1163558A (zh) | 1994-10-11 | 1997-10-29 | 查尔斯·H·克利曼 | 具有可拆卸的端部操作装置的内窥镜仪器 |
| US5591170A (en) | 1994-10-14 | 1997-01-07 | Genesis Orthopedics | Intramedullary bone cutting saw |
| AU706434B2 (en) | 1994-10-18 | 1999-06-17 | Ethicon Inc. | Injectable liquid copolymers for soft tissue repair and augmentation |
| US5549627A (en) | 1994-10-21 | 1996-08-27 | Kieturakis; Maciej J. | Surgical instruments and method for applying progressive intracorporeal traction |
| US5599852A (en) | 1994-10-18 | 1997-02-04 | Ethicon, Inc. | Injectable microdispersions for soft tissue repair and augmentation |
| US5575789A (en) | 1994-10-27 | 1996-11-19 | Valleylab Inc. | Energizable surgical tool safety device and method |
| US5549637A (en) | 1994-11-10 | 1996-08-27 | Crainich; Lawrence | Articulated medical instrument |
| US5891558A (en) | 1994-11-22 | 1999-04-06 | Tissue Engineering, Inc. | Biopolymer foams for use in tissue repair and reconstruction |
| US6206897B1 (en) | 1994-12-02 | 2001-03-27 | Ethicon, Inc. | Enhanced visualization of the latching mechanism of latching surgical devices |
| US5868760A (en) | 1994-12-07 | 1999-02-09 | Mcguckin, Jr.; James F. | Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue |
| US7235089B1 (en) | 1994-12-07 | 2007-06-26 | Boston Scientific Corporation | Surgical apparatus and method |
| US5636779A (en) | 1994-12-13 | 1997-06-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5569270A (en) | 1994-12-13 | 1996-10-29 | Weng; Edward E. | Laparoscopic surgical instrument |
| US5988479A (en) | 1994-12-13 | 1999-11-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| JPH08164141A (ja) | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
| US5713505A (en) | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
| US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
| US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US5628743A (en) | 1994-12-21 | 1997-05-13 | Valleylab Inc. | Dual mode ultrasonic surgical apparatus |
| GB9425781D0 (en) | 1994-12-21 | 1995-02-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
| US5613966A (en) | 1994-12-21 | 1997-03-25 | Valleylab Inc | System and method for accessory rate control |
| AU701320B2 (en) | 1994-12-22 | 1999-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
| US5620452A (en) | 1994-12-22 | 1997-04-15 | Yoon; Inbae | Surgical clip with ductile tissue penetrating members |
| US5695494A (en) | 1994-12-22 | 1997-12-09 | Valleylab Inc | Rem output stage topology |
| US5713895A (en) | 1994-12-30 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Partially coated electrodes |
| US5466020A (en) | 1994-12-30 | 1995-11-14 | Valleylab Inc. | Bayonet connector for surgical handpiece |
| US6430298B1 (en) | 1995-01-13 | 2002-08-06 | Lonnie Joe Kettl | Microphone mounting structure for a sound amplifying respirator and/or bubble suit |
| WO1996023448A1 (en) | 1995-02-03 | 1996-08-08 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical aspirator combined with a pencil |
| USD372086S (en) | 1995-02-03 | 1996-07-23 | Valleylab Inc. | Aspirator attachment for a surgical device |
| US5669907A (en) | 1995-02-10 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Plasma enhanced bipolar electrosurgical system |
| US5695504A (en) | 1995-02-24 | 1997-12-09 | Heartport, Inc. | Devices and methods for performing a vascular anastomosis |
| US6213999B1 (en) | 1995-03-07 | 2001-04-10 | Sherwood Services Ag | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
| US5669904A (en) | 1995-03-07 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
| US5735445A (en) | 1995-03-07 | 1998-04-07 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| DE19509115C2 (de) | 1995-03-16 | 1997-11-27 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik |
| DE19509116C2 (de) | 1995-03-16 | 2000-01-05 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Flexible Struktur |
| US5575799A (en) | 1995-03-30 | 1996-11-19 | United States Surgical Corporation | Articulating surgical apparatus |
| US5599350A (en) | 1995-04-03 | 1997-02-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with coagulation feedback |
| US5618307A (en) | 1995-04-03 | 1997-04-08 | Heartport, Inc. | Clamp assembly and method of use |
| US5619992A (en) | 1995-04-06 | 1997-04-15 | Guthrie; Robert B. | Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors |
| US6056735A (en) | 1996-04-04 | 2000-05-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasound treatment system |
| US5624452A (en) | 1995-04-07 | 1997-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hemostatic surgical cutting or stapling instrument |
| DE69625660T2 (de) | 1995-04-21 | 2003-11-06 | W.L. Gore & Associates, Inc. | Spendevorrichtung für chirurgische befestigungsplättchen |
| JPH08289895A (ja) | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合器 |
| US5553765A (en) | 1995-04-28 | 1996-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement |
| JP3795100B2 (ja) | 1995-05-08 | 2006-07-12 | 株式会社伊垣医療設計 | 医療用縫合材 |
| JP3526487B2 (ja) | 1995-05-08 | 2004-05-17 | 株式会社伊垣医療設計 | 医療用縫合材 |
| WO1996035464A1 (en) | 1995-05-12 | 1996-11-14 | Perkins Rodney C | Translumenal circumferential injector |
| US6123241A (en) | 1995-05-23 | 2000-09-26 | Applied Tool Development Corporation | Internal combustion powered tool |
| US5630540A (en) | 1995-05-24 | 1997-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical staple and staple drive member |
| US5678748A (en) | 1995-05-24 | 1997-10-21 | Vir Engineering | Surgical stapler with improved safety mechanism |
| JPH10506564A (ja) | 1995-06-06 | 1998-06-30 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | 電気外科用ゼネレータのためのディジタル波形発生 |
| US5628745A (en) | 1995-06-06 | 1997-05-13 | Bek; Robin B. | Exit spark control for an electrosurgical generator |
| US5720744A (en) | 1995-06-06 | 1998-02-24 | Valleylab Inc | Control system for neurosurgery |
| US5599344A (en) | 1995-06-06 | 1997-02-04 | Valleylab Inc. | Control apparatus for electrosurgical generator power output |
| WO1996039086A1 (en) | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Valleylab Inc. | Power control for an electrosurgical generator |
| US5649956A (en) | 1995-06-07 | 1997-07-22 | Sri International | System and method for releasably holding a surgical instrument |
| US5814038A (en) | 1995-06-07 | 1998-09-29 | Sri International | Surgical manipulator for a telerobotic system |
| FR2735350B1 (fr) | 1995-06-15 | 1997-12-26 | Maurice Lanzoni | Dispositif developpeur d'efforts d'une pince coupante |
| US5849011A (en) | 1995-06-19 | 1998-12-15 | Vidamed, Inc. | Medical device with trigger actuation assembly |
| GB9600377D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
| ES2150676T5 (es) | 1995-06-23 | 2006-04-16 | Gyrus Medical Limited | Instrumento electroquirurgico. |
| US6293942B1 (en) | 1995-06-23 | 2001-09-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator method |
| GB9526627D0 (en) | 1995-12-29 | 1996-02-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly |
| US6015406A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| ES2154824T5 (es) | 1995-06-23 | 2005-04-01 | Gyrus Medical Limited | Instrumento electroquirurgico. |
| GB9604770D0 (en) | 1995-06-23 | 1996-05-08 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
| US6780180B1 (en) | 1995-06-23 | 2004-08-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| EP0861048A4 (en) | 1995-07-03 | 2000-05-17 | Dirk A Frater | SYSTEM FOR FASTENING SUPPORT MATERIAL ON TISSUE CLASP DEVICES |
| US5878607A (en) | 1995-07-06 | 1999-03-09 | Johnson & Johnson Professional, Inc. | Surgical cast cutter |
| USRE38708E1 (en) | 1995-07-11 | 2005-03-01 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
| US5752644A (en) | 1995-07-11 | 1998-05-19 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
| US5591187A (en) | 1995-07-14 | 1997-01-07 | Dekel; Moshe | Laparoscopic tissue retrieval device and method |
| US5706998A (en) | 1995-07-17 | 1998-01-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with alignment pin locking mechanism |
| AU6499596A (en) | 1995-07-18 | 1997-02-18 | Edwards, Garland U. | Flexible shaft |
| US6447518B1 (en) | 1995-07-18 | 2002-09-10 | William R. Krause | Flexible shaft components |
| US5702409A (en) | 1995-07-21 | 1997-12-30 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Device and method for reinforcing surgical staples |
| US5810855A (en) | 1995-07-21 | 1998-09-22 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples |
| US6023638A (en) | 1995-07-28 | 2000-02-08 | Scimed Life Systems, Inc. | System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue |
| US5810846A (en) | 1995-08-03 | 1998-09-22 | United States Surgical Corporation | Vascular hole closure |
| US5549583A (en) | 1995-08-04 | 1996-08-27 | Adam Spence Corporation | Surgical connector |
| US5611709A (en) | 1995-08-10 | 1997-03-18 | Valleylab Inc | Method and assembly of member and terminal |
| US5715988A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
| US5718359A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
| US5839639A (en) | 1995-08-17 | 1998-11-24 | Lasersurge, Inc. | Collapsible anvil assembly and applicator instrument |
| US5931853A (en) | 1995-08-25 | 1999-08-03 | Mcewen; James A. | Physiologic tourniquet with safety circuit |
| US6032849A (en) | 1995-08-28 | 2000-03-07 | United States Surgical | Surgical stapler |
| US5762256A (en) | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US5574431A (en) | 1995-08-29 | 1996-11-12 | Checkpoint Systems, Inc. | Deactivateable security tag |
| US5667526A (en) | 1995-09-07 | 1997-09-16 | Levin; John M. | Tissue retaining clamp |
| DE19534112A1 (de) | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Wolf Gmbh Richard | Endoskopisches Instrument |
| DE19534043A1 (de) | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Carisius Christensen Gmbh Dr | Chirurgische Arbeitsmaschine |
| US5662667A (en) | 1995-09-19 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
| US5776130A (en) | 1995-09-19 | 1998-07-07 | Valleylab, Inc. | Vascular tissue sealing pressure control |
| US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
| US5827271A (en) | 1995-09-19 | 1998-10-27 | Valleylab | Energy delivery system for vessel sealing |
| US5704087A (en) | 1995-09-19 | 1998-01-06 | Strub; Richard | Dental care apparatus and technique |
| US5797959A (en) | 1995-09-21 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with articulating jaw structure |
| US5772659A (en) | 1995-09-26 | 1998-06-30 | Valleylab Inc. | Electrosurgical generator power control circuit and method |
| US5702387A (en) | 1995-09-27 | 1997-12-30 | Valleylab Inc | Coated electrosurgical electrode |
| US5732821A (en) | 1995-09-28 | 1998-03-31 | Biomet, Inc. | System for sterilizing medical devices |
| US5707392A (en) | 1995-09-29 | 1998-01-13 | Symbiosis Corporation | Hermaphroditic stamped forceps jaw for disposable endoscopic biopsy forceps and method of making the same |
| US5796188A (en) | 1995-10-05 | 1998-08-18 | Xomed Surgical Products, Inc. | Battery-powered medical instrument with power booster |
| US5697542A (en) | 1995-10-19 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical stapler with compact profile |
| US5809441A (en) | 1995-10-19 | 1998-09-15 | Case Corporation | Apparatus and method of neutral start control of a power transmission |
| US5653721A (en) | 1995-10-19 | 1997-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Override mechanism for an actuator on a surgical instrument |
| US5997552A (en) | 1995-10-20 | 1999-12-07 | United States Surgical Corporation | Meniscal fastener applying device |
| US5700270A (en) | 1995-10-20 | 1997-12-23 | United States Surgical Corporation | Surgical clip applier |
| GB9521772D0 (en) | 1995-10-24 | 1996-01-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
| CA2188738A1 (en) | 1995-10-27 | 1997-04-28 | Lisa W. Heaton | Surgical stapler having interchangeable loading units |
| US5941442A (en) | 1995-10-27 | 1999-08-24 | United States Surgical | Surgical stapler |
| US5651491A (en) | 1995-10-27 | 1997-07-29 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler having interchangeable loading units |
| US5804936A (en) * | 1995-10-31 | 1998-09-08 | Smith & Nephew, Inc. | Motor controlled surgical system |
| US5827298A (en) | 1995-11-17 | 1998-10-27 | Innovasive Devices, Inc. | Surgical fastening system and method for using the same |
| US5860953A (en) | 1995-11-21 | 1999-01-19 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
| US5658281A (en) | 1995-12-04 | 1997-08-19 | Valleylab Inc | Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture |
| US5971916A (en) | 1995-12-27 | 1999-10-26 | Koren; Arie | Video camera cover |
| BR9612395A (pt) | 1995-12-29 | 1999-07-13 | Gyrus Medical Ltd | Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico |
| US6090106A (en) | 1996-01-09 | 2000-07-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| US6013076A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-11 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| GB9600354D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
| US5755717A (en) | 1996-01-16 | 1998-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback |
| US5738648A (en) | 1996-01-23 | 1998-04-14 | Valleylab Inc | Method and apparatus for a valve and irrigator |
| US6015417A (en) | 1996-01-25 | 2000-01-18 | Reynolds, Jr.; Walker | Surgical fastener |
| DE19603889C2 (de) | 1996-02-03 | 1999-05-06 | Aesculap Ag & Co Kg | Chirurgisches Anlegegerät |
| US5624398A (en) | 1996-02-08 | 1997-04-29 | Symbiosis Corporation | Endoscopic robotic surgical tools and methods |
| GB9602580D0 (en) | 1996-02-08 | 1996-04-10 | Dual Voltage Ltd | Plastics flexible core |
| US5620289A (en) | 1996-02-09 | 1997-04-15 | Curry; Rinda M. | Colored staples |
| EP0880338B1 (en) | 1996-02-13 | 2005-10-26 | ConMed Corporation | Surgical access device |
| US5749889A (en) | 1996-02-13 | 1998-05-12 | Imagyn Medical, Inc. | Method and apparatus for performing biopsy |
| US5713128A (en) | 1996-02-16 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Electrosurgical pad apparatus and method of manufacture |
| US5855583A (en) | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
| US5894843A (en) | 1996-02-20 | 1999-04-20 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Surgical method for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery |
| US5797537A (en) | 1996-02-20 | 1998-08-25 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved firing mechanism |
| US6063095A (en) | 1996-02-20 | 2000-05-16 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
| US5725536A (en) | 1996-02-20 | 1998-03-10 | Richard-Allen Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism |
| US5820009A (en) | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
| US6436107B1 (en) | 1996-02-20 | 2002-08-20 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
| US6010054A (en) | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
| US5762255A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms |
| US5891160A (en) | 1996-02-23 | 1999-04-06 | Cardiovascular Technologies, Llc | Fastener delivery and deployment mechanism and method for placing the fastener in minimally invasive surgery |
| US5716370A (en) | 1996-02-23 | 1998-02-10 | Williamson, Iv; Warren | Means for replacing a heart valve in a minimally invasive manner |
| US5800379A (en) | 1996-02-23 | 1998-09-01 | Sommus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating interior sections of the tongue |
| US6099537A (en) | 1996-02-26 | 2000-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
| US5810721A (en) | 1996-03-04 | 1998-09-22 | Heartport, Inc. | Soft tissue retractor and method for providing surgical access |
| US5673842A (en) | 1996-03-05 | 1997-10-07 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler with locking mechanism |
| US5697543A (en) | 1996-03-12 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear stapler with improved firing stroke |
| US5605272A (en) | 1996-03-12 | 1997-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trigger mechanism for surgical instruments |
| US5810240A (en) | 1996-03-15 | 1998-09-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying device |
| IL117607A0 (en) | 1996-03-21 | 1996-07-23 | Dev Of Advanced Medical Produc | Surgical stapler and method of surgical fastening |
| WO1997035533A1 (en) | 1996-03-25 | 1997-10-02 | Enrico Nicolo | Surgical mesh prosthetic material and methods of use |
| US5747953A (en) | 1996-03-29 | 1998-05-05 | Stryker Corporation | Cordless, battery operated surical tool |
| US5728121A (en) | 1996-04-17 | 1998-03-17 | Teleflex Medical, Inc. | Surgical grasper devices |
| US5785232A (en) | 1996-04-17 | 1998-07-28 | Vir Engineering | Surgical stapler |
| US6149660A (en) | 1996-04-22 | 2000-11-21 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel |
| US5836503A (en) | 1996-04-22 | 1998-11-17 | United States Surgical Corporation | Insertion device for surgical apparatus |
| JP3791856B2 (ja) | 1996-04-26 | 2006-06-28 | オリンパス株式会社 | 医療用縫合器 |
| US6050472A (en) | 1996-04-26 | 2000-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical anastomosis stapler |
| US5928137A (en) | 1996-05-03 | 1999-07-27 | Green; Philip S. | System and method for endoscopic imaging and endosurgery |
| US5741305A (en) | 1996-05-06 | 1998-04-21 | Physio-Control Corporation | Keyed self-latching battery pack for a portable defibrillator |
| DE19618291A1 (de) | 1996-05-07 | 1998-01-29 | Storz Karl Gmbh & Co | Instrument mit einem abwinkelbaren Handgriff |
| US5823066A (en) | 1996-05-13 | 1998-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
| US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
| US6786896B1 (en) | 1997-09-19 | 2004-09-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Robotic apparatus |
| US5772379A (en) | 1996-05-24 | 1998-06-30 | Evensen; Kenneth | Self-filling staple fastener |
| US6119913A (en) | 1996-06-14 | 2000-09-19 | Boston Scientific Corporation | Endoscopic stapler |
| GB2314274A (en) | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrode construction for an electrosurgical instrument |
| US5735874A (en) | 1996-06-21 | 1998-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable position handle locking mechanism |
| US6911916B1 (en) | 1996-06-24 | 2005-06-28 | The Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus for accessing medical data over a network |
| US5782748A (en) | 1996-07-10 | 1998-07-21 | Symbiosis Corporation | Endoscopic surgical instruments having detachable proximal and distal portions |
| US5702408A (en) | 1996-07-17 | 1997-12-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical instrument |
| US6024748A (en) | 1996-07-23 | 2000-02-15 | United States Surgical Corporation | Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method |
| US6440146B2 (en) | 1996-07-23 | 2002-08-27 | United States Surgical Corporation | Anastomosis instrument and method |
| US6083234A (en) | 1996-07-23 | 2000-07-04 | Surgical Dynamics, Inc. | Anastomosis instrument and method |
| US5785647A (en) | 1996-07-31 | 1998-07-28 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments useful for spinal surgery |
| US5830598A (en) | 1996-08-15 | 1998-11-03 | Ericsson Inc. | Battery pack incorporating battery pack contact assembly and method |
| US6017354A (en) | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
| USD393067S (en) | 1996-08-27 | 1998-03-31 | Valleylab Inc. | Electrosurgical pencil |
| US5997528A (en) | 1996-08-29 | 1999-12-07 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Surgical system providing automatic reconfiguration |
| US5873885A (en) | 1996-08-29 | 1999-02-23 | Storz Instrument Company | Surgical handpiece |
| US6065679A (en) | 1996-09-06 | 2000-05-23 | Ivi Checkmate Inc. | Modular transaction terminal |
| US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
| US5730758A (en) | 1996-09-12 | 1998-03-24 | Allgeyer; Dean O. | Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters |
| US20050143769A1 (en) | 2002-08-19 | 2005-06-30 | White Jeffrey S. | Ultrasonic dissector |
| US5833696A (en) | 1996-10-03 | 1998-11-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical clips |
| US6109500A (en) | 1996-10-04 | 2000-08-29 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for a surgical stapler |
| US5843132A (en) | 1996-10-07 | 1998-12-01 | Ilvento; Joseph P. | Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly |
| US5904647A (en) | 1996-10-08 | 1999-05-18 | Asahi Kogyo Kabushiki Kaisha | Treatment accessories for an endoscope |
| JP3091420B2 (ja) | 1996-10-18 | 2000-09-25 | 株式会社貝印刃物開発センター | 内視鏡用処置具 |
| US5752965A (en) | 1996-10-21 | 1998-05-19 | Bio-Vascular, Inc. | Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line |
| US5769892A (en) | 1996-10-22 | 1998-06-23 | Mitroflow International Inc. | Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines |
| US6162537A (en) | 1996-11-12 | 2000-12-19 | Solutia Inc. | Implantable fibers and medical articles |
| ATE320217T1 (de) | 1996-11-18 | 2006-04-15 | Univ Massachusetts | Systeme und instrumente zur minimal invasiven chirurgie |
| US6165184A (en) | 1996-11-18 | 2000-12-26 | Smith & Nephew, Inc. | Systems methods and instruments for minimally invasive surgery |
| US6159224A (en) | 1996-11-27 | 2000-12-12 | Yoon; Inbae | Multiple needle suturing instrument and method |
| US5899915A (en) | 1996-12-02 | 1999-05-04 | Angiotrax, Inc. | Apparatus and method for intraoperatively performing surgery |
| US6165188A (en) | 1996-12-02 | 2000-12-26 | Angiotrax, Inc. | Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having controlled cutting depth and methods of use |
| US6050990A (en) | 1996-12-05 | 2000-04-18 | Thermolase Corporation | Methods and devices for inhibiting hair growth and related skin treatments |
| CA2224366C (en) | 1996-12-11 | 2006-10-31 | Ethicon, Inc. | Meniscal repair device |
| US9050119B2 (en) | 2005-12-20 | 2015-06-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Cable tensioning in a robotic surgical system |
| US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
| US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
| GB9626512D0 (en) | 1996-12-20 | 1997-02-05 | Gyrus Medical Ltd | An improved electrosurgical generator and system |
| US6063098A (en) | 1996-12-23 | 2000-05-16 | Houser; Kevin | Articulable ultrasonic surgical apparatus |
| US5849023A (en) | 1996-12-27 | 1998-12-15 | Mericle; Robert William | Disposable remote flexible drive cutting apparatus |
| US6074401A (en) | 1997-01-09 | 2000-06-13 | Coalescent Surgical, Inc. | Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery |
| US5931847A (en) | 1997-01-09 | 1999-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved cutting edge |
| US5769748A (en) | 1997-01-16 | 1998-06-23 | Hughes Electronics Corporation | Gimbal employing differential combination of offset drives |
| US6485667B1 (en) | 1997-01-17 | 2002-11-26 | Rayonier Products And Financial Services Company | Process for making a soft, strong, absorbent material for use in absorbent articles |
| US5784934A (en) | 1997-01-30 | 1998-07-28 | Shinano Pneumatic Industries, Inc. | Ratchet wrench with pivotable head |
| US5908402A (en) | 1997-02-03 | 1999-06-01 | Valleylab | Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system |
| US6545384B1 (en) | 1997-02-07 | 2003-04-08 | Sri International | Electroactive polymer devices |
| US6376971B1 (en) | 1997-02-07 | 2002-04-23 | Sri International | Electroactive polymer electrodes |
| DE19707373C1 (de) | 1997-02-25 | 1998-02-05 | Storz Karl Gmbh & Co | Bajonettkupplung zum lösbaren Verbinden zweier Rohrschaftinstrumente oder -instrumententeile |
| ES2279570T3 (es) | 1997-03-05 | 2007-08-16 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Dispositivo electrotermico para cerrar y unir o cortar tejido. |
| US5810821A (en) | 1997-03-28 | 1998-09-22 | Biomet Inc. | Bone fixation screw system |
| WO1998043543A1 (fr) | 1997-03-31 | 1998-10-08 | Kabushikikaisha Igaki Iryo Sekkei | Element de maintien de suture utilisable a des fins medicales |
| US6050172A (en) | 1997-04-04 | 2000-04-18 | Emhart Glass S.A. | Pneumatically operated mechanism |
| US5843169A (en) | 1997-04-08 | 1998-12-01 | Taheri; Syde A. | Apparatus and method for stapling graft material to a blood vessel wall while preserving the patency of orifices |
| US5846254A (en) | 1997-04-08 | 1998-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for forming a knot |
| US6033399A (en) | 1997-04-09 | 2000-03-07 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical generator with adaptive power control |
| RU2144791C1 (ru) | 1997-04-14 | 2000-01-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Пологое поворотное устройство |
| TW473600B (en) | 1997-04-15 | 2002-01-21 | Swagelok Co | Tube fitting, rear ferrule for a two ferrule tube fitting and ferrule for a tube fitting and a non-flared tube fitting |
| US5919198A (en) | 1997-04-17 | 1999-07-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with drivers |
| GB9708268D0 (en) | 1997-04-24 | 1997-06-18 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
| US5893878A (en) | 1997-04-24 | 1999-04-13 | Pierce; Javin | Micro traumatic tissue manipulator apparatus |
| JPH10296660A (ja) | 1997-04-25 | 1998-11-10 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池式携帯用工具 |
| US6017358A (en) | 1997-05-01 | 2000-01-25 | Inbae Yoon | Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors |
| US6037724A (en) | 1997-05-01 | 2000-03-14 | Osteomed Corporation | Electronic controlled surgical power tool |
| US6867248B1 (en) | 1997-05-12 | 2005-03-15 | Metabolix, Inc. | Polyhydroxyalkanoate compositions having controlled degradation rates |
| USH1904H (en) | 1997-05-14 | 2000-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic method and device |
| USH2037H1 (en) | 1997-05-14 | 2002-07-02 | David C. Yates | Electrosurgical hemostatic device including an anvil |
| DE19721076A1 (de) | 1997-05-20 | 1998-11-26 | Trw Repa Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt |
| US5817091A (en) | 1997-05-20 | 1998-10-06 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical device having a visible indicator |
| US5899914A (en) | 1997-06-11 | 1999-05-04 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
| US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
| US5947996A (en) | 1997-06-23 | 1999-09-07 | Medicor Corporation | Yoke for surgical instrument |
| US5951552A (en) | 1997-06-30 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument |
| US7021878B1 (en) | 1997-07-03 | 2006-04-04 | Trackers Company | Categorizing fasteners and construction connectors using visual identifiers |
| US6049145A (en) | 1997-07-07 | 2000-04-11 | Motorola, Inc. | Tamper proof safety circuit |
| FR2765794B1 (fr) | 1997-07-11 | 1999-09-03 | Joel Bardeau | Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage |
| US6338737B1 (en) | 1997-07-17 | 2002-01-15 | Haviv Toledano | Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs |
| US5937951A (en) | 1997-07-18 | 1999-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism |
| GB9900964D0 (en) | 1999-01-15 | 1999-03-10 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
| DE69824851T2 (de) | 1997-07-18 | 2005-07-21 | Gyrus Medical Ltd., St. Mellons | Ein elektrochirurgisches instrument |
| CA2297078A1 (en) | 1997-07-18 | 1999-01-28 | Nigel Mark Goble | An electrosurgical instrument |
| US6923803B2 (en) | 1999-01-15 | 2005-08-02 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
| EP0996376A1 (en) | 1997-07-18 | 2000-05-03 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
| US7278994B2 (en) | 1997-07-18 | 2007-10-09 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| GB2327352A (en) | 1997-07-18 | 1999-01-27 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
| US5948030A (en) | 1997-07-25 | 1999-09-07 | General Motors Corporation | Steering angle determaination method and apparatus |
| AU8586298A (en) | 1997-07-25 | 1999-02-16 | University Of Massachusetts | Designed protein pores as components for biosensors |
| WO1999006309A2 (en) | 1997-07-29 | 1999-02-11 | Thomas & Betts International, Inc. | Improved cable tie dispensing apparatus |
| JP3811291B2 (ja) | 1998-07-02 | 2006-08-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
| US5878938A (en) | 1997-08-11 | 1999-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved locking mechanism |
| US5904702A (en) | 1997-08-14 | 1999-05-18 | University Of Massachusetts | Instrument for thoracic surgical procedures |
| US6024764A (en) | 1997-08-19 | 2000-02-15 | Intermedics, Inc. | Apparatus for imparting physician-determined shapes to implantable tubular devices |
| AUPO889497A0 (en) | 1997-09-01 | 1997-09-25 | N.J. Phillips Pty. Limited | An applicator |
| US6267761B1 (en) | 1997-09-09 | 2001-07-31 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for sealing and cutting tissue |
| ES2238768T3 (es) | 1997-09-10 | 2005-09-01 | Sherwood Services Ag | Instrumento bipolar para la fusion de vasos. |
| US6162208A (en) | 1997-09-11 | 2000-12-19 | Genzyme Corporation | Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same |
| US6017356A (en) | 1997-09-19 | 2000-01-25 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Method for using a trocar for penetration and skin incision |
| US20040236352A1 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-25 | Yulun Wang | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
| US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| US5921956A (en) | 1997-09-24 | 1999-07-13 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument |
| GB2329840C (en) | 1997-10-03 | 2007-10-05 | Johnson & Johnson Medical | Biopolymer sponge tubes |
| US6231569B1 (en) | 1997-10-06 | 2001-05-15 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Dual processor architecture for electro generator |
| US5984949A (en) | 1997-10-06 | 1999-11-16 | Levin; John M. | Tissue hooks and tools for applying same |
| US5944172A (en) | 1997-10-06 | 1999-08-31 | Allen-Bradley Company, Llc | Biasing assembly for a switching device |
| US5893835A (en) | 1997-10-10 | 1999-04-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning |
| US6171316B1 (en) | 1997-10-10 | 2001-01-09 | Origin Medsystems, Inc. | Endoscopic surgical instrument for rotational manipulation |
| US5947984A (en) | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Ethicon Endo-Surger, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism |
| US6241723B1 (en) | 1997-10-15 | 2001-06-05 | Team Medical Llc | Electrosurgical system |
| US6117148A (en) | 1997-10-17 | 2000-09-12 | Ravo; Biagio | Intraluminal anastomotic device |
| US6224617B1 (en) | 1997-10-17 | 2001-05-01 | Angiotrax, Inc. | Methods and apparatus for defibrillating a heart refractory to electrical stimuli |
| US6511468B1 (en) | 1997-10-17 | 2003-01-28 | Micro Therapeutics, Inc. | Device and method for controlling injection of liquid embolic composition |
| US5903117A (en) | 1997-10-28 | 1999-05-11 | Xomed Surgical Products, Inc. | Method and adaptor for connecting a powered surgical instrument to a medical console |
| JP4121615B2 (ja) | 1997-10-31 | 2008-07-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| US6086600A (en) | 1997-11-03 | 2000-07-11 | Symbiosis Corporation | Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication |
| US6187003B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-02-13 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels |
| US6050996A (en) | 1997-11-12 | 2000-04-18 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes |
| US6228083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-08 | Sherwood Services Ag | Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument |
| US6010513A (en) | 1997-11-26 | 2000-01-04 | Bionx Implants Oy | Device for installing a tissue fastener |
| US6273876B1 (en) | 1997-12-05 | 2001-08-14 | Intratherapeutics, Inc. | Catheter segments having circumferential supports with axial projection |
| US6068627A (en) | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
| US6171330B1 (en) | 1997-12-15 | 2001-01-09 | Sofradim Production | Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means |
| US6472784B2 (en) | 1997-12-16 | 2002-10-29 | Fred N. Miekka | Methods and apparatus for increasing power of permanent magnet motors |
| US6248116B1 (en) | 1997-12-16 | 2001-06-19 | B. Braun Celsa | Medical treatment of a diseased anatomical duct |
| EP0923907A1 (en) | 1997-12-19 | 1999-06-23 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
| US6033427A (en) | 1998-01-07 | 2000-03-07 | Lee; Benjamin I. | Method and device for percutaneous sealing of internal puncture sites |
| US6245081B1 (en) | 1998-01-09 | 2001-06-12 | Steven M. Bowman | Suture buttress |
| US6620166B1 (en) | 1998-01-09 | 2003-09-16 | Ethicon, Inc. | Suture buttress system |
| US6156056A (en) | 1998-01-09 | 2000-12-05 | Ethicon, Inc. | Suture buttress |
| GB2336214A (en) | 1998-01-16 | 1999-10-13 | David William Taylor | Preventionof multiple use of limited use devices |
| US6096074A (en) | 1998-01-27 | 2000-08-01 | United States Surgical | Stapling apparatus and method for heart valve replacement |
| US6228454B1 (en) | 1998-02-02 | 2001-05-08 | Fort James Corporation | Sheet material having weakness zones and a system for dispensing the material |
| US6165175A (en) | 1999-02-02 | 2000-12-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar mesentery takedown device including improved bipolar end effector |
| US6296640B1 (en) | 1998-02-06 | 2001-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments |
| US7052499B2 (en) | 1998-02-18 | 2006-05-30 | Walter Lorenz Surgical, Inc. | Method and apparatus for bone fracture fixation |
| US6645201B1 (en) | 1998-02-19 | 2003-11-11 | Curon Medical, Inc. | Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum |
| US7789875B2 (en) | 1998-02-24 | 2010-09-07 | Hansen Medical, Inc. | Surgical instruments |
| US7090683B2 (en) | 1998-02-24 | 2006-08-15 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
| US20020095175A1 (en) | 1998-02-24 | 2002-07-18 | Brock David L. | Flexible instrument |
| WO2002074178A2 (en) | 2001-02-15 | 2002-09-26 | Endovia Medical, Inc. | Flexible surgical instrument |
| US7713190B2 (en) * | 1998-02-24 | 2010-05-11 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
| US20020128662A1 (en) | 1998-02-24 | 2002-09-12 | Brock David L. | Surgical instrument |
| RU2141279C1 (ru) | 1998-03-11 | 1999-11-20 | Кондратюк Георгий Константинович | Универсальная насадка |
| US6099551A (en) | 1998-03-12 | 2000-08-08 | Shelhigh, Inc. | Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof |
| US6042601A (en) | 1998-03-18 | 2000-03-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus for vascular hole closure |
| US6592538B1 (en) | 1998-03-20 | 2003-07-15 | New York Society For The Ruptured And Crippled Maintaining The Hospital For Special Surgery | Dynamic orthopedic braces |
| AU3157599A (en) | 1998-03-26 | 1999-10-18 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
| GB9807303D0 (en) | 1998-04-03 | 1998-06-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrode assembly for an electrosurgical instrument |
| GB2335858A (en) | 1998-04-03 | 1999-10-06 | Gyrus Medical Ltd | Resectoscope having pivoting electrode assembly |
| US6249076B1 (en) | 1998-04-14 | 2001-06-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Conducting polymer actuator |
| US6047861A (en) | 1998-04-15 | 2000-04-11 | Vir Engineering, Inc. | Two component fluid dispenser |
| US6450989B2 (en) | 1998-04-27 | 2002-09-17 | Artemis Medical, Inc. | Dilating and support apparatus with disease inhibitors and methods for use |
| US6003517A (en) | 1998-04-30 | 1999-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for using an electrosurgical device on lung tissue |
| US6558378B2 (en) | 1998-05-05 | 2003-05-06 | Cardiac Pacemakers, Inc. | RF ablation system and method having automatic temperature control |
| US6171305B1 (en) | 1998-05-05 | 2001-01-09 | Cardiac Pacemakers, Inc. | RF ablation apparatus and method having high output impedance drivers |
| US6517566B1 (en) | 1998-05-11 | 2003-02-11 | Surgical Connections, Inc. | Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence |
| US6062360A (en) | 1998-05-13 | 2000-05-16 | Brunswick Corporation | Synchronizer for a gear shift mechanism for a marine propulsion system |
| US6165929A (en) | 1998-05-18 | 2000-12-26 | Phillips Petroleum Company | Compositions that can produce polymers |
| US20050283188A1 (en) | 1998-05-29 | 2005-12-22 | By-Pass, Inc. | Vascular closure device |
| US6309403B1 (en) | 1998-06-01 | 2001-10-30 | Board Of Trustees Operating Michigan State University | Dexterous articulated linkage for surgical applications |
| JP3331172B2 (ja) | 1998-06-12 | 2002-10-07 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡用異物回収具 |
| US6601749B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi fire full thickness resectioning device |
| US6478210B2 (en) | 2000-10-25 | 2002-11-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
| US6585144B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-07-01 | Acimed Life Systems, Inc. | Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device |
| US6629630B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Non-circular resection device and endoscope |
| US6126058A (en) | 1998-06-19 | 2000-10-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
| US6018227A (en) | 1998-06-22 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Battery charger especially useful with sterilizable, rechargeable battery packs |
| US5941890A (en) | 1998-06-26 | 1999-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Implantable surgical marker |
| US6066132A (en) | 1998-06-30 | 2000-05-23 | Ethicon, Inc. | Articulating endometrial ablation device |
| US6228098B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-05-08 | General Surgical Innovations, Inc. | Apparatus and method for surgical fastening |
| JP3806518B2 (ja) | 1998-07-17 | 2006-08-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
| US6352503B1 (en) | 1998-07-17 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic surgery apparatus |
| US5977746A (en) | 1998-07-21 | 1999-11-02 | Stryker Corporation | Rechargeable battery pack and method for manufacturing same |
| JP2000055752A (ja) | 1998-08-03 | 2000-02-25 | Kayaba Ind Co Ltd | トルク検出装置 |
| US6246200B1 (en) | 1998-08-04 | 2001-06-12 | Intuitive Surgical, Inc. | Manipulator positioning linkage for robotic surgery |
| US6818018B1 (en) | 1998-08-14 | 2004-11-16 | Incept Llc | In situ polymerizable hydrogels |
| DE19836950B4 (de) | 1998-08-17 | 2004-09-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes |
| US6554798B1 (en) | 1998-08-18 | 2003-04-29 | Medtronic Minimed, Inc. | External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities |
| US6131790A (en) | 1998-09-02 | 2000-10-17 | Piraka; Hadi A. | Surgical stapler and cartridge |
| FR2783429B1 (fr) | 1998-09-18 | 2002-04-12 | Imedex Biomateriaux | Materiau collagenique bicomposite,son procede d'obtention et ses applications therapeutiques |
| US6445530B1 (en) * | 1998-09-25 | 2002-09-03 | Seagate Technology Llc | Class AB H-bridge using current sensing MOSFETs |
| JP3766552B2 (ja) | 1998-10-01 | 2006-04-12 | 富士写真フイルム株式会社 | データ写し込み装置付きレンズ付きフイルムユニット |
| US6245084B1 (en) | 1998-10-20 | 2001-06-12 | Promex, Inc. | System for controlling a motor driven surgical cutting instrument |
| CA2347014C (en) | 1998-10-23 | 2011-01-04 | Sherwood Services Ag | Open vessel sealing forceps with disposable electrodes |
| EP1123051A4 (en) | 1998-10-23 | 2003-01-02 | Applied Med Resources | SURGICAL PLIERS WITH INSERTS AND METHOD FOR USE |
| US7137980B2 (en) | 1998-10-23 | 2006-11-21 | Sherwood Services Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
| ES2241369T3 (es) | 1998-10-23 | 2005-10-16 | Sherwood Services Ag | Forceps bipolar electroquirurgico endoscopico. |
| US5951574A (en) | 1998-10-23 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple clip applier having a split feeding mechanism |
| US6270508B1 (en) | 1998-10-26 | 2001-08-07 | Charles H. Klieman | End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control |
| DE19851291A1 (de) | 1998-11-06 | 2000-01-05 | Siemens Ag | Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät |
| US6249105B1 (en) | 1998-11-13 | 2001-06-19 | Neal Andrews | System and method for detecting performance components of a battery pack |
| US6459926B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery |
| US6398726B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-06-04 | Intuitive Surgical, Inc. | Stabilizer for robotic beating-heart surgery |
| US6659939B2 (en) | 1998-11-20 | 2003-12-09 | Intuitive Surgical, Inc. | Cooperative minimally invasive telesurgical system |
| US6200330B1 (en) | 1998-11-23 | 2001-03-13 | Theodore V. Benderev | Systems for securing sutures, grafts and soft tissue to bone and periosteum |
| US6102271A (en) | 1998-11-23 | 2000-08-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler for hemorrhoidal surgery |
| JP2000171730A (ja) | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | バッテリ式携帯内視鏡装置 |
| JP4233656B2 (ja) | 1998-12-11 | 2009-03-04 | ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 | 自動吻合器及び該吻合器に装着可能な案内バルーン |
| US6828902B2 (en) | 1998-12-14 | 2004-12-07 | Soundcraft, Inc. | Wireless data input to RFID reader |
| US6126670A (en) | 1998-12-16 | 2000-10-03 | Medtronic, Inc. | Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method |
| DE19858512C1 (de) | 1998-12-18 | 2000-05-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Bipolares medizinisches Instrument |
| US7001380B2 (en) | 1999-01-15 | 2006-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
| US20040030333A1 (en) | 1999-01-15 | 2004-02-12 | Gyrus Medical Ltd. | Electrosurgical system and method |
| US6554861B2 (en) | 1999-01-19 | 2003-04-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Otologic prosthesis |
| US6394998B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-05-28 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications |
| US8529588B2 (en) | 1999-01-25 | 2013-09-10 | Applied Medical Resources Corporation | Multiple clip applier apparatus and method |
| DE19905085A1 (de) | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Black & Decker Inc N D Ges D S | Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug |
| US6387113B1 (en) | 1999-02-02 | 2002-05-14 | Biomet, Inc. | Method and apparatus for repairing a torn meniscus |
| US6174309B1 (en) | 1999-02-11 | 2001-01-16 | Medical Scientific, Inc. | Seal & cut electrosurgical instrument |
| DE19906191A1 (de) | 1999-02-15 | 2000-08-17 | Ingo F Herrmann | Endoskop |
| US6295888B1 (en) | 1999-02-16 | 2001-10-02 | Shimano Inc. | Gear indicator for a bicycle |
| US6083242A (en) | 1999-02-17 | 2000-07-04 | Holobeam, Inc. | Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section |
| US6065919A (en) | 1999-02-18 | 2000-05-23 | Peck; Philip D. | Self-tapping screw with an improved thread design |
| US6806808B1 (en) | 1999-02-26 | 2004-10-19 | Sri International | Wireless event-recording device with identification codes |
| US6398781B1 (en) | 1999-03-05 | 2002-06-04 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
| US20020022836A1 (en) | 1999-03-05 | 2002-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
| US6666875B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-12-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state |
| US6582427B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-06-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
| GB9905210D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
| GB9905211D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
| GB9905209D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
| US6190386B1 (en) | 1999-03-09 | 2001-02-20 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical forceps with needle electrodes |
| US6159146A (en) | 1999-03-12 | 2000-12-12 | El Gazayerli; Mohamed Mounir | Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication |
| US6179776B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use |
| US6512360B1 (en) | 1999-03-15 | 2003-01-28 | Amiteq Co., Ltd | Self-induction-type stroke sensor |
| DE19912038C1 (de) | 1999-03-17 | 2001-01-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Handgriff für ein medizinisches Instrument |
| JP5031144B2 (ja) | 1999-03-25 | 2012-09-19 | メタボリックス，インコーポレイテッド | ポリヒドロキシアルカノエートポリマーの医療デバイスおよび医療適用 |
| AU4187800A (en) | 1999-03-31 | 2000-10-16 | Peter L. Rosenblatt | Systems and methods for soft tissue reconstruction |
| US6416486B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface |
| US6120462A (en) | 1999-03-31 | 2000-09-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control method for an automated surgical biopsy device |
| US6086544A (en) | 1999-03-31 | 2000-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control apparatus for an automated surgical biopsy device |
| JP2000287987A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-17 | Olympus Optical Co Ltd | 充電式医療装置 |
| DE19915291A1 (de) | 1999-04-03 | 2000-10-05 | Gardena Kress & Kastner Gmbh | Fluid-Kupplungsanordnung |
| US6228084B1 (en) | 1999-04-06 | 2001-05-08 | Kirwan Surgical Products, Inc. | Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel |
| US6182673B1 (en) | 1999-04-12 | 2001-02-06 | Mike Kindermann Marketing/Vertriebs Gmbh | Dump facility for cassette sewage tanks |
| US6308089B1 (en) | 1999-04-14 | 2001-10-23 | O.B. Scientific, Inc. | Limited use medical probe |
| US6248117B1 (en) | 1999-04-16 | 2001-06-19 | Vital Access Corp | Anastomosis apparatus for use in intraluminally directed vascular anastomosis |
| US6689153B1 (en) | 1999-04-16 | 2004-02-10 | Orthopaedic Biosystems Ltd, Inc. | Methods and apparatus for a coated anchoring device and/or suture |
| US6319510B1 (en) | 1999-04-20 | 2001-11-20 | Alayne Yates | Gum pad for delivery of medication to mucosal tissues |
| US6325805B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-12-04 | Sdgi Holdings, Inc. | Shape memory alloy staple |
| US6181105B1 (en) | 1999-04-26 | 2001-01-30 | Exonix Corporation | Self contained transportable power source maintenance and charge |
| US6383201B1 (en) | 1999-05-14 | 2002-05-07 | Tennison S. Dong | Surgical prosthesis for repairing a hernia |
| JP4503725B2 (ja) | 1999-05-17 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
| US6921412B1 (en) | 1999-05-18 | 2005-07-26 | Cryolife, Inc. | Self-supporting, shaped, three-dimensional biopolymeric materials and methods |
| GB9911954D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
| GB9911956D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and method |
| US6762339B1 (en) | 1999-05-21 | 2004-07-13 | 3M Innovative Properties Company | Hydrophilic polypropylene fibers having antimicrobial activity |
| US6547786B1 (en) | 1999-05-21 | 2003-04-15 | Gyrus Medical | Electrosurgery system and instrument |
| US6454781B1 (en) | 1999-05-26 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects |
| DE19924311A1 (de) | 1999-05-27 | 2000-11-30 | Walter A Rau | Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches |
| GB9912625D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
| GB9912627D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
| US6409724B1 (en) | 1999-05-28 | 2002-06-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
| US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
| US6716233B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
| US8960519B2 (en) | 1999-06-02 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Shaft, e.g., for an electro-mechanical surgical device |
| US6517565B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-02-11 | Power Medical Interventions, Inc. | Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft |
| US6981941B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
| US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
| US8025199B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
| US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
| US8241322B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
| US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
| US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
| US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
| US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
| US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
| US6223833B1 (en) | 1999-06-03 | 2001-05-01 | One World Technologies, Inc. | Spindle lock and chipping mechanism for hammer drill |
| EP1058177A1 (en) | 1999-06-04 | 2000-12-06 | Alps Electric Co., Ltd. | Input device for game machine |
| GB9913652D0 (en) | 1999-06-11 | 1999-08-11 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
| SE519023C2 (sv) | 1999-06-21 | 2002-12-23 | Micromuscle Ab | Kateterburna mikrokirurgiska verktygsset |
| FR2795301B1 (fr) | 1999-06-25 | 2001-08-31 | Prec | Instrument de chirurgie endoscopique |
| US7637905B2 (en) | 2003-01-15 | 2009-12-29 | Usgi Medical, Inc. | Endoluminal tool deployment system |
| US6257351B1 (en) | 1999-06-29 | 2001-07-10 | Microaire Surgical Instruments, Inc. | Powered surgical instrument having locking systems and a clutch mechanism |
| US6355699B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-03-12 | Ethicon, Inc. | Process for manufacturing biomedical foams |
| US6175290B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Gt Development Corporation | Contactless stalk mounted control switch |
| US6488196B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-12-03 | Axya Medical, Inc. | Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue |
| US6333029B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-25 | Ethicon, Inc. | Porous tissue scaffoldings for the repair of regeneration of tissue |
| US6325810B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-04 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
| US6104304A (en) | 1999-07-06 | 2000-08-15 | Conexant Systems, Inc. | Self-test and status reporting system for microcontroller-controlled devices |
| US6117158A (en) | 1999-07-07 | 2000-09-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ratchet release mechanism for hand held instruments |
| JP3293802B2 (ja) | 1999-07-07 | 2002-06-17 | エスエムシー株式会社 | 位置検出機能付きチャック |
| US6168605B1 (en) | 1999-07-08 | 2001-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved laparoscopic scissor having arcs of curvature |
| JP2001035827A (ja) | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Memc Kk | 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法 |
| US6436110B2 (en) | 1999-07-23 | 2002-08-20 | Ethicon, Inc. | Method of securing a graft using a graft fixation device |
| US6402766B2 (en) | 1999-07-23 | 2002-06-11 | Ethicon, Inc. | Graft fixation device combination |
| US6391038B2 (en) | 1999-07-28 | 2002-05-21 | Cardica, Inc. | Anastomosis system and method for controlling a tissue site |
| US7063712B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-06-20 | Cardica, Inc. | Anastomosis method |
| US7303570B2 (en) | 1999-07-28 | 2007-12-04 | Cardica, Inc. | Anastomosis tool having a connector holder |
| US7766924B1 (en) | 1999-07-28 | 2010-08-03 | Cardica, Inc. | System for performing anastomosis |
| US7285131B1 (en) | 1999-07-28 | 2007-10-23 | Cardica, Inc. | System for performing anastomosis |
| US7682368B1 (en) | 1999-07-28 | 2010-03-23 | Cardica, Inc. | Anastomosis tool actuated with stored energy |
| DE19935904C1 (de) | 1999-07-30 | 2001-07-12 | Karlsruhe Forschzent | Applikatorspitze eines chirurgischen Applikators zum Setzen von Clips/Klammern für die Verbindung von Gewebe |
| US6527785B2 (en) | 1999-08-03 | 2003-03-04 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
| AU6517900A (en) | 1999-08-03 | 2001-02-19 | Smith & Nephew, Inc. | Controlled release implantable devices |
| US6788018B1 (en) | 1999-08-03 | 2004-09-07 | Intuitive Surgical, Inc. | Ceiling and floor mounted surgical robot set-up arms |
| WO2001010482A1 (en) | 1999-08-05 | 2001-02-15 | Biocardia, Inc. | A system and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation matrials |
| IT1307263B1 (it) | 1999-08-05 | 2001-10-30 | Sorin Biomedica Cardio Spa | Stent per angioplastica con azione antagonista della restenosi,relativo corredo e componenti. |
| AU6526100A (en) | 1999-08-06 | 2001-03-05 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Drug releasing biodegradable fiber implant |
| US6611793B1 (en) | 1999-09-07 | 2003-08-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes |
| ATE363235T1 (de) | 1999-09-09 | 2007-06-15 | Tuebingen Scient Medical Gmbh | Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe |
| US7267679B2 (en) | 1999-09-13 | 2007-09-11 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
| US7662161B2 (en) | 1999-09-13 | 2010-02-16 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
| US7075770B1 (en) | 1999-09-17 | 2006-07-11 | Taser International, Inc. | Less lethal weapons and methods for halting locomotion |
| US6636412B2 (en) | 1999-09-17 | 2003-10-21 | Taser International, Inc. | Hand-held stun gun for incapacitating a human target |
| US6356072B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-03-12 | Jacob Chass | Hall effect sensor of displacement of magnetic core |
| JP2001087272A (ja) | 1999-09-24 | 2001-04-03 | Motoko Iwabuchi | 生体組織切除用自動縫合器 |
| US6358224B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-03-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Irrigation system for endoscopic surgery |
| CA2322061A1 (en) | 1999-10-05 | 2001-04-05 | Anil K. Nalagatla | Stapling instrument having two staple forming surfaces |
| US7887535B2 (en) | 1999-10-18 | 2011-02-15 | Covidien Ag | Vessel sealing wave jaw |
| US6320123B1 (en) | 1999-10-20 | 2001-11-20 | Steven S. Reimers | System and method for shielding electrical components from electromagnetic waves |
| US6749560B1 (en) | 1999-10-26 | 2004-06-15 | Circon Corporation | Endoscope shaft with slotted tube |
| US6780151B2 (en) | 1999-10-26 | 2004-08-24 | Acmi Corporation | Flexible ureteropyeloscope |
| EP1095627A1 (en) | 1999-10-27 | 2001-05-02 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical probe for surface treatment |
| US6471659B2 (en) | 1999-12-27 | 2002-10-29 | Neothermia Corporation | Minimally invasive intact recovery of tissue |
| DE19951940C2 (de) | 1999-10-28 | 2001-11-29 | Karlsruhe Forschzent | Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät |
| DE19954497C1 (de) | 1999-11-11 | 2001-04-19 | Norbert Lemke | Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen |
| US6666846B1 (en) | 1999-11-12 | 2003-12-23 | Edwards Lifesciences Corporation | Medical device introducer and obturator and methods of use |
| GB9927338D0 (en) | 1999-11-18 | 2000-01-12 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
| US6324339B1 (en) | 1999-11-29 | 2001-11-27 | Eveready Battery Company, Inc. | Battery pack including input and output waveform modification capability |
| US7347849B2 (en) | 2001-05-24 | 2008-03-25 | Nxstage Medical, Inc. | Modular medical treatment replaceable component |
| US6494896B1 (en) | 1999-11-30 | 2002-12-17 | Closure Medical Corporation | Applicator for laparoscopic or endoscopic surgery |
| US6184655B1 (en) | 1999-12-10 | 2001-02-06 | Stryker Corporation | Battery charging system with internal power manager |
| US6736825B2 (en) | 1999-12-14 | 2004-05-18 | Integrated Vascular Interventional Technologies, L C (Ivit Lc) | Paired expandable anastomosis devices and related methods |
| US6352532B1 (en) | 1999-12-14 | 2002-03-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active load control of ultrasonic surgical instruments |
| TW429637B (en) | 1999-12-17 | 2001-04-11 | Synergy Scientech Corp | Electrical energy storage device |
| US6428487B1 (en) | 1999-12-17 | 2002-08-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode |
| US6432065B1 (en) | 1999-12-17 | 2002-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for using a surgical biopsy system with remote control for selecting and operational mode |
| US6942674B2 (en) | 2000-01-05 | 2005-09-13 | Integrated Vascular Systems, Inc. | Apparatus and methods for delivering a closure device |
| US6197042B1 (en) | 2000-01-05 | 2001-03-06 | Medical Technology Group, Inc. | Vascular sheath with puncture site closure apparatus and methods of use |
| RU2181566C2 (ru) | 2000-01-10 | 2002-04-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Управляемый поворотный механизм |
| CA2397949C (en) | 2000-01-20 | 2009-04-21 | Bioaccess, Inc. | A method and apparatus for introducing a non-sterile component into a sterile device |
| HU225908B1 (en) | 2000-01-24 | 2007-12-28 | Ethicon Endo Surgery Europe | Surgical circular stapling head |
| US6193129B1 (en) | 2000-01-24 | 2001-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument |
| DE10003020C2 (de) | 2000-01-25 | 2001-12-06 | Aesculap Ag & Co Kg | Bipolares Faßinstrument |
| US6429611B1 (en) | 2000-01-28 | 2002-08-06 | Hui Li | Rotary and linear motor |
| DE10004264C2 (de) | 2000-02-01 | 2002-06-13 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten |
| CN1302754C (zh) | 2000-02-04 | 2007-03-07 | 康曼德公司 | 手术夹置放器 |
| US6758846B2 (en) | 2000-02-08 | 2004-07-06 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosurgery system including such an instrument |
| US20040181219A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-09-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument |
| GB0002849D0 (en) | 2000-02-08 | 2000-03-29 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument |
| US20040068307A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-04-08 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
| GB0223348D0 (en) | 2002-10-08 | 2002-11-13 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
| US7963964B2 (en) | 2000-02-10 | 2011-06-21 | Santilli Albert N | Surgical clamp assembly with electrodes |
| US6589164B1 (en) | 2000-02-15 | 2003-07-08 | Transvascular, Inc. | Sterility barriers for insertion of non-sterile apparatus into catheters or other medical devices |
| US6569171B2 (en) | 2001-02-28 | 2003-05-27 | Microline, Inc. | Safety locking mechanism for a medical clip device |
| US6306149B1 (en) | 2000-02-15 | 2001-10-23 | Microline, Inc. | Medical clip device with cyclical pusher mechanism |
| US6911033B2 (en) | 2001-08-21 | 2005-06-28 | Microline Pentax Inc. | Medical clip applying device |
| DE10007919C2 (de) | 2000-02-21 | 2003-07-17 | Wolf Gmbh Richard | Zange zum Freipräparieren von Gewebe in einer Körperhöhle |
| GB0004179D0 (en) | 2000-02-22 | 2000-04-12 | Gyrus Medical Ltd | Tissue resurfacing |
| US7335199B2 (en) | 2000-02-22 | 2008-02-26 | Rhytec Limited | Tissue resurfacing |
| US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
| US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
| US6629974B2 (en) | 2000-02-22 | 2003-10-07 | Gyrus Medical Limited | Tissue treatment method |
| US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
| WO2001062164A2 (en) | 2000-02-22 | 2001-08-30 | Power Medical Interventions, Inc. | An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
| US6723091B2 (en) | 2000-02-22 | 2004-04-20 | Gyrus Medical Limited | Tissue resurfacing |
| US7770773B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-08-10 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
| US6582441B1 (en) | 2000-02-24 | 2003-06-24 | Advanced Bionics Corporation | Surgical insertion tool |
| US20010025183A1 (en) | 2000-02-25 | 2001-09-27 | Ramin Shahidi | Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body |
| US6273897B1 (en) | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Ethicon, Inc. | Surgical bettress and surgical stapling apparatus |
| AU4729201A (en) | 2000-03-06 | 2001-09-17 | Us Surgical | Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system |
| US6423079B1 (en) | 2000-03-07 | 2002-07-23 | Blake, Iii Joseph W | Repeating multi-clip applier |
| US6663623B1 (en) | 2000-03-13 | 2003-12-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electric surgical operation apparatus |
| NZ521288A (en) | 2000-03-16 | 2004-12-24 | Medigus Ltd | Fundoplication apparatus and method |
| US6510854B2 (en) | 2000-03-16 | 2003-01-28 | Gyrus Medical Limited | Method of treatment of prostatic adenoma |
| IL139788A (en) | 2000-11-20 | 2006-10-05 | Minelu Zonnenschein | Stapler for endoscopes |
| US7819799B2 (en) | 2000-03-16 | 2010-10-26 | Immersion Medical, Inc. | System and method for controlling force applied to and manipulation of medical instruments |
| US6770070B1 (en) | 2000-03-17 | 2004-08-03 | Rita Medical Systems, Inc. | Lung treatment apparatus and method |
| JP2001276091A (ja) | 2000-03-29 | 2001-10-09 | Toshiba Corp | 医療用マニピュレータ |
| AU2001251134B2 (en) | 2000-03-31 | 2006-02-02 | Angiodynamics, Inc. | Tissue biopsy and treatment apparatus and method |
| US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
| EP1662972A4 (en) | 2000-04-03 | 2010-08-25 | Intuitive Surgical Inc | ACTIVATED POLYMER GENTLE INSTRUMENTS AND INTRODUCTION METHOD |
| US8888688B2 (en) | 2000-04-03 | 2014-11-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Connector device for a controllable instrument |
| US6837846B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-01-04 | Neo Guide Systems, Inc. | Endoscope having a guide tube |
| US6984203B2 (en) | 2000-04-03 | 2006-01-10 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus |
| US6517528B1 (en) | 2000-04-13 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic catheter drive shaft clutch |
| US6905498B2 (en) | 2000-04-27 | 2005-06-14 | Atricure Inc. | Transmural ablation device with EKG sensor and pacing electrode |
| EP1278471B1 (en) | 2000-04-27 | 2005-06-15 | Medtronic, Inc. | Vibration sensitive ablation apparatus |
| RU2187249C2 (ru) | 2000-04-27 | 2002-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" | Хирургический инструмент |
| US6387114B2 (en) | 2000-04-28 | 2002-05-14 | Scimed Life Systems, Inc. | Gastrointestinal compression clips |
| DE10058796A1 (de) | 2000-05-09 | 2001-11-15 | Heidelberger Druckmasch Ag | Sammelhefter mit getrennten Antrieben |
| US6305891B1 (en) | 2000-05-15 | 2001-10-23 | Mark S. Burlingame | Fastening device and a spacer, and a method of using the same |
| US7510566B2 (en) | 2000-05-19 | 2009-03-31 | Coapt Systems, Inc. | Multi-point tissue tension distribution device and method, a chin lift variation |
| US6485503B2 (en) | 2000-05-19 | 2002-11-26 | Coapt Systems, Inc. | Multi-point tissue tension distribution device, a brow and face lift variation, and a method of tissue approximation using the device |
| US6419695B1 (en) | 2000-05-22 | 2002-07-16 | Shlomo Gabbay | Cardiac prosthesis for helping improve operation of a heart valve |
| US6805273B2 (en) | 2002-11-04 | 2004-10-19 | Federico Bilotti | Surgical stapling instrument |
| DE10026683C2 (de) | 2000-05-30 | 2003-07-10 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzgerät |
| US6602262B2 (en) | 2000-06-02 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical device having linear to rotation control |
| WO2001093766A1 (en) | 2000-06-07 | 2001-12-13 | Stereotaxis, Inc. | Guide for medical devices |
| US6492785B1 (en) | 2000-06-27 | 2002-12-10 | Deere & Company | Variable current limit control for vehicle electric drive system |
| DE10031436A1 (de) | 2000-06-28 | 2002-01-10 | Alexander Von Fuchs | Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente |
| US6863694B1 (en) | 2000-07-03 | 2005-03-08 | Osteotech, Inc. | Osteogenic implants derived from bone |
| JP3789733B2 (ja) | 2000-07-06 | 2006-06-28 | アルプス電気株式会社 | 複合操作スイッチ |
| JP3897962B2 (ja) | 2000-07-19 | 2007-03-28 | 株式会社モリタ製作所 | 識別型のインスツルメント体、識別型のアダプタ、識別型のチューブ、これらを用いた診療装置 |
| WO2002007608A2 (en) | 2000-07-20 | 2002-01-31 | Tiva Medical, Inc. | Hand-actuated articulating surgical tool |
| WO2002007618A1 (en) | 2000-07-21 | 2002-01-31 | Atropos Limited | A cannula |
| US6494882B1 (en) | 2000-07-25 | 2002-12-17 | Verimetra, Inc. | Cutting instrument having integrated sensors |
| AU2001279026B2 (en) | 2000-07-25 | 2005-12-22 | Angiodynamics, Inc. | Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement |
| US6392854B1 (en) | 2000-07-27 | 2002-05-21 | Motorola, Inc. | Method and system for testing continuity of a motor and associated drive circuitry |
| US6585664B2 (en) | 2000-08-02 | 2003-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Calibration method for an automated surgical biopsy device |
| US8366787B2 (en) | 2000-08-04 | 2013-02-05 | Depuy Products, Inc. | Hybrid biologic-synthetic bioabsorbable scaffolds |
| JP2002051974A (ja) | 2000-08-14 | 2002-02-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡処置具 |
| GB0020461D0 (en) | 2000-08-18 | 2000-10-11 | Oliver Crispin Consulting Ltd | Improvements in and relating to the robotic positioning of a work tool to a sensor |
| WO2002017799A1 (en) | 2000-08-30 | 2002-03-07 | Cerebral Vascular Applications Inc. | Medical instrument |
| US6767356B2 (en) | 2000-09-01 | 2004-07-27 | Angiolink Corporation | Advanced wound site management systems and methods |
| US20040093024A1 (en) | 2000-09-01 | 2004-05-13 | James Lousararian | Advanced wound site management systems and methods |
| GB0021799D0 (en) | 2000-09-05 | 2000-10-18 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
| AU2001288945A1 (en) | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Eva Arkin | Fluorescent surgical device |
| US6669714B2 (en) | 2000-09-08 | 2003-12-30 | James Coleman | Device for locating a puncture hole in a liquid-carrying vessel |
| JP2002078674A (ja) | 2000-09-08 | 2002-03-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡の湾曲部構造 |
| US6712773B1 (en) | 2000-09-11 | 2004-03-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Biopsy system |
| JP4297603B2 (ja) | 2000-09-19 | 2009-07-15 | 株式会社トップ | 外科用ステープラ |
| WO2002026143A1 (en) | 2000-09-27 | 2002-04-04 | Applied Medical Resources | Surgical apparatus with detachable handle assembly |
| JP4014792B2 (ja) | 2000-09-29 | 2007-11-28 | 株式会社東芝 | マニピュレータ |
| BR0017336B1 (pt) | 2000-10-04 | 2008-11-18 | dispositivo para o suprimento de energia elÉtrica a uma caneta elÉtrica, caneta elÉtrica para a utilizaÇço com um tal dispositivo bem como dispositivo com uma tal caneta elÉtrica. | |
| US6817508B1 (en) | 2000-10-13 | 2004-11-16 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device |
| AU2002211761B2 (en) | 2000-10-13 | 2006-04-27 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| WO2003079909A2 (en) | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US7334717B2 (en) | 2001-10-05 | 2008-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US7407076B2 (en) | 2000-10-13 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| US6551333B2 (en) | 2000-10-19 | 2003-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for attaching hernia mesh |
| US7485124B2 (en) | 2000-10-19 | 2009-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a fastener delivery mechanism |
| US6773438B1 (en) | 2000-10-19 | 2004-08-10 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical instrument having a rotary lockout mechanism |
| US7273483B2 (en) | 2000-10-20 | 2007-09-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system |
| AU2002234140A1 (en) | 2000-10-20 | 2002-05-06 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
| US6908472B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system |
| US20040267310A1 (en) | 2000-10-20 | 2004-12-30 | Racenet David C | Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple |
| US6945981B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-09-20 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Finger operated switch for controlling a surgical handpiece |
| US6500176B1 (en) | 2000-10-23 | 2002-12-31 | Csaba Truckai | Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue |
| US6913608B2 (en) | 2000-10-23 | 2005-07-05 | Viacor, Inc. | Automated annular plication for mitral valve repair |
| US6656177B2 (en) | 2000-10-23 | 2003-12-02 | Csaba Truckai | Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue |
| US6605090B1 (en) | 2000-10-25 | 2003-08-12 | Sdgi Holdings, Inc. | Non-metallic implant devices and intra-operative methods for assembly and fixation |
| US6793661B2 (en) | 2000-10-30 | 2004-09-21 | Vision Sciences, Inc. | Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms |
| FR2815842B1 (fr) | 2000-10-31 | 2003-05-09 | Assist Publ Hopitaux De Paris | Pince-agrafeuse mecanique pour chirurgie du rectum |
| GB0026586D0 (en) | 2000-10-31 | 2000-12-13 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
| US20030139741A1 (en) | 2000-10-31 | 2003-07-24 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
| US6843789B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| US6893435B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-05-17 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| JP2002143078A (ja) | 2000-11-08 | 2002-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用外付チューブ |
| US6498480B1 (en) | 2000-11-22 | 2002-12-24 | Wabash Technologies, Inc. | Magnetic non-contacting rotary transducer |
| US6821282B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-11-23 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device control handle |
| US8286845B2 (en) | 2000-11-27 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Full thickness resection device control handle |
| JP2002159500A (ja) | 2000-11-28 | 2002-06-04 | Koseki Ika Kk | 靭帯固定システム |
| US7081114B2 (en) | 2000-11-29 | 2006-07-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius |
| US6398795B1 (en) | 2000-11-30 | 2002-06-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices |
| JP2002170622A (ja) | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | コネクタ |
| US6439446B1 (en) | 2000-12-01 | 2002-08-27 | Stephen J. Perry | Safety lockout for actuator shaft |
| US6569085B2 (en) | 2001-08-16 | 2003-05-27 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen |
| US6588931B2 (en) | 2000-12-07 | 2003-07-08 | Delphi Technologies, Inc. | Temperature sensor with flexible circuit substrate |
| US8758438B2 (en) | 2000-12-08 | 2014-06-24 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Implant for orthopedic applications |
| US6406440B1 (en) | 2000-12-21 | 2002-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Specimen retrieval bag |
| US20020127265A1 (en) | 2000-12-21 | 2002-09-12 | Bowman Steven M. | Use of reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration |
| US6503259B2 (en) | 2000-12-27 | 2003-01-07 | Ethicon, Inc. | Expandable anastomotic device |
| US7041868B2 (en) | 2000-12-29 | 2006-05-09 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Bioabsorbable wound dressing |
| US6840938B1 (en) | 2000-12-29 | 2005-01-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Bipolar cauterizing instrument |
| EP1348045B1 (en) | 2001-01-03 | 2007-03-14 | Santa Fe Science & Technology, Inc. | Stable conjugated polymer electrochromic devices incorporating ionic liquids |
| US6482200B2 (en) | 2001-01-03 | 2002-11-19 | Ronald D. Shippert | Cautery apparatus and method |
| US20020133131A1 (en) | 2001-01-09 | 2002-09-19 | Krishnakumar Rangachari | Absorbent material incorporating synthetic fibers and process for making the material |
| EP1399201B1 (en) | 2001-01-11 | 2012-04-11 | Given Imaging Ltd. | Device for in-vivo procedures |
| US6439439B1 (en) | 2001-01-12 | 2002-08-27 | Telios Orthopedic Systems, Inc. | Bone cement delivery apparatus and hand-held fluent material dispensing apparatus |
| US6695774B2 (en) | 2001-01-19 | 2004-02-24 | Endactive, Inc. | Apparatus and method for controlling endoscopic instruments |
| JP4121730B2 (ja) | 2001-01-19 | 2008-07-23 | 富士通コンポーネント株式会社 | ポインティングデバイス及び携帯型情報機器 |
| WO2002058568A1 (en) | 2001-01-24 | 2002-08-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis instrument and method for performing same |
| US6626834B2 (en) | 2001-01-25 | 2003-09-30 | Shane Dunne | Spiral scanner with electronic control |
| US20020134811A1 (en) | 2001-01-29 | 2002-09-26 | Senco Products, Inc. | Multi-mode power tool utilizing attachment |
| JP4202138B2 (ja) | 2001-01-31 | 2008-12-24 | レックス メディカル インコーポレイテッド | 胃食道組織をステープルおよび切除するための装置および方法 |
| US20020103494A1 (en) | 2001-01-31 | 2002-08-01 | Pacey John Allen | Percutaneous cannula delvery system for hernia patch |
| US8313496B2 (en) | 2001-02-02 | 2012-11-20 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
| US6997931B2 (en) | 2001-02-02 | 2006-02-14 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
| JP3939158B2 (ja) | 2001-02-06 | 2007-07-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| US6723109B2 (en) | 2001-02-07 | 2004-04-20 | Karl Storz Endoscopy-America, Inc. | Deployable surgical clamp with delivery/retrieval device and actuator |
| AU2002251958A1 (en) | 2001-02-15 | 2002-09-04 | Brock Rogers Surgical, Inc. | Surgical master/slave system |
| US20030135204A1 (en) | 2001-02-15 | 2003-07-17 | Endo Via Medical, Inc. | Robotically controlled medical instrument with a flexible section |
| US7766894B2 (en) | 2001-02-15 | 2010-08-03 | Hansen Medical, Inc. | Coaxial catheter system |
| US7699835B2 (en) | 2001-02-15 | 2010-04-20 | Hansen Medical, Inc. | Robotically controlled surgical instruments |
| DE10108732A1 (de) | 2001-02-23 | 2002-09-05 | Philips Corp Intellectual Pty | Vorrichtung mit einem magnetischen Positionssensor |
| US6533784B2 (en) | 2001-02-24 | 2003-03-18 | Csaba Truckai | Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue |
| WO2002067798A1 (en) | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Ntero Surgical, Inc. | System and method for reducing post-surgical complications |
| CA2766682A1 (en) | 2001-02-27 | 2002-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | External mixer assembly |
| US7139016B2 (en) | 2001-02-28 | 2006-11-21 | Eastman Kodak Company | Intra-oral camera system with chair-mounted display |
| US6682527B2 (en) | 2001-03-13 | 2004-01-27 | Perfect Surgical Techniques, Inc. | Method and system for heating tissue with a bipolar instrument |
| US20020135474A1 (en) | 2001-03-21 | 2002-09-26 | Sylliassen Douglas G. | Method and device for sensor-based power management of a consumer electronic device |
| US6802844B2 (en) | 2001-03-26 | 2004-10-12 | Nuvasive, Inc | Spinal alignment apparatus and methods |
| JP2002282269A (ja) | 2001-03-28 | 2002-10-02 | Gc Corp | 歯科用組織再生膜固定用ピン |
| US20030181900A1 (en) | 2002-03-25 | 2003-09-25 | Long Gary L. | Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes |
| US7097644B2 (en) | 2001-03-30 | 2006-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with improved wall construction |
| US6769590B2 (en) | 2001-04-02 | 2004-08-03 | Susan E. Vresh | Luminal anastomotic device and method |
| US6605669B2 (en) | 2001-04-03 | 2003-08-12 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Radiation-curable coating compounds |
| ES2372164T3 (es) | 2001-04-03 | 2012-01-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Dispositivo de grapado quirúrgico. |
| US7090673B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-08-15 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider |
| US7473253B2 (en) | 2001-04-06 | 2009-01-06 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider with non-conductive stop members |
| DE10117597C1 (de) | 2001-04-07 | 2002-11-28 | Itt Mfg Enterprises Inc | Wippschalter |
| US6638285B2 (en) | 2001-04-16 | 2003-10-28 | Shlomo Gabbay | Biological tissue strip and system and method to seal tissue |
| JP2002314298A (ja) | 2001-04-18 | 2002-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| US7824401B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-11-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors |
| US6994708B2 (en) | 2001-04-19 | 2006-02-07 | Intuitive Surgical | Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors |
| US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
| US20040110439A1 (en) | 2001-04-20 | 2004-06-10 | Chaikof Elliot L | Native protein mimetic fibers, fiber networks and fabrics for medical use |
| EP1381321B1 (en) | 2001-04-20 | 2012-04-04 | Tyco Healthcare Group LP | Bipolar or ultrasonic surgical device |
| WO2002085254A1 (en) | 2001-04-20 | 2002-10-31 | The Research Foundation Of State University Of Newyork | Apparatus and method for fixation of vascular grafts |
| NZ528994A (en) | 2001-04-26 | 2006-02-24 | Control Delivery Sys Inc | Sustained release drug delivery system containing codrugs |
| US20020188170A1 (en) | 2001-04-27 | 2002-12-12 | Santamore William P. | Prevention of myocardial infarction induced ventricular expansion and remodeling |
| US6535764B2 (en) | 2001-05-01 | 2003-03-18 | Intrapace, Inc. | Gastric treatment and diagnosis device and method |
| US6913579B2 (en) | 2001-05-01 | 2005-07-05 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy |
| DE10121305A1 (de) | 2001-05-02 | 2002-12-12 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Instrument |
| US6503257B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device |
| US6656193B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for attachment of buttress material to a surgical fastening device |
| EP1385439A1 (en) | 2001-05-10 | 2004-02-04 | Rita Medical Systems, Inc. | Rf tissue ablation apparatus and method |
| US6827725B2 (en) | 2001-05-10 | 2004-12-07 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
| US6630047B2 (en) | 2001-05-21 | 2003-10-07 | 3M Innovative Properties Company | Fluoropolymer bonding composition and method |
| EP1392193B1 (de) | 2001-06-07 | 2009-12-09 | Kaltenbach & Voigt GmbH | Medizinisches oder dentalmedizinisches instrument und/oder versorgungsgerät und/oder pflegegerät für das medizinische oder dentalmedizinische instrument |
| IES20010547A2 (en) | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Christy Cummins | Surgical Staple |
| US7371403B2 (en) | 2002-06-14 | 2008-05-13 | Providence Health System-Oregon | Wound dressing and method for controlling severe, life-threatening bleeding |
| DE20121753U1 (de) | 2001-06-15 | 2003-04-17 | BEMA GmbH + Co. KG Endochirurgische Instrumente, 78576 Emmingen-Liptingen | Griff für ein chirurgisches Instrument |
| WO2003001329A2 (en) | 2001-06-20 | 2003-01-03 | Power Medical Interventions, Inc. | A method and system for integrated medical tracking |
| JP4268038B2 (ja) | 2001-06-22 | 2009-05-27 | パワー メディカル インターベンションズ，インコーポレイテッド | 電気機械式手術装置 |
| US6726706B2 (en) | 2001-06-26 | 2004-04-27 | Steven Dominguez | Suture tape and method for use |
| ATE547992T1 (de) | 2001-06-29 | 2012-03-15 | Intuitive Surgical Operations | Gelenkmechanismus fuer plattformverbindung |
| US20060178556A1 (en) | 2001-06-29 | 2006-08-10 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulate and swapable endoscope for a surgical robot |
| US6817974B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-11-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint |
| US20050182298A1 (en) | 2002-12-06 | 2005-08-18 | Intuitive Surgical Inc. | Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist |
| US20040243147A1 (en) | 2001-07-03 | 2004-12-02 | Lipow Kenneth I. | Surgical robot and robotic controller |
| CN2488482Y (zh) | 2001-07-05 | 2002-05-01 | 天津市华志计算机应用有限公司 | 机械臂的关节锁紧机构 |
| EP1404231B1 (en) | 2001-07-09 | 2012-09-05 | Tyco Healthcare Group LP | Right angle clip applier |
| WO2003007805A2 (en) | 2001-07-16 | 2003-01-30 | Depuy Products, Inc. | Cartilage repair apparatus and method |
| IL144446A0 (en) | 2001-07-19 | 2002-05-23 | Prochon Biotech Ltd | Plasma protein matrices and methods for their preparation |
| EP1277548B1 (de) | 2001-07-19 | 2006-05-17 | HILTI Aktiengesellschaft | Bolzensetzgerät mit Setztiefenregelung |
| JP3646163B2 (ja) | 2001-07-31 | 2005-05-11 | 国立大学法人 東京大学 | 能動鉗子 |
| DE20112837U1 (de) | 2001-08-02 | 2001-10-04 | Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen | Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument |
| WO2003013374A1 (en) | 2001-08-06 | 2003-02-20 | Penn State Research Foundation | Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery |
| ATE347862T1 (de) | 2001-08-07 | 2007-01-15 | Univ Medisch Centrum Utrecht | Gerät zur verbindung eines chirurgischen geräts mit einer stabilen basis |
| US6744385B2 (en) | 2001-08-07 | 2004-06-01 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha | Magnetic micro-encoder and micro motor |
| EP2305143B1 (en) | 2001-08-08 | 2016-11-09 | Stryker Corporation | Motorized surgical handpiece that drives a cutting accessory and that includes a coil for reading data from the accessory |
| US6592608B2 (en) | 2001-12-07 | 2003-07-15 | Biopsy Sciences, Llc | Bioabsorbable sealant |
| DE10139153A1 (de) | 2001-08-09 | 2003-02-27 | Ingo F Herrmann | Einweg-Endoskopmantel |
| IES20010748A2 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-19 | Christy Cummins | Surgical Stapling Device and Method |
| JP3926119B2 (ja) | 2001-08-10 | 2007-06-06 | 株式会社東芝 | 医療用マニピュレータ |
| US6705503B1 (en) | 2001-08-20 | 2004-03-16 | Tricord Solutions, Inc. | Electrical motor driven nail gun |
| US6692507B2 (en) | 2001-08-23 | 2004-02-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Impermanent biocompatible fastener |
| US7563862B2 (en) | 2001-08-24 | 2009-07-21 | Neuren Pharmaceuticals Limited | Neural regeneration peptides and methods for their use in treatment of brain damage |
| US6808525B2 (en) | 2001-08-27 | 2004-10-26 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue |
| US7282048B2 (en) | 2001-08-27 | 2007-10-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
| DE60239778D1 (de) | 2001-08-27 | 2011-06-01 | Gyrus Medical Ltd | Elektrochirurgische Vorrichtung |
| US6929641B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-08-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| GB0425051D0 (en) | 2004-11-12 | 2004-12-15 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical generator and system |
| US7344532B2 (en) | 2001-08-27 | 2008-03-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
| US6966907B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-11-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
| WO2004078051A2 (en) | 2001-08-27 | 2004-09-16 | Gyrus Medial Limited | Electrosurgical system |
| US6629988B2 (en) | 2001-08-28 | 2003-10-07 | Ethicon, Inc. | Composite staple for completing an anastomosis |
| US6755338B2 (en) | 2001-08-29 | 2004-06-29 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
| NL1018874C2 (nl) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Michel Petronella Hub Vleugels | Chirurgisch instrument. |
| JP2003070804A (ja) | 2001-09-05 | 2003-03-11 | Olympus Optical Co Ltd | 遠隔医療支援システム |
| US6747121B2 (en) | 2001-09-05 | 2004-06-08 | Synthes (Usa) | Poly(L-lactide-co-glycolide) copolymers, methods for making and using same, and devices containing same |
| US6802843B2 (en) | 2001-09-13 | 2004-10-12 | Csaba Truckai | Electrosurgical working end with resistive gradient electrodes |
| US6773409B2 (en) | 2001-09-19 | 2004-08-10 | Surgrx Llc | Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue |
| GB2379878B (en) | 2001-09-21 | 2004-11-10 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system and method |
| DE10147145C2 (de) | 2001-09-25 | 2003-12-18 | Kunz Reiner | Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie |
| US6587750B2 (en) | 2001-09-25 | 2003-07-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery |
| JP3557186B2 (ja) | 2001-09-26 | 2004-08-25 | 三洋電機株式会社 | Ｄｃ−ｄｃコンバータ |
| US6578751B2 (en) | 2001-09-26 | 2003-06-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter |
| DE60210111T2 (de) | 2001-09-28 | 2007-03-29 | Rita Medical Systems, Inc., Mountain View | Impedanzgesteuerte vorrichtung zur ablation von gewebe |
| US7108701B2 (en) | 2001-09-28 | 2006-09-19 | Ethicon, Inc. | Drug releasing anastomosis devices and methods for treating anastomotic sites |
| SE523684C2 (sv) | 2001-10-04 | 2004-05-11 | Isaberg Rapid Ab | Styranordning för en drivmotor i en häftapparat |
| US8158106B2 (en) | 2001-10-05 | 2012-04-17 | Surmodics, Inc. | Particle immobilized coatings and uses thereof |
| US6835173B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-12-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Robotic endoscope |
| EP2550920B1 (en) | 2001-10-05 | 2015-01-28 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus adjustment method |
| US6770027B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-08-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Robotic endoscope with wireless interface |
| JP4252454B2 (ja) | 2001-10-05 | 2009-04-08 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 外科的ステープリングデバイス |
| US6929644B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-08-16 | Surgrx Inc. | Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery |
| US7070597B2 (en) | 2001-10-18 | 2006-07-04 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end for controlled energy delivery |
| US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US7461767B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery powered surgical instrument |
| US10285694B2 (en) * | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US6770072B1 (en) | 2001-10-22 | 2004-08-03 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery |
| US7041102B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-05-09 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end with replaceable cartridges |
| US7011657B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-03-14 | Surgrx, Inc. | Jaw structure for electrosurgical instrument and method of use |
| US20030216732A1 (en) | 2002-05-20 | 2003-11-20 | Csaba Truckai | Medical instrument with thermochromic or piezochromic surface indicators |
| US6926716B2 (en) | 2001-11-09 | 2005-08-09 | Surgrx Inc. | Electrosurgical instrument |
| US7083619B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-08-01 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
| US7125409B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-10-24 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end for controlled energy delivery |
| US6905497B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-06-14 | Surgrx, Inc. | Jaw structure for electrosurgical instrument |
| US20060020336A1 (en) | 2001-10-23 | 2006-01-26 | Liddicoat John R | Automated annular plication for mitral valve repair |
| CN1571989B (zh) | 2001-10-23 | 2012-04-04 | 伊梅森公司 | 利用触觉反馈向电子设备使用者传递无声状态信息的方法 |
| FR2831417B1 (fr) | 2001-10-30 | 2004-08-06 | Eurosurgical | Instrument chirurgical |
| JP2003135473A (ja) | 2001-11-01 | 2003-05-13 | Mizuho Co Ltd | 内視鏡手術用能動鉗子 |
| US6716223B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-06 | Micrus Corporation | Reloadable sheath for catheter system for deploying vasoocclusive devices |
| US8089509B2 (en) | 2001-11-09 | 2012-01-03 | Karl Storz Imaging, Inc. | Programmable camera control unit with updatable program |
| US6471106B1 (en) | 2001-11-15 | 2002-10-29 | Intellectual Property Llc | Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool |
| US6997935B2 (en) * | 2001-11-20 | 2006-02-14 | Advanced Medical Optics, Inc. | Resonant converter tuning for maintaining substantially constant phaco handpiece power under increased load |
| JP2003164066A (ja) | 2001-11-21 | 2003-06-06 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池パック |
| US6605078B2 (en) | 2001-11-26 | 2003-08-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device |
| US6671185B2 (en) | 2001-11-28 | 2003-12-30 | Landon Duval | Intelligent fasteners |
| DE10158246C1 (de) | 2001-11-28 | 2003-08-21 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzinstrument |
| DE60238362D1 (de) | 2001-11-29 | 2010-12-30 | Max Co Ltd | Elektrischer Hefter |
| US7591818B2 (en) | 2001-12-04 | 2009-09-22 | Endoscopic Technologies, Inc. | Cardiac ablation devices and methods |
| US7542807B2 (en) | 2001-12-04 | 2009-06-02 | Endoscopic Technologies, Inc. | Conduction block verification probe and method of use |
| AU2002365604A1 (en) | 2001-12-04 | 2003-06-17 | Power Medical Interventions Inc. | System and method for calibrating a surgical instrument |
| US7357806B2 (en) | 2001-12-06 | 2008-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Clip ejector for endoscopic clip applier |
| US7918867B2 (en) | 2001-12-07 | 2011-04-05 | Abbott Laboratories | Suture trimmer |
| GB2383006A (en) | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Black & Decker Inc | Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism |
| US20030114851A1 (en) | 2001-12-13 | 2003-06-19 | Csaba Truckai | Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure |
| US6723087B2 (en) | 2001-12-14 | 2004-04-20 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for performing surgery on a patient |
| US7122028B2 (en) | 2001-12-19 | 2006-10-17 | Allegiance Corporation | Reconfiguration surgical apparatus |
| US6974462B2 (en) | 2001-12-19 | 2005-12-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Surgical anchor implantation device |
| US6939358B2 (en) | 2001-12-20 | 2005-09-06 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler |
| WO2003053289A1 (en) | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Simcha Milo | Implantation system for annuloplasty rings |
| US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
| RU2225170C2 (ru) | 2001-12-25 | 2004-03-10 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Инструмент с поворотным устройством |
| GB0425842D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
| JP4313205B2 (ja) | 2001-12-27 | 2009-08-12 | ジラス メディカル リミティド | 外科手術用器具 |
| US6942662B2 (en) | 2001-12-27 | 2005-09-13 | Gyrus Group Plc | Surgical Instrument |
| US20060264929A1 (en) | 2001-12-27 | 2006-11-23 | Gyrus Group Plc | Surgical system |
| GB0130975D0 (en) | 2001-12-27 | 2002-02-13 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
| US6729119B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-05-04 | The Schnipke Family Limited Liability Company | Robotic loader for surgical stapling cartridge |
| CN100416962C (zh) * | 2001-12-31 | 2008-09-03 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种过温保护电路 |
| US6913594B2 (en) | 2001-12-31 | 2005-07-05 | Biosense Webster, Inc. | Dual-function catheter handle |
| US6602252B2 (en) | 2002-01-03 | 2003-08-05 | Starion Instruments Corporation | Combined dissecting, cauterizing, and stapling device |
| US6740030B2 (en) | 2002-01-04 | 2004-05-25 | Vision Sciences, Inc. | Endoscope assemblies having working channels with reduced bending and stretching resistance |
| WO2003061724A2 (en) | 2002-01-16 | 2003-07-31 | Eva Corporation | Catheter hand-piece apparatus and method of using the same |
| DE60335080D1 (de) | 2002-01-16 | 2011-01-05 | Toyota Motor Co Ltd | Zungsverfahren, speichermedium, programm, antriebs |
| US6869435B2 (en) | 2002-01-17 | 2005-03-22 | Blake, Iii John W | Repeating multi-clip applier |
| US6676660B2 (en) | 2002-01-23 | 2004-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument |
| DE10203282A1 (de) | 2002-01-29 | 2003-08-21 | Behrens Ag Friedrich Joh | Befestigungsmittel und Verfahren zu seiner Herstellung |
| DE60336303D1 (de) | 2002-01-30 | 2011-04-21 | Tyco Healthcare | Chirurgische bildgebende vorrichtung |
| US7530985B2 (en) | 2002-01-30 | 2009-05-12 | Olympus Corporation | Endoscopic suturing system |
| US7501198B2 (en) | 2002-02-07 | 2009-03-10 | Linvatec Corporation | Sterile transfer battery container |
| WO2003068046A2 (en) | 2002-02-13 | 2003-08-21 | Applied Medical Resources Corporation | Tissue fusion/welder apparatus corporation |
| EP1336392A1 (de) | 2002-02-14 | 2003-08-20 | John S. Geis | Gefässstütze und Kathetersystem |
| US7494499B2 (en) | 2002-02-15 | 2009-02-24 | Olympus Corporation | Surgical therapeutic instrument |
| JP4474165B2 (ja) | 2002-02-20 | 2010-06-02 | 株式会社ネクスト２１ | 噴射用薬剤の調製方法 |
| US7400752B2 (en) | 2002-02-21 | 2008-07-15 | Alcon Manufacturing, Ltd. | Video overlay system for surgical apparatus |
| US6646307B1 (en) | 2002-02-21 | 2003-11-11 | Advanced Micro Devices, Inc. | MOSFET having a double gate |
| US7831292B2 (en) | 2002-03-06 | 2010-11-09 | Mako Surgical Corp. | Guidance system and method for surgical procedures with improved feedback |
| US7289139B2 (en) | 2002-03-12 | 2007-10-30 | Karl Storz Imaging, Inc. | Endoscope reader |
| GB0206208D0 (en) | 2002-03-15 | 2002-05-01 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
| USD484977S1 (en) | 2002-03-22 | 2004-01-06 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
| USD484596S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-30 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
| USD478986S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-08-26 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool |
| USD478665S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-08-19 | Gyrus Ent L.L.C. | Disposable trigger |
| USD484243S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-23 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
| USD484595S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-30 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
| US7247161B2 (en) | 2002-03-22 | 2007-07-24 | Gyrus Ent L.L.C. | Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus |
| US7137981B2 (en) | 2002-03-25 | 2006-11-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor |
| JP4071642B2 (ja) | 2002-03-25 | 2008-04-02 | 株式会社リコー | 用紙処理装置及び画像形成システム |
| US7128748B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-10-31 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler buttress combination |
| JP2003300416A (ja) | 2002-04-10 | 2003-10-21 | Kyowa Sangyo Kk | 車両用サンバイザ |
| AU2003226050A1 (en) | 2002-04-11 | 2003-10-27 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces |
| AU2003234718A1 (en) | 2002-04-15 | 2003-11-03 | Tyco Healthcare Group, Lp | Instrument introducer |
| WO2003088844A1 (en) | 2002-04-15 | 2003-10-30 | Cook Biotech Incorporated | Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line |
| CA2703164C (en) | 2002-04-16 | 2013-10-08 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler and method |
| US8241308B2 (en) | 2002-04-24 | 2012-08-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue fastening devices and processes that promote tissue adhesion |
| WO2003090630A2 (en) | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems) |
| US6692692B2 (en) | 2002-04-29 | 2004-02-17 | Eric J. Stetzel | Dental drill sterilization through application of high amperage current |
| US7101394B2 (en) | 2002-05-02 | 2006-09-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Energetically-controlled delivery of biologically active material from an implanted medical device |
| US7674270B2 (en) | 2002-05-02 | 2010-03-09 | Laparocision, Inc | Apparatus for positioning a medical instrument |
| CN1457139A (zh) | 2002-05-08 | 2003-11-19 | 精工爱普生株式会社 | 具有过压输出保护电路的稳压开关电源及电子设备 |
| JP4350646B2 (ja) | 2002-05-08 | 2009-10-21 | ラディ・メディカル・システムズ・アクチェボラーグ | 分解できる医療用シーリング装置 |
| JPWO2003095152A1 (ja) | 2002-05-09 | 2005-09-08 | 俊之 亀山 | ホッチキス用のカートリッジ、及びホッチキス |
| US6736854B2 (en) | 2002-05-10 | 2004-05-18 | C. R. Bard, Inc. | Prosthetic repair fabric with erosion resistant edge |
| JP4461008B2 (ja) | 2002-05-10 | 2010-05-12 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 電気手術用ステープリング装置 |
| EP2289429B1 (en) | 2002-05-10 | 2015-06-17 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly |
| EP1503671B1 (en) | 2002-05-10 | 2006-10-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Wound closure material applicator and stapler |
| WO2003094747A1 (en) | 2002-05-13 | 2003-11-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples |
| US20040254455A1 (en) | 2002-05-15 | 2004-12-16 | Iddan Gavriel J. | Magneic switch for use in a system that includes an in-vivo device, and method of use thereof |
| US7967839B2 (en) | 2002-05-20 | 2011-06-28 | Rocky Mountain Biosystems, Inc. | Electromagnetic treatment of tissues and cells |
| US6638297B1 (en) | 2002-05-30 | 2003-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple |
| US7056330B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for applying tissue fastener |
| US6543456B1 (en) | 2002-05-31 | 2003-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for minimally invasive surgery in the digestive system |
| US6769594B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-08-03 | Tyco Healthcare Group, Lp | End-to-end anastomosis instrument and method for performing same |
| US7004174B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-02-28 | Neothermia Corporation | Electrosurgery with infiltration anesthesia |
| US6861142B1 (en) | 2002-06-06 | 2005-03-01 | Hills, Inc. | Controlling the dissolution of dissolvable polymer components in plural component fibers |
| US6790173B2 (en) | 2002-06-13 | 2004-09-14 | Usgi Medical, Inc. | Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy |
| US7166133B2 (en) | 2002-06-13 | 2007-01-23 | Kensey Nash Corporation | Devices and methods for treating defects in the tissue of a living being |
| US20050137455A1 (en) | 2002-06-13 | 2005-06-23 | Usgi Medical Corp. | Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy |
| ATE347316T1 (de) | 2002-06-14 | 2006-12-15 | Power Med Interventions Inc | Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe |
| EP1719461B1 (en) | 2002-06-17 | 2009-06-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular support structures |
| EP2228018B1 (en) | 2002-06-17 | 2012-05-09 | Tyco Healthcare Group LP | Annular support structures |
| US7063671B2 (en) | 2002-06-21 | 2006-06-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electronically activated capture device |
| US6635838B1 (en) | 2002-06-24 | 2003-10-21 | Brent A. Kornelson | Switch actuating device and method of mounting same |
| US7112214B2 (en) | 2002-06-25 | 2006-09-26 | Incisive Surgical, Inc. | Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure |
| US7699856B2 (en) | 2002-06-27 | 2010-04-20 | Van Wyk Robert A | Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting |
| GB2390024B (en) | 2002-06-27 | 2005-09-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
| US7220260B2 (en) | 2002-06-27 | 2007-05-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| US9126317B2 (en) | 2002-06-27 | 2015-09-08 | Snap-On Incorporated | Tool apparatus system and method of use |
| US8287561B2 (en) | 2002-06-28 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Balloon-type actuator for surgical applications |
| US20040006340A1 (en) | 2002-07-02 | 2004-01-08 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting, desiccating and sealing tissue |
| US7033356B2 (en) | 2002-07-02 | 2006-04-25 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue |
| US7111768B2 (en) | 2002-07-03 | 2006-09-26 | Christy Cummins | Surgical stapling device |
| US6932218B2 (en) | 2002-07-03 | 2005-08-23 | Monica Rich Kosann Photography Llc | Folding photo case |
| US20040006335A1 (en) | 2002-07-08 | 2004-01-08 | Garrison Lawrence L. | Cauterizing surgical saw |
| US7029439B2 (en) | 2002-07-09 | 2006-04-18 | Welch Allyn, Inc. | Medical diagnostic instrument |
| US20060089535A1 (en) | 2002-07-11 | 2006-04-27 | Dan Raz | Piston-actuated endoscopic steering system |
| US20040006860A1 (en) | 2002-07-15 | 2004-01-15 | Haytayan Harry M. | Method and apparatus for attaching structural components with fasteners |
| US7769427B2 (en) | 2002-07-16 | 2010-08-03 | Magnetics, Inc. | Apparatus and method for catheter guidance control and imaging |
| IL150853A0 (en) | 2002-07-22 | 2003-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd | Imppoved intussusception and anastomosis apparatus |
| EP3656802A1 (en) | 2002-07-22 | 2020-05-27 | Aspen Aerogels Inc. | Polyimide aerogels, carbon aerogels, and metal carbide aerogels and methods of making same |
| JP4046569B2 (ja) | 2002-07-30 | 2008-02-13 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
| US8016881B2 (en) | 2002-07-31 | 2011-09-13 | Icon Interventional Systems, Inc. | Sutures and surgical staples for anastamoses, wound closures, and surgical closures |
| WO2004011037A2 (en) | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Tyco Heathcare Group, Lp | Tool member cover and cover deployment device |
| US7179223B2 (en) | 2002-08-06 | 2007-02-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus having an internal channel |
| US6969395B2 (en) | 2002-08-07 | 2005-11-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electroactive polymer actuated medical devices |
| US9271753B2 (en) | 2002-08-08 | 2016-03-01 | Atropos Limited | Surgical device |
| CA2437286C (en) | 2002-08-13 | 2008-04-29 | Garnette Roy Sutherland | Microsurgical robot system |
| EP1531750B1 (de) | 2002-08-28 | 2014-08-27 | Heribert Schmid | Zahnmedizinisches behandlungssystem |
| US20040044364A1 (en) | 2002-08-29 | 2004-03-04 | Devries Robert | Tissue fasteners and related deployment systems and methods |
| US6981978B2 (en) | 2002-08-30 | 2006-01-03 | Satiety, Inc. | Methods and devices for maintaining a space occupying device in a relatively fixed location within a stomach |
| JP4657718B2 (ja) | 2002-09-06 | 2011-03-23 | シー・アール・バード・インク | 内視鏡の外部にある内視鏡付属品制御システム |
| US8298161B2 (en) | 2002-09-12 | 2012-10-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Shape-transferring cannula system and method of use |
| GB0221707D0 (en) | 2002-09-18 | 2002-10-30 | Gyrus Medical Ltd | Electrical system |
| US8454628B2 (en) | 2002-09-20 | 2013-06-04 | Syntheon, Llc | Surgical fastener aligning instrument particularly for transoral treatment of gastroesophageal reflux disease |
| US7001408B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Surgical device with expandable member |
| US7256695B2 (en) | 2002-09-23 | 2007-08-14 | Microstrain, Inc. | Remotely powered and remotely interrogated wireless digital sensor telemetry system |
| WO2004028402A2 (en) | 2002-09-26 | 2004-04-08 | Bioaccess, Inc. | Orthopedic medical device with unitary components |
| AU2002368279A1 (en) | 2002-09-27 | 2004-05-04 | Aesculap Ag And Co. Kg | Set of instruments for performing a surgical operation |
| US20060235368A1 (en) | 2002-09-30 | 2006-10-19 | Sightline Technologies Ltd. | Piston-actuated endoscopic tool |
| US7326203B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-02-05 | Depuy Acromed, Inc. | Device for advancing a functional element through tissue |
| US7087054B2 (en) | 2002-10-01 | 2006-08-08 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
| US20040068224A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Electroactive polymer actuated medication infusion pumps |
| JP4049217B2 (ja) | 2002-10-02 | 2008-02-20 | イーメックス株式会社 | 導電性高分子成形品及び積層体を用いた装置 |
| US20040068161A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Thrombolysis catheter |
| US7303106B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-12-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device with visual indicator |
| EP2241266B1 (en) | 2002-10-04 | 2013-05-29 | Covidien LP | Tool assembly for a surgical stapling device |
| AU2003279151A1 (en) | 2002-10-04 | 2004-05-04 | Tyco Healthcare Group, Lp | Pneumatic powered surgical stapling device |
| DE60319443T2 (de) | 2002-10-04 | 2009-02-19 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Zusammenbau von chirurgischem Klammerwerkzeug |
| ES2379225T3 (es) | 2002-10-04 | 2012-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujección previa de tejidos |
| US20040070369A1 (en) | 2002-10-11 | 2004-04-15 | Makita Corporation | Adapters for battery chargers |
| US6958035B2 (en) | 2002-10-15 | 2005-10-25 | Dusa Pharmaceuticals, Inc | Medical device sheath apparatus and method of making and using same |
| US7023159B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| US8100872B2 (en) | 2002-10-23 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Medical dressing containing antimicrobial agent |
| JP4086621B2 (ja) | 2002-10-28 | 2008-05-14 | 株式会社トップ | 外科用器具のハンドル構造 |
| US6923093B2 (en) | 2002-10-29 | 2005-08-02 | Rizwan Ullah | Tool drive system |
| US7083620B2 (en) | 2002-10-30 | 2006-08-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical hemostat |
| US20090149871A9 (en) | 2002-11-01 | 2009-06-11 | Jonathan Kagan | Devices and methods for treating morbid obesity |
| US7037344B2 (en) | 2002-11-01 | 2006-05-02 | Valentx, Inc. | Apparatus and methods for treatment of morbid obesity |
| US8070743B2 (en) | 2002-11-01 | 2011-12-06 | Valentx, Inc. | Devices and methods for attaching an endolumenal gastrointestinal implant |
| EP1565107A4 (en) | 2002-11-14 | 2008-03-05 | Ethicon Endo Surgery Inc | METHOD AND DEVICES FOR DETECTING TISSUE CELLS |
| US20050256452A1 (en) | 2002-11-15 | 2005-11-17 | Demarchi Thomas | Steerable vascular sheath |
| DE10253572A1 (de) | 2002-11-15 | 2004-07-29 | Vega Grieshaber Kg | Drahtlose Kommunikation |
| US7211092B2 (en) | 2002-11-19 | 2007-05-01 | Pilling Weck Incorporated | Automated-feed surgical clip applier and related methods |
| CN1486667A (zh) | 2002-11-22 | 2004-04-07 | 带有一次性鞘套的内窥镜系统 | |
| DE10257760A1 (de) | 2002-11-26 | 2004-06-17 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
| US20040101822A1 (en) | 2002-11-26 | 2004-05-27 | Ulrich Wiesner | Fluorescent silica-based nanoparticles |
| US20040102783A1 (en) | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sutterlin Chester E. | Powered Kerrison-like Rongeur system |
| AU2003293191B2 (en) | 2002-11-29 | 2008-08-07 | William E. Cohn | Apparatus and method for manipulating tissue |
| US7386365B2 (en) | 2004-05-04 | 2008-06-10 | Intuitive Surgical, Inc. | Tool grip calibration for robotic surgery |
| KR100486596B1 (ko) | 2002-12-06 | 2005-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기의 운전장치 및 제어방법 |
| US7718556B2 (en) | 2002-12-16 | 2010-05-18 | Gunze Limited | Medical film |
| US20060100649A1 (en) | 2002-12-17 | 2006-05-11 | Hart Charles C | Surgical staple-clip and applier |
| AU2003302983A1 (en) | 2002-12-18 | 2004-07-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Magnetic position sensor |
| US20040147909A1 (en) | 2002-12-20 | 2004-07-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument |
| US7343920B2 (en) | 2002-12-20 | 2008-03-18 | Toby E Bruce | Connective tissue repair system |
| US7348763B1 (en) | 2002-12-20 | 2008-03-25 | Linvatec Corporation | Method for utilizing temperature to determine a battery state |
| US7249267B2 (en) | 2002-12-21 | 2007-07-24 | Power-One, Inc. | Method and system for communicating filter compensation coefficients for a digital power control system |
| GB0230055D0 (en) | 2002-12-23 | 2003-01-29 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical method and apparatus |
| US6931830B2 (en) | 2002-12-23 | 2005-08-23 | Chase Liao | Method of forming a wire package |
| US7131445B2 (en) | 2002-12-23 | 2006-11-07 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
| US7195627B2 (en) | 2003-01-09 | 2007-03-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator |
| GB0426648D0 (en) | 2004-12-03 | 2005-01-05 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
| DE60314184T2 (de) | 2003-01-09 | 2008-01-24 | Gyrus Medical Ltd., St. Mellons | Elektrochirurgischer generator |
| US7287682B1 (en) | 2003-01-20 | 2007-10-30 | Hazem Ezzat | Surgical device and method |
| US20040143297A1 (en) | 2003-01-21 | 2004-07-22 | Maynard Ramsey | Advanced automatic external defibrillator powered by alternative and optionally multiple electrical power sources and a new business method for single use AED distribution and refurbishment |
| US6821284B2 (en) | 2003-01-22 | 2004-11-23 | Novare Surgical Systems, Inc. | Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces |
| US6960220B2 (en) | 2003-01-22 | 2005-11-01 | Cardia, Inc. | Hoop design for occlusion device |
| US20040225186A1 (en) | 2003-01-29 | 2004-11-11 | Horne Guy E. | Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure |
| US7341591B2 (en) | 2003-01-30 | 2008-03-11 | Depuy Spine, Inc. | Anterior buttress staple |
| EP1442720A1 (en) | 2003-01-31 | 2004-08-04 | Tre Esse Progettazione Biomedica S.r.l | Apparatus for the maneuvering of flexible catheters in the human cardiovascular system |
| JP2004229976A (ja) | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Nippon Zeon Co Ltd | 鉗子型電気処置器具 |
| US7067038B2 (en) | 2003-02-06 | 2006-06-27 | The Procter & Gamble Company | Process for making unitary fibrous structure comprising randomly distributed cellulosic fibers and non-randomly distributed synthetic fibers |
| US7045026B2 (en) | 2003-02-06 | 2006-05-16 | The Procter & Gamble Company | Process for making a fibrous structure comprising cellulosic and synthetic fibers |
| EP2196289B1 (en) | 2003-02-07 | 2013-04-10 | MAX Kabushiki Kaisha | Staple refill |
| JP4481247B2 (ja) | 2003-02-11 | 2010-06-16 | オリンパス株式会社 | オーバーチューブおよびオーバーチューブの製造方法 |
| US7133601B2 (en) | 2003-02-18 | 2006-11-07 | Black & Decker Inc. | Amperage control for protection of battery over current in power tools |
| US20040167572A1 (en) | 2003-02-20 | 2004-08-26 | Roth Noah M. | Coated medical devices |
| US7083615B2 (en) | 2003-02-24 | 2006-08-01 | Intuitive Surgical Inc | Surgical tool having electrocautery energy supply conductor with inhibited current leakage |
| EP2604215B1 (en) | 2003-02-25 | 2017-10-11 | Tria Beauty, Inc. | Eye-safe dermatologic treatment apparatus and method |
| JP4231707B2 (ja) | 2003-02-25 | 2009-03-04 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置 |
| US7476237B2 (en) | 2003-02-27 | 2009-01-13 | Olympus Corporation | Surgical instrument |
| AU2004218347B2 (en) | 2003-03-04 | 2009-09-10 | Norton Healthcare Limited | Medicament dispensing device with a display indicative of the state of an internal medicament reservoir |
| AU2004216886B9 (en) | 2003-03-05 | 2010-02-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
| IL154814A0 (en) | 2003-03-09 | 2003-10-31 | Edward G Shifrin | Sternal closure system, method and apparatus therefor |
| US7126879B2 (en) | 2003-03-10 | 2006-10-24 | Healthtrac Systems, Inc. | Medication package and method |
| US20060064086A1 (en) | 2003-03-13 | 2006-03-23 | Darren Odom | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
| WO2004082462A2 (en) | 2003-03-17 | 2004-09-30 | Tyco Healthcare Group, Lp | Endoscopic tissue removal apparatus and method |
| US20040193189A1 (en) | 2003-03-25 | 2004-09-30 | Kortenbach Juergen A. | Passive surgical clip |
| US20060041188A1 (en) | 2003-03-25 | 2006-02-23 | Dirusso Carlo A | Flexible endoscope |
| DE602004030891D1 (de) | 2003-03-26 | 2011-02-17 | Tyco Healthcare | In feder gespeicherte energie mit kontrollierter freisetzung |
| DE10314072B4 (de) | 2003-03-28 | 2009-01-15 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
| US7295893B2 (en) | 2003-03-31 | 2007-11-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Manipulator and its control apparatus and method |
| JP3752494B2 (ja) | 2003-03-31 | 2006-03-08 | 株式会社東芝 | マスタスレーブマニピュレータ、その制御装置及び制御方法 |
| JP3944108B2 (ja) | 2003-03-31 | 2007-07-11 | 株式会社東芝 | 医療用マニピュレータの動力伝達機構およびマニピュレータ |
| US7591783B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
| DE10314827B3 (de) | 2003-04-01 | 2004-04-22 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
| DE10330604A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
| DE10324844A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-12-23 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung |
| US20040243163A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-12-02 | Gyrus Ent L.L.C | Surgical instrument |
| US20040199181A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-10-07 | Knodel Bryan D. | Surgical device for anastomosis |
| US20070010702A1 (en) | 2003-04-08 | 2007-01-11 | Xingwu Wang | Medical device with low magnetic susceptibility |
| US20050116673A1 (en) | 2003-04-18 | 2005-06-02 | Rensselaer Polytechnic Institute | Methods and systems for controlling the operation of a tool |
| EP1616549B1 (en) | 2003-04-23 | 2012-10-10 | Otsuka Pharmaceutical Factory, Inc. | Drug solution filling plastic ampoule and process for producing the same |
| AU2004233987A1 (en) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Applied Medical Resources Corporation | Steerable kink-resistant sheath |
| US20040243151A1 (en) | 2003-04-29 | 2004-12-02 | Demmy Todd L. | Surgical stapling device with dissecting tip |
| US8714429B2 (en) | 2003-04-29 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Dissecting tip for surgical stapler |
| RU32984U1 (ru) | 2003-04-30 | 2003-10-10 | Институт экспериментальной ветеринарии Сибири и Дальнего Востока СО РАСХН | Кутиметр |
| US8128624B2 (en) | 2003-05-01 | 2012-03-06 | Covidien Ag | Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue |
| US7160299B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
| JP4391762B2 (ja) | 2003-05-08 | 2009-12-24 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
| ES2279231T3 (es) | 2003-05-09 | 2007-08-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Grapa anastomotica con tubo capilar que dispensa fluidos. |
| US7615003B2 (en) | 2005-05-13 | 2009-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Track for medical devices |
| US7815565B2 (en) | 2003-05-16 | 2010-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endcap for use with an endoscope |
| US7431694B2 (en) | 2003-05-16 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of guiding medical devices |
| US7286850B2 (en) | 2003-05-20 | 2007-10-23 | Agere Systems Inc. | Wireless communication module system and method for performing a wireless communication |
| US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
| US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
| US7000818B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-02-21 | Ethicon, Endo-Surger, Inc. | Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems |
| US7140528B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-11-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US20070010838A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-01-11 | Shelton Frederick E Iv | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
| US7044352B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US6988649B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
| US8100824B2 (en) | 2003-05-23 | 2012-01-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with articulation lock |
| US7090637B2 (en) | 2003-05-23 | 2006-08-15 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool |
| US7410483B2 (en) | 2003-05-23 | 2008-08-12 | Novare Surgical Systems, Inc. | Hand-actuated device for remote manipulation of a grasping tool |
| US6921397B2 (en) | 2003-05-27 | 2005-07-26 | Cardia, Inc. | Flexible delivery device |
| US6965183B2 (en) | 2003-05-27 | 2005-11-15 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Architecture for electric machine |
| US7583063B2 (en) | 2003-05-27 | 2009-09-01 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Architecture for electric machine |
| US7413563B2 (en) | 2003-05-27 | 2008-08-19 | Cardia, Inc. | Flexible medical device |
| DE10325393B3 (de) | 2003-05-28 | 2005-01-05 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Retraktor |
| JP3521910B1 (ja) | 2003-05-29 | 2004-04-26 | 清輝 司馬 | 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置 |
| US7346344B2 (en) | 2003-05-30 | 2008-03-18 | Aol Llc, A Delaware Limited Liability Company | Identity-based wireless device configuration |
| US20040247415A1 (en) | 2003-06-04 | 2004-12-09 | Mangone Peter G. | Slotted fastener and fastening method |
| US8007511B2 (en) | 2003-06-06 | 2011-08-30 | Hansen Medical, Inc. | Surgical instrument design |
| US7043852B2 (en) | 2003-06-09 | 2006-05-16 | Mitutoyo Corporation | Measuring instrument |
| DE10326677A1 (de) | 2003-06-13 | 2005-01-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetengetriebe |
| US7597693B2 (en) | 2003-06-13 | 2009-10-06 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
| US20040254590A1 (en) | 2003-06-16 | 2004-12-16 | Hoffman Gary H. | Method and instrument for the performance of stapled anastamoses |
| US20060052825A1 (en) | 2003-06-16 | 2006-03-09 | Ransick Mark H | Surgical implant alloy |
| US7905902B2 (en) | 2003-06-16 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical implant with preferential corrosion zone |
| EP2428168B1 (en) | 2003-06-17 | 2014-09-17 | Covidien LP | Surgical stapling device |
| US20040260315A1 (en) | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Dell Jeffrey R. | Expandable tissue support member and method of forming the support member |
| US7494039B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| WO2004112652A2 (en) | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Medtronic Vascular, Inc. | Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body |
| JP2007516730A (ja) | 2003-06-20 | 2007-06-28 | タイコ・ヘルスケア・グループ・リミテッド・パートナーシップ | 外科用ステープリング装置 |
| SE526852C2 (sv) | 2003-06-26 | 2005-11-08 | Kongsberg Automotive Ab | Metod och arrangemang för styrning av likströmsmotor |
| JP2005013573A (ja) | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 電子内視鏡システム |
| DE10328934B4 (de) | 2003-06-27 | 2005-06-02 | Christoph Zepf | Motorischer Antrieb für chirurgische Instrumente |
| US6998816B2 (en) | 2003-06-30 | 2006-02-14 | Sony Electronics Inc. | System and method for reducing external battery capacity requirement for a wireless card |
| US8226715B2 (en) | 2003-06-30 | 2012-07-24 | Depuy Mitek, Inc. | Scaffold for connective tissue repair |
| US7126303B2 (en) | 2003-07-08 | 2006-10-24 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Robot for surgical applications |
| US20050010213A1 (en) | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Depuy Spine, Inc. | Attachment mechanism for surgical instrument |
| US6786382B1 (en) | 2003-07-09 | 2004-09-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track |
| US6981628B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with a lateral-moving articulation control |
| US6964363B2 (en) | 2003-07-09 | 2005-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar |
| US7111769B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis |
| US7055731B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint |
| US7213736B2 (en) | 2003-07-09 | 2007-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint |
| US7931695B2 (en) | 2003-07-15 | 2011-04-26 | Kensey Nash Corporation | Compliant osteosynthesis fixation plate |
| US7066879B2 (en) | 2003-07-15 | 2006-06-27 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Insertable device and system for minimal access procedure |
| AU2004259237B2 (en) | 2003-07-16 | 2009-10-22 | Covidien Lp | Surgical stapling device with tissue tensioner |
| US7183737B2 (en) | 2003-07-17 | 2007-02-27 | Asmo Co., Ltd. | Motor control device and motor control method |
| DE602004029366D1 (de) | 2003-07-17 | 2010-11-11 | Gunze Kk | Nahtverstärkungsmaterial für ein automatisches nähgerät |
| US7712182B2 (en) | 2003-07-25 | 2010-05-11 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Air flow-producing device, such as a vacuum cleaner or a blower |
| US20050032511A1 (en) | 2003-08-07 | 2005-02-10 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Wireless firmware download to an external device |
| FI120333B (fi) | 2003-08-20 | 2009-09-30 | Bioretec Oy | Huokoinen lääketieteellinen väline ja menetelmä sen valmistamiseksi |
| US7686201B2 (en) | 2003-09-01 | 2010-03-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Circular stapler for hemorrhoid operations |
| JP4190983B2 (ja) | 2003-09-04 | 2008-12-03 | ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 | ステープル装置 |
| CA2439536A1 (en) | 2003-09-04 | 2005-03-04 | Jacek Krzyzanowski | Variations of biopsy jaw and clevis and method of manufacture |
| US20050058890A1 (en) | 2003-09-15 | 2005-03-17 | Kenneth Brazell | Removable battery pack for a portable electric power tool |
| US7547312B2 (en) | 2003-09-17 | 2009-06-16 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Circular stapler buttress |
| US20050059997A1 (en) | 2003-09-17 | 2005-03-17 | Bauman Ann M. | Circular stapler buttress |
| US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
| US7083075B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction |
| US7094202B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of operating an endoscopic device with one hand |
| US6905057B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission |
| US7000819B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism |
| US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
| US7364061B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism |
| US6959852B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism |
| US20050070929A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Dalessandro David A. | Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus |
| US20050075561A1 (en) | 2003-10-01 | 2005-04-07 | Lucent Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for indicating an encountered obstacle during insertion of a medical device |
| US7556647B2 (en) | 2003-10-08 | 2009-07-07 | Arbor Surgical Technologies, Inc. | Attachment device and methods of using the same |
| US7533906B2 (en) | 2003-10-14 | 2009-05-19 | Water Pik, Inc. | Rotatable and pivotable connector |
| US7914543B2 (en) | 2003-10-14 | 2011-03-29 | Satiety, Inc. | Single fold device for tissue fixation |
| US7097650B2 (en) | 2003-10-14 | 2006-08-29 | Satiety, Inc. | System for tissue approximation and fixation |
| US7029435B2 (en) | 2003-10-16 | 2006-04-18 | Granit Medical Innovation, Llc | Endoscope having multiple working segments |
| US8968276B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
| US20090090763A1 (en) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
| US9055943B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-06-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
| US7364060B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device with tiltable anvil head |
| US10105140B2 (en) | 2009-11-20 | 2018-10-23 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
| US7296722B2 (en) | 2003-10-17 | 2007-11-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection |
| WO2005037329A2 (en) | 2003-10-17 | 2005-04-28 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device with independent tip rotation |
| US8806973B2 (en) | 2009-12-02 | 2014-08-19 | Covidien Lp | Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector |
| US9113880B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Internal backbone structural chassis for a surgical device |
| US10588629B2 (en) | 2009-11-20 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
| US20050090817A1 (en) | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Bendable endoscopic bipolar device |
| US20050112139A1 (en) | 2003-10-23 | 2005-05-26 | Nmk Research, Llc | Immunogenic composition and method of developing a vaccine based on factor H binding sites |
| EP2258294B1 (en) | 2003-10-23 | 2013-01-09 | Covidien AG | Redundant temperature monitoring in electrosurgical systems for safety mitigation |
| DE602004016022D1 (de) | 2003-10-30 | 2008-10-02 | Mcneil Ppc Inc | Zusammengesetzte materialien aus metall beladenen abgeblätterten nanoteilchen |
| US7338513B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-03-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| US7686826B2 (en) | 2003-10-30 | 2010-03-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| US7147650B2 (en) | 2003-10-30 | 2006-12-12 | Woojin Lee | Surgical instrument |
| US7842028B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
| JP2005131212A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置 |
| JP2005131211A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
| JP2005131173A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用外付けチャンネル |
| JP2005131164A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
| JP2005131163A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
| US20050096683A1 (en) | 2003-11-01 | 2005-05-05 | Medtronic, Inc. | Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool |
| JP2005137423A (ja) | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材 |
| US7397364B2 (en) | 2003-11-11 | 2008-07-08 | Biosense Webster, Inc. | Digital wireless position sensor |
| EP2269520B1 (en) | 2003-11-12 | 2011-11-09 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical grasping instrument |
| DE10353846A1 (de) | 2003-11-18 | 2005-06-16 | Maquet Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Vorbereitung von für die Durchführung von medizinischen oder chirurgischen Eingriffen bestimmten Geräten |
| WO2005050378A2 (en) | 2003-11-18 | 2005-06-02 | Burke Robert M Ii | System for regulating access to and distributing content in a network |
| JP4594612B2 (ja) | 2003-11-27 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 挿入補助具 |
| GB0327904D0 (en) | 2003-12-02 | 2004-01-07 | Qinetiq Ltd | Gear change mechanism |
| US8389588B2 (en) | 2003-12-04 | 2013-03-05 | Kensey Nash Corporation | Bi-phasic compressed porous reinforcement materials suitable for implant |
| GB2408936B (en) | 2003-12-09 | 2007-07-18 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
| US7439354B2 (en) | 2003-12-11 | 2008-10-21 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Process for preparing amide acetals |
| US7246719B2 (en) | 2003-12-12 | 2007-07-24 | Automated Merchandising Systems Inc. | Adjustable storage rack for a vending machine |
| US20050131457A1 (en) | 2003-12-15 | 2005-06-16 | Ethicon, Inc. | Variable stiffness shaft |
| US8221424B2 (en) | 2004-12-20 | 2012-07-17 | Spinascope, Inc. | Surgical instrument for orthopedic surgery |
| EP1701672A4 (en) | 2003-12-19 | 2011-04-27 | Osteotech Inc | TISSUE-BASED MESH FOR BONE REGENERATION |
| JP4552435B2 (ja) | 2003-12-22 | 2010-09-29 | 住友化学株式会社 | オキシムの製造方法 |
| US7742036B2 (en) | 2003-12-22 | 2010-06-22 | Immersion Corporation | System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes |
| US8590764B2 (en) | 2003-12-24 | 2013-11-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Circumferential full thickness resectioning device |
| JP4398716B2 (ja) | 2003-12-24 | 2010-01-13 | 呉羽テック株式会社 | 鮮明なエンボス模様が施された高伸縮性不織布、及びその製造方法 |
| CN1634601A (zh) | 2003-12-26 | 2005-07-06 | 吉林省中立实业有限公司 | 一种用于医疗器械灭菌的方法 |
| US7134587B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Knife retraction arm for a curved cutter stapler |
| US7147140B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Cartridge retainer for a curved cutter stapler |
| US7207472B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler |
| US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
| US20050139636A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Schwemberger Richard F. | Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument |
| US7766207B2 (en) | 2003-12-30 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating curved cutter stapler |
| US7549563B2 (en) | 2003-12-30 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating curved cutter stapler |
| US7204404B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler |
| US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
| US6988650B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
| US6995729B2 (en) | 2004-01-09 | 2006-02-07 | Biosense Webster, Inc. | Transponder with overlapping coil antennas on a common core |
| TWI228850B (en) | 2004-01-14 | 2005-03-01 | Asia Optical Co Inc | Laser driver circuit for burst mode and making method thereof |
| US7146191B2 (en) | 2004-01-16 | 2006-12-05 | United States Thermoelectric Consortium | Wireless communications apparatus and method |
| GB2410161B (en) | 2004-01-16 | 2008-09-03 | Btg Int Ltd | Method and system for calculating and verifying the integrity of data in data transmission system |
| US7219980B2 (en) | 2004-01-21 | 2007-05-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printhead assembly with removable cover |
| US20050171522A1 (en) | 2004-01-30 | 2005-08-04 | Christopherson Mark A. | Transurethral needle ablation system with needle position indicator |
| US7204835B2 (en) | 2004-02-02 | 2007-04-17 | Gyrus Medical, Inc. | Surgical instrument |
| DE102004005709A1 (de) | 2004-02-05 | 2005-08-25 | Polydiagnost Gmbh | Endoskop mit einer flexiblen Sonde |
| GB0403020D0 (en) | 2004-02-11 | 2004-03-17 | Pa Consulting Services | Portable charging device |
| ES2395916T3 (es) | 2004-02-17 | 2013-02-18 | Covidien Lp | Aparato de grapado quirúrgico con mecanismo de bloqueo |
| US7886952B2 (en) | 2004-02-17 | 2011-02-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
| US20100191292A1 (en) | 2004-02-17 | 2010-07-29 | Demeo Joseph | Oriented polymer implantable device and process for making same |
| DE602005001328T2 (de) | 2004-02-17 | 2008-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Chirurgisches Klammernahtgerät |
| EP1563792B1 (en) | 2004-02-17 | 2007-04-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
| AU2005215811A1 (en) | 2004-02-17 | 2005-09-01 | Cook Biotech Incorporated | Medical devices and methods for applying bolster material |
| DE602005000938T2 (de) | 2004-02-17 | 2008-01-17 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Chirurgisches Klammernahtgerät mit Verriegelungsmechanismus |
| US6953138B1 (en) | 2004-02-18 | 2005-10-11 | Frank W. Dworak | Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets |
| US20050187545A1 (en) | 2004-02-20 | 2005-08-25 | Hooven Michael D. | Magnetic catheter ablation device and method |
| US8046049B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
| GB2411527B (en) | 2004-02-26 | 2006-06-28 | Itt Mfg Enterprises Inc | Electrical connector |
| JP2005279253A (ja) | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
| JP4755638B2 (ja) | 2004-03-05 | 2011-08-24 | ハンセン メディカル，インク． | ロボットガイドカテーテルシステム |
| US7974681B2 (en) | 2004-03-05 | 2011-07-05 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
| EP1723913A1 (en) | 2004-03-10 | 2006-11-22 | Olympus Corporation | Treatment tool for surgery |
| JP4610934B2 (ja) | 2004-06-03 | 2011-01-12 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
| US7066944B2 (en) | 2004-03-11 | 2006-06-27 | Laufer Michael D | Surgical fastening system |
| GB2412232A (en) | 2004-03-15 | 2005-09-21 | Ims Nanofabrication Gmbh | Particle-optical projection system |
| US8181840B2 (en) | 2004-03-19 | 2012-05-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device |
| CA2560070C (en) | 2004-03-19 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Anvil assembly with improved cut ring |
| JP4727158B2 (ja) | 2004-03-23 | 2011-07-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
| TWI234339B (en) | 2004-03-25 | 2005-06-11 | Richtek Techohnology Corp | High-efficiency voltage transformer |
| US6943514B1 (en) * | 2004-04-06 | 2005-09-13 | Aimtron Technology Corp. | Motor control circuit for supplying a controllable driving current |
| US7036680B1 (en) | 2004-04-07 | 2006-05-02 | Avery Dennison Corporation | Device for dispensing plastic fasteners |
| JP2005296412A (ja) | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Olympus Corp | 内視鏡治療装置 |
| EP1740084A2 (en) | 2004-04-15 | 2007-01-10 | Wilson-Cook Medical Inc. | Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel |
| US6960107B1 (en) | 2004-04-16 | 2005-11-01 | Brunswick Corporation | Marine transmission with a cone clutch used for direct transfer of torque |
| US7758612B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-07-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgery delivery device and mesh anchor |
| US7377918B2 (en) | 2004-04-28 | 2008-05-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
| US7098794B2 (en) | 2004-04-30 | 2006-08-29 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging |
| EP1744679A2 (en) | 2004-05-03 | 2007-01-24 | AMS Research Corporation | Surgical implants and related methods |
| CA2828619C (en) | 2004-05-05 | 2018-09-25 | Direct Flow Medical, Inc. | Prosthetic valve with an elastic stent and a sealing structure |
| US7736374B2 (en) | 2004-05-07 | 2010-06-15 | Usgi Medical, Inc. | Tissue manipulation and securement system |
| US8333764B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-12-18 | Medtronic, Inc. | Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions |
| JP2005328882A (ja) | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Olympus Corp | 内視鏡用処置具及び内視鏡システム |
| US7260431B2 (en) | 2004-05-20 | 2007-08-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Combined remodeling control therapy and anti-remodeling therapy by implantable cardiac device |
| GB2414185A (en) | 2004-05-20 | 2005-11-23 | Gyrus Medical Ltd | Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube |
| JP2005335432A (ja) | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪転舵制御装置 |
| IES20040368A2 (en) | 2004-05-25 | 2005-11-30 | James E Coleman | Surgical stapler |
| US7828808B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-11-09 | Novare Surgical Systems, Inc. | Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools |
| DE102004027850A1 (de) | 2004-06-08 | 2006-01-05 | Henke-Sass Wolf Gmbh | Biegbarer Abschnitt eines Einführtubus eines Endoskopes und Verfahren zu dessen Herstellung |
| GB2415140A (en) | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
| US7059508B2 (en) | 2004-06-30 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
| EP1614394A3 (en) | 2004-07-02 | 2006-11-02 | Discus Dental Impressions Inc. | Support system for dentistry |
| US7443547B2 (en) | 2004-07-03 | 2008-10-28 | Science Forge, Inc. | Portable electronic faxing, scanning, copying, and printing device |
| US7485133B2 (en) | 2004-07-14 | 2009-02-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Force diffusion spinal hook |
| US20060020258A1 (en) | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Medtronic, Inc. | Surgical apparatus with a manually actuatable assembly and a method of operating same |
| RU42750U1 (ru) | 2004-07-26 | 2004-12-20 | Альбертин Сергей Викторович | Устройство для дозированной подачи веществ |
| US20090078736A1 (en) | 2004-07-26 | 2009-03-26 | Van Lue Stephen J | Surgical stapler with magnetically secured components |
| US7354447B2 (en) | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
| US7147138B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
| AU2005203215B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism |
| US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
| US7506790B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
| US20060025812A1 (en) | 2004-07-28 | 2006-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism |
| US7487899B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism |
| US8057508B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism |
| US7404509B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear stapler |
| US7143925B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism |
| US7143926B2 (en) | 2005-02-07 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US7857183B2 (en) | 2004-07-28 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US7513408B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism |
| US7862579B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper |
| US7410086B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for circular stapler |
| CA2512948C (en) | 2004-07-28 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
| US7407074B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument |
| US7210609B2 (en) | 2004-07-30 | 2007-05-01 | Tools For Surgery, Llc | Stapling apparatus having a curved anvil and driver |
| DE102004038414A1 (de) * | 2004-07-30 | 2006-03-23 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgische Maschine und Verfahren zum Betreiben einer chirurgischen Maschine |
| DE202004012389U1 (de) | 2004-07-30 | 2004-09-30 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgische Maschine |
| CN101061238B (zh) | 2004-08-06 | 2013-11-20 | 健泰科生物技术公司 | 使用生物标志的测定法和方法 |
| CN2716900Y (zh) | 2004-08-09 | 2005-08-10 | 陈永 | 新感觉鼠标 |
| JP2008510515A (ja) | 2004-08-17 | 2008-04-10 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | ステープル留め支持構造物 |
| EP2143740B1 (en) | 2004-08-19 | 2013-06-19 | Covidien LP | Water-swellable copolymers and articles and coating made therefrom |
| US7182239B1 (en) | 2004-08-27 | 2007-02-27 | Myers Stephan R | Segmented introducer device for a circular surgical stapler |
| WO2006026520A2 (en) | 2004-08-31 | 2006-03-09 | Surgical Solutions Llc | Medical device with articulating shaft |
| US8657808B2 (en) | 2004-08-31 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Surgical apparatus including a hand-activated, cable assembly and method of using same |
| DE102004042886A1 (de) | 2004-09-04 | 2006-03-30 | Roche Diagnostics Gmbh | Lanzettenvorrichtung zum Erzeugen einer Einstichwunde |
| US7128254B2 (en) | 2004-09-07 | 2006-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission |
| AU2004323140B2 (en) | 2004-09-10 | 2011-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
| KR100646762B1 (ko) | 2004-09-10 | 2006-11-23 | 인하대학교 산학협력단 | 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기 |
| US7391164B2 (en) | 2004-09-15 | 2008-06-24 | Research In Motion Limited | Visual notification methods for candy-bar type cellphones |
| JP2006081687A (ja) | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Max Co Ltd | 医療用ステープラ |
| GB0519252D0 (en) | 2005-09-21 | 2005-10-26 | Dezac Ltd | Laser hair removal device |
| US7336184B2 (en) | 2004-09-24 | 2008-02-26 | Intel Corporation | Inertially controlled switch and RFID tag |
| US7445682B2 (en) | 2004-09-29 | 2008-11-04 | Ged Intergrated Solution, Inc. | Window component stock transferring |
| DK1793872T3 (en) | 2004-09-30 | 2016-07-25 | Covalon Tech Inc | NON-ADHESIVE ELASTIC GELATIN Matrices |
| FR2876020B1 (fr) | 2004-10-06 | 2007-03-09 | Sofradim Production Sa | Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales |
| US20120046547A1 (en) | 2004-10-06 | 2012-02-23 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for cosmetic treatment |
| US8409222B2 (en) | 2004-10-08 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| US7819886B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-10-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| ES2616731T3 (es) | 2004-10-08 | 2017-06-14 | Covidien Lp | Aparato para aplicar sujetadores quirúrgicos |
| WO2006044581A2 (en) | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Medtronic, Inc. | Single-use transurethral needle ablation device |
| US7857813B2 (en) | 2006-08-29 | 2010-12-28 | Baxano, Inc. | Tissue access guidewire system and method |
| US8372094B2 (en) | 2004-10-15 | 2013-02-12 | Covidien Lp | Seal element for anastomosis |
| US8257356B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-09-04 | Baxano, Inc. | Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis |
| ES2748926T3 (es) | 2004-10-18 | 2020-03-18 | Covidien Lp | Fijaciones quirúrgicas recubiertas con materiales de tratamiento de heridas |
| US7455682B2 (en) | 2004-10-18 | 2008-11-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure containing wound treatment material |
| ES2530775T3 (es) | 2004-10-18 | 2015-03-05 | Covidien Lp | Estructura adhesiva anular |
| US8016849B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus for applying wound treatment material using tissue-penetrating needles |
| EP1805863B1 (en) | 2004-10-18 | 2013-06-26 | Black & Decker, Inc. | Cordless power system |
| AU2005295477B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-11-24 | Covidien Lp | Structure for applying sprayable wound treatment material |
| EP3095396B1 (en) | 2004-10-18 | 2018-04-18 | Covidien LP | Extraluminal sealant applicator |
| US7717313B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material |
| US7845536B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular adhesive structure |
| US7938307B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-05-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Support structures and methods of using the same |
| JP5058808B2 (ja) | 2004-10-20 | 2012-10-24 | エシコン・インコーポレイテッド | 医療器具用の強化された吸収性複層布およびその製造方法 |
| US20060087746A1 (en) | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Kenneth Lipow | Remote augmented motor-sensory interface for surgery |
| US20060086032A1 (en) | 2004-10-27 | 2006-04-27 | Joseph Valencic | Weapon and input device to record information |
| US8478417B2 (en) | 2004-11-02 | 2013-07-02 | Medtronic, Inc. | Techniques for data reporting in an implantable medical device |
| KR20060046933A (ko) | 2004-11-12 | 2006-05-18 | 노틸러스효성 주식회사 | 핀패드 모듈의 보호장치 |
| CN2738962Y (zh) | 2004-11-15 | 2005-11-09 | 胡建坤 | 电动剃须刀及带有充电器的电动剃须刀 |
| WO2006073581A2 (en) | 2004-11-23 | 2006-07-13 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanisms and link systems with torque transmission in remote manipulation of instruments and tools |
| US7182763B2 (en) | 2004-11-23 | 2007-02-27 | Instrasurgical, Llc | Wound closure device |
| GB0425843D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
| CA2526541C (en) | 2004-12-01 | 2013-09-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Novel biomaterial drug delivery and surface modification compositions |
| US7328829B2 (en) | 2004-12-13 | 2008-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm size surgical stapler for single hand operation |
| US7121446B2 (en) | 2004-12-13 | 2006-10-17 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm-size surgical stapler for single hand operation |
| US7568619B2 (en) | 2004-12-15 | 2009-08-04 | Alcon, Inc. | System and method for identifying and controlling ophthalmic surgical devices and components |
| US20060142772A1 (en) | 2004-12-29 | 2006-06-29 | Ralph James D | Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components |
| US7896869B2 (en) | 2004-12-29 | 2011-03-01 | Depuy Products, Inc. | System and method for ensuring proper medical instrument use in an operating room |
| US7611474B2 (en) | 2004-12-29 | 2009-11-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver |
| US7419321B2 (en) | 2005-01-05 | 2008-09-02 | Misha Tereschouk | Hand applicator of encapsulated liquids |
| US20060161185A1 (en) | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Usgi Medical Inc. | Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member |
| US7686804B2 (en) | 2005-01-14 | 2010-03-30 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter |
| EP1847225B1 (en) | 2005-01-26 | 2011-12-21 | Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd. | Surgical stapler having a stapling head with a rotatable cutter |
| WO2006081491A2 (en) | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Vector Surgical | Surgical marker |
| US20060173470A1 (en) | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Oray B N | Surgical fastener buttress material |
| WO2006085389A1 (en) | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha | Stapling instrument |
| EP1690638A1 (en) | 2005-02-09 | 2006-08-16 | BLACK & DECKER INC. | Power tool gear-train and torque overload clutch therefor |
| JP2006218129A (ja) | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Olympus Corp | 手術支援システム |
| GB2423199B (en) | 2005-02-11 | 2009-05-13 | Pa Consulting Services | Power supply systems for electrical devices |
| JP2006218228A (ja) | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Olympus Corp | バッテリユニット、そのバッテリユニットを有するバッテリ装置、医療機器および内視鏡 |
| US7559450B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism |
| US7784662B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground |
| US7654431B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with guided laterally moving articulation member |
| US20060289602A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground |
| US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
| US7559452B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws |
| US7674263B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-03-09 | Gyrus Ent, L.L.C. | Surgical instrument and method |
| US7699846B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-04-20 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument and method |
| US20060217729A1 (en) | 2005-03-09 | 2006-09-28 | Brasseler Usa Medical Llc | Surgical apparatus and tools for same |
| US20060206100A1 (en) | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Brasseler Usa Medical Llc | Surgical apparatus and power module for same, and a method of preparing a surgical apparatus |
| US20060201989A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Ojeda Herminio F | Surgical anvil and system for deploying the same |
| US7064509B1 (en) * | 2005-03-14 | 2006-06-20 | Visteon Global Technologies, Inc. | Apparatus for DC motor position detection with capacitive ripple current extraction |
| US20070203510A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Bettuchi Michael J | Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same |
| US9364229B2 (en) | 2005-03-15 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Circular anastomosis structures |
| AU2012200178B2 (en) | 2005-03-15 | 2013-07-11 | Covidien Lp | Anastomosis composite gasket |
| US7942890B2 (en) | 2005-03-15 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis composite gasket |
| US7784663B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
| WO2006100658A2 (en) | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Atropos Limited | A surgical instrument |
| US20060252993A1 (en) | 2005-03-23 | 2006-11-09 | Freed David I | Medical devices and systems |
| US7861187B2 (en) | 2005-03-24 | 2010-12-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | User interface to support a user selecting content |
| US7918848B2 (en) | 2005-03-25 | 2011-04-05 | Maquet Cardiovascular, Llc | Tissue welding and cutting apparatus and method |
| ATE543455T1 (de) | 2005-03-29 | 2012-02-15 | Toshiba Kk | Manipulator |
| US9138226B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-09-22 | Covidien Lp | Cartridge assembly for a surgical stapling device |
| JP2006282112A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Sumitomonacco Materials Handling Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4857585B2 (ja) | 2005-04-04 | 2012-01-18 | 日立工機株式会社 | コードレス電動工具 |
| US7780055B2 (en) | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
| US7211979B2 (en) | 2005-04-13 | 2007-05-01 | The Broad Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Torque-position transformer for task control of position controlled robots |
| US7699860B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-04-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip |
| US7297149B2 (en) | 2005-04-14 | 2007-11-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip applier methods |
| US8038686B2 (en) | 2005-04-14 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Clip applier configured to prevent clip fallout |
| US7731724B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-06-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip advancement and alignment mechanism |
| EP1868485B1 (en) | 2005-04-15 | 2016-06-08 | Surgisense Corporation | Surgical instruments with sensors for detecting tissue properties, and systems using such instruments |
| US7837694B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-11-23 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Method and apparatus for surgical instrument identification |
| US20060244460A1 (en) | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Weaver Jeffrey S | System and method for battery management |
| US8084001B2 (en) | 2005-05-02 | 2011-12-27 | Cornell Research Foundation, Inc. | Photoluminescent silica-based sensors and methods of use |
| DE102005020377B4 (de) | 2005-05-02 | 2021-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine |
| US20100100124A1 (en) | 2005-05-05 | 2010-04-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Bioabsorbable surgical composition |
| US20090177226A1 (en) | 2005-05-05 | 2009-07-09 | Jon Reinprecht | Bioabsorbable Surgical Compositions |
| US20100016888A1 (en) | 2005-05-05 | 2010-01-21 | Allison Calabrese | Surgical Gasket |
| US20060252990A1 (en) | 2005-05-06 | 2006-11-09 | Melissa Kubach | Systems and methods for endoscope integrity testing |
| US7418078B2 (en) | 2005-05-06 | 2008-08-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Spot-size effect reduction |
| US7806871B2 (en) | 2005-05-09 | 2010-10-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method and device for tissue removal and for delivery of a therapeutic agent or bulking agent |
| US7648457B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of positioning a device on an endoscope |
| US20060258904A1 (en) | 2005-05-13 | 2006-11-16 | David Stefanchik | Feeding tube and track |
| US8108072B2 (en) | 2007-09-30 | 2012-01-31 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information |
| SG127831A1 (en) | 2005-05-17 | 2006-12-29 | Ethicon Endo Surgery Inc | Surgical stapler having a plastic closure plate |
| US20060265031A1 (en) | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Medtronic, Inc. | Operation indicator for a portable therapy delivery device |
| US8157815B2 (en) | 2005-05-20 | 2012-04-17 | Neotract, Inc. | Integrated handle assembly for anchor delivery system |
| ATE450215T1 (de) | 2005-05-25 | 2009-12-15 | Gyrus Medical Inc | Operationsinstrument |
| US20060271042A1 (en) | 2005-05-26 | 2006-11-30 | Gyrus Medical, Inc. | Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure |
| JP2006334029A (ja) | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Olympus Medical Systems Corp | 外科用手術装置 |
| DE202005009061U1 (de) | 2005-05-31 | 2006-10-12 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Clip und Clipsetzer zum Verschließen von Blutgefäßen |
| US20060291981A1 (en) | 2005-06-02 | 2006-12-28 | Viola Frank J | Expandable backspan staple |
| CA2549209C (en) | 2005-06-02 | 2014-03-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Multiple coil staple and staple applier |
| WO2007142625A2 (en) | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US7717312B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
| US7909191B2 (en) | 2005-06-03 | 2011-03-22 | Greatbatch Ltd. | Connectable instrument trays for creating a modular case |
| MX2007015387A (es) | 2005-06-06 | 2008-02-19 | Lutron Electronics Co | Metodo y aparato para control de velocidad de motor variable silencioso. |
| US7265374B2 (en) | 2005-06-10 | 2007-09-04 | Arima Computer Corporation | Light emitting semiconductor device |
| US7295907B2 (en) | 2005-06-14 | 2007-11-13 | Trw Automotive U.S. Llc | Recovery of calibrated center steering position after loss of battery power |
| EP1736112B1 (en) | 2005-06-20 | 2011-08-17 | Heribert Schmid | Medical device |
| KR101440740B1 (ko) | 2005-06-28 | 2014-09-18 | 스트리커 코포레이션 | 모터 로터의 상태를 모니터링하는 센서를 포함하는 동력이 있는 수술 도구용 제어 어셈블리 |
| US7898198B2 (en) * | 2005-06-29 | 2011-03-01 | Drs Test & Energy Management, Llc | Torque controller in an electric motor |
| US20070005002A1 (en) | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Intuitive Surgical Inc. | Robotic surgical instruments for irrigation, aspiration, and blowing |
| US8038046B2 (en) | 2006-05-19 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
| US7479608B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force switch |
| US7959050B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
| US8679154B2 (en) | 2007-01-12 | 2014-03-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression |
| US8627995B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US8627993B2 (en) | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
| JP4336386B2 (ja) | 2005-07-26 | 2009-09-30 | エシコン エンド−サージェリー，インク． | 外科用ステープリング及び切断デバイスおよびこのデバイスの使用方法 |
| US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
| ATE523298T1 (de) | 2005-07-27 | 2011-09-15 | Tyco Healthcare | Klammertaschenanordnung für chirurgischen klammerapparat |
| JP4708900B2 (ja) | 2005-07-28 | 2011-06-22 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| US20070026039A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Drumheller Paul D | Composite self-cohered web materials |
| US20070027551A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Farnsworth Ted R | Composite self-cohered web materials |
| US20070026040A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Crawley Jerald M | Composite self-cohered web materials |
| US20070155010A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-07-05 | Farnsworth Ted R | Highly porous self-cohered fibrous tissue engineering scaffold |
| US8048503B2 (en) | 2005-07-29 | 2011-11-01 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Highly porous self-cohered web materials |
| US7655584B2 (en) | 2005-07-29 | 2010-02-02 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Highly porous self-cohered web materials |
| US7655288B2 (en) | 2005-07-29 | 2010-02-02 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Composite self-cohered web materials |
| US20070027468A1 (en) | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Wales Kenneth S | Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism |
| US7641092B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-01-05 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler |
| US7559937B2 (en) | 2005-08-09 | 2009-07-14 | Towertech Research Group | Surgical fastener apparatus and reinforcing material |
| US7401721B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
| US7398908B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
| US7407075B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
| US8579178B2 (en) | 2005-08-15 | 2013-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes |
| US7388484B2 (en) | 2005-08-16 | 2008-06-17 | Honeywell International Inc. | Conductive tamper switch for security devices |
| DE102005038919A1 (de) | 2005-08-17 | 2007-03-15 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Elektromotorisches Küchengerät mit elektrischer oder elektronischer Verriegelung |
| US8657814B2 (en) | 2005-08-22 | 2014-02-25 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | User interface for tissue ablation system |
| US7828794B2 (en) | 2005-08-25 | 2010-11-09 | Covidien Ag | Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment |
| US20070049949A1 (en) | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Microline Pentax Inc | Clip feeder mechanism for clip applying device |
| US7673781B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US7500979B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers |
| US20070051375A1 (en) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Milliman Keith L | Instrument introducer |
| US7778004B2 (en) | 2005-09-13 | 2010-08-17 | Taser International, Inc. | Systems and methods for modular electronic weaponry |
| WO2007033379A2 (en) | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Neoguide Systems, Inc. | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
| US7472815B2 (en) | 2005-09-21 | 2009-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height |
| US7407078B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-08-05 | Ehthicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector |
| EP1767163A1 (en) | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Sherwood Services AG | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
| US7691106B2 (en) | 2005-09-23 | 2010-04-06 | Synvasive Technology, Inc. | Transverse acting surgical saw blade |
| US7451904B2 (en) | 2005-09-26 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces |
| US7357287B2 (en) | 2005-09-29 | 2008-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism |
| US8079950B2 (en) | 2005-09-29 | 2011-12-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Autofocus and/or autoscaling in telesurgery |
| US7722607B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-05-25 | Covidien Ag | In-line vessel sealer and divider |
| AU2006222753B2 (en) | 2005-09-30 | 2012-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler |
| US9055942B2 (en) | 2005-10-03 | 2015-06-16 | Boston Scienctific Scimed, Inc. | Endoscopic plication devices and methods |
| US20070078484A1 (en) | 2005-10-03 | 2007-04-05 | Joseph Talarico | Gentle touch surgical instrument and method of using same |
| US20080190989A1 (en) | 2005-10-03 | 2008-08-14 | Crews Samuel T | Endoscopic plication device and method |
| US7641091B2 (en) | 2005-10-04 | 2010-01-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
| US7635074B2 (en) | 2005-10-04 | 2009-12-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
| CA2563147C (en) | 2005-10-14 | 2014-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| CA2915847C (en) | 2005-10-21 | 2019-01-08 | Stryker Corporation | System and method for recharging a battery exposed to a harsh environment |
| US20070244471A1 (en) | 2005-10-21 | 2007-10-18 | Don Malackowski | System and method for managing the operation of a battery powered surgical tool and the battery used to power the tool |
| US8080004B2 (en) | 2005-10-26 | 2011-12-20 | Earl Downey | Laparoscopic surgical instrument |
| EP2919295B1 (en) | 2005-10-31 | 2018-08-29 | Black & Decker, Inc. | Method of arranging the components of a battery pack |
| US7656131B2 (en) | 2005-10-31 | 2010-02-02 | Black & Decker Inc. | Methods of charging battery packs for cordless power tool systems |
| EP1780937A1 (en) | 2005-11-01 | 2007-05-02 | Black & Decker, Inc. | Method and system for authenticating a smart battery system |
| US20070102472A1 (en) | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit |
| US7607557B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
| US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
| US7328828B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
| US20070106113A1 (en) | 2005-11-07 | 2007-05-10 | Biagio Ravo | Combination endoscopic operative delivery system |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
| US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
| CN2868212Y (zh) | 2005-11-11 | 2007-02-14 | 钟李宽 | 随换式腹腔镜手术钳 |
| CA2630061C (en) | 2005-11-15 | 2015-03-17 | Johns Hopkins University | An active cannula for bio-sensing and surgical intervention |
| US7896895B2 (en) | 2005-11-23 | 2011-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip and applier device and method of use |
| US7651017B2 (en) | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
| US7246734B2 (en) | 2005-12-05 | 2007-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument |
| US20070135686A1 (en) | 2005-12-14 | 2007-06-14 | Pruitt John C Jr | Tools and methods for epicardial access |
| RU61114U1 (ru) | 2005-12-23 | 2007-02-27 | Мирзакарим Санакулович Норбеков | Аппарат для развития мозговой деятельности |
| WO2007074430A1 (en) | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for activation of an in vivo device |
| US20100145146A1 (en) | 2005-12-28 | 2010-06-10 | Envisionier Medical Technologies, Inc. | Endoscopic digital recording system with removable screen and storage device |
| US8628518B2 (en) | 2005-12-30 | 2014-01-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wireless force sensor on a distal portion of a surgical instrument and method |
| US7930065B2 (en) | 2005-12-30 | 2011-04-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings |
| US7481824B2 (en) | 2005-12-30 | 2009-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint |
| US7553173B2 (en) | 2005-12-30 | 2009-06-30 | Click, Inc. | Vehicle connector lockout apparatus and method of using same |
| US7955257B2 (en) | 2006-01-05 | 2011-06-07 | Depuy Spine, Inc. | Non-rigid surgical retractor |
| US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
| US20120064483A1 (en) | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Kevin Lint | Hard-wired and wireless system with footswitch for operating a dental or medical treatment apparatus |
| US8147485B2 (en) | 2006-01-24 | 2012-04-03 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
| US20070173813A1 (en) | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Sherwood Services Ag | System and method for tissue sealing |
| CA2574934C (en) | 2006-01-24 | 2015-12-29 | Sherwood Services Ag | System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus |
| CA2640148C (en) | 2006-01-27 | 2014-09-09 | Suturtek Incorporated | Apparatus and method for tissue closure |
| US20070198039A1 (en) | 2006-01-27 | 2007-08-23 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Intragastric device for treating obesity |
| US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US7416101B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback |
| US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
| US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US20070175951A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
| US7891531B1 (en) | 2006-01-31 | 2011-02-22 | Ward Gary L | Sub-miniature surgical staple cartridge |
| US20070175955A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
| US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
| US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
| US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
| US7464846B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US20070175950A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor |
| US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US7422138B2 (en) | 2006-02-01 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Elliptical intraluminal surgical stapler for anastomosis |
| US9629626B2 (en) | 2006-02-02 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue |
| EP1815950A1 (en) | 2006-02-03 | 2007-08-08 | The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission | Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures |
| EP1837041A1 (en) | 2006-03-20 | 2007-09-26 | Tissuemed Limited | Tissue-adhesive materials |
| US20070185545A1 (en) | 2006-02-06 | 2007-08-09 | Medtronic Emergency Response Systems, Inc. | Post-download patient data protection in a medical device |
| US20070190110A1 (en) | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Pameijer Cornelis H | Agents and devices for providing blood clotting functions to wounds |
| US7893586B2 (en) | 2006-02-20 | 2011-02-22 | Black & Decker Inc. | DC motor with dual commutator bar set and selectable series and parallel connected coils |
| US9186046B2 (en) | 2007-08-14 | 2015-11-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Robotic instrument systems and methods utilizing optical fiber sensor |
| US7955380B2 (en) | 2006-03-17 | 2011-06-07 | Medtronic Vascular, Inc. | Prosthesis fixation apparatus and methods |
| US7771396B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Intubation device for enteral feeding |
| US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
| US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US20110163146A1 (en) | 2006-03-23 | 2011-07-07 | Ortiz Mark S | Surgical Stapling And Cuttting Device |
| JP4689511B2 (ja) | 2006-03-24 | 2011-05-25 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 可搬型基地局装置 |
| US9675375B2 (en) | 2006-03-29 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical system and method |
| US7836400B2 (en) | 2006-03-31 | 2010-11-16 | Research In Motion Limited | Snooze support for event reminders |
| US20090020958A1 (en) | 2006-03-31 | 2009-01-22 | Soul David F | Methods and apparatus for operating an internal combustion engine |
| WO2007123770A2 (en) | 2006-03-31 | 2007-11-01 | Automated Medical Instruments, Inc. | System and method for advancing, orienting, and immobilizing on internal body tissue a catheter or therapeutic device |
| JP4102409B2 (ja) | 2006-04-03 | 2008-06-18 | オリンパス株式会社 | 縫合・結紮具アプライヤー |
| US20100081883A1 (en) | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device |
| WO2007120616A2 (en) | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Wound dressings with anti-microbial and zinc-containing agents |
| US7741273B2 (en) | 2006-04-13 | 2010-06-22 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Drug depot implant designs |
| US20070243227A1 (en) | 2006-04-14 | 2007-10-18 | Michael Gertner | Coatings for surgical staplers |
| US20070246505A1 (en) | 2006-04-24 | 2007-10-25 | Medical Ventures Inc. | Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof |
| US7650185B2 (en) | 2006-04-25 | 2010-01-19 | Cardiac Pacemakers, Inc. | System and method for walking an implantable medical device from a sleep state |
| US7278563B1 (en) | 2006-04-25 | 2007-10-09 | Green David T | Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue |
| JP4566943B2 (ja) | 2006-04-26 | 2010-10-20 | 株式会社マキタ | 充電装置 |
| EP2012697A4 (en) | 2006-04-29 | 2010-07-21 | Univ Texas | DEVICE FOR USE IN TRANSLUMINAL AND ENDOLUMINARY SURGERY |
| EP2015681B1 (en) | 2006-05-03 | 2018-03-28 | Datascope Corp. | Tissue closure device |
| WO2007129121A1 (en) | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Tayside Health Board | Device and method for improved surgical suturing |
| JP4829005B2 (ja) | 2006-05-12 | 2011-11-30 | テルモ株式会社 | マニピュレータ |
| US7552854B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-06-30 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with firing lock mechanism |
| WO2007137304A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument |
| US8105350B2 (en) | 2006-05-23 | 2012-01-31 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| US20070275035A1 (en) | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Microchips, Inc. | Minimally Invasive Medical Implant Devices for Controlled Drug Delivery |
| US20070276409A1 (en) | 2006-05-25 | 2007-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic gastric restriction methods and devices |
| US20090188964A1 (en) | 2006-06-01 | 2009-07-30 | Boris Orlov | Membrane augmentation, such as of for treatment of cardiac valves, and fastening devices for membrane augmentation |
| US7615067B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-11-10 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| US7530984B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-05-12 | Medigus Ltd. | Transgastric method for carrying out a partial fundoplication |
| IL176133A0 (en) | 2006-06-05 | 2006-10-05 | Medigus Ltd | Stapler |
| US8551076B2 (en) | 2006-06-13 | 2013-10-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Retrograde instrument |
| DE202007003114U1 (de) | 2006-06-13 | 2007-06-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Medizinische Zange mit Bajonettverbindung |
| US20080064927A1 (en) | 2006-06-13 | 2008-03-13 | Intuitive Surgical, Inc. | Minimally invasrive surgery guide tube |
| US20070286892A1 (en) | 2006-06-13 | 2007-12-13 | Uri Herzberg | Compositions and methods for preventing or reducing postoperative ileus and gastric stasis in mammals |
| US9561045B2 (en) | 2006-06-13 | 2017-02-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with rotation lock |
| JP2009539509A (ja) | 2006-06-14 | 2009-11-19 | マクドナルド デットワイラー アンド アソシエイツ インコーポレーテッド | 直角プーリ駆動機構付きの手術マニピュレータ |
| WO2007149841A2 (en) | 2006-06-20 | 2007-12-27 | Aortx, Inc. | Torque shaft and torque drive |
| AU2006344926B2 (en) | 2006-06-21 | 2013-02-14 | Rudolf Steffen | Device for introducing and positioning surgical instruments and corresponding method |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US20080200835A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-08-21 | Monson Gavin M | Energy Biopsy Device for Tissue Penetration and Hemostasis |
| US7391173B2 (en) | 2006-06-30 | 2008-06-24 | Intuitive Surgical, Inc | Mechanically decoupled capstan drive |
| US20080003196A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Jonn Jerry Y | Absorbable cyanoacrylate compositions |
| US8574199B2 (en) | 2006-07-03 | 2013-11-05 | Novo Nordisk A/S | Coupling for injection devices |
| EP1875870B1 (en) | 2006-07-07 | 2009-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | A surgical stapling instrument. |
| US7776037B2 (en) | 2006-07-07 | 2010-08-17 | Covidien Ag | System and method for controlling electrode gap during tissue sealing |
| US7993360B2 (en) | 2006-07-11 | 2011-08-09 | Arthrex, Inc. | Rotary shaver with improved connection between flexible and rigid rotatable tubes |
| CA2592221C (en) | 2006-07-11 | 2014-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Skin staples with thermal properties |
| DE102006031971A1 (de) | 2006-07-11 | 2008-01-17 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Instrument |
| IL176889A0 (en) | 2006-07-16 | 2006-10-31 | Medigus Ltd | Devices and methods for treating morbid obesity |
| US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
| US20080029574A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
| US20080029575A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Surgical cutting and fastening instrument with distally mounted pneumatically powered rotary drive member |
| US20080030170A1 (en) | 2006-08-03 | 2008-02-07 | Bruno Dacquay | Safety charging system for surgical hand piece |
| JP4755047B2 (ja) | 2006-08-08 | 2011-08-24 | テルモ株式会社 | 作業機構及びマニピュレータ |
| JP5334850B2 (ja) | 2006-08-09 | 2013-11-06 | コヒーレックス メディカル インコーポレイテッド | 内部組織孔の寸法を減少させる方法、システムおよび装置 |
| US7708758B2 (en) | 2006-08-16 | 2010-05-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| US20080042861A1 (en) | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Bruno Dacquay | Safety battery meter system for surgical hand piece |
| US7674253B2 (en) | 2006-08-18 | 2010-03-09 | Kensey Nash Corporation | Catheter for conducting a procedure within a lumen, duct or organ of a living being |
| US20080051833A1 (en) | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Vincent Gramuglia | Suture passer and method of passing suture material |
| US20080125749A1 (en) | 2006-08-29 | 2008-05-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Self-powered medical devices |
| DE102006041951B4 (de) | 2006-08-30 | 2022-05-05 | Deltatech Controls Usa, Llc | Wippschalter |
| JP4834074B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2011-12-07 | ローム株式会社 | モータ駆動回路およびモータユニットならびにそれを用いた電子機器 |
| US8323789B2 (en) | 2006-08-31 | 2012-12-04 | Cambridge Enterprise Limited | Nanomaterial polymer compositions and uses thereof |
| US20080071328A1 (en) | 2006-09-06 | 2008-03-20 | Medtronic, Inc. | Initiating medical system communications |
| US8982195B2 (en) | 2006-09-07 | 2015-03-17 | Abbott Medical Optics Inc. | Digital video capture system and method with customizable graphical overlay |
| US20080065153A1 (en) | 2006-09-08 | 2008-03-13 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical staple |
| CN100464715C (zh) | 2006-09-11 | 2009-03-04 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科装订仪装订机构 |
| US8794496B2 (en) | 2006-09-11 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device |
| US7648519B2 (en) | 2006-09-13 | 2010-01-19 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| US7780663B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coatings for electrosurgical instruments |
| US8485412B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same |
| US20080082114A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Mckenna Robert H | Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means |
| US20100133317A1 (en) | 2006-09-29 | 2010-06-03 | Shelton Iv Frederick E | Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
| US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
| WO2008045333A2 (en) | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible endoscopic stitching devices |
| US8807414B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-08-19 | Covidien Lp | System and method for non-contact electronic articulation sensing |
| US7845535B2 (en) | 2006-10-06 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
| US8733614B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
| US8475453B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-07-02 | Covidien Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
| US7481348B2 (en) | 2006-10-06 | 2009-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with articulating tool assembly |
| ATE435613T1 (de) | 2006-10-06 | 2009-07-15 | Ethicon Endo Surgery Inc | Verbesserungen betreffend einen applikator zum anbringen von anastomosenringen |
| US20080086078A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Powell Darrel M | Devices for reduction of post operative ileus |
| US7866525B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
| US7967178B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Grasping jaw mechanism |
| CA2664167A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
| US20080085296A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Powell Darrel M | Methods for reduction of post operative ileus. |
| DE102006047882B3 (de) | 2006-10-10 | 2007-08-02 | Rasmussen Gmbh | Steckverbindungsanordnung für einen Schlauch und ein Rohr |
| ATE534338T1 (de) | 2006-10-13 | 2011-12-15 | Terumo Corp | Manipulator |
| EP1913881B1 (en) | 2006-10-17 | 2014-06-11 | Covidien LP | Apparatus for applying surgical clips |
| US8226635B2 (en) | 2006-10-23 | 2012-07-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Device for circulating heated fluid |
| JP5085996B2 (ja) | 2006-10-25 | 2012-11-28 | テルモ株式会社 | マニピュレータシステム |
| JP5198014B2 (ja) | 2006-10-25 | 2013-05-15 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
| US8157793B2 (en) | 2006-10-25 | 2012-04-17 | Terumo Kabushiki Kaisha | Manipulator for medical use |
| US7845533B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device |
| EP2073719B1 (en) | 2006-10-26 | 2017-05-03 | Covidien LP | Device using shape memory alloys for buttress attachment |
| US7828854B2 (en) | 2006-10-31 | 2010-11-09 | Ethicon, Inc. | Implantable repair device |
| US20080129253A1 (en) | 2006-11-03 | 2008-06-05 | Advanced Desalination Inc. | Battery energy reclamation apparatus and method thereby |
| US8822934B2 (en) | 2006-11-03 | 2014-09-02 | Accuray Incorporated | Collimator changer |
| JP2008114339A (ja) | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Terumo Corp | マニピュレータ |
| US7946453B2 (en) | 2006-11-09 | 2011-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical band fluid media dispenser |
| US7708180B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application |
| US7780685B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive and mechanical fastener |
| US20080114251A1 (en) | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
| US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
| US8834498B2 (en) | 2006-11-10 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method and device for effecting anastomosis of hollow organ structures using adhesive and fasteners |
| US20080140159A1 (en) | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Transoma Medical, Inc. | Implantable device for monitoring biological signals |
| US8114100B2 (en) | 2006-12-06 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Safety fastener for tissue apposition |
| WO2008073362A2 (en) | 2006-12-08 | 2008-06-19 | Bovie Medical | Forceps for performing endoscopic surgery |
| CN200991269Y (zh) | 2006-12-20 | 2007-12-19 | 张红 | 消化道缝合器的钉仓结构 |
| US7434716B2 (en) | 2006-12-21 | 2008-10-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple driver for articulating surgical stapler |
| EP2094173B1 (en) | 2006-12-21 | 2016-03-30 | Doheny Eye Institute | Disposable vitrectomy handpiece |
| CN201001747Y (zh) | 2006-12-25 | 2008-01-09 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 可照明圆管型外科手术装订仪 |
| CN201029899Y (zh) | 2007-01-05 | 2008-03-05 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 微创外科侧侧装订器械 |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
| US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US20110174861A1 (en) | 2007-01-10 | 2011-07-21 | Shelton Iv Frederick E | Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
| US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
| US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US20080169328A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
| WO2008089404A2 (en) | 2007-01-19 | 2008-07-24 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler anvil introducer |
| US7753246B2 (en) | 2007-01-31 | 2010-07-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with replaceable loading unit |
| US7789883B2 (en) | 2007-02-14 | 2010-09-07 | Olympus Medical Systems Corp. | Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy |
| US20080200933A1 (en) | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Bakos Gregory J | Surgical devices and methods for forming an anastomosis between organs by gaining access thereto through a natural orifice in the body |
| US20080249536A1 (en) | 2007-02-15 | 2008-10-09 | Hansen Medical, Inc. | Interface assembly for controlling orientation of robotically controlled medical instrument |
| US20080200762A1 (en) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Stokes Michael J | Flexible endoscope shapelock |
| US7682367B2 (en) | 2007-02-28 | 2010-03-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8011555B2 (en) | 2007-03-06 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8529819B2 (en) | 2007-03-06 | 2013-09-10 | Covidien Lp | Wound closure material |
| AU2008223389B2 (en) | 2007-03-06 | 2013-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9888924B2 (en) | 2007-03-06 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Wound closure material |
| US20100076489A1 (en) | 2007-03-06 | 2010-03-25 | Joshua Stopek | Wound closure material |
| US8011550B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US20110016960A1 (en) | 2007-03-13 | 2011-01-27 | Franck Debrailly | Device For Detecting Angular Position, Electric Motor, Steering Column And Reduction Gear |
| EP2131879B1 (en) | 2007-03-13 | 2019-10-09 | Smith & Nephew, Inc. | Internal fixation devices |
| US7422136B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-09-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
| US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
| US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
| US7776065B2 (en) | 2007-03-20 | 2010-08-17 | Symmetry Medical New Bedford Inc | End effector mechanism for a surgical instrument |
| EP2139411B1 (en) | 2007-03-22 | 2017-05-03 | Covidien LP | Apparatus for forming variable height surgical fasteners |
| US8608745B2 (en) | 2007-03-26 | 2013-12-17 | DePuy Synthes Products, LLC | System, apparatus, and method for cutting bone during an orthopaedic surgical procedure |
| CA2679523C (en) | 2007-03-26 | 2015-06-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
| US7490749B2 (en) | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
| US8377044B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-02-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable end effectors |
| US7923144B2 (en) | 2007-03-31 | 2011-04-12 | Tesla Motors, Inc. | Tunable frangible battery pack system |
| JP5006093B2 (ja) | 2007-04-03 | 2012-08-22 | テルモ株式会社 | マニピュレータシステム及び制御装置 |
| US20080249608A1 (en) | 2007-04-04 | 2008-10-09 | Vipul Dave | Bioabsorbable Polymer, Bioabsorbable Composite Stents |
| FR2914554B1 (fr) | 2007-04-05 | 2009-07-17 | Germitec Soc Par Actions Simpl | Procede de suivi de l'uitilisation d'un appareil medical. |
| US20090270895A1 (en) | 2007-04-06 | 2009-10-29 | Interlace Medical, Inc. | Low advance ratio, high reciprocation rate tissue removal device |
| US8006885B2 (en) | 2007-04-09 | 2011-08-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered retraction |
| US9427223B2 (en) | 2007-04-09 | 2016-08-30 | Creative Surgical, Llc | Frame device |
| US8506580B2 (en) | 2007-04-11 | 2013-08-13 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
| US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
| US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
| US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
| US7708182B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-05-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible endoluminal surgical instrument |
| ES2621976T3 (es) | 2007-04-20 | 2017-07-05 | Doheny Eye Institute | Centro quirúrgico independiente |
| EP1986123A1 (en) | 2007-04-27 | 2008-10-29 | Italdata Ingegneria Dell'Idea S.p.A. | Data survey device, integrated with an anti-tamper system |
| US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
| US20080281171A1 (en) | 2007-05-08 | 2008-11-13 | Abbott Diabetes Care, Inc. | Analyte monitoring system and methods |
| US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
| JP4348714B2 (ja) | 2007-05-10 | 2009-10-21 | シャープ株式会社 | データ送信システム及びデータ送信方法 |
| WO2008141288A1 (en) | 2007-05-12 | 2008-11-20 | Barosense, Inc. | Devices and methods for stomach partitioning |
| US7810691B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-10-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Gentle touch surgical stapler |
| US7832611B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-16 | The Invention Science Fund I, Llc | Steerable surgical stapler |
| US7823761B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-02 | The Invention Science Fund I, Llc | Maneuverable surgical stapler |
| US9545258B2 (en) | 2007-05-17 | 2017-01-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue aperture securing and sealing apparatuses and related methods of use |
| US8910846B2 (en) | 2007-05-17 | 2014-12-16 | Covidien Lp | Gear driven knife drive mechanism |
| US8038045B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple buttress retention system |
| US20080297287A1 (en) | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Magnetecs, Inc. | Magnetic linear actuator for deployable catheter tools |
| US7549564B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
| US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
| US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
| US20080296346A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
| US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
| US7905380B2 (en) * | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
| US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
| US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
| US9096033B2 (en) | 2007-06-13 | 2015-08-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical system instrument sterile adapter |
| US7665646B2 (en) | 2007-06-18 | 2010-02-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Interlocking buttress material retention system |
| US7950561B2 (en) | 2007-06-18 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers |
| US7588176B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved closure system |
| US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
| US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
| US7597229B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
| US7604150B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
| US20090004455A1 (en) | 2007-06-27 | 2009-01-01 | Philippe Gravagna | Reinforced composite implant |
| US8062330B2 (en) | 2007-06-27 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Buttress and surgical stapling apparatus |
| CN101873834B (zh) | 2007-06-29 | 2012-12-05 | 伊西康内外科公司 | 与外科手术缝合器械一起使用的垫圈 |
| DE102007031008A1 (de) | 2007-07-04 | 2009-01-08 | Braun Gmbh | Vorrichtung mit elektrischem Gerät und Ladestation |
| US7600663B2 (en) | 2007-07-05 | 2009-10-13 | Green David T | Apparatus for stapling and incising tissue |
| US8758366B2 (en) | 2007-07-09 | 2014-06-24 | Neotract, Inc. | Multi-actuating trigger anchor delivery system |
| WO2009009684A1 (en) | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Osteotech, Inc. | Delivery system |
| US8348972B2 (en) | 2007-07-11 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical staple with augmented compression area |
| JP2009028157A (ja) | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Terumo Corp | 医療用マニピュレータシステム |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US7787256B2 (en) | 2007-08-10 | 2010-08-31 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Tamper respondent system |
| US20090048589A1 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Tomoyuki Takashino | Treatment device and treatment method for living tissue |
| US8202549B2 (en) | 2007-08-14 | 2012-06-19 | The Regents Of The University Of California | Mesocellular oxide foams as hemostatic compositions and methods of use |
| US7556185B2 (en) | 2007-08-15 | 2009-07-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with flexible drive mechanism |
| CA2695619C (en) | 2007-08-15 | 2015-11-24 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Modular and cooperative medical devices and related systems and methods |
| US9005238B2 (en) | 2007-08-23 | 2015-04-14 | Covidien Lp | Endoscopic surgical devices |
| US7967181B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Rotary knife cutting systems |
| US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
| US8579897B2 (en) | 2007-11-21 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
| US7624902B2 (en) | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8262655B2 (en) | 2007-11-21 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
| US7988026B2 (en) | 2007-09-06 | 2011-08-02 | Cardica, Inc. | Endocutter with staple feed |
| US8257386B2 (en) | 2007-09-11 | 2012-09-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
| US8556151B2 (en) | 2007-09-11 | 2013-10-15 | Covidien Lp | Articulating joint for surgical instruments |
| US8317790B2 (en) | 2007-09-14 | 2012-11-27 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Surgical staple line reinforcements |
| US20090076506A1 (en) | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method |
| JP2009084281A (ja) | 2007-09-18 | 2009-04-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | 術後イレウスの低減のための方法 |
| EP3097869B1 (en) | 2007-09-21 | 2020-03-11 | Covidien LP | Surgical device |
| EP2233081B2 (en) | 2007-09-21 | 2018-03-28 | Covidien LP | Surgical device |
| US9023014B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories |
| US9597080B2 (en) | 2007-09-24 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Insertion shroud for surgical instrument |
| US8678263B2 (en) | 2007-09-24 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Materials delivery system for stapling device |
| US8721666B2 (en) | 2007-09-26 | 2014-05-13 | Ethicon, Inc. | Method of facial reconstructive surgery using a self-anchoring tissue lifting device |
| US20090088659A1 (en) | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Immersion Corporation | Biological Sensing With Haptic Feedback |
| US7703653B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-04-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation mechanism for surgical instrument |
| US8224484B2 (en) | 2007-09-30 | 2012-07-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools |
| US8285367B2 (en) | 2007-10-05 | 2012-10-09 | The Invention Science Fund I, Llc | Vasculature and lymphatic system imaging and ablation associated with a reservoir |
| US8960520B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
| US20130214025A1 (en) | 2007-10-05 | 2013-08-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
| AU2008229795B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-02-13 | Covidien Lp | Surgical stapler having an articulation mechanism |
| US10500309B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-10 | Cook Biotech Incorporated | Absorbable adhesives and their formulation for use in medical applications |
| US8967443B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
| US20110022032A1 (en) | 2007-10-05 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery ejection design for a surgical device |
| US8517241B2 (en) * | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
| US8012170B2 (en) | 2009-04-27 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Device and method for controlling compression of tissue |
| WO2009048589A1 (en) | 2007-10-08 | 2009-04-16 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Apparatus for supplying surgical staple line reinforcement |
| US20120289979A1 (en) | 2007-10-08 | 2012-11-15 | Sherif Eskaros | Apparatus for Supplying Surgical Staple Line Reinforcement |
| US8044536B2 (en) | 2007-10-10 | 2011-10-25 | Ams Research Corporation | Powering devices having low and high voltage circuits |
| US20090099579A1 (en) | 2007-10-16 | 2009-04-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Self-adherent implants and methods of preparation |
| CA2925611C (en) | 2007-10-17 | 2018-05-29 | Davol Inc. | Fixating means between a mesh and mesh deployment means especially useful for hernia repair surgeries and methods thereof |
| US7945792B2 (en) | 2007-10-17 | 2011-05-17 | Spansion Llc | Tamper reactive memory device to secure data from tamper attacks |
| US8142425B2 (en) | 2007-10-30 | 2012-03-27 | Hemostatix Medical Techs, LLC | Hemostatic surgical blade, system and method of blade manufacture |
| JP5364255B2 (ja) | 2007-10-31 | 2013-12-11 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
| EP2209506B1 (en) | 2007-10-31 | 2016-12-07 | Cordis Corporation | Vascular closure device |
| US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
| US7954687B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument |
| JP2009115640A (ja) | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Honda Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| US20100267662A1 (en) | 2007-11-08 | 2010-10-21 | Ceapro, Inc. | Avenanthramide-containing compositions |
| US8425600B2 (en) | 2007-11-14 | 2013-04-23 | G. Patrick Maxwell | Interfaced medical implant assembly |
| US8125168B2 (en) | 2007-11-19 | 2012-02-28 | Honeywell International Inc. | Motor having controllable torque |
| ES2776709T3 (es) | 2007-11-21 | 2020-07-31 | Smith & Nephew | Apósito para heridas |
| GB0722820D0 (en) | 2007-11-21 | 2008-01-02 | Smith & Nephew | Vacuum assisted wound dressing |
| MX2010005553A (es) | 2007-11-21 | 2010-06-01 | Smith & Nephew | Aposito para heridas. |
| WO2009067649A2 (en) | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps having a cutting element |
| US8457757B2 (en) | 2007-11-26 | 2013-06-04 | Micro Transponder, Inc. | Implantable transponder systems and methods |
| US20090143855A1 (en) | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical Device Including Drug-Loaded Fibers |
| JP5377944B2 (ja) | 2007-11-30 | 2013-12-25 | 住友ベークライト株式会社 | 胃瘻用シース、シース付きダイレータ、挿入補助具付き胃瘻用シース、胃瘻カテーテルキット |
| US9107690B2 (en) | 2007-12-03 | 2015-08-18 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
| US9314261B2 (en) | 2007-12-03 | 2016-04-19 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
| US8334468B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-12-18 | Covidien Ag | Method of switching a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device |
| US8663262B2 (en) | 2007-12-03 | 2014-03-04 | Covidien Ag | Battery assembly for battery-powered surgical instruments |
| US8061014B2 (en) | 2007-12-03 | 2011-11-22 | Covidien Ag | Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device |
| US7772720B2 (en) | 2007-12-03 | 2010-08-10 | Spx Corporation | Supercapacitor and charger for secondary power |
| US20090143800A1 (en) | 2007-12-03 | 2009-06-04 | Derek Dee Deville | Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device |
| US8435257B2 (en) | 2007-12-03 | 2013-05-07 | Covidien Ag | Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method |
| JP5235394B2 (ja) | 2007-12-06 | 2013-07-10 | 株式会社ハーモニック・エイディ | 切替式回転駆動装置 |
| US8319002B2 (en) | 2007-12-06 | 2012-11-27 | Nanosys, Inc. | Nanostructure-enhanced platelet binding and hemostatic structures |
| WO2009073815A1 (en) | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Cpair, Inc. | Cpr system with feed back instruction |
| US8180458B2 (en) | 2007-12-17 | 2012-05-15 | Thermage, Inc. | Method and apparatus for digital signal processing for radio frequency surgery measurements |
| US20090171147A1 (en) | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Woojin Lee | Surgical instrument |
| TWI348086B (en) | 2008-01-02 | 2011-09-01 | Mstar Semiconductor Inc | Dc power converter and mode-switching method |
| US8727199B2 (en) | 2008-01-03 | 2014-05-20 | Covidien Lp | Surgical stapler |
| US8647258B2 (en) | 2008-01-10 | 2014-02-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| WO2009089539A1 (en) | 2008-01-10 | 2009-07-16 | Power Medical Interventions, Inc. | Imaging system for a surgical device |
| JP2009168908A (ja) | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Sharp Corp | トナー補給制御装置、画像形成装置 |
| US8031069B2 (en) | 2008-01-14 | 2011-10-04 | Oded Yair Cohn | Electronic security seal and system |
| WO2009091497A2 (en) | 2008-01-16 | 2009-07-23 | John Hyoung Kim | Minimally invasive surgical instrument |
| AU2009207489B2 (en) | 2008-01-25 | 2014-09-11 | Smith & Nephew Plc | Multilayer scaffold |
| WO2009097468A2 (en) | 2008-01-29 | 2009-08-06 | Kliman Gilbert H | Drug delivery devices, kits and methods therefor |
| US8006365B2 (en) | 2008-01-30 | 2011-08-30 | Easylap Ltd. | Device and method for applying rotary tacks |
| CN101219648B (zh) | 2008-01-31 | 2010-12-08 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 车灯转向驱动装置 |
| US20090198272A1 (en) | 2008-02-06 | 2009-08-06 | Lawrence Kerver | Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument |
| US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US8348129B2 (en) | 2009-10-09 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having a closure mechanism |
| US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
| US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
| US20090206133A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
| US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
| RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
| US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
| US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
| US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
| US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
| RU2496433C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-10-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Моторизованный режущий и крепежный инструмент, имеющий схему управления для оптимизации использования батареи |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
| US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
| US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
| RU2488359C2 (ru) | 2008-02-15 | 2013-07-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Опорный материал с активируемым вяжущим веществом |
| US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US20090206137A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument |
| US20090206142A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical stapling instrument |
| US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
| US20130153641A1 (en) | 2008-02-15 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
| US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
| US8398673B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-03-19 | Surgical Innovations V.O.F. | Surgical instrument for grasping and cutting tissue |
| US20090234273A1 (en) | 2008-03-17 | 2009-09-17 | Alfred Intoccia | Surgical trocar with feedback |
| US8020741B2 (en) | 2008-03-18 | 2011-09-20 | Barosense, Inc. | Endoscopic stapling devices and methods |
| US8328802B2 (en) | 2008-03-19 | 2012-12-11 | Covidien Ag | Cordless medical cauterization and cutting device |
| US8491581B2 (en) | 2008-03-19 | 2013-07-23 | Covidien Ag | Method for powering a surgical instrument |
| US8197501B2 (en) | 2008-03-20 | 2012-06-12 | Medtronic Xomed, Inc. | Control for a powered surgical instrument |
| US20090247901A1 (en) | 2008-03-25 | 2009-10-01 | Brian Zimmer | Latching side removal spacer |
| US8136713B2 (en) | 2008-03-25 | 2012-03-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instrument having transducer effecting vibrations |
| US20090242610A1 (en) | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Shelton Iv Frederick E | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
| US8317744B2 (en) | 2008-03-27 | 2012-11-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Robotic catheter manipulator assembly |
| US7886743B2 (en) | 2008-03-31 | 2011-02-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Sterile drape interface for robotic surgical instrument |
| US7843158B2 (en) * | 2008-03-31 | 2010-11-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical robotic system adapted to inhibit motions resulting in excessive end effector forces |
| US20090247368A1 (en) | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Boson Technology Co., Ltd. | Sports health care apparatus with physiological monitoring function |
| US9895813B2 (en) | 2008-03-31 | 2018-02-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Force and torque sensing in a surgical robot setup arm |
| ES2651687T3 (es) | 2008-03-31 | 2018-01-29 | Applied Medical Resources Corporation | Sistema electroquirúrgico con un módulo de memoria |
| JP5301867B2 (ja) | 2008-04-07 | 2013-09-25 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用マニピュレータシステム |
| DE102008018158A1 (de) | 2008-04-10 | 2009-10-15 | Aesculap Ag | Ligaturklammermagazin und Lagerkörper zur Verwendung in diesem |
| US20090255974A1 (en) | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression |
| US7926691B2 (en) | 2008-04-14 | 2011-04-19 | Tyco Healthcare Group, L.P. | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US8231041B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US8100310B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
| US8231040B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US8170241B2 (en) | 2008-04-17 | 2012-05-01 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile tele-presence system with a microphone system |
| US20090262078A1 (en) | 2008-04-21 | 2009-10-22 | David Pizzi | Cellular phone with special sensor functions |
| US8021375B2 (en) | 2008-04-21 | 2011-09-20 | Conmed Corporation | Surgical clip applicator |
| US8028884B2 (en) | 2008-04-22 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Cartridge for applying varying amounts of tissue compression |
| US7997468B2 (en) | 2008-05-05 | 2011-08-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with clamp |
| AU2009244445B8 (en) | 2008-05-05 | 2014-12-18 | Stryker Corporation | A powered surgical tool system and control console |
| US8967446B2 (en) | 2008-05-09 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
| EP2116272B1 (en) | 2008-05-09 | 2013-04-03 | Greatbatch Ltd. | Bi-directional sheath deflection mechanism |
| US8795308B2 (en) | 2008-05-09 | 2014-08-05 | Elmer Valin | Laparoscopic gastric and intestinal trocar |
| US8091756B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
| US8464922B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US8186556B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
| US9016541B2 (en) | 2008-05-09 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Varying tissue compression with an anvil configuration |
| US8409079B2 (en) | 2008-05-14 | 2013-04-02 | Olympus Medical Systems Corp. | Electric bending operation device and medical treatment system including electric bending operation device |
| US8273404B2 (en) | 2008-05-19 | 2012-09-25 | Cordis Corporation | Extraction of solvents from drug containing polymer reservoirs |
| US20090290016A1 (en) | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Hoya Corporation | Endoscope system |
| GB2471815A (en) | 2008-05-21 | 2011-01-12 | Cook Biotech Inc | Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatus |
| US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
| US8179705B2 (en) | 2008-05-27 | 2012-05-15 | Power-One, Inc. | Apparatus and method of optimizing power system efficiency using a power loss model |
| US8016176B2 (en) | 2008-06-04 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling instrument with independent sequential firing |
| US20090306639A1 (en) | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Galil Medical Ltd. | Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same |
| US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
| US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
| US8267951B2 (en) | 2008-06-12 | 2012-09-18 | Ncontact Surgical, Inc. | Dissecting cannula and methods of use thereof |
| US8007513B2 (en) | 2008-06-12 | 2011-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Partially reusable surgical stapler |
| RU2500360C2 (ru) | 2008-06-12 | 2013-12-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический аппарат для наложения скобок с компонентами многоразового использования |
| US20110091515A1 (en) | 2008-06-12 | 2011-04-21 | Ramot At Tel-Aviv University Ltd. | Drug-eluting medical devices |
| US8628545B2 (en) | 2008-06-13 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Endoscopic stitching devices |
| US20140100558A1 (en) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Gregory P. Schmitz | Micro-articulated surgical instruments using micro gear actuation |
| US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
| WO2010006057A1 (en) | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Power Medical Interventions, Inc. | Surgical attachment for use with a robotic surgical system |
| US8888792B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue apposition clip application devices and methods |
| US9204923B2 (en) | 2008-07-16 | 2015-12-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical instrument electronically energized using drive cables |
| US8074858B2 (en) | 2008-07-17 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical retraction mechanism |
| US20110088921A1 (en) | 2008-07-25 | 2011-04-21 | Sylvain Forgues | Pneumatic hand tool rotational speed control method and portable apparatus |
| US20100023024A1 (en) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Zeiner Mark S | Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure |
| US8968355B2 (en) | 2008-08-04 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
| US8801752B2 (en) | 2008-08-04 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
| US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
| US20100036370A1 (en) | 2008-08-07 | 2010-02-11 | Al Mirel | Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip |
| US8109426B2 (en) | 2008-08-12 | 2012-02-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical tilt anvil assembly |
| US8211125B2 (en) | 2008-08-15 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures |
| US8465475B2 (en) | 2008-08-18 | 2013-06-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument with multiple articulation locks |
| US8532747B2 (en) | 2008-08-22 | 2013-09-10 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy marker delivery device |
| US8465502B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Surgical clip applier and method of assembly |
| US9358015B2 (en) | 2008-08-29 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier with wedge plate |
| US8409223B2 (en) | 2008-08-29 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier with clip retention |
| US20100051668A1 (en) | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Milliman Keith L | Surgical instrument with indicator |
| US8113405B2 (en) | 2008-09-03 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical instrument with indicator |
| US20120125792A1 (en) | 2008-09-08 | 2012-05-24 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Devices, kits and methods for surgical fastening |
| US8808294B2 (en) | 2008-09-09 | 2014-08-19 | William Casey Fox | Method and apparatus for a multiple transition temperature implant |
| CN101669833A (zh) | 2008-09-11 | 2010-03-17 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 自动荷包缝合器 |
| US8047236B2 (en) | 2008-09-12 | 2011-11-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible conduit with locking element |
| US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
| US20100069942A1 (en) | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions |
| US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
| BRPI0903919B8 (pt) | 2008-09-19 | 2021-06-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | cartucho de grampos e grampeador cirúrgico |
| US7954686B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with apparatus for adjusting staple height |
| BRPI0904975B1 (pt) | 2008-09-19 | 2019-09-10 | Ethicon Endo Surgery Inc | grampeador cirúrgico |
| US8215532B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
| US8360298B2 (en) | 2008-09-23 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical instrument and loading unit for use therewith |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| JP2010075242A (ja) | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Terumo Corp | 医療用マニピュレータ |
| US9259274B2 (en) | 2008-09-30 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Passive preload and capstan drive for surgical instruments |
| JP5475262B2 (ja) | 2008-10-01 | 2014-04-16 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8808308B2 (en) | 2008-10-13 | 2014-08-19 | Alcon Research, Ltd. | Automated intraocular lens injector device |
| US20100094340A1 (en) | 2008-10-15 | 2010-04-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Coating compositions |
| US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
| JP2010098844A (ja) | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両の電源システム |
| US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
| US9889230B2 (en) | 2008-10-17 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Hemostatic implant |
| US8063619B2 (en) | 2008-10-20 | 2011-11-22 | Dell Products L.P. | System and method for powering an information handling system in multiple power states |
| US8996165B2 (en) | 2008-10-21 | 2015-03-31 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot with a camera boom |
| US9370341B2 (en) | 2008-10-23 | 2016-06-21 | Covidien Lp | Surgical retrieval apparatus |
| US8561617B2 (en) | 2008-10-30 | 2013-10-22 | Ethicon, Inc. | Implant systems and methods for treating obstructive sleep apnea |
| KR101075363B1 (ko) | 2008-10-31 | 2011-10-19 | 정창욱 | 최소 침습 수술 도구를 포함하는 수술용 로봇 시스템 |
| US8231042B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler |
| US9119898B2 (en) | 2008-11-07 | 2015-09-01 | Sofradim Production | Medical implant including a 3D mesh of oxidized cellulose and a collagen sponge |
| US7934631B2 (en) | 2008-11-10 | 2011-05-03 | Barosense, Inc. | Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples |
| US8657821B2 (en) | 2008-11-14 | 2014-02-25 | Revascular Therapeutics Inc. | Method and system for reversibly controlled drilling of luminal occlusions |
| US7886951B2 (en) | 2008-11-24 | 2011-02-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Pouch used to deliver medication when ruptured |
| GB0822110D0 (en) | 2008-12-03 | 2009-01-07 | Angiomed Ag | Catheter sheath for implant delivery |
| US8034363B2 (en) | 2008-12-11 | 2011-10-11 | Advanced Technologies And Regenerative Medicine, Llc. | Sustained release systems of ascorbic acid phosphate |
| US20100331856A1 (en) | 2008-12-12 | 2010-12-30 | Hansen Medical Inc. | Multiple flexible and steerable elongate instruments for minimally invasive operations |
| US8060250B2 (en) | 2008-12-15 | 2011-11-15 | GM Global Technology Operations LLC | Joint-space impedance control for tendon-driven manipulators |
| US20100147921A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Lee Olson | Surgical Apparatus Including Surgical Buttress |
| US8770460B2 (en) | 2008-12-23 | 2014-07-08 | George E. Belzer | Shield for surgical stapler and method of use |
| US8245594B2 (en) | 2008-12-23 | 2012-08-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Roll joint and method for a surgical apparatus |
| US8281974B2 (en) | 2009-01-14 | 2012-10-09 | Tyco Healthcare, Group LP | Surgical stapler with suture locator |
| US20100180711A1 (en) | 2009-01-19 | 2010-07-22 | Comau, Inc. | Robotic end effector system and method |
| US20110278343A1 (en) | 2009-01-29 | 2011-11-17 | Cardica, Inc. | Clamping of Hybrid Surgical Instrument |
| US8228048B2 (en) | 2009-01-30 | 2012-07-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system of regulating voltages |
| US8037591B2 (en) | 2009-02-02 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical scissors |
| US8523900B2 (en) | 2009-02-03 | 2013-09-03 | Terumo Kabushiki Kaisha | Medical manipulator |
| US20100193566A1 (en) | 2009-02-05 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
| US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
| US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US20110024478A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Shelton Iv Frederick E | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US8245899B2 (en) | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| JP2012517287A (ja) | 2009-02-06 | 2012-08-02 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 被駆動式手術用ステープラの改良 |
| WO2010093333A1 (en) | 2009-02-11 | 2010-08-19 | Nanyang Technological University | Multi-layered surgical prosthesis |
| US20100204717A1 (en) | 2009-02-12 | 2010-08-12 | Cardica, Inc. | Surgical Device for Multiple Clip Application |
| US8708211B2 (en) | 2009-02-12 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Powered surgical instrument with secondary circuit board |
| US20100298636A1 (en) | 2009-02-19 | 2010-11-25 | Salvatore Castro | Flexible rigidizing instruments |
| WO2010098871A2 (en) | 2009-02-26 | 2010-09-02 | Amir Belson | Improved apparatus and methods for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery |
| US8393516B2 (en) | 2009-02-26 | 2013-03-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies |
| US8317071B1 (en) | 2009-03-09 | 2012-11-27 | Cardica, Inc. | Endocutter with auto-feed buttress |
| US8356740B1 (en) | 2009-03-09 | 2013-01-22 | Cardica, Inc. | Controlling compression applied to tissue by surgical tool |
| US7918376B1 (en) | 2009-03-09 | 2011-04-05 | Cardica, Inc. | Articulated surgical instrument |
| DE102009013034B4 (de) | 2009-03-16 | 2015-11-19 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Autoklavierbare Aufladevorrichtung für einen Energiespeicher eines chirurgischen Instruments sowie Verfahren zum Aufladen eines wiederaufladbaren Energiespeichers in einem autoklavierten chirurgischen Instrument oder für ein autoklaviertes chirurgisches Instrument |
| US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
| US8092443B2 (en) | 2009-03-30 | 2012-01-10 | Medtronic, Inc. | Element for implantation with medical device |
| US20100249497A1 (en) | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Peine William J | Surgical instrument |
| US8110208B1 (en) | 2009-03-30 | 2012-02-07 | Biolife, L.L.C. | Hemostatic compositions for arresting blood flow from an open wound or surgical site |
| US7988027B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
| US8016178B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US7967179B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Center cinch and release of buttress material |
| US8348126B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
| US8945163B2 (en) | 2009-04-01 | 2015-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for cutting and fastening tissue |
| KR101132659B1 (ko) | 2009-04-02 | 2012-04-02 | 한국과학기술원 | 4 자유도를 가진 복강경 수술장치 |
| MX345296B (es) | 2009-04-03 | 2017-01-24 | Univ Leland Stanford Junior | Dispositivo y método quirúrgicos. |
| US8257251B2 (en) | 2009-04-08 | 2012-09-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
| US8444549B2 (en) | 2009-04-16 | 2013-05-21 | Covidien Lp | Self-steering endoscopic device |
| US20100274160A1 (en) | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Chie Yachi | Switching structure and surgical equipment |
| WO2010121356A1 (en) | 2009-04-24 | 2010-10-28 | Storefront.Com Online Inc. | Automated battery and data delivery system |
| AU2010241740B9 (en) | 2009-04-27 | 2015-10-01 | Intersect Ent, Inc. | Devices and methods for treating pain associated with tonsillectomies |
| US8365975B1 (en) | 2009-05-05 | 2013-02-05 | Cardica, Inc. | Cam-controlled knife for surgical instrument |
| US8167898B1 (en) | 2009-05-05 | 2012-05-01 | Cardica, Inc. | Flexible cutter for surgical stapler |
| US9038881B1 (en) | 2009-05-05 | 2015-05-26 | Cardica, Inc. | Feeder belt actuation mechanism for true multi-fire surgical stapler |
| US8328064B2 (en) | 2009-05-06 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Pin locking mechanism for a surgical instrument |
| US8523881B2 (en) | 2010-07-26 | 2013-09-03 | Valtech Cardio, Ltd. | Multiple anchor delivery tool |
| US8127976B2 (en) | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
| US20100292540A1 (en) | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Hess Christopher J | Surgical retractor and method |
| US8308043B2 (en) | 2009-05-19 | 2012-11-13 | Covidien Lp | Recognition of interchangeable component of a device |
| JP2010281576A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Mitsubishi Materials Corp | 電流センサ及び電流センサ内蔵電子部品 |
| US8418909B2 (en) | 2009-06-02 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical instrument and method for performing a resection |
| US8056789B1 (en) | 2009-06-03 | 2011-11-15 | Cardica, Inc. | Staple and feeder belt configurations for surgical stapler |
| US8132706B2 (en) | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
| US9086875B2 (en) | 2009-06-05 | 2015-07-21 | Qualcomm Incorporated | Controlling power consumption of a mobile device based on gesture recognition |
| CH701320B1 (it) | 2009-06-16 | 2013-10-15 | Frii S A | Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti. |
| US8827134B2 (en) | 2009-06-19 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Flexible surgical stapler with motor in the head |
| US8784404B2 (en) | 2009-06-29 | 2014-07-22 | Carefusion 2200, Inc. | Flexible wrist-type element and methods of manufacture and use thereof |
| US9463260B2 (en) | 2009-06-29 | 2016-10-11 | Covidien Lp | Self-sealing compositions |
| CN101940844A (zh) | 2009-07-03 | 2011-01-12 | 林翠琼 | 模拟狗尾摆动装置 |
| KR101180665B1 (ko) | 2009-07-03 | 2012-09-07 | 주식회사 이턴 | 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법 |
| US8276802B2 (en) | 2009-07-11 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies |
| US8146790B2 (en) | 2009-07-11 | 2012-04-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with safety mechanism |
| PL3263054T3 (pl) | 2009-07-15 | 2019-08-30 | Ethicon Llc | Ultradźwiękowe narzędzie chirurgiczne mające zacisk |
| US20110011916A1 (en) | 2009-07-16 | 2011-01-20 | New York University | Anastomosis device |
| US8328062B2 (en) | 2009-07-21 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces |
| US8205779B2 (en) | 2009-07-23 | 2012-06-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with tactile feedback system |
| US9339226B2 (en) | 2010-01-21 | 2016-05-17 | OrthAlign, Inc. | Systems and methods for joint replacement |
| US20110021871A1 (en) | 2009-07-27 | 2011-01-27 | Gerry Berkelaar | Laparoscopic surgical instrument |
| US20110025311A1 (en) | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Logitech Europe S.A. | Magnetic rotary system for input devices |
| FR2948594B1 (fr) | 2009-07-31 | 2012-07-20 | Dexterite Surgical | Manipulateur ergonomique et semi-automatique et applications aux instruments pour chirurgie mini-invasive |
| US8968358B2 (en) | 2009-08-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Blunt tissue dissection surgical instrument jaw designs |
| US10383629B2 (en) | 2009-08-10 | 2019-08-20 | Covidien Lp | System and method for preventing reprocessing of a powered surgical instrument |
| US8955732B2 (en) | 2009-08-11 | 2015-02-17 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8276801B2 (en) | 2011-02-01 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8360299B2 (en) | 2009-08-11 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US20110036891A1 (en) | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with visual positional indicator |
| EP2467314A1 (en) | 2009-08-17 | 2012-06-27 | Culligan, Patrick John | Apparatus for housing a plurality of needles and method of use therefor |
| US8733612B2 (en) | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
| US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
| US9265500B2 (en) | 2009-08-19 | 2016-02-23 | Covidien Lp | Surgical staple |
| US8387848B2 (en) | 2009-08-20 | 2013-03-05 | Covidien Lp | Surgical staple |
| US8162965B2 (en) | 2009-09-09 | 2012-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Low profile cutting assembly with a return spring |
| US8258745B2 (en) | 2009-09-10 | 2012-09-04 | Syntheon, Llc | Surgical sterilizer with integrated battery charging device |
| US9168144B2 (en) | 2009-09-14 | 2015-10-27 | Evgeny Rivin | Prosthesis for replacement of cartilage |
| DE102009041329A1 (de) | 2009-09-15 | 2011-03-24 | Celon Ag Medical Instruments | Kombiniertes Ultraschall- und HF Chirurgisches System |
| US8470355B2 (en) | 2009-10-01 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Mesh implant |
| EP2482749B1 (en) | 2009-10-01 | 2017-08-30 | Kardium Inc. | Kit for constricting tissue or a bodily orifice, for example, a mitral valve |
| US8970507B2 (en) | 2009-10-02 | 2015-03-03 | Blackberry Limited | Method of waking up and a portable electronic device configured to perform the same |
| US8430892B2 (en) | 2009-10-06 | 2013-04-30 | Covidien Lp | Surgical clip applier having a wireless clip counter |
| EP2679175A1 (en) | 2009-10-09 | 2014-01-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8152041B2 (en) | 2009-10-14 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression aided by elastic members |
| US20150231409A1 (en) | 2009-10-15 | 2015-08-20 | Covidien Lp | Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification |
| US9610080B2 (en) | 2009-10-15 | 2017-04-04 | Covidien Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
| US8157151B2 (en) | 2009-10-15 | 2012-04-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
| US9693772B2 (en) | 2009-10-15 | 2017-07-04 | Covidien Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
| US8322590B2 (en) | 2009-10-28 | 2012-12-04 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
| US8430292B2 (en) | 2009-10-28 | 2013-04-30 | Covidien Lp | Surgical fastening apparatus |
| WO2011052391A1 (ja) | 2009-10-28 | 2011-05-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用装置 |
| US8413872B2 (en) | 2009-10-28 | 2013-04-09 | Covidien Lp | Surgical fastening apparatus |
| US8398633B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Jaw roll joint |
| US20110112517A1 (en) | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Peine Willliam J | Surgical instrument |
| US20110112530A1 (en) | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Keller Craig A | Battery Powered Electrosurgery |
| US8162138B2 (en) | 2009-11-09 | 2012-04-24 | Containmed, Inc. | Universal surgical fastener sterilization caddy |
| CN102596087B (zh) | 2009-11-13 | 2015-07-22 | 直观外科手术操作公司 | 用于独立转动构件中的平行驱动轴的电动机接口 |
| KR102077004B1 (ko) | 2009-11-13 | 2020-02-13 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 여분의 닫힘 메커니즘을 구비한 단부 작동기 |
| US8899466B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient |
| US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
| US8714430B2 (en) | 2009-12-31 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Indicator for surgical stapler |
| US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
| US8313509B2 (en) | 2010-01-19 | 2012-11-20 | Covidien Lp | Suture and retainer assembly and SULU |
| EP2526883A4 (en) | 2010-01-22 | 2017-07-12 | Olympus Corporation | Treatment tool, treatment device, and treatment method |
| JP5805668B2 (ja) | 2010-01-26 | 2015-11-04 | アータック メディカル （２０１３） リミテッド | 関節運動式医療機器 |
| US8328061B2 (en) | 2010-02-02 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument for joining tissue |
| US9510925B2 (en) | 2010-02-02 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Surgical meshes |
| US8911426B2 (en) | 2010-02-08 | 2014-12-16 | On Demand Therapeutics, Inc. | Low-permeability, laser-activated drug delivery device |
| JP5432761B2 (ja) | 2010-02-12 | 2014-03-05 | 株式会社マキタ | 複数のバッテリパックを電源とする電動工具 |
| US20110199225A1 (en) | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Honeywell International Inc. | Use of token switch to indicate unauthorized manipulation of a protected device |
| CN101779977B (zh) | 2010-02-25 | 2011-12-14 | 上海创亿医疗器械技术有限公司 | 外科线形切割缝合器的钉仓 |
| US8403945B2 (en) | 2010-02-25 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating endoscopic surgical clip applier |
| US8403832B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Drive mechanism for articulation of a surgical instrument |
| US20110218550A1 (en) | 2010-03-08 | 2011-09-08 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for determining and adjusting positioning and orientation of a surgical device |
| AU2011200961B2 (en) | 2010-03-12 | 2014-05-29 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
| US8575880B2 (en) | 2010-03-17 | 2013-11-05 | Alan Lyndon Grantz | Direct current motor with independently driven and switchable stators |
| US8696665B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force |
| DE102010013150A1 (de) | 2010-03-27 | 2011-09-29 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zur thermischen Isolierung mindestens einer Fahrzeugbatterie |
| US20110241597A1 (en) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Lin Engineering | H-bridge drive circuit for step motor control |
| WO2011122516A1 (ja) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータシステム |
| US8894654B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-11-25 | Smart Medical Devices, Inc. | Depth controllable and measurable medical driver devices and methods of use |
| US20120265220A1 (en) | 2010-04-06 | 2012-10-18 | Pavel Menn | Articulating Steerable Clip Applier for Laparoscopic Procedures |
| US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US8662370B2 (en) | 2010-04-08 | 2014-03-04 | Hidehisa Thomas Takei | Introducer system and assembly for surgical staplers |
| US8961504B2 (en) | 2010-04-09 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Optical hydrology arrays and system and method for monitoring water displacement during treatment of patient tissue |
| ES2387255T3 (es) | 2010-04-14 | 2012-09-19 | Tuebingen Scientific Medical Gmbh | Instrumento quirúrgico con cabeza de instrumento elásticamente movible |
| CA2797582C (en) | 2010-04-29 | 2018-04-10 | Ethicon, Llc | High-density self-retaining sutures, manufacturing equipment and methods |
| US20110276083A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bendable shaft for handle positioning |
| US20110275901A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with articulating end effectors |
| US8464925B2 (en) | 2010-05-11 | 2013-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue |
| US8646674B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-02-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue |
| CN101828940A (zh) | 2010-05-12 | 2010-09-15 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 弯曲型线性闭合切割器 |
| US8958860B2 (en) | 2010-05-17 | 2015-02-17 | Covidien Lp | Optical sensors for intraoperative procedures |
| US8685020B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and end effectors therefor |
| US20110293690A1 (en) | 2010-05-27 | 2011-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Biodegradable Polymer Encapsulated Microsphere Particulate Film and Method of Making Thereof |
| KR101095099B1 (ko) | 2010-06-07 | 2011-12-16 | 삼성전기주식회사 | 편평형 진동모터 |
| US8795276B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes |
| US8825164B2 (en) | 2010-06-11 | 2014-09-02 | Enteromedics Inc. | Neural modulation devices and methods |
| US20110313894A1 (en) | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Dye Alan W | System and Method for Surgical Pack Manufacture, Monitoring, and Tracking |
| US8596515B2 (en) | 2010-06-18 | 2013-12-03 | Covidien Lp | Staple position sensor system |
| US8302323B2 (en) | 2010-06-21 | 2012-11-06 | Confluent Surgical, Inc. | Hemostatic patch |
| US8366559B2 (en) | 2010-06-23 | 2013-02-05 | Lenkbar, Llc | Cannulated flexible drive shaft |
| US9028495B2 (en) | 2010-06-23 | 2015-05-12 | Covidien Lp | Surgical instrument with a separable coaxial joint |
| US20110315413A1 (en) | 2010-06-25 | 2011-12-29 | Mako Surgical Corp. | Kit-Of Parts for Multi-Functional Tool, Drive Unit, and Operating Members |
| US20120004636A1 (en) | 2010-07-02 | 2012-01-05 | Denny Lo | Hemostatic fibrous material |
| US9149324B2 (en) | 2010-07-08 | 2015-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
| WO2012006306A2 (en) | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
| US8453906B2 (en) | 2010-07-14 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with electrodes |
| US8613383B2 (en) | 2010-07-14 | 2013-12-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with electrodes |
| US8439246B1 (en) | 2010-07-20 | 2013-05-14 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap |
| US8840609B2 (en) | 2010-07-23 | 2014-09-23 | Conmed Corporation | Tissue fusion system and method of performing a functional verification test |
| US8968337B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating clip applier |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
| US8672207B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers |
| CN102378503A (zh) | 2010-08-06 | 2012-03-14 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 电子装置组合 |
| US8852199B2 (en) | 2010-08-06 | 2014-10-07 | Abyrx, Inc. | Method and device for handling bone adhesives |
| CN101912284B (zh) | 2010-08-13 | 2012-07-18 | 李东瑞 | 弧形切割吻合器 |
| US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
| US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
| US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
| US9877720B2 (en) | 2010-09-24 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Control features for articulating surgical device |
| US20130131651A1 (en) | 2010-09-24 | 2013-05-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Features providing linear actuation through articulation joint in surgical instrument |
| US9402682B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation joint features for articulating surgical device |
| US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| EP4333325B1 (en) | 2010-09-29 | 2026-02-25 | Dexcom, Inc. | Advanced continuous analyte monitoring system |
| US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9220500B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load |
| US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
| US8474677B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-07-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and a cover |
| US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
| US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US10405854B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical stapling cartridge with layer retention features |
| AU2011308701B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
| US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
| US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US20120248169A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers |
| US9113865B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a layer |
| US9055941B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck |
| CN102440813B (zh) | 2010-09-30 | 2013-05-08 | 上海创亿医疗器械技术有限公司 | 带有链条关节的腔镜外科切割吻合器 |
| US9301752B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules |
| RU2581715C2 (ru) | 2010-10-01 | 2016-04-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с элементом бранши |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
| JP5636247B2 (ja) | 2010-10-06 | 2014-12-03 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置 |
| US20120109186A1 (en) | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Parrott David A | Articulating laparoscopic surgical instruments |
| US8568425B2 (en) | 2010-11-01 | 2013-10-29 | Covidien Lp | Wire spool for passing of wire through a rotational coupling |
| US8292150B2 (en) | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
| US9011471B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector |
| US9597143B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sterile medical instrument charging device |
| US9039720B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft |
| US9782214B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and powered control |
| US9161803B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback |
| US9510895B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with modular shaft and end effector |
| US9072523B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component |
| US20120116265A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging devices |
| CN105748152B (zh) | 2010-11-15 | 2018-06-26 | 直观外科手术操作公司 | 在手术仪器中去耦仪器轴滚动和末端执行器促动 |
| US8480703B2 (en) | 2010-11-19 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Surgical device |
| US20120175398A1 (en) | 2010-11-22 | 2012-07-12 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Stapling apparatus and methods of assembling or operating the same |
| US8679093B2 (en) | 2010-11-23 | 2014-03-25 | Microchips, Inc. | Multi-dose drug delivery device and method |
| US8523043B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-09-03 | Immersion Corporation | Surgical stapler having haptic feedback |
| CN102038532A (zh) | 2010-12-07 | 2011-05-04 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 钉仓组件 |
| US8348130B2 (en) | 2010-12-10 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
| CN201949071U (zh) | 2010-12-10 | 2011-08-31 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型切割缝合器 |
| CN201956958U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-08-31 | 重庆东登科技有限公司 | 直流电机的h桥驱动电路 |
| US8540735B2 (en) | 2010-12-16 | 2013-09-24 | Apollo Endosurgery, Inc. | Endoscopic suture cinch system |
| US8936614B2 (en) | 2010-12-30 | 2015-01-20 | Covidien Lp | Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument |
| DE102011002404A1 (de) | 2011-01-03 | 2012-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschinen-Energieversorgungseinheit |
| DE102012100086A1 (de) | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Z-Medical Gmbh & Co. Kg | Chirurgisches Instrument |
| EP2663245B1 (en) | 2011-01-14 | 2020-08-26 | New Hope Ventures, LP | Surgical stapling device |
| US8603089B2 (en) | 2011-01-19 | 2013-12-10 | Covidien Lp | Surgical instrument including inductively coupled accessory |
| US9084602B2 (en) | 2011-01-26 | 2015-07-21 | Covidien Lp | Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus |
| US9730717B2 (en) | 2011-02-03 | 2017-08-15 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medical manipulator system |
| US8336754B2 (en) | 2011-02-04 | 2012-12-25 | Covidien Lp | Locking articulation mechanism for surgical stapler |
| EP2675365B1 (en) | 2011-02-15 | 2018-04-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems for detecting clamping or firing failure |
| US9393017B2 (en) | 2011-02-15 | 2016-07-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure |
| EP2675387B1 (en) | 2011-02-15 | 2018-04-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Seals and sealing methods for a surgical instrument having an articulated end effector actuated by a drive shaft |
| CA2827589C (en) | 2011-02-18 | 2019-07-09 | DePuy Synthes Products, Inc. | Tool with integrated navigation and guidance system and related apparatus and methods |
| JP6518403B2 (ja) | 2011-02-18 | 2019-05-22 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | 融合及び切断用外科用器具とこれに関連する方法 |
| US8968340B2 (en) | 2011-02-23 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Single actuating jaw flexible endolumenal stitching device |
| US8479968B2 (en) | 2011-03-10 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Surgical instrument buttress attachment |
| US9125654B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple part anvil assemblies for circular surgical stapling devices |
| US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
| US20120234895A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements |
| US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
| US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
| US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
| US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
| WO2012127462A1 (en) | 2011-03-22 | 2012-09-27 | Human Extensions Ltd. | Motorized surgical instruments |
| US10729458B2 (en) | 2011-03-30 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Ultrasonic surgical instruments |
| US20120251861A1 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | De Poan Pneumatic Corp. | Shock proof structure of battery pack for receiving battery cell |
| WO2012141679A1 (en) | 2011-04-11 | 2012-10-18 | Hassan Chandra | Surgical technique(s) and/or device(s) |
| CA3022252C (en) | 2011-04-15 | 2020-09-22 | Covidien Ag | Battery powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
| US9655615B2 (en) | 2011-04-19 | 2017-05-23 | Dextera Surgical Inc. | Active wedge and I-beam for surgical stapler |
| WO2012143913A2 (en) | 2011-04-21 | 2012-10-26 | Novogate Medical Ltd | Tissue closure device and method of delivery and uses thereof |
| US8789737B2 (en) | 2011-04-27 | 2014-07-29 | Covidien Lp | Circular stapler and staple line reinforcement material |
| BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
| AU2012201645B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| JP6180405B2 (ja) | 2011-05-03 | 2017-08-16 | エンドーシー コーポレイションＥｎｄｏｓｅｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | ヒステロスコピー及び子宮内膜生検用の方法及び装置 |
| US9820741B2 (en) | 2011-05-12 | 2017-11-21 | Covidien Lp | Replaceable staple cartridge |
| FR2975534B1 (fr) | 2011-05-19 | 2013-06-28 | Electricite De France | Accumulateur metal-air avec dispositif de protection de l'electrode a air |
| US8852185B2 (en) | 2011-05-19 | 2014-10-07 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
| EP2714152B1 (en) | 2011-05-25 | 2017-12-20 | Sanofi-Aventis Deutschland GmbH | Medicament delivery device with cap |
| US10542978B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Method of internally potting or sealing a handheld medical device |
| CN103607968B (zh) | 2011-05-31 | 2017-07-04 | 直观外科手术操作公司 | 机器人外科器械末端执行器的主动控制 |
| CN106109017B (zh) | 2011-05-31 | 2019-01-04 | 直观外科手术操作公司 | 机器人手术器械中的夹持力控制 |
| WO2012166817A2 (en) | 2011-05-31 | 2012-12-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with single drive input for two end effector mechanisms |
| CN102835977A (zh) | 2011-06-21 | 2012-12-26 | 达华国际股份有限公司 | 微创医疗装置 |
| WO2012178075A2 (en) | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Abbott Laboratories | Tamper-evident packaging |
| US20130012983A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical Instrument with Flexible Shaft |
| EP2731517A2 (en) | 2011-07-11 | 2014-05-21 | Medical Vision Research & Development AB | Status control for electrically powered surgical tool systems |
| EP2734121A2 (en) | 2011-07-11 | 2014-05-28 | Agile Endosurgery, Inc. | Articulated surgical tool |
| US8758235B2 (en) | 2011-07-13 | 2014-06-24 | Cook Medical Technologies Llc | Foldable surgical retractor |
| US8960521B2 (en) | 2011-07-15 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Loose staples removal system |
| US8603135B2 (en) | 2011-07-20 | 2013-12-10 | Covidien Lp | Articulating surgical apparatus |
| US8574263B2 (en) | 2011-07-20 | 2013-11-05 | Covidien Lp | Coaxial coil lock |
| JP5758051B2 (ja) | 2011-07-26 | 2015-08-05 | ゴゴロ インク | 車両の電力蓄積デバイスを物理的に保障する装置、方法、および物品 |
| JP6096773B2 (ja) | 2011-07-26 | 2017-03-15 | ゴゴロ インク | 電池などの電力貯蔵装置の認証、セキュリティ、及び制御用の装置、方法、及び物品 |
| US9017331B2 (en) | 2011-07-27 | 2015-04-28 | William Casey Fox | Bone staple, instrument and method of use and manufacturing |
| US8998059B2 (en) | 2011-08-01 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adjunct therapy device having driver with cavity for hemostatic agent |
| US9492170B2 (en) | 2011-08-10 | 2016-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for applying adjunct in endoscopic procedure |
| KR20130017624A (ko) | 2011-08-11 | 2013-02-20 | 주식회사 모바수 | 관절 구조를 고정시키기 위한 장치 |
| US20140188091A1 (en) | 2011-08-25 | 2014-07-03 | Endocontrol | Actuating knob for a surgical instrument |
| US8956342B1 (en) | 2011-09-01 | 2015-02-17 | Microaire Surgical Instruments Llc | Method and device for ergonomically and ambidextrously operable surgical device |
| EP3656317A1 (en) | 2011-09-02 | 2020-05-27 | Stryker Corporation | Surgical system including an instrument and method for using the instrument |
| US9107663B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising resettable staple drivers |
| US9099863B2 (en) | 2011-09-09 | 2015-08-04 | Covidien Lp | Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions |
| US8679098B2 (en) | 2011-09-13 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Rotation knobs for surgical instruments |
| US11363951B2 (en) | 2011-09-13 | 2022-06-21 | Glaukos Corporation | Intraocular physiological sensor |
| US9999408B2 (en) | 2011-09-14 | 2018-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with fluid fillable buttress |
| US8814025B2 (en) | 2011-09-15 | 2014-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive |
| US20130068816A1 (en) | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan | Surgical instrument and buttress material |
| US9393018B2 (en) | 2011-09-22 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple assembly with hemostatic feature |
| US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
| US8899464B2 (en) | 2011-10-03 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Attachment of surgical staple buttress to cartridge |
| US9089326B2 (en) | 2011-10-07 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual staple cartridge for surgical stapler |
| US8585721B2 (en) | 2011-10-12 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Mesh fixation system |
| DE102011084499A1 (de) | 2011-10-14 | 2013-04-18 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugvorsatz |
| US9421060B2 (en) | 2011-10-24 | 2016-08-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Litz wire battery powered device |
| US9480492B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US8657177B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-02-25 | Covidien Lp | Surgical apparatus and method for endoscopic surgery |
| US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
| US8672206B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-03-18 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US20130098970A1 (en) | 2011-10-25 | 2013-04-25 | David Racenet | Surgical Apparatus and Method for Endoluminal Surgery |
| US9675351B2 (en) | 2011-10-26 | 2017-06-13 | Covidien Lp | Buttress release from surgical stapler by knife pushing |
| US8418908B1 (en) | 2011-10-26 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Staple feeding and forming apparatus |
| US9364231B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-06-14 | Covidien Lp | System and method of using simulation reload to optimize staple formation |
| WO2013063674A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Titan Medical Inc. | Apparatus and method for controlling an end-effector assembly |
| US8584920B2 (en) | 2011-11-04 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including releasable buttress |
| US9486213B2 (en) | 2011-11-14 | 2016-11-08 | Thd Lap Ltd. | Drive mechanism for articulating tacker |
| EP2779921B1 (en) | 2011-11-15 | 2019-03-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with stowing knife blade |
| WO2013074694A1 (en) | 2011-11-15 | 2013-05-23 | Oneeros, Inc. | Pulse oximetry system |
| US8968312B2 (en) | 2011-11-16 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical device with powered articulation wrist rotation |
| KR20140112502A (ko) | 2011-12-09 | 2014-09-23 | 일렉트로룩스 홈 프로덕츠 인코퍼레이티드 | 싱글 패들 얼음 및 물 디스펜서 |
| US9351731B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress |
| US9010608B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Releasable buttress retention on a surgical stapler |
| US8967448B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs |
| US9237892B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-01-19 | Covidien Lp | Buttress attachment to the cartridge surface |
| US9113885B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Buttress assembly for use with surgical stapling device |
| CN202426586U (zh) | 2011-12-22 | 2012-09-12 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科缝切器的钉仓 |
| CA2796525A1 (en) | 2011-12-23 | 2013-06-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9220502B2 (en) | 2011-12-28 | 2015-12-29 | Covidien Lp | Staple formation recognition for a surgical device |
| CN202397539U (zh) | 2011-12-29 | 2012-08-29 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 手术缝合器械及其缝钉驱动器 |
| US9186148B2 (en) | 2012-01-05 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening |
| US8894647B2 (en) | 2012-01-13 | 2014-11-25 | Covidien Lp | System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module |
| US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
| WO2013116869A1 (en) | 2012-02-02 | 2013-08-08 | Transenterix, Inc. | Mechanized multi-instrument surgical system |
| JP6165780B2 (ja) | 2012-02-10 | 2017-07-19 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ロボット制御式の手術器具 |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| US8820606B2 (en) | 2012-02-24 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Buttress retention system for linear endostaplers |
| US20130231661A1 (en) | 2012-03-01 | 2013-09-05 | Hasan M. Sh. Sh. Alshemari | Electrosurgical midline clamping scissors |
| ES2422332B1 (es) | 2012-03-05 | 2014-07-01 | Iv�n Jes�s ARTEAGA GONZ�LEZ | Dispositivo quirúrgico |
| KR101965892B1 (ko) | 2012-03-05 | 2019-04-08 | 삼성디스플레이 주식회사 | 전원 생성부 및 이를 이용한 유기전계발광 표시장치 |
| US8752264B2 (en) | 2012-03-06 | 2014-06-17 | Covidien Lp | Surgical tissue sealer |
| US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
| US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
| US20130256373A1 (en) | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments |
| CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
| MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
| AU2013201737B2 (en) | 2012-04-09 | 2014-07-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9113887B2 (en) | 2012-04-10 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Electrosurgical generator |
| EP3066991B1 (en) | 2012-04-11 | 2018-09-19 | Covidien LP | Apparatus for endoscopic procedures |
| DE102012207707A1 (de) | 2012-05-09 | 2013-11-28 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie |
| US9597104B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
| US9868198B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9364220B2 (en) | 2012-06-19 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
| US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
| US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
| US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
| US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
| US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
| US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
| US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| AU2013286733B2 (en) | 2012-07-02 | 2017-09-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Stapler for forming multiple tissue plications |
| US9955965B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Switch block control assembly of a medical device |
| US9839480B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
| US10492814B2 (en) | 2012-07-09 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| EP2872981A4 (en) | 2012-07-13 | 2016-10-19 | Samsung Electronics Co Ltd | METHOD FOR SENDING AND RECEIVING DATA BETWEEN A MEMO LAYER AND APPLICATION AND ELECTRONIC DEVICE THEREFOR |
| AU2013206807A1 (en) | 2012-07-18 | 2014-02-06 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9402604B2 (en) | 2012-07-20 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| KR101359053B1 (ko) | 2012-08-14 | 2014-02-06 | 정창욱 | 관절 구조를 고정시키기 위한 장치 |
| US9468447B2 (en) | 2012-08-14 | 2016-10-18 | Insurgical, LLC | Limited-use tool system and method of reprocessing |
| CN102783741B (zh) | 2012-08-16 | 2014-10-15 | 东华大学 | 多级展开散热的防火绝热复合织物、制备方法及用途 |
| US20140048580A1 (en) | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Covidien Lp | Buttress attachment features for surgical stapling apparatus |
| US9131957B2 (en) | 2012-09-12 | 2015-09-15 | Gyrus Acmi, Inc. | Automatic tool marking |
| US9526564B2 (en) | 2012-10-08 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Electric stapler device |
| US9161753B2 (en) | 2012-10-10 | 2015-10-20 | Covidien Lp | Buttress fixation for a circular stapler |
| US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
| US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US9192384B2 (en) | 2012-11-09 | 2015-11-24 | Covidien Lp | Recessed groove for better suture retention |
| WO2014080862A1 (ja) | 2012-11-20 | 2014-05-30 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 組織切除装置 |
| US9289207B2 (en) | 2012-11-29 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical staple with integral pledget for tip deflection |
| US9295466B2 (en) | 2012-11-30 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
| US20140158747A1 (en) | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences |
| US9050100B2 (en) | 2012-12-10 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with feedback at end effector |
| CN102973300B (zh) | 2012-12-13 | 2014-10-15 | 常州市新能源吻合器总厂有限公司 | 直线形切割吻合器的组织夹持件及其钉仓座 |
| US9470297B2 (en) | 2012-12-19 | 2016-10-18 | Covidien Lp | Lower anterior resection 90 degree instrument |
| CN103908313A (zh) | 2012-12-29 | 2014-07-09 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科手术器械 |
| GB2509523A (en) | 2013-01-07 | 2014-07-09 | Anish Kumar Mampetta | Surgical instrument with flexible members and a motor |
| CN203289341U (zh) * | 2013-01-07 | 2013-11-13 | 昂宝电子（上海）有限公司 | 一种反激开关电源电路 |
| US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
| US9433420B2 (en) | 2013-01-23 | 2016-09-06 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
| US10918364B2 (en) | 2013-01-24 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system |
| US9149325B2 (en) | 2013-01-25 | 2015-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector with compliant clamping jaw |
| US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
| RU2658454C2 (ru) | 2013-02-08 | 2018-06-21 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Имплантируемые слои различной толщины для хирургических сшивающих устройств |
| US20140224857A1 (en) | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a compressible portion |
| US9421003B2 (en) | 2013-02-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9795379B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
| US9839421B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Jaw closure feature for end effector of surgical instrument |
| RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
| US9307986B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument soft stop |
| US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
| US9492189B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9566064B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US20140276730A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with reinforced articulation section |
| AU2014236486B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-02-07 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
| US9351726B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation control system for articulatable surgical instruments |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| ES2728023T3 (es) | 2013-03-15 | 2019-10-21 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con mecanismo de accionamiento con eje de rotación |
| US9283028B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-03-15 | Covidien Lp | Crest-factor control of phase-shifted inverter |
| US20140263558A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Cardica, Inc. | Extended curved tip for surgical apparatus |
| US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
| US20140291379A1 (en) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a cutting member path |
| US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
| US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
| US9775610B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
| EP2996579B1 (en) | 2013-05-15 | 2020-04-22 | Aesculap AG | Surgical stapling and cutting apparatus |
| US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
| US20140367445A1 (en) | 2013-06-18 | 2014-12-18 | Covidien Lp | Emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems |
| TWM473838U (zh) | 2013-06-19 | 2014-03-11 | Mouldex Co Ltd | 可旋轉式醫療用連接器 |
| US9757129B2 (en) | 2013-07-08 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Coupling member configured for use with surgical devices |
| CN104337556B (zh) | 2013-08-09 | 2016-07-13 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 弯转控制装置及外科手术器械 |
| US20150053737A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector detection systems for surgical instruments |
| JP6278968B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-02-14 | 日本電産コパル電子株式会社 | 減速機構を備えたギヤモータ |
| US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| WO2015032797A1 (en) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | Frank Wenger | Intraluminal stapler |
| US20140018832A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-01-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method For Applying A Surgical Clip Having A Compliant Portion |
| CN203564287U (zh) | 2013-09-23 | 2014-04-30 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 末端执行器、外科手术器械和荷包钳 |
| CN203564285U (zh) | 2013-09-23 | 2014-04-30 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 末端执行器、外科手术器械和荷包钳 |
| US20140175150A1 (en) | 2013-10-01 | 2014-06-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Providing Near Real Time Feedback To A User of A Surgical Instrument |
| CN104596649A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 光源色温监测装置 |
| CN203597997U (zh) | 2013-10-31 | 2014-05-21 | 山东威瑞外科医用制品有限公司 | 一种吻合器的钉仓及吻合器 |
| CN104682792B (zh) * | 2013-11-27 | 2020-01-31 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 直流电机控制电路 |
| US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
| US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
| US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
| US9687232B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical staples |
| US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
| US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
| US20150173789A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable shaft arrangements |
| CN203736251U (zh) | 2013-12-30 | 2014-07-30 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械 |
| CN103750872B (zh) | 2013-12-31 | 2016-05-11 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线缝合切割装置 |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| US9757124B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Implantable layer assemblies |
| US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
| US9750499B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument system |
| US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
| US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
| JP6725426B2 (ja) | 2014-03-31 | 2020-07-15 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | シフト可能な伝動装置を備える手術器具 |
| US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
| US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
| US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| US9913646B2 (en) | 2014-06-10 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Devices for sealing staples in tissue |
| US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
| CN204049753U (zh) * | 2014-09-04 | 2014-12-31 | 郑建华 | 骨科电钻 |
| US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
| US20160069449A1 (en) | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Nidec Copal Electronics Corporation | Thin-type gear motor and muscle force assisting device using thin-type gear motor |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
| US10925269B2 (en) | 2015-01-29 | 2021-02-23 | The Johns Hopkins University | Active echo fishing lure |
| US10159483B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to track an end-of-life parameter |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US10335149B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support |
| US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US20170079642A1 (en) | 2015-09-23 | 2017-03-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapler having magnetic field-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
-
2015
- 2015-09-23 US US14/862,427 patent/US10085751B2/en active Active
-
2016
- 2016-09-20 MX MX2018003570A patent/MX374843B/es active IP Right Grant
- 2016-09-20 RU RU2018114648A patent/RU2714880C2/ru active
- 2016-09-20 WO PCT/US2016/052571 patent/WO2017053252A2/en not_active Ceased
- 2016-09-20 JP JP2018534473A patent/JP6858781B2/ja active Active
- 2016-09-20 BR BR112018005612-0A patent/BR112018005612B1/pt active IP Right Grant
- 2016-09-20 CN CN201680055758.2A patent/CN108124500B/zh active Active
- 2016-09-22 EP EP16190171.5A patent/EP3157160B1/en active Active
- 2016-09-22 MA MA042203A patent/MA42203A/fr unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0033633A2 (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-12 | Russell Hansford Taggart | Current detector |
| US20040085180A1 (en) * | 2002-10-30 | 2004-05-06 | Cyntec Co., Ltd. | Current sensor, its production substrate, and its production process |
| JP2008220032A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Oriental Motor Co Ltd | インダクタンス負荷制御装置 |
| RU2532300C2 (ru) * | 2008-09-23 | 2014-11-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Моторизованный хирургический инструмент |
| EP2724674A2 (en) * | 2012-10-23 | 2014-04-30 | Covidien LP | Surgical instrument with rapid post event detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018535800A (ja) | 2018-12-06 |
| EP3157160B1 (en) | 2021-10-20 |
| CN108124500A (zh) | 2018-06-05 |
| EP3157160A2 (en) | 2017-04-19 |
| MX2018003570A (es) | 2018-11-29 |
| US20170079641A1 (en) | 2017-03-23 |
| RU2018114648A (ru) | 2019-10-23 |
| WO2017053252A3 (en) | 2017-08-03 |
| EP3157160A3 (en) | 2017-09-20 |
| JP6858781B2 (ja) | 2021-04-14 |
| BR112018005612B1 (pt) | 2023-04-18 |
| BR112018005612A2 (ru) | 2018-10-02 |
| RU2018114648A3 (ru) | 2019-12-12 |
| CN108124500B (zh) | 2021-12-17 |
| MA42203A (fr) | 2021-06-02 |
| US10085751B2 (en) | 2018-10-02 |
| WO2017053252A2 (en) | 2017-03-30 |
| MX374843B (es) | 2025-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2714880C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с управлением двигателем на основании показаний температуры | |
| RU2731308C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с управлением двигателем на основании тока, измеренного дальше по цепи | |
| RU2727594C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с управлением двигателем на основе токового зеркала | |
| RU2732986C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с управлением двигателем на основе компонента приводной системы | |
| RU2731410C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с управлением двигателем на основании электрического параметра, связанного с током двигателя | |
| RU2728896C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с силоизмерительным управлением двигателем | |
| JP6786506B2 (ja) | 外科用ステープラへのステープルカートリッジの誤挿入を検出するためのシステム | |
| JP6698680B2 (ja) | ロック可能な電池ハウジングを含む、外科用器具 | |
| CN107567311B (zh) | 信号和定位在可旋转的轴上的功率通信系统 | |
| JP6772167B2 (ja) | ハンドルからの選択制御処理による、制御技術及びモジュール式シャフト内に収容されるサブプロセッサ | |
| US20170079642A1 (en) | Surgical stapler having magnetic field-based motor control | |
| CN107530082A (zh) | 监测电动外科器械的马达的速度控制和精度增加 |