MX2014009877A - Llanta no neumatica. - Google Patents

Abstract

Se describe una llanta no neumática donde una rueda elástica es montada sobre un rin y la rueda tiene un anillo interno (8), un anillo externo (10) y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo. Las redes flexibles definen aberturas (12, 14, 16, 18, 20) a través de la rueda elástica. La rigidez de la rueda interna en una posición adyacente a la cara interna (316) es diferente de la rigidez de la rueda interna en una posición adyacente a la cara externa (314). Esta diferencia de rigidez puede ser lograda por la provisión de membranas infladas (225, 225´) en al menos algunas de las aberturas o mediante moldeo de la rueda con una línea divisoria asimétrica. Además, las ruedas podrían ser dinámicamente controladas por la provisión de membranas magnéticamente accionables en algunas de las aberturas.

Description

LLANTA NO NEUMATICA DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente descripción se refiere a las llantas no neumáticas, o sin aire (NPT, por sus siglas en Inglés) .

Las llantas no neumáticas, o sin aire, han estado comprendidas históricamente en gran medida de una sustancia completamente sólida. Estas llantas sólidas hacían el viaje más bien no confortable para los pasajeros, y provocaban mayor daño a la suspensión de un vehículo, lo cual tenía que compensar la falta de "dación" en un neumático sólido. Eventualmente, se encontró colocando aire presurizado en los neumáticos se creaba un viaje más confortable. Sin embargo, junto con sus ventajas, las llantas neumáticas todavía poseen ciertos inconvenientes.

La pérdida de presión provoca que la llanta se aplane en el área donde la carga es aplicada, sometiendo una porción más grande de la llanta a la carga con cada revolución, y conduciendo a una degradación más rápida de la llanta. Además, una llanta que confía en el aire presurizado es susceptible de ser pinchada, lo que conduce a liberación rápida del aire presurizado. Ciertas aplicaciones, tales como el uso militar, requieren una NPT o llanta planta en corrida para la operación.

Una versión reciente de una NPT es mostrada en la Patente de los Estados Unidos 8,109,308 titulada "Llanta no REF.250225 neumática basada en tensión", la materia de interés de la cual es incorporada por referencia en la presente.

En una modalidad, una llanta no neumática comprende un rin que tiene una línea central axial que define un eje rotacional de la llanta. Una rueda elástica es colocada sobre el rin, la rueda comprende un anillo interno, un anillo externo, y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo, con la llanta elástica que tiene una cara interna y una cara externa. Una capa de rodadura es colocada sobre el anillo externo, y la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara interna es diferente de la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara externa.

En otra modalidad más, un vehículo comprende una estructura y al menos dos ruedas, que incluyen riñes y llantas. Un dispositivo de propulsión es acoplado al menos a una de las dos ruedas en donde al menos una de las llantas es una llanta no neumática. La llanta no neumática comprende un rin que tiene una línea central axial que define un eje rotacional de la llanta, una rueda elástica colocada sobre el rin, comprendiendo la rueda un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo, la rueda elástica tiene una cara interna y una cara externa; y una capa de rodadura colocada sobre el anillo externo. La rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara interna es diferente de la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara externa.

En otra modalidad más, un vehículo comprende una estructura; al menos dos ruedas, comprende riñes y llantas; y un dispositivo de propulsión acoplado al menos a una de las dos ruedas. Al menos una de la llantas es una llanta no neumática, que comprende un rin que tiene una línea central axial que define un eje rotacional de la llanta; una rueda elástica colocada sobre el rin, la rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo, la llanta elástica tiene una cara interna y una cara externa; y una capa de rodadura colocada sobre el anillo externo. La rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara interna relativa a la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara externa, puede ser modificada durante la operación del vehículo.

En otra modalidad más, una llanta no neumática comprende un rin que tiene una línea central axial que define un eje rotacional de llanta y una rueda elástica colocada sobre el rin. La rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo, la rueda elástica tiene una cara interna y una cara externa y una pluralidad de aberturas definidas en al menos algunas de las redes entre las caras interna y externa. Las membranas son colocadas en al menos algunas de las aberturas; y un disco es acoplado ya sea al rin o a la rueda elástica y cubre sustancialmente las aberturas.

En otra modalidad más, una llanta no neumática comprende un rin que tiene una línea central axial que define un eje rotacional de la llanta y una rueda elástica colocada sobre el rin. La rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo, el anillo externo tiene una anchura mayor que el anillo interno. Una capa de rodadura es colocada sobre el anillo externo.

En otra modalidad más, una llanta no neumática comprende un rin que tiene una línea central axial que define un eje rotacional de la llanta y una rueda elástica colocada sobre el rin. La rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo. Una capa de rodadura es colocada sobre el anillo externo y el anillo extemo tiene un borde que traslapa la capa de rodadura.

En otra modalidad más, una llanta no neumática comprende un rin que tiene una línea central axial que define un eje rotacional de la llanta. Una rueda elástica es colocada sobre el rin, donde la rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo. Una pluralidad de protuberancias se extienden con dirección hacia afuera desde el anillo externo; y una capa de rodadura es colocada sobre el anillo externo y sobre las protuberancias.

La invención será ahora descrita a manera de referencia a las figuras, donde: La Figura 1 es una vista lateral de una primera modalidad de la presente descripción; La Figura 2 es una vista en sección transversal a través de las líneas 2-2 de la Figura 1; La Figura 3 es una vista similar a la Figura 2, donde la rueda elástica traslapa la pisada o rodadura; La Figura 4 describe una segunda modalidad de la presente descripción; La Figura 5 es una versión alternativa de la modalidad mostrada en la Figura 4; La Figura 6 muestra una revisión adicional de la modalidad de la Figura 5 ; La Figura 7A muestra una vista en sección transversal a través de la modalidad de la Figura 6; La Figura 7B muestra una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de la Figura 7A; La Figura 7C muestra una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de la Figura 7A; Las Figuras 8A y 8B muestran vistas en sección transversal de una modalidad adicional; La Figura 9 muestra una vista diagramática de un vehículo que incorpora la modalidad de las Figuras 8A y 8B; La Figura 10 muestra otra modalidad más de la presente descripción; La Figura 11 muestra una vista en sección transversal parcial como se observa en la Figura 10; La Figura 12 describe una vista diagramática de un molde para moldear la rueda elástica de la Figura 10; La Figura 13A muestra una vista lateral diagramática de una rueda alternativa que tiene espárragos verticales ; La Figura 13B muestra una vista extrema diagramática de la rueda de la Figura 13A; La Figura 14A muestra una vista lateral diagramática de una rueda alternativa que tiene nervaduras transversales ; La Figura 14B muestra una vista extrema diagramática de la rueda de la Figura 14A; La Figura 15A muestra una vista lateral diagramática de una rueda alternativa que tiene nervaduras que se extienden circunferencialmente ; La Figura 15B muestra una vista extrema diagramática de la rueda de la Figura 15A.

Con referencia primeramente a la Figura 1, se muestra una llanta no neumática en general en 2 que comprende una rueda elástica 4 y una rodadura externa en 6. La rueda elástica 4 comprende un anillo interno 8, un anillo externo 10 y una pluralidad de redes 11 colocadas entre los anillos interno y externo 8, 10, con lo cual se define una pluralidad de aberturas de diversos tamaños 12, 14, 16, 18 y 20. Se debe entender que las redes y las diversas aberturas pueden ser realizadas en múltiples configuraciones y orientaciones diferentes para las modalidades como se describen en la presente. Como se muestra en la Figura 1, la llanta no neumática 2 es similar a aquella mostrada en la Patente de los Estados Unidos 8,019,308, titulada Llanta no Neumática basada en Tensión, la materia de interés de la cual se incorpora por referencia en la presente.

Con referencia ahora a la Figura 2, la llanta no neumática 2 es mostrada en sección transversal, donde la configuración del anillo interno 8 y el anillo externo 10 son mostradas con mayor detalle. Como se muestra, el anillo externo 10 tiene una expansión más ancha que el anillo interno 8 que define caras inclinadas 24, 26. Como se muestra en la modalidad de la Figura 2, la llanta no neumática 2 es simétrica y de este modo la cara 24 podría ser ya sea la cara interna o bien la cara externa cuando se monta sobre un rin 30, donde únicamente el rin 30 define la posición interna y externa, como debe ser apreciado por una persona experta en la técnica.

Ventajosamente, la modalidad de la Figura 2 proporciona una huella digital más ancha de la pisada o rodadura 6 con una rueda de profundidad mínima 30. Las caras inclinadas 24 y 26, y en particular cuando la cara inclinada es una interfaz, proporciona espacio libre adicional para diversos componentes de la suspensión.

Con referencia ahora a la Figura 3, la modalidad de la Figura 2 puede ser modificada tal que la rueda elástica es proporcionada con un anillo externo 60 que tiene una orilla 80 adyacente a la primera cara inclinada 74 y la segunda cara inclinada 76. Esto proporciona retención de la rodadura 56 previniendo que la rodadura 56 se llegue a desprender con el anillo externo 60. Se debe entender que la modalidad de la Figura 3 podría ser utilizada como superficies rectas en 74, 76 (sin una superficie inclinada) .

Con referencia a las Figuras 2 y 3, se debe apreciar que las rodaduras 6 ó 56 podrían incluir varias capas tal como una capa de caucho en 100, capas tales como 102, 104 que podrían ser bandas de nailon o de acero y una capa interna tal como 106 que podría ser una capa adicional de rigidización o de enderezamiento.

Con referencia ahora a la Figura 4, es mostrada una modalidad adicional de la rueda elástica en 204, la cual incluye un anillo interno 208, un anillo externo 210 con una pluralidad de aberturas 212, 214, 216, 218 y 220 definidas entre los anillos interno y externo 208, 210. En esta modalidad, al menos una membrana 225 es colocable en al menos una de las aberturas, en este caso colocadas en las aberturas 214 y 218. Estas membranas podrían ser celdas de inflamientos individuales, similares a aquella conocida "TireBalls" disponible de TireBalls Inc. de Louisville, KY y mostrada en www.tireballs.com. En otra modalidad más, las celdas 225 podrían ser de espuma, ya sea colocadas en y mantenidas en su sitio por adhesivo, u otros medios de sujeción; o podrían ser inyectadas directamente a partir de un estado de resina. La espuma podría ser de una densidad simple o podría tener múltiples componentes de espuma con diferentes densidades. Por ejemplo, la densidad de la espuma adyacente a un lado interno del rin podría ser menos densa o "más blanda" que una densidad de espuma más densa o "más rígida" adyacente a un lado externo del rin, para variar la rigidez de la rueda y el funcionamiento general de la llanta.

Con respecto ahora a la Figura 5, la rueda elástica 204 podría tener múltiples membranas tales como celdas inflables 225' colocadas en cada una de las aberturas 214, 218 como se muestra. Estas celdas 225' podrían ser similares a las celdas inflables 225 y pueden ser discretas una de la otra o podrían estar interconectadas una con la otra por un tubo de conexión. Las membranas 225' podrían incluir válvulas de una sola vía para permitir el inflamiento de ambas membranas conjuntamente, pero que pueden prevenir el desinflamiento del resto de las membranas cuando otra membrana es pinchada.

La modalidad de la Figura 4 o de la Figura 5 podría ser utilizada en combinación con discos 300 (Figura 6) donde los discos 300 pueden ser acoplados ya sea al rin o a la rueda elástica por medio de sujetadores a través de las aberturas 302. La Figura 7A describe una modalidad donde los discos 300 son fijados a los bordes externos 304 de los riñes 30. Esto proporciona un espacio 306 a la rueda elástica intermedia 204 y el disco 300 atrapando las membranas 225 ó 225' en éstas. Esto también tiene la ventaja de prevenir que el lodo, el polvo y las rocas entren a las aberturas y rocen ya sea las aberturas o las membranas 225, 225' . Como se muestra en Figura 7B, se describe una modalidad adicional en donde las membranas 225 están atadas al disco 300 por medio de una cuerda 310 y las membranas 225' están atadas a los discos 300 por medio de las cuerdas 312. El disco 300 podría ser un miembro rígido de material plástico o metálico, o podría ser elástico o flexible, y flexionarse con la rueda.

En las modalidades previamente mencionadas, la rueda elástica 204 tiene rigidez igual adyacente a la primera y segunda caras 314, 316. En algunos casos, se desea tener la rueda más rígida adyacente a una o a la otra cara. La provisión de una rigidez incrementada de la rueda elástica 204 adyacente a la cara externa 314, podría colocar el punto de contacto de rodadura sobre el piso, más cercano a la cara externa 314 lo cual podría simular la estabilidad de un vehículo de pista más ancha. Con referencia ahora a las Figuras 7C-8B, serán discutidas las modalidades que proporcionan rigideces variantes a lo largo de una de las caras de la rueda.

Con referencia primeramente a la Figura 7C, las aberturas 214 y 218 incluyen una membrana simple 225' colocada adyacente a la cara 314. Esto proporciona rigidez incrementada de la rueda elástica 204 adyacente a la cara 314. En la modalidad mostrada en la Figura 7C, la cara 314 podría ser la cara externa del rin 30.

Con referencia ahora a las Figuras 8A y 8B, una membrana alternativa 325 es mostrada, la cual podría incluir un fluido magnético alguna vez denominado como "fluido inteligente magnético" . La Figura 8A muestra la membrana 325 en el estado no excitado libre, con las partículas magnéticas del fluido magnético uniformemente dispersas a todo lo largo de la membrana. Con referencia a la Figura 8B, las membranas 325 son mostradas en la etapa excitada en donde las partículas magnéticas del fluido magnético se atraen hacia un lado, en este caso adyacente a la cara externa 314, con lo cual se rigidiza la rueda elástica 204 adyacente a la cara externa 314. Se debe apreciar que la rueda podría ser proporcionada con un mecanismo para cargar magnéticamente las partículas magnéticas en las membranas 325.

Como se muestra en Figura 9, las modalidades de las Figuras 8A y 8B podrían ser utilizadas en un vehículo 400 que incluye una estructura 402, un dispositivo de propulsión 404 que es acoplado al menos a dos de las ruedas 204 donde las ruedas 204 están provistas con membranas 325 como se describe con respecto a las Figuras 8A y 8B. El vehículo 400 incluye además los frenos 406 y la unidad de control de estabilidad 410. La unidad de control de estabilidad 410 podría ser similar a aquella descrita en la Patente de los Estados Unidos 7,966,113, titulada, "Sistema de Control de Estabilidad de Vehículo", la materia de interés de la cual se incorpora por referencia en la presente. En esta modalidad, la unidad de control de estabilidad 410 podría controlar los frenos 406, las membranas 325 y una unidad de control de acelerador del dispositivo de propulsión 404.

Es decir, el vehículo 400 podría incluir sensores utilizados en las unidades de control de estabilidad tales como los acelerómetros , sensores de viraje y similares. Después de alcanzar una condición conocida como inestable, la unidad de control de estabilidad 410 podría reaccionar por la aplicación de los frenos, el control del acelerador y por la excitación de las membranas 325 para rigidizar las ruedas elásticas adyacentes a la cara externa, como se describió anteriormente. Se debe entender que múltiples escenarios diferentes son posibles para controlar la desaceleración del vehículo. Éstos podrían incluir la aplicación en serie de los tres métodos de desaceleración, o la aplicación de los métodos en paralelo. Se debe apreciar también que puede ser necesario excitar las membranas de una manera tal que algunas de las membranas sean excitadas adyacentes a la cara interna y algunas seas excitadas adyacentes a la cara externa.

Por ejemplo, y con referencia a la Figura 9, si el vehículo está viajando en la dirección hacia adelante F, pero acelerando lateralmente la dirección LA, puede ser necesario excitar las membranas sobre el lado a mano derecha del vehículo adyacente a una cara externa de la rueda y excitar las membranas sobre el lado a mano izquierda del vehículo, adyacentes a una cara interna de la rueda.

Con referencia ahora a las Figuras 10-12, se describirá otra modalidad más de la rueda elástica. Como se muestra mejor en la Figura 10, la rueda elástica 504 es mostrada, la cual es moldeada con una geometría asimétrica. Como se muestra en la Figura 12, la rueda elástica 504 es mostrada diagramáticamente estando moldeada en mitades de matriz de moldeo 600A, 600B que tienen una línea divisoria asimétrica en 602. Conforme ambas herramientas de molde 600A y 600B se separan, las cavidades de molde que definen la rueda elástica 504 tienen un ligero ángulo de inclinación y definen una línea divisoria en 610, como se muestra en la Figura 12, la cual es coincidente con la línea divisoria 602. Esto define una red transversal 612 que tiene una porción rígida en 614 y una porción más elástica 616, donde la porción más rígida 614 es colocada adyacente a la cara externa 514 de la rueda elástica 504.

En otra modalidad más, puede ser inyectado aire a través de las aberturas 12, 14, 16, 18 y 20. Esto podría ser logrado para el enfriamiento de la rueda 4 y/o la rodadura 6. Esto podría también descargar el lodo o las rocas de las aberturas 12, 14, 16, 18 y 20. Un ventilador de enfriamiento separado podría ser proporcionado para proveer el flujo de aire. Alternativamente, el aire podría ser redirigido desde otra fuente más, por ejemplo desde un circuito de aire de enfriamiento CVT, donde el aire descargado desde un circuito de enfriamiento CVT es descargado a través de la rueda.

En otra modalidad más, las caras de rodadura 6 ó 56 podrían ser moldeadas directamente sobre el anillo externo 10, 60 lo cual elimina un paso de fabricación. Además, podrían ser agregadas rasgos o características a la superficie externa del anillo externo 10, 60 tales como pijas verticales, nervaduras transversales, o nervaduras o anillos que se extienden circunferencialmente, los cuales sobresalen hacia la capa de caucho cuando la cara de rodadura es moldeada hacia el anillo externo 10, 60, para ayudar en la retención de la capa de caucho moldeada.

Por ejemplo, y con referencia a las Figuras 13A y 13B, los espárragos 702 cilindricamente conformados, podrían erguirse desde la superficie externa 704 del anillo externo 710. Únicamente una hilera de espárragos 702 es mostrada, y se debe entender que múltiples hileras podrían circunscribir la rueda en cualquier patrón deseable.

Con referencia a las Figuras 14A y 14B, las nervaduras que se extienden transversalmente 722 podrían erguirse desde la superficie externa 724 del anillo externo 726. Únicamente una hilera de nervaduras 722 es mostrada, y se debe entender que múltiples nervaduras podrían circunscribir la rueda.

Con referencia a las Figuras 15A y 15B, las nervaduras 732 que se extienden circunferencialmente podrían erguirse desde la superficie externa 734 del anillo externo 736.

Mientras que esta invención ha sido descrita teniendo un diseño ejemplar, la presente invención puede ser además modificada dentro del espíritu y alcance de esta descripción. Esta solicitud está por lo tanto destinada a cubrir cualesquiera variaciones, usos o adaptaciones de la invención utilizando sus principios generales. Además, esta solicitud está destinada a cubrir tales desviaciones de la presente descripción como entra dentro de las prácticas conocidas o acostumbradas en la técnica a la cual pertenece esta invención.

Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (39)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Una llanta no neumática, que comprende un rin que tiene una línea central axial que define un eje rotacional de llanta; una rueda elástica colocada sobre el rin, la rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles que interconectan los anillos interno y externo, las redes cooperan una con la otra para definir una pluralidad de aberturas, la rueda elástica tiene una cara interna definida por un lado interno de las redes y que incluye la pluralidad de aberturas, y una cara externa definida por un lado externo de las redes y que incluye la pluralidad de aberturas, ; y una capa de rodadura colocada sobre el anillo externo; caracterizada porque la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara interna es diferente de la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara externa.

2. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la rigidez de la rueda interna en una posición adyacente a la cara externa es mayor que la rigidez de la rueda interna en una posición adyacente a la cara interna.

3. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las redes flexibles tienen dimensiones variantes que alteran la rigidez .

4. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque la rueda elástica es moldeada de un material elástico y la línea divisoria para la rueda moldeada es asimétrica.

5. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la pluralidad de redes flexibles definen aberturas, y las aberturas incluyen membranas rellenas que varían la rigidez.

6. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque las membranas están rellenas con aire.

7. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque las membranas están comprendidas de espuma .

8. La llanta no neumática de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 5-7, caracterizada porque las membranas son discretas.

9. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque las membranas están interconectadas al menos a algunas otras membranas.

10. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque las membranas están rellenas con un material magnético.

11. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque comprende además un mecanismo de carga para cargar eléctricamente el material magnético y con esto cambiar la viscosidad del material magnético.

12. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la rueda elástica es moldeada de un material elástico y la línea divisoria para la rueda moldeada es asimétrica.

13. Un vehículo, caracterizado porque comprende al menos una llanta no neumática de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-11.

1 . El vehículo de conformidad con la reivindicación 10 u 11, caracterizado además porque comprende un sistema de control de estabilidad, y el estado de las membranas puede ser modificado durante la operación del vehículo de acuerdo a la dinámica del vehículo como se mide por el sistema de control de estabilidad.

15. El vehículo de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque comprende además un sistema de enfriamiento de la llanta para soplar aire a través de las redes.

16. Un vehículo, que comprende una estructura; al menos dos ruedas, que comprenden riñes y llantas; un dispositivo de propulsión acoplado al menos a una de las dos ruedas; en donde al menos una de las llantas es una llanta no neumática, que comprende un rin tiene una línea central axial que define una eje rotacional de llanta; una rueda elástica colocada sobre el rin, la rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo, la rueda elástica tiene una cara interna y una cara externa; y una capa de rodadura colocada sobre el anillo externo; caracterizado porque la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara interna relativa a la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara externa, puede ser modificada durante la operación del vehículo .

17. El vehículo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara externa, es modificada para ser mayor que la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara interna.

18. El vehículo de conformidad con la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque la pluralidad de redes flexibles definen aberturas, y al menos algunas de las aberturas incluyen membranas que varían la rigidez.

19. El vehículo de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque las membranas son rellenas con un material magnético.

20. El vehículo de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque comprende además un mecanismo de carga para cargar eléctricamente el material magnético y con esto cambiar la viscosidad del material magnético.

21. El vehículo de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque comprende además un sistema de control de estabilidad, y el estado de las membranas es modificado de acuerdo a la dinámica del vehículo como se mide por el sistema de conteo de estabilidad.

22. Una llanta no neumática, que comprende un rin tiene una línea central axial que define una eje rotacional de llanta; una rueda elástica colocada sobre el rin, la rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo, la rueda elástica tiene una cara interna y una cara externa y una pluralidad de aberturas definidas en al menos algunas de las redes entre las caras interna y externa, caracterizada porque las membranas están colocadas en al menos algunas de las aberturas y un disco está acoplado ya sea al rin o la rueda elástica, y cubre sustancialmente las aberturas.

23. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada porque las membranas son acopladas al menos a un disco.

24. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 22 ó 23, caracterizada porque las membranas son rellenas con aire.

25. La llanta no neumática de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22-24, caracterizada porque las membranas son discretas.

26. La llanta no neumática, de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22-24, caracterizada porque las membranas están interconectadas a al menos algunas otras membranas.

27. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 22 ó 23, caracterizada porque las membranas son rellenadas con un material magnético.

28. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque comprende además un mecanismo de carga para cargar eléctricamente el material magnético y con esto cambiar la viscosidad del material magnético .

29. La llanta no neumática de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22-28, caracterizada porque la rigidez de la rueda interna en una posición adyacente a la cara interna es diferente de la rigidez de la rueda interna en una posición adyacente a la cara externa.

30. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 29, caracterizada porque la rigidez de la rueda interna en una posición adyacente a la cara externa es mayor que la rigidez de la rueda interna en una posición adyacente a la cara interna.

31. La llanta no neumática de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22-30, caracterizada porque el disco es flexible.

32. Una llanta no neumática, que comprende un rin que tiene una línea central axial que define un eje rotacional de llanta; una rueda elástica colocada sobre el rin, la rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo, la red elástica tiene una cara interna y una cara externa; y una capa de rodadura colocada sobre el anillo externo; caracterizada porque la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara interna, es diferente de la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara externa, y una pluralidad de redes flexibles definen aberturas, y las aberturas incluyen membranas rellenas que varían la rigidez.

33. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 32, caracterizada porque el anillo externo tiene una anchura mayor que el anillo interno y un borde que traslapa la capa de rodadura.

34. Una llanta no neumática, que comprende un rin tiene una línea central axial que define un eje rotacional de la llanta; una rueda elástica colocada sobre el rin, la rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo; una capa de rodadura colocada sobre el anillo externo; caracterizada porque el anillo externo tiene un borde que traslapa la capa de rodadura, y una anchura mayor que el anillo interno.

35. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada porque las redes flexibles definen una pluralidad de aberturas.

36. Una llanta no neumática, que comprende un rin tiene una línea central axial que define una eje rotacional de llanta; una rueda elástica colocada sobre el rin, la rueda comprende un anillo interno, un anillo externo y una pluralidad de redes flexibles interconectadas entre los anillos interno y externo, la rueda elástica tiene una cara interna y una cara externa; y una capa de rodadura colocada sobre el anillo externo; caracterizada porque la rigidez de la llanta elástica en una posición adyacente a la cara interna, es diferente de la rigidez de la rueda elástica en una posición adyacente a la cara externa, y la rueda elástica es moldeada de un material elástico y la línea divisoria para la rueda moldeada es asimétrica.

37. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque tiene una pluralidad de protuberancias que se extienden con dirección hacia afuera desde el anillo externo, y una capa de rodadura colocada sobre el anillo externo y sobre las protuberancias.

38. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque las protuberancias son espárragos que se extienden con dirección hacia afuera desde el anillo externo.

39. La llanta no neumática de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque las protuberancias son al menos una de las nervaduras que se extienden transversalmente que se extienden con dirección hacia afuera desde el anillo externo y las nervaduras que se extienden circunferencialmente extendiéndose hacia afuera desde el anillo externo.