JP4712385B2 - 病院ベッド - Google Patents

Description

本発明は、病院ベッドに関し、特に、例えば、サイドレール、関節曲げ伸ばし可能な台、及びマットレスを有する病院ベッドに関する。

この出願は、２００２年９月６日に出願された米国仮出願第６０／４０８，６９８号「病院ベッド」、２００２年９月１１日に出願された米国仮出願第６０／４０９，７４８号「ベッドサイドレール」、２００３年７月２２日に出願された米国仮出願第６０／４８９，１７１号「病院ベッド」、及び２００３年７月２８日に出願された米国仮出願第６０／４９０，４６７号「病院ベッド」に基づく優先権を主張する。前記仮出願の開示の全てを本願に援用する。

この出願は、２０００年１２月２９日に出願された米国特許出願第０９／７５０，７４１号「病院ベッド」（１９９９年１２月２９日に出願された米国仮出願第６０／１７３，４２８号「病院ベッド」に基づく優先権を主張する）；２０００年１２月２９日に出願された米国特許出願第０９／７５１，０３１号「ベッドのフット制御」（１９９９年１２月２９日に出願された米国仮出願第６０／１７３，４２８号「病院ベッド」に基づく優先権を主張する）；２０００年１２月２９日に出願された米国特許出願第０９／７５０，８５９号「引込み可能フット部を有するマットレス」（１９９９年１２月２９日に出願された米国仮出願第６０／１７３，４２８号「病院ベッド」に基づく優先権を主張する）；及び２００２年８月２２日に出願された米国特許出願第１０／２２５，７８０号「病院ベッドギャップを閉じる装置及び方法」（２００２年７月１９日に出願された米国仮出願第６０／３９７，３４２号「病院ベッドギャップを閉じる装置及び方法」、及び２００１年８月２２日に出願された米国仮出願第６０／３１４，２７６号「病院ベッドギャップを閉じる装置及び方法」に基づく優先権を主張する）に関連する。更に、この出願は、２０００年１２月２９日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ００／３５６５６号「病院ベッド」に関連する。前記全ての特許出願の開示を本願に援用する。

病院ベッド及び他の患者支持体が知られている。通常、このような患者支持体は、患者又は他の個人に治療、保養、又は休息用の支持面を提供するために使用される。このような患者支持体の多くは、枠と、該枠によって支持される台と、マットレスと、マットレスから患者が落下するのを阻止するサイドレールと、ベッドの１つ以上の機能を制御する制御部とを備える。
米国特許第６，２１２，７１４号明細書 米国特許第６，１６３，９０３号明細書 米国特許出願第０９／２６３，０３９号明細書（米国特許第６，３２１，８７８号明細書） 米国特許第５，７７１，５１１号明細書 米国特許第５，９１８，５０５号明細書 米国特許第５，９３９，８０３号明細書 米国特許第６，１５８，２９５号明細書 米国特許第５，７１５，５４８号明細書 米国特許第６，００８，５９８号明細書 米国特許第６，１３１，８６８号明細書 米国特許第６，２０８，２５０号明細書 米国特許第６，０６７，０１９号明細書 米国特許第５，８０８，５５２号明細書 米国特許第４，５３９，５６０号明細書

本発明の患者支持体１０を図１に示す。患者支持体１０は、枠１２と、枠１２によって支持されるマットレス１４と、ヘッドボード１６と、フットボード１８と、一対のヘッド端サイドレール２０と、一対のフット端サイドレール２２とを備える。枠１２は、台支持部２４と、マットレス１４を支え、対向するヘッド端２５とフット端２７の間に延設された台２６とを備える。台支持部２４は、床２９上で複数のキャスタ輪によって支えられたベース枠２８と、中間枠３２と、中間枠３２をベース枠２８に対して上下させる一対のリフトアーム３４と、中間枠３２によって支えられる荷重枠３６とを含む。台２６は、荷重枠３６によって支えられ、複数の位置・姿勢を取ることができるよう構成されている。図１、図３〜図７に示すように、台２６は、荷重枠３２に角度回転可能に結合された頭部３８と、荷重枠３２に角度回転可能に結合された座部４０と、座部４０に角度回転可能に結合された長さ調整可能な脚又は足部４２とを含む。

ヘッド端サイドレール２０は、頭部３８に結合され、持上げられた位置と下げられた位置の間を移動する。また、フット端サイドレール２２は、荷重枠３２に結合され、持上げられた位置と下げられた位置の間を移動する。

制御システム４４は、患者支持体１０の各種の機能を制御するために備えられている。制御システム４４と患者支持体１０のその他の部分は、建物のコンセント又は枠１２によって支えられた電池４６につながるＡＣプラグ接続４５を通して電力が供給される。

制御システム４４は、長さ調整可能な脚部４２を伸長したり引込めたり、中間枠３２をベース枠２８に対して移動したり、頭部３８を荷重枠３２に対して移動したり、座部４０を荷重枠３２に対して移動したり、脚部４２を座部４０に対して移動したりするための複数の線形アクチュエータ４８を操作・監視する。

制御システム４４は、ヘッド端サイドレール２０とフット端サイドレール２２のいずれとも結合及び取外し可能なサイドレール制御部５０と、ヘッド端サイドレール２０に結合された第１の対の恒久サイドレール制御部５２と、ヘッド端サイドレール２０に角度回転可能に結合された第２の対の恒久サイドレール制御部５４と、ベース枠２８に結合された一対の足ペダル制御器５６とを含む複数の入力デバイスを備える。

更に制御システム４４は、中間枠３２とベース枠２８の間の可能性のある間隔の問題を検出する、例えばベース枠２８に結合された障害物検出デバイス５８を備える。また、制御システム４４は、前記複数のアクチュエータ４８にそれぞれ備えられた複数のアクチュエータ位置検出器又はモータセンサ（後述する）を更に備える。また、中間枠３２によって支えられている荷重を示す信号を提供する複数のロードセル（後述する）が荷重枠３６と中間枠３２の間に配置されている。制御システム４４は、これらの信号を、マットレス１４上の患者の体重を決定するために使用する。また、制御システム４４は、サイドレール２０、２２の位置を示す信号を提供する複数のサイドレール位置検出器又はセンサ６０を備える。

制御システム４４は、台２６の頭部３８に支持されている多岐管６２と連通するポンプ６４を制御するよう構成されている。多岐管６２は、マットレス１４への及びからの空気の流れを調節するためにマットレス１４と連通している。マットレス１４は外カバー６６と外カバー６６に結合された第１の対のコネクタ６８を含む。第２の対のコネクタ７０は、台２６の頭部３８上に載置され、第１対のコネクタ６８と整列結合する。

＜台支持部＞
上述し、図１に示したように、台支持部２４は、床２９上で複数のキャスタ輪又はキャスタデバイスによって支えられたベース枠２８と、中間枠３２と、中間枠３２をベース枠２８に対して上下させる一対のリフトアーム３４と、中間枠３２によって支えられる荷重枠３６とを含む。図２に示す線形アクチュエータ４８ａ、４８ｂは、リフトアーム３４を駆動し中間枠３２をベース枠２８に対して上下させる動力を供給する。

以下に更に詳細に説明するように、リフトアーム３４と線形アクチュエータ４８ａ、４８ｂは、一般的にハイ／ロー機構と呼ばれ、台支持部２４を少なくとも次の位置・姿勢とすることができるように構成されている：中間枠３２と荷重枠３６がベース枠２８の上方にある持上げられた位置又は上方位置（図１〜図６）、中間枠３２及び／又は荷重枠３６の少なくとも一部がベース枠２８内に収まっている第１の下げられた位置（図７）、中間枠３２のヘッド端１０２が中間枠３２のフット端１０４より低いトレンデレンブルグ体位（図８）、及び中間枠３２のフット端１０４が中間枠３２のヘッド端１０２より低い逆トレンデレンブルグ体位（図９、図１０、図１１）。当業者は、図１〜図１１に示した位置・姿勢は例であり、中間枠３２はベース枠２８に対して様々な位置・姿勢となりうることを理解するであろう。

＜リフトアーム＞
図２において、リフトアーム３４は、中間枠３２のヘッド端１０２に角度回転可能に結合され、ベース枠２８にスライド可能にかつ角度回転可能に結合された一対のヘッド連結１０６と、中間枠３２のフット端１０４に角度回転可能に結合され、ベース枠２８にスライド可能にかつ角度回転可能に結合された一対のフット連結１０８と、フット連結１０８に角度回転可能に結合され、ベース枠２８に固定点において角度回転可能に結合された一対のガイド連結１１０とを含む。あるいは、ガイド連結１１０は、フット連結１０８と中間枠３２に角度回転可能に結合されるか、又はヘッド連結１０６とベース枠２８に角度回転可能に結合されるか、又はヘッド連結１０６と中間枠３２に角度回転可能に結合される。別の実施例では、２組のガイド連結１１０を備え、１組はフット連結１０８とベース枠２８又は中間枠３２とに角度回転可能に結合され、他の１組はヘッド連結１０６とベース枠２８又は中間枠３２とに角度回転可能に結合される。

各ヘッド連結１０６は、ベース枠２８にスライド可能に結合され、中間枠３２に角度回転可能に結合される。あるいは、各ヘッド連結１０６は、ベース枠２８又は中間枠３２のいずれかにスライド可能に結合される。図２に示すように、各ヘッド連結１０６は、回転中心１１３においてスライドブロック１１１によってベース枠２８にスライド可能にかつ角度回転可能に結合される。スライドブロック１１１は、ヘッド連結１０６の下部１１２に角度回転可能に結合され、またベース枠２８に結合されたガイド１１４にスライド可能に受容されている。１つの実施例では、スライドブロック１１１とガイド１１４の材料及び表面の特性は、スライドブロック１１１とガイド１１４間の摩擦係数を低減するように選択される。

ガイド１１４は、スライドブロック１１１の２つの移動方向１２０、１２１を規定する上部チャネル１１６と下部チャネル１１８とを含む。また、上部チャネル１１６と下部チャネル１１８は、スライドブロック１１１の移動方向１２０、１２１以外のいかなる方向の移動も制限するよう構成されている。スライドブロック１１１は、中間枠３２、台２６及び他の患者支持構成部品の重さを、他の種類の結合器より広い面に亘って分散させるので、好ましい。ヘッド連結１０６の下部がベース枠２８に対して回転可能で移動方向１２０、１２１に移動可能であれば、ヘッド連結１０６をベース枠２８に結合させる別の方法を使用してもよい。その例には、１つのローラ、複数のローラ、及び連結部材が含まれる。

例えば、各ヘッド連結１０６の上端１２２は、クロス連結１２４により中間枠３２に角度回転可能に結合される。あるいは、ヘッド連結１０６は、直接、中間枠３２に角度回転可能に結合される。更にあるいは、ヘッド連結１０６は、ベース枠２８に角度回転可能に結合され、中間枠３２にスライド可能にかつ角度回転可能に結合される。

クロス連結１２４は、ヘッド連結１０６間に延設され、各ヘッド連結１０６に固定される。このように、クロス連結１２４は、これらヘッド連結１０６の同時移動を可能にする。クロス連結１２４は、中間枠３２に形成された開口（不図示）に受容され、中間枠３２に対して角度回転可能である。１つの実施例では、クロス連結１２４が中間枠３２に対してより容易に角度回転するように、ベアリング又は他の手段を使用する。

各フット連結１０８は、ベース枠２８にスライド可能にかつ角度回転可能に結合される。例えば、各フット連結１０８は、回転中心１２６においてスライドブロック１２８によってベース枠２８に結合される。スライドブロック１２８は、フット連結１０８の下部１３０に角度回転可能に結合され、またベース枠２８に結合されたガイド１３２にスライド可能に受容されている。ガイド１３２とスライドブロック１２８は、通常、ヘッド連結１０６に関連して説明したガイド１１４とスライドブロック１１１と同一である。このため、ガイド１３２は、スライドブロック１２８の移動方向１２０、１２１以外のいかなる方向の移動も制限するよう構成されている。フット連結１０８の下部がベース枠２８に対して回転可能で移動方向１２０、１２１に移動可能であれば、フット連結１０８をベース枠２８に結合させる別の方法を使用してもよい。その例には、１つのローラ、複数のローラ、及び連結部材が含まれる。

各フット連結１０８の上端１３４は、クロス連結１３６により中間枠３２に角度回転可能に結合される。あるいは、フット連結１０８は、直接、中間枠３２に角度回転可能に結合される。クロス連結１３６は、通常、クロス連結１２４と同一であり、クロス連結１２４が中間枠３２及びヘッド連結１０６と協働するのと同様に、中間枠３２及びフット連結１０８と協働する。あるいは、各フット連結１０８の上端１３４は、中間枠３２にスライド可能にかつ角度回転可能に結合され、ベース枠２８に角度回転可能に結合される。

ガイド連結１１０は、フット連結１０８と中間枠３２間の回転中心１３８が水平に移動することなく垂直に移動するように、フット連結１０８の動きを制限する。この制限により、中間枠３２を上下する時に、中間枠３２がベース枠２８に対して水平に移動するのを防ぐ。制限された動きにより、中間枠３２を図２の上方位置から図７の下方位置に移動する場合に、中間枠３２が弧を描くのを防ぎ、その結果、病室で追加の空間の必要なく中間枠３２を上下することができる。

なお、ガイド連結１１０がこの制限を実行するために、ガイド連結１１０とフット連結１０８間の回転中心１４０とガイド連結１１０とベース枠２８間の回転中心１４２との距離は、スライドブロック１２８とベース枠２８間の回転中心１２６とフット連結１０８の上端１３４と中間枠３２間の回転中心１３８との距離の半分である。また、各ガイド連結１１０は、関連するスライドブロック１２８の回転中心１２６とフット連結１０８の上端の回転中心１３８との距離の半分にある回転中心１４０においてフット連結１０８に角度回転可能に結合されている。従って、各ガイド連結１１０の上部回転中心１４０と下部回転中心１４２との距離は、各ガイド連結１１０の上部回転中心１４０とフット連結１０８の上部回転中心１３８との距離に等しい。この連結幾何の結果、ベース枠２８に対して中間枠３２が上下される間、フット連結１０８の上部回転中心１３８は、ガイド連結１１０の下部回転中心１４２と同一垂直線上に維持される。

＜線形アクチュエータ＞
上述したように、線形アクチュエータ４８ａ、４８ｂは、リフトアーム３４を駆動し中間枠３２をベース枠２８に対して上下させる動力を供給する。線形アクチュエータ４８ａは、ヘッド連結１０６に結合され、ヘッド連結１０６を駆動する。線形アクチュエータ４８ｂは、フット連結１０８に結合され、フット連結１０８を駆動する。このように、中間枠３２のフット端１０４とヘッド端１０２は、互いに独立に、上下させることができる。あるいは、単一のアクチュエータが中間枠３２のヘッド端１０２とフット端１０４を同時に上下させるように、台システムのヘッド連結１０６とフット連結１０８は結合される。

例えば、線形アクチュエータ４８ａの第１端１４６は、ヘッド連結１０６に固定されたクロス連結１２４に固定された拡張連結１４８を介してヘッド連結１０６に結合されている。図２に示すように、第１端１４６は、留め具又は回転中心ピン１５０により拡張連結１４８に角度回転可能に結合されている。線形アクチュエータ４８ａの第２端１５２は、中間枠３２に固定された第１取付け具１５４に結合されている。図２に示すように、第２端１５２は、留め具又は回転中心ピン１５６により第１取付け具１５４に角度回転可能に結合されている。

同様に、線形アクチュエータ４８ｂの第１端１５８は、フット連結１０８に固定されたクロス連結１３６に固定された拡張連結１６０を介してフット連結１０８に結合されている。図２に示すように、第１端１５８は、留め具又は回転中心ピン１６２により拡張連結１６０に角度回転可能に結合されている。線形アクチュエータ４８ｂの第２端１６４は、中間枠３２に固定された第２取付け具１６６に結合されている。第２端１６４は、留め具又は回転中心ピン１６８により第２取付け具１６６に角度回転可能に結合されている。

各アクチュエータ４８ａ、４８ｂは、円筒形ボディ１７０と、円筒形ロッド１７２と、円筒形ボディ１７０に対して円筒形ロッド１７２を伸長したり引込めたりするよう動作するモータ６０４とを有する電気線形アクチュエータであることが好ましい。このように、アクチュエータ４８ａ、４８ｂはその長さが可変であり、それぞれ回転中心ピン１５０、１５６間と回転中心ピン１６２、１６８間の距離を調整する。１つの実施例では、アクチュエータ４８ａ、４８ｂは、米国ケンタッキー州ルイズヴィレのLINAK U.S.社から入手可能なLinakアクチュエータ、モデルＮｏ．ＬＡ３４である。また、アクチュエータ４８ｃ、４８ｄ、４ｅ、４８ｆも、電気線形アクチュエータであり、例えば、Linakアクチュエータである。より特定すると、アクチュエータ４８ｃは例えばLinakアクチュエータ、モデルＮｏ．ＬＡ３４であり、アクチュエータ４８ｄ〜４８ｆはLinakアクチュエータ、モデルＮｏ．ＬＡ３１である。他の実施例では、アクチュエータ４８の全て又は任意の１つ以上は、他の種類の電気アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、機械式アクチュエータ、連結システム、又は当業者にとって既知の、部品を互に対して移動させる他の装置である。

アクチュエータ４８ａ又は４８ｂ単独の駆動は、中間枠３２のヘッド端１０２又はフット端１０４をベース枠２８に対して上下させる。図２において、アクチュエータ４８ａの円筒形ロッド１７２ａを引込めることにより、中間枠３２のヘッド端１０２はベース枠に対して下がる。アクチュエータ４８ａの円筒形ロッド１７２ａを引込めると、回転中心ピン１５０、１５６間の距離は減少する。この回転中心間隔の減少は、拡張連結１４８を第１取付け具１５４に向かって移動させ、これによりクロス連結１２４とヘッド連結１０６を回転中心１２６の回りに矢印１７６の方向に回転させる。

ヘッド連結１０６の下部１１２は、ガイド１１４の移動方向１２０、１２１にのみ移動するように制約されているので、矢印１７６の方向のヘッド連結１０６の回転は、ヘッド連結１０６の下部１１２を矢印１２０の方向に移動させる。その結果、ヘッド連結１０６の上端１２２は、ベース枠２８に対して下がり、従って、中間枠３２のヘッド端１０２は、ベース枠２８に対して下がる。

アクチュエータ４８ａの円筒形ロッド１７２ａを伸長することにより、中間枠３２のヘッド端１０２はベース枠２８に対して上がる。アクチュエータ４８ａの円筒形ロッド１７２ａを伸長すると、回転中心ピン１５０、１５６間の距離は増加する。この回転中心間隔の増加は、拡張連結１４８を第１取付け具１５４から遠ざけ、これによりクロス連結１２４とヘッド連結１０６を回転中心１２６の回りに方向１７６と反対方向（１７８）に回転させる。方向１７６と反対方向（１７８）のヘッド連結１０６の回転は、ヘッド連結１０６の下部１１２を矢印１２１の方向に移動させる。その結果、ヘッド連結１０６の上端１２２がベース枠２８に対して上がり、従って、中間枠３２のヘッド端１０２がベース枠２８に対して上がる。

アクチュエータ４８ｂの円筒形ロッド１７２ｂを引込めることにより、中間枠３２のフット端１０４はベース枠２８に対して下がる。アクチュエータ４８ｂの円筒形ロッド１７２ｂを引込めると、回転中心ピン１６２、１６８間の距離は減少する。この回転中心間隔の減少は、拡張連結１６０を第２取付け具１６６に向かって移動させ、これによりクロス連結１３６とフット連結１０８を回転中心１３８の回りに矢印１８０の方向に回転させる。フット連結１０８の下部１３０は、ガイド１３２の移動方向１２０、１２１にのみ移動するように制約されているので、矢印１８０の方向のフット連結１０８の回転は、フット連結１０８の下部１３０を矢印１２１の方向に移動させる。その結果、フット連結１０８の上端１３４は、ベース枠２８に対して下がり、従って、中間枠３２のフット端１０４は、ベース枠２８に対して下がる。

アクチュエータ４８ｂの円筒形ロッド１７２ｂを伸長することにより、中間枠３２のフット端１０４はベース枠２８に対して上がる。アクチュエータ４８ｂの円筒形ロッド１７２ｂを伸長すると、回転中心ピン１６２、１６８間の距離は増加する。この回転中心間隔の増加は、拡張連結１６０を第２取付け具１６６から遠ざけ、これによりクロス連結１３６とフット連結１０８を回転中心１３８の回りに方向１８０と反対方向（１８２）に回転させる。方向１８０と反対方向（１８２）のフット連結１０８の回転は、フット連結１０８の下部１３０を矢印１２０の方向に移動させる。その結果、フット連結１０８の上端１３４がベース枠２８に対して上がり、従って、中間枠３２のフット端１０４がベース枠２８に対して上がる。

アクチュエータ４８ａ、４８ｂの同時駆動は、中間枠３２のヘッド端１０２とフット端１０４をベース枠２８に対して上下させる。図２に示すように、アクチュエータ４８ａ、４８ｂ両方の同時伸長は、中間枠３２のヘッド端１０２とフット端１０４両方をベース枠２８に対して上げ、中間枠３２をベース枠２８から離す。アクチュエータ４８ａ、４８ｂ両方の同時引込めは、中間枠３２のヘッド端１０２とフット端１０４両方をベース枠２８に対して下げる。アクチュエータ４８ｂを引込めながら、アクチュエータ４８ａを伸長することができ、この結果、ヘッド端１０２が上がり、フット端１０４が下がる。また、アクチュエータ４８ｂを伸長しながら、アクチュエータ４８ａを引込めることができ、この結果、ヘッド端１０２が下がり、フット端１０４が上がる。

また、別の実施例では、アクチュエータ４８ａ、４８ｂの方向を逆にする。中間枠３２をベース枠２８に対して上げるために、アクチュエータ４８ａ、４８ｂのうち第１を伸長し、アクチュエータ４８ａ、４８ｂのうち第２を引込める。また、中間枠３２をベース枠２８に対して下げるために、アクチュエータ４８ａ、４８ｂのうち第２を伸長し、アクチュエータ４８ａ、４８ｂのうち第１を引込める。

図２において、アクチュエータ４８ａ、４８ｂ両方が伸長されている時、台支持部２４は上方に位置する。アクチュエータ４８ａを引込め、これにより、中間枠３２のヘッド端１０２を下げることで台支持部２４は、図２の上方位置から図８のトレンデレンブルグ体位へ移る。アクチュエータ４８ａを前の長さに戻すことで、台支持部２４は、図２の上方位置に戻る。アクチュエータ４８ｂを引込め、これにより、中間枠３２のフット端１０４を下げることで台支持部２４は、図２の上方位置から図９、図１０の逆トレンデレンブルグ体位へ移る。アクチュエータ４８ｂを前の長さに戻すことで、台支持部２４は、図２の上方位置に戻る。

アクチュエータ４８ａ、４８ｂ両方を引込め、これにより、中間枠３２のヘッド端１０２とフット端１０４両方を下げることで台支持部２４は、図２の上方位置から図７の下げられた位置へ移る。アクチュエータ４８ａ、４８ｂを同時に伸長することで台支持部２４は、図７の下げられた位置から図２の上方位置へ戻る。アクチュエータ４８ａ、４８ｂは、患者支持体１０を任意の位置・姿勢から様々な位置・姿勢に移すことができ、図２の上方位置は、単に台支持体の動作を説明するために使用される基準開始位置であることは理解されるべきである。

アクチュエータ４８ａ、４８ｂは、ほぼ同じ割合で引込み及び伸長するので、アクチュエータ４８ａ、４８ｂの同時引込みは、垂直に図２の上方位置から図７の下げられた位置へ中間枠３２を移動させ、次に図２の上方位置に戻す間、中間枠３２をおよそ水平の位置に維持する。また、制御システム４４は各アクチュエータ４８ａ〜４８ｆを制御するよう構成され、各アクチュエータ４８ａ〜４８ｆの速度を独立に制御できる。また、上述したように、ガイド連結１１０は、中間枠３２が様々な位置・姿勢の間を移るときベース枠２８に対して外又は内に向かって振れることがないように、中間枠３２とベース枠２８の垂直方向の整列をほぼ維持するよう構成されている。

中間枠３２がベース枠２８に対して上下するよう構成されている目的の１つは、患者が患者支持体１０に乗るのをまた患者支持体１０から降りるのを助けることである。中間枠３２が更に下がって、患者が患者支持体１０に乗るのをまた患者支持体１０から降りるのを更に助けるために、患者支持体１０は、台支持部２４の部分が、台支持部２４の他の部分内に収まる図７の下げられた位置・姿勢をとれるよう構成されている。このため、台支持部２４の全体の高さ、従ってマットレス１４の全体の高さは、低くなる。また、患者支持体１０を図７の下げられた位置にすることによって、従来に比べて患者が床２９により近いので、患者支持体１０からの患者の落下事故によるけがの可能性が削減される。

＜収容枠＞
図７、図８に示すように、中間枠３２は、中間枠３２が下げられた（下方）位置にある時、ベース枠２８に収まるか又はベース枠２８の下になるように構成されている。あるいは、ベース枠２８が、中間枠３２が下方位置にある時、中間枠３２内に収まるように構成されている。図２、図７、図８に示すように、中間枠３２の縦に延びる部材１８４、１８６は、中間枠３２の第１の外側の幅１８８を画定する。この幅は、ベース枠２８の縦に延びる部材１９２、１９４とリフトアーム３４によって画定される内側の幅１９０より小さい。また、中間枠３２の外側長さ１９５は、図２、図８のヘッド連結１０６のクロス連結１８５とフット連結１０８のクロス連結１８７との間の間隔として示すようにベース枠２８とリフトアーム３４の内側長さ１９７より短い。このように、中間枠３２が下方位置に下げられると、中間枠３２は、ベース枠２８とリフトアーム３４によって画定される内側領域１９６内に受容され、台支持部２４の全体の高さ１８３を減少させる。

なお、台支持部２４が下方位置にあるとき、ヘッド連結１０６、フット連結１０８及びガイド連結１１０は、水平を越えて角度回転され、回転中心１２６、１３８、１４０がおおよそ回転中心１４２、１４３、１４４より低くなる。１つの実施例では、ヘッド連結１０６、フット連結１０８及びガイド連結１１０は、図２の上方位置における水平より約８０°上に傾いた状態から図７の下方位置における水平より約１０°下に傾いた状態へ角度回転する。図２に示すように、中間枠３２は、それぞれ止め面２１０を有する複数の三角板２０８を備える。中間枠３２をいっぱいに下げると、これら止め面２１０は、フット連結１０８とヘッド連結１０６上に接触し止まるように構成されている。止め面２１０は、患者支持体１０の他の部分、例えばサイドレール２０、２２がベース枠２８と接触するのを防ぐ。あるいは、止め面２１０は、ベース枠２８上に接触し止まるように構成される。

また、中間枠３２が下方位置にある時、荷重枠３６の一部はベース枠２８に収まるように構成されている。図３、図４、図１３に示す荷重枠３６の縦に延びる部材１９８、２００は、荷重枠３６の外側幅２０２を画定する。この外側幅は、図７のベース枠２８とリフトアーム３４の内側幅１９０より小さくてもよい。また、荷重枠３６の外側長さ２０４は、ベース枠２８とリフトアーム３４の内側長さ１９７より短くてもよい。このように、中間枠３２が下方位置にある時、中間枠３２に加えて荷重枠３６の一部もベース枠２８に収まるかベース枠２８の下になり、これにより台支持部２４の全体の高さ１８３を更に下げる。

＜荷重枠＞
上述したように、中間枠３２は、荷重枠３６に結合されている。図１３、図１４に示すように、荷重枠３６は、縦に延びる部材１９８、２００と横に延びる部材２１１、２１３を含む。ロードセル２２０、２２２、２２４、２２６は、それぞれ縦に延びる部材１９８、２００の端に結合されている。

図１４に、ロードセル２２６を示す。ロードセル２２６の以下の説明は、ことわりのない限り全てのロードセル２２０、２２２、２２４、２２６に当てはまる。ロードセル２２６は、荷重枠３６の４つの角の１つに装着されたロード部材、ロードビーム又はセルブロック（以下、セルブロック２２１と呼ぶ）を含む。従来の歪ゲージ（不図示）がロードセル２２６に含まれ、セルブロック２２１に結合されている。歪ゲージは、従来の方法で、ロードセル２２６によって支えられた荷重値を示す。すなわち、既知の入力電圧が歪ゲージの入力リード（不図示）に印加され、荷重が加わることによってセルブロック２２１が曲がると、歪ゲージの抵抗が変化し歪ゲージの出力リード（不図示）に生成する出力信号に変化が生じる。本実施例では、入力リードと出力リードは、ロードセル２２と従来の信号調節回路（不図示）間を接続するケーブル（不図示）内で束ねられている。

ブロック２２１は、荷重枠３６の装着バー２２３に適切な固定具、例えばボルト（不図示）により結合されている。図１４に示すように、装着バー２２３とブロック２２１は、荷重枠部材１９８、２００の内部領域に受容される。埋め込みボルト２２５は、ブロック２２１に結合され、ソケット部２２７とボール部２２８とを含む。ソケット部２２７は、ボール部２２８と嵌合し、ボール部２２８がソケット部２２７に対して回転するのを可能にする。

ロードセル２２０、２２２、２２４、２２６は、更に図２の中間枠３２の横に延びる部材２１５、２１７に結合されるよう構成されている。このように、荷重枠３６は、中間枠３２に結合され、ロードセル２２０、２２２、２２４、２２６に支えられている。図２、図３、図１５において、ボルト２２９は、中間枠３２の横に延びる部材２１５、２１７の各対面する端に固定され、ロードセル２２０、２２２、２２４、２２６のボール部２２８によって受容されるよう構成されている。このように、ボルト２２９とボール部２２８は、荷重枠３６を中間枠３２に結合する。

荷重枠３６及び荷重枠３６が支える物、例えば台２６、マットレス１４、及び患者の荷重は、ロードセル２２０、２２２、２２４、２２６に伝達される。この荷重は、ロードセル２２０、２２２、２２４、２２６を曲げるか、又はそれが支える全荷重を決定するために検出される特性を変化させる。荷重枠３６、台２６、マットレス１４、及び荷重枠３６が支える他のベッド部品の既知の荷重を減算することで、患者支持体１０上の患者の体重を決定することができる。ロードセルと、患者の体重とベッド上の位置を決定する方法と、ロードセルが提供する他の測量値の追加の説明は、２０００年９月２６日に出願された米国特許出願第０９／６６９，７０７号「ロードセル装置」に開示されている。前記特許出願の開示を本願に援用する。本発明の他の実施例によれば、患者の体重又は患者の他の情報を決定するためにロードセル又は他のデバイスを使用する他の構成及び方法が、本明細書において開示される。

＜マットレス台＞
図３〜図５に示すように、また前に述べたように、台２６は荷重枠３６に結合され、複数の姿勢をとることが可能に構成された幾つかの部分３８、４０、４２を含む。頭部３８は、ヘッドボード１６（図１）に近接して配置され、荷重枠３６に角度回転可能に結合されている。図１６と図１８に示す実施例において、頭部３８の第１端２３１は、頭部３８が回転中心２３２の回りに回転可能なように荷重枠３６の上方に延出するフランジ２３０に結合されている。頭部３８は更にアクチュエータ４８ｃに結合されている。この実施例では、アクチュエータ４８ｃは、頭部３８の下方に延出する取付け具２３３と荷重枠３６の取付け具２３４に角度回転可能に結合されている。アクチュエータ４８ｃは、頭部３８の第２端２３５を上げるよう構成されている。このように、アクチュエータ４８ｃの円筒１７２ｃを伸長・引込めることで、頭部３８の第２端２３５は第１端２３１に対して上下させることができる。

座部４０は、頭部３８に近接して配置され、荷重枠３６に角度回転可能に結合されている。図１６と図１８に示す実施例において、座部４０の第１端２３６は、座部４０が回転中心２３７の回りに回転可能なように荷重枠３６の上方に延出するフランジ２３０に結合されている。座部４０は更にアクチュエータ４８ｄに結合されている。この実施例では、アクチュエータ４８ｄは、座部４０の下方に延出する取付け具２３８と荷重枠３６の取付け具２３４に角度回転可能に結合されている。アクチュエータ４８ｄは、座部４０の第２端２５６を上げるよう構成されている。このように、アクチュエータ４８ｄの円筒１７２ｄを伸長・引込めることで、座部４０の第２端２３９は第１端２３６に対して上下させることができる。

脚又は足部４２は、座部４０に近接して配置され、座部４０に角度回転可能に結合されている。図１６と図１８に示す実施例において、座部４０の第２端２３９は、脚部４２が回転中心２４１の回りに回転可能なように脚部４２の第１端２４４に角度回転可能に結合されている。脚部４２は更にアクチュエータ４８ｅに結合されている。この実施例では、アクチュエータ４８ｅは、脚部４２の取付け具２４６にスライド可能に、また荷重枠３６の取付け具２４８に角度回転可能に結合されている。アクチュエータ４８ｅは、脚部４２の第２端２５０を上げるよう構成されている。このように、アクチュエータ４８ｅの円筒１７２ｅを伸長・引込めることで、脚部４２の第２端２５０は第１端２４４に対して上下させることができる。

台２６は、マットレス１４を支持するように構成されている。図１６に示すように、頭部３８と座部４０は、それぞれ傾斜した側壁２６０ａ、２６０ｂと２６２ａ、２６２ｂを備える。また、頭部３８と座部４０は、それぞれ側壁２６０ａ、２６０ｂと２６２ａ、２６２ｂに接続されたほぼ平らな下方台部、すなわち床又は壁２６４、２６６を有する。傾斜した側壁２６０ａ、２６０ｂ及び床２６４と傾斜した側壁２６２ａ、２６２ｂ及び床２６６は、それぞれ共同してマットレス１４の支持面を画定する。図１６に示すように、傾斜した側壁２６０ａ、２６０ｂと２６２ａ、２６２ｂは、それぞれ床２６４、２６６と鈍角を成すよう角度付けられている。１つの実施例においては、その角度は、約１３５°である。本発明の他の実施例では、側壁と床との間の鈍角は、９０°を若干超える角度から１８０°を若干下回る角度までの範囲である。本発明の更に他の実施例では、その角度は、直角又は鋭角である。

頭部３８と座部４０の床２６４、２６６に概ね対応する下げられた中央部は、マットレス１４を載置するのに十分なスペースを提供する。下げられた中央部を有することで、患者がマットレス１４上に位置する時、患者の臀部の回転中心が頭部３８と座部４０の回転中心２３２、２３７を結ぶ線により接近し、患者に適切な支えを提供するマットレス１４に十分なスペースを提供する。１つの実施例では、患者の臀部の回転中心は、台２６の頭部３８と座部４０の回転中心２３２、２３７の約２インチ上方に位置する。別の実施例では、患者の臀部の回転中心は、台２６の頭部３８と座部４０の回転中心２３２、２３７と概ね直線を成す。患者の臀部の回転中心と頭部３８と座部４０の回転中心２３２、２３７との間の距離を最小にすることで、頭部３８又は座部４０を上げるか又は下げる時に患者に働く引っ張り力を減少させる。患者に働く引っ張り力を減少させることで、患者の皮膚が損傷する可能性を減少させる。

図１６に更に示すように、頭部３８と座部４０は、テーパー端部２６８、２６９を有し、頭部３８又は座部４０のチルト時、該端部２６８、２６９の間にすき間を作る。

例としての１つの実施例では、前に説明したように、患者の臀部の回転中心と回転中心２３２、２３７との間の距離は、約２インチである。これは、図１９において、台２６の端におけるマットレス１４の厚み２７０が約２インチであることと対応する。台２６の端におけるマットレス１４の厚み、例えば約２インチは、患者支持体１０へ、また患者支持体１０から患者を横方向に移動するのに必要な支えを提供する。また、台２６の端におけるマットレス１４の厚みは、患者が患者支持体１０から降りる時の助けとなるように患者がつかむグリップ２７１を提供する。１つの実施例では、グリップ２７１の厚みは約２インチである。

＜頭部＞
図１６において、頭部３８は、第２端２３５に近接する仕切り２７２を有する。概ね垂直な壁２７４と概ね水平な壁２７５が仕切り２７２を構成する。他の実施例では、垂直な壁２７４は、水平な壁２７５に対して任意の角度で傾斜していてもよい。仕切り２７２のマットレス側には、第１と第２の多岐管受容コネクタ７０が壁２７２に結合されている。

仕切り２７２のマットレス側又は多岐管側の反対側には、多岐管６２が仕切り２７２に結合されている。図１６、図１８において、覆い２８２が、仕切り２７２の多岐管側を覆うのに装着されている。覆い２８２は、留め具、例えばスナップ、ネジ、フック、ループファスナ、ヒンジ、磁石等によって頭部３８のその他の部分に結合されている。１つの実施例では、ノイズバリア（不図示）が覆い２８２と台２６のその他の部分との間に配置される。例としてのノイズバリアは、従来の発泡体から作られている。

本明細書において、さらに詳細に説明するように、第１と第２の多岐管受容コネクタ７０は、マットレス１４に流体連通するマットレスコネクタ６８に結合されるよう構成されている。多岐管６２は、ポンプ６４に流体連通している。このため、マットレス１４は、第１と第２の多岐管受容コネクタ７０をコネクタ６８に結合することで患者支持体１０に容易に取り付けることができる。他の実施例では、１つ又は３つ以上の多岐管受容コネクタが前記仕切りに結合される。

１つの実施例では、少なくとも仕切り２７２の垂直壁２７４は、頭部３８に取り外し可能に結合されている。垂直壁２７４は、多岐管６２と第１と第２の多岐管受容コネクタ７０と組み立てられ、サブシステムを構成する。次に、このサブシステムは、ネジ、ボルト、スナップ、留め金、ラッチ等の適切な留め具によって頭部３８に結合される。このように、サブシステムは、様々なマットレス構成に対して構成が可能で、患者支持体１０のその他の部分に取り付けることができる。

＜足部＞
図１６において、脚又は足部４２は、頭部３８と座部４０と同様に、横方向に傾斜を有する。しかし、脚部４２は、互いに対して移動可能でそれにより脚部４２が引込んだ位置（図１８）及び伸長した位置（図２０）になる第１の脚部材２９０と第２の脚部材２９２を更に含む。他の実施例では、頭部３８、座部４０、及び脚部４２のうち１つ以上は、互いに対して移動可能でそれにより対応する部が伸長したり、引込んだりする複数の部材から構成される。

図１６、図２１において、第１の脚部材２９０は、おおよそ平坦な床又は壁２９４と傾斜した側壁２９１ａ、２９１ｂを有する。第２の脚部材２９２は、おおよそ平坦な床又は壁２９８と傾斜した側壁３００ａ、３００ｂを有する。第２の脚部材２９２の床２９８と傾斜した側壁３００ａ、３００ｂは、第１の脚部材２９０の床２９４と傾斜した側壁２９１ａ、２９１ｂに重なるよう構成されている。このように、脚部４２が伸長した位置（図２０）から引込んだ位置（図１８）へ又は引込んだ位置（図１８）から伸長した位置（図２０）へ平行移動する時、第２の脚部材２９２は、第１の脚部材２９０の上をスライドするよう構成されている。あるいは、脚部４２が伸長した位置から引込んだ位置へ又は引込んだ位置から伸長した位置へ平行移動する時、第１の脚部材２９０は、第２の脚部材２９２の上をスライドするよう構成されている。

図１８、図２０において、第２脚部々材２９２は、アクチュエータ４８ｆにより第１脚部々材２９０に対して平行移動する。アクチュエータ４８ｆの第１端３０２は、第１脚部々材２９０に結合され、アクチュエータ４８ｆの第２端３０４は、第２脚部々材２９２に結合される。本実施例では、アクチュエータ４８ｆの第１端３０２は、第１脚部々材２９０の取付け具３０３に結合されている。同様に、アクチュエータ４８ｆの第２端３０４は、第２脚部々材２９２の取付け具３０５に結合される。第２脚部々材２９２を第１脚部々材２９０に対して伸長するために、アクチュエータ４８ｆの円筒形ロッド１７２ｆを伸長する。第２脚部々材２９２を第１脚部々材２９０に対して引込めるために、アクチュエータ４８ｆの円筒形ロッド１７２ｆを引込める。好ましい実施例では、アクチュエータ４８ｆはLinakアクチュエータ等の電気アクチュエータであり、制御システム４４によって制御される。他の実施例では、アクチュエータ４８ｆは、機械式アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、連結システム、又は他の第２脚部々材２９２を第１脚部々材２９０に対して動かす適切な手段である。

第１脚部々材２９０と第２脚部々材２９２は、ガイド部材３０６ａ、３０６ｂによって少なくとも部分的に縦方向の整列が維持される。例えば、ガイド部材３０６ａ、３０６ｂは、第１脚部々材２９０と第２脚部々材２９２が互いに対して移動する時、線形に伸長又は引込むはめ込み管である。図２０に示すように、ガイド部材３０６の第１端３０８は、第１脚部々材２９０に結合され、ガイド部材３０６の第２端３１０は、第２脚部々材２９２に結合されている。このように、アクチュエータ４８ｆが伸長又は引込む時、ガイド部材３０６ａ、３０６ｂは第２脚部々材２９２の両側を同じ割合で伸長又は引込める。これにより第２脚部々材２９２と第１脚部々材２９０が互いに束縛するのを防ぐ。他の実施例では、ガイド部材は、スライドブロックとガイドチャネル；連結部材とローラと関連する案内溝；又は他の適切なガイド手段を備えてもよい。

図１６、図２１において、傾斜壁２９１と３００ａのそれぞれの操作可能に結合された連結部３１２ａ、３１４ａと傾斜壁２９３と３００ｂのそれぞれの操作可能に結合された連結部３１２ｂ、３１４ｂによって、第２脚部々材２９２は、第１脚部々材２９０に対して更に導かれる。

図１６、図２１において、第１脚部々材２９０の床２９４と第２脚部々材２９２の床２９８とは分離３１６によって分離されている。分離３１６はプラスチック等の材料から作られ、第１脚部々材２９０に対する第２脚部々材２９２の移動を助ける。本実施例では、分離３１６は、第２脚部々材２９２に結合され第１脚部々材２９０に接触する複数の弾力性のあるフィンガ部材３１８を含む。フィンガ３１８は、フィンガ３１８の位置を第１脚部々材２９０と第２脚部々材２９２との境界に維持するために、第２脚部々材２９２に接続される。他の実施例では、分離３１６は、第１脚部々材２９０に対する第２脚部々材２９２のスライドを容易にするために第２脚部々材２９２の端に取付けた帯状板、一連のローラ、又は他の手段を備えてもよい。

他の実施例では、他の適切な伸長可能な足部４２を使用してもよい。足部の適切な例は、特許文献１と特許文献２に記載された患者支持体と対応する足部とを含む。前記特許文献の開示の全てを本願に援用する。

前に述べたように、台２６の脚部４２は、引込んだ位置から伸長した位置へ移ることができるようその長さが調整可能である。好ましくは、脚部４２の長さは、患者の足が図１のフットボード１８に近接するようにマットレス１４上の患者の身長に依って調整される。例えば、脚部４２を、背の高い患者の踵がフットボード１８に近接した位置になるように伸長する。脚部４２を、背のより低い患者の踵がフットボード１８に近接した位置になるように引込める。

また、本明細書において、さらに詳細に説明するように、マットレス１４は、脚部４２と一緒に伸長され、引込められる。このように、患者の踵がマットレス１４の所定の部分、例えば踵圧を緩和するための踵圧緩和部材２１５４（図９３〜９５）の上に維持される。

本発明の１つの実施例では、脚部４２の長さは、頭部３８の位置に対応する。例えば、頭部３８が図２１に示す傾斜した姿勢に上げられると、台２６の脚部４２は、制御システム４４によって制御され自動的に所定の距離だけ伸長する。頭部３８を下げると、脚部４２は制御システム４４によって制御され自動的に前の位置へ引込む。具体的には、制御システム４４は、アクチュエータ４８ｃと４８ｆを同時に制御し頭部３８と脚部４２の移動を協調させる。脚部４２の伸長・引込みを頭部３８の移動と対応させることで、患者の足はマットレス１４の踵圧緩和部材２１５４上に維持される。また、フットボード１８を足支えとして使用する場合、頭部３８を上下する間、患者の足はフットボード１８に対して一定の距離に維持される。

好ましくは、脚部４２の自動伸長の度合いは、頭部３８の角度の関数である。頭部３８を座部４０とほぼ直線を成す姿勢から更に上げると、脚部４２は更に伸長され、頭部３８の移動範囲に亘って踵圧緩和部材２１５４は患者の踵の下に位置しつづける。

＜マットレス台関節曲げ伸ばし＞
前述したように、患者支持体１０は、複数の位置・姿勢とすることができる。図１、図３、図２２において、頭部３８、座部４０、及び脚部４２は互いに対して線形の関係にある。１つの実施例では、制御部５０、５２、５４のうち１つのボタンが押されたことに応答して、制御システム４４によって頭部３８、座部４０、及び脚部４２は線形の関係になる。

図４において、頭部３８は、回転中心２３２の回りに角度回転され第２端２３５が第１端２３１より上がる。第２端２３５は、制御システム４４が円筒１７２を更に伸長するようアクチュエータ４８ｃを制御することによって上がる。１つの例としての実施例では、頭部３８は、制御部５０、５２、５４のうち１つの第１ボタンが押されたことに応答して、制御システム４４によって上げられ、同じ制御部５０、５２、５４の第２ボタンが押されたことに応答して下げられる。

また、図４において、座部４０は、回転中心２３７の回りに角度回転され第２端２３９が第１端より上がる。第２端２３９は、制御システム４４が円筒１７２ｄを更に伸長するようアクチュエータ４８ｄを制御することによって上がる。図４において、脚部４２は、脚部４２が座部４０に結合されているために座部４０の回転により上がるが、アクチュエータ４８ｅの回転により脚部４２はほぼ水平の位置に留まる。１つの例としての実施例では、座部４０は、同じ制御部５０、５２、５４の第１ボタンが押されたことに応答して、制御システム４４によって上げられ、第２ボタンが押されたことに応答して下げられる。

図５において、頭部３８と座部４０は、図４とほぼ同じ姿勢にある。しかし、脚部４２の第２端２５０は、第２端２５０が第１端２４４より低くなるよう下げられている。制御システム４４が円筒１７２ｅを更に引込めるようアクチュエータ４８ｅを制御することによって、第２端２５０が第１端２４４に対して下げられる。１つの例としての実施例では、頭部３８、座部４０、及び脚部４２は、制御部５０、５２、５４のうち１つのチェアボタンが押されたことに応答して、制御システム４４によって、図５に示す配置となる。別の実施例では、脚部４２は、制御部５０、５２、５４のうち１つの脚部アップボタンが押されたことに応答して、制御システム４４によって上げられ、同じ制御部５０、５２、５４の脚部ダウンボタンが押されたことに応答して下げられる。

図４、図５、図１８、図２０において、アクチュエータ４８ｅと脚部４２との荷重が、アクチュエータ４８ｅの円筒１７２ｅが引込められる間、アクチュエータ４８ｅの第１端３２０が取付け具２４６のスロット３２４の第２端３２６に向かうのでなく、アクチュエータ４８ｅの第１端３２０をスロット３２４の第１端３２２の近傍に維持する。図５の台の配置は、例としての第１椅子状姿勢である。

また、座部４０が図５の上げられた状態から下げる時、脚部アクチュエータ４８ｅは、制御システム４４によって伸長される。脚部アクチュエータ４８ｅは、脚部４２と座部４０の間の干渉を防ぐために伸長される。

図６は、図４の脚部４２の位置と図５の脚部４２の位置との間で脚部４２が脚部４２の移動を妨げる障害物３３０によって動けなくなっている脚部４２を示す。障害物の例は、カート、車椅子、テーブル、ごみ箱等を含む。図６に示すように、脚部４２が障害物３３０に遭遇すると、アクチュエータ４８ｅの第１端３２０がスロット３２４の第２端３２６に向かって、矢印３２５の方向に、長いスロット３２４に沿って進む。このように、スロット３２４は、障害物３３０との衝突を避け、アクチュエータ４８ｅの破壊及び患者支持体１０への損傷を避けるための安全装置として機能する。

スロット３２４の長さは、アクチュエータ４８ｅの第１端３２０がスロット３２４の中を進む間にアクチュエータ４８ｅが完全に伸長した位置から完全に引込んだ位置まで変わるように選択される。このように、アクチュエータ４８ｅの第１端３２０がスロット３２４の第２端３２６に到達する前または同時に、アクチュエータ４８ｅは、その可動範囲の端（完全に引込んだ位置）に到達する。従って、脚部４２は、アクチュエータ４８ｅによる連続した圧力によって障害物３３０に衝突または損傷させることがなく、また、予想を超える大きな負荷がアクチュエータ４８ｅにかかることによってアクチュエータ４８ｅが損傷することがなく、患者支持体１０が損傷することがない。

脚部４２が障害物及びアクチュエータ４８ｅを損傷させるのを防ぐ他の方法を使用してもよい。第１の例は、アクチュエータ４８ｅにかかる負荷を制御システム４４によって監視し、予想を超える大きな負荷に応答してアクチュエータ４８ｅを引込めるためにアクチュエータ４８ｅを解放するか、または逆動作させることである。第２の例は、圧力センサを脚部４２の底面に沿って配置し、予想を超える高い圧力が検出され場合に、アクチュエータ４８ｅを解放することである。例としてのセンサは、本明細書に開示する本発明の障害物検出システムであってもよい。また、他の既知の安全システムを使用してもよい。

他の実施例では、長いスロット３２４は、荷重枠３６に取付けられた取付け具２４８上にあり、アクチュエータ４８ｅは脚部４２に角度回転可能に、荷重枠３６にスライド可能にかつ角度回転可能に結合される。更に別の実施例では、長いスロット３２４は、脚部４２と座部４０がスライド可能にかつ角度回転可能に結合されるように脚部４２と座部４０の間の接続部に位置し、脚部４２とアクチュエータ４８ｅは角度回転可能に結合され、アクチュエータ４８ｅと荷重枠３６は角度回転可能に結合される。更に別の実施例では、長いスロット３２４は、頭部３８の構成の中に組み込まれるか、座部４０の構成の中に組み込まれか、又はリフトアーム３４の構成の中に組み込まれる。

図１０は、患者支持体１０の第２の椅子状姿勢を示す。台２６の頭部３８、座部４０、及び脚部４２は、中間枠３２に対して図５に示すのと概ね同様に方向づけられている。しかし、台支持部２４は、概ね逆トレンデレンブルグ体位になっていて、中間枠３２のフット端１０４は中間枠３２のヘッド端１０２より低い。台支持部２４は、図２のアクチュエータ４８ｂを引込め、フット連結１０８を下げることで前記第２椅子状姿勢になる。１つの実施例では、患者支持体１０は、制御部５０、５２、５４のうち１つの第１ボタンが押されたことに応答して、また制御部５０、５２、５４のうち１つの第２ボタンが押されたことに応答して制御システム４４によって図１０の姿勢とされる。別の実施例では、患者支持体１０は、制御部５０、５２、５４の１つのボタンが押されたことに応答して、図１０の姿勢とされる。更に別の実施例では、患者支持体１０は、制御部５０、５２、５４のうち１つの第１チェアボタンが押されたことに応答して図５の姿勢とされ、同じ制御部５０、５２、５４の第２チェアボタンが押されたことに応答して図１０の姿勢とされる。

更なる安全装置３４０が、図１７に示され、脚部４２に結合されている。安全装置３４０は、脚部４２に固定された取付け具３０５と、取付け具３０５に回転可能に結合されたローラ３４４とを含む。スロット３２４と同様に安全装置３４０は、患者支持体１０を損傷から保護し、また障害物３３０又は床２９（図６）等の障害物を損傷から保護する。あるいは、安全装置３４０のローラ３４４は、脚部４２に直接結合されるか、又は一体化され、これにより取付け具３０５は削除される。

図１１において、脚部４２の伸長（より詳細に後述する）又は台支持部２４が下げられることによって、脚部４２の第２端２５０が床と接触し、患者支持体１０は第２椅子状姿勢へ完全に移る前に損傷するかも知れないとしても、患者支持体１０は第２椅子状姿勢へ移る。図１１に示すように、安全装置３４０は、脚部４２が矢印３４３の方向に回転する間、脚部４２の損傷を避けるために脚部４２の第２端２５０を矢印３４１の方向に平行移動させるように構成されている。

脚部４２の第２端２５０は、矢印３４１の方向に平行移動され、脚部４２が矢印３４３の方向に座部に対して回転し、アクチュエータ４８ｅの第１端３２０は、スロット３２４内で移動する。図６に関して説明したように、スロット３２４は、脚部４２を更に下げることなくアクチュエータ４８ｅが引込みつづけることを可能にする。しかし、患者支持体１０が図５の第１椅子状姿勢から図１０の第２椅子状姿勢に移る今の場合には、アクチュエータ４８ｅは引込まない。図１０、図１１の場合、アクチュエータ４８ｅの第１端３２０は、引込み・伸長しないので長さ固定の連結であり、スロット３２４内を移動する。従って、脚部４２は回転し、障害物との衝突又は患者支持体１０の損傷を回避する。このように、安全装置３４０は、スロット３２４と協働して機能する。ローラ３４４は、床２９と脚部４２の間の摩擦を削減し、脚部４２がより容易に回転、平行移動するのを可能にすることは理解されるべきである。

安全装置３４０が、脚部４２と障害物の両方を損傷から保護する別の例は、台２６が伸長された脚部４２と線形な配置となっていて、患者支持体１０が低い位置から逆トレンデレンブルグ体位に移る場合である。図１２に示すように、患者支持体１０は、図２のアクチュエータ４８ａ、４８ｂが概ね引込んだ低い位置から、中間枠３２のヘッド端１０２をフット端１０４に対して上げるためにアクチュエータ４８ｂは概ね引込んだままで、アクチュエータ４８ａは概ね伸長されている逆トレンデレンブルグ体位に移る。この体位では、脚部４２の第２端２５０は、床２９又は足等の障害物に接触することがある。いずれの場合も、安全装置３４０、３２４が、協働して脚部４２を座部４０に対して回転させ、脚部４２と障害物３４８の両方を損傷させる可能性を削減する。

＜ＣＰＲ体位＞
患者支持体１０を、患者支持体１０上の患者にＣＰＲを提供するのに介護者を助けるのに適合したＣＰＲ体位にすることがしばしば要求される。１つの例では、ＣＰＲ体位は、頭部３８、座部４０、及び脚部４２を概ね線形な関係に置き、上方袋システム２１２２を高い又は最大圧にまで膨張（更に後述する）させた状態と定義される。別の例としてのＣＰＲ体位では、頭部３８、座部４０、及び脚部４２を概ね線形な関係に置き、上方袋システム２１２２を高い又は最大圧にまで膨張させ、ヘッド端１０２がフット端１０４より低い概ね図９のトレンデレンブルグ体位となるように台支持部２４が方向付けられている。

制御システム４４に指示を与えることで、制御システム４４は、アクチュエータ４８ｃ、４８ｄ、４８ｅを制御し頭部３８、座部４０、及び脚部４２を概ね線形な関係に置き、ポンプ６４を制御し上方袋システム２１２２を所望の圧力にまで膨張させ、台支持部２４のアクチュエータ４８ａ、４８ｂを制御しヘッド端１０２をフット端１０４より低くする。これにより、患者支持体１０を所望のＣＰＲ体位にすることが出来る。制御システム４４の詳細及び制御システム４４がアクチュエータ４８ａ〜ｆとポンプ６４とを制御する仕方は、更に後述する。

例えば、手動で頭部３８を低い位置に下げ、制御システム４４に指示を与えることで、患者支持体１０は所望のＣＰＲ体位となる。この時、制御システム４４は、アクチュエータ４８ｃ、４８ｄ、４８ｅを制御し頭部３８、座部４０、及び脚部４２を概ね線形な関係に置き、ポンプ６４を制御し上方袋システム２１２２を所望の圧力にまで膨張させ、台支持部２４のアクチュエータ４８ａ、４８ｂを制御しヘッド端１０２をフット端１０４より低くする。図１８において、手動で頭部３８を下げることと、制御システム４４に指示を与えることは、第１又はユーザ入力３５０をオフ又は不活性な状態に対応する第１の状態からオン又は活性な状態へ移行させることによって開始され、第１入力３５０がオン又は活性な状態にある限り続く。

図１３、図１６、図１８、図２３、及び図２４において、第１入力３５０は、頭部３８の縦方向の側面の近くに配置されたハンドル３５２を含む。図２４に示すように、一対の第１入力３５０が装着され、各第１入力部材３５０は頭部３８の縦方向右又は左側面の近くに支持されている。以下の説明において、左と右側面の近傍の第１入力３５０と関連する部品は、それぞれ参照文字「ａ」と「ｂ」を末尾に添えた符号によって特定される。なお、第１入力３５０ａと３５０ｂは、同一の部品を有し、互いのミラー反転となっている。また、第１入力３５０ａと３５０ｂのそれぞれは、他方から独立に機能するよう構成されている。各ハンドル３５２は、頭部３８に固定された取付け具３５６に回転可能に結合されたハンドル取付け具３５４に結合されている。ハンドル取付け具３５４は、第１の留め具３５８によって取付け具３５６に回転可能に結合される。ハンドル取付け具３５４の取付け具３５６に対する回転角度は止め、例えばハンドル取付け具３５４のスロット３６２に受容される留め具３６０（図２３）、によって制限されている。

１つの実施例では、ハンドル３５２は、ハンドルがＣＰＲ体位に対応していることを示す図１６の目印３５３を有する。例としての目印は、「ＣＰＲ」又は他の文字等の言葉、色コード、浮き出し文字／符号、又はそれらの組合せを含む。他の実施例では、前記目印は、ペダル、ボタン、スイッチ、レバーアーム、又は他の適切な作動可能な部材の一部である。

図２３において、各ハンドル取付け具３５４は、ケーブル３６８の第１端３６６に結合するよう構成されたフランジ３６４を有する。取付け具３５６は、ケーブルハウジング３７４の第１端３７２に結合するよう構成されたフランジ３７０を有する。ケーブル３６８は、ケーブルハウジング３７４内を自由に平行移動する。このように、取付け具３５６に対してハンドル取付け具３５４が矢印３７６の方向に回転すると、ケーブル３６８はケーブルハウジング３７４から概ね矢印３７８の方向に伸長する。後述するように、ハンドル３５２に外部から力が印加されていない状態ではケーブル３６８は、矢印３８０の方向にバイアスされ、これがハンドル取付け具３５４及びハンドル３５２を（方向３７６と反対の）矢印３８１の方向に回転させる。

図２４〜図２８において、各ケーブル３６８の第２端３８２と各ケーブルハウジング３７４の第２端３８４は、アクチュエータ４８ｃに結合されたアクチュエータ部３８６に結合される。アクチュエータ部３８６は、図２４、図２５の固定具３９０によってアクチュエータ４８ｃの円筒形ロッド１７２に結合されたハウジング３８８を有す。フランジ３９２は、ハウジング３８８の上端部３９４から延出し、各ケーブルハウジング３７４の第２端３８４と結合するように構成されている。スライド取付け具３９６は、ハウジング３８８の上端部３９４にスライド可能に結合される。スライド取付け具３９６は、各ケーブル３６８の第２端３８２をスライド取付け具３９６の上方に延出する複数のフランジ４０２によって画定された複数のスロット４００の１つにおいて受容する。スライド取付け具３９６の別のフランジ４０４は、アクチュエータ４８ｃのリリースピン４０６と結合される。従来から知られているように、アクチュエータ４８ｃのリリースピン４０６は、アクチュエータ４８ｃの円筒形ロッド１７２が円筒形ボディ１７０ｃから伸長したり円筒形ボディ１７０ｃの中に引込んだりして、自由に動くことができるように構成されている。

スライド取付け具３９６は、ケーブル３６８によりハンドル取付け具３５４に結合される。このように、介護者によるハンドル３５２ａ、３５２ｂの回転は、それぞれハンドル取付け具３５４ａ、３５４ｂを回転させ、次にそれぞれケーブル３６８ａ、３６８ｂの第１端３６６ａ、３６６ｂをケーブルハウジング３７４ａ、３７４ｂの第１端３７２ａ、３７２ｂから離すように平行移動させ、次にそれぞれケーブル３６８ａ、３６８ｂの第２端３８２ａ、３８２ｂをケーブルハウジング３７４ａ、３７４ｂの第２端３８４ａ、３８４ｂに向けて矢印４０８の方向に平行移動させる（図２６）。ケーブル３６８ａ、３６８ｂのいずれかの方向４０８の平行移動は、スライド取付け具３９６とリリースピン４０６の両方を方向４０８に平行移動させる。このように、介護者がハンドル３５２ａ、３５２ｂのいずれかを回転させた位置に保持している間、アクチュエータ４８ｃの円筒形ロッド１７２ｃが円筒形ボディ１７０ｃに対して自由に動くことができ、頭部３８を手動で上下できる。

従来から知られているように、リリースピン４０６は方向４０８と反対の方向（４１０）にバイアスされている。リリースピン４０６が矢印４１０の方向に移動すると、アクチュエータ４８ｃの円筒形ロッド１７２は円筒形ボディ１７０ｃに対してもはや自由に動くことができない。従って、介護者がハンドル３５２ａ、３５２ｂを離すと、リリースピン４０６は、そのバイアスによってスライド取付け具３９６を矢印４１０の方向に平行移動させ、これがそれぞれケーブル３６８ａ、３６８ｂを介してハンドル取付け具３５４ａ、３５４ｂとハンドル３５２ａ、３５２ｂとを矢印３８１（図２３）の方向に回転させる。このように、アクチュエータ４８ｃは、手動ではなく制御システム４４によって再び作動可能になる。

図２５において、介護者が頭部３８を手動で下げる時、頭部３８を下げる割合を減少させ、頭部３８が急に下方位置に下がることがないよう保証するために緩衝器４３０が備えられている。例えば、緩衝器４３０は、荷重枠３６に角度回転可能に結合され、頭部３８にスライド可能にかつ角度回転可能に結合されたガススプリング４３２である。ガススプリング４３２の第１端４３４は、頭部３８に固定された取付け具４３８の長いスロット４３６に受容される。頭部３８が、持上げられた位置からある中間位置へ下げられると、緩衝器４３０の第１端４３４は、概ね持上げられた位置に対応するスロット４３６の第１端４４０から概ね前記中間位置に対応するスロット４３６の第２端４４２へ進行する。例としての実施例では、前記中間位置は、持上げられた位置から下方位置への距離の約２／３の位置に対応する。

ガススプリング４３２は、頭部３８が前記中間位置と持上げられた位置との間に位置することに概ね対応する非圧縮状態と、頭部３８が前記中間位置と下方位置との間に位置することに概ね対応する圧縮状態とを有す。頭部３８が前記中間位置から下方位置へ移ると、ガススプリング４３２の第１端４３４は、スロット４３６の第２端４４２の近くにとどまり、ガススプリング４３２によるバイアス力に抗してガススプリング４３２のロッド４４４は、ガススプリング４３２のハウジング４４６の中へスライドされる。通常、ガススプリング４３２は、非圧縮状態にあることを好み、圧縮状態への移行に抵抗する。このように、ガススプリング４３２は、頭部３８の前記中間位置から下方位置への移動に抵抗し、これにより頭部３８の下方位置への移動の割合を遅くする。

ガススプリング４３２は従来のものである。他の実施例では、他の種類の緩衝器を使用してもよい。緩衝器の例は、圧縮可能な発泡体、空気袋、圧縮可能なスプリング、及び適切な緩衝手段を含む。

図２６において、ハウジング３８８は制御システム４４に接続された第２入力又は制御４４８を更に有する。例えば、第２入力／ＣＰＲリリース４４８は、スライド取付け具３９６に係合するスイッチである。スイッチ４４８が閉じると、制御システム４４は、スイッチ４４８が閉じられたことを通知される。制御システム４４は、患者支持体１０のその他の部分を好ましいＣＰＲ体位にする。先ず、制御システム４４は、必要があれば、アクチュエータ４８ｄ、４８ｅを作動し、座部４０と脚部４２を頭部３８と線形な関係にする。この関係は、頭部３８がある下げられた位置にあることに対応する。第２に、制御システム４４は、必要があれば、上方袋システム２１２２を所望の圧力に膨張させる。第３に、制御システム４４は、必要があれば、アクチュエータ４８ａ、４８ｂを作動し、台支持部２４のヘッド端１０２をフット端１０４より下げる。スイッチ４４８が閉じたままであれば、制御システム４４は、ヘッド端１０２を約１２°から約１５°の範囲でフット端１０４より下げるのが好ましい。

制御システム４４がこれらの動作を完了する前に、介護者がハンドル３５２を離した結果としてスイッチ４４８が開くと、制御システム４４は、動作を中止する。例えば、ヘッド端１０２が約５°だけフット端１０４より低い時に介護者がハンドル３５２を離した場合である。スイッチ４４８は、さまざまな位置に装着でき、さまざまな方法で作動することができることは理解されるであろう。例えば、スイッチ４４８をハンドル３５２又はハンドル取付け具３５４上に装着してもよい。他の実施例では、ハンドル３５２はフットペダル、ボタン、スイッチ、レバーアーム、又は他の適切な作動可能な部材で置き換えられる。

図２８には、第２の実施例のスライド取付け具４２０が示されている。スライド取付け具４２０は、プラスチック材料から作られ、概ねスライド取付け具３９６と同様に機能する。スライド取付け具４２０は、ハウジング３８８にスライド可能に結合され、またリリースピン４０６に結合され、スイッチ４４８と係合するよう構成されている。スライド取付け具４２０は、更にケーブル３６８ａ、３６８ｂの第２端３８２ａ、３８２ｂに結合されている。

図２９において、各ケーブル３６８の第２端３８２はスライド取付け具４２０上の凹部４２２内に受容される固定具４２１を有す。例えば、固定具４２１は、ケーブル３６８の第２端３８２上の球状部材又は丸められたディスクを備える。凹部４２２内に入るために、第２端３８２上の固定具４２１は、第２端３８２を凹部４２２内に保持するための戻り止め４２４を通らなければならない。

＜キャスタブレーキシステム＞
図２９〜図３３において、患者支持体１０はキャスタブレーキシステム４５０を更に有する。キャスタブレーキシステム４５０は、キャスタデバイス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ全てと接続し、キャスタデバイス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの同時ブレーキを可能にする。キャスタデバイス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、それぞれフットブレーキペダル４５２ａ、４５２ｂ、４５２ｃ、４５２ｄと関連する。キャスタデバイス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ全てに同時にブレーキをかけるために、介護者がフットブレーキペダル４５２の１つを踏むと、キャスタブレーキシステム４５０は、４つのキャスタデバイス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ全てを転がらないようロックする。他の実施例では、キャスタデバイス３０は、単なるキャスタデバイスではなくブレーキ／舵キャスタデバイスである。

各キャスタデバイス３０は、キャスタブレーキ連結、例えば六角形シャフト等の多面体シャフトに結合されたブレーキ機構（不図示）を有し、六角形シャフト４５３がブレーキ機構と係合する。図３２に示すように、各六角形シャフト４５３はキャスタデバイス３０のスリーブ４５４内に受容され、ブレーキ機構と結合する。本開示のキャスタブレーキシステム４５０と同様のキャスタブレーキシステムの追加の説明は、特許文献３に開示されている。前記特許文献３の開示を本願に援用する。本開示の他の実施例によれば、同時ロック機能付き又は無しのキャスタブレーキ／舵システムの他の構成が、本開示のフットブレーキペダル４５２及びキャスタブレーキ連結と一緒に使用されてもよい。

図２９と図３１に示すように、六角形シャフト４５３の第２端４５６がロッド４５７に結合される。ロッド４５７ａ、４５７ｂは、横方向に隔たったキャスタ対３０ａ、３０ｂと３０ｃ、３０ｄをそれぞれ接続する。ロッド４５７ａは、六角形シャフト４５３ａ、４５３ｂと結合され、ロッド４５７ｂは、六角形シャフト４５３ｃ、４５３ｄと結合される。このように、キャスタデバイス３０ａ又は３０ｂのブレーキは、他方のキャスタデバイス３０ｂ又は３０ａにもブレーキをかける。同様にキャスタデバイス３０ｃ又は３０ｄのブレーキは、他方のキャスタデバイス３０ｄ又は３０ｃにもブレーキをかける。

また、横方向に隔たったキャスタデバイス対３０ａ、３０ｂと３０ｃ、３０ｄは、縦に延設されたブレーキ連結４５８ａ、４５８ｂによって接続される。ブレーキ連結４５８ａ、４５８ｂは、キャスタデバイス対３０ａ、３０ｂ及び３０ｃ、３０ｄと相互に作用するよう構成され、キャスタデバイス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのいずれかのブレーキが同時にその他のキャスタデバイス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにもブレーキをかける。

図２９と図３２に示すように、ブレーキ連結４５８ａの第１端４６０は、取付け具４６２ａに留め具４６４によって角度回転可能に結合される。例えば、取付け具４６２は、第１脚４６６と第２脚４６８を有するＵ字形取付け具である。脚４６６、４６８は、ブレーキ連結４５８と角度回転可能に結合される。取付け具４６２は、取付け具４６２を六角形シャフト４５３と結合するための概ね六角形の開口を更に有す。

動作させる時は、介護者がフットペダル４５２の１つ、例えばフットペダル４５２ａを踏むと、４つのキャスタデバイス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ全てにブレーキがかかる。例として、フットペダル４５２が各キャスタデバイス３０の第１の側に示されている。あるいは、フットペダル４５２は、各キャスタデバイス３０のその反対側に装着されても、または各キャスタデバイス３０は複数のフットペダル４５２を備えてもよい。踏まれたフットペダル４５２ａは、六角形シャフト４５３ａを図３０の矢印４７０の方向に回転させる。

六角形シャフト４５３ａの回転は、キャスタデバイス３０ａのブレーキ機構（不図示）と係合し、ロッド４５７ａと取付け具４６２ａを矢印４７０の方向に回転させる。更にロッド４５７ａの回転は、六角形シャフト４５３ａを矢印４７０の方向に回転させ、これによりキャスタデバイス３０ｂのブレーキ機構と係合する。取付け具４６２ａの回転は、ブレーキ連結４５８ａを矢印４７２の方向に平行移動する。ブレーキ連結４５８ａの方向４７２の平行移動は、取付け具４６２ｃを矢印４７０の方向に回転させ、これが六角形シャフト４５３ｃを矢印４７０の方向に回転させ、これによりキャスタデバイス３０ｃのブレーキ機構と係合する。ブレーキ連結４５８ａの平行移動と同様のブレーキ連結４５８ｂの平行移動、および／またはロッド４５７ａの回転と同様のロッド４５７ｂの回転を介してキャスタデバイス３０ｄのブレーキ機構は、六角形シャフト４５３ｄの回転によって係合される。他の実施例においては、キャスタブレーキシステム４５０は、２つの横方向ロッド４５７と１つのブレーキ連結４５８だけまたは２つのブレーキ連結４５８と１つの横方向ロッド４５７だけを含む。

本発明のキャスタブレーキシステム４５０のロックを解除するために、４つのペダル４５２の１つ、例えばフットペダル４５２ａを方向４７０の反対方向（４７３）に回転させると、キャスタデバイス３０ａのブレーキ機構を解放する。キャスタ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのブレーキデバイスがロッド４５７ａ、４５７ｂとブレーキ連結４５８ａ、４５８ｂを介して係合されるのと同様にして、キャスタ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのブレーキデバイスは解放される。

前述したように、患者支持体１０に乗るのをまた患者支持体１０から降りるのを助け、患者支持体１０からの落下事故によるけがを防止するために、中間枠３２を可能な限り床に向けて下げることが有利である。キャスタブレーキシステム４５０の構成は、高さが低く、台支持部２４を下げた時、台２６、サイドレール２０、２２、及び他の患者支持部品に追加の空間を提供する。従って、中間枠３２を更に下げることができる。図３１に示すように、キャスタブレーキシステム４５０のブレーキ連結４５８ａ、４５８ｂは、縦方向枠部材１９２の中を延び、ブレーキ連結４５８ｂは縦方向枠部材１９４の中を延びる。縦方向枠部材１９２、１９４の上面４７４、４７６が床２９に向けて下げられるように、図３３に示すように、ブレーキ連結４５８は、六角形ロッド４５３より低い位置に配置されている。従って、より大きなすき間が提供され、中間枠３２をベース枠２８に対して更に下げることができる。

＜制御システム＞
図３５において、制御システム４４は、ネットワーク５１０によって接続された複数の制御モジュール（後述する）を介して通信する様々な制御機能と、インターフェイスと、センサと、アクチュエータとを備える。制御システム４４と共通のある特性を有する制御システムが、特許文献４に開示されている。前記特許文献４の開示を本願に援用する。特許文献４に記載されているピアツーピア・ネットワークとは違い、ネットワーク５１０は、コントローラ、送受信部、及び関連する電子回路を備えるモジュール間を接続するシリアルバスを有するコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）である。１つの実施例では、そのバスはツイストペア導線から成る。一般に、各モジュールは、バスを介してデータを送信することができる（バスが空きの時）、多数のモジュールが同時にバスにアクセスすることができる。情報又はメッセージの送信は、特定のモジュールによって受信されるようにアドレスされてはいない。代わりに、以下に更に説明するように、各メッセージは、バス上で全てのモジュールにブロードキャストされ、各モジュールが当該メッセージを処理するか否かを決定するために使用する識別子を含む。もしメッセージが特定のモジュールに関係していれば、そのメッセージは処理され、そうでなければ、無視される。

図３５に示すように、患者支持体１０の動作を制御するために７つのモジュールがネットワーク５１０に接続されている。これらモジュールは、論理モジュール５１２、電源モジュール５１４、量り／ｐｐｍモジュール５１６、動的表面モジュール５１８、左介護者モジュール５２０、右介護者モジュール５２２、及びサイドコムモジュール５２４を含む。図３５Ｂを参照すると、論理モジュール５１２は、サイドレール制御部５０（又は患者ペンダント）、ＣＰＲ解放スイッチ４４８、線形アクチュエータ４８のＤＣモータ６０４、及び複数のセンサに電気的に結合されている。その複数のセンサは、サイドレール位置センサ６０、ヘッドアップセンサ５３４、ヘッドダウンセンサ５３６、足センサ５３８、足安全検出センサ５４０、膝輪郭センサ５４２、ベッド稼動センサ５４４、及びモータセンサ５４６を含む。

図３５Ｄに示すように、電源モジュール５１４は、障害物検出デバイス５８、夜間灯５４８、フットペダル制御５６、バッテリ４６、バッテリ充電器５５２、空気ポンプ６４、及び電源調節回路５５６に電気的に結合されている。電源モジュール５１４は、様々な診断テスト機能を実行するテストデバイス５５８をつなぐためのコネクタ（不図示）を更に備える。電源調節回路５５６は、従来のＡＣプラグ４５に接続されている。図３５Ａを参照すると、量り／ｐｐｍモジュール５１６は、荷重枠３６に接続されたロードセル２２０、２２２、２２４、２２６とベッド退出センサ５６２とに電気的に結合されている。

図３５Ａを参照すると、動的表面モジュール５１８は、マットレス１４の特性を制御する複数のソレノイド５６４と、マットレス１４と関連し各部の空気圧を検出するための複数の圧力変換器５６６とに電気的に結合されている。左介護者モジュール５２０は、左ヘッド端サイドレール２０上に装着された第１の対の恒久サイドレール制御部５２に電気的に結合されている。右介護者モジュール５２２は、同様に右ヘッド端サイドレール２０上に装着された第１の対の恒久サイドレール制御部５４に電気的に結合されている。第１対と第２対の恒久サイドレール制御部５２、５４の構成と動作は、更に後述される。最後に、図３５Ｃを参照すると、サイドコムモジュール５２４は、室内照明制御５６８、看護婦呼出制御５７０、遠隔ネットワークインターフェイス５７２、娯楽機器５７４（例えば、ラジオとテレビ）、及びブレーキ非セットセンサ５７６に電気的に結合されている。

ネットワーク５１０のこの構成は、既存のモジュールを手動で再構成することなく新しいモジュールの追加及び既存のモジュールの削除を可能にすることは理解されるべきである。新しいモジュールを追加する場合は、ネットワーク５１０は、そのモジュールを認識し、その新しいモジュールと既存のモジュールの間の通信を自動的に可能にする。また、ネットワーク５１０は、マスタ無しシステムとして動作するように実現されていることに注意されたい。各モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４はほぼ自発的に動作する。ネットワーク５１０の１つの特徴は、各モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４が周期的な「ハートビート」メッセージ又は状態メッセージを他の各モジュールが受信するようにバスへ送信することである。このようにして、制御システム４４は、周期的に各モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４の機能を検証し、モジュールからの「ハートビート」メッセージがないことで非動作モジュールを特定することができる。更に後述するように、モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４間の通信は個々のモジュールによってイベント駆動で開始される。

制御システム４４の電力は、電源モジュール５１４を介して供給される。より具体的には、枠１２に固定された電源コード（不図示）のＡＣプラグ４５は、１００ＶＡＣ、１２０ＶＡＣ、又は２３０ＶＡＣの従来の壁コンセントに挿入される。電源調節回路５５６は、ＡＣ入力電力を制御システム４４の各電子部品が使用するＤＣレベルに変換する。電源モジュール５１４は、ＡＣプラグ４５が壁コンセントに接続さていない場合に、バッテリ４６を用いて患者支持体１０の制限された機能を可能にする。バッテリ４６は、バッテリ充電器５５２により自動的に充電される。バッテリ充電器５５２は、バッテリ４６の充電状態を示す状態信号を電源モジュール５１４に供給する。１つの実施例では、バッテリ充電器５５２は、バッテリ４６をバックアップ電源として使用することを可能にする。このバックアップ電源により、論理モジュール５１２は（ＡＣ電力が非接続になった後、２４時間の間）アップ／ダウン、頭アップ／ダウン、チルト／逆チルト、足引込み／伸長、トレンデレンブルグ、及び椅子姿勢のうち１つを実行できる。ＡＣ電力が患者支持体１０に供給されると、発光ダイオード（ＬＥＤ）７３７（図３１）はバッテリ４６の状態を示す。例えば、そのＬＥＤは、バッテリ４６が十分な電力を持っている時、点灯したままとなり、バッテリ４６の電力が十分でない時、点滅し、バッテリ４６が全ての電力を失うかまたは非接続の時、オフする。また、電源モジュール５１４は、以下に詳細に説明するように空気をマットレス１４に供給する空気ポンプ６４（又は送風機又は他の膨張手段）の動作を制御する。

電源モジュール５１４は、障害物検出デバイス５８からの信号も受信する。電源モジュールは、障害物検出デバイス５８が障害物の存在を示す信号を出力すると、けがや損傷を防止する適切な行動をとることができるようにネットワーク５１０上にメッセージを出力する。

電源モジュール５１４は、夜間灯５４８も制御する。具体的には、夜間灯５４８は、例えば、患者支持体１０の乗降領域を照明する位置において患者支持体１０に装着され、ＡＣ電力が電源モジュール５１４に供給されている時は、常に活性又はオンである。夜間灯５４８は、バッテリ動作中は消灯されてもよい。更に後述するように、夜間灯５４８の照明エレメント（不図示）は、ちらつきを防止する回路（不図示）も含むハウジングに囲われている。

更に後述するように、フットペダル制御５６の各フットペダル１７２４、１７２６、１７２８、１７３０は、押されると信号を出力する。電源モジュール５１４は、これらの信号を使用して、ネットワーク５１０上で送信されるフットペダル１７２４、１７２６、１７２８、１７３０の状態を示すメッセージを作成する。論理モジュール５１２は、これらメッセージを処理し、フットペダル制御５６が有効か否かを判定し、線形アクチュエータ４８のＤＣモータ６０４の動作を制御する。これについて更に後述する。勿論、ＤＣモータ６０４の動作は、患者支持体１０の様々な部品の実際の位置と、介護者によってサイドレール制御部５２、５４を使用して生成された様々なロックアウト信号の状態とに基づいて調節される。

最後に、電源モジュール５１４は、テストデバイス５５８のためのコネクタ（不図示）を介し入力部として機能する。テストデバイス５５８は、患者支持体１０の様々な機能を診断するためのネットワーク５１０上の追加のモジュールとして動作する。これについて更に後述する。

量り／ｐｐｍモジュール５１６は、ロードセル２２０、２２２、２２４、２２６からの信号を荷重枠３６上の測定された実際の重さに変換する。この情報は、量り表示（不図示）上での表示と、サイドコムモジュール５２４及び遠隔ネットワークインターフェイス５７２を介する病院情報ネットワークへの送信とのために出力される。また、量り／ｐｐｍモジュール５１６は、ベッド退出センサ５６２からの入力を受信し、荷重枠３６上の測定された重さに基づいて患者が患者支持体１０から退出したか否かを判定する。

動的表面モジュール５１８は、動的空気表面又はマットレス１４を制御する。動的表面モジュール５１８は、サイドレール制御部５２、５４のいずれかによって作成されたメッセージを処理し、ソレノイド５６４（バルブシステム２４０６の一部）を操作して例えば旋回支援期間においてマットレス１４の膨張レベルを調整する。これについて更に後述する。また、動的表面モジュール５１８は、圧力変換器５６６からマットレス１４の空気袋の圧力測定値を示す電気信号をフィードバックとして受信する。動的表面モジュール５１８は、圧力変換器５６６からの該フィードバック信号に応答してソレノイド５６４を操作し、マットレス１４の所望の調整を達成する。

サイドコムモジュール５２４は、環境・通信インターフェイスとして主に機能する。看護婦呼出、照明、娯楽の各機能は、サイドレール制御部５０、５２、５４からの入力に基づいてサイドコムモジュール５２４によって制御される。サイドコムモジュール５２４は、これらの機能を制御する信号を出力し、その施設の通信システムと遠隔ネットワークインターフェイス５７２を介して通信する。患者支持体１０は、その施設の通信システムと娯楽システムとにインターフェイスするコネクタ５７５（図３０）を有する。別のコネクタ（不図示）は、看護婦呼出制御５７０と室内照明制御５６８とにインターフェイスする。このように、サイドコムモジュール５２４は、部屋照明、読書灯、テレビ、及びラジオを制御し、患者支持体１０上の看護婦呼出スイッチ又はボタンの作動に応答してその施設の看護婦呼出ネットワークと通信する。遠隔ネットワークインターフェイス５７２を介して、サイドコムモジュール５２４は患者支持体１０の動作に関する情報を施設の通信システムに提供する。例えば、課金又は保守の目的のために使用時間を通知してもよい。また、サイドコムモジュール５２４は、遠隔位置と患者支持体１０の間の対話型データリンクとして機能することができる。例えば、施設情報ネットワークは、患者支持体１０上の患者に関する体重情報を要求するかも知れない。サイドコムモジュール５２４は、体重情報要求のメッセージをバス上に送信する。そのメッセージを、量り／ｐｐｍモジュール５１６が処理し、要求された体重情報を含むメッセージを提供する。サイドコムモジュール５２４は、そのメッセージを処理し、遠隔ネットワークインターフェイス５７２を介して該体重情報を施設の情報ネットワークに提供する。また、ブレーキ非セットセンサ５７６は、患者支持体１０の移動を防止するブレーキがセット位置にないことを示す入力をサイドコムモジュール５２４に提供する。

論理モジュール５１２は、患者支持体１０の動きを制御し、患者支持体１０の様々な部品に対する位置センサのほぼ全ての入力点である。論理モジュール５１２は、患者支持体１０の可動部品（例えば、関節で連結された台部分３８、４０、４２等）に接続された線形アクチュエータ４８の複数のＤＣモータ６０４を制御する。これについて詳細に後述する。ＤＣ駆動モータ６０４が作動されると、駆動モータ６０４に対応するモータセンサ５４６がフィードバック信号を論理モジュールに供給し、論理モジュール５１２は、この信号から駆動モータ６０４をいつ停止させるかを決定する。論理モジュール５１２が患者支持体１０の特定の部品の移動を要求するメッセージを処理する時、論理モジュール５１２は先ずその部品の位置を適切なセンサ５４６から読み込む。もし、その部品の移動が必要であれば、論理モジュール５１２は第１又は第２の対の恒久サイドレール制御部５２、５４のいずれかからロックアウト信号が生成されているか否かを調べる。もし、ロックアウトがセットされていなければ、論理モジュール５１２は、適切なモータセンサ５４６を監視しながら、その部品を所望の位置に移動させるために適切なＤＣ駆動モータ６０４を制御する。

＜コントローラ・エリア・ネットワーク＞
例としての実施例では、ＩＳＯ１１８９８で規定されたＣＡＮ規格２．０Ｂがネットワーク５１０に対して使用される。ネットワーク５１０は、ＩＳＯモデルで規定された７つのネットワーク層の３つ、すなわち、物理層、データリンク層、及びアプリケーション層を含む。物理層は、モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４を接続する実際のケーブル又は線を含む。物理層は、更に各モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４上のＣＡＮ規格に従う動作を可能にするハードウェアを含む。上述したように、そのハードウェアは、バスと通信する送受信部と組み込みＣＡＮコントローラを有するマイクロコントローラとを含む。適切な送受信部は、Philips Electronics社によって製造されたＴＪＡ１０５４ＣＡＮ送受信器である。適切なマイクロコントローラは、Amtel社によって製造されたＴ８９Ｃ５１ＣＣ０１マイクロコントローラである。このマイクロコントローラは、例えば、２０ＭＨｚの水晶に接続されている。

データ層は、モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４間のＣＡＮプロトコル（下記に説明する）を介する通信のためのメッセージを作成および受信する。

アプリケーション層は、下記に説明するＣＡＮopen規格に従う。ＣＡＮopen規格は、通信インターフェイスとプロトコルソフトウェア、オブジェクト辞書、及びアプリケーション・プログラムインターフェイスを含むモデルに基づくオープン規格である。通信インターフェイスとプロトコルソフトウェアは、ＣＡＮopenデバイスがネットワーク５１０を介してメッセージを送信および受信するための手段を提供する。オブジェクト辞書は、ネットワーク５１０上で通信されるシステム可変情報の全ての集合である。最後に、アプリケーション・プログラムインターフェイスは、アプリケーションソフトウェアが様々なネットワーク・パラメータと相互作用する仕方を制御する。

通信インターフェイスとプロトコルソフトウェアは各種のサービスとプロトコルを含む。モジュール間のリアルタイム・データ転送を処理する１つのプロトコルは、プロセス・データ・オブジェクト（ＰＤＯ）プロトコルである。受信（ＲＰＤＯ）と送信（ＴＰＤＯ）の２つのＰＤＯサービスが提供される。ＲＰＤＯは、１つのモジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、又は５２４のオブジェクト辞書エントリ用の更新された情報を取得するために使用される。一方、ＴＰＤＯは、１つのモジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、又は５２４のオブジェクト辞書エントリに更新された情報を送信するために使用される。本発明の１つの実施例では、８つのＰＤＯが各モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４に対して使用できる（４つがＲＰＤＯで、あとの４つがＴＰＤＯ）。各ＰＤＯは、８バイトまでの情報を転送できる。両ＰＤＯサービスが同じ基本構造を共有し、ＴＰＤＯは、本質的にブロードキャスト・メッセージであり（どのモジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４もＴＰＤＯを受信できる）、ＲＰＤＯは送信する各モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４ごとに異なっていなければならない。例えば、電源モジュール５１４は、１つのＴＰＤＯを使用してバッテリ状態情報を他の全てのモジュール５１２、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４に送信してもよい。その情報を必要とする各モジュール５１２、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４は、電源モジュール５１４からのその情報を受信するために対応するＲＰＤＯを持っていなければならない。また、任意の他のモジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４からの情報を必要とする各モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４は、該他のモジュールに対する異なるＲＰＤＯを持っていなければならない。すなわち、各ＲＰＤＯは、１つのモジュールだけからのメッセージを受けとることができる。

ＰＤＯは、オブジェクト辞書エントリから図３６に示す方法で作成される。ＰＤＯ５７８は、８つのバイト（５８０）の情報を含むことができる。この例では、ＰＤＯ５７８は、５バイトのみの情報を含む。８つのバイト（５８０）の情報は、各モジュールに関連するオブジェクト辞書エントリ（例えば、オブジェクト辞書エントリ５８２、５８４）のうち任意のエントリのものとすることができ、そのオブジェクト辞書エントリのデータの全ては使用する必要はない。データの全ては使用しない場合は、指定されたビット数（ＬＳＢから始まる）が図３６のように使用される。

制御システム４４のＰＤＯは、イベントにより駆動される。例えば、システム変数が変化したためにオブジェクト辞書エントリを変える時、対応するＰＤＯが自動的に送信され、メッセージを受信すると、そのオブジェクト辞書エントリは、自動的に更新される。モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４は、どのメッセージを処理するべきかをメッセージ内の識別子を解析することで決定する。識別子は、ｘ８ｙの形式の３桁を含む。ここで、ｘは送信モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４のＴＰＤＯであり、ｙは送信モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４のモジュールＩＤである。従って、もし、１つのモジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４がそのＲＰＤＯの１つにＣＡＮ識別子５８４を割り当てると、そのＲＰＤＯはモジュール４からのＴＰＤＯ２に関連付けられる。

別のプロトコルは、マスタモジュールによってのみ運営されるサービス・データ・オブジェクト（ＳＤＯ）プロトコルである。テストデバイス５５８が電源モジュール５１４に結合されている場合だけ、制御システム４４はマスタを含む。この場合、ＳＤＯは、テストデバイス５５８が他のモジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４にある任意のオブジェクト辞書エントリにアクセスするのを許可する。

オブジェクト辞書は、ネットワーク５１０上で使用されるデータタイプ、通信オブジェクト、及びアプリケーションオブジェクトを規定する。オブジェクト辞書は、本質的にネットワーク５１０を介して、ＳＤＯ又はＰＤＯを使用する規定された順序だった方法でアクセス可能なオブジェクトの集合である。オブジェクト辞書の全てのエントリは、「ｗｘｙｚ」形式を使用する。ここで、ｗは２（ＰＤＯが使用する場合）または３（ＳＤＯが使用する場合）；ｘは送信モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４のモジュール識別子；ｙは０（エントリがエラー情報を含む場合）、１（エントリが状態情報を含む場合）、８（エントリが制御情報を含む場合）；ｚはｗｘｙエントリごとに異なる値である。例えば、値２１１０のオブジェクト辞書エントリは、情報がモジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４間でノーマル動作期間（すなわち、テスト及び診断期間にのみ使用されるＳＤＯではなくＰＤＯを使用する）に通信されることを示し、また、モジュール番号１は該情報の送信元（例えば、量り／ｐｐｍモジュール５１６）であり、状態情報を含むことを示す。また、最後の０は、ｗｘｙエントリ間でユニークな値である。

典型的なＣＡＮopenの実施例においては、ノードは、そのノードにより生成又は受信された情報へのオブジェクト辞書エントリのみを有しているが、制御システム４４では、全てのＰＤＯオブジェクト辞書エントリ（２ｘｙｚ）は、モジュール間でのソフトウェアにおける差を最小化するために全てのモジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４に設けられている。一方、ＳＤＯオブジェクト辞書エントリ（３ｘｙｚ）は、組み込みセルフテスト（ＢＩＳＴ）データオブジェクトのアプリケーション特性の結果として、各モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４ごとに異なる。

上記のタイプのメッセージは、図３７のメッセージフレーム５８６等のメッセージフレームを使用して送受信される。メッセージフレームの構造は、各モジュールによって実行されるソフトウェアの関数であり、各種の８ビット８０５１ファミリーマイクロプロセッサを使用する動作に合わせて構成される。すでに述べたように、前記ソフトウェアはネットワーク５１０のアプリケーション層に対するＣＡＮopenプロトコルに従う。図３６に示すように、フレーム５８６は、７つの異なるビットフィールド、フレームスタート（ＳＯＦ）フィールド５８８、調停フィールド５９０、制御フィールド５９２、データフィールド５９４、ＣＲＣフィールド５９６、応答（ＡＣＫ）フィールド５９７、及びフレームエンド（ＥＯＦ）フィールド５９８を含む。ＳＯＦフィールド５８８はメッセージフレーム５８６の開始を示す。調停フィールド５９０は１１ビット基本識別子と１８ビット識別子拡張を含む。これら識別子は、上記のメッセージ識別子を構成する。識別子は、モジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４間でのバスアクセス競合を非破壊・競合調停方式に従って解決するためのメッセージの優先度を決定する。この方式は、周知のように、メッセージが優先度の順に送信され、各メッセージの内容が保たれることを保証する。また、調停フィールド５９０は、劣性ビットとして送信され、異なるフレーム形式間での優先度競合を解決するための代入遠隔要求ビットを含む。制御フィールド５９２は、予約２ビット（ｒ０とｒ１）と次のデータフィールド５９４のバイト数を示す４ビットデータ長のコード（ＤＬＣ）との６ビットを含む。データフィールド５９４は、８バイトまでのデータを含むことができる。ＣＲＣフィールド５９６は、１５ビット巡回冗長検査コードと劣性区切りビットとを含む。ＡＣＫフィールド５９７は、劣性ビットとして送信され、送信された本メッセージを受信する任意のモジュール５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４から送信される優性ビットによって上書きされるスロットビットと劣性区切りビットとの２ビットを含む。最後に、ＥＯＦフィールド５９８は、劣性７ビットから成る。各メッセージフレーム５８６の後、劣性３ビットを含む休止フィールド５９９が送信される。この後、バスは休止する。

ＤＣブラシモータ駆動の線形アクチュエータは、病院ベッド上の台部分（例えば頭、足、ハイ／ロー、膝、脚）の上げ下げを行うのに使用される。例えば、特許文献５、６、７を参照されたい。病室環境において、製品の安全性は重要な関心事である。病院ベッドで使用されるＤＣモータは、医療環境において安全に動作するように構成されている。

上述したように、制御システム４４は論理モジュール５１２を含む。他の機能に加えて、論理モジュール５１２は、患者支持体１０の台部分３８、４０、４２の関節曲げ伸ばしために使用される線形アクチュエータ４８のＤＣモータ６０４を制御する駆動制御システム６０１を含む。

＜駆動制御システム＞
図３８は、駆動制御システム６０１の実施例を示す。各アクチュエータ４８は、駆動モータ６０４と位置検出器６０６とを備える。アクチュエータ４８は、ＡＣプラグコネクタ４５に結合された主電源又はバックアップ電源又はバッテリ４６等の電源６１２とマイクロコントローラ６１４とに電子的に結合されている。
マイクロコントローラ６１４は、メモリ６１６、タイマ６１８、アナログ・デジタル変換器６２０、及び中央演算ユニット（ＣＰＵ）６２２を備える。例えば、タイマ６１８は、ＣＰＵ６２２に結合されたシステムクロック６２４および／または駆動制御システム６０１の様々な特徴を実行するために必要に応じて複数のアプリケーションタイマ６２５ａ、６２５ｂ、・・・６２５ｎを備える。一般に、アプリケーションタイマ６２５ａ、・・・６２５ｎは、周知のように、ＣＰＵ６２２のシステムクロック６２４に従う割合でインクリメントされる。

駆動制御システム６０１の上記の部品、例えば、アクチュエータ４８、電源６１２、及びマイクロコントローラ６１４は周知であり、当業者はこれら部品の適切なモデルおよび／または種類を、患者支持体１０の関節曲げ伸ばし機能実行のために必要に応じて容易に選択することができるであろう。例えば、メモリ６１６は、制御システム６０１が要求するコンピュータプログラムコード及びデータを格納する揮発性（例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ）メモリ及び不揮発性（例えば、オンチップＥＥＰＲＯＭ）メモリを含む。この実施例では、オンチップＥＥＰＲＯＭメモリは長期のデータ記憶に使用され、フラッシュ系メモリは、コンピュータプログラムコードの記憶に使用され、ＲＡＭメモリは短期のデータ記憶に使用される。しかし、他の適切なメモリ構成もまた、同等に働くことは理解されるであろう。
駆動制御システム６０１の実施例は、下記の特徴にうち１つ以上を含む。

＜行程終端制御システム＞
１つの例としての実施例は、ＤＣ駆動モータ６０４を含む線形アクチュエータ４８が、患者支持体１０の頭部３８、座部４０及び脚部４２を駆動するために使用される。一般に、アクチュエータ４８は介護者又は患者による、例えば制御部上の１つ以上の制御ボタン（例えば、取外し可能なサイドレール制御部５０上のボタン１５２０、１５２２、第１サイドレール制御部５２上のボタン１５５０、１５５１、１５６４、１５６６、１５７４、制御部５４上のボタン１６２８、１６２４、１６２６）又はフットペダル制御５６の１つ以上のペダルの活性化によって作動される。大多数の線形アクチュエータと同様に、もし線形アクチュエータ４８のドライブ又はロッドが進行の機械的終端に達すると、アクチュエータへの大きな負荷のためにアクチュエータの故障が発生する可能性がある。

アクチュエータが進行の機械的終端に達するのを防止するために、アクチュエータの進行の電気的終端が、進行の機械的終端より早く発生するようにすることが知られている。進行の電気的終端を使用すると、ピストンロッド等の駆動部品が進行の電気的終端を通過する時に、電流の損失が発生する。多くの既存のドライブは、進行の電気的終端に達するまで動作する。しかし、病院ベッド等の患者支持体では、進行の電気的終端に達すると、駆動機構のヒステリシスのためにドライブが前後にバウンスする。そのような揺れ又はバウンスは、特に患者支持体の頭部を上下するドライブとハイ／ロー機構を駆動するドライブにおいて、安全上の懸念を発生させる。

患者支持体１０の上記の揺れ又はバウンスを防止するために、線形アクチュエータ４８のいくつか又は全てが、閉ループ行程終端制御システム６２６に結合される。システム６２６は、新しい行程終端設定を設定し、これにより患者支持体１０の部分の関節曲げ伸ばし中にアクチュエータが進行の電気的又は機械的終端に到達するのを防止する。この実施例では、少なくとも、頭部アクチュエータ４８ｃと台アクチュエータ４８ａ、４８ｂが制御システム６２６に結合されている。

行程終端制御システム６２６の別の用途は、患者支持体１０の前記ＣＰＲ機能に関連する。上述したように、ＣＰＲハンドル３５２が患者支持体１０の介護者またはオペレータによって作動されると、頭部３８は機械的に下がる。また、座部４０のアクチュエータ４８ｄは、必要に応じて自動的に作動され、座部４０を下げ、脚部４２のアクチュエータ４８ｅは、必要に応じて自動的に作動され、脚部４２を上げ、患者支持体１０を図３の水平姿勢にする。行程終端制御システム６２６は、頭部３８、座部４０、脚部４２が図３のそれぞれの底又はゼロ位置に何時到達したかを検出する。頭部３８、座部４０、脚部４２の底位置を検出すると、タイマが開始される。介護者／オペレータがＣＰＲハンドル３５２を所定の期間作動させつづけると、患者支持体１０は自動的に図９の緊急トレンデレンブルグ体位に移る。ＣＰＲハンドル３５２が所定の期間終了前に離されると、患者支持体１０は緊急トレンデレンブルグ体位へ移行しない。このように、患者支持体１０のＣＰＲ・緊急トレンデレンブルグ体位への移行がＣＰＲハンドルの操作１つで行われる。

この実施例の閉ループ行程終端制御システム６２６は、他の進行の電気的機械的終了システムと一緒に備えられる。しかし、他の実施例では、閉ループ行程終端制御システム６２６は、従来の進行終了システムの代わりに使用されてもよい。

線形アクチュエータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ、４８ｅ、４８ｆが例えば図７、図１８に示されている。各アクチュエータ４８は、周知のピストンロッド１７２の線形移動を駆動するＤＣ駆動モータ６０４を含む。図３９において、駆動モータ６０４が負荷コネクタ６２８を有するピストンロッド１７２を矢印６２９の方向に移動させると、機械的行程終端に接近する。閉ループ行程終端制御システム６２６は、ピストンロッド１７２の実際の位置６３０を監視し、実際位置６３０を新しい所定の行程終端限界６３２と比較する組み込みフィードバック機構を含む。新しい行程終端限界６３２は、アクチュエータ４８の電気的行程終端６３４と機械的行程終端６３６のいずれよりも早く発生し、電気的行程終端６３４と機械的行程終端６３６のいずれよりも前に到達されるように設定される。ロッド１７２の移動は、所定の行程終端限界６３２によって制限され、揺れ又はバウンスを防止し、またロッド１７２が機械的行程終端６３６に到達することを防止する。

この実施例では、位置検出器６０６は、駆動モータ６０４のハウジング内に設置された電位差計であるが、位置検出のための他の手段、回転速度計等を使用してもよい。行程終端制御システム６２６に備えられたアクチュエータ４８の場合、電位差計６０６は、新しい行程終端限界６３２にほぼ等しい所定の設定がなされている。新しい行程終端限界６３２の計算を下記に説明する。位置検出器６０６は、ロッド１７２の現在位置６３０を測定し、これを新しい行程終端限界６３２と比較する。もし現在位置６３０が新しい行程終端限界６３２に到達すると、エラーメッセージ又は限界に到達したことを示すメッセージがマイクロコントローラ６１４に送信され、下記の引き続く処置を行う。

行程終端制御システム６２６のある実施例では、タイマ６１８は、ソフトウェアによって駆動モータ６０４の動作時間を測定し、下記のように各測定された位置６３０の発生時間を追跡するようプログラムされているアプリケーションタイマ６２５ａを含む。駆動モータ６０４が始動するたびに、アップかダウン／前進か後進かに係らず、タイマ６２５ａは開始する。駆動モータ６０４が停止すると、タイマ６２５ａは停止する。位置情報６３０、６３２、６３４、６３６と発生時間情報はメモリ６１６に格納される。

図４０は、駆動モータ６０４動作中の行程終端制御システム６２６の動作方法において実行されるステップを示す。ステップ６４６において、動作中の駆動ロッド１７２の現在位置６３０が検出される。アクチュエータ４８の場合、制御システム６２６による処理は、駆動ロッド１７２の既知の初期位置を特定する。この実施例では、駆動ロッド１７２の初期位置は非伸長の位置であるが、任意の駆動位置を初期位置とすることができる。アクチュエータ４８の初期位置は、電圧分割回路の電位差計６０６にかかる電圧を測定し、その測定値をＡ／Ｄ変換器６２０を使用してデジタルに変換することで取得する。電位差計６０６の測定値は、駆動モータ６０４の駆動シャフト又はロッド１７２の移動を表す。

各駆動ロッド１７２の初期位置における電位差計６０６の測定値と駆動ロッド１７２の全ストローク長さ（通常、ドライブの製造元が提供する）とに基づいて、電位差計６０６の測定値とストローク長さ（例えば、ミリメートル単位のストローク長さ）の間の相関が求められる。このようにして、電位差計６０６の現在測定値を、電位差計の既知の測定値と対応する駆動ロッド１７２のストローク長さとの表と参照することで、進行中の駆動ロッド１７２の現在位置６３０が検出される。

通常は、実際の位置６３０は、タイマ６２５ａによってカウントされる所定の時間間隔で、例えば２０ｍｓ毎に繰り返し測定される。他の実施例では、位置６３０の測定時間も記録される。本実施例では、ロッド１７２が上方へ進行する場合、現在位置６３０の前に取得した最後の位置は、メモリに記録され、下記のように使用される。上方、下方、前方、および／または後方への移動中、必要に応じて最後の位置を追跡することができる。最後の位置と現在位置６３０は、Ａ／Ｄ変換器６２０によってデジタルに変換され、それら位置に関連するサンプル時間とともにメモリ６１６に格納される。

ステップ６４８では、新しい行程終端限界６３２は、ロッド１７２が伸長した位置にある時の電位差計６０６の値に基づいて上記の方法で決定される。例えば、１つの実施例では、メモリ６１６に格納された参照表を使用する。別の実施例では、限界６３２は、アクチュエータ４８のヒステリシスの期待量に基づいて計算される。ヒステリシスの期待量は、駆動ロッド１７２の全ストローク長さのパーセントとして見積ることができる。この実施例では、ヒステリシスの期待量は、全ストローク長さの約１％以下と見積られるが、使用するアクチュエータ４８の種類又はモデルおよび／またはその用途によってはヒステリシスの期待量を計算する他の適切な方法を使用してもよい。新しい限界６３２は、例えば、新しい限界６３２が電気的限界６３４より早く発生するように電気的行程終端限界６３４をヒステリシスの期待量だけ調整することで決定される。また、新しい限界６３２は、患者支持体１０の高さおよび／または頭部３８の角度および／またはシステムノイズ・レベルに基づいている。例えば、この実施例では、新しい限界６３２は、約３６センチのベッド高さと６５〜７５°の頭部角度を仮定して計算される。限界６３２、６３４に対して求めた値、ストローク長さ、ヒステリシスの見積り量は、上記の計算を行うために必要に応じてメモリ６１６に格納される。

ステップ６５０では、ロッド１７２の位置の変化が解析される。現在位置６３０は、コンピュータプログラミング・ロジックを用いて限界６３２と比較される。他の実施例では、ロッド１７２の位置の変化の割合は、現在位置６３０及びその測定の時間を前に測定した現在位置及びその測定の時間と比較することで決定される。

当業者であれば、ロッド１７２の位置の変化の割合は、電位差計６０６の位置測定値に基づいて決定されること及びドライブのスピンドルピッチによって影響されることは理解するであろう。ドライブの速度とピッチデータは、通常、製造元によって提供される。

位置の変化の割合を監視して、ドライブが過負荷になっていないかドライブが移動しているベッドの部分に何かが接触していないか等を判定する。例えば、患者がベッドの頭部を上げようとするがフレームが窓枠等、何かに引っかかっていることに気付いていない場合、位置変化割合の解析は、ドライブは動いているが、位置は正常に変化していないことを示すであろう。結果として、エラーコードが生成され、モータはシステムへの更なる損傷又は患者のけがを避けるために停止する。

判定ステップ６５２では、実際の位置６３０は限界６３２と比較される。また、位置変化割合は、メモリ６１６に格納された所定の位置変化割合限界６５３と比較される。ロッド１７２の実際の位置６３０が限界６３２に達していない場合、又は実際の位置変化割合が位置変化割合限界６５３に達していない場合、処理はステップ６４６に戻る。

これら例としての実施例では、位置と位置変化割合の上限を監視することに特に関心が払われているが、あるいは又はこれに加えて、下限を規定し同様に制御してもよい。

実際の位置６３０は限界６３２に達したか超えた場合、又は実際の位置変化割合が位置変化割合限界６５３に達したか超えた場合、ステップ６６４において、電位差計６０６はマイクロコントローラ６１４に誤り状態又は「限界に達した」信号を送信する。

ステップ６５６において、マイクロコントローラ６１４は、誤り又は限界に達した状態に対処する。ある実施例では、位置限界６３２に達したか超えた場合、又は位置変化割合限界６６１に達したか超えた場合、マイクロコントローラ６１４は、ソフトウェア処理又は内部又は外部リセットを使ってアプリケーションコード実行を初期化し、エラー状態から復帰する。前記リセットは位置６３２をゼロ又はホーム位置にリセットし、アクチュエータ４８に反対方向に動きを開始するように要求する。例えば、下方への移動中に限界６３２に達した場合、位置６３２をゼロにリセットし、上方への移動を開始する信号を発行する。アクチュエータ４８が反対方向に動作する時、処理は逆向きに行われる。

他の実施例では、ステップ６５６において、位置限界６３２に達したか超えた場合、又は位置変化割合限界６６３に達したか超えた場合、マイクロコントローラ６１４は、患者支持体１０を患者、介護者、関連する個人、設備、および／またはデータへの危険を最小化する安全／エラー状態にする。例えば、マイクロコントローラ６１４は、アクチュエータ４８に供給される電流を遮断又は削減するよう電源６１２を初期化してもよい。

ステップ６５６において、マイクロコントローラ６１４は、影響のあったアクチュエータ４８又は全ドライブシステムにサービスが必要であることをオペレータに示すためにフラッグをセットする。このような通知は、制御部５０、５２、５４の１つ又は患者支持体１０の他の適切な位置にある１つ以上のＬＥＤを点灯、点滅、又はフラッシュすることでオペレータに通知される。異なる色のＬＥＤを異なる種類のエラーを通知するために使用してもよい。本実施例では、赤、緑、琥珀色のＬＥＤが使用されている。例えば、頭部３８のアクチュエータ４８ｃの位置６３０が限界６３４を超えると、赤と緑のＬＥＤが点滅され、琥珀色のＬＥＤはオフのままであるように設定されていてもよい。しかし、色とＬＥＤの動作の任意の適切な組合せを、起こりうるエラー種類を示すために使用してもよい。また、ブザー又はベル等の他の従来の警報装置を使用してもよい。

上述したように、位置変化割合を監視し、駆動アクチュエータ４８が過負荷になっていないか又は接触状態になっていないかを検出する。例えば、駆動モータ６０４が電源オンになり台部分３８、４０、４２の１つを上げる場合、窓枠、設備、又はカート等、何かがその移動を妨げるか又は過大な荷重が台部分に存在する場合である。位置変化割合は、電位差計６０６又は他の適切な既存の手段を用いて検出することができる。本実施例では、電位差計６０６は、駆動ロッド１７２の時間に亘る位置変化割合を測定することにより位置変化割合を検出するために使用される。位置変化割合が高過ぎるか、低過ぎる場合、過負荷又は妨害状態が検出される。本実施例では、「高過ぎる」又は「低過ぎる」は、位置変化割合がドライブ４８の通常動作時の位置変化割合（ベッド部分を上げる又は下げるためにアップ又はダウンボタンが押された時の通常割合）より約２００％以上高い又は低いことを意味する。もし過負荷又は妨害状態が検出されると、位置変化割合と位置変化割合限界６５３との比較に基づいて、ステップ６５４においてエラーコードが生成され、エラー状態がステップ６５６で上記のように処置される。

＜デューティサイクル保護＞
安全性及び保証のために、線形アクチュエータドライブ製造元は、通常、最大稼動時間をアクチュエータに設定する。通常、最大稼動時間は、分／時間の単位で指定される（例えば、６分／時間）。医療環境における安全性への関心を考慮して、アクチュエータの熱的過負荷を防止し、アクチュエータを過使用から保護し、アクチュエータの寿命を延ばすために、アクチュエータの稼動時間が設定された稼動時間限界に近づいていることを前もって検出する信頼できる機構が必要とされている。従って、本発明のある実施例においては、制御システム４４の論理モジュール５１２は、電流とドライブ稼動時間の両方を監視する閉ループ制御回路６６０を備える。デューティサイクル保護回路６６０は、アクチュエータ４８の実際の稼動時間を測定し、最大稼動時間６６２を超えると下記のようにドライブ動作を阻止する。保護回路６６０は、下記の熱保護回路６７０が誤った状態になることを防止するよう設計されている。

図４０は、デューティサイクル保護回路６６０の動作方法の例としての実施例を示す。ステップ６８８において、例えばモータセンサ５４６からの信号又は１つ以上のアクチュエータ４８を始動する信号を受信したことを検出することでシステム６６０は１つ以上のアクチュエータモータ６０４が稼動しているか否かを検出する。この実施例では、この検出が、制御部５０、５２、５４の関節曲げ伸ばし制御ボタンのいずれか（例えば、ヘッドアップボタン１５５１、１５２０、ヘッドダウンボタン１５５０、１５２２、チルトボタン１５６４、逆チルトボタン１５６６）を作動させる（例えば、患者又は介護者が押す）と、起こる。また、この実施例では、１つのベッド部分の関節曲げ伸ばしは、通常、制御ボタンの作動に応答し制御ボタンが押されている間、実行される（進行限界に達するまで）。患者又は介護者が制御ボタンを離すと、関節曲げ伸ばしは、同じボタンが再び押されるまで又は別のボタンが作動されるまで停止する。他の実施例では、関節曲げ伸ばしボタンを１回押すと関節曲げ伸ばし機能が作動し、２回目に押されると関節曲げ伸ばし機能が停止する。

もし作動信号を受信すると、処理６６０はステップ６９０に進む。ステップ６９０では、マイクロコントローラ６１４が、例えば、対応する作動されたボタンと関連する関節曲げ伸ばし機能とを参照することでどのアクチュエータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ、４８ｅ、４８ｆが作動されたかを検出する。例えば、ヘッドアップボタン１５５１が作動されると、頭部アクチュエータ４８ｃが作動される。作動されたアクチュエータ４８に対して最大稼動時間６６２が決定され、メモリ６１６に格納される。最大稼動時間６６２は、アクチュエータのモデルおよび／またはその用途に依って変わってもよい。上述のように、最大稼動時間６６２は通常、アクチュエータの製造元によって規定される。例えば、Linak A/S社によって製造された線形アクチュエータモデルＬＡ２８の場合、最大稼動時間は、連続使用時、１０％又は６分／時間である。本実施例では、アクチュエータ４８のデューティサイクルは、２０〜８０％であるが、アクチュエータのデューティサイクルはこの範囲外であってもよい。また、例えば、アクチュエータ４８に割り当てられる機能に依っては、最大稼動時間を決定する他の方法を使用してもよい。

ステップ６９２において、作動されたアクチュエータ４８のモータ６０４がどれだけ長く稼動しているかを追跡するために回路６６０のアプリケーションタイマ６２５ｂが開始される。ステップ６９４において、実際の電流６６８が、電流計又は他の適切な既知の手段を使用して測定される。稼動時間６６６はタイマ６２５ｂによって追跡される。

ステップ６９２において、測定された電流６６８と稼動時間６６６が、マイクロコントローラ６１４によって解析される。本実施例では、稼動時間６６６は駆動モータ６０４の熱伝導割合の解析により評価される。電流が増加すると、温度が上昇すること及び熱伝導割合が伝導率と温度勾配の関数であることが知られている。熱伝導割合は、電流６６８の時間変化に基づいて評価することができる。

例えば、患者支持体１０が最初にプラグインされた時、駆動モータ６０４が稼動を開始する前に、稼動時間６６６（例えば、タイマ６２５ｂのカウント値）は初期化又はゼロに設定される。駆動モータ６０４が稼動している間、タイマ６２５ｂは、測定された電流６６８の量に基づく所定の量だけ増加する。もし電流６６８が大きければ、タイマ６２５ｂは大きな量だけ増加され、電流６６８が小さければ、タイマ６２５ｂは小さな量だけ増加される。本実施例では、４つの異なる電流範囲に対して異なる時間増量が指定される。例えば、駆動モータ６０４が引込む電流６６８の量によってタイマ６２５ｂは１２、１４、１６、又は１８カウントだけ増加される。

駆動モータ６０４が停止すると、タイマ６２５ｂは、既知の熱力学式ｑ＝−ＫΔＴに基づいて熱伝導割合を表す値Ｌだけ減少される。ここでｑは単位面積あたりの熱伝導割合、ΔＴは温度勾配、Ｋは伝導率を表す。タイマ６２５ｂの値が高いほど、値Ｌは大きい。本実施例では、タイマ６２５ｂがどれだけ高くまで増加されたかによってＬの値は１、２又は４となる。

駆動モータ６０４が電源６１２から切り離されると、稼動時間６６６（例えば、タイマ６２５ｂのカウント値）はメモリ６１６に格納される。このようにして、システム６６０は十分長い間、駆動モータ６０４の電源が切られなかった可能性があることを知る。

判定ステップ６９８において、ドライブ稼動時間６６６が所定の稼動時間閾値６６２に達したか又は超えた場合、処理はステップ７０２に進む。この決定は、本実施例では、タイマ６２５ｂのカウント値（稼動時間６６６）を最大稼動時間６６２と比較することでなされる。

ステップ７０２において、誤り状態が通知され、現在モータ機能（例えば、椅子ヘッドアップ、ヘッドダウン等）が停止又はオフされる。また、ステップ７０２において、現在モータ機能をオフする前にＣＰＲ等の緊急機能を作動できるようにしてもよい。例えば、本実施例では、システム６６０がデューティサイクル超過を検出した後、少なくとも１回ＣＰＲモードを作動できる。誤り状態に応答して、マイクロコントローラ６１４は、例えば、電源６１２にアクチュエータ４８の駆動モータ６０４に供給される電流を遮断又は削減するよう指示することで、患者支持体１０を患者、介護者、関連する個人、設備、および／またはデータへの危険を最小化する安全状態にする。マイクロコントローラ６１４は、影響されたドライブ又はシステム全体に対するサービスが必要であることをオペレータに警報する可聴又は視覚指示を作動させてもよい。このような指示は、例えば、制御部５０、５２、５４の１つ又は患者支持体１０の他の適切な位置にある１つ以上のＬＥＤを点灯、点滅、又はフラッシュすることによってオペレータに通知されてもよい。

ステップ７０８において、タイマ６２５ｃが開始され、前に動作していたモータ機能を安全に再スタートするための所定の待ち期間をカウントする。この待ち期間は、稼動時間６６６又は最大稼動時間６６２の値又は他の基準に基づいて決定することができる。例えば、待ち期間は、最大稼動時間６６２と等しく設定されてもよい。本実施例では、待ち期間は、最大稼動時間６６２の半分に設定される。

判定ステップ７１０において、マイクロコントローラ６１４は、待ち期間が終了したか否かを判定する。ステップ７１０は、待ち期間が終了するまで繰り返される。本実施例では、待ち期間が終了した時、ステップ７１２においてモータ機能が再スタートされる。しかし、他の実施例では、モータ機能を再スタートさせることが必要ないか、又は望ましくない場合がある。これらの実施例では、ステップ７１２は削除されてよい。

ステップ６９８に戻って、稼動時間６６６が最大稼動時間６６２に達するか超えていなければ、処理は判定ステップ７００に進む。ステップ７００において、システム６６０は、モータセンサ５４６からの信号を検出するか又は対応する制御ボタンが作動されているか調べることで作動されたアクチュエータ４８の駆動モータ６０４がまだ動作しているか否かを判定する。もし作動されたアクチュエータ４８がまだ稼動していれば、処理はステップ６９４に戻り、電流６６８と稼動時間６６６とを測定する。もし作動されたアクチュエータ４８が稼動していなければ、処理はステップ７０６で終了する。

＜熱保護＞
病室環境での使用中にＤＣ駆動モータ６０４を熱過負荷から保護するために、駆動モータ６０４の熱故障を検出する方法７２０が提供される。熱過負荷状態は、例えば、上記の電流過負荷、妨害／障害検出、又はデューティサイクル保護機構の故障が発生すると、発生する。方法７２０は、医療環境の特定の安全性リスクに適応する。この方法の実施例を図４２に示す。

ステップ７２２において、選択されたアクチュエータ４８の駆動モータ６０４に対して最大温度７２３が決定される。最大温度７２３は、通常、製造元のそのアクチュエータ４８の仕様書を参照することで決定される。しかし、特定の環境条件下での実験を含む、最大温度７２３を決定する他の手段を使用してもよい。最大温度７２３はメモリ６１６に格納される。

選択されたアクチュエータ４８は、患者又は介護者が制御部５０、５２、５４の対応するアクチュエータ制御ボタンを選択すると、上述のように作動される。選択されたアクチュエータ４８の動作中、ステップ７２６において、ドライブ６０４の現在温度７２４は駆動モータ６０４のハウジング内で測定される。熱電対等の任意の適切な熱センサエレメントを温度７２４の測定に使用してよい。そのドライブが動作中で最大温度７２３を超えていない間、アプリケーションタイマ６２５ｄは温度７２４を周期的にサンプルするのに使用される。温度７２４はＡ／Ｄ変換器６２０によってデジタルに変換され、メモリ６１６に格納される。

ステップ７２８において、駆動モータ６０４の温度が解析される。現在温度７２４は最大温度７２３と比較される。 判定ステップ７３０において、現在温度７２４に基づいてマイクロコントローラ６１４は、アクチュエータ４８の動作が継続すべきか否かを判定する。現在温度７２４が最大温度７２３に達したか超えていると、処理７２０はステップ７３２に進み、エラー信号が生成される。現在温度７２４が最大温度７２３より低ければ、処理７２０はステップ７２６に戻る。

ステップ７３２において、誤り状態が通知され、ステップ７３４において、マイクロコントローラ６１４は、例えば、作動されているアクチュエータ４８の駆動モータ６０４に供給される電流を遮断又は削減するよう電源６１２に指示することで、患者支持体１０を患者、介護者、関連する個人、設備、および／またはデータへの危険を最小化する安全状態にする。マイクロコントローラ６１４は、影響されたドライブ又はシステム全体に対するサービスが必要であることをオペレータに示すフラッグを設定してもよい。このような指示は、制御部５０、５２、５４の１つ又は患者支持体１０の他の適切な位置にある１つ以上のＬＥＤを点灯、点滅、又はフラッシュすることによってオペレータに通信されてもよい。本実施例では、もし測定した温度７２４が最大温度７２３を超えると、熱故障を仮定し、ドライブ６０４は自動的に停止される。通常、モータハウジング内のバイメタル熱スイッチが開き、ドライブ６０４に供給される電流を遮断する。

患者支持面、例えば病院ベッドは、電気的に動力される多くの機能を含む。このような機能は、ベッドが患者をいくつかの異なる体位に支持できるようにベッドの様々な台部分を上下させるベッド関節曲げ伸ばし制御を含む。ベッドの主電源が停電のため使えないか又は患者が別の病室に移される間、少なくともいくつかのベッド制御がなお使用できる必要がある。

＜バッテリ・バックアップシステム＞
ＡＣ電力が使えるか否かにかかわらず病院ベッドは緊急トレンデレンブルグ体位をとることができるよう要求する政府の規制の結果及び他の理由のために、既存の病院ベッドは、ＡＣ電力が使えない時に電力を供給するバッテリ・バックアップシステムを含んでよい。しかし、病院ベッドは様々な部分を動作させるのにしばしば大きな電力を必要とするため、規制を遵守しながらバッテリ電力を節約する方法が必要とされる。

図３１に最も良く示されているように、枠１２はバッテリ有効化スイッチ７３６を備える。バッテリ有効化スイッチ７３６は通常開放・瞬時機能スイッチである。この実施例では、バッテリ有効化スイッチ７３６は台２６の頭部２８のほぼ真下のベース枠２８の部分上に配置されているが、バッテリ有効化スイッチ７３６は、必要又は便利さに応じてベース枠２８又は患者支持体１０の他の部分上の任意の位置に設置できる。バッテリ有効化スイッチ７３６は、図２、図３１に示すバッテリ４６に電気的に結合されている。

バッテリ有効化スイッチ７３６は、介護者等の人が主電源７３８（プラグコネクタ４５を介してベッド１０に結合されたＡＣ電力）が使用できない場合にバックアップ電源（バッテリシステム４６）を使用して患者支持体１０の電気制御のベッド機能（ベッド関節曲げ伸ばし機能等）を操作することを可能にする。このようなケースは、例えば、停電が起こった場合、又はベッド１０を病院の別の場所に移動する場合である。

図３１に示すように、バッテリ有効化スイッチ７３６は、押しボタン等の瞬時スイッチである。スイッチ７３６は、プラスチック又は他の適切な材料で作られた半透明又は透明のハウジングに囲われた発光ダイオード（ＬＥＤ）７３７又は他の既知の適切な照明手段を備える。ＬＥＤ７３７は主電源７３８がプラグコネクタ４５を介してベッド１０に結合されるか、またはバックアップ電源又はバッテリ４６が充電され電力を患者支持体１０のベッド機能に供給している時に点灯する。患者支持体１０が主電源７３８から遮断またはバッテリ４６が放電された時、ＬＥＤ７３７は点灯しない。主電源７３８が遮断され、かつバッテリ４６の充電が必要な時または充電中は、ＬＥＤ７３７は点滅する。

バックアップ電源４６の作動を制御するための回路は、制御システム４４に含まれる。 図４３に示すように、主電源７３８は、ダイオード７４２と接続７４４を介してスイッチングレギュレータ７４０に接続されている。バックアップ電源４６は接続７４６、リレー７５０の接点７４８、ダイオード７５２、及び接続７４４を介してスイッチングレギュレータ７４０に接続されている。スイッチングレギュレータ７４０は、電力を少なくとも電気的に制御されたベッド機能（ベッド関節曲げ伸ばし機能等）に供給する。このベッド機能はバックアップ電源で動作することが要求される。

リレー７５０は接点７４８とコイル７５４を備える。主電源７３８が動作中は、電圧が接続７４４を介してスイッチングレギュレータ７４０と、接続７５８を介してマイクロプロセッサ７５６に印加される。電圧が接続７５８上にない時は、マイクロプロセッサ７５６は主電源がないことを検知し、コイル７５４に電力を供給することでリレー７５０の接点７４８を閉じる。リレー接点７４８を閉じると十分な電力がベッドに所定の時間のあいだ供給され、ベッド機能の整然とした停止を可能にする。前記所定の期間が終了すると、マイクロプロセッサ７５６はリレー接点７４８を開き、電力をベッド機能から遮断し、患者支持体１０をスリープモードにする。

患者支持体１０がスリープモードの時、例えば瞬間的にスイッチ７３６を押すことによるバッテリ有効化スイッチ７３６の作動により、患者支持体１０はスリープモードから出る。主電源７３８が動作中にスイッチ７３６を作動した場合、何も起こらない。

本実施例では、ハウジングに圧力かけることによって、すなわちスイッチ７３６を指で押すことでバッテリ有効化スイッチ７３６が作動される。他の実施例では、患者支持体１０はスリープモード中に制御部５０、５２、５４のベッド機能制御ボタンの何れか１つが作動されると、スリープモードから出る。

スイッチ７３６が作動されると、十分な電力がバックアップ電源４６から供給され、患者支持体１０のベッド関節曲げ伸ばし機能等の少なくとも要求された電気的動作機能を実行できる。本実施例では、スイッチ７３６の作動は、選択的にあるベッド関節曲げ伸ばし機能を含むベッド機能に電力を供給し、一方、電力を節約するために量り／ｐｐｍモジュール５１６、動的表面モジュール５１８等の他の機能には電力を供給しない。また、スリープモード中も、看護婦呼出制御５７０には常に電力が供給される。しかし、制御システム４４は、患者支持体１０の電気的に制御された機能（量り／ｐｐｍモジュール５１６および／または動的表面モジュール５１８を含む）の特定の組合せにバックアップ電源４６から電力が供給されるように構成されてもよい。

マイクロプロセッサ７５６が主電源７３８が電力を供給していないことを検出している場合に、スイッチ７３６が押されるとマイクロプロセッサ７１４がバックアップ電源４６からの電圧を印加し、リレーコイル７５４に電力を供給しリレー接点７４８を閉じる。リレー接点７４８が閉じると、スイッチングレギュレータ７４０を介してベッド機能に電力が、マイクロプロセッサ７５６にＶＣＣ電力が供給される。マイクロプロセッサ７５６がＶＣＣ電力を受けると、接続７６２を介してトランジスタ７６０を作動する。マイクロプロセッサ７５６は、タイマを備え、トランジスタ７６０を所定の期間、オン状態に保持する（下記に更に説明する）。所定の期間が終了すると、マイクロプロセッサ７５６はトランジスタ７６０をオフ又は停止させる。トランジスタ７６０をオフすると、ベッド電子部品への電力が遮断され、バッテリ電力を節約する。

図４４はマイクロプロセッサ７５６内にコード化された論理プロセスの実施例のフロー図を示す。判定ステップ７７０において、マイクロプロセッサ７５６は主電源７３８が使用可能か否かを判定する。ステップ７７１において、主電源７３８が動作可能であれば、通常電力がベッド機能に主電源７３８から供給されつづける。また、主電源７３８が動作中、必要に応じてバックアップ電源４６が連続して充電される。

マイクロプロセッサ７５６が、主電源７３８が動作していないことを検知すると、患者支持体１０の電気的に制御される機能は、ステップ７７２において、上述したようにスリープモードになる。

ステップ７７４において、マイクロプロセッサ７５６はシステムを監視しベッド機能が作動されるか、バッテリ有効化スイッチ７３６が例えば制御ボタン、キー、又はスイッチを押すことで作動されるかを検出する。もしこれら機能が作動されなければ、マイクロプロセッサ７５６はステップ７７０に戻り、主電源７３８が使用可能かを調べ、その後、ステップ７７１又は７７２に進む。

キーが押されると、マイクロプロセッサ７５６がステップ７７６において、バックアップ電源４６がベッド機能に電力を供給するのに十分充電されているか判定する。バックアップ電源４６の再充電が必要な場合は、バッテリ有効化スイッチ７３６のＬＥＤ７３７は、ステップ７７８においてフラッシュし始める。バックアップ電源４６が十分充電されると、ステップ７８０において、リレー７５０が閉じ、ベッド機能がバックアップ電源４６を使用して作動できる。

上述したように、マイクロプロセッサ７５６はタイマを備える。ステップ７８２において、バックアップ電源４６が作動されると、マイクロプロセッサ７５６がタイマが次のうちの１つが発生するまでカウントするよう設定する：ベッド機能制御ボタンが押される、バッテリ有効化スイッチ７３６が押される、又は所定の時間（例えば、５分）が経過する。他の実施例では、これらの条件の一部がテストされてよい。例えば、１つの実施例では、バッテリ有効化スイッチ７３６が押されてもタイマは停止しなくてよい。

ステップ７８４において、マイクロプロセッサ７５６が所定の時間が経過すると、処理はステップ７７２に戻り、ベッド機能はスリープモードになる。前記所定の時間が経過していないと、ステップ７８６において、マイクロプロセッサ７５６が別のキー（例えば、ベッド機能作動キー又はバッテリ有効化スイッチ）が押されたかを調べる。キーが押されていないと、前記所定の期間が終了するまでステップ７８４においてタイマはカウントをつづける。

もしステップ７８６において別のキーが押されていると、タイマはステップ７８８においてリセットされる。処理はステップ７８０に戻り、バックアップ電源４６は再作動され、スリープモードから目覚める。

このようにバックアップ電源は節約され、バッテリ４６がバックアップ電源システムを支えるために使用される実施例では、より小さいバッテリを使用できる。同時にバッテリ有効化スイッチ７３６は、必要な時にベッド関節曲げ伸ばし機能の少なくとも一部がバックアップ電源で動作するのを可能にすることで、患者支持体１０が上記の規制の要求を満たすのを可能にする。

＜サイドレールとヘッドボード＞
ヘッド端サイドレール２０とフット端サイドレール２２は図１、図４５、図４６の上方位置と、患者が患者支持体１０に乗るのをまた患者支持体１０から降りるのを許す図４７の下方位置との間を移動するよう構成されている。ヘッド端サイドレール２０は、頭部３８に結合され、持上げられた位置と下げられた位置との間を移動してもよい。フット端サイドレール２２は、荷重枠３６に結合され、持上げられた位置と下げられた位置との間を移動してもよい。

台２６の頭部３８が荷重枠３６に対して回転する時、ヘッド端サイドレール２０も荷重枠３６に対して回転する。しかし、部分３８、４０、４２の移動に関係なく、フット端サイドレール２２は、荷重枠３６に対して動かない。

サイドレール２０は、レール部材１１１０と、レール部材１１１０と台２６の頭部３８の間に結合され、レール部材１１１０の上方位置と下方位置との間の移動を可能にする連結部１１１４とを備える。サイドレール２２は、レール部材１１１２と、レール部材１１１２と荷重枠３６の間に結合され、レール部材１１１２の上方位置と下方位置との間の移動を可能にする連結部１１１６とを備える。

図４５と図４８に示されているように、ヘッド端サイドレール２０の連結部１１１４は、頭部３８に固定された第１の連結１１１８と、第１連結１１１８に回転可能に結合された一対の湾曲した第２の連結１１２０と、第２連結１１２０に回転可能に結合された第３の連結１１２２、第３及び第１連結１１２２、１１１８に回転可能に結合された湾曲した第４の連結１１２４とを含む。第１連結１１１８は、頭部３８に溶接された一対の第１フランジ１１２６と、頭部３８に溶接された一対の第２フランジ１１３０とを含む。各第２連結１１２０は、図４８に示すように、フランジ１１２６、１１３０にロッド１１３４により回転可能に結合された輪になった第１端１１３２と、第３連結１１２２にロッド１１３８により回転可能に結合された輪になった第２端１１３６とを有する。

図４８に示すように、第３連結１１２２はベース板１１４０と、ベース板１１４０に結合された内側に延出する第１の対のフランジ１１４２と、ベース板１１４０に結合された内側に延出する第２の対のフランジ１１４４とを有する。ロッド１１３８は、第２連結１１２０の第２端１１３６を通ってフランジ１１４２間に延設され、両者間の回転を可能にする。

図４９に示すように、第４連結１１２４は、ラッチ受容空間１１５０を画定するベース１１４６とカバー１１４８とを含む。ベース１１４６の第１端１１５２は、第３連結１１２２の第２の対のフランジ１１４４にロッド１１５４によって回転可能に結合されている。同様に、ベース１１４６の第２端１１５６は、第１連結１１１８のフランジ１１３０の下方端にロッド１１５８によって回転可能に結合されている。各ロッド１１３４、１１３８、１１５４、１１５８の軸方向の移動は、既知の種類のＣ字形又は開放保持リング１１３３によって阻止される。従って、連結部１１１４はヘッド端サイドレール２０が上方位置と下方位置との間を動くのを可能にする４ロッド連結を提供する。

サイドレール２０を上下させるのを補助するために、バイアスデバイス１１２５、例えば従来のガススプリングが、第１連結１１１８と第４連結１１２４との間に延設されてもよい。バイアスデバイス１１２５の第１端１１２７はロッド１１３４に回転可能に結合され、バイアスデバイス１１２５の第２端１１２９はコネクタ１１３１に回転可能に結合されている。コネクタ１１３１は例えば第４連結１１２４のベース１１４６の第１端１１５２に結合されている。バイアスデバイス１１２５は、例えば、サイドレール２０の降下割合を制御し、サイドレール２０を持上げる時に介護者５６を補助する上方に向かう力を提供する。

カバー１１４８は、矩形磁石１１５１を受容する大きさのポケット１１４９を備える。磁石１１５１はカバー１１４８に結合され、ヘッド端サイドレール２０が上下する間に第４連結１１２４と一緒に回転する。ホール効果センサ６０は、磁石１１５１の位置を検出するために、第１連結１１１８のフランジ１１３０とロッド１１３４とに結合される。この位置に基づいて制御システム４４は、ヘッド端レール２０が持上げられた位置にあるか下げられた位置にあるかを知る。

図４８〜図５０を参照すると、電気通信コード１１５３がロッド１１５４の下のラッチ受容空間１１５０内に延出し、第３連結１１２２にケーブル紐１１５５によって結合されている。カバー１１４８は、空間１１５０内に延出するコード１１５３を受けるよう構成されたスリット１１５７を有する。コード１１５３の部分１１５９は、空間１１５０のポケット部１１６１内を下に延び、ベース１１４６の開口１１６５に嵌合するカバー１１４８のタブ１１６３のためのすき間を提供する。

図４９、図５０に示すように、カバー１１４８はベース１１４６のピン受容部１１６９間に配置されたピン受容部１１６７を有する。ピン受容部１１６７は、空間１１５０から延びるコード１１５３が通る切り込み又はスリット１１７１を有する。図４９、図５０に示すように、ベース１１４６はコード１１５３の直径よりわずかに小さい幅の複数の切り込み１１７３を有する。コード１１５３は、空間１１５０内でのコード１１５３の動きを制限するためにこれら切り込み１１７３に挿着される。

コード１１５３は、切り込み１１７１からケーブル紐１１５５へ延出する部分又はループ１１７５を含む。部分１１７５はケーブル紐１１５５から切り込み１１７１までの距離１１７７の約３倍の長さである。この余分の長さは、サイドレール２０の上下の間にコード１１５３にかかる引っ張り量とコード１１５３の摩擦を減らしストレスを緩和する。

図４５と図５１において、フット端サイドレール２２の連結部１１１６は、ヘッド端サイドレール２０の連結部１１１４とほぼ同じである。図５１に示すように、連結部１１１６は、荷重枠３６に固定された第１連結１１６０と、第１連結１１６０に回転可能に結合された一対の湾曲した第２連結１１２０と、第２連結１１２０に回転可能に結合された第３連結１１２２と、第３、第１連結１１２２、１１６０に回転可能に結合された湾曲した第４連結１１２４とを含む。

第１連結１１６０は、留め具１１２８によって荷重枠３６に結合されるベース１１６２を含む。ベース１１６２は、外側と内側の対の上方に延びるフランジ１１６４ａ、１１６４ｂを有する。各第２連結１１２０は、第１連結１１６０のフランジ１１６４ａ、１１６４ｂにロッド１１３４によって回転可能に結合された輪になった第１端１１３２と、第３連結１１２２のフランジ１１４２にロッド１１３８によって回転可能に結合された輪になった第２端１１３６とを有する。第４連結１１２４のベース１１４６の第１端１１５２は、第３連結１１２２のフランジ１１４４にロッド１１５４によって回転可能に結合される。ベース１１４６の第２端１１５６は、第１連結１１６０の内側のフランジ１１６４ｂの下端にロッド１１５８によって回転可能に結合される。第３連結１１２２のベース板１１４０は、レール部材１１１２の本体に結合される。各ロッド１１３４、１１３８、１１５４、１１５８の軸方向の移動は、既知の種類のＣ字形又は開放保持リング１１３３によって阻止される。従って、連結部１１１６はフット端サイドレール２２が上方位置と下方位置との間を動くのを可能にする４ロッド連結を提供する。

各サイドレール２０、２２は、サイドレール２０、２２が上方位置から下方位置へ移動するのを防ぐために４ロッド連結を束ねるよう構成された保持器１１６６を含む。図４９に示すように、保持器１１６６は、第４連結１１２４のベース１１４６とカバー１１４８に対してスライドし図５２のラッチド位置と図５３の非ラッチド位置の間を動く、空間１１５０内に配置されたスライド又はハンドル部材１１６８と、ベース１１４６に回転可能に結合された一対のＬ字形の揺動アーム又は部材１１７０と、揺動アーム１１７０に回転可能に結合された一対のラッチ部材又はピン１１７２とを含む。ピン１１７２は、ベース１１４６の開口１１７４を通り第１連結１１１８、１１６０のフランジ１１３０、１１６４の開口１１７６へ延出する。ピン１１７２は、本体部材１１７９と本体部材１１７９に挿入されたヘッド部材１１８１とを含む。

ハンドル部材１１６８は、図５４と図５５に示すように、揺動アーム１１７０に回転可能に結合された第１端１１７８と、ベース１１４６のハンドル開口１１８３からアクセス可能な第２端又はハンドル部１１８０とを有している。第１端１１７８は、揺動アーム１１７０内に画定されたスロット１１８４に挿入される突起又は突出１１８２を有している。肩ネジ１１８６は、揺動アーム１１７０を突起１１８２上に保持する。第１端１１７８は、更にスプリング台１１８８を有す。

スプリング１１９０は、ベース１１４６によって画定されるスプリング受容チャネル１１９２に配置される。スプリング１１９０は、ハンドル部材１１６８を矢印１１９６の方向に下向きにバイアスするためにベース１１４６のスプリング台１１８８と壁１１９４の間に配置される（図５２と図５４）。スライド部材１１６８は矢印１１９６の方向にバイアスされているために、ピン１１７２はそれぞれ第１連結１１１８、１１６０のフランジ１１３０、１１６４内の開口１１７６の中へ外向きにバイアスされる。ピン１１７２はそれぞれ第１連結１１１８、１１６０の開口１１７６の中に位置している時、それぞれの第４連結１１２４は、軸方向に隔たった２つの位置において互いに結合される。これはそれぞれの連結部１１１４、１１１６の回転を防止し、サイドレール２０、２２が下方位置へ振れるのを防ぐ。

連結部１１１４、１１１６の束縛を解放し、それぞれのサイドレール２０、２２が下方位置へ振れるようにするために、ピン１１７２はラッチド位置（図５２、５４）から非ラッチド位置（図５３、５５）へ移動する必要がある。介護者は、スライド部材１１６８のハンドル部１１８０を矢印１１９８の方向に上方に引くことによりピン１１７２の引掛かりを外すことができる。この移動は、揺動アーム１１７０を突起１１８２の回りに回転させ、連結部１１１４、１１１６の第１連結１１１８、１１６０の開口１１７６から内側に向かってピン１１７２を引く。この結果、ピン１１７２は第１連結１１１８、１１６０とそれぞれの第４連結１１２４との間の束縛を解放する。

第１連結１１１８、１１６０とそれぞれの第４連結１１２４とは互いに対して自由に回転するので、連結部１１１４、１１１６間の束縛も解放され、サイドレール２０、２２が上方位置と下方位置の間を振れるのを許す。本開示の他の実施例は、サイドレール２０、２２を上方位置に保持する他の保持器、例えば、当業者に既知の留め金、キャッチ、ロック、他の掛け金、クランプ、ピン、ボルト、バー、ハスプ、フック等を備える。

別の実施例であるスライド又はハンドル部材１２０１が図５６に示されている。ハンドル部材１２０１は、揺動アーム１１７０に回転可能に結合されたバー部材１２０２とバー部材１２０２に結合され、ベース１１４６のハンドル開口１１８３からアクセス可能な第２端又はハンドル部１２０３とを有する。肩ネジ１１８６は揺動アーム１１７０に画定されたスロット１１８４内に位置され、バー部材１２０２に結合されている。

図１に示すように、サイドレール２０、２２が上方位置にある時、レール部材１１１０、１１１２は患者が患者支持体１０から降りるのをブロックする。図１９に示すように、サイドレール２２と台２６の縁又は上方台部分２６３は、両者の間にすき間１１８５を画定する。例としての実施例においては、すき間１１８５は６０ミリメートル未満となるよう画定される。同様にサイドレール２２と台２６の間のすき間も６０ミリメートル未満となるよう画定される。

図５７は、別の実施例のサイドレール２０’、２２’を含む患者支持体１０’を示す。サイドレール２０’、２２’は、サイドレール２０、２２と同様に患者が患者支持体１０’に乗るのをまた患者支持体１０’から降りるのを可能にするために上方位置と下方位置との間を移行するよう構成されている。このように、サイドレール２０’、２２’はほぼサイドレール２０、２２と同じであり、類似の部品を特定するのに類似の符号を使用する。

ヘッド端サイドレール２０’は頭部３８’に結合され、持上げられた位置と下げられた位置との間を移動してもよい。ヘッドボード１６’はヘッド端サイドレール２０’間に設けられている。また、フット端サイドレール２２’は荷重枠３６に結合され、持上げられた位置と下げられた位置との間を移動してもよい。

サイドレール２０’は、レール部材１１１０’と、レール部材１１１０’と台２６’の頭部３８’の間に結合され、レール部材１１１０’が上方位置と下方位置との間を移動するのを可能にする連結部１１１４とを有する。サイドレール２２’は、レール部材１１１２’と、レール部材１１１２’と荷重枠３６の間に結合され、レール部材１１１２’が上方位置と下方位置との間を移動するのを可能にする連結部１１１６とを有する。

図５７に示すように、サイドレール２０’、２２’が上方位置にある時、レール部材１１１０’、１１１２’は患者が患者支持体１０’から降りるのをブロックする。図５８に示すように、フット端レール２２’はレール部材１１１２’ に結合された突出又は隆起１２０４を有する。隆起１２０４と台２６’の脚部４２の第１脚部々材２９０の縁又は上方台部分２６３とは両者の間にすき間１１８３’を画定する。隆起１２０４はすき間１１８３’の幅を狭める。本開示によれば、すき間１１８３’は６０ミリメートル未満である。隆起１２０４がないと、図２１に示すように第１脚部々材２９０は第２脚部々材２９２より狭いため、第１脚部々材２９０とレール１１１２’の間のすき間１１８３’は、第２脚部々材２９２とレール１１１２’の間のすき間より広くなる。レール１１１２’と第２脚部々材２９２の間のすき間も６０ミリメートル未満である。レール１１１０’と台２６’の間のすき間も６０ミリメートル未満である。

図５９に示すように、ヘッドボード１６’は本体１２０５と本体１２０５の各端の棚又は突出１２０６とを有する。ヘッドボード１６’とヘッド端サイドレール２０’は本体１２０５の各端において両者間にすき間１２０７を画定する。サイドレール２０’がヘッドボード１６’に近接して配置された場合、各棚１２０６はヘッド端サイドレール２０’の上面近くのすき間１２０７を狭くする。本開示の別の実施例では、ヘッドボード１６’は突出を持たない。

図４５〜図５５の例としての実施例のサイドレール２０、２２に戻って、ヘッド端サイドレール２０のレール部材１１１０は、本体１２１０、カバー１２１２、及び補強板１２１４（図４８、６０）を有する。図６０〜図６２に示すように液体が本体１２１０とカバー１２１２の間に画定される内部領域１２１８に入るのを防ぐために、Ｏ−リング台１２１６が本体１２１０とカバー１２１２との間に設けられる。また、ヘッド端サイドレール２０は、本体１２１０に画定された複数のスロットを通して音を送る本体１２１０に結合された防水スピーカ１２２０を備える。

＜制御部＞
上述したように、制御システム４４は、本体１２１０に固定された第１の対の制御部又は制御パネル５２と、本体１２１０に回転可能に結合された第２の制御部又は制御パネル５４と、患者支持体１０の様々な機能を制御するために、１つのフット端サイドレール２２から取外し、他のフット端サイドレール２２又はヘッド端サイドレール２０に結合されるようにヘッド端及びフット端サイドレール２０、２２に取外し可能に装着される第３の取外し可能な制御部５０とに結合されている。下記に説明するように、制御部５２、５４、５０は患者支持体１０の様々な機能を制御し、また、介護者から患者に関する情報を受取り、記憶、追跡、及び分析のために患者又はベッドに関連するデータを中央コンピュータとの間で送受信するように構成されている。

適切な電子部品の追加の詳細及び制御部の他の特徴は、特許文献８〜１０及び２０００年５月５日に出願された米国仮特許出願第６０／２０２，２８４号「病院ベッドの遠隔制御」に開示されている。前記特許文献及び仮特許出願の開示を本願に援用する。

カバー１２１２は、カバー１２１２に結合される第１の制御部５２の回路基板１２３３の制御ボタン又はスイッチ１２３２と一致する複数の開口１２３０を有している。スイッチ１２３２によって制御される機能を下記に、より詳細に説明する。

第２の制御部５４は、ハウジング１２３６と、複数の制御ボタン又はスイッチ１２４０を含む回路基板１２３８と、ＬＥＤ表示１２４２とを備える。カバー１２１２は、図６０、図６１に示すように制御部５４を受容するポケット１２４４を有す。本開示の他の実施例によれば、前記表示は、当業者に公知のＬＣＤ、プラズマ等である。スイッチ１２４０の機能を下記に、より詳細に説明する。

ハウジング１２３６は、回路基板１２３８を受容するサイズを持った内部領域１２５０を画定する第１及び第２のハウジング殻１２４６、１２４８を有する。ハウジング殻１２４６、１２４８は、カバー１２１２に画定された開口１２５４に回転可能に受容される突起又はポスト１２５２を共同して画定する。また、ハウジング殻１２４６、１２４８は、ねじれバネ１２５８、軸受筒１２６０、及びピン１２６２を受容する開口１２５６を共同して画定する。第２の制御部５４をカバー１２１２に結合するために、ポスト１２５２を開口１２５４に挿入し、開口１２５６はカバー１２１２の対応する開口１２６１と整列される。次にピン１２６２は開口１２６１と開口１２５６に挿入され、第２の制御部５４をカバー１２１２に回転可能に結合する。結合されると、バネ１２５８は第２の制御部５４をポケット１２４４内へバイアスする。

この結合は、ハウジング１２３６の下方端１２６４の上方への傾きを可能にし、これによりユーザは制御ボタン１２４０がよく見えるようになる。本開示の他の実施例によれば、ハウジングと制御部装着部の間に他の構成の結合器を備える。例えば、当業者に公知のフック、フック・輪型留め具、スナップ、又は取外し可能ヒンジ等が、制御部をサイドレールに回転可能に又は他の状態に結合するために使用される。

制御部５４の電気通信コード１２６５は回路基板１２３８に結合され、図６１、図６３に示すように殻１２４６、１２４８によって画定された内部領域１２５０から延出する。ポスト１２５２は、コード１２６５が通って延出するチャネル又は開口１２５３を有する。該チャネルは、制御部５４の回転軸１２６３をその中心とする。制御部５４の回転中に、コード１２６５の第１端１２６７が制御部５４と一緒に回転する。しかし、回路基板１２３８に結合されたコード１２６５の第２端１２７３は回転しない。コード１２６５の第１端１２６７と第２端１２７３の間の部分１２７７は、制御部５４の回転中に第２端１２７３の代わりにねじれる。コード１２６５がポスト１２５２を通って延出するので、レール部材１１１０とハウジング１２３６との内部領域１２１８、１２５０の外側にコード１２６５のどの部分も位置しない。

コード１２６５の部分１２７７は、ポスト１２５２から回路基板１２３３へ延出し、ポスト１２５２から回路基板１２３８との結合箇所までの距離１２８１の約３倍の長さを有する。この余分の長さは、回転軸１２６３の回りの制御部５４の回転中にコード１２６５にかかる引っ張り量と摩擦を減少させる。

本開示の別の実施例によれば、チャネル１２５３は、コード１２６５とハウジング１２３６の間の防水シールとなるゴムグロメットを備える。本開示の他の実施例によれば、ポスト１２５２とカバー１２１２の間に、その間の防水シールとなるゴムグロメットを備える。

図６４において、コード１１５３は、上述のように第４連結１１２４を通り第３連結１１２２に達する。コード１１５３は、第３連結１１２２の背後から制御部５２の回路基板１２３３まで延び、回路基板１２３３に結合される。コード１２７１は、ヘッド端サイドレール２０のスピーカ１２２０から延び、制御部５２の回路基板１２３３に結合される。

＜流体の封止＞
上記で説明したように、ヘッド端サイドレール２０の本体１２１０及びカバー１２１２は、本体１２１０とカバー１２１２の間に画定された内部領域１２１８に流体が入るのを防ぐために一緒に封止される。本体１２１０及びカバー１２１２は、カバー１２１２が本体１２１０と結合された場合に互いに向かい合う封止端１２６８、１２７０をそれぞれ有する（図６２）。

図６０と図６４において、封止端１２６８は、縦に延び外側に向いた第１部１２７２と、横に延び患者支持体１０のヘッド端に向いた第２部１２７４と、縦に延び外側に向いた第３部１２７６と、横に延び患者支持体１０のフット端に向いた第４部１２７８と、ほぼ垂直に本体１２１０のヘッド端１２８０の曲線輪郭に並行し外側に向いた第５部１２７９と、本体１２１０の上端１２８４にそって延びる第６部１２８２と、縦に延び内側に向いた第７部１２８６と、本体１２１０の上端１２８４にそって戻りつつ延びる第８部１２８８と、本体１２１０に画定されたハンドル開口１２９２の曲線輪郭に並行し外側に向いた第９部１２９０と、ほぼ垂直に本体１２１０のフット端１２９６の曲線輪郭に並行し外側に向いた第１０部１２９４と、縦に延び外側に向いた第１１部１２９８とを有する。同様に、図６０と図６３において、封止端１２７０は、縦に延び内側に向いた第１部１３１０と、横に延び患者支持体１０のフット端に向いた第２部１３１２と、縦に延び内側に向いた第３部１３１４と、横に延び患者支持体１０のヘッド端に向いた第４部１３１６と、ほぼ垂直に本体１２１０のヘッド端１２８０の曲線輪郭に並行し内側に向いた第５部１３１７と、カバー１２１２のかぎ形又はチャネル部１３２０の下を延びる第６部１３１８と、縦に延び外側に向いた第７部１３２２と、カバー１２１２のかぎ形部１３２０の下を戻りつつ延びる第８部１３２４と、ハンドル開口１２９２の曲線輪郭に並行し内側に向いた第９部１３２６と、ほぼ垂直に本体１２１０のフット端１２９６の曲線輪郭に並行し内側に向いた第１０部１３２８と、縦に延び内側に向いた第１１部１３３０とを有する。本体１２１０の封止端１２６８の部分１２７２、１２７４、１２７６、１２７８、１２７９、１２８２、１２８６、１２８８、１２９０、１２９４、１２９８は、カバー１２１２の封止端１２７０の部分１３１０、１３１２、１３１４、１３１６、１３１７、１３１８、１３２２、１３２４、１３２６、１３２８、１３３０にそれぞれ対向する。

封止端１２６８は、本体１２１０の部分１２７２、１２７４、１２７６、１２７８、１２７９、１２８２、１２８６、１２９０、１２９４、１２９６にそって延びるチャネル１３３２を有する。例えば図６１、図６２は、延設されたチャネル１３３２を有する第３部１２７６と第６部１２８６を示す。ゴム又は他の適切な材料で作られたＯ−リングシール１２１６がチャネル１３３２に挿着されている。カバー１２１２がヘッド端サイドレール２０の本体１２１０に装着されると、封止端１２７０はシール１２１６に押付けられ、本体１２１０の封止端１２６８とカバー１２１２の封止端１２７０との間が封止される。

本開示の別の実施例によれば、本明細書において開示するＯ−リングに押し付けられる前記封止端、例えば封止端１２７０は、Ｏ−リング、例えばＯ−リング１２１６にその長さに沿って食い込み、Ｏ−リングの圧縮及び封止面とＯ−リングの間の接触圧を増加させる隆線を備える。本開示の別の実施例によれば、封止端及びＯ−リングは、連結部１１１４の第３連結１１２２を受容する本体１２１０の突出口の周りに位置し、この突出口の周りを封止する。同様の封止端及びＯ−リングをフット端レール２２にも備えてもよい。別の実施例では、これら追加の封止端は、既にある封止端につながる。

第２制御部５４のハウジング１２３６の殻１２４６、１２４８は、図６１の殻１２４６、１２４８間に画定される内部領域１２５０に流体が入るのを防ぐように一緒に封止される。ヘッド端サイドレール２０の本体１２１０及びカバー１２１２と同様に、殻１２４６、１２４８は、結合された時に互いに対向する封止端１３３６、１３３８を有する。本体１２１０の封止端１２６８と同様に、殻１２４６の封止端１３３８は、ポスト１２５２の一方の側から殻１２４８の周囲を回ってポスト１２５２の反対の側に延設されたチャネル１３４０を有する。ゴム又は適切な材料から作られたＯ−リングシール１３４２がチャネル１３４０に位置している。殻１２４６が殻１２４８上にある場合、封止端１３３６はシール１３４２に押し付き、殻１２４６、１２４８の封止端１３３６、１３３８間を封止する。

ヘッド端サイドレール２０のレール部材１１１０と同様に、フット端サイドレール２２のレール部材１１１２は、図６５に示すように本体１２１１及びカバー１２１３を有する。Ｏ−リングシール１２１７は、図６６、６７に示すように本体１２１１とカバー１２１３の間に画定される内部領域１２１９に液体が入るのを防ぐために本体１２１１とカバー１２１３の間に備えられる。本体１２１１とカバー１２１３は、結合された時に互いに対向する封止端１２６９、１２７１を有する。

封止端１２６９は図６６、６７に示すようにチャネル１３３３を有する。ゴム又は適切な材料から作られたＯ−リングシール１２１７がチャネル１３３３に位置している。カバー１２１３がフット端サイドレール２２の本体１２１１上にある時、封止端１２７１はシール１２１７に押し付き、本体１２１１及びカバー１２１３の封止端１２６９、１２７１間を封止する。

＜取外し可能なサイドレール制御部＞
図４５に示すように、制御システム４４は取外し可能なサイドレール制御部５０に更に結合されている。制御部５０はヘッド／フット端サイドレール２０、２２に取外し可能にかつスライド可能に結合されるよう構成されたコード付きペンダントであってもよい。図６８に示すように、制御部５０はハウジング１３４４と、複数の制御ボタン又はスイッチ１３４８を含む回路基板１３４６と、回路基板１３４６に結合されハウジング１３４４から延びるコード１３５０（図６９）とを備える。スイッチ１３４８によって制御される機能を、下記により詳細に説明する。

制御部５０は、ヘッド端サイドレール２０のハンドル開口１２９２又はフット端サイドレール２２のハンドル開口１３５２内の無限の数の位置間をスライドするように構成されている（図４５）。患者のサイズが異なるため、ある患者は、制御部５０がヘッド又はフット端サイドレール２０、２２上の多くの使用可能な位置のある１つにある時に、別の患者よりもより便利に感じる場合がある。従って、様々な患者が、患者支持体１０上の特定の患者の好みに依って制御部５０をヘッド又はフット端サイドレール２０、２２上の多数の位置のうちの任意の位置に位置させることができる。また、台２６の体位が変更された時、患者は制御部５０の位置を調整することを決めるかも知れない。例えば、台２６の頭部３８を上げると、患者は特定のサイドレール２０、２２にそって制御部５０を再配置又は制御部５０を取外して別のサイドレール２０、２２上に配置したいと望むかも知れない。

図４５、６８に示すように、制御部５０のハウジング１３４４は、ヘッド端サイドレール２０のレール部材１１１０の凸面１３５８、１３６０とそれぞれ補い合う上部又は第１の凹面１３５４と下部又は第２の凹面１３５６とを有す。また、図４５に示すように、フット端サイドレール２２のレール部材１１１２は、凹面１３５４、１３５６とそれぞれ補い合う凸面１３６２、１３６４を有す。図６８に示すように、制御部５０の大部分はレール部材１１１０内に位置し、このため、制御部５０は、レール部材１１１０内に配置された時、患者支持体１０の他の部品又は他の医療機器と干渉しないようにレール部材１１１０の内面１３６６に対して相対的に低い輪郭を有する。本開示の他の実施例によれば、制御部５０は、更にレール部材１１１０に形成された開口に位置され、このため、制御部は、レール部材の内面よりほとんど又は全く突出しない。

サイドレール２０、２２の対を成す凸面１３５８、１３６０、１３６２、１３６４は、制御部５０が動作可能に結合されたガイド１３６７の上端レールと下端レールとを画定する。凹面１３５４、１３５６とハウジング１３４４に結合された固定具１３６８は、共同して前記上端及び下端レール／ガイドにそって嵌るよう構成された補完形状を画定する。本開示の他の実施例は、当業者に公知の持ち上がったレール、チャネル、スロット等の他のレールとガイドの構成及び補完形状を備える。

固定具１３６８は、制御部５０をサイドレール２０、２２にそってスライド可能にかつ取外し可能に開口１２９２又は１３５２に保持するよう構成されている。制御部５０がフット端サイドレール２２の開口１３５２に位置している時、 固定具１３６８は、ハウジング１３４４の凹面１３５６に近接して配置される。

図６８に示すように、固定具１３６８は、バネ系固定具又はラッチ部材１３７０を有する。患者が制御部５０を矢印１３７４の方向に引くと、固定具部材１３７０は、矢印１３７５の方向に内向きに押され、固定具部材１３７０の曲線状の末端１３７６が凸面１３６０、１３６４の最も内側の部分を越える。このようにして、固定具１３６８は制御部５０をサイドレール２０、２２に保持しなくなる。

制御部５０をサイドレール２０、２２の１つに戻すために、患者は、ハウジング１３４４の先端１３７８がレール部材１１１０、１１１２を捉えるように第２の凹面１３５４をサイドレール２０、２２のレール部材１１１０、１１１２の凸面１３５８、１３６２の近くに位置させる。制御部５０の下端は矢印１３８０の方向に押され、固定具部材１３７０は凸面１３６０、１３６４と再び嵌合する。そして、先端１３７８及び固定具部材１３７０は、開口１２９２、１３５２の幅１３８４よりも大きな幅１３８２を画定し、制御部５０はサイドレール２０、２２に保持される。フット端サイドレール２２の開口１３５２に制御部５０を装着し取外すためと、ヘッド端サイドレール２０の開口１２９２に制御部５０を装着し取外すために同一の手順が実施される。また、制御部５０は、開口１２９２、１３５２の反対側からレール部材１１１０、１１１２に結合されてもよい。本開示の別の実施例では、ヘッド端サイドレールとフット端サイドレールの開口は、それらサイドレールを完全には貫通していない。

図６８に示すように、ハウジング１３４４は、回路基板１３４６を受容するよう構成された内部領域１３９０を共同して画定する内側殻１３８６と外側殻１３８８を有する。外側殻１３８８は固定具１３６８の一部分を受けるサイズを持った固定具受け空洞１３９４を画定する。ハウジング１３４４は、更に外側殻１３８８と共同して空洞１３９４を画定する固定具カバー１３９６を有する。固定具１３６８は、更に外側殻１３８８と固定具部材１３７０の間の空洞１３９４に位置するバイアス部材又はバネ１３９８を有する。バネ１３９８は、固定具部材１３７０を矢印１４１０の方向に凸面１３６０に向かってバイアスする（図６８）。本開示の他の実施例は、当業者に公知のねじれバネ、柔軟なカンチレバー固定具部材等の他のバイアス部材を備える。

図６９、７０に示すように、固定具部材１３７０はラッチ部１４１２、一対のリブ１４１４、一対のロック用タブ１４１６、及び切欠きリブ１４１８を有する。ラッチ部１４１２は、図４５、６８に示すようにサイドレール２０、２２の上向きの面１３６０、１３６４の外縁と一致する下向きの面１４２０を有する。ラッチ部１４１２は、バネ１３９８の端を受容するサイズを持ったバネ受け開口１４２２を更に有する。

リブ１４１４は、空洞１３９４のチャネル部１４２４にスライドして入り、固定具部材１３７０は上下移動が可能である。ハウジング１３４４は、固定具部材１３７０がスライドして上昇し、ロック用タブ１４１６が縁１４２６を越えてスナップインした後、空洞１３９４から固定具部材１３７０が外れないようにロック用タブ１４１６を捉える一対の縁１４２６を有する。

固定具１３６８は、固定具カバー１３９６上をスライドし固定具部材１３７０の移動を阻止又は可能にするロック又は阻止具１４３０を更に有する。図６８〜７０に示すように、ロック１４３０は、スライダボタン１４３２とネジ１４３６によってボタン１４３２に結合された阻止具又は取っ手１４３４とを有し、このため固定具カバー１３９６は取っ手１４３４とボタン１４３２の間に位置する。スライダボタン１４３２及び阻止具１４３４と一緒に固定具カバー１３９６は、ハウジング１３４４に結合され、このため阻止具１４３４は切欠きリブ１４１８上に位置する（図６８）。スライダボタン１４３２の一部は、移動時にロック１４３０を導くロックガイド又は開口１４２８を通る。

ロックガイド１４２８に対するボタン１４３２及び阻止具１４３４の位置に依って、阻止具１４３４はハウジング１３４４に対する固定具部材１３７０の移動を阻止又は可能にする。もしボタン１４３２の中心が切欠きリブ１４１８の中央または下部１４３８上にあれば、下部１４３８と阻止具１４３４の間にすき間が存在し、固定具部材１３７０は矢印１３７５の方向に空洞１３９４内へ更に上昇することができる（図６８）。上記のように、この移動は、ヘッドとフット端サイドレール２０、２２から制御部５０の取外しを可能にする。しかし、もし阻止具１４３４が切欠きリブ１４１８の持ち上がった部分１４４０上に位置するようにボタン１４３２がスライドされると、持ち上がった部分１４４０と阻止具１４３４の間にすき間がほとんど又は全く存在しないため、固定具部材１３７０は矢印１３７５の方向に空洞１３９４内へ更にスライドすることができない（図６８）。カバー１３９６は、ロック位置と非ロック位置との間のボタン１４３２の移動に抗するために、ボタン１４３２の隆線１３９７を制止する一対の隆線１３９５を有する。

図７１は、固定具１３６８及び固定具カバー１３９６と同様の別の実施例の固定具１４４２及び固定具カバー１４４４を示す。固定具カバー１４４４は、外側殻１３８８と共同で固定具１４４２の一部を受容するサイズを持った空洞を画定する。固定具１４４２は、外側殻１３８８と固定具部材１４４６の間の空洞に位置する固定具部材１４４６とバネ１３９８を有する。バネ１３９８は、固定具部材１４４６を矢印１４４８の方向にサイドレール２０、２２の凸面１３６０、１３６４に向かってバイアスする。

固定具部材１４４６はラッチ部１４５０、一対のリブ１４５２、一対のロック用タブ１４５４、及び切欠きリブ１４５６を有する。ラッチ部１４５０は、サイドレール２０、２２の上向きの面１３６０、１３６４の外縁と一致する下向きの面１４５８を有する。ラッチ部１４５０は、バネ１３９８の端を受容するサイズを持ったバネ受け開口１４６０を更に有する。

リブ１４５２は、空洞１３９４のチャネル部１４２４にスライドして入り、固定具部材１４４６は上下移動が可能である。固定具部材１４４６がスライドして上昇し、ロック用タブ１４５４がハウジング１３４４の縁１４２６を越えてスナップインした後、空洞１３９４から固定具部材１４４６が外れないようにロック用タブ１４５４はハウジング１３４４の縁１４２６上に捉えられる。

固定具１４４２は、固定具カバー１４４４上をスライドし固定具部材１４４６の移動を阻止又は可能にするロック又は阻止具１４６４を更に有する。ロック１４６４は、スライダボタン１４３２とボタン１４３２に一体結合された阻止具又は取っ手１４６６とを有す。ロック１４６４は、取っ手１４６６が開口１４７０を通って延びるようにカバー１４４４の開口１４７０にスナップインする複数の指１４６８を有する。ロック１４６４と一緒にカバー１４４４は、ハウジング１３４４に結合され、このため阻止具１４６６は切欠きリブ１４５６上に位置する。

カバー１４４４に対するボタン１４３２及び阻止具１４６６の位置に依って、阻止具１４６６はハウジング１３４４に対する固定具部材１４４６の移動を阻止又は可能にする。もしボタン１４３２の中心が切欠きリブ１４５６の中央または下部１４７２上にあれば、下部１４３８と阻止具１４６６の間にすき間が存在し、固定具部材１４４６は空洞１３９４内へ更に上昇することができる。この移動は、ヘッドとフット端サイドレール２０、２２から制御部５０の取外しを可能にする。しかし、もし阻止具１４６６が切欠きリブ１４５６の持ち上がった部分１４７４上に位置するようにボタン１４３２がスライドされると、持ち上がった部分１４７４と阻止具１４６６の間にすき間がほとんど又は全く存在しないため、固定具部材１４４６は空洞内へ更にスライドすることができない。

本開示の他の実施例は、制御部をサイドレールに保持するために、当業者に公知のタブ、留め金、キャッチ、ロック、他の掛け金、クランプ、ピン、ボルト、バー、ハスプ、フック等の他の固定具を備える。

図７２に示すように、コード１３５０は電気信号を制御部５０に送受信する。コード１３５０は、図４５の荷重枠３６上の２つのコネクタ１４７８のいずれかに結合するコネクタ（不図示）を有する。本開示の例としての実施例においては、一方のコネクタ１４７８が患者支持体１０の第１側に結合され、他方のコネクタ１４７８が患者支持体１０の反対の第２側に結合される。複数の配線（不図示）が各コネクタ１４７８に結合され、患者支持体１０の様々な電気制御されたデバイスと通信する。

２つのコネクタ１４７８が患者支持体１０の両側に備えられているため、制御部５０を患者支持体１０のいずれの側にプラグインしてもよい。従って、もし患者又は介護者が患者支持体１０の前記第１側のヘッドとフット端サイドレール２０、２２上に制御部５０を配置することがより便利であると思えば、コード１３５０がマットレス１４上を横切ることなく制御部５０をコネクタ１４７８にプラグインすることができる。同様に、もし患者又は介護者が患者支持体１０の前記第２側のヘッドとフット端サイドレール２０、２２上に制御部５０を配置することがより便利であると思えば、コード１３５０がマットレス１４上を横切ることなく制御部５０をコネクタにプラグインすることができる。従って、患者支持体１０のいずれの側にも取外し可能に結合でき、コード１３５０を患者支持体１０のマットレス１４上を渡す必要のないコード付き制御部５０が提供される。

制御部５０は、図６９、７２に示すように外側殻１３８８の開口１４８２に配置されたゴムパッキング１４８０を有す。コード１３５０は、パッキング１４８０を通って延びる。パッキング１４８０は殻１３８８とコード１３５０の間を防水封止する。

外側殻１３８８は、コード１３５０を受容する先細のチャネル１４８４を画定する一対の対称リブ又は傾斜１４８２を有す。止め１４８６がコード１３５０に結合されている。止め１４８６は、コード１３５０が外側殻１３８８から軸方向に引き出されないように、傾斜１４８２間に画定された狭い開口１４８８より大きい。これは、コード１３５０に力が加わった場合に、コード１３５０の配線１４９０と回路基板１３４６に結合するコネクタ１４９２とが引っ張られるのを防ぐ。チャネル１４８４が先細であるため、組立て作業者は、コード１３５０をチャネル１４８４のより広い部分に先ず置き、次にコード１３５０が開口１４８８に位置するように押し込む。コード１３５０を押し込む時、傾斜１４８２はコード１３５０を狭い開口１４８８に向かって導く。このため作業者がコード１３５０をチャネル１４８４に最初に置く位置は正確でなくてよい。好ましい実施例では、止め１４８６は、余分の長さが取り除かれたケーブルひもである。本開示の他の実施例は、他の止めを備える。例えば、別の実施例は、止め金又は他のクリップを備える。

図６８に示すように、内側殻１３８６と外側殻１３８８は周辺チャネル１４９４、１４９６を有する。内側殻１３９４を製造時、シール１４９８がチャネル１４９４内に形成される。殻１３８６、１３８８は硬いプラスチック材料で作られ、シール１４９８は殻１３８６、１３８８間に防水性シールを形成するゴム状の材料で作られるのが好ましい。

＜制御部インターフェイスパネル＞
制御部５０、５２、５４は、それぞれ図７３〜図７５に示すインターフェイスパネル１５１０、１５１２、１５１４を備える。各パネル１５１０、１５１２、１５１４は、柔らかな薄膜で作られているのが好ましい。パネル１５１０は制御部５０の内側殻１３８６に結合され、それらの間の防水性シールを提供する。同様に、パネル１５１２はヘッド端サイドレール２０のカバー１２１２に結合され、それらの間の防水性シールを提供し、パネル１５１２は制御部５０の外側ハウジング１２４８に結合され、それらの間の防水性シールを提供する。

各インターフェイスパネル１５１０、１５１２、１５１４は、複数の状態表示及び印付きの盛上ったボタンカバーを有する。ユーザがボタンカバーを押すと、そのボタンカバーの後に位置するスイッチ又はボタン１３４８、１２３２、１２４０も押され、患者支持体１０の１つの機能を作動することになる。

図７３に示すように、インターフェイスパネル１５１０は、複数の薄膜入力制御ボタン又は盛上ったボタンカバー１５１６と、制御部５０の回路基板１３４６に電気的に結合された複数の状態表示１５１８とを有し、患者支持体１０上又は外にいる人によって、台２６の関節曲げ伸ばし、看護婦呼出信号の送信、及びテレビ、ラジオ等の娯楽機器の制御を含む患者支持体１０の様々な機能の動作を制御するために制御部５０が使用されるのを可能にする。好ましい実施例では、状態表示１５１８は回路基板１３４６に電気的に結合された発光ダイオード（ＬＥＤ）である。本開示の他の実施例によれば、患者支持体１０の他の機能又は遠隔設備は制御部５０によって制御される。

ヘッドアップボタン１５２０とヘッドダウンボタン１５２２は、台２６の頭部３８の位置を持上げられた位置と下げられた位置との間で調節するために提供される。膝アップボタン１５２４と膝ダウンボタン１５２６は、脚部４２と座部４０の位置を調節するために提供される。

看護婦呼出ボタン１５２８が押されると、その患者が介護を必要としていることを示す信号が看護婦ステーション又は直接に所定の介護者に送信される。話す表示１５２９と聞く表示１５３０は、患者支持体１０上の患者と、看護婦コールステーション又は他の場所にいる看護婦又は他の介護者との間の通信の方向を示すために提供される。看護婦コールステーション又は他の場所にいる介護者は、通信の方向を制御する。もしいずれの表示１５２９、１５３０も点灯していなければ、通信線は閉じられている。話す表示１５２９が点灯していれば、患者が介護者に話しをしているかも知れない。患者がヘッド端サイドレール２０に結合されたマイクロホン（不図示）を通して話しをする。聞く表示１５３０が点灯していれば、介護者が患者支持体１０上の患者にスピーカ１２２０から話しをしているかも知れない。聞く耳の絵は話す表示１５２９の近くに配置され、点灯時、看護婦又は他の介護者が患者の話しを聞いていることを示す。話す人の絵は聞く表示１５３０の近くに配置され、点灯時、患者が看護婦又は他の介護者の話しを聞かねばならないことを示す。

また制御部５０は、図３５を参照して説明したように患者の部屋内のテレビ又は部屋の照明等（不図示）の他デバイスの機能を制御するよう構成されている。テレビボタン１５３２は、部屋のテレビ（不図示）のオンとオフを制御する。テレビボタン１５３２が押されると、テレビはオンする。テレビボタン１５３２が再び押されると、テレビはオフする。テレビのチャネルを変えるために、チャネルアップ及びチャネルダウンボタン１５３４、１５３６が押される。テレビの音量を変えるために、音量アップ及び音量ダウンボタン１５３８、１５４０が押される。テレビの字幕をオンとオフするために、字幕ボタン１５４２が押される。ラジオボタン１５４４は、スピーカ１２２０又は患者の部屋の他の場所からのラジオ放送（不図示）のオンとオフを制御する。ラジオだけがオンしていると、チャネルアップ及びチャネルダウンボタン１５３４、１５３６と音量アップ及び音量ダウンボタン１５３８、１５４０はラジオのチャネルと音量を操作する。ラジオとテレビの両方がオンしていると、チャネルアップ及びチャネルダウンボタン１５３４、１５３６と音量アップ及び音量ダウンボタン１５３８、１５４０はテレビだけを操作する。

天井灯等の部屋の直接照明をオンするために、その照明をオンとオフする直接照明ボタン１５４６が提供される。同様に、天井を照らすか又は床を照らす壁ユニットの灯り等の関接照明をオンするために、その照明をオンとオフする関接照明ボタン１５４８が提供される。

図７４に示すように、インターフェイスパネル１５１２は、複数の薄膜入力制御ボタン又は盛上ったボタンカバー１５１６と、制御部５２の回路基板１２３３に電気的に結合された複数の状態表示１５１８とを有し、制御部５２が患者支持体１０外にいる人によって、台２６の伸張、チルト、及び関節曲げ伸ばしと、看護婦呼出信号の送信と、他の機能を有効化することとを含む患者支持体１０の様々な機能の動作を制御するために使用されるのを可能にする。好ましい実施例では、状態表示１５１８は回路基板１２３３に電気的に結合された発光ダイオード（ＬＥＤ）である。本開示の他の実施例によれば、患者支持体の他の機能又は遠隔設備は制御部５２によって制御される。

ヘッドアップボタン１５５０とヘッドダウンボタン１５５１は、台２６の頭部３８の位置を持上げられた位置と下げられた位置との間で調節するために提供される。膝アップボタン１５５２と膝ダウンボタン１５５４は、脚部４２と座部４０の位置を調節するために提供される。ハイボタン１５５６とローボタン１５５８は、ベース枠２８に対して中間枠３２を持上げたり下げたりするのを制御するために提供される。

足伸長ボタン１５６０と足引込めボタン１５６２は、脚部４２を伸長及び引込ませ、これにより患者支持体１０のフットボード１８の位置が患者の足の位置に対して調節されるのを可能にする。脚部４２を伸長させるために、伸長ボタン１５６０は、フットボード１８が所望の位置に達するまで押される。脚部４２を引込ませるために、足引込めボタン１５６２は、所望の位置に達するまで押される。

椅子ベッドボタン１５６４とフラットベッドボタン１５６６は、台２６の姿勢を椅子姿勢とベッド姿勢との間で調節するために提供される。患者支持体１０を椅子姿勢に移行させるために、椅子ボタン１５６４が、椅子姿勢の度合いが達成されるまで又は患者支持体１０が完全椅子姿勢に達するまで押される。患者支持体１０をベッド姿勢に移行させるために、フラットベッドボタン１５６６が、椅子姿勢の所望の度合いが取除かれるまで又は患者支持体１０がフラットベッド姿勢に達するまで押される。

チルト（逆トレンデレンブルグ体位）ボタン１５６８と逆チルト（トレンデレンブルグ体位）ボタン１５７０は、台２６の姿勢を頭が持上げられた姿勢と頭が下げられた姿勢との間で調節するために提供される。患者支持体１０を頭が持上げられた姿勢に移行させるために、チルトボタン１５６８が、中間枠３２の傾斜の度合いが達成されるまで押される。患者支持体１０を頭が下げられた姿勢に移行させるために、逆チルトボタン１５７０が、中間枠３２の傾斜の所望の度合いが取除かれるまで押される。看護婦呼出ボタン１５７２が押されると、その患者が介護を必要としていることを示す信号が看護婦ステーション又は直接に所定の介護者に送信される。

本開示のこの実施例によれば、前記ボタンの大多数は、キー又は有効化ボタン１５８４が押された後のみ、操作可能になる。これは、患者支持体１０のある機能の偶発的な作動及び停止を防止するのを助ける。本開示のこの実施例によれば、パネル１５１２、１５１４上のその他のボタンによって制御される機能を作動する前に、有効化ボタン１５８４が先ず押されなければならない。しかし、看護婦呼出ボタン１５７２によって制御される看護婦呼出機能は、有効化ボタン１５８４を最初に押す必要なく作動する。

その他のボタンを有効化するために、有効化ボタン１５８４が少なくとも約０．５秒間押されなければならない。該ボタンを所定時間押すことを要求することにより、パネル１５１２を拭く間等、有効化ボタン１５８４の偶発的な瞬間的な押下げによりその他のボタンが有効化されることはない。

有効化された後、使用者は、他のボタンを押して機能を作動させるための約２０秒間が与えられる。ボタンを押さずに２０秒間が過ぎると、その他のボタンは無効化され、機能を作動させるために有効化ボタン１５８４を再び押さなければならない。しかし、最初の２０秒間にボタンが押されると、その有効期間はリセットされ、使用者は別のボタンを押すためにもう２０秒間が与えられる。ボタンを押さずに２０秒間が過ぎると、２０秒の有効期間は終了し、有効化ボタン１５８４を再び押さなければならない。

本開示の他の実施例によれば、有効化ボタンを押すのに要求される他の時間が提供される。例えば、１つの実施例は、１秒を要求する。別の実施例は、時間は要求されず、有効化ボタンが押されれば、その他のボタンは有効になる。本開示の他の実施例によれば、その他のボタンが有効になる他の有効期間が提供される。例えば、いくつかの実施例では、有効期間は５、１０、１５、２５、３０秒又はそれ以上である。別の実施例は、有効化ボタン１５８４を持たない。

また、患者制御５２は、患者支持体１０の特定の機能を有効化及び無効化する。ヘッドロックアウトボタン１５８６を押すことにより、制御部５０、５２のヘッドアップボタン１５２０、１５５１及びヘッドダウンボタン１５２２、１５５０の機能は無効化され、台２６の頭部３８を上げたり下げたりできない。無効化されると、ボタン１５８６上の表示１５８８は点灯する。ヘッドロックアウトボタン１５８６が再び押されると、頭部３８は再び上げたり下げたりでき、表示１５８８は消える。同様の膝ロックアウトボタン１５９０と表示１５９２が、制御部５０、５２の膝アップボタン１５２４、１５２２及び膝ダウンボタン１５２６、１５５４の機能を有効化及び無効化するために提供される。

同様の全アクチュエータロックアウトボタン１５９４と表示１５９６が、制御部５０、５２によって作動される線形アクチュエータ４８の機能・動作を有効化及び無効化する。押されると、制御部５０、５２によって制御される、台２６の姿勢の変更、中間枠３２の上げ下げ又は傾斜等の機能が無効化され、表示１５９６が点灯する。再び押されると、それら機能は有効化され、表示１５９６は消える。制御部５０、５２のある機能を無効化することで、介護者は患者支持体１０の偶発的な望まない関節曲げ伸ばし又は他の動きを防ぐことができる。本開示の他の実施例によれば、制御部５０、５２、５４のその他の機能も、１つ以上のロックアウトボタンによって有効化及び無効化される。

また、様々な患者支持状態機能に関する他の表示が、インターフェイスパネル１５１２上に含まれている。ベッド位置表示１５９８は、中間枠３２が最も低い位置にない場合は点灯する。中間枠３２が最も低い位置にあると、ベッド位置表示１５９８は消える。サービス表示１６１０は、部品がサービスを必要としていることを患者支持体１０が検出した時、点灯する。部品がサービスを必要としていることを患者支持体１０が検出していない時は、サービス表示１６１０は消える。

図７５を参照すると、インターフェイスパネル１５１４は、複数の薄膜入力制御ボタン又は盛上ったボタンカバー１５１６と制御部５４の回路基板１２３８に電気的に結合された複数の状態表示１５１８とを有し、制御部５４が患者支持体１０外にいる人によって、患者の位置及び体重の検出とマットレス１４の動作とを含む患者支持体１０の様々な特徴の動作を制御するために使用されるのを可能にする。好ましい実施例では、状態表示１５１８は回路基板１２３８に電気的に結合されたＬＥＤである。本開示の他の実施例によれば、患者支持体の他の機能又は遠隔設備は制御部５４によって制御される。

図７５に示すように、患者位置監視ボタン１６１２、１６１４、１６１６は、患者が患者支持体１０に対して位置を変えた時、介護者に通知する患者位置監視システムの作動を制御する。ボタン１６１２、１６１４、１６１６の１つが選択されると、その他のボタン１６１２、１６１４、１６１６は自動的に非選択になる。状態表示１５１８は、各ボタン１６１２、１６１４、１６１６に備えられ、どの監視モードがオンであるかを示す。患者位置センサ５００４、５００８、５０１０は、マットレス１４の下の台２６上に配置されている。適切な、患者位置検出システムの詳細は、特許文献１１〜１３に開示されている。前記特許文献の開示を本願に援用する。

ボタン１６１６は、患者が患者支持体１０から退出した退出状態を検出するために患者位置監視システムの作動を制御する。ボタン１６１６が退出状態の監視を作動させるために押されると、ボタン１６１６上の表示１５１８は点灯する。そうでないと、ボタン１６１６上の表示１５１８は消える。ベッド退出センサ５６２が退出状態を検出すると、視覚及び可聴警報は介護者に、患者が患者支持体１０から退出したことを通知する。

ボタン１６１４は、患者が患者支持体１０の端に座っている時等、患者支持体１０の端に主に体重がかかっている退出前状態を検出するために患者位置監視システムの作動を制御する。ボタン１６１４が退出前状態の監視を作動させるために押されると、ボタン１６１４上の表示１５１８は点灯する。そうでないと、ボタン１６１４上の表示１５１８は消える。退出前状態が検出されると、視覚及び可聴警報は介護者に、患者が患者支持体１０の端に移動したことを通知する。また、この警報は、退出状態が検出された場合も作動する。

ボタン１６１２は、患者の胴体が台２６に対して所定の高さを越えて移動した患者アップ状態を検出するために患者位置監視システムの作動を制御する。ボタン１６１２が患者アップ状態の監視を作動させるために押されると、ボタン１６１２上の表示１５１８は点灯する。そうでないと、ボタン１６１２上の表示１５１８は消える。患者アップ状態が検出されると、視覚及び可聴警報は介護者に、患者が立ち上がっていることを通知する。

警報制御ボタン１６１８と音量表示１６２０は、患者位置監視システムが上記の状態の１つを検出した時に、鳴る可聴警報の音量を介護者が制御するために提供される。警報ボタン１６１８は警報の音量を制御する。音量表示１６２０は、選択された音量レベルに従って点灯される複数のＬＥＤを有し、選択された音量レベルが高いほど、より多くのＬＥＤが点灯する。もし使用者が音量を上げたい時は、警報ボタン１６１８は所望の音量に達するまで繰り返し押される。音量を下げるためには、警報ボタン１６１８はピーク音量に達するまで繰り返し押される。ピーク音量に達した後、警報ボタン１６１８を連続して押すと、警報の音量は最小になるまで徐々に下がる。最小に達した後、警報ボタン１６１８を連続して押すと、音量は徐々に増加する。もしＬＥＤが点灯していなければ、警報は作動しない。

マットレス１４の空気圧膨張システムの機能を制御する膨張システムボタン１６２２、１６２４、１６２６、１６２８が提供される。最大膨張ボタン１６２２は、マットレス領域を所定の空気圧レベルに膨張させ、ＣＰＲの運営を容易にするのに使用されてよい。ボタン１６２２上の対応する表示１５１８は、最大膨張機能が作動された時に点灯する。再び押すと、マットレス領域はノーマルの動作圧に戻り、対応する表示１５１８は消える。

第１寝返り補助ボタン１６２４は、患者支持体１０の１つの側への患者の寝返りを制御する。第２寝返り補助ボタン１６２６は、患者支持体１０のその反対側への患者の寝返りを制御する。これらのボタン１６２４、１６２６のいずれかが押されると、寝返り補助機能を開始し、対応する表示１５１８が点灯する。寝返り補助機能が完了すると、対応する表示１５１８は消える。レールダウン表示１６２７は、サイドレール２０、２２のいずれかが持上がった位置にない時に点灯する。患者サイズボタン１６２８は、介護者がマットレス１４上の患者のサイズを設定するのを可能にする。異なるサイズの患者を表す３つの絵文字は、対応する表示１５１８の隣に配置される。患者サイズボタン１６２８が押されると、１つの異なるサイズの患者が選択され、対応する表示１５１８が点灯する。例としての実施例では、どのサイズの患者が選択されたかに依って、異なる空気圧がマットレス１４に供給される。

インターフェイスパネル１５１４は、介護者が患者計量機能を使用して患者の体重を量るのを可能にする複数のボタン及びＬＥＤ表示１２４２を有する。単位選択ボタン１６３０は、体重計量単位としてポンド（０．４５３６ｋｇ）とキログラムのいずれかを選択するのを可能にする。ＬＥＤ表示１２４２は患者の体重と選択された計量単位を表示する。

較正ボタン１６３２、項目変更ボタン１６３４、項目追加ボタン１６３６、及び項目削除ボタン１６３８が、患者の体重を計量するためのシステムを介護者が較正するために提供される。例えば、患者を患者支持体１０上に乗せる前に、較正ボタン１６３２を押し、体重表示を０．０ポンド又はｋｇに設定し、マットレス１４、台２６、その他の患者支持体部品又は医療機器の初期重さの影響を体重表示から除外する。従って、患者が患者支持体１０上にいる時に、患者の体重だけが示される。

患者支持体部品又は医療機器が患者支持体１０に追加されたり取去られたりすると（これは体重表示に影響する場合がある）、例えば、項目変更ボタン１６３４、項目追加ボタン１６３６、及び項目削除ボタン１６３８が追加又は削除された重さを考慮するために使用される。例えば、ＩＶポール等の医療機器が患者支持体１０に追加される場合、その追加の間、項目変更ボタン１６３４及び項目追加ボタン１６３６が押され、計量システムによって検出された追加の重さが計量された体重から減算され、そのＩＶポールの追加の重さの影響が表示１２４１に表示される体重から除外される。同様に、医療機器が患者支持体１０から取去られる場合、医療機器を取去る間、項目変更ボタン１６３４及び項目削除ボタン１６３８が押され、取去られた重さが計量システムによって検出され、これが計量された体重測定値に加算され、その取去られた医療機器の重さの影響が表示１２４１に表示される体重から除外される。

＜フットペダル制御と夜間照明＞
図１に示すように、フットペダル制御５６はベース枠２８に結合されている。フットペダル制御５６は、台２６をベース枠２８に対して上げ下げするのを制御するために、また台２６の頭部３８を荷重枠３６に対して上げ下げするのを制御するために提供される。

各フットペダル制御５６は、上記の機能の１つと対応し、その機能に対して適切に名付けされたペダル又は制御部材１６６０を有する。図７６に示すように、ペダル１６６０のいずれかを足の先で踏むことにより、患者支持体１０のこれら機能の１つが作動される。ペダル１６６０が解放されると、自動的にニュートラル位置にバイアスにより戻り、機能は終了する。

図７６〜７９を参照すると、ペダル１６６０は床２９から離間したベース枠２８に固定されたハウジング１６６２に回転可能に結合されている。ペダルハウジング１６６２は、ベース枠２８に結合するＬ字形本体部１６６４と、囲われた空間１６６８を画定するハウジング部１６６６とを有する。

ハウジング部１６６６は中央に位置し、フットペダル１６６０に対して高くなっているので、ペダル１６６０に対して位置決めとして働く。例えば、患者支持体１０をよく知っている介護者は、自身の足をハウジング部１６６６のいずれかに当たるまでペダル１６６０上を動かすことができる。患者支持体１０をよく知っているので、どのペダル１６６０が自身の足の下に位置しているかを認識できる。もしこのペダル１６６０が所望の機能を実行する時は、介護者はペダル１６６０の機能を表す絵又は表示を求めてペダル１６６０を見ることなく、足を降ろすだけでよい。もし所望のペダル１６６０が足の下にあるものでなければ、介護者はハウジング部１６６６から所望の機能を実行する隣のフットペダル１６６０に動かす必要があることを認識するであろう。好ましくは、介護者は、ハウジング部１６６６の所望のフットペダル１６６０が位置する側に先ず足を動かす。

図７７、７８に示すように、各ペダル１６６０は第１の又はアップ位置と第２の又はダウン位置の間を角度回転する。各ペダル１６６０は段状輪郭を有し、ペダル部１６７０、回転部１６７２、及びセンサ部１６７４を備える。ペダル部１６７０は、図７６に示すように介護者がペダル部１６７０を踏むことができるように、ペダルハウジング１６６２を越えて延びている。第１のアップ位置において、ペダル部１６７０の上面１６７６は、床２９の約６インチ上にあり、５．５インチのすき間１６７７がペダル部１６７０の下に存在する。また、このすき間は、介護者又は他の人が、踵１６８０を床２９上につけてペダル１６６０を操作するのを可能にする。患者支持体１０の移動中、介護者の踵１６８０はグランド２９上にあるので、介護者の足は患者支持体の動く部品から離れている。絵又は表示（不図示）は上面１６７６の内側部１６８２上に配置されているのが好ましい。内側部１６８２は水平から角度４５度傾斜し、患者支持体１０のどの機能がそのペダル１６６０によって制御されるかを示す絵又は表示を介護者が見る時に見易い。

図７９に示すように、回転フランジ１６８６を通って延び、ペダル１６６０がハウジング１６６２上でその回りを回転する回転軸１６８８を規定するピン１６８４が備えられている。各フットペダル制御１６６０は、ピン１６８４がその中を通って延び、フットペダル１６６０を第１のアップ位置に向かってバイアスするバネ１６９０を有する。

各ペダル１６６０の位置は、センサ５３８によって検出される。センサ５３８がペダル１６６０のいずれかが操作され、第２のダウン位置に約１秒間保持されて、第１のアップ位置に戻されたことを検出すると、２０秒間、全ペダル１６６０は有効となり患者支持体１０のそれぞれの機能を動作させることが可能となる。これらの機能のいずれかを作動するために、対応するペダル１６６０が、２０秒の有効期間内に第２のダウン位置に移動されなければならない。

ペダル１６６０が２０秒の有効期間内に第２のダウン位置に移動しなければ、全ペダル１６６０は無効化され、上記のように１つのペダル１６６０を第２のダウン位置に約１秒間保持することで、再び有効化されなければならない。ペダル１６６０のいずれかが２０秒の有効期間内に下げられた場合は、その機能が実行され、有効期間はリセットされ、もう２０秒延長される。ペダル１６６０が第２のダウン位置に移動することなく２０秒が過ぎた場合は、全ペダル１６６０は無効化される。もし２つのペダル１６６０が同時に第２のダウン位置に移動されると、いずれの機能も実行されない。ペダル１６６０は第１のアップ位置から第２のダウン位置に角度５０度回転するのが好ましい。

４つのセンサ５３８のそれぞれは、図７９、８０に示すようにハウジング１６６２に装着される１対の装着帯１６９４に装着されるのが好ましい（図７９には１つだけ示す）。ケーブル１６９６が、ペダル１６６０の検出された位置を示す信号を送信する各センサ５３８に結合される（図７９には１つだけ示す）。ケーブル１６９６が囲われた空間１６６８内に延びる。各ケーブル１６９６は、空間１６６８内の回路基板１６９８に結合され、一本のケーブルが線形アクチュエータ４８を制御する制御システム４４に結合される。また、内部空間１６６８を囲うカバー１６９９を備える。

本開示の好ましい実施例によれば、センサ５３８は、ペダル１６６０によって生成される磁場の特性の変化を検出するホール効果センサである。磁石１７１０は、センサ５３８から隔たった位置にある各ペダル１６６０のセンサ部１６７４上に位置する。センサ５３８は、磁場の変化を検出することでペダル１６６０の移動中の磁石１７１０の位置の変化を検出する。磁場の変化に基づいて、センサ５３８はペダル１６６０が第１のアップ位置か第２のダウン位置かを示す信号を制御システム４４に送信する。制御システム４４は、患者支持体１０の部品の機能を制御し動力を与えるためにアクチュエータ４８への電力の供給を開始する。

図８１はセンサ５３８に関連する例としての回路を示す。この回路は、センサ５３８に結合されたオペアンプ１７１４と、開放コレクタ１７１６と、トランジスタ１７１８と、抵抗１７２０とを有する。センサ５３８、オペアンプ１７１４、開放コレクタ１７１６、及びトランジスタ１７１８はグランド１７２２に結合されている。センサ５３８、オペアンプ１７１４、開放コレクタ１７１６、及び抵抗１７２０は５Ｖ電源に結合されている。トランジスタ１７１８及び抵抗１７２０はこの回路の出力に結合されている。例えば、抵抗１７２０は４７０オームであり、センサ５３８は米国イリノイ州Cherry Corporationによって販売され、磁場を検出するチェリーＭＰ１０１３スナップフィット近接センサである。

図８０に示すように、４つのペダル１６６０が、押下された時に患者支持体１０の様々な機能を制御するために提供される。例えば、押下されると、台２６の頭部３８を上げる第１のペダル１７２４が提供される。押下されると、荷重枠３６に対して頭部３８を下げる第２のペダル１７２６が提供される。押下されると、ベース枠２８に対して中間枠３２を上げる第３のペダル１７２８と、押下されると、中間枠３２を下げる第４のペダル１７３０とが提供される。本開示の別の実施例によれば、該複数のペダル１６６０は、患者支持体１０の脚部４２を伸長・引込めるペダル又は患者支持体１０の他のいずれかの機能を作動するペダルも含む。

図７９、図８０に示すように、照明１７３２がカバー１６９９に備えられている。照明１７３２は、例えば、４つのＬＥＤ（不図示）を有し、回路基板１６９８に結合される。半暗又は暗い部屋内でペダル１６６０のシルエットが提供されるように照明１７３２が床１６７８を照らすのが好ましい。従って、休んでいる患者を起こすのに十分な明かりをつけることなく介護者がフットペダル１６６０の位置を知るのに十分な明かりが提供される。

別の実施例のフットペダル５６’が図８２に示されている。フットペダル５６’はフットペダル５６とほぼ同様であり、類似の符号が類似の部品を特定するために使用される。

図５７、図８２に示すように、フットペダル５６’は、ペダルハウジング１６６２’上に備えられた照明１７３２’を有する。照明１７３２’は、４つのＬＥＤ（不図示）を有し、回路基板１６９８に結合される。図５７の例としての実施例によれば、照明１７３２’が、患者支持体１０’の縦方向中心近くに位置するペダルハウジング１６６２’の端に配置されている。

本開示の他の実施例によれば、照明１７３２は、患者支持体１０上の他の場所に配置され、フットペダル１６６０を直接照らす。例えば、１つの実施例では、照明１７３２は、ペダル１６６０を直接照らすようにペダルハウジング１６６２のハウジング部１６６６（図１、図５８を参照）の側面に備えられている。別の実施例によれば、照明１７３２はペダル１６６０上に備えられている。例えば、照明１７３２は、ペダルハウジング１６６２の本体部１６６４の外側を向いた面上に備えられている。他の実施例では、照明１７３２は、ペダル１６６０を直接照らすように患者支持体１０のベッド枠又はサイドレール２０、２２又は台２６等の他の部品上に備えられている。図８に示すように、１組のフットペダル制御５６が患者支持体１０の反対側のベース枠２８上に支持される。患者支持体１０の両側のペダル制御５６は互いにミラー対称である。

本開示の他の実施例によれば、他のセンサがペダル１６６０の位置を検出し、患者支持体１０の機能を制御するために備えられる。そのセンサは、例えば他の近接スイッチ、３位置機械スイッチ、他の機械スイッチ、他の電気スイッチ、容量又はインダクタンスの変化による電界の変化を検出する他の電界センサ、当業者に公知の他の界センサ、又は当業者に公知の他のセンサである。

１つのこのような別の実施例のセンサ１７３４が図８３〜８５に示されている。センサ１７３４は、センサ１７３４の防水カバーとなるポッティング材料等の弾力性のある材料１７３６に埋め込まれたテープセンサであるのが好ましい。ペダル１６６０’は、弾力性材料１７３６上に押しつき、センサ１７３４の接触帯１７４０を動かして回路を閉じるゴムプランジャ１７３８を備える。回路が閉じられると、制御システム４４はペダル１６６０が第２のダウン位置にあることを検出する。ペダル１６６０’が解放されると、接触帯１７４０は離れ、回路は開く。制御システム４４は、開回路を検出し、ペダル１６６０’は第２のダウン位置から離れたことを認識する。テープスイッチの追加の詳細が特許文献１４に開示されている。前記特許文献の開示を本願に援用する。

別のこのような実施例のセンサ１７４２が図８６〜８８に示されている。センサ１７４２は、センサ１７４２の防水カバーとなるポッティング材料等の弾力性材料１７３６に埋め込まれたドームスイッチセンサであるのが好ましい。ペダル１６６０’は、弾力性材料１７３６上に押しつき、回路基板１７４６に搭載されたセンサ１７３４のドーム１７４４を動かして回路を閉じるゴムプランジャ１７３８を備える。直径０．１１８インチの別のプランジャ又はアクチュエータ１７４８が図８６に示されている。回路が閉じられると、制御システム４４はペダル１６６０’が第２のダウン位置にあることを検出する。ペダル１６６０’が解放されると、ドーム１７４４は通常の位置に戻り、回路は開く。制御システム４４は、開回路を検出し、ペダル１６６０’が第２のダウン位置から離れたことを認識する。好ましい実施例のドームスイッチは、２．２５Ｎ操作力を必要とし、Cannon ITT Industries社から販売されているキャノンＳＤ３５０ドームスイッチである。

別のこのような実施例のセンサ１７５０が図８９〜９１に示されている。センサ１７５０は、防水カバーとなるポッティング材料等の弾力性材料１７５４に埋め込まれたケーブル付き接点を有する力検知抵抗であるのが好ましい。ペダル１６６０’は、センサ１７５０上に押しつき、センサ１７５０上に力を加えるゴムプランジャ１７３８を備える。センサ１７５０に力が加わると、センサ１７５０の全体の電気抵抗は変化する。この抵抗の変化は制御システム４４によって監視される。その抵抗値が所定値に達すると、制御システム４４はペダル１６６０’が第２のダウン位置にあることを検出する。ペダル１６６０’が解放されると、抵抗値は通常の値に戻り、制御システム４４は、ペダル１６６０’は第２のダウン位置から離れたことを認識する。偶発的なフットペダル１６６０’の下げでは抵抗値が所定値に達することがないほど十分な力が必要とされるのが好ましい。また、この力は、子供による作動を避けるために、普通の子供が出すことができる力より大きくするのが好ましい。別の実施例では、所定の抵抗値に達すると、対応する機能の実行速度は、センサ１７５０の抵抗値が前記所定値より大きいフットペダル１６６０’にかかる力の量によって制御される。例えば、もし印加された力が前記所定値に等しいか又は少し高い抵抗値を生成すると、患者支持体１０を下げる等の機能は、ゆっくりと行われる。しかし、より大きな力が加わり、抵抗値が前記所定値を超えて増加すると、患者支持体１０を下げる速度は、ペダル１６６０’にかかる力の量に比例して増加する。従って、もしより小さい力が加わると、患者支持体１０はゆっくり下がる。もしより大きな力が加わると、患者支持体１０はより速く下がる。もしより一層大きな力が加わると、患者支持体１０はより一層速く下がる。各機能は、印加された力の量に係わらず越えることができない最大速度を有するのが好ましい。

＜障害検出デバイス＞
図１、図２、図５７に、患者支持体１０のベース枠２８に結合された障害又は干渉検出デバイス５８が示されている。障害検出デバイス５８は、例えば、ベース枠２８の第１と第２の縦方向に延びるサイド部材１９２、１９４の上面４７４、４７６に結合された第１と第２のセンサ１８０２、１８０４を有する。下記の説明において、第１と第２のセンサ１８０２、１８０４は、患者支持体１０のサイド部材１９２、１９４に関連しているが、追加のセンサを患者支持体１０のヘッド端２５とフット端２７の近くに配置することができることは理解されるべきである。

各センサ１８０２、１８０４は、障害を検出するか又は故障状態の存在を検出した場合、障害検出信号を制御システム４４に提供するよう構成されている。より詳細には、各センサ１８０２、１８０４は、個人の足等の物体がベース枠２８の上面４７４、４７６の１つの上に支持されていることを検出すると、障害検出信号を制御システム４４に提供するよう構成されている。

センサ１８０２、１８０４のいずれかからの障害検出信号に応答して、制御システム４４はベース枠２８に対して中間枠３２が下がるのを防ぐ。また、障害検出信号は、障害物がベース枠２８上に支持されていること又はセンサ１８０２、１８０４の少なくとも１つが故障状態にあり適正に動作していないことを示す。このように、検出された障害物との可能性のある損傷を起こす衝突を避けるために、制御システム４４はアクチュエータ４８ａ、４８ｂが中間枠３２を下げるよう動作することを阻止する。例としての実施例では、制御システム４４はアクチュエータ４８ａ、４８ｂの継続する中間枠３２の持上げ動作を許可する。また、障害検出信号を受信すると、制御システム４４は、アクチュエータ４８ａ、４８ｂが中間枠３２を下げるのを阻止する一方、アクチュエータ４８ａ、４８ｂに所定の時間、例えば２秒のあいだ中間枠３２を持ち上げるよう指示する。障害物の検出後、所定の時間、例えば２秒のあいだ中間枠３２を持ち上げることは、障害物から離れる方向へ中間枠３２が直ちに自動的に移動するのを可能にする。

障害検出デバイス５８のセンサ１８０２、１８０４は例えばベース枠２８上に配置されているが、センサ１８０２、１８０４は中間枠３２の底面に同様に配置することができることは理解されるべきである。また、障害検出デバイス５８は患者支持体１０の互いに対して移動する任意の２つの部分間の障害物を検出するのに使用してもよい。例えば、障害検出デバイス５８は、ヘッド端サイドレール２０とフット端サイドレール２２の間、ヘッド端サイドレール２０とヘッドボード１６の間、及びフット端サイドレール２２とフットボード１８の間において使用してもよい。

適切な障害検出デバイスの追加の詳細が、２００２年４月１９日に出願された米国仮特許出願第６０／３７３，８１９号「病院ベッドの障害検出デバイス及び方法」、及び２００３年４月２１日に出願されたＰＣＴ国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ０３／１２１６６号「病院ベッド障害検出デバイス及び方法」、に開示されている。前記仮特許出願及び特許出願の開示を本願に援用する。

＜第１の例としての実施例のマットレスシステム＞
図９２において、本発明の第１の例としての実施例のモジュール式マットレス１４は、底面カバー部２１０４と上面カバー部２１０６とを有し、発泡体受容ベース２１０８を含む複数の内部部品を収容するよう構成された外部カバー２１０２を備える。受容ベース２１０８は、足部２１１０と、足部固定基板２１１４によって足部２１１０に結合された胴体部２１１２とを有する。部品装着基板２１１６は、ベース２１０８の胴体部２１１２に結合されている。発泡体被せ芯材２１１８が装着基板２１１６の上に支持され、ベース２１０８内に受容される。寝返り補助空気袋２１２０は発泡体芯材２１１８の上に受容され、装着基板２１１６に結合される。上部空気袋２１２２は寝返り補助空気袋２１２０の上に受容され、同様に装着基板２１１６に結合される。火底又は障壁２１２４は、足部２１１０と胴体部２１１２と装着基板２１１６と発泡体被せ芯材２１１８と寝返り補助空気袋２１２０と上部空気袋２１２２とを含む受容ベース２１０８を囲うよう構成されている。ずりカバー２１２５は火障壁２１２４上を覆うよう構成されている。上面カバー部２１０６は患者支持面を提供し、底面カバー部２１０４と結合し、これにより外部カバー２１０２を画定しその他のマットレス部品を受容するよう構成されている。コネクタ６８は、底面カバー部２１０４に結合された一対のマットレス流体コネクタ２１２６、２１２７を含み、ポンプ６４に結合された多岐管システム６２とマットレス１４との間の流体連通を提供する。

＜マットレス脚部システム＞
上記の詳細な説明のように、台２６の脚部４２は、伸長・引込み可能である。図９３、図９６、図９７においてマットレス１４の足部２１１０は、関節曲げ伸ばし可能な台２６の長さ調節可能な脚部４２の動きに伴い、伸長・引込みするように構成されている。足部２１１０は、ベース部２１２８と、ベース部２１２８に支持され対向する一対のフランジ部２１３０、２１３２とを有す。ベース部２１２８は、台２６の傾斜した側壁２９１ａ、３００ａ及び２９１ｂ、３００ｂに一致する傾斜した側壁２１３４、２１３６を有す。フランジ部２１３０、２１３２は、脚部４２の傾斜した側壁２９１ａ、３００ａと２９１ｂ、３００ｂを越えて突き出るよう構成されている。例えば、足部２１１０は弾力性のあるポリウレタンフォームで作られている。

足部２１１０は、縦方向の引込み・伸長を容易にするために孔が開けられている。より詳細には、足部２１１０は複数の開口例えば、台部又はフランジ部２１３０、２１３２を通りおおよそ垂直方向に伸びる横方向に長い孔２１３８を有するように形成され、台２６の脚部４２の引込みに対応して足部２１１０が圧縮されるのを容易にする。さらに詳細には、複数の長い孔２１３８は、複数の横方向の行２１４０を成すように配置され、各行の各孔２１３８は、縦方向に隣接する行２１４０の対応する孔２１３８から横方向にずれて配置されている。図９６には、台２６の脚部４２が伸長され、その伸長に対応して各孔２１３８が拡がった足部２１１０を示す。図９７に示すように、台２６の脚部４２が矢印２１４１の方向に引込むと、足部２１１０は同様に引込み、孔２１３８の幅は減少する。

上述の実施形態において、足部２１１０の引込み・伸長を容易にする複数の横及び縦方向に離隔した個別の孔２１３８が示されているが、当然ながら該孔の代わりに他の構成を容易に代用することができる。具体的には、足部２１１０は足部２１１０のフランジ部２１３０、２１３２の互いに反対の側の端間の幅ほぼいっぱいに広がる複数の孔等、蛇行したチャネルまたは他の形状の開口を含む形態とすることができる。

足部支持プレート２１４２は、例えば接着ボンドにより足部２１１０の底面２１４４に固定されている。下記にかなり詳細に説明するように、足部支持プレート２１４２は、台２６の足部を脚部４２に結合させて連携して動くことを容易にする足部アンカー２１４６の固定台を提供する。

＜踵圧緩和部材＞
足部２１１０は、足部のフット・エンド２１５２の台部２１２８の上面２１５０から下方向に延びる受け陥凹２１４８を有する。踵圧緩和部材２１５４は陥凹２１４８に受容されるよう構成されている。図９４〜図９７に示すように、踵圧緩和部材２１５４はスリーブまたはケース２１５６を有し、またスリーブ２１５６の中に収容される繊維充填物２１５８を有す。さらに図９４に示すように、スリーブ２１５６は閉鎖された第１の端部２１６０と第１の端部と反対側の開放・閉鎖可能な第２の端部２１６２を有す。詳細には、スリーブ２１５６の第２の端部２１６２を閉めるために、マジックテープ等の開放可能ファスナ２１６４を用いることができる。例えば、スリーブ２１５６はウレタン加工綾織物等のようにかなり気密性の高い材料で形成されている。例えば、繊維充填物２１５８は積層ポリフィル材料等嵩高い性質を持つ材料から作られている。動作中に、空気はマジックテープ２１６４を通ってスリーブ２１５６に入り、スリーブ２１５６に空気を供給し、患者の踵を支持する空気圧を提供する。踵圧緩和部材２１５４内の空気圧は、患者の踵が与える力の変化によって空気が開放可能ファスナ２１６４を通りスリーブ２１５６に出入し、自己調整する。

図９５に別の実施例の踵圧緩和部材２１５４’を示す。該実施例では、スリーブ２１５６の中に逆止め弁２１６６及びブリードオリフィス２１６８が受容されている。上記以外の踵圧緩和部材２１５４’のその他の部分はほぼ気密性を有す。逆止め弁２１６６を通る空気によってスリーブ２１５６が急速に膨らむ。一方、逆止め弁２１６６は、空気がスリーブ２１５６内から逆止め弁を通って外気へ出ることを防ぐ。ブリードオリフィス２１６８は、踵圧緩和部材２１５４’内の圧力が個々の患者に対して最適化され自動調節されるよう、空気がスリーブ２１５６内から外気へゆっくり流れるのを可能にする。

踵圧緩和部材２１５４は、患者の足とマットレスとの間の高くなった圧力を減少させるよう構成されている。詳細には、踵圧緩和部材２１５４は患者の踵の下に圧力を低減した領域を提供する。足部２１１０は、これがなければ患者の踵によって支えられるであろう患者の体重部分を支え、患者の踵とマットレス１４間の接触面圧を減少させるふくらはぎ部２１７０（図９３）を有す。マットレス１４のふくらはぎ部２１７０は、足部２１１０の材料の剛性が頭部端２１７２から足部端２１５２への縦方向にそって減少する遷移帯を有してもよい。

＜マットレス胴体部システム＞
また図９８に、縦方向に延びる第１及び第２側壁又はボルスタ２１７６、２１７８に固定された底部層２１７４を有する、受容ベース２１０８の胴体部２１１２を示す。同様に、端壁又はボルスタ２１８０は第１及び第２側壁２１７６、２１７８に固定されている。上記のように、胴体部２１１２は、マットレス１４のさまざまな構成材を受容するよう構成された縦方向に延びるチャンネルまたはバケット２１８２の境界を定める。下記のかなり詳細な説明において、流体コネクタ凹部２１８４は、胴体部２１１２の頭部端２１８６近くに形成され、マットレス流体コネクタ２１２６、２１２７を受容するように構成されている。

側壁２１７６、２１７８は、それぞれフランジ部２１９０に固定された、角度を持つ又は傾斜した部分２１８８を有す。傾斜した部分２１８８は、台２６の傾斜した側壁２６０、２６２に一致するように構成されて、フランジ部２１９０は台２６の側壁２６０、２６２を越えて突き出るよう構成されている。受容ベース２１０８の胴体部２１１２は、横方向に延びるスリット２１９６によって分けられた頭部２１９２と座部２１９４を有する。スリット２１９６の両端には、側壁２１７６，２１７８に形成された応力除去開口２１９８を有す。下記にかなり詳細に説明するように、スリット２１９６は、台２６の頭部３８と座部４０の関接曲げ伸ばしの際の、胴体部２１１２の頭部２１９２と座部２１９４の相対的な動きを容易にする。

＜マットレス装着基板＞
図９９〜図１０１において、部品装着基板２１１６が受容ベース２１０８の胴体部２１１２によって境界が定められたチャンネル２１８２に受容されている。部品装着基板２１１６の両端の第１及び第２端部２２０２、２２０４は、第１及び第２下方装着基板２２０６，２２０８に固定される。詳細には、複数の留め具、例えばボタン２２１２が下方装着基板２２０６，２２０８に固定されている。ボタン２２１２は、装着基板２１１６に形成された複数の基板固定用開口２２１４内に解放可能な状態で受容され、下方装着基板２２０６，２２０８を介して装着基板２１１６を受容ベース２１０８に接続する。下記に詳細に説明するように、下方装着基板２２０８は、さらに台２６の座部４０に受容ベース２１０８の座部２１９４を結合する座部アンカー２２１９の結合プラットフォームとなる。

複数の寝返り補助袋固定孔又は開口２２１６は、装着基板２１１６の縦方向に伸びる互いに反対の側端２２２２，２２２４に近接して形成されている。下記に詳細に説明するように、開口２２１６は装着基板２１１６に寝返り補助袋システム２１２０を固定するために、ボタン２２２５等の留め具を受容するよう構成されている（図１０３，図１１４，図１１５）。同様に、複数の上方袋システム固定孔又は開口２２２６は、装着基板２１１６内に、開口２２１６の外側に横方向に間隔を空けて形成されている。さらに、下記に詳細に説明するように、開口２２２６は装着基板２１１６に上方袋システム２１２２を固定するために、ボタン２２２７等の留め具を受容するよう構成されている（図１０３，図１１４，図１１５）。

＜足部固定基板＞
図１００，１０１により、足部固定基板２１１４は、装着基板２１１６の上面２２２９の上で受容ベース２１０８の座部２１９４に固定された第１部２２２８と、足部２１１０の底面２１４４に固定された第２部２２３０を有す。詳細には、足部固定基板２１１４の第１部２２２８は、ボタン２２３４等の留め具を受容するように構成された複数の装着開口２２３２を有す。ボタン２２３４は、例えば接着剤を介して、受容ベース２１０８の上面２２３７に結合された上方装着基板２２３６に固定される。固定基板２１１４の第２部２２３０は、例えば接着剤を介して、足部２１１０の下面２１４４に直接結合される。第２部２２３０は、足部２１１０内に形成された横孔２１３８に平行な状態で受容すれるよう構成された複数の孔２２３８を有す。

例えば、足部固定基板２１１４は、荷造り用布又はウレタン加工綾織物等のように柔軟なシート材料から形成されている。シート材料は柔軟なため、足部固定基板２１１４は、概ね、装着基板２１１６の上面２２２９の水平な第１面から、受容ベース２１０８のフット端縁２２４０の近くを垂直に降り、次に足部２１１０の底面２１４４の水平面に沿う折れ曲がった経路を延びる。

＜発泡体被せ芯材＞
発泡体被せ芯材２１１８は、受容ベース２１０８の胴体部の側壁２１７６、２１７８によって画定されたチャンネル２１８２内に受容される。図１０２に示すように、芯材２１１８は、接着剤等の通常の方法を用いて互いに接合した複数のほぼ平らな発泡体の層２２４４、２２４６、２２４８、２２５０から構成されてよい。同様に、上被せ層２５５１は層２２５０の上面に接合する。例えば、芯材２１１８は、弾力性を表すインデンション・フォース・デフレクション（ＩＦＤ；硬さを表す）が約２３から約２９の間のウレタンフォームから作られている。図１０２に示すように、被せ芯材２１１８は被せ上面２２５２を画定する。例えば、芯材２１１８の縦方向中心軸２２５５に近い上面２２５２の中央部２２５４は、芯材２１１８の互いに反対の側壁２２６０、２２６１に近い上面２２５２の脇部２２５６、２２５８より垂直方向において高い位置にある。さらに詳細には、図１０２において、符号Ａは盛り上がった面２２５２の中心軸２２５５と側壁２２６０、２２６１間の垂直距離を示す。例えば、距離Ａは約２インチに規定されている。別の実施例では、距離Ａは約３インチに規定されている。上面２２５２は、弓状に側壁２２６０、２２６１から縦方向中心軸２２５５に向けて延びる。側壁２２６０、２２６１は、受容ベース２１０８の傾斜した壁２１７６、２１７８と一致するよう傾斜している。

盛り上がった面２２５２は、介護者が患者をマットレス１４の縁に向かって移動する際に、わずかに重力アシストする傾斜した面により、患者のベッド１０からベッド１０に隣接して位置する他の患者支持体への移動を容易にするよう構成されている。さらに、側壁２２６０、２２６１における面２２５２がマットレス１４の中央部２２５４より低いため、サイドレール２０、２２の高さをより低くしても、最低高さ要求を満たす。さらに詳細には、被せ芯材２１１８の側壁２２６０、２２６１の上のマットレス１４の上面カバー部２１０６からサイドレール２０、２２までの距離は約９インチ以上に設定される。

＜寝返り補助袋システム＞
図９２、１０３、１０４には、部分的に重なる第１又は右、と第２又は左の膨張可能寝返り補助袋２２６２、２２６４を有し、被せフォーム芯材２１１８の上に配置された寝返り補助袋システム２１２０を示す。下記に詳細に説明するように、各右及び左寝返り補助袋２２６２、２２６４を、マットレス１４に支えられる患者の寝返りを補助するよう、選択的にまた個別に膨らませることができる。図１０３には、空気を抜いた状態の右及び左寝返り補助袋２２６２、２２６４を示し、図１０４には、空気を抜いた状態の右寝返り補助袋２２６２と膨らんだ状態の左寝返り補助袋２２６４を示す。

各寝返り補助袋２２６２、２２６４は、上部層２２６６と上部層２２６６に結合した下部層２２６８を有する。給気チューブ２２７０、２２７２は、多岐管システム６２に結合し、多岐管システム６２は、上部層２２６６、下部層２２６８間に画定されたチャンバを膨らませるために加圧空気を供給するポンプ６４に結合する。センサ口２２７４、２２７６は、寝返り補助袋２２６２、２２６４の上部層２２６６、下部層２２６８間に画定されたチャンバと流体連通するように設けられている。同様にセンサ口２２７４、２２７６は、多岐管システム６２と流体連通し、また、袋２２６２、２２６４の空気圧を感知する圧力センサ又は変換器５６６とも流体連通する。給気チューブ２２７０、２２７２は、頭部端２１８６に向けて受容ベース２１０８の縦方向に延びる。装着タブ２２７７、２２７９は、給気チューブ２２７０、２２７２に結合し、受容ベース２１０８の端壁２１８０を通って延びる。通常の給気口又はコネクタ２２８１は、給気チューブ２２７０、２２７２に流体連通を可能にする。図１０３に示すように、圧力センサ５６６が給気チューブ２２７０、２２７２から離れた位置から圧力値を読み出せるように、給気チューブ２２７０、２２７２とセンサ口２２７４、２２７６は、袋２２６２、２２６４の互いに反対側の端部に配置されている。これにより袋２２６２、２２６４全体の適正な圧力保持を容易にする。

図１０３には、各寝返り補助袋２２６２、２２６４は、互いに反対の縦方向に延びる第１又は右、及び第２又は左側端２２８０、２２８２を有す。側端２２８０、２２８２は、上部層２２６６と対応する下部層２２６８との結合位置を定める。左袋２２６４の右側端２２８０は右袋２２６２の左側端２２８２に重なる。つまり、各袋２２６２、２２６４は寝返り補助袋システム２１２０の縦方向中心軸２２８４を越えて延びる部分を有す。

右及び左装着フランジ２２８６、２２８８は、それぞれ右及び左寝返り補助袋２２６２、２２６４の向い合う端部に結合する。例えば、装着フランジ２２８６、２２８８を、高周波（ＲＦ）溶接を介して袋２２６２、２２６４の下層２２６８に固定する。装着フランジ２２８６、２２８８は、外側端２２９４、２２９６に隣接して複数の装着開口２２９０を有する。上記ボタン２２５５等解放可能な留め具は、装着フランジ２２８６、２２８８の開口２２９０内に受容され、同様に装着基板２１１６の開口２２１６内に受容される。上記のように、寝返り補助袋システム２１２０を装着基板２１１６に固定する。寝返り補助袋システム２１２０はポリウレタン膜で作ることができる。

＜上方袋システム＞
図９２、図１０５〜図１０８に示すように、上方袋システム２１２２は、寝返り補助袋システム２１２０の上に位置し、寝返り補助袋システム２１２０は発泡被せ芯材２１１８と上方袋システム２１２２に挟まれている（図１１５）。上方袋システム２１２２は、頭部又は空気領域２３０２及び座部又は空気領域２３０４を有し、各空気領域２３０２、２３０４は複数の横方向に延びる袋２３０６を有す。複数のバッフル又は壁２３０８は、各領域２３０２、２３０４内の複数の個別袋２３０６を分離する。各領域２３０２、２３０４内の袋２３０６間の流体連通を可能にするために、壁２３０８内に、流路又は引き込み口２３１０を有す。一枚壁又は仕切り２３１２は、座領域２３０４の袋２３０６から頭領域２３０２の袋２３０６を封止する。

上方袋システム２１２２は、縦方向に延びる第１及び第２脇部２３１６、２３１８の中間に位置する縦方向に延びる中央部２３１４を有する。縦方向に延びる第１及び第２ヒンジ２３２０、２３２２はそれぞれ、中央部２３１４を第１及び第２脇部２３１６、２３１８に接続する。ヒンジ２３２０、２３２２は、ふくらませた上方袋システム２１２２の可撓性を増し、個別袋２３０６が概ね被せ芯材２１１８の弓状の輪郭に沿うことを可能にする。さらに、ヒンジ２３２０、２３２２は、ふくらませた上方袋システム２１２２が、寝返り補助袋システム２１２０がふくらむと画定される全体の輪郭に一致することを可能にする（図１１４、図１１５）。

上方袋システム２１２２はさらに、ボタン２２２７等の留め具を受容するための複数の固定用開口２３２６を有する周辺装着フランジ２３２４を有する。詳細には、ボタン２２２７は装着基板２１１６に形成された開口２２１８を通り、さらに装着フランジ２３２４に形成された開口２３２６を通ることによって、上方袋システム２１２２を装着基板２１１６に固定する（図１０８、図１１５）。１組の固定用ストラップ２３３０、２３３２は、上方袋システム２１２２の頭部端を受容ベース２１０８の端壁２１８０に固定する。詳細には、図１０９に示すように、各ストラップ２３３０、２３３２の第１端２３３４は、ボタン２３３６等の通常の留め具を介して装着基板２３２４の頭部端に結合される。各ストラップ２３３０、２３３２の第２端２３３８は、同様にボタン２３４０等の通常の留め具を介して、寝返り補助袋システム２１２０の給気チューブ２２７０、２２７２の装着タブ２２７７、２２７９のいずれかに結合される。

上方袋システム２１２２は、ＲＦ溶接等のシールを用いて、上部シート２３４２と下部シート２３４４を各位置で結合して形成される。詳細には、溶接箇所が、袋２３０６の壁２３０８と、頭領域２３０２と足領域２３０４を分ける壁２３１２と、装着フランジ２３２４とを画定する。

頭領域２３０２は、袋２３０６に加圧空気を送り込む、あるいは袋２３０６から加圧空気を送り出す供給チューブ２３４６と連通する。感知線２３４８も頭領域２３０２と流体連通し、下記に説明するように、圧力センサ５６６に加圧空気を供給する。同様に、座領域２３０４は、袋２３０６に加圧空気を送り込む、あるいは袋２３０６から加圧空気を送り出す供給チューブ２３５０と流体連通する。感知線２３５２も座領域２３０４と流体連通し、圧力センサ５６６に加圧空気を供給する。

＜火障壁＞
図９２に、受容ベース２１０８と、装着基板２１１６と、被せ芯材２１１８と、寝返り補助袋システム２１２０と、上方袋システム２１２２とを受容する火障壁２１２４を示す。火障壁２１２４は、火障壁２１２４が他のマットレス構成要素をスライドしながら収容するための開放端２３５６を有する。組み立て時には、火障壁２１２４の開放端２３５６をファスナ等の通常の留め具等で閉じる。火障壁２１２４は、ガラス繊維編物等の通常の耐火メッシュ材料から作られる。

＜ずりカバー＞
図９２、図１１０を参照すると、ずりカバー２１２５は上述のマットレス構成要素が火障壁２１２４内に受容された時にそれらの上に適合するように構成されている。ずりカバー２１２５は、ほぼ平らであるが、組み立て時、上面２３６０、側壁２３６２と底部の内側に延びるフラップ２３６４を形成する。ＲＦ溶接継ぎ目は、マットレス構成要素の周囲のずりカバー２１２５の４つの角を形成するために利用される。腹部バンド（図示せず）は、ずりカバー２１２５の外面の周囲を横方向に巻かれ、ずりカバーの中央部の固定を助ける。ずりカバー２１２５は、上面カバー部２１０６がマットレス構成要素上を容易にスライドすることを可能にし、患者の体とマットレス１４の間のずり応力と仙骨損傷の可能性を低減するよう該構成要素と上面カバー部２１０６の間に位置するように構成されている。

ずりカバー２１２５は、マットレス外部カバー２１０２が他のマットレス構成要素に相対的に動くよう、摩擦係数の小さい材料から形成されている。マットレス１４が関節曲げ伸ばしされる又は患者が動く時、ずりカバー２１２５は、マットレス上面カバー部２１０６と患者の体の間のずり応力を最小限にする。ずりカバー２１２５は、ナイロン織物又はパラシュート生地から作られる。例えば、ずりカバー２１２５は、厚さ約０．００２インチのディアフィールド・ウレタンＰＴ６１１ＯＳ等のポリウレタン材料から作られる。ポリウレタン材料は、安価なずり材料を提供し、マットレス１４の上に置かれた患者の体に与えるずり応力を低減する。

＜外部カバー＞
図９２、図１１１を参照すると、外部カバー２１０２の上面カバー部２１０６は上面壁２３６３と側壁２３６５を有する。上面カバー部２１０６は、例えば、化学物質による染み及び液体に対して耐性のある伸縮性のポリウレタン材料等の布団地から形成されている。底面カバー部２１０４は、底面壁２３６６と側壁２３６８を有する。側壁２３６８は、例えば、上面カバー部２１０６の側壁２３６５と同様に布団地から形成されている。底面カバー部２１０４の側壁２３６８は、例えば、ＲＦ溶接を介して、上面カバー部２１０６の側壁２３６５に結合する。例えば、底面カバー部２１０４の底面壁２３６６は、耐摩耗性を高め、またマットレス１４の他の構成要素の汚染を防ぐために、ウレタン加工綾織物から形成されている。底面壁２３６６は、ファスナ２３７２によって画定されるアクセスパネル２３７０を有する。マットレス１４の組み立て時にアクセスパネル２３７０を利用し、アクセスパネルはマットレス１４の構成要素モジュールの取替えを容易にする。例えば、ファスナ２３７２は底面壁２３６６にＲＦ溶接される。本発明の別の実施例では、ファスナ２３７２は、底面カバー部２１０４の側壁２３６８を上面カバー部２１０６の側壁２３６５に結合するのに利用される。

図１１１〜図１１３を参照すると、底面カバー部２１０４は、台２６の座部４０に対する台２６の頭部３８の動きに対応するために、例えば折り畳まれた余分な材料で作られたストレス緩和領域２３７４を有する。詳細には、頭部３８が座部４０に対して持ち上げられる際、受容ベース２１０８の頭部２１９２は受容ベース２１０８の座部２１９４に対して動く。該動きの際、スリット２１９６及びストレス解放開口２１９８、２２００は、受容ベース２１０８に与えられる応力を軽減する。同様に、底面カバー部２１０４のストレス緩和領域２３７４は、マットレス１４の外部カバー２１０２内のストレスを軽減する。デッキ２６の輪郭に沿うようマットレス１４が屈曲する際、図１１２、図１１３に示すように、ストレス緩和領域２３７４の余分な材料は、頭部２１９２と座部２１９４間の底面カバー部２１０４近くでの距離の増加に対応する。

＜マットレスアンカー＞
図９８、図１１１において、座部アンカー２２１９は、マットレス１４の底面カバー部２１０４の下に位置し、受容ベース２１０８に固定された装着基板２２０８に結合されている。例えば、アンカー２２１９は、デッキ２６の座部４０に形成された凹部２３７６内に受容される横方向に延びる磁石を構成する。このように、アンカー２２１９は、金属デッキ２６に引き付けられ、実質的にはデッキに「くっつく」。各アンカー２２１９は、装着基板２２０８に形成される装着開口２３８０内に螺合して受容される、ねじ２３７９等の通常の留め具を受容する、複数の装着開口２３７８を有す。装着開口２３８０は、例えば、位置決め隆起又はコーン２３８２と同軸に形成される（図９６）。位置決めコーン２３８２は、組み立て時にアンカー２１１９の正確な配置を容易にする。

図９３、図１１１を参照すると、足部アンカー２１４６は、ねじ２３８３等の通常止め具を介して、底面カバー部２１０４の下で、マットレス１４の足部２１１０に固定される。足部アンカー２１４６は、例えば、デッキ２６の足部４２内に形成された支持アーム２３８７の下に配置されるようにマットレス１４から曲げて離された互いに反対の端部２３８４，２３８６を持つ弾力性のあるタブを備える。

＜多岐管システム及びマットレスコネクタ＞
１対のマットレス流体コネクタ２１２６，２１２７は、底面カバー部２１０４に固定され、受容ベース２１０８内に形成されたコネクタ凹部２１８４内に受容される。各コネクタ２１２６，２１２７は、柔軟な管２３９０内に密封状態に受容される複数の凸設部２３８８を有し、例えば、上方袋システム２１２２の、右寝返り補助袋２２６２と、左寝返り補助袋２２６４と、上方袋システム２１２２の頭領域２３０２と、上方袋システム２１２２の座領域２３０４とのいずれかに接続する。下記に多岐管システム６２と関連するマットレス流体コネクタ２１２６、２１２７について詳細に説明する。

図１１４、図１１５は、上方袋システム２１２２と寝返り補助袋システム２１２０を有するマットレス１４の動作を示す。詳細には、図１１４は、上方袋システム２１２２の頭領域２３０２を膨らませ、寝返り補助袋２２６２、２２６４の空気を抜いた標準動作モードを示す。図１１５には、左寝返り補助袋２２６４を膨らませた左寝返り補助動作モードを示す。左寝返り補助袋２２６４は、マットレス１４の縦方向中心軸２２８４から横方向にずれているため、袋２２６４を膨らますことによって、上方袋システム２１２２の片側が反対側より上がる。脇部２３１６、２３１８と、上方袋システム２１２２の袋２３０６の中央部２３１４との間のヒンジ２３２０、２３２２は、マットレス１４が左寝返り補助袋２２６４を膨らませた結果としての形にほぼ一致することを可能にする。１つの実施例では、寝返り補助袋２２６２、２２６４の片方を膨らますことによって、マットレス１４に支えられた患者は水平面から約２０度の角度αだけ回転する。寝返り補助動作が終了すると、制御システム４４は膨らんだ寝返り補助袋２２６２、２２６４の空気を大気へ放出する。同時に、上方袋システム２１２２は、制御システム４４によって最高圧まで膨らむよう指示される。寝返り補助袋システム２１２０は、上方袋システム２１２２と被せ芯材２２１８との間に挟まれているため、上方袋システム２１２２を膨らますことは寝返り補助袋２２６２、２２６４内の空気を大気へ素早く放出することを容易にする。

図１１６〜図１１９には、マットレス１４と接続して利用する多岐管システム６２の実施例を示す。多岐管システム６２は、ポンプ６４と空気マットレス１４間の流体連通が可能となるよう構成されている。多岐管システム６２は、マットレス１４の空気制御領域に供給、また空気制御領域から排出する空気量を制御するよう構成された第１と第２多岐管２４０２、２４０４を有す。空気は、ポンプ６４によって多岐管２４０２、２４０４へ供給され、また一方、空気は多岐管２４０２、２４０４を通って大気２４０５へ排出される。詳細には、多岐管は、右寝返り補助袋２２６２と、左寝返り補助袋２２６４と、上方袋システム２１２２の頭領域２３０２と、上方袋システム２１２２の座領域２３０４との空気圧を制御する。図１１６〜図１１９では、第１と第２多岐管２４０２、２４０４は離間して配置されているが、当然のことながら、下記に説明する実施例等、他の実施例では、単一の多岐管を利用することができる。

図１１６、図１１７に示すように、第１と第２パイロット式電磁弁２４０８、２４１０を備える個別のバルブシステム２４０６が、マットレス１４の各空気制御領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４に設けられている。上方袋システム２１２２の頭領域２３０２を制御するバルブシステム２４０６ａは、第１多岐管２４０２に結合し、給気を制御するための通常閉鎖パイロットバルブ２４０８ａと、排気を制御するための通常閉鎖パイロットバルブ２４１０ａとを有する。同様に、上方袋システム２１２２の座領域２３０４を制御するバルブシステム２４０６ｂは、第１多岐管２４０２に結合し、給気を制御するための通常閉鎖パイロットバルブ２４０８ｂと、排気を制御するための通常閉鎖パイロットバルブ２４１０ｂとを有する。

右寝返り補助袋２２６２を制御するバルブシステム２４０６ｃは、第２多岐管２４０４に結合し、給気を制御するための通常閉鎖パイロットバルブ２４０８ｃと、排気を制御するための通常開放パイロットバルブ２４１０ｃとを有する。同様にして、左寝返り補助袋２２６４を制御するバルブシステム２４０６ｄは、第２多岐管２４０４に結合し、給気を制御するための通常閉鎖パイロットバルブ２４０８ｄと、排気を制御するための通常閉鎖パイロットバルブ２４１０ｄとを有する。オプションのバルブシステム２４０６ｅは、要求に応じてマットレス１４内のオプション空気領域を制御するために第１多岐管２４０２に結合され、パイロットバルブ２４０８ｅ、２４１０ｅを有する。

１つの実施例では、通常閉鎖パイロットバルブは、米国インディアナ州インディアナポリスのＳＭＣ株式会社から入手できるモデル番号ＳＹ１１４−５ＧＺのＳＹシリーズパイロットバルブにより構成される。同様に本発明の実施例では、通常開放パイロットバルブは、インディアナ州インディアナポリスのＳＭＣ株式会社から入手できるモデル番号ＳＹ１２４−５ＧＺのＳＹシリーズパイロットバルブにより構成される。

図１１６〜図１１９に示すように、ポンプ６４から供給される空気は、それぞれ第１と第２給気チューブ２４１４、２４１６を通って第１と第２多岐管２４０２、２４０４へ空気の流れを分ける従来の流体Ｔコネクタ２４１２を通る。供給される空気は、多岐管２４０２、２４０４に入った後、種々のバルブシステム２４０６へ導かれる。

図１１９は、右寝返り補助袋２２６２内の空気圧を制御するバルブシステム２４０６ｃを示す。当然のことながら、左寝返り補助袋２２６４用のバルブシステム２４０６ｄも同一である。さらに、上方袋システム２１２２の頭領域２３０２及び座領域２３０４に使用するバルブシステム２４０６ａ、２４０６ｂは、バルブシステム２４０６ｃの通常開放パイロットバルブ２４１０ｃの代わりに第２通常閉鎖バルブを使用することを除いて、ほぼ同じである。

図１１９において、ポンプ６４と連通する注入口２４１８を通して、空気がバルブシステム２４０６ｃへ供給される。注入口２４１８は、逆止め弁（不図示）を通ってアキュムレータ・ポート２４２０と流体連通する。逆止め弁は、注入口２４１８からアキュムレータ・ポート２４２０への通気を可能にするが、逆方向の通気を阻止する。従って逆止め弁は、もし注入口２４１８の圧力が失われた場合、例えばポンプ６４の運転が停止した場合、アキュムレータ・ポート２４２０内の圧力を維持するのに役立つ。次に、アキュムレータ・ポート２４２０は、第１パイロットバルブ２４０８ｃの上方パイロット圧チャンバ２４２２と流体連通する。

各パイロットバルブ２４０８ｃ、２４１０ｃは、胴部２４２４に受容され、ピン２４２６を動かすよう構成されている通常ソレノイド（図示せず）を有する。第１パイロットバルブ２４０８ｃは通常閉鎖され、ピン２４２６に結合するダイヤフラム２４２８がバルブ・シート２４３０と密封状態で係合する。通常閉鎖バルブ２４０８ｃは、ピン２４２６を囲みかつ該ピンと同軸に配置され、バルブ・シート２４３０と係合して密封状態になるようダイヤフラム２４２８を下方向に付勢するばね２４３２を有する。このようにして、注入口２４１８からの空気は、マットレス１４の右寝返り補助袋２２６２に接続する供給ポート２４３４へ通り抜けることができない。しかし、起動時は、ソレノイドに電圧が印加されることにより、ピン２４２６は上方向に引き上げられ、そしてダイヤフラム２４２８はバルブ・シート２４３０から引き離される。このようにして、矢印２４３６によって示される通路が、空気が注入口２４１８を通りバルブ・シート２４３０を越えて、供給ポート２４３４を通って右寝返り補助袋２２６２へ流れるように形成される。

通常閉鎖バルブ２４０８ｃが作動すると同時に、通常開放バルブ２４１０ｃも同様に作動し、ソレノイドに電圧が印加されて、ピン２４２６を下方向に押しダイヤフラム２４１８がバルブ・シート２４３０と係合して密封状態になる。このようにして、供給ポート２４３４は大気と流体連通している排出ポート２４３８から遮断される。通常開放バルブ２４１０では、ばね２４３２は、供給ポート２４３４の一部分に同軸に受容され、供給ポート２４３４が排出ポート２４３８と流体連通するようにダイヤフラム２４２８を付勢してバルブ・シート２４３０から押し離すように構成されている。

図１１６に示すように、マットレス１４の空気制御領域２２６２、２２６４、２３０３、２３０４からのセンサ口又は線２２７４、２２７６、２３４８、２３５２が第１及び第２多岐管２４０２、２４０４と流体連通するよう結合されている。各センサ線２２７４、２２７６、２３４８、２３５２は、例えば、第１及び第２多岐管２４０２、２４０４内に形成された、流体感知ポート２４３９を通って、圧力感知チューブ２４４０から排出される空気を供給する。各チューブ２４４０は、バルブ制御サーキット板２４４４に支持された圧力センサ又は変換器５６６に結合する。サーキット板２４４４は、例えば、第１及び第２多岐管２４０２、２４０４の中間に位置する。サーキット板２４４４は制御システム４４と通信し、マットレス１４の各種空気領域２２６２、２２６４、２３０３、２３０４内の圧力を示す信号を制御システム４４に供給する。下記に、マットレス１４の各種空気制御領域内の圧力に対応したバルブシステム２４０６の制御に関する詳細な記述を記す。

図１６、図１１８、図１２０、図１２１において、コネクタ７０は第１及び第２多岐管２４０２、２４０４に連結した第１及び第２多岐管コネクタ又は受容コネクタ２４５０、２４５２を有する。台２６に結合する仕切り壁２７４は、多岐管コネクタ２４５０、２４５２と多岐管２４０２、２４０４の中間に位置する。多岐管コネクタ２４５０、２４５２はそれぞれ、マットレスコネクタ２１２６、２１２７と密封状態で一体となるよう構成されている。各多岐管コネクタ２４５０、２４５２は、マットレス一体化コネクタ２１２６、２１２７のプラグ２４５８、２４６０をそれぞれ密封状態に受容するように構成された複数の排気口２４５４、２４５６を有する。図１２０は多岐管コネクタ２４５０とマットレスコネクタ２１２６を示すが、多岐管コネクタ２４５２とマットレスコネクタ２１２７は、多岐管コネクタ２４５０とマットレスコネクタ２１２６とほぼ同一であることに注意されたい。

下記に記述する方法で、排気口２４５４はバルブシステム２４０６の給気口２４３４と流体連通し、またプラグ２４５８は、マットレス１４の各種空気制御領域２２６２、２２６４、２３０３、２３０４の取入口２２７０、２２７２、２３４６、２３５０と流体連通する。排気口２４５６は、多岐管２４０２、２４０４を通って圧力センサチューブ２４４０と流体連通し、またプラグ２４６０はマットレス１４の空気制御領域のセンサ線２２７４、２２７６、２３４８、２３５２と流体連通する。本発明の別の実施例では、センサ線２２７４、２２７６、２３４８、２３５２は、多岐管２４０２、２４０４を経由せず直接、圧力センサ２４４２に接続される。

各プラグ２４５８、２４６０は、例えばＯ―リングガスケット２４６２を有し、それぞれ接合排気口２４５４、２４５６とのシールを助ける。マットレスコネクタ２１２６、２１２７は、それぞれに対応する多岐管受容コネクタ２４５０、２４５２の周辺外フランジ２４６６内に受容されるよう構成された周辺内フランジ２４６４を有する。留め具、例えば、Ｕ字形止め釘２４６８は、周辺フランジ２４６４と周辺フランジ２４６６とを係止する。詳細には、内フランジ２４６４は開口２４７０を有し、また外フランジ２４６６は、マットレスコネクタ２１２６、２１２７が接合多岐管受容コネクタ２４５０、２４５２内に正しく配置される際、開口２４７０と同軸に整列される開口２４７２を有する。止め釘２４６８は、整列された開口２４７０、２４７２内に受容され、コネクタを係止する一対の足２４７４を有する。止め釘２４６８が図示されているが、当然のことながらラッチ等他の留め具を代用することができる。

上記の通り、多岐管受容コネクタ２４５０、２４５２はそれぞれ、仕切り壁２７２を通って、多岐管２４０２、２４０４に結合する。ねじ２４７６等の従来の留め具を用いて多岐管受容コネクタ２４５０、２４５２と、第１及び第２多岐管２４０２、２４０４とを仕切り壁２７２に固定することができる。別の実施例では、相互間の封止をするために、円筒ガスケットを受容コネクタ２４５０、２４５２の各排気口２４５４と、多岐管２４０２、２４０４との中間に配置する。

別の実施例では、図１２２、図１２３に示すようなガスケット２５０２が、多岐管コネクタ２４５０、２４５２と、仕切り２７２の垂直壁２７４との中間に配置される。ガスケット２５０２は、周辺シール２５０６を支持する硬質基板２５０４を有する。同様に、基板２５０４は、複数の排気口シール２５０８を支持する。排気口シール２５０８は、基板２５０４の第１の面２５１０から外方向に延出している。例えば、基板２５０４は、１枚のバルカナイズドファイバー紙として形成されている。さらに、例えば、周辺シール２５０６及び排気口シール２５０８は約２５デュロメーターのネオプレン素材から作られている。

排気口シール２５０８は、仕切り２７２の垂直壁２７４内に形成される開口を通り、多岐管コネクタ２４５０、２４５２と多岐管２４０２、２４０４との間に押し込められる。各排気口シール２５０８は、反対方向に延びる第１対及び第２対の環状のシールリング２５１２、２５１４を有する（図１２３）。詳細には、第１対のシーリングリング２５１２は、対応する多岐管コネクタ２４５０、２４５２に押し付けられるように構成され、また第２対のシーリングリング２５１４は、対応する多岐管２４０２、２４０４に押し付けられるように構成されている。図１２３には、多岐管２４０２と多岐管コネクタ２４５０による期待圧縮量を例示するために、圧縮されていない状態の排気口シール２５０８を示す。

ガスケットシステム２５０２は、組立て時に縮まない硬質基板２５０４を提供し、従って受容コネクタ２４５０、２４５２と多岐管２４０２、２４０４との間の一定のトルク又は締め付けを可能にする。同様に、硬質基板２５０４は、確実な封止を可能にし、材料寸法の変動又はばらつきに対応する。個々の円筒型排気口シール２５０８は、領域制御封止を可能にし、各種排気口２４５４間の連通を防ぐ。最後に、周辺シール２５０６は、二次シールを可能にし、受容コネクタ２４５０、２４５２内の、よごれ又は他の汚染物質による汚染を防ぐ。

＜圧力制御システム＞
本開示に記した通り、制御システム４４は動的表面モジュール５１８を有する。動的表面モジュール５１８は、他の機能に加え、圧力制御システム３０００を有する。図１２４に示すように、圧力制御システム３０００は、複数のバルブソレノイド５６４と、複数の圧力センサ又は変換器５６６と、アナログ・デジタル変換器３００２と、マイクロコントローラ３００４と、電源３００６と、ポンプ６４とを有す。マイクロコントローラ３００４は、メモリ３０１０及び中央演算ユニット３０１２を有す。

圧力センサ、例えば変換器５６６は、マットレス１４の空気制御領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４の内の一箇所以上の圧力を定期的に検知し、検知された圧力値に比例した電圧を出力する。アナログ・デジタル変換器３００２は、電圧をデジタル化し、該デジタル値をマイクロコントローラ３００４に送る。マイクロコントローラ３００４は、送風圧力を分析し、空気制御領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４内の送風圧力が所期圧力と比較して等しいか、又は高すぎるか、又は低すぎるかを判定する。メモリ３０１０は、例えば本分析に利用される参照テーブルの形式でデータを記憶する。例えば、空気領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４の所期圧力は、システム３０００の特定の動作モード（例えば、圧力緩和、最大膨張、ＣＰＲ、右寝返り補助、又は左寝返り補助）、頭部３８が持ち上げられたかどうか、またその持ち上げ度合い、及び／又は患者のサイズに依存する。

表１、表２、表３には、空気システム動作モードと、患者のサイズに基づく、また座部４２では更に頭部持ち上げに基づく、空気制御領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４の所期圧力の例を示す。

もし空気領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４の圧力が高すぎる場合、マイクロコントローラ３００４は、空気領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４から空気を抜くよう、しかるべきバルブシステム２４０６を作動する。圧力が低すぎる場合、マイクロコントローラ３００４は、ネットワーク５１０を通じてメッセージを患者サポート１０（図１２４において、電力供給装置３００６として表されている部分）の電力供給モジュール５１４に送り、電力供給装置３００６はポンプ６４を始動する。マイクロコントローラ３００４が、ポンプ６４の始動を検知すると、該マイクロコントローラは適切な空気制御領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４に空気を送るよう適切なバルブシステム２４０６を作動する。

圧力制御システム３０００の実施例は、これ以外にもあるが例えば次の機能の一つ以上を含む：患者のサイズに応じて空気制御領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４の膨張を制御するプロセス３０３０、寝返り補助袋２２６２、２２６４の膨張を制御するプロセス３０３２、及び／又は、頭部３８の持ち上げに応じた座部４０の膨張を制御するプロセス３０７０。

＜マットレス圧力決定＞
動的表面モジュール５１８の圧力制御システム３０００の特定の実施例において、患者支持体１０の上にいる患者のサイズに応じて空気制御領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４の膨張を制御するプロセス３０３０が提供される。図１２５にはプロセス３０３０の一実施例を示し、下記に説明する。

プロセス３０３０は、マイクロコントローラ３００４が、患者サイズを測定するために始動されたかを検知する、図１２５のステップ３０１４から始まる。一実施例では、サイドレール制御装置５２、５４の患者サイズボタン１６２８はオプションである。その他の実施例では、ボタン１６２８はオプションではなく、操作者又は介護者が適正な患者サイズを選択しなければならない。他の実施例では、ボタン１６２８は、操作者又は介護者によって患者サイズが選択されなかった場合、デフォルトの設定、例えば「Ｍ」サイズを自動的に選択する。

図１２５の実施例では、ボタン１６２８を用いて次の３つの患者サイズから選択することができる：「Ｓ」、「Ｍ」、及び「Ｌ」。一般的には、患者のサイズが小さいか、普通か，大きいかは介護者によって判定される。しかし、患者サイズを表す方法はいくつかあることが知られている。例えば、ボタン１６２８の代わりに、圧力制御システム３０００は、下記に説明される方法で、荷重枠３６及び／又は座部４０に配置された応力センサを用いて測定することができる患者の体重に基づいて自動的に患者サイズを決定する能力を備えてもよい。別の方法では、サイドレール制御装置５２、５４にユーザー・インターフェースを備え、介護者が患者の身長を入力すると、システム３０００が入力された身長値と患者の体重に基づいて患者サイズを決定する。

ステップ３０１６では、監視されている空気制御領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４の圧力が測定される。頭部空気領域２３０２と、座部空気領域２３０４と、寝返り補助袋２２６２、２２６４とを全て、患者サイズに基づいて異なる圧力に膨らませてもよい。しかし、別の実施例では、全ての空気領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４を患者のサイズに基づいて膨らますわけではない。

ステップ３０１８において、プロセス３０３０は患者のサイズに応じて、各監視されている空気領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４の所期膨張圧力を決定する。本実施例において、マイクロコントローラ３００４は、メモリ３０１０に格納された少なくとも１つの参照テーブルから、空気領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４の所期膨張圧力を得る。所期圧力は、個別の値又は許容値範囲であってよい。また、所期圧力は各空気領域２２６２、２２６４、２３０２、２３０４で異なる場合がある。さらに、気温及び／又は高度等の環境要因を含め、その他のあらゆる要因が所期圧力値に影響を及ぼすことがあり、それらは参照テーブルのデータに反映される。一実施例として、通常病室状況において、「Ｓ」と見なされる患者にとっての適正な圧力は、頭部空気領域２３０２では約４−７ウォータインチ、座部空気領域２３０４では約７−２１ウォータインチ、また寝返り補助袋２２６２、２２６４では約１８−２４ウォータインチである。表１、表２、表３には、患者サイズに基づいた所期圧力の例を示す。

図１２５の実施例における判定ステップ３０２０に示すように、座部空気領域２３０４も頭部３８の持ち上げに依存する。プロセス３０３０が座部空気領域２３０４を膨らますと、ステップ３０２２で座部空気領域２３０４の圧力は頭部３８の角度に基づいて調節される。該調節は、図１２８と関連して下記で説明される。上述のように、座部空気領域２３０４に対して、患者サイズと頭角度との両方を考慮して適正な圧力が決定される。しかし、これらの基準のうちの一つだけに基づいて座部空気領域２３０４の圧力を調節することも本発明の範囲に含まれる。

判定ステップ３２０４では、マイクロコントローラ３００４は上記の通り送風圧力を測定し、送風圧力が上記の定められた所期圧力より低いか、又は高いかを判定する。ステップ３０２６において、送風圧力が所期圧力より低い場合、マイクロコントローラ３００４は、ポンプ６４を始動して空気領域２３０４を上記の所期圧力まで膨らますよう、電源３００６に指示する。送風圧力が所期圧力より高い場合、ステップ３０２８にて、上記の通り空気領域２３０４は収縮される。

＜患者寝返り補助＞
上記及び本開示の他の箇所で説明されるその他の機能に加え、動的表面モジュール５１８の圧力制御システム３０００は、寝返り補助袋２２６２、２２６４の動作を制御する。例えば、寝返り補助袋２２６２、２２６４は、例えば治療又は処置のために、介護者が患者の寝返り又は回転を補助するために選択的に膨らむマットレス１４の袋である。寝返り補助袋２２６２、２２６４の動作を制御するプロセス３０３２の一実施例を図１２６、図１２７に示し、下記に説明する。プロセス３０３２はマイクロコントローラ３００４のメモリ３０１０に格納されたアプリケーション・ソフトを用いて実行される。例としての、寝返り補助袋２２６２、２２６４の仕組みは上記に説明されている。

プロセス３０３２は、図１２６のマイクロコントローラ３００４が寝返り補助袋２２６２、２２６４の一つを始動する要求が受信されたかを検出するステップ３０３４から始まる。本実施例において、該要求は、サイドレール制御装置５２、５４に配置された寝返り補助ボタン１６２４、１６２６の一つを操作者又は介護者が作動することによってなされる。しかし、寝返り補助動作を始動するための他の方法を使用してもよい。例えば、制御装置４４は、昼間又は夜間の指定した回数だけ一つ以上の寝返り補助ボタン１６２４、１６２６を自動的に作動するようプログラムされていてもよい。

判定ステップ３０３６では、寝返り補助機能を始動する前に、プロセス３０３２はサイドレール位置検知器６０から送られる信号に基づいて、患者が向けられる側にあるサイドレール２０、２２が、アップ又は持ち上げられた位置にあることを確認する。患者が向けられる側にあるサイドレール２０、２２の１つ以上が、アップ位置にない場合（すなわち、ダウン又は下げられた位置）、ステップ３０３８でエラー信号が発生させ、プロセス３０３２では寝返り補助袋２２６２、２２６４を作動することなくステップ３０３４に戻る。実施例では、片方又は両方のサイドレール２０、２２がアップ位置に移動するまでの間又は短時間、可聴又は可視信号が発生する。従って、実施例では、寝返り補助プロセスが始動するためには、患者が向く側にあるサイドレール２０、２２は、アップ位置になくてはならない。しかし、その他の実施例では、例えば患者個人の状況に応じて、介護者又は操作者がこの制約を無効、又はこの制約をオプションにすることができる。

判定ステップ３０４０では、マイクロコントローラ３００４は、頭部３８の角度（頭角度）が所定の最大角度より小さいか、等しいか、又は大きいかを調べる。本実施例においては、最大頭角度は約４０°である。頭角度の決定は論理モジュール５１２によって行われる（図１２８と関連して下記で説明する）。論理モジュール５１２は、ネットワーク５１０を介してプロセス３０３２で使用する頭角度を動的表面モジュール５１２に伝える。頭角度が約４０°を超えると、寝返りプロセスはステップ３０４４へと続く。しかし、頭角度が約４０°以上であれば、ステップ３０４２でエラー信号が発生され、寝返りプロセスは寝返り補助袋２２６２、２２６４を始動することなくブロック３０３４に戻る。

ステップ３０４４では、上記の通り、患者支持体１０によって支持されている患者のサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌ）が決定され、患者のサイズによる所期圧力が、選択された寝返り補助袋２２６２、２２６４に適用される。

ステップ３０４６では、第１寝返り補助ボタン１６２４を作動すると、第１寝返り補助袋２２６２は患者支持体１０上の人を、頭部３８の後ろに立つ人から見て反時計回りに、上向きに回転させるように膨らむ。第２寝返り補助ボタン１６２６を作動した場合は、第１寝返り補助ボタン１６２４が作動された場合の方向と逆方向に該人を回転させるよう、第２寝返り補助袋２２６４が膨らむ。選択された寝返り補助袋２２６２、２２６４の膨張によって、患者の片側を所定の角度まで持ち上げる。本実施例では、選択された寝返り補助袋２２６２、２２６４は、患者のサイズよって異なるが、約２０〜５０秒間で患者を回転して、マットレス１４との角度が約２０°となるように膨らむ。所定の角度と膨張速度は、患者を回転させる目的を含めて、種々の要因に基づいて変更又は調整できる。

選択された寝返り補助袋２２６２、２２６４が膨らむと、例えば中央演算ユニット３０１２の一部分であるタイマがステップ３０４８にてセットされる。選択された寝返り補助袋２２６２、２２６４は一定の時間、例えば５〜３０秒間、膨らんだ状態を維持する。実施例では、寝返り補助膨張の継続時間は約５秒である。ステップ３０５０でタイマは待ち時間を計測する。該待ち時間が終了すると（例、５秒後）、患者と介護者に、選択された寝返り補助袋が「ポスト寝返り補助」モードに移ろうとしていることを知らせる可聴又は可視信号を発生させる。次にプロセス３０３２は、ステップ３０５２で寝返り補助袋２２６２、２２６４の空気の排出を開始する。実施例では、袋２３０２、２３０４を素早く「ポスト寝返り補助」膨張圧力（例、表１及び表２参照）に超膨張させることで、迅速に収縮される。袋２３０２、２３０４の膨張によって寝返り補助袋２２６２、２２６４に圧力をかけ、寝返り補助袋２２６２、２２６４内の空気をより急速に排出する。あるいは、収縮を加速するために、寝返り補助袋２２６２、２２６４に真空機能を結合してもよい。

寝返り補助後膨張及び収縮プロセスは、特定の状況において中断される。例えば、患者ベッド１０がシーツ交換を必要とする場合には、完全ポスト寝返り補助プロセスを実行した場合より、第１及び第２寝返り補助袋２２６２、２２６４を急速に作動させることが望ましい。このような場合、寝返り補助ボタン１６２４、１６２６の１つを作動し、この寝返り補助プロセスが終了する前に他方の寝返り補助ボタン１６２４、１６２６を作動すると、先のプロセスは中断され、上記のように患者が向く側にあるサイドレール２０、２２がアップ位置にあり、また頭部３８の姿勢が４０°以下の角度である限り、次の寝返り補助モードが開始する。

例えば、介護者が第１寝返り補助ボタン１６２４を押すと仮定する。介護者が第１寝返り補助袋２２６２が膨らんでいる途中で第２寝返り補助ボタン１６２６を押した場合、患者が向く側のサイドレール２０，２２がアップであり、また頭角度が最大頭角度以下である限り、プロセス３０３２は膨張を中断し、ポスト寝返り補助モードを通らずに（すなわち、頭部及び座部袋２３０２、２３０４を膨らませない）、第２寝返り補助袋２２６４を膨らまし始める。介護者が、第１寝返り補助袋２２６２がポスト寝返り補助モードの時、第２寝返り補助ボタン１６２６を押した場合、ポスト寝返り補助モードは中断され、上記のように第２寝返り補助袋２２６４が膨張を開始する。

行為監視ステップ３０６０は、寝返り補助動作中に定期的に実行されるステップである。図１２７に行為監視プロセス３０６０の詳細を示す。このプロセス３０６０は、寝返り補助袋２２６２、２２６４のいずれかが動作中に、患者又は介護者がその他のベッド機能を利用しようとしているか否かを検出する。例えば、ステップ３０６２において、プロセス３０３２は患者が向く側のサイドレール２０、２２が上がっているか下がっているかを確認する。本実施例では、寝返り補助の開始時にサイドレール２０、２２がアップ位置にあり、寝返り補助の途中で１つ以上のサイドレールが下げられた場合、ステップ３０６４で可聴信号或いは警報が短時間又はサイドレール２０、２２がアップ位置に戻るまで発生されるが、寝返り補助プロセス３０３２は中断されない。他の実施例では、サイドレール２０、２２が下がるのを検出した際、寝返り補助プロセス３０３２は、一時停止されるか、又は下げられたサイドレール２０、２２がアップ位置に戻されるまで、又は戻らない限り停止される。

ステップ３０６６において、プロセス３０６０は患者又は介護者が別のモード、例えば反対側への患者の寝返り補助、最大膨張、又は圧力緩和を選択したか否かを検出する。寝返り補助動作の途中で、別のモードの選択をするとプロセス３０６０はブロック３０６７の寝返り補助モードを終了する。もう一方の寝返り補助モードが選択された場合は、膨張された寝返り補助袋２２６２、２２６４は収縮され、もう一方の寝返り補助モードへほぼ即刻移行する。圧力緩和モード又は最大膨張モードが選択された場合は、プロセス３０６０はポスト寝返り補助動作に直ちに進み、ポスト寝返り補助モードが終了次第、新たに選択されたモードに進む。しかし、ＣＰＲ機能が動作中の場合、プロセス３０６０は直ちに寝返り補助袋２２６２、２２６４を収縮させ、ＣＰＲモードにほぼ即刻移行する。寝返り補助の途中でモードが選択されない場合、プロセス３０６０は前述の通り、ポスト寝返り補助モードが終了次第、圧力緩和モードに進む。

ステップ３０６８において、プロセス３０６０は上述の通り、頭部３８の角度が最大頭角度を超えて増大したかを検出する。頭角度が最大頭角度を超えると、ステップ３０６９でエラーメッセージが、例えば可聴又は可視信号の形で、発生される。本実施例において、頭角度が最大角度を超えると、寝返り補助プロセス３０３２は中断される。他の実施例では、寝返り補助プロセス３０３２は中断されない。

＜頭部持ち上げ＞
上記及び本開示の他の箇所で説明される他の機能に加え、圧力制御システム３０００は、頭部３８の位置に応じて座部空気領域２３０４の膨張を制御するための、別のプロセス３０７０を有する。このような手法の一実施例を図１２８に示し、下記で説明する。

頭部３８が持ち上げられた場合、患者の体重の一部は自然と頭部３８から座部４０へと移動する。この体重移動を予想し、「底打ち」を防ぐために、頭部３８の位置の移動に応じて座部空気領域２３０４の膨張圧力が調節される。

下記の表４には、患者サイズと頭部３８の持ち上げ角度の両方に依存する座部空気領域２３０４の圧力範囲を示す。

図１２８のステップ３０７２において、頭部３８の姿勢又は頭角度は、姿勢検出器６０６によって測定される。実施例では、頭角度に対応する電位差計の測定値が論理モジュール５１２によって判定され、プロセス３０７０で利用されるようネットワーク５１０を介して動的表面モジュールに伝えられる。実施例において、電位差計の測定値は０から２５５の範囲の値である。実施例では、１０の値変化が頭角度変化の約３度の変化を表すものと決める。頭部３８を上下させるアクチュエータ４８ｃのモータ収納部の電位差計６２４は、アクチュエータ４８ｃ動作中において、モータ駆動シャフト１７２ｃの移動に比例して変化する。論理モジュール５１２は分圧器回路の電位差計６２４の両端の電圧の変化を計測し、該変化をＡ／Ｄ変換器６２０を利用してデジタル値に変換する。対応する頭角度は、メモリ３０１０に格納される参照テーブルを参照して、プロセス３０７０で決定される。

下記の表５には、頭角度値とこの値に対応する電位差計の測定値の例を示す。本実施例では、電位差計６２４が利用されるが、タコメータ又は頭角度を計測するための他の方法も同等に適用できることは知られている。

判定ステップ３０７４において、プロセス３０７０は論理モジュール５１２から受信した入力を評価し、現在の頭角度をその前の頭角度と比較し、頭部３８が３度以上姿勢変化したか否かを判定する。頭角度が約３度以上変化していた場合、プロセス３０７０はステップ３０７６へと進む。変化が無い場合又はいずれかの方向に約３度未満の変化があった場合、プロセス３０７０はステップ３０７２に戻る。３度とは例としての値であり、頭角度の変化は必要に応じてこの値より大きい又は小さい値であってもよい。当然ながら、この期間中、圧力制御システム３０００は、座部空気領域２３０４の圧力が所期範囲内にあることを確認するために、該圧力を定期的に測定し続ける。

判定ステップ３０７６において、頭部３８の姿勢変化が上方又は下方のいずれの方向に起きたかを判定する。この判定は、現在の頭角度をその前の頭角度と比較して導かれる。表５に示すように、頭角度評価にヒステリシスを考慮するために、頭部持ち上げの変化を表す値の範囲は重なる。

例えば、プロセス３０７０が約５２の電位差計値を受信した場合、頭部３８は領域０から領域１に移動したと見なされる（頭角度１〜１０度に相当する）。しかし、一度頭部３８が領域１に入ると、電位差計の測定値が領域１に規定している範囲外の値、例えば約４０以下、を受信しない限り、該頭部は領域０に戻ったと見なされない。

下方向に姿勢が変化した場合、例えば頭部３８が下げられた場合、ステップ３０７８で、患者のサイズと現時点での頭角度に応じて、座部空気領域２３０４の膨張圧力を低下させる。所期圧力範囲は、メモリ３０１０に格納される参照テーブルを参照して決定される。表４はこのテーブルの一例である。

上方向に姿勢が変化した場合、例えば頭部３８が持ち上げられた場合、ステップ３０８０で、座部空気領域２３０４の膨張圧力が増加される。まず、上述の体重移動に対して補償するために、最初に座部空気領域２３０４を短時間、過剰膨張することを意味する、「座ブースト」を座部空気領域２３０４に加える。初期「座ブースト」圧力の例を上記の表２に示す。本実施例での座ブーストの期間は約１５秒である。座ブースト期間が終了すると、プロセス３０７０は、上記の参照テーブルに規定されている、患者サイズ及び頭角度に基づいた所期レベルに座部袋２３０４の圧力を調節する。

＜第２の例としての実施形態のマットレスシステム＞
本発明の第２の例としての実施形態のマットレスシステム４０１４は、図１２９に示すように、図５７に例示する患者支持体１０’の台２６’に支持されるよう構成されている。図１３０、図１３１において、マットレスシステム４０１４は、頭端４０１８ａと足端４０１８ｂとの間の、縦方向の中心軸４０１９にほぼ平行に延びる第１及び第２の側面４０１７ａ、４０１７ｂを有する。モジュール式マットレスシステム４０１４は、底面カバー部２１０４と上面カバー部２１０６（図１４６）とを有し、発泡体受容ベース４２０８を含む複数の内部部品を受容するよう構成された外部カバー２１０２を備える。受容ベース４２０８は、発泡足部４２１０と、例えば足部固定基板４３４０（図１３８）によって足部４２１０に結合された発泡胴体部４２１２を有す。部品装着基板４２１４、４２１６は、それぞれベース４２０８の足部４２１０と胴体部４２１２に結合されている。足又は踵袋システム４２１５は、装着基板４２１４に結合される。発泡充填材又はパネル４２１８は、装着基板の上で支持され、ベース４２０８内に受容される。寝返り補助システム４２２０は、発泡充填材４２１８の上に受容され、装着基板４２１６に結合される。上部空気袋４２２２は、寝返り補助システム４２２０の上に受容され、同様に装着基板４２１６に結合される。火底又は障壁２１２４は、足部４２１０及び胴体部４２１２と装着基板４２１４、４２１６と踵袋システム４２１５と発泡充填材４２１８と寝返り補助袋システム４２２０と上部空気袋システム４２２２とを含む受容ベース４２０８を囲うよう構成されている。ずりカバー２１２５は火障壁２１２４上を覆うよう構成されている。上面カバー部２１０６は、底面カバー部２１０４と結合し、これにより外部カバー部２１０２を画定しその他のマットレス部品を受容するよう構成されている。マットレス流体コネクタ４０６８は、底面カバー部２１０４に結合され、ポンプ４０６４に結合された多岐管４０６３とマットレス４０１４との間の流体連通を提供する。

＜マットレス足部システム＞
上記で台２６の脚部４２について詳細に説明したように、台２６’の脚部４２’も同様に伸長・引込み可能である。図１３２、図１３３においてマットレス４０１４の足部４２１０は、関節曲げ伸ばし可能な台２６’の長さ調節が可能な脚部４２’の動きに伴い、伸長・引込みするように構成されている。足部４２１０は、ベース部４２２８とベース部４２２８の上に支持され対向する一対のフランジ部４２３０、４２３２を有す。ベース部４２２８は、台２６’の傾斜した側壁２９１、３００に一致する傾斜した側壁４２３４、４２３６を有す。フランジ部４２３０、４２３２は、台部２６’の傾斜した側壁２９１、３００を超えて突き出るように構成されている。例えば、足部４２１０は弾力性のあるポリウレタンフォームで作られている。

足部４２１０は、縦方向の伸長・引込みを容易にするために孔が空けられている。詳細には、足部４２１０は複数の開口例えば、台部４２２８又はフランジ部４２３０、４２３２を通りおおよそ垂直方向に延びる横方向に長い孔４２３８を有するように形成され、台２６’の脚部４２’の引込みに対応して足部４２１０が圧縮されるのを容易にする。さらに詳細には、複数の長い孔４２３８は、複数の横方向の行４２４０を成すように配置され、各行４２４０の各孔４２３８は、縦方向に隣接する行４２４０の対応する孔４２３８から横方向にずれて配置されている。各孔４２３８が、脚部４２’の伸長に対応するために拡がり、台２６’の脚部４２’の引込みに対応するために狭められることは容易に理解できる。

この実施形態において、足部４２１０の引込み・伸長を容易にする複数の横及び縦方向に離隔した個別の孔４２３８が示されているが、当然ながら該孔の代わりに他の構成を容易に代用することができる。具体的には、足部４２１０は足部４２１０のフランジ部４２３０、４２３２の互いに反対の側の端間の幅いっぱいに広がる複数の長い孔又は蛇行したチャンネルを含む形態とすることができる。

足部支持プレート４２４２は、例えば接着テープ４２４５により足部４２１０の底面４２４４に固定されている。下記にかなり詳細に説明するように、足部支持プレート４２４２は、台２６’の足部４２’に結合させて連携して動くことを容易にする足部アンカー４２４６の固定台を提供する。

足部４２１０はさらに、足部のフット・エンド４２５２の台部４２２８の上面４２５０から下方向に伸びる受け陥凹４２４８を有する。踵袋システム４２１５は、踵圧力緩和領域４２５４を画定し、足装着基板４２１４に結合されて凹部４２４８内に受容される。足装着基板４２１４の対向する第１及び第２の端部は、一組の足取付けストラップ４２５６に結合する。足取付けストラップ４２５６は、それぞれ中央装着孔４２５７を有し、ボタン４２５８等の従来の留め具を介して足部支持部材４２４２に結合される。同様に、足取付けストラップ４２５６の反対側の端部に装着孔４２５９を有し、ボタン４２５８等の従来の留め具を介して足装着基板４２１４に結合される（図１３３及び図１３６）。

＜踵袋システム＞
上述の通り、踵袋システム４２１５は、凹部４２４８内に支持され、足装着基板４２１４に結合される。図１３２、図１３４、図１３５に示す通り、踵袋システム４２１５は合計４つの横方向に延びる空気袋４２６４を有する。しかし当然のことながら、踵圧緩和領域４２５４に必要な面積により、足部４２１０には袋４２６４をいくつでも備えることができる。各袋４２６４は、例えばシート４２６５によって画定される流体チャンバを有する。該シートはほぼ半分に折られて筒形部材を形成し、該筒形部材は開放された側端及び底端が高周波（ＲＦ）溶接等の従来の方法で封止されて前記流体チャンバを形成する。袋４２６４は例えば、ポリオレフィン等のポリマー材料からできている。複数の空気袋４２６４は互いに流体連結する。具体的には、第１袋４２６４ａはＵ形流体コネクタ４２６６ａを介して第２空気袋４２６４ｂに流体連結し、第２袋４２６４ｂはＵ形流体コネクタ４２６６ｂを介して第３袋４２６４ｃに流体連結し、第３袋４２６４ｃはＵ形流体コネクタ４２６６ｃを介して第４袋４２６４ｄに流体連結する（図１３０及び図１３４）。

さらに図１３０、図１３３〜図１３５を参照すると、複数の外側及び内側ファスナ４２６８、４２７０、例えばスナップが、足装着基板４２１４の互いに反対の側端に近接して固定されている。足装着基板４２１４は、ウレタン加工綾織物等の柔軟なシート材料から形成されている。各袋４２６４は互いに反対の端部に、足装着基板４２５５の外側ファスナ４２６８及び内側ファスナ４２７０と連携する、例えばスナップ等の上方ファスナ４２７２及び下方ファスナ４２７４を有する。

足部センサチューブ４２７８は第４流体袋４２６４ｄと流体連結すると同時に、足部給気チューブ４２７６は第１袋４２６４ａと流体連結する。図１３４、１３５に示すように、足給気チューブ４２７６及び足センサチューブ４２７８は踵袋システム４２１５から受容ベース４２０８の胴部４２１２に向けて、またマットレス４０１４の第１側４０１７ａに近接する位置からマットレス４０１４の第２側４０１７ｂに近接する位置へと延びる。言い換えると、チューブ４２７６、４２７８の各部分は、ベース４２０８の足部４２１０の底面４２４４の下を斜めに延び、これにより該チューブがねじれたり引っ張られたりすること無く該足部の伸長・引込みに対応できる。続いてチューブ４２７６、４２７８は、マットレス４０１４の第２側４０１７ｂに近接したベース４２０８の胴部４２１２と装着基板４２１６との間を通って、マットレス４０１４の頭端４０１８ａに向けて延びる。チューブ４２７６、４２７８は装着基板４２１６に形成された細長い孔４２７５を通り抜け、装着基板４２１６と寝返り補助袋システム４２２０との間を通ってマットレスコネクタ４０６８へ延びる。

チューブ４２７６、４２７８は、従来のケーブル・タイ（図示せず）を介して足部支持部材４２４２に結合される。チューブ４２７６、４２７８は更に装着基板４２１６に結合されたループ４３３８によって装着基板４２１６に保持されてもよい。

踵袋システム４２１５は、患者の足とマットレスとの間の高められた圧力を低下させることによって、踵圧力緩和を可能にするよう構成されている。詳細には、踵袋システム４２１５は患者の踵の下に圧力を低減した領域を提供する。足部４２１０は、これがなければ患者の踵によって支えられるであろう患者の体重部分を支え、患者の踵とマットレス４０１４間の接触面圧を減少させる、ふくらはぎ部４２７９を有す。マットレス４０１４のふくらはぎ部４２７９は、足部４２１０の材料の剛性が概ねマットレス４０１４の頭部端４０１８ａから足部端４０１８ｂへの縦方向にそって減少する遷移帯を有してもよい。

＜マットレス胴体部システム＞
さらに図１３８、１４０に、縦方向に延びる第１及び第２側壁又はボルスタ４２８１、４２８２に固定された底部層４２８０を有する、受容ベース４２０８の胴体部４２１２を示す。同様に、端部壁又はボルスタ４２８３は第１及び第２側壁４２８１、４２８２及び底部層４２８０に結合されている。上記のように、胴体部４２１２は、マットレス４０１４のさまざまな構成材を受容するよう構成された縦方向に延びるチャンネルまたはバケット４２８４を画定する。下記にかなり詳細に説明するように、流体コネクタ凹部４２８５は、胴体部４２１２の頭部端４２８６近くに形成され、マットレス流体コネクタ４０６８を受容するように構成されている。

側壁４２８１、４２８２はそれぞれフランジ部４２９０に結合された傾斜した部位４２８８を有す。角形部位４２８８は、台２６’の角形側壁２６０、２６２に一致するように構成されている。一方、フランジ部４２９０は台２６’の側壁２６０、２６２を超えて突き出るよう構成されている。受容ベース４２０８の胴体部４２１２は、横方向に延びるスリット４２９６によって分けられた頭部４２９２と座部４２９４を有する（図１３０）。スリット４２９６の両端には、側壁４２８１、４２８２に形成された応力除去開口（図示せず）を有す。下記にかなり詳細に説明するように、スリット４２９６は、台２６’の頭部４０３８と座部４０４０の関節曲げ伸ばしの際の、胴体部４２１２の頭部４２９２と座部４２９４の相対的な動きを容易にする。

＜マットレス装着基板＞
図１３０、図１３７、図１３８には、受容ベース４２０８の胴体部４２１２によって画定されたチャンネル４２８４内に受容される部品装着基板４２１６を示す。部品装着基板４２１６の両端の第１及び第２端部４３０２、４３０４は、第１及び第２上方装着基板４３０６、４３０８に結合される。次に、上方装着基板４３０６、４３０８は、例えばそれぞれ両面粘着テープ４３０７、４３０９を介して、受容ベース４２０８の上面に固定される。複数の留め具、例えばボタン４３１２が上方装着基板４３０６、４３０８に固定されている。ボタン４３１２は、装着基板４２１６に形成された複数の基板固定用開口４３１４内に開放可能な状態で受容され、上方装着基板４３０６、４３０８を介して装着基板４２１６を受容ベース４２０８に接続する。頭部装着基板４３１６は、例えば両面粘着テープ４３１８を介して、受容ベース４２０８の底面に固定される。下記に詳細に説明するように、頭部装着基板４３１６は、台２６’の頭部４０３８に受容ベース４２０８の胴体部４２１２を結合する頭部アンカー片４３２０の結合プラットフォームとして提供される。

装着基板４２１６は、ベース部４３２２と、ベース部４３２２の互いに反対側の縦方向側端に沿って延びる第１及び第２装着部４３２４、４３２６を有する。各装着部４３２４、４３２６は、外側装着部材４３２８及び、ヒンジ４３２９を介して外側装着部材４３２８にヒンジ接合する内側装着部材４３３０を有する。装着部材４３２８、４３３０は、複数の縦方向に離隔された外側及び内側ファスナ４３３２、４３３４、例えばスナップを有し、下記の詳細な説明の通り、上方袋システム４２２２の対応するファスナに結合するよう構成されている。複数の寝返り補助袋システム固定用開口４３３６は、装着基板４２１６の互いに反対側の縦方向に延びる側端に近接して形成されている。下記に詳細に説明するように、開口４３３６は、寝返り補助袋システム４２２０を装着基板４２１６に固定するためのボタン４３３７等の留め具を受容するように構成されている。第１及び第２固定ループ４３３８、４３３９は、ベース部４３２２に結合され、種々の流体チューブを受容し保持するように構成されている。

＜足部固定基板＞
図１３８により、足部４２１０は足部固定基板４３４０を利用して受容ベース４２０８に固定する。足部固定基板４３４０は、受容ベース４２０８の座部の上方装着基板４３０８に固定された第１部４３４２と足部４２１０の底面４２７７に固定された第２部４３４４とを有する。具体的には、足部固定基板４３４０の第１部４３４２は、ボタン４３１２等の留め具を受容するよう構成された複数の装着用開口を有する。ボタン４３１２は、上記の説明の通り、受容ベース４２０８の上面に結合された上方装着基板４３０８に固定される。固定基板４３４０の第２部４３４４は、例えば粘着剤を介して、直接足部４２１０の底面に結合されている。第２部４３４４は、足部４２１０内に形成された横孔４２３８に平行な状態で受容するよう構成された複数の横孔４３５０を有す。
例えば、足部固定基板４３４０は、荷造り用布又はウレタン加工綾織物等のように柔軟なシート材料から形成されている。シート材料は柔軟なため、足部固定基板４３４０は、受容ベース４２０８の底部層４２８０の水平な第１面から、受容ベース４２０８の足側端４３５２の近くを垂直に降り、次に足部４２１０の底面４２７７の水平面に沿う折れ曲がった経路を延びる。

＜発泡充填材＞
発泡充填材又はパネル４２１８は、受容ベース４２０８の胴体部４２１２の側壁４２８１、４２８２によって画定されたチャンネル４２８４内に受容される。例えば、発泡充填材４２１８は、弾力性を示すインデンション・フォース・デフレクション（ＩＦＤ）が約２３ポンドから約２９ポンドの間のウレタンフォームから作られている。ＩＦＤは当技術分野では一般的に、８インチの円板を厚さ４インチ、１５インチ角の発泡体サンプルにその２５パーセントまで圧入するのに必要な力の大きさと定義されている。さらに例示すると、発泡充填材４２１８は、受容ベース４２０８の傾斜した側壁４２８１、４２８２と一致するように傾斜させた側壁４３５４、４３５５を有する。留め具、例えば従来のマジックテープのループ部４３５６は、発泡充填材４２１８の底面に固定され、受容ベース４２０８の上面の一体化フック部４３５７と結合するように構成されている。ファスナ部４３５６、４３５７の結合を可能にするよう、装着基板４２１６に隙間口４３５９が形成されている。

＜寝返り補助袋システム＞
図１３０、図１３９〜図１４１に示す寝返り補助袋システムは、第１又は右の膨らまし式寝返り補助袋４３５８と第２又は左の膨らまし式寝返り補助袋４３６０を有し、発泡充填材４２１８の上に位置する。下記のかなり詳細な説明では、各右及び左寝返り補助袋４３５８、４３６０を、マットレス４０１４に支えられる患者の寝返りを補助するよう、選択的にまた個別に膨らませることができる。図１４０には、空気を抜いた状態の右及び左の両寝返り補助袋４３５８.４３６０を示し、図１４１には、空気を抜いた状態の左寝返り補助袋４３６０と膨らんだ状態の右寝返り補助袋４３５８を示す。

各寝返り補助袋４３５８、４３６０は、上部層４３６２と上部層４３６２に結合した下部層４３６４を有する。右及び左寝返り補助給気チューブ４３６６及び４３６８は、多岐管システム４０６３に結合するよう構成されている。多岐管システム４０６３は、次に各寝返り補助袋４３５８、４３６０の上部層４３６２、下部層４３６４の間に画定されたチャンバを膨らませるために加圧空気を供給するポンプ４０６４に結合する。右及び左寝返り補助センサチューブ４３７０、４３７２も、各寝返り補助袋４３５８、４３６０の上部層４３６２、下部層４３６４の間に画定されたチャンバと流体連通するように設けられている。同様にセンサチューブ４３７０、４３７２は、多岐管システム４０６３と流体連通となるような配置に構成され、また、袋４３５８、４３６０内の空気圧を検出する圧力センサ５６６とも流体連通する。給気チューブ４３６６、４３６８は、それぞれ袋４３５８、４３６０の頭端に隣接する位置から、ほぼ縦方向に、受容ベース４２０８の頭端に隣接するマットレスコネクタ４０６８まで延びる。センサチューブ４３７０、４３７２は、それぞれ袋４３５８、４３６０の足端から横方向に、マットレス４０１４の第１側面４０１７ａに隣接する位置まで、寝返り補助袋システム４２２０と装着基板４２１６との間を通って延びる。センサチューブ４３７０、４３７２は、続いて、固定ループ４３３９を通り、マットレスコネクタ４０６８に結合される。

右及び左装着フランジ４３７６、４３７８は、それぞれ右及び左寝返り袋４３５８、４３６０の向かい合う端部から外側に向けて延びる。例えば、装着フランジ４３７６、４３７８は、高周波（ＲＦ）溶接を介して袋４３５８、４３６０の下部層４３６４に固定される。装着フランジ４３７６、４３７８は、それぞれの外側端４３８２、４３８４に隣接して複数の装着開口４３８０を有する。開放可能な留め具、例えばボタン４３３７は、装着フランジ４３７６、４３７８の開口４３８０内に受容され、同様に装着基板４２１６の開口４３３６内に受容される。上記のように、寝返り補助システム４２２０を装着基板４２１６に固定する。寝返り補助袋システム４２２０はポリウレタン膜で作ることができる。

＜上方袋システム＞
上方袋システム４２２２は、寝返り補助袋システム４２２０の上に位置し、寝返り補助袋システム４２２０は発泡充填材４２１８と上方袋システム４２２２に挟まれている（図１３０、図１４０、図１４１）。図１４２、図１４３において、上方袋システム４２２２は、頭部又は空気領域４３９０及び座部又は空気領域４３９２を画定し、各空気領域４３９０、４３９２はそれぞれ、空気袋部４３９４、４３９６を有す。両空気袋部４３９４、４３９６はそれぞれ、複数の横方向に延びる袋４３９８、４４００を有す。各袋４３９８、４４００は、他のすべての袋４３９８、４４００から独立して動かすことができ、別々に装着基板４２１６に結合される。本実施例では、合計９つの袋４３９８ａ〜４３９８ｉが頭部４３９０を画定し、さらに合計６つの袋４４００ａ〜４４００ｆが座部を画定する。しかし、当然のことながら、マットレス４０１４の各部分又は領域４３９０、４３９２は、袋４３９８、４４００をいくつ有してもよい。

各袋４３９８、４４００は、踵袋システム４２１５の袋４２６４とほぼ同一である。従って、類似した又は同一の符号を用いて、袋４２６４、４３９８、４４００の類似又は同一の構成要素を表す。袋４３９８、４４００は各々、上方及び下方の膨張可能中央部４４０２、４４０４及び互いに反対側の膨張可能な端部４４０６、４４０８を有する。上方の膨張可能中央部４４０４は、ヒンジ部４４０３、４４０５によって端部４４０６、４４０８から分離される。端部４４０６、４４０８は、ヒンジ部４４０３、４４０５の回りに、袋４３９８が動くためのすき間を提供するように構成された第１及び第２切欠き又は空間４４０７、４４０９を画定する。ウェブ４４１５、４４１７はそれぞれ切欠き４４０７、４４０９に位置して下方中央部４４０４を端部４４０６、４４０８に接続する。

各袋４３９８、４４００は、上方ファスナ４２７２及び下方ファスナ４２７４、例えばスナップを有し、装着基板４２１６の外側及び内側ファスナ４３３２、４３３４と連携するよう構成されている。図１７及び図１８に示すように、内側装着部材４３３０は、ヒンジ４３２９を介して外側装着部材４３２８に対して垂直に動くよう構成され、これにより袋４３９８の中央部４４０２、４４０４に対する、袋４３９８の端部４４０６、４４０８の動きを容易にする。詳細には、内側装着部材４３３０は、ヒンジ４３２９を軸にして外側装着部材４３２８と相対的に旋回するよう構成されている。この一体構造は袋４３９８の端部４４０６、４４０８が、寝返り補助袋システムの４２２０の動作中に旋回して動くことを可能にし、端部４４０６、４４０８の好ましくない持ち上げ又は装着基板４２１６からの離脱を防ぐ。

さらに、上方袋システム４２２０の袋４３９８と装着基板４２１６との間の結合は被せ上面４４１０を画定する。詳細には、システム４２２０の縦方向中心軸４０１９に隣接する、袋システム４２２０の上面４４１０は、袋システム４２２０の互いに反対側の側端４４１２、４４１３に隣接する上面４４１０より垂直方向において高い位置にある。例えば、被せ上面４４１０の中心軸４０１９から各側端４４１２、４４１３までの垂直距離は、図１４０の符号「ｄ」で表し、約２インチである。上面４０１９は、弓状に中心軸４４１０から側端４４１２、４４１３まで延びる。

被せ面４４１０は、介護者が患者をマットレス４０１４の横方向に移動する際に、傾斜した面を作りわずかに重力アシストすることによって、患者のベッド４０１０からベッド４０１０に隣接して位置する他の患者支持体への移動を容易にするよう構成されている。さらに、側端４４１２、４４１３における面４４１０が中心軸４４１１に隣接する位置より低いため、サイドレール４０２０、４０２２の高さをより低くしても、最低高さ要求を満たす。

図１４１には、右寝返り補助袋４３５８を膨らませる右寝返り補助モードの動作を示す。右寝返り補助袋４３５８は、マットレス４０１４の縦方向中心軸４０１９から横方向にずれているため、袋４３５８を膨らますことによって、上方袋システム４２２２の側端４４１３が反対側の側端４４１２より上がる。端部４４０６、４４０８と上方袋システム４２２２の袋４３９８、４４００の中央部４４０７との間のヒンジ部４４０３、４４０５は、マットレス４０１４が寝返り補助袋４３５８、４３６０のいずれかを膨らますことによってできる形にほぼ一致することを可能にする。一つの実施例では、寝返り補助袋４３５８、４３６０の片方を膨らますことによって、マットレス４０１４に支えられた患者は水平面から約２０度だけ回転する。寝返り補助動作が終了すると、制御システム４４は膨らんだ寝返り補助袋４３５８、４３６０の空気を外気へ放出する。同時に、上方袋システム４２２２は、制御装置４４によって、最高膨張動作モードとしても知られている、最高圧まで膨らむように指示される。寝返り補助システム４２２０は、上方袋システム４２２２と充填材４２１８との間に挟まれているため、上方袋システム４２２２を膨らますことは寝返り補助袋４３５８、４３６０内の空気を外気へ素早く放出することを容易にする。

１組の座部取付けストラップ４４２５は、座部袋システム４３９６の選択された空気袋４４４０、例えば袋４４４０ａ〜４４４０ｃ、を結合するよう構成されている。ストラップ４４２５は、例えば、袋４４４０ａ〜４４４０ｃに巻き付き、ボタン４４２７等の従来の留め具を用いて端部どうしが結合される。

＜流体管の配管＞
頭部給気チューブ４４１４と頭部センサチューブ４４１６は頭部４３９０に結合される。具体的には、給気チューブ４４１４は頭部４３９０の縦方向の中心位置に隣接した空気袋４３９８ｅに流体連結し、センサチューブ４４１６は座部４３９２に隣接した空気袋４３９８ｉに流体連結する。給気チューブ４４１４とセンサチューブ４４１６は、両方ともほぼ縦方向に、それぞれ袋４３９８ｅ、４３９８ｉから受容ベース４２０８の頭端のマットレスコネクタ４０６８まで、袋４３９８と寝返り補助システム４２２０の間を通って、延びる。チューブ４４１４、４４１６は両方とも固定ループ４３３８に受容される。頭部接続システム４４１８は、各袋４３９８を流体連結し、例えば、複数の従来の流体Ｔ型コネクタ４４２０及びＬ型コネクタ４４２２より構成される。

座部給気チューブ４４２４と座部センサチューブ４４２６は座部４３９２に結合する。具体的には、給気チューブ４４２４は座部接続システム４４２８に流体連結し、次に座部接続システムは座部袋システム４３９６の各空気袋４４００に流体連結する。座部接続システム４４２８は、例えば、複数の流体Ｔ型コネクタ４４２０及びＬ型コネクタ４４２２より構成される。座部センサチューブ４４２６は、座部４３９２の縦方向の中心位置に隣接した空気袋４４００ｄと結合する。給気チューブ４４２４とセンサチューブ４４２６は、両方ともほぼ縦方向に、座部袋システム４３９６から受容ベース４２０８の頭端のマットレスコネクタ４０６８まで延びる。給気チューブ４４２４は、受容ベース４２０８の側壁４２８２に沿って、上方袋システム４２２２と寝返り補助袋システム４２２０の間を通り、装着基板４２１６の固定ループ４３３９に受容される。同様に、センサチューブ４４２６は、受容ベース４２０８の側壁４２８１に沿って、上方袋システム４２２２と寝返り補助袋システム４２２０の間を通り、装着基板４２１６の固定ループ４３３８に受容される。

＜火障壁＞
図１３０を参照すると、火障壁２１２４は受容ベース４２０８と装着基板４２１４、４２１６と発泡充填材４２１８と寝返り補助袋システム４２２０と上方袋システム４２２２と踵袋システム４２１５とを含むマットレス内部構成要素を受容する。火障壁２１２４は、火障壁２１２４が他のマットレス構成要素を収容するよう構成された開放端２３５６を有する。組み立て時には、火障壁２１２４の開放端２３５６をファスナなどの従来の留め具等で閉じる。火障壁２１２４は、ガラス繊維編物等の従来の耐火メッシュ材料から作られる。

＜ずりカバー＞
ずりカバー２１２５は、上述のマットレス構成要素が火障壁２１２４内に受容された時にそれらの上に適合するように構成されている。ずりカバー２１２５は、上面カバー部２１０６が火障壁２１２４上を容易にスライドし内部マットレス構成要素に対して動くことを可能にし、患者の体とマットレス４０１４の間のずり応力と仙骨損傷の可能性を低減するよう火障壁２１２４と外部カバー２１０２の間に位置するように構成されている。
ずりカバー２１２５は、マットレス外部カバー２１０２が他のマットレス構成要素と相対的に動くよう、摩擦係数の小さい材料から形成されている。マットレス４０１４が関節曲げ伸ばしされる時、又は患者が動く時、ずりカバー２１２５は、マットレス上面カバー部２１０６と患者の体の間のずり応力を最小限にする。ずりカバー２１２５は、ナイロン織物又はパラシュート生地から作られる。例えば、ずりカバー２１２５は、厚さ約０．００２インチのディアフィールド・ウレタンＰＴ６１１ＯＳ等のポリウレタン材料から作られる。ポリウレタン材料は、安価なずり材料を提供し、マットレス４０１４の上に置かれた患者の体に与えるずり応力を低減する。
ずりカバー２１２５及び上面カバー部２１０６の追加の詳細は、上述されている。

＜外部カバー＞
図５７、図１４６を参照すると、底面カバー部２１０４は底面壁２３６６と側壁２３６８を有する。側壁２３６８は、例えば布団地から形成され、例えばＲＦ溶接を介して上面カバー部２１０６の側壁２３６４に結合される。例えば、底面カバー部２１０４の底面壁２３６６は、耐摩耗性を高め、またマットレス４０１４の他の構成要素の汚染を防ぐために、ウレタン加工綾織物から形成されている。底面壁２３６６は、ファスナ２３７２によって画定されるアクセスパネル２３７０を有する。マットレス４０１４の組み立て時にアクセスパネル２３７０を利用し、アクセスパネルはマットレス４０１４の構成要素モジュールの取替えを容易にする。例えば、ファスナ２３７２は底面壁２３６６にＲＦ溶接される。本発明の別の実施例では、ファスナ２３７２は、底面カバー部２１０４の側壁２３６８を上面カバー部２１０６の側壁２３６４に結合する際に利用される。

図１４６において、底面カバー部２１０４は、台２６’の座部４０４０に対する台２６’の頭部４０３８の動きに対応するために、例えば折り畳まれた余分な材料で作られたストレス緩和領域２３７４を有する。詳細には、頭部４０３８が座部４０４０に対して持ち上げられる際、受容ベース４２０８の頭部４２９２は受容ベース４２０８の座部４２９４に対して動く。該動きの際、スリット４２９６及び接続するストレス解放開口は、受容ベース４２０８に与えられる応力を軽減する。同様に、底面カバー部２１０４のストレス緩和領域２３７４は、マットレス４０１４の外部カバー２１０２内のストレスを軽減する。デッキ２６’の輪郭に沿うようマットレス４０１４が屈曲する際、ストレス緩和領域２３７４の余分な材料は、頭部４２９２と座部４２９４間の底面カバー部２１０４近くでの距離の増加に対応する。

＜マットレスアンカー＞
さらに図１３０、図１３２、図１３３、図１４６に示すように、足部アンカー４２４６は、例えば、足部装着プレート４２４２に螺合して受容されるファスナ４２４７を介して、底面カバー部２１０４の下で受容ベース４２０８の足部４２１０に結合される。同様にして、頭部アンカー４３２０は、例えば、頭部装着プレート４３１６に螺合して受容されるファスナ４２４７を介して、底面カバー部２１０４の下で受容ベース４２０８の頭部４２９２に固定される。図１２９に示すように、足部アンカー４２４６及び頭部アンカー４３２０はそれぞれ、例えば、マットレス４０１４の底面カバー部２１０４から曲げて離すことのできる互いに反対の第１及び第２端部４４３０、４４３１を持つ弾力性のあるタブ又は材料片４４２９から構成されている。アンカー４２４６、４３２０はデッキ２６’の頭部３８’と足部４２’内に形成された固定ブラケット４０８２、４０８０の下にそれぞれ配置される。

＜多岐管システム及びマットレスコネクタ＞
図１３０、図１３８、図１４８〜図１５０に示すように、マットレス流体コネクタ４０６８は、底面カバー部２１０４に固定され、受容ベース４２０８内に形成されたコネクタ凹部４２８５内に受容される。マットレスコネクタ４０６８は、柔軟な管内に密封状態に受容される複数の凸設部４４３２、４４３４を有し、例えば、踵袋システム４２１５と、右寝返り補助袋４３５８と、左寝返り補助袋４３６０と、上方袋システム４２２２の頭部４３９０と、上方袋システム４２２２の座部４３９２とのいずれかに接続する。詳細には、取付け部４４３２ａは右寝返り補助給気チューブ４３６６に流体結合し、取付け部４４３２ｂは左寝返り補助給気チューブ４３６８に流体結合し、取付け部４４３２ｃは足部給気チューブ４２７６に流体結合し、取付け部４４３２ｄは座部給気チューブ４４２４に流体結合し、取付け部４４３２ｅは頭部給気チューブ４４１４に流体結合する。同様にして、取付け部４４３４ａは足部センサチューブ４２７８に流体結合し、取付け部４４３４ｂは頭部センサチューブ４４１６に流体結合し、取付け部４４３４ｃは座部センサチューブ４４２６に流体結合し、取付け部４４３４ｄは左寝返り補助センサチューブ４３７２に流体結合し、取付け部４４３４ｅは右寝返り補助センサチューブ４３７０に流体結合する。

本発明の多岐管システム４０６３への空気接続を図１４７に例示する。多岐管システム４０６３はポンプ４０６４と空気マットレス４０１４間の流体連通を提供するよう構成されている。多岐管システム４０６３はマットレス４０１４の空気制御領域への空気の供給と該空気制御領域からの空気の排出を制御するように構成されている。空気はポンプ４０６４を用いて多岐管４０６３に供給され、また空気は多岐管４０６３を介して大気２４０５へ排出される。詳細には、多岐管システム４０６３は右寝返り補助袋４３５８内の、左寝返り補助袋４３６０内の、上方袋システム４２２２の頭部領域内の、上方袋システム４２２２の座部領域内の空気圧を制御する。下記の詳細な説明には一つの多岐管４０６３が利用されているが、当然のことながら、他の実施例では複数の多岐管で代用することができる。

図１４７に示すように、ポンプ４０６４から供給される空気は供給チューブを介して多岐管４０６３に送られる。バルブシステム２４０６に関して詳細に記述したように、供給される空気は、多岐管４０６３に入った後、種々のバルブシステムへ導かれる。

マットレス４０１４の空気制御領域のセンサ線４２７８、４３７０、４３７２、４４１６、４４２６は、多岐管４０６３と流体連通するよう結合する。実施例では、各センサ線４２７８、４３７０、４３７２、４４１６、４４２６は、マットレスコネクタ４０６８に空気を供給し、次に該マットレスコネクタは多岐管コネクタ４０７０に空気を供給する。空気は多岐管コネクタ４０７０からセンサチューブ２４４０を介して排出される。各チューブ２４４０は、バルブ制御サーキット板２４４４に支持された圧力センサ５６６に結合する。サーキット板２４４４は制御システム４４と通信し、またこれにより、マットレス４０１４の各種空気領域の圧力を示す信号を制御システム４４に供給する。別の実施例では、各センサ線４２７８、４３７０、４３７２、４４１６、４４２６は、多岐管４０６３内に形成された流体センサ口（図示せず）を通り抜けてから、圧力センサチューブ２４４０を通って排出される空気を供給する。

マットレスコネクタ４０６８は、多岐管４０６３と流体連通する多岐管コネクタ４０７０に結合するよう構成されている。台２６’に結合する仕切り壁２７２は、多岐管コネクタ４０７０と多岐管４０６３の中間に位置する。多岐管コネクタ４０７０は、マットレスコネクタ４０６８と密封状態で一体となるよう構成されている。多岐管コネクタ４０７０は、マットレス一体化コネクタ４０６８のプラグ４４４０、４４４２をそれぞれ密封状態に受容するように構成された複数の排気口４４３６、４４３８を有する。多岐管コネクタ４０７０の排気口４４３６は、多岐管４０６３のバルブシステムと流体連通し、また上述のようにプラグ４４４０ａ、４４４０ｂ、４４４０ｃ、４４４０ｄ、４４４０ｅは、それぞれの取付け部４４３２と給気チューブ４３６６、４３６８、４２７６、４４２４、４４１４を介してマットレス４０１４の空気制御領域４３５８、４３６０、４２５４、４３９２、４３９０と流体連通する。多岐管コネクタの排気口４４３８は、多岐管４０６３を介して圧力センサ５６６と流体連通し、プラグ４４４２ａ、４４４２ｂ、４４４２ｃ、４４４２ｄ、４４４２ｅは、取付け部４４３４及びセンサチューブ４２７８、４４１６、４４２６、４３７２、４３７０を介して、マットレス４０１４の空気制御領域４３５８、４３６０、４２５４、４３９２、４３９０と流体連通する。容易に理解できるように、別の実施例においては、センサチューブは、多岐管４０６３を通らず直接、圧力センサ５６６に接続されてもよい。

各プラグ４４４０、４４４２は、例えば、従来のＯ−リングガスケット４４４４を有し、接合排気口４４３６、４４３８とのシールを助ける。マットレスコネクタ４０６８は、多岐管コネクタ４０７０の周辺外フランジ４４４８内に受容されるよう構成された周辺内フランジ４４４６を有する。例えば、複数のファスナ４４５０は周辺フランジ４４４６と４４４８とを係止する。例えば各ファスナ４４５０は、マットレスコネクタ４０６８から外側に延出し開口４４５４を有するばね付勢されたＵ字形タブ４４５２から構成され、タブ４４５２は多岐管コネクタ４０７０に支持された係止タブ４４５６に受容されるよう構成されている。Ｕ字形の保持部材４４５７は、係止タブ４４５６から離間して配置される多岐管コネクタ４０７０に支持され、これによりマットレスコネクタ４０６８のタブ４４５２がこれらの間に受容されるようになっている。図１４８の実施例では、コネクタ４０６８、４０７０の開放および移動を補助するために、上方ファスナ４４５０の係止タブ４４５６が取除かれている。当然のことながら、マジックテープ、クランプ又は止め釘等その他の従来の留め具を代用することができる。

上記の通り、多岐管コネクタ４０７０はそれぞれ、仕切り壁２７２を通って多岐管４０６３に結合する。ねじ４０５８等の従来の留め具を用いて、多岐管コネクタ４０７０と多岐管４０６３とを仕切り壁２７２に固定することができる。別の実施例では、円筒ガスケットを多岐管受容コネクタ４０７０及び多岐管４０６３の各排気口４４３６、４４３８の中間に配置し、この間をシールする。さらに別の実施例において、ガスケット２５０２’（図１５１）を多岐管コネクタ４０７０と仕切り２７２との中間に配置する。図１２２、１２３に示すように、ガスケット２５０２’はガスケット２５０２とほぼ同じ構成とすることができる。

＜マットレスセンサ＞
図３５Ａ、図１５０、図１５１に示すように、マットレスコネクタ４０６８と多岐管コネクタ４０７０との接続は、マットレスセンサ４４６２によって検出される。マットレスコネクタ４０６８の多岐管コネクタ４０７０への結合による、マットレス４０１４の制御システム４４への接続が、センサ４４６２によって検出されない場合、制御システム４４は空気マットレスの機能の動作を許可しない。

実施例によると、センサ４４６２は、マットレスコネクタ４０６８によって発生される動的な磁場の特性を検出するホール効果磁場センサ４４６４により構成される。詳細には、磁石４４６６がマットレスコネクタ４０６８の受容突起４４６８内に配置される（図１５１）。多岐管コネクタ４０７０は開口４４７０を有し、この開口はマットレスコネクタ４０６８が多岐管コネクタ４０７０と流体連結すると、突起４４６８と磁石４４６６とを受容するように構成されている。このようにして、ホール効果磁場センサ４４６４は、磁石４４６６によって発生された磁場を検出する。所定の磁場の検出に基づいて、センサ４４６４は制御システム４４に関連マットレス４０１４を表す信号を送る。その後、制御システム４４は空気マットレス機能の動作を許可する。

図１５２に例として、センサ４４６４に関連する回路を示す。回路にはセンサ４４６４に結合した演算増幅器４４７４と、オープンコレクタ４４７６と、トランジスタ４４７８と、抵抗４４８０とを有す。センサ４４６４と、演算増幅器４４７４と、オープンコレクタ４４７６と、トランジスタ４４７８とは、アース４４８２に結合する。センサ４４６４と、演算増幅器４４７４と、オープンコレクタ４４７６と、抵抗４４８０とは、例えば５ボルトの電源に結合する。トランジスタ４４７８と抵抗４４８０とは回路の出力端子に結合する。例えば、抵抗４４８０は４７０オームで、センサ４４６４はイリノイ州のCherry Corporationの販売するCherry MP1013スナップ式近接センサである。当然のことながら、所期制御特性に基づいて抵抗４４８０の値及び近接センサ４４６４は変わってよい。

さらに、多岐管コネクタ４０７０に接続する空気マットレス４０１４の種類と機能は、ホール効果磁場センサ４４６４の所期感度又は磁石４４６６の磁力と関係する。あるいは、多数の磁石４４６６及び関係するホール効果磁場センサ４４６４を用いて異なる種類のマットレス４０１４を区別することができる。特定のマットレス４０１４を感知すると、制御システム４４は、選択された機能を停止及び／又は始動することができる。例えば、制御システム４４がマットレスセンサ４４６２から、マットレス４０１４には寝返り補助袋システム４２２０が無いことを表す信号を受信した場合、左及び右寝返り補助機能は停止する。

別の実施例では、マットレス４０１４の流体コネクタ４０６８の存在が圧力センサ、例えば、制御装置４４と通信する圧力変換器５６６によって、検出される。詳細には、制御システム４４は多岐管コネクタ４０７０の排気口４４３６に圧力を供給することによって、所定の間隔で診断ルーチン又はプロセスを開始することができる。多岐管コネクタ４０７０にマットレス４０１４が接続されていない場合、センサ端４４３８に接続する圧力変換器５６６は大気圧（すなわち、逆圧はない）を測定することになる。しかし、マットレス４０１４が接続されている場合、給気口４４３６から流体を通すと、センサ端４４３８は一定量の逆圧を測定することになる。このような診断ルーチンを通じて、制御システム４４はマットレス４０１４が多岐管４０６３に接続しているかを、またどの給気口４４３６が関連する空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２に接続しているかを判断することができる。先と同様に、制御システム４４が、圧力センサ５６６の動作を通して、特定の空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２のみが多岐管４０６３に結合していると判断した場合、特定の機能を動作させて他の機能を停止させることができる。

さらに、本開示に記すマットレス検出装置又はセンサは他のマットレス検出装置又はセンサで容易に代用できることに注意されたい。例えば、機械スイッチ、導電ピン、その他の近接センサで容易に代用することができる。

＜圧力制御システム＞
図１２４に関して上記で説明したように、制御システム４４は動的表面モジュール５１８を有する。動的表面モジュール５１８は、他の機能に加え、圧力制御システム３０００を有する。図１２４に示す通り、圧力制御システム３０００は、複数のバルブソレノイド５６４と、複数の圧力センサ又は変換器５６６と、アナログ・デジタル変換器３００２と、マイクロコントローラ３００４と、電源３００６と、ポンプ４０６４とを有す。マイクロコントローラ３００４は、メモリ３０１０及び中央演算ユニット３０１２を有す。

圧力センサ、例えば変換器５６６は、マットレス４０１４の空気制御領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２の内の一箇所以上の圧力を定期的に検知し、検知された圧力値に比例した電圧を出力する。アナログ・デジタル変換器３００２は、電圧をデジタル化し、デジタル値をマイクロコントローラ３００４に送る。マイクロコントローラ３００４は、送風圧力を分析し、空気制御領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２内の送風圧力が所期圧力と比較して的確か、又は高すぎるか、又は低すぎるかを判断する。メモリ３０１０は、例えば本分析に利用される参照テーブル又はアルゴリズムの形式でデータを記憶する。例えば、空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２の所期圧力は、システム３０００の特定の動作モード（例えば、圧力緩和、最大膨張、ＣＰＲ、寝返り補助、左寝返り補助後）、頭部４０３８が持ち上げられたかどうか、またその持ち上げ度合い、及び／又は患者のサイズに依存する。マイクロコントローラ３００４は、マットレス４０１４の所期調節を可能にするために、圧力変換器５６６から送られるフィードバック信号に応じてバルブソレノイド５６４動作する。バルブソレノイド５６４は、マットレス４０１４への空気の流れ及び該マットレス内に生じる圧力を制御する。バルブソレノイド５６４に関する詳細は上述の通りである。

＜バルブセンサ＞
図１５３に示すように、バルブセンサ４４８４は、空気弁２４０６の用途又は技術形態を判断するために、バルブソレノイド５６４に動作可能に結合する。詳細には、バルブセンサ４４８４は、（１）直動式電磁弁又は（２）パイロット操作電磁弁又はパイロット補助電磁弁、のいずれが存在するかを判定する。これらの２種類のバルブの操作条件は異なる。直動式電磁弁はソレノイド電源４４８６からより多くの電流を引き出すため、電流のパルス変調を使用している。パイロット操作電磁弁は、パイロット圧の印加と維持が必要である。

バルブ２４０６の種類の特定は、各接続ソレノイド５６４に個別に電圧を印加することによって行われる。バルブ制御リレー４４８８の閉鎖によってバルブ２４０６が作動すると、対応するソレノイド５６４によって流される電流は電流変換器４４９０によって計測される。計測値は、アナログ・デジタル変換器４４９２に送られ、次にその測定値は該アナログ・デジタル変換器からマイクロコントローラ、例えば圧力制御システム３０００のマイクロコントローラ３００４に送られる。あるいは、このマイクロコントローラはマイクロコントローラ３００４とは別であってもよい。マイクロコントローラ３００４は、測定値を直動式電磁弁及びパイロット操作電磁弁を代表する既知の動作電流値と比較する。この比較はバルブ２４０６の種類（すなわち、直動式電磁弁又はパイロット操作電磁弁）を決定するための根拠となる。

マイクロコントローラ３００４が、バルブ２４０６の数と種類が所定の構成に等しいと判断すると、バルブ２４０６はマイクロコントローラ３００４によってその種類と考えて適切として駆動される。マイクロコントローラ３００４が、バルブ２４０６の数とタイプが所定の構成に等しくないと判定した場合、マイクロコントローラ３００４によってエラーが報告される。一実施例において、所定の構成は、多岐管４０６３に結合するすべてのバルブ２４０６はパイロット操作電磁弁であると規定されている。このような場合、マイクロコントローラ３００４はすべてのバルブ２４０６がパイロット操作電磁弁であるかを検索する。そうであれば、マイクロコントローラ３００４によって、バルブ２４０６はパイロット操作電磁弁と考えて適切として駆動される。バルブ２４０６が全体として所定の構成とは違うと判定された場合、本実施例においては、すべてのバルブ２４０６がパイロット操作電磁弁であるわけではないことを意味し、マイクロコントローラ３００４はエラーを報告する。当然のことながら、所定の構成は、すべて直動式電磁弁又は、すべてパイロット操作電磁弁又は、これらを組み合わせた構成とすることができる。

図１５３に示すように、監視継電器４４９６をソレノイド電源４４８６と電流変換器４４９０との中間に配置してよい。さらに、ソレノイド５６４は、バルブ制御リレー４４８８を介してアース４４９８に結合される。

バルブセンサ４４８４は、異なる患者支持体におけるバルブ２４０６の異なる所定の構成を利用することを可能にする。具体的には、バルブ２４０６の所定の構成は、費用効果を高めるためまたバルブ構成の技術的進歩を生かすために、患者支持体の種類又は型式年度で異なることがある。例えば、第１患者支持体において、すべてがパイロット操作電磁弁であってもよく、マイクロコントローラ３００４に格納されている所定の構成がこの状況を反映する。しかし、後の第２患者支持体では、すべてが直動式電磁弁であってもよい。この場合、マイクロコントローラ３００４を、この新たな所定の構成を検出するよう修正又は再プログラムすることができる。

＜マットレス圧力決定＞
本開示に記す通り、種々の動作モードには圧力緩和モードが含まれ、これは患者の体への圧力緩和を可能にするための各空気領域の標準動作モードである。最大膨張動作モードは、各空気領域の最大膨張を可能にする動作モードである。ＣＰＲモードとは、患者にＣＰＲを施す際の補助として、各空気領域に安定した圧力を提供する動作モードである。寝返り補助動作モードとは、患者の左又は右への寝返り又は回転を補助するために各空気領域に圧力を提供する動作モードである。最後に、ポスト寝返り補助動作モードとは、寝返り補助袋からの排気を補助するために対応する空気領域に圧力を提供する動作モードである。

表６〜表９に、空気システム動作モード、患者体重（Patient_Weight）、及び座部空気領域４３９２の場合は、頭部持ち上げ（Head_Elevation）に基づいた、空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２の所期圧力を例示する。

図１５４を参照して、マットレスセンサ４４６２を内蔵した動的表面モジュール５１８の動作の例としてのプロセス４７１０は、操作者又は介護者が、空気圧力制御システム３０００を停止状態にする又は切るために、コントローラ５０、５２、５４のいずれか一つにある適切なキー又はボタンを押すことによって、ブロック４７１２から始まる。例えば、一実施例において、操作者はコントーラ５４の「圧力緩和」ボタン１６２８と「最大膨張」ボタン１６２２とを最低５秒間同時に押し、これにより圧力制御システム３０００を停止状態又はＯＦＦモードに移す。圧力制御システム３０００を停止状態にすることによって、操作者に、結合する空気マットレス４０１４の不在を警告するための警報又はエラー信号の連続発生が解消される。言い換えると、空気マットレス４０１４がベッド４０１０の制御システム４４から外れた時、圧力制御システム３０００が動作中又はＯＮモードである場合、マットレスセンサ４４６２は空気マットレス４０１４の不在を検出し、コントローラ３００４はコントローラ５４のパネル１２４２にエラーコードを表示させ、設定された時間だけ可聴警報を作動する。

次に、ブロック４７１４に示すとおり、頭部と座部と右寝返り補助と左寝返り補助領域４３９０、４３９２、４３６０、４３６２の圧力は圧力制御システム３０００によって規制されない。さらに、コントローラ５４のすべての空気モード表示器１５１８は停止状態又は切られている。ブロック４７１６において、コントローラ３００４は、圧力制御システム３０００の動作のためのモードボタン１６２２、１６２４、１６２６、１６２８が、コントローラ５４において選択されたかを問合せる。選択されていない場合、プロセスはブロック４７１４に戻る。モードボタン１６２２、１６２４、１６２６、１６２８が選択された場合、プロセスは判定ブロック４７１８へ進み、コントローラ３００４はマットレスセンサ４４６２がマットレス４０１４を検出したかを判断する。

ブロック４７１８において、マットレスセンサ４４６２が結合されたマットレス４０１４を検出しなかった場合、ブロック４７２０のコントローラ３００４はコントローラ５４の選択されたモード表示１５１８を設定された時間だけ点灯させ、また可聴警報を鳴らす。その後プロセスはブロック４７１４に戻る。ブロック４７１８において、マットレスセンサ４４６２が結合されたマットレス４０１４を検出した場合、圧力センサ３０００が選択された動作モードに入る又は開始すると、プロセスはブロック４７２２に進む。

上記のように、本発明のマットレスセンサ４４６２は、操作者に動的空気マットレス４０１４又は例えば、静的発泡マットレス等のその他の支持面を有するベッド１０’の利用の柔軟性を提供することが理解できるであろう。ベッド１０’が静的発泡マットレスと共に利用される場合、例えば、マットレスセンサ４４６２はコントローラ３００４に信号を送り、該コントローラは操作者によって始動することはできなくなる。圧力制御システム３０００は停止状態又はＯＦＦモードを保ち、これにより操作者が圧力制御システム３０００を起動又はＯＮ状態にして発泡マットレスのシステムを使用するのを阻止する。

圧力制御システム３０００のコントローラ３００４は空気マットレス４０１４内の圧力を調節する。空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２の圧力が高すぎる場合、コントローラ３００４は、空気が空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２から空気が抜けるよう、適切なバルブシステム作動装置５６４を始動する。圧力が低すぎる場合、コントローラ３００４は、ネットワーク５１０を介して患者支持体４０１０の電源モジュール５１４（その部品が概ね電源３００６として図１２４に示されている）にメッセージを送り、電源３００６はポンプ４０６４を始動する。マイクロコントローラ３００４が、ポンプ４０６４がオン状態になったことを検出すると、各空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２に空気が給気されるよう、該マイクロコントローラは適切なバルブシステム作動装置５６４を始動する。

とりわけ、圧力制御システム３０００の実施例は以下の一つ以上の機能を含む：患者のサイズ又は体重に応じて空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２の膨張を制御するプロセス３０３０；寝返り補助袋４３５８、４３６０の膨張を制御するプロセス３０３２；台２６’の頭部４０３８の持ち上げに応答してマットレス４０１４の座部４３９２の膨張を制御するプロセス３０７０及び／又は、台２６’の頭部４０３８にわずかしか或いは全く支持されないで、患者がベッド４０１４上に起き上がることに応答してマットレス４０１４の座部４３９２の膨張を制御するプロセス。

＜マットレス圧の患者体重依存性＞
動的表面モジュール５１８の圧力制御システム３０００の例としての実施例において、患者支持体４０１０上の患者のサイズ又は体重に従って空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２の膨張を制御するプロセス４７３０が提供される。プロセス４７３０の１つの実施例が図１５５に示され、下記に説明される。

上述した例としての実施例において、オペレータ又は介護者は、適切な患者体重を選択する必要がある。また他の実施例においては、オペレータ又は介護者が患者体重を選択しない場合は、制御部３００４は自動的にデフォルトの設定、例えばＭサイズを選択する。

更に別の実施例においては、圧力制御システム３０００は、荷重枠３６及び／又は座部４０’に支持された力センサによる測定によって自動的に患者体重を決定する。より詳細には、図１２９、図１５６において、患者体重はマットレス４０１４の下の台２６’上の力検知抵抗（ＦＳＲ）５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０と、ベッド内計量システムの一部である４つのロードセル２２０、２２２、２２４、２２６とを入力とするアルゴリズムから導出される。ロードセル２２０、２２２、２２４、２２６は、それらロードセルの診断評価を実行し適正に機能しているかを判定する計量制御部５０１２に結合されている。本実施例においては、ベッド台２６’の頭部３８’ に支持された３つのＦＳＲ５００２、５００４、５００６とベッド台２６’の座部４０’に支持された２つのＦＳＲ５００８、５０１０とを含む全部で５つのＦＳＲを備えている。座部４０’の２つのＦＳＲ５００８、５０１０と頭部３８’のＦＳＲ５００４は計量制御部５０１２に結合されている。ＦＳＲ５００４、５００８、５０１０は、計量制御部５０１２によって操作され患者が患者支持体１０’に対する位置を変えた時に介護者に通知する患者位置監視（ＰＰＭ）システムにおいて使用される。頭部３８’の他の２つのＦＳＲ５００２、５００６は、空気制御部３００４に接続される。これら２つのＦＳＲ５００２、５００６は、頭部４０３８に追加の検出範囲と、空気制御部３００４がＦＳＲ５００２、５００６が非接続になった又は誤動作しているかを判定できるように診断機能とを提供する。

これらＦＳＲの構成は従来のものであり、印加される力の量に依存して変化する抵抗値を有する。ＦＳＲは活性面に印加される力が増加すると抵抗が減少する特性を持つポリマー薄膜（ＰＴＦ）デバイスを備える。より詳細には、ある力が印加されるとＦＳＲの抵抗値は所定値より小さくなる。本実施例においては、力検知抵抗（ＦＳＲ）が使用されているが、マットレス４０１４の頭部４３９０及び座部４３９２上の患者の存在を検出するために他のセンサを代用してもよい。例えば、ＦＳＲは米国カリフォルニア州のInterlink Electronics社から部品番号４０８として入手可能である。

＜患者体重の決定＞
上述のように、４つのロードセル２２０、２２２、２２４、２２６はベッド１０’の荷重枠３６の４角に取付けられている。これら４つのロードセル２２０、２２２、２２４、２２６の出力が荷重に変換される時、それらの和が荷重枠３６によって支えられている荷重の総量を示す。荷重枠３６と、荷重枠３６によって支えられている物体、例えば台２６’、マットレス４０１４、荷重枠３６上の他のベッド部品、及び患者との荷重がロードセル２２０、２２２、２２４、２２６に伝達される。この荷重がロードセル２２０、２２２、２２４、２２６の特性を変化させ、これが荷重の総量を決定するために検出される。荷重枠３６と、台２６’と、マットレス４０１４と、荷重枠３６上の他のベッド部品との既知の荷重を減算することで、患者支持体１０上の患者の体重を決定できる。ロードセルと、患者の体重及びベッド内位置と他の計測値とを決定する方法との追加の説明が、２０００年９月２６日に出願された米国特許出願第０９／６６９，７０７号「ロードセル装置」、及びＰＣＴ国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ／０８１８９号「病院ベッド制御装置」、に開示されている。前記特許出願の開示を本願に援用する。１つの実施例において、ロードセルは米国マサチューセッツ州のＨＢＭ社から入手可能である。本開示の他の実施例によれば、当業者に公知である、患者体重又は患者に関する他の情報を決定するロードセル又は他のデバイスを使用する他の構成及び方法が提供される。

計量制御部５０１２からの情報は、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）５１０を介して空気制御部３００４に送信される。その情報は、７つのデータセット（４ロードセル２２０、２２２、２２４、２２６及び３ＦＳＲ５００４、５００８、５０１０）に分割され、各送信は約１００ミリ秒離間される。各データセットと一緒にロードセル２２０、２２２、２２４、２２６に関する診断情報を含むエラーバイトが送信される。

図１５５のフローチャートにおいて、例としての処理は制御部３００４の適切な作動によって全変数の初期化から開始する。次に、この処理はブロック４７３４に進み、計量制御部５０１２が変数Patient_Weightで表される患者の体重を決定する。処理４７３０において、Patient_Weightの値が図１５７、１５８のサブ処理５０２０によって決定される。

処理５０２０は、ブロック５０２２における全変数の初期化から開始する。下記に詳述するように、変数Load_Beam_Offsetは制御部３００４の最も最近の動作における値に等しく設定される。判定ブロック５０２４において、制御部３００４はデータ処理が可能か否かを問い合わせる。より詳細には、制御部３００４はＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０及びロードセル２２０、２２２、２２４、２２６からのデータの完全な組みが入手可能か否かを判定する。上記のように、更新されたデータの完全な組みが７００ミリ秒ごとに受信される。より詳細には、計量制御部５０１２から７つのデータパッケージが、１００ミリ秒ごとに１つのパッケージの割合で受信される。追加の２つの情報パッケージが、第１と第３の頭部ＦＳＲ５００２、５００６から３５０ミリ秒ごとに１つの割合で受信される。ＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０及びロードセル２２０、２２２、２２４、２２６からのデータの新しい完全組みが入手可能でなければ、処理はブロック５０２６においてリターンしブロック５０２２を開始する。判定ブロック５０２４において答えが肯定的であれば、処理は判定ブロック５０２８に進み、制御部３００４がＦＳＲ５００２、５００６及び計量制御部５０１２からのデータを処理する。より詳細には、制御部３００４が、変数Load_Beam_Totalの値をロードセル２２０、２２２、２２４、２２６からの４入力の和に等しいと決める。制御部３００４はＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０からの値を分析する。ＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０のいずれかが患者の存在を示す抵抗値を有していると、制御部３００４はフラッグPatient_Presentを真に設定する。

処理５０２０は次にブロック５０３０に進み、制御部３００４はＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０と計量制御部５０１２の両方からのデータが安定しているか否かを調べる。より詳細には、制御部３００４は患者が最小所定時間のあいだ居ることを継続して検出したか否かを調べる。本実施例では、（１）もし患者が約３．５秒以上の間検出されると、フラッグPatient_Presentは真に設定され、（２）もし患者が約３．５秒以上の間検出されないと、フラッグPatient_Presentは偽に設定され、ＦＳＲデータは安定であると見なす。同様に、変数Load_Beam_Totalが５ポンドを超える値だけ約３．５秒以上の間変化することがなければ、計量データは安定であると見なす。もしブロック５０３０において制御部３００４がデータが安定でないと判定すると、処理はブロック５０２６に進む。もしデータが安定であると判定されると、処理５０２０はブロック５０３２に進む。

１つの実施例では、ＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０は、ＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０の全てから構成される第１グループと、頭部ＦＳＲ５００２、５００４、５００６から構成される第２グループとの２組にグループ分けされる。ＦＳＲデータが制御部３００４によって安定であると判定されるためには、（１）第１グループと第２グループのどちらかの全てのＦＳＲは患者を約３．５秒以上の間検出してはならない、または（２）第１グループと第２グループのどちらかのいずれかのＦＳＲが患者を約３．５秒以上の間検出しなければならない。

ブロック５０３２のおいて、制御部３００４は変数Load_Beam_Adjを再計算する。より詳細には、制御部は変数Load_Beam_Adjが変数Load_Beam_Total−変数Load_Beam_Offsetに等しくなるように設定する。上述したように、変数Load_Beam_Offsetが制御部３００４の前の動作から保存される。変数Load_Beam_Offsetは、マットレス４０１４、フットボード１８、及び荷重枠３６によって支えられる他の器具を追加した後、患者がベッド１０’に乗る前に計量制御部５０１２によって測定され、荷重枠３６によって支えられた荷重として定義される。変数Load_Beam_Offsetは、マットレス４０１４、フットボード１８、及び荷重枠３６によって支えられる他の器具の無い状態で計量制御部５０１２によって測定された荷重のゼロ合わせ又は初期化等の工場較正を考慮に入れる。要するに、変数Load_Beam_Offsetは、製造中にベッド１０’が較正された時の荷重を超える、荷重枠３６に加わる患者を除く荷重に等しい。

処理５０２０は判定ブロック５０３４へ進み、制御部３００４はベッド１０’をゼロ合わせする条件が満たされたか否かを調べる。言い換えれば、制御部３００４はベッド１０’のオフセット（Load_Beam_Offset）を再計算するための条件が満たされたか否かを判定する。より詳細には、制御部３００４は（１）変数Load_Beam_Adjがゼロより小さいか（２）変数Load_Beam_Adjが最大検出オフセット値より小さく、フラッグPatient_Presentが偽であるかを調べる。変数Load_Beam_Adjが負である第１の場合は、制御部３００４の直前の動作以来、器具が荷重枠３６から取外された場合に発生する可能性がある。このように、変数Load_Beam_Totalの値は、直前の動作から保存された変数Load_Beam_Offsetの値より小さい場合がある。変数Load_Beam_Adjが最大検出オフセット値より小さくフラッグPatient_Presentが偽である第２の場合は、制御部３００４の直前の動作以来、ベッド４０１０に器具が追加され荷重枠３６によって支えられ、かつ患者が台２６’上に検出されない場合に発生する可能性がある。もしブロック５０３４において、制御部３００４がベッド１０’をゼロ合わせする条件が満たされたと判定すると、処理５０２０はブロック５０３６へ進む。例えば、最大検出オフセット値は約５０ポンドと規定される。

処理ブロック５０３６では、制御部３００４は新しいオフセットを計算し、フラッグNew_Offset_Pendingをクリアする。より詳細には、制御部３００４は変数Load_Beam_Offsetを変数Load_Beam_Totalに等しくし、フラッグNew_Offset_Pendingを偽に設定する。このように、制御部３００４は変数Load_Beam_Offsetを変数Load_Beam_Totalに等しくなるようにリセットする。処理はブロック５０３８に進み、制御部３００４は変数Load_Beam_Adjを再計算する。より詳細には、制御部３００４は変数Load_Beam_Adjを変数Load_Beam_Total−変数Load_Beam_Offsetに等しくする。

処理５０２０はブロック５０４０に進み、制御部３００４は出力フィルタと体重上下限値を適用する。より詳細には、もし（１）変数Load_Beam_Adjが変数Patient_Weight＋最小患者体重変化より大きいか、または（２）変数Load_Beam_Adjが変数Patient_Weight−最小患者体重変化より小さければ、制御部３００４は変数Patient_Weightを更新する。例えば、最小患者体重変化は約１０ポンドと規定される。もし変数Load_Beam_Adjが最大患者体重より大きいと、制御部３００４は変数Patient_Weightをデフォルトの最大患者体重に等しく設定する。例えば、最大患者体重は約３５０ポンドと規定され、デフォルトの最大患者体重は約４００ポンドと規定される。もし変数Load_Beam_Adjが最小患者体重より小さければ、変数Patient_Weightはデフォルトの最小患者体重に等しく設定される。例えば、最小患者体重及びデフォルト最小患者体重は両方とも約６５ポンドに設定される。処理５０２０はリターンブロック５０２６に進み、引き続いて判定ブロック５０２４に進む。

図１５７の判定ブロック５０３４において、上記のようにベッド４０１０をリセットするのに条件が適正でなければ、処理５０２０は判定ブロック５０４２に進む。判定ブロック５０４２において、制御部３００４は記録するべき大きなオフセットの候補があるか否かを調べる。より詳細には、制御部３００４は（１）変数Load_Beam_Adjが最大検出オフセット値以上でフラッグPatient_Presentが偽であるか否かを判定する。言い換えれば、制御部３００４は大きな荷重が荷重枠３６によって測定され、かつ患者が台２６’上に検出されないかを判定する。上記のように、最大検出オフセット値は、例えば約５０ポンドと規定される。もし判定ブロック５０４２の答えが肯定的であれば、処理５０２０はブロック５０４４に進む。

ブロック５０４４において、制御部３００４はその未決オフセットを記録し、New_Offset_Pendingフラッグをセットする。より詳細には、変数Pending_Offsetが変数Load_Beam_Totalに等しく設定され、フラッグNew_Offset_Pendingは真に設定される。次に、処理５０２０は処理ブロック５０４０に進み、患者が台２６’上にいるかのように動作を続ける。

判定ブロック５０４２において、記録するべき大きなオフセットの候補がない場合、処理は判定ブロック５０４６に進む（図１５８）。判定ブロック５０４６において、制御部３００４は未決オフセットがあるか否かを調べる。より詳細には、制御部３００４はフラッグNew_Offset_Pendingが真に設定されているか否かを調べる。もし判定ブロック５０４６の答えが否定的であれば、処理５０２０はブロック５０４０に進む（図３４）。もし判定ブロック５０４６の答えが肯定的であれば、処理５０２０は判定ブロック５０４８に進む。

図１５８の判定ブロック５０４８において、変数Load_Beam_Adjがその未決オフセットよりずっと大きいか否かを問合せる。より詳細には、制御部３００４は変数Load_Beam_Adjが変数Pending_Offset＋最小新患者体重より大きいか否かを判定する。例えば、最小新患者体重の値は約９０ポンドと規定される。もし判定ブロック５０４８の答えが否定的であれば、処理５０２０はブロック５０５０に進み、フラッグNew_Offset_Pendingがクリアされるかまたは偽に設定される。次に、処理５０２０はブロック５０４０に進む（図１５７）。もし判定ブロック５０４８の答えが肯定的であれば、処理はブロック５０５２に進む。

ブロック５０５２において、制御部３００４はオフセットを該未決オフセットに更新する。より詳細には、制御部３００４は変数Load_Beam_Offsetを変数Pending_Offsetに等しく設定する。患者が現在、台２６’上にいて、前の未決オフセット値は荷重枠３６によって支えられた器具のものであった場合が起こりうる。次に処理はブロック５０５４に進む。ブロック５０５４において、制御部３００４は変数Load_Beam_Adjを再計算する。再び、変数Load_Beam_Adjは変数Load_Beam_Total−変数Load_Beam_Offsetに等しくなる。処理５０２０はブロック５０５０に進み、フラッグNew_Offset_Pendingがクリアされるかまたは偽に設定される。次に処理５０２０はブロック５０４０（図１５７）に進み、制御部３００４は出力フィルタと体重上下限値を適用し、適切であれば患者体重を更新する。次に処理５０２０はリターンブロック５０２６に進み、引き続いて判定ブロック５０２４に進む。

例えば上記の処理５０２０によって変数Patient_Weightの値が決定されると、図１５５の処理４７３０はブロック４７３６に進む。ステップ４７３６において、空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２が監視されることが決定される。踵圧緩和部材４２５４内の袋、頭部４３９０、座部４３９２、及び寝返り補助袋４３５８、４３６０を、変数Patient_Weightで表される患者体重に基づいて異なる圧力に膨張させることができる。しかし、他の実施例においては、空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２の全てが患者体重に基づいて膨張させられるのではなくてもよいことは理解されるべきである。

ステップ４７３６において、処理４７３０は患者体重に基づいて監視中の空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２に対する所期の膨張圧力を決定する。本実施例では、マイクロコントローラ３００４は空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２に対する所期の膨張圧力を１つ以上の参照表等のメモリ３０１０に格納されたデータから取得する。所期の圧力は、個別の値又は許容値範囲であってもよいし、患者体重の関数として式又はアルゴリズムから計算されてもよい。また、所期圧力は空気領域４２５４、４３５８、４３６０、４３９０、４３９２それぞれで異なっていてもよい。また、温度及び／又は高度等の環境ファクタを含む様々な他のファクタが所期圧力値に影響する場合があり、これらのファクタが参照表のデータに反映されていてもよい。

表７に示すように、本実施例では、座部４３９２の適切な圧力は、圧力緩和及び寝返り補助動作モードにおいて変数Head_Elevationで表される頭部３８’の持ち上がりに依存する。従って、座部４３９２に対する適切な圧力は患者体重とヘッド角度を参照して決定される。しかし、動作モードに係わらず座部４３９２の圧力をこれらのパラメータのうちの１つだけに基づいて調整することも本発明の範囲に含まれる。

＜マットレス座部ブースト＞
言うまでもなく、頭部３８’が持上げられると、患者体重の一部はマットレス４０１４の頭部４３９０によって支えられていたのがマットレス４０１４の座部４３９２によって支えられるように自然に移動する。この体重移動に対して補償するために、頭部４０３８の姿勢の変化に応答して座部４３９２の膨張圧力は調整される。本実施例では、表７に示すように、圧力緩和及び寝返り補助動作モードにおいてだけ、座部４３９２の圧力は頭部４３９０の持上げに依存する。言い換えれば、最大膨張、ＣＰＲ、又はポスト寝返り補助動作モードでは、頭部４３９０の持上げの変化に応答して座部４３９２の圧力が変わることはない。

例えば、頭部３８’の姿勢又はヘッド角度は姿勢検出器６０６によって検出される。本実施例では、ヘッド角度に対応する電位差計測定値が論理モジュール５１２によって読取られ、処理４７３０で使用するために動的表面モジュール５１８にネットワーク５１０を介して送信される。ヘッド角度を検出する電位差計の動作に関する詳細は、上述した。

ブロック４７３８において座部４３９２の圧力を決定する時、マイクロコントローラ３００４は姿勢検出器６０６によって検出された角度をメモリ３０１０に格納されたデータ、例えば下記の表１０の値と比較する。ヘッド角度評価におけるヒステリシス（システム状態のその前状態への、遅延した物理的効果として現れる依存性）を考慮して、表１０におけるヘッド持上げの変化を示す近接する角度領域の値の範囲は重なっている。

例えば、もし姿勢検出器６０６が約３０度と４０度の間のヘッド角度を計測すると、頭部３８’は領域０から領域１へ移行したと見なす。しかし、頭部３８’が領域１になった後は、姿勢検出器６０６が領域１より小さいヘッド角度、例えば約２６度以下を計測しないと領域０に戻ったとは見なされない。また、表１０に示すように、圧力計算で使用される変数Head_Elevationは、計測されたヘッド持上げの各領域に対する所定の値に設定される。例えば、領域１では変数Head_Elevationは４０度に設定され、領域２では変数Head_Elevationは５０度に設定される。

もし姿勢の変化が１つの角度領域から別の角度領域へ下向き方向に発生すると、例えば、頭部４０３８が表１０の領域２から領域１へ下げられると、ステップ４７３８において、変数Patient_Weightで表される患者体重と変数Head_Elevationとして設定された現在のヘッド角度に従って座部４３９２の所期圧力を減少させる。所期圧力（Pressure_Seat）範囲はメモリ３０１０に格納された参照表を参照して決定される。表７はこのような表の例である。

もし姿勢の変化が１つの角度領域から別の角度領域へ上向き方向に発生すると、例えば、頭部３８’が表１０の領域０から領域１へ上げられると、ステップ４７３８において、変数Patient_Weightで表される患者体重と変数Head_Elevationとして設定された現在のヘッド角度に従って座部４３９２の所期圧力を増加させる。また、下記に詳述するように座ブーストが座部に適用されてもよい。つまり、座部４３９２は、上記体重移動に対して補償するために初め短期間、過膨張される。

ステップ４７４０において、マイクロコントローラ３００４は上記の現在の圧力を測定し、現在の圧力が上記の所期圧力より小さいか、等しいか、大きいかを判定する。ブロック４７４２において、マイクロコントローラ３００４は、実際の圧力がステップ４７３８において決定された所期圧力より大きいか否かを問合せる。もし大きければ、ステップ４７４４において、その領域は該所期圧力に収縮される。ブロック４７４６においてマイクロコントローラ３００４は現在の圧力が上記の所期圧力より小さいか否かを問合せる。もし小さければ、マイクロコントローラ３００４は、ステップ４７３８において電源３００６にポンプ４０６４を作動し袋２３０４を該所期圧力まで膨張させるよう指示する。

ブロック４７４４又は４７４８において圧力が減少又は増加された後、プロセス４７３０はブロック４７５０に進む。ブロック４７５０において制御部３００４は座部４３９２が圧力ブーストを必要としているか否かを判定する。

上記他の機能に加えて、圧力制御システム３０００は、頭部４０３８の持ち上がりに従って座部の膨らみを増加させるか又はブーストするための追加の処理４８００、４９００を実行してもよい。この方法の１つの実施例が図１６０に示され、下記で説明される。

上述のように、頭部３８’が持上げられると、患者体重の一部は自然にマットレス４０１４の頭部４３９０からマットレス４０１４の座部４３９２に移動する。同様の体重移動は、患者体重が大部分又は完全に座部４３９２によって支えられるように患者がベッド１０’内で起き上がる時に発生する。この体重移動を予測し「底を打つ」のを防ぐために、座部４３９２の膨張圧力が頭部３８’の姿勢の変化に応答してブーストされる。

表１１は患者体重の範囲に依存する座部のブースト圧力範囲を示す。

処理４８００は、ブロック４８０２において開始し上記の方法で頭部の持ち上がり（Head_Elevation）を判定する。判定ステップ４８０４において、処理４８００は論理モジュール５１２からの入力を評価し、現在のヘッド角度と直前のヘッド角度を比較することで頭部３８’が姿勢において３度以上増加したか否かを判定する。ヘッド角度が３度以上増加すると、処理４８００はステップ４８０６に進む。頭部３８’が３度以上持上げられなかったなら、処理４８００はステップ４８０２に戻る。なお、３度は例としての値であり、ヘッド角度の変化は、適切なより大きな又は小さな値であってもよい。勿論、この間、圧力制御システム３０００は、座部４３９２の圧力を周期的に測定し続け、所望の範囲内になることを確実にする。

姿勢の変化が下向き方向に発生すると、すなわち頭部３８’が下げられると、ステップ４８０４において座部４３９２の圧力増加は起動されない。３度以上の姿勢の変化が上向き方向に発生すると、すなわち頭部３８’が持上げられると、ステップ４８０６において座部４３９２の膨張圧力は増加される。言い換えれば、座ブーストが座部４３９２に適用される。つまり座部４３９２は、上記体重移動に対して補償するために初め短期間、過膨張される。ブロック４８０８において、圧力ブーストが所定期間、例えば１秒〜３０秒間、を越えたか否かを判定するタイミング判定が制御部３００４によって行われる。１つの実施例では、該所定期間は約１５秒に設定される。圧力ブーストが所定期間を越えていなければ、圧力ブーストはブロック４８０６において続行される。所定期間が経過すれば、処理４８００はブロック４８１０に進み、圧力ブーストは終了する。

初期座ブースト圧力の例が表１１に示されている。座ブースト期間が終了すると、処理４８００は、患者体重とヘッド角度とに基づいて座部４３９２の圧力を上記参照表７によって決定される所期レベルに調整する。

図１６１において、座部４３９２の急な持上げ又は圧力ブーストのための処理４９００は、同様に患者体重が大部分又は完全に座部４３９２によって支えられるように患者がベッド１０’内で起き上がる時に起動される。処理４９００は、ブロック４９０２で開始され患者センサすなわちＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０を制御部３００４が監視する。判定ブロック４９０４では、制御部３００４は患者センサすなわちＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０が頭部３８’に患者の存在を検出しているか否かを問合せる。もしブロック４９０４の答えが肯定的であれば、処理はブロック４９０２に戻り、制御部３００４はＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０を監視し続ける。もしブロック４９０４でＦＳＲ５００２、５００４、５００６、５００８、５０１０が患者を検出していなければ、処理はブロック４９０６に進む。

判定ブロック４９０６で、制御部３００４は患者体重（Patient_Weight）が所定の値より大きいか否かを問合せる。本実施例では、該所定の値は約１００ポンドである。もしPatient_Weightの値が約１００ポンド以下であれば、処理はブロック４９０２に戻る。言い換えれば、もしPatient_Weightの値が約１００ポンド以下であれば、圧力ブーストは座部４３９２で発生しない。もしPatient_Weightの値が約１００ポンドより大きければ、処理４９００はブロック４９０８に進み、座部４３９２の膨張圧力は増加される。言い換えれば、座ブーストが座部４３９２に適用される。つまり座部４３９２は、上記体重移動に対して補償するために初め短期間、過膨張される。判定ブロック４９０４、４９０６の答えが肯定的である限り、座ブーストは、続行される。勿論、この間、圧力制御システム３０００は、座部４３９２の圧力を周期的に測定し続け、所望の範囲内になることを確実にする。

初期座ブースト圧力の例が表１１に示されている。座ブースト期間が終了すると、処理４９００は、患者体重とヘッド角度とに基づいて座部４３９２の圧力を上記参照表７によって決定される所期レベルに調整する。

＜患者寝返り補助＞
上記の他の機能に加えて、動的表面モジュール５１８の圧力制御システム３０００は、寝返り補助動作モード中、寝返り補助袋システム４２２０の動作を制御する。寝返り補助袋４３５８、４３６０は、例えば治療のために患者の向きを変える時に介護者を助けるために選択的に膨張されるよう構成されている。寝返り補助袋４３５８、４３６０の動作を制御する処理３０３２の実施例が図１５９に示されている。処理３０３２はマイクロコントローラ３００４のメモリ３０１０に格納されたアプリケーションソフトウェアを使用して実行される。寝返り補助袋４３５８、４３６０の構造は本明細書に説明されている。

図１５９のステップ３０３４において、処理３０３２は寝返り補助袋２２６２、２２６４の１つを作動する要求が受信されたか否かを検出する。本実施例では、このような要求はサイドレール制御部５２、５４上の寝返り補助ボタン１６２４、１６２６（図７５）をオペレータ又は介護者が作動することによって開始される。しかし、寝返り補助を作動する他の手段を使用してもよい。例えば、制御システム４４は、日中又は夜の予定の時間に寝返り補助ボタン１６２４、１６２６のうち１つ以上を自動的に作動するようにプログラムされていてもよい。

判定ステップ３０３６において、寝返り補助機能を始動する前に、処理３０３２は、患者が向く患者支持体１０’の側のサイドレール４０２０、４０２２が立った姿勢であることを確認するためにサイドレール姿勢検出器６０からの信号に基づいて調べる。患者が向く患者支持体１０’の側のサイドレール４０２０、４０２２のいずれも立った姿勢にない場合、エラー信号がステップ３０３８において生成され、処理３０３２は終了する。本実施例では、短い期間又はサイドレール４０２０、４０２２の１つ以上が立った姿勢にされるまで音又は視覚信号が生成される。従って、本実施例では、寝返り補助機能を始動するために、患者が向くサイドレール４０２０、４０２２は立った姿勢でなければならない。しかし、他の実施例では、介護者又はオペレータはこの制約を無効にすることができてもよいし、または、例えば特定の患者の環境に依ってこの制約を選択可能にしてもよい。

ステップ３０４０において、処理３０３２は、頭部３８’の角度（Head_Elevation）が所定の最大角度より小さいか、等しいか、又は大きいかを調べる。本実施例では、最大ヘッド角度は約２５度である。１つの実施例では、信号は姿勢検出器６０６からヘッド角度を決定する動的表面モジュール５１８に直接送られる。あるいは、ヘッド角度の決定は論理モジュール５１２によって行われ、該ヘッド角度は、処理３０３２において使用するためにＣＡＮネットワーク５１０を介して動的表面モジュール５１８に通知される。もしヘッド角度が約２５度より大きいと、ステップ３０４２でエラー信号が生成され、寝返り補助機能は続行が禁止される。

ステップ３０４４において、患者支持体１０’によって支えられている患者体重（Patient_Weight）は上記のようにして決定され、患者体重に基づく所期圧力が選択された寝返り補助袋４３５８、４３６０に加えられる。

ステップ３０４６において、第１の寝返り補助ボタン１６２４が作動されると、第１の寝返り補助袋４３５８は膨張し患者支持体１０’内の人を、頭部３８’の後ろに立つ人から見て反時計回りに上方向に回転させる。第２の寝返り補助ボタン１６２６が作動されると、第２の寝返り補助袋４３６０は膨張し患者支持体１０’内の人を第１の寝返り補助ボタン１６２４の場合と反対回りに上方向に回転させる。選択された寝返り補助袋４３５８、４３６０の膨張は、患者の片側を所定の角度まで持ち上げる。本実施例では、選択された寝返り補助袋４３５８、４３６０は、患者の体重又はサイズに依って約２０〜５０秒で膨張しマットレス４０１４に対して約２０度の角度に、患者を回転する。なお、膨張の所定の角度とスピードは、必要に応じて患者を回転させることの目的を含む様々なファクタに基づいて変更してもよい。

選択された寝返り補助袋４３５８、４３６０が膨張されると、ステップ３０４８において、タイマがセットされる。選択された寝返り補助袋４３５８、４３６０は所定の期間、膨張したままであり、次に自動的にリセット又は収縮される。該所定の期間は、患者及び介護者の必要及び要望に応じて経験的に決定され、例えば約５秒から約５分の範囲の時間である。本実施例では、寝返り補助膨張の期間は約１０秒である。ステップ３０５０において、タイマはこの待ち期間をカウントする。待ち期間（例えば約１０秒）が終了後、選択された寝返り補助袋４３５８、４３６０が「ポスト寝返り補助」モード又は局面にもうすぐ入ることを患者及び介護者に示すために音又は視覚信号が生成される。

ポスト寝返り補助モードでは、処理３０３２はステップ３０５２において、選択された寝返り補助袋４３５８、４３６０の収縮を開始する。本実施例では、収縮は頭部４３９０と座部４３９２の袋を「ポスト寝返り補助」膨張圧力（例えば表６、７を参照）に急速に過膨張させることで迅速に行なわれる。頭部４３９０と座部４３９２の膨張は寝返り補助袋４３５８、４３６０に圧力をかけ、寝返り補助袋４３５８、４３６０に空気をより急速に排出させる。あるいは、真空機構を寝返り補助袋４３５８、４３６０に結合し、収縮を加速してもよい。

行為監視ステップ３０６０は寝返り補助動作中に周期的に実行されるステップである。このステップは、寝返り補助が動作中に患者又は介護者が他のベッド機能を使用しようとしているか否かを検出する。動的表面モジュールの動作に関する追加の詳細については上述した。

＜ＣＰＲ体位＞
制御システム４４に指示を与えることで、患者支持体１０’を好ましいＣＰＲ体位にすることができる。この時、制御システム４４はアクチュエータ４８ｃ、４８ｄ、４８ｅを制御し頭部、座部、脚部を概ね線形の関係となるようにし、ポンプ４０６４を制御し上方袋システム４２２２を所期の圧力に膨張させ、台支持部２４を制御しフット端に対してヘッド端を下げる。本実施例では、制御システム４４は、座部４３９２の袋システム４３９６をそれの所期ＣＰＲ圧力に膨張させる前に、頭部４３９０の袋システム４３９４をそれの所期ＣＰＲ圧力に膨張させる。このように、頭部４３９０は、座部４３９２より前に所望の硬さに達する。ＣＰＲ手順では通常、圧力が患者の上部胴体又は胸にかかることが必要であるので、この機能は望ましい。

＜マットレス空気ポンプ＞
ポンプ６４は加圧空気を多岐管６２とマットレス１４、４０１４の空気圧具に供給するよう構成されている。図１６２、１６３の実施例に示されているように、ポンプ６４は、荷重枠３６のはり２１１に結合された支持取付け具５４４０と、支持取付け具５４４０によって支えられたポンプカバー支持板又は取付け具５４４４と、ハウジング支持取付け具５４４４によって支えられたポンプカバー５４４６と、同じくハウジング支持取付け具５４４４によって支えられたポンプユニット支持取付け具５４４８と、ポンプユニット支持取付け具５４４８によって支えられたポンプユニット５４５０と、ポンプカバー５４４６の外側に支持されたフィルタ・マフラーユニット５４５２とを備える。

ポンプユニット５４５０等の多くのポンプユニットは、動作中にノイズと振動とを発生する。ポンプ６４の部品のいくつかはポンプユニット５４５０が発生するノイズと振動の伝達を削減するよう構成されている。

図１１３と図１６２〜１６４に示すように、支持取付け具５４４０は、はり２１１にかかる又はこれを囲う一対のサドル形部５４５４と、サドル形部５４５４から延びる４つのアーム５４５６とを備える。Ｕ字形ゴム又弾性部材５４５８（図１６３では１つだけ示す）は、ポンプ６４からはり２１１に伝達される振動を削減するためにサドル形部５４５４とはり２１１との間に配置されている（図１６４）。

サドル形部５４５４は取付け具５４４０をはり２１１に結合する留め具５４６２を受容するサイズの開口５４６０を備える。同様に、はり２１１は留め具５４６２を受容するサイズの開口５４６４を備える。しかし、取付け具５４４０とはり２１１との固い直接結合を避けるため、開口５４６４ははり２１１が留め具５４６２と接触しないよう十分に大きい（図１６４）。代わりに、Ｕ字形ゴム又弾性部材５４５８を介して結合される。

ポンプカバー支持取付け具５４４４は、留め具受容ノッチ５４６８を有する４つのアーム５４６６を備える。ゴム又弾性グロメット５４７０（図１６３では１つだけ示す）が各ノッチ５４６８に受容される。各グロメット５４７０は２つのヘッド部５４７２と、２つのヘッド部５４７２間に画定された環状溝５４７４と、留め具５４７６を受容するサイズの留め具受容開口（不図示）とを有する。

グロメット５４７０がノッチ５４６８内に配置されると、ヘッド部５４７２はアーム５４６６の一部と重なり、アーム５４６６の該一部は溝５４７４内に位置する。図１６２に示すように、下方ヘッド部５４７２が支持取付け具５４４０とポンプカバー支持取付け具５４４４との間に位置するように、グロメット５４７０の下部ヘッド部５４７２は支持取付け具５４４０のアーム５４５６の上に位置決めされる。上方ヘッド部５４７２が留め具５４７６のヘッド部とアーム５４６６との間に位置するように、留め具５４７６はグロメット５４７０を通って延び、アーム５４５６の下面側で留め具５４７６の下方ネジ山部がナット（不図示）と結合される。グロメット５４７０の一部は留め具５４７６とアーム５４６６、５４５６との間に位置するので、ポンプカバー支持取付け具５４４４と支持取付け具５４４０との間の結合は固い直接結合ではない。

ポンプカバー５４４６は、複数の留め具５４７８によってポンプカバー支持取付け具５４４４に結合されている。発泡体ガスケット５４８０はポンプカバー取付け具５４４４とポンプカバー５４４６の間で圧縮され、ノイズと振動の伝達を削減する。同様に、発泡体内張り５４８２がポンプカバー５４４６の内面に設けられている。本開示の別の実施例では、発泡体内張りが、ポンプカバー支持取付け具５４４４の下面にも設けられる。

ポンプユニット支持取付け具５４４８が発泡体内張り５４８２により画定された内部領域５４８４内に吊り下がるように、ポンプユニット支持取付け具５４４８はポンプカバー支持取付け具５４４４の下面に溶接されるか又は固く結合される。ポンプユニット支持取付け具５４４８又はポンプユニット５４５０が発泡体内張り５４８２に全く接触しないのが好ましい。

ポンプユニット５４５０は、４つ以上のゴムで作られた弾力性のある脚５４８６（図１６３では１つだけ示す）によってポンプユニット支持取付け具５４４８上に支えられている。図１６６に示すように、各脚５４８６は、その間に環状溝５４９０を画定する４つの環状ヘッド部５４８８と、ヘッド部５４８８の間に位置する支持部５４９２と、互いに反対の端に位置する２つのプル部５４９４とを有する。図１６３、図１６６に示すように、ポンプユニット５４５０は、例えば複数の開口５４９６を有し、ポンプユニット支持取付け具５４４８は脚５４８６を受容するサイズの複数の開口５４９８を有する。脚５４８６を取付けるために、組立て者はプル部５４９４を開口５４９６、５４９８に挿入し、上方ヘッド部５４８８と下方ヘッド部５４８８とがそれぞれの開口５４９６、５４９８を挿通するまでプル部５４９４を引っ張る。組み立て後、図１６６に示すようにポンプユニット支持取付け具５４４８とポンプユニット５４５０との一部は環状溝５４９０に位置する。

別の実施例の弾力性のある脚５５１０がポンプユニット５４５０とポンプユニット支持取付け具５４４８とに結合された状態で図１６７に示されている。弾力性のある脚５５１０はゴム又は弾性材料で作られた本体部５５１２と、ナット５５１４と、ネジ山スタッド５５１６とを有する。本体部５５１２はナット５５１４とネジ山スタッド５５１６の周りに形成されている。脚５５１０をポンプユニット５４５０とポンプユニット支持取付け具５４４８とに結合するために、ボルト５５１８がナット５１２に螺合され、ナット５５２０がスタッド５５１６に螺合される。本体部５５１２の一部がナット５５１４とポンプユニット５４５０の間及び別の一部がスタッド５５１６とポンプユニット支持取付け具５４４８の間に位置し、摩擦性の接触を増加させるのが好ましい。

図１６２に示すように、フィルタ・マフラーユニット５４５２の下方端はポンプカバー５４４６の倒置されたカバー又はなべ５５２２の中に位置する。なべ５５２２は３つの側壁５５２４、５５２６、５５２８と底壁５５３０とを有する。側壁５５２４、５５２６、５５２８は一対のスリット又は入り口５５３２をそれらの間に形成し、側壁５５２６は一対の開口５５３４を有する。図１６５に示すように、フィルタ・マフラーユニット５４５２の下方端は底壁５５３０から距離５５３１だけ離間され、フィルタ・マフラーユニット５４５２の下向き吸気口５５３６は底壁５５３０に対向している。ケーブル結び５５３８はフィルタ・マフラーユニット５４５２の周りを回り、開口５５３４を通って延び、フィルタ・マフラーユニット５４５２を側壁５５２６に結合する。

もし液体がなべ５５２２に噴霧されるか又は入ると、それはスリット５５３２から排出される。また、吸気口５５３６は底壁５５３０に対向し、底壁５５３０に相対的に近くスリット５５３２と吸気口５５３６との間のパスは直線ではないので、液体がなべ５５２２の外側からスリット５５３２を通して吸気口５５３６内に噴霧されることはない。従って、なべ５５２２は吸気口５５３６への直接の噴霧パスを遮断するので、液体がフィルタ・マフラーユニット５４５２に入ることは困難である。

フィルタ・マフラーユニット５４５２は空気の多くの不純物をフィルタし、これらがポンプユニット５４５０、多岐管６２、又はマットレス１４に入らないように構成されている。図１６３と図１６５において、フィルタ・マフラーユニット５４５２からの空気はフィルタ・マフラーユニット５４５２の排気口５５４２に結合されたチューブ５５４０を通してポンプユニット５４５０に連通する。チューブ５５４０は、ポンプカバー支持取付け具５４４４のチューブ受容ノッチ５５４４（図１０３）を通って延び、ポンプユニット５４５０の吸気口フィティング５５４６に結合する。

動作中、ポンプユニット５４５０は、チューブ５５４０を通って伝わるノイズを発生する。フィルタ・マフラーユニット５４５２はこのノイズを減衰し、ノイズが患者環境内に入らないようにする。

別のチューブ５５４８は、多岐管６２に加圧空気を供給するポンプユニット５４５０の排気口接続具５５５０に結合されている。チューブ５５４８は、図１８に示すように荷重枠３６の縦方向延設部材１９８に達するまで荷重枠３６のはり２１１に沿って延びる。図１８に影で示したように、チューブ５５４８は、患者支持体１０のフット端に向かって縦方向延設部材１９８の内側に沿って中間部に達するまで延びる。次にチューブ５５４８は、患者支持体１０の中心に向かって内側に向きを変える。図１３に示すようにチューブ５５４８は、開口５５５６を通って延び、台２６の頭部３８の２つのはり部材５５５８（図４５に最もよく示されている）間を多岐管６２のＴコネクタ２４１２に達するまで上る（図１１７、１１８）。

別の実施例のマットレス空気ポンプ４０６４は、図１６８、図１７０に示すように荷重枠３６のはり２１１に結合された支持取付け具５６４０と、支持取付け具５６４０によって支えられたポンプカバー支持板又は取付け具５６４４と、ハウジング支持取付け具５６４４によって支えられたポンプカバー５６４６と、同じくハウジング支持取付け具５６４４によって支えられたポンプユニット支持取付け具５６４８と、ポンプユニット支持取付け具５６４８によって支えられたポンプユニット５６５０と、ポンプカバー５６４６内に支持されたフィルタ・マフラーユニット５６５２とを備える。ポンプユニット５６５０はポンプ４０６４の外からフィルタ・マフラーユニット５６５２を通して空気を引き込み、多岐管６２に供給する。

図１６９、図１７０に示すように支持取付け具５６４０は、はり２１１から吊り下がるサドル部材５６５４とサドル部材５６５４から延びる４つのアームを有する支持部材５６５７とを備える。図１７０に示すように一対のゴム又は弾性グロメット５６５８がサドル部材５６５４のタブ５６５９とはり２１１との間に配置され、ポンプ４０６４からはり２１１に伝わる振動が削減される。鋼スルーブ５６６１（図１６９では１つだけ示す）が、グロメット５６５８を受けるためにはり２１１内の適所に溶接されている。

タブ５６５９は、取付け具５６５４をはり２１１に結合する留め具５６６２を受容するサイズの開口５６６０を有する。同様に、はり２１１は鋼スルーブ５６６１を受容するサイズの開口５６６４を有する。開口５６６４において、鋼スルーブ５６６１の一部ははり２１１の底部の下方を延びる（図１７０）。鋼スルーブ５６６１は、はり２１１の底部と鋼スルーブ５６６１の間に画定された２つの線５６６５（図１６９）に沿ってはり２１１に溶接される。

鋼スルーブ５６６３（図１６９では１つだけ示す）は、留め具５６６２を受容するためにグロメット５６５８の中に配置される。グロメット５６５８ははり２１１と取付け具５６５４の間に挟まれるか又は位置し、取付け具５６５４とはり２１１の間の直接的な固い結合を回避する。代わりに、グロメット５６５８を介して結合される。

ポンプカバー支持取付け具５６４４は、留め具受容ノッチ５６６８を有する４つのアーム５６６６を備える。弾力性ブッシング５６７０が各ノッチ５６６８に受容される。ブッシング５６７０がノッチ５６６８内に配置されるとブッシング５６７０の上方ヘッド部５６７１はアーム５６６６の一部と重なり、すね部５６７３はノッチ５６６８内に位置する（図１７３）。弾力性ワッシャ５６７５が支持取付け具５６４０のアーム５６５６上に位置する時、下方ヘッド部５６７１は支持取付け具５６４０とポンプカバー支持取付け具５６４４の間に位置する。機械ネジ等の留め具５６７６は金属ワッシャ５６７７とブッシング５６７０とを通って延び、ワッシャ５６７７とブッシング５６７０の上方ヘッド部５６７１は、留め具５６７６のヘッド部とアーム５６６６の間に位置する。ブッシング５６７０の一部とワッシャ５６７５は留め具５６７６とアーム５６６６、５６５６との間に位置するので、ポンプカバー支持取付け具５６４４と支持取付け具５６４０との間の結合は固い直接結合ではない。

ブッシング５６７０とワッシャ５６７５は、米国オハイオ州のSorbothane社からＳＯＲＢＯＴＨＡＮＥの名前で販売されている熱硬化性ポリエーテル系ポリウレタン材料で作られていることが好ましい。ＳＯＲＢＯＴＨＡＮＥ名の材料は粘着性と弾性を持つ材料である。他の実施例では、ゴム等の他の弾力性又は弾性材料が前記ブッシングとワッシャに対して使用される。

ポンプカバー５６４６は、複数の留め具５６７８によってポンプカバー支持取付け具５６４４に結合されている。図１７１に示すように、発泡体内張り５６８０はポンプカバー５６４６とポンプカバー支持取付け具５６４４によって画定された内部領域５４８４内に配置され、ノイズと振動の伝達を削減する。発泡体内張り５６８０はポンプカバー支持取付け具５６４４に接着された発泡体上部５６８２と、ポンプカバー５６４６の壁に接着された発泡体壁５６８３と、ポンプカバー５６４６の底面に接着された発泡体底部５６８３とを有する。発泡体上部５６８２はポンプカバー５６４６とポンプカバー支持取付け具５６４４との間のシールを提供する。発泡体内張り５６８０はポンプカバー５６４６に伝わるノイズを減衰するために音減衰材料から作られている。

ポンプユニット支持取付け具５６４８はポンプカバー支持取付け具５６４４の下面に溶接又は固く結合され、ポンプユニット支持取付け具５６４８は発泡体内張り５６８０によって画定された内部領域５６８４内に吊り下がっている。図１７１に影で示したように、ポンプユニット５６５０は発泡体内張り５６８０内に延び、その一部を圧縮する。

ポンプユニット５６５０は、ゴム又は弾性材料で作られた４つ以上の弾力性の脚５６８６（図１６９では２つだけ示す）によってポンプユニット支持取付け具５６４８上に支持されている。適切な弾力性の脚５６８６の追加の説明は、上述した。

図１７１に示すように、フィルタ・マフラーユニット５６５２はポンプカバー５６４６の側壁５６９０に溶接されたフランジ５６８８によって内部領域５６８４内に保持されている。組み立て前に、フランジ５６８８はポンプカバー５６４６の中心に向かって。組み立て中、フィルタ・マフラーユニット５６５２はフランジ５６８８の近くに位置する。次にフランジ５６８８は、フィルタ・マフラーユニット５６５２を発泡体内張り５６８０内へ押すために側壁５６９０に向けて図１６９に示す位置まで曲げられる（図１７１）。

図１７１に示すように、フィルタ・マフラーユニット５６５２の吸気口５７１０は、ポンプカバー５６４６の開口又は吸気口５７１４を通って延びるチューブ又はホース５７１２に結合されている。グロメット５７１６は開口５７１４に配置され、チューブ５７１２とポンプカバー５６４６の間のシールを提供する。チューブカバー５７１８は３つの側壁５７２０、５７２２、５７２４と上部壁５７２６とを有する。側壁５７２０、５７２２、５７２４はポンプカバー５６４６と共同して開口又は吸気口５７２８を形成する。

もし液体がカバー５６４６内に噴霧されるか又は入ると、それは開口５７２８から排出される。また、チューブ５７１２の端５７１３はカバー５６４６の壁５７２２に対向し相対的に近く、開口５７１４と開口５７２８との間のパスは直線ではないので、液体がなべカバー５７１８の外側から開口５７２８を通してチューブ５７１２の吸気口端５７１３内に噴霧されることはない。従って、カバー５７１８はチューブ５７１２の端５７１３への直接の噴霧パスを遮断するので、液体がフィルタ・マフラーユニット４６５２に入ることは困難である。

フィルタ・マフラーユニット５６５２の内部部品（不図示）は空気中の多くの不純物を取除き、ポンプユニット５６５０、多岐管６２、又はマットレス４０１４に不純物が入らないようにする。フィルタ・マフラーユニット５６５２からの空気は、フィルタ・マフラーユニット５６５２の排気口５６４２から内部領域５６８４を通してポンプユニット５６５０に連通する。ポンプユニット５６５０の動作中、内部領域５６８４からの空気は、フィルタ・マフラーユニット５６５２から離間したポンプユニット５６５０の吸気口５７３０に引き込まれる。これにより、内部領域５６８４内に負の圧力が生成される。内部領域５６８４とポンプト５６６０外の環境との間の圧力差のため、空気はフィルタ・マフラーユニット５６５２を通して内部領域５６８４に引き込まれる。この空気は、ポンプユニット５６５０の吸気口５７３０に入る前に、発泡体内張り５６８０によって画定された内部領域５６８４に入る。従って、発泡体内張り５６８０はポンプユニット５６５０を通る空気の流路の一部を画定する。

ポンプユニット５６５０の吸気口５７３０はフィルタ・マフラーユニット５６５２に直接結合されていないので、ポンプユニット５６５０から出るノイズはフィルタ・マフラーユニット５６５２に直接伝達されない。内部領域５６８４からフィルタ・マフラーユニット５６５２の排気口５６４２に入るノイズはフィルタ・マフラーユニット５６５２によって更に減衰される。また、ポンプユニット５６５０はフィルタ・マフラーユニット５６５２に直接結合されていないので、ポンプユニット５６５０で生成された振動の大部分はチューブ５７１２によってポンプ４０６４の外へ伝達されることはない。

別のチューブ５７３２が、多岐管６２に加圧空気を供給するポンプユニット５６５０の排気口接続具５７３４に結合されている。チューブ５７３２はポンプカバー支持取付け具５６４４の開口５７３６を通って延びる。グロメット５７３８は開口５７３６内に位置し、チューブ５７３２とポンプカバー支持取付け具５６４４との間のシールを提供する。図１７２に示すように、支持部材５６５７は、チューブ５７３２が支持部材５６５７を通って延びるためのすき間を提供するノッチ５７３９を有する。ポンプユニット５６５０は、ポンプカバー支持取付け具５６４４のコード受容ノッチ５７４２を通って延び、電源に結合する電力コード５７４０も有する。

本発明について好ましい実施例を用いて詳細に説明したが、添付の請求項に定義した本発明の精神と範囲から逸脱することなく、変更、改造が可能である。

台支持部と、該台支持部の上に位置しこれに結合された複数の部分を有する台と、該台に支持されたマットレスと、該台支持部に結合されたヘッドボードと、該台に結合された第１の対のサイドレールと、該台支持部に結合された第２の対のサイドレールと、該台支持部に結合されたフットペダル制御とを備える患者支持体を示す斜視図である。 台とマットレスと第１の対のサイドレールと第２の対のサイドレールとを取外し、ヘッドボードは台支持部から離間され、台支持部は持上げられた位置にある状態の図１の患者支持体の斜視図である。該台支持部はベース枠と、ベース枠から離間された中間枠と、中間枠のヘッド端を上げ下げする第１の対のリフトアームと、中間枠のフット端を上げ下げする第２の対のリフトアームとを備える。 上方位置にある台支持部と、線形関係又はベッド体位にある各台部分とを示す図１の患者支持体の側立面図である。 図３の上方位置にある台支持部と、頭部アクチュエータによって持上げられた台の頭部と、座部アクチュエータによって持上げられた台の座部とを示す図１の患者支持体の側立面図である。 台支持部を有する患者支持体の第１の椅子状体位を示す図１の患者支持体の側立面図である。台の頭部と座部は図４とほぼ同じ位置にあり、台の引込み可能な脚部は脚部アクチュエータによって下げられ、伸長された位置にある。 伸長された位置にある台の脚部を示す図５とほぼ同じ側立面図である。脚部は脚部アクチュエータによって下げられているが、障害物に接触しているために完全には下げられていない。脚部アクチュエータが脚部と脚部アクチュエータの間の結合取付け具の長いスロットを上昇することによって脚部と障害物が損傷するのを防ぐ。 中間枠がベース枠内に位置する下げられた位置にある台支持部を示す図２の患者支持体の部分斜視図である。 中間枠がベース枠内に位置していることを示す図７の患者支持体の平面図である。 トレンデレンブルグ体位にある台支持部と、線形関係にある台を示す図１の患者支持体の側立面図である。 逆トレンデレンブルグ体位にある台支持部を有する、第２の椅子状体位にある患者支持体を示す図１の患者支持体の側立面図である。頭部は頭部アクチュエータによって持上げられ、座部は座部アクチュエータによって持上げられ、脚部は脚部アクチュエータによって下げられ、脚部は伸長された位置にある。 台の伸長された位置にある脚部を示す図１０とほぼ同じ側立面図である。脚部は脚部アクチュエータによって下げられているが、脚部のローラが障害物（床）に接触しているために完全には下げられていない。該ローラが脚部を床に沿って平行移動させ、脚部が座部に対して回転することと脚部アクチュエータが脚部と脚部アクチュエータの間の結合取付け具の長いスロットを上昇することによって脚部と障害物が損傷するのを防ぐ。 逆トレンデレンブルグ体位にある台支持部を示す図１の患者支持体の側立面図である。台の頭部と座部は、伸長された位置にあり、脚部のローラが障害物に接触しているために頭部と座部に対してわずかに傾いた脚部とほぼ線形な関係にある。該ローラが脚部を障害物に対して平行移動させ、脚部が座部に対して回転することと脚部アクチュエータが脚部と脚部アクチュエータの間の結合取付け具の長いスロットを上昇することによって脚部と障害物が損傷するのを防ぐ。 脚部が取除かれ、持上げられた頭部を示す図１の患者支持体の台と荷重枠の斜視図である。 中間枠と荷重枠を結合するロードセルの１つの、図１３の線１４−１４に沿った側面図である。 中間枠と荷重枠のロードセルによる結合を示す、図３の線１５−１５に沿った断面図である。 伸長された位置にある足部と、座部に対して持上げられた頭部と、頭部の仕切りと該仕切りの第１の側の多岐管と、第２の側の第１及び第２の多岐管受容コネクタとを示す図１の患者支持体の台と荷重枠の上部斜視図である。 図１６の足部の端に結合されたローラの斜視図である。 引込まれた位置にある足部と上方に傾斜された座部と上方に傾斜された頭部とを示す図１の患者支持体の台と荷重枠の下部斜視図である。 台と足部サイドレールの１つの間のギャップを示す、図３の線１９−１９に沿った断面図である。 患者支持体の伸長された位置にある足部を示す図１８とほぼ同じ斜視図である。 図１の台の脚部と座部の一部とマットレスとの斜視図である。脚部は保持アームの下の横方向凹部を有し、座部は一対の横方向凹部を有し、マットレスは台から離間されて示され、脚部アンカーによって脚部の保持アームに結合され、座部アンカーによって座部の凹部に結合されるよう構成されている。 線形関係又はベッド体位にある台の頭部、座部、及び脚部を示す図１の患者支持体の台と荷重枠の側面図である。 台に回転可能に結合され、更にケーブルに結合されたハンドルとハンドル取付け具とを備えるＣＰＲシステムの一部を示す図１の患者支持体の台の頭部の一部の詳細図である。該ケーブルは図２７、２８のアクチュエータシステムに結合される。 図２２の台と荷重枠の底面図である。 持上げられた頭部、持上げられた座部、及び持上げられほぼ水平の脚部を示す図１の患者支持体の台と荷重枠の側面図である。 ハンドル取付け具を台（不図示）に結合するファスナを示す図２３とほぼ同じ詳細図である。 アクチュエータの円筒形ロッドに結合されたハウジングと、該ハウジングにスライド可能に結合され、ケーブルに結合されたスライド取付け具の第１の実施例と、前記ハウジング上のスイッチとを示す患者支持体のＣＰＲシステムのアクチュエータシステムの斜視図である。該ケーブルは図２３のハンドルとアクチュエータの解放ピンとに結合される。 スライド取付け具の第２の実施例を示す図２７のアクチュエータシステムの斜視図である。該スライド取付け具はケーブルの両端を結合する戻り止めを有する。 第２実施例のスライド取付け具とケーブルの両端との結合の図２８の線２９−２９に沿った断面図である。 ４つのキャスタデバイスを示す図１の患者支持体のキャスタブレーキシステムの斜視図である。第１の対のキャスタデバイスは第１の横方向ロッドによって接続され、第２の対のキャスタデバイスは第２の横方向ロッドによって接続され、第１と第２の対のキャスタデバイスは１対の縦方向ブレーキ連結によって接続されている。 第１の対のキャスタデバイスと、バッテリハウジングと、バッテリハウジングに結合されたバッテリ有効化スイッチ及び通信リンクとを示す図２の台支持部の一部の斜視図である。 ペダルと、キャスタデバイスから離間したキャスタブレーキシステムの六角形ロッドと、第１の対及び第２の対のキャスタデバイスを接続する第１及び第２のブレーキ連結とを示す図２の台支持部のベース枠の斜視図である。該第１及び第２のブレーキ連結はベース枠の第１及び第２の縦方向部材の内側に受容されている。 第１の横方向ロッドと第１の縦方向ブレーキ連結に結合された図３２のキャスタデバイスの１つの斜視図である。 図３２のキャスタデバイスの１つの端面図である。キャスタデバイスと、六角形ロッドと、六角形ロッドを第１のブレーキ連結に結合する取付け具と、六角形ロッドに結合された横方向ロッドとを示す。 本発明の患者支持体の制御システムの実施例における様々なモジュールの相互接続を示すブロック図である。 図３５の制御システムの一部を詳細に示すブロック図である。様々な制御部品と、量り／ｐｐｍモジュール、動的表面モジュール、左介護者制御モジュール、及び右介護者制御モジュールとの間の相互接続を示す。 図３５の制御システムの一部を詳細に示すブロック図である。様々な制御部品と論理モジュールとの間の相互接続を示す。 図３５の制御システムの一部を詳細に示すブロック図である。様々な制御部品とサイドコムモジュールとの間の相互接続を示す。 図３５の制御システムの一部を詳細に示すブロック図である。様々な制御部品と電源モジュールとの間の相互接続を示す。 本発明の患者支持体の実施例におけるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）と関連して使用されるプロセス・データ・オブジェクト（ＰＤＯ）プロトコルの複数のオブジェクト辞書エントリを示す図表である。 本発明の患者支持体の実施例におけるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）と関連して使用される通信プロトコルに従うメッセージフレームの波形図である。 本発明に係わる駆動制御システムの実施例のブロック図である。 本発明に係わる行程終端制御システムの実施例の部分側立面図である。 本発明に係わる行程終端監視プロセスの実施例のフロー図である。 本発明に係わるデューティサイクル保護プロセスの実施例のフロー図である。 本発明に係わる熱保護プロセスの実施例のフロー図である。 本発明に係わるバッテリ有効化スイッチ装置の実施例のブロック図である。 バッテリ有効化プロセスのフロー図である。 持上げられた姿勢にあるヘッド端及びフット端サイドレールを示す図１の患者支持体の荷重枠と台の一部の斜視図である。 持上げられた位置にあるヘッド端及びフット端サイドレールを示す図４５の荷重枠と台の一部の側立面図である。 下げられた位置にあるヘッド端及びフット端サイドレールを示す図４６と同様の図である。 図１の患者支持体のヘッド端サイドレールの実施例の分解斜視図である。 ヘッド端サイドレールの連結と保持器又はラッチとの分解斜視図である。 カバーをとった図４９のヘッド端サイドレールの連結の斜視図である。その中を延びるコードを示す。 図１の患者支持体のフット端サイドレールの実施例の分解斜視図である。 ラッチド位置にあるラッチの平面図である。 非ラッチド位置にあるラッチの図５２と同様の図である。 連結から延出しているラッチのピンを示す図４９の連結の斜視図である。 連結内に引込んだピンを示す図５４と同様の図である。 別の実施例のラッチを示す図４９と同様の分解斜視図である。 他の実施例のヘッドボードと、ヘッド端サイドレールと、フット端サイドレールと、台支持部に結合されたフットペダル制御とを備える他の実施例の患者支持体を示す図１と同様の斜視図である。 台とフット端サイドレールの１つの間のギャップを示す、図５７の線５８−５８に沿った断面図である。フット端サイドレールは該ギャップを狭める突起を有する。 共同してその間にギャップを画定するヘッドボードとヘッド端サイドレールの１つとを示す、図５７の一部の拡大図である。ヘッドボードはヘッド端サイドレールの上部近くに該ギャップを狭くする突出を有する。 ヘッド端サイドレールのレール部材の実施例の分解斜視図である。 図４６の線６１−６１に沿った断面図である。 ヘッド端サイドレールの本体とカバーの間に位置するＯ−リングシールを示す、図６１の一部の拡大図である。 図６０のヘッド端サイドレールのレール部材のカバーの内側の部分側立面図である。カバーに結合された回路基板と制御部から該回路基板へ延びるコードとを示す。 図６０のヘッド端サイドレールのレール部材のカバーの内側の側立面図である。ヘッド端サイドレール近くに配置された図４９の連結と該連結及びヘッド端サイドレールを通って延びるコードとを示す。 フット端サイドレールのレール部材の分解斜視図である。 図４６の線６６−６６に沿った断面図である。 フット端サイドレールの本体とカバーの間に位置するＯ−リングシールを示す、図６６の一部の拡大図である。 ヘッド端サイドレールに結合された制御部を示す図４５の線６８−６８に沿った断面図である。 図６８の制御部の分解斜視図である。 図６８の制御部の保持器又はラッチの分解斜視図である。 図６８の制御部の別の実施例の保持器又はラッチの分解斜視図である。 図６８の制御部の殻の斜視図である。該殻内へ延びるコードを示す。 第１のインターフェイスパネルの側立面図である。 第２のインターフェイスパネルの側立面図である。 第３のインターフェイスパネルの側立面図である。 本発明のフットペダル制御の実施例の側立面図である。フットペダル制御を踏む位置にある介護者の足を影で示す。 上げられた姿勢にあるフットペダル制御を示す図８０の線７７−７７に沿った断面図である。 下げられた姿勢にあるフットペダル制御を示す図７７と同様の図である。 図７６のフットペダル制御の分解斜視図である。 図７６のフットペダル制御の斜視図である。 図７６のフットペダル制御のセンサと関連する回路の回路図である。 本発明のフットペダル制御の別の実施例の斜視図である。 本発明のフットペダル制御の更に別の実施例の部分斜視図である。 上げられた姿勢にある図８３のフットペダルを示す図８３の線８４−８４に沿った断面図である。 下げられた姿勢にある図８３のフットペダルを示す図８４と同様の図である。 本発明のフットペダル制御の別の実施例の斜視図である。 上げられた姿勢にある図８６のフットペダルを示す図８６の線８７−８７に沿った断面図である。 下げられた姿勢にある図８６のフットペダルを示す図８７と同様の図である。 本発明のフットペダル制御の別の実施例の斜視図である。 上げられた姿勢にある図８９のフットペダルを示す図８９の線９０−９０に沿った断面図である。 下げられた姿勢にある図８９のフットペダルを示す図９０と同様の図である。 本発明のモジュール式マットレスシステムの実施例の分解斜視図である。 図９２のマットレスの足部の斜視図である。外カバーとずりカバーと火障壁とを取外した踵領域容器内に受容された踵圧緩和スリーブを示す。 本発明の踵圧緩和スリーブの斜視図である。 本発明の踵圧緩和スリーブの別の実施例の斜視図である。 伸長した位置にある足部を示す図９３の線９６−９６に沿った断面図である。 引込んだ位置にある足部を示す図９６と同様の断面図である。 図９２のマットレスシステムの受容ベースの斜視図である。 図９２のマットレスシステムの装着基板の平面図である。 装着基板と、受容ベースに結合された足部固定基板とを示す図９８と同様の斜視図である。 装着基板と、ベースに結合された足部固定基板と、足部の一部とを示す図１００の線１０１−１０１に沿った断面図である。 図９２のマットレスシステムの発泡体芯材の端立面図である。 図９２のマットレスシステムの寝返り補助袋システムの斜視図である。非活性、収縮動作モードにある袋を示す。 図１０３と同様の斜視図である。活性、膨張動作モードにある左寝返り補助袋と非活性、収縮動作モードにある右寝返り補助袋とを示す。 図９２のマットレスシステムの上方袋システムの端立面図である。 図１０５の上方袋システムの平面図である。 図１０５の上方袋システムの側立面図である。 外カバーとずりカバーと火障壁とを取外した図９２のマットレスシステムの斜視図である。 図１０８の線１０９−１０９に沿った断面図である。 図９２のマットレスシステムのヘッド端に押し付けられたずりカバーの詳細斜視図である。 図９２のマットレスシステムの底面斜視図である。マットレスアンカーとアクセス口とを示す。 ほぼ平らな姿勢にある受容ベースの胴体部を示す部分側断面図である。 座部に対してベース部が持上げられている受容ベースの胴体部を示す図１１２と同様の側断面図である。 活性、膨張動作モードにある上方袋システムを示す端立面図である。 マットレスシステム上の患者の寝返りを補助するために膨張された右寝返り補助袋を示す図１１４と同様の端立面図である。 本発明のマットレスと空気制御システムの間の様々な空気接続を示すブロック図である。 図１の患者支持体の関節付き台によって支持され、図９２の空気マットレスシステムに流体を供給する本発明の多岐管システムの正面図である。 図１１７の多岐管システムの底立面図である。 通常閉バネ付勢バルブと通常開バネ付勢バルブとを示す図１１７の線１１９−１１９に沿った断面図である。 本発明の多岐管受け流体コネクタと接合マットレス流体コネクタとを示す詳細斜視図である。 図１２０のマットレス流体コネクタの正面図である。 図１２０の多岐管受け流体コネクタと一緒に使用される本発明の封止ガスケットの斜視図である。 仕切りと多岐管受けコネクタとの間に結合された図１２２の封止ガスケットを示す断面図である。 本発明に係わる空気袋の膨張を制御する圧力制御システムの実施例のブロック図である。 本発明に係わる空気袋の膨張を制御するプロセスの実施例のフロー図である。 本発明に係わる寝返り補助袋の動作を制御するプロセスの実施例のフロー図である。 本発明に係わる寝返り補助袋の動作中の行為を監視するプロセスの実施例のフロー図である。 本発明に係わる空気袋の膨張を制御するプロセスの実施例のフロー図である。 伸長された位置にある足部と、座部に対して持上げられた頭部と、一部切取った頭部の仕切り（仕切りの第１の側の多岐管システムと第２の側の多岐管コネクタとを示す）と、頭部と座部に支持された患者センサとを示す図５７の患者支持体の台と荷重枠の上部斜視図である。 上面カバーを取外した本発明のモジュール式マットレスシステムの実施例の分解斜視図である。 外カバーとずりカバーと火障壁とを取外した図１３０のモジュール式マットレスシステムの斜視図である。 図１３０のマットレスシステムの足部の部分分解斜視図である。外カバーとずりカバーと火障壁とを取外した踵領域容器内に受容された踵圧緩和袋システムを示す。 図１３２の足部の端立面図である。 図１３０のマットレスシステムの足部と寝返り補助袋システムと装着基板との平面図である。マットレスシステムのヘッド端近くから踵圧緩和袋システムの空気袋までの給気チューブとセンサチューブの経路を示す。 図１３４の部分マットレスシステの側立面図である。 図１３５の部分マットレスシステの断片図である。 図１３０のマットレスシステムの装着基板の平面図である。 装着基板と、図１３０のマットレスシステムの受容ベースに結合された足部固定基板とを示す斜視図である。 図１３０のマットレスシステムの寝返り補助袋システムと装着基板との平面図である。マットレスシステムのヘッド端近くから寝返り補助袋システムの空気袋までの給気チューブとセンサチューブの経路を示す。 非活性、収縮動作モードにある左寝返り補助袋と右寝返り補助袋とを示す図１３１の線１４０−１４０に沿った断面図である。 図１４０と同様の断面図である。活性、膨張動作モードにある右寝返り補助袋と非活性、収縮動作モードにある左寝返り補助袋とを示す。 図１３０のマットレスシステムの上方袋システムの空気袋の端立面図である。 図１３０のマットレスシステムの上方袋システムの平面図である。 図１３０のマットレスシステムの上方袋システムの頭領域と装着基板との平面図である。マットレスシステムのヘッド端近くから頭領域の空気袋までの給気チューブとセンサチューブの経路を示す。図示の便宜上、装着基板は空気袋と非接続である。 図１３０のマットレスシステムの上方袋システムの座領域と装着基板との平面図である。マットレスシステムのヘッド端近くから座領域の空気袋までの給気チューブとセンサチューブの経路を示す。図示の便宜上、装着基板は空気袋と非接続である。 図１３０のマットレスシステムの底面斜視図である。マットレスアンカーとアクセス口とを示す。 本発明のマットレス空気領域と空気制御システムの間の様々な空気接続を示すブロック図である。 本発明の多岐管流体コネクタとマットレス流体コネクタとの実施例を示す詳細斜視図である。 本発明のマットレスセンサを示す図１４８の多岐管流体コネクタの背立面図である。多岐管と仕切りの一部を取外してある。 図１４９の多岐管流体コネクタの正面図である。 本発明の多岐管流体コネクタとマットレス流体コネクタとの間の接続を示す図１５０の線１５１−１５１に沿った断面図である。 図１４８のマットレスセンサと多岐管流体コネクタの関連する回路の回路図である。 図１３０のマットレスシステムの空気領域の膨張を制御するためにバルブの種類を検出するバルブセンサの実施例を示すブロック図である。 図１４９のマットレスセンサを動作させるプロセスの実施例のフロー図である。 図１３０のマットレスシステムの空気領域の膨張を制御するプロセスの実施例のフロー図である。 図５７の患者支持体の台の患者の体重を決定するシステムの実施例を示すブロック図である。 図５７の患者支持体の台の患者の体重を決定するプロセスの実施例のフロー図である。 図１５７のフロー図の続きである。 図１３０のマットレスシステムの寝返り補助袋の動作を制御するプロセスの実施例のフロー図である。 空気マットレスの頭空気領域の持ち上がりに応答して座空気領域の圧力をブーストするプロセスの実施例のフロー図である。 患者が起き上がることに応答して座空気領域の圧力をブーストするプロセスの実施例のフロー図である。 中間枠のはりによって支持されたポンプを示す図１の患者支持体の例としてのポンプの斜視図である。 図１６２のポンプの分解斜視図である。 はりに結合されたポンプを示す図１６２の線１６４−１６４に沿った断面図である。 ポンプのフィルタ・マフラーユニットを示す図１６２の線１６５−１６５に沿った断面図である。 図１６２のポンプの弾力性のある足の断面図である。 弾力性のある足の別の実施例を示す図１６６と同様の図である。 荷重枠のはりによって支持された空気ポンプを示す別の実施例の空気ポンプの斜視図である。 図１６８の空気ポンプの分解斜視図である。 はりに結合された空気ポンプを示す図１６８の線１７０−１７０に沿った断面図である。 空気ポンプのフィルタ・マフラーユニットを示す図１６８の線１７１−１７１に沿った断面図である。 図１６８の空気ポンプの別の斜視図である。 図１７２の線１７３−１７３に沿った断面図である。

符号の説明

１０ 患者支持体
１２ 枠
１４、４０１４ マットレス（マットレスシステム）
１６ ヘッドボード
１８ フットボード
２０ ヘッド端サイドレール
２２ フット端サイドレール
２４ 台支持部
２６ 台
２８ ベース枠
３２ 中間枠
３６ 荷重枠
２１１０ （マットレスシステムの）足部
２１１２ 胴体部
２１２０ 寝返り補助袋システム
２１２２ 上方袋システム
２２７０、２２７２ 流体給気チューブ

Claims (20)

1. 枠と、
   前記枠に支持された台と、
   前記台に支持されたマットレスと、
   前記枠の一部と前記台の一部との少なくとも一方を動かすように構成されたアクチュエータと、
   離間して配置され、独立して動作可能な複数の制御器と
   を備え、
   前記制御器のそれぞれは、専用の機能を提供するように構成され、制御部材および前記制御部材の位置の変化による磁場内での変化を検知するように構成された磁場センサを含み、前記位置には第１の位置および第２の位置が含まれ、前記磁場センサが前記制御部材の前記第１の位置への変化の第１の発生および前記制御部材の前記第２の位置への変化の第１の発生を検知した場合にのみ前記複数の制御器の一つが前記制御部材の前記位置の変化に基づいて前記アクチュエータの一つの動作のみを制御する専用制御器である患者支持体。
2. 前記磁場センサが前記磁場の磁気特性の変化を検知するように構成されている請求項１に記載の患者支持体。
3. 前記磁場センサが前記制御部材から離間して配置されている請求項１に記載の患者支持体。
4. 前記制御器が前記制御部材に結合した磁石をさらに含み、前記磁場センサが前記制御部材の位置の変化による前記磁石の位置の変化を検知するように構成されている請求項３に記載の患者支持体。
5. 前記制御部材はユーザの足で作用されるように配置されたペダルであり、前記ペダルは前記第１と第２の位置との間で枢軸まわりを枢動するように配置されている請求項４に記載の患者支持体。
6. 前記ペダルはユーザの足で作用されるように配置されたペダル部を含み、前記枢軸は前記ペダル部と前記磁石の間に配置されている請求項５に記載の患者支持体。
7. 前記制御器は前記枠に支持された回路基板を含み、前記磁場センサは前記回路基板に結合されている請求項５に記載の患者支持体。
8. 前記アクチュエータは前記第１の位置に移動するときに第１の方向に、前記第２の位置に移動するときに第１の方向と反対の第２の方向に動くにように構成されている請求項１に記載の患者支持体。
9. 枠と、
   前記枠に支持された台と、
   前記台に支持されたマットレスと、
   前記枠の一部と前記台の一部との少なくとも一方を動かすように構成されたアクチュエータと、
   離間して配置され、独立して動作可能な複数の制御器であって、前記制御器のそれぞれは、一つの専用機能を提供するように構成され、制御部材および前記制御部材の位置の変化を検知するように構成されたセンサを含み、前記複数の制御器の少なくとも一つが前記制御部材の前記位置の変化に基づいて前記アクチュエータの一つの動作のみを制御する専用制御器である制御器と、
   前記センサから、前記制御部材が第１の位置にあることを示す第１の信号と前記制御部材が前記第１の位置から離間した第２の位置にあることを示す第２の信号とを含む複数の信号を受信するように構成されている制御システムであって、前記制御システムが前記第１の信号の第１の発生および前記第２の信号の第１の発生を受信した場合にのみ前記制御器の前記専用機能を起動するように構成されている制御システムと
   を備える患者支持体。
10. 前記制御システムが前記第１の信号の第２の発生を受信した場合にのみ前記制御システムは前記制御器の前記専用機能を起動するように構成されている請求項９に記載の患者支持体。
11. 前記制御システムが前記第２の信号の前記第１の発生を受信した後の所定時間内に前記第１の信号の前記第２の発生がある場合にのみ前記制御システムは前記制御器の前記専用機能を行うように構成されている請求項１０に記載の患者支持体。
12. 前記制御システムは、前記第１の信号の前記第２の発生の受信に応じて前記アクチュエータの電源を入れる請求項１０に記載の患者支持体。
13. 前記制御システムが前記第１の信号の前記第１の発生を受信した後の所定時間内に前記第２の信号の前記第１の発生がある場合にのみ前記制御システムは前記制御器の前記専用機能を行うように構成されている請求項９に記載の患者支持体。
14. 前記離間して配置され、独立して動作可能な複数の制御器は、前記患者支持体の頭部を持ち上げる専用機能を有する第１の制御器と前記患者支持体の前記頭部を下げる専用機能を有する第２の制御器含む請求項９に記載の患者支持体。
15. 前記離間して配置され、独立して動作可能な前記複数の制御器は、前記枠を持ち上げる専用機能を有する第３の制御器と前記枠を下げる専用機能を有する第４の制御器とを含む請求項１４に記載の患者支持体。
16. 前記複数の制御器に隣接し、前記複数の制御器に対して持ち上げられたハウジング部を備える請求項１５に記載の患者支持体。
17. 前記第１および第２の制御器は前記ハウジング部の一つの面に隣接しており、前記第３および第４の制御器は前記ハウジング部の別の一つの面に隣接している請求項１６に記載の患者支持体。
18. 前記複数の制御器に隣接した前記患者支持体に結合した照明を備えている請求項９に記載の患者支持体。
19. 前記制御部材の第１の位置は前記制御部材の前記第２の位置から上下方向に離間している請求項９に記載の患者支持体。
20. 前記センサは、前記制御部材に発生された磁場特性の変化を検知するように構成されている請求項９に記載の患者支持体。

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