PT1951111E - Dispositivo de manipulação de doentes incluindo indicação de condição local, regulação rápida de ângulo de fowler por meio de um só toque e configuração de alarme de alimentação - Google Patents

Dispositivo de manipulação de doentes incluindo indicação de condição local, regulação rápida de ângulo de fowler por meio de um só toque e configuração de alarme de alimentação Download PDF

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PT1951111E
PT1951111E PT06827596T PT06827596T PT1951111E PT 1951111 E PT1951111 E PT 1951111E PT 06827596 T PT06827596 T PT 06827596T PT 06827596 T PT06827596 T PT 06827596T PT 1951111 E PT1951111 E PT 1951111E
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PT
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patient
upper portion
actuator
controller
angular position
Prior art date
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PT06827596T
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David Terrance Becker
Christopher John Hopper
Michael Joseph Hayes
Vivek Shankar
Richard C Mayoras Jr
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Stryker Corp
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Description

- 1 - ΡΕ1951111
DESCRIÇÃO
"DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO DE DOENTES INCLUINDO INDICAÇÃO DE CONDIÇÃO LOCAL, REGULAÇÃO RÁPIDA DE ÂNGULO DE FOWLER POR MEIO DE UM SÓ TOQUE E CONFIGURAÇÃO DE ALARME DE ALIMENTAÇÃO"
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção A invenção em questão refere-se a um dispositivo de manipulação de doentes, tal como uma cama de hospital, e métodos de accionamento associados. 2. Descrição da Técnica Associada
Os actuais dispositivos de manipulação de doentes estão cada vez mais integrados com dispositivos electróni-cos avançados, tais como microprocessadores, barramentos de comunicação, interfaces de redes, redes sem fios, monitores de alta tecnologia e sensores avançados. Estes dispositivos electrónicos têm o potencial de melhorar em grande medida os cuidados a prestar aos doentes. Mas, frequentemente, estes dispositivos electrónicos são complexos e não é fácil de trabalhar adequadamente com os mesmos, o que pode ser essencial na prestação de cuidados de saúde, tendo em conta o stress existente no ambiente hospital/médico. Consequentemente, pode ser difícil utilizar os comandos e interfaces de utilizador dos actuais dispositivos de manipulação de doentes. - 2 - ΡΕ1951111
Uma dificuldade reside na complexidade envolvida na configuração do estado desejado dos componentes do dispositivo de manipulação de doentes de modo a gerar um alarme no caso de os componentes se encontrarem num estado não desejado. Outra dificuldade reside na capacidade de o dispositivo de manipulação de doentes chamar a atenção quando emite um alarme devido ao facto de um ou mais componentes estar num estado não desejado. Ainda outra dificuldade reside na capacidade de impedir que um doente desça uma posição fowler desde a posição angular anteriormente prescrita do dispositivo de manipulação de doentes, mantendo-se, no entanto, a capacidade de o doente ainda poder regular selectivamente a posição fowler entre uma pluralidade de afinações angulares acima da posição angular prescrita. Por conseguinte, há a necessidade na técnica de um dispositivo de manipulação de doentes que possa resolver as dificuldades descritas acima. A patente Europeia 1354539 divulga um método para regular uma estrutura de base de uma cama ou semelhante. A cama inclui uma armação de suporte de um doente por cima de uma superfície e a armação inclui uma parte de suporte das costas e parte superior para as pernas e uma parte inferior para as pernas. A inclinação da parte das costas pode ser regulada. Um actuador regula, de modo móvel, a parte das costas entre uma pluralidade de posições angulares e um comando de actuador permite que uma pessoa controle o actuador. Pode instalar-se um sensor de posição angular que detecta a orientação da parte superior de suporte das pernas. Pode incluir-se um comando que desloca a parte superior de suporte das pernas para impedir que o ângulo entre a parte de suporte das costas e a parte superior para as pernas seja inferior a um ângulo determinado. Inclui-se - 3 - ΡΕ1951111 um controlador que acciona o actuador e comunica com o sensor de inclinação.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO E VANTAGENS
Um aspecto da invenção proporciona um dispositivo de manipulação de doentes como reivindicado na reivindicação 1.
Noutro aspecto da invenção, proporciona-se um método de accionamento de um dispositivo de manipulação de doentes como reivindicado na reivindicação 6.
Estes aspectos da invenção proporcionam um bloqueio simples e rápido que permite que um doente regule a posição fowler do dispositivo de manipulação de doentes através de um só toque, mas impede que o doente desça a posição fowler para além de um ponto determinado.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
Outras vantagens da presente invenção serão facilmente compreendidas quando esta for compreendida mais correctamente recorrendo à descrição pormenorizada que se segue quando considerada em associação com os desenhos em anexo, nos quais: A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de manipulação de doentes com um colchão; A Figura 2 é uma vista em perspectiva do dispositivo de manipulação de doentes sem o colchão para ilustrar a parte superior numa posição inclinada; - 4 - ΡΕ1951111 A Figura 3 é um diagrama de blocos esquemático dos vários componentes eléctricos e electrónicos do dispositivo de manipulação de doentes; A Figura 4 é uma vista pormenorizada de um painel de controlo e aparelho de chamada situado no pé de cama; A Figura 5 é uma vista pormenorizada de um painel de controlo exterior situado na barra lateral; A Figura 6 é uma vista pormenorizada de um painel de controlo interior situado na barra lateral;
DESCRIÇÃO PORMENORIZADA DA INVENÇÃO
No que se refere às Figuras, em que algarismos iguais indicam peças correspondentes em todas as diversas vistas, mostra-se um dispositivo 20 de manipulação de doentes na Figura 1. Os especialistas na técnica perceberão que o dispositivo 20 de manipulação de doentes da presente invenção pode ser implementado como uma maca com rodas, maca, mesa cirúrgica, mesa para exames, cadeira de rodas, cama portátil de ambulância ou outro dispositivo adequado como conhecido na técnica. Além disso, o dispositivo 20 de manipulação de doentes pode não ser utilizado apenas num hospital, mas em qualquer ambiente adequado. O dispositivo 20 de manipulação de doentes inclui uma armação 22 de suporte de um doente (não mostrada) . Um colchão 24 é, de preferência, colocado na armação 22 para suportar o doente de modo confortável. No entanto, os especialistas na técnica percebem que o dispositivo 20 de manipulação de doentes pode ser implementado sem o colchão - 5 - ΡΕ1951111 24 ou com inúmeras alternativas ao colchão 24, tais como almofadas. 0 colchão 24 poderia ser um colchão terapêutico, tal como o divulgado na Patente U.S. N° 2006/0101581. 0 dispositivo 20 de manipulação de doentes também inclui, de preferência, uma pluralidade de rodas 26 de suporte da armação 22. As rodas 26 permitem que o dispositivo 20 de manipulação de doentes seja facilmente deslocado ao longo de uma superfície 28 (i. e., 0 pavimento). Obviamente, o dispositivo 20 de manipulação de doentes pode ser implementado sem as rodas, para que o dispositivo 20 de manipulação de doentes seja relativamente estacionário. Quando implementado com as rodas 26, o dispositivo 20 de manipulação de doentes inclui, de preferência, um travão para imobilizar, pelo menos, uma das rodas 26 e, mais preferencialmente, imobilizar todas as rodas 26. O travão é aplicado por meio de um pedal 30 de travão. Em formas de realização alternativas, o travão pode ser aplicado utilizando um manipulo, botão ou qualquer outra técnica de activação adequada. Os sistemas de travagem aplicados em dispositivos de manipulação de doentes são bem conhecidos na técnica e pode empregar-se, aqui, qualquer sistema adequado, por isso, o sistema de travagem não é descrito em pormenor.
No que se refere à Figura 2, a armação 22 inclui uma parte 32 superior e uma parte 34 inferior. A parte 32 superior é, frequentemente, designada por "parte fowler" ou, simplesmente, uma "fowler". A inclinação das partes 32, 34 superior e inferior pode ser regulada em relação à superfície 28 entre uma pluralidade de posições angulares. Por outras palavras, as partes 32, 34 superior e inferior podem ser reguladas de modo a não ficarem paralelas à - 6 - ΡΕ1951111 superfície 28. Isto permite que o doente seja posicionado numa variedade de configurações, como é bem conhecido pelos especialistas na técnica. A posição angular da parte 32 superior em relação à superfície 28 é, normalmente, designada por "ângulo fowler" ou "posição fowler". A armação 22 define dois lados 36 estendidos longitudinalmente em relação aos braços e pernas de um doente deitado no dispositivo 20 de manipulação de doentes e duas extremidades (não indicadas) transversais aos lados 36. Um pé 38 de cama está disposto transversalmente aos lados 36 e adjacente a uma das extremidades. De igual modo, uma cabeceira 40 de cama pode ser disposta transversalmente aos lados 36 e adjacente à outra extremidade da armação 22. Obviamente, o pé 38 de cama está, tipicamente, disposto na vizinhança dos pés de um doente deitado no dispositivo 20 de manipulação de doentes, enquanto a cabeceira 40 de cama está disposta na vizinhança da cabeça do doente. 0 dispositivo 20 de manipulação de doentes também inclui, pelo menos, uma barra 42 lateral disposta de modo adjacente a um dos lados 36 da armação 22. A barra 42 lateral pode movimentar-se entre uma posição subida e uma posição descida. Na posição subida, a barra 42 lateral impede que o doente caia acidentalmente do dispositivo 20 de manipulação de doentes ou saia facilmente do dispositivo 20 de manipulação de doentes. É preferível que a barra 42 lateral inclua um mecanismo de bloqueio (não mostrado) para bloquear a barra 42 lateral na posição subida, para não poder ser facilmente descida pelo doente. Na forma de realização preferencial, a, pelo menos uma, barra lateral é implementada como uma pluralidade de barras laterais e, mais preferencialmente, como quatro barras laterais: duas - 7 - PE 1951111 adjacentes à parte 32 superior, com uma em cada lado 36 da armação 22, e duas adjacentes à parte 34 inferior com uma em cada lado 36 da armação 22. Nas Figuras 1 e 2, mostram-se três das barras 42 laterais na posição subida e uma (não mostrada) está na posição descida.
No que se refere à Figura 3, o dispositivo 20 de manipulação de doentes inclui um controlador 44 para controlar o funcionamento do dispositivo 20 de manipulação de doentes e monitorizar diversas caracteristicas do dispositivo 20 de manipulação de doentes. O controlador 44 é, de preferência, um dispositivo à base de microprocessadores, tal como um microcontrolador. No entanto, os especialistas na técnica percebem que se podem empregar outras implementações adequadas para o controlador 44. 0 dispositivo 20 de manipulação de doentes também inclui uma variedade de componentes eléctricos e electrónicos (não mostrados) interagindo com ou integrados no controlador 44 para permitir o accionamento do controlador 44 e comunicação com o controlador 44. Estes componentes podem incluir, mas não só, fontes de alimentação, circuitos de interface de comunicação, circuitos de redes de comunicação, amplificadores, multiplexadores, portas lógicas, resistências, condensadores, indutores e diodos. Há, pelo menos, um conversor 46 analógico-digital (ADC) ligado electricamente ao controlador 44 para converter sinais analógicos provenientes de dispositivos de tensão/corrente variável para sinais digitais que podem ser utilizados pelo controlador 44. 0, pelo menos um, ADC 46 pode ser separado (i. e., autónomo) do controlador 44 e/ou integrado no controlador 44. Além disso, o dispositivo 20 de manipulação de doentes também pode incluir uma pluralidade de nós - 8 - ΡΕ1951111 distribuídos (não mostrado) ligados electricamente ao controlador 44 e vários dispositivos eléctricos/electró-nicos como aqui descrito. Os nós distribuídos facilitam a comunicação entre os dispositivos e o controlador 44, reduzindo, ao mesmo tempo, custos e complexidade globais de ligações com fios. 0 dispositivo 20 de manipulação de doentes inclui um actuador 48 de parte superior ligado, de modo funcional, à parte 32 superior. O actuador 48 de parte superior move a parte 32 superior para regular a parte 32 superior entre uma pluralidade de posições angulares. O actuador 48 de parte superior está em comunicação com o controlador 44 para receber sinais de controlo do controlador 44. O actuador 48 de parte superior é, de preferência, um motor bidireccional para que o actuador 48 de parte superior possa aumentar e diminuir a posição angular da parte 32 superior em relação à superfície 28 horizontal, tal como o pavimento, no qual o dispositivo 20 de manipulação de doentes está apoiado. O dispositivo 20 de manipulação de doentes também inclui um actuador 50 de parte inferior ligado de modo funcional à parte 34 inferior para mover a parte 34 inferior para regular a parte 34 inferior entre uma pluralidade de posições angulares. O actuador 50 de parte inferior está ligado electricamente ao controlador 44 e é, de preferência, um motor bidireccional que funciona de modo semelhante ao actuador 48 de parte superior descrito acima. O dispositivo 20 de manipulação de doentes também inclui um mecanismo 52 elevatório ligado de modo funcional à armação 22 para subir e descer a armação 22 em relação à superfície 28. O mecanismo 52 elevatório está ligado electricamente ao controlador 44 e inclui, de preferência, um motor bidireccional. Obviamente, os especialistas na - 9 - PE 1951111 técnica percebem que o dispositivo 20 de manipulação de doentes pode incluir outros actuadores para accionamento de funções do dispositivo 20 de manipulação de doentes. Os actuadores 48, 50 e mecanismo 52 elevatório são bem conhecidos pelos especialistas na técnica e pode implementar-se qualquer actuador 48, 50 ou mecanismo 52 elevatório adequado; por conseguinte, os actuadores 48, 50 e mecanismo 52 elevatório não são descritos de modo mais pormenorizado. O dispositivo 20 de manipulação de doentes possui uma pluralidade de sensores 54, estando cada sensor 54 associado às várias caracteristicas do dispositivo 20 de manipulação de doentes. Cada sensor 54 detecta, pelo menos, uma caracteristica do dispositivo 20 de manipulação de doentes e gera um sinal de sensor correspondente à caracteristica do dispositivo 20 de manipulação de doentes. Estes sensores 54 incluem, mas não só: • pelo menos, um interruptor 56 de barra lateral para detectar a posição de cada barra 42 lateral, especificamente, se cada barra 42 lateral está na posição subida; • um sensor 58 de travão para detectar a activação do travão; • um sensor 60 de altura para detectar a altura da armação 22 em relação à superfície 28. • um potenciómetro 62 de parte superior para detectar uma posição angular da parte 32 superior em relação à superfície 28; -10- ΡΕ1951111 • um potenciómetro 64 de parte inferior para detectar uma posição angular da parte 34 inferior em relação à superfície 28; • pelo menos, uma célula 66 de carga e, de preferência, guatro células 66 de carga para detectar o peso, presença e/ou posição do doente no dispositivo 20 de manipulação de doentes; e • um sinal de activação/desactivação de um sistema de saida de cama.
Os especialistas na técnica irão perceber que há inúmeras técnicas de implementação dos sensores 54 no dispositivo 20 de manipulação de doentes. Por exemplo, na forma de realização preferencial, os interruptores 56 de barra lateral são implementados como interruptores mecânicos basculantes. No entanto, os interruptores 56 de barra lateral podem, em alternativa, ser implementados como interruptores de proximidade por detecção indutiva ou capacitiva, etc. Além disso, os especialistas na técnica irão perceber que se podem utilizar mais sensores para monitorizar uma função do dispositivo 20 de manipulação de doentes.
No que se refere, de novo, à Figura 1, o dispositivo 20 de manipulação de doentes também inclui, de preferência, vários painéis 68, 70, 72 de controlo em comunicação com o controlador 44. Na forma de realização preferencial, o dispositivo 20 de manipulação de doentes inclui um painel 68 de controlo de pé de cama disposto no pé 38 de cama do dispositivo 20 de manipulação de doentes. O painel 68 de controlo de pé de cama, como mostrado em -11- PE 1951111 pormenor na Figura 4, inclui uma pluralidade de botões tipo membrana para controlar várias funções do dispositivo 20 de manipulação de doentes. Obviamente, o painel 68 de controlo de pé de cama pode utilizar diferentes tipos de botões, interruptores ou manipulos, como é bem conhecido pelos especialistas na técnica. O painel 68 de controlo de pé de cama também inclui um monitor 74 para exibir informação referente ao dispositivo 20 de manipulação de doentes a um utilizador (e. g., enfermeira/o, doutor/a, técnico/a, etc.). O monitor 74, na forma de realização preferencial, é um dispositivo de cristais liquidos retroiluminado, no entanto, os especialistas na técnica conhecem outros tipos de monitores 74, incluindo monitores 74 de ecrã táctil que aceitam a introdução de dados pelo utilizador. Uma cobertura 7 6 está ligada, de modo articulado, ao pé 38 de cama para ocultar e proteger o painel 68 de controlo de pé de cama quando fechada. A cobertura 76 pode incluir uma janela (não mostrada) que permite a visualização do monitor 74 quando a cobertura 76 está fechada. O dispositivo 20 de manipulação de doentes também inclui, de preferência, um painel 70 de controlo exterior de barra lateral mostrado, em pormenor, na Figura 5 e, pelo menos, um painel 72 de controlo interior de barra lateral mostrado, em pormenor, na Figura 6. O painel 72 de controlo interior de barra lateral está disposto no interior (i. e., perto do doente) de, pelo menos, uma das barras 42 laterais para permitir um controlo conveniente do dispositivo 20 de manipulação de doentes e uma interface para outras funções exteriores à cama (e. g., controlo da televisão, chamada de enfermeiros, etc.). O painel 70 de controlo exterior de barra lateral está disposto no exterior (i. e., afastado do doente) de, pelo menos, uma das barras laterais para -12- PE 1951111 permitir um controlo conveniente do dispositivo 20 de manipulação de doentes por outros utilizadores e não pelo doente. Os painéis 70, 72 de controlo de barra lateral incluem, de preferência, botões de membrana, mas os especialistas na técnica conhecem outras alternativas. O dispositivo 20 de manipulação de doentes inclui um comando 78 de parte superior, um comando 80 de parte inferior e um comando 82 de altura, estando cada comando ligado electricamente ao controlador 44. Cada um destes comandos 78, 80, 82 é, de preferência, implementado como um par de botões de membrana (um para subir e um para descer). Na forma de realização preferencial, os comandos 78, 80 de parte superior e inferior estão dispostos em cada um dos painéis 68, 70, 72 de controlo, enquanto o comando 82 de altura está disposto no painel 70 de controlo exterior de barra lateral e no painel 68 de controlo de pé de cama, i. e.r não no painel 72 de controlo interno de barra lateral. O comando 78 de parte superior gera um sinal de controlo de parte superior, o comando 80 de parte inferior gera um sinal de controlo de parte inferior e o comando 82 de altura gera um sinal de controlo de altura. Cada sinal de controlo é enviado para o controlador 44. O controlador 44, tipicamente, responde a cada sinal de controlo através do controlo do actuador correspondente ao sinal de controlo na direcção apropriada. Um doente ou utilizador do dispositivo 20 de manipulação de doentes pode, então, utilizar os comandos 78, 80, 82 para regular, selectivamente, a altura, posição angular de parte superior e/ou posição angular de parte inferior do dispositivo 20 de manipulação de doentes. O dispositivo 20 de manipulação de doentes inclui um comando seleccionável por utilizador para gerar um sinal -13- ΡΕ1951111 de controlo. Na forma de realização preferencial, o comando seleccionável por utilizador é um botão 84 de alimentação, de preferência, como parte do painel 68 de controlo de pé de cama, como mostrado na Figura 4. No entanto, também se aceitam outros comandos para gerar o sinal de controlo e outros locais para o botão 84 de alimentação. 0 botão 84 de alimentação gera o sinal de controlo que é enviado para o controlador 44 para iniciar a monitorização do dispositivo 20 de manipulação de doentes. Na forma de realização preferencial, o botão 84 de alimentação também controla o fluxo de potência para o dispositivo 20 de manipulação de doentes. Além disso, o botão 84 de alimentação não pode ser activado (i. e., a potência não fluirá para o dispositivo 20 de manipulação de doentes) a não ser que o travão tenha sido activado para imobilizar o dispositivo 20 de manipulação de doentes. O controlador 44 recebe o sinal de controlo e inicia a monitorização do dispositivo 20 de manipulação de doentes. Especificamente, em resposta à recepção do sinal de controlo, o controlador 44 adquire o sinal de sensor proveniente de cada um dos sensores 54 a monitorizar. O controlador 44 gera dados de sensor iniciais com base nos sinais de sensor adquiridos inicialmente. Estes dados de sensor iniciais passam, então, a ser o "ponto de referência" e são armazenados numa memória do controlador 44, estabelecendo, assim, um estado desejado do dispositivo de manipulação de doentes. Por exemplo, se os sensores 54 a monitorizar forem os quatro interruptores 56 de barra lateral, o sensor 58 de travão e as células 66 de carga, então, a posição de cada barra 42 lateral e do travão e o peso medido pelas células 66 de carga são armazenados na memória. Se os sensores 54 a monitorizar forem os quatro -14- PE 1951111 interruptores 56 de barra lateral, o sensor 58 de travão e o sinal de activação/desactivação proveniente do sistema de saida da cama, então, a posição de cada barra 42 lateral e do travão e a actual configuração do sinal de activação/desactivação (e. g., activado ou desactivado) são armazenados na memória. Assim, os dados de sensor iniciais baseiam-se na posição dos componentes a monitorizar quando o botão 84 de alimentação é premido.
Depois de gerar os dados de sensor iniciais, o controlador 44, então, irá adquirir, periodicamente, o sinal de sensor proveniente de cada sensor 54 monitorizado para gerar dados de sensor actuais. Estes dados de sensor actuais são, depois, comparados com os dados de sensor iniciais. Um alarme pode, depois, ser emitido em resposta a uma variação substancial entre os dados de sensor 54 actuais e os dados de sensor iniciais. Esta variação indica uma mudança do estado desejado para um estado indesejado. Obviamente, o grau de variação entre os dados de sensor actuais e iniciais que dão origem ao disparo do alarme podem ser regulados em função da natureza dos dados. Por exemplo, uma variação de algumas libras no peso do doente (entre os dados de sensor actuais e iniciais) não fará disparar o alarme, mas uma variação de cinquenta libras já o poderá fazer. Além disso, o passo de aquisição periódica dos sinais de sensor pode ser descrito como um exame rotineiro dos sinais de sensor para determinar o estado actual dos sensores 54. Em alternativa, o passo de aquisição periódica dos sinais de sensor pode ser descrito como um disparo imediato resultante de uma mudança de estado, tal como, mas não só, a presença de um sinal de interrupção no controlador 44. -15- ΡΕ1951111 0 alarme pode ser transmitido de várias formas. Num caso, o alarme pode ser transmitido pela activação de uma lâmpada de alerta que se ilumina. No que se refere às Figuras 1 e 2, na forma de realização preferencial, o dispositivo 20 de manipulação de doentes inclui uma pluralidade de lâmpadas de alerta: pelo menos, uma lâmpada 8 6 de alerta de pé de cama e um par de lâmpadas 88 de alerta laterais. A lâmpada 86 de alerta de pé da cama está acoplada ao pé 38 de cama e disposta num encaixe 90 de lâmpada de pé da cama situado por baixo do painel 68 de controlo de pé de cama. O dispositivo 20 de manipulação de doentes também pode incluir uma lâmpada 92 normal que é activada (i. e., acesa) quando não há variação substancial entre os dados de sensor actuais e os dados predeterminados (ou dados de sensor iniciais). Por outras palavras, a lâmpada 92 normal é acesa quando não há alarme. A lâmpada 92 normal também está, de preferência, disposta no interior do encaixe 90 de lâmpada de pé da cama. A lâmpada 92 normal gera uma luz tendo um comprimento de onda diferente do comprimento de onda da luz gerada pela lâmpada de alerta. De preferência, a lâmpada 92 normal é, pelo menos, um LED que gera uma luz de cor verde. Os especialistas na técnica percebem que a luz de cor verde tem um comprimento de onda compreendido entre 492 e 577 nanometros. A lâmpada 92 normal é desactivada, i. e., apagada, quando há uma variação substancial entre os dados de sensor actuais e os dados predeterminados (ou dados de sensor iniciais), i. e., quando o dispositivo 20 de manipulação de doentes está no estado indesejado. -16- ΡΕ1951111 0 dispositivo 20 de manipulação de doentes da presente invenção também proporciona a funcionalidade de limitar (ou bloquear) o funcionamento do dispositivo 20 de manipulação de doentes. O painel 68 de controlo de pé de cama inclui um comando 98 de bloqueio de parte superior, um comando 100 de bloqueio de parte inferior, um comando 102 de bloqueio de altura e um comando 104 de bloqueio de movimento. Cada comando 98, 100, 102, 104 de bloqueio está ligado electricamente ao controlador 44 e envia um sinal de controlo de bloqueio correspondente para o controlador 44 quando activado. Por exemplo, quando o comando 98 de bloqueio de parte superior é activado, o actuador 50 de parte inferior deixa de funcionar quando os comandos 80 de parte inferior nas barras 42 laterais e/ou no painel 68 de controlo de pé de cama são premidos. Este raciocinio estende-se ao comando 100 de bloqueio de parte inferior, comando 102 de bloqueio de altura e comando 104 de bloqueio de movimento. O dispositivo 20 de manipulação de doentes da presente invenção também proporciona um comando 106 de bloqueio de posição. O comando 106 de bloqueio de posição é, de preferência, um botão de membrana situado no painel 68 de controlo de pé de cama e ligado electricamente ao controlador 44. O comando 106 de bloqueio de posição gera um sinal de bloqueio de posição que é recebido pelo controlador 44. A activação do comando 106 de bloqueio de posição, na forma de realização preferencial, proporciona vários resultados. Em primeiro lugar, o actuador 48 de parte inferior é accionado para posicionar a parte inferior com uma posição horizontal (i. e., paralela à superfície 28). Em seguida, o actuador 48 de parte superior é accionado para posicionar a parte 32 superior fora de um -17- ΡΕ1951111 intervalo de posições angulares da parte 32 superior. Na forma de realização preferencial, este intervalo limitado está compreendido entre 0 e 30 graus em relação à superfície 28. No entanto, também se podem utilizar outros intervalos de posições angulares. Por exemplo, numa forma de realização alternativa, o intervalo limitado pode estar compreendido entre 0 e 45 graus. Noutra forma de realização alternativa, o intervalo limitado pode ser qualquer posição angular superior a 45 graus. Se a parte 32 superior já estiver posicionada fora do intervalo limitado de posições angulares, então, não há lugar a qualquer accionamento. O controlador 44 recebe informação de retorno (i. e., a posição actual da parte 32 superior) do sensor 54 de posição superior.
Por fim, a activação do comando 106 de bloqueio de posição tem como função impedir o funcionamento do actuador 48 de parte superior, utilizando o comando 78 de parte superior, no intervalo limitado de posições angulares. Assim, na forma de realização preferencial, o doente (ou outro utilizador) não consegue descer a parte 32 superior abaixo dos 30 graus utilizando os botões do comando 78 de parte superior. Isto permite que um utilizador tenha uma técnica simples e conveniente para colocar o doente numa posição inclinada e manter o doente nessa posição. Em algumas formas de realização, no entanto, mesmo que se accione o 106 de bloqueio de posição, a parte 32 superior pode ser regulada através de uma pluralidade de posições angulares permitidas fora do intervalo limitado de posições angulares, tais como as posições superiores a 30 graus em relação à superfície 28. Os especialistas na técnica percebem que determinadas situações médicas obrigam ao posicionamento de doentes nessas posições permitidas -18- ΡΕ1951111 durante períodos de tempo prolongados. Os especialistas na técnica percebem que há outros intervalos limitados de posições angulares com significado clínico ou operacional. Dois exemplos de intervalos limitados de posições angulares estão relacionados com a posição Trendelenberg normalmente conhecida (quando os pés do doente são dispostos a um nível superior ao da sua cabeça) e a posição de Gatch para joelhos. Obviamente, se se quiser iniciar uma CPR, um botão CPR permite o movimento imediato das partes superior e inferior da cama para uma posição totalmente horizontal.
Na forma de realização preferencial descrita acima, o comando 106 de bloqueio de posição limitava o intervalo de posições angulares da parte 32 superior. Noutra forma de realização, no entanto, o comando 106 de bloqueio de posição pode, em alternativa, limitar o intervalo de posições angulares de outras partes do dispositivo 20 de manipulação de doentes, tais como, mas não só, a parte 34 inferior. O dispositivo 20 de manipulação de doentes também inclui um aparelho 110 de chamada para alertar rapidamente o utilizador quanto às condições do dispositivo 20 de manipulação de doentes. O aparelho 110 de chamada está, de preferência, situado de modo adjacente ao painel 68 de controlo de pé de cama e por baixo deste, podendo, no entanto, aceitar-se outros locais. O aparelho 110 de chamada inclui lâmpadas de aparelho de chamada (não mostradas) ligadas electricamente ao controlador 44. Uma placa de cobertura está colocada por cima das lâmpadas de aparelho de chamada, para iluminar mensagens quando apropriado. Essas mensagens podem incluir, mas não só: -19- PE 1951111 • Bloqueio de movimento activado • Bloqueio de barra lateral activado • Altura baixa • Travão activado • Alarme de saída de cama • Alarme de peso nulo • Alarme de barra lateral • Alimentação ligada
Uma característica vantajosa do aparelho 110 de chamada é que permanece visível ao utilizador, mesmo quando a cobertura 76 do painel 68 de controlo de pé de cama está fechada.
Obviamente, muitas modificações e variações da presente invenção são possíveis à luz dos ensinamentos supracitados. A invenção pode ser implementada diferentemente do que foi especificamente descrito no âmbito das reivindicações apensas. Além disso, os algarismos de referência nas reivindicações são meramente utilizados por conveniência e não devem ser, de modo nenhum, interpretados como limitativos.
Lisboa, 20 de Outubro de 2010

Claims (7)

  1. ΡΕ1951111 - 1 - REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo (20) de manipulação de doentes compreendendo uma armação (22) de suporte de um doente acima de uma superfície (28), incluindo a referida armação (22) uma parte (32) superior cuja inclinação pode ser regulada em relação à superfície (28); um actuador (48) ligado de modo funcional à referida parte (32) superior para regular a referida parte (32) superior entre uma pluralidade de posições angulares em relação à superfície (28); um comando (78) de actuador para gerar um sinal de controlo de actuador ; um sensor (62) de posição angular acoplado à referida armação (22) para detectar a posição angular da referida parte (32) superior em relação à superfície (28) ; um comando (106) de bloqueio de posição para gerar um sinal de bloqueio de posição; e um controlador (44) em comunicação com o referido comando (78) de actuador e referido actuador (48) para controlar o referido actuador (48) de modo a regular, selectivamente, a referida parte (32) superior entre a pluralidade de posições angulares; caracterizado por o referido controlador (44) também estar em comunicação com o referido comando (106) de bloqueio de posição e referido sensor (62) de posição angular para impedir o funcionamento do referido actuador (48) e, desse modo, impedir a regulação da referida parte (32) superior para, pelo menos, uma posição angular limitada em resposta ao sinal de bloqueio de posição.
  2. 2. Dispositivo (20) de manipulação de doentes de acordo com a reivindicação 1, em que o referido controlador (44) permite controlar a referida parte (32) superior com o referido comando (78) de actuador para - 2 - PE 1951111 regular a referida parte (32) superior para, pelo menos, uma posição angular permitida, impedindo, ao mesmo tempo, a regulação da referida parte (32) superior para a, pelo menos uma, posição angular limitada em resposta ao sinal de bloqueio de posição.
  3. 3. Dispositivo (20) de manipulação de doentes de acordo com a reivindicação 1, em que a referida, pelo menos uma, posição angular limitada é ainda definida como um intervalo predeterminado de posições angulares limitadas no qual a parte superior forma um ângulo inferior a cerca de 30 graus em relação à superfície (28).
  4. 4. Dispositivo (20) de manipulação de doentes de acordo com a reivindicação 1, em que a referida, pelo menos uma, posição angular limitada é ainda definida como um intervalo predeterminado de posições angulares limitadas e em que o intervalo predeterminado de posições angulares pode ser configurado por um utilizador.
  5. 5. Dispositivo (20) de manipulação de doentes de acordo com a reivindicação 1, em que o referido comando (106) de bloqueio de posição é ainda definido como um único botão (106).
  6. 6. Método para accionar um dispositivo (20) de manipulação de doentes tendo uma armação (22) de suporte de um doente acima de uma superfície (28) , em que a armação (22) inclui uma parte (32) superior cuja inclinação pode ser regulada em relação à superfície (28) e um actuador (48) para regular a referida parte (32) superior, compreendendo o método os passos de recepção de um sinal de controlo de actuador para regular a parte (32) superior - 3 - ΡΕ1951111 entre uma pluralidade de posições angulares em relação à superfície (28); detecção de uma posição angular da parte (32) superior em relação à superfície (28); recepção de um sinal de bloqueio de posição; e sendo o referido método caracterizado por: impedir o funcionamento do actuador (48) e, desse modo, impedir a regulação da parte (32) superior para, pelo menos, uma posição angular limitada em resposta ao sinal de bloqueio de posição.
  7. 7. Método de acordo com a reivindicação 6, compreendendo ainda o passo de accionar o actuador (48) para posicionar a parte (32) superior com uma posição angular permitida em resposta ao sinal de bloqueio de posição. Lisboa, 20 de Outubro de 2010
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