JP3237976B2 - 円筒内面の放射線検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器内面の汚染を検査
する円筒内面の放射線検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は円筒内面の放射線検査装置の外
観図である。ガラス固体化輸送容器１には、再処理され
たガラス固体化を収納する複数の穴２が形成されてい
る。なお、図１４はガラス固体化輸送容器１を上方から
見た図である。

【０００３】駆動装置３は、ＸＹ軸方向に移動可能であ
り、この駆動装置３の下部に駆動部４が昇降・回転可能
に連結され、その先端に放射線検出器５が取り付けられ
ている。

【０００４】又、システム全体の構成は、図１５に示す
ように計算機６に対して信号処理部７、巻取機制御部
８、及び駆動装置制御部９が接続されている。このうち
信号処理部７は、放射線検出器５との間に接続されてい
る各ケーブル、つまり高電圧ケーブル１０、低電圧ケー
ブル１１、及び信号ケーブル１２を通して高電圧、低電
圧を供給するとともに信号の授受を行っている。

【０００５】ここで、放射線検出器５は、図１６に示す
ようにシンチレータ１３、フォトマル（光電子増倍管）
１４、プリアンプ１５から構成されている。このプリア
ンプ１５は、高電圧ケーブル１０、低電圧ケーブル１１
及び信号ケーブル１２を介して信号処理部７に接続され
ている。

【０００６】この信号処理部７は、図１７に示すように
放射線検出器５からの信号ケーブル１２を介して線形増
幅器１６が接続されいる。そして、放射線検出器５の検
出パルスが線形増幅器１６により増幅され、この後に立
上がり時間−パルス波高変換器１７によりα線によるパ
ルスとβ（γ）線によるパルスにそれぞれ分離される。
なお、β線によるパルスは立ち上がり時間が短いので低
い波高値のパルスに、α線によるパルスは立ち上がり時
間が長いので高い波高値のパルスとなる。

【０００７】これらパルスは、それぞれ上限と下限のデ
ィスクリ値を持つ各α用カウンタ１８、β用カウンタ１
９により計数され、インタフェース２０を介して計算機
６に送られる。

【０００８】この計算機６は、予め決められた基準値と
比較し、汚染の有無を判定する。なお、高電圧ケーブル
１０には高電圧電源２１が接続され、低電圧ケーブル１
１には低電圧電源２が接続されている。

【０００９】このように放射線汚染の有無を判定する場
合、放射線検出器５は、駆動装置制御部９による駆動部
４の昇降・回転運動によりガラス固体化輸送容器１の内
面に螺旋状に移動する。

【００１０】又、放射線の検出器５の昇降に伴い、巻取
機制御部８の制御によりケーブル巻取機２３を動作させ
て、各ケーブル１０〜１２を巻取動作している。しかし
ながら、３本の各ケーブル１０〜１２を接続し、この状
態で放射線検出器５を昇降、回転させる場合、単に放射
線検出器５を螺旋状に移動させると、各ケーブル１０〜
１２は捩れてしまう。

【００１１】又、放射線検出器５を右回りに３６０度回
転させ、次に少し上下方向に移動させ、次に左回りに３
６０度回転させてガラス固体化輸送容器１の穴内面をサ
ーベイする場合でも、ガラス固体化輸送容器１の穴２の
形状から、放射線検出器５の移動動作が不連続となる。

【００１２】このため、放射線検出器５にショックを与
え、ノイズの発生、かつ放射線検出器５の寿命等に影響
を与える。一方、放射線検出器５の昇降に伴って各ケー
ブル１０〜１２に弛みが生じるので、これによる各ケー
ブル１０〜１２の絡み付き、もつれを防止するため、放
射線検出器５の動きと同期したケーブル巻取装置が必要
となる。

【００１３】しかし、このようなケーブル巻取装置を用
いても、ケーブル取り出し部が回転するので、各ケーブ
ル１０〜１２の捩れを吸収する特別なジョイントが必要
となる。ところが、これを放射線検出器５からの信号伝
送に使用すると、ノイズ発生の原因となる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように放射線検
出器５を昇降、回転させる場合、単に螺旋状にガラス固
体化輸送容器１の内面を移動させると、各ケーブル１０
〜１２は捩れてしまう。又、各ケーブル１０〜１２の絡
み付き、もつれを防止するため、放射線検出器５の動き
と同期したケーブル巻取装置を用いても、各ケーブル１
０〜１２の捩れを吸収する特別なジョイントが必要とな
り、これを信号伝送に使用すると、ノイズ発生の原因と
なる。そこで本発明は、ケーブルの捩れを無くし、かつ
信号伝送出のノイズ発生を防止できる円筒内面の放射線
検査装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、円筒
内に放射線検出器を昇降・回転させて、円筒内の放射線
汚染状態を検査する円筒内面の放射線検査装置におい
て、放射線検出器を昇降・回転させる駆動部と、放射線
検出器の出力信号を伝送するケーブルと、このケーブル
により伝送された放射線検出器の出力信号を処理する信
号処理部と、放射線検出器の昇降・回転の動作に伴って
ケーブルを巻き取るケーブル巻取機とを備え、ケーブル
巻取機は、巻取りドラムと、この巻取りドラムの外側に
隙間を置いて同心状に配置された外ガイドと、巻取りド
ラムと外ガイドとの上方に配置されてケーブルを巻取り
ドラムと外ガイドとの隙間に案内する巻き付けガイド
と、この巻き付けガイドに案内されたケーブルを巻取り
ガイドに巻き付ける巻付けローラとから構成して上記目
的を達成しようとする円筒内面の放射線検査装置であ
る。

【００１６】

【００１７】

【作用】請求項１によれば、円筒内に放射線検出器を駆
動部によって昇降・回転させて、円筒内の放射線汚染状
態を検査する場合、放射線検出器の昇降・回転の動作に
伴ってケーブルをケーブル巻取機により巻き取り、かつ
放射線検出器の出力信号をケーブルにより信号処理部に
伝送し、この信号処理部において放射線検出器の出力信
号を処理する。このとき放射線検出器の昇降・回転の動
作に伴ってケーブルをケーブル巻取機では、巻取りドラ
ムと、この巻取りドラムの外側に隙間を置いて同心状に
配置された外ガイドとの上方に配置された巻き付けガイ
ドによりケーブルを巻取りドラムと外ガイドとの隙間に
案内し、この巻き付けガイドに案内されたケーブルを巻
付けローラによって巻取りガイドに巻き付ける。

【００１８】

【００１９】

【実施例】

(1) 以下、本発明の第１の実施例について図面を参照し
て説明する。なお、システム全体構成は、図１３及び図
１５に示す装置と同一であり、但し、駆動装置制御部９
の制御内容、及びケーブル巻取機２３の構成が異なって
いる。

【００２０】すなわち、駆動装置制御部９は、駆動部４
の先端に取り付けた放射線検出器５をガラス固体化輸送
容器１の穴２内に昇降・回転させて汚染状態を検査する
場合、駆動装置３に対し、放射線検出器５を、図１に示
すように穴２の内面に対して上昇・下降を繰り返し、か
つこれら上昇と下降との間に所定角度づつ回転させて穴
２の内面全側面をサーベイさせる機能を備えている。

【００２１】又、ケーブル巻取機２３は、図２に示すよ
うに円錐台状の巻取ドラム３０が備えられ、この巻取ド
ラム３０の外周側には、外ガイド３１が配置されてい
る。この外ガイド３１は、巻取ドラム３０と相似形状
で、かつ巻取ドラム３０との隙間を、各ケーブル１０〜
１２の仕上がり外径にクリアランスを加算した間隔とす
るように配置されている。そして、これら巻取ドラム３
０と外ガイド３１との上部は開放し、かつその下部は閉
じてあり、又ケーブル引出し口３２が形成されている。

【００２２】又、巻取ドラム３０内には、巻き付けアー
ム３３が配置されている。この巻き付けアーム３３は、
一端側を巻取ドラム３０内に昇降・回転自在に設け、他
端側を曲げて巻取トラム３０と外ドラム３１との間に挿
入し、かつその他端に巻き付けローラ３４を取り付けた
ものとなっている。

【００２３】一方、巻取ドラム３０と外ガイド３１との
上方には、巻き付けガイド３５が配置されている。この
巻き付けガイド３５は、一端側が回転自在に設けられ、
かつ他端側が曲げられてその他端にガイド穴３６が形成
されている。このガイド穴３６は、巻き付けガイド３５
が回転したとき、巻取ドラム３０と外ガイド３１との隙
間上を移動するものとなっている。

【００２４】又、ケーブル送り機構３７は、ケーブル１
０〜１２を各ローラの回転により巻取ドラム３０と外ガ
イド３１との隙間に送るものとなっている。次に上記の
如く構成された装置の作用について説明する。

【００２５】駆動装置制御部９は、駆動装置３に対して
駆動制御信号を発する。この駆動装置３は、駆動制御信
号を受けて次のような駆動動作を行う。図１に示すよう
に放射線検出器５が穴２に対してスタート位置５ａにあ
ると、駆動部４を下降動作させ、放射線検出器５をガラ
ス固体化輸送容器１の穴２の内面に対して下降させる。
この下降により放射線検出器５が穴２の底面に到達する
と、下降を停止し、駆動部４を所定角度だけ回転動作さ
せる。

【００２６】次に駆動部４を上昇動作させ、放射線検出
器５を穴２の内面に対して上昇させる。この上昇により
放射線検出器５が穴２の開口部に到達すると、上昇を停
止し、駆動部４を上記回転方向と同一方向に所定角度だ
け回転動作させる。

【００２７】再び、放射線検出器５を穴２の内面に対し
て下降させる。この下降により放射線検出器５が穴２の
底面に到達すると、下降を停止し、駆動部４を所定角度
だけ回転動作させる。

【００２８】これ以降、放射線検出器５を上昇、回転、
下降を繰り返し、ガラス固体化輸送容器１の穴２内面の
全側面をサーベイさせる。一方、放射線検出器５が上昇
・下降する場合、ケーブル巻取機２３は、各ケーブル１
０〜１２をそれぞれ巻取、かつ引き出す。

【００２９】すなわち、ケーブル送り機構３７により送
られる、例えばケーブル１０は、ガイド穴３６内を通っ
て巻取ドラム３０と外ガイド３１との隙間にガイドされ
る。このとき、巻き付けガイド３５は、回転しているの
で、巻取ドラム３０と外ガイド３１との円周上にガイド
される。

【００３０】従って、ケーブル１０は、巻取ドラム３０
と外ガイド３１との間に落下し、かつ回転する巻き付け
ローラ３４により確実に巻取ドラム３０に対して１重に
巻き付けられる。

【００３１】一方、ケーブル１０を引き出す場合、巻き
付けローラ３４、巻き付けガイド３５及びケーブル送り
機構３７を逆回転させれば、ケーブル１０は引き出せ
る。このように上記第１の実施例においては、放射線検
出器５を、ガラス固体化輸送容器１の穴２内面に対して
上昇・下降を繰り返し、かつこれら上昇と下降との間に
所定角度づつ回転させるようにしたので、放射線検出器
５は穴２の内部を１回転するだけであり、各ケーブル１
０〜１２を捩じることはない。

【００３２】さらに、円錐台形状の巻取ドラム３０及び
巻き付けガイド３５の作用により、ケーブル１０〜１２
が巻取ドラム３０を締め付けて、解けなくなることを防
止できる。

【００３３】又、ケーブル１０は、ケーブル巻取機２３
において巻取ドラム３０の斜面に沿って自重で落下して
巻き付けられるので、巻取ドラム３０は回転することは
なく、かつ特別のジョイントを用いる必要もなく、ケー
ブル１１の接触部等におけるノイズの発生を防止でき
る。

【００３４】そのうえ、ケーブル１０〜１２の途中にス
リップリングを挿入する必要がないので、放射線検出器
５の出力信号と識別困難なノイズの混入を排除できる。 (2) 次に本発明の第２の実施例について説明する。

【００３５】図３は円筒内面の放射線検査装置の構成図
である。計算機４０には、信号処理部４１及び駆動装置
制御部４２が接続されている。そして、駆動装置制御部
４２には、駆動装置４３が接続され、さらにこの駆動装
置４３に駆動部４４を介して放射線検出器５０が接続さ
れている。

【００３６】この放射線検出器５０と信号処理部４１と
の間には、放射線検出器５０の検出パルスを光伝送する
光伝送系５１が設けられている。ここで、放射線検出器
５０は、図４に示すようにシンチレータ５２、フォトマ
ル５３、線形増幅器５４を備え、かつ高電圧発生モジュ
ール５５、信号変換モジュール５６及びＥ／Ｏ変換モジ
ュール５７が備えられている。

【００３７】このうち高電圧発生モジュール５５は、供
給される低電圧出力５８を高電圧に変換してフォトマル
５３に印加する機能を有している。又、信号変換モジュ
ール５６は、線形増幅器５４により増幅された検出パル
スの立上がり時間をパルス幅に変換する機能を有するも
のである。

【００３８】具体的な構成は、図５に示すように線形増
幅器５４に対してバッファ回路５９を介して微分回路６
０及びトリガ回路６１が接続されている。このうちトリ
ガ回路６１は、検出パルスの立上がり部分でトリガを発
生し、これをスタート信号としてパルス発生回路６０に
送るものとなっている。

【００３９】又、微分回路６０の出力側にはトリガ回路
６３が接続され、これは微分回路６０の微分波形におけ
る負の傾きの「０」ボルト付近でトリガ信号を発生し、
これをストップ信号としてパルス発生回路６２に送る機
能を有している。

【００４０】このパルス発生回路６２は、スタート信号
の入力によりハイレベルに立ち上げ、ストップ信号の入
力時にローレベルに立ち下げてパルス幅信号を出力する
機能を有している。

【００４１】Ｅ／Ｏ変換モジュール５７は、信号変換モ
ジュール５６により変換されたパルス幅信号をレーザ光
に変換して出力する機能を有するもので、半導体レーザ
が用いられている。これにより、核種β、αは、それぞ
れ異なるパルス幅の信号として光伝送される。

【００４２】一方、駆動装置４３側には、Ｏ／Ｅ変換器
６４が設けられている。このＯ／Ｅ変換器６４は、放射
線検出器５０のＥ／Ｏ変換器５７から出力されたレーザ
光を受光し、電気信号に変換して信号処理部４１に送る
機能を有している。

【００４３】この信号処理部４１は、Ｏ／Ｅ変換器６４
からの電気信号を受けて核種β、αの各波高のパルスを
それぞれカウントする機能を有するもので、図５に示す
構成を示す。

【００４４】パルス幅−波高変換器６５は、Ｏ／Ｅ変換
器６４からのパルス幅信号を波高値に変換して核種β、
αのそれぞれ異なる波高のパルスに変換する機能を有す
るものであり、その出力側にはα用カウンタ６６、β用
カウンタ６７が接続されている。そして、これらカウン
タ６６、６７は、インタフェース６８を介して計算機４
０に接続されている。

【００４５】又、低電圧電源６９が備えられ、この低電
圧出力５８は駆動部４４を通して放射線検出器５０の線
形増幅器５４及び高電圧発生モジュール５５に供給され
るものとなっている。

【００４６】計算機４０は、各カウンタ６６、６７のカ
ウント値と予め決められた基準値とを比較して汚染の有
無を判定する機能を有している。次に駆動部４４の具体
的な構成について図７を参照して説明する。

【００４７】この駆動部４４は、導電性材料を円筒状に
形成したガイド部７０が備えられ、このガイド部７０の
内部には、各絶縁部７１、７２に支持されて低電圧電極
７３が配置されている。この低電圧電極７３は、図８に
示すように弾力を有する材料、例えばリン青銅を円筒状
に形成し、これにスリットを形成したものとなってい
る。そして、この低電圧電極７３には低電圧電源６９が
接続されている。

【００４８】又、ガイド部７０に内側には、導電性材料
を円筒状に形成した可動電極７４が挿脱自在に設けら、
この可動電極７４の先端に放射線検出器５０が取り付け
られている。そして、この可動電極７４は、駆動装置４
３の駆動によりガイド部７０に対して回転、昇降するも
のとなっている。

【００４９】又、この可動電極７４のガイド部７０に挿
入された側には、可動側接触電極７５が低電圧電極７３
に対して摺動自在に設けられている。この可動側接触電
極７５は、図９に示すように穴７６に低電圧電極７３を
通して低電圧電極７３との電気的接触を行うものとなっ
ている。そして、この可動側接触電極７５は、低電圧ケ
ーブル７６を介して放射線検出器５０の線形増幅器５４
及び高電圧発生モジュール５５に接続されている。

【００５０】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。計算機４０から駆動装置制御部４２に対
して駆動制御信号が発せられると、駆動装置制御部４２
は、駆動装置４３を駆動し、放射線検出器５０をガラス
固体化輸送容器１の穴２内に移動させる。

【００５１】この場合、駆動装置４３は、可動電極７４
を回転、昇降して放射線検出器５０を移動させる。この
ときの放射線検出器５０の移動は、穴２の内面に螺旋状
に移動させたり、又は図１に示すように穴２内面に対し
て上昇・下降を繰り返し、かつこれら上昇と下降との間
に所定角度づつ回転させて穴２の内面に対して全側面を
サーベイするようにしてもよい。

【００５２】これと共に信号処理部４１の低電圧電源６
９は低電圧を出力するが、この低電圧出力は、駆動装置
４３の低電圧電極７３に供給され、この低電圧電極７３
から可動側接触電極７５、低電圧ケーブル７６を通して
放射線検出器５０の線形増幅器５４及び高電圧発生モジ
ュール５５に供給される。

【００５３】従って、放射線検出器５０がガラス固体化
輸送容器１の穴２内で回転しても、可動電極７４と低電
圧ケーブル７６とが一体的に回転するので、低電圧ケー
ブル７６が捩じれることはない。

【００５４】一方、放射線検出器５０は、高電圧発生モ
ジュール５５により低電圧が高電圧に変換されてフォト
マル５３に印加されている。この状態に、シンチレータ
５２により放射線が検出されると、これがフォトマル５
３により検出パルスに変換され、次の線形増幅器５４に
より増幅される。

【００５５】この後、検出パルスは、信号変換モジュー
ル５６によりその立上がり時間がパルス幅に変換され
る。すなわち、検出パルスがバッファ回路５９を通して
微分回路６０及びトリガ回路６１に入力すると、このう
ちトリガ回路６１は図１０に示すように検出パルスの立
ち上がり部分（時刻ｔ１）にスタート信号をパルス発生
回路６２に送出する。

【００５６】これと共に微分回路６０は、検出パルスを
微分処理してトリガ回路６３に送る。このトリガ回路６
３は、微分波形における負の傾きの０ボルト付近でトリ
ガ信号を発生し（時刻ｔ２）、これをストップ信号とし
てパルス発生回路６２に送る。

【００５７】このパルス発生回路６２は、スタート信号
の入力によりハイレベルに立ち上げ、ストップ信号の入
力時にローレベルに立ち下げたパルス幅Δｔ（＝ｔ２−
ｔ１）のパルス幅信号を出力する。

【００５８】これにより核種β、αがそれぞれ異なるパ
ルス幅信号に変換される。この後、Ｅ／Ｏ変換モジュー
ル５７は、パルス幅信号を半導体レーザによりレーザ光
に変換して出力する。

【００５９】このレーザ光は、可動部４４の内部、又は
その外周の近傍に沿って伝播してＯ／Ｅ変換器６４に到
達する。このＯ／Ｅ変換器６４は、レーザ光を電気信号
つまりパルス幅信号に変換し、これを信号処理部４１に
送る。

【００６０】この信号処理部４１のパルス幅−波高変換
器６５は、パルス幅信号を波高値に変換することによ
り、核種β、αに対応したそれぞれ異なる波高のパルス
が得られる。

【００６１】これら波高パルスは、それぞれα用カウン
タ６６、β用カウンタ６７によりカウントされ、これら
カウント値がインタフェース６８を介して計算機４０に
送られる。

【００６２】この計算機４０は、各カウンタ６６、６７
のカウント値と予め決められた基準値とを比較して汚染
の有無を判定する。このように第２の実施例において
は、放射線検出器の検出パルスをレーザ光に変換して伝
送し、このレーザ光を再び検出パルスに変換して汚染状
態を判定するようにしたので、各種ケーブルを用いる必
要はなくなり、放射線検出器５０をガラス固体化輸送容
器１の穴２内で所望方向に回転できる。従って、放射線
検出器５０を、穴２の内面に螺旋状に移動させたり、又
は図１に示すように穴２内面に対して上昇・下降を繰り
返し、かつこれら上昇と下降との間に所定角度づつ回転
させて穴２の内面に対して全側面をサーベイできる。

【００６３】又、放射線検出器５０の検出パルスをレー
ザ光に変換して伝送するので、ノイズの影響を受けにく
いものとなる。 (3) 次に本発明の第３の実施例について説明する。

【００６４】これは放射線検出器５０の信号変換モジュ
ール５６の構成を変更したもので、他の部分の構成は上
記第２の実施例と同一であり、その詳しい説明は省略す
る。この信号変換モジュール５６は、放射線検出器５０
の検出パルスの波高値をパルス幅に変換する機能を有し
ている。

【００６５】具体的な構成は、図１１に示すように線形
増幅器５４に対してバッファ回路８０を介して微分回路
８１及びピークホールド回路８２が接続されている。こ
のうちピークホールド回路８２は、検出パルスのピーク
電圧Ｖｐを検出してこれをトリガ回路８３にホールド出
力する機能を有している。

【００６６】又、微分回路８１の出力側にはトリガ回路
８４が接続され、これは微分回路８１の微分波形におけ
る負の傾きの「０」ボルト付近でトリガ信号を発生し、
これをスタート信号としてパルス発生回路８５及び電圧
発生回路８６に送る機能を有している。

【００６７】電圧発生回路８６は、スタート信号を受け
たときから所定勾配で高くなる電圧Ｖｘを発生してトリ
ガ回路８３に送る機能を有している。このトリガ回路８
３は、ピークホールド回路８２のホールド電圧Ｖｐと電
圧発生回路８６の出力電圧Ｖｘとが一致したときにトリ
ガ信号を発生し、これをストップ信号としてパルス発生
回路８５に送出する機能を有している。

【００６８】このパルス発生回路８５は、スタート信号
の入力によりハイレベルに立ち上げ、ストップ信号の入
力時にローレベルに立ち下げてパルス幅信号を出力する
機能を有している。

【００６９】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。放射線検出器５０は、高電圧発生モジュ
ール５５により低電圧が高電圧に変換されてフォトマル
５３に印加されている。この状態に、シンチレータ５２
により放射線が検出されると、これがフォトマル５３に
より検出パルスに変換され、次の線形増幅器５４により
増幅される。

【００７０】この後、検出パルスは、信号変換モジュー
ル５６によりその波高がパルス幅に変換される。すなわ
ち、図１２に示すように検出パルスがバッファ回路８０
を通して微分回路８１及びピークホールド回路８２に入
力すると、このうち微分回路８１は、検出パルスを微分
処理してトリガ回路８４に送る。

【００７１】このトリガ回路８４は、微分波形における
負の傾きの「０」ボルト付近でトリガ信号を発生し（時
刻ｔ２）、これをスタート信号としてパルス発生回路８
５及び電圧発生回路８６に送出する。そして、この電圧
発生回路８６は、スタート信号を受けたときから所定勾
配で高くなる電圧Ｖｘを発生し、これをトリガ回路８３
に送出する。

【００７２】これと共にピークホールド回路８２は、検
出パルスが入力すると、この検出パルスのピーク電圧Ｖ
ｐをホールドしてトリガ回路８３に送出する。このトリ
ガ回路８３は、ピークホールド出力Ｖｐと電圧発生回路
８６の出力電圧Ｖｘとを比較し、これら電圧Ｖｐ、Ｖｘ
が一致したときにトリガ信号を発生し、これをストップ
信号としてパルス発生回路８５に送出する。

【００７３】このパルス発生回路８５は、スタート信号
の入力時にハイレベルに立ち上げ、ストップ信号の入力
時にローレベルに立ち下げたパルス幅信号Δｔ（＝ｔ３
−ｔ２）、つまり検出パルスの波高値に対応したパルス
幅信号を出力する。

【００７４】これ以降、パルス幅信号は、Ｅ／Ｏ変換モ
ジュール５７によりレーザ光に変換されてＯ／Ｅ変換器
６４に到達し、ここでパルス幅信号に再変換されて信号
処理部４１に送られる。

【００７５】この信号処理部４１のパルス幅−波高変換
器６５では、パルス幅信号を波高値に変換し、核種β、
αに対応したそれぞれ異なる波高のパルスを得、これら
波高パルスが、それぞれα用カウンタ６６、β用カウン
タ６７によりカウントされて計算機４０に送られる。

【００７６】かくして、この計算機４０は、各カウンタ
６６、６７のカウント値と予め決められた基準値とを比
較して汚染の有無を判定する。このように第３の実施例
によれば、上記第２の実施例と同様の効果を奏すること
は言うまでもない。

【００７７】なお、本発明は、上記各実施例に限定され
るものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。例えば、上記第２の実施例では検出パルスの立上が
り時間をパルス幅に変換し、又、第３の実施例では検出
パルスの波高値をパルス幅に検出しているが、それぞれ
異なる発光波長の半導体レーザを用い、立上がり時間と
波高値とを同時に光伝送するように構成してもよい。

【００７８】又、本装置は、ガラス固体化輸送容器１の
穴内面を検査するに限ることはない。さらに、放射線検
出器の検出パルスの光伝送は、半導体レーザのレーザ光
に限らず、無線方式であれば適用できる。

【００７９】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、巻
取ドラム及び巻き付けガイドの作用により、ケーブルが
巻取ドラムを締め付けて、解けなくなることを防止でき
る。又、ケーブルが巻取ドラムと外ガイドの間に自重で
落下して巻き付けられるので、巻取ドラムは回転させる
必要がない。さらに、ケーブルの途中にスリップリング
を挿入する必要がないので、放射線検出器の出力信号と
識別困難なノイズの混入を排除できる円筒内面の放射線
検査装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる円筒内面の放射線検査装置の第
１の実施例における放射線検出器の移動経路を示す図。

【図２】同装置に適用されるケーブル巻取機の構成図。

【図３】本発明に係わる円筒内面の放射線検査装置の第
２の実施例の構成図。

【図４】同装置に適用される放射線検出器の構成図。

【図５】同装置に適用される信号変換モジュールの構成
図。

【図６】同装置に適用される信号処理部の構成図。

【図７】同装置に適用される駆動部の構成図。

【図８】同駆動部に用いられる低電圧電極の構成図。

【図９】同駆動部に用いられる可動側電極の構成図。

【図１０】同装置に適用される信号変換モジュールの動
作タイミング図。

【図１１】本発明に係わる円筒内面の放射線検査装置の
第３の実施例に用いられる信号変換モジュールの構成
図。

【図１２】同信号変換モジュールの動作タイミング図。

【図１３】円筒内面の放射線検査装置の外観図。

【図１４】ガラス固体化輸送容器を上方から見た図。

【図１５】従来装置の全体構成図。

【図１６】同装置に適用される放射線検出器の構成図。

【図１７】同装置に適用される信号処理部の構成図。

【符号の説明】

１…ガラス固体化輸送容器、３…駆動装置、４…駆動
部、５…放射線検出器、９…駆動装置検出部、２３…ケ
ーブル巻取機、４０…計算機、４１…信号処理部、４２
…駆動装置制御部、４３…駆動装置、４４…駆動部、５
０…放射線検出器、５１…光伝送系、５５…高電圧発生
モジュール、５６…信号変換モジュール、５７…Ｅ／Ｏ
変換モジュール、６４…Ｏ／Ｅ変換器。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−163884（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−203754（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−19061（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−171686（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−58185（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−203292（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−28393（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−88874（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−19984（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−31681（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01T 1/169

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒内に放射線検出器を昇降・回転させ
   て、前記円筒内の放射線汚染状態を検査する円筒内面の
   放射線検査装置において、 前記放射線検出器を昇降・回転させる駆動部と、前記放
   射線検出器の出力信号を伝送するケーブルと、このケー
   ブルにより伝送された前記放射線検出器の出力信号を処
   理する信号処理部と、前記放射線検出器の昇降・回転の
   動作に伴って前記ケーブルを巻き取るケーブル巻取機と
   を備え、 前記ケーブル巻取機は、巻取りドラムと、この巻取りド
   ラムの外側に隙間を置いて同心状に配置された外ガイド
   と、前記巻取りドラムと前記外ガイドとの上方に配置さ
   れて前記ケーブルを前記巻取りドラムと前記外ガイドと
   の前記隙間に案内する巻き付けガイドと、この巻き付け
   ガイドに案内された前記ケーブルを前記巻取りガイドに
   巻き付ける巻付けローラと、 から構成された ことを特徴とする円筒内面の放射線検査
   装置。