KR101610357B1 - 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치 - Google Patents

방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101610357B1
KR101610357B1 KR1020160022155A KR20160022155A KR101610357B1 KR 101610357 B1 KR101610357 B1 KR 101610357B1 KR 1020160022155 A KR1020160022155 A KR 1020160022155A KR 20160022155 A KR20160022155 A KR 20160022155A KR 101610357 B1 KR101610357 B1 KR 101610357B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving motor
radiation source
guide tube
control signal
radiation
Prior art date
Application number
KR1020160022155A
Other languages
English (en)
Inventor
이기태
Original Assignee
지엔아이솔루션 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지엔아이솔루션 주식회사 filed Critical 지엔아이솔루션 주식회사
Priority to KR1020160022155A priority Critical patent/KR101610357B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101610357B1 publication Critical patent/KR101610357B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/14—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 비파괴 검사 제어 장치는 외부 신호에 따라 구동 모터의 속도, 상기 구동 모터의 회전 방향 및 상기 구동 모터의 정지를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 리모트 컨트롤러, 차폐된 상태로 방사 선원을 저장하는 조사기, 상기 조사기의 타측면에 연결되어 상기 조사기의 방사 선원을 콜리미터까지 이송시키는 전방 가이드 튜브, 상기 구동 모터와 연동되어 상기 조사기의 방사 선원을 상기 전방 가이드 튜브를 통해 콜리미터까지 이송시키는 제1 후방 가이드 튜브 및 상기 조사기의 일측면에 연결되어 상기 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는지 감지하여 상기 리모트 컨트롤러에 제공하고, 상기 조사기의 방사 선원을 상기 전방 가이드 튜브를 통해 콜리미터까지 이송시키는 제2 후방 가이드 튜브를 포함한다. 따라서, 본 발명은 방사선 동위 원소를 이송하는데 파손을 방지하고 정확히 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.

Description

방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치{METHOD OF CONTROLLONG RADIATION NON-DESTRUCTIVE TEST}
본 발명의 실시예들은 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다.
방사선 동위원소를 이용한 비파괴 검사 방법에서 가장 큰 핵심은 운용자의 안전이라 할 수 있다. 수 많은 안전에 대한 규제에도 불구하고 현장에서 적용되어 사실적인 효과를 볼 수 있는 부분은 제한적이다.
이와 같은 이유는, 방사선 동위원소를 취급하는 검사자가 리모트 컨트롤러를 조작하여 방사 선원을 본체에서 검사부위로 이송시킬 때 차폐되지 않은 방사 선원에 노출되는 상황은 대부분 피하기 어렵다.
그러므로, 반복되는 검사진행 절차에 따라 검사자가 방사 선원에 의해 노출되기 되기 때문에 충분한 안전거리 및 차폐시설로 이송 후 안전한 상태에서 조작해야만 한다.
또한, 최근에는 방사선작업종사자 및 일반인의 피폭선량을 줄이기 위하여, 비파괴 검사 룸 내로 이송 가능한 검사 부재의 경우 모두 비파괴 검사 룸에서 방사선 비파괴 검사를 하도록 원자력안전 법령이 강화되어 비파괴 검사 룸의 크기가 대형화되고 있다.
상기와 같이, 비파괴 검사 룸 또는 비파괴 검사 룸 외의 작업 장소에서 작업 시 작업자의 방사능 피폭을 최소화하기 위해서는 작업자와 방사선원과의 이격거리를 최대한 멀리하고, 방사선원과 작업자 사이에 직·간접의 방사능 차폐체를 충분히 배치해야 한다.
하지만, 현재 사용 중인 리모트 컨트롤러의 경우 조사기로부터 검사 부재의 검사 부위까지 방사 선원을 이송 또는 회수 하는데 가이드 튜브의 길이에 한계가 있어 리모트 컨트롤러 방식으로는 충분한 이격 거리를 확보하는 것은 사실상 불가능하다.
이로 인해, 리모트 컨트롤러를 이용하여 조사기로부터 검사 부재의 검사 위치까지 방사 선원을 이송 또는 회수 할 때 가이드 튜브의 차폐 능력이 없으므로 단위시간 작업 시 전체 방사능 피폭선량의 약 90% 이상을 피폭하게 된다는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2005-0087649호는 방사선 안전을 위한 누드형 선원 전송관에 관한 것으로, 피검사체의 내부 결함에 대한 정보를 측정하기 위한 방사선 투과 검사 공정에서 발생할 수 있는 기기 작동오류로 인한 피폭사고를 감소시킬 수 있는 방사선 안전을 위한 누드형 선원 전송관이 개시되어 있다.
한국등록특허 제10-1520551호는 카르니틴을 포함하는 방사선 피폭 진단용 바이오마커 조성물 및 이를 이용한 진단방법에 관한 것으로, 사람의 섬유아세포에서 방사선 피폭에 의해 증가 되는 카르니틴 성분을 바이오마커로 사용하며, 이를 이용하여 방사선 피폭을 진단할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.
한국등록특허 제10-1223229호는 방사선 비파괴 검사기의 방사선원 노출 관리장치에 관한 것으로, 방사선 비파괴 검사기의 출구 쪽에 적외선 송/수신부를 구비하고, 방사선원 및 방사선원의 안내를 위한 가이드 와이어의 출입 및 노출시간을 감지하여 관리자 단말기로 전송하도록 하는 방사선 비파괴 검사기의 방사선원 노출 관리장치를 제공한다는 내용이 개시되어 있다.
한국등록특허 제10-0584256호는 방사선 안전을 위한 누드형 선원 전송관에 관한 것으로, 감마 방사선 투과 검사 장치에 장착되는 선원전송관을 투명 또는 반투명한 재질을 적용함으로써 검사 후에 작업자가 선원전송관에 있는 선원의 존재 유무를 검사자가 육안으로 용이하게 확인이 가능하여 선원을 컨테이너로 완전히 회수하여 방사선을 차폐시킬 수 있으므로 선원을 부주위로 인해 전송관내에 방치하여 방사선에 노출될 가능성을 차단함으로써 검사자 및 일반인에 대한 방사선 사고에 대한 안전성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 내용이 개시되어 있다.
하지만, 상기의 종래기술은 상기의 문제점을 해결하기 위한 방안은 개시되어 있지 않다.
한국공개특허 제10-2005-0087649호 한국등록특허 제10-1520551호 한국등록특허 제10-1223229호 한국등록특허 제10-0584256호
본 발명은 방사선 동위 원소를 이송하는데 파손을 방지하고 정확히 이송시킬 수 있도록 하는 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 복잡한 검사 구조물에서도 사선 작업종사자 방사능 피폭선량 저감에 크게 기여할 수 있도록 하는 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 비파괴검사 영업경쟁력 우위 확보를 통한 사업장 영업매출액 증대 및 손익개선에 기여할 수 있도록 하는 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들 중에서, 방사선 비파괴 검사 제어 장치는 외부 신호에 따라 구동 모터의 속도, 상기 구동 모터의 회전 방향 및 상기 구동 모터의 정지를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 리모트 컨트롤러, 차폐된 상태로 방사 선원을 저장하는 조사기, 상기 조사기의 타측면에 연결되어 상기 조사기의 방사 선원을 콜리미터까지 이송시키는 전방 가이드 튜브, 상기 구동 모터와 연동되어 상기 조사기의 방사 선원을 상기 전방 가이드 튜브를 통해 콜리미터까지 이송시키는 제1 후방 가이드 튜브 및 상기 조사기의 일측면에 연결되어 상기 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는지 감지하여 상기 리모트 컨트롤러에 제공하고, 상기 조사기의 방사 선원을 상기 전방 가이드 튜브를 통해 콜리미터까지 이송시키는 제2 후방 가이드 튜브를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명에 따르면, 방사선 동위 원소를 이송하는데 파손을 방지하고 정확히 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 복잡한 검사 구조물에서도 사선 작업종사자 방사능 피폭선량 저감에 크게 기여할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 비파괴검사 영업경쟁력 우위 확보를 통한 사업장 영업매출액 증대 및 손익개선에 기여할 수 있다는 장점이 있다.
즉, 방사선 작업종사자 및 일반인의 방사능 피폭의 안전을 확보하기 위하여 원자력 안전법이 강화되어, 비파괴 검사 방법 중의 중요한 한 방법인 방사선비파괴 검사의 수행능력이 그 비파괴검사 업체의 전반적인 검사 수행 능력의 평가에 중요한 요소로 평가되고 있다.
강화된 원자력안전법은 검사업체뿐만 아니라 발주처에게도 방사선비파괴 검사 시의 안전을 확보하도록 쌍벌 규정을 적용하므로, 발주처에서도 안전한 방법으로 작업을 수행할 수 있는 비파괴검사 업체를 우선적으로 선호한다.
따라서, 본 발명은 방사선 비파괴검사 업무를 수행하는데 사업장의 전반적인 영업 경쟁력 확보를 통한 매출액 증대 및 손익개선에 크게 기여한다는 장점이 있다.
도 1은 종래의 방사선 조사 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 비파괴 검사 제어 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 비파괴 검사 제어 장치가 연결된 방사선 조사 장치를 설명하기 위한 참조도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 종래의 방사선 조사 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 방사선 조사 장치(10)는 후방 가이드 튜브(11), 조사기(13), 전방 가이드 튜브(15) 및 콜리미터(17)를 포함한다.
후방 가이드 튜브(11)는 조사기(13)에 차폐된 상태로 저장된 방사 선원을 조사기(13)에서부터 전방 가이드 튜브(15)를 통해 콜리미터(17)까지 이송시키는 와이어가 내부에 설치된 튜브이다.
조사기(13)는 방사선 투과 검사 작업 시 후방 가이드 튜브(11) 및 전방 가이드 튜브(15)를 연결하며, 차폐된 상태로 방사 선원을 저장하는 용기이다. 이러한 조사기(13)는 감손우라늄 및 납으로 제작될 수 있다.
전방 가이드 튜브(15)는 후방 가이드 튜브(11)의 와이어에 연결된 조사기(13) 내의 방사 선원을 콜리미터(17)까지 전달한다. 즉, 전방 가이드 튜브(15)는 조사기(13) 및 콜리미터(17)를 연결한다.
콜리미터(17)는 방사 선원이 이송되어 피검사체에 조사되는 동안 조사 방향 이외의 다른 방향(예를 들어, 좌측 방향, 우측 방향, 후방 방향)으로 방사선이 방사되는 것을 차폐한다.
하지만, 현재 사용 중인 리모트 컨트롤러의 경우 조사기(13)로부터 검사 부재의 검사 부위까지 방사 선원을 이송 또는 회수 하는데 가이드 튜브의 길이에 한계가 있어 조사자와 검사 부재 사이의 이격 거리를 확보하는 것은 사실상 불가능하다.
이로 인해, 리모트 컨트롤러를 이용하여 조사기(13)로부터 검사 부재의 검사 위치까지 방사 선원을 이송 또는 회수 할 때 가이드 튜브의 차폐 능력이 없으므로 단위시간 작업 시 전체 방사능 피폭선량의 약 90% 이상을 피폭하게 된다는 문제점이 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 비파괴 검사 제어 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 방사선 비파괴 검사 제어 장치(100)는 리모트 컨트롤러(110), 제1 후방 가이드 튜브(120), 제2 후방 가이드 튜브(130), 조사기(140), 전방 가이드 튜브(150) 및 콜리미터(160)를 포함한다. 리모트 컨트롤러(110)는 구동 모터(111), 구동 모터 제어부(112), 조작 신호 수신부(113), 전원 공급부(114)를 포함한다.
구동 모터(111)는 제1 후방 가이드 튜브(120) 내에 위치하는 구동 기어(121)와 연결되어 구동 기어(121)를 구동시킨다. 보다 구체적으로, 구동 모터(111)의 축에 연결된 풀리(Pulley)와 구동 기어(121)의 축에 연결된 풀리(Pulley)가 타이밍 벨트(Timing Belt)로 연결된다. 이와 같이 연결되기 때문에 구동 모터(111)가 동작함에 따라 구동 기어(121)가 구동되는 것이다.
구동 모터(111)는 구동 모터 제어부(112)의 제어에 따라 조사기(140)에 차폐된 상태로 저장된 방사 선원이 조사기(140)로부터 콜리미터(160)까지 이송되어 이송 위치에 도달하도록 구동 기어(121)를 구동시킬 수 있다.
즉, 구동 모터(111)는 구동 모터 제어부(112)로부터 수신된 정역 제어 신호가 정방향을 지시하는 경우, 방사 선원이 조사기(140)로부터 콜리미터(160)까지 이송되어 이송 위치에 도달하도록 구동 기어(121)를 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 구동 기어(121)는 방사 선원을 이송 위치로 이송시키는 와이어 풀리(Pulley)에 동력을 전달한다.
구동 모터(111)는 구동 모터 제어부(112)의 제어에 따라 방사 선원이 콜리미터(160)로부터 조사기(140)까지 이송되어 회수 위치에 도달하도록 구동 기어(12)를 구동시킬 수 있다. 즉, 구동 모터(111)는 구동 모터 제어부(112)로부터 수신된 정역 제어 신호가 역방향을 지시하는 경우, 방사 선원이 콜리미터(160)로부터 조사기(140)까지 이송되어 회수 위치에 도달하도록 구동 기어(121)를 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 방사 선원을 회수 위치로 이송시키는 와이어 풀리(Pulley)에 동력을 전달한다.
상기와 같이, 방사 선원이 노출되는 회수 조작 시에는 비파괴 검사 룸 밖의 충분히 이격된 거리에서 리모콘을 이용하여 방사 선원을 회수 위치로 이송시킴으로써 작업자와 방사 선원 사이의 거리를 충분히 확보함에 다라 피폭 감소의 효과를 기대할 수 있다. 즉, 방사 선원의 량은 작업자와 방사 선원 사이의 거리의 제곱에 반비례하여 저감되므로 이격 거리를 충분히 하여, 그 사이에 존재하는 검사부재 등의 간접차폐효과를 부가적으로 얻을 수 있다는 장점이 있다.
구동 모터 제어부(112)는 구동 모터(111)의 속도, 조작 신호에 해당하는 구동 모터(111)의 회전 방향 및 구동 모터(111)의 정지를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 제어 신호에 따라 구동 모터의 동작을 제어한다.
일 실시예에서, 구동 모터 제어부(112)는 미리 생성된 방사선 조사 장치의 모듈 별 설정 값에 따라 방사선 조사 장치에서 조사된 방사 선원이 차폐 장치에 도달하는데 소요되는 시간을 제어하기 위한 속도 제어 신호를 생성하고, 속도 제어 신호에 따라 구동 모터(111)의 속도를 제어할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 구동 모터 제어부(112)는 조작 신호 수신부(113)로부터 조작 신호를 수신하면, 조작 신호의 종류에 따라 구동 모터의 회전 방향을 제어하기 위한 정역 제어 신호를 생성하고, 정역 제어 신호에 따라 구동 모터(111)의 회전 방향을 제어할 수 있다.
이러한 일 실시예에서, 구동 모터 제어부(112)는 조작 신호의 종류가 정방향을 지시하는 경우 정방향에 해당하는 정역 제어 신호를 생성하고, 정역 제어 신호에 따라 구동 모터(111)가 정방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.
한편, 구동 모터 제어부(112)는 조작 신호의 종류가 역방향을 지시하는 경우 역방향에 해당하는 정역 제어 신호를 제어하고, 정역 제어 신호에 따라 구동 모터(111)가 역방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 구동 모터 제어부(112)는 구동 모터(111)의 회전 방향에 따라 방사 선원의 위치를 검출하고, 방사 선원의 위치에 따라 구동 모터(111)를 정지시키기 위한 구동 제어 신호를 생성하고, 구동 제어 신호에 따라 구동 모터(111)를 정지시킬 수 있다.
이러한 일 실시예에서, 구동 모터 제어부(112)는 구동 모터(111)의 회전 방향이 정방향인 상태에서, 조사기(140)에 차폐된 상태로 저장된 방사 선원이 조사기(140)로부터 콜리미터(160)까지 이동되어 이송 위치에 도달하였을 때 구동 모터(111)를 정지시키기 위한 구동 제어 신호를 생성하고, 구동 제어 신호에 따라 구동 모터(111)를 정지시킬 수 있다.
한편, 구동 모터 제어부(112)는 구동 모터(111)의 회전 방향이 역방향인 상태에서, 방사 선원이 콜리미터(160)로부터 조사기(140)까지 이동되어 회수 위치에 도달하였을 때 구동 모터(111)를 정지시키기 위한 구동 제어 신호를 생성하고, 구동 제어 신호에 따라 구동 모터(111)를 정지시킬 수 있다.
즉, 구동 모터 제어부(112)는 복수의 감지기(131_1, 131_2) 각각으로부터 수신된 감지 신호에 따라 상기 구동 모터(111)의 정지를 이송 후 일정 설정 시간 동안 정지하여 방사 선원을 검사체에 조사한 후 자동으로 회수하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
이하에서는, 구동 모터 제어부(112)가 구동 모터(111)의 회전 방향에 따라 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하였다고 판단하는 과정을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
구동 모터 제어부(112)는 제2 후방 가이드 튜브(130)의 복수의 감지기(131_1, 131_2) 각각으로부터 수신하면, 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하였다고 판단할 수 있다.
또한, 구동 모터 제어부(112)는 구동 모터(111)의 회전 수가 미리 설정된 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는데 요구되는 회전 수이면 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하였다고 판단할 수 있다.
또한, 구동 모터 제어부(112)는 구동 기어(121)의 회전 수가 미리 설정된 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는데 요구되는 회전 수이면 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하였다고 판단할 수 있다.
또한, 구동 모터 제어부(112)는 구동 모터(111)의 정역이 시작된 후부터 측정된 시간이 미리 설정된 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는데 요구되는 시간이면 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하였다고 판단할 수 있다.
구동 모터(111)의 부하율은 이송 위치인 콜리미터(160)의 끝부분 및 회수 위치인 조사기의 끝부분에 이르면 각 끝부분의 정지 기능으로 인하여 부하율이 상승되기 때문에 이를 감지해 검출할 수 있기 때문이다.
그런 다음, 구동 모터 제어부(112)는 구동 모터(111)의 미리 설정된 부하 전류가 이송 위치 또는 회수 위치에 도달 시 검출되는 부하율을 검출하여 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하였다고 판단할 수 있다.
조작 신호 수신부(113)는 원격 조작 장치(예를 들어, 리모콘)로부터 조작 신호를 수신하면 구동 모터 제어부(112)에 제공한다. 이때, 조작 신호는 정방향을 지시하는 신호 및 역방향을 지시하는 신호를 포함할 수 있다.
전원 공급부(114)는 구동 모터(111)에 전원을 공급한다. 이때, 전원 공급부(114)는 DC 12V를 공급하며, 24시간 사용 가능한 충전용 배터리로 구현될 수 있다.
제1 후방 가이드 튜브(150)는 조사기(140)에 차폐된 상태로 저장된 방사 선원을 조사기(140)에서부터 전방 가이드 튜브(150)를 통해 콜리미터(160)까지 이송시키는 와이어가 내부에 설치된 튜브이다.
이러한 제1 후방 가이드 튜브(120)에는 방사 선원을 특정 위치로 이송시키는 와이어 풀리(Pulley)에 동력을 전달하는 구동 기어(121)가 포함된다. 이러한 구동 기어(121)는 구동 모터(111)와 연결되어 구동 모터(111)의 제어에 따라 구동된다.
제2 후방 가이드 튜브(130)는 조사기(140)에 차폐된 상태로 저장된 방사 선원을 조사기(140)에서부터 전방 가이드 튜브(150)를 통해 콜리미터(160)까지 이송시키는 와이어가 내부에 설치된 튜브이다.
제2 후방 가이드 튜브(130)의 표면에는 특정 거리만큼 이격되어 복수의 감지기(131_1, 131_2)가 설치되어 있다. 즉, 제2 후방 가이드 튜브(130) 내의 와이어 뒤 끝단부에 자석을 부착하여 와이어가 방사 선원을 이송시키기 위하여 움직일 때 하나의 감지기(131_1)는 방사 선원의 회수 위치를 감지하여 감지 신호를 생성하고, 다른 하나의 감지기(131_2)는 방사 선원의 이송 위치를 감지하여 감지 신호를 생성한다.
그런 다음, 제2 후방 가이드 튜브(130) 내의 감지기는 감지 신호를 구동 모터 제어부(112)에 제공한다. 이에 따라, 구동 모터 제어부(112)는 감지 신호의 종류에 따라 회수 위치에서 구동 모터(111)가 정지되도록 하는 구동 제어 신호를 생성하거나 이송 위치에서 구동 모터(111)가 정지되도록 하는 구동 제어 신호를 생성할 수 있는 것이다.
또한, 제2 후방 가이드 튜브(130)의 표면에는 마그네틱 스위치가 부착되어 있다. 이러한 마그네틱 스위치는 감지기에 의해 회수 위치 또는 이송 위치가 감지되어 구동 모터 제어부(112)에 의해 구동 모터(111)가 회수 위치 또는 이송 위치에서 정지되었다는 사실을 알릴 수 있다. 이러한 마그네틱 스위치는 램프 및 부저 등으로 구현될 수 있다.
조사기(140)는 방사선 투과 검사 작업 시 제1 및 제2 후방 가이드 튜브(120, 130) 및 전방 가이드 튜브(150)를 연결하며, 차폐된 상태로 방사 선원을 저장하는 용기이다. 이러한 조사기(140)는 감손우라늄 및 납으로 제작될 수 있다.
전방 가이드 튜브(150)는 조사기(140) 내의 방사 선원을 콜리미터(160)까지 전달한다. 즉, 전방 가이드 튜브(150)는 조사기(140) 및 콜리미터(160)를 연결한다.
콜리미터(160)는 방사 선원이 이송되어 피검사체에 조사되는 동안 조사 방향 이외의 다른 방향(예를 들어, 좌측 방향, 우측 방향, 후방 방향)으로 방사선이 방사되는 것을 차폐한다.
수동 핸들(170)은 방사선 비파괴 검사 제어 장치(100)를 자동으로 사용 중에 자동기능에 이상이 발생하여 방사 선원의 이송 또는 회수 조작이 불가능할 경우, 수동 핸들(170)을 통해 구동 기어(121)를 수동으로 조작하여 방사 선원을 이송 또는 회수 조작하여 정상적인 방사선 투과 검사 작업이 가능하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 방사선 비파괴 검사 제어 장치(100)는 원격 조작 장치로부터 조작 신호를 수신한다(단계 S310). 방사선 비파괴 검사 제어 장치(100)는 구동 모터의 속도, 상기 조작 신호에 해당하는 상기 구동 모터의 회전 방향 및 상기 구동 모터의 정지를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다(단계 S320).
단계 S320에 대한 일 실시예에서, 방사선 비파괴 검사 제어 장치(100)는 미리 생성된 방사선 조사 장치의 모듈 별 설정 값에 따라 방사선 조사 장치에서 조사된 방사 선원이 차폐 장치에 도달하는데 소요되는 시간을 제어하기 위한 속도 제어 신호를 생성하고, 속도 제어 신호에 따라 구동 모터의 속도를 제어할 수 있다.
단계 S320에 대한 다른 일 실시예에서, 방사선 비파괴 검사 제어 장치(100)는 조작 신호 수신부(113)로부터 조작 신호를 수신하면, 조작 신호의 종류에 따라 구동 모터의 회전 방향을 제어하기 위한 정역 제어 신호를 생성하고, 정역 제어 신호에 따라 구동 모터의 회전 방향을 제어할 수 있다.
단계 S320에 대한 또 다른 일 실시예에서, 방사선 비파괴 검사 제어 장치(100)는 조작 신호의 종류가 정방향을 지시하는 경우 정방향에 해당하는 정역 제어 신호를 생성하고, 정역 제어 신호에 따라 구동 모터가 정방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.
방사선 비파괴 검사 제어 장치(100)는 제어 신호에 따라 구동 모터의 동작을 제어하여 구동 모터와 연결된 방사선 조사 장치에서 이송되는 방사 선원을 제어한다(단계 S330).
단계 S330에 대한 일 실시예에서, 방사선 비파괴 검사 제어 장치(100)는 제어 신호가 정방향을 지시하는 경우, 방사 선원이 조사기로부터 콜리미터까지 이송되어 이송 위치에 도달하도록 구동 기어를 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 구동 기어(121)는 방사 선원을 이송 위치로 이송시키는 와이어 풀리(Pulley)에 동력을 전달한다.
단계 S330에 대한 다른 일 실시예에서, 방사선 비파괴 검사 제어 장치(100)는 제어 신호가 역방향을 지시하는 경우, 방사 선원이 콜리미터로부터 조사기까지 이송되어 회수 위치에 도달하도록 구동 기어를 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 방사 선원을 회수 위치로 이송시키는 와이어 풀리(Pulley)에 동력을 전달한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 비파괴 검사 제어 장치를 설명하기 위한 참조도이다.
도 4를 참조하면, 방사선 비파괴 검사 제어 장치는 리모트 컨트롤러(110), 제1 후방 가이드 튜브(120), 제2 후방 가이드 튜브(130), 조사기(140), 전방 가이드 튜브(150) 및 콜리미터(160)를 포함한다.
리모트 컨트롤러(110)는 방사 선원이 조사기(140)로부터 콜리미터(160)까지 이송되어 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하였을 때 구동 모터를 정지시켜 방사 전원의 이송을 제어하는 장치이다. 이러한 리모트 컨트롤러(110)에는 제1 후방 가이드 튜브(120) 및 제2 후방 가이드 튜브(130)가 연결된다.
제1 후방 가이드 튜브(120)는 조사기(140)에 차폐된 상태로 저장된 방사 선원을 조사기(140)에서부터 전방 가이드 튜브(150)를 통해 콜리미터(160)까지 이송시키는 와이어가 내부에 설치된 튜브이다.
제1 후방 가이드 튜브(120)는 방사 선원을 특정 위치로 이송시키는 와이어 풀리에 동력을 전달하는 구동 기어가 포함된다. 즉, 구동 기어는 방사 선원을 이송 위치 또는 회수 위치로 이송시키는 와이어 풀리에 동력을 전달한다. 이에 따라, 구동 기어에 의해 방사 선원은 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는 것이다.
제2 후방 가이드 튜브(130)는 방사 선원의 이송 위치 또는 회수 위치를 감지하여 감지 신호를 생성하고, 감지 신호를 리모트 컨트롤러(110)에 제공하여 리모트 컨트롤러(110)가 감지 신호에 따라 구동 모터를 정지시킬 수 있도록 한다.
조사기(140)는 방사선 투과 검사 작업 시 제1 및 제2 후방 가이드 튜브(120, 130) 및 전방 가이드 튜브(150)를 연결하며, 차폐된 상태로 방사 선원을 저장하는 용기이다. 이러한 조사기(140)는 감손우라늄 및 납으로 제작될 수 있다.
전방 가이드 튜브(150)는 제1 및 제2 후방 가이드 튜브(120, 130)의 와이어에 연결된 조사기(140) 내의 방사 선원을 콜리미터(160)까지 전달한다. 즉, 전방 가이드 튜브(150)는 조사기(140) 및 콜리미터(160)를 연결한다.
콜리미터(160)는 방사 선원이 이송되어 피검사체에 조사되는 동안 조사 방향 이외의 다른 방향(예를 들어, 좌측 방향, 우측 방향, 후방 방향)으로 방사선이 방사되는 것을 차폐한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
11: 후방 가이드 튜브
13, 140: 조사기
15: 전방 가이드 튜브
17, 160: 콜리미터
100: 방사선 비파괴 검사 제어 장치
110: 리모트 컨트롤러
111: 구동 모터
112: 구동 모터 제어부
113: 조작 신호 수신부
114: 전원 공급부
120: 제1 후방 가이드 튜브
121: 구동 기어
130: 제2 후방 가이드 튜브
131_1, 131_2: 감지기
150: 전방 가이드 튜브
170: 수동 핸들

Claims (5)

  1. 방사선 비파괴 검사 제어 장치에 있어서,
    외부 신호에 따라 구동 모터의 속도, 상기 구동 모터의 회전 방향 및 상기 구동 모터의 정지를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 리모트 컨트롤러;
    차폐된 상태로 방사 선원을 저장하는 조사기;
    상기 조사기의 타측면에 연결되어 상기 조사기의 방사 선원을 콜리미터까지 이송시키는 전방 가이드 튜브;
    상기 구동 모터와 연동되어 상기 조사기의 방사 선원을 상기 전방 가이드 튜브를 통해 콜리미터까지 이송시키는 제1 후방 가이드 튜브; 및
    상기 조사기의 일측면에 연결되어 상기 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는지 감지하여 상기 리모트 컨트롤러에 제공하고, 상기 조사기의 방사 선원을 상기 전방 가이드 튜브를 통해 콜리미터까지 이송시키고, 상기 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는지 감지하여 감지 신호를 생성하는 복수의 감지기를 포함하는 제2 후방 가이드 튜브를 포함하고,
    상기 리모트 컨트롤러는
    상기 제1 후방 가이드 튜브 내에 위치하는 구동 기어와 연결되며, 정역 제어 신호가 역방향을 지시하는 경우 방사 선원이 콜리미터로부터 조사기까지 이송되어 회수 위치에 도달하도록 구동 기어를 구동시키고, 상기 정역 제어 신호가 정방향을 지시하는 경우 방사 선원이 조사기로부터 콜리미터까지 이송되어 이송 위치에 도달하도록 구동 기어를 구동시키는 구동 모터;
    상기 구동 모터의 속도를 제어하는 제어 신호를 생성하여 상기 구동 모터에 제공하고, 조작 신호의 종류가 정방향을 지시하는 경우 정방향에 해당하는 정역 제어 신호를 생성하여 상기 구동 모터에 제공하고, 상기 조작 신호의 종류가 역방향을 지시하는 경우 역방향에 해당하는 정역 제어 신호를 생성하여 상기 구동 모터에 제공하고, 상기 구동 모터의 회전 방향에 따라 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하였다고 판단되면, 상기 구동 모터가 상기 이송 위치 또는 상기 회수 위치에서 정지되도록 제어 신호를 생성하여 상기 구동 모터에 제공하는 구동 모터 제어부;
    원격 조작 장치로부터 조작 신호를 수신하여 상기 구동 모터 제어부에 제공하는 조작 신호 수신부;
    상기 구동 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하고,
    상기 구동 모터 제어부는
    상기 제2 후방 가이드 튜브 내의 복수의 감지기 각각으로부터 감지 신호를 수신하거나, 상기 구동 기어의 회전 수가 미리 설정된 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는데 요구되는 회전 수이거나, 상기 구동 모터의 정역이 시작된 후부터 측정된 시간이 미리 설정된 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는데 요구되는 시간이거나 구동 모터의 부하율에 따라 상기 방사 선원이 상기 이송 위치 또는 상기 회수 위치에 도달하였다고 판단하고,
    상기 방사선 비파괴 검사 제어 장치의 자동 기능에 이상이 발생하면, 상기 구동 기어를 수동으로 조작하여 상기 방사 선원의 이송 또는 회수를 조작하는 수동 핸들을 더 포함하는 방사선 비파괴 검사 선원 제어 장치.
  2. 조사기의 일측면에 각각 연결된 제1 후방 가이드 튜브 및 제2 후방 가이드 튜브, 상기 조사기의 타측면에 연결된 전방 가이드 튜브 및 상기 제1 후방 가이드 튜브 및 제2 후방 가이드 튜브와 연결된 리모트 컨트롤러를 포함하는 방사선 비파괴 검사 제어 장치에서 실행되는 방사선 비파괴 검사 제어 방법에 있어서,
    원격 조작 장치로부터 조작 신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 후방 가이드 튜브 내에 위치하는 구동 기어와 연결되어 상기 구동 기어를 구동시키는 상기 리모트 컨트롤러 내의 구동 모터의 속도, 상기 조작 신호에 해당하는 상기 구동 모터의 회전 방향 및 상기 구동 모터의 정지를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제어 신호에 따라 구동 모터의 동작을 제어하여 구동 모터와 연결된 방사선 조사 장치에서 이송되는 방사 선원을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 제어 신호를 생성하는 단계는
    상기 구동 모터의 속도를 제어하는 제어 신호를 생성하여 상기 구동 모터에 제공하는 단계;
    상기 조작 신호의 종류가 정방향을 지시하는 경우 정방향에 해당하는 정역 제어 신호를 생성하여 상기 구동 모터에 제공하고, 상기 조작 신호의 종류가 역방향을 지시하는 경우 역방향에 해당하는 정역 제어 신호를 생성하여 상기 구동 모터에 제공하는 단계;
    상기 구동 모터의 회전 방향에 따라 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하였다고 판단되면, 상기 구동 모터가 상기 이송 위치 또는 상기 회수 위치에서 정지되도록 제어 신호를 생성하여 상기 구동 모터에 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 방사 선원이 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하였다고 판단하는 단계는
    제2 후방 가이드 튜브 내의 복수의 감지기 각각으로부터 감지 신호를 수신하거나, 상기 구동 기어의 회전 수가 미리 설정된 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는데 요구되는 회전 수이거나, 상기 구동 모터의 정역이 시작된 후부터 측정된 시간이 미리 설정된 이송 위치 또는 회수 위치에 도달하는데 요구되는 시간이거나 구동 모터의 부하율에 따라 상기 방사 선원이 상기 이송 위치 또는 상기 회수 위치에 도달하였다고 판단하는 단계를 포함하는 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020160022155A 2016-02-24 2016-02-24 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치 KR101610357B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160022155A KR101610357B1 (ko) 2016-02-24 2016-02-24 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160022155A KR101610357B1 (ko) 2016-02-24 2016-02-24 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101610357B1 true KR101610357B1 (ko) 2016-04-07

Family

ID=55789988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160022155A KR101610357B1 (ko) 2016-02-24 2016-02-24 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101610357B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101839934B1 (ko) * 2017-06-29 2018-03-19 호진산업기연(주) 방사선조사기
WO2019135467A1 (ko) * 2018-01-05 2019-07-11 인제대학교 산학협력단 형광 증감지, 이를 이용한 방사선원 위치 검증방법, 및 이의 제조 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101318840B1 (ko) 2012-04-10 2013-10-16 주식회사 에이피엔 피검체에 직접 부착되며 원격제어가 가능한 방사선 조사 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101318840B1 (ko) 2012-04-10 2013-10-16 주식회사 에이피엔 피검체에 직접 부착되며 원격제어가 가능한 방사선 조사 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101839934B1 (ko) * 2017-06-29 2018-03-19 호진산업기연(주) 방사선조사기
WO2019135467A1 (ko) * 2018-01-05 2019-07-11 인제대학교 산학협력단 형광 증감지, 이를 이용한 방사선원 위치 검증방법, 및 이의 제조 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ducros et al. RICA: A tracked robot for sampling and radiological characterization in the nuclear field
CA2776000C (en) X-ray inspection apparatus for pipeline girth weld inspection
JP5798306B2 (ja) 照射ターゲットシステム、同位体送り出しシステム及び同位体を生成する方法
CN109283568B (zh) 一种放射性水过滤器废滤芯测量系统和方法
CN1650804B (zh) 多模成像的方法与系统
US7514695B2 (en) Detector and method for inspecting a sealed nuclear storage container
KR101610357B1 (ko) 방사선 비파괴 검사 선원 제어 방법 및 이를 실행하는 장치
KR101250801B1 (ko) 알람 기능을 갖는 방사선 조사기
US4947045A (en) System for inspecting large size structural components
KR102437787B1 (ko) Co-60 선원을 이용한 핫셀 차폐벽의 차폐성능 검사장치
CN105194805B (zh) 一种核素后装治疗机的放射源输送装置
KR101559298B1 (ko) 비상 상황에서 방사능 소스 회수가 가능한 비파괴 검사용 배관 내부 이송장치
CN111566470B (zh) 用于处理出自核反应堆的经辐射的靶的靶平台
JP2019148578A (ja) 検査対象物の表面のウラン汚染の検査方法
KR102665523B1 (ko) 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치
JP7344233B2 (ja) 足場ポール上の汚染物質を検出するための装置
CN112764078B (zh) 一种核物料测量装置
US5848118A (en) Method and apparatus for detecting inhomogeneities in seat assemblies
JP2015081905A (ja) 放射性溶液検知モニタ
RU2123683C1 (ru) Способ неразрушающего контроля качества кольцевых сварных швов магистральных трубопроводов
Yang et al. Establishing a Micro Radiation Protection Zone
JP6285324B2 (ja) 放射線計測装置
JP2001281171A (ja) γ線ＣＴによる送電線の腐食診断方法
KR20170003240U (ko) 방사선 비파괴 검사장치
KR101839934B1 (ko) 방사선조사기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190123

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 5