KR101318840B1 - 피검체에 직접 부착되며 원격제어가 가능한 방사선 조사 장치 - Google Patents

피검체에 직접 부착되며 원격제어가 가능한 방사선 조사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하우징, 상기 하우징 내에 위치하며 선원으로부터 방사되는 방사선을 차폐하기 위한 제2 차폐체, 상기 제2 차폐체와 분리되어 있으며, 구동바에 연결되어 있는 제1 차폐체, 제2 차폐체 중앙에 선원을 장착하기 위한 선원 가이드, 끝단에 선원이 위치하는 선원 연결바를 상기 선원 가이드에 삽입하여 제2 차폐체 중앙에 선원을 장착하는 경우, 상기 선원 연결바가 선원 가이드에 삽입시 통과하는 통과홀 및 삽입후 상기 선원 연결바가 이탈하지 않도록 하는 멈춤홀이 형성되어 있는 안전부재 및 상기 제1 차폐체를 수평이동시키기 위한 구동수단을 포함하며, 상기 구동수단은 상기 구동바의 일면에 연결된 랙기어, 상기 랙기어와 맞물려 모터의 구동력을 전달하는 피니언 기어 및 입력부 또는 무선통신부를 통하여 입력받은 제어명령에 의하여 소정의 시간동안 피검체와 접촉하는 접촉부에 형성되어 있는 노출창을 통하여 외부 피검체로 방사선을 방사하기위하여 제1 차폐체를 개방하도록 모터를 제어하는 제어장치를 포함하는 피검체에 직접 부착되며 원격제어가 가능한 방사선 조사 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 방사선 조사장치의 내부에 위치한 선원이 방사선 조사장치 외부로 이동하지 않음에 따라 종래 외부로 인출되어 있는 선원 가이드 튜브의 협착 사고 등에 의하여 선원이 분리되어 방사선 조사장치의 내부로 다시 회수되지 않은 문제점을 원천적으로 방지함과 동시에 입력부 또는 무선통신을 이용하여 내부 차폐체의 개폐시간을 제어함으로써 검사자의 방사선 피폭사고 발생 위험성이 거의 없다는 장점이 있다.

Description

피검체에 직접 부착되며 원격제어가 가능한 방사선 조사 장치{Remote controlled Radiography Projecter directly attached to object, close and open by Remote controll type}
본 발명은 방사선 조사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프 등의 용접 부위에 방사선을 조사하여 결함의 존재 여부를 검사할 수 있는 피검체에 직접 부착되며 원격제어가 가능한 방사선 조사 장치에 관한 것이다.
비파괴 검사(Nondestructive Testing, NDT)란 재료나 제품의 원형과 기능에 변화를 주지 않고 결함의 유무와 또는 그것의 성질, 상태, 내부구조 등을 알아내는 모든 검사를 말한다. 비파괴 검사는 검사 원리에 따라서 방사선투과검사, 초음파탐상검사, 자분탐상검사, 와전류탐상검사, 액체침투탐상검사, 적외선탐상검사, 누설검사, 육안검사, 음향방출검사 등으로 분류될 수 있다. 이와 같은 비파괴검사는 산업설비에 소요되는 구조설비의 유지 및 보수의 전 과정에서 재료나 제품에 손상을 주지 않고 결함 또는 건전성을 확인할 수 있으므로, 원자력발전설비, 항공 산업, 석유화학 설비 등 대형구조물이나 발전설비의 내부 결함을 검출하는데 널리 이용되고 있다.
비파괴 검사 중 방사선투과검사는 방사선을 피검물에 투과시켜서 결함을 찾아내는 방법이다. 방사선투과검사에 이용되는 방사선은 투과력이 강하여 금속재를 쉽게 투과할 수 있다. 투과된 방사선이 필름을 감광시켜 형성된 이미지(像)를 판독하면 대상물에 결함이 존재하는지 여부를 판단할 수 있는 것이다. 예를 들어 발전소나 공장 등에는 다양한 종류의 화학물질이 이송되는 파이프 등이 설치되어 있는데, 파이프들은 용접에 의하여 서로 연결되므로 용접 부위에 결함이 존재하는지 여부를 검사할 필요가 있다. 방사선을 방출하는 선원을 가이드튜브를 사용하여 파이프 내부 또는 외부 용접 부위에 위치시키고 반대편 용접 부위의 외부면에 필름을 설치하는 방법으로 방사선 투과검사가 수행되고 있다.
방사선 투과검사는 감마선 또는 엑스선과 같은 방사선을 이용하므로 검사 과정에서 작업자가 방사선에 피폭될 위험성이 존재한다. 방사선 투과검사에서의 피폭 사고는 안전관리 미비, 작업자의 실수, 장치 결함 등의 원인으로 발생하는데, 특히 차폐 기능이 있는 컨테이너에 장착된 선원을 노출하고 회수하는 과정에서 과 피폭사고가 발생하기도 한다. 또한, 방사선투과검사의 과정에서는 발생하는 사고가 아니더라도 미약한 양이지만 작업자가 방사선에 노출될 수밖에 없는데, 작업자가 작업의 불편함 등을 이유로 방사선 차폐장비를 사용하지 않는 경우에 이러한 위험성은 더욱 커질 수 있다.
종래의 방사선투과검사 장비는 차폐 컨테이너에 연결된 선원 가이드 튜브를 통하여 검사 부위까지 또는 검사 부위에서 컨테이너로 선원이 이동되는 과정에서 방사선의 노출이 불가피한 문제점을 가지고 있었다. 또한, 선원이 컨테이너로 회수되지 않은 상태로 검사 작업이 진행될 경우 과 피폭 사고가 발생할 위험성이 존재하였다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 방사선을 방사하는 선원을 방사선 조사장치 외부로 이동하지 않고도 피검체의 비파괴 검사를 수행할 수 있는 피검체에 직접 부착이 가능함과 동시에 무선제어 또는 타이머 기능을 이용하여 비파괴 검사 작업 수행시 검사자에게 방사선 피폭선량을 최소화할 수 있는 방사선 조사장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예인 피검체에 직접 부착되며 원격제어가 가능한 방사선 조사 장치는 하우징, 상기 하우징 내에 위치하며 선원으로부터 방사되는 방사선을 차폐하기 위한 제2 차폐체, 상기 제2 차폐체와 분리되어 있으며, 구동바에 연결되어 있는 제1 차폐체, 제2 차폐체 중앙에 선원을 장착하기 위한 선원 가이드, 끝단에 선원이 위치하는 선원 연결바를 상기 선원 가이드에 삽입하여 제2 차폐체 중앙에 선원을 장착하는 경우, 상기 선원 연결바가 선원 가이드에 삽입시 통과하는 통과홀 및 삽입후 상기 선원 연결바가 이탈하지 않도록 하는 멈춤홀이 형성되어 있는 안전부재 및 상기 제1 차폐체를 수평이동시키기 위한 구동수단을 포함하며, 상기 구동수단은 상기 구동바의 일면에 연결된 랙기어, 상기 랙기어와 맞물려 모터의 구동력을 전달하는 피니언 기어 및 입력부 또는 무선통신부를 통하여 입력받은 제어명령에 의하여 소정의 시간동안 피검체와 접촉하는 접촉부에 형성되어 있는 노출창을 통하여 외부 피검체로 방사선을 방사하기위하여 제1 차폐체를 개방하도록 모터를 제어하는 제어장치를 포함할 수 있다.
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본 발명의 또 다른 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어장치는 움직임 감지 센서를 더 포함하며, 상기 움직임 감지 센서로부터 출력되는 신호를 감지하여 제1 차폐체를 개폐하도록 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 방사선을 방출하는 선원은 방사선 조사장치 내부에 그대로 위치한 채, 피검체의 검사부분에 방사선 조사장치를 직접 밀착시킨 후 내부에 위치한 분리된 차폐체만을 이동시킴에 따라 방사선이 노출창을 통하여 피검체에 조사되어 검사를 수행함으로써 방사선 조사장치의 내부에 위치한 선원이 방사선 조사장치 외부로 이동하지 않음에 따라 종래 외부로 인출되어 있는 선원 가이드 튜브의 협착 사고 등에 의하여 선원이 분리되어 방사선 조사장치의 내부로 다시 회수되지 않은 문제점을 원천적으로 방지함으로써 방사선 피폭사고가 발생할 위험성이 거의 없다는 장점이 있다.
또한 하우징 내부에 위치한 분리된 차폐체를 타이머 또는 무선통신을 이용하여 이동시킴으로써 검사자가 검사환경과 멀리 떨어진 곳에서 방사선 조사장치를 제어할 수 있음으로 방사선 피폭위험을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
또한 방사선 조사장치 내부에 선원을 장착 또는 교환하는 경우, 임의적으로 상기 선원이 방사선 조사장치 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위한 안전부재를 구비함으로써 검사자의 방사선 피폭 위험을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 조사장치의 내부 구조도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동수단을 구비한 방사선 조사장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 차폐체를 구동하기 위한 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체에 직접 부착되어 비파괴 검사를 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.
따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
먼저 선원을 외부로 유출하지 않고 피검체의 검사영역에 직접 밀착하여 비파괴 검사를 수행할 수 있는 본 발명의 방사선 조사장치의 내부 구조에 대하여 도 1a 및 도 1b에서 설명하고, 도 2a 내지 도 3에서는 비과괴 검사장치의 구동부를 제어하여 소정의 시간동안 차폐체를 개폐시키는 구동수단에 대하여 설명한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 조사장치의 내부 구조도이다.
도 1a에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 방사선 조사장치(1000)는 하우징(110), 상기 하우징(110) 내에 위치하며 선원을 내부 중심부에 장착하여 상기 선원으로부터 방사되는 방사선을 차폐하기 위한 방사선 차폐체(130) 및 상기 선원을 상기 방사선 차폐체(130)의 중심에 장착하기 위한 선원 가이드(140), 상기 방사선 차폐체(130)의 일정 영역이 분리되어 움직일 수 있는 제2 차폐체(132)와 연결되어 있는 구동바(120) 및 내부에 위치한 선원으로부터 방사되는 방사선을 외부 피검체의 특정부위에 조사할 수 있는 노출창(151)을 포함한다.
상기 하우징(110)은 피검체에 직접 접촉하는 접촉부(150)를 포함하고 있으며, 상기 접촉부(150)의 소정의 영역에는 노출창(151)이 형성되어 제1 차폐체(131)가 이동하여 중심에 있는 선원이 노출됨에 따라 상기 노출창(151)을 통하여 피검체에 방사선을 조사할 수 있다. 여기서 상기 접촉부(150)는 피검체의 외부형상에 따라 평면, 타원 등이 다양한 형상으로 형성되어 최대한 방사선 조사장치가 피검체의 표면에 밀착할 수 있도록 할 수 있다. 또한 상기 접촉부(150)는 피검체에 직접 접촉되므로 미끄러짐을 방지하기 위하여 금속 표면과 마찰력을 발생시킬 수 있는 고무, 우레탄 등의 재질로 이루어질 수 있다.
상기 방사선 차폐체(130)의 중앙에 선원 가이드(140)를 통하여 선원이 장착되며, 차폐체의 재료로는 납 등이 사용될 수 있다. 여기서 상기 방사선 차폐체(130)는 하우징에 고정되어 있는 제2 차폐체(132) 및 구동바(120)의 일측 끝단에 연결되어 상기 제2 차폐체(132)와 구조적으로 분리되어 이동할 수 있는 제1 차폐체(131)로 이루어질 수 있다. 한편 상기 제1 차폐체(131) 및 제2 차폐체(132)로 이루어진 방사선 차폐체(130)는 중앙에 삽입된 선원이 고정되어 있음으로 무게가 무거운 납 등을 최소한으로 사용하기 위하여 구의 형태로 형성됨이 바람직하다. 상기 제1 차폐체(131)은 구동바(120)와 연결되어 상기 구동바(120)의 이동에 따라 움직여 중심에 위치한 선원이 노출창(151)을 통하여 피검체에 조사되며, 상기 구동바(120)는 상기 제1 차폐체(131)를 소정의 거리만큼 이동할 수 있도록 멈춤돌기(121)를 포함할 수 있다.
한편 도 1b는 방사선 조사장치(1000)의 제1 차폐체(131)가 구동바(120)의 이동에 따라 선원이 개방되어 외부로 조사되는 것을 나타낸 것이다. 구동바(120)의 일측 끝단에는 고정되어 있는 제2 차폐부(132)와 구조적으로 분리되어 있는 제1 차폐체(131)가 연결되어 있으며, 구동바(120)의 이동에 따라 상기 제1 차폐체(131)가 이동함으로써 중심에 있는 선원이 외부로 노출될 수 있다. 여기서 상기 구동바(120)의 일부분에는 멈춤돌기(121)가 형성될 수 있으며, 상기 멈출돌기(121)가 하우징의 측부(111)와 접촉하여 상기 제1 차폐체(131)가 미리 정하여진 거리만큼 이동할 수 있다. 상기 제1 차폐체(131)는 쐐기 형상으로 형성되어 구조적으로 제2 차폐체(132)와 분리될 수 있다. 제1 차폐체(131)의 일면은 이동에 따라 접촉부(도 1a의 150참조)의 내부면과 접촉함으로써 마찰이 발생하므로 상기 접촉부의 내부면을 티타늄으로 코팅하여 유동성을 향상시킬 수 있다. 또한 도시하지는 않았지만, 접촉부 내면에 슬라이딩 가이드 레일을 형성하고, 상기 제1 차폐체(131)의 일면에 가이드 홈을 형성하여 유동성을 향상시킬 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동수단을 구비한 방사선 조사장치의 단면도이다.
도 2의 (a)에서 보는 바와 같이, 제1 차폐체(131)를 수평방향으로 이동시키기 위한 구동수단으로 구동바(120)의 일면에 레일형태의 랙기어(610)을 연결하고, 상기 랙기어(610)와 맞물려 모터의 구동을 전달하는 피니언 기어(620) 및 상기 모터를 제어하는 제어장치(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서는 모터(미도시)의 회전력을 전달하는 일 실시예로서 랙기어(610) 및 피니언 기어(620)를 이용하여 설명하였으나, 회전운동을 직선운동으로 동력을 전달할 수 있는 다양한 동력 전달장치가 적용될 수 있다. 여기서 모터를 제어하는 제어장치에 대하여는 도 4에서 상세히 설명하도록 한다.
한편 도 2의 (b)를 참고하면, 끝단에 선원(141)이 위치하는 선원 연결바(146)를 선원 가이드(140)에 삽입하여 차폐체 내부 중심에 선원(141)을 장착하는 경우, 상기 선원 연결바가 이탈하지 않도록 하는 통과홀(510a) 및 멈춤홀(510b)이 형성되어 있는 안전부재(500)를 더 포함할 수 있다. 선원(141)이 일측 끝단에 연결되어 있는 선원 연결바(146)를 선원 가이드(140)에 삽입한 후 고정나사(143)를 결합함으로써 차폐체(130)의 중심에 선원을 장착하는 작업을 할 경우 고정나사(143)의 결함 또는 풀리는 경우 등에 의하여 삽입된 선원 연결바(146)가 선원 가이드(140)로부터 이탈함에 따라 검사자가 방사선에 피폭될 우려가 있다.
상기 안전부재(500)는 선원 연결바(146)가 통과할 수 있는 개구를 갖는 통과홀(510a) 및 통과할 수 없는 개구를 갖는 멈춤홀(510b)이 형성될 수 있다. 검사자는 선원 연결바(146)를 선원 가이드(140)에 삽입한 후 선원 연결바의 이탈을 방지하기 위하여 먼저 안전부재(500)의 수평 이동시켜 멈춤홀(510b)이 중앙에 위치하도록 하여 선원 연결바(146)의 이탈을 방지한 후 고정나사를 결합하여 장착 작업을 안전하게 완료할 수 있다. 또한 선원 장착 작업 뿐만이 아니라 방사선 조사장치를 운반하는 중에도 검사자는 안전부재(500)를 통하여 혹시 있을지도 모르는 방사선 선원이 있는 선원 연결바가 선원 가이드로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 차폐체를 구동하기 위한 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4에서 보는 바와 같이, 제어장치(630)는 RF(Radio Frequency)를 이용하여 모터(640)의 제어명령을 수신하는 무선통신부(633), 검사자의 입력에 의하여 모터(640)의 제어명령을 입력받는 입력부(632) 및 상기 무선통신부(633) 또는 입력부(632)로부터 수신된 제어명령에 따라 제1 차폐체의 개폐시간을 결정하고 이에 따라 모터(640)를 제어하는 제어부(631)를 포함한다. 여기서 상기 제어장치(630)는 마이크로컨트롤러(MCU)를 통하여 구현될 수 있으며, 무선통신부(633)는 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다. 근거리 통신모듈의 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
입력부(632)는 검사자가 모터(640)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 기능을 수행하며, 키패드, 돔 스위치, 터치패드 등으로 이루어질 수 있다. 제어장치(630)가 없는 경우, 검사자는 방사선 조사장치를 운반하여 피검체의 검사영역에 밀착 고정시킨 후, 수작업으로 구동부를 조작하여 제1 차폐체를 수평방향으로 이동시켜 검사가 시작되므로 짧은 시간이나마 피검체 주위로 방사선이 방사되기 시작하며, 검사장소에 있는 검사자는 방사선에 피폭될 수밖에 없다. 그러나 제어장치(630)를 갖는 방사선 조사장치(1000)를 이용하는 경우, 검사자는 피검체에 방사선 조사장치를 밀착고정시킨 후, 검사장소로부터 방사선 피폭위험이 없는 장소로 이용하여 RF통신을 이용하여 모터를 제어하거나, 입력부(632)를 통하여 제1 차폐체의 개방 시작시간 및 폐쇄 종료시간을 설정하는 타이머 기능을 수행하도록 제어명령을 입력한 후 안전지대로 대피함으로써 제1 차폐체 개방에 따른 방사선 피폭 위험을 완전히 감소시킬 수 있다.
또 다른 일실시예로 제어장치(630)는 움직임 감지센서(미도시)를 더 포함하여, 제어부(631)는 움직임 감지센서로부터 출력되는 신호를 판단하여 소정의 시간 동안 방사선 조사장치의 일정 반경내에 움직임이 감지되지 않는 경우 제1 차폐체를 개방시키고, 움직임이 감지되는 경우 제1 차폐체를 폐쇄하도록 모터의 제어를 수행할 수 있다.
즉 제1 차폐체가 개방됨에 따라 선원이 노출창을 통하여 방사되어 이 순간 검사장소에 있는 검사자의 방사선 피폭 위험을 타이머 기능 또는 RF통신을 위한 무선제어를 통하여 모터를 구동시킴으로써 감소시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체에 직접 부착되어 비파괴 검사를 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 방사선 조사장치(1000)는 피검체(700)의 검사영역인 용접부(701)에 밀착하여 고정될 수 있으며, 이후 구동바(120)를 움직여 제1 차폐체(미도시)를 이동시켜 선원(141)을 노출창(151)를 통하여 상기 용접부(701)에 조사하여 필름(710)을 판독함으로써 피검체에 방사선 조사에 따른 비파괴 검사를 수행할 수 있다.
여기서 방사선 조사장치(1000)를 피검체(700)에 부착하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수 있으며, 상기 고정 수단의 일실시예로 하우징의 일측에 형성된 밀착부재 고정부(751)가 형성되어, 상기 고정부(751)를 통과하는 벨트 등의 밀착부재(750)를 이용하여 피검체(700)에 방사선 조사장치(1000)를 간편하게 고정할 수 있다. 여기서 상기 고정수단은 벨트뿐만이 아니라 접촉부와 피검체의 밀착영역에 한쌍의 벨크로를 장착할 수도 있으며, 다양한 끈 조임 장치가 이용될 수 있다.
따라서 본 발명에 따른 방사선 조사장치는 방사선 조사장치의 내부에 위치한 선원이 방사선 조사장치 외부로 이동하지 않음에 따라 종래 외부로 인출되어 있는 선원 가이드 튜브의 협착 사고 등에 의하여 선원이 분리되어 방사선 조사장치의 내부로 다시 회수되지 않은 문제점을 원천적으로 방지함과 동시에 입력부 또는 무선통신을 이용하여 내부 차폐체의 개폐시간을 제어함으로써 검사자의 방사선 피폭사고 발생 위험성이 거의 없음을 알 수 있다.
이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110:하우징 111:측부
120:구동바 121:멈춤돌기
130:차폐체 131:제1 차폐체
132:제2 차폐체 140:선원 가이드
141:선원 143:고정나사
146:선원 연결바 150:접촉부
151:노출창 200:운반손잡이
500:안전부재 510a:통과홀
510b:멈춤홀 610:랙기어
620:피니언 기어 630:제어장치
631:제어부 632:입력부
633:무선통신부 640:모터
700:피검체 701:용접부
710:필름 751:고정부
750:밀착부재 1000:방사선 조사장치

Claims (3)

  1. 하우징,
    상기 하우징 내에 위치하며 선원으로부터 방사되는 방사선을 차폐하기 위한 제2 차폐체,
    상기 제2 차폐체와 분리되어 있으며, 구동바에 연결되어 있는 제1 차폐체,
    제2 차폐체 중앙에 선원을 장착하기 위한 선원 가이드,
    끝단에 선원이 위치하는 선원 연결바를 상기 선원 가이드에 삽입하여 제2 차폐체 중앙에 선원을 장착하는 경우, 상기 선원 연결바가 선원 가이드에 삽입시 통과하는 통과홀 및 삽입후 상기 선원 연결바가 이탈하지 않도록 하는 멈춤홀이 형성되어 있는 안전부재 및
    상기 제1 차폐체를 수평이동시키기 위한 구동수단을 포함하며,
    상기 구동수단은
    상기 구동바의 일면에 연결된 랙기어,
    상기 랙기어와 맞물려 모터의 구동력을 전달하는 피니언 기어 및
    입력부 또는 무선통신부를 통하여 입력받은 제어명령에 의하여 소정의 시간동안 피검체와 접촉하는 접촉부에 형성되어 있는 노출창을 통하여 외부 피검체로 방사선을 방사하기위하여 제1 차폐체를 개방하도록 모터를 제어하는 제어장치를 포함하는 피검체에 직접 부착되며 원격제어가 가능한 방사선 조사 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어장치는
    움직임 감지 센서를 더 포함하며, 상기 움직임 감지 센서로부터 출력되는 신호를 감지하여 제1 차폐체를 개폐하도록 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 피검체에 직접 부착되며 원격제어가 가능한 방사선 조사 장치.
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