JP2015502841A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 研究室システムにおいて医学標本を処理するための方法であって、前記方法は、
   入力モジュールグリッパ（２２８）によって、複数の標本コンテナを入力モジュール（２０２）から分配領域モジュール（２０４）に輸送することと、
   前記標本コンテナについての試験情報を検出し、前記分配領域モジュール（２０４）への輸送中に、前記標本コンテナ内の液面レベルを測定することと、
   前記分配領域モジュール（２０４）における分配領域グリッパ（２１８）によって、前記複数の標本コンテナをアダプタシャトル（２２４、２２５）に配置されている遠心分離機アダプタの中へ荷積みすることと、
   前記アダプタシャトル（２２４、２２５）によって、前記遠心分離機アダプタを前記分配領域モジュール（２０４）から遠心分離機モジュール（２０６）に輸送することであって、前記遠心分離機モジュール（２０６）は、遠心分離機（２０６−１、２０６−２）を備える、ことと、
   遠心分離機アダプタグリッパ（２２７）によって、前記遠心分離機アダプタを遠心分離機（２０６−１、２０６−２）内に輸送することと、
   前記遠心分離機（２０６−１、２０６−２）によって、前記遠心分離機アダプタを遠心分離することと、
   前記遠心分離機アダプタグリッパ（２２７）によって、前記遠心分離機アダプタを前記遠心分離機（２０６−１、２０６−２）から前記アダプタシャトル（２２４、２２５）に輸送することと、
   前記遠心分離機モジュール（２０６）における遠心分離機管グリッパ（２２６）によって、前記複数の標本コンテナを前記遠心分離機アダプタから荷下ろしすることと
   を含む、方法。
2. 前記複数の標本コンテナのうちの１つ以上の標本コンテナの重量は、前記分配領域グリッパ（２１８）によって、前記複数の標本コンテナを前記遠心分離機アダプタの中へ荷積みする前に決定される、請求項１に記載の方法。
3. 前記１つ以上の標本コンテナの前記重量は、前記入力モジュールグリッパ（２２８）によって決定され、前記入力モジュールグリッパ（２２８）は、標本コンテナを前記分配領域モジュール（２０４）に輸送するように構成され、前記分配領域グリッパ（２１８）は、前記分配領域モジュール（２０４）から前記複数の標本コンテナを握持し、
   前記複数の標本コンテナは、前記複数の標本コンテナの重量に基づく連続順で前記遠心分離機アダプタの中へ荷積みされる、請求項２に記載の方法。
4. 前記遠心分離機管グリッパ（２２６）は、前記標本コンテナの中の１つ以上の液体の量を決定するために使用される、請求項１に記載の方法。
5. 前記標本コンテナと関連付けられる前記試験情報は、スケジューラによって、前記標本コンテナのための分析プロセスを計画する標本コンテナスケジュールを作成するために、前記システムによってアクセスされ、
   前記分配領域グリッパ（２１８）は、前記スケジュールにしたがって、前記分配領域モジュール（２０４）から次のモジュールに次に移送される標本コンテナを選択する、請求項１に記載の方法。
6. 前記遠心分離機アダプタグリッパ（２２７）は、遠心分離機アダプタを前記遠心分離機（２０６−１、２０６−２）の中および外へ交換するために使用され、前記アダプタシャトル（２２４、２２５）を介して前記分配領域モジュール（２０４）から前記遠心分離機モジュール（２０６）に到着した、前記標本コンテナを荷積みされた前記遠心分離機アダプタは、利用可能な遠心分離機バケット（５０２）の中へ荷積みされる、請求項５に記載の方法。
7. 前記遠心分離機管グリッパ（２２６）は、前記研究室システムの運搬システム（２２０）上のキャリアに前記標本コンテナを輸送するために使用される、請求項１に記載の方法。
8. 前記標本コンテナが前記遠心分離機アダプタから前記キャリアに移動されると、前記標本コンテナ内に含まれる前記標本に必要とされる試験が完了されることができることを確実にするように、液面レベル検出が前記遠心分離機管グリッパ（２２６）を用いて行われ、
   不十分なサンプル材料が前記標本コンテナ内に存在することが検出された場合、前記標本コンテナは、不十分なサンプル材料条件について確立される手順に従って処理される、請求項７に記載の方法。
9. 医学サンプルを処理するための研究室システムであって、前記システムは、
   標本コンテナを前記研究室システム内に導入するための入力モジュール（２０２）であって、入力モジュールグリッパ（２２８）を備える入力モジュール（２０２）と、
   遠心分離機（２０６−１、２０６−２）のバスケット（５０２）内に荷積みされるように構成されている少なくとも１つの遠心分離機アダプタと、
   分配領域グリッパ（２１８）を備える分配領域モジュール（２０４）であって、前記入力モジュールグリッパ（２２８）は、前記標本コンテナを前記入力モジュール（２０２）から前記分配領域モジュール（２０４）に輸送するように構成され、前記標本コンテナに関する試験情報を検出し、輸送中に前記標本コンテナ内の液面レベルを測定するように構成され、前記分配領域グリッパ（２１８）は、前記標本コンテナを前記遠心分離機アダプタの中に荷積みするように構成されている、分配領域モジュール（２０４）と、
   遠心分離機モジュール（２０６）であって、前記遠心分離機モジュール（２０６）は、
   第１の遠心分離機（２０６−１）を備え、
   前記遠心分離機アダプタを前記第１の遠心分離機（２０６−１）の中に荷積みするように構成されている遠心分離機アダプタグリッパ（２２７）をさらに備え、
   前記標本コンテナを前記遠心分離機アダプタから荷下ろしするように構成されている遠心分離機管グリッパ（２２６）をさらに備える、
   前記遠心分離機モジュール（２０６）と、
   前記遠心分離機アダプタを前記分配領域モジュール（２０４）から前記遠心分離機モジュール（２０６）に輸送するように構成されている第１のアダプタシャトル（２２４）と
   を備える、システム。
10. 前記入力モジュールグリッパ（２２８）は、前記標本コンテナについての試験情報を検出することと、前記標本コンテナの前記分配領域モジュール（２０４）への輸送中に前記標本コンテナ内の液面レベルを測定することとが可能であり、
    前記研究室システムは、前記標本コンテナと関連付けられる前記試験情報にアクセスするように構成され、前記試験情報に基づいて前記標本コンテナのための処理スケジュールを作成するように構成されている、請求項９に記載の研究室システム。
11. 運搬システム（２２０）をさらに備え、前記分配領域グリッパ（２１８）は、前記処理スケジュールに基づいて、前記標本コンテナを前記運搬システム（２２０）に送達するようにさらに適合されている、請求項１０に記載の研究室システム。
12. 第２の遠心分離機（２０６−２）および第２のアダプタシャトル（２２５）をさらに備える、請求項１０に記載の研究室システム。
13. 前記遠心分離機アダプタは、機械的係止特徴（７９０２、７９０６）を有し、前記機械的係止特徴（７９０２、７９０６）は、標本コンテナが前記遠心分離機アダプタの中に荷積みされているとき、および前記遠心分離機アダプタから荷下ろしされているときに、前記アダプタを前記アダプタシャトル（２２４）に係止するように作動可能である、請求項１０に記載の研究室システム。
14. 前記遠心分離機アダプタは、管状ホルダ（７６０４）を備え、前記管状ホルダ（７６０４）の第１の端部は、前記遠心分離機アダプタに結合され、前記管状ホルダ（７６０４）の第２の端部は、開口部（７７１２）を有し、
    前記遠心分離機アダプタグリッパ（２２７）は、ボルト（７７００）を備え、前記ボルト（７７００）は、前記ボルト（７７００）の両側に結合されている側方ピン（７７０６）を備え、
    前記開口部（７７１２）は、ボルト（７７００）を受け取るように構成され、前記ボルト（７７００）は、前記開口部（７７１２）に挿入されるように構成され、前記管状ホルダ（７６０４）内で係止位置まで回転可能である、請求項１０に記載の研究室システム。
15. 前記遠心分離機管グリッパ（２２６）は、前記標本コンテナを前記遠心分離機アダプタから取り外し、前記標本コンテナを前記運搬システム（２２０）上のキャリアに配置することが可能であり、
    前記遠心分離機管グリッパ（２２６）は、前記標本コンテナが前記遠心分離機アダプタから前記運搬システム（２２０）上のキャリアに移動されるときに、液面レベル検出を行うための液面レベル検出機能性を有する、請求項１１に記載の研究室システム。