JP2014067430A - 振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステム及び方法を提供する。
【解決手段】メッセージング装置との相互作用を検出するように構成されるセンサからセンサ信号を受信するステップと、センサ信号に少なくとも部分的に基づいて仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータを決定するステップと、仮想物理パラメータに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定するステップと、アクチュエータに触覚効果を出力させるように構成される触覚信号を生成するステップとを含む。
【選択図】図５

Description

本発明は、一般に、メッセージングに関し、より詳細には、振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステム及び方法に関する。

（関連出願の相互参照）
本特許出願は、２００８年７月１５日に提出され「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｐｈｙｓｉｃｓ−Ｂａｓｅｄ Ｔａｃｔｉｌｅ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ」と題された米国仮特許出願第６１／０８０，９７８号、２００８年７月１５日に提出され「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ ｔｏ Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｆｏｒ Ｖｉｂｒｏｔａｃｔｉｌｅ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ」と題された米国仮特許出願第６１／０８０，９８１号、２００８年７月１５日に提出され「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｈｉｆｔｉｎｇ Ｓｅｎｓｏｒ Ｈａｐｔｉｃ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｐａｓｓｉｖｅ ａｎｄ Ａｃｔｉｖｅ Ｍｏｄｅｓ」と題された米国仮特許出願第６１／０８０，９８５号、２００８年７月１５日に提出され「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｇｅｓｔｕｒｅ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｒｅｃｉｐｉｅｎｔｓ」と題された米国仮特許出願第６１／０８０，９８７号、２００９年１月２９日に提出され「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｐｓｅｕｄｏ−Ｔｅｌｅｐｒｅｓｅｎｃｅ ｉｎ ａ Ｓｈａｒｅｄ Ｓｐａｃｅ」と題された米国仮特許出願第６１／１４８，３１２号、及び２００９年５月２６日に提出され「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ Ｈａｐｔｉｃ Ｍｅｓｓａｇｅｓ」と題された米国仮特許出願第６１／１８１，２８０号への優先権を主張し、これらの全体は参照により本明細書に組み込まれる。

メッセージングシステムにおける従来の触覚フィードバックは、メッセージ受信者のメッセージング装置における設定によって決定され、それは、異なる種類のメッセージを特定の振動と関連付ける場合がある。こうした振動は、一般的であり、且つ／又はメッセージング装置に含まれる振動効果の同梱ライブラリに基づく場合がある。このような振動は、ユーザによって作られるのではないので、メッセージの送信者又は受信者の個人的なものとは考えられない場合がある。さらに、このような振動は、メッセージコンテンツの特性によって生成されるのではない。従って、振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステム及び方法が必要である。

本発明の実施形態は、振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステム及び方法を提供する。例えば、一実施形態では、物理法則に基づく触覚メッセージングの方法は、メッセージング装置との相互作用を感知するように構成されるセンサからセンサ信号を受信するステップと、センサ信号に少なくとも部分的に基づいて仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータを決定するステップと、仮想物理パラメータに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定するステップと、アクチュエータに触覚効果を出力させるように構成される触覚信号を生成するステップとを備える。別の実施形態では、コンピュータ可読媒体がこのような方法を実行するためのプログラムコードを備える。

こうした例示の実施形態は、本発明を限定又は定義するのではなく、その理解を容易にする例示を提供するために言及される。例示の実施形態は、詳細な説明において検討され、発明のさらなる説明がその中で提供される。本発明の多様な実施形態によって提供される利点は、本明細書を吟味することでさらに理解され得る。

本発明のこれらの及び他の特徴、側面、及び利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解される。

本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステムのブロック図である。 本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステムの例示である。 本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステムの例示である。 本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするための方法の流れ図である。 本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするための方法の流れ図である。 本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステムの例示である。 本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステムの例示である。

本発明の実施形態は、振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステム及び方法を提供する。

（振動触覚メッセージングの例示の実施形態）
本発明の例示的な実施形態では、例えば、携帯電話等のメッセージング装置は、センサ及びアクチュエータと通信するプロセッサを備える。アクチュエータは、触覚効果を生成するように構成される。このような例示的な実施形態では、メッセージング装置は、Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ社のＶｉｂｅＴｏｎｚ（Ｒ）という振動触覚フィードバックシステムを搭載した「Ｓａｍｓｕｎｇ ＳＧＨ−ｉ７１０」移動式コンピュータを含む。別の実施形態では、メッセージング装置は、Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ ＴｏｕｃｈＳｅｎｓｅ（Ｒ）振動触覚フィードバックシステムとしても知られているＩｍｍｅｒｓｉｏｎ社のＴｏｕｃｈＳｅｎｓｅ（Ｒ）テクノロジーシステムを含む。他のメッセージング装置及び触覚フィードバックシステムが利用されてもよい。

メッセージング装置は、仮想メッセージオブジェクトとして表されるメッセージを作成して、他のメッセージング装置と交換することが可能であってもよい。ボール、管、又は卵の形状の仮想メッセージオブジェクトは、例えば、非言語メッセージ（例えば、笑顔）、テキストメッセージ、又は添付ファイル付きメッセージ等の様々な種類のメッセージを表してもよい。形状及び外観に加えて、仮想メッセージオブジェクトは、例えば、サイズ、質量、衝突挙動、及び／又はテクスチャ等の他の特性又は仮想物理パラメータを有してもよい。

新しい仮想メッセージオブジェクトが作成されると、ユーザは、タッチスクリーン上又は装置自体でのジェスチャを通じてオブジェクトの１つ以上の仮想物理パラメータを定義してもよい。プロセッサは、センサ信号の形式でこのようなジェスチャを受信して、センサ信号に少なくとも部分的に基づいて新しい仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータを決定してもよい。例えば、ユーザは、新しい仮想メッセージボールを作成してもよい。次に、ユーザは、新しい仮想メッセージボールの弾力性を定義するためにメッセージング装置を振り動かす。例えば、加速度計又はジャイロスコープ等のセンサが、加速度、傾き、慣性、又は位置の変化として揺動を検出して、センサ信号を送信する。プロセッサは、センサ信号を受信して、例えば、本物のゴムボールを模倣する弾力的な表面又は挙動のような新しい仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータを決定する。

センサ信号に少なくとも部分的に基づいて新しい仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータを決定した後、プロセッサは、仮想物理パラメータに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定する。素早い突きの動作に基づいて、プロセッサは、新しい仮想メッセージオブジェクトが砕けやすく、又は壊れやすいことを決定してもよい。砕けやすい又は壊れやすい仮想物理パラメータに基づく触覚効果は、卵のひび割れ又は窓の破壊を模倣する振動を含んでもよい。仮想メッセージオブジェクトが小さく且つ弾力があると定義される場合、対応する触覚効果は、壁に跳ね返るゴムボールを模倣してもよい。プロセッサは、１つ、一部、又は全ての仮想物理特性を仮想メッセージオブジェクトに関連付けられる触覚効果にマッピング又は変換してもよい。

最後に、プロセッサは、アクチュエータに触覚効果を出力させるように構成される触覚信号を生成する。次に、触覚信号が、触覚効果を生成するアクチュエータに出力されてもよい。例えば、仮想メッセージオブジェクトがタッチスクリーンを介して接触されると、メッセージング装置は、仮想メッセージオブジェクトの接触又は触感の効果をシミュレートして振動又は揺動してもよい。触覚フィードバックを生成することによって、メッセージング装置は、仮想メッセージに関連付けられる１つ以上の仮想物理パラメータを伝達することが出来る。

この例示は、本明細書で検討される一般的な主題を読者に紹介するために与えられる。本発明は、この例示に限定されない。以下の段落は、振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステム及び方法の様々な追加の実施形態及び例示を記載する。

（メッセージコンテンツの仮想物理特性へのマッピング）
本明細書に提示される本発明の実施形態は、振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステム及び方法を提供する。メッセージコンテンツをマッピングするためのアプリケーションは、入力としてセンサデータを取り、センサデータから特徴を抽出し、特徴を仮想物理パラメータにマッピングし、且つ仮想物理パラメータに基づいて触覚効果を合成してもよい。メッセージコンテンツの仮想物理特性へのマッピングは、物理メタファをモデル化する聴覚、視覚、及び触覚フィードバックを介する非言語コミュニケーションを容易にすることが出来る。

（仮想メッセージオブジェクト及び仮想物理特性）
物理メタファにおいて、仮想オブジェクトは、本物の物理オブジェクトのように振舞うことが出来る。各仮想オブジェクトの特性又は仮想物理パラメータは、各仮想メッセージオブジェクトがどのように振舞うかを知らせる。このように、メッセージングシステムの物理メタファにおいて、テキストメッセージ、音声メール、又は添付ファイル等のメッセージは、仮想物理パラメータを有する仮想メッセージオブジェクトとして表される。このような仮想メッセージオブジェクトが、多次元メッセージ受信箱又は仮想メッセージ環境の中に存在してもよい。仮想メッセージ環境の中で、仮想メッセージオブジェクトは、互いと相互作用して、本物の物理オブジェクトのように振舞うことが出来る。

各仮想メッセージオブジェクトは、テキストメッセージ、写真メッセージ、ビデオメッセージ、音声メール、リマインダ、又は笑顔若しくは不快感のような非言語メッセージ等の個人メッセージを表してもよい。例えば、管又は巻き上げ式巻物の形状の仮想メッセージオブジェクトは、テキストメッセージを表してもよい。そして、卵又はカプセルの形状の仮想メッセージオブジェクトは、例えば、ビデオ、写真、又は音楽ファイル等の添付ファイルを有するメッセージを表してもよい。また、仮想メッセージオブジェクトは、例えば、ジェスチャ、表情、又は感情等の多様な形態の非言語コミュニケーションを表してもよい。仮想メッセージボールは、例えば、遊び心の指示等の非言語メッセージに対応してもよい。又は、仮想メッセージ矢は、突き又は突き刺しジェスチャ（すなわち、注意を要請又は要求するため）を表してもよい。幾つかの効果的な仮想メッセージオブジェクトは、容易に識別可能な視覚及び／又は触覚特性及び／又は効果を有してもよい。こうした特性は、ユーザが装置を物理的に見ることなくメッセージのコンテンツを直覚的に理解するのに役立つ。例えば、タイプライタの形状の仮想メッセージオブジェクトの激しいキーの音は、仕事上のメッセージ又は文書処理ファイルを表してもよい。

仮想メッセージ環境の中で、仮想メッセージオブジェクトは、例えば、飛び跳ね、転がり、又は壊れることによって、互いと及び環境と相互作用することが出来る。仮想メッセージオブジェクトの挙動、又はどのように相互作用するかは、各仮想メッセージオブジェクトの特性、又は仮想物理パラメータに少なくとも部分的に基づく。例えば、サイズ、質量、形状、衝突挙動、テクスチャ、又は視覚表示等の幾つかの視覚的物理パラメータは、比較的に静的なパラメータ、仮想メッセージオブジェクト自体の固有の特性であってもよい。例えば、緊急性、寿命、及び／又は態度等の他の仮想物理パラメータは、一過性又は一時的パラメータであってもよい。このような可変の仮想物理パラメータは、仮想メッセージオブジェクトがある装置から別の装置へどのように送信又は受信されるかに関連付けられてもよい。仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータは、メッセージ自体の特性に少なくとも部分的に基づいてもよい。例えば、メッセージ添付ファイルのファイルサイズ、テキストメッセージの長さ、添付写真の面積若しくは解像度、添付歌曲の長さ、又は添付ビデオの長さが仮想メッセージオブジェクトのサイズ又は質量を決定するのに使用されてもよい。

幾つかの実施形態では、仮想物理パラメータは、ユーザがメッセージング装置と相互作用するときに生成されるセンサ信号に基づいて決定される。例えば、ユーザは、新しい仮想メッセージオブジェクトを作成及び／又は定義するために装置を移動させ又は相互作用してもよい。一実施形態では、ユーザは、新しい仮想メッセージ風船を膨らませるためにマイクロホンに息を吹き込む。仮想メッセージ風船の仮想物理サイズは、ユーザがマイクロホンに息を吹き込んだ時間の長さに直接的に相関してもよい。別の実施形態では、写真電話を有するユーザは、写真を取ることによって新しい仮想メッセージオブジェクトを定義してもよい。例えば、バスケットボールの写真を取った後、メッセージング装置は、写真の特性から抽出される又は少なくとも部分的に基づく、例えば、サイズ、テクスチャ、又は外観等の特性が割り当てられる。

また、仮想メッセージ環境は、コンテンツに対してトークンメタファを実装してもよい。トークンメタファでは、仮想オブジェクトは、装置間を往復して渡されて、それは明確な物理オブジェクトの交換を模倣する。例えば、仮想メッセージオブジェクト等のトークンが、あるメッセージング装置から別のメッセージング装置に渡されてもよい。あるメッセージング装置が別のメッセージング装置に仮想メッセージオブジェクトを送信すると、仮想メッセージオブジェクトは、あたかも受信側メッセージング装置に物理的に渡されたかのように、送信側メッセージング装置から見えなくなる。

メッセージング装置が新しい仮想メッセージオブジェクトを受信すると、メッセージング装置は、新しい仮想メッセージオブジェクトが受信されて仮想メッセージ環境内にあることを示すために、触覚効果等の効果を出力してもよい。例えば、新しい仮想メッセージボールが受信されると、飛び跳ねるボールを模倣するために音響及び触覚効果が再生されて、新しい仮想メッセージボールが受信されたことをユーザに示してもよい。

仮想メッセージオブジェクトと関連付けられる聴覚、視覚、及び／又は触覚効果は、仮想メッセージオブジェクトの１つ以上の仮想メッセージ特性に少なくとも部分的に基づいて決定されてもよい。薄い卵の殻で覆われた仮想メッセージオブジェクトは、仮想メッセージ環境との衝突時に割れ又は壊れてもよい。代替的に、玩具のボール又はピンポン球は、仮想メッセージ環境の境界から継続的に反射してもよい。泡の形状の仮想メッセージオブジェクトは、泡の破裂を示す短く鋭い触覚効果に関連付けられてもよい。

（メッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングする例示のシステム）
次に、複数の図面を通じて同様の番号が同様の要素を示す図面を参照すると、図１は、本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステムのブロック図である。図１に示されるように、システム１００は、例えば、携帯電話、ＰＤＡ（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯型メディアプレーヤ、又は携帯型ゲーム装置等のメッセージング装置１０２を備える。メッセージング装置１０２は、プロセッサ１１０を備える。プロセッサ１１０は、ネットワーク接続１１２、センサ１１４、ディスプレイ１１６、アクチュエータ１１８、及びスピーカ１２０と通信する。メッセージング装置１０２は、ディスプレイ１１６にプロセッサ１１０によって生成される仮想メッセージ環境を示してもよい。

プロセッサ１１０は、ネットワーク接続１１２と通信する。ネットワーク接続１１２は、例えば、赤外線、無線、Ｗｉ−Ｆｉ又はセルラネットワーク通信等の１つ以上の移動式通信方法を備えてもよい。他の変形では、ネットワーク接続１１２は、例えば、イーサネット（登録商標）接続又はモデム等の有線ネットワーク接続を備える。メッセージング装置１０２は、例えば、セルラ電話ネットワーク又はインターネット等のネットワークを介して他のメッセージング装置（図示せず）と音声メッセージ、テキストメッセージ、データメッセージ等のメッセージ又は仮想メッセージオブジェクトを交換するように構成され得る。

また、プロセッサ１１０は、１つ以上のセンサ１１４と通信する。センサ１１４は、加速度計、ジャイロスコープ、ＧＰＳセンサ、タッチセンサ式入力装置（例えば、タッチスクリーン、タッチパッド）、テクスチャスタイラス、画像センサ、又は何らかの他の種類のセンサを含んでもよい。１つ以上のセンサ１１４は、加速度、傾き、慣性、又は位置の変化を検出するように構成されてもよい。例えば、メッセージング装置１０２は、メッセージング装置１０２の加速度を測定するように構成される加速度計を備えてもよい。又は、メッセージング装置１０２は、位置センサ、回転速度センサ、光センサ、圧力センサ、テクスチャセンサ、カメラ、マイクロホン、又は他の種類のセンサを備えてもよい。図示の実施形態では、１つ以上のセンサ１１４が、センサ信号をプロセッサ１１０に送信するように構成される。プロセッサ１１０は、１つ以上のセンサ１１４からセンサ信号を受信するように構成され得る。

本発明の幾つかの実施形態では、ユーザは、例えば、動作又はジェスチャ等の相互作用を介して仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータを記録する。こうした物理的相互作用は、１つ以上のセンサ１１４によって検出される。メッセージング装置１０２が傾けられ、揺動され、又は移動されると、１つ以上のセンサ１１４は、こうした運動を検出して、メッセージング装置１０２の運動に少なくとも部分的に基づいてセンサ信号を生成してもよい。一実施形態では、加速度センサは、メッセージング装置１０２の傾き及び加速度を検出するように構成される。メッセージング装置１０２が傾けられると、加速度計は、メッセージング装置１０２の傾き及び／又は加速度に少なくとも部分的に基づいてプロセッサに信号を送信するように構成され得る。別の実施形態では、ディスプレイ１１６は、ジェスチャ又は位置入力を検出するように構成されるタッチスクリーンを含む。タッチスクリーンディスプレイ１１６上に指が置かれ又はドラッグされると、タッチスクリーンは、指の動作に少なくとも部分的に基づいてプロセッサ１１０に信号を送信するように構成される。

プロセッサ１１０は、センサ信号を受信すると、センサ信号に少なくとも部分的に基づいて仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータを決定するように構成されてもよい。仮想物理パラメータは、例えば、色彩、テクスチャ、又は速度等のセンサ信号から抽出される特徴に基づいて決定されてもよい。仮想物理パラメータの決定後、プロセッサ１１０は、仮想物理パラメータに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定するように構成されてもよい。触覚効果は、振動又は激しく不規則な衝撃を介して粗いテクスチャの仮想メッセージをシミュレートしてもよい。

一実施形態では、ユーザは、メニューから新しい仮想メッセージ卵を選択する。次に、ユーザは、仮想メッセージ卵のサイズを示すために、メッセージング装置１０２を大きな円形又は長円形に移動してもよい。メッセージング装置１０２の大きな移動に基づいて仮想メッセージ卵の大きなサイズの決定後、プロセッサ１１０は、例えば、多数の振動を介して、大きな卵のひび割れをシミュレートする触覚効果を決定してもよい。

図１に示されるように、プロセッサ１１０は、ディスプレイ１１６と通信する。プロセッサ１１０は、ディスプレイ１１６に示される仮想メッセージ環境の図形表示を生成するように構成され得る。ディスプレイ１１６は、プロセッサ１１０から信号を送信及び受信するように構成される、例えば、タッチスクリーン等のタッチセンサ式入力装置を備えてもよい。ディスプレイ１１６に示される仮想メッセージオブジェクトは、タッチスクリーンを介して直接的に操作されてもよい。例えば、タッチスクリーンディスプレイ上の２次元の指ジェスチャは、仮想メッセージ環境の中で仮想メッセージオブジェクトを選択し、接触し、感知し、ドラッグし、又は投げてもよい。

また、プロセッサ１１０は、１つ以上のアクチュエータ１１８とも通信する。プロセッサ１１０は、触覚効果と関連付けられる触覚信号を１つ以上のアクチュエータ１１８に送信してもよい。アクチュエータ１１８は、触覚効果に関連付けられる触覚信号を受信して、触覚効果を出力する。アクチュエータ１１８は、例えば、電気モータ、電磁アクチュエータ、音声コイル、リニア共振アクチュエータ、圧電アクチュエータ、形状記憶合金、電気活性ポリマ、ソレノイド、偏心回転質量モータ（ＥＲＭ）又はリニア共振アクチュエータ（ＬＲＡ）であってもよい。

最後に、図示の実施形態では、プロセッサ１１０は、スピーカ１２０と通信する。プロセッサ１１０は、仮想メッセージオブジェクトと仮想メッセージ環境との間の相互作用に少なくとも部分的に基づいて音響効果を決定して、音響効果に少なくとも部分的に基いてスピーカに音声信号を送信するように構成されてもよい。スピーカ１２０は、プロセッサ１１０によって生成される音声信号に少なくとも部分的に基づいて音響効果を生成するように構成され得る。音響効果及び触覚効果の出力は調和され、又は触覚効果と同時に生成されてもよい。一実施形態では、スピーカは、アクチュエータが触覚効果を生成するのと実質的に同時に音響効果を生成してもよい。

プロセッサ１１０によって生成された音響効果は、仮想メッセージオブジェクトと仮想メッセージ環境との間の相互作用、及び／又は第１の仮想メッセージオブジェクトと１つ以上の他の仮想メッセージオブジェクトとの間の相互作用をシミュレートしてもよい。音響効果の例示は、壁から跳ね返るボール、重い衝撃と共に壁に当たる矢、又は卵のひび割れを含む。例えば、メッセージング装置１０２は、別のメッセージング装置から水風船の形状の仮想メッセージオブジェクトを受信してもよい。仮想メッセージオブジェクトが到着すると、壁に飛び散る水風船の音響効果が、しぶきをシミュレートする振動と同時に生成されてもよい。

図２は、本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステムの例示である。システム２００の要素は、図１に示されたシステムを参照して説明される。多様な他の実装が可能である。

図２に示されるように、システム２００は、例えば、携帯電話、ＰＤＡ（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯型メディアプレーヤ、又は携帯型ゲーム装置等のメッセージング装置１０２を備える。メッセージング装置１０２は、例えば、セルラ電話ネットワーク又はインターネット等のネットワークを介して、音声メール、テキストメッセージ、及び他のデータメッセージのような信号を送信及び受信するように構成され得る。メッセージング装置１０２は、無線及び／又は有線ネットワーク接続１１２を有してもよい。図２では装置１０２がハンドヘルドメッセージング装置として例示されるが、他の実施形態では、仮想メッセージオブジェクトを送信及び受信するために、例えば、ビデオゲームシステム、ビデオゲームコントローラ、パーソナルメディアプレーヤ、パーソナルデジタルアシスタント、及び／又はパーソナルコンピュータ等の他の装置が使用されてもよい。

図２に示されるように、メッセージング装置１０２は、ディスプレイ１１６、ボタン１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、及びトラックボール１２４を備える。ボタン１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ及びトラックボール１２４に加えて、メッセージング装置１０２は、方向パッド、タッチパッド、スクロールホイール、ロッカスイッチ、ジョイスティック、又は他の形態の入力（図２には示されない）を備えてもよい。

移動装置１０２のディスプレイ１１６は、例えば、タッチスクリーン等のタッチセンサ式入力装置を備えてもよい。ディスプレイ１１６は、プロセッサ１１０から信号を受信して、例えば、受信箱、ブラウザ、ゲーム環境、仮想メッセージ環境等のグラフィック環境を生成するように構成され得る。また、ディスプレイ１１６は、仮想メッセージ作成環境２５０を生成するように構成されてもよい。仮想メッセージ作成環境２５０は、作成又は生成する仮想メッセージオブジェクトの種類を選択するメニュー２５２を備えてもよい。図２に示されるように、メニュー２５２は、新しい新しい仮想メッセージボール２５４ａ、新しい仮想メッセージ管２５４ｂ、又は新しい仮想メッセージ卵２５４ｃを作成するオプションを備える。メニュー２５２は、ハート又は水風船（図２には示されない）等の他の種類の仮想メッセージオブジェクトを備えてもよい。

仮想メッセージ作成環境２５０は、作成指標２５６を備えてもよい。作成指標２５６は、メッセージング装置１０２が作成又は記録モードにあることをユーザに警告してもよい。図２に示されるように、作成指標２５６は、仮想メッセージ作成環境２５０の最上部で、メニュー２５２の上に位置する警告バーを備える。仮想メッセージ作成環境は、送信者が仮想メッセージオブジェクトと関連付けられる情報を記録又はキャプチャしているときに、作成指標２５６を表示するように構成されてもよい。ある例示では、記録ボタン１２２ｃが押され又は起動されると、記録モードが開始されて、作成指標２５６が現れる。記録モードが停止されると、作成指標２５６は、暗くなり又は見えなくなる。

メッセージング装置１０２が記録モードにあるとき、１つ以上のセンサ１１４が、例えば、仮想物理パラメータと関連付けられるジェスチャ等の情報を記録又はキャプチャしてもよい。幾つかのジェスチャは、タッチスクリーンによって受信される２次元ジェスチャを含む。２次元ジェスチャの例示は、指し示すこと（すなわち、位置入力）又は描画を含む。他のジェスチャは、加速度計、ジャイロスコープ、又は何らかの他のセンサによって測定される３次元ジェスチャを含んでもよい。３次元ジェスチャは、回転、フリック、突き、又は装置１０２全体の移動を含んでもよい。また、１つ以上のセンサ１１４は、例えば、圧力センサで圧力を感知し、カメラで写真を取り、又はマイクロホンで音響を記録することによって、他の非言語情報を記録してもよい。

また、仮想メッセージ作成環境２５０は、新しい仮想メッセージオブジェクトパイプ２５８を含んでもよい。１つ以上の新しい仮想メッセージオブジェクトは、作成されると、あたかも新しい仮想メッセージオブジェクトパイプ２５８から仮想メッセージ作成環境２５０に出現しているように見えてもよい。新しい仮想メッセージオブジェクトパイプ２５８は、仮想メッセージオブジェクトのトークンメタファを補強してもよい。例えば、新しい仮想メッセージオブジェクトが作成されて新しい仮想メッセージオブジェクトパイプ２５８から出現すると、メッセージング装置１０２のユーザは、新しい仮想メッセージオブジェクトが異なるメッセージング装置間を往復して渡され得る物理トークンを表すことを直感的に推定してもよい。

図３は、本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステムの例示である。図３に示されるように、システム３００は、タッチスクリーンディスプレイ３１６、テクスチャセンサ３１４、及びトラックボール３２４を有するメッセージング装置３０２を備える。

タッチスクリーンディスプレイ３１６は、仮想メッセージ作成環境３５０を示している。図３に示されるように、仮想メッセージ作成環境３５０は、新しい仮想メッセージオブジェクトの種類を選択するためのメニュー３５２を備える。メニュー３５２において、ユーザは、新しい仮想メッセージボール３５４ａ、新しい仮想メッセージ管３５４ｂ、又は新しい仮想メッセージ卵３５４ｃを選択してもよい。メニュー３５２は３種類の仮想メッセージオブジェクトを例示するが、他の種類の仮想メッセージオブジェクトが選択されてもよい（図３には示されない）。また、仮想メッセージ作成環境３５０は、新しい仮想メッセージオブジェクトパイプ３５８を含んでもよい。新しい仮想メッセージボール３５４ａが選択されると、新しい仮想メッセージボール３６０は、新しい仮想メッセージオブジェクトパイプ３５８から出て示されてもよい。

例えば、新しい仮想メッセージボール３６０等の新しい仮想メッセージオブジェクトの作成中、仮想メッセージ作成環境３５０は、スライダバー３６２を表示してもよい。ユーザは、新しい仮想メッセージオブジェクトの１つ以上の仮想物理特性を変更するためにスライダバー３６２を調節してもよい。図３では、スライダバー３６２は、仮想メッセージオブジェクト３６０のテクスチャを調節するために使用されている。スライダバーの一端において、岩の山として示されるアイコン３６４ａは、仮想メッセージオブジェクト３６０に割り当てられ得るテクスチャの１つを例示する。スライダバー３６２の中央において、粗砂の山として示される第２のアイコン３６４ｂは、仮想メッセージオブジェクト３６０に割り当てられ得る第２のテクスチャを例示する。スライダバー３６２の他端において、細砂の山として示される第２のアイコン３６４ｃは、仮想メッセージオブジェクト３６０に割り当てられ得る第３のテクスチャを例示する。

スライダバー３６２は、タッチスクリーン３１６、トラックボール３２４、又は何らかの他の手段を介して操作され又は接触されてもよい。代替的に、アイコン３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃの１つがタッチスクリーン３１６を介して接触されてもよい。スライダバー３６２が接触されると、タッチセンサ式センサは、メッセージング装置３０２のプロセッサに信号を送信する。プロセッサは、センサ信号を受信して、スライダバーの入力に関連付けられるセンサ信号に少なくとも部分的に基づいて仮想メッセージオブジェクトの仮想物理特性を決定することが出来る。

（振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするための例示の方法）
図４は、本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするための方法の流れ図である。方法４００において、プロセッサは、センサからセンサ信号を受信する（４０２）。プロセッサは、例えば、加速度計、ジャイロスコープ、ＧＰＳセンサ、タッチセンサ式入力装置（例えば、タッチスクリーン、タッチパッド）、テクスチャスタイラス、圧力センサ、画像センサ、マイクロホン、又は何らかの他の種類のセンサ等の１つ以上のセンサと通信してもよい。ユーザは、メニューから水風船の種類を選択し、記録モードに入って、水風船を充填するためにメッセージング装置を下方に傾けることによって、水風船等の新しい仮想メッセージオブジェクトを作成してもよい。加速度計又はジャイロスコープは、傾きの変化を検出してもよく、タッチスクリーンは、表面に描かれた図形を検出してもよく、又はマイクロホンは、音を検出してもよい。このようなジェスチャ又は行動を検出することによって、メッセージング装置のプロセッサにセンサ信号が送信されてもよい。

次に、プロセッサは、センサ信号に少なくとも部分的に基づいて仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータを決定する（４０４）。センサからセンサ信号を受信した後、プロセッサは、センサ信号からジェスチャ的及び／又は環境的特徴を抽出してもよい。ジェスチャ的特徴は、装置の移動、又は装置上の移動に関する情報を含んでもよい。環境的特徴は、装置の周囲又は状態に関する情報を含んでもよい。ジェスチャ的及び／又は環境的抽出アルゴリズムは、センサから受信されるデータに適用されてもよい。写真のオブジェクトの形状又は色彩のような環境的特徴が、センサ信号から抽出されてもよい。代替的に、メッセージング装置が移動された方向、又はタッチスクリーン上で入力された文字が、センサ信号から抽出されてもよい。所定の加速度、方向、又は周期性がトークンの作成を引き起こすように、閾値が設定されてもよい。例えば、装置が僅かな距離だけ移動される場合、プロセッサは、移動が不注意であったか又はトークンの作成を引き起こすことを意図していなかったことを決定してもよい。装置が大きな距離で移動される場合、プロセッサは、移動がトークンの作成を引き起こすことを意図していたことを決定してもよい。

プロセッサは、センサ信号から抽出されたジェスチャ的及び／又は環境的特徴を仮想物理パラメータにマッピングすることによって、新しい仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータを決定してもよい。例えば、ジェスチャ的及び／又は環境的特徴の既定の組が、対応する仮想物理パラメータと共にデータストアに記憶されてもよい。ジェスチャ的及び／又は環境的特徴が抽出されると、データストアが検索されて、適切な仮想物理パラメータが決定される。決定は、例えば、タッチスクリーンの接触速度、移動速度、移動サイズ、移動の周期性、又は移動の頻度等のジェスチャの力学に少なくとも部分的に基づいてもよい。

一例として、ユーザは、穏やかな反復動作によってハート又は風船等の複数の新しい仮想メッセージオブジェクトを作成してもよい。各周期又は反復性ジェスチャごとに、プロセッサは、新しい仮想メッセージオブジェクトを作成してもよく、それは仮想メッセージ作成環境を満たす複数の風船をもたらす可能性がある。さらなる例示では、ユーザは、タッチスクリーンディスプレイを介して各風船に接触し又は触れてもよい。タッチスクリーン上で風船を上下にゆっくりとドラッグすることによって、プロセッサは、風船の仮想物理重量を決定してもよい。風船がゆっくりと上方にドラッグされると、プロセッサは、風船が、軽量であり、仮想メッセージ環境の中で浮かぶべきであると決定してもよい。代替的に、風船がディスプレイの最下部に素早くドラッグされると、プロセッサは、風船が、高密度で及び／又は重くて、仮想メッセージ環境の最下部に沈むべきであると決定してもよい。

仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータは、他の要因に少なくとも部分的に基づいてもよい。例えば、ビデオファイル又は画像ファイル等のファイルは、仮想メッセージカプセル等の仮想メッセージオブジェクトに関連付けられ得る。プロセッサは、ファイルからメタデータを抽出して、仮想物理パラメータを決定するためにそのメタデータを使用してもよい。一例では、ユーザは、仮想メッセージカプセルを作成する。次に、ユーザは、ファイルのリストをスクロールし、仮想メッセージカプセル上にドラッグすることによって、仮想メッセージカプセルに添付する特定のファイルを選択する。プロセッサは、仮想メッセージオブジェクト上にドラッグされる特定のファイルのサイズに少なくとも部分的に基づいて仮想メッセージカプセルのサイズを決定してもよい。別の例示として、プロセッサは、カプセルと関連付けられるファイルの種類に基づいて仮想メッセージカプセルのテクスチャ又は色彩を決定してもよい。

仮想物理パラメータを決定した後、プロセッサは、仮想物理パラメータに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定する（４０６）。例えば、ユーザは、新しい仮想メッセージボールを作成して、新しい仮想メッセージボールに関する弾性的衝突挙動を定義するために装置を揺すぶってもよい。プロセッサは、仮想メッセージ環境に跳ね返る仮想メッセージボールをシミュレートする触覚効果を決定して、作成されたときに仮想メッセージボールを定義するために使用されたジェスチャを模倣してもよい。

仮想メッセージ環境が例えば大きな砕けやすい卵のような単一の仮想メッセージオブジェクトを含む場合、プロセッサは、卵の破壊（例えば、単一の大きなひび割れ）をシミュレートする触覚効果を決定してもよい。別の例示として、運動弾性ボールを含む多数の仮想メッセージオブジェクトが存在する場合、プロセッサは、環境及び互いと反射する運動ボールをシミュレートするのに多数の小さな短時間の振動が適切であると決定してもよい。触覚効果を仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータと関連付けることによって、ユーザは、所定の触覚効果を所定の種類のオブジェクトと相互に関連付けてもよい。例えば、アクチュエータがハートの鼓動をシミュレートする触覚効果を出力すると、ユーザは、メッセージング装置を見ることなく親密なメッセージ又は仮想メッセージオブジェクトを受信したことを即座に推測してもよい。

プロセッサは、アクチュエータに触覚効果を出力させるように構成される触覚信号を生成する（４０８）。最後に、プロセッサは、触覚効果を出力するように構成される１つ以上のアクチュエータに触覚信号を送信する（４１０）。１つの変形では、プロセッサは、鈍い衝撃のような、壁にぶつかる矢をシミュレートする触覚効果を決定して、アクチュエータに鈍い衝撃を出力させるように構成される触覚信号を生成する。次に、触覚信号は、触覚効果を出力するアクチュエータに送信される。

図５は、本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするための方法の流れ図である。方法５００において、新しい仮想メッセージオブジェクトが作成される（５０２）。新しい仮想メッセージオブジェクトは、仮想メッセージ作成環境の中で作成されてもよい。仮想メッセージ作成環境は、多次元受信箱の物理モデル、又は仮想メッセージ環境を中断してもよい。物理モデルを中断することによって、仮想メッセージ環境内の既存の仮想メッセージオブジェクトとの相互作用をセンサ信号と関連付けるのではなく、センサ信号が新しい仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータと関連付けられてもよい。

新しい仮想メッセージオブジェクトは、メニューからオプションを選択することによって作成されてもよい。仮想メッセージ作成環境は、複数の種類の既存の仮想メッセージオブジェクトの１つを選択するためのスクロールメニュー、及び／又は新しい種類の仮想メッセージオブジェクトを作成するためのオプションを表示してもよい。図５に示されるように、新しい仮想メッセージボール（５０４ａ）、新しい仮想メッセージ管（５０４ｂ）、又は新しい仮想メッセージカプセル（５０４ｃ）が作成され得る。他の種類の仮想メッセージオブジェクトが、他の環境で作成されてもよい。例えば、新しい仮想メッセージオブジェクトは、ハート、矢、水風船、又はバスケットボールを備えてもよい。仮想メッセージオブジェクトの各種類は、関連する特定の仮想メッセージ特性を有してもよい。例えば、仮想メッセージバスケットボールは、本物のバスケットボールをシミュレートする仮想物理テクスチャを有してもよい。

幾つかの例では、ユーザは、既定の仮想メッセージオブジェクトの種類のリストから仮想メッセージオブジェクトを選択する。既定の仮想メッセージオブジェクトの種類を使用することによって、ユーザは、１つ以上の仮想物理パラメータにマッピングされ又は変換され得る新しい仮想メッセージオブジェクトの特定の態様を迅速且つ明確に定義することが可能であってもよい。他の例では、ユーザは、新しい種類の仮想メッセージオブジェクトを最初から作成してもよい。ユーザは、タッチスクリーン、加速度計、ジャイロスコープ、ＧＰＳセンサ、又は何らかの他の種類のセンサからの信号に少なくとも部分的に基づいて特定の個人化された仮想物理パラメータで仮想メッセージオブジェクトを定義してもよい。

新しい仮想メッセージボールが作成された後（５０４ａ）、仮想メッセージボールの特徴が記録される（５０６ａ）。特徴は、メッセージング装置の１つ以上のセンサによって記録されてもよい。色彩の特徴は、フォトセンサから記録されてもよく、テクスチャの特徴は、テクスチャスタイラスセンサから記録されてもよく、ジェスチャは、加速度計から記録されてもよい。

ステップ５０４ｂでは、新しい仮想メッセージ管が作成される。管又は巻物の形状の仮想メッセージオブジェクトは、テキストメッセージを表してもよい。このように、新しい仮想メッセージ管が作成されると（５０４ｂ）、テキストメッセージが入力されてもよい（５０６ｂ）。ユーザは、メッセージング装置に取り付けられたキーパッド、タッチスクリーンディスプレイに示された仮想キーボード、又は何らかの他の手段を介してテキストを入力してもよい。

ステップ５０４ｃでは、仮想メッセージカプセルが作成される。カプセル又は卵の形状の仮想メッセージオブジェクトは、添付ファイルを有するメッセージを表してもよい。このように、新しい仮想メッセージカプセルが作成されると（５０４ｃ）、添付する（又はカプセルの中に含む）ファイルが選択される（５０６ｃ）。仮想メッセージカプセルは、例えば、ビデオファイル、音響ファイル、又は画像ファイル等の添付ファイルを有するメッセージを備えてもよい。ユーザは、ファイルのリストをスクロールし、又はファイルを仮想メッセージカプセル上にドラッグすることによって添付ファイルを選択してもよい。代替として、ユーザは、写真を取って、ファイルカプセル内に入れる写真を選択してもよい。

新しい仮想メッセージオブジェクトに関する情報が記録され（５０６ａ）、入力され（５０６ｂ）、又は選択された後（５０６ｃ）、新しい仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータが決定される（５０８）。仮想物理パラメータは、センサから受信される情報に少なくとも部分的に基づいて決定されてもよい。センサが仮想メッセージボールの特徴を記録すると（５０６ａ）、仮想物理パラメータは、センサによって記録される情報に少なくとも部分的に基づいて決定されてもよい。例えば、ユーザは、新しい仮想メッセージオブジェクトのサイズに関連付けられる特徴を記録するために、メッセージング装置を傾け又はメッセージング装置を使ってジェスチャを行ってもよい。次に、新しい仮想メッセージオブジェクトの仮想物理サイズは、ジェスチャ又は移動のサイズに対応してもよく、メッセージング装置の僅かな移動は、小さな仮想メッセージオブジェクトを生成してもよく、一方で、メッセージング装置の大きな移動又はジェスチャは、大きな仮想メッセージオブジェクトを生成してもよい。

新しい仮想メッセージ管が作成されると（５０６ｂ）、テキストメッセージの長さ（例えば、行数又は単語数）は、管のサイズ又は長さ等の新しい仮想メッセージ管の１つ以上の仮想物理パラメータを少なくとも部分的に決定してもよい。仮想メッセージ管のサイズ又は長さに基づく触覚効果が決定されてもよい。このように、触覚的感覚が、仮想メッセージ管に関する情報を伝達してもよい。

新しい仮想メッセージカプセル（５０４ｃ）の場合、選択されたファイルのサイズ（５０６ｃ）は、新しい仮想メッセージオブジェクトの仮想質量を決定してもよい。触覚効果が仮想メッセージオブジェクトの仮想質量に少なくとも部分的に基づくので、その仮想メッセージオブジェクト用に特に設計された触覚効果が生成され得る。結果としてもたらされる触覚的感覚は、例えば、含まれるデータ量又はデータの種類等のファイルカプセルに関する情報を伝達してもよい。

触覚信号は、新しい仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータに少なくとも部分的に基づいてアクチュエータに触覚効果を出力させるために生成される（５１０）。最後に、触覚信号が、触覚効果を出力するように構成されるアクチュエータに送信される（５１２）。触覚効果は、仮想メッセージオブジェクトと仮想メッセージ環境との間の相互作用に少なくとも部分的に基づいてもよい。仮想メッセージオブジェクトの挙動は、仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータに少なくとも部分的に基づいてもよい。卵の殻で覆われた仮想メッセージオブジェクトは、仮想メッセージ環境との衝突時に割れ又は壊れてもよい。代替的に、仮想メッセージ矢は、反響する鈍い衝撃音と共に到着してもよい。仮想メッセージ泡は、泡の破裂を示す短く鋭い触覚効果に関連付けられてもよい。

新しい仮想メッセージオブジェクトが大きなボールである場合、仮想メッセージ環境内で跳ねる及び／又は転がる大きなボールを模倣する触覚効果をアクチュエータに出力させるために、触覚信号が生成されてもよい。新しい仮想メッセージオブジェクトが小さなカプセルである場合、仮想メッセージ環境内で壊れる小さなカプセルを模倣する触覚効果をアクチュエータに出力させるために、触覚信号が生成されてもよい。

触覚効果は、仮想メッセージオブジェクトと関連付けられてもよい。触覚効果は、仮想メッセージオブジェクトがメッセージング装置間で交換されるときに維持されてもよい。例えば、プロセッサは、仮想メッセージカプセルを、特定の触覚効果と関連付けてもよい。カプセルがある移動装置から別の移動装置に送信されると、触覚データも受信側装置に送信される。この触覚データは、受信側装置で触覚フィードバックを生成するために使用されてもよい。

図６は、本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステムの例示である。図６に示されるように、システム６００は、メッセージング装置６０２を備える。メッセージング装置６０２は、仮想メッセージ作成環境６５０を表示する。メッセージング装置６０２は、１つ以上のプロセッサ（図６には示されない）を有する。

さらに、メッセージング装置６０２は、１つ以上のセンサ（図６には示されない）を有してもよい。例えば、加速度計等のセンサは、メッセージング装置の加速度、傾き、慣性、又は位置の変化を検出するように構成されてもよい。他の例示として、メッセージング装置は、空気圧センサ、位置センサ、回転速度センサ、画像センサ、圧力センサ、又は何らかの他の種類のセンサを有してもよい。センサは、センサ信号をプロセッサに送信するように構成される。

１つの変形では、加速度感知は、仮想メッセージオブジェクトの作成に関連付けられるジェスチャ又は移動をキャプチャするために使用され得る。別の変形では、タッチスクリーン等のタッチセンサ式入力装置が、新しい仮想メッセージオブジェクトと関連付けられる描画をキャプチャするために使用される。ジャイロスコープセンサは、ｘ及びｙ平面におけるメッセージング装置の方向の変化を検出してもよい。図６に示されるように、移動装置６０２は、矢印６１０の方向に移動される。プロセッサは、図６に例示されるジェスチャから作成される仮想メッセージオブジェクトが、大きな球形で、仮想メッセージ環境内で容易に転がることを決定してもよい。対応する触覚効果は、穏やかで滑らかな振動であってもよい。

図７は、本発明の一実施形態による振動触覚メッセージングのためにメッセージコンテンツを仮想物理特性にマッピングするシステムの例示である。図７に示されるように、システム７００は、メッセージング装置７０２を備える。メッセージング装置は、仮想メッセージ作成環境７５０を表示する。メッセージング装置７０２は、１つ以上のプロセッサ（図７には示されない）、及び１つ以上のセンサ（図７には示されない）を有してもよい。

図７に示されるように、ユーザは、矢印７１０の方向で示される短い水平の動作でメッセージング装置を移動又は揺動させる。図７に例示される各移動又はジェスチャから抽出されるセンサデータは、特定の仮想物理特性を有する新しい仮想メッセージオブジェクトを作成するために使用され得る。プロセッサは、図７に例示されるジェスチャから作成される仮想メッセージオブジェクトが、小さな粗いオブジェクトであることを決定してもよい。対応する触覚効果は、連続的な短時間の振動であってもよい。

各触覚効果は、仮想メッセージオブジェクトと関連付けられて、維持されてもよい。例えば、触覚効果は、仮想メッセージオブジェクトのプロファイルに含まれてもよい。このようにして、仮想メッセージオブジェクトを受信するメッセージング装置は、仮想メッセージオブジェクトと関連付けられる触覚効果に対応する信号も受信する。このようにして、ユーザは、非言語触覚メッセージを介してコミュニケーションしてもよい。

本発明の実施形態は、デジタル電子回路で、又はコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせで実装され得る。一実施形態では、コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサを備えてもよい。プロセッサは、例えば、プロセッサに結合されるＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ可読媒体を備える。プロセッサは、例えば、メッセージング用の１つ以上のコンピュータプログラムを実行するように、メモリに記憶されるコンピュータ実行可能プログラム命令を実行する。このようなプロセッサは、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、及び状態機械を備えてもよい。このようなプロセッサは、ＰＬＣ、ＰＩＣ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、ＰＬＤ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、又は他の類似の装置等のプログラム可能電子装置をさらに備えてもよい。

このようなプロセッサは、プロセッサによって実行されるときに、プロセッサによって実行され又は支援される本明細書に記載のステップをプロセッサに実行させ得る命令を記憶し得る媒体、例えばコンピュータ可読媒体を備え又はそれと通信してもよい。コンピュータ可読媒体の実施形態は、限定されないが、電子、光学、磁気、又は他の記憶装置若しくはコンピュータ可読命令をウェブサーバ内のプロセッサ等のプロセッサに提供可能な伝送装置を備えてもよい。媒体の他の例は、限定されないが、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、構成プロセッサ、全ての光学媒体、全ての磁気テープ若しくは他の磁気媒体、又はコンピュータプロセッサが読取り可能な任意の他の媒体を含む。また、様々な他の装置は、例えば、ルータ、プライベート若しくはパブリックネットワーク、又は他の伝送装置等のコンピュータ読取り可能媒体を含んでもよい。記載されたプロセッサ及び処理は、１つ以上の構造内にあってもよく、１つ以上の構造にわたって分散されてもよい。プロセッサは、本明細書に記載の１つ以上の方法（又は方法の一部）を実行するためのコードを備えてもよい。

（総説）
好ましい実施形態を含む本発明の実施形態の上記の説明は、例示及び説明目的で提示されているに過ぎず、網羅的であること又は本発明を記載された厳密な形態に限定することは意図されていない。本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、それらの多くの変更及び適合が当業者には明らかであろう。

Claims (23)

1. メッセージング装置との相互作用を感知するように構成されるセンサからセンサ信号を受信するステップと、
   前記センサ信号に少なくとも部分的に基づいて仮想メッセージオブジェクトの仮想物理パラメータを決定するステップと、
   前記仮想物理パラメータに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定するステップと、
   アクチュエータに前記触覚効果を出力させるように構成される触覚信号を生成するステップと
   を備えることを特徴とする方法。
2. 前記触覚効果を出力するように構成されるアクチュエータに前記触覚信号を送信するステップと、前記触覚効果を出力するステップとをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記センサが、接触、圧力、加速度、傾き、慣性、又は位置を検出するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
4. 前記センサが、加速度計、ジャイロスコープ、タッチセンサ式入力装置、カメラ、又はＧＰＳセンサを備えることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
5. 前記センサ信号が、ジェスチャと関連付けられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. 前記ジェスチャが、指の位置又は指のジェスチャを含む２次元ジェスチャであることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 前記ジェスチャが、装置のジェスチャ又は装置の方向を含む３次元ジェスチャであることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
8. 前記仮想物理特性が、サイズ、質量、形状、衝突挙動、又はテクスチャを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
9. 前記仮想メッセージオブジェクトが、ボール、管、又はカプセルを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
10. 前記仮想物理特性が、前記仮想メッセージオブジェクトと関連付けられるファイルサイズ、前記仮想メッセージオブジェクトと関連付けられるテキストメッセージの長さ、前記仮想メッセージオブジェクトと関連付けられる画像の幅及び長さ、前記仮想メッセージオブジェクトと関連付けられる歌曲の長さ、又は前記仮想メッセージオブジェクトと関連付けられるビデオの長さに少なくとも部分的に基づくことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
11. プログラムコードを備えるコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムコードが、
    メッセージング装置との相互作用を感知するように構成されるセンサからセンサ信号を受信するためのプログラムコードと、
    前記センサ信号に少なくとも部分的に基づいて仮想メッセージオブジェクトの仮想物理特性を決定するためのプログラムコードと、
    前記仮想物理特性に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定するためのプログラムコードと、
    アクチュエータに前記触覚効果を出力させるように構成される触覚信号を生成するためのプログラムコードと
    を備えることを特徴とするコンピュータ可読媒体。
12. メッセージング装置との相互作用を感知するように構成されるセンサからセンサ信号を受信し、
    前記センサ信号に少なくとも部分的に基づいて仮想メッセージオブジェクトの仮想物理特性を決定し、
    前記仮想物理特性に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定し、
    アクチュエータに前記触覚効果を出力させるように構成される触覚信号を生成するように構成されるプロセッサと、
    前記触覚信号を受信して、前記触覚効果を出力するように構成されるアクチュエータと
    を備えることを特徴とするシステム。
13. 前記プロセッサと通信するセンサをさらに備えることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記センサが、接触、圧力、加速度、傾き、慣性、又は位置を検出するように構成されることを特徴とする、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記センサが、加速度計、ジャイロスコープ、タッチセンサ式入力装置、カメラ、又はＧＰＳセンサを備えることを特徴とする、請求項１３に記載のシステム。
16. 前記メッセージング装置が、ディスプレイをさらに備えることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
17. 前記ディスプレイが、タッチスクリーンを備えることを特徴とする、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記仮想物理特性が、サイズ、質量、形状、衝突挙動、又はテクスチャを含むことを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
19. 前記仮想メッセージオブジェクトが、ボール、管、又はカプセルを含むことを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
20. 前記センサ信号が、ジェスチャと関連付けられることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
21. 前記ジェスチャが、指の位置又は指のジェスチャを含む２次元ジェスチャであることを特徴とする、請求項２０に記載のシステム。
22. 前記ジェスチャが、装置のジェスチャ又は装置の方向を含む３次元ジェスチャであることを特徴とする、請求項２０に記載のシステム。
23. 前記メッセージング装置が、前記触覚効果と調和させられる音響効果を生成するように構成されるスピーカをさらに備えることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。