CN102187647B - 用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法 - Google Patents

用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102187647B
CN102187647B CN200980127978.1A CN200980127978A CN102187647B CN 102187647 B CN102187647 B CN 102187647B CN 200980127978 A CN200980127978 A CN 200980127978A CN 102187647 B CN102187647 B CN 102187647B
Authority
CN
China
Prior art keywords
virtual message
message
message object
posture
physical vlan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200980127978.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102187647A (zh
Inventor
大卫·比恩鲍姆
克里斯托弗·J·乌尔里希
丹尼·格雷特
Original Assignee
Immersion Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41119917&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102187647(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Immersion Corp filed Critical Immersion Corp
Priority to CN201410262007.0A priority Critical patent/CN104111726B/zh
Publication of CN102187647A publication Critical patent/CN102187647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102187647B publication Critical patent/CN102187647B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72427—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting games or graphical animations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/7243—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality with interactive means for internal management of messages
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72457—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to geographic location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M19/00—Current supply arrangements for telephone systems
    • H04M19/02—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone
    • H04M19/04—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone the ringing-current being generated at the substations
    • H04M19/047—Vibrating means for incoming calls
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2200/00—Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
    • G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
    • G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
    • G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04101—2.5D-digitiser, i.e. digitiser detecting the X/Y position of the input means, finger or stylus, also when it does not touch, but is proximate to the digitiser's interaction surface and also measures the distance of the input means within a short range in the Z direction, possibly with a separate measurement setup
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04106—Multi-sensing digitiser, i.e. digitiser using at least two different sensing technologies simultaneously or alternatively, e.g. for detecting pen and finger, for saving power or for improving position detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04808—Several contacts: gestures triggering a specific function, e.g. scrolling, zooming, right-click, when the user establishes several contacts with the surface simultaneously; e.g. using several fingers or a combination of fingers and pen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/12—Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/20—Services signaling; Auxiliary data signalling, i.e. transmitting data via a non-traffic channel
    • H04W4/21—Services signaling; Auxiliary data signalling, i.e. transmitting data via a non-traffic channel for social networking applications

Abstract

公开了用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。例如，一种公开方法包括步骤：从传感器接收传感器信号，所述传感器被配置成检测与消息发送设备的交互；至少部分地基于该传感器信号来确定虚拟消息对象的虚拟物理性质；至少部分地基于虚拟物理参数来确定触觉效果；以及生成被配置成使得致动器输出触觉效果的触觉信号。

Description

用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求以下的优先权：2008年7月15日提交的题为“Systems and Methods for Physics-Based Tactile Messaging”的美国临时专利申请No.61/080,978；2008年7月15日提交的题为“Systems andMethods for Mapping Message Contents to Virtual Physical Properties forVibrotactile Messaging”的美国临时专利申请No.61/080,981；2008年7月15日提交的题为“Systems and Methods for Shifting Sensor HapticFeedback Function Between Passive and Active Modes”的美国临时专利申请No.61/080,985；2008年7月15日提交的题为“Systems and Methodsfor Gesture Indication of Message Recipients”的美国临时专利申请No.61/080,987；2009年1月29日提交的题为“Systems and Methods forPseudo-Telepresence in a Shared Space”的美国临时专利申请No.61/148,312；以及2009年5月26日提交的题为Systems and Methods forTransmitting Haptic Messages“的美国临时专利申请No.61/181,280，其全部内容通过引用的方式被结合到本文中。
技术领域
本发明一般地涉及消息发送(messaging)，并且更具体地涉及用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。
背景技术
通过消息接收者的消息发送设备上的设定来确定消息发送系统中的常规触觉反馈，其可以使不同类型的消息与特定振动相关联。这些振动可以是一般的，和/或基于消息发送设备所包括的振动效果的预封装库。此类振动不是由用户创作的，并且因此其对于消息的发送者或接收者来说可能未被视为是个人的。此外，此类振动不是由消息内容的性质生成。因此，需要用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。
发明内容
本发明的实施例提供用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。例如，在一个实施例中，一种用于基于物理的触觉消息发送的方法包括：从被配置成感测与消息发送设备的交互的传感器接收传感器信号；至少部分地基于该传感器信号来确定虚拟消息对象的虚拟物理参数；至少部分地基于该虚拟物理参数来确定触觉效果，以及生成被配置成使得致动器输出触觉效果的触觉信号。在另一实施例中，一种计算机可读介质包括用于执行此类方法的程序代码。
提及这些说明性实施例并不是为了限制或限定本发明，而是提供示例以帮助对其的理解。在具体实施方式中讨论了说明性实施例，并且在那里提供了本发明的进一步描述。可以通过研究本说明书来进一步理解由本发明的各种实施例提供的优点。
附图说明
当参考附图来阅读以下具体实施方式时，将更好地理解本发明的这些及其它特征、方面、和优点，在附图中：
图1是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的框图；
图2是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示；
图3是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示；
图4是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的方法的流程图；
图5是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的方法的流程图；
图6是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示；以及
图7是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示。
具体实施方式
本发明的实施例提供用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。
振动触觉消息发送的说明性实施例
在本发明的一个说明性实施例中，诸如移动电话的一种消息发送设备包括与传感器和致动器通信的处理器。所述致动器被配置成生成触觉效果。在一个此类说明性实施例中，所述消息发送设备包括装配有Immersion公司的VibeTonz振动触觉反馈系统的SamsungSGH-i710移动计算机。在另一实施例中，所述消息发送设备包括也称为Immersion TouchSense振动触觉反馈系统的Immersion公司TouchSense技术系统。可以利用其它消息发送设备和触觉反馈系统。
该消息发送设备能够产生表示为虚拟消息对象的消息并将其与其它消息发送设备交换。采取球、管、或蛋的形式的虚拟消息对象可以表示各种类型的消息，诸如非言语消息(例如，微笑)、文本消息、或具有文件附件的消息。除其形状和外观之外，虚拟消息对象可以具有其它性质或虚拟物理参数，诸如大小、质量、碰撞行为、和/或纹理。
当产生了新的虚拟消息对象时，用户可以通过在触摸屏或设备本身上的姿势来定义对象的一个或多个虚拟参数。处理器可以以传感器信号的形式接收此类姿势，并至少部分地基于传感器信号来确定新虚拟消息对象的虚拟物理参数。例如，用户可以产生新的虚拟消息球。接下来，用户摇动消息发送设备以定义新虚拟消息球的弹性。诸如加速度计或陀螺仪的传感器检测该摇动作为加速度、倾斜度、惯性、或位置的变化并传送传感器信号。该处理器接收传感器信号，并确定新虚拟消息对象的虚拟物理参数，诸如弹性表面或行为，模仿真实橡皮球。
在至少部分地基于传感器信号来确定新的虚拟消息对象的虚拟物理参数之后，处理器至少部分地基于虚拟物理参数来确定触觉效果。基于快速戳动运动，处理器可以确定新的虚拟消息对象是脆性或易碎的。基于脆性或易碎虚拟物理参数的触觉效果可以包括模仿蛋碎裂或窗户破裂的振动。如果将虚拟消息对象定义为小的和弹性的，则相应的触觉效果可以模仿橡皮球从墙壁弹回。处理器可以将虚拟物理性质中的一个、一些、或全部映射或转换成与虚拟消息对象相关联的触觉效果。
最后，处理器生成被配置成使得致动器输出触觉效应的触觉信号。然后，触觉信号被输出到产生触觉效果的致动器。例如，在通过触摸屏来接触虚拟消息对象时，消息发送设备可以振动或摇动，模拟触摸或感觉虚拟消息对象的效果。通过生成触觉反馈，消息发送设备能够传送与虚拟消息相关联的一个或多个虚拟物理参数。
给出本说明性示例是为了向读者介绍本文所讨论的一般主题。本发明不限于本示例。以下小节描述用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的方法和系统的各种附加实施例和示例。
将消息内容映射到虚拟物理性质
本文呈现的本发明的实施例提供了用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。用于映射消息内容的应用可以将传感器数据当作输入，从传感器数据提取特征，将该特征映射到虚拟物理参数，并基于该虚拟物理参数来合成触觉效果。将消息内容映射到虚拟物理性质能够促进通过音频、视觉、和触觉反馈进行的模拟物理象征(metaphor)的非语言通信。
虚拟消息对象和虚拟物理性质
在物理象征中，虚拟对象可以表现得像真实的物理对象。每个虚拟对象的性质或虚拟物理参数告知每个虚拟消息对象如何表现。因此，在消息发送系统的物理象征中，可以将诸如文本消息、语音邮件、或文件附件的消息表示为具有虚拟物理参数的虚拟消息对象。此类虚拟消息对象可以填充多维消息收件箱、或虚拟消息环境。在虚拟消息环境内部，虚拟消息对象可以彼此相交互并表现得像真实的物理对象。
每个虚拟消息对象可以表示单独的消息，诸如文本消息、图片消息、视频消息、语音邮件、提醒、或诸如笑脸或皱眉的非言语消息。例如，采取管或卷起的卷轴形式的虚拟消息对象可以表示文本消息。并且，采取蛋或囊状物(capsule)形式的虚拟消息对象可以表示具有附件的消息，诸如视频、图片、或音乐文件。虚拟消息对象还可以表示各种形式的非言语通信，诸如姿势、面部表情、或情绪。虚拟消息球可以对应于诸如嬉闹的指示的非言语消息。或者，虚拟消息箭头可以表示戳刺或戳动姿势(即以请求或要求注意)。一些有效的虚拟消息对象可以具有可容易地识别的视觉和/或触觉性质和/或效果。这些性质帮助用户在实际上不看设备的情况下直观地理解消息的内容。例如，采取打字机形式的虚拟消息对象的叮当作响的键可以表示来自工作或文字处理文件的消息。
在虚拟消息环境内部，虚拟消息对象可以诸如通过通过弹回、滚动、乃至破裂与彼此以及环境相交互。虚拟消息对象的行为或其如何交互至少部分地基于每个虚拟消息对象的性质或虚拟物理参数。诸如大小、质量、形状、碰撞行为、纹理、或视觉表示的一些虚拟物理参数是相对静态的参数，或者是虚拟消息对象本身的固有性质。诸如紧急性、使用期、和/或姿态的其它虚拟物理参数可以是短暂或暂时的参数。可以使此类可变虚拟物理参数与如何从一个设备到另一设备发送或接收虚拟消息对象相关联。虚拟消息对象的虚拟物理参数可以至少部分地基于消息本身的性质。例如，消息附件的文件大小、文本消息的长度、图片附件的面积或分辨率、歌曲附件的长度、或视频附件的长度可以用于确定虚拟消息对象的大小或质量。
在一些实施例中，基于在用户与消息发送设备相交互时生成的传感器信号来确定虚拟物理参数。例如，用户可以移动设备或与设备相交互以产生和/或定义新的虚拟消息对象。在一个实施例中，用户在麦克风上吹气以使新的虚拟消息气球充气。该虚拟消息气球的虚拟物理尺寸可以直接与用户在麦克风上吹气的时间长度相关联。在另一实施例中，具有可视电话的用户可以通过拍摄图片来定义新的虚拟消息对象。例如，在拍摄篮球的图片之后，消息发送设备被指配从图片的性质提取的或至少部分地基于图片的性质的性质，诸如大小、纹理、或外观。
虚拟消息环境还实现用于其内容的标志物(token)象征。在标志物象征中，在设备之间来回传递虚拟对象，模仿明确物理对象的交换。可以将诸如虚拟消息对象的标志物从一个消息发送设备传递至另一个。当一个消息发送设备向另一消息发送设备发送虚拟消息对象时，虚拟消息对象从发送消息的设备消失，如同其实际上被传递至接收消息的设备一样。
当消息发送设备接收到新的虚拟消息对象时，消息发送设备可以输出诸如触觉效果的效果，以表示新的虚拟消息对象已经被接收到，并且处于虚拟消息环境中。例如，当接收到虚拟消息球时，可以播放声音和触觉效果以模仿反弹球，向用户表示已经接收到新的虚拟消息球。
可以至少部分地基于虚拟消息对象的一个或多个虚拟消息性质来确定与虚拟消息对象相关联的音频、视觉、和/或触觉效果。薄的蛋壳状虚拟消息对象可以在与虚拟消息环境撞击时碎裂或破裂。替代地，玩具球或乒乓球可以连续地从虚拟消息环境的边界弹回。可以使采取气泡形式的虚拟消息对象与短暂的尖锐的触觉效果相关联，指示气泡爆裂。
用于将消息内容映射到虚拟物理性质的说明性系统
现在参考附图，其中相同的附图标记遍及多个图指示相同的元件，图1是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的框图。如图1所示，系统100包括消息发送设备102，诸如移动电话、便携式数字助理(PDA)、便携式媒体播放器、或便携式游戏设备。消息发送设备102包括处理器110。处理器110与网络连接112、传感器114、显示器116、致动器118、和扬声器120通信。消息发送设备102可以示出由处理器110在显示器116上生成的虚拟消息环境。
处理器110与网络连接112通信。网络连接112可以包括一个或多个移动通信方法，诸如红外线、无线电、Wi-Fi、或蜂窝式网络通信。在其它变体中，网络连接112包括有线网络连接，诸如以太网连接或调制解调器。消息发送设备102可以被配置成在诸如蜂窝式网络或因特网的网络上与其它消息发送设备(未示出)交换消息，诸如语音消息、文本消息、数据消息、或虚拟消息对象。
处理器110还与一个或多个传感器114通信。传感器114可以包括加速度计、陀螺仪、GPS传感器、触摸敏感输入设备(例如触摸屏、触摸板)、纹理触控笔、成像传感器、或某种其它类型的传感器。一个或多个传感器114可以被配置成检测加速度、倾斜度、惯性、或位置的变化。例如，消息发送设备102可以包括被配置成测量消息发送设备102的加速度的加速度计。或者，消息发送设备102可以包括位置传感器、旋转速度传感器、光传感器、压力传感器、纹理传感器、照相机、麦克风、或其它类型的传感器。在所示的实施例中，一个或多个传感器114被配置成向处理器110发送传感器信号。处理器110可以被配置成从一个或多个传感器114接收传感器信号。
在本发明的一些实施例中，用户通过交互来记录虚拟消息对象的虚拟物理参数，诸如移动或姿势。由一个或多个传感器114来检测这些物理交互。随着消息发送设备102被倾斜、摇动、或以其它方式移动，一个或多个传感器114可以检测这些移动并至少部分地基于消息发送设备102的移动来生成传感器信号。在一个实施例中，加速度计传感器被配置成检测消息发送设备102的倾斜度和加速度。随着消息发送设备102被倾斜，加速度计可以被配置成至少部分地基于消息发送设备102的倾斜和/或加速度来向处理器发送信号。在另一个实施例中，显示器116包括被配置成检测姿势或位置输入的触摸屏。随着手指位于触摸屏显示器116上或在触摸屏显示器116上拖动，触摸屏被配置成至少部分地基于手指的移动向处理器110发送信号。
在接收到传感器信号时，处理器110可以被配置成至少部分地基于传感器信号来确定虚拟消息对象的虚拟物理参数。可以基于从传感器提取的诸如色彩、纹理、或速度的特征来确定各种物理参数。在确定虚拟物理参数之后，处理器110可以被配置成至少部分地基于虚拟物理参数来确定触觉效果。该触觉效果可以通过振动或硬的不规则摇晃来模拟纹理粗糙的虚拟消息。
在一个实施例中，用户从菜单中选择新的虚拟消息蛋。接下来，用户可以以大的圆圈或椭圆形移动消息发送设备102，以指示虚拟消息蛋的大小。在基于消息发送设备102的大的移动来确定虚拟消息蛋的大尺寸之后，处理器110可以确定诸如通过许多振动来模拟大的蛋碎裂的触觉效果。
如图1所示，处理器110与显示器116通信。处理器110可以被配置成生成将在显示器116上显示的虚拟消息环境的图形表示。显示器116可以包括触摸敏感输入设备，诸如触摸屏，其被配置成发送和从处理器110接收信号。可以通过触摸屏来直接操纵在显示器116上显示的虚拟消息对象。例如，触摸屏显示器上的二维手指姿势可以在虚拟消息环境内选择、触摸、感觉、拖动、或投掷虚拟消息对象。
处理器110还与一个或多个致动器118通信。处理器110可以向一个或多个致动器110传送与触觉效果相关联的触觉信号。致动器118接收与触觉效果相关联的触觉信号，并然后输出触觉效果。致动器118可以是例如电动机、电磁致动器、音圈、线性谐振致动器、压电致动器、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质量电动机(ERM)、或线性谐振致动器(LRA)。
最后，在所示的实施例中，处理器110与扬声器120通信。处理器110可以被配置成至少部分地基于虚拟消息对象与虚拟消息环境之间的交互来确定声音效果，并且至少部分地基于该声音效果来向扬声器发送音频信号。扬声器120可以被配置成至少部分地基于由处理器110生成的音频信号来生成声音效果。可以与触觉效果同时协调或生成声音效果和触觉效果的输出。在一个实施例中，扬声器可以与致动器生成触觉效果基本上同时地生成声音效果。
由处理器110生成的声音效果可以模拟虚拟消息对象与虚拟消息环境之间的交互，和/或第一虚拟消息对象与一个或多个其它虚拟消息对象之间的交互。声音效果的示例包括球从墙壁弹回、箭以砰击声(thud)击中墙壁、或蛋碎裂。例如，消息发送设备102可以从另一消息发送设备以水球的形式接收虚拟消息对象。在虚拟消息对象到达时，可以与模拟飞溅的振动同时地生成水球飞溅在墙壁上的声音效果。
图2是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示。参考图1所描绘的系统来描述系统200的元件。多种其它实现是可能的。
如图2所示，系统200包括消息发送设备102，诸如移动电话、便携式数字助理(PDA)、便携式媒体播放器、或便携式游戏设备。消息发送设备102可以被配置成在诸如蜂窝式网络或因特网的网络上发送和接收信号，诸如语音邮件、文本消息、及其它数据消息。消息发送设备102可以包括无线和/或有线网络连接112。虽然设备102在图2中被图示为手持式消息发送设备，但其它实施例可以使用其它设备，诸如视频游戏系统、视频游戏控制器、个人媒体播放器、个人数字助理、和/或个人计算机以发送和接收虚拟消息对象。
如图2所示，消息发送设备102包括显示器116、按钮122a、122b、122c、122d、和轨迹球124。除按钮122a、122b、122c、122d、和轨迹球124之外，消息发送设备102可以包括定向板、触摸板、滚轮、摇杆开关、操纵杆、或其它形式的输入设备(图2中未示出)。
移动设备102的显示器116可以包括诸如触摸屏的触摸敏感输入设备。显示器116可以被配置成从处理器110接收信号，并生成图形环境，诸如收件箱、浏览器、游戏环境、虚拟消息环境。显示器116还可以被配置成生成虚拟消息创作环境250。虚拟消息创作环境250可以包括用于选择要创作或产生的一种类型的虚拟消息对象的菜单252。如图2所示，菜单252包括用于创作新虚拟消息球254a、新虚拟消息管254b、或新虚拟消息蛋254c的选项。菜单252可以包括诸如心或水球(图2中未示出)的其它类型的虚拟消息对象。
虚拟消息创作环境250可以包括创作指示器256。创作指示器256可以警告用户消息发送设备102处于创作或记录模式。如图2所示，创作指示器256包括位于菜单252上的警告条，在虚拟消息创作环境250的顶部。虚拟消息创作环境可以被配置成在传感器正在记录或捕获与虚拟消息对象相关联的信息时显示创作指示器256。在一种情况下，当记录按钮122c被按下或激活时，进入记录模式，并且出现创作指示器256。当记录模式停止时，创作指示器256可以淡化或消失。
当消息发送设备102处于记录模式时，一个或多个传感器114可以记录或捕获与虚拟物理参数相关联的信息，诸如姿势。一些姿势包括由触摸屏接收到的二维姿势。二维姿势的示例包括指示方向(即位置输入)或绘画。其它姿势可以包括由加速度计、陀螺仪、或某种其它传感器测量的三维姿势。三维姿势可以包括旋转、轻弹、戳动、或以其它方式移动整个消息发送设备102。一个或多个传感器114还可以诸如通过感测压力传感器上的压力、用照相机拍照、或用麦克风记录声音来记录其它非言语信息。
虚拟消息创作环境250还可以包括新的虚拟消息对象管道258。随着产生一个或多个新的虚拟消息对象，其可以表现得如同其从新的虚拟消息对象管道258出来并进入虚拟消息创作环境250一样。新的虚拟消息对象管道258可以加强虚拟消息对象的标志物象征。例如，当产生新的虚拟消息且其从新的虚拟消息对象管道258显现时，消息发送设备102的用户可以直观地推断出新的虚拟消息对象表示可以在不同的消息发送设备之间来回传递的物理标志物。
图3是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示。如图3所示，系统300包括具有触摸屏显示器316、纹理传感器314、和轨迹球324的消息发送设备302。
触摸屏显示器316正在显示虚拟消息创作环境350。如图3所示，虚拟消息创作环境350包括用于选择新的虚拟消息对象的类型的菜单352。在菜单352中，用户可以选择新的虚拟消息球354a、新的虚拟消息管354b、或新的虚拟消息蛋354c。虽然菜单352图示了三种类型的虚拟消息对象，但是可以选择其它类型的虚拟消息对象(图3未示出)。虚拟消息创作环境350还包括新的虚拟消息管道358。当选择了新的虚拟消息球354a时，可以显示离开新的虚拟消息管道358的新的虚拟消息球360。
在诸如新虚拟消息球360的新虚拟消息对象的创作期间，虚拟消息创作环境350可以显示滑动条362。用户可以调整该滑动条362以改变新的虚拟消息对象的一个或多个虚拟物理性质。在图3中，使用滑动条362来调整虚拟消息对象360的纹理。在滑动条的一端上，被示为一堆岩石的图标364a图示了可以被指配给新的虚拟消息对象360的一个纹理。在滑动条362的中间，被示为一堆粗砂的第二图标364b图示了可以指配给虚拟消息对象360的第二纹理。在滑动条的另一端处，被示为一堆细沙的图标364c图示了可以指配给虚拟消息对象360的第三纹理。
可以通过触摸屏316、通过轨迹球423、或通过某种其它手段来操纵或占用滑动条362。替代地，可以通过触摸屏316来占用(engage)图标364a、364b、364c中的一个。随着滑动条362被占用，触摸敏感传感器向消息发送设备302的处理器发送信号。该处理器接收传感器信号，并可以至少部分地基于与滑动条输入相关联的传感器信号来确定虚拟消息对象的虚拟物理性质。
用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的说明性方法
图4是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的方法的流程图。在方法400中，处理器从传感器接收传感器信号402。处理器可以与一个或多个传感器通信，诸如加速度计、陀螺仪、GPS传感器、触摸敏感输入设备(例如，触摸屏、触摸板)、纹理触控笔、压力传感器、成像传感器、麦克风、或某种其它类型的传感器。用户可以通过从菜单中选择水球类型、进入记录模式并将消息发送设备向下翻转以填充水球来产生新的虚拟消息对象。加速度计或陀螺仪可以检测倾斜度的改变，触摸屏可以检测在其表面上绘制的图，或者麦克风可以检测声音。在检测此类姿势或动作之后，可以向消息发送设备的处理器传送传感器信号。
接下来，处理器至少部分地基于传感器信号来确定虚拟消息对象的虚拟物理参数404。在从传感器接收到传感器信号之后，处理器可以从传感器信号提取姿势和/或环境特征。姿势特征可以包括与设备的移动、或设备上的移动有关的信息。环境特征可以包括与设备的周围环境或条件有关的信息。可以向从传感器接收到的数据应用姿势和/或环境提取算法。可以从传感器信号提取诸如图片中的对象的形状或颜色的环境特征。替代地，可以从传感器信号提取移动消息发送设备的方向、或在触摸屏上输入的字符。可以设置阈值，使得某个加速度、定向、或定期性触发标志物的产生。例如，如果设备仅移动很小的距离，则处理器可以确定移动是无意中做的，或者并不意图触发标志物的产生。如果设备移动了很大的距离，则处理器可以确定该移动意图触发标志物的产生。
处理器可以通过将从传感器信号提取的姿势和/或环境特征映射到虚拟物理参数来确定新的虚拟消息对象的虚拟物理参数。例如，可以将预定的姿势和/或环境特征集合连同相应的虚拟物理参数一起存储在数据存储中。当提取了姿势和/或环境特征时，搜索数据存储，并确定适当的虚拟物理参数。该确定可以至少部分地基于姿势的动态(dynamics)，诸如触摸屏接触的速度、移动的速度、移动的大小、移动的定期性、或移动的重复性。
作为一个示例，用户可以通过平缓、重复的运动来产生多个新的虚拟消息对象，诸如心或气球。用每个循环或重复姿势，处理器可以产生新的虚拟消息对象，潜在地导致多个气球装满虚拟消息创作环境。在进一步的示例中，用户可以通过触摸屏显示器来占用或触摸每个气球。通过在触摸屏上向上或向下缓慢地拖动气球，处理器可以确定气球的虚拟物理重量。如果气球被缓慢地向上拖动，则处理器可以确定气球是轻的，并且应在虚拟消息环境中到处漂浮。替代地，如果气球被快速地拖动至显示器的底部，则处理器可以确定气球是稠密的和/或重的，并且应沉到虚拟消息环境的底部。
虚拟消息对象的虚拟物理参数可以至少部分地基于其它因素。可以使诸如视频文件或图像文件的文件与虚拟消息对象相关联，诸如虚拟消息囊状物。处理器可以从文件提取元数据，使用元数据来确定虚拟物理参数。在一个示例中，用户产生新的虚拟消息囊状物。接下来，用户滚动整个文件列表，并选择特定的文件以通过将其拖动到虚拟消息囊状物上来附着于虚拟消息囊状物。处理器可以至少部分地基于被拖动到虚拟消息对象上的特定文件的大小来确定虚拟消息囊状物的大小。作为另一示例，处理器可以基于与囊状物相关联的类型来确定虚拟消息囊状物的纹理或颜色。
在确定虚拟物理参数之后，处理器至少部分地基于虚拟物理参数来确定触觉效果406。例如，用户可以产生新的虚拟消息球并摇晃设备以定义用于新虚拟消息球的弹性碰撞行为。处理器可以确定模拟虚拟消息球从虚拟消息环境弹回的触觉效果，模仿用来在虚拟消息球产生时对其进行定义的姿势。
如果虚拟消息环境包含诸如大的脆性蛋的单个虚拟消息对象，则处理器可以确定模拟蛋破裂的触觉效果(例如，单个大的裂缝)。作为另一示例，如果存在包括运动弹性球的许多虚拟消息对象，则处理器可以确定许多小的快速振动是适当的，以模拟运动的球从环境弹回并相互反弹。通过使触觉效果与虚拟消息对象的虚拟物理参数相关联，用户可以使某些触觉效果与某些类型的对象相关联。例如，当致动器输出模拟跳动的心的触觉效果时，用户可以在不看消息发送设备的情况下立即猜到她已接收到亲密消息或虚拟消息对象。
处理器生成被配置成使得致动器输出触觉效果的触觉信号408。最后，处理器110向被配置成输出触觉效果的一个或多个致动器传送触觉信号410。在一个变体中，处理器确定模拟箭击中墙壁的触觉效果，诸如砰击声，并生成被配置成使得致动器输出该砰击声的触觉信号。然后，该触觉信号被传送到输出触觉效果的致动器。
图5是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的方法的流程图。在方法500中，产生新的虚拟消息对象502。可以在虚拟消息创作环境中产生新的虚拟消息对象。虚拟消息创作环境可以使多维收件箱或虚拟消息环境的物理模型悬浮。通过使物理模型悬浮，可以使传感器信号与新的虚拟消息对象的虚拟物理参数相关联，而不是使传感器信号与和虚拟消息环境内的现有虚拟消息对象的交互相关联。
可以通过从菜单中选择选项来创作新的虚拟消息对象。该虚拟消息创作环境可以显示用于选择多种类型的现有虚拟消息对象中的一个的滚动菜单和/或用于创作新类型的虚拟消息对象的选项。如图5所示，可以产生新的虚拟消息球504a、新的虚拟消息管504b、或新的虚拟消息囊状物504c。在其它实施例中，可以产生其它类型的虚拟消息对象。例如，新的虚拟消息对象可以包括心、箭、水球、或篮球。每种类型的虚拟消息对象可以具有与之相关联的特定虚拟消息性质。例如，虚拟消息篮球可以具有模拟真实篮球的虚拟物理纹理。
在一些情况下，用户从预定义的虚拟消息对象类型列表中选择虚拟消息对象。通过使用预定义虚拟消息对象类型，用户能够快速地且明确地定义新的虚拟消息对象的特定方面，其可以被映射或转换成一个或多个虚拟物理参数。在其它情况下，用户可以从头开始创作新类型的虚拟消息对象。用户能够至少部分地基于来自触摸屏、加速度计、陀螺仪、GPS传感器、或某种其它类型的传感器的信号用特定的个性化虚拟物理参数来定义虚拟消息对象。
在产生504a新的虚拟消息球之后，将记录506a该虚拟消息球的特征。可以由消息发送设备的一个或多个传感器来记录特征。可以从光传感器记录色彩特征，可以从纹理触控笔传感器记录纹理特征，或者可以从加速度计记录姿势。
在步骤504b中，产生新的虚拟消息管。采取管、或卷轴形式的虚拟消息对象可以表示文本消息。因此，如果产生504b了新的虚拟消息管，则可以输入506b文本消息。用户可以通过附着于消息发送设备的键盘、通过在触摸屏显示器上显示的虚拟键盘、或通过某种其它手段来输入文本。
在步骤504c中，产生虚拟消息囊状物。采取囊状物或蛋形式的虚拟消息对象可以表示具有文件附件的消息。因此，如果产生504c了新的虚拟消息囊状物，则选择560c要附加(或包括在囊状物内部)的文件。虚拟消息囊状物可以包括具有诸如视频文件、声音文件、或图像文件的文件附件的消息。用户可以通过滚动整个文件列表、或将文件拖动到虚拟消息囊状物上来选择文件附件。作为一个替代，用户可以拍摄图片并选择要装入文件囊状物内部的图片。
在记录506a、输入506b、或选择506c了关于新的虚拟消息对象的信息之后，确定新的虚拟消息对象的虚拟物理参数508。可以至少部分地基于从传感器接收到的信息来确定虚拟物理参数。当传感器记录了虚拟消息球的特征时506a，可以至少部分地基于由传感器记录的信息来确定虚拟物理参数。例如，用户可以使消息发送设备倾斜或用消息发送设备做姿势以记录与新的虚拟消息对象的大小相关联的特征。然后，新的虚拟消息对象的虚拟物理尺寸可以对应于该姿势或移动的大小，消息发送设备的小的移动可以产生小的虚拟消息对象，而消息发送设备的大的移动或姿势可以产生大的虚拟消息对象。
当产生506b了新的虚拟消息管时，文本消息的长度(诸如行数或字数)可以至少部分地确定新的虚拟消息管的一个或多个虚拟物理参数，诸如管的大小或长度。可以确定基于虚拟消息管的大小或长度的触觉效果。因此，触觉感觉可以传达关于虚拟消息管的信息。
在新的虚拟消息囊状物504c的情况下，所选择506c的文件的大小可以确定新虚拟消息对象的虚拟质量。由于触觉效果可以至少部分地基于虚拟消息对象的虚拟质量，所以可以产生为该虚拟消息对象特别设计的触觉效果。结果得到的触觉感觉可以传达关于文件囊状物的信息，诸如其包含的数据量或数据类型。
至少部分地基于新虚拟消息对象的虚拟物理参数来生成触觉信号以使得致动器输出触觉效果510。最后，向被配置成输出触觉效果的致动器传送触觉信号512。该触觉效果可以至少部分地基于虚拟消息对象与虚拟消息环境之间的交互。虚拟消息对象的行为可以至少部分地基于虚拟消息对象的虚拟物理参数。蛋壳状虚拟消息对象可以在与虚拟消息环境撞击时碎裂或破裂。替代地，虚拟消息箭可以以一个响亮的砰击声到达。可以使虚拟消息气泡与短暂、尖锐的触觉效果相关联，指示气泡爆裂。
如果新的虚拟消息对象是大球，则可以生成触觉信号以使得致动器输出模仿大球从虚拟消息环境弹回和/或到处滚动的触觉效果。如果新的虚拟消息对象是小囊状物，则可以生成触觉信号以使得致动器输出模仿小囊状物在虚拟消息环境内部破裂的触觉效果。
可以使触觉效果与虚拟消息对象相关联。可以随着在消息发送设备之间交换虚拟消息对象而保存触觉效果。例如，处理器可以使虚拟消息囊状物与特定的触觉效果相关联。当囊状物从一个移动设备被发送到另一个时，还向接收设备发送触觉数据。此触觉数据可以用来在接收设备中生成触觉反馈。
图6是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示。如图6所示，系统600包括消息发送设备602。消息发送设备602显示虚拟消息创作环境650。消息发送设备602包括一个或多个处理器(图6未示出)。
另外，消息发送设备602可以包括一个或多个处理器(图6未示出)。诸如加速度计的传感器可以被配置成检测消息发送设备的加速度、倾斜度、惯性、或位置的变化。作为其它示例，消息发送设备可以包括气压传感器、位置传感器、旋转速度传感器、图像传感器、压力传感器、或某种其它类型的传感器。传感器被配置成向处理器发送传感器信号。
在一个变体中，加速度感测可以用于捕获与产生虚拟消息对象相关联的姿势或移动。在另一变体中，使用诸如触摸屏的触摸敏感输入设备来获取与新虚拟消息对象相关联的绘画。陀螺仪传感器可以检测x和y平面中的消息发送设备的定向变化。如图6所示，移动设备602在根据箭头610的方向上移动。处理器可以确定从图6所示的姿势产生的虚拟消息对象是大的、圆的、并且容易地在虚拟消息环境中到处滚动。相应的触觉效果可以是轻柔、平稳的振动。
图7是根据本发明的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示。如图7所示，系统700包括消息发送设备702。消息发送设备显示虚拟消息创作环境750。消息发送设备702可以包括一个或多个处理器(图7中未示出)和一个或多个传感器(图7中未示出)。
如图7所示，用户以由箭头710的方向所指示的短的水平运动来移动或摇动消息发送设备。从图7所示的每个移动或姿势提取的传感器数据可以用来产生具有特定虚拟物理性质的新的虚拟消息对象。处理器可以确定从图7所示的姿势产生的虚拟消息对象可以是小的粗糙对象。相应的触觉效果可以是连续的快速摇晃。
可以使每个触觉效果与虚拟消息对象相关联并进行保存。例如，可以将触觉效果包括在虚拟消息对象的概况(profile)中。这样，接收到虚拟消息对象的消息发送设备还接收对应于与该虚拟消息对象相关联的触觉效果的信号。以这种方式，用户可以通过非言语触觉消息进行通信。
可以在数字电子电路或在计算机硬件、固件、软件、或其组合中实现本发明的实施例。在一个实施例中，计算机可以包括一个或多个处理器。处理器可以包括计算机可读介质，诸如被耦合到处理器的随机存取存储器(RAM)。处理器执行被存储在存储器中的计算机可执行程序指令，诸如执行用于消息发送的一个或多个计算机程序。此类处理器可以包括微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、以及状态机。此类处理器可以进一步包括可编程电子器件，诸如PLC、可编程中断控制器(PIC)、可编程逻辑器件(PLD)、可编程只读存储器(PROM)、电可编程只读存储器(EPROM或EEPROM)、或其它类似器件。
此类处理器可以包括介质，或者可以与介质通信，例如计算机可读介质，其可以存储在被处理器执行时能够使得处理器执行在本文中被描述为由处理器执行或辅助的步骤的指令。计算机可读介质的实施例可以包括但不限于电子、光学、磁性、或能够为诸如网络服务器中的处理器的处理器提供计算机可读指令的其它存储或传输设备。介质的其它示例包括但不限于软盘、CD-ROM、磁盘、存储器芯片、ROM、RAM、ASIC、已配置处理器、所有光学介质、所有磁带或其它磁性介质、或计算机处理器可以从中进行读取的任何其它介质。而且，各种其它设备可以包括计算机可读介质，诸如路由器、私用或公共网络、或其它传输设备。所述处理器和处理可以在一个或多个结构中，并且可以散布于一个或多个结构。处理器可以包括用于执行本文所述的方法(或方法的一部分)中的一个或多个的代码。
综述
已经仅仅出于图示和描述的目的呈现了本发明的实施例的前述描述，包括优选实施例，并且其并不意图是穷尽的，也不意图使本发明局限于所公开的精确形式。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，其许多修改和调整对于本领域的技术人员来说将是显而易见的。

Claims (22)

1.一种用于振动触觉消息发送的方法，包括：
从被配置成感测与消息发送设备的交互的传感器接收传感器信号；
至少部分地基于所述传感器信号来选择虚拟消息对象，其中所述虚拟消息对象被配置为被发送至移动设备；
至少部分地基于所述传感器信号来确定虚拟物理参数；
将所述虚拟物理参数应用为所述虚拟消息对象的特征；
至少部分地基于所述虚拟物理参数来确定触觉效果；以及
生成被配置成使得致动器输出所述触觉反馈效果的触觉信号。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括向被配置成输出所述触觉效果的致动器传送所述触觉信号，并输出所述触觉效果。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器被配置成检测：接触、压力、加速度、倾斜度、惯性、或位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器包括：加速度计、陀螺仪、触摸敏感输入设备、照相机、或GPS传感器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器信号与姿势相关联。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述姿势是二维姿势，包括：手指位置或手指姿势。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述姿势是三维姿势，包括：设备姿势或设备定向。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟物理参数包括：大小、质量、形状、碰撞行为、或纹理。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟消息对象包括：球、管、或囊状物。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟物理参数至少部分地基于与所述虚拟消息对象相关联的文件大小、与所述虚拟消息对象相关联的文本消息的长度、与所述虚拟消息对象相关联的图像的宽度和长度、与所述虚拟消息对象相关联的歌曲的长度、或与所述虚拟消息对象相关联的视频的长度。
11.一种振动触觉消息发送的系统，包括：
处理器，所述处理器被配置成：
从被配置成感测与消息发送设备的交互的传感器接收传感器信号；
至少部分地基于所述传感器信号来选择虚拟消息对象，其中所述虚拟消息对象被配置为被发送至移动设备；
至少部分地基于所述传感器信号来确定虚拟物理参数；
将所述虚拟物理参数应用为所述虚拟消息对象的特征；
至少部分地基于所述虚拟物理参数来确定触觉效果；
生成被配置成使得致动器输出所述触觉效果的触觉信号；以及
致动器，所述致动器被配置成接收所述触觉信号并输出所述触觉效果。
12.根据权利要求11所述的系统，进一步包括：与所述处理器通信的传感器。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述传感器被配置成检测：接触、压力、加速度、倾斜度、惯性、或位置。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述传感器包括：加速度计、陀螺仪、触摸敏感输入设备、照相机、或GPS传感器。
15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述消息发送设备进一步包括显示器。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述显示器包括触摸屏。
17.根据权利要求11所述的系统，其中，所述虚拟物理参数包括：大小、质量、形状、碰撞行为、或纹理。
18.根据权利要求11所述的系统，其中，所述虚拟消息对象包括：球、管、或囊状物。
19.根据权利要求11所述的系统，其中，所述传感器信号与姿势相关联。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述姿势是二维姿势，包括：手指位置或手指姿势。
21.根据权利要求19所述的系统，其中，所述姿势是三维姿势，包括：设备姿势或设备定向。
22.根据权利要求11所述的系统，其中，所述消息发送设备进一步包括被配置成生成与所述触觉效果协调的声音效果的扬声器。
CN200980127978.1A 2008-07-15 2009-07-14 用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法 Expired - Fee Related CN102187647B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410262007.0A CN104111726B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于输出触觉效果的方法和系统

Applications Claiming Priority (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8097808P 2008-07-15 2008-07-15
US8098108P 2008-07-15 2008-07-15
US8098708P 2008-07-15 2008-07-15
US8098508P 2008-07-15 2008-07-15
US61/080,981 2008-07-15
US61/080,978 2008-07-15
US61/080,985 2008-07-15
US61/080,987 2008-07-15
US14831209P 2009-01-29 2009-01-29
US61/148,312 2009-01-29
US18128009P 2009-05-26 2009-05-26
US61/181,280 2009-05-26
PCT/US2009/050564 WO2010009145A1 (en) 2008-07-15 2009-07-14 Systems and methods for mapping message contents to virtual physical properties for vibrotactile messaging

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410262007.0A Division CN104111726B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于输出触觉效果的方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102187647A CN102187647A (zh) 2011-09-14
CN102187647B true CN102187647B (zh) 2014-07-23

Family

ID=41119917

Family Applications (10)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980128008.3A Ceased CN102160366B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于传送触觉消息的系统和方法
CN200980127923.0A Expired - Fee Related CN102099766B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于在无源和有源模式之间变换触觉反馈功能的系统和方法
CN201410262007.0A Expired - Fee Related CN104111726B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于输出触觉效果的方法和系统
CN201510019130.4A Expired - Fee Related CN104571336B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于在无源和有源模式之间变换触觉反馈功能的系统和方法
CN2009801279391A Pending CN102099767A (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于基于物理的触觉消息发送的系统和方法
CN201610959363.7A Pending CN107066035A (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于基于物理的触觉消息发送的系统和方法
CN201610915344.4A Pending CN106990811A (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于触觉消息传输的系统和方法
CN200980127978.1A Expired - Fee Related CN102187647B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法
CN2009801279387A Pending CN102100055A (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于触觉消息传输的系统和方法
CN201410153123.9A Expired - Fee Related CN103970209B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于传送触觉消息的系统和方法

Family Applications Before (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980128008.3A Ceased CN102160366B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于传送触觉消息的系统和方法
CN200980127923.0A Expired - Fee Related CN102099766B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于在无源和有源模式之间变换触觉反馈功能的系统和方法
CN201410262007.0A Expired - Fee Related CN104111726B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于输出触觉效果的方法和系统
CN201510019130.4A Expired - Fee Related CN104571336B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于在无源和有源模式之间变换触觉反馈功能的系统和方法
CN2009801279391A Pending CN102099767A (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于基于物理的触觉消息发送的系统和方法
CN201610959363.7A Pending CN107066035A (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于基于物理的触觉消息发送的系统和方法
CN201610915344.4A Pending CN106990811A (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于触觉消息传输的系统和方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801279387A Pending CN102100055A (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于触觉消息传输的系统和方法
CN201410153123.9A Expired - Fee Related CN103970209B (zh) 2008-07-15 2009-07-14 用于传送触觉消息的系统和方法

Country Status (6)

Country Link
US (20) US8462125B2 (zh)
EP (13) EP3206381A1 (zh)
JP (20) JP5997898B2 (zh)
KR (18) KR101989763B1 (zh)
CN (10) CN102160366B (zh)
WO (5) WO2010009152A1 (zh)

Families Citing this family (340)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997020305A1 (en) * 1995-11-30 1997-06-05 Virtual Technologies, Inc. Tactile feedback man-machine interface device
US20100312129A1 (en) 2005-01-26 2010-12-09 Schecter Stuart O Cardiovascular haptic handle system
BRPI0804355A2 (pt) * 2008-03-10 2009-11-03 Lg Electronics Inc terminal e método de controle do mesmo
US8594740B2 (en) 2008-06-11 2013-11-26 Pantech Co., Ltd. Mobile communication terminal and data input method
EP3206381A1 (en) * 2008-07-15 2017-08-16 Immersion Corporation Systems and methods for mapping message contents to virtual physical properties for vibrotactile messaging
USD618248S1 (en) * 2008-09-23 2010-06-22 Apple Inc. Graphical user interface for a display screen or portion thereof
US8004391B2 (en) * 2008-11-19 2011-08-23 Immersion Corporation Method and apparatus for generating mood-based haptic feedback
US9197738B2 (en) * 2008-12-04 2015-11-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Providing selected data through a locked display
US20100146437A1 (en) * 2008-12-04 2010-06-10 Microsoft Corporation Glanceable animated notifications on a locked device
US20100146395A1 (en) * 2008-12-08 2010-06-10 Gustavo De Los Reyes Method and System for Exploiting Interactions Via A Virtual Environment
KR20100086161A (ko) * 2009-01-22 2010-07-30 주식회사 팬택 바람 인식을 통한 동작 제어 장치 및 방법
US8572493B2 (en) * 2009-01-29 2013-10-29 Rick Qureshi Mobile device messaging application
JP4706985B2 (ja) * 2009-03-04 2011-06-22 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 コンテンツ表示装置
US9927873B2 (en) 2009-03-12 2018-03-27 Immersion Corporation Systems and methods for using textures in graphical user interface widgets
CN102362246B (zh) * 2009-03-12 2016-05-04 意美森公司 用于使用多个致动器实现纹理的系统和方法
US10564721B2 (en) 2009-03-12 2020-02-18 Immersion Corporation Systems and methods for using multiple actuators to realize textures
US10007340B2 (en) 2009-03-12 2018-06-26 Immersion Corporation Systems and methods for interfaces featuring surface-based haptic effects
KR101593598B1 (ko) * 2009-04-03 2016-02-12 삼성전자주식회사 휴대단말에서 제스처를 이용한 기능 실행 방법
JP5639151B2 (ja) * 2009-04-15 2014-12-10 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 折り畳み式触覚ディスプレイ
US8009022B2 (en) * 2009-05-29 2011-08-30 Microsoft Corporation Systems and methods for immersive interaction with virtual objects
US8762886B2 (en) * 2009-07-30 2014-06-24 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Emulating fundamental forces of physics on a virtual, touchable object
US8656314B2 (en) * 2009-07-30 2014-02-18 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Finger touch gesture for joining and unjoining discrete touch objects
US20110029864A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Aaron Michael Stewart Touch-Optimized Approach for Controlling Computer Function Using Touch Sensitive Tiles
US20110029904A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Adam Miles Smith Behavior and Appearance of Touch-Optimized User Interface Elements for Controlling Computer Function
US8434153B2 (en) 2009-08-24 2013-04-30 Microsoft Corporation Application display on a locked device
US20110084962A1 (en) * 2009-10-12 2011-04-14 Jong Hwan Kim Mobile terminal and image processing method therein
US9201584B2 (en) * 2009-11-06 2015-12-01 Bose Corporation Audio/visual device user interface with tactile feedback
US20110112821A1 (en) * 2009-11-11 2011-05-12 Andrea Basso Method and apparatus for multimodal content translation
US9621706B2 (en) * 2009-11-18 2017-04-11 Qualcomm Incorporated System and method of haptic communication at a portable computing device
US9046923B2 (en) * 2009-12-31 2015-06-02 Verizon Patent And Licensing Inc. Haptic/voice-over navigation assistance
US9436280B2 (en) * 2010-01-07 2016-09-06 Qualcomm Incorporated Simulation of three-dimensional touch sensation using haptics
JP5665322B2 (ja) * 2010-01-25 2015-02-04 京セラ株式会社 電子機器
CA2787831A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-04 Liquor Monitor, Llc Dispensing monitor
EP2534598A4 (en) 2010-02-09 2017-07-12 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Systems and methods for providing vibration feedback in robotic systems
US8839150B2 (en) * 2010-02-10 2014-09-16 Apple Inc. Graphical objects that respond to touch or motion input
US8185596B2 (en) * 2010-02-22 2012-05-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Location-based communication method and system
US9361018B2 (en) 2010-03-01 2016-06-07 Blackberry Limited Method of providing tactile feedback and apparatus
EP3336658B1 (en) * 2010-03-01 2020-07-22 BlackBerry Limited Method of providing tactile feedback and apparatus
JP5859512B2 (ja) * 2010-03-16 2016-02-10 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 触覚情報プリビューのためのシステムと方法
JP2011197777A (ja) * 2010-03-17 2011-10-06 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
KR101640043B1 (ko) * 2010-04-14 2016-07-15 삼성전자주식회사 가상 세계 처리 장치 및 방법
US9110505B2 (en) * 2010-04-16 2015-08-18 Innovative Devices Inc. Wearable motion sensing computing interface
US9733705B2 (en) 2010-04-26 2017-08-15 Nokia Technologies Oy Apparatus, method, computer program and user interface
US9791928B2 (en) 2010-04-26 2017-10-17 Nokia Technologies Oy Apparatus, method, computer program and user interface
US9715275B2 (en) 2010-04-26 2017-07-25 Nokia Technologies Oy Apparatus, method, computer program and user interface
JP2012003508A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Toshiba Corp 情報処理装置、方法及びプログラム
US9132352B1 (en) 2010-06-24 2015-09-15 Gregory S. Rabin Interactive system and method for rendering an object
US20120001856A1 (en) * 2010-07-02 2012-01-05 Nokia Corporation Responding to tactile inputs
KR20120005124A (ko) * 2010-07-08 2012-01-16 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 움직임에 따른 동작을 수행하기 위한 장치 및 방법
US8798534B2 (en) * 2010-07-09 2014-08-05 Digimarc Corporation Mobile devices and methods employing haptics
US8988445B2 (en) * 2010-07-30 2015-03-24 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Systems and methods for capturing and recreating the feel of surfaces
US9329721B1 (en) * 2010-08-05 2016-05-03 Amazon Technologies, Inc. Reduction of touch-sensor interference from stable display
US8917249B1 (en) 2010-08-05 2014-12-23 Amazon Technologies, Inc. Reduction of touch-sensor interference from active display
TWI492100B (zh) * 2010-08-25 2015-07-11 Fih Hong Kong Ltd 電子裝置及其解鎖方法
US20120054667A1 (en) * 2010-08-31 2012-03-01 Blackboard Inc. Separate and simultaneous control of windows in windowing systems
US10318002B2 (en) * 2010-09-15 2019-06-11 Inventus Engineering Gmbh Magnetorheological transmission device
KR101708821B1 (ko) * 2010-09-30 2017-02-21 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
US8564535B2 (en) 2010-10-05 2013-10-22 Immersion Corporation Physical model based gesture recognition
US9483786B2 (en) 2011-10-13 2016-11-01 Gift Card Impressions, LLC Gift card ordering system and method
EP2638450A1 (en) * 2010-11-09 2013-09-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. User interface with haptic feedback
EP2638477A2 (en) * 2010-11-09 2013-09-18 Woow Inc. Limited Apparatus and method for physical interaction over a distance using a telecommunication device
JP5479414B2 (ja) * 2010-11-24 2014-04-23 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその制御方法
US11314344B2 (en) * 2010-12-03 2022-04-26 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Haptic ecosystem
US9201467B2 (en) 2011-01-26 2015-12-01 Sony Corporation Portable terminal having user interface function, display method, and computer program
JP5654886B2 (ja) * 2011-01-26 2015-01-14 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 携帯端末、表示方法及びコンピュータプログラム
US9990856B2 (en) 2011-02-08 2018-06-05 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Systems and methods for providing vibration feedback in robotic systems
JP5809079B2 (ja) * 2011-02-10 2015-11-10 京セラ株式会社 電子機器及び電子機器の制御方法
US8813184B2 (en) 2011-02-24 2014-08-19 Empire Technology Development Llc Authentication using mobile devices
EP2498250B1 (en) * 2011-03-07 2021-05-05 Accenture Global Services Limited Client and server system for natural language-based control of a digital network of devices
US8872854B1 (en) * 2011-03-24 2014-10-28 David A. Levitt Methods for real-time navigation and display of virtual worlds
US8942828B1 (en) 2011-04-13 2015-01-27 Stuart Schecter, LLC Minimally invasive cardiovascular support system with true haptic coupling
US9448713B2 (en) * 2011-04-22 2016-09-20 Immersion Corporation Electro-vibrotactile display
JP2012242927A (ja) * 2011-05-17 2012-12-10 Seiko Epson Corp 移動端末装置、移動端末装置の制御方法、及び、プログラム
US8710967B2 (en) 2011-05-18 2014-04-29 Blackberry Limited Non-visual presentation of information on an electronic wireless device
US10191546B2 (en) * 2011-06-20 2019-01-29 Immersion Corporation Haptic theme framework
US20130033366A1 (en) * 2011-08-01 2013-02-07 Mcdonough Colin Albright Method and system for providing haptic feedback of variable intensity
WO2013022021A1 (ja) * 2011-08-09 2013-02-14 株式会社ニコン 電子機器
US9762719B2 (en) 2011-09-09 2017-09-12 Qualcomm Incorporated Systems and methods to enhance electronic communications with emotional context
US9448633B2 (en) 2011-10-01 2016-09-20 Oracle International Corporation Moving a display object within a display frame using a discrete gesture
CN103842937A (zh) 2011-10-04 2014-06-04 株式会社尼康 电子设备
US9582178B2 (en) * 2011-11-07 2017-02-28 Immersion Corporation Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
KR102054370B1 (ko) * 2011-11-23 2019-12-12 삼성전자주식회사 햅틱 피드백 방법 및 장치, 기계로 읽을 수 있는 저장 매체 및 휴대용 통신 단말
CN102692997A (zh) * 2011-11-25 2012-09-26 北京十分科技有限公司 一种控制终端操作的方法
US8381102B1 (en) 2011-12-06 2013-02-19 Google Inc. Systems and methods for visually scrolling through a stack of items displayed on a device
US20150205473A1 (en) * 2011-12-06 2015-07-23 Google Inc. Systems and methods for visually scrolling through a stack of items displayed on a device
US20130227409A1 (en) * 2011-12-07 2013-08-29 Qualcomm Incorporated Integrating sensation functionalities into social networking services and applications
US20130227411A1 (en) * 2011-12-07 2013-08-29 Qualcomm Incorporated Sensation enhanced messaging
CN103988220B (zh) * 2011-12-20 2020-11-10 英特尔公司 存储内容和ar通信的本地传感器加强
WO2013095383A1 (en) 2011-12-20 2013-06-27 Intel Corporation User-to-user communication enhancement with augmented reality
KR101655876B1 (ko) 2012-01-05 2016-09-09 삼성전자 주식회사 메시지 기반의 대화 기능 운용 방법 및 이를 지원하는 단말기
JP5777217B2 (ja) * 2012-01-26 2015-09-09 Kddi株式会社 押圧操作で動作モードが起動可能なユーザインタフェース装置、動作モード起動方法及びプログラム
US10430865B2 (en) 2012-01-30 2019-10-01 Gift Card Impressions, LLC Personalized webpage gifting system
KR20130088281A (ko) * 2012-01-31 2013-08-08 삼성전자주식회사 디스플레이장치, 업그레이드장치, 그 제어방법 및 디스플레이 시스템
US20130196293A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-01 Michael C. Wood Phonic learning using a mobile computing device having motion sensing capabilities
US9083546B2 (en) * 2012-01-31 2015-07-14 Rajendra Padma Sadhu System and method for communicating health parameters of an occupant in an automobile and a dynamic operation of the automobile and home automation
US8711118B2 (en) * 2012-02-15 2014-04-29 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US20120223880A1 (en) * 2012-02-15 2012-09-06 Immersion Corporation Method and apparatus for producing a dynamic haptic effect
US8493354B1 (en) * 2012-08-23 2013-07-23 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
EP2629178B1 (en) * 2012-02-15 2018-01-10 Immersion Corporation High definition haptic effects generation using primitives
US9702723B2 (en) * 2012-03-01 2017-07-11 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for receiving user estimation of navigational instructions
TWI626591B (zh) * 2012-03-01 2018-06-11 群邁通訊股份有限公司 應用程式切換系統及方法
CN102624981A (zh) * 2012-03-07 2012-08-01 华为终端有限公司 一种数据传输方法及装置
US20130254233A1 (en) * 2012-03-20 2013-09-26 Avaya Inc. System and method for context-sensitive address book
CN102662578B (zh) * 2012-03-29 2015-06-17 华为终端有限公司 一种桌面容器的切换控制方法及终端
CN102662576B (zh) * 2012-03-29 2015-04-29 华为终端有限公司 基于触摸的信息发送方法及装置
CN103389849B (zh) * 2012-05-07 2018-10-16 腾讯科技（北京）有限公司 一种基于移动终端的图像展示方法、系统和移动终端
DE112013002412T5 (de) 2012-05-09 2015-02-19 Apple Inc. Vorrichtung, Verfahren und grafische Benutzeroberfläche zum Bereitstellen von Rückmeldung für das Wechseln von Aktivierungszuständen eines Benutzerschnittstellenobjekts
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
DE112013002387T5 (de) 2012-05-09 2015-02-12 Apple Inc. Vorrichtung, Verfahren und grafische Benutzeroberfläche für die Bereitstellung taktiler Rückkopplung für Operationen in einer Benutzerschnittstelle
AU2013259630B2 (en) 2012-05-09 2016-07-07 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for transitioning between display states in response to gesture
WO2013169851A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for facilitating user interaction with controls in a user interface
AU2013259642A1 (en) 2012-05-09 2014-12-04 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for moving and dropping a user interface object
DE112013002409T5 (de) 2012-05-09 2015-02-26 Apple Inc. Vorrichtung, Verfahren und grafische Benutzeroberfläche für die Anzeige zusätzlicher Informationen in Reaktion auf einen Benutzerkontakt
EP2847660B1 (en) 2012-05-09 2018-11-14 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for selecting user interface objects
WO2013169842A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
KR102090062B1 (ko) * 2012-05-11 2020-03-17 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 전자 기기, 기억 매체, 프로그램, 및 표시 방법
US8570296B2 (en) 2012-05-16 2013-10-29 Immersion Corporation System and method for display of multiple data channels on a single haptic display
US20130311881A1 (en) * 2012-05-16 2013-11-21 Immersion Corporation Systems and Methods for Haptically Enabled Metadata
US9313290B2 (en) * 2012-05-17 2016-04-12 Ncr Corporation Data transfer between devices
US10013082B2 (en) 2012-06-05 2018-07-03 Stuart Schecter, LLC Operating system with haptic interface for minimally invasive, hand-held surgical instrument
WO2014006709A1 (ja) * 2012-07-04 2014-01-09 株式会社Ｈｕｇｇ メッセージングシステムおよびメッセージ送信方法
US9030428B2 (en) * 2012-07-11 2015-05-12 Immersion Corporation Generating haptic effects for dynamic events
US8914453B2 (en) * 2012-07-18 2014-12-16 Blackberry Limited Method and apparatus for motion based ping during chat mode
EP2688321B1 (en) * 2012-07-18 2015-06-24 BlackBerry Limited Method and apparatus for motion based ping during chat mode
GB201215283D0 (en) * 2012-08-28 2012-10-10 Microsoft Corp Searching at a user device
US9116546B2 (en) * 2012-08-29 2015-08-25 Immersion Corporation System for haptically representing sensor input
CN103677546B (zh) * 2012-09-03 2017-03-01 联想(北京)有限公司 电子设备及其信息处理方法
CN103677242A (zh) * 2012-09-24 2014-03-26 联想(北京)有限公司 一种反馈模式确定的方法及电子设备
US8842969B2 (en) * 2012-09-28 2014-09-23 Intel Corporation Haptic playback of video
US9430991B2 (en) * 2012-10-02 2016-08-30 Futurewei Technologies, Inc. User interface display composition with device sensor/state based graphical effects
US20150212647A1 (en) 2012-10-10 2015-07-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Head mounted display apparatus and method for displaying a content
US10168775B2 (en) * 2012-10-10 2019-01-01 Innovative Devices Inc. Wearable motion sensing computing interface
KR102063952B1 (ko) * 2012-10-10 2020-01-08 삼성전자주식회사 멀티 디스플레이 장치 및 멀티 디스플레이 방법
CN103777797B (zh) * 2012-10-23 2017-06-27 联想(北京)有限公司 一种信息处理的方法及电子设备
KR20140068410A (ko) * 2012-11-28 2014-06-09 삼성전자주식회사 물리 엔진 기반의 사용자 인터페이스를 제공하는 방법 및 그 전자 장치
WO2014084374A1 (ja) * 2012-11-30 2014-06-05 日本電気株式会社 通信システム、通信方法、通信装置、プログラム、及び記録媒体
SG11201407413WA (en) * 2012-12-07 2014-12-30 Yota Devices Ipr Ltd Display surface contains a cut out region reformatting display data
US9046926B2 (en) * 2012-12-17 2015-06-02 International Business Machines Corporation System and method of dynamically generating a frequency pattern to realize the sense of touch in a computing device
CN103902081B (zh) * 2012-12-27 2018-04-27 联想(北京)有限公司 触感反馈的方法及电子设备
WO2014105275A1 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for forgoing generation of tactile output for a multi-contact gesture
KR102001332B1 (ko) 2012-12-29 2019-07-17 애플 인크. 콘텐츠를 스크롤할지 선택할지 결정하기 위한 디바이스, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
EP2939095B1 (en) 2012-12-29 2018-10-03 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for moving a cursor according to a change in an appearance of a control icon with simulated three-dimensional characteristics
US9501201B2 (en) * 2013-02-18 2016-11-22 Ebay Inc. System and method of modifying a user experience based on physical environment
US9202352B2 (en) * 2013-03-11 2015-12-01 Immersion Corporation Automatic haptic effect adjustment system
FR3003362B1 (fr) * 2013-03-14 2015-04-03 Univ Compiegne Tech Procede et systeme de communication tactile
US9866924B2 (en) * 2013-03-14 2018-01-09 Immersion Corporation Systems and methods for enhanced television interaction
US9189098B2 (en) 2013-03-14 2015-11-17 Immersion Corporation Systems and methods for syncing haptic feedback calls
US9547366B2 (en) * 2013-03-14 2017-01-17 Immersion Corporation Systems and methods for haptic and gesture-driven paper simulation
US9041647B2 (en) * 2013-03-15 2015-05-26 Immersion Corporation User interface device provided with surface haptic sensations
US20140267142A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Qualcomm Incorporated Extending interactive inputs via sensor fusion
JP2014194363A (ja) * 2013-03-28 2014-10-09 Fujitsu Ltd 誘導装置、誘導方法、及びプログラム
CN105074678B (zh) * 2013-04-01 2019-03-01 日本电气株式会社 信息终端、访问系统、信息处理方法以及程序
CN103220424B (zh) * 2013-04-10 2016-03-02 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端的信息发送方法及装置
KR20160003031A (ko) * 2013-04-26 2016-01-08 임머숀 코퍼레이션 햅틱 셀들의 어레이를 이용한 유형의 사용자 인터페이스 상호작용들 및 제스처들의 시뮬레이션
US9939900B2 (en) * 2013-04-26 2018-04-10 Immersion Corporation System and method for a haptically-enabled deformable surface
WO2014190293A2 (en) * 2013-05-24 2014-11-27 New York University Haptic force-feedback for computing interfaces
US9454251B1 (en) 2013-06-26 2016-09-27 Google Inc. Methods, systems, and media for controlling a remote device using a touch screen of a mobile device in a display inhibited state
US9729730B2 (en) 2013-07-02 2017-08-08 Immersion Corporation Systems and methods for perceptual normalization of haptic effects
US20150043311A1 (en) * 2013-08-09 2015-02-12 Your Voice S.P.A. Execution of commands in an electronic device
US10037081B2 (en) * 2013-08-12 2018-07-31 Immersion Corporation Systems and methods for haptic fiddling
US10325457B2 (en) 2013-08-29 2019-06-18 Sony Corporation Wristband-type information processing device, information processing system, and information processing method
US9652945B2 (en) 2013-09-06 2017-05-16 Immersion Corporation Method and system for providing haptic effects based on information complementary to multimedia content
US9619980B2 (en) 2013-09-06 2017-04-11 Immersion Corporation Systems and methods for generating haptic effects associated with audio signals
US9576445B2 (en) 2013-09-06 2017-02-21 Immersion Corp. Systems and methods for generating haptic effects associated with an envelope in audio signals
US9443401B2 (en) 2013-09-06 2016-09-13 Immersion Corporation Automatic remote sensing and haptic conversion system
EP3049882A1 (en) * 2013-09-26 2016-08-03 Longsand Limited Device notifications
US9888333B2 (en) * 2013-11-11 2018-02-06 Google Technology Holdings LLC Three-dimensional audio rendering techniques
US9639158B2 (en) * 2013-11-26 2017-05-02 Immersion Corporation Systems and methods for generating friction and vibrotactile effects
US9374688B2 (en) * 2013-11-28 2016-06-21 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method for controlling the same
KR102026731B1 (ko) * 2013-12-17 2019-09-30 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법
WO2015080773A1 (en) * 2013-11-30 2015-06-04 Empire Technology Development Llc Augmented reality objects based on biometric feedback
CN103713822B (zh) * 2013-12-27 2017-09-29 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及第一电子设备
CN103645833B (zh) * 2013-12-27 2017-06-27 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
JP6664069B2 (ja) * 2013-12-31 2020-03-13 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 触覚コンテンツを伴う視点動画を記録及び再生するシステム並びに方法
JP6289100B2 (ja) * 2014-01-06 2018-03-07 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
US10437341B2 (en) 2014-01-16 2019-10-08 Immersion Corporation Systems and methods for user generated content authoring
CN103885708A (zh) * 2014-02-28 2014-06-25 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 触觉交互的方法及系统
CN104902064A (zh) * 2014-03-07 2015-09-09 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种短消息显示系统、方法及终端
US10067566B2 (en) 2014-03-19 2018-09-04 Immersion Corporation Systems and methods for a shared haptic experience
US9921650B2 (en) * 2014-03-21 2018-03-20 Immersion Corporation Systems and methods for haptically-enabled curved devices
US9471144B2 (en) 2014-03-31 2016-10-18 Gift Card Impressions, LLC System and method for digital delivery of reveal videos for online gifting
US10437447B1 (en) * 2014-03-31 2019-10-08 Amazon Technologies, Inc. Magnet based physical model user interface control
US9606710B1 (en) * 2014-03-31 2017-03-28 Amazon Technologies, Inc. Configuring movement-based user interface control
US9104237B1 (en) * 2014-03-31 2015-08-11 Gift Card Impressions, LLC System and method for digital delivery of reveal videos for online gifting
WO2015175240A1 (en) * 2014-05-15 2015-11-19 Narvii Inc. Systems and methods implementing user interface objects
KR102125207B1 (ko) 2014-05-31 2020-06-22 삼성전자 주식회사 전자 장치 및 애플리케이션 실행 방법
KR20170030510A (ko) 2014-07-07 2017-03-17 임머숀 코퍼레이션 제2 스크린 햅틱
US11163367B2 (en) 2014-07-17 2021-11-02 Signify Holding B.V. Method of obtaining gesture zone definition data for a control system based on user input
USD763885S1 (en) * 2014-07-24 2016-08-16 Beijing Qihoo Technology Co. Ltd Display screen with a graphical user interface
US10845984B2 (en) 2014-08-20 2020-11-24 Touchgram Pty Ltd System and a method for sending a touch message
US9690381B2 (en) 2014-08-21 2017-06-27 Immersion Corporation Systems and methods for shape input and output for a haptically-enabled deformable surface
US10795567B2 (en) * 2014-08-22 2020-10-06 Zoho Corporation Private Limited Multimedia applications and user interfaces
WO2016036427A1 (en) * 2014-09-02 2016-03-10 Apple Inc. Electronic device with rotatable input mechanism
EP3189395A2 (en) 2014-09-02 2017-07-12 Apple Inc. Semantic framework for variable haptic output
DE202015006141U1 (de) 2014-09-02 2015-12-14 Apple Inc. Elektronische Touch-Kommunikation
CN105396289A (zh) * 2014-09-15 2016-03-16 掌赢信息科技（上海）有限公司 实时游戏和多媒体会话过程中实现特效的方法及装置
JP5848811B2 (ja) * 2014-10-01 2016-01-27 シャープ株式会社 送信機、受信機、およびプログラム
JP6539351B2 (ja) 2014-11-05 2019-07-03 バルブ コーポレーション 仮想現実環境においてユーザをガイドするための感覚フィードバックシステム及び方法
US9535550B2 (en) 2014-11-25 2017-01-03 Immersion Corporation Systems and methods for deformation-based haptic effects
WO2016084481A1 (ja) * 2014-11-26 2016-06-02 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
US9971406B2 (en) 2014-12-05 2018-05-15 International Business Machines Corporation Visually enhanced tactile feedback
US9658693B2 (en) * 2014-12-19 2017-05-23 Immersion Corporation Systems and methods for haptically-enabled interactions with objects
GB2533572A (en) * 2014-12-22 2016-06-29 Nokia Technologies Oy Haptic output methods and devices
US9478109B2 (en) * 2014-12-29 2016-10-25 Immersion Corporation Virtual sensor in a virtual environment
CN115048007A (zh) * 2014-12-31 2022-09-13 创新先进技术有限公司 调整界面操作图标分布范围的装置、方法及触摸屏设备
KR20160088081A (ko) * 2015-01-15 2016-07-25 삼성전자주식회사 영상 촬영 기기의 햅틱 인터페이스 및 이의 제어 방법
US9645732B2 (en) * 2015-03-08 2017-05-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
US10048757B2 (en) 2015-03-08 2018-08-14 Apple Inc. Devices and methods for controlling media presentation
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
JP6133344B2 (ja) * 2015-03-10 2017-05-24 株式会社コロプラ ヘッドマウントディスプレイへ表示するためのユーザインタフェース表示方法、及びプログラム
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US9571624B2 (en) * 2015-03-24 2017-02-14 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of terminating a docking session between a mobile device and a docking device
US10613629B2 (en) 2015-03-27 2020-04-07 Chad Laurendeau System and method for force feedback interface devices
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
WO2016172209A1 (en) 2015-04-21 2016-10-27 Immersion Corporation Dynamic rendering of etching input
US10200598B2 (en) 2015-06-07 2019-02-05 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9891811B2 (en) 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US10346030B2 (en) 2015-06-07 2019-07-09 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
JP5945621B2 (ja) * 2015-06-15 2016-07-05 Kddi株式会社 押圧操作で動作状態を切り替え可能なユーザインタフェース装置、動作状態切り替え方法及びプログラム
US9538000B1 (en) 2015-06-24 2017-01-03 Mast Mobile, Inc. Incoming call management in a communication environment with unified communication interfaces
WO2016208099A1 (ja) * 2015-06-24 2016-12-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報処理装置、情報処理装置に対する入力を制御する入力制御方法及び入力制御方法を情報処理装置に実行させるためのプログラム
GB2540206B (en) * 2015-07-10 2018-02-07 Advanced Risc Mach Ltd Apparatus and method for executing instruction using range information associated with a pointer
US10248308B2 (en) 2015-08-10 2019-04-02 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interfaces with physical gestures
US10416800B2 (en) 2015-08-10 2019-09-17 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for adjusting user interface objects
US10235035B2 (en) 2015-08-10 2019-03-19 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10007304B2 (en) 2015-08-20 2018-06-26 Mediatek Inc. Portable device and related vibration detecting method
US10303345B2 (en) * 2015-08-28 2019-05-28 Google Llc Transferring notifications between devices
US10484512B2 (en) 2015-08-31 2019-11-19 Ayla Networks, Inc. Management of multi-radio gateway device using virtual gateway device
US10404832B2 (en) * 2015-08-31 2019-09-03 Ayla Networks, Inc. Management of gateway device using virtual gateway device
US10248207B2 (en) 2015-10-28 2019-04-02 Capital One Services, Llc Systems and methods for providing variable haptic feedback
WO2017074381A1 (en) * 2015-10-29 2017-05-04 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle haptic output
US10587542B2 (en) 2015-11-13 2020-03-10 Sony Corporation Communication system and storage medium for transmitting physical expression information
US10009847B2 (en) * 2015-11-18 2018-06-26 Paypal, Inc. System configurations based on tilt detection
KR102481486B1 (ko) 2015-12-04 2022-12-27 삼성전자주식회사 오디오 제공 방법 및 그 장치
US10102722B2 (en) 2015-12-18 2018-10-16 Immersion Corporation Wearable article having an actuator that performs non-haptic and haptic operations
US9679547B1 (en) 2016-04-04 2017-06-13 Disney Enterprises, Inc. Augmented reality music composition
KR101928550B1 (ko) 2016-04-21 2018-12-12 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 촉각 메시지 제공 방법 및 촉각 메시지 제공 장치
US9805514B1 (en) * 2016-04-21 2017-10-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamic haptic retargeting
WO2017183821A1 (ko) * 2016-04-21 2017-10-26 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 촉각 메시지 제공 방법 및 촉각 메시지 제공 장치
EP3242187B1 (en) 2016-05-04 2018-11-21 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. System and method for simulating a reaction force from a virtual object
US9959037B2 (en) 2016-05-18 2018-05-01 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for messaging
BR112018073693A2 (pt) 2016-05-18 2019-02-26 Apple Inc dispositivos, métodos, e interfaces gráficas de usuário para mensagens
US9983675B2 (en) 2016-06-10 2018-05-29 Immersion Corporation Systems and methods for monitoring insulation integrity for electrostatic friction
DK179657B1 (en) 2016-06-12 2019-03-13 Apple Inc. Devices, methods and graphical user interfaces for providing haptic feedback
US10368208B2 (en) 2016-06-12 2019-07-30 Apple Inc. Layers in messaging applications
DK179823B1 (en) 2016-06-12 2019-07-12 Apple Inc. DEVICES, METHODS, AND GRAPHICAL USER INTERFACES FOR PROVIDING HAPTIC FEEDBACK
US10073525B2 (en) 2016-06-16 2018-09-11 Immersion Corporation Systems and methods for a low profile haptic actuator
US10401962B2 (en) 2016-06-21 2019-09-03 Immersion Corporation Haptically enabled overlay for a pressure sensitive surface
US10004991B2 (en) 2016-06-28 2018-06-26 Hothead Games Inc. Systems and methods for customized camera views in virtualized environments
TWI677816B (zh) * 2016-08-11 2019-11-21 國立臺灣師範大學 傳送虛擬物體的方法及電子系統
JP6401758B2 (ja) * 2016-08-25 2018-10-10 株式会社ファセテラピー 触質コンテンツ生成装置、触質コンテンツ生成方法および触質コンテンツ利用機器
DK179278B1 (en) 2016-09-06 2018-03-26 Apple Inc Devices, methods and graphical user interfaces for haptic mixing
DK201670720A1 (en) 2016-09-06 2018-03-26 Apple Inc Devices, Methods, and Graphical User Interfaces for Generating Tactile Outputs
WO2018098098A1 (en) * 2016-11-23 2018-05-31 Google Llc Providing mediated social interactions
WO2018105266A1 (ja) * 2016-12-05 2018-06-14 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システム
US20180188905A1 (en) * 2017-01-04 2018-07-05 Google Inc. Generating messaging streams with animated objects
CN107015639B (zh) * 2017-01-24 2020-02-04 瑞声科技(新加坡)有限公司 触觉反馈的动态范围控制方法、触觉反馈系统及电子终端
WO2018152778A1 (en) * 2017-02-24 2018-08-30 Immersion Corporation Virtual affective touch
USD868080S1 (en) * 2017-03-27 2019-11-26 Sony Corporation Display panel or screen with an animated graphical user interface
US10732714B2 (en) 2017-05-08 2020-08-04 Cirrus Logic, Inc. Integrated haptic system
US10845955B2 (en) 2017-05-15 2020-11-24 Apple Inc. Displaying a scrollable list of affordances associated with physical activities
DK201770372A1 (en) 2017-05-16 2019-01-08 Apple Inc. TACTILE FEEDBACK FOR LOCKED DEVICE USER INTERFACES
JP6991754B2 (ja) * 2017-07-03 2022-01-13 株式会社ミツトヨ 端末装置およびプログラム
EP3652613B1 (en) 2017-07-10 2023-05-17 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Improved transmission of haptic input
US10915174B1 (en) * 2017-07-20 2021-02-09 Apple Inc. Electronic devices with directional haptic output
US11259121B2 (en) 2017-07-21 2022-02-22 Cirrus Logic, Inc. Surface speaker
US10455320B2 (en) 2017-08-02 2019-10-22 Body Beats, Llc System, method and apparatus for translating, converting and/or transforming audio energy into haptic and/or visual representation
US20190163271A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-30 Immersion Corporation Systems and methods for providing haptic feedback according to tilt-based inputs
CN108109186B (zh) * 2017-11-30 2021-06-11 维沃移动通信有限公司 一种视频文件处理方法、装置及移动终端
US10818152B2 (en) * 2018-01-15 2020-10-27 Universal City Studios Llc Interactive systems and methods with feedback devices
US10620704B2 (en) 2018-01-19 2020-04-14 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
JP1618150S (zh) * 2018-02-09 2018-11-19
DK180241B1 (en) 2018-03-12 2020-09-08 Apple Inc User interfaces for health monitoring
US11139767B2 (en) 2018-03-22 2021-10-05 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for driving a transducer
US10832537B2 (en) 2018-04-04 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
EP3563937B1 (en) * 2018-05-02 2021-12-22 Goodix Technology (HK) Company Limited Haptic actuator controller
US11069206B2 (en) 2018-05-04 2021-07-20 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
US11317833B2 (en) 2018-05-07 2022-05-03 Apple Inc. Displaying user interfaces associated with physical activities
DK201870380A1 (en) 2018-05-07 2020-01-29 Apple Inc. DISPLAYING USER INTERFACES ASSOCIATED WITH PHYSICAL ACTIVITIES
US11504201B2 (en) 2018-05-31 2022-11-22 Covidien Lp Haptic touch feedback surgical device for palpating tissue
US10649532B2 (en) * 2018-06-15 2020-05-12 Immersion Corporation Systems and methods for multi-rate control of haptic effects with sensor fusion
KR102175566B1 (ko) * 2018-07-19 2020-11-06 주식회사 어플라이 사용자 장치 간 통신을 통하여 사용자의 심장박동을 모사하는 장치 및 방법
WO2020017813A1 (ko) * 2018-07-19 2020-01-23 주식회사 어플라이 사용자 장치 간 통신을 통하여 사용자의 심장박동을 모사하는 장치 및 방법
CN112805660A (zh) * 2018-08-02 2021-05-14 萤火维度有限公司 用于人与虚拟对象交互的系统和方法
US11269415B2 (en) 2018-08-14 2022-03-08 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
KR20200025817A (ko) 2018-08-31 2020-03-10 (주)뉴빌리티 비언어 기반의 정보 전달 방법 및 장치
GB201817495D0 (en) 2018-10-26 2018-12-12 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A force sensing system and method
KR20200052540A (ko) * 2018-11-07 2020-05-15 (주)리얼감 밀도를 이용한 포스 피드백 방법 및 시스템, 기계로 읽을 수 있는 저장 매체
EP3650960A1 (fr) * 2018-11-07 2020-05-13 Tissot S.A. Procede de diffusion d'un message par une montre
USD912699S1 (en) * 2018-11-15 2021-03-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Display screen or portion thereof with icon
US10834543B2 (en) * 2018-11-26 2020-11-10 International Business Machines Corporation Creating a social group with mobile phone vibration
US20200192480A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-18 Immersion Corporation Systems and methods for providing haptic effects based on a user's motion or environment
US10955955B2 (en) 2019-03-29 2021-03-23 Cirrus Logic, Inc. Controller for use in a device comprising force sensors
US10726683B1 (en) 2019-03-29 2020-07-28 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using a two-tone stimulus
US10828672B2 (en) 2019-03-29 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Driver circuitry
US11509292B2 (en) 2019-03-29 2022-11-22 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter
US11644370B2 (en) 2019-03-29 2023-05-09 Cirrus Logic, Inc. Force sensing with an electromagnetic load
US20200313529A1 (en) 2019-03-29 2020-10-01 Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. Methods and systems for estimating transducer parameters
US10992297B2 (en) 2019-03-29 2021-04-27 Cirrus Logic, Inc. Device comprising force sensors
US11209957B2 (en) 2019-06-01 2021-12-28 Apple Inc. User interfaces for cycle tracking
US11234077B2 (en) 2019-06-01 2022-01-25 Apple Inc. User interfaces for managing audio exposure
US11228835B2 (en) 2019-06-01 2022-01-18 Apple Inc. User interfaces for managing audio exposure
US11152100B2 (en) 2019-06-01 2021-10-19 Apple Inc. Health application user interfaces
DK201970534A1 (en) 2019-06-01 2021-02-16 Apple Inc User interfaces for monitoring noise exposure levels
US11150733B2 (en) 2019-06-07 2021-10-19 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for providing a haptic output signal to a haptic actuator
US10976825B2 (en) * 2019-06-07 2021-04-13 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for controlling operation of a vibrational output system and/or operation of an input sensor system
KR20220024091A (ko) 2019-06-21 2022-03-03 시러스 로직 인터내셔널 세미컨덕터 리미티드 디바이스 상에 복수의 가상 버튼을 구성하기 위한 방법 및 장치
US10560563B1 (en) * 2019-06-25 2020-02-11 Bouton Sms Inc. Haptic device
JP2021018546A (ja) * 2019-07-18 2021-02-15 トヨタ自動車株式会社 車両用コミュニケーション装置および車両用コミュニケーションシステム
CN110496392B (zh) * 2019-08-23 2020-12-01 腾讯科技（深圳）有限公司 虚拟对象的控制方法、装置、终端及存储介质
CN114706505A (zh) 2019-09-09 2022-07-05 苹果公司 调查研究用户界面
US11408787B2 (en) 2019-10-15 2022-08-09 Cirrus Logic, Inc. Control methods for a force sensor system
US11380175B2 (en) 2019-10-24 2022-07-05 Cirrus Logic, Inc. Reproducibility of haptic waveform
US11545951B2 (en) 2019-12-06 2023-01-03 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for detecting and managing amplifier instability
JP2021117766A (ja) * 2020-01-27 2021-08-10 富士通株式会社 表示制御プログラム、表示制御方法、及び表示制御装置
US11928259B2 (en) 2020-03-12 2024-03-12 Google Llc Controlling haptic feedback based on proximity of contact to sensor
WO2021193421A1 (ja) * 2020-03-27 2021-09-30 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システム
US11960651B2 (en) * 2020-03-30 2024-04-16 Snap Inc. Gesture-based shared AR session creation
US11662821B2 (en) 2020-04-16 2023-05-30 Cirrus Logic, Inc. In-situ monitoring, calibration, and testing of a haptic actuator
US20210326594A1 (en) * 2020-04-17 2021-10-21 James Patrick COSTELLO Computer-generated supplemental content for video
DK181037B1 (en) 2020-06-02 2022-10-10 Apple Inc User interfaces for health applications
US11747857B2 (en) 2020-06-02 2023-09-05 Futurisks, LLC Wearable security device and charging band, system and method
US11698710B2 (en) 2020-08-31 2023-07-11 Apple Inc. User interfaces for logging user activities
US20230259211A1 (en) * 2020-09-09 2023-08-17 Sony Group Corporation Tactile presentation apparatus, tactile presentation system, tactile presentation control method, and program
US11482002B1 (en) * 2020-10-16 2022-10-25 Splunk Inc. Codeless anchor detection for detectable features in an environment
WO2022147450A1 (en) * 2020-12-31 2022-07-07 Snap Inc. Communication interface with haptic feedback response
US20220317773A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 Snap Inc. Real-time communication interface with haptic and audio feedback response
US11933822B2 (en) 2021-06-16 2024-03-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters
US11765499B2 (en) 2021-06-22 2023-09-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive
US11908310B2 (en) 2021-06-22 2024-02-20 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for detecting and managing unexpected spectral content in an amplifier system
CN114296597A (zh) * 2021-12-01 2022-04-08 腾讯科技（深圳）有限公司 虚拟场景中的对象交互方法、装置、设备及存储介质
US11552649B1 (en) 2021-12-03 2023-01-10 Cirrus Logic, Inc. Analog-to-digital converter-embedded fixed-phase variable gain amplifier stages for dual monitoring paths
WO2023108131A1 (en) * 2021-12-10 2023-06-15 Shaw Industries Group, Inc. Visceral surface covering simulator and method of use
WO2024034045A1 (ja) * 2022-08-10 2024-02-15 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理システム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1938675A (zh) * 2004-03-26 2007-03-28 索尼株式会社 具有触觉功能的输入设备、信息输入方法、以及电子设备

Family Cites Families (219)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2001A (en) * 1841-03-12 Sawmill
CH593295A5 (zh) 1972-04-13 1977-11-30 Ciba Geigy Ag
JPS5410520A (en) 1977-06-27 1979-01-26 Seiji Kajimoto Method of making roof
JPS5690726A (en) 1979-12-20 1981-07-23 Aisin Warner Ltd Transfer device for four wheel drive
JPS5793426A (en) 1980-11-29 1982-06-10 Toshiba Corp Key input device
DE3333538A1 (de) * 1983-09-16 1985-03-28 Bandag Inc., Muscatine, Ia. Verfahren zum herstellen von ueberzuegen insbesondere fuer die runderneuerung und reparatur von kraftfahrzeugreifen
US4873623A (en) 1985-04-30 1989-10-10 Prometrix Corporation Process control interface with simultaneously displayed three level dynamic menu
JPH04249835A (ja) 1990-12-28 1992-09-04 Nec Corp 熱伝導冷却形マイクロ波管装置
JP3085481B2 (ja) * 1991-09-28 2000-09-11 株式会社ニコン 反射屈折縮小投影光学系、及び該光学系を備えた露光装置
JP2827612B2 (ja) 1991-10-07 1998-11-25 富士通株式会社 タッチパネル装置およびタッチパネル装置におけるオブジェクトの表示方法。
JPH05152054A (ja) 1991-11-29 1993-06-18 Tokyo Tekko Kk 除電装置用放電電極とその製造方法
JP2502914B2 (ja) 1992-07-31 1996-05-29 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション デ―タ転送方法及び装置
US6433771B1 (en) * 1992-12-02 2002-08-13 Cybernet Haptic Systems Corporation Haptic device attribute control
JPH06242886A (ja) 1993-02-10 1994-09-02 Canon Inc 電子メールシステム
US6903723B1 (en) * 1995-03-27 2005-06-07 Donald K. Forest Data entry method and apparatus
US5666499A (en) * 1995-08-04 1997-09-09 Silicon Graphics, Inc. Clickaround tool-based graphical interface with two cursors
US5999168A (en) 1995-09-27 1999-12-07 Immersion Corporation Haptic accelerator for force feedback computer peripherals
US6374255B1 (en) 1996-05-21 2002-04-16 Immersion Corporation Haptic authoring
JPH10240434A (ja) 1997-02-27 1998-09-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd コマンドメニュー選択方法
JPH10254344A (ja) * 1997-03-14 1998-09-25 Atr Chinou Eizo Tsushin Kenkyusho:Kk 協調物体操作装置
US6522417B1 (en) * 1997-04-28 2003-02-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Communication terminal device that processes received images and transmits physical quantities that affect the receiving communication terminal device
JPH1115600A (ja) 1997-04-28 1999-01-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 一方の端末に作用する物理量も送信し受信画像を加工することのできる通信端末及びそれに供する送信端末並びに受信端末
JPH10341253A (ja) 1997-06-05 1998-12-22 Rikuruuto:Kk 宛先及び発信者を特定しない電子メールを送受信する電子メールクライアント装置とサーバ装置、及びそれらを接続してなる電子メールシステム
JP3655438B2 (ja) 1997-07-17 2005-06-02 任天堂株式会社 ビデオゲームシステム
JP4149574B2 (ja) 1997-08-29 2008-09-10 ゼロックス コーポレイション ユーザインターフェースサポートデバイス、及び情報入力方法
US6211861B1 (en) * 1998-06-23 2001-04-03 Immersion Corporation Tactile mouse device
JP3216084B2 (ja) * 1998-01-19 2001-10-09 株式会社ネットワークコミュニティクリエイション チャット画面表示方法
TW404846B (en) * 1998-01-23 2000-09-11 Koninkl Philips Electronics Nv Multiperson tactual virtual environment
US7844914B2 (en) 2004-07-30 2010-11-30 Apple Inc. Activating virtual keys of a touch-screen virtual keyboard
JPH11224152A (ja) * 1998-02-05 1999-08-17 Ricoh Co Ltd 遠隔会議支援システム
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6573883B1 (en) 1998-06-24 2003-06-03 Hewlett Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for controlling a computing device with gestures
JP3449937B2 (ja) * 1999-01-14 2003-09-22 日本電信電話株式会社 パノラマ画像作成方法及びパノラマ画像を用いた周囲状況伝達方法並びにこれらの方法を記録した記録媒体
US20060279542A1 (en) 1999-02-12 2006-12-14 Vega Vista, Inc. Cellular phones and mobile devices with motion driven control
JP4244784B2 (ja) * 1999-03-17 2009-03-25 富士ゼロックス株式会社 駆動力発生装置
US6545669B1 (en) 1999-03-26 2003-04-08 Husam Kinawi Object-drag continuity between discontinuous touch-screens
JP2000325653A (ja) 1999-05-19 2000-11-28 Enix Corp 携帯型ビデオゲーム装置およびプログラムを格納した記録媒体
JP4233000B2 (ja) * 1999-07-05 2009-03-04 日本電信電話株式会社 仮想空間における風圧による力覚提示装置
US6496200B1 (en) 1999-11-02 2002-12-17 Interval Research Corp. Flexible variation of haptic interface resolution
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
JP2001350570A (ja) 2000-06-08 2001-12-21 Yazaki Corp 多機能スイッチ装置
US7159008B1 (en) 2000-06-30 2007-01-02 Immersion Corporation Chat interface with haptic feedback functionality
JP2002035431A (ja) * 2000-07-28 2002-02-05 Yokogawa Electric Corp 遠隔ゲーム機
JP3949912B2 (ja) * 2000-08-08 2007-07-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 携帯型電子機器、電子機器、振動発生器、振動による報知方法および報知制御方法
US6639582B1 (en) * 2000-08-10 2003-10-28 International Business Machines Corporation System for combining haptic sensory-motor effects from two separate input devices into resultant sensory-motor effects and for feedback of such resultant effects between the input devices
JP2002123840A (ja) * 2000-10-17 2002-04-26 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 臨場感型仮想現実提供処理方法および装置
JP2002140166A (ja) * 2000-11-02 2002-05-17 Kddi Corp タッチパネルディスプレイに触れた指に触感を与えるデバイス
US7128266B2 (en) 2003-11-13 2006-10-31 Metrologic Instruments. Inc. Hand-supportable digital imaging-based bar code symbol reader supporting narrow-area and wide-area modes of illumination and image capture
WO2002056272A1 (en) 2000-12-27 2002-07-18 Nokia Corporation Portable vibrating device with adjustable amplitude
WO2002057885A2 (en) 2001-01-16 2002-07-25 Immersion Corporation Controlling haptic feedback for enhancing navigation in a graphical environment
JP2002334097A (ja) * 2001-02-09 2002-11-22 Seiko Epson Corp サービス提供システム、管理端末、移動体、サービス提供プログラム及びサービス提供方法
US7068294B2 (en) 2001-03-30 2006-06-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. One-to-one direct communication
FI20010817A (fi) * 2001-04-20 2003-02-14 Nokia Corp Menetelmä informaation esittämiseksi elektroniikkalaitteen näytöllä ja elektroniikkalaite
US6963762B2 (en) 2001-05-23 2005-11-08 Nokia Corporation Mobile phone using tactile icons
US20040125120A1 (en) * 2001-06-08 2004-07-01 Michael Weiner Method and apparatus for interactive transmission and reception of tactile information
JP2002366852A (ja) * 2001-06-11 2002-12-20 Hiitoshinku:Kk 情報提供方法、情報処理システム、情報取得プログラム、及び情報記憶媒体
GB0117543D0 (en) * 2001-07-18 2001-09-12 Hewlett Packard Co Document viewing device
JP2003051027A (ja) * 2001-08-03 2003-02-21 Namco Ltd ゲーム情報、情報記憶媒体、及びゲーム装置
JP2003078960A (ja) * 2001-09-03 2003-03-14 Ntt Power & Building Facilities Inc 携帯端末装置によるメールシステム
JP2003085590A (ja) 2001-09-13 2003-03-20 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ３次元情報操作方法およびその装置，３次元情報操作プログラムならびにそのプログラムの記録媒体
US7032188B2 (en) 2001-09-28 2006-04-18 Nokia Corporation Multilevel sorting and displaying of contextual objects
JP2003234842A (ja) 2001-10-02 2003-08-22 Ia Link Systems Co Ltd リアルタイム手書き通信システム
US7225115B2 (en) 2001-10-04 2007-05-29 Novint Technologies, Inc. Coordinating haptics with visual images in a human-computer interface
US7623114B2 (en) * 2001-10-09 2009-11-24 Immersion Corporation Haptic feedback sensations based on audio output from computer devices
NO315679B1 (no) 2001-10-19 2003-10-06 Dmates As Rik kommunikasjon over internett
FI115861B (fi) 2001-11-12 2005-07-29 Myorigo Oy Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi
US8000724B1 (en) 2001-11-14 2011-08-16 Sprint Spectrum L.P. Method and system for subnet-based transmission of mobile station location
JP2003177864A (ja) 2001-12-13 2003-06-27 Fuji Photo Film Co Ltd 情報端末システム
JP2003188945A (ja) * 2001-12-13 2003-07-04 Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd 携帯端末装置
JP2003188946A (ja) 2001-12-17 2003-07-04 Nec Corp 携帯電話端末及びその機能設定方法
JP3975480B2 (ja) 2001-12-20 2007-09-12 ソニー株式会社 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
US7002553B2 (en) 2001-12-27 2006-02-21 Mark Shkolnikov Active keyboard system for handheld electronic devices
US7347815B2 (en) * 2002-02-12 2008-03-25 Razz Serbanescu Method and apparatus for converting sense-perceived thoughts and actions into physical sensory stimulation
US7542773B2 (en) 2002-03-29 2009-06-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Customized alerts for incoming data messages
US6904823B2 (en) 2002-04-03 2005-06-14 Immersion Corporation Haptic shifting devices
US20030211888A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-13 Interactive Telegames, Llc Method and apparatus using insertably-removable auxiliary devices to play games over a communications link
US7456823B2 (en) * 2002-06-14 2008-11-25 Sony Corporation User interface apparatus and portable information apparatus
US11275405B2 (en) 2005-03-04 2022-03-15 Apple Inc. Multi-functional hand-held device
AU2002345285A1 (en) 2002-07-11 2004-02-02 Nokia Corporation Method and device for automatically changing a digital content on a mobile device according to sensor data
JP3838173B2 (ja) 2002-07-31 2006-10-25 ソニー株式会社 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
JP3937982B2 (ja) * 2002-08-29 2007-06-27 ソニー株式会社 入出力装置および入出力装置を有する電子機器
KR20040025398A (ko) 2002-09-19 2004-03-24 삼성전자주식회사 이동 통신 단말의 호착신 알림 방법
KR100459560B1 (ko) * 2002-10-22 2004-12-03 삼성전자주식회사 인디케이터 아이콘을 이용하여 수신된 단문메시지의종류를 식별하기 위한 서비스를 제공하는 무선통신기기 및이를 이용한 인디케이터 아이콘 표시방법
JP4117352B2 (ja) 2002-11-12 2008-07-16 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント ファイル処理方法とこの方法を利用可能な装置
JP2004177992A (ja) 2002-11-22 2004-06-24 Panasonic Mobile Communications Co Ltd 風圧センサ付き携帯端末及び風圧センサ付き携帯端末により実行可能なプログラム
US8059088B2 (en) 2002-12-08 2011-11-15 Immersion Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
US8830161B2 (en) 2002-12-08 2014-09-09 Immersion Corporation Methods and systems for providing a virtual touch haptic effect to handheld communication devices
AU2003297716A1 (en) 2002-12-08 2004-06-30 Immersion Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
GB0229572D0 (en) 2002-12-19 2003-01-22 Cognima Ltd Quality of service provisioning
US7339574B2 (en) * 2003-01-16 2008-03-04 Korean Advanced Institute Of Science And Technology Haptic mouse interface system for providing force and tactile feedbacks to user's fingers and arm
JP3639280B2 (ja) 2003-02-12 2005-04-20 任天堂株式会社 ゲームメッセージ表示方法およびゲームプログラム
JP2006518507A (ja) 2003-02-19 2006-08-10 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ ポータブル装置間でのコンテンツアイテムのアドホック共有のためのシステムと、そのインタラクション方法
JP2004289577A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Kyocera Corp 移動通信端末及び移動通信システム
CN1771748A (zh) * 2003-06-20 2006-05-10 诺基亚公司 用于将短消息服务字符映射为例如声音、震动或者图形效果的移动设备
JP2005020563A (ja) 2003-06-27 2005-01-20 Casio Comput Co Ltd 携帯端末及びプログラム
US20070168118A1 (en) 2003-06-27 2007-07-19 Dirk Lappe System for coordinating the routes of navigation devices
KR20050004382A (ko) 2003-07-02 2005-01-12 삼성전자주식회사 멀티 셔터 유닛을 구비한 스테퍼 설비
JP2005078310A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Fuji Xerox Co Ltd 触覚呈示装置、触覚呈示方法、及びプログラム
GB0322489D0 (en) 2003-09-25 2003-10-29 British Telecomm Haptics transmission systems
JP4401728B2 (ja) 2003-09-30 2010-01-20 キヤノン株式会社 複合現実空間画像生成方法及び複合現実感システム
JP4124092B2 (ja) 2003-10-16 2008-07-23 沖電気工業株式会社 液晶表示装置の駆動回路
US7532196B2 (en) 2003-10-30 2009-05-12 Microsoft Corporation Distributed sensing techniques for mobile devices
CA2531524A1 (en) 2003-10-31 2005-05-12 Iota Wireless Llc Concurrent data entry for a portable device
US7752544B2 (en) * 2003-11-17 2010-07-06 International Business Machines Corporation Method, system, and apparatus for remote interactions
JP3953024B2 (ja) * 2003-11-20 2007-08-01 ソニー株式会社 感情算出装置及び感情算出方法、並びに携帯型通信装置
US7814419B2 (en) * 2003-11-26 2010-10-12 Nokia Corporation Changing an orientation of a user interface via a course of motion
KR20050054731A (ko) 2003-12-05 2005-06-10 한국전자통신연구원 햅틱 시뮬레이션 시스템 및 그 시스템에서의 실시간 촉감지원 방법
US20060066569A1 (en) * 2003-12-08 2006-03-30 Immersion Corporation, A Delaware Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
US7982711B2 (en) * 2003-12-19 2011-07-19 Immersion Corporation Haptic profiling system and method
US7791588B2 (en) 2003-12-22 2010-09-07 Immersion Corporation System and method for mapping instructions associated with haptic feedback
GB0405004D0 (en) 2004-03-05 2004-04-07 Marconi Comm Ltd Improvements in or relating to a telecommunication network
JP4325449B2 (ja) 2004-03-19 2009-09-02 ソニー株式会社 表示制御装置，表示制御方法，記録媒体
US7176888B2 (en) 2004-03-23 2007-02-13 Fujitsu Limited Selective engagement of motion detection
US7176886B2 (en) * 2004-03-23 2007-02-13 Fujitsu Limited Spatial signatures
WO2005103863A2 (en) 2004-03-23 2005-11-03 Fujitsu Limited Distinguishing tilt and translation motion components in handheld devices
US7571213B2 (en) * 2004-03-26 2009-08-04 Microsoft Corporation Interactive electronic bubble messaging
US20050219211A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-06 Kotzin Michael D Method and apparatus for content management and control
US20050251850A1 (en) 2004-03-31 2005-11-10 Microsoft Corporation System and method for providing REA model based security
US20050219223A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-06 Kotzin Michael D Method and apparatus for determining the context of a device
US20060061545A1 (en) 2004-04-02 2006-03-23 Media Lab Europe Limited ( In Voluntary Liquidation). Motion-activated control with haptic feedback
KR100538351B1 (ko) * 2004-04-20 2005-12-21 광주과학기술원 햅틱 인터페이스의 안정화 방법 및 이를 적용한 햅틱시스템
US8095081B2 (en) 2004-04-29 2012-01-10 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Device and method for hands-free push-to-talk functionality
JP4439351B2 (ja) 2004-07-28 2010-03-24 アルパイン株式会社 振動付与機能付きタッチパネル入力装置および操作入力に対する振動付与方法
JP2006047534A (ja) 2004-08-03 2006-02-16 Alpine Electronics Inc 表示制御システム
GB2416962B (en) 2004-08-05 2009-04-01 Vodafone Plc New communication type for mobile telecommunications networks
WO2006042309A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-20 Immersion Corporation Haptic feedback for button and scrolling action simulation in touch input devices
WO2006051581A1 (ja) * 2004-11-09 2006-05-18 Takahiko Suzuki 触覚フィードバックコントローラ及びその制御方法並びに触覚フィードバックコントローラを用いたメッセージ伝達方法
JP2006163579A (ja) 2004-12-03 2006-06-22 Sony Corp 情報処理システム、情報処理装置及び情報処理方法
KR100670821B1 (ko) * 2004-12-21 2007-01-19 한국전자통신연구원 사용자 인터페이스 설계 및 평가 시스템 및 손 상호 작용기반의 사용자 인터페이스 설계 및 평가 시스템
JP2006201912A (ja) 2005-01-19 2006-08-03 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ３次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法と３次元仮想オブジェクト提供システムおよびプログラム
GB0503253D0 (en) 2005-02-17 2005-03-23 Univ Northumbria Newcastle User control of a hand-held device
KR101604565B1 (ko) 2005-03-04 2016-03-17 애플 인크. 다기능 휴대용 장치
KR20060106010A (ko) * 2005-04-04 2006-10-12 한국과학기술원 커뮤니케이션을 위한 인터렉티브 테이블 세트
US20060241864A1 (en) 2005-04-22 2006-10-26 Outland Research, Llc Method and apparatus for point-and-send data transfer within an ubiquitous computing environment
US8339363B2 (en) 2005-05-13 2012-12-25 Robert Bosch Gmbh Sensor-initiated exchange of information between devices
JP2006333355A (ja) 2005-05-30 2006-12-07 Toshiba Corp 携帯情報処理装置およびその操作方法
JP4507992B2 (ja) 2005-06-09 2010-07-21 ソニー株式会社 情報処理装置および方法、並びにプログラム
US7685530B2 (en) * 2005-06-10 2010-03-23 T-Mobile Usa, Inc. Preferred contact group centric interface
US20060279476A1 (en) 2005-06-10 2006-12-14 Gemini Mobile Technologies, Inc. Systems and methods for conveying message composer's state information
US7779480B2 (en) 2005-06-30 2010-08-17 Microsoft Corporation Identifying dependencies of an application upon a given security context
US20070040810A1 (en) * 2005-08-18 2007-02-22 Eastman Kodak Company Touch controlled display device
US20070049301A1 (en) * 2005-08-30 2007-03-01 Motorola, Inc. Articulating emotional response to messages
US7734313B2 (en) * 2005-08-31 2010-06-08 Motorola, Inc. Wirelessly networked gaming system having true targeting capability
US7933632B2 (en) 2005-09-16 2011-04-26 Microsoft Corporation Tile space user interface for mobile devices
US8116740B2 (en) * 2005-09-21 2012-02-14 Nokia Corporation Mobile communication terminal and method
US7276886B2 (en) 2005-10-03 2007-10-02 Texas Instruments Incorporated Dual buck-boost converter with single inductor
US7636794B2 (en) 2005-10-31 2009-12-22 Microsoft Corporation Distributed sensing techniques for mobile devices
KR100671144B1 (ko) * 2005-11-23 2007-01-17 (주) 엘지텔레콤 이동통신단말기의 움직임을 이용한 문자입력장치 및 방법
US20070139366A1 (en) 2005-12-21 2007-06-21 Dunko Gregory A Sharing information between devices
ES2376648T3 (es) * 2005-12-22 2012-03-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Interfaz de usuario y método para controlar sistemas de luz.
US7525425B2 (en) 2006-01-20 2009-04-28 Perdiem Llc System and method for defining an event based on relationship between an object location and a user-defined zone
CN101379461A (zh) 2005-12-30 2009-03-04 苹果公司 具有多重触摸输入的便携式电子设备
US7509588B2 (en) * 2005-12-30 2009-03-24 Apple Inc. Portable electronic device with interface reconfiguration mode
DK1806643T3 (da) * 2006-01-06 2014-12-08 Drnc Holdings Inc Fremgangsmåde til at indføre kommandoer og/eller tegn til en bærbar kommunikationsindretning, der er udstyret med en inklinationssensor
JP2007188126A (ja) 2006-01-11 2007-07-26 Fujifilm Corp 画像明るさ算出装置および方法並びにプログラム
US8587526B2 (en) * 2006-04-12 2013-11-19 N-Trig Ltd. Gesture recognition feedback for a dual mode digitizer
JP2007301270A (ja) 2006-05-15 2007-11-22 Sony Computer Entertainment Inc ゲーム制御プログラム、ゲーム制御方法、ゲーム装置
KR100775190B1 (ko) * 2006-05-24 2007-11-12 엘지전자 주식회사 멀티미디어 합성 방법 및 이를 이용한 단말기
US8571580B2 (en) 2006-06-01 2013-10-29 Loopt Llc. Displaying the location of individuals on an interactive map display on a mobile communication device
US8271902B1 (en) * 2006-07-20 2012-09-18 Adobe Systems Incorporated Communication of emotions with data
JP2008033739A (ja) * 2006-07-31 2008-02-14 Sony Corp 力覚フィードバックおよび圧力測定に基づくタッチスクリーンインターラクション方法および装置
US9304675B2 (en) 2006-09-06 2016-04-05 Apple Inc. Portable electronic device for instant messaging
JP4986555B2 (ja) * 2006-09-13 2012-07-25 ソニーモバイルコミュニケーションズ株式会社 通信装置、処理実行方法および処理実行プログラム
US7468573B2 (en) * 2006-10-30 2008-12-23 Motorola, Inc. Method of providing tactile feedback
US8354997B2 (en) * 2006-10-31 2013-01-15 Navisense Touchless user interface for a mobile device
FR2910160A1 (fr) * 2006-12-13 2008-06-20 France Telecom Systeme de telecommunication tactile
KR101345341B1 (ko) 2006-12-13 2013-12-27 삼성전자 주식회사 파일 전송을 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 장치 및방법
EP1936929A1 (en) 2006-12-21 2008-06-25 Samsung Electronics Co., Ltd Haptic generation method and system for mobile phone
KR101402243B1 (ko) * 2006-12-21 2014-06-02 삼성전자주식회사 촉각 서비스를 제공하는 휴대단말기 및 그 방법
US20080153520A1 (en) 2006-12-21 2008-06-26 Yahoo! Inc. Targeted short messaging service advertisements
US7877707B2 (en) * 2007-01-06 2011-01-25 Apple Inc. Detecting and interpreting real-world and security gestures on touch and hover sensitive devices
KR101364885B1 (ko) * 2007-02-21 2014-02-19 엘지전자 주식회사 아이콘을 이용한 메시지 수신 표시 방법 및 단말기
US8933891B2 (en) * 2007-03-02 2015-01-13 Lg Electronics Inc. Terminal and method of controlling terminal
US7966638B2 (en) 2007-03-30 2011-06-21 Google Inc. Interactive media display across devices
CN101290553A (zh) 2007-04-17 2008-10-22 索尼（中国）有限公司 具有显示屏的电子设备
WO2008132540A1 (en) 2007-04-26 2008-11-06 Nokia Corporation Method and mobile terminal with user input based on movement of the terminal detected by a sensor
US7941000B2 (en) * 2007-05-11 2011-05-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for producing an image and system for producing an image
US8315652B2 (en) * 2007-05-18 2012-11-20 Immersion Corporation Haptically enabled messaging
US9317110B2 (en) 2007-05-29 2016-04-19 Cfph, Llc Game with hand motion control
US9965132B2 (en) * 2007-06-08 2018-05-08 Apple Inc. Presenting text messages
JP2009003799A (ja) 2007-06-22 2009-01-08 Aplix Corp ポータブル機器およびポータブル機器における仮想空間の提供方法
US7788032B2 (en) * 2007-09-14 2010-08-31 Palm, Inc. Targeting location through haptic feedback signals
US8201108B2 (en) * 2007-10-01 2012-06-12 Vsee Lab, Llc Automatic communication notification and answering method in communication correspondance
US8631358B2 (en) * 2007-10-10 2014-01-14 Apple Inc. Variable device graphical user interface
KR101430452B1 (ko) 2007-10-15 2014-08-14 엘지전자 주식회사 통신 기기 및 이것의 위치 정보 제공 방법
US20090140986A1 (en) 2007-11-30 2009-06-04 Nokia Corporation Method, apparatus and computer program product for transferring files between devices via drag and drop
CN101178615A (zh) 2007-12-12 2008-05-14 美新半导体（无锡）有限公司 姿态及运动感应系统及使用该系统的便携式电子设备
US9569086B2 (en) 2007-12-12 2017-02-14 Nokia Technologies Oy User interface having realistic physical effects
US7839269B2 (en) * 2007-12-12 2010-11-23 Immersion Corporation Method and apparatus for distributing haptic synchronous signals
US9170649B2 (en) * 2007-12-28 2015-10-27 Nokia Technologies Oy Audio and tactile feedback based on visual environment
US8138896B2 (en) 2007-12-31 2012-03-20 Apple Inc. Tactile feedback in an electronic device
KR100952698B1 (ko) 2008-03-10 2010-04-13 한국표준과학연구원 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법 및 그 시스템
US8239769B2 (en) * 2008-04-22 2012-08-07 Verizon Patent And Licensing Inc. System and method for selling preference-based virtual objects
US20090280860A1 (en) * 2008-05-12 2009-11-12 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile phone with directional force feedback and method
JP5045559B2 (ja) 2008-06-02 2012-10-10 富士通モバイルコミュニケーションズ株式会社 携帯端末
US20090309825A1 (en) 2008-06-13 2009-12-17 Sony Ericsson Mobile Communications Ab User interface, method, and computer program for controlling apparatus, and apparatus
US8306576B2 (en) 2008-06-27 2012-11-06 Lg Electronics Inc. Mobile terminal capable of providing haptic effect and method of controlling the mobile terminal
US8532637B2 (en) 2008-07-02 2013-09-10 T-Mobile Usa, Inc. System and method for interactive messaging
EP3206381A1 (en) 2008-07-15 2017-08-16 Immersion Corporation Systems and methods for mapping message contents to virtual physical properties for vibrotactile messaging
US20100214243A1 (en) 2008-07-15 2010-08-26 Immersion Corporation Systems and Methods For Interpreting Physical Interactions With A Graphical User Interface
US8274484B2 (en) 2008-07-18 2012-09-25 Microsoft Corporation Tracking input in a screen-reflective interface environment
US8362882B2 (en) * 2008-12-10 2013-01-29 Immersion Corporation Method and apparatus for providing Haptic feedback from Haptic textile
US8587601B1 (en) * 2009-01-05 2013-11-19 Dp Technologies, Inc. Sharing of three dimensional objects
CN104407667B (zh) 2009-01-29 2018-01-09 意美森公司 用于解释与图形用户界面的物理交互的系统和方法
US8516396B2 (en) * 2009-01-30 2013-08-20 International Business Machines Corporation Object organization based on user interactions within a virtual environment
US8123614B2 (en) * 2010-04-13 2012-02-28 Kulas Charles J Gamepiece controller using a movable position-sensing display device including a movement currency mode of movement
US8266551B2 (en) * 2010-06-10 2012-09-11 Nokia Corporation Method and apparatus for binding user interface elements and granular reflective processing
US8711118B2 (en) 2012-02-15 2014-04-29 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
EP2629178B1 (en) 2012-02-15 2018-01-10 Immersion Corporation High definition haptic effects generation using primitives
US8493354B1 (en) 2012-08-23 2013-07-23 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US9245428B2 (en) 2012-08-02 2016-01-26 Immersion Corporation Systems and methods for haptic remote control gaming
US9116546B2 (en) 2012-08-29 2015-08-25 Immersion Corporation System for haptically representing sensor input
US20140139451A1 (en) 2012-11-20 2014-05-22 Vincent Levesque Systems and Methods For Providing Mode or State Awareness With Programmable Surface Texture
US9330544B2 (en) 2012-11-20 2016-05-03 Immersion Corporation System and method for simulated physical interactions with haptic effects
US9836150B2 (en) 2012-11-20 2017-12-05 Immersion Corporation System and method for feedforward and feedback with haptic effects
US20140198130A1 (en) 2013-01-15 2014-07-17 Immersion Corporation Augmented reality user interface with haptic feedback
US9880623B2 (en) 2013-01-24 2018-01-30 Immersion Corporation Friction modulation for three dimensional relief in a haptic device
US9041647B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Immersion Corporation User interface device provided with surface haptic sensations
US9645647B2 (en) 2015-05-13 2017-05-09 Immersion Corporation Systems and methods for haptic feedback for modular devices

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1938675A (zh) * 2004-03-26 2007-03-28 索尼株式会社 具有触觉功能的输入设备、信息输入方法、以及电子设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Excitatory Multimodal Interaction on Mobile Devices;John Williamson 等;《Proceedings of CHI 2007》;20071231;1-7 *
John Williamson 等.Excitatory Multimodal Interaction on Mobile Devices.《Proceedings of CHI 2007》.2007,1-7.

Also Published As

Publication number Publication date
JP6208791B2 (ja) 2017-10-04
CN102099766B (zh) 2015-01-14
CN102100055A (zh) 2011-06-15
JP2011528474A (ja) 2011-11-17
EP3480680A1 (en) 2019-05-08
US20140104162A1 (en) 2014-04-17
JP5897631B2 (ja) 2016-03-30
US8587417B2 (en) 2013-11-19
US20100013761A1 (en) 2010-01-21
KR20160018829A (ko) 2016-02-17
EP2313820A1 (en) 2011-04-27
CN104111726A (zh) 2014-10-22
US9134803B2 (en) 2015-09-15
JP5762285B2 (ja) 2015-08-12
JP2019057302A (ja) 2019-04-11
WO2010009145A1 (en) 2010-01-21
EP2327201A2 (en) 2011-06-01
KR101871646B1 (ko) 2018-06-26
US8976112B2 (en) 2015-03-10
EP3130983A1 (en) 2017-02-15
CN104111726B (zh) 2017-05-24
US20100017489A1 (en) 2010-01-21
US10203756B2 (en) 2019-02-12
US9612662B2 (en) 2017-04-04
WO2010009152A1 (en) 2010-01-21
US20130201141A1 (en) 2013-08-08
KR20110036617A (ko) 2011-04-07
CN102099767A (zh) 2011-06-15
CN102160366A (zh) 2011-08-17
JP6043763B2 (ja) 2016-12-14
US20100017759A1 (en) 2010-01-21
JP5997898B2 (ja) 2016-09-28
KR102045128B1 (ko) 2019-11-14
US20100045619A1 (en) 2010-02-25
US10198078B2 (en) 2019-02-05
US8462125B2 (en) 2013-06-11
KR101690469B1 (ko) 2016-12-27
US9063571B2 (en) 2015-06-23
JP2014170560A (ja) 2014-09-18
EP2723107B1 (en) 2019-05-15
EP2329636A1 (en) 2011-06-08
US20180260029A1 (en) 2018-09-13
KR20180051675A (ko) 2018-05-16
WO2010009163A1 (en) 2010-01-21
KR20110052629A (ko) 2011-05-18
KR101989763B1 (ko) 2019-06-14
EP3130983B1 (en) 2018-11-14
JP5642252B2 (ja) 2014-12-17
JP6548753B2 (ja) 2019-07-24
JP5690726B2 (ja) 2015-03-25
KR20170031800A (ko) 2017-03-21
JP2015212956A (ja) 2015-11-26
US20160109950A1 (en) 2016-04-21
US20190121440A1 (en) 2019-04-25
US9229532B1 (en) 2016-01-05
JP2016149135A (ja) 2016-08-18
KR101661368B1 (ko) 2016-09-29
KR101956999B1 (ko) 2019-03-11
US8638301B2 (en) 2014-01-28
EP3220616B1 (en) 2019-09-04
WO2010009149A3 (en) 2010-04-01
US20150002280A1 (en) 2015-01-01
KR20180071416A (ko) 2018-06-27
JP6272960B2 (ja) 2018-01-31
EP2327201B1 (en) 2018-09-05
JP6449934B2 (ja) 2019-01-09
US20100013653A1 (en) 2010-01-21
US10248203B2 (en) 2019-04-02
JP2018026142A (ja) 2018-02-15
JP6109877B2 (ja) 2017-04-05
JP2011528476A (ja) 2011-11-17
CN104571336B (zh) 2019-10-15
US9477309B2 (en) 2016-10-25
EP3236337B1 (en) 2019-10-16
KR101838425B1 (ko) 2018-03-13
EP3206381A1 (en) 2017-08-16
CN102187647A (zh) 2011-09-14
US8866602B2 (en) 2014-10-21
US20170168579A1 (en) 2017-06-15
EP2741177A1 (en) 2014-06-11
US20150268727A1 (en) 2015-09-24
EP2329637A1 (en) 2011-06-08
CN102099766A (zh) 2011-06-15
JP6180360B2 (ja) 2017-08-16
KR101300429B1 (ko) 2013-08-26
JP6433556B2 (ja) 2018-12-05
EP2329339A1 (en) 2011-06-08
KR20160120798A (ko) 2016-10-18
KR20160031027A (ko) 2016-03-21
JP5337877B2 (ja) 2013-11-06
JP5899253B2 (ja) 2016-04-06
CN103970209B (zh) 2017-09-19
KR20110031979A (ko) 2011-03-29
KR102045170B1 (ko) 2019-11-14
JP2014139797A (ja) 2014-07-31
US20180004295A1 (en) 2018-01-04
KR20160114738A (ko) 2016-10-05
KR101522145B1 (ko) 2015-05-20
EP3220616A1 (en) 2017-09-20
EP2313820B1 (en) 2017-04-05
KR101788995B1 (ko) 2017-10-20
JP2017199378A (ja) 2017-11-02
US20170031445A1 (en) 2017-02-02
EP3496376A1 (en) 2019-06-12
KR20140027543A (ko) 2014-03-06
JP5410520B2 (ja) 2014-02-05
US10416775B2 (en) 2019-09-17
JP5599922B2 (ja) 2014-10-01
KR20180127533A (ko) 2018-11-28
US9910496B2 (en) 2018-03-06
KR102056518B1 (ko) 2019-12-16
JP2018088260A (ja) 2018-06-07
JP2014067430A (ja) 2014-04-17
KR101404367B1 (ko) 2014-06-20
JP2015057719A (ja) 2015-03-26
US20150199013A1 (en) 2015-07-16
KR20180029101A (ko) 2018-03-19
US20140091914A1 (en) 2014-04-03
KR20140141658A (ko) 2014-12-10
JP2011528475A (ja) 2011-11-17
JP2011528537A (ja) 2011-11-17
US20150378437A1 (en) 2015-12-31
US20180348870A1 (en) 2018-12-06
KR20160018842A (ko) 2016-02-17
KR20110036115A (ko) 2011-04-06
CN103970209A (zh) 2014-08-06
JP2017004547A (ja) 2017-01-05
KR20170129273A (ko) 2017-11-24
JP2015007998A (ja) 2015-01-15
JP2014002770A (ja) 2014-01-09
JP5955369B2 (ja) 2016-07-20
WO2010009157A1 (en) 2010-01-21
WO2010009149A2 (en) 2010-01-21
JP2014194785A (ja) 2014-10-09
US20190179413A1 (en) 2019-06-13
CN102160366B (zh) 2014-05-14
KR101600226B1 (ko) 2016-03-11
EP2723107A1 (en) 2014-04-23
CN106990811A (zh) 2017-07-28
JP2011528477A (ja) 2011-11-17
US9785238B2 (en) 2017-10-10
CN104571336A (zh) 2015-04-29
CN107066035A (zh) 2017-08-18
JP2019071076A (ja) 2019-05-09
EP2741177B1 (en) 2019-06-26
EP3236337A1 (en) 2017-10-25
US10019061B2 (en) 2018-07-10
KR102045165B1 (ko) 2019-11-14
KR20110031978A (ko) 2011-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102187647B (zh) 用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: YIMEISEN CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: IMMERSION CORP.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: American California

Patentee after: IMMERSION CORPORATION

Address before: American California

Patentee before: Immersion Corp

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140723

Termination date: 20200714

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee