KR101928550B1 - 촉각 메시지 제공 방법 및 촉각 메시지 제공 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 촉각 메시지 제공 방법 및 촉각 메시지 제공 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉각 메시지 제공 방법은, 이동통신 단말 장치에서 촉각을 전달하는 촉각 메시지 제공 방법에 있어서, (a) 촉각 메시지 프로그램을 구동하는 단계, (b) 촉각 패턴을 입력하는 단계, (c) 촉각 패턴에 대한 패턴 신호를 수신 단말 장치에 전송하는 단계, 및 (d) 수신 단말 장치의 촉각 전달부가 동작하여 패턴 신호에 대응하는 촉각 정보를 수신자에게 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

촉각 메시지 제공 방법 및 촉각 메시지 제공 장치 {METHOD AND DEVICE FOR SUPPLYING TACTILE MESSAGE}
본 발명은 촉각 메시지 제공 방법 및 촉각 메시지 제공 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 사용자가 촉각 패턴을 입력하거나 미리 저장된 촉각 패턴을 선택하여 실시간으로 상대박에게 촉각 정보를 제공할 수 있는 촉각 메시지 제공 방법 및 촉각 메시지 제공 장치에 관한 것이다.
무선통신 단말기는 그 보급률이 증가함에 따라 현대인의 생활필수품이 되고 있으며, 기존의 핸드헬드(Handheld) 형태에서 사용자가 착용할 수 있는 웨어러블(Wearable) 형태의 기기로 발전하고 있다.
또한, 커뮤니케이션 서비스 측면에서, 기존의 음성 통화 및 단문 메시지에서 발전하여 각종 데이터 전송 및 다양한 부가서비스를 포함하는 멀티미디어 서비스 제공 방향으로 진화하고 있다.
무선통신 단말기를 이용한 기존의 커뮤니케이션 서비스 중 단문 메시지 서비스(SMS, Short Message Service)는 사용자에게 실시간으로 상대방과 편리하게 접촉하고 상호 소통할 수 있도록 도와주지만, 사용자의 감성 또는 감정의 전달에 있어서 한계를 가지고 있다. 이를 극복하기 위해 사진, 동영상, 이모티콘 등이 포함된 멀티미디어 메시지 서비스(MMS, Multimedia Message Service), 메신저 서비스(Messenger Service)가 사용되고 있으나, 이러한 수단들도 대부분 시각에 의존하고 있어서 사용자의 감성이나 감정을 풍부하게 전달하기에는 한계를 가지고 있다.
또한, 종래의 촉각을 제공하는 서비스는, 대부분 진동에 한정되어 있으며, 촉각에 방향성을 줄 수 없기 때문에 단조로운 문제점이 있다. 그리고 메모리부에 미리 저장된 각각의 촉각 피드백을 읽어들여 송출하기 때문에, 실시간으로 사용자의 감성이나 감정을 반영한 촉각을 전달하기에는 부족한 실정이다.
본 발명의 상기의 목적은, 이동통신 단말 장치에서 촉각을 전달하는 촉각 메시지 제공 방법에 있어서, (a) 촉각 메시지 프로그램이 구동되는 단계; (b) 촉각 패턴을 입력받는 단계; (c) 상기 촉각 패턴을 패턴 신호로 변환하는 단계; 및 (d) 상기 패턴 신호를 수신 단말 장치에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 촉각 메시지 프로그램은, 촉각 패턴 입력창 또는 텍스트 입력창을 촉각 패턴 입력창으로 전환하기 위한 촉각 전환 아이콘을 구비하며, 상기 패턴 신호는 상기 수신 단말 장치의 촉각 전달부를 동작시켜 촉각 정보를 전달할 수 있는 신호인, 촉각 메시지 제공 방법에 의해 달성된다.
그리고, 본 발명의 상기의 목적은, 촉각을 전달하는 촉각 메시지 제공 장치에 있어서, 촉각 패턴 입력창 또는 텍스트 입력창을 촉각 패턴 입력창으로 전환하기 위한 촉각 전환 아이콘을 구비하는 촉각 메시지 프로그램이 표시되는 표시부; 상기 촉각 패턴 입력창으로부터 촉각 패턴을 입력받는 입력부; 상기 촉각 패턴에 대한 패턴 신호를 검출하는 제어부; 상기 패턴 신호를 수신 단말 장치에 전송하는 통신부; 및 촉각 정보를 전달하는 촉각 전달부를 포함하며, 상기 패턴 신호는 상기 수신 단말 장치의 촉각 전달부를 동작시켜 촉각 정보를 전달할 수 있는 신호인, 촉각 메시지 제공 장치에 의해 달성된다.
본 발명의 상기의 목적은, 이동통신 단말 장치에서 촉각을 전달하는 촉각 메시지 제공 방법에 있어서, (a) 촉각 메시지 프로그램을 구동하는 단계; (b) 촉각 패턴을 입력하는 단계; (c) 상기 촉각 패턴에 대한 패턴 신호를 수신 단말 장치에 전송하는 단계; 및 (d) 상기 수신 단말 장치의 촉각 전달부가 동작하여 상기 패턴 신호에 대응하는 촉각 정보를 수신자에게 전달하는 단계를 포함하는 촉각 메시지 제공 방법에 의해 달성된다.
그리고, 본 발명의 상기의 목적은, 촉각을 전달하는 촉각 메시지 제공 장치에 있어서, 구동된 촉각 메시지 프로그램이 표시되는 표시부; 촉각 패턴을 입력받는 입력부; 상기 촉각 패턴에 대한 패턴 신호를 검출하는 제어부; 상기 패턴 신호를 수신 단말 장치에 전송하는 통신부; 및 상기 패턴 신호에 대응하는 촉각 정보를 전달하는 촉각 전달부를 포함하는 촉각 메시지 제공 장치에 의해 달성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 촉각을 전달함에 따라 기존 메시지 서비스가 주로 시각에만 의존하여 사용자의 표현을 제약하는 것을 탈피하고, 사용자가 다양한 상황에서 느끼는 감정을 상대방에게 그대로 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 송신자의 감정을 즉각적으로 촉각 패턴으로 입력함에 따라, 진동, 스침, 조임, 때림, 누름, 두드림, 기울어짐, 간지럽힘 등 다양한 촉감을 수신자에게 더욱 감성적으로 전달할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지를 제공하는 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지 제공 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 전달부를 구비하는 이동통신 단말 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 전달부의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 촉각 전달부의 촉각 제공을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 촉각 전달부의 촉각 제공을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 전달부의 다양한 형상을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 촉각 전달부의 촉각 제공을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 촉각 전달부의 촉각 제공을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 촉각 전달부의 촉각 제공을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지 송신 과정을 나타내는 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지 수신 과정을 나타내는 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지 프로그램의 화면을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 패턴 입력창을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 패턴에 대한 패턴 신호를 나타내는 도면이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 패턴 입력창이 복수의 가상 영역으로 분리되어 촉각 패턴을 입력받는 것을 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 패턴 입력창에 심볼이 제공되는 것을 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 촉각 패턴 입력창이 복수의 가상 영역으로 분리되고, 심볼이 제공되는 것을 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 이모티콘을 선택하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 이모티콘을 선택하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 감정에 대한 패턴 신호를 나타내는 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지를 수신하는 화면을 나타내는 도면이다.
실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
전체 시스템의 구성
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지를 제공하는 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지를 제공하는 전체 시스템은, 송신 단말 장치(100), 수신 단말 장치(200), 통신망(300) 및 서버(400)로 구성될 수 있다.
이동통신 단말 장치인 송신 단말 장치(100) 및 수신 단말 장치(200)는 상호 유사한 구성 및 기능을 가지는 단말 장치로서, 이동 통신망(300)에 접속하여 음성 통화, 데이터 통신 등을 수행할 수 있는 전자 장치를 통칭한다. 스마트 폰(Smart Phone), 스마트 워치(Smart Watch)와 같이 사용자의 신체에 두를 수 있는 웨어러블 기기(Wearable Device), 태블릿(Tablet), PDA 등과 같이 휴대할 수 있으면서 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 이동통신 단말 장치(100, 200)로 채택될 수 있다.
통신망(300)은 유선 및 무선과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 이동 통신망, 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 발명에서 말하는 통신망(300)은 공지의 월드와이드웹(WWW; World Wide Web) 혹은 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communications) 통신망일 수 있다. 도시하지는 않았지만, 이동통신 단말 장치(100, 200)와 통신망(300) 사이에는 기지국이 개재되어 데이터 채널을 중개할 수 있다.
서버(400)는 촉각 메시지 프로그램 또는 어플리케이션을 이동통신 단말 장치(100, 200)에 제공하고, 이동통신 단말 장치(100, 200)의 액세스 정보, 식별 정보, 통신 정보 등을 획득하며, 이를 참조로 하여 이동통신 단말 장치(100, 200)의 일부 기능을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 액세스 정보는 촉각 메시지 프로그램에 사용자의 로그인 정보 등이 포함될 수 있고, 식별 정보에는 장치 일련 번호(ESN; Electronic Serial Number), 전화 번호 등이 포함될 수 있으며, 통신 정보에는 송신자, 수신자 간의 메시지 신호 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
촉각 메시지 제공 장치의 구성
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지 제공 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 본 발명에 따른 촉각 메시지 제공 장치는 이동통신 단말 장치(100, 200) 그 자체, 또는 이동통신 단말 장치(100, 200)에 연결되는 촉각 정보를 전달하는 기능을 가진 모듈 등을 모두 포함하는 의미로 이해될 수 있다. 본 명세서에서는 촉각 메시지 제공 장치를 이동통신 단말 장치(100, 200) 자체로 상정하여 설명한다. 촉각 메시지 제공 장치는 송신 단말 장치(100), 수신 단말 장치(200)와 혼용되어 설명될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지 제공 장치(100)는, 입력부(110), 표시부(120), 메모리부(130), 촉각 전달부(140), 컨텐츠 전달부(150), 통신부(160), 제어부(170)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 사용자로부터 촉각 메시지 제공 장치(100)의 동작에 필요한 정보를 입력 받는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)는 터치 패널, 하드키(Hard Key) 또는 버튼을 포함하는 다양한 기능키를 포함할 수 있으며, 나아가, 마우스, 키보드 등의 확장형 입력 수단, 가속도 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 자석 센서 등의 센싱 수단까지 포함할 수 있다. 특히, 본 발명에서 입력부(110)는 촉각, 시각, 청각 등의 메시지를 보내기 위한 입력 수단, 촉각 패턴을 입력하는 수단을 의미할 수 있다.
표시부(120)는 송수신 메시지, 조작 안내, 동작 상태 등에 관한 정보를 표시하는 기능을 수행하는데, 예를 들면, OLED, LED, LCD 등과 같은 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 특히, 본 발명에서 표시부(120)는 구동된 촉각 메시지 프로그램을 표시하는 부분, 디스플레이 영역 등을 의미할 수 있다.
메모리부(130)는 촉각 메시지 제공 장치(100)의 동작에 필요한 데이터를 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 특히, 본 발명에서 메모리부(130)에는 촉각 메시지 프로그램이 설치될 수 있으며, 촉각 패턴 DB, 촉각 이모티콘, 사용자 이모티콘 등이 저장될 수 있다.
촉각 전달부(140)는 송신자가 입력한 촉각 패턴을 촉각 정보로 변환하여 수신자에게 촉각을 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 촉각 전달부(140)에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
컨텐츠 전달부(150)는 표시부(120)를 통해 시각적으로 전달할 수 있는 정보 외의 정보를 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 소리, 효과음과 같은 청각 정보를 전달하는 스피커, 후각 정보를 전달하는 수단 등이 포함될 수 있다.
통신부(160)는 촉각 메시지 제공 장치(100)로부터의/로의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행한다. 특히, 본 발명에 있어서, 통신부(160)는 타 단말 장치(200)에 패턴 신호를 전송, 메세지 정보의 송수신, 통신망(300)을 통하여 서버(400)로부터 촉각 메시지 제공 장치(100)의 제어에 관한 정보를 수신하는 기능 등을 수행할 수 있다.
제어부(170)는 입력부(110), 표시부(120), 메모리부(130), 촉각 전달부(140), 컨텐츠 전달부(150) 및 통신부(160) 간의 신호의 흐름을 제어하는 일련의 기능을 수행한다. 특히, 본 발명에 있어서, 제어부(170)는 입력부(110)를 통해 입력받은 촉각 패턴을 패턴 신호로 디지털화하고, 패턴 신호를 통신부(160)로 전달하여 타 단말 장치(200)로 송신하는 기능을 수행할 수 있다.
촉각 전달부의 구성
이하에서는 촉각 전달부(140)의 구성 및 다양한 실시예에 대해서 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 전달부(140)를 구비하는 이동통신 단말 장치(100a, 100b)를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3의 (a)는 스마트 폰(100a)의 후면에 촉각 전달부(140)가 배치된 실시예, 도 3의 (b)는 스마트 워치(100b)의 밴드 내주면에 촉각 전달부(140)가 배치된 실시예를 나타낸다. 이 외에 촉각 전달부(140)의 배치 형태, 위치, 개수, 크기 등은 제한없이 변경가능하며, 사용자와 일부가 접촉하여 촉각 정보를 제공할 수 있는 목적의 범위 내라면 촉각 전달부(140)의 형상에 있어서 제한이 없음을 밝혀둔다.
도 3의 (a)를 참조하면, 스마트 폰(100a)의 후면에 복수의 촉각 전달부(140)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 촉각 전달부(140)는 매트릭스 형태로 배열될 수 있다. 행 방향으로 140aa, 140ba, 140ca, ..., 열 방향으로 140aa, 140ab, 140ac, ..., 순으로 부호를 표기하였다. 도 3의 (b)를 참조하면, 스마트 워치(100b)의 밴드 내주면에 복수의 촉각 전달부(140)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 촉각 전달부(140)는 밴드 방향을 따라 일정 간격을 가지며 배열될 수 있다. 밴드의 일단에서 타단 방향으로 140a, 140b, ..., 140f 순으로 부호를 표기하였다.
각각의 촉각 전달부(140)는 독립적으로 동작할 수 있으며, 촉각 패턴에 따라 촉각의 세기, 종류, 전달 시간 등도 독립적으로 제어될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 전달부(140)의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 4를 참고하면, 촉각 전달부(140)는, 자성 입자(142) 및 매트릭스 소재(143)로 구성된 촉각부(141) 및 촉각부(141)에 자기장을 인가하는 자기장 생성부(145)를 포함할 수 있다.
촉각부(141: 141a-141e)는 자성 입자(142), 예를 들면, 나노 또는 마이크론 크기의 철 또는 페라이트 입자 등과 매트릭스(Matrix) 소재(143), 예를 들면, 고무 또는 기타 폴리머 소재 등으로 구성될 수 있다. 또한, 촉각부(141)는 자기유변 탄성체(Magneto-Rheological Elastomer, MRE)가 사용될 수 있는데, 자기유변 탄성체는 외부 자기장에 반응할 수 있는 입자를 포함하는 탄성체 소재로서, 탄성체 소재 내에 외부 자기장에 의해 자화될 수 있는 자성 입자(Magnetic Particle)를 포함하고 있으므로 외부 자기장의 인가에 의해 그 강성(Stiffness), 인장 강도(Tensile Strength), 연신율(Elongation) 등의 특성이 변화될 수 있다. 또한, 촉각부(141)는 미세돌기 형상, 내부가 비어있는 원통, 돔(Dome)과 같은 다면체 현상, 판(plate) 형상, 시소(seesaw) 형상 또는 터널 형상 중 적어도 하나의 형상을 선택하여 적용할 수 있다.
자기장 생성부(145)는 촉각부(141)의 상부 또는 하부에 위치하여 자기장을 형성하며, 촉각부(141) 내의 자성 입자(142)는 이러한 자기장에 반응을 한다. 또한, 자기장 생성부(145)는 평면 코일 또는 솔레노이드 코일 중 적어도 하나가 사용되며, 촉각부(141)에 대응되는 크기와 형태로 교류 전류가 인가되면 교류 자기장을 발생시키고, 직류 전류가 인가되면 직류 자기장을 발생시키는 것을 특징으로 한다. 특히, 도 4에서 자기장 생성부(145)에 의해 발생하는 자기장의 자기력선을 개략적으로 도시하였다.
또한, 자기장 생성부(145)는 촉각부(141)와 대응되는 위치 및 형상을 가지며, 자기장 생성부(145)에서 발생되는 자기장에 의해 촉각부(141)의 형상이 변화하고, 촉각부(141)의 형상 변화에 따라 촉각 정보를 전달할 수 있다. 여기서, 촉각 정보는 진동, 스침, 조임, 때림, 누름, 두드림, 기울어짐, 간지럽힘 중 적어도 하나일 수 있다. 촉각 정보는 이 외에도, 촉감을 통해 전해지는 감성, 감정 등[예를 들어, "♡" 형태의 촉감을 통해 "사랑해"의 감정을 전달하거나, "ㅠㅠ" 형태의 촉감을 통해 "슬프다"의 감정을 전달하는 등]까지 포함하는 의미로 이해되어야 한다.
한편, 촉각 전달부(140)는 진동 등을 발생시켜 촉각 정보를 전달하기 위한 모터 또는 액츄에이터 일 수 있다. 구체적으로, 촉각 전달부(140)는, 모터가 회전할 때 발생하는 편심력으로 진동하는 편심 모터, 공진주파수를 이용하여 진동의 세기를 최대화시키는 선형 공진 액츄에이터를 포함하는 관성형 액츄에이터를 사용할 수 있다. 또한, 촉각 전달부(140)는, 빔(Beam) 형태나 디스크(Disk) 형태를 가지고, 전기장에 의해 순간적으로 크기나 모양이 변하는 압전 소자를 이용하여 구동하는 압전 액츄에이터, 전기활성 폴리머 필름 위에 질량체를 붙여 질량체의 반복된 움직임에 의해 진동을 생성하는 전기활성 폴리머 액츄에이터, 서로 다른 전하가 충전된 두 장의 유리면 사이에서 발생하는 인력과 동일한 종류의 전하가 충전될 때 발생하는 척력을 이용하여 구동하는 정전기력 액츄에이터를 사용할 수 있다. 상기 모터 또는 액츄에이터는 공지 기술이므로 자세한 설명을 생략한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 촉각 전달부(140)의 촉각 제공을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 실시예에 따른 촉각 전달부(140)의 촉각부(141)는 미세돌기(141a) 형상을 가질 수 있다. 미세돌기(141a) 형상은 촉감을 세밀하고 감성적으로 전달하기 위해, 양털 등과 유사하도록 약 25㎛ 이하, 또는 인체의 털 등과 유사하도록 약 100㎛ 이하의 두께를 가질 수 있다.
도 5의 (a)와 같이, 외부 자기장의 영향을 받지 않는 경우에 미세돌기(141a)는 약간 기울어진 형상(제1 형상)을 유지할 수 있다. 물론, 기울어짐 없이 수직으로 세워진 미세돌기 형상을 가져도 무방하다. 이어서, 도 5의 (b)와 같이, 외부 자기장의 영향을 받는 경우에 미세돌기(141a)는 더 기울어지거나, 심지어 눕는 형상(제2 형상)을 유지할 수 있다. 이어서, 도 5의 (c) 및 (d)와 같이, 자기장의 인가가 해제되어 외부 자기장의 영향을 받지 않는 경우에, 미세돌기(141a)는 제2 형상에서 제1 형상으로 회귀하면서 자체의 탄성력[또는, 회복력]에 의해 왕복 운동 할 수 있다. 따라서, 왕복 운동하는 미세돌기(141a)에 의해 스치거나 간지럽히는 듯한 촉감이 전달될 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 촉각 전달부(140)의 촉각 제공을 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 제2 실시예에 따른 촉각 전달부(140)의 촉각부(141)는 내부가 비어있는 원통(141b), 돔(Dome) 또는 다면체[도 7의 (b) 참조] 형상을 가질 수 있다.
도 6의 (a)와 같이, 외부 자기장의 영향을 받지 않는 경우에 내부가 비어있는 원통(141b)은 상부면(141ba)이 편평한 형상(제1 형상)]을 나타낼 수 있다. 이어서, 도 6의 (b)와 같이, 외부 자기장의 영향을 받는 경우에 원통(141b)은 상부면(141ba)이 비어있는 내부 공간으로 오목하게 들어가는 형상(제2 형상)을 나타낼 수 있다. 이어서, 도 6의 (c) 및 (d)와 같이, 자기장의 인가가 해제되어 외부 자기장의 영향을 받지 않는 경우에는, 원통(141b)은 제2 형상에서 제1 형상으로 회귀하면서 자체의 탄성력[또는, 회복력]에 의해 상부면(141ba)이 왕복 운동 할 수 있다. 따라서, 왕복 운동하는 상부면(141ba)에 의해 두드리는 듯한 촉감, 진동의 촉감이 전달될 수 있는 것이다.
자기장 생성부(145)에 의해 형성되는 자기장의 세기, 방향 또는 주파수(Frequency) 중 적어도 어느 하나를 제어함에 따라, 제1 형상에서 제2 형상으로의 변형되는 세기(크기), 방향 또는 주파수 중 적어도 어느 하나를 제어할 수도 있다. 일 예로, 더 강한 자기장을 인가하면, 촉각부(141)의 변형 정도가 커질 것이므로, 더 강하게 촉감이 전달될 수 있다. 또한, 일 예로, 자기장의 주파수를 변화시키면, 촉각부(141)의 제1 형상, 제2 형상 및 다시 제1 형상으로 회귀하는 속도가 변화하므로, 다양한 느낌의 촉감이 전달될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 전달부(140)의 다양한 형상을 나타내는 도면이다.
(1) 도 7의 (a)는 내부가 비어 있는 원통, (2) 도 7의 (b)는 내부가 비어 있는 육면체[또는, 다면체], (3) 도 7의 (c)는 미세 홀(micro hole)이 상부면에 형성되고 내부가 비어 있는 원통)으로, 상부면이 왕복 운동하는 과정에서 공기가 미세 홀을 통해 원활하게 출입할 수 있도록 하여 촉각부(141)의 내구성을 증가시킬 수 있는 구성이며, (4) 도 7의 (d)는 미세돌기와 내부가 비어 있는 원통을 혼합한 형상, (5) 도 7의 (e)는 도 7의 (d)의 형상에 더하여 복수의 미세 홀을 원통 상부면에 형성한 형상, (6) 도 7의 (f)는 도 7의 (c)의 미세 홀이 복수 개 형성된 형상, (7) 도 7의 (g)는 내부가 비어 있는 원통의 상부면 상에 다양한 구조체[예를 들어, 원통보다 더 작고 내부가 비어 있는 원통]가 결합된 형상, (8) 도 7의 (h)는 내부가 비어 있는 원통의 상부면에 돔(Dome) 형태의 엠보싱 구조가 형성된 형상을 나타낸다.
위와 같이, 본 발명은 촉각 전달부(140)의 형상을 여러 가지로 구성함에 따라, 스침, 간지럽힘, 두드림 등의 다양한 촉감을 복합적으로 전달할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 촉각 전달부(140)의 촉각 제공을 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 촉각 전달부(140)의 촉각 제공을 나타내는 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제3, 4 실시예에 따른 촉각부(141)는 복수의 촉각부(141c, 141d)와 지지체(141ca, 141da)가 적어도 하나의 셀을 형성하고, 상기 셀은 복수개가 일정한 간격으로 절연체(144) 상부에 배치되며, 절연체(144) 하부에는 상기 셀에 대응되는 형태 및 위치에 복수개의 자기장 생성부(145)의 코일 유닛이 단층 또는 복층(145a, 145b)으로 형성될 수 있다.
여기서, 지지체(141ca, 141da)[도 8 및 도 9 참조]는, 촉각부(141c, 141d)와 자기장 생성부(145) 사이에 더 구비되어 촉각부(141c, 141d)의 동작 공간이 확보될 수 있는 구성으로 이해될 수 있다. 또한, 지지체(141ca, 141da)는 자기유변탄성체이며, 곡면 형상 또는 물결 형상 중 적어도 하나의 형상을 가질 수 있다.
제3 실시예에 따른 촉각부(141c)는 판(Plate) 형태이며, 지지체(141ca)는 곡면 형태로 촉각부(141c)의 양측면에 일체로 구비된다. 지지체(141ca)는 절연체(144)와 촉각부(141c) 사이에 구비되며, 촉각부(141c) 또는 지지체(141ca)가 동작할 수 있는 공간을 확보한다. 예를 들면, 자기장 생성부(145)에서 발생된 자기장에 의해 상기 공간에서 촉각부(141c) 및 지지체(141ca)가 상하로 움직이며, 형상 변화를 하는 왕복 운동을 수행한다. 이러한 형상 변화로 하나의 셀 또는 셀 전체가 움직일 수 있으며, 그에 따라 사용자에게 진동, 때림, 두드림 등과 같은 다양한 촉감을 전달할 수 있다.
제4 실시예에 따른 촉각부(141d)는 판(Plate) 형태이며, 지지체(141da)는 물결 형태로 촉각부(141d)의 양측면에 일체로 구비된다. 지지체(141da)는 절연체(144)와 촉각부(141d) 사이에 구비되며, 상기 촉각부(141d)가 동작할 수 있는 공간을 확보한다. 예를 들면, 자기장 생성부(145)에 의해 자기장이 발생하면, 자기유변 탄성체로 형성된 지지체(141da)가 형상 변화하며, 촉각부(141d)의 일단이 자기장 생성부(145)의 중앙 방향으로 기울어 지며, 자기장 생성부(145)에서 자기장이 발생하지 않으면, 탄성력에 의해 원형의 형태로 복귀할 수 있다. 즉, 하나의 셀 또는 전체 셀에 자기장을 인가함으로써, 사용자에게 진동, 때림, 두드림, 또는 기울어짐 등과 같은 다양한 촉감을 전달할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 촉각 전달부(140)의 촉각 제공을 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 제5 실시예에 따른 촉각부(141)는 복수의 촉각부(141e)가 적어도 하나의 셀을 형성하고, 상기 셀은 복수개가 일정한 간격으로 절연체(144) 상부에 배치되며, 절연체(144) 하부에는 상기 셀에 대응되는 형태 및 위치에 복수개의 자기장 생성부(145)의 코일 유닛이 단층(145a) 또는 복층으로 형성될 수 있다.
제5 실시예에 따른 촉각부(141e)는 터널 형태이며, 내부에 타원형의 공간을 형성한다. 예를 들면, 자기장 생성부(145)에 의해 자기장이 발생하면, 자기유변 탄성체로 형성된 촉각부(141e)가 형상 변화하며, 촉각부(141e)의 일단이 자기장 생성부(145)의 중앙 방향으로 이동하며, 자기장 생성부(145)에서 자기장이 발생하지 않으면, 탄성력에 의해 원형의 형태로 복귀할 수 있다. 즉, 하나의 셀 또는 전체 셀에 자기장을 인가함으로써, 사용자에게 꼬집거나 조이는 듯한 다양한 촉감을 전달할 수 있다.
한편, 본 명세서는 촉각 전달부(140)로서 자성입자(142)를 포함하는 소재, 대표적으로 자기유변탄성체를 상정하여 설명하였으나, 전기유변탄성체(Electro-Rheological Elastomer, ERE) 재질을 사용하고, 자기장 생성부(145) 대신 전기장 생성부를 통해 외부 전기장을 인가함으로써 동일하게 구현이 가능함을 밝혀둔다.
위와 같이, 본 발명은 다양한 촉각 전달부(140)를 통해 다양한 촉감을 더욱 감성적으로 전달할 수 있는 효과가 있다.
촉각 메시지 제공 방법
이하에서는 촉각 메시지 제공 장치 및 이를 포함하는 시스템을 통해 촉각 메시지가 제공되는 방법을 구체적으로 설명한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지 송신 과정을 나타내는 순서도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지 수신 과정을 나타내는 순서도이다.
본 발명에 따른 이동통신 단말 장치에서 촉각을 전달하는 촉각 메시지 제공 방법은, (a) 촉각 메시지 프로그램이 구동되는 단계; (b) 촉각 패턴을 입력받는 단계; (c) 상기 촉각 패턴을 패턴 신호로 변환하는 단계; 및 (d) 상기 패턴 신호를 수신 단말 장치에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그리고, 촉각 메시지 프로그램은, 촉각 패턴 입력창 또는 텍스트 입력창을 촉각 패턴 입력창으로 전환하기 위한 촉각 전환 아이콘을 구비하며, 패턴 신호는 수신 단말 장치의 촉각 전달부를 동작시켜 촉각 정보를 전달할 수 있는 신호인 것을 특징으로 한다.
첫 단계로, 촉각 메시지 프로그램을 구동할 수 있다(S100, S200). 송신자는 송신 단말 장치(100) 상에서 촉각 메시지 프로그램을 구동(S100)하여 촉각 메시지를 보낼 준비를 할 수 있고, 수신자는 수신 단말 장치(200) 상에서 촉각 메시지 프로그램을 구동(S200)하여 수신받은 촉각 메시지를 확인할 수 있다. 이때, 수신 단말 장치(200) 상에서의 촉각 메시지는 촉각 메시지 프로그램을 구동함으로써 확인할 수도 있고, 푸쉬, 알림 형태로 즉시 촉각 메시지를 확인할 수도 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지 프로그램의 화면(500, 600, 700)을 나타내는 도면이다.
촉각 메시지 프로그램은 위젯(Widget), 팝업 프로그램(Pop-up program), 앱(App), 메신저 앱, 단문 메시지 서비스(SMS), 또는 멀티미디어 메시지 서비스(MMS) 자체이거나, 이에 부수적으로 포함된 프로그램일 수 있다. 도 13의 (a)는 스마트 폰에서 위젯, 팝업 프로그램 형태로, 도 13의 (b)는 스마트 워치에서 앱 형태로, 도 13의 (c)는 스마트 폰에서 메신저 앱 형태로 촉각 메시지 프로그램이 구동된 것을 나타낸다.
도 13을 참조하면, 촉각 메시지 프로그램은, 촉각 패턴을 입력하는 입력창(510, 610, 710), 대화 상대 선택창(530, 630, 730), 메시지 전송창(540, 640, 740), 기타 메뉴창(550, 650, 750)을 포함할 수 있다. 또한, 선택적으로 즐겨찾기 창(520), 대화창(720) 등을 더 포함할 수 있고, 메신저 앱의 경우는 텍스트 메시지 송수신이 기본이 되므로 텍스트 입력창(701), 이모티콘 입력 아이콘(705)을 더 구비할 수 있으며, 텍스트 입력창(701)을 촉각 패턴 입력창(710)[도 14의 (c) 참고]으로 전환하기 위한 촉각 전환 아이콘(703)을 더 구비할 수 있다.
촉각 메시지 프로그램은, 이동통신 단말 장치(100, 200)의 하드키(Hard Key) 또는 버튼을 누르거나, 디스플레이를 터치하거나, 이동통신 단말 장치(100, 200)를 회전 또는 흔드는 방법 중 하나의 방법으로 구동할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 패턴 입력창(510, 610, 710)을 나타내는 도면이다.
다음 단계로, 촉각 패턴을 입력할 수 있다(S110). 촉각 패턴의 입력은 사용자가 입력창(510, 610, 710)에, ① 자유롭게 입력하는 방법, ② 심볼(S)을 이용하여 입력하는 방법, ③ 촉각 이모티콘(706)을 선택하는 방법, ④ 사용자 이모티콘(707)을 선택하는 방법을 통해 수행될 수 있다.
한편, 촉각 메시지 프로그램을 구동한 후, 촉각 패턴을 입력하기 전에 대화 상대를 선택할 수 있다(S105). 촉각 메시지 프로그램의 화면(500, 600, 700)에서 대화 상대 선택창(530, 630, 730)을 터치하여 대화 상대를 선택함으로써 대화창을 개설할 수 있고, 입력창(510, 610, 710)을 통해 촉각 패턴을 입력할 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 패턴에 대한 패턴 신호를 나타내는 도면이다.
도 15의 (a)를 참조하면, 예를 들어, 촉각 메시지 제공 장치(100)의 입력부(110)가 정전식 터치 패널인 경우, 입력창(510, 610, 710)을 두드리거나, 터치하는 강도(t1 < t2 < t3)에 따라 전극 사이의 거리가 달라지므로 각각 다른 세기의 전기장을 발생시킬 수 있고, 이에 따라 다른 세기의 디지털 신호가 생성될 수 있다. 도 15의 (a)에 도시된 터치한 부분의 원의 개수는 터치의 강도를 나타낸다. 그리고, 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이, 입력창(510, 610, 710)을 두드리지 않고, 드래그를 하는 경우(td)에는 다른 패턴의 디지털 신호가 생성될 수 있다.
도 14를 다시 참조하면, ① 방법으로, 사용자는 입력창(510, 610, 710)의 터치(t: t2)를 통해 자유롭게 촉각 패턴을 입력할 수 있다. 이하에서는 촉각 메시지 프로그램을 메신저 앱(700)으로 상정하고, 입력창(710)을 통해 촉각 패턴을 입력하는 것을 설명한다.
촉각 패턴은, 촉각 메시지 프로그램 내의 촉각 패턴 입력창(710)에 송신자가 터치하는 강도, 위치, 시간, 이동 방향의 조합으로 생성될 수 있다. 촉각 패턴 입력창(710)을 구성하는 단위 픽셀, 또는 단위 영역은 각각 독립적으로 디지털 신호가 생성될 수 있다. 그리하여, 각 영역에서의 디지털 신호의 총합으로 패턴 신호가 구성될 수 있다.
일 예로, 입력창(710)을 점점 강하게 두드리는 경우(t1 -> t2 -> t3), 1, 2, 3의 세기를 가지는 각각의 디지털 신호가 생성되고, 이 디지털 신호가 합해져서 패턴 신호가 구성될 수 있다. 이 패턴 신호는 촉각 전달부(140)를 구동하는 신호가 되어, 촉각 전달부(140)가 1, 2, 3의 세기를 가지도록 촉각을 전달하게 할 수 있다.
다른 예로, 입력창(710)의 좌측에서 우측으로 드래그하는 방식으로 터치하는 경우(td), 입력창(710)의 좌측에서 우측으로 분포된 각각의 단위 영역에서 각각 독립적으로 디지털 신호가 생성되고, 이 디지털 신호가 합해져서 패턴 신호가 구성될 수 있다. 이 패턴 신호는 촉각 전달부(140)를 구동하는 신호가 되어, 복수의 촉각 전달부(140)의 배열 중에서 좌측에 배치된 촉각 전달부(140)부터 우측에 배치된 촉각 전달부(140)까지 순차적으로 구동되어 촉각을 전달하게 할 수 있다.
즉, 입력창(710)에 사용자가 입력하는 촉각 패턴과 동일하게, 또는 촉각 패턴을 직관적으로 인식할 수 있을 정도로, 촉각 전달부(140)가 구동하여 실시간으로 촉각을 전달할 수 있는 것이다.
한편, 촉각 메시지 프로그램에는 촉각 패턴 DB가 사전에 저장되어 있을 수 있다. 사용자가 촉각 패턴을 입력하면, 제어부(170)는 입력받은 촉각 패턴과 촉각 패턴 DB 내의 촉각 패턴들을 매칭한다. 촉각 패턴 DB 내에 동일하거나 유사한 촉각 패턴이 미리 저장되어 있으면, 사전에 저장된 패턴 신호를 송신할 수 있다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 패턴 입력창(710)이 복수의 가상 영역(711, 715)으로 분리되어 촉각 패턴을 입력받는 것을 나타내는 도면이다.
촉각 패턴 입력창(710)은 복수의 가상 영역(711, 715)으로 분리될 수 있다. 도 16 및 도 17에는 2개의 가상 영역(711, 715)으로 분리된 것이 도시되어 있으나, 이제 제한되는 것은 아님을 밝혀둔다. 바람직하게는 가상 영역(711, 715)의 개수는 촉각 전달부(140)의 개수와 동일하거나, 상호 매칭될 수 있을 정도의 개수로 분리될 수 있다. 그리고, 사용자가 직접 가상 영역(711, 715)의 개수, 위치 등을 지정하여 분할하는 것도 가능하다.
도 16의 (a)와 같이, 좌측 영역(711)에서 강한 세기로 터치(t3)하고 우측 영역(715)에서 약한 세기로 터치(t1)함에 따라 촉각 패턴을 입력한 경우, 도 16의 (b)와 같이 2개의 가상 영역(711, 715)에서 각각 독립적으로 디지털 신호가 생성되고, 이 디지털 신호가 합해져서 패턴 신호가 구성될 수 있다. 이 패턴 신호는 촉각 전달부(140)를 구동하는 신호가 되어, 도 16의 (c)와 같이 복수의 촉각 전달부(140)의 배열 중에서 좌측에 배치된 촉각 전달부(140b)가 강한 세기를 가지도록 구동시킬 수 있고, 우측에 배치된 촉각 전달부(140f)가 약한 세기를 가지도록 구동시킬 수 있다. 따라서, 스마트 워치를 착용한 촉각 메시지 수신자는 손목 좌우에서 입체적인 촉각 정보를 전달 받을 수 있다.
도 17의 (a)와 같이, 좌측 영역(711)에서 우측 영역(715)으로 드래그(td)함에 따라 촉각 패턴을 입력한 경우, 도 17의 (b)와 같이 2개의 가상 영역(711, 715)에서 각각 독립적으로 디지털 신호가 생성되고, 이 디지털 신호가 합해져서 패턴 신호가 구성될 수 있다. 이 패턴 신호는 촉각 전달부(140)를 구동하는 신호가 되어, 도 17의 (c)와 같이 복수의 촉각 전달부(140)의 배열 중에서 좌측 열에 배치된 촉각 전달부(140aa, 140ab, 140ac, ...)로부터 우측 열에 배치된 촉각 전달부(140ca, 140cb, 140,cc, ..) 방향으로 순차적으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 스마트 폰을 파지한 촉각 메시지 수신자는 좌측에서 우측으로 물결같이 흐르는 촉각 정보를 전달 받을 수 있다. 스마트 워치를 착용한 상태라면 손목 주위를 뱅뱅 도는 촉각 정보를 전달 받을 수 있을 것이다.
위와 같이, 본 발명은 입력창(710)을 통해 사용자가 입력하는 촉각 패턴을, 방향성을 가진 스테레오 방식의 촉각 정보로 변환하여 전달할 수 있는 이점이 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 패턴 입력창(710)에 심볼(S)이 제공되는 것을 나타내는 도면이다.
② 방법으로, 사용자는 입력창(710)에 표시되는 심볼(S)을 터치(t: t2)하여 촉각 패턴을 입력할 수 있다. 도 14에서 설명한 방법으로 촉각 패턴을 자유롭게 입력할 때, 촉각 메시지 제공 장치(100)에서 촉각 전달부(140)를 동작시키기 어려울 정도로 복잡한 패턴, 불분명한 패턴이 입력되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우에는 입력된 촉각 패턴이 삭제되거나, 재입력을 요청하는 번거로움이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 촉각 패턴 입력창(710)에 이미지 형태의 심볼(S)을 표시할 수 있다.
심볼(S)은 사용자의 주의를 끌어, 사용자가 심볼(S)이 표시된 부분을 집중적으로 터치, 드래그 하도록 도와주는 역할을 한다. 심볼(S)이 표시된 부분으로 입력되는 촉각 패턴은, 사전에 유형별로 정리되어 데이터 베이스화 될 수 있다. 그리하여, 촉각 메시지 제공 장치(100)에서 촉각 전달부(140)를 동작시키기 용이하도록 촉각 패턴을 생성할 수 있다.
또한, 심볼(S)은 촉각 패턴(패턴 신호)의 생성뿐만 아니라, 심볼(S)에 대응하는 컨텐츠 신호를 생성할 수도 있다. 컨텐츠 신호는 청각, 후각 등의 효과를 재생할 수 있다. 예를 들어, 도 16 (a)와 같이, 드럼 형태의 심볼(S)을 터치(t2)하여 촉각 패턴을 생성하고 송신하는 경우, 수신자는 촉각 전달부(140)로부터 두드림의 촉각 정보를 전달받음과 동시에, 스피커와 같은 컨텐츠 전달부(150)로부터 드럼 치는 소리를 전달받을 수 있다. 또한, 도 16 (b)와 같이, 드럼 형태의 심볼(S)을 흔드는 형태로 드래그(ts)하여 촉각 패턴을 생성하고 송신하는 경우, 수신자는 복수의 촉각 전달부(140) 중 좌측, 우측에 배열된 촉각 전달부(140)로부터 번갈아가며 두드림, 진동의 촉각 정보를 전달 받음과 동시에, 컨텐츠 전달부(150)로부터 빠른 비트의 드럼 치는 소리를 전달받을 수 있다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 촉각 패턴 입력창(710)이 복수의 가상 영역(711-717)으로 분리되고, 심볼(S)이 제공되는 것을 나타내는 도면이다. 도 19의 실시예는 도 16 및 도 18에서 상술한 실시예를 조합한 형태로 이해될 수 있다.
키보드 형태의 심볼(S)에서 7개의 흰 건반 각각은 복수의 가상 영역(711-717)을 구성하고, 각각의 가상 영역(711-717)은 촉각 전달부(140a-140g)에 매칭되어 각각의 촉각 전달부(140a-140g)를 독립적으로 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 송신자가 711 -> 713 -> 715 순으로 건반을 터치하면, 수신자는 140a. 140c, 140e 순으로 촉각 정보를 제공받을 수 있다. 이와 더불어, 건반의 음에 해당하는 도, 미, 솔도 컨텐츠 전달부(150)로부터 청각 정보로서 제공받을 수 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 이모티콘(706)을 선택하는 화면(760)을 나타내는 도면이고, 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 감정에 대한 패턴 신호를 나타내는 도면이다. 도 22에서 실선의 패턴 신호는 배열된 촉각 전달부(140) 중에서 좌측의 촉각 전달부(140)를 구동시키고, 점선의 패턴 신호는 우측의 촉각 전달부(140)를 구동시키는 패턴 신호로 상정하여 설명한다.
도 20을 참조하면, ③ 방법으로, 사용자는 촉각 메시지 프로그램에서 제공되는 촉각 이모티콘(706)을 선택하여 촉각 패턴을 입력할 수 있다. 촉각 이모티콘(706)에는 촉각 이모티콘(706)의 이미지에 대응하는 촉각 패턴이 저장되어 있고, 사용자가 촉각 이모티콘(706)을 선택하면 해당 촉각 패턴이 입력될 수 있다.
일 예로, "하하하", 기쁨, 신남을 나타내는 촉각 이모티콘(706a)을 선택하면, 대화창(720)에 해당 촉각 이모티콘(706a)의 이미지가 표시, 전송됨과 동시에, 촉각 이모티콘(706a)에 해당하는 촉각 패턴의 패턴 신호가 전송될 수 있다. 도 22의 (a)는 촉각 이모티콘(706a)에 대응하는 패턴 신호의 예시이다. "하하하", 기쁨, 신남의 감정을 직관적으로 나타낼 수 있도록, 폴짝 폴짝 뛰는 느낌의 촉각 정보를 전달하도록 패턴 신호가 구성되어 있다.
다른 예로, "사랑해", 하트를 나타내는 촉각 이모티콘(706b)을 선택하면, 대화창(720)에 해당 촉각 이모티콘(706b)의 이미지가 표시, 전송됨과 동시에, 촉각 이모티콘(706b)에 해당하는 촉각 패턴의 패턴 신호가 전송될 수 있다. 도 22의 (b)는 촉각 이모티콘(706b)에 대응하는 패턴 신호의 예시이다. "사랑해", 하트의 감정을 직관적으로 나타낼 수 있도록, 두근 두근 하는 느낌의 촉각 정보를 전달하도록 패턴 신호가 구성되어 있다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 이모티콘(707)을 선택하는 화면(770)을 나타내는 도면이다.
도 21을 참조하면, ④ 방법으로, 사용자는 촉각 메시지 프로그램의 촉각 패턴 입력창(710)을 통해 임의로 작성하여 미리 저장해둔 사용자 이모티콘(707)을 선택하여 촉각 패턴을 입력할 수 있다. 사용자 이모티콘(707)에는 이모티콘 이미지 및 이에 대응하는 촉각 패턴이 사용자가 터치하는 강도, 위치, 시간, 이동 방향의 조합으로 저장되어 있고, 사용자가 사용자 이모티콘(707)을 선택하면 해당 촉각 패턴이 입력될 수 있다.
일 예로, "슬픔"을 나타내는 사용자 이모티콘(707a)을 선택하면, 대화창(720)에 해당 사용자 이모티콘(707a)의 이미지가 표시, 전송됨과 동시에, 사용자 이모티콘(707a)에 포함된 촉각 패턴의 패턴 신호가 전송될 수 있다. 도 22의 (c)는 사용자 이모티콘(707a)에 대응하는 패턴 신호의 예시이다. "슬픔"의 감정을 직관적으로 나타낼 수 있도록, 엉엉 우는 느낌의 촉각 정보를 전달하도록 패턴 신호를 저장해 둘 수 있다.
다른 예로, "화남"을 나타내는 사용자 이모티콘(707b)을 선택하면, 대화창(720)에 해당 사용자 이모티콘(707b)의 이미지가 표시, 전송됨과 동시에, 사용자 이모티콘(707b)에 포함된 촉각 패턴의 패턴 신호가 전송될 수 있다. 도 22의 (d)는 사용자 이모티콘(707b)에 대응하는 패턴 신호의 예시이다. "화남"의 감정을 직관적으로 나타낼 수 있도록, 버럭 하는 느낌의 촉각 정보를 전달하도록 패턴 신호를 저장해 둘 수 있다.
한편, 사용자는 촉각 패턴을 입력하고 보낼 촉각을 피드백 받을 수도 있다. 또한, 메모리부(130)는 사용자가 송신한 촉각 패턴, 날짜, 대화 상대 등의 히스토리를 저장하고, 사용자에게 제공할 수 있다.
다시 도 11을 참조하면, 입력받은 촉각 패턴에 대응하는 촉각 신호(패턴 신호)를 전송할 수 있다(S120). 제어부(170)는 입력부(110)를 통해 입력받은 촉각 패턴을 패턴 신호로 인코딩 할 수 있다. 촉각 패턴이 패턴 신호로 인코딩 되는 과정은 도 15 내지 도 17을 참조하여 상술한 바와 같다. 인코딩된 패턴 신호를 통신부(160)에 전달하고, 통신부(160)는 수신 단말 장치(200)의 통신부로 패턴 신호를 전송할 수 있다.
촉각 신호(패턴 신호)를 전송과 더불어 컨텐츠 신호도 전송할 수 있다. 촉각 패턴을 입력하는 과정(S110)에 더하여 컨텐츠를 입력하는 과정(S115)을 더 수행할 수 있다. 컨텐츠는 대화 텍스트, 소리, 효과음 등을 포함할 수 있다.
다음 단계로, 촉각 정보 및 컨텐츠 정보를 전달할 수 있다(S130). 촉각/컨텐츠 정보의 전달은, 수신 단말 장치(200)의 촉각 전달부, 컨텐츠 전달부를 통해 촉각 정보, 컨텐츠 정보를 재생하는 것으로 수행될 수 있다. 촉각 전달부(150)는 촉각 신호(패턴 신호)에 대응하여 구동될 수 있음은 도 15 내지 도 22를 참조하여 상술한 바와 같다.
다시 도 12를 참조하여, 수신자의 관점에서 촉각 메시지 제공 방법을 살펴본다.
수신 단말 장치(200)는 전송 받은 신호 내에 촉각 패턴(촉각 신호)이 있는지 여부를 확인할 수 있다(S210). 전송 받은 신호가 단순 텍스트 신호, 이모티콘, 사진 등의 이미지 신호만을 포함하는 경우, 수신 단말 장치(200)의 대화창(720)에는 텍스트, 이미지만을 표시할 수 있다. 전송 받은 신호에 촉각 패턴(촉각 신호)가 포함된 것으로 판단되면, 제어부에서 전송 받은 신호를 메모리부에 기록할 수 있다. 송신 단말 장치(100)에서 메시지 신호를 전송할 때, 메시지 신호 내에 촉각 패턴(촉각 신호)가 포함되어 있음을 식별하는 식별코드만을 전송함에 따라, 수신 단말 장치(200)에서 촉각 패턴의 유무를 확인할 수도 있다.
한편, 수신 단말 장치(200)는 촉각 패턴과 더불어 컨텐츠 신호까지 포함되어 있는지 여부를 확인할 수 있다(S215). 전송 받은 신호에 컨텐츠 신호(단순 텍스트, 이미지를 제외한 청각, 후각 등의 컨텐츠 신호)가 포함된 것으로 판단되면, 제어부에서 전송 받은 신호를 메모리부에 기록할 수 있다. 송신 단말 장치(100)에서 메시지 신호를 전송할 때, 메시지 신호 내에 컨텐츠 신호가 포함되어 있음을 식별하는 식별코드만을 전송함에 따라, 수신 단말 장치(200)에서 컨텐츠 신호의 유무를 확인할 수도 있다.
다음 단계로, 제어부에서 전송 받은 촉각/컨텐츠 신호를 수신하여 메모리부에 기록하고 제어부에서 처리를 위한 준비를 할 수 있다(S220).
다음 단계로, 제어부는 표시부, 촉각 전달부, 컨텐츠 전달부를 통해 텍스트, 이미지 등을 포함하는 시각 정보, 촉각 정보, 컨텐츠 정보를 재생할 수 있다(S230).
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 메시지(721, 722, 723)를 수신하는 화면을 나타내는 도면이다. 도 23의 (a)는 송신자가 자유롭게 입력하거나 심볼(S)을 이용하여 입력한 촉각 메시지(721), 도 23의 (b)는 촉각 이모티콘(706)을 선택하여 전송한 촉각 메시지(722), 도 23의 (c)는 사용자 이모티콘(707)을 선택하여 전송한 촉각 메시지(723)가 표시되는 대화창(720)을 나타낸다.
도 23의 (a)와 같이, 촉각 메시지(721)가 포함하는 촉각 신호(패턴 신호)에 대응하는 촉각 정보(ti)를 수신자에게 전달할 수 있다. 또한, 도 23의 (b) 및 (c)와 같이, 촉각 메시지(722, 723)가 촉각 신호(패턴 신호) 및 컨텐츠 신호를 동시에 포함하면 이에 대응하는 촉각 정보(ti) 및 컨텐츠 정보(si)를 수신자에게 전달할 수 있다.
수신자는 촉각 메시지 프로그램을 구동하여 대화 상대를 선택한 후에, 촉각 메시지(721, 722, 723)를 터치함에 따라 촉각 정보(ti) 및 컨텐츠 정보(si)를 전달 받을 수 있다. 또한, 송신자가 촉각 메시지를 보낸 즉시 푸쉬, 알림 형태로 촉각 정보(ti) 및 컨텐츠 정보(si)를 수신자에게 전달할 수 있다. 촉각 정보(ti) 및 컨텐츠 정보(si)를 동시에 전달받을 수도 있고, 소정 간격을 두고 순차적으로 전달받을 수도 있다. 이는 촉각 메시지 프로그램의 설정을 통해 자유롭게 변경 가능하다.
만약, 수신자의 수신 단말 장치(200)에 촉각 전달부(140)가 1개만 설치된 단일 모듈로서 포함되는 경우에는 진동, 때림, 누름, 두드림과 같은 촉각 정보(ti)를 전달 받을 수 있다. 그리고, 수신자의 수신 단말 장치(200)에 촉각 전달부(140)가 복수개 설치된 복수 모듈로서 포함되는 경우에는 상기 촉각 정보(ti)의 형태 외에 스침, 조임, 기울어짐, 간지럽힘 등의 방향성을 가진 촉각 정보(ti)를 전달 받을 수 있다.
한편, 다른 실시예에 따르면, 촉각 메시지 프로그램의 화면을 터치하는 방법을 사용하지 않고 촉각 패턴을 입력할 수 있다. 송신자가 촉각 메시지 프로그램의 화면을 터치할 수 없는 상황인 경우, 예를 들어, 뺨에 핸드폰을 밀착하고 통화하는 경우에는 터치 패널에 터치가 어려울 수 있다. 근접센서가 작동하여 디스플레이 화면이 꺼진 상태로 통화하는 경우에는 더욱 그러하다.
이러한 경우에, 송신자는 송신 단말 장치(100)를 두드리거나, 회전하거나 흔드는 방법 등을 이용하여 촉각 패턴을 입력할 수 있다. 먼저, 통화 중에 송신 단말 장치(100)의 하드키 또는 버튼을 누르거나, 단말 장치의 본체를 두드려서 촉각 패턴을 입력할 수 있는 상태를 만들 수 있다. 그리고, 송신 단말 장치(100)를 직접 두드리거나, 회전하거나, 흔들거나, 자성 물질을 접촉시키는 등을 행동을 취하면, 가속도 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 자석 센서 등이 이 패턴을 인식할 수 있다. 제어부(170)는 이 패턴을 인코딩하여 촉각 패턴을 생성할 수 있다. 그리고 촉각 패턴에 대응하는 촉각 정보를 수신자에게 전달할 수 있다.
위와 같이, 본 발명은 촉각 메시지를 통해 촉각을 전달함에 따라 기존 메시지 서비스가 주로 시각에만 의존하여 사용자의 표현을 제약하는 것을 탈피할 수 있다. 또한, 송신자의 감정을 즉각적으로 촉각 패턴으로 입력함에 따라, 진동, 스침, 조임, 때림, 누름, 두드림, 기울어짐, 간지럽힘 등 다양한 촉감을 수신자에게 더욱 감성적으로 전달할 수 있으며, 사용자의 감정에 대응되는 형태로 촉감을 전달할 수 있다. 그리하여, 사용자가 다양한 상황에서 느끼는 감정을 상대방에게 그대로 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형과 변경이 가능하다. 그러한 변형예 및 변경예는 본 발명과 첨부된 특허청구범위의 범위 내에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 송신 단말 장치
110: 입력부
120: 표시부
130: 메모리부
140: 촉각 전달부
141: 촉각부
145: 자기장 생성부
150: 컨텐츠 전달부
160: 통신부
170: 제어부
200: 수신 단말 장치
300: 통신망
400: 서버
500, 600, 700: 촉각 메시지 프로그램 화면
510, 610, 710: 촉각 패턴 입력창
703: 촉각 전환 아이콘
705: 이모티콘 입력 아이콘
706: 촉각 이모티콘
707: 사용자 이모티콘
711, 715: 가상 영역
720: 대화창
721-723: 촉각 메시지
S: 심볼

Claims (28)

  1. 이동통신 단말 장치에서 촉각을 전달하는 촉각 메시지 제공 방법에 있어서,
    (a) 촉각 메시지 프로그램이 구동되는 단계;
    (b) 촉각 패턴을 입력받는 단계;
    (c) 상기 촉각 패턴을 패턴 신호로 변환하는 단계; 및
    (d) 상기 패턴 신호를 수신 단말 장치에 전송하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 촉각 메시지 프로그램은, 촉각 패턴 입력창 또는 텍스트 입력창을 촉각 패턴 입력창으로 전환하기 위한 촉각 전환 아이콘을 구비하며,
    상기 촉각 패턴 입력창은 복수의 가상 영역으로 분리되고, 각각의 상기 가상 영역에서 촉각 패턴을 입력받아 독립적으로 디지털 신호를 생성하고, 생성된 디지털 신호의 총합으로 상기 패턴 신호를 구성하며,
    상기 패턴 신호는 각각의 상기 가상 영역에 대응하는 상기 수신 단말 장치의 각각의 촉각 전달부를 동작시켜 촉각 정보를 전달할 수 있는 신호인, 촉각 메시지 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서,
    상기 촉각 메시지 프로그램은, 위젯(Widget), 팝업 프로그램(Pop-up program), 앱(App), 메신저 앱, 단문 메시지 서비스(SMS), 또는 멀티미디어 메시지 서비스(MMS) 자체이거나, 이에 포함되는, 촉각 메시지 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서,
    상기 촉각 패턴은, 상기 촉각 메시지 프로그램 내의 촉각 패턴 입력창에 송신자가 터치하는 강도, 위치, 시간, 이동 방향의 조합인, 촉각 메시지 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 촉각 패턴 입력창에 심볼이 제공되고, 송신자가 상기 심볼을 터치하는 강도, 위치, 시간, 이동 방향의 조합으로 상기 촉각 패턴이 생성되는, 촉각 메시지 제공 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    송신자가 입력한 상기 촉각 패턴과 상기 촉각 메시지 프로그램에 기저장된 촉각 패턴 DB를 매칭하여 상기 촉각 패턴 DB의 패턴 신호를 상기 수신 단말 장치에 전송하는, 촉각 메시지 제공 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 촉각 패턴과 대응하는 컨텐츠 정보를 상기 촉각 정보와 동시에 또는 순차적으로 상기 수신 단말 장치에 전달하는, 촉각 메시지 제공 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 촉각 정보는 진동, 스침, 조임, 때림, 누름, 두드림, 기울어짐, 간지럽힘 중 적어도 하나인, 촉각 메시지 제공 방법.
  10. 촉각을 전달하는 촉각 메시지 제공 장치에 있어서,
    촉각 패턴 입력창 또는 텍스트 입력창을 촉각 패턴 입력창으로 전환하기 위한 촉각 전환 아이콘을 구비하는 촉각 메시지 프로그램이 표시되는 표시부;
    상기 촉각 패턴 입력창으로부터 촉각 패턴을 입력받는 입력부;
    상기 촉각 패턴에 대한 패턴 신호를 검출하는 제어부;
    상기 패턴 신호를 수신 단말 장치에 전송하는 통신부; 및
    촉각 정보를 전달하는 촉각 전달부
    를 포함하며,
    상기 촉각 패턴 입력창은 복수의 가상 영역으로 분리되고, 각각의 상기 가상 영역에서 촉각 패턴을 입력받아 독립적으로 디지털 신호를 생성하고, 생성된 디지털 신호의 총합으로 상기 패턴 신호를 구성하며,
    상기 패턴 신호는 각각의 상기 가상 영역에 대응하는 상기 수신 단말 장치의 각각의 촉각 전달부를 동작시켜 촉각 정보를 전달할 수 있는 신호인, 촉각 메시지 제공 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 촉각 메시지 프로그램은, 위젯(Widget), 팝업 프로그램(Pop-up program), 앱(App), 메신저 앱, 단문 메시지 서비스(SMS), 또는 멀티미디어 메시지 서비스(MMS) 자체이거나, 이에 포함되는, 촉각 메시지 제공 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 촉각 패턴은, 상기 촉각 메시지 프로그램 내의 촉각 패턴 입력창에 송신자가 터치하는 강도, 위치, 시간, 이동 방향의 조합인, 촉각 메시지 제공 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 촉각 패턴 입력창에 심볼이 제공되고, 송신자가 상기 심볼을 터치하는 강도, 위치, 시간, 이동 방향의 조합으로 상기 촉각 패턴이 생성되는, 촉각 메시지 제공 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    송신자가 입력한 상기 촉각 패턴과 상기 촉각 메시지 프로그램에 기저장된 촉각 패턴 DB를 매칭하여 상기 촉각 패턴 DB의 패턴 신호를 상기 수신 단말 장치에 전송하는, 촉각 메시지 제공 장치.
  15. 삭제
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  17. 제10항에 있어서,
    상기 촉각 패턴과 대응하는 컨텐츠 정보를 촉각 정보와 동시에 또는 순차적으로 상기 수신 단말 장치에 전달하는, 촉각 메시지 제공 장치.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 촉각 전달부는,
    자성 입자 및 매트릭스 소재로 구성된 촉각부; 및
    상기 촉각부에 자기장을 인가하는 자기장 생성부
    를 포함하는, 촉각 메시지 제공 장치.
  19. 제10항에 있어서,
    상기 촉각 전달부는,
    편심 모터, 선형 공진 액츄에이터, 관성형 액츄에이터, 압전 액츄에이터, 전기활성 폴리머 액츄에이터, 정전기력 액츄에이터 중 어느 하나를 포함하는, 촉각 메시지 제공 장치.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 촉각부는 미세돌기 형상, 내부가 비어있는 원통 형상, 돔(Dome) 형상, 다면체 형상, 판 형상, 판스프링 형상, 시소 형상 또는 터널 형상 중 적어도 하나의 형상인, 촉각 메시지 제공 장치.
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