KR101595742B1 - 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 수신 알림 전달 방법은 메시지 수신 알림 장치가 외부 장치로부터 메시지를 수신하는 단계와 상기 수신 된 메시지가 촉각 자극 요건을 만족하는지 여부를 판정하는 단계와 상기 수신 된 메시지가 촉각 자극 요건을 만족하는 경우, 상기 수신 된 메시지에 대응하는 진동 신호를 기 저장 된 맵핑 테이블에서 조회하는 단계와 상기 메시지 수신 알림 장치에 구비 된 촉각 자극 장치를 통해 상기 조회 된 진동 신호를 구현하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 방법 및 장치{Message reception notification method and apparatus using the tactile stimulator}

본 발명은 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 촉각 자극 장치는 촉각 자극 요건을 만족하는 메시지를 수신한 경우, 사용자의 촉각을 자극하여 메시지 수신을 알리는 방법 및 장치에 관한 것이다.

모든 사물을 인터넷에 연결하여 사람들뿐만 아니라 사람과 사물, 사물과 사물들 간에 인터넷 서비스를 제공하는 IoT(Internet of Things) 기술이 최근 활발히 연구 개발되고 있다.

스마트 기기의 보급으로 사람들은 중요한 메시지나 안내를 스마트 기기의 기술을 사용한 메시지나 안내로 대체하고 있다. 그런데 현재 스마트 기기를 통해 수신한 메시지 또는 발생하는 안내의 대부분은 시각이나 청각을 이용한 전달로 한정되어 있다.

그런데, 중요한 메시지가 회의 중에 도착하였거나, 발표를 하고 있는 사람의 다음 일정 알림이나 시각 장애인이 소리를 이용한 메시지 전달이 제한된 장소에 있는 경우에 있어서 시각이나 청각보다는 촉각을 통한 메시지 전달이 가능하다면, 중요한 메시지 확인이 더욱 용이할 수 있다.

따라서 외부 장치로부터 수신 된 메시지 내용에 따라 구동되는 촉각 자극 장치를 통해 사용자가 메시지 내용을 파악할 수 있도록 지원하는 기술에 대한 필요성이 커지고 있다.

한국공개특허공보 제10-2008-0050705호

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 스마트 기기나 외부 사물과 직접 통신이 가능한 촉각 자극 장치를 이용하여 메시지를 전달하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 다양한 형태의 표현 방식을 가지는 진동을 구현하는 촉각 자극 장치를 통해 메시지를 전달하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 메시지 수신 알림 방법은 메시지 수신 알림 장치가 외부 장치로부터 메시지를 수신하는 단계와 상기 수신 된 메시지가 촉각 자극 요건을 만족하는지 여부를 판정하는 단계와 상기 수신 된 메시지가 촉각 자극 요건을 만족하는 경우, 상기 수신 된 메시지에 대응하는 진동 신호를 기 저장 된 맵핑 테이블에서 조회하는 단계와 상기 메시지 수신 알림 장치에 구비 된 촉각 자극 장치를 통해 상기 조회된 진동 신호를 구현하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 촉각 자극 요건은, 상기 수신 된 메시지에 기 지정 된 키워드가 포함 되는 경우 만족하는 것이고, 상기 맵핑 테이블은, 상기 키워드와 상기 진동 신호를 일대일 맵핑 하는 것일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 촉각 자극 요건은, 상기 수신 된 메시지의 송신자가 기 지정 된 알림 필요 송신자 리스트에 포함 되는 경우 만족하는 것이고, 상기 맵핑 테이블은, 상기 송신자와 상기 진동 신호를 일대일 맵핑하는 것일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 진동 신호는 복수의 속성으로 구성 되고, 상기 복수의 속성은 하나의 상기 촉각 자극 장치를 통하여 구현 되는 각 펄스 사이의 간격을 가리키는 펄스 간격을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 메시지를 수신하는 단계는, 상기 수신한 메시지를 큐에 저장하는 단계와 상기 큐에 저장된 메시지를 순차적으로 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 진동 신호는 복수의 속성으로 구성 되고, 상기 복수의 속성은 상기 촉각 자극 장치가 상기 큐로부터 출력된 메시지를 구현한 후, 다음 메시지를 구현하기 전까지의 시간적 간격을 가리키는 메시지 간격을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 메시지 수신 알림 장치가 메시지를 수신하는 단계 이전에, 상기 촉각 자극 요건을 입력 받는 단계와 상기 입력된 촉각 자극 요건을 알려 줄 진동 신호를 설정하는 단계와 상기 촉각 자극 요건과 상기 진동 신호를 맵핑한 맵핑 테이블을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 메시지 수신 알림 장치는 상기 큐에 저장된 메시지가 있다면, 상기 메시지 간격 이후, 상기 큐에 저장된 메시지를 출력하여 상기 메시지 수신 알림 장치에 구비된 촉각 자극 장치를 통해 진동 신호를 구현하는 단계를 반복하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 교통 상황 정보 전달 방법은 교통 정보 알림 장치가 외부 장치로부터 교통 상황 정보를 수신하는 단계와 상기 수신된 교통 상황 정보가 촉각 자극 요건을 만족하는지 여부를 판정하는 단계와 상기 수신된 교통 상황 정보가 촉각 자극 요건을 만족하는 경우, 상기 수신된 교통 상황 정보의 내용에 대응하는 진동 신호를 기 저장된 맵핑 테이블에서 조회하는 단계와 상기 교통 정보 알림 장치에 구비 된 촉각 자극 장치를 통해 상기 조회된 진동 신호를 구현하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 외부 장치는 신호등을 포함하고, 상기 신호등으로부터 교통 정보 알림 장치가 신호 상태 정보, 신호 대기 시간 및 신호 보행 시간 정보를 수신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 교통 정보 알림 장치에 구비 된 촉각 자극 장치를 통해 상기 조회된 진동 신호를 구현하는 단계는, 상기 촉각 자극 장치에 인가되는 전류에 따라 자기장이 발생하는 단계와 상기 발생된 자기장의 세기, 주기 및 패턴에 대응되는 압력이 진동 핀에 전달되는 단계와 상기 전달된 압력에 따라 상기 진동 핀이 상하로 이동하여 촉각을 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 메시지 알림 장치는 외부 장치로부터 메시지를 수신하는 네트워크 인터페이스와 밴드와 상기 밴드 상에 구비 된 제1 촉각 자극 장치와 상기 밴드 상에 구비 되, 상기 제1 촉각 자극 장치와 다른 위치에 구비된 제2 촉각 자극 장치와 상기 수신된 메시지가 촉각 자극 요건을 만족하는지 여부를 판정하고, 상기 촉각 자극 요건을 만족하는 메시지에 대응하는 진동 신호로 변환하여 상기 제1 촉각 자극 장치 및 제2 촉각 자극 장치를 통해 상기 진동 신호를 구현하도록 하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치는 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치가 외부 서버로부터 수신한 메시지를 저장하는 저장부와 상기 저장된 메시지에 기 지정한 단어 및 기 지정된 특정 송신자를 가리키는 촉각 자극 신호를 설정 입력 받는 입력부와 상기 저장된 메시지가 상기 기 지정한 단어를 포함하거나 기 지정된 특정 송신자로부터 송신된 메시지인 경우, 상기 설정 입력 받은 촉각 자극 신호로 변환하는 변환부와 상기 변환부가 생성한 촉각 자극 신호에 따라 상기 촉각 자극 장치의 구현을 제어하는 제어부와 상기 제어부에 의해 구동되는 촉각 자극부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 촉각 자극부는 흡열이나 발열, 분사력 또는 흡입력, 수직 운동하는 핀의 배열, 정전기력 또는 진동에 의한 촉각 자극 효과 중 적어도 하나 이상을 구현 가능한 모듈로 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 기록 매체에 기록 된 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨팅 장치와 결합하여, 외부 서버 또는 스마트 기기로부터 메시지를 수신하는 단계와 상기 수신된 메시지를 저장하는 단계와 상기 저장된 메시지가 기 지정된 특정 단어를 포함하고 있거나 기 지정된 특정 송신자로부터 송신된 메시지인지를 포함하는 촉각 자극 요건을 만족하는지 판정하는 단계와 상기 촉각 자극 요건을 만족하는 메시지를 상기 촉각 자극 요건과 연관된 촉각 자극 신호로 변환하는 단계와 상기 촉각 자극 신호를 촉각 자극 장치로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 촉각 자극 장치만으로 메시지의 주요 내용 또는 상황 인식을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기와 갈은 본 발명에 따르면, 촉각 자극 장치의 진동 신호를 6-tuple로 다양화 하여 촉각 자극 장치를 통한 메시지 전달의 속도를 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 방법 및 장치가 이용되는 분야를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에서 사용 되는 신체에 부착 가능한 촉각 패드를 사용하여 메시지 수신 알림 전달 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 몇몇 실시예에서 사용 되는 진동 신호 중 펄스 유형의 종류를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에서 사용 되는 밴드에 부착된 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치의 블록 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 촉각 자극 장치를 구비한 밴드 형태의 메시지 알림 장치의 블록 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 방법의 순서도이다.
도 11은 도 10의 실시예에 대한 맵핑 테이블 생성 단계를 구체화한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 촉각 자극 장치를 이용한 교통 상황 정보 전달 방법의 순서도이다.
도 13은 도 12의 실시예에 따른 진동 신호 구현 단계를 구체화한 상세 도면이다.
도 14는 본 발명의 몇몇 실시예에서 사용 되는 6-tuple로 구성 된 진동 신호의 설정 예시를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

도 1 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 방법이 이용 되는 분야를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하여 촉각 자극 장치가 시각 장애인의 길 안내 기능을 수행하는 분야에 사용되는 실시예를 설명하도록 한다.

시각 장애인의 경우 전통적으로 맹인 안내견이나 지팡이가 시각 장애인의 길 안내를 담당해왔다. 그러나 지팡이는 횡단 보도에서 신호 정보를 시각 장애인에게 전달할 수 없다. 뿐만 아니라, 맹인 안내견은 횡단 보도에서 잔여 보행 시간을 알려 줄 수 없기 때문에 시각 장애인이 위험한 상황에 처할 수 있게 된다. 또한 신호등에서 출력되는 신호 정보 신호음은 시끄러운 장소에서는 정확한 정보를 전달할 수 없고, 상기 신호 정보 신호음이 특정 수신자에게만 전달 될 수 없어 수신자가 처한 상황에 따라 서로 다른 신호 정보를 전달할 수 없는 문제가 있다.

촉각 자극 장치는 횡단 보도에서 신호 정보와 신호 유지 시간을 사람의 촉각 감각기를 자극하는 것을 통해 시각 장애인에게 알려 줄 수 있다. 보행하는 시각 장애인은 횡단 보도를 건너는 동안에도 변화하는 신호 정보를 촉각 자극 장치로부터 전달 받을 수 있다.

그러나 도 1의 실시예는 정지선을 지키지 않은 버스나 트럭이 신호등을 가려 보행자가 신호 정보를 확인할 수 없을 때에도 유용하게 사용될 수 있다. 횡단 보도를 건너는 중 신호가 바뀌지 않도록 교통 상황 정보를 촉각 자극 수단을 통해 알려줄 수 있고, 보행자는 시각이나 청각이 아닌 촉각을 통해 교통 상황 정보를 전달 받으므로 보행에 방해 받지 않을 수 있다. 별도의 시각 자극 장치를 통해 교통 상황 정보를 전달 받는 경우, 보행자는 앞을 보지 않고 별도의 장치를 확인해야 하므로 보행에 방해 받을 수 있는 여지가 있기 때문이다.

도 1의 실시예는 시각 장애인을 위해 도 1의 촉각 자극 장치는 점자 형상을 나타낼 수 있는 진동 핀으로 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명이 강의를 하거나 발표를 하게 된 사람의 일정 관리 수단으로서 이용되는 경우를 나타낸 도면이다.

강사나 발표자는 시간을 확인하면서 강의나 발표를 하지 못해 시간배분을 제대로 못하는 경우가 있다. 강사나 발표자가 시계를 확인하면서 강의나 발표를 하게 되면 시선이 분산되어 듣는 이에게 산만한 인상을 줄 수 있기 때문이다. 본 발명에 따른 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치를 이용하게 된다면, 강사나 발표자는 촉각 자극에 의해 시간을 확인할 수 있게 되어 적절한 시간 안배를 시선의 분산 없이 할 수 있게 된다.

도 2에서 촉각 자극 장치는 팔찌와 같이 팔목에 착용할 수 있는 밴드 형태 일 수 있으며, 밴드 형태를 따라 촉각 자극 장치를 복수 개 부착한다면, 상기 촉각 자극 수단의 자극 위치나 자극의 이동 방향, 펄스 유형이나 펄스 간격을 달리하여 일정 알람 기능을 수행 할 수 있게 된다.

일정 알람은 일반적인 스마트 기기 상에서 모닝콜을 설정하듯 사용자에 의한 설정이 가능하다. 뿐만 아니라 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치는 일정 알람 설정 기능이 없더라도, 별도의 스마트 기기와 같은 장치로부터 알람 일정을 수신하고, 수신한 알람 일정에 따라 촉각 자극 장치를 구동시킬 수 있다.

도 3은 회의실에서 회의 중 주요 정보나 메시지 등을 촉각 자극 장치를 통해 전달받을 수 있는 실시예를 나타낸 도면이다. 회의실에서 중요한 회의에 참가 중인 사람은 스마트 기기 조작이 어려울 수 있다. 그런데 본 발명에 따른 촉각 자극 수단을 이용한 메시지 수신 알림 방법을 사용한다면, 사용자는 회의 중에도 중요한 메시지를 확인할 수 있다.

특히, 촉각 자극 요건으로서 기 지정된 단어가 포함된 메시지를 수신하거나, 기 지정한 특정 송신자로부터 송신된 메시지를 수신한 경우에만, 촉각 자극 장치를 구동시키도록 설정할 수 있다. 상기와 같은 방식에 의해 사용자는 수신 메시지 중 중요도가 있는 메시지에 대해서만 메시지 수신 알림을 받을 수 있게 되어 기존 기술과 달리 본 발명의 활용도가 높다.

본 발명에 따른 촉각 자극 요건에 따라 촉각 자극 수단을 구동시킴에 있어서, 촉각 자극 요건에 의해 필터링 기능을 수행하는 주체는 스마트 기기 일 수도 있고, 촉각 자극 장치를 구비한 메시지 수신 알림 장치일 수도 있다.

촉각 자극 장치를 구비한 메시지 수신 알림 장치로 메시지를 전달하는 방법에 있어서, 통신 서버가 직접 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 장치로 메시지를 보낼 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 장치가 스마트 기기로부터 근거리 통신 수단을 이용하여 메시지를 전달받을 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 전달 시스템을 나타낸 도면이다.

본 실시예에 따른 메시지 전달 시스템은, 메시지 수신 알림 장치(100), 메시지 송신 스마트 기기(110), 메시지 수신 스마트 기기(120), 메시지 중계 서버(130a), 스마트 시계(130b), 신호등(130c)을 포함할 수 있다.

메시지 수신 알림 장치(100)는 웨어러블 디바이스(wearable device)로 구현될 수 있다. 웨어러블 디바이스란 사용자가 착용할 수 있는 형태의 디바이스를 의미한다. 예를 들어, 사람이 신체에 착용할 수 있는 의복, 신발, 장갑, 안경, 모자, 장신구 등과 같은 다양한 유형의 디바이스가 웨어러블 디바이스가 될 수 있다. 이하에서는, 팔찌 형태로 구현된 웨어러블 디바이스를 기준으로 설명하지만, 웨어러블 디바이스의 종류는 이에 한정되지 않고 다양하게 구현될 수 있다.

메시지 수신 알림 장치(100)는 메시지 중계 서버(130a) 또는 메시지 수신 스마트 기기(120)로부터 메시지를 수신하고, 수신된 메시지를 촉각 자극 장치를 구동시켜 메시지를 알릴 수 있다. 메시지 수신 알림 장치(100)는 터치 감지 가능한 디스플레이 패널을 구비하고 있어, 사용자가 이미 확인한 메시지를 재 확인 하거나 촉각 자극 신호를 설정 입력 받을 수 있다.

메시지 수신 알림 장치(100)는 촉각 자극 장치를 구비하고 있을 수 있다. 촉각 자극 장치는 인간의 촉각 감각기를 자극 할 수 있는 모든 기기로 구성될 수 있다. 가장 쉽게는 메시지 수신 알림 장치(100)는 진동 모듈을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 흡열, 발열소자 또는 분사력, 흡입력, 수직 운동하는 핀의 배열, 정전기력 등의 자극에 의한 효과를 구현할 수 있는 기기로 구성될 수 있다.

메시지 중계 서버(130a)는 메시지 송신 스마트 기기(110)로부터 송신한 메시지를 메시지 수신 알림 장치(100)로 전달하는 기능을 수행한다. 메시지 중계 서버(130a)와 메시지 송신 스마트 기기(110)는 통신망을 통해 메시지를 주고 받으며, 메시지 중계 서버(130a)와 메시지 수신 알림 장치(100)도 통신망을 통해 데이터를 주고 받는다.

스마트 시계(130b)나 신호등(130c)는 사물들이 인터넷에 연결되는 사물인터넷(Internet of Things) 환경에서 사람과 사물들간의 소통을 위한 서비스를 제공하기 위해 메시지 수신 알림 장치(100)로 정보를 전송한다. 사람과 사물간의 소통을 위한 서비스로, 스마트 시계(130b)는 사용자에게 시간이나 일정 알람을 보내는 서비스 등이 제안될 수 있고, 신호등(130c)은 신호 바뀜 정보나 대기 시간, 또는 신호 유지 시간 등의 정보를 보행자나 운전자에게 알려줄 수 있는 서비스 등이 고안될 수 있다.

본 발명에서는 촉각 자극 장치를 이용해 사용자에게 메시지를 전달 하는 것이므로, 스마트 시계(130b)나 신호등(130c)이 보내온 알림 정보는 메시지 수신 알림 장치(100)에 의해 사용자에게 전달 된다. 메시지 수신 알림 장치(100)는 스마트 시계(130b)나 신호등(130c)이 보내온 알림 정보를 촉각 자극 신호로 변환하고, 메시지 수신 알림 장치(100)에 구비된 촉각 자극 장치를 상기 촉각 자극 신호에 따라 구동 시킬 수 있다.

메시지 수신 스마트 기기(120)는 메시지 수신 스마트 기기(120)에 설치된 메신저가 새로운 메시지를 수신하거나 SMS를 수신 또는 외부 장치로부터 수신된 알림 정보가 있는 경우, 상기 메시지나 알림 정보를 메시지 수신 알림 장치(100)로 송신할 수 있다. 이 때 메시지 수신 스마트 기기(120)에 설치된 앱은 촉각 자극 요건을 설정 받고, 상기 촉각 자극 요건을 만족하는 메시지나 알림 정보만을 필터링 하여 메시지 수신 알림 장치(100)로 송신할 수 있다.

도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에서 사용 되는 신체에 부착 가능한 촉각 패드를 촉각 자극 장치로 사용하여 메시지 수신 알림 방법을 설명하기 위한 도면이다.

촉각 자극 장치(400)는 신체 피부에 부착 가능한 패드 형태일 수 있다. 신체에 부착 가능한 패드 형태의 촉각 자극 장치(400)는 신체 어느 부위든지 손쉽게 붙일 수 있도록 신체 접촉면에 겔 형태의 물질 포함할 수 있다.

또한 촉각 자극 장치(400)는 신체 피부에 직접 부착 되지 않더라도 사람의 촉각 감각기에 전달될 수 있도록 입는 옷에 내장될 수 있다. 입는 옷에 내장된 촉각 자극 장치(400)는 메시지 내용에 따라 진동 될 수 있고, 진동 부위의 이동 방향, 간격, 펄스 형태, 진동 위치 등을 종합적으로 고려하여 메시지 내용이 사용자에게 전달 될 수 있다.

사람의 촉각의 감각을 수용하는 감각 수용기는 첫째 기계적 자극의 수용기로서 고주파의 진동을 감지하는 파치니언 소체(Pacinian corpuscle), 저주파의 진동을 감지하는 마이스너 소체(Meissner’s corpuscle), 국부적으로 누르는 압력을 감지하는 메르켁 디스크(Merkel’s disc)와 피부를 눌러주는 스트레치를 감지하는 루피니 엔딩(Ruffini’s ending)이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 자극 장치(400)은 사람의 다양한 촉감 수용기를 자극할 수 있도록 설계될 수 있다. 촉각 자극 장치(400)의 진동 신호는 다양한 형태의 펄스 즉, 고주파, 저주파 등을 포함할 수 있다. 또한 상기 펄스의 형태에 따라 사람이 느끼는 촉각이 다를 수 있으므로 다른 메시지를 출력한 것으로 볼 수 있다.

촉각 자극 장치(400)은 신체의 각 부위에 부착될 수도 있고 옷에 내장될 수도 있다. 이때 촉각 자극 장치(400)이 다수개인 경우, 촉각 자극 장치(400) 각각에 고유 식별 코드가 있다고 가정할 수 있다. 예를 들어 도 5에 도시된 촉각 자극 장치(400) 각각은 고유 식별 코드로 A,B,C..가 부여된 경우, A -> B로 진동 신호가 옮겨가는 것과 B -> A로 진동 신호가 옮겨가는 것은 서로 다른 메시지를 가리키는 것으로 볼 수 있다.

도 5를 참조하면, 제1 실시예는 A: ● -> B: ●●로 구성되고, 제2 실시예는 A: ● -> B: ● -> C: ●로 구성된다. 이 때, A: ● -> B: ●●는 숫자 1,2를 나타낼 수 있고, 아니면 한글 ㄱ,ㄴ 혹은 영어 A, B를 나타낼 수 있다. 나아가 A: ● -> B: ●●가 “안녕” 혹은 “Hello”라는 한 개의 특정 단어나 문장을 나타낼 수도 있다. 제1 실시예는 진동패드 A가 한번 진동하고 연이어 진동패드 B가 두번 연속적으로 진동하는 것을 나타낸다.

여기서 ●는 펄스를 의미하고, A: ● 혹은 B: ●●는 각 심볼(Symbol)이라 칭한다. 또한, A: ● -> B: ●● 전체를 한 개의 메시지라 칭한다. 이때 진동패드 A의 진동을 끝마치고 진동패드 B의 진동이 시작될 때까지 시간 간격을 심볼간격이라 하고, 진동패드 B가 두번 연속으로 진동할 때 첫번째 진동을 끝마치고 두번째 진동이 시작될 때까지 시간 간격을 펄스간격이라 한다.

한 개의 펄스 혹은 심볼에 특정 메시지를 연계하여 부화하는 한가지 특정 방법에 제한되지 않고, 상황별, 개인별 목적에 따라 다양한 방법으로 부화할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 자극 신호의 한 종류인 진동 신호는 진동 위치 및 진동 방향과 펄스 형태로 진동 소자를 구동시켜 서로 다른 메시지를 표현할 수 있도록 구현될 수 있다. 다만, 사람의 촉감 수용기들은 250Hz 이상의 대역폭을 가질 때, 활성화 되므로, 250Hz 이상의 대역폭을 만족시키는 액추에이터를 촉각 자극 장치(400)에 포함시키는 것이 필요하다.

도 6은 본 발명의 몇몇 실시예에서 사용 되는 진동 신호 중 펄스 유형의 종류를 나타낸 예시도이다.

본 발명의 몇몇 실시예에서 사용 되는 촉각 자극 장치(400)는 양압(430) 만이 아니라 음압(440)의 진동 신호도 구현할 수 있다. 그러나 음압(440)의 진동 신호는 신체 피부에 흡착되는 흡착 패드의 형태를 가진 촉각 자극 장치(400)의 경우 보다 바람직하게 구동될 수 있다.

양압(430)과 음압(440)은 서로 다른 메시지를 가리킬 수 있으며, 메시지를 진동 신호로 변환 할 때 양압(430)이나 음압(440) 중 어느 하나를 선택할 수 있다.

진동 신호는 펄스 간격(410) 및 진동 주기(420), 펄스 형태, 진동 횟수를 달리 하여 서로 다른 메시지를 가리킬 수 있다. 이때, 펄스 형태란 (a)와 같이 진동의 세기를 점진적으로 증가시키는 형태일 수 있으며, (b)나 (c)와 같이 진동의 세기의 변화가 급격하게 변화하는 형태일 수도 있다.

진동 신호는 (b)와 같이 진동 횟수가 많고 진동 주기가 짧을 수 있으며, (c)와 같이 진동 횟수가 적고 진동 주기가 길 수 있다. 또한 진동 신호는(b)와 같이 양압(430)만을 가질 수 있으며, (c)와 같이 양압(430)과 음압(440)을 교차하도록 구현할 수 있다.

상기와 같은 서로 다른 펄스 형태에 대해 각각 고유 식별 코드가 부여될 수 있다. 변환부(500)는 수신한 메시지 내용에 특정 단어가 포함된 경우, 맵핑 테이블에 의해 상기 특정 단어를 가리키는 진동 신호로 변환할 수 있다. 뿐만 아니라 변환부(500)는 수신한 메시지가 특정 송신자로부터 송신된 메시지인 경우, 진동 신호로 변환할 수 있다. 상기 진동 신호는 기 설정된 펄스 형태의 고유 식별 코드를 포함할 수 있다. 제어부(510)는 상기 진동 신호에 따라 촉각 자극 장치를 구동시킨다.

도 7을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에서 사용 되는 밴드에 부착된 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 수신 알림 방법을 설명 하도록 한다.

링 형상을 가진 밴드에 촉각 자극 장치(520)가 부착될 수 있다. 촉각 자극 장치(520)는 촉각 자극 신호에 의해 구동된다. 촉각 자극 장치(520)는 액츄에이터와 같이 진동을 발생할 수 있는 소자일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명에서는 촉각 자극 장치(520)는 밴드에 다수개 부착되어 다양한 메시지 수신을 알릴 수 있다. 따라서 촉각 자극 장치(520)각각에 고유 식별 코드가 부여될 수 있으며, 상기 고유 식별 코드는 메시지 내용과 종류에 따라 구동되는 촉각 자극 장치(520)의 위치를 구별하는 기능을 수행한다.

메시지 수신 알림 장치(100)는 수신한 메시지를 촉각 자극 신호로 변환시킨다. 이 때, 촉각 자극 신호는 진동 신호 일 수 있으며, 상기 진동 신호는 진동 위치와 진동 횟수를 이용해 서로 다른 메시지 내용을 표현 할 수 있다.

도 7의 예를 들면, A 지점의 촉각 자극 장치(520)가 한번 진동한 것과 B 지점의 촉각 자극 장치(520)가 한번 진동한 것은 서로 다른 메시지 알림을 지칭할 수 있다. 또한, A 지점의 촉각 자극 장치(520)가 한번 진동한 것과 2번, 3번 연속하여 진동한 것은 서로 다른 메시지 알림을 지칭한다.

또한 A 지점에서의 진동에 대한 펄스 형태에 따라 다른 메시지 알림을 지칭할 수 있다. 펄스 형태는 도 6에서 설명하였듯이, 진동의 세기의 변화, 음압, 양압, 진동 파동이 결합된 복합적인 내용을 의미하는 것이다. 예를 들어, 도 7과 같이 밴드에 부착된 촉각 자극 장치(520)에서는 촉각 자극 장치(520)의 이동 없이도, 동일한 위치에 부착된 촉각 자극 장치(520)를 진동한다고 하더라도, 진동을 손목 안쪽에서 바깥쪽으로 이동시키는 형태의 펄스를 발생시키거나 반대로 손목 바깥에서 안쪽으로 이동시키는 형태의 펄스를 발생시킨다면, 서로 다른 메시지를 표현시킬 수 있다.

그러나 본 발명에서 연속하여 서로 다른 두 개의 메시지를 표현해야 하는 경우, 첫 번째 메시지 내용에 대한 촉각 자극 신호는 A 지점의 촉각 자극 장치(520)를 한번 구동시키는 것이고, 두 번째 메시지 내용에 대한 촉각 자극 신호는 A 지점의 촉각 자극 장치(520)를 두 번 구동시키는 것이라면, 사용자가 이를 인지할 수 있도록 해야 한다. 따라서 본 발명에서는 펄스 간격과 메시지 간격이라는 것을 두고, 메시지 간격을 펄스 간격보다 길게 잡도록 한다.

펄스 간격(410)은 한 개의 메시지에 대해 변환된 촉각 자극 신호에서 한 개의 촉각 자극 장치(520)를 통하여 구현되는 각 펄스 사이의 간격을 의미한다. 도 6에서 펄스 간격(410)을 자세히 설명한 바 있다.

메시지 간격은 첫 번째 메시지에 대한 촉각 자극 신호에 의해 촉각 자극 장치(520) 구동이 완료된 후, 두 번째 메시지에 대한 촉각 자극 신호에 의해 촉각 자극 장치(520) 구동이 시작되기 전까지의 간격을 의미한다.

따라서 사용자는 촉각 자극 장치(520) 구동 사이의 다소 긴 시간적 공백을 통해 메시지의 개수를 감별할 수 있다. 사용자가 메시지의 개수를 감별할 수 있기 위해서 메시지 간격은 펄스 간격의 2배 이상이 되는 것이 바람직하다.

도 7과 같은 링 형상을 가진 밴드에 복수개가 부착된 촉각 자극 장치(520)는 구동되는 촉각 자극 장치(520) 위치에 따라 서로 다른 메시지 내용을 알리는 것이므로 메시지 수신 알림 장치(100)가 사용자에게 착용되는 위치는 동일해야 한다. 따라서 메시지 수신 알림 장치(100)에 부착된 복수개의 촉각 자극 장치(520)의 형상 각각이 동일하지 않도록 구성할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치(200)의 블록구성도이다. 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치(200)는 변환부(500), 제어부(510), 촉각 자극부(520), 통신부(530), 저장부(540), 입력부(550), 표시부(560) 및 전원부(570)를 포함할 수 있다.

촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치(200)는 통신부(530)를 통해 메시지를 수신할 수 있다. 수신한 메시지는 저장부(540)에 저장된다. 저장부(540)는 메시지를 큐와 같은 형태로 저장하고 있어 먼저 들어온 메시지를 먼저 출력하는 FIFO 형태로 구현할 수 있다.

저장부(540)에 있는 큐에 저장되어 있고 출력되지 않은 메시지가 있는 경우, 상기 메시지는 출력되어 변환부(500)로 전달된다. 그러나 사용자가 후에 전달 받은 메시지를 재 확인할 수 있으므로 큐로부터 출력된 메시지는 큐에서는 삭제하되 저장부(540)에 있는 다른 리스트에 저장할 수 있다.

변환부(500)는 사전에 정의되거나 약속된 촉각 자극 신호에 따라 메시지를 촉각 자극 신호로 바꾼다. 본 발명에서는 상황이나 장소에 따라 사용되는 촉각 자극 신호의 종류나 개수가 달라질 수 있다.

변환부(500)는 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치(200)에 따라 서로 다른 진동 신호를 발생하도록 제어부(510)에 의해 설정될 수 있다. 변환부(500)는 모든 수신 메시지에 대해 진동으로 변환하는 것이 아니라 메시지를 필터링 할 수 있다.

예를 들어, “사장님 호출”의 내용이 포함된 메시지를 수신했다고 하자. 메시지 수신 전에 “사장님 호출”이라는 내용이 포함된 메시지가 수신될 경우 진동 신호는 A 위치에서 한번의 진동으로 표현하기로 사용자와 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치(200) 사이에 설정했다고 가정할 수 있다. 이 경우 실제로 “사장님 호출”이라는 내용이 포함된 메시지가 수신되었을 때 변환부(500)는 상기 내용이 포함되어 있는지 검색한 후, 기 지정된 단어나 내용이 포함되어 있는 경우에만 진동 신호로 변환 할 수 있다.

제어부(510)는 변환부(500)에 의해 변환된 진동 신호에 따라 촉각 자극부(520)를 구동시킬 수 있다.

촉각 자극부(520)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 촉각 효과의 대표적인 예로 진동이 있다. 촉각 자극부(520)는 진동 위치, 진동 횟수, 진동 세기, 진동 패턴 등에 의해 서로 다른 메시지를 사용자에게 전달할 수 있다. 그러나 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동을 하는 핀을 배열하거나, 분사구, 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 이용할 수 있다.

표시부(560)는 수신된 메시지를 다시 확인할 수 있도록 표시해 주는 기능을 수행한다. 표시부(560)는 수신된 메시지 리스트를 보여주게 되면, 선택부(550)는 사용자로부터 리스트 중 선택 항목의 입력을 받는다. 표시부(560)는 제어부(510)를 통해 저장부(540)에 저장된 메시지 정보를 수신하면, 상기 메시지를 나타낼 수 있다.

한편, 상기와 같은 표시부(560)는 액정 디스플레이, 박막 트랜지스터 액정 디스플레이, 3차원 디스플레이 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 선택부(550)는 표시부(560)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, ‘터치 센서’라 함)가 상호 레이어를 이루는 경우(이하, ‘터치 스크린’이라 함)에 표시부(560)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

상기와 같은 터치 센서는 표시부(560)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 표시부(560)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적 뿐 만 아니라, 터치시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 알림 장치(200)의 블록구성도이다. 메시지 알림 장치(200)는 밴드(600), 컨트롤러(610), 네트워크 인터페이스(630), 저장부(640), 제2 촉각 자극 장치(660), 전원부(670)를 포함할 수 있다.

밴드(600)는 탄력성 있는 소재로서 신체에 착용되었을 때 메시지 알림 장치(200)가 신체에 고정될 수 있도록 하는 역할을 수행한다. 제1 촉각 자극 장치(620)와 제2 촉각 자극 장치(660)는 밴드(600)에 부착되어 고정된다.

컨트롤러(610)는 촉각 자극 요건에 해당하는 단어가 포함되거나 송신자로부터 송신된 메시지를 수신한 경우에 촉각 자극 신호로 바꾸어 제1 촉각 자극 장치와 제2 촉각 자극 장치를 구동시킨다.

제1 촉각 자극 장치(620)와 제2 촉각 자극 장치(660)는 진동 핀과 같은 형태로 구현될 수도 있고, 진동 모터와 같이 진동 횟수와 진동 위치로부터 특정 알람 메시지를 전달하도록 구현될 수도 있다.

따라서 제1 촉각 자극 장치(620)와 제2 촉각 자극 장치(660)는 동일한 소자로 구현될 필요는 없고, 서로 상이한 소자로 구현될 수 있다. 예를 들면, 제1 촉각 자극 장치(620)는 점자 형태의 진동 핀으로 구성될 수 있고, 제2 촉각 자극 장치(620)는 진동 모터로 구성될 수 있다.

진동 핀은 전원부(670)에 의해 인가된 전류에 의해 자기장이 발생되고, 상기 자기장의 세기에 의한 압력 발생으로 진동 핀이 상하로 움직일 수 있도록 구현될 수 있다.

네트워크 인터페이스(630)는 스마트 기기(120)나 스마트 시계(130a), 신호등(130c)과 같은 외부 사물로부터 메시지 수신 알림 장치(100)가 알림 정보를 수신할 수 있도록 한다. 네트워크 인터페이스(630)는 NFC, 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-fi), UMTS/GPRS, 이더넷(ethernet)등의 통신 방식을 포함할 수 있다. 통신망은 개인 네트워크(PAN, Personal Area Network), 근거리 네트워크(LAN, Local Area Network), 도시권 네트워크(MAN, Metropolitan Area Network), 광역 네트워크(WAN, Wide Area Network)등 다양한 종류로 구성될 수 있다.

저장부(640)는 네트워크 인터페이스(630)를 통해 수신된 메시지를 저장하는 기능을 수행한다. 저장부(640)는 비휘발성(Non-volatile) 메모리 타입의 저장 매체(storage medium)로서 플래쉬 디스크(Flash disks), 하드디스크 타입(hard disk type), 램(RAM, Random Access Memory)등을 포함하는 것으로 구성될 수 있다.

도 10 내지 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 수신 알림 방법을 설명하도록 한다.

도 10을 참조하면, 먼저, 특정한 단어 또는 송신자를 가리킬 수 있는 촉각 자극 신호를 맵핑한 맵핑 테이블을 생성한다(S100). 특정 단어와 송신자는 촉각 자극 신호와 일대일 맵핑 될 수 있다. 사용자는 특정한 단어가 포함된 메시지를 수신할 경우 메시지 수신 알림을 할 수 있도록 설정할 수 있다. 이 때, 사용자는 메시지 수신 알림 장치(100)에 상기 특정 단어나 송신자를 지칭할 촉각 자극 신호의 종류와 방법을 선택하여 입력할 수 있다.

메시지 수신 알림 장치(100)는 메시지가 수신된 때(S110), 메시지 수신 알림 장치(100)에 있는 저장부(640)에 저장한다. 저장부(640)에 저장된 메시지를 순차적으로 출력하고, 출력된 메시지에 대해 촉각 자극 요건을 검색한다(S120). 촉각 자극 요건은 기 생성된 맵핑 테이블(S100)에서 검색할 수 있다.

본 발명은 모든 메시지에 대하여 촉각 자극 신호로 바꾸는 것이 아니라 맵핑 테이블에 의해 기 설정된 특정 단어를 포함하는 메시지 이거나, 특정 송신자로부터 송신된 메시지에 대해서만 촉각 자극 신호로 바꾸게 된다. 촉각 자극 요건은 맵핑 테이블에 설정된 요건을 의미하므로, 메시지 수신 알림 장치(100)는 맵핑 테이블을 검색한다(S120).

메시지 수신 알림 장치(100)는 상기 변환된 촉각 자극 요건을 만족하는 메시지를 맵핑 테이블에 의해 연관된 촉각 자극 신호로 메시지를 변환한다(S130). 상기 촉각 자극 신호에 의해 촉각 자극 장치(620, 660)가 컨트롤러(610)에 의해 구동된다.

저장부(640)에 저장된 메시지 큐가 비어 있지 않다면(S150), 메시지 큐에서 메시지를 출력한 후, 촉각 자극 신호로 바꾸는 단계를 반복하여 실행한다(S150, S120). 메시지 큐에서 출력할 메시지가 없다면(S150), 종료한다.

도 11은 도 10의 메시지 수신 알림 방법의 맵핑 테이블 생성(S100)을 구체화 한 도면이다. 먼저, 메시지 수신 알림 장치(100)는 촉각 자극 요건을 사용자로부터 입력 받는다(S1001). 사용자는 촉각 자극 요건으로 특정 단어나 특정 송신자를 지정할 수 있다.

사용자는 상기 입력한 특정 단어나 특정 송신자를 지칭할 수 있는 촉각 자극 신호를 설정할 수 있다(S1002). 상기 촉각 자극 신호는 진동 신호일 수 있다. 진동 신호는 진동 방향, 진동 횟수, 펄스 유형, 펄스 간격, 심볼 간격, 메시지 간격으로 구성될 수 있다. 따라서 사용자는 도 14와 같은 맵핑 테이블을 생성하기 위해 메시지 수신 알림 장치(100)에 상기와 같은 진동 방향, 진동 횟수, 펄스 유형, 펄스 간격, 심볼 간격, 메시지 간격을 입력할 수 있다.

메시지 수신 알림 장치(100)는 사용자가 입력한 촉각 자극 요건과 진동 신호를 대응시켜 저장한다(S1003). 상기와 같은 과정을 걸쳐 만들어진 맵핑 테이블은 도 14와 같은 형태일 수 있으며 상기 맵핑 테이블은 메시지 수신 알림 장치(100)에 저장된다.

도 12 내지 도 13를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 정보 전달 방법을 설명하도록 한다.

메시지 수신 알림 장치(100)는 교통 상황 정보에 따라 출력할 촉각 자극 신호를 대응시킨 맵핑 테이블을 생성할 수 있다(S300). 맵핑 테이블은 도 11과 같은 방식에 의해 생성할 수 있다. 교통 상황 정보를 촉각 자극 요건으로 설정하고, 상기 교통 상황 정보를 나타낼 촉각 자극 신호를 설정 입력 받을 수 있다.

메시지 수신 알림 장치(100)는 외부 장치로부터 교통 상황 정보를 수신하게 되면(S310), 상기 교통 상황 정보에 대응하는 촉각 자극 신호를 맵핑 테이블에서 조회한다(S320). 컨트롤러(610)는 상기 조회한 촉각 자극 신호에 따라 촉각 자극 장치(620, 660)를 구동시킨다(S330).

상기와 같은 교통 상황 정보 전달 과정은 앱이 종료될 때까지 반복한다(S340). 교통 상황 정보를 수신하여 메시지 수신 알림 장치(100)로 송신하는 앱은 스마트 기기와 같은 별도의 장치나 신호등에 설치될 수 있다.

도 13은 교통 상황 정보 전달 방법 중 촉각 자극 장치를 구동하는 단계(S330)를 구체화한 도면이다.

교통 상황 정보 전달 방법은 시각 장애인이 사용할 수 있다. 시각 장애인은 점자를 통해 외부 정보를 습득하므로 점자에 익숙하다. 따라서 본 발명의 촉각 자극 장치는 진동 핀으로 구성하여 점자와 유사한 자극을 사용자에게 줄 수 있다면, 본 발명은 시각 장애인에게 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

도 13은 진동 핀으로 촉각 자극 장치를 구성할 경우, 먼저 전원부(670)에 의해 인가되는 전류의 양에 따라 자기장을 발생시킬 수 있다(S3301). 발생된 자기장의 세기, 방향에 의해 진동 핀에 압력이 가해지게 되고(S3302), 압력에 의해 진동 핀은 상하로 이동된다(S3303). 상기 진동 핀은 시각 장애인을 위한 것인 경우, 점자와 같이 6개의 핀으로 구성되는 것이 바람직하다.

도 14는 몇몇 실시예에서 사용되는 6-tuple로 구성 된 진동 신호의 설정 예시를 나타낸 도면이다.

수신한 메시지 내용에 사장님 호출이라는 단어가 포함되어 있는 경우에 변환부(500)가 “사장님 호출”이라는 메시지에 해당하는 ((A), (1),(a),0,0,5)로 진동 신호를 발생시킨다. 상기 진동 신호는 제어부(510)로 전달되고, 제어부(510)는 진동 신호에 따라 촉각 자극부(520)가 진동할 수 있도록 제어한다.

이때 진동 방향은 도 5의 진동패드(400)나 도 7의 촉각 자극부(520)의 고유 식별 코드인 A,B,C???를 의미한다. 진동 횟수는 각각의 진동패드(400)나 진동 모터(520)의 진동 횟수를 의미한다. 예를 들어, 도 7을 참조하면 진동방향이 (A,B)이고 진동횟수가 (2,1)라는 진동 신호의 의미는, A를 2번 진동한 후 B를 1번 진동 하라는 뜻이고, 상기 진동 신호가 출력되면 사용자는 택배가 수신되었다는 것을 인지할 수 있다.

펄스 유형은 도 6과 같이 펄스 파형이나 간격, 진동의 세기나 패턴, 음압인지 양압인지 여부에 대한 정보를 의미한다. 다만 도 6에 한정되는 것은 아니며 펄스 유형은 사용자의 촉감 수용기가 느낄 수 있는 모든 형태의 촉각 효과 유형일 수 있다. 따라서 펄스 유형은 흡열이나 발열 소자, 분사력 또는 흡입력, 수직 운동하는 핀의 배열, 정전기력 등의 자극에 의한 효과 등일 수 있다.

펄스 간격은 진동 횟수가 2 이상 될 경우 하나의 진동이 끝나고 다음 진동이 다시 시작 될 때까지 시간적 간격을 의미하고, 심볼 간격은 A, B, C 로 진동방향에 따라 진동이 이동 될 경우에 어느 하나의 촉각 자극부(520)의 진동이 끝나고 다음 촉각 자극부(520)의 촉각 효과가 시작 되기 전까지의 시간적 간격을 의미한다. 메시지 간격은 도 12와 같이 “사장님 호출”이라는 메시지가 수신된 후, 저장부(540)의 큐에 “택배 수신”이라는 메시지가 저장되어 있는 경우에 “사장님 호출”에 해당하는 진동 신호를 출력이 끝나고, 다시 “택배 수신”에 해당하는 진동 신호의 출력이 시작될 때까지의 시간적 간격을 의미한다.

펄스 간격, 심볼 간격과 메시지 간격을 나타내는 숫자의 단위는 초일 수 있으며, 메시지 간격은 심볼 간격과 펄스 간격보다 길어야 하고, 심볼 간격은 메시지 간격보다는 짧지만 펄스 간격보다는 길게 잡는 것이 바람직하다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

촉각 자극 장치 100

Claims (15)

1. 메시지 수신 알림 장치가 외부 장치로부터 메시지를 수신하는 단계;
   상기 수신된 메시지가 촉각 자극 요건을 만족하는지 판정하는 단계;
   상기 수신 된 메시지가 촉각 자극 요건을 만족하는 경우, 상기 수신 된 메시지의 촉각 자극 요건에 일대일로 대응하는 진동 신호를 기 저장 된 맵핑 테이블에서 조회하는 단계; 및
   상기 메시지 수신 알림 장치에 구비된 촉각 자극 장치를 통해 상기 조회된 진동 신호를 구현하는 단계를 포함하는,
   메시지 수신 알림 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 촉각 자극 요건은,
   상기 수신 된 메시지에 기 지정 된 키워드가 포함 되는 경우 만족하는 것이고,
   상기 맵핑 테이블은, 상기 키워드와 상기 진동 신호를 일대일 맵핑하는 것인,
   메시지 수신 알림 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 촉각 자극 요건은,
   상기 수신 된 메시지의 송신자가 기 지정 된 알림 필요 송신자 리스트에 포함 되는 경우 만족하는 것이고,
   상기 맵핑 테이블은, 상기 송신자와 상기 진동 신호를 일대일 맵핑하는 것인,
   메시지 수신 알림 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 진동 신호는 복수의 속성으로 구성 되고,
   상기 복수의 속성은 하나의 상기 촉각 자극 장치를 통하여 구현 되는 각 펄스 사이의 간격을 가리키는 펄스 간격을 포함하는,
   메시지 수신 알림 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 진동 신호는 복수의 속성으로 구성 되고,
   상기 복수의 속성은 서로 다른 촉각 자극 장치로 이동하며 구현될 때의 시간적 간격을 가리키는 심볼 간격을 포함하는,
   메시지 수신 알림 방법.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 메시지를 수신하는 단계는,
   상기 수신한 메시지를 큐에 저장하는 단계; 및
   상기 큐에 저장된 메시지를 순차적으로 출력하는 단계를 더 포함하고,
   상기 진동 신호는 복수의 속성으로 구성 되고,
   상기 복수의 속성은 상기 촉각 자극 장치가 상기 큐로부터 출력된 메시지를 구현한 후, 다음 메시지를 구현하기 전까지의 시간적 간격을 가리키는 메시지 간격을 포함하는,
   메시지 수신 알림 방법.
7. 제3 항에 있어서,
   상기 메시지 수신 알림 장치가 메시지를 수신하는 단계 이전에,
   상기 촉각 자극 요건을 입력 받는 단계;
   상기 입력된 촉각 자극 요건을 알려 줄 진동 신호를 설정하는 단계; 및
   상기 촉각 자극 요건과 상기 진동 신호를 맵핑한 맵핑 테이블을 생성하는 단계를 더 포함하는,
   메시지 수신 알림 방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 메시지 수신 알림 장치는 상기 큐에 저장된 메시지가 있다면, 상기 메시지 간격 이 후, 상기 큐에 저장된 메시지를 출력하여 상기 메시지 수신 알림 장치에 구비된 촉각 자극 장치를 통해 진동 신호를 구현하는 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는,
   메시지 수신 알림 방법.
9. 교통 정보 알림 장치가 외부 장치로부터 교통 상황 정보를 수신하는 단계;
   상기 수신된 교통 상황 정보의 내용에 대응하는 진동 신호를 기 저장된 맵핑 테이블에서 조회하는 단계; 및
   상기 교통 정보 알림 장치에 구비 된 촉각 자극 장치를 통해 상기 조회된 진동 신호를 구현하는 단계를 포함하는,
   교통 상황 정보 전달 방법.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 외부 장치는 신호등을 포함하고,
    상기 신호등으로부터 교통 정보 알림 장치가 신호 상태 정보, 신호 대기 시간 및 신호 보행 시간 정보를 수신하는,
    교통 상황 정보 전달 방법.
11. 제9 항에 있어서,
    상기 교통 정보 알림 장치에 구비 된 촉각 자극 장치를 통해 상기 조회된 진동 신호를 구현하는 단계는,
    상기 촉각 자극 장치에 인가되는 전류에 따라 자기장이 발생하는 단계;
    상기 발생된 자기장의 세기, 주기 및 패턴에 대응되는 압력이 진동 핀에 전달되는 단계; 및
    상기 전달된 압력에 따라 상기 진동 핀이 상하로 이동하여 촉각을 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는,
    교통 상황 정보 전달 방법.
12. 외부 장치로부터 메시지를 수신하는 네트워크 인터페이스;
    밴드;
    상기 밴드 상에 구비 된 제1 촉각 자극 장치;
    상기 밴드 상에 구비 되, 상기 제1 촉각 자극 장치와 다른 위치에 구비된 제2 촉각 자극 장치; 및
    상기 수신된 메시지가 촉각 자극 요건을 만족하는지 여부를 판정하고, 상기 촉각 자극 요건을 만족하는 메시지에 대응하는 진동 신호로 변환하여 상기 제1 촉각 자극 장치 및 제2 촉각 자극 장치를 통해 상기 진동 신호를 구현하도록 하는 컨트롤러를 포함하는,
    메시지 알림 장치.
13. 촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치가 외부 서버로부터 수신한 메시지를 저장하는 저장부;
    상기 저장된 메시지에 기 지정한 단어 및 기 지정된 특정 송신자를 가리키는 촉각 자극 신호를 설정 입력 받는 입력부;
    상기 저장된 메시지가 상기 기 지정한 단어를 포함하거나 기 지정된 특정 송신자로부터 송신된 메시지인 경우, 상기 설정 입력 받은 촉각 자극 신호로 변환하는 변환부;
    상기 변환부가 생성한 촉각 자극 신호에 따라 상기 촉각 자극 장치의 구현을 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부에 의해 구동되는 촉각 자극부를 포함하는,
    촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 촉각 자극부는 흡열이나 발열, 분사력 또는 흡입력, 수직 운동하는 핀의 배열, 정전기력 또는 진동에 의한 촉각 자극 효과 중 적어도 하나 이상을 구현 가능한 모듈로 구성된 것을 특징으로 하는,
    촉각 자극 장치를 이용한 메시지 전달 장치.
15. 컴퓨팅 장치와 결합하여,
    외부 서버 또는 스마트 기기로부터 메시지를 수신하는 단계;
    상기 수신된 메시지를 저장하는 단계;
    상기 저장된 메시지가 기 지정된 특정 단어를 포함하고 있거나 기 지정된 특정 송신자로부터 송신된 메시지인지를 포함하는 촉각 자극 요건을 만족하는지 판정하는 단계;
    상기 촉각 자극 요건을 만족하는 메시지를 상기 촉각 자극 요건과 일대일로 연관된 촉각 자극 신호로 변환하는 단계; 및
    상기 촉각 자극 신호를 촉각 자극 장치로 송신하는 단계를 포함하는,
    기록 매체에 기록 된 컴퓨터 프로그램.

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