KR102095639B1 - 촉각 패턴 출력 방법 및 이를 수행하는 장치들 - Google Patents

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Abstract

촉각 패턴 출력 방법 및 이를 수행하는 장치들이 개시된다. 일 실시예에 따른 촉각 패턴 출력 방법은 복수의 촉각 신호들을 조합하여 촉각 패턴을 생성하는 단계와, 상기 촉각 패턴을 출력하는 단계를 포함한다.

Description

촉각 패턴 출력 방법 및 이를 수행하는 장치들{METHOD OF OUTPUTTING TACTILE PATTERN AND APPARATUSES PERFORMING THE SAME}
아래 실시예들은 촉각 패턴 출력 방법 및 이를 수행하는 장치들에 관한 것이다.
다양한 촉각 자극은 시각 피드백이 불가능 하거나 부족한 웨어러블 기기에서 정보 전달을 확장하기 위해 사용되었다. 예를 들어, 촉각 자극은 웨어러블 촉각 디스플레이에 사용되었다. 진동은 가장 대표적으로 사용되는 촉각 자극일 수 있다.
촉각 자극을 제공하는 장치는 다양할 수 있다. 예를 들어, 스마트 워치는 단일 햅틱 모터를 사용하여 촉각 피드백을 제공하고 있다. 이때, 스마트 워치는 Apple Watch, Samsung Galaxy Gear 등의 다양한 장치일 수 있다.
실시예들은 복수의 촉각 신호들을 조합한 촉각 패턴을 출력함으로써, 단일의 촉각 신호만을 사용한 정보 전달의 단순함을 극복하고, 유의미한 촉각 패턴을 제공하여 웨어러블 장치의 정보 전달량을 확장하고, 사용자에게 직관적인 촉각 패턴을 제공하여 접촉 면적이 작고, 장치의 크기 확장이 어려운 부위에서 활용도가 높은 기술을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 촉각 패턴 출력 방법은 복수의 촉각 신호들을 조합하여 촉각 패턴을 생성하는 단계와, 상기 촉각 패턴을 출력하는 단계를 포함한다.
상기 복수의 촉각 신호들은 진동 촉각 신호 및 바람 촉각 신호를 포함할 수 있다.
상기 촉각 패턴은 유의미한 정보를 나타내고, 시간에 따라 출력 위치가 상이할 수 있다.
상기 촉각 패턴은 개별 패턴, 동시 패턴 및 순차 패턴 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 개별 패턴, 상기 동시 패턴 및 상기 순차 패턴은 상기 촉각 패턴의 출력 주기 내에서 상기 복수의 촉각 신호들의 시간적인 관계에 따라 구분될 수 있다.
상기 개별 패턴은 상기 복수의 촉각 신호들 각각을 독립적으로 출력하는 패턴일 수 있다.
상기 동시 패턴은 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 상기 복수의 촉각 신호들을 동시에 출력하는 패턴일 수 있다.
상기 순차 패턴은 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 상기 복수의 촉각 신호들을 순차적으로 교차하며 출력하는 패턴일 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 복수의 촉각 신호들을 조합하여 촉각 패턴을 생성하는 제어 장치와, 상기 제어 장치의 제어에 따라 상기 촉각 패턴을 출력하는 출력 장치를 포함한다.
상기 출력 장치는 상기 촉각 패턴을 출력하기 위해 이격되어 위치하는 복수의 작동기들을 포함할 수 있다.
상기 출력 장치는 상기 복수의 작동기들이 이격되도록 하고, 바람 촉각 신호의 발생 범위를 제한하는 바람 벽을 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 작동기들 각각은 바람 촉각 신호를 발생하는 팬과, 상기 팬의 상부에 곁치게 배치되어 진동 촉각 신호를 발생하는 모터를 포함할 수 있다.
상기 복수의 작동기들 각각은 상기 팬과 상기 모터 사이에 배치되어 상기 진동 촉각 신호를 감쇠하는 스펀지를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 촉각 신호들은 진동 촉각 신호 및 바람 촉각 신호를 포함할 수 있다.
상기 촉각 패턴은 유의미한 정보를 나타내고, 시간에 따라 출력 위치가 상이할 수 있다.
상기 촉각 패턴은 개별 패턴, 동시 패턴 및 순차 패턴 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 개별 패턴, 상기 동시 패턴 및 상기 순차 패턴은 상기 촉각 패턴의 출력 주기 내에서 상기 복수의 촉각 신호들의 시간적인 관계에 따라 구분될 수 있다.
상기 개별 패턴은 상기 복수의 촉각 신호들 각각을 독립적으로 출력하는 패턴일 수 있다.
상기 동시 패턴은 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 상기 복수의 촉각 신호들을 동시에 출력하는 패턴일 수 있다.
상기 순차 패턴은 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 상기 복수의 촉각 신호들을 순차적으로 교차하며 출력하는 패턴일 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 모식도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 3a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 전면부를 나타낸다.
도 3b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 후면부를 나타낸다.
도 3c는 일 실시예에 따른 전자 장치의 상세 전면부, 측면부 및 측면 블록도를 나타낸다.
도 4a는 일 실시예에 따른 개별 패턴을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 4b는 일 실시예에 따른 개별 패턴을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 5a는 일 실시예에 따른 동시 패턴을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 5b는 일 실시예에 따른 동시 패턴을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 6a는 일 실시예에 따른 순차 패턴을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 6b는 일 실시예에 따른 순차 패턴을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1 또는 제2등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 실시예의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 명세서에서의 모듈(module)은 본 명세서에서 설명되는 각 명칭에 따른 기능과 동작을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미할 수도 있고, 특정 기능과 동작을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 의미할 수도 있고, 또는 특정 기능과 동작을 수행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드가 탑재된 전자적 기록 매체, 예를 들어 프로세서 또는 마이크로 프로세서를 의미할 수 있다.
다시 말해, 모듈이란 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및/또는 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적 및/또는 구조적 결합을 의미할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 모식도를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 전자 장치(an electronic apparatus; 10)는 전자 장치(10)를 사용하는 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 장치일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(10)는 스마트 워치 및 구글 글래스 등과 같이 화면이 좁고 시각적 주의 분산을 감소시켜야 하는 웨어러블 장치일 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(10)가 스마트 워치인 경우, 전자 장치(10)는 사용자의 손목에 착용될 수 있다. 전자 장치(10)가 구글 글래스인 경우, 전자 장치(10)는 사용자의 머리에 착용될 수 있다. 전자 장치(10)가 반지 형태의 장치인 경우, 전자 장치(10)는 사용자의 손가락에 착용될 수 있다.
전자 장치(10)는 PC(personal computer), 데이터 서버, 또는 휴대용 전자 장치 등 다양한 장치와 통신을 수행할 수 있다. 휴대용 전자 장치는 랩탑(laptop) 컴퓨터, 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 모바일 인터넷 디바이스(mobile internet device(MID)), PDA(personal digital assistant), EDA(enterprise digital assistant), 디지털 스틸 카메라(digital still camera), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), PMP(portable multimedia player), PND(personal navigation device 또는 portable navigation device), 휴대용 게임 콘솔(handheld game console), e-북(e-book), 스마트 디바이스(smart device)으로 구현될 수 있다. 이때, 스마트 디바이스는 스마트 워치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band)로 구현될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(10)는 인터넷 통신망, 인트라넷, 근거리 통신망(LAN), 무선 LAN, Wi-Fi, LF, Xbee, Zigbee, Blue-Tooth 및 Beacon 등 다양한 기반으로 어플리케이션 프로그램(APP) 및 웹 등의 다양한 소프트웨어를 통해 PC(personal computer), 데이터 서버, 또는 휴대용 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다. 어플리케이션 프로그램 및 웹 등의 다양한 소프트웨어는 전자 장치(10)에 설치될 수 있다.
전자 장치(10)는 복수의 촉각 신호들을 조합하여 촉각 패턴을 생성하고, 촉각 패턴을 출력할 수 있다.
예를 들어, 복수의 촉각 신호들은 사람의 신체(예를 들어, 피부)를 자극할 수 있는 촉각 자극으로, 진동 촉각 신호 및 바람 촉각 신호를 포함할 수 있다. 사용자는 진동 촉각 신호를 강하고 급박하게 인지하고, 바람 촉각 신호를 부드럽고 조용하게 인지할 수 있다.
즉, 전자 장치(10)는 복수의 촉각 신호들을 조합한 촉각 패턴을 출력함으로써, 단일의 촉각 신호만을 사용한 정보 전달의 단순함을 극복하고, 유의미한 촉각 패턴을 제공하여 정보 전달량을 확장하고, 사용자에게 직관적인 촉각 패턴을 제공하여 접촉 면적이 작고, 장치의 크기 확장이 어려운 부위에서 활용도가 높은 기술을 제공할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(10)는 제어 장치(a control apparatus; 100) 및 출력 장치(an output apparatus; 300)을 포함한다.
제어 장치(100)는 복수의 촉각 신호들을 조합하여 시간에 따라 출력 위치가 상이한 촉각 패턴을 생성하고, 촉각 패턴이 출력되도록 출력 장치(300)를 제어할 수 있다. 이때, 촉각 패턴은 유의미한 정보를 나타낼 수 있다. 유의미한 정보는 전자 장치(10) 및 전자 장치(10)와 통신을 수행하는 장치 중에서 적어도 하나가 제공하는 정보(예를 들어, 적어도 하나가 제공하는 알람, 볼륨, 전화번호, 단축키, 게임 어플리케이션의 아이템 선택 숫자, 비밀번호 등)일 수 있다.
예를 들어, 제어 장치(100)는 통신 모듈(a communication module; 110), 컨트롤러(a controller; 130) 및 드라이버(a driver; 150)를 포함할 수 있다.
통신 모듈(110)은 컨트롤러(130) 및 드라이버(150)와 통신을 수행할 수 있다.
컨트롤러(130)는 복수의 촉각 신호들을 조합하여 개별 패턴(individual pattern), 동시 패턴(simultaneous pattern) 및 순차 패턴(sequential pattern) 중에서 적어도 하나를 포함하는 촉각 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 복수의 촉각 신호들이 출력될 출력 위치, 출력 강도 및 출력 시간과 촉각 패턴으로 구성될 복수의 촉각 신호들의 출력 조합을 설정하여 개별 패턴, 동시 패턴 및 순차 패턴 중에서 적어도 하나를 생성할 수 있다. 개별 패턴, 동시 패턴 및 순차 패턴은 촉각 패턴의 출력 주기 내에서 복수의 촉각 신호들의 시간적인 관계에 따라 구분될 수 있다.
개별 패턴은 복수의 촉각 신호들 각각을 독립적으로 출력하는 패턴일 수 있다. 예를 들어, 개별 패턴은 진동 촉각 신호 및 바람 촉각 신호를 분리하여 출력 패턴의 출력 주기 내에서 진동 촉각 신호 또는 바람 촉각 신호만을 독립적으로 출력하는 패턴일 수 있다. 출력 주기는 하나의 의미를 가지는 단위 패턴의 출력 시간일 수 있다.
즉, 개별 패턴은 촉각 패턴의 출력 주기 내에서 온전히 한 종류의 촉각 신호만을 독립적으로 출력하는 패턴일 수 있다.
동시 패턴은 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 복수의 촉각 신호들을 동시에 출력하는 패턴일 수 있다. 예를 들어, 동시 패턴은 촉각 패턴의 출력 주기 내에서 동일한 시간에 바람 촉각 신호 및 진동 촉각 신호를 항상 동시에 출력하는 패턴일 수 있다.
즉, 동시 패턴은 촉각 패턴의 출력 주기 내에서 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 진동 촉각 신호 및 바람 촉각 신호를 항상 동시에 출력하는 패턴일 수 있다.
순차 패턴은 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 복수의 촉각 신호들을 순차적으로 교차하며 출력하는 패턴일 수 있다. 예를 들어, 순차 패턴은 촉각 패턴의 출력 주기 내에서 진동 촉각 신호를 출력한 다음 바람 촉각 신호를 출력하거나 바람 촉각 신호를 출력한 다음 진동 촉각 신호를 출력하는 패턴일 수 있다. 순차 패턴은 바람 촉각 신호 및 진동 촉각 신호가 동시에 출력되지는 않지만, 출력 주기 내에서 공존할 수 있는 패턴일 수 있다.
즉, 순차 패턴은 촉각 패턴의 출력 주기 내에서 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 진동 촉각 신호 및 바람 촉각 신호를 순차적으로 교차하며 출력하는 패턴일 수 있다.
컨트롤러(130)는 출력 장치(300)를 통해 촉각 패턴이 출력되도록 출력 장치(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 통신 모듈(110)과 통신하여 촉각 패턴에 기반한 제어 신호를 드라이버(150)에 전송함으로써, 제어 신호에 따라 드라이버(150)가 출력 장치(300)를 구동하게 할 수 있다. 이때, 제어 신호는 PWM(pulse width modulation) 신호일 수 있다.
드라이버(150)는 컨트롤러(130)로부터 전송된 제어 신호를 증폭 및 가공하여 출력 장치(300)를 구동할 수 있다. 예를 들어, 드라이버(150)는 팬 드라이버 및 모터 드라이버 중에서 적어도 하나일 수 있다.
출력 장치(300)는 제어 장치(100)의 제어에 따라 사용자의 신체(예를 들어, 피부)에 촉각 패턴을 출력할 수 있다. 이때, 출력 장치(300)는 다중 촉각 디스플레이일 수 있다.
예를 들어, 출력 장치(300)는 디스플레이(a display; 310) 및 작동 장치(an operating apparatus; 330)를 포함할 수 있다.
디스플레이(310)는 촉각 패턴이 나타내는 정보를 시각화할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(310)는 전자 장치(10) 및 전자 장치(10)와 통신을 수행하는 장치 중에서 적어도 하나가 제공하는 정보(예를 들어, 적어도 하나가 제공하는 알람, 볼륨, 전화번호, 단축키, 게임 어플리케이션의 아이템 선택 숫자, 비밀번호 등)를 시각화할 수 있다.
작동 장치(330)는 촉각 패턴을 출력할 수 있다. 예를 들어, 작동 작치(330)는 제어 장치(100)의 제어에 따라 사용자의 신체(예를 들어, 피부)에 개별 패턴, 동시 패턴 및 순차 패턴 중에서 적어도 하나를 출력할 수 있다.
작동 장치(330)는 촉각 패턴을 출력하기 위해 하나의 작동기(tactor) 또는 서로 이격되어 위치하는 복수의 작동기들을 포함할 수 있다. 이때, 복수의 작동기들 각각은 컨트롤러(130)의 제어에 따라 독립적으로 구동될 수 있다. 복수의 작동기들 각각은 접촉면 예를 들어, 사용자의 신체에 접촉하는 부분에 따라 수평으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이격 거리는 촉각 자극의 분리 인식 간격(minimal distinctive distance) 이상일 수 있다.
하나의 작동기 또는 복수의 작동기들 각각은 팬(pan), 모터(motor) 및 스펀지(sponge)를 포함할 수 있다. 팬은 바람 촉각 신호를 발생하고, 모터는 진동 촉각 신호를 발생할 수 있다. 모터는 팬의 상부에 곁치게 배치될 수 있다. 스펀지는 팬과 모터 사이에 배치되어 진동 촉각 신호를 감쇠할 수 있다.
작동 장치(330)가 복수의 작동기들을 포함하는 경우, 출력 장치(300)는 바람 벽(wind wall)을 더 포함할 수 있다. 바람 벽은 복수의 작동기들이 이격되도록 하고, 바람 촉각 신호의 발생 범위를 제한할 수 있다.
도 3a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 전면부를 나타내고, 도 3b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 후면부를 나타내고, 도 3c는 일 실시예에 따른 전자 장치의 상세 전면부, 측면부 및 측면 블록도를 나타낸다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 전자 장치(10)는 2 x 2 웨어러블 다중 촉각 디스플레이일 수 있다. 전자 장치(10)의 전면부(bottom view; 10a)는 사용자의 신체 예를 들어, 사용자의 피부와 접촉하는 면으로 도 3a와 같고, 전자 장치(10)의 후면부(top view; 10b)는 도 3b와 같고, 전자 장치(10)의 상세 전면부(10c), 측면부(side view; 10d), 측면 블록도(10e)는 도 3c와 같을 수 있다.
도 3a 내지 도 3c와 같은 전자 장치(10)는 제1 작동기 내지 제4 작동기(300-1 내지 300-4)를 포함한다. 전자 장치(10)의 해상도는 작동기의 개수에 따라 다양할 수 있다.
제1 작동기 내지 제4 작동기(300-1 내지 300-4)는 모터(310) 및 팬(330)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(10)의 상세 전면부(10c)에서 점선은 모터(310)이고, 굵은 실선은 팬(330)이다. 이때, 모터(310)는 LRA(linear resonant actuator)로 팬(330)의 상부에 위치하고, 팬(330)은 소형 팬으로 작동기의 하부에 위치할 수 있다.
제1 작동기 내지 제4 작동기(300-1 내지 300-4)는 스펀지(370)를 더 포함할 수 있다. 스펀지(370)는 전자 장치(10)의 측면 블록도(10e)와 같이 모터(310)와 팬(330) 사이에 위치하여 전자 장치(10)에 전달되는 진동을 감쇠시킬 수 있다.
전자 장치(10)는 바람 벽(350)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(10)의 상세 전면부(10c)에서 얇은 실선은 바람 벽(350)이다. 이때, 바람 벽(350)은 제1 작동기 내지 제4 작동기들(300-1 내지 300-4) 사이에 위치할 수 있다.
도 4a는 일 실시예에 따른 개별 패턴을 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 4b는 일 실시예에 따른 개별 패턴을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 전자 장치(10)는 촉각 신호의 출력 주기 내에서 개별 패턴(pattern 1)에 따라 모터 및 팬 중에서 어느 하나만을 독립적으로 구동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(10)는 도 4a의 모터 패턴에 따라 도 4b의 모터의 출력 위치(case 1a)에 진동 촉각 신호만이 출력되도록 모터만을 구동할 수 있다. 전자 장치(10)는 도 4a의 팬 패턴에 따라 도 4b의 팬의 출력 위치(case 1b)에 바람 촉각 신호만이 출력되도록 팬만을 구동할 수 있다. 이때, 도 4a의 모터 및 팬 패턴은 시간의 흐름에 따라 모터 및 팬의 구동 위치가 동일하다 할지라도 출력 주기 내에서 모터 및 팬의 구동이 독립적임을 나타낸다.
모터의 출력 위치(case 1a)는 진동 촉각 신호의 시간에 따른 출력 위치가 상이한 4 가지 개별 패턴들을 나타내고, 팬의 출력 위치(case 1b)는 팬 촉각 신호의 시간에 따른 출력 위치가 상이한 4 가지 개별 패턴들을 나타낸다. 이때, 도 4b의 화살표는 시간에 흐름에 따라 모터 및 팬의 구동 위치가 상이함을 나타낸다.
예를 들어, 모터의 출력 위치(case 1a)에서 좌측 상단의 화살표는 첫번째 출력 주기 내에서 제1 작동기(300-1)가 구동하여 진동 촉각 신호를 출력하고, 이후에 두번째 출력 주기 내에서 제2 작동기(300-2)가 구동하여 진동 촉각 신호를 출력함을 나타낸다.
즉, 개별 패턴(pattern 1)은 출력 주기 내에서 독립적으로 출력되는 복수의 촉각 신호들의 시간에 따른 출력 위치의 다양한 조합에 따라 다양하게 패턴화된 패턴일 수 있다.
도 5a는 일 실시예에 따른 동시 패턴을 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 5b는 일 실시예에 따른 동시 패턴을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 5a 및 5b를 참조하면, 전자 장치(10)는 촉각 신호의 출력 주기 내에서 동시 패턴(pattern 2)에 따라 모터 및 팬을 동시에 구동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(10)는 도 5a의 모터 및 팬 패턴에 따라 도 5b의 모터 및 팬의 출력 위치(case 2)에 진동 및 바람 촉각 신호가 동시에 출력되도록 모터 및 팬을 동시에 구동할 수 있다. 이때, 도 5a의 모터 및 팬 패턴은 모터 및 팬의 구동 시간이 출력 주기 내에서 시간의 흐름에 따라 동일함을 나타낸다.
모터 및 팬의 출력 위치(case 2)는 동일한 위치 및 상이한 위치에 진동 및 바람 촉각 신호가 동시에 출력되는 16 가지 동시 패턴들을 나타낸다. 이때, 도 5b의 모터 및 팬의 출력 위치(case 2)는 출력 주기 내에서 시간의 흐름에 따라 모터 및 팬의 구동 위치가 동일하거나 상이함을 나타낸다.
예를 들어, 도 5b의 모터 및 팬의 출력 위치(case 2)에서 좌측 상단은 출력 주기 내에서 제1 작동기(300-1)의 모터 및 팬을 동시에 구동하여 동일한 위치에 진동 및 바람 촉각 신호가 출력됨을 나타낸다. 도 5b의 모터 및 팬의 출력 위치(case 2)에서 좌측 하단은 출력 주기 내에서 제1 작동기(300-1)의 모터 및 제4 작동기(300-4)의 팬을 동시에 구동하여 상이한 위치에 진동 및 바람 촉각 신호가 동시에 출력됨을 나타낸다.
즉, 동시 패턴(pattern 2)은 출력 주기 내에서 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 동시에 출력되는 복수의 촉각 신호들의 시간에 따른 출력 위치의 다양한 조합에 따라 다양하게 패턴화된 패턴일 수 있다.
도 6a는 일 실시예에 따른 순차 패턴을 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 6b는 일 실시예에 따른 순차 패턴을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 전자 장치(10)는 촉각 신호의 출력 주기 내에서 순차 패턴(pattern 3)에 따라 모터 및 팬을 교차로 구동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(10)는 도 6a의 모터 및 팬 패턴에 따라 도 6b의 모터 및 팬의 출력 위치(case 3)에 진동 및 바람 촉각 신호가 교차하며 출려되도록 모터 및 팬을 순차적으로 구동할 수 있다. 이때, 도 6a의 모터 및 팬 패턴은 모터 및 팬의 구동 시간이 출력 주기 내에서 시간의 흐름에 따라 동일하지 않고 순차적임을 나타낸다.
모터 및 팬의 출력 위치(case 3)는 동일한 위치 및 상이한 위치에 진동 및 바람 촉각 신호가 교차하며 출력되는 16가지 순차 패턴들을 나타낸다. 이때, 도 6b의 모터 및 팬의 출력 위치(case 3)의 화살표는 출력 주기 내에서 시간의 흐름에 따라 모터 및 팬의 구동 위치가 상이함을 나타낸다.
예를 들어, 도 6b의 모터 및 팬의 출력 위치(case 3)에서 좌측 하단은 출력 주기 내에서 제4 작동기(300-4)의 모터를 구동하여 진동 촉각 신호를 출력하고, 이후에 제3 작동기(300-3)의 팬을 구동하여 바람 촉각 신호를 교차하여 출력함을 나타낸다. 순차 패턴은 복수의 촉각 신호들의 변환에 따라 진동-진동, 바람-바람, 진동-바람, 바람-진동 등 다양할 수 있다.
즉, 순차 패턴(pattern 3)은 출력 주기 내에서 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 교차하며 출력되는 복수의 촉각 신호들의 시간에 따른 출력 위치 및 출력 순서의 다양한 조합에 따라 다양하게 패턴화된 패턴일 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (21)

  1. 복수의 촉각 자극들을 조합하여 촉각 패턴을 생성하는 단계; 및
    상기 촉각 패턴을 출력하는 단계
    를 포함하고,
    상기 출력하는 단계는,
    각각이 제1 촉각 자극 및 제2 촉각 자극을 생성하는 복수의 작동기들을 제어하여 상기 복수의 작동기들 각각으로부터 출력되는 하나 이상의 촉각 자극을 조합하여 상기 촉각 패턴을 출력하는 촉각 패턴 출력 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 촉각 자극 및 상기 제2 촉각 자극은 진동 촉각 자극 및 바람 촉각 자극인 촉각 패턴 출력 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 촉각 패턴은 유의미한 정보를 나타내고, 시간에 따라 출력 위치가 상이한 촉각 패턴 출력 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촉각 패턴은 개별 패턴, 동시 패턴 및 순차 패턴 중에서 적어도 하나를 포함하는 촉각 패턴 출력 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 개별 패턴, 상기 동시 패턴 및 상기 순차 패턴은 상기 촉각 패턴의 출력 주기 내에서 상기 복수의 촉각 자극들의 시간적인 관계에 따라 구분되는 촉각 패턴 출력 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 개별 패턴은 상기 복수의 촉각 자극들 각각을 독립적으로 출력하는 패턴인 촉각 패턴 출력 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 동시 패턴은 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 상기 복수의 촉각 자극들을 동시에 출력하는 패턴인 촉각 패턴 출력 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 순차 패턴은 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 상기 복수의 촉각 자극들을 순차적으로 교차하며 출력하는 패턴인 촉각 패턴 출력 방법.
  9. 복수의 촉각 자극들을 조합하여 촉각 패턴을 생성하는 제어 장치; 및
    각각이 제1 촉각 자극 및 제2 촉각 자극을 생성하는 복수의 작동기들을 포함하고, 상기 제어 장치의 제어에 따라 상기 촉각 패턴을 출력하는 출력 장치
    를 포함하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 복수의 작동기들 각각으로부터 출력되는 하나 이상의 촉각 자극을 조합하여 상기 촉각 패턴을 생성하도록 상기 복수의 작동기들을 제어하는 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 작동기들 각각은 이격되어 위치하는 전자 장치.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 작동기들 각각은,
    상기 제1 촉각 자극을 바람 촉각 자극으로 발생하는 팬; 및
    상기 팬의 상부에 곁치게 배치되어 상기 제2 촉각 자극을 진동 촉각 자극으로 발생하는 모터
    를 포함하는 전자 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 작동기들 각각은,
    상기 팬과 상기 모터 사이에 배치되어 상기 진동 촉각 자극을 감쇠하는 스펀지
    를 더 포함하는 전자 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제1 촉각 자극 및 상기 제2 촉각 자극 각각은 진동 촉각 자극 및 바람 촉각 자극인 전자 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 촉각 패턴은 유의미한 정보를 나타내고, 시간에 따라 출력 위치가 상이한 전자 장치.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 촉각 패턴은 개별 패턴, 동시 패턴 및 순차 패턴 중에서 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 개별 패턴, 상기 동시 패턴 및 상기 순차 패턴은 상기 촉각 패턴의 출력 주기 내에서 상기 복수의 촉각 자극들의 시간적인 관계에 따라 구분되는 전자 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 개별 패턴은 상기 복수의 촉각 자극들 각각을 독립적으로 출력하는 패턴인 전자 장치.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 동시 패턴은 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 상기 복수의 촉각 자극들을 동시에 출력하는 패턴인 전자 장치.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 순차 패턴은 동일한 위치 및 상이한 위치 중에서 적어도 하나에 상기 복수의 촉각 자극들을 순차적으로 교차하며 출력하는 패턴인 전자 장치.
  21. 제12항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    상기 복수의 작동기들이 이격되도록 하고, 상기 바람 촉각 자극의 발생 범위를 제한하는 바람 벽
    을 더 포함하는 전자 장치.
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