JP2013167893A - 振れ補正機能を備えた映像撮影装置 - Google Patents

振れ補正機能を備えた映像撮影装置 Download PDF

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    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Abstract

【課題】被写体の撮影時における手ぶれを感知してそれを補正する方向にレンズを移動させることによって、被写体が鮮明に撮像されるようにすることができる振れ補正機能を備えた映像撮影装置を提供する。
【解決手段】レンズを含むレンズユニット５００と、レンズユニット５００の外側にあるコイルと、コイルの外側に隣接して配置されるマグネット６５０と、一端がマグネット６５０に接して他端がコイルに挿入される鉄片６６０と、コイルに供給される電源を制御する制御部を含んでなり、鉄片６６０は、コイルへの電源印加の際にマグネット６５０で発生する磁場とコイルで発生する磁場とが互いに水平をなすようにしてコイルをレンズの光軸方向と交差する方向に遊動させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、振れ補正機能を備えた映像撮影装置に関し、特に映像撮影装置の振れを感知してそれを補正する方向にレンズを遊動させることによって、被写体の像を鮮明に撮影できるようにする振れ補正機能を備えた映像撮影装置に関する。
最近、携帯電話に代表される通信端末機をはじめとする小型電子機器には映像を撮影するための小型の映像撮影装置が装着されている。これら映像撮影装置は小型で構造が簡単であるとの特徴がある。
このような映像撮影装置の構成には、複数のレンズからなるレンズ群、レンズ群を通過した光信号を電気的な信号に変換する撮像素子などが含まれる。
ところで、映像撮影装置の付着された電子機器を把持する使用者の手が振れたり、他の外部要因によって電子機器に振動が伝えられたりすれば、映像撮影装置に振動が伝えられて被写体の映像が乱れる現象が発生する。
このような問題のため、鮮明な画質の映像を撮影するためには支持脚を使用するべきであるが、これは携帯しにくい短所があって通常は使われていない。
かかることから、一般的な電子機器用映像撮影装置は振れによる画質低下の問題を避けることができなかった。
本発明は、上述した問題点を解決するために案出されたものであって、その目的は、被写体の撮影時における振れを感知してそれを補正する方向にレンズを移動させて被写体を鮮明に撮像することにある。
上記目的を達成するための第１の本発明は、レンズを含むレンズユニット；上記レンズユニットの外側にあるコイル；上記コイルの外側に隣接して配置されるマグネット；一端が上記マグネットに接して他端が上記コイルに挿入される鉄片；及び、上記コイルに供給される電源を制御する制御部；を含んでなり、上記鉄片は、上記コイルへの電源印加の際に上記マグネットで発生する磁場と上記コイルで発生する磁場とが互いに水平をなすようにして上記コイルを上記レンズの光軸方向と交差する方向に遊動させる振れ補正機能を備えた映像撮影装置を提供する。
上記マグネットは、上記鉄片の上下端に各々装着され、上記鉄片に接する方向の上記マグネットの極性は互いに同じである。
上記コイルは、上記鉄片を中心に巻き取られたものである。
上記映像撮影装置は、上記レンズユニットの下部に配置される受け部材と；一端が上記受け部材に連結され他端が上記レンズユニットに連結されて上記レンズユニットを上記レンズの光軸と交差する方向に遊動可能に弾性支持する第１弾性部材と；を更に含んでなり、上記第１弾性部材は、上記制御部及び上記コイルに連結され、上記制御部から印加される電源を上記コイルへ伝達する。
上記映像撮影装置は、一端が上記制御部に連結され他端が上記レンズユニットに連結されて上記レンズユニットに電源を伝達する電源端子；を更に含んでなり、上記電源端子は、上記レンズユニットの一面に対して平行に形成された第１延長部と；上記第１延長部から折り曲げ形成された第２延長部と；を含んでなる。
上記レンズユニットは、上記レンズを光軸方向に弾性支持する第２弾性部材を含んでなり、上記電源端子は上記第２弾性部材に一体に連結される。
上記映像撮影装置は、レンズユニットの動きを感知するための感知手段を有し、上記感知手段は、上記レンズユニットの一側に配置されて上記レンズユニットの第１方向遊動距離を測定する第１センサーと；上記レンズユニットの一側の反対側となる他側に配置されて上記レンズユニットの第１方向遊動距離を測定する第２センサーと；を含んでなり、上記制御部は、上記第１センサーの測定値と上記第２センサーの測定値との差を、上記第１センサーの測定値と上記第２センサーの測定値との和で除した値を用いて、上記レンズユニットの第１方向移動距離を制御する。
上記映像撮影装置は、内側に上記レンズユニットが固着され、外側に上記コイルが固着される駆動部材；を更に含んでなり、上記駆動部材には、上記第１センサー及び上記第２センサーに対向して形成されて上記第１センサー及び上記第２センサーの信号を反射させる反射板が形成される。
上記反射板は上記駆動部材に、上記第１センサーまたは上記第２センサーと平行に上記レンズユニットの移動方向に突設され、上記反射板は上記コイルの側面に配置される。
上記目的を達成するための第２の本発明は、ベース；上記ベースの上部に配置されて水平移動するように装着され、内部にレンズが内設されるレンズホルダー；上記ベースの上部に装着されて上記レンズホルダーを覆うカバー；上端が上記カバーに装着され下端が上記レンズホルダーの下端に装着されて上記レンズホルダーを上下方向に弾性支持するワイヤースプリング；上記レンズホルダーの下端に装着され、上記ワイヤースプリングの下端が貫通して固定される第１銅板部の形成された第１基板；及び、上記ワイヤースプリングの下端または上記第１基板に連結され、上記ワイヤースプリングと電気的に通じて電源印加の際に上記レンズホルダーを水平方向へ移動させる駆動部；を含んでなる振れ補正機能を備えた映像撮影装置を提供する。
上記駆動部は、上記レンズホルダーの側面に装着され、電源印加時に磁場を形成して上記レンズホルダーを水平移動させるコイル部材；上記ベースと上記カバーとの間に装着され、上記コイル部材に隣接して配置される上部マグネット及び下部マグネット；及び、一端が上記上部マグネットと上記下部マグネットとの間に装着されて他端が上記コイルの中心部に挿入される鉄片部材；を含んでなり、上記コイル部材の端部は上記ワイヤースプリングと共に上記第１銅板部に固定される。
上記第１基板には上記コイル部材の端部が配置される回避溝が形成され、上記回避溝のサイズは上記コイル部材の端部の直径より大きく形成される。
上記カバーの側面には上記上部マグネットが挿入される上側固定部が形成されて上記ベースの側面には上記下部マグネットが挿入される下側固定部が形成され、上記上側固定部及び上記下側固定部には上記上部マグネットまたは上記下部マグネットが上記レンズホルダーの方向へ移動することを阻止する係止段が形成される。
上記映像撮影装置は、上記ベースの下部に装着されて上記駆動部に供給される電源を制御する制御部と；上記カバーの上側に装着され、上記ワイヤースプリングの上端が貫通して固定される第２銅板部が形成された第２基板と；を更に含んでなり、上記第２基板には、この第２基板と上記制御部とを電気的に連結する軟性回路部が形成され、上記カバーと上記ベースの側面には上記軟性回路部が挿着される挿着溝が形成される。
上記レンズホルダーの上部には係止溝が形成され、上記カバーには上記係止溝に係合する係合突起が下向きに突設され、上記係止溝と係合突起により上記レンズホルダーの回転及び上昇が阻止される。
上記目的を達成するための第４の本発明は、ハウジングと、上記ハウジングの内部に配置されて内部にレンズを含んでなり、マグネットと第１コイル部材により上下移動する第１ブレードと、上記第１コイル部材に電気的に連結されて上記第１ブレードを上下方向に弾性支持する第１弾性部材とを含んでなる小型カメラ装置において、上記第１弾性部材の上下方向に配置されて上記第１コイル部材へ電源を供給する第１電源連結部材を更に含んでなり、上記第１弾性部材または上記第１電源連結部材のうちのどちらか一方に接触突起が形成されて残りの他方と電気的に連結された、振れ補正機能を備えた映像撮影装置を提供する。
上記ハウジングの内部に水平移動自在に装着され、内部に上記第１ブレードが上下移動するように装着される第２ブレードと；上記第２ブレードの側面に装着される第２コイル部材と；を更に含んでなり、上記マグネットは上記第２コイル部材に隣接して上記ハウジングに装着されて、上記第２コイル部材への電源印加時に発生する電磁場と上記マグネットで発生する磁場との相互作用により上記第２ブレードを水平方向へ移動させ、上記第１弾性部材は外側が上記第２ブレードの上側または下側に固着されて内側が上記第１ブレードに結合され、上記第１電源連結部材は上記ハウジングに固着されて上記第２ブレードの水平移動時に上記第１弾性部材が上記接触突起によって上記第１電源連結部材に接した状態で上記第２ブレードと一緒に移動する。
上記接触突起は、上記第１弾性部材に形成され、上記第１電源連結部材方向に折り曲げ形成されて上記第１電源連結部材に接し、一端は上記第１弾性部材に連結されて他端は自由状態に置かれる。
上記ハウジングは、上記第１ブレードの上側方向に分離される第１ハウジングと、上記第１ブレードの下側方向に分離される第２ハウジングとを含んでなり、上記第１弾性部材は上記第１ブレードの上側に装着されて上記第１ハウジングの下部に配置され、上記第１電源連結部材は上記第１ハウジングの上側に装着され、上記第１電源連結部材には、上記第１ハウジングの下部方向に折り曲げられて一面が上記第１ハウジングの下側面に接し他面が上記接触突起に接する接触端子が形成される。
上記第１ハウジングの側面には上記接触端子が挿通するガイド溝が形成され、上記接触端子は、上記ガイド溝の幅より小さい連結部と；上記ガイド溝の幅より大きくて上記連結部から延長形成され、上記第１ハウジングの下側面に支持されて上記接触突起に接する銅板部と；を含んでなり、上記ガイド溝の両側には下側方向に突出して上記銅板部の側面に接する係止段が形成されて上記銅板部の離脱を防止する。
上記マグネットに接するように上記ハウジングに装着され、上記第２コイル部材と上記第２ブレードを貫通して上記第１コイル部材に隣接する磁気誘導突起が形成されたヨーク部材を更に含んでなり、上記第１コイル部材は、上記第１ブレードの側面に装着されて電源印加時に発生する電磁場と上記磁気誘導突起を通して誘導された上記マグネットの磁場との相互作用により上記第１ブレードを上下移動させる。
一端が上記ハウジングに装着され他端が上記第２ブレードに装着されて上記第２ブレードを水平方向に弾性支持する第２弾性部材；を更に含んでなり、上記第２弾性部材は、一端が上記第１電源連結部材と電気的に連結され、他端が上記第２コイル部材と電気的に連結されて上記第２コイル部材に上記第１電源連結部材の電源を伝達する。
被写体の撮影時に振れが発生した時、振れを補正する方向にレンズを移動させることにより、被写体の像を鮮明に撮影できるとの効果がある。
本発明の第１実施例による振れ補正機能を備えた映像撮影装置の斜視図である。 図１に示す映像撮影装置の分解斜視図である。 図２に示すレンズユニットの分解斜視図である。 図２の‘Ｄ’を拡大図示した分解斜視図である。 図１のＡ−Ａから見た映像撮影装置の断面図である。 図２に示す電源端子と第２弾性部材の拡大図である。 図１のＢ−Ｂから見た映像撮影装置の第１方向動作状態図である。 図１のＢ−Ｂから見た映像撮影装置の第１方向動作状態図である。 図１のＣ−Ｃから見た映像撮影装置の第１方向動作状態図ある。 図１のＣ−Ｃから見た映像撮影装置の第１方向動作状態図ある。 本発明の第２実施例による映像撮影装置を示す斜視図である。 図１１に示す映像撮影装置の一方向分解斜視図である。 図１１に示す映像撮影装置の他方向分解斜視図である。 図１１に示す映像撮影装置の断面図である。 図１４に示す映像撮影装置の動作状態を示す断面図である。 本発明の第４実施例による映像撮影装置の斜視図である。 図１６に示す映像撮影装置の一方向分解斜視図である。 図１６に示す映像撮影装置の他方向分解斜視図である。 第４実施例の第１ブレード、第２ブレード及び第１弾性部材の結合状態図である。 第４実施例の第１ハウジング、第１電源連結部材及び第１弾性部材の結合状態図である。 図１６のＢ−Ｂから見た映像撮影装置の断面図である。 図１６のＢ−Ｂから見た映像撮影装置の断面図である。 図１６のＣ−Ｃから見た映像撮影装置の断面図である。 図１６のＣ−Ｃから見た映像撮影装置の断面図である。
以下、本発明の第１実施例を説明する。
図１は本発明の第１実施例による振れ補正機能を備えた映像撮影装置の斜視図で、図２は図１に示す映像撮影装置の分解斜視図であり、図３は図２に示すレンズユニットの分解斜視図である。図４は、図２の‘Ｄ’を拡大図示した分解斜視図、図５は図１のＡ−Ａから見た映像撮影装置の断面図、図６は図２に示す電源端子と第２弾性部材の拡大図ある。
第１実施例の映像撮影装置は、レンズユニット５００、駆動部材６１０、第１弾性部材６２０、受け部材６３０、第１コイル６４０、第１マグネット６５０、鉄片６６０、感知手段６７０、電源端子６８０、ハウジング６９０、カバー６９５、イメージセンサー７００及び制御部７１０を含んでなる。
上記レンズユニット５００は内部に装着されたレンズ５１０を上記レンズ５１０の光軸方向に遊動させて被写体の焦点を調節する機能を有する。
具体的に、上記レンズユニット５００は、図３に示されているように、上記レンズ５１０を取り囲むように形成されたレンズ鏡筒５２０と、内部に上記レンズ鏡筒５２０が挿入されるホルダー５３０と、上記ホルダー５３０と上記レンズ鏡筒５２０との間に配置されて上記レンズ鏡筒５２０を上記レンズ５１０の光軸方向に遊動させるアクチュエータと、上記レンズ鏡筒５２０の上下端に各々装着されて上記レンズ鏡筒５２０を上記レンズ５１０の光軸方向に遊動可能に弾性支持する第２弾性部材５５０とを含んでなる。
また、上記アクチュエータは、上記ホルダー５３０の内側に固着されるヨーク５４３と、該ヨーク５４３の内側に装着されて上記レンズ鏡筒５２０と対向して配置される第２マグネット５４２と、上記レンズ鏡筒５２０の外側に巻き取られ電源印加時に発生する磁場により上記レンズ鏡筒５２０を上記レンズ５１０の光軸方向に遊動させる第２コイル５４１とを含んでなる。
このような上記レンズユニットの下部には、図２に示されているように、上記イメージセンサー７００が配置されて上記レンズ５１０を通過した被写体の像を撮像する。この時、上記レンズ５１０は、光軸方向へ移動して上記イメージセンサー７００に撮像される映像の焦点を鮮明にする。
また、上記レンズユニットは、使用者の手ぶれにより上記イメージセンサー７００に撮像される映像が乱れるのを防止するために、上記第１コイル６４０、上記第１マグネット６５０及び上記鉄片６６０により振れ方向を補正する方向へ移動する。
すなわち、上記レンズユニットは、上記レンズ５１０の光軸方向と直交する方向へ移動して、上記イメージセンサー７００に撮像される映像の振れによる乱れを防止する。このような映像撮影装置の振れを感知するために上記映像撮影装置にはジャイロセンサー（図示省略）が装着される。上記ジャイロセンサーは上記映像撮影装置の振れ角度を感知して上記制御部７１０に伝達する。
上記制御部７１０は、上記イメージセンサー７００の下部に配置され、上記ジャイロセンサーの測定値を利用して上記レンズユニットがどの方向へどれぐらい移動するべきかを決定する。つまり、上記制御部７１０は、上記ジャイロセンサーの測定値によって上記第１コイル６４０に電源を印加して上記レンズユニットの側方向への移動距離を制御する。
このような上記レンズユニットは、上記駆動部材６１０の内部に固着されて上記駆動部材６１０と一緒に上記レンズ５１０の光軸と交差する方向へ移動する。具体的に、上記駆動部材６１０は、六面体形状で上下端が開放され内部に上記レンズユニットが挿入固定される。すなわち、上記駆動部材６１０は、４個の平面が連結された形に形成され、このような上記駆動部材６１０の外側面には上記第１コイル６４０が各々固着される。
上記第１コイル６４０は、上記第１マグネット６５０及び上記鉄片６６０に隣接して配置され、電源印加時に発生する磁場により上記駆動部材６１０を上記レンズ５１０の光軸方向と交差する方向へ移動させる。具体的に、上記第１コイル６４０は内部に電流が流れる細い電線で上記鉄片６６０の他端を中心に巻き取られる。
また、上記第１コイル６４０の中心部には上記鉄片６６０の他端より大きいホールが形成され、上記ホールには上記鉄片６６０の他端が挿入される。この時、上記ホールに挿入された上記鉄片６６０は上記第１コイル６４０に接しない。このような上記第１コイル６４０は、電源印加時に上記第１コイルの中心部に上記第１コイル６４０の巻取り方向と直交する方向に磁場を形成する。つまり、図５で矢印‘Ｅ’で表示された上記第１コイル６４０によって発生する磁場は、上記鉄片６６０と平行に形成される。
また、上記第１コイル６４０の磁場は、上記第１コイル６４０に流れる電流の方向によって上記第１マグネット６５０の磁場方向または上記第１マグネット６５０の磁場方向の反対方向に形成される。
一方、上記第１マグネット６５０と上記鉄片６６０は上記ハウジング６９０に固着され上記第１コイル６４０に隣接して配置される。
上記ハウジング６９０は六面体形状で上下とも開放されていて、上記ハウジング６９０の内部には上記駆動部材６１０が挿入される。また、上記ハウジング６９０の外部には上記ハウジング６９０を覆う上記カバー６９５が装着される。このような上記ハウジング６９０の内側面には上記第１マグネット６５０と上記鉄片６６０が装着されて上記第１コイル６４０に対向するようになる。
上記第１マグネット６５０は上記第１コイル６４０に隣接して配置されて上記第１コイル６４０で発生する磁場と水平の方向に磁場を形成する。具体的に、上記第１マグネット６５０は六面体形状で上記第１コイル６４０とほぼ同じ幅で形成される。また、上記第１マグネット６５０は上記鉄片６６０の一端を介してその上下側に各々装着される。
この時、上記第１マグネット６５０の極性は上下に分かれるが、上記鉄片６６０に接する方向の極性は互いに同じように配置される。すなわち、上部に配置される第１マグネット６５０のＮ極が上記鉄片６６０の一端に接するように配置されれば、下部に配置される第１マグネット６５０のＮ極も上記鉄片６６０の一端に接するように配置される。
これにより、上記第１マグネット６５０で発生する磁場は上記鉄片６６０を通して上記第１コイル６４０の内部を貫通して形成される。すなわち、図５で矢印‘Ｆ’で示された上記マグネット６５０で発生する磁場は、上記第１コイル６４０で発生する磁場と水平になる。
この時、上記鉄片６６０は上記第１マグネット６５０で発生する磁場が上記第１コイル６４０の中心部まで伝えられるようにする。具体的に、上記鉄片６６０は磁性体からなり、上記第１マグネット６５０とほぼ同じ幅で形成される。
また、上記鉄片６６０の一端には上記第１マグネット６５０が装着され、上記鉄片６６０の他端は上記第１コイル６４０方向に突出して上記第１コイル６４０の中心部に挿入される。したがって、上記鉄片６６０は上記第１マグネット６５０で発生する磁場（Ｆ）を上記鉄片６６０の一端から他端へ伝達し、上記第１コイル６４０で発生する磁場（Ｅ）と互いに水平となるようにする。
このように、上記第１コイル６４０で形成される磁場は上記第１マグネット６５０で発生する磁場との干渉により、上記駆動部材６１０を上記レンズ５１０の光軸方向と直交する方向へ移動させる。
一方、上記駆動部材６１０には、一端が上記受け部材６３０に連結され他端が上記駆動部材６１０に連結されて上記駆動部材６１０を上記レンズ５１０の光軸と交差する方向に遊動可能に弾性支持する第１弾性部材６２０が装着される。
上記受け部材６３０は、上記レンズユニットの下部、つまり上記駆動部材６１０の下部に配置されて上記ハウジング６９０に結合される。また、上記受け部材６３０内には上下が開放された開口孔６３１が形成されて上記レンズユニットを通過した被写体の像が上記受け部材６３０を通過するようにする。この時、上記イメージセンサー７００は上記受け部材６３０の下部に配置されて上記レンズユニットを通過した被写体の像を撮像する。
上記第１弾性部材６２０は直線のワイヤースプリングで形成され、一端が上記受け部材６３０に固着され、他端が上記駆動部材６１０に固着される。すなわち、上記第１弾性部材６２０は上記受け部材６３０から上記駆動部材６１０まで一直線に形成される。場合によって、上記第１弾性部材６２０の他端は上記レンズユニットに直接連結してもよいが、本実施例では安全性のために上記駆動部材６１０に装着する。
また、上記第１弾性部材６２０は上記駆動部材６１０の上側角部の付近に計４個が装着される。すなわち、上記第１弾性部材６２０は上記駆動部材６１０の側面の互いに対称となる４箇所を支持して上記駆動部材６１０が水平状態を維持するようにする。
また、上記第１弾性部材６２０は、上記駆動部材６１０の移動時に上記駆動部材６１０の移動方向に収縮弛緩して上記駆動部材６１０が上記レンズ５１０の光軸と直交する方向へ移動するようにガイドし、変形後には原位置に弾性復元させる役割をする。
また上記第１弾性部材６２０は、上記第１コイル６４０及び上記制御部７１０に連結されて上記制御部７１０で印加する電源を上記第１コイル６４０に伝達する。
具体的に、上記受け部材６３０に連結される上記第１弾性部材６２０の一端は上記受け部材６３０の下部に配置される上記制御部７１０に連結され、上記駆動部材６１０に連結される上記第１弾性部材６２０の他端は上記駆動部材６１０に装着されている上記第１コイル６４０に連結される。
したがって、上記第１コイル６４０と上記制御部７１０は、上記第１弾性部材６２０により別途の伝達手段無しに連結されて上記制御部７１０から発生する電源を上記第１コイル６４０へ伝達できる。
このように、上記第１弾性部材６２０を上記制御部７１０及び上記第１コイル６４０に連結して上記制御部７１０から印加される電源を上記第１コイル６４０に伝達することにより、映像撮影装置の全体的な構成及び構造を簡単化できる。
同様に、上記レンズユニットにも上記制御部７１０から供給される電源を伝達する上記電源端子６８０が装着される。
図６に示されているように、上記電源端子６８０は金属薄板からなり、一端が上記制御部７１０に連結され他端が上記レンズユニットに連結されて上記レンズユニットへ電源を伝達する。また上記電源端子６８０は、上記レンズ５１０の光軸を中心に対称となるように分離形成される。
また上記電源端子６８０は、上記レンズユニットに内蔵された上記第２弾性部材５５０に連結されて上記レンズユニットの上記第２コイル５４１に電源を伝達する。この時、上記電源端子６８０は上記第２弾性部材５５０と一体に形成される。もちろん、上記電源端子６８０と上記第２弾性部材５５０とは分離形成されてもよいが、全体的な構成要素を簡素化するために一体に形成することが望ましい。
一方、上記レンズユニットの左右移動時、上記レンズユニットの上記第２弾性部材５５０と一体に連結された上記電源端子６８０の一端は上記レンズユニットと共に左右移動するが、上記制御部７１０に連結された上記電源端子６８０の他端は移動しない。すなわち、上記電源端子６８０は上記レンズユニットの左右移動時に一端は動くが、他端は固定されて、これが上記レンズユニットの移動に抵抗として作用し上記レンズユニットの移動を妨害する。
これを防止するために、上記電源端子６８０は上記レンズユニットの移動に抵抗する力を減殺させる第１延長部６８１と第２延長部６８２とを含んでなる。
具体的に、上記第１延長部６８１は、上記レンズユニットの一面に対して平行に形成されて上記第２弾性部材５５０の側面とほぼ同じ長さに形成される。
また、上記第１延長部６８１の一端には上記レンズユニット方向、つまり上側方向に突出した第１接合部６８３が形成され、上記第１接合部６８３は上記レンズユニットに連結される。また、上記第１延長部６８１の他端は上記第２延長部６８２に連結される。
上記第２延長部６８２は、上記レンズユニットの一面に接する他面に対して平行に折り曲げ形成される。
すなわち、上記第２延長部６８２は上記第１延長部６８１と直交する方向に屈折して上記第２弾性部材５５０の側面長さとほぼ同じように延長形成される。このような上記第２延長部６８２の一端は上記第１延長部６８１に連結され、他端には上記制御部７１０方向、つまり下側方向に突出した第２接合部６８４が形成されて上記制御部７１０に連結される。
上記第２接合部６８４は上記制御部７１０に連結されて上記レンズユニットに電源を伝達する。
このような上記第１延長部６８１と上記第２延長部６８２は金属薄板からなり、上記レンズの光軸方向に厚く、上記レンズユニットの移動方向に薄く形成されて上記レンズユニットの移動方向に撓みやすい。
また、上記レンズユニットの移動時に上記第１接合部６８３は上記レンズユニットにつれて移動するが、上記制御部７１０に連結される上記第２接合部６８４は固定されているので移動しない。
上記のような構造により、上記レンズユニットの移動時に上記第１延長部６８１と上記第２延長部６８２との間の角度が狭くなったり広くなったりして上記レンズユニットの移動方向に対して抵抗する力が最小となるようにする。
一方、上記第１コイル６４０に電源を供給する上記制御部７１０は上記駆動部材６１０の第１方向（Ｘ）及び第２方向（Ｙ）の移動距離を制御する。
上記第１方向（Ｘ）は、図１で矢印‘Ｘ'と表示された方向であり、上記第２方向（Ｙ）は、図１で矢印‘Ｙ’と表示された方向である。
上記第１方向（Ｘ）と上記第２方向（Ｙ）は、上記レンズ５１０の光軸に対して直交する方向であり、上記第２方向（Ｙ）は上記第１方向（Ｘ）に対し直交する方向である。
この時、上記駆動部材６１０の移動距離を測定するために上記ハウジング６９０の内側には上記感知手段６７０が装着される。
具体的に、上記感知手段６７０は第１センサー６７１、第２センサー６７２、第３センサー６７３及び第４センサー６７４を含んでなる。
上記第１センサー６７１は上記駆動部材６１０の一側に配置されて上記駆動部材６１０の第１方向（Ｘ）遊動距離を測定し、上記第２センサー６７２は上記駆動部材６１０の一側の反対側に配置されて上記第１センサー６７１と一緒に上記駆動部材６１０の第１方向（Ｘ）遊動距離を測定する。
すなわち、上記第１センサー６７１と上記第２センサー６７２とは互いに対称となる位置に各々配置される。
したがって、上記第１センサー６７１の測定値が増加すれば上記第２センサー６７２の測定値は減少し、上記第１センサー６７１の測定値が減少すれば上記第２センサー６７２の測定値は増加するようになる。
上記第３センサー６７３は上記駆動部材６１０の一側に隣接した他側に配置されて上記駆動部材６１０の第２方向（Ｙ）遊動距離を測定し、上記第４センサー６７４は上記駆動部材６１０の一側に隣接した他側の反対側に配置されて上記第３センサー６７３と共に上記駆動部材６１０の第２方向（Ｙ）遊動距離を測定する。
すなわち、上記第３センサー６７３と上記第４センサー６７４とは互いに対称となる位置に各々配置される。
したがって、上記第３センサー６７３の測定値が増加すれば上記第４センサー６７４の測定値は減少し、上記第３センサー６７３の測定値が減少すれば上記第４センサー６７４の測定値は増加する。
このような上記感知手段６７０の測定値を利用して上記制御部７１０は上記駆動部材６１０が移動するべき位置に正確に移動するようにする。
すなわち、上記感知手段６７０を利用して上記制御部７１０は上記駆動部材６１０の位置をリアルタイムで確認し上記駆動部材６１０の移動距離を正確に制御できる。
場合によって、第１方向（Ｘ）遊動距離と第２方向（Ｙ）遊動距離とをそれぞれの方向別に一つのセンサーのみで測定してもよい。
すなわち、第１方向（Ｘ）遊動距離は上記第２センサー６７２なしに上記第１センサー６７１のみで測定し、第２方向（Ｙ）遊動距離は上記第４センサー６７４なしに上記第３センサー６７３のみで測定してもよい。
しかし、上記感知手段６７０に使われるＰＲセンサーやホールセンサーが温度変化による測定誤差が生じることから、上記第１センサー６７１と上記第３センサー６７３だけでなく上記第２センサー６７２及び第４センサー６７４のすべてを装着して使用することが望ましい。
このように各方向に対して２個のセンサーを装着するべき理由は次の通りである。
上記第１センサー６７１の測定値Ｓ１と上記第３センサー６７３の測定値Ｓ３は温度変化によってセンサー固有定数値ｋが変わるので、正確な値が測定し難い。すなわち、
Figure 2013167893
Figure 2013167893
ここで、Ｓ１は第１センサー６７１の測定値、Ｓ３は第３センサー６７３の測定値、ｋは感知手段の固有定数値、ｄはセンサーの初期位置値、αＸは上記駆動部材６１０の第１方向（Ｘ）移動距離、αＹは上記駆動部材６１０の第２方向（Ｙ）移動距離を示す。
このように上記制御部７１０は温度変化によって上記感知手段６７０の測定値が変わるので、上記駆動部材６１０を正確に制御できない。
したがって、上記制御部７１０は温度が変わっても上記駆動部材６１０の移動距離を正確に測定するために上記第２センサー６７２と上記第４センサー６７４をも用いる。
具体的には上記制御部７１０は、上記第１センサー６７１の測定値Ｓ１と上記第２センサー６７２の測定値 Ｓ２との差を、上記第１センサー６７１の測定値Ｓ１と上記第２センサー６７２の測定値Ｓ２との和で除した値を用いて上記レンズユニット５００の第１方向（Ｘ）移動距離を制御する。すなわち、
Figure 2013167893
同様に、上記制御部７１０は、上記第３センサー６７３の測定値Ｓ３と上記第４センサー６７４の測定値Ｓ４との差を、上記第３センサー６７３の測定値Ｓ３と上記第４センサー６７４の測定値Ｓ４との和で除した値を用いて上記レンズユニット５００の第１方向（Ｘ）と直交する第２方向（Ｙ）移動距離を制御する。すなわち、
Figure 2013167893
式（３）と式（４）のように、上記制御部７１０は感知手段の固有定数値ｋと関係なしに上記駆動部材６１０の移動距離を測定する。
すなわちαＸ、αＹ、ｄは温度変化と関係ない定数であるため、温度変化に関係ない値が算出できる。
これにより、上記制御部７１０は温度変化にともなう上記感知手段６７０の測定値の誤差を最小化できる。
一方、上記駆動部材６１０には上記感知手段６７０の測定時に上記感知手段６７０の信号を反射させる反射板６１５が形成される。
具体的に、上記反射板６１５は四角形状で上記感知手段６７０と平行に上記レンズユニット５００の移動方向に突出形成される。
すなわち、上記反射板６１５は上記第１センサー６７１、上記第２センサー６７２、上記第３センサー６７３及び上記第４センサー６７４と各々対向して形成されて上記第１センサー６７１、上記第２センサー６７２、上記第３センサー６７３及び上記第４センサー６７４の信号を各々反射させる。
また、上記反射板６１５は、上記駆動部材６１０に装着された上記第１コイル６４０の側面に各々配置されて上記第１コイル６４０よりも広く形成される。
もちろん、上記感知手段６７０は上記反射板６１５がなくても上記駆動部材６１０の外側面で信号を反射させることができるが、上記駆動部材６１０の外側面には上記第１コイル６４０が装着されているので、測定に望ましくない。
このように上記感知手段６７０の信号を反射させる上記反射板６１５を形成することによって、上記レンズユニットの遊動距離を正確に測定でき、上記反射板６１５を上記第１コイル６４０の側面に配置することによって、上記感知手段６７０の測定範囲を安定的に確保することができる。
以下、上記のような構成からなる第１実施例による映像撮影装置の動作状態を説明する。
図７及び図８は図１のＢ−Ｂから見た映像撮影装置の第１方向動作状態図、図９及び図１０は図１のＣ−Ｃから見た映像撮影装置の第１方向動作状態図ある。
図７に示されているように、上記レンズユニットが内蔵された上記駆動部材６１０は、上記第１弾性部材６２０により上記イメージセンサー７００と水平に装着され、上記イメージセンサー７００と同心線上に位置する。
また上記第１弾性部材６２０は上記レンズ５１０の光軸方向に平行な状態を維持し上記駆動部材６１０を弾性支持する。
この時、図９に示されているように、上記電源端子６８０の上記第１延長部６８１と上記第２延長部６８２とは直角状態を維持している。
一方、上記映像撮影装置に装着されたジャイロセンサーが振れを感知すれば、上記制御部７１０は振れを補正する方向に上記駆動部材６１０を移動させる。
すなわち、図８及び図１０に示されているように、上記制御部７１０は、上記第１コイル６４０に電源を供給して上記レンズユニットが内蔵された上記駆動部材６１０を上記レンズ５１０の光軸と直交する第１方向（Ｘ）、つまり左右方向へと移動させる。
具体的に、上記第１マグネット６５０は常に上記鉄片６６０の一端から上記鉄片６６０の他端方向へ磁場を形成し、上記第１コイル６４０は電源が印加されれば上記第１コイル６４０に流れる電流の流れ方向に従って上記第１マグネット６５０から発生する磁場と同じ方向または反対方向に磁場を形成する。
すなわち、上記第１マグネット６５０の磁場と上記第１コイル６４０の磁場が同じ方向に形成されれば、上記第１コイル６４０は上記第１マグネット６５０の方向へ移動するようになる。
反対に、上記第１マグネット６５０の磁場と上記第１コイル６４０の磁場が他の方向に形成されれば、上記第１コイル６４０は上記第１マグネット６５０の反対方向へ移動するようになる。
このように、上記レンズユニット５００が内蔵された上記駆動部材６１０は上記第１コイル６４０に流れる電流の方向に従って上記レンズ５１０の光軸と直交する第１方向（Ｘ）に往復移動可能となる。
この時、上記鉄片６６０は、上記第１マグネット６５０で発生する磁場を上記第１コイル６４０で発生する磁場と互いに水平にすることによって、上記第１コイル６４０の駆動力を向上させる。
同様に、上記駆動部材６１０は上記第１方向（Ｘ）と直交する第２方向（Ｙ）にも移動する。すなわち、上記レンズユニットが内蔵された上記駆動部材６１０は、上記第１方向（Ｘ）と直交する方向に配置された上記第１コイル６４０と上記第１マグネット６５０及び上記鉄片６６０により、上記第１方向（Ｘ）と直交する第２方向（Ｙ）にも移動する。
このように上記駆動部材６１０は上記第１方向（Ｘ）と上記第２方向（Ｙ）へ移動して上記レンズ５１０の光軸方向と直交する全ての方向へ移動できるようになる。また、上記第１弾性部材６２０は、図１０に示されているように上記駆動部材６１０が移動するにつれて上記第１方向（Ｘ）へと傾きながら弛緩する。
また上記電源端子６８０は、上記駆動部材６１０の移動につれて収縮または弛緩し上記駆動部材６１０の移動による上記電源端子６８０の抵抗力を減少させる。
具体的に、図１０に示されているように、上記第１接合部６８３が上記駆動部材６１０と一緒に矢印方向、つまり上記第１方向（Ｘ）へ移動しながら上記第１延長部６８１と上記第２延長部６８２は、上記レンズ５１０方向または上記レンズ５１０の反対方向へ傾く。
すなわち、上記第１延長部６８１と上記第２延長部６８２とは角度が狭くなったり広くなったりして上記駆動部材６１０の移動に対する抵抗力を減殺させる。
このように、本発明の振れ補正機能を備えた映像撮影装置は、上記第１マグネット６５０と上記第１コイル６４０に形成される磁場を互いに水平に形成して上記レンズユニットが内蔵された上記駆動部材６１０を振れ方向と反対の方向へ移動させることによって、上記イメージセンサー７００に撮像される映像を鮮明にする。
以下、本発明の第２実施例を説明する。
図１１は本発明の第２実施例による映像撮影装置を示す斜視図で、図１２は図１１に示す映像撮影装置の一方向分解斜視図であり、図１３は図１１に示す映像撮影装置の他方向分解斜視図である。図１４は図１１に示す映像撮影装置の断面図であり、図１５は図１４に示す映像撮影装置の動作状態を見せた断面図である。
図１１乃至図１３に示されているように、本実施例の映像撮影装置は、ベース１１０、レンズホルダー１２０、カバー１３０、ワイヤースプリング１４０、第１基板１５０、第２基板１６０、制御部１７０及び駆動部１８０を含んでなり、上記駆動部１８０はコイル部材１８１、上部マグネット１８２、下部マグネット１８３及び鉄片部材１８４を含んでなる。
上記ベース１１０は、全体的に四角形状で中心部には上下に開放された開口孔が形成されており、外側角部が上方向に突出して上記カバー１３０に接する。また上記ベース１１０の外側、つまり上方向に突出した角部の間には上記下部マグネット１８３が装着される下側固定部１１１が形成される。
上記下側固定部１１１は、上記ベース１１０の外側面に沿って互いに対称となる４箇所に形成されて上記ベース１１０の上側面から下方向へと凹んで形成される。また上記下側固定部１１１の下面には上方向に突出した係止段１１２が形成される。
上記係止段１１２は、上記ベース１１０の内部に隣接した上記下側固定部１１１の下面が、上記下側固定部１１１の外部に隣接した上記下側固定部１１１の下面よりも長く突設されたものである。したがって、上記係止段１１２は、上記下側固定部１１１の外側に装着される上記下部マグネット１８３が、上記ベース１１０の内側方向、つまり上記レンズホルダー１２０方向へ移動するのを阻止するように機能する。
このような上記ベース１１０は一般的に被写体の像を撮像するイメージセンサーの上部に配置され、上記ベース１１０の上部には内部にレンズが装着されるレンズホルダー１２０が配置される。
上記レンズホルダー１２０のサイズは上記ベース１１０の内側面と干渉しないように上記ベース１１０の内側幅よりも小さく形成され、中心部にはレンズ（図示省略）が挿入されるホールが形成される。このような上記レンズホルダー１２０のホール両側には下方向に凹んだ係止溝１２１が各々設けられる。また上記レンズホルダー１２０は角部の下端が板状に延長形成され、このような角部には上記ワイヤースプリング１４０が挿通する。
また上記レンズホルダー１２０の上部には上記カバー１３０が配置されて上記レンズホルダー１２０を覆うように上記ベース１１０に装着される。
上記カバー１３０は、四角形状で外側角部が上記ベース１１０方向に突出形成されて、上記レンズホルダー１２０を覆うように上記ベース１１０と嵌合して結合固定される。また上記カバー１３０の中心部には上記レンズホルダー１２０と通じる開口孔が形成されて、上記開口孔の両側には上記レンズホルダー１２０の上記係止溝１２１に係合する係合突起１３３が形成される。
上記係合突起１３３は上記レンズホルダー１２０方向に下向きに突設されて上記係止溝１２１に係合する。このように、上記レンズホルダー１２０の上部に係止溝１２１を形成し、上記カバー１３０に下向きに突設されて上記係止溝１２１に係合する係合突起１３３を形成することによって、上記レンズホルダー１２０の回転及び上昇を阻止して上記ワイヤースプリング１４０が損傷するのを防止する。
また上記ベース１１０の方向に突出した上記カバー１３０の外側角部の間には上側固定部１３１が形成される。上記上側固定部１３１は下側固定部１１１と同様に上記カバー１３０の外側面に沿って互いに対称となる４箇所に形成され、上記カバー１３０の下側面から上方向へ凹んで形成される。また上記上側固定部１３１の上面には下方向に突出した係止段１３２が形成される。
上記係止段１３２は、上記カバー１３０の内部に隣接した上記上側固定部１３１の上面が上記上側固定部１３１の外部に隣接した上記上側固定部１３１の上面よりも高く突出形成されたものである。したがって、上記係止段１３２は上記上側固定部１３１の外側に装着される上部マグネット１８２が上記カバー１３０の内側方向、つまり上記レンズホルダー１２０方向へ移動するのを阻止する機能を働く。
このように、上記上側固定部１３１と上記下側固定部１１１に、上記上部マグネット１８２または上記下部マグネット１８３が上記レンズホルダー１２０方向へ移動するのを阻止する上記係止段１１２，１３２を形成することにより、上記上部マグネット１８２と上記下部マグネット１８３の組立時位置をガイドし、上記上側固定部１３１及び上記下側固定部１１１の離脱を防止して組立性を向上させる効果がある。
上記ワイヤースプリング１４０は電気が通じる金属材質で外力を加えれば左右に曲がって、外力を除去すれば元の状態に戻る性質を持つ。また上記ワイヤースプリング１４０は上下方向に細長く形成され、上端が上記カバー１３０に装着され下端が上記レンズホルダー１２０に装着されて上記レンズホルダー１２０を上記カバー１３０を基準に上方向に弾性支持する。すなわち、上記ワイヤースプリング１４０には上記レンズホルダー１２０を上記ベース１１０から所定間隔浮上させる張力が発生する。
また、上記レンズホルダー１２０にレンズを挿入する組立工程において上記レンズホルダー１２０には下方向に力が加えられるが、この時上記ワイヤースプリング１４０は上端が上記カバー１３０に固定されているため、移動することなくより一層張り切っているように上記レンズホルダー１２０を上方向に支持するようになる。
このように上記ワイヤースプリング１４０の上端を上記カバー１３０に装着し、下端を上記レンズホルダー１２０の下端に装着して上記レンズホルダー１２０を上記カバー１３０を基準に弾性支持することによって、上記レンズホルダー１２０へのレンズの組立時に上記ワイヤースプリング１４０に加えられる力の方向が上記ワイヤースプリング１４０を引っ張る方向に発生するようにして上記ワイヤースプリング１４０が曲がりすぎて損傷することを防止できる。
このような上記ワイヤースプリング１４０は下端が上記レンズホルダー１２０に挿通して上記レンズホルダー１２０の下端に装着された上記第１基板１５０に連結される。
上記第１基板１５０は、四角形状のＰＣＢ基板で合成樹脂製の絶縁体からなり、中心には上記レンズホルダー１２０と通じる開口孔が形成され、上記開口孔を中心として対称となる４箇所に上記ワイヤースプリング１４０の下端が挿通して固定される第１銅板部１５１が形成される。
上記第１銅板部１５１は、上下に貫通されたホールの外周面に沿って銅箔が付着されたもので鉛がちゃんと融着するように形成される。 すなわち、上記第１銅板部１５１に挿入された上記ワイヤースプリング１４０の下端は上記第１銅板部１５１に半田付け固定される。また上記ワイヤースプリング１４０の上端は上記カバー１３０に挿通されて上記カバー１３０の上側に装着された上記第２基板１６０に連結される。
上記第２基板１６０は、四角形状で中心部は上記レンズホルダー１２０と通じる開口孔が形成され、上記開口孔を中心として対称となる４箇所に上記ワイヤースプリング１４０の上端が貫通して固定される第２銅板部１６１が形成される。上記第１基板１５０と同様に上記第２基板１６０の上記第２銅板部１６１には上記ワイヤースプリング１４０の上端が半田付け固定される。
また上記第２基板１６０には上記第２基板１６０と上記制御部１７０とを電気的に連結する軟性回路部１６２が形成される。
上記軟性回路部１６２は軟性回路基板（ＦＰＣＢ）で形成されて撓みやすく形成される。
また上記軟性回路部１６２は上記第２銅板部１６１と電気的に連結されるように形成される。すなわち、上記第２基板１６０は上記軟性回路部１６２と上記第２銅板部１６１との間に金属板を延長形成して電気が通じるように形成される。このような上記軟性回路部１６２は上記カバー１３０と上記ベース１１０の側面に沿って上記ベース１１０の下側方向に延長形成される。この時、上記カバー１３０と上記ベース１１０の側面には上記軟性回路部１６２が挿着される挿着溝１３５が形成される。
上記挿着溝１３５は外側面が上記カバー１３０又は上記ベース１１０の内部方向へ低く形成されて上記軟性回路部１６２が上記カバー１３０の外側面又は上記ベース１１０の外側面に突出しないようにする。
このように上記カバー１３０及び上記ベース１１０の側面に上記軟性回路部１６２が挿着される挿着溝１３５を形成することにより、上記手ぶれ補正装置の全体的な外側幅を同一にしてサイズを減らし外観をシンプルにし得る効果がある。
一方、上記制御部１７０は、上記ベース１１０の下部に装着され、上記軟性回路部１６２に連結されて上記駆動部１８０へ供給される電源を制御する。
上記駆動部１８０は、上記ベース１１０と上記カバー１３０との間に装着されて電源印加の際に上記レンズホルダー１２０を水平方向へ移動させる。すなわち、上記駆動部１８０は上記ワイヤースプリング１４０の下端または上記第１基板１５０に連結され、上記ワイヤースプリング１４０と電気的に通じ上記制御部１７０から電源の供給を受けて上記レンズホルダー１２０を水平方向へ移動させる。
具体的に、上記駆動部１８０の上記コイル部材１８１は、内部に電気が通じる金属材質の線が絶縁体で被覆された電線で、上記レンズホルダー１２０の側面部と水平となる方向に巻き取られる。また上記コイル部材１８１は上記レンズホルダー１２０の外側面の互いに対称となる４箇所に装着される。この時、上記レンズホルダー１２０の外側面には上記コイル部材１８１の組立時に位置をガイドするとともに固定を容易にするガイド突起１２２が突設される。
また、上記レンズホルダー１２０に互いに対称となる所に配置された上記コイル部材１８１は、１本の線が互いに反対方向に巻き取られてなるものである。
このような上記コイル部材１８１は、図１４に示されているように、両側には１つずつ端部が突出して上記ワイヤースプリング１４０の下端と共に上記第１基板１５０の上記第１銅板部１５１に固定されて互いに電気的に通じるようになる。但し、上記コイル部材１８１の両側に突出した上記コイル部材１８１の端部は対角線方向に配置された上記ワイヤースプリング１４０と電気的に通じるように連結される。
このように上記ワイヤースプリング１４０の下端が貫通して固定される上記第１銅板部１５１が形成された上記第１基板１５０に、上記ワイヤースプリング１４０の下端と上記駆動部１８０を連結して電気的に通じるようにすることによって、上記ワイヤースプリング１４０と上記駆動部１８０の固定位置を拡大し、連結を容易にすることができる効果がある。
また、上記コイル部材１８１の端部を、上記ワイヤースプリング１４０が貫通して固定される上記第１銅板部１５１に上記ワイヤースプリング１４０と共に固定することによって、上記ワイヤースプリング１４０と上記コイル部材１８１の端部を連結する組立工程を簡素化し得る効果がある。
一方、上記第１基板１５０には上記コイル部材１８１の端部を上記第１銅板部１５１に固定する時に上記コイル部材１８１の端部が配置される回避溝１５２が形成される。上記回避溝１５２は上記第１基板１５０の外側面が内部方向に凹んで形成され、このような上記回避溝１５２のサイズは上記コイル部材１８１の端部の直径よりも大きく形成される。
このように上記第１基板１５０に上記コイル部材１８１の端部が配置される回避溝１５２を形成し、上記回避溝１５２のサイズを上記コイル部材１８１の端部の直径よりも大きくすることにより、上記第１基板１５０の下側に配置された上記コイル部材１８１の端部を上記回避溝１５２に挿入させて上記レンズホルダー１２０の移動時における上記ベース１１０との干渉を防止できる効果がある。
上記上部マグネット１８２と上記下部マグネット１８３は六面体形状に形成され、上下に２極着磁された磁石である。
また上記上部マグネット１８２は上記カバー１３０の上側固定部１３１に挿着され、上記下部マグネット１８３は上記ベース１１０の下側固定部１１１に挿着される。このような上記上部マグネット１８２と上記下部マグネット１８３とは、上記コイル部材１８１の側面に隣接して配置され、同じ極性が互いに対向して周辺に磁場を形成する。
上記鉄片部材１８４は、六面体形状で一端が上記上部マグネット１８２と上記下部マグネット１８３との間に挿着され、他端が上記コイル部材１８１の中心部に挿置される。
つまり、上記鉄片部材１８４の一端は上記上部マグネット１８２の下面及び上記下部マグネット１８３の上面に各々接し、他端は上記コイル部材１８１の方向に突設されて上記コイル部材１８１に隣接する。
次に、上記の構成からなる映像撮影装置の動作状態を詳細に説明する。
一般的に上記制御部１７０は、カメラに装着されるジャイロセンサーを利用してカメラが手ぶれを認識すれば上記コイル部材１８１に電源を供給して手ぶれを補正する。したがって、上記コイル部材１８１は、上記第２基板１６０、上記ワイヤースプリング１４０及び上記第１基板１５０を介して上記制御部１７０に電気的に連結され、上記制御部１７０から電源の供給を受けて上記レンズホルダー１２０を水平方向へ移動させる。
図１４に示されているように、上記レンズホルダー１２０が右側へ移動するにつれて上記ワイヤースプリング１４０の下端は上記ワイヤースプリング１４０の上端を基準に右側へ移動し、上記ワイヤースプリング１４０は右側方向に傾くようになる。この時、上記レンズホルダー１２０に装着される上記コイル部材１８１の端部は上記ワイヤースプリング１４０の下端と共に上記第１基板１５０に固定されて上記レンズホルダー１２０とともに右側へ移動するようになる。
すなわち、上記コイル部材１８１は上記レンズホルダー１２０の水平移動時に一緒に移動し、上記コイル部材１８１の端部はほとんど移動しない。
このように上記駆動部１８０が上記ワイヤースプリング１４０の下端に連結されて上記ワイヤースプリング１４０と電気的に通じるようにすることによって、上記ワイヤースプリング１４０を通して電源の供給を受けるとともに、上記レンズホルダー１２０の水平移動時に上記駆動部１８０に加えられる外力を最小化し得る効果がある。
図１６は本発明の第４実施例による映像撮影装置の斜視図、図１７は図１６に示す映像撮影装置の一方向分解斜視図、図１８は図１６に示す映像撮影装置の他方向分解斜視図である。図１９は第４実施例の第１ブレード、第２ブレード及び第１弾性部材の結合状態図、図２０は第４実施例の第１ハウジング、第１電源連結部材及び第１弾性部材の結合状態図ある。
図１６乃至図２０に示されているように、本実施例の映像撮影装置はハウジング２１００、マグネット２２００、ヨーク部材２３００、第１ブレード２４００、第１コイル部材２４５０、第１弾性部材２５００、第１電源連結部材２６００、第２ブレード２７００、第２コイル部材２７５０、第２弾性部材２８００、及び第２電源連結部材２９００を含んでなる。
上記ハウジング２１００は、六面体形状で上記第１ブレード２４００の上側方向に分離される第１ハウジング２１１０と、上記第１ブレード２４００の下側方向に分離される第２ハウジング２１２０とからなる。
上記第１ハウジング２１１０は四角板状で角部近傍の側面が各々下方向に突出形成され、上記第２ハウジング２１２０は四角板状で角部近傍の側面が各々上方向に突出形成されて上記第１ハウジング２１１０の側面と結合される。また上記ハウジング２１００の外側には上記第１ハウジング２１１０の上面と上記第１ハウジング２１１０及び上記第２ハウジング２１２０の外側面を取り囲むカバー２１８０が装着されて上記ハウジング２１００を保護する。
また上記第１ハウジング２１１０と上記第２ハウジング２１２０にはレンズの入射光が通過する開口部２１３０が各々形成され、上記第１ハウジング２１１０の側面には上記第１電源連結部材２６００の連結部２６１２が挿入されるガイド溝２１４０が形成される。
上記ガイド溝２１４０は四角形状で上記第１ハウジング２１１０の対称となる両側面に各々１つずつ計２つが形成される。また上記第１ハウジング２１１０の下部から上記ガイド溝２１４０の両側には下方向に突出した係止段２１５０が形成される。また上記第１ハウジング２１１０の側面と上記第２ハウジング２１２０の側面には上記マグネット２２００が挿着される。
上記マグネット２２００は四角形状で上記第１ハウジング２１１０及び上記第２ハウジング２１２０に各々上下に対向して配置され、上記第１ハウジング２１１０と上記第２ハウジング２１２０に各々４つずつ計８つが配置される。また上記第１ハウジング２１１０に配置されたマグネット２２００と上記第２ハウジング２１２０に配置されたマグネット２２００との間には上記ヨーク部材２３００が装着される。
上記マグネット２２００の極性は上下方向に形成され、上記第１ハウジング２１１０及び上記第２ハウジング２１２０に各々装着された上記マグネット２２００は上記ヨーク部材２３００を中心に極性が上下対称となるように配置される。
すなわち、上記第１ハウジング２１１０に装着されたマグネット２２００が上方向にＳ極が配置されて下方向にＮ極が配置されれば上記第２ハウジング２１２０に装着されたマグネット２２００は上方向にＮ極が配置されて下方向にＳ極が配置される。
上記ヨーク部材２３００は四角形状で強磁性体材質からなり、上下面が上記マグネット２２００に接するように上記ハウジング２１００の側面に装着される。このような上記ヨーク部材２３００には、上記マグネット２２００の磁場を一定の方向へ誘導する磁気誘導突起２３１０が形成される。上記磁気誘導突起２３１０は後述するように、上記第１コイル部材２４５０の方向に突出し、上記第１コイル部材２４５０に隣接して上記第１コイル部材２４５０方向に上記マグネット２２００の磁場を誘導する。
上記ハウジング２１００の内部には上記第１ブレード２４００と上記第２ブレード２７００が装着される。
具体的に、上記第２ブレード２７００は、中孔の六面体状で内部には上記第１ブレード２４００が上下移動自在に装着される。また上記第２ブレード２７００は上記第１ブレード２４００の下側面に接して上記第１ブレード２４００が下方向に移動しないように支持する支持部材２７１０を含んでなる。
上記支持部材２７１０は上記第２ブレード２７００の下側に固着され、場合によって上記第２ブレード２７００と一体に形成されることができる。
また上記第２ブレードの外側面には上記第２コイル部材２７５０が装着される。
上記第２コイル部材２７５０は、内部に電流が流れる電線で、後述するように上記第１コイル部材２４５０の巻取り方向と直交する方向に巻き取られ、上記第２ブレード２７００の側面に１つずつ計４つが装着される。
また上記第２ブレード２７００は、上記第２弾性部材２８００により上記第１ハウジング２１１０の下部に水平移動するように装着される。
上記第２弾性部材２８００はワイヤースプリングからなり、一端が上記第１ハウジング２１１０に装着され他端が上記第２ブレード２７００の上記支持部材２７１０に装着されて上記第２ブレード２７００を浮上させた状態から水平方向へ弾性支持する。このような上記第２弾性部材２８００は上記支持部材２７１０に対角線方向に対称となるように計４つが装着される。
また上記第２弾性部材２８００は電気が通じる材質からなり、上記第２コイル部材２７５０と電気的に連結されて上記第２コイル部材２７５０に電源を伝達する。具体的に、上記第２ブレード２７００の下側には上記第２コイル部材２７５０と電気的に連結される第２電源連結部材２９００が装着される。
上記第２電源連結部材２９００は四角形状で中心が上下開放形成され、各角部には上記第２弾性部材２８００と上記第２コイル部材２７５０とが電気的に結合固定される銅箔穴２９１０が形成される。上記銅箔穴２９１０は鉛やペーストなど導電性接着剤が接着されやすくして上記第２弾性部材２８００と上記第２コイル部材２７５０との連結を容易にする。
このように上記第２弾性部材２８００は、一端が上記第１ハウジング２１１０に装着されて上記第１電源連結部材２６００に電気的に連結され、他端が上記支持部材２７１０に装着されて上記第２電源連結部材２９００に電気的に連結されることにより、上記第２コイル部材２７５０に上記第１電源連結部材２６００の電源を伝達できる。
また上記第２弾性部材２８００は上記第２ブレード２７００を上下弾性支持する機能と上記第２コイル部材２７５０に電源を伝達する機能とを両方とも成し遂げることにより、全体部品点数を減少させて構造を簡素化させるとの効果がある。
一方、上記第１ブレード２４００は六面体形状で中心には上下開放された孔が形成されて内部にレンズが装着される。
また上記第１ブレード２４００の外側面には上記第１コイル部材２４５０が装着される。
上記第１コイル部材２４５０は内部に電流が流れる細い電線で上記第１ブレード２４００の外側面を中心に巻き取られる。
また上記第１コイル部材２４５０は上記ヨーク部材２３００の上記磁気誘導突起２３１０に隣接する。
詳しくは、上記第１ハウジング２１１０の側面部に装着されたヨーク部材２３００から上記第１コイル部材２４５０の方向に突出形成された上記磁気誘導突起２３１０が、上記第２ブレード２７００の側面に装着された上記第２コイル部材２７５０と上記第２ブレード２７００の側面を貫通して上記第１コイル部材２４５０に隣接する。
このような上記第１コイル部材２４５０は、電源印加時に発生する電磁場と上記磁気誘導突起２３１０を通して誘導された上記マグネット２２００の磁場との相互作用により、上記第１ブレード２４００を上下移動させ上記第１ブレード２４００に装着された上記レンズに入射する被写体の焦点を調節する。
このように上記ヨーク部材２３００に上記第２コイル部材２７５０と上記第２ブレード２７００を貫通して上記第１コイル部材２４５０に隣接する磁気誘導突起２３１０が形成されることにより、上下移動のための別途のマグネットなしでも一つのマグネット２２００でもって水平移動及び上下移動が可能となる。
また上記第１ブレード２４００は上側に上記第１弾性部材２５００が装着され、下側に第３弾性部材２５６０が装着されて上下に弾性支持される。上記第３弾性部材２５６０は薄板状で外側が上記支持部材２７１０に固着され、内側が上記第１ブレード２４００の下側に装着されて上記第１ブレード２４００を上下方向に弾性支持する。
上記第１弾性部材２５００は、図１９に示されているように薄板状で電気が通じる材質からなり、外側が上記第２ブレード２７００の上側に固着され、内側が上記第１ブレード２４００の上側に結合されて上記第１ブレード２４００が上記第２ブレード２７００の内部で上下移動できるようにする。
また上記第２ブレード２７００の上側に装着された上記第１弾性部材２５００の外側は融着または接着剤などで固定され、上記第１ブレード２４００の上側に装着された上記第１弾性部材２５００の内側はスペーサー部材２５５０に接して上記第１ブレード２４００に密着固定される。また上記第１弾性部材２５００の外側と内側は互いに弾性的に連結されて上下方向に収縮弛緩が可能である。
このような上記第１弾性部材２５００は上記第１ブレード２４００を中心に両側に分離形成され、分離された上記第１弾性部材２５００の外側には上記第１電源連結部材２６００に電気的に連結される接触突起２５１０が各々形成される。
上記接触突起２５１０は、長い四角形状で中心部分が上記第１電源連結部材２６００の方向に折り曲げ形成されて上記第１電源連結部材２６００に接する。また、図１９に示されているように、上記接触突起２５１０の一端は上記第１弾性部材２５００に一体に連結され、他端は上記第１弾性部材２５００と水平するようにもう一度折り曲げられて上記第１ブレード２４００の上側面に自由状態に置かれる。
このような上記接触突起２５１０は、その折り曲がった部分を下方向に押さえれば折り曲がった部分が弛緩され、折り曲がった部分の弾性復元力により上記第１電源連結部材２６００の方向に弾性支持されて上記第１電源連結部材２６００に接する。
このように上記接触突起２５１０は、上記第１弾性部材２５００に形成され、上記第１電源連結部材２６００の方向に折り曲げ形成されて上記第１電源連結部材２６００に接するが、一端は上記第１弾性部材２５００に連結し他端は自由状態に置くことにより、上記第１弾性部材２５００と上記第１電源連結部材２６００との間の高低が違っても上記接触突起２５１０が容易に収縮弛緩して上記第１電源連結部材２６００との連結を容易にし、上記接触突起２５１０の弾性力を弱化させて上記第１電源連結部材２６００との摩擦を最小化する効果がある。
一方、上記第１電源連結部材２６００は外部電源に連結されて上記第１コイル部材２４５０及び上記第２コイル部材２７５０に電源を供給する。
具体的に、上記第１電源連結部材２６００は四角形の薄板状で軟性回路基板（２ＦＰＣＢ）からなり、上記第１ハウジング２１１０の上側に装着される。このような上記第１電源連結部材２６００の両側には上記接触突起２５１０に接する接触端子２６１０が各々突出形成される。
上記接触端子２６１０は、図２０に示されているように、上記第１電源連結部材２６００から上記第１ハウジング２１１０の側面を覆い被せるように上記第１ハウジング２１１０の下部方向に折り曲げられ、一面が上記第１ハウジング２１１０の下側面に接し他面が上記接触突起２５１０に接して上記第１電源連結部材２６００と上記第１弾性部材２５００とを電気的に連結する。
このように上記第１弾性部材２５００の上下方向に配置されて上記第１コイル部材２４５０に電源を供給する第１電源連結部材２６００を更に含んでなり、上記第１弾性部材２５００に上記接触突起２５１０を形成して上記第１電源連結部材２６００と電気的に連結することによって、電源連結のための別途の部品を追加することなく上記第１弾性部材２５００を上記第１電源連結部材２６００に直接連結して組立を容易にし全体的な構造を簡素化し得る効果がある。
また上記接触端子２６１０は上記接触突起２５１０に接する際に上記接触突起２５１０によって上方向に外力が作用するが、上記接触端子２６１０は上記第１ハウジング２１１０の下側面に接して支持するために撓んだり移動したりすることがない。場合によって上記接触端子２６１０を上記第１弾性部材２５００に形成し、上記接触突起２５１０を上記第１電源連結部材２６００に形成してもよい。
このように上記第１電源連結部材２６００には上記第１ハウジング２１１０の下部方向に折り曲げられて一面が上記第１ハウジング２１１０の下側面に接し他面が上記接触突起２５１０に接する接触端子２６１０が形成されることによって、上記接触端子２６１０が上記第１ハウジング２１１０の下側面により支持され上記接触突起２５１０に接する際に撓むことが防止され、上記接触端子２６１０と上記接触突起２５１０の接触力を向上させる効果がある。
また上記接触端子２６１０は上記ガイド溝２１４０の幅よりも小さな上記連結部２６１１と、上記連結部２６１１で延長形成されて上記ガイド溝２１４０の幅より大きい銅板部２６１２とを含んでなる。
上記連結部２６１１は軟性材質で撓みやすく、上記ガイド溝２１４０を挿通して上記第１ハウジング２１１０の側面を取り囲むように上記第１ハウジング２１１０の下部方向に折り曲がれる。この時、上記連結部２６１１は、上記ガイド溝２１４０が形成された上記第１ハウジング２１１０の側面に接しないように所定間隔だけ離隔され、スムーズに折り曲げれて上記連結部２６１１の破損を防止する。
上記銅板部２６１２は電流が流れる材質からなり上記接触突起２５１０に接する場合、外部の電源が上記接触突起２５１０へ伝えられる。また上記銅板部２６１２の幅は上記接触突起２５１０の移動距離よりも大きく形成されて上記接触突起２５１０が水平移動しても常に上記銅板部２６１２に接する。また上記銅板部２６１２は側面が上記ガイド溝２１４０の両側に形成された上記係止段２１５０の側面に接する。
上記係止段２１５０は上記銅板部２６１２よりも下方向に突出し、その幅は上記ガイド溝２１４０と同様に上記銅板部２６１２の幅よりも狭く形成されて上記銅板部２６１２が水平方向へ移動する際に上記係止段２１５０に接するようになる。
このように上記ガイド溝２１４０の両側に下側方向に突出して上記銅板部２６１２の側面に接する係止段２１５０を形成することによって、上記銅板部２６１２が側面方向へ移動するのを阻止して上記銅板部２６１２が上記ガイド溝２１４０から離脱しないようにする。
次に、第４実施例による映像撮影装置の動作状態を説明する。
図２１及び図２２は図１６のＢ−Ｂから見た映像撮影装置の断面図であり、図２３及び図２４は図１６のＣ−Ｃから見た映像撮影装置の断面図である。
図２１に示されているように、上記第１ブレード２４００が上下移動する前には上記第１ブレード２４００の下側面が上記支持部材２７１０の上側面に接して下方向への移動が阻止され、上記磁気誘導突起２３１０は上記第１コイル部材２４５０の中半部分から若干下方に配置される。また上記第１弾性部材２５００は上記第１ブレード２４００の上側に装着されて上記第１ブレード２４００が上方向に移動しないように弾性支持する。また上記接触端子２６１０の上記銅板部２６１２は上記カバーの下側面に接して上下方向に曲がらないように支持され、上記接触突起２５１０に接する。
図２２に示されているように、上記第１コイル部材２４５０に電源が印加されれば、上記第１コイル部材２４５０で発生する電磁場と上記磁気誘導突起２３１０から誘導される上記マグネット２２００の磁場との相互作用により、上記第１ブレード２４００は上方向に移動する。
上記第１ブレード２４００は上記磁気誘導突起２３１０が上記第１コイル部材２４５０の下部に隣接するまで移動し、上記第１弾性部材２５００は内側が上記第２ブレード２７００に固定されて移動せず上記第１ブレード２４００に固定された外側が上記第１ブレード２４００と一緒に上方向に移動する。
したがって、上記第１弾性部材２５００は内側と外側との間が弛緩され、第１弾性部材２５００は弾性復元力により上記第１ブレード２４００を下方向に弾性支持する。
また上記接触突起２５１０は上記第１弾性部材２５００の外側に配置されて移動しないので上記接触端子２６１０に接し続ける。
また上記第１コイル部材２４５０に印加する電源の方向を反対にして印加すれば、上記第１ブレード２４００は下方向に移動して上記第１ブレード２４００が上記支持部材２７１０に接するまで移動する。
一方、図２３に示されているように、上記第２ブレード２７００が水平方向へ移動する前には上記第２ブレード２７００が上記第２弾性部材２８００にぶら下がって上記ベースの上に浮き上がった状態にあり、上記第２弾性部材２８００が垂直を維持して上記磁気誘導突起２３１０が上記第２コイル部材２７５０の中に配置される。
また上記接触突起２５１０は水平方向に上記接触端子２６１０の中半部分に配置され、折り曲がった部分が上記接触端子２６１０に接して上記第１電源連結部材２６００と電気的に連結される。
また上記第２弾性部材２８００は上端が上記第１電源連結部材２６００に連結され、下端が上記第２コイル部材２７５０の端部と共に上記第２電源連結部材２９００に電気的に連結されて、上記第１電源連結部材２６００の電源を上記第２コイル部材２７５０に伝達する。
図２４に示されているように、上記第２コイル部材２７５０に電源が印加されれば上記第２ブレード２７００は上記第２コイル部材２７５０、上記第２電源連結部材２９００及び上記第２弾性部材２８００の下端と共に左側方向に水平移動する。上記第２弾性部材２８００は上端が上記第１ハウジング２１１０に装着されて移動せず、下端が上記第２ブレード２７００の上記支持部材２７１０に装着されて左側に移動しながら膨脹する。このような上記第２弾性部材２８００は弾性復元力により上記第２ブレード２７００を右側方向に弾性支持するようになる。
また上記接触突起２５１０は上記接触端子２６１０に接触された状態で上記第２ブレード２７００と一緒に左側に水平移動して上記第１弾性部材２５００と上記第１電源連結部材２６００との電気的連結を維持し続ける。また上記第２コイル部材２７５０に印加する電源の方向によって右側への水平移動も可能であり、前後方向への水平移動も可能である。
このように上記第２ブレード２７００の水平移動時に上記第１弾性部材２５００が上記接触突起２５１０により上記第１電源連結部材２６００に接した状態で上記第２ブレード２７００と一緒に移動することによって、上記第２ブレード２７００の水平移動時に上記第１弾性部材２５００と上記第１電源連結部材２６００による干渉を減らして第２ブレード２７００の水平移動を容易にする効果がある。
本発明の振れ補正機能を備えた映像撮影装置は、携帯端末機のような小型の電子機器に設置されて被写体の撮影時に振れが発生すればそれを補正する方向にレンズを移動させることによって、被写体の像を鮮明に撮影できるようにする。
本発明による振れ補正機能を備えた映像撮影装置は上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の技術思想が許される範囲内で多様に変形実施可能なものである。

Claims (6)

  1. ベース；
    上記ベースの上部に配置されて水平移動するように装着され、内部にレンズが内設されるレンズホルダー；
    上記ベースの上部に装着されて上記レンズホルダーを覆うカバー；
    上端が上記カバーに装着され下端が上記レンズホルダーの下端に装着されて上記レンズホルダーを上下方向に弾性支持するワイヤースプリング；
    上記レンズホルダーの下端に装着され、上記ワイヤースプリングの下端が貫通して固定される第１銅板部が形成された第１基板；及び、
    上記ワイヤースプリングの下端または上記第１基板に連結され、上記ワイヤースプリングと電気的に通じて電源印加時に上記レンズホルダーを水平方向へ移動させる駆動部；を含んでなることを特徴とする振れ補正機能を備えた映像撮影装置。
  2. 上記駆動部は、
    上記レンズホルダーの側面に装着され、電源印加時に磁場を形成して上記レンズホルダーを水平移動させるコイル部材；
    上記ベースと上記カバーとの間に装着され、上記コイル部材に隣接して配置される上部マグネット及び下部マグネット；及び、
    一端が上記上部マグネットと上記下部マグネットとの間に装着され他端が上記コイルの中心部に挿入される鉄片部材；を含んでなり、
    上記コイル部材の端部は上記ワイヤースプリングと共に上記第１銅板部に固定されることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能を備えた映像撮影装置。
  3. 上記第１基板には上記コイル部材の端部が配置される回避溝が形成され、
    上記回避溝のサイズは上記コイル部材の端部の直径よりも大きく形成されることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能を備えた映像撮影装置。
  4. 上記カバーの側面には上記上部マグネットが挿入される上側固定部が形成され、
    上記ベースの側面には上記下部マグネットが挿入される下側固定部が形成され、
    上記上側固定部及び上記下側固定部には上記上部マグネットまたは上記下部マグネットが上記レンズホルダー方向へ移動するのを阻止する係止段が形成されることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能を備えた映像撮影装置。
  5. 上記映像撮影装置は、
    上記ベースの下部に装着されて上記駆動部に供給される電源を制御する制御部と；
    上記カバーの上側に装着され、上記ワイヤースプリングの上端が貫通して固定される第２銅板部が形成された第２基板と；を更に含んでなり、
    上記第２基板には上記第２基板と上記制御部とを電気的に連結する軟性回路部が形成され、
    上記カバーと上記ベースの側面には上記軟性回路部が挿着される挿着溝が形成されることを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の振れ補正機能を備えた映像撮影装置。
  6. 上記レンズホルダーの上部には係止溝が形成され、
    上記カバーには上記係止溝に係合する係合突起が下向きに突設され、
    上記係止溝と上記係合突起により上記レンズホルダーの回転及び上昇が阻止されることを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の振れ補正機能を備えた映像撮影装置。
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