JPH11344738A

JPH11344738A - ブレ補正装置及びブレ補正カメラ

Info

Publication number: JPH11344738A
Application number: JP10152356A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Usui; 一利臼井; Toshitaka Igarashi; 俊孝五十嵐
Original assignee: Tochigi Nikon Corp; Nikon Corp
Current assignee: Tochigi Nikon Corp; Nikon Corp
Priority date: 1998-06-02
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 1999-12-14

Abstract

(57)【要約】【課題】装置全体の小型化を図ることができるブレ補
正装置及びブレ補正カメラを提供する。【解決手段】ブレ補正レンズ５は、レンズ枠５０に保
持されている。レンズ枠５０の外周面には、高誘電率材
料からなる可動板部８０ｙ，８１ｙが取り付けられてい
る。可動板部８０ｙ，８１ｙは、電極６０ｙ，６１ｙと
電極９０ｙ，９１ｙとの間に配置されている。静電容量
センサ９は、可動板部８０ｙ，８１ｙ及び電極６０ｙ，
６１ｙ，９０ｙ，９１ｙからなるコンデンサを備えてい
る。電極６０ｙ，６１ｙと電極９０ｙ，９１ｙとの間
を、ブレ補正レンズ５と一体となって可動板部８０ｙ，
８１ｙが移動すると、コンデンサの静電容量が変化す
る。静電容量センサ９は、この静電容量の変化に基づい
て、ブレ補正レンズ５の位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ、ビデオ、
双眼鏡などの光学装置における撮影者の手ブレなどによ
って生ずる像のブレを補正するブレ補正装置及びブレ補
正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−６０８９号公報は、角速度セ
ンサによりカメラに生ずるブレを検出し、撮影光学系の
一部又は全部を構成するブレ補正光学系を、このブレを
打ち消す方向に駆動して、フィルム面上の像ブレを補正
するブレ補正装置を開示している。

【０００３】図１１は、従来のブレ補正装置を搭載した
カメラシステムを示すブロック図である。カメラに生ず
るブレは、ピッチング、ヨーイング及びローリング運動
からなる３自由度の回転運動、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向
の運動からなる３自由度の並進運動の合計６自由度を有
する。従来のブレ補正装置は、通常、ピッチング及びヨ
ーイング運動からなる２自由度の運動に対して、ブレを
補正している。角速度センサ３１０，３１１は、カメラ
に生ずるブレを検出するセンサである。角速度センサ３
１０，３１１は、通常、回転により生ずるコリオリ力を
検出する圧電振動式角速度センサである。角速度センサ
３１０は、ｘ軸回りの角速度を検出するピッチング検出
用のセンサであり、角速度センサ３１１は、ｙ軸回りの
角速度を検出するヨーイング検出用のセンサである。角
速度センサ３１０，３１１は、それぞれ１台づつ設けら
れている。角速度センサ３１０，３１１は、それぞれ検
出した角速度信号をＣＰＵ３３０，３３１に出力する。

【０００４】ＣＰＵ３３０，３３１は、入力した角速度
信号を量子化して、焦点距離及びレンズ固有の情報に基
づいて、ブレ補正レンズ５００を目標位置に駆動するた
めの目標位置情報を演算するものである。ＣＰＵ３３
０，３３１は、位置センサ８００，９００が出力する位
置検出情報と目標位置情報との差から駆動信号を演算す
る。ＣＰＵ３３０，３３１は、それぞれ演算した駆動信
号をドライバ３４０，３４１に出力する。

【０００５】ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭとい
う）７００，７０１は、電磁駆動方式によってブレ補正
レンズ５００を駆動するものである。ＶＣＭ７００は、
ブレ補正レンズ５００をｙ軸方向に駆動するモータであ
り、ＶＣＭ７０１は、ブレ補正レンズ５００をｘ軸方向
に駆動するモータである。ＶＣＭ７００，７０１は、そ
れぞれドライバ３４０，３４１が出力する駆動電流に基
づいて、ブレ補正レンズ５００を駆動し、ブレ補正レン
ズ５００がブレを補正する。

【０００６】位置センサ８００，９００は、ブレ補正レ
ンズ５００の位置を検出するものである。位置センサ８
００は、ブレ補正レンズ５００のｘ軸方向の位置を検出
し、位置センサ９００は、ブレ補正レンズ５００のｙ軸
方向の位置を検出する。位置センサ８００，９００は、
それぞれブレ補正レンズ５００の位置に関する位置検出
情報を、ＣＰＵ３３１，３３０にフィードバックする。
位置センサ８００，９００は、発光素子（ＩＲＥＤ）
と、受光素子（ＰＳＤ）と、発光素子と受光素子との間
に配置され、レンズ枠７００に取り付けられた遮光部
と、この遮光部に形成されたスリットとから構成されて
いる。発光素子から出射した光は、スリットを通過して
受光素子に達する。遮光部が移動すると、スリットを通
過して受光素子に達する光の位置（光スポット）も移動
する。光の位置が変化すると、受光素子の出力信号が変
化するために、ブレ補正レンズ５００のｘ軸方向又はｙ
軸方向の位置を、この出力信号の変化に基づいて検出す
ることができる。

【０００７】ブレ補正レンズ５００は、撮影光学系の光
軸Ｉに対して直交する平面内（図中ｘｙ平面内）で駆動
して、ブレを補正するレンズである。ブレ補正レンズ５
００は、レンズ枠７００の内周部に保持されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のブレ補正装置
は、ブレ補正レンズ５００の移動量が大きくなると、ス
リットに入射する光の入射角も大きくなり、受光素子上
の光の位置の移動量が、ブレ補正レンズ５００の移動量
に比べて大きくなっていた。このために、ブレ補正レン
ズ５００がいかなる位置に移動しても、受光素子上に光
スポットを常に形成するためには、受光素子の長さを長
くしなければならなかった。その結果、受光素子の大き
さが制約になって、ブレ補正装置の小型化を図ることが
できないという問題点があった。

【０００９】また、このような光の入射角の変化は、ブ
レ補正レンズ５００の微小な移動を受光素子によって検
出するときに、検出精度に影響を与える可能性があっ
た。その結果、スリットに対する光の入射角を小さくす
るために、発光素子とスリットとの間の間隔を十分に広
げる必要があり、位置センサ８００，９００の設置スペ
ースが大きくなってしまうとい問題点があった。

【００１０】本発明の課題は、装置全体の小型化を図る
ことができるブレ補正装置及びブレ補正カメラを提供す
ることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定するものではない。すなわ
ち、請求項１記載の発明は、ブレを補正するブレ補正光
学系（５）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部
（７）と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検
出部（８，９）とを含み、前記位置検出部は、静電容量
の変化に基づいて、前記ブレ補正光学系の位置を検出す
ることを特徴とするブレ補正装置である。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
ブレ補正装置において、前記位置検出部は、一対の電極
（６０ｘ，６０ｙ，６１ｘ，６１ｙ，９０ｘ，９０ｙ，
９１ｘ，９１ｙ）と、前記ブレ補正光学系と一体となっ
て駆動し、前記電極間を移動する可動部材（８０）とを
含む静電容量センサであり、前記静電容量センサは、前
記可動部材が前記電極間を移動することによって、静電
容量を可変することを特徴とするブレ補正装置である。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２に記載の
ブレ補正装置において、前記可動部材は、前記ブレ補正
光学系を保持する保持部材（５０）に設けられているこ
とを特徴とするブレ補正装置である。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項２又は請求
項３に記載のブレ補正装置において、前記電極は、導体
パターンであり、前記可動部材は、高誘電率材料又は導
電材料であることを特徴とするブレ補正装置である。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項２から請求
項４に記載のブレ補正装置において、前記駆動部は、光
軸（Ｉ）に対して略直交する第１の方向（ｘ）に、前記
ブレ補正光学系を駆動するとともに、前記第１の方向と
略直交する第２の方向（ｙ）に、前記ブレ補正光学系を
駆動し、前記静電容量センサは、前記光軸を中心に対向
して、前記第１及び第２の方向に１組づつ配置されてい
ることを特徴とするブレ補正装置である。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項５に記載の
ブレ補正装置において、前記位置検出部は、前記静電容
量センサに電圧を印加する電圧発生部（８２，９２）
と、前記静電容量センサの静電容量を電圧値に変換する
電圧変換部（８３，９３）とを含み、前記位置検出部
は、前記第１の方向に配置された１組の前記静電容量セ
ンサの電圧値の差分を演算して、前記第１の方向におけ
るブレ補正光学系の位置を検出し、前記第２の方向に配
置された１組の前記静電容量センサの電圧値の差分を演
算して、前記第２の方向におけるブレ補正光学系の位置
を検出することを特徴とするブレ補正装置である。

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項２から請求
項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記光軸に対して略直交する方向に、前記ブレ補正
光学系又は前記保持部材を可動自在に支持する４本の可
撓支持部材（１００）を備え、前記可動部材は、前記光
軸に対して略直交する方向に、前記電極と間隔を開けて
駆動し、前記可撓支持部材は、一端が前記ブレ補正光学
系又は保持部材に固定されており、他端が固定部材（９
０）に固定されていることを特徴とするブレ補正装置で
ある。

【００１８】請求項８記載の発明は、請求項６又は請求
項７に記載のブレ補正装置において、前記電圧変換部
は、前記静電容量センサの近傍に配置されていることを
特徴とするブレ補正装置である。

【００１９】請求項９記載の発明は、請求項８に記載の
ブレ補正装置において、前記固定部材は、前記電極を含
み、導体パターンを有する固定基板であり、前記電圧変
換部は、前記固定基板に設けられていることを特徴とす
るブレ補正装置である。

【００２０】請求項１０記載の発明は、請求項１から請
求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備え
るブレ補正カメラにおいて、ブレを検出するブレ検出部
（３１）と、前記ブレ検出部及び前記位置検出部の出力
信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御する制御部（３
３）とを含むことを特徴とするブレ補正カメラ（１，
２）である。

【００２１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面を参
照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく
説明する。まず、本発明の第１実施形態に係るブレ補正
装置を一眼レフカメラに搭載した場合を例に挙げて説明
する。図１は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装
置を搭載したカメラシステムのブロック図である。以下
では、図１１に示した部材又はブロックと対応する部材
又はブロックは、対応する番号を付して説明し、詳細な
説明を省略する。また、以下では、カメラシステムに生
ずるピッチング角速度を検出して、ブレを補正する場合
を例に挙げて説明する。

【００２２】（交換レンズ）交換レンズ１は、固定筒１
０１と、移動筒１０２と、光軸Ｉ方向に移動して、フィ
ルム面２５に被写体の像を結ぶための焦点調整をする第
１のレンズ群（フォーカシングレンズ）３と、第２のレ
ンズ群４と、光軸Ｉに対して直交する方向（図中矢印方
向）に駆動してブレを補正するブレ補正レンズ（第３の
レンズ群）５と、第４のレンズ群６と、ブレ補正開始ス
イッチ３０と、角速度センサ３１と、フィルタ３２と、
レンズ側ＣＰＵ３３と、ＰＷＭドライバ３４と、ＥＥＰ
ＲＯＭ３５と、焦点距離検出部３６と、被写体距離検出
部３７などを備えている。

【００２３】固定筒１０１は、移動筒１０２を光軸Ｉ方
向に移動自在に支持する部材である。固定筒１０１は、
カメラボディ２に着脱自在に取り付けられている。固定
筒１０１の内周部には、第４のレンズ群６が固定されて
いる。

【００２４】移動筒１０２は、第１のレンズ群３、第２
のレンズ群４及びブレ補正レンズ５とともに光軸Ｉ方向
に移動して、焦点距離を連続的に可変するズーミング動
作を行うための部材である。移動筒１０２の内周部に
は、第１のレンズ群３、第２のレンズ群４及びブレ補正
レンズ５などが収納されている。

【００２５】角速度センサ３１は、カメラシステムに生
ずる角速度を検出するセンサである。角速度センサ３１
は、ｘ軸回りの角速度を検出するピッチング検出用のセ
ンサであり、ｙ軸回りの角速度を検出するヨーイング検
出用のセンサについては、図示を省略する。角速度セン
サ３１は、フィルタ３２に接続されている。

【００２６】フィルタ３２は、角速度センサ３１の出力
信号から所定の周波数成分を除去するものである。フィ
ルタ３２は、高域周波数帯域に含まれるノイズ成分及び
ＤＣ成分をカットする。フィルタ３２は、所定の周波数
成分を除去した後の角速度信号を、レンズ側ＣＰＵ３３
に出力する。

【００２７】レンズ側ＣＰＵ３３は、焦点距離検出部３
６が出力するパルス信号に基づいて焦点距離を演算した
り、被写体距離検出部３７が出力するパルス信号に基づ
いて被写体距離を演算したり、ブレ補正レンズ５を目標
位置に駆動するための目標位置情報を演算してＶＣＭ４
０を駆動制御したりする中央処理部である。レンズ側Ｃ
ＰＵ３３は、フィルタ３２の出力信号及び位置信号変換
回路９４が出力する位置検出信号を、内蔵するＡ／Ｄ変
換器によってディジタル信号に変換して取り込む。レン
ズ側ＣＰＵ３３は、フィルタ３２の出力信号、位置信号
変換回路９４が出力する位置検出信号、焦点距離及び被
写体距離などに基づいて、目標位置情報を演算する。レ
ンズ側ＣＰＵ３３は、内蔵するＤ／Ａ変換器によって目
標位置情報をアナログ信号に変換して、ＰＷＭドライバ
３４に出力する。

【００２８】レンズ側ＣＰＵ３３には、ブレ補正装置を
起動するときに撮影者が操作するブレ補正開始スイッチ
３０と、フィルタ３２と、ＰＷＭドライバ３４と、ＥＥ
ＰＲＯＭ３５と、焦点距離検出部３６と、被写体距離検
出部３７と、位置信号変換回路９４とが接続されてい
る。レンズ側ＣＰＵ３３は、交換レンズ１とカメラボデ
ィ２との間に設けられたレンズ接点４６を通じて、ボデ
ィ側ＣＰＵ４５に接続されており、ボディ側ＣＰＵ４５
との間で通信が可能である。

【００２９】ＰＷＭドライバ３４は、入力した駆動信号
（駆動電圧）に応じて、ＶＣＭ７に電力を供給するもの
である。ＰＷＭドライバ３４は、電流増幅を行って、Ｖ
ＣＭ７のコイル７１，７３に駆動電流を流す。

【００３０】ＶＣＭ７は、電磁力を発生して、ｘ軸方向
及びｙ軸方向にブレ補正レンズ５を駆動するモータであ
る。ＶＣＭ７は、ＰＷＭドライバ３４が出力する駆動電
流に基づいて、ブレ補正レンズ５をｙ軸方向に駆動す
る。

【００３１】静電容量センサ９は、静電容量の変化に基
づいて、ブレ補正レンズ５の位置を検出するものであ
る。静電容量センサ９は、ブレ補正レンズ５のｙ軸方向
の位置を検出するセンサであり、ブレ補正レンズ５のｘ
軸方向の位置を検出するセンサについては、図示を省略
する。

【００３２】位置信号変換回路９４は、静電容量センサ
９による静電容量の変化を、位置検出信号に変換する回
路である。位置信号変換回路９４は、変換した位置検出
信号をレンズ側ＣＰＵ３３にフィードバックする。

【００３３】ＥＥＰＲＯＭ３５は、交換レンズ１に関す
る種々の固有情報であるレンズデータや、被写体距離検
出部３７が出力するパルス信号を物理量に変換するため
の係数などを格納するものである。

【００３４】焦点距離検出部３６は、焦点距離を検出す
るズームエンコーダなどである。焦点距離検出部３６
は、焦点距離値に応じたパルス信号をレンズ側ＣＰＵ３
３に出力する。

【００３５】被写体距離検出部３７は、被写体までの距
離を検出するためのエンコーダなどである。被写体距離
検出部３７は、撮影光学系の位置を検出し、その位置に
応じたパルス信号をレンズ側ＣＰＵ３３に出力する。

【００３６】（カメラボディ）カメラボディ２は、ボデ
ィ側ＣＰＵ４５と、レリーズスイッチ４７と、ファイン
ダスクリーン２０と、ファインダ光学系２１及び接眼レ
ンズ２２に、撮影光学系を透過してきた光束を振り分け
るクイックリターンミラー２３と、クイックリターンミ
ラー２３を駆動するミラー駆動部２４などを備えてい
る。

【００３７】ボディ側ＣＰＵ４５は、カメラシステム全
体を制御する中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４５
は、レリーズスイッチ４７のＯＮ動作に基づいて、ブレ
補正開始をレンズ側ＣＰＵ３３に指示したり、レリーズ
スイッチ４７のＯＦＦ動作に基づいて、ブレ補正停止を
レンズ側ＣＰＵ３３に指示したり、ミラー駆動部２４を
駆動制御したりする。ボディ側ＣＰＵ４５には、ミラー
駆動部２４と、レリーズスイッチ４７とが接続されてい
る。

【００３８】レリーズスイッチ４７は、図示しないレリ
ーズボタンの半押し動作を検出して、一連の撮影準備動
作を開始するとともに、レリーズボタンの全押し動作を
検出して、ミラー駆動部２４の駆動などの撮影動作を開
始させるスイッチである。

【００３９】（ブレ補正装置）図２は、本発明の第１実
施形態に係るブレ補正装置の展開図である。図３は、本
発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の断面図であ
る。可動部ユニット１０は、図２に示すように、ブレ補
正レンズ５と、レンズ枠５０と、コイル７１，７２，７
３，７４と、４枚のワイヤ取付板５１と、４本のワイヤ
１００などにより構成されている。可動部ユニット１０
は、マグネットユニット７０の中央に位置するように、
４本のワイヤ１００によって移動自在に支持されてい
る。

【００４０】ブレ補正レンズ５は、撮影光路を変更して
ブレを補正するレンズである。ブレ補正レンズ５は、撮
影光学系の少なくとも一部を構成し、単レンズ又は複数
枚のレンズからなるレンズ群である。ブレ補正レンズ５
は、撮影光学系の光軸Ｉに対して直交する平面内（図中
ｘｙ平面内）で駆動してブレを補正する。

【００４１】レンズ枠５０は、ブレ補正レンズ５を保持
する円筒状の部材である。レンズ枠５０の内周部には、
図３に示すように、ブレ補正レンズ５を取り付けるため
の取付面５０ａと、ばね部材１５を固定するための切欠
部５０ｂとが形成されている。レンズ枠５０の外周部に
は、コイル７１，７２，７３，７４が嵌まり込み、接着
剤によって固定するための突起部５０ｃが等間隔で４箇
所に形成されている。レンズ枠５０の先端部には、セン
サ可動部材８０を取り付ける取付部５０ｄが形成されて
いる。

【００４２】ばね部材１５は、ブレ補正レンズ５をレン
ズ枠５０に固定するための部材である。ばね部材１５
は、図示しない切欠部を一部に有する環状の部材であ
る。ばね部材１５は、図３に示すように、レンズ枠５０
の切欠部５０ｂに嵌まり込み、ブレ補正レンズ５が光軸
Ｉ方向に抜け出さないように、このブレ補正レンズ５を
押さえている。

【００４３】ワイヤ取付板５１は、４本のワイヤ１００
の一端を固定するための部材である。ワイヤ取付板５１
は、図２に示すように、光軸Ｉを中心に９０度間隔を開
けて配置されており、レンズ枠５０にインサート成型さ
れている。ワイヤ取付板５１は、コイル７１，７３の内
周部からｙ軸方向に１枚づつ突出し、コイル７２，７４
の内周部からｘ軸方向に１枚づつ突出している。ワイヤ
取付板５１には、図３に示すように、ワイヤ１００の外
径よりも僅かに大きいスルーホール５１ｂが形成されて
おり、このスルーホール５１ｂを通過するワイヤ１００
の一端が、はんだによって固定されている。ワイヤ取付
板５１は、コイル７１，７２，７３，７４の端末を数回
巻き付けてはんだ付けするために、それぞれ端子５１ａ
を備えている。

【００４４】ワイヤ１００は、ブレ補正レンズ５及びレ
ンズ枠５０などを、光軸Ｉに対して直交する方向に移動
自在に支持する可撓性の部材である。ワイヤ１００は、
例えば、りん青銅などの導電性の高いばね材である。ワ
イヤ１００は、図２及び図３に示すように、４本とも同
じ長さであって、光軸Ｉを中心に９０度間隔で配置され
ている。ワイヤ１００は、図２に示すように、ヨーク７
９の切欠部７９ｂ、センサ基板６０の貫通孔６０ｂ及び
スペーサ１１０の切欠部１１０ｂを通過して、いずれも
光軸Ｉに対して平行に配置されている。ワイヤ１００
は、一端がワイヤ取付板５１のスルーホール５１ｂに固
定されており、他端がワイヤ取付基板９０のスルーホー
ル９０ｂに固定されている。ワイヤ１００は、図２及び
図３に示すように、ワイヤ取付基板９０に対してレンズ
枠５０を４本で片持ち支持している。ワイヤ１００は、
ＶＣＭ７が電磁力を発生すると４本とも撓み、光軸Ｉに
対して平行な平面（ｘｙ平面）内において、ブレ補正レ
ンズ５及びレンズ枠５０を移動することができる。

【００４５】マグネットユニット７０は、マグネット７
５，７６，７７，７８と、ヨーク７９とから構成されて
いる。マグネットユニット７０は、図３に示すように、
その内周部側に可動部ユニット１０を配置している。

【００４６】ヨーク７９は、マグネット７５，７６，７
７，７８とともに磁界を形成する円筒状の部材である。
ヨーク７９は、例えば、鉄などからなる透磁率の高い材
料である。ヨーク７９は、図２に示すように、突起部７
９ａと、切欠部７９ｂと、ピン７９ｃ，７９ｄと、雌ね
じ部７９ｅとを備えている。

【００４７】突起部７９ａは、マグネット７５，７６，
７７，７８を位置決めして固定するための部分である。
突起部７９ａは、ヨーク７９の内周面に８箇所形成され
ている。突起部７９ａは、コイル７１，７２，７３，７
４との位置関係がずれないように、マグネット７５，７
６，７７，７８を挟み込み、ヨーク７９に固定してい
る。その結果、所定の大きさと方向の電磁力がレンズ枠
５０に発生するために、可動部ユニット１０が光軸Ｉ回
りに回転するのを防止することができる。

【００４８】切欠部７９ｂは、ワイヤ１００を避けるよ
うに形成された逃げ部である。切欠部７９ｂは、ヨーク
７９の内周面に４箇所形成されている。

【００４９】ピン７９ｃ，７９ｄは、センサ基板６０、
スペーサ１１０及びワイヤ取付基板９０を位置決めする
ための部分である。ピン７９ｃ，７９ｄは、センサ基板
６０側の表面に形成されている。ピン７９ｃは、センサ
基板６０の貫通孔６０ｃと、スペーサ１１０の貫通孔１
１０ｃと、ワイヤ取付基板９０の貫通孔９０ｃとを通過
している。ピン７９ｄは、センサ基板６０の切欠部６０
ｄと、スペーサ１１０の切欠部１１０ｄと、ワイヤ取付
基板９０の切欠部９０ｄとを通過している。

【００５０】センサ基板６０は、静電容量センサ８，９
の一部を構成する４枚の電極６０ｘ，６０ｙ，６１ｘ，
６１ｙを備える環状の部材である。センサ基板６０は、
光軸Ｉを中心に９０度間隔を開けて、ｘ軸方向に設けら
れた電極６０ｘ，６１ｘと、ｙ軸方向に設けられた電極
６０ｙ，６１ｙとを備えている。センサ基板６０は、ワ
イヤ１００が通過する貫通孔６０ｂと、ピン７９ｃが通
過する貫通孔６０ｃと、ピン７９ｄが通過する切欠部６
０ｄと、貫通孔６０ｅとが形成されている。

【００５１】可動部材８０は、レンズ枠５０と一体とな
って移動する環状の部材である。可動部材８０は、光軸
Ｉを中心に９０度間隔を開けて、ｘ軸方向に突出した可
動板部８０ｘ，８１ｘと、ｙ軸方向に突出した可動板部
８０ｙ，８１ｙとを備えている。可動部材８０は、その
内周面に、レンズ枠５０の取付部５０ｄに嵌まり込む切
欠部８０ｄが形成されている。可動部材８０は、レンズ
枠５０の取付部５０ｄに接着剤などによって固定され
る。可動部材８０は、通常、プラスチックなどを使用す
るが、導電性が低く誘電率が高い雲母やガラスなどを使
用すれば、位置検出精度を上げることができる。

【００５２】スペーサ１１０は、センサ基板６０とワイ
ヤ取付基板９０との間に、所定の間隙を形成するための
環状の部材である。スペーサ１１０は、ワイヤ１００が
通過する切欠部１１０ｂと、ピン７９ｃが通過する貫通
孔１１０ｃと、ピン７９ｄが通過する切欠部１１０ｄ
と、貫通孔１１０ｅとが形成されている。スペーサ１１
０は、センサ基板６０とワイヤ取付基板９０との間に挟
み込まれており、センサ基板６０とワイヤ取付基板９０
とを高精度に位置決めしている。

【００５３】ワイヤ取付基板９０は、静電容量センサ
８，９の一部を構成する４枚の電極９０ｘ，９０ｙ，９
１ｘ，９１ｙを備える環状の固定基板である。ワイヤ取
付基板９０は、導体パターンを有する電気基板であり、
電極９０ｘ，９０ｙ，９１ｘ，９１ｙを形成した部分も
導体パターンである。ワイヤ取付基板９０は、ワイヤ１
００が通過するスルーホール９０ｂと、ピン７９ｃが通
過する貫通孔９０ｃと、ピン７９ｄが通過する切欠部９
０ｄと、貫通孔９０ｅとが形成されている。ワイヤ取付
基板９０は、光軸Ｉを中心に９０度間隔を開けて、ｘ軸
方向に設けられた電極９０ｘ，９１ｘと、ｙ軸方向に設
けられた電極９０ｙ，９１ｙと、Ｃ−Ｖ変換回路８３，
９３とを備えている。ワイヤ取付基板９０には、フレキ
シブルプリント配線板１３０が接続されている。

【００５４】スルーホール９０ｂは、ワイヤ１００を固
定するための部分である。スルーホール９０ｂは、光軸
Ｉを中心に９０度間隔を開けて、ワイヤ取付基板９０に
４箇所形成されている。スルーホール９０ｂは、４本の
ワイヤ１００が光軸Ｉに対して平行になるように、はん
だ付けによってワイヤ１００を固定している。

【００５５】ねじ１２０は、ワイヤ取付基板９０、スペ
ーサ１１０及びセンサ基板６０をマグネットユニット７
０に固定するための部材である。ねじ１２０は、ワイヤ
取付基板９０の貫通孔９０ｅ、スペーサ１１０の貫通孔
１１０ｅ及びセンサ基板６０の貫通孔６０ｅを通過し
て、ヨーク７９の雌ねじ部７９ｅにねじ込まれている。
ねじ１２０は、センサ基板６０及びスペーサ１１０を、
ワイヤ取付基板９０とヨーク７９との間で挟み込んで固
定している。

【００５６】フレキシブルプリント配線板１３０は、コ
イル７１，７２，７３，７４に駆動電流を供給したり、
Ｃ−Ｖ変換回路８３，９３に電源を供給したり、電極６
０ｘ，６０ｙ，６１ｘ，６１ｙに交流電圧を印加した
り、Ｃ−Ｖ変換回路８３，９３の電圧値を出力するため
のものである。

【００５７】図４は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の断面
図である。図５は、図４のＶ部分を拡大して示す断面図
である。ＶＣＭ７は、図４に示すように、コイル７１，
７２，７３，７４と、マグネット７５，７６，７７，７
８と、ヨーク７９とによって磁気回路を構成し、ブレ補
正レンズ５の径方向にこれらの部材を配置したモータで
ある。ＶＣＭ７は、コイル７１、マグネット７５，７８
及びヨーク７９と、コイル７２、マグネット７５，７６
及びヨーク７９と、コイル７３、マグネット７６，７７
及びヨーク７９と、コイル７４、マグネット７７，７８
及びヨーク７９とからなる合計４組のモータを構成して
いる。ＶＣＭ７は、コイル７１，７３に電流が流れる
と、ｘ軸方向（ヨー方向）の電磁力を発生し、コイル７
２，７４に電流が流れると、ｙ軸方向（ピッチ方向）の
電磁力を発生する。

【００５８】コイル７１，７２，７３，７４は、ブレ補
正レンズ５を駆動するための駆動電流が流れる導線を巻
いたものである。コイル７１，７２，７３，７４は、レ
ンズ枠５０の外周面に沿って固定可能なように、光軸Ｉ
に対して垂直方向の断面が円弧状である。コイル７１，
７２，７３，７４は、光軸Ｉを中心として９０度間隔で
配置されており、コイル７１，７３は、ｙ軸方向に配置
されており、コイル７２，７４は、ｘ軸方向に配置され
ている。コイル７１，７３は、ｙ軸を中心として巻かれ
ており、光軸Ｉに対して平行な平行導線部分７１ａ，７
１ｂ，７３ａ，７３ｂが形成されている。コイル７２，
７４は、ｘ軸を中心として巻かれており、光軸Ｉに対し
て平行な平行導線部分７２ａ，７２ｂ，７４ａ，７４ｂ
が形成されている。コイル７１は、その端末の一端がコ
イル７３の端末の一端に結線されており、コイル７２
は、その端末の一端がコイル７４の端末の一端に結線さ
れている。その結果、ＶＣＭ７は、ｘ軸方向及びｙ軸方
向に電磁力を発生するために、ブレ補正レンズ５が光軸
Ｉ回りに回転することがない。

【００５９】マグネット７５，７６，７７，７８は、Ｎ
極とＳ極との間で磁界を形成する永久磁石である。マグ
ネット７５，７６，７７，７８は、ヨーク７９の内周面
に沿って固定可能なように、光軸Ｉに対して垂直方向の
断面が円弧状である。マグネット７５，７６，７７，７
８は、ｘ軸及びｙ軸に対して４５度傾いた軸線上に、光
軸Ｉを中心として９０度間隔で配置されている。マグネ
ット７５は、平行導線部分７１ｂ，７２ａと対向し、マ
グネット７６は、平行導線部分７２ｂ，７３ａと対向
し、マグネット７７は、平行導線部分７３ｂ，７４ａと
対向し、マグネット７８は、平行導線部分７４ｂ，７１
ａと対向している。

【００６０】マグネット７５，７６，７７，７８は、そ
れぞれＮ極とＳ極の２つの磁極を内周面に形成（２極に
分極着磁）しており、図５に示すように、Ｎ極からＳ極
に向かって、平行導線部分７４ｂ，７１ａと直交する磁
力線（図中破線）を形成している。マグネット７５，７
６，７７，７８は、ブレ補正レンズ５が駆動可能なよう
に、ブレ補正レンズ５の移動量よりも僅かに大きな空隙
を、コイル７１，７２，７３，７４との間に形成してい
る。

【００６１】図６は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置における静電容量センサの断面図である。静電
容量センサ８は、ブレ補正レンズ５のｘ軸方向の位置を
検出し、静電容量センサ９は、ブレ補正レンズ５のｙ軸
方向の位置を検出する。静電容量センサ８は、図２に示
すように、一対の電極６０ｘ，９０ｘ及び可動板部８０
ｘからなるセンサと、一対の電極６１ｘ，９１ｘ及び可
動板部８１ｘからなるセンサとが、光軸Ｉを中心に対向
して１組のセンサを構成している。また、静電容量セン
サ９は、図２及び図３に示すように、一対の電極６０
ｙ，９０ｙ及び可動板部８０ｙからなるセンサと、一対
の電極６１ｙ，９１ｙ及び可動板部８１ｙからなるセン
サとが、光軸Ｉを中心に対向して１組のセンサを構成し
ている。静電容量センサ８，９は、いずれも同一構造で
あり、以下では、静電容量センサ９について説明する。

【００６２】電極６０ｙは、センサ基板６０に形成され
た銅などの導体パターンである。電極６０ｙは、図示し
ないブラシ又は導電性のばねなどによって、ワイヤ取付
基板９０と加圧接触している。

【００６３】電極９０ｙは、ワイヤ取付基板９０に形成
された銅などの導体パターンの一部である。電極９０ｙ
は、電極６０ｙと所定の間隔を開けて、対向して配置さ
れている。電極９０ｙは、電極６０ｙとの間にコンデン
サＣ₄を形成している。

【００６４】可動板部８０ｙは、電極６０ｙと電極９０
ｙとの間に配置され、ブレ補正レンズ５及びレンズ枠５
０と一体となって、光軸Ｉに対して直交する方向に移動
する部分である。可動板部８０ｙは、電極６０ｙと電極
９０ｙとの中間に配置されており、これらの間を接触す
ることなく矢印方向に移動する。可動板部８０ｙは、ブ
レ補正レンズ５の中心が、撮影光学系の光軸Ｉと一致し
ているときには、図６に示すように、電極６０ｙと電極
９０ｙとの間に、これらのｙ軸方向の長さの１／２だけ
入り込んでいる。可動板部８０ｙは、それ自体が誘電体
であるためにコンデンサＣ₃を形成し、電極６０ｙとの
間にコンデンサＣ₁を形成し、電極９０ｙとの間にコン
デンサＣ₂を形成している。

【００６５】図７は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置における静電容量センサの回路図である。静電
容量センサ９は、直列に接続されたコンデンサＣ₁，Ｃ
₂，Ｃ₃と、これらと並列に接続されたコンデンサＣ₄
とを備える。コンデンサＣ₁の静電容量（電荷蓄積容
量）Ｃ１には、以下に示す数１が成立する。

【００６６】

【数１】

【００６７】ここで、Ｓは、コンデンサＣ₁〜Ｃ₄の電
荷蓄積面積であり、ｄは、電極６０ｙ，９０ｙから可動
板部８０ｙまでの距離であり、Δｄは、可動板部８０ｙ
の光軸Ｉ方向の移動量であり、εは、空気の誘電率であ
る。また、コンデンサＣ₂の静電容量（電荷蓄積容量）
Ｃ２には、以下に示す数２が成立する。

【００６８】

【数２】

【００６９】コンデンサＣ₁〜Ｃ₄の合成容量Ｃａに
は、以下の数３が成立する。

【００７０】

【数３】

【００７１】合成容量Ｃａには、数１及び数２を数３に
代入すると、以下に示す数４が成立する。

【００７２】

【数４】

【００７３】本発明の第１実施形態は、図２及び図３に
示すように、ブレ補正レンズ５及びレンズ枠５０を４本
のワイヤ１００によって可動自在に支持している。この
ために、光軸Ｉに対して直交する方向に、ブレ補正レン
ズ５をＶＣＭ７が駆動すると、ブレ補正レンズ５は、可
動部材８０とともに光軸Ｉ方向に僅かに移動する。しか
し、合成容量Ｃａは、数４に示すように、可動板部８０
ｙの光軸Ｉ方向の移動量Δｄの影響を受けない。

【００７４】図８は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置における静電容量センサの処理回路のブロック
図である。静電容量センサ９は、図８に示すように、交
流電圧発生回路９２と、Ｃ−Ｖ変換回路９３と、差動増
幅器９５と、バンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦとい
う）９６と、絶対値化回路９７と、平滑化回路９８とを
備えている。静電容量センサ９は、これらの回路によっ
て、静電容量の変化を、位置検出信号に変換する。な
お、静電容量センサ８も同様のブロックを備えており、
図８では、静電容量センサ８側の部材などには、かっこ
を付して示す。

【００７５】交流電圧発生回路９２は、静電容量センサ
９のコンデンサＣ₁〜Ｃ₄に交流電圧を印加する回路で
ある。交流電圧発生回路９２は、静電容量センサ９のコ
ンデンサＣ₁〜Ｃ₄に容量インダクタンスがあるため
に、これらのコンデンサＣ₁〜Ｃ₄に交流電圧を印加す
る。交流電圧発生回路９２は、電極６０ｙと電極６１ｙ
とに接続されている。交流電圧発生回路９２は、１０〜
５００ｋＨｚ程度の交流電圧を発生する。

【００７６】Ｃ−Ｖ変換回路９３は、静電容量センサ９
のコンデンサＣ₁〜Ｃ₄の静電容量の変化を、交流電圧
の振幅（電圧値）として出力する回路である。Ｃ−Ｖ変
換回路９３は、静電容量センサ９の近傍に設置されてい
る。Ｃ−Ｖ変換回路９３は、差動増幅器ＯＰ９３０及び
抵抗Ｒ９３０などからなる回路９３ａと、差動増幅器Ｏ
Ｐ９３１及び抵抗Ｒ９３１などからなる回路９３ｂから
なる。Ｃ−Ｖ変換回路９３は、差動増幅器ＯＰ９３０，
ＯＰ９３１の反転入力側を、それぞれ電極９０ｙ，９１
ｙに接続している。Ｃ−Ｖ変換回路９３の出力信号は、
差動増幅器９５に入力する。

【００７７】差動増幅器９５は、回路９３ａの電圧値と
回路９３ｂの電圧値との差分を演算するものである。差
動増幅器９５は、ノイズ、温度、湿度などの影響による
コンデンサＣ₁〜Ｃ₄の静電容量の変化を緩和する。差
動増幅器９５は、反転入力側が回路９３ａに接続されて
おり、非反転入力側が回路９３ｂに接続されている。差
動増幅器９５の出力信号は、ＢＰＦ９６に入力する。

【００７８】ＢＰＥ９６は、所定の周波数成分のみを抽
出して、ノイズ成分を緩和するためのフィルタである。
ＢＰＥ９６は、交流電圧発生回路９２が印加した交流電
圧の周波数成分のみを、演算増幅器９５の出力信号から
抽出可能なように、周波数特性が設定されている。

【００７９】絶対値化回路９７は、ＢＰＥ９６の出力信
号の絶対値を得るための回路である。絶対値化回路９７
は、ＢＰＥ９６の交流出力を直流出力に変換する前に、
この交流出力の絶対値を出力する。

【００８０】平滑化回路９８は、絶対値化回路９７の出
力信号を平均化して、直流成分を得るための回路であ
る。平滑化回路９８は、絶対値化回路９７の出力信号を
平均化することによって、静電容量センサ９の静電容量
の変化を位置検出信号として出力する。

【００８１】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明する。図５に示すように、紙面に
対して手前側から奥側に向けて、ＰＷＭドライバ４４が
平行導線部分７４ｂ，７２ａに駆動電流を流すと、平行
導線部分７４ａ，７２ｂには、紙面に対して奥側から手
前側に向けて駆動電流が流れる。図４に示すように、コ
イル７４、マグネット７７，７８及びヨーク７９は、１
組のＶＣＭを構成しており、平行導線部分７４ｂを流れ
る駆動電流は、マグネット７８が形成する磁界の向きに
対して直角に横切っている。同様に、図４に示す平行導
線部分７２ａ，７２ｂ，７４ａを流れる駆動電流も、マ
グネット７５，７６，７７が形成する磁界の向きに対し
て直角に横切っている。

【００８２】このために、フレミングの左手の法則によ
って、図５に示す平行導線部分７４ｂには、磁界の向き
と駆動電流の向きに対して直交するｙ軸方向に、電磁力
（図中矢印）が発生する。同様に、図４に示す平行導線
部分７２ａにも、ｙ軸方向に電磁力が発生する。マグネ
ット７５，７６，７７は、マグネット７８と同じ向きに
分極着磁されており、光軸Ｉを中心として等間隔で４ヶ
所に配置されている。平行導線部分７２ｂ，７４ａは、
駆動電流の流れる方向が平行導線部分７４ｂと逆向きに
なり、これらの駆動電流が横切る磁界の方向も平行導線
部分７４ｂと逆向きになる。このために、図４に示す平
行導線部分７２ｂ，７４ａにも、ｙ軸方向に電磁力が発
生し、４組のＶＣＭは、全て同じ方向に電磁力を発生す
る。その結果、ブレ補正レンズ５は、４組のＶＣＭが発
生する電磁力の合力によって図中上方向に駆動し、ピッ
チングにより生ずるブレを補正する。

【００８３】図６に示す状態において、ブレ補正レンズ
５が図中上方向に駆動すると、可動部材８０の可動板部
８０ｙは、電極６０ｙと電極９０ｙとの間に入り込むよ
うに移動する。その結果、図７に示すコンデンサＣ₁〜
Ｃ₃の静電容量Ｃ１〜Ｃ３が増加し、コンデンサＣ₄の
静電容量Ｃ４が減少する。静電容量Ｃ１〜Ｃ３の増加量
が、静電容量Ｃ４の減少量よりも大きくなるように、距
離ｄを設定することによって、静電容量センサ９は、ブ
レ補正レンズ５の位置を静電容量の変化として検出する
ことができる。

【００８４】ブレ補正レンズ５を逆方向に駆動するとき
には、ＰＷＭドライバ４４は、図５に示す向きと逆向き
の駆動電流を、コイル７２，７４に流す。その結果、図
３に示す平行導線部分７４ｂには、図中矢印方向とは逆
方向に電磁力が発生し、平行導線部分７２ａ，７２ｂ，
７４ａにも、同じ向きの電磁力が発生する。ブレ補正レ
ンズ５は、図中下方向に駆動してブレを補正する。

【００８５】図６に示す状態において、ブレ補正レンズ
５が図中下方向に駆動すると、可動部材８０の可動板部
８０ｙは、電極６０ｙと電極９０ｙから抜け出るように
移動する。その結果、図７に示すコンデンサＣ₁〜Ｃ₃
の静電容量Ｃ１〜Ｃ３が減少し、コンデンサＣ₄の静電
容量Ｃ４が増加する。

【００８６】一方、ブレ補正レンズ５をｘ軸方向に駆動
するときには、図４に示すコイル７１，７３に駆動電流
が流れる。平行導線部分７１ａ，７１ｂ，７３ａ，７３
ｂを流れる駆動電流は、マグネット７５，７６，７７，
７８が形成する磁界の向きに対して直角に横切ってい
る。このために、４組のＶＣＭは、フレミングの左手の
法則によってｘ軸方向に電磁力を発生し、ブレ補正レン
ズ５は、図中右方向に駆動して、ヨーイングにより生ず
るブレを補正する。逆向きの駆動電流がコイル７１，７
３に流れると、ブレ補正レンズ５は、図中左方向に駆動
してブレを補正する。

【００８７】ブレ補正レンズ５がｘ軸方向に駆動する
と、電極６０ｘ，６１ｘと電極９０ｘ，９１ｘとの間を
可動板部８０ｘが移動して、静電容量が変化する。静電
容量センサ８は、この静電容量の変化に基づいて、ブレ
補正レンズ５のｘ軸方向の位置を検出する。

【００８８】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、以下に記載するような効果を有する。（１）本発明の第１実施形態は、静電容量センサ８，
９が静電容量Ｃ１〜Ｃ４の変化に基づいて、ブレ補正レ
ンズ５の位置を検出している。その結果、従来のブレ補
正装置のように、容積の大きい受光素子（ＰＳＤ）を使
用する必要がなく、発光素子（ＩＲＥＤ）とスリットと
の間の間隔を広げる必要がないために、ブレ補正装置の
小型化を図ることができる。また、高価な受光素子を使
用する必要がないために、ブレ補正装置を安価に製造す
ることができる。

【００８９】（２）本発明の第１実施形態は、一対の
電極６０ｘ，６０ｙ，６１ｘ，６１ｙと電極９０ｘ，９
０ｙ，９１ｘ，９１ｙとの間を、ブレ補正レンズ５と一
体となって、可動板部８０ｘ，８０ｙ，８１ｘ，８１ｙ
が移動している。このために、可動板部８０ｘ，８０
ｙ，８１ｘ，８１ｙの移動量に応じて、静電容量Ｃ１〜
Ｃ４を可変することができる。その結果、静電容量Ｃ１
〜Ｃ４の変化に基づいて、ブレ補正レンズ５の位置を正
確に検出することができる。また、ブレ補正レンズ５が
光軸Ｉ方向に移動しても、コンデンサＣ₁〜Ｃ₄の合成
容量Ｃａは、変動量Δｄの影響を受けないために、ブレ
補正レンズ５の位置を高精度に検出することができる。

【００９０】（３）本発明の第１実施形態は、ブレ補
正レンズ５のｘ軸方向の位置を検出する静電容量センサ
８が、光軸Ｉを中心に対向して１組配置されており、ブ
レ補正レンズ５のｙ軸方向の位置を検出する静電容量セ
ンサ９が、光軸Ｉを中心に対向して１組配置されてい
る。その結果、静電容量の変化を大きくすることができ
るために、ブレ補正レンズ５の位置を高精度に検出する
ことができる。

【００９１】（４）本発明の第１実施形態は、静電容
量センサ８，９の静電容量Ｃ１〜Ｃ４の変化を、電圧値
に変換するＣ−Ｖ変換回路８３，９３を備え、Ｃ−Ｖ変
換回路８３，９３の出力の差分を差動増幅器８５，９５
によって演算している。このために、環境変化などに左
右されずに、ブレ補正レンズ５の位置を検出することが
できる。

【００９２】（５）本発明の第１実施形態は、ワイヤ
取付基板９０上にＣ−Ｖ変換回路８３，９３が取り付け
られており、このＣ−Ｖ変換回路８３，９３は、静電容
量センサ８，９の近傍に設けられている。フレキシブル
プリント配線板１３０の途中やレンズ側ＣＰＵ３３側
に、Ｃ−Ｖ変換回路８３，９３を取り付けると、フレキ
シブルプリント配線板１３０などの静電容量の変化を測
定してしまう可能性がある。例えば、図１に示すよう
に、移動筒１０２が光軸Ｉ方向に繰り出すと、フレキシ
ブルプリント配線板１３０が屈曲して静電容量が変化す
る。その結果、静電容量センサ８，９がブレ補正レンズ
５の位置を誤って検出する可能性がある。本発明の第１
実施形態では、ワイヤ取付基板９０上において、Ｃ−Ｖ
変換回路８３，９３を静電容量センサ８，９の近傍に設
置しているために、ブレ補正レンズ５の位置を高精度に
検出することができる。

【００９３】（６）本発明の第１実施形態は、コイル
７１，７２，７３，７４をレンズ枠５０の外周面に、光
軸Ｉを中心に９０度間隔で固定している。また、本発明
の第１実施形態は、近接する平行導線部分７１ａ，７１
ｂ，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ
と対向して、マグネット７５，７６，７７，７８を光軸
Ｉを中心に９０度間隔で配置している。例えば、ブレ補
正レンズ５が図４に示す上方向に駆動すると、平行導線
部分７１ａ，７１ｂは、それぞれマグネット７８，７５
に接近するために、平行導線部分７１ａ，７１ｂに作用
する電磁力が増加する。一方、平行導線部分７３ａ，７
３ｂは、それぞれマグネット７６，７７から離間するた
めに、平行導線部分７３ａ，７３ｂに作用する電磁力が
低下する。しかし、図４に示すように、ＶＣＭ７は、コ
イル７１，７２，７３，７４及びマグネット７５，７
６，７７，７８を互い違いに等間隔で配置しているため
に、４組のＶＣＭが発生する電磁力の合力は、常に略一
定である。その結果、ＶＣＭ７は、ブレ補正レンズ５が
駆動範囲内のいずれに位置していても、略同一の電磁力
を常に発生するために、駆動力の変動を最低限に抑える
ことができる。

【００９４】（第２実施形態）図９は、本発明の第２実
施形態に係るブレ補正装置における静電容量センサの断
面図である。図１０は、本発明の第２実施形態に係るブ
レ補正装置における静電容量センサの回路図である。以
下では、図６及び図７に示した部材と同一の部材は、同
一の番号を付して説明し、詳細な説明を省略する。

【００９５】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置
は、第１実施形態と異なり、可動部材８０を導電材料に
した他の実施形態である。可動部材８０は、例えば、ア
ルミニウムや銅などの導電率の高い材料である。可動板
部８０ｙは、それ自体が導体であるためにコンデンサを
形成しない。静電容量センサ９は、直列に接続されたコ
ンデンサＣ₁，Ｃ₂と、これらと並列に接続されたコン
デンサＣ₄とを備える。

【００９６】図９に示す状態において、ブレ補正レンズ
５が図中上方向に駆動すると、可動部材８０の可動板部
８０ｙは、電極６０ｙと電極９０ｙとの間に入り込むよ
うに移動する。その結果、図１０に示すコンデンサ
Ｃ₁，Ｃ₂は、その電荷蓄積面積Ｓが増加するために、
静電容量Ｃ１，Ｃ２が増加し、コンデンサＣ₄の静電容
量Ｃ４が減少する。静電容量Ｃ１，Ｃ２の増加量が、静
電容量Ｃ４の減少量よりも大きくなるように、距離ｄを
設定することによって、ブレ補正レンズ５の位置を静電
容量の変化として検出することができる。本発明の第２
実施形態に係るブレ補正装置は、第１実施形態と同様な
効果を有する。

【００９７】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、以下に記載するよう
に、種々の変形又は変更が可能であって、これらも本発
明の均等の範囲内である。（１）本発明の実施形態は、ＶＣＭ７を構成するコイ
ル７１，７２，７３，７４及びマグネット７５，７６，
７７，７８などの部材を、それぞれ４個で構成している
が、これに限定するものではない。例えば、図４に示す
コイル７３，７４及びマグネット７７を省略し、２個の
コイル７１，７２及び３個のマグネット７５，７６，７
８によってＶＣＭ７を構成しても、ブレ補正レンズ５を
駆動することができる。

【００９８】（２）本発明の実施形態は、コイル７
１，７２，７３，７４をレンズ枠５０の外周面に、接着
剤などによって固定しているが、レンズ枠５０を成型す
るときに、コイル７１，７２，７３，７４をレンズ枠５
０と同時にインサート成型してもよい。

【００９９】（３）本発明の実施形態は、レンズ枠５
０と可動部材８０とを別部材としているが、これらを一
体にしてもよい。この場合には、部品点数を減らすこと
ができるとともに、寸法精度の高い静電容量センサ８，
９を製造することができる。

【０１００】（４）本発明の実施形態は、マグネット
７５，７６，７７，７８をヨーク７９に吸着によって固
定しているが、磁力の低下を生じない程度の厚さで、こ
れらのを接着剤によって固定してもよい。

【０１０１】（５）本発明の実施形態は、ＢＰＥ９６
が出力する交流信号を、絶対値化回路９７によって直流
信号に変換する場合を例に挙げて説明したが、これに限
定するものではない。例えば、印加した交流周波数に同
期して、ピーク値を検出するピーク値検出回路を用いて
もよい。

【０１０２】（６）本発明の実施形態は、静電容量の
変化を位置検出信号に変換する回路を例に挙げて説明し
たが、図８に示すような回路に限定するものではない。
例えば、静電容量の変化を発振周波数の変化として出力
する回路であってもよい。

【０１０３】（７）本発明の実施形態は、一眼レフカ
メラの交換レンズ１にブレ補正装置を搭載した例を挙げ
て説明したが、カメラボディ２や中間アダプタ、レンズ
一体型カメラなどの光学装置に、ブレ補正装置を搭載し
た場合についても、本発明を適用することができる。ま
た、本発明は、スチルカメラに限定するものではなく、
ディジタルカメラやビデオカメラなどの撮影装置、双眼
鏡や望遠鏡などの光学装置などについても適用すること
ができる。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、位置検出部は、静電容量の変化に基づいて、ブレ
補正光学系の位置を検出するので、装置全体の小型化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭
載したカメラシステムのブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の展
開図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の断
面図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の断面図である。

【図５】図４のＶ部分を拡大して示す断面図である。

【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
ける静電容量センサの断面図である。

【図７】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
ける静電容量センサの回路図である。

【図８】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
ける静電容量センサの処理回路のブロック図である。

【図９】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置にお
ける静電容量センサの断面図である。

【図１０】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置に
おける静電容量センサの回路図である。

【図１１】従来のブレ補正装置を搭載したカメラシステ
ムを示すブロック図である。

【符号の説明】

１交換レンズ２カメラボディ５ブレ補正レンズ７ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）８，９静電容量センサ３１角速度センサ３３レンズ側ＣＰＵ５０レンズ枠５１ワイヤ取付板６０ｘ，６０ｙ，６１ｘ，６１ｙ，９０ｘ，９０ｙ，９
１ｘ，９１ｙ電極８０可動部材８０ｘ，８０ｙ，８１ｘ，８１ｙ可動板部８２，９２交流電圧発生回路８３，９３Ｃ−Ｖ変換回路９０ワイヤ取付基板１００ワイヤＩ光軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部とを含
み、前記位置検出部は、静電容量の変化に基づいて、前記ブ
レ補正光学系の位置を検出すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記位置検出部は、一対の電極と、前記ブレ補正光学系と一体となって駆動し、前記電極間
を移動する可動部材と、を含む静電容量センサであり、前記静電容量センサは、前記可動部材が前記電極間を移
動することによって、静電容量を可変すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】請求項２に記載のブレ補正装置におい
て、前記可動部材は、前記ブレ補正光学系を保持する保持部
材に設けられていること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】請求項２又は請求項３に記載のブレ補正
装置において、前記電極は、導体パターンであり、前記可動部材は、高誘電率材料又は導電材料であるこ
と、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】請求項２から請求項４に記載のブレ補正
装置において、前記駆動部は、光軸に対して略直交する第１の方向に、
前記ブレ補正光学系を駆動するとともに、前記第１の方
向と略直交する第２の方向に、前記ブレ補正光学系を駆
動し、前記静電容量センサは、前記光軸を中心に対向して、前
記第１及び第２の方向に１組づつ配置されていること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】請求項５に記載のブレ補正装置におい
て、前記位置検出部は、前記静電容量センサに電圧を印加する電圧発生部と、前記静電容量センサの静電容量を電圧値に変換する電圧
変換部とを含み、前記位置検出部は、前記第１の方向に配置された１組の前記静電容量センサ
の電圧値の差分を演算して、前記第１の方向におけるブ
レ補正光学系の位置を検出し、前記第２の方向に配置された１組の前記静電容量センサ
の電圧値の差分を演算して、前記第２の方向におけるブ
レ補正光学系の位置を検出すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】請求項２から請求項６までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記光軸に対して略直交する方向に、前記ブレ補正光学
系又は前記保持部材を可動自在に支持する４本の可撓支
持部材を備え、前記可動部材は、前記光軸に対して略直交する方向に、
前記電極と間隔を開けて駆動し、前記可撓支持部材は、一端が前記ブレ補正光学系又は保
持部材に固定されており、他端が固定部材に固定されて
いること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】請求項６又は請求項７に記載のブレ補正
装置において、前記電圧変換部は、前記静電容量センサの近傍に配置さ
れていること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項９】請求項８に記載のブレ補正装置におい
て、前記固定部材は、前記電極を含み、導体パターンを有す
る固定基板であり、前記電圧変換部は、前記固定基板に設けられているこ
と、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１０】請求項１から請求項９までのいずれか
１項に記載のブレ補正装置を備えるブレ補正カメラにお
いて、ブレを検出するブレ検出部と、前記ブレ検出部及び前記位置検出部の出力信号に基づい
て、前記駆動部を駆動制御する制御部と、を含むことを特徴とするブレ補正カメラ。