CN111936928A - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

相机模块包括：可移动透镜，包括可移动地布置在光轴方向上的第一可移动透镜和布置在第一可移动透镜下方的第二可移动透镜；固定透镜，布置在可移动透镜下方；驱动单元，包括布置在可移动透镜的一侧上的主体单元，以在光轴方向上移动可移动透镜；以及感测单元，用于检测可移动透镜的位置，其中，感测单元分别包括：上感测单元，布置在主体单元的光轴方向上的上端部上；以及下感测单元，布置在主体单元的光轴方向上的下端部上。

Description

相机模块
技术领域
根据本发明的示例性和非限制性实施例的教导大体上涉及相机模块。
背景技术
近来，在市场上出售安装有相机模块的各种小型电子装置，例如移动电话和PDA，以增加数字相机的功能。因此，为了确保所述增加功能的数字相机与传统数字相机具有几乎相同的性能，正在不断地进行努力。此外，为了实现变焦或微距功能，在透镜驱动技术中也表现出很高的兴趣。
相机模块可以设置有多个透镜组，每个透镜组向彼此远离的方向或彼此靠近的距离移动，从而执行变焦功能。但是，当透镜组的移动距离变长时，在线性控制中出现困难，从而不利地导致控制精度劣化。
同时，在控制每个透镜组的移动时，传统方法的不利之处在于，使得每个透镜组仅布置有一个传感器，从而在长行程时(即每个透镜组的移动距离变长时)，允许霍尔传感器检测到的信号具有更长的非线性部分，如图1所示。因此，传统方法遭遇的劣势在于在控制透镜组的驱动中出现困难，或者产生了控制本身变得不可行的情况。
发明内容
【技术主题】
本发明的示例性和非限制性实施例的目的是提供一种相机模块，通过在光轴方向上相对于单个移动透镜各自相互间隔开的多个传感器来改善驱动单元的可控制线性。
【技术方案】
根据示例性实施例的相机模块可以包括：
可移动透镜，包括可移动地布置在光轴方向上的第一可移动透镜和布置在第一可移动透镜下方的第二可移动透镜；
固定透镜，布置在可移动透镜下方；
驱动单元，包括布置在可移动透镜的一侧上的主体单元，以在光轴方向上移动可移动透镜；以及
感测单元，用于检测可移动透镜的位置，其中，该感测单元分别包括：
上感测单元，布置在主体单元的光轴方向上的上端部上；以及
下感测单元，布置在主体单元的光轴方向上的下端部上。
感测单元可以包括：感测磁体，设置在主体单元上；以及传感器，设置成在光轴方向上与感测磁体间隔开。
驱动单元可以包括：导轨，沿着光轴方向广泛地形成；以及引导单元，设置在主体单元上以沿着导轨滑动。
引导单元可以包括引导轮，形成有凹入单元以对应于导轨的外周表面。
导轨的横截面可以呈杆状，以及引导单元可以是沿导轨的圆周设置的成对的球。
驱动单元可以包括：驱动磁体，设置在主体单元的一侧处；以及驱动线圈，与驱动磁体相对。
相机模块还可以包括磁轭，设置在驱动线圈的外部。
主体单元在下端处可以设置有向下突出的止动件，以及驱动单元可以包括：第一驱动单元，耦接到第一可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第一可移动透镜；以及第二驱动单元，设置在第二可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第二可移动透镜。
驱动单元可以包括：第一驱动单元，耦接到第一可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第一可移动透镜；以及第二驱动单元，耦接到第二可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第二可移动透镜。
第一驱动单元可包括第一导轨，沿光轴方向广泛地形成以引导设置在第一驱动单元的主体单元上的第一引导单元，以及第二驱动单元可包括第二导轨，沿光轴方向广泛地形成以引导设置在第二驱动单元的主体单元上的第二引导单元。
根据另一示例性实施例的相机模块可以包括：
可移动透镜，包括可移动地设置在光轴方向上的第一可移动透镜和设置在第一可移动透镜下方的第二可移动透镜；
固定透镜，设置在可移动透镜下方；
第一驱动单元，耦接到第一可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第一可移动透镜；
第二驱动单元，耦接到第二可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第二可移动透镜；
第一感测单元，设置在第一驱动单元的上侧处；
第二感测单元，设置在第一驱动单元的下侧处；
第三感测单元，设置在第二驱动单元的上侧处；以及
第四感测单元，设置在第二驱动单元的下侧处。
【有益效果】
本示例性实施例可以提供的有利效果在于，可以设置多个传感器，每个传感器与单个可移动透镜在光轴方向上彼此间隔开，以增加霍尔传感器的输出的线性度。
此外，本示例性实施例可以提供的有利效果在于，可以响应于增加的受控线性部分而提高控制透镜驱动单元的容易度。
此外，本示例性实施例可以提供的有利效果在于，可以响应于应用端的改进的性能来提高驱动单元的精度和分辨率。
此外，本示例性实施例可以提供的有利效果在于，可以响应于减小的非线性部分而简化软件校准。
附图说明
图1是示出根据现有技术的相机模块的霍尔传感器输出的非线性特性的曲线图。
图2是根据本发明示例性实施例的相机模块的示意性截面图。
图3是根据本发明示例性实施例的相机模块的透视图。
图4是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的第一基板的示意图。
图5是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的固定构件的耦接状态的示意图。
图6是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的霍尔传感器输出的改善的线性特性的曲线图。
具体实施方式
在下文中，现在将详细参考本发明的一些优选实施例，其示例在附图中示出。在描述每个元件的标号时，如果可能，将指定相同的标号用于相同的元件，尽管在其它附图中被不同地示出。
除非另外限定，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都可以具有与示例性实施例所属领域的技术人员惯常理解的含义相同的含义。还将理解的是，术语(诸如在常用词典中定义的那些)应被解释为具有与其在相关领域的背景中一致的含义。
在整个说明书和权利要求书中描述本发明的示例性实施例中的元件时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅可以用来对元件进行相互区分，并且性质、次序或顺序不会受到这些术语的限制。当提及一个元件“接入到”、“耦接到”或“连接到”另一个元件时，应当理解，这个元件可以直接接入、连接或耦接到另一个元件，或者它们之间可以存在中间元件。
因此，本说明书中描述的附图中的示例性实施方式和构造仅是本发明的优选示例性实施例，并不代表本发明的所有技术思想，因此应解释为在提交本发明时，存在可以替代它们的各种等同物和修改。此外，在以下描述中，未详细描述公知的功能或构造，以避免在不必要的细节上使本发明模糊。
在下文中，与对象最接近的透镜组可以被解释为“第一组透镜”或“第一组”，相反，与图像传感器最接近地布置的透镜组可以被解释为“第三组透镜”或“第三组”；插入在第一组透镜和第三透镜之间的透镜组可被解释为“第二组透镜”或“第二组”。
在下文中，第一组透镜可以被解释为“第一可移动透镜”，第二组透镜可以被解释为“第二可移动透镜”，第三透镜可以被解释为“固定透镜”。
此外，与透镜的光轴平行的方向可以被解释为“光轴方向”或“上/下方向”，在光轴方向上入射在透镜上的光的方向可以被解释为“向上”、“上侧”或“前侧”，而相反地，通过透镜并被图像传感器捕获的入射光的方向可以被解释为“向下”、“下侧”或“后侧”。
尽管在本示例性实施例中被分别控制的三个透镜组一起可以被解释为第三组透镜，但是本发明不限于所述描述，并且显然的是，描述可以适用于第二组透镜或多于第四组的透镜。
本示例性实施例涉及一种被配置为执行变焦功能的相机模块。执行所述变焦功能的相机模块可以适用于各种光学装置。
光学装置可以是手机、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、笔记本计算机(膝上型计算机)、数字广播终端、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置中的任何一个。然而，本发明不限于此，光学装置可以包括能够捕获图像或照片的任何装置。
光学装置可包括主体单元。主体单元可以形成光学装置的外形。主体单元可以容纳相机模块。主体单元的一个表面可以设置有显示单元。例如，主体单元的一个表面可以设置有显示单元和相机模块，而主体单元的另一表面(与所述一个表面相对的表面)可以附加地设置有相机模块。
光学装置可以包括显示单元。显示单元可以设置在主体单元的一个表面上。显示单元可以输出由相机模块捕获的图像。光学装置可以包括相机模块。相机模块可以设置在主体单元上。相机模块的至少一部分可以容纳在主体单元中。相机模块可以设置为多个。相机模块可以分别设置在主体单元的一个表面上和主体单元的另一表面上。相机模块可以捕获或拍摄对象的图像。
相机模块可以执行AF(自动对焦)功能。相机模块可以执行AF反馈(自动对焦反馈)控制。此时，相机模块可以称为“CLAF(闭环自动对焦)相机模块”。相机模块可以执行握手校正(OIS，光学图像稳定)功能。此时，相机模块可以被称为“OIS模块”。相机模块可以执行OIS反馈控制。根据示例性实施例的相机模块可以执行变焦功能。
现在，将参照附图详细描述根据本发明示例性实施例的相机模块。
图2是根据本发明示例性实施例的相机模块的示意性截面图，图3是根据本发明示例性实施例的相机模块的透视图，图4是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的第一基板(600)的示意图，以及图5是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的固定构件(800)的耦接状态的示意图。
本示例性实施例涉及被配置为执行变焦功能的相机模块，并且根据本示例性实施例的相机模块可以包括可移动透镜(110)、固定透镜(130)、驱动单元(200、300)和感测单元(400、500)。
相机模块可以包括可移动透镜(110)。可移动透镜(110)可沿光轴方向移动以执行变焦功能。根据本示例性实施例的可移动透镜(110)可以包括从对象反射的光入射的第一可移动透镜(111)和设置在第一可移动透镜(111)的下侧处的第二可移动透镜(112)，以通过在光轴方向上相对于沿光轴方向移动的第一可移动透镜(111)相对地移动来执行变焦功能。
可移动透镜(110)可以包括第一可移动透镜(111)。第一可移动透镜(111)可沿光轴方向移动。第一可移动透镜(111)可以包括至少一个或多个薄片的透镜。第一可移动透镜(111)可以包括透镜和镜筒。所述至少一个或多个透镜片可以设置在镜筒内部。第一可移动透镜(111)可以与驱动单元耦接。第一可移动透镜(111)可以通过驱动单元在光轴方向上移动。第一可移动透镜(111)可以与第一驱动单元(200)耦接。第一可移动透镜(111)可以通过第一驱动单元(200)在光轴方向上移动。相机模块可以设置有分开的感测单元，每个感测单元在第一可移动透镜(111)的光轴方向上间隔开。第一可移动透镜(111)的沿光轴方向的上端可以设置有第一感测单元(410)，第二感测单元(510)可以设置在下端处。更具体地，第一感测单元(410)可以设置在第一驱动单元(200)的上侧处，第二感测单元(510)可以设置在第一驱动单元(200)的下侧处。如图3所示，第一可移动透镜(111)的一侧可以通过第一驱动单元(200)耦接，而另一侧可以形成有第一耦接构件(270)，第一可移动透镜可以通过第一耦接构件(270)沿着第二引导件(320，稍后描述)被引导。
可移动透镜可包括第二可移动透镜(112)。第二可移动透镜(112)可以设置在第一可移动透镜(111)的下侧处。第二可移动透镜(112)可以通过相对于光轴方向向第一可移动透镜(111)移动来执行变焦功能。第二可移动透镜(112)可沿光轴方向移动。第二可移动透镜(112)可以包括至少一个或多个薄片的透镜。第二可移动透镜(112)可以包括透镜和镜筒。所述至少一个或多个透镜片可以设置在镜筒内部。第二可移动透镜(112)可以与驱动单元耦接。第二可移动透镜(112)可以通过驱动单元在光轴方向上移动。第二可移动透镜(112)可以与第二驱动单元(300)耦接。第二可移动透镜(112)可以通过第二驱动单元(300)沿光轴方向移动。相机模块可以设置有分开的感测单元，每个感测单元在第二可移动透镜(112)的光轴方向上间隔开。第二可移动透镜(112)的沿光轴方向的上端可以设置有第三感测单元(420)，第四感测单元(520)可以设置在下端处。更具体地说，第三感测单元(420)可以设置在第二驱动单元(300)的上侧处，第四感测单元(520)可以设置在第二驱动单元(300)的下侧处。如图3所示，第二可移动透镜(112)的一侧可以通过第二驱动单元(300)联接，而另一侧可以形成有第二耦接构件(370)，该第二可移动透镜可以通过第二耦接构件(370)沿着第一导轨(220，稍后描述)被引导。
即，可移动透镜可以通过移动以及通过在关于光轴方向彼此对称的位置处设置的每个导轨和驱动单元被分别耦接而被进一步牢固地支撑。
相机模块可以包括固定透镜(130)。固定透镜(130)可以固定地设置在相机模块的内部。固定透镜(130)可以设置在第二可移动透镜(112)的下侧处。固定透镜(130)可以通过被布置在分别沿光轴方向移动的第一可移动透镜和第二可移动透镜(111、112)的下侧处来执行变焦功能。固定透镜(130)可以包括至少一个或多个薄片的透镜。固定透镜(130)可以包括透镜和镜筒。至少一个或多个薄片的透镜可以设置在镜筒的内部。如图3所示，固定透镜(130)可以插入在第一驱动单元(200)和第二驱动单元(300)之间。固定透镜130可以被解释为插入在第一导轨220(稍后描述)和第二导轨320(稍后描述)之间。
相机模块可以包括驱动单元(200、300)。驱动单元(200、300)可以使所述第一可移动透镜(111)和第二可移动透镜(112)沿光轴方向移动。驱动单元可以包括第一驱动单元(200)，该第一驱动单元(200)联接至第一可移动透镜(111)以使第一可移动透镜(111)沿光轴方向移动。驱动单元可以包括第二驱动单元(300)，该第二驱动单元(300)联接至第二可移动透镜(112)以使第二可移动透镜(112)沿光轴方向移动。驱动单元(200、300)可以包括：主体单元(210、310)，耦接到可移动透镜(110)以在光轴方向上移动；导轨(220、320)，被配置为引导主体单元(210、310)；以及引导单元(230、330)，设置在主体单元(210、310)的一侧处，以沿导轨(220、320)滑动。此外，驱动单元(200，300)可以设置有驱动磁体(240、340)和驱动线圈(250、350)，该驱动磁体(240、340)设置在主体单元(210、310)的一侧处，该驱动线圈(250、350)设置成面向驱动磁体(240、340)。可以根据弗莱明的左手定律通过驱动磁体(240、340)的磁场和驱动线圈(250、350)的电流来执行变焦功能。驱动线圈(250、350)可以设置在固定构件(800，稍后描述)上，以面向驱动磁体(240、340)。
驱动单元(240，340)可以包括主体单元(210、310)。主体单元(210、310)可以与可移动透镜(110)耦接以在光轴方向上移动可移动透镜(110)。主体单元(210、310)可以在光轴方向上纵向延伸。主体单元(210、310)可以呈在光轴方向上广泛形成的立方体形状，但是本发明不限于此。主体单元(210、310)的上端可以形成有向上突出的上止动件(261、361)，以限制可移动透镜(110)的向上移动。主体单元(210、310)的下端可以形成有向下突出的下止动件(262、362)，以限制可移动透镜(110)的向下移动。主体单元(210、310)的一个侧面可以通过可移动透镜(110)耦接。主体单元(210、310)的另一个侧面可以设置有引导单元(230、330)。此时，引导单元(230、330)可以形成为多个，每个竖直地间隔开。引导单元(230、330)可以沿着导轨(220、320)滑动以在光轴方向上引导主体单元。主体单元(210、310)的上侧可以设置有上感测单元。主体单元(210、310)的下侧可以设置有下感测单元。驱动单元可以包括与第一可移动透镜(111)耦接的第一驱动单元(200)和与第二可移动透镜(112)耦接的第二驱动单元(300)。在第一驱动单元(200)处的主体单元的上端可以设置有第一感测单元(410)，下端可以设置有第二感测单元(510)。在第二驱动单元处的主体单元的上端可以设置有第三感测单元(420)，在下端可以设置有第四感测单元(520)。即，分开的感测单元可以分别设置在驱动单元的垂直方向上，以允许另一侧的感测单元补偿任一侧处的感测单元的输出，从而可以线性地示出传感器的输出以及可以实现可移动透镜的线性控制。
主体单元的一个侧面可以设置有引导单元(230、330)。引导单元(230、330)可以包括至少一个单元，并且当引导单元被形成为多个时，每个引导单元(230、330)可以在光轴方向上垂直地间隔开。引导单元(230、330)可以沿着导轨(220、320)的外周表面滑动以引导主体单元的移动。引导单元(230、330)可以呈轮式引导形状。引导轮可设置有向内凹入的凹入单元，以对应于导轨(220、320)的外周表面。凹入单元可以与导轨(220、320)的外周表面接触以在光轴方向上被引导。引导单元(230、330)可以呈球形的引导球形状。引导球可以成对地形成，并且成对的引导球可以围绕导轨(220、320)的圆周设置。
此外，主体单元(210、310)的上侧可以设置有上感测单元(400)，而下侧可以设置有下感测单元(500)。更具体地，主体单元(210、310)的上侧可以设置有上感测单元400的感测磁体(416、426)，上感测单元400的霍尔传感器(411、421)可以设置成与光轴方向的上侧间隔开。单元主体(210、310)的下侧可以设置有下感测单元(500)的感测磁体(516、526)，并且下感测单元(500)的霍尔传感器(511，521)可以与光轴方向的下侧间隔开。即，分开的感测单元可以分别设置在驱动单元的垂直方向上，以允许另一侧的感测单元补偿在任一侧处的感测单元的输出，从而可以线性地示出传感器的输出以及可以实现对可移动透镜(110)在光轴方向上的移动的线性控制。
驱动单元可以包括导轨(220、320)。导轨(220、320)可以形成为沿光轴方向纵向延伸。导轨(220、320)可以平行于光轴设置。导轨(220、320)的横截面可以呈圆杆形，但是本发明不限于此。导轨(220、320)的上端和下端可以分别联接至固定构件(800，稍后描述)。导轨(220、320)可以包括第一导轨(220)和第二导轨(320)，该第一导轨(220)平行于光轴并且形成在围绕透镜的一侧处，该第二导轨(320)形成在另一侧处。如图3所示，第一导轨(220)可以引导设置在所述第一驱动单元(200)的主体单元(210)上的引导单元(230)，并且也可以引导设置在第二可移动透镜(112)上的第二耦接构件(370)。第二导轨(320)可以引导设置在第二驱动单元(300)的主体单元(310)上的引导单元(330)，并且也引导设置在第一可移动透镜(111)上的第一耦接构件(270)。也就是说，垂直于第一可移动透镜(111)和第二可移动透镜(112)的每个光轴的两侧可被同时引导到彼此设置在不同方向上的每个导轨，从而允许对其移动提供更强的支撑。
驱动单元(200、300)可以包括驱动磁体(240、340)。驱动磁体(240、340)可以设置在主体单元(210、310)的另一侧面处。驱动磁体(240、340)可以形成为在光轴方向上纵向延伸。该驱动单元可以包括驱动线圈(250、350)。驱动线圈(250、350)可以与驱动磁体(240、340)间隔开。驱动线圈(250、350)可以设置成面向驱动磁体(240、340)。驱动线圈(250、350)可以设置在固定构件(800，稍后描述)的内部。驱动线圈(250、350)可以与固定构件(800)固定地联接。驱动线圈(250、350)的外部可以设置有磁轭(700)。驱动线圈(250、350)可以设置在轭(700)上。驱动线圈(250、350)可以被施加驱动电流。电流流动的驱动线圈(250、350)可以设置在由驱动磁体(240、340)形成的磁场中，以根据弗莱明的左手定律产生预定水平的力，由此可以由该力移动驱动单元的主体单元(210、310)。
相机模块可以包括感测单元(400、500)。感测单元可以包括感测磁体(416、426、516、526)和传感器(411、421、511、521)。感测磁体(416、426、516、526)可以设置在驱动单元的主体单元(210、310)上。传感器(411、421、511、521)可以设置成面向感测磁体(416、426、516、526)。传感器(411、421、511、521)可以是霍尔传感器。传感器(411、421、511、521)可以设置在固定构件(800)上。传感器(411、421、511、521)可以设置在PCB(印刷电路板)上。传感器(411、421、511、521)可以在形成在PCB上的同时设置在固定构件(800)的内部。此时，PCB可以是FPCB(柔性印刷电路板)。此时，设置有霍尔传感器的FPCB可以被解释为“第一基板(600)”。可以通过第一基板(600)向霍尔传感器供电，并且可以将从霍尔传感器产生的信号传送到控制器(未示出)。
传感器(411、421、511、521)可以是霍尔传感器。霍尔传感器可以通过从感测磁体(416、426、516、526)产生的磁力产生预定信号来检测可移动透镜(110)的位置。在本示例性实施例中，分开的感测单元可以分别形成在相对于单个可移动透镜的光轴方向的上端和下端处。即，分开的霍尔传感器可以分别形成在光轴方向的上端和下端处。因此，响应于可移动透镜(110)移动到光轴方向的上侧，感测磁体和霍尔传感器可以彼此相邻地设置，并且设置在下端处的感测磁体和霍尔传感器可以相互远离。相反，当可移动透镜移动到光轴方向的下侧时，设置在上侧上的感测磁体和霍尔传感器可以相互远离，并且设置在下端处的感测磁体和霍尔传感器可以彼此靠近。即，如图3所示，可通过分别设置在上端和下端处的两个感测单元来控制可移动透镜在光轴方向上的线性移动，从而提高控制精度。
第一基板(600)可以是FPCB。第一基板(600)可以电连接到控制器。第一基板(600)的端部可以设置有分别相互间隔开的霍尔传感器，该霍尔传感器应用于第一可移动透镜(111)和第二可移动透镜(112)的上感测单元和下感测单元(400、500)中的每一个。从每个霍尔传感器产生的信号可以通过第一基板(600)被发送到控制器。此外，第一基板(600)的一端可以电连接到每个驱动线圈，以便驱动第一可移动透镜和第二可移动透镜(111、112)。可以通过第一基板(600)向每个霍尔传感器和每个驱动线圈提供功率。控制器可以补偿分别从上感测单元和下感测单元(400、500)传输的信号的非线性部分，以及响应于由控制器线性补偿的信号，可以通过第一基板(600)向驱动线圈施加电流，以线性地控制第一可移动透镜和第二可移动透镜(111、112)的移动。第一基板(600)的端部可以设置在固定构件(800)的内部。第一基板(600)的端部可以固定到固定构件(800)的内部。
本示例性实施例中的感测单元可以包括设置在可移动透镜(110)的上侧处的上感测单元(400)和设置在可移动透镜(110)的下侧处的下感测单元(500)。上感测单元(400)和下感测单元(500)中的每一个可包括感测磁体和传感器。上感测单元(400)的感测磁体(416、426)可以设置在主体单元的上端处。上感测单元(400)的传感器(411、421)可以向上间隔开。传感器(411、421、511、521)可以在设置在PCB上的同时，设置在固定构件(800)的内部上表面处。传感器(411、421、511、521)可以被固定地设置在固定构件(800)的内部。相反，下感测单元(500)的感测磁体(516、526)可以设置在主体单元的下端处。下感测单元(500)的传感器(511、521)可以向下间隔开。
传感器可以在设置在PCB上的同时，设置在固定构件(800)的内部下表面处。
更具体地，传感器可以包括：第一感测单元(410)，设置在与第一可移动透镜(111)耦接的第一驱动单元(200)的上侧处；以及第二感测单元(510)，设置在第一驱动单元(200)的下侧处。此外，传感器还可包括：第三感测单元(420)，设置在与第二可移动透镜(112)耦接的第二驱动单元(300)的上侧处；以及第四感测单元(520)，设置在第二驱动单元(300)的下侧处。也就是说，上感测单元(400)可以被解释为包括设置在第一驱动单元(200)的上侧处的第一感测单元(410)和设置在第二驱动单元(300)的上侧处的第三感测单元(420)，而下感测单元(500)可以被解释为包括设置在第一驱动单元(200)的下侧处的第二感测单元(510)和设置在第二驱动单元(300)的下侧处的第四感测单元(520)。此时，第一感测单元(410)的感测磁体(416)可以设置在第一驱动单元(200)的主体单元(210)的上端处，并且传感器(411)可以向上间隔开。另一方面，第二感测单元(510)的感测磁体(516)可以设置在第一驱动单元(200)的主体单元(210)的下端处，并且传感器(511)可以向下间隔开。此外，第三感测单元(420)的感测磁体(426)可以设置在第二驱动单元(300)的主体单元(310)的上端处，并且传感器(421)可以向上间隔开。另一方面，第四感测单元(520)的感测磁体(526)可以设置在第二驱动单元(300)的主体单元(310)的下端处，并且传感器(521)可以向下间隔开。
本示例性实施例可以包括第一可移动透镜(111)和第二可移动透镜(112)，因此，可以包括第一感测单元至第四感测单元(410、420、510、520)。此时，每个感测单元的传感器可以设置在FPCB(600)上，如图5所示。FPCB(600)可以设置在固定构件(800)的内部。FPCB(600)可以通过被固定地设置在固定构件(800)上而将传感器固定到固定构件(800)。
即，分开设置的上感测单元和下感测单元(500)设置在可移动透镜(110)的上侧和下侧上，使得即使当可移动透镜(110)向上移动时，下感测单元(500)的感测磁体和传感器彼此远离以接近其输出中的非线性部分，上感测单元(400)的感测磁体和传感器同时彼此靠近以允许输出接近线性部分，从而补偿非线性部分，如图6所示。
此外，如图5所示，相机模块可以包括固定模块(800)。固定构件(800)可以设置在壳体(未示出)的内部。固定构件(800)可以固定到壳体的内部。固定构件(800)可以在其中形成有容纳透镜的预定尺寸的空间。第一可移动透镜(111)和第二可移动透镜(112)可以在被容纳在固定构件(800)的内部的同时沿光轴方向移动。固定构件(800)的内部上端可以通过第一导轨(220)和第二导轨(320)的相应上端联接。固定构件(800)的内部下端可以通过第一导轨(220)和第二导轨(320)的相应下端联接。固定构件(800)的内部上端可以形成有上突起(811、821)，该上突起通过与形成在每个主体单元(210、310)上的上止动件(261、361)接触来限制每个驱动单元的向上移动。固定构件(800)的内部下端可以形成有下止动件(812、822)，该下止动件通过与下止动件(262、362)接触来限制每个驱动单元的向下移动。此外，固定构件(800)的内侧的两个侧壁可以设置有驱动线圈(250、350)。通过驱动磁体耦接的第一驱动单元和第二驱动单元(200、300)可以形成为面向每个驱动线圈。此外，固定构件(800)的内部可以分别设置有安装在所述FPCB(600)上的传感器(411、421、511、521)。
相机模块还可以包括控制器、图像传感器(未示出)、安装有图像传感器的PCB(未示出)以及滤镜(未示出)。
控制器可以产生用于驱动驱动单元(200、300)的信号。响应于所述信号而向驱动线圈施加电流可以通过与驱动磁体的磁场相互作用而使可移动透镜在光轴方向上移动。此外，分别从分别设置在第一驱动单元(200)或第二驱动单元(300)的光轴方向的上端和下端上的上感测单元(400)和下感测单元(500)产生的霍尔传感器的信号可以被检测并进行线性补偿，如图6所示，由此可以线性地控制可移动透镜的移动。
相机模块可以包括图像传感器。图像传感器可以设置在PCB上。安装有图像传感器的PCB可以被解释为“第二基板”。图像传感器可以电连接到第二基板(未示出)。例如，图像传感器可以通过SMT(表面安装技术)耦接到第二基板。在另一示例中，图像传感器可以通过倒装芯片技术耦接到第二基板。图像传感器可以被布置为通过光轴与透镜匹配。即，图像传感器的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器可以将照射在图像传感器的有效图像区域上的光转换为电信号。图像传感器可以是CCD(电荷耦接器件)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD和CID中的任何一种。
相机模块可以包括第二基板(未示出)。第二基板可以设置有图像传感器。第二基板可以电连接到图像传感器。
相机模块可以包括滤镜。该滤镜可以包括红外滤镜。红外滤镜可以防止红外区域的光入射在图像传感器上。红外滤镜可以插入在透镜和图像传感器之间。
如在前面的讨论中详细阐述的，本发明具有的有利效果在于，可以设置多个传感器，每个传感器在光轴方向上相对于单个可移动透镜(110)彼此间隔开，以通过补偿霍尔传感器的每个输出的非线性部分来增加霍尔传感器的输出的线性度，从而响应于增加的受控线性部分而提高控制透镜驱动单元的容易度。
此外，本发明具有的有利效果在于，可以响应于应用端的改进的性能来提高驱动单元的精度和分辨率，以及响应于减小的非线性部分而简化软件校准。
尽管前面的讨论已经解释了分别设置在可移动透镜的上端和下端上的感测单元，但是显然的是，每个间隔开的感测单元的详细设置位置可以在获得可移动透镜的驱动线性度的范围内调节。此外，尽管前面的讨论已经将第一组透镜和第二组透镜解释为可移动透镜并且将第三组透镜解释为固定透镜，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以出于设计者的意图而改变为执行变焦功能而移动的透镜组与固定透镜组之间的相对布置。
尽管通过将形成本公开的示例性实施例的所有构成元件组合在一个实施例中或在一个实施例中对它们进行操作来说明本公开，但是本公开不限于此。也就是说，只要在本发明的目的的范围内，通过允许选择性地组合一个或多个元件，所有元件可以进行操作。此外，除非另外说明，否则文本使用的诸如“包括”、“具有”、和/或“包含”等术语表示包含相关元件，使得所提及的元件不会被排除，而是可以被进一步包括。
除非另有定义，否则本文所用的包括技术术语和科学术语在内的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。还应理解的是，诸如常用词典中定义的术语等术语应当理解为具有的含义与其在相关技术和本公开文本的上下文中的含义一致，并且不应以理想化的或过于正式的意义进行解释，除非在此明确定义。前述说明仅旨在说明本发明的技术思想，因此，本领域技术人员应当理解，可以在不脱离本发明的保护范围的情况下对上述示例进行各种变型和修改。
本发明公开的示例性实施例不是为了限制本发明的技术思想，而是用于解释本发明，因此，本发明的技术思想不受示例性实施例限制。本发明的保护范围应由以下权利要求书来解释，并且在等效范围内的所有技术思想应被解释为包括在本发明的权利范围内。

Claims (10)

1.一种相机模块，包括：
可移动透镜，包括可移动地布置在光轴方向上的第一可移动透镜和布置在第一可移动透镜下方的第二可移动透镜；
固定透镜，布置在可移动透镜下方；
驱动单元，包括布置在可移动透镜的一侧上的主体单元，以在光轴方向上移动可移动透镜；以及
感测单元，用于检测可移动透镜的位置，其中，所述感测单元分别包括：
上感测单元，布置在主体单元的光轴方向上的上端部上；以及
下感测单元，布置在主体单元的光轴方向上的下端部上。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述感测单元包括：感测磁体，设置在主体单元上；以及传感器，设置成在光轴方向上与感测磁体间隔开。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述驱动单元包括：导轨，沿着光轴方向广泛地形成；以及引导单元，设置在主体单元上以沿着导轨滑动。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述引导单元包括引导轮，形成有凹入单元以对应于导轨的外周表面。
5.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述导轨的横截面呈杆状，以及所述引导单元是沿导轨的圆周设置的成对的球。
6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述驱动单元包括：驱动磁体，设置在主体单元的一侧处；以及驱动线圈，与驱动磁体相对。
7.根据权利要求6所述的相机模块，还包括：磁轭，设置在驱动线圈的外部。
8.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述主体单元在下端处设置有向下突出的止动件，以及所述驱动单元包括：第一驱动单元，耦接到第一可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第一可移动透镜；以及第二驱动单元，设置在第二可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第二可移动透镜。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述驱动单元包括：第一驱动单元，耦接到第一可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第一可移动透镜；以及第二驱动单元，耦接到第二可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第二可移动透镜。
10.一种相机模块，包括：
可移动透镜，包括可移动地设置在光轴方向上的第一可移动透镜和设置在第一可移动透镜下方的第二可移动透镜；
固定透镜，设置在可移动透镜下方；
第一驱动单元，耦接到第一可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第一可移动透镜；
第二驱动单元，耦接到第二可移动透镜的一侧以在光轴方向上移动第二可移动透镜；
第一感测单元，设置在第一驱动单元的上侧处；
第二感测单元，设置在第一驱动单元的下侧处；
第三感测单元，设置在第二驱动单元的上侧处；以及
第四感测单元，设置在第二驱动单元的下侧处。
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